JP2020169766A - Cooking management method, system, program and apparatus - Google Patents

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Abstract

To manage cooking by acquiring acoustic information generated in an object to be cooked during heating and determining an internal temperature of the object to be cooked in a non-contact manner.SOLUTION: A cooking management method includes the steps of: heating an object to be cooked (F); acquiring acoustic information emitted by the object to be cooked; determining an internal temperature of the object to be cooked by comparing comparison information related to the internal temperature with the acoustic information; heating a comparison object to be cooked (Fr); and generating the comparison information by acquiring acoustic information emitted by the comparison object to be cooked.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、調理に加熱を伴う被調理物の内部温度を音響情報により判定し管理する調理管理技術に関する。
The present invention relates to a cooking management technique for determining and managing the internal temperature of an object to be cooked, which is accompanied by heating in cooking, based on acoustic information.

保健衛生上、加熱調理される被調理物の温度管理は不可欠であり、内部温度の計測には芯温計が用いられている。この芯温計は、被調理物に温度検出部を差し込むなど、接触測定が一般的である。
この被調理物の芯温計測に関し、加熱中の被調理物の重量変化から芯温を推定することが知られている(たとえば、特許文献1)。
For health and hygiene, temperature control of the food to be cooked is indispensable, and a core thermometer is used to measure the internal temperature. This core thermometer is generally used for contact measurement, such as inserting a temperature detection unit into the object to be cooked.
Regarding the measurement of the core temperature of the object to be cooked, it is known that the core temperature is estimated from the change in the weight of the object to be cooked during heating (for example, Patent Document 1).

特開2017−133780号公報JP-A-2017-133780

ところで、スチームコンベクションオーブンでは、被調理物の芯温を検出する芯温計を搭載した製品が普及している。食中毒の防止には、徹底した衛生管理が求められ、芯温管理は不可欠である。
被調理物の温度管理について、芯温計は厚みを持った食材向けが一般的であり、芯温計を差し込むことができない被調理物に芯温計での内部温度の計測は難しく、芯温計を被調理物に接触させただけでは正確に内部温度を計測することができないし、また、被調理物に芯温計を取り付けることに手間を要するという課題がある。
発明者は、焼物調理において、加熱中に被調理物に生じる音響信号のレベルや音色がその内部温度の上昇によって変化するという知見を得た。
そこで、本発明の目的は、上記課題および上記知見に基づき、加熱中に被調理物に生じる音響情報を取得して非接触で被調理物の内部温度を判定し、調理を管理することにある。
By the way, in steam convection ovens, products equipped with a core thermometer that detects the core temperature of an object to be cooked are widely used. Thorough hygiene control is required to prevent food poisoning, and core temperature control is indispensable.
Regarding the temperature control of the food to be cooked, the core temperature gauge is generally for thick foods, and it is difficult to measure the internal temperature of the food to be cooked with the core temperature gauge, and the core temperature cannot be inserted. There is a problem that the internal temperature cannot be measured accurately only by bringing the meter into contact with the object to be cooked, and it takes time and effort to attach the core thermometer to the object to be cooked.
The inventor has found that in pottery cooking, the level and timbre of the acoustic signal generated in the object to be cooked during heating change as the internal temperature rises.
Therefore, an object of the present invention is to acquire acoustic information generated in a food to be cooked during heating, determine the internal temperature of the food to be cooked in a non-contact manner, and manage cooking based on the above problems and the above findings. ..

上記目的を達成するため、本発明の調理管理方法の一側面によれば、被調理物を加熱する工程と、前記被調理物が発する音響情報を取得する工程と、内部温度に関係付けられた比較情報と前記音響情報とを対比し、前記被調理物の内部温度を判定する工程とを含む。
この調理管理方法において、比較被調理物を加熱する工程と、前記比較被調理物が発する音響情報を取得し、前記比較情報を生成する工程とを含んでよい。
この調理管理方法において、前記音響情報と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成する工程を含んでよい。
この調理管理方法において、前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定する工程を含んでよい。
この調理管理方法において、所定の加熱時間が経過したかを判定する工程を含んでよい。
この調理管理方法において、前記音響情報または前記内部温度の何れかを含む提示情報を提示する工程を含んでよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cooking management method of the present invention, the step of heating the cooked food, the step of acquiring the acoustic information emitted by the cooked food, and the internal temperature are related. The step of comparing the comparative information with the acoustic information and determining the internal temperature of the food to be cooked is included.
This cooking management method may include a step of heating the comparative cooked food and a step of acquiring acoustic information emitted by the comparative cooked food and generating the comparative information.
In this cooking management method, a step of generating the comparative information including the temperature scale information corresponding to the acoustic information and the internal temperature may be included.
In this cooking management method, a step of determining whether the internal temperature of the cooked food or the comparative cooked food has reached the reference temperature may be included.
In this cooking management method, a step of determining whether or not a predetermined heating time has elapsed may be included.
In this cooking management method, a step of presenting presentation information including either the acoustic information or the internal temperature may be included.

上記目的を達成するため、本発明の調理管理システムの一側面によれば、被調理物を加熱する加熱部と、前記被調理物が発する音響情報を取得する集音器と、内部温度に関係付けられた比較情報と前記音響情報とを対比し、前記被調理物の内部温度を判定する処理部とを含む。
この調理管理システムにおいて、前記処理部は、前記音響情報と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成してよい。
この調理管理システムにおいて、前記処理部は、前記加熱部で加熱する比較被調理物が発する音響情報を取得し、前記比較情報を生成してよい。
この調理管理システムにおいて、前記処理部は、前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定してよい。
この調理管理システムにおいて、前記処理部は、所定の加熱時間が経過したかを判定してよい。
この調理管理システムにおいて、さらに、前記音響情報または前記内部温度の何れかを含む提示情報を提示する情報提示部を備えてよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cooking management system of the present invention, there is a relationship between a heating unit that heats the food to be cooked, a sound collector that acquires acoustic information emitted by the food to be cooked, and an internal temperature. It includes a processing unit that compares the attached comparative information with the acoustic information and determines the internal temperature of the object to be cooked.
In this cooking management system, the processing unit may generate the comparison information including the temperature scale information corresponding to the acoustic information and the internal temperature.
In this cooking management system, the processing unit may acquire acoustic information emitted by the comparative cooked object heated by the heating unit and generate the comparative information.
In this cooking management system, the processing unit may determine whether the internal temperature of the food to be cooked or the comparative food to be cooked has reached the reference temperature.
In this cooking management system, the processing unit may determine whether a predetermined heating time has elapsed.
The cooking management system may further include an information presentation unit that presents presentation information including either the acoustic information or the internal temperature.

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータに実現させるためのプログラムであって、加熱される被調理物が発する音響情報を取得する機能と、内部温度に関係付けられた比較情報と前記音響情報とを対比し、前記被調理物の内部温度を推定する機能とを前記コンピュータに実現させる。
このプログラムにおいて、加熱される比較被調理物が発する音響情報を取得し、前記比較情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、前記音響情報と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、所定の加熱時間が経過したかを判定する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記音響情報または前記内部温度の何れかを含む提示情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させてよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the program of the present invention, it is a program for realizing in a computer, and is related to a function of acquiring acoustic information emitted by a cooked object to be heated and an internal temperature. The computer is provided with a function of estimating the internal temperature of the object to be cooked by comparing the comparative information obtained with the acoustic information.
In this program, the computer may have a function of acquiring acoustic information emitted by a comparatively cooked object to be heated and generating the comparative information.
In this program, the computer may realize a function of generating the comparison information including the temperature scale information corresponding to the acoustic information and the internal temperature.
In this program, the computer may be provided with a function of determining whether the internal temperature of the object to be cooked or the comparative object to be cooked has reached a reference temperature.
In this program, the computer may be provided with a function of determining whether a predetermined heating time has elapsed.
In this program, the computer may further have a function of generating presentation information including either the acoustic information or the internal temperature.

上記目的を達成するため、本発明の機器の一側面によれば、被調理物を加熱する加熱部と、前記被調理物が発する音響情報を取得する集音器と、内部温度に関係付けられた比較情報と前記音響情報とを対比し、前記被調理物の内部温度を推定する処理部とを含む。
この機器において、前記処理部は、前記加熱部で加熱する比較被調理物が発する音響情報を取得し、前記比較情報を生成してよい。
この機器において、前記処理部は、前記音響情報と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成してよい。
この機器において、前記処理部は、前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定してよい。
この機器において、前記処理部は、所定の加熱時間が経過したかを判定してよい。
この機器において、さらに、前記音響情報または前記内部温度の何れかを含む提示情報を提示する情報提示部を備えてよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the device of the present invention, the heating unit for heating the object to be cooked, the sound collector for acquiring the acoustic information emitted by the object to be cooked, and the internal temperature are related. It includes a processing unit that estimates the internal temperature of the object to be cooked by comparing the comparative information with the acoustic information.
In this device, the processing unit may acquire the acoustic information emitted by the comparative cooked object heated by the heating unit and generate the comparative information.
In this device, the processing unit may generate the comparison information including the temperature scale information corresponding to the acoustic information and the internal temperature.
In this device, the processing unit may determine whether the internal temperature of the cooked food or the comparative cooked food has reached the reference temperature.
In this device, the processing unit may determine whether a predetermined heating time has elapsed.
The device may further include an information presentation unit that presents presentation information including either the acoustic information or the internal temperature.

本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱中の被調理物が発する音響情報を取得し、この音響情報と、内部温度に関係付けられた比較情報とを対比し、被調理物の内部温度を判定できる。
(2) 音響情報により、被調理物に非接触で内部温度を判定でき、調理中の被調理物の品質低下を防止できる。
(3) 被調理物が発する音響情報により内部温度が基準温度に到達したかにより、良否判定を行うことができ、その判定の迅速化とともに被調理物の安全性が高めることができる。
(4) 被調理物の内部温度の計測に要していた人的負荷を軽減できる。
According to the present invention, any of the following effects can be obtained.
(1) It is possible to acquire the acoustic information emitted by the object to be cooked during heating, compare this acoustic information with the comparative information related to the internal temperature, and determine the internal temperature of the object to be cooked.
(2) Based on the acoustic information, the internal temperature can be determined without contacting the object to be cooked, and deterioration of the quality of the object to be cooked during cooking can be prevented.
(3) It is possible to make a quality judgment based on whether the internal temperature has reached the reference temperature based on the acoustic information generated by the food to be cooked, and it is possible to speed up the judgment and enhance the safety of the food to be cooked.
(4) The human load required to measure the internal temperature of the food to be cooked can be reduced.

第1の実施の形態に係る調理管理工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cooking management process which concerns on 1st Embodiment. 調理情報ファイルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a cooking information file. 比較情報ファイルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the comparison information file. 比較情報の生成工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the generation process of comparison information. Aは比較被調理物の加熱、加熱時間の計測、音響情報の取得を示す図であり、Bは比較被調理物の内部温度の計測を示す図である。A is a diagram showing heating of the comparative cooked object, measurement of the heating time, and acquisition of acoustic information, and B is a diagram showing the measurement of the internal temperature of the comparative cooked object. 被調理物または比較被調理物の音響情報を示し、Aは振幅、Bは音色(周波数)、Cは振幅の平均値の変化を示す図である。It is a figure which shows the acoustic information of the cooked object or the comparative cooked object, A is the amplitude, B is the tone color (frequency), and C is the change of the average value of the amplitude. Aは被調理物の内部温度の推移、Bは比較情報、Cは対比、Dは検出振動を示す図である。A is a diagram showing the transition of the internal temperature of the food to be cooked, B is the comparison information, C is the comparison, and D is the detected vibration. 音響情報から内部温度の判定を示す図である。It is a figure which shows the determination of the internal temperature from the acoustic information. 第2の実施の形態に係る調理管理システムを示す図である。It is a figure which shows the cooking management system which concerns on the 2nd Embodiment. 制御部のハードウェアを示す図である。It is a figure which shows the hardware of a control part. 調理管理情報ファイルを示す図である。It is a figure which shows the cooking management information file. 比較情報の作成シーケンスを示す図である。It is a figure which shows the creation sequence of comparison information. 内部温度の判定シーケンスを示す図である。It is a figure which shows the determination sequence of the internal temperature. 情報提示を示す図である。It is a figure which shows the information presentation. 第3の実施の形態に係る調理機器を示す図である。It is a figure which shows the cooking apparatus which concerns on 3rd Embodiment.

〔第1の実施の形態〕
図1は、第1の実施の形態に係る調理管理工程を示している。図1に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理管理工程には、被調理物Fの特定(S101)、加熱の開始(S102)、加熱時間の計測開始(S103)、音響情報の取得(S104)、音響情報の記憶(S105)、音響情報と比較情報の対比(S106)、内部温度の判定(S107)、内部温度と基準温度の比較(S108)、加熱時間の判断(S109)、加熱の終了(S110)、情報提示(S111)が含まれる。
被調理物Fの特定(S101): 加熱調理する対象として被調理物Fを特定する。
加熱の開始(S102): 加熱手段である調理部24(図5のA)で加熱を開始する。調理部24は、スチームコンベクションオーブンなどの調理機器でよい。
加熱時間の計測開始(S103): 被調理物Fの加熱時間を加熱の開始時点から終了時点までを計測する。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a cooking management process according to the first embodiment. The process shown in FIG. 1 is an example, and the present invention is not limited to such a process.
In this cooking management step, identification of the object F to be cooked (S101), start of heating (S102), start of measurement of heating time (S103), acquisition of acoustic information (S104), storage of acoustic information (S105), acoustics Comparison of information and comparison information (S106), determination of internal temperature (S107), comparison of internal temperature and reference temperature (S108), determination of heating time (S109), end of heating (S110), information presentation (S111) included.
Identification of the object to be cooked (S101): The object to be cooked F is specified as an object to be cooked.
Start of heating (S102): Heating is started in the cooking unit 24 (A in FIG. 5) which is a heating means. The cooking unit 24 may be a cooking device such as a steam convection oven.
Start of measurement of heating time (S103): The heating time of the object F to be cooked is measured from the start time to the end time of heating.

音響情報の取得(S104): 加熱中、被調理物Fが発する音響情報をたとえば、集音器26(図5のA)で取得する。この音響情報の取得には、集音器26に集音マイクロフォンを用いて音響信号を検出すればよい。
音響情報の記憶(S105): 集音器26で取得した音響情報を調理情報ファイル2(図2)に格納する。この音響情報は一定の時間間隔でまたは継続して取得し、加熱時間に関係付けて記憶する。
音響情報と比較情報の対比(S106): 被調理物Fが発した音響情報と比較情報とを対比する。この対比には比較情報ファイル14に格納されている比較情報を用いる。比較情報ファイル14には内部温度に関係付けられた比較情報、つまり、比較被調理物Frの音響情報が格納されている。
内部温度の判定(S107): 被調理物Fの音響情報と比較情報とを対比し、被調理物Fの音響情報が比較被調理物Frの比較情報と一致またはほぼ一致すれば、比較情報に該当する比較被調理物Frの内部温度を被調理物Fの内部温度と判定する。
Acquisition of acoustic information (S104): For example, the sound collector 26 (A in FIG. 5) acquires the acoustic information emitted by the object F to be cooked during heating. To acquire this acoustic information, an acoustic signal may be detected by using a sound collecting microphone in the sound collector 26.
Storage of acoustic information (S105): The acoustic information acquired by the sound collector 26 is stored in the cooking information file 2 (FIG. 2). This acoustic information is acquired at regular time intervals or continuously and stored in relation to the heating time.
Comparison of acoustic information and comparative information (S106): The acoustic information emitted by the object F to be cooked and the comparative information are compared. For this comparison, the comparison information stored in the comparison information file 14 is used. The comparison information file 14 stores comparative information related to the internal temperature, that is, acoustic information of the comparative cooked matter Fr.
Judgment of internal temperature (S107): The acoustic information of the food to be cooked F and the comparison information are compared, and if the acoustic information of the food to be cooked F matches or substantially matches the comparison information of the food to be cooked Fr, the comparison information is used. The internal temperature of the corresponding comparative object to be cooked Fr is determined to be the internal temperature of the object to be cooked F.

内部温度と基準温度の比較(S108): この比較により、被調理物Fの内部温度が、被調理物Fに設定された基準温度以上に到達したかを判定する。内部温度が基準温度未満であれば(S108のNO)、基準温度に到達するまで、被調理物Fの加熱を継続する。
加熱時間の判断(S109): この実施の形態では、一例として、加熱時間の経過を判断している。被調理物Fの加熱時間が、被調理物Fに設定された加熱時間以上に到達したかを判定する。加熱時間が被調理物Fに設定された加熱時間未満であれば(S109のNO)、設定された加熱時間に到達するまで、被調理物Fの加熱を継続する。
加熱の終了(S110): 被調理物Fの内部温度が基準温度に到達し、かつ設定された加熱時間が経過したとき、加熱を終了する。
情報提示(S111): 被調理物Fの調理について、被調理物Fの音響情報、内部温度、判定結果などを含む提示情報を提示する。この情報提示にはたとえば、情報提示部44(図9)の画面表示で行えばよい。
Comparison of internal temperature and reference temperature (S108): By this comparison, it is determined whether the internal temperature of the object to be cooked F has reached the reference temperature set for the object to be cooked F or higher. If the internal temperature is lower than the reference temperature (NO in S108), the heating of the object F to be cooked is continued until the reference temperature is reached.
Determining the heating time (S109): In this embodiment, as an example, the elapse of the heating time is determined. It is determined whether the heating time of the object F to be cooked has reached the heating time set for the object F to be cooked or longer. If the heating time is less than the heating time set for the object F to be cooked (NO in S109), the heating of the object F to be cooked is continued until the set heating time is reached.
End of heating (S110): When the internal temperature of the object to be cooked F reaches the reference temperature and the set heating time has elapsed, the heating is terminated.
Information presentation (S111): Regarding cooking of the object F to be cooked, presentation information including acoustic information of the object F to be cooked, internal temperature, determination result, and the like is presented. This information may be presented, for example, on the screen display of the information presenting unit 44 (FIG. 9).

<調理情報ファイル2>
図2は、調理情報ファイル2の一例を示している。この調理情報ファイル2は被調理物Fごとの加熱情報を格納する。
この調理情報ファイル2には、被調理物部4、加熱時間部6、音響情報部8、内部温度部10、判定情報部12が備えられる。被調理物部4には特定される被調理物Fの属性情報としてたとえば、被調理物Fの名称や組成などの情報が格納される。加熱時間部6には被調理物Fの加熱開始から加熱終了までの時間t01、t02、t03、t04、・・・が格納される。
<Cooking information file 2>
FIG. 2 shows an example of the cooking information file 2. This cooking information file 2 stores heating information for each cooking object F.
The cooking information file 2 includes a food object section 4, a heating time section 6, an acoustic information section 8, an internal temperature section 10, and a determination information section 12. Information such as the name and composition of the object to be cooked F is stored in the object to be cooked unit 4 as attribute information of the object to be cooked F to be specified. The heating time unit 6 stores the times t01, t02, t03, t04, ... From the start of heating to the end of heating of the object F to be cooked.

音響情報部8にはたとえば、加熱中の被調理物Fから取得した音響情報が格納される。この音響情報部8には音色(周波数)部8−1、振幅部8−2が備えられる。音色部8−1には音響情報が持つ音色、つまり、周波数が格納され、たとえば、音響の代表的な周波数を格納すればよい。振幅部8−2には音響情報が持つ振幅情報が格納される。この振幅部8−2には瞬時値部8−21、最大値部8−22、平均値部8−23が備えられる。瞬時値部8−21には検出時点のたとえば、振幅の瞬時値情報が格納される。最大値部8−22には所定の時間間隔ごとの最大値情報が格納される。平均値部8−23には所定の時間間隔ごとの平均値情報が格納される。
内部温度部10には比較情報との対比により判定された内部温度が格納される。図中の数値は一例であり、内部温度が係る数値に限定されるものではない。判定情報部12にはたとえば、内部温度が基準温度に到達したかなどを含む判定情報が格納される。
For example, the acoustic information unit 8 stores acoustic information acquired from the object F to be cooked during heating. The acoustic information unit 8 is provided with a tone color (frequency) unit 8-1 and an amplitude unit 8-2. The timbre portion 8-1 stores the timbre of the acoustic information, that is, the frequency, and for example, a typical frequency of the acoustic may be stored. The amplitude information of the acoustic information is stored in the amplitude unit 8-2. The amplitude unit 8-2 is provided with an instantaneous value unit 8-21, a maximum value unit 8-22, and an average value unit 8-23. For example, the instantaneous value information of the amplitude at the time of detection is stored in the instantaneous value unit 8-21. The maximum value unit 8-22 stores the maximum value information for each predetermined time interval. The average value unit 8-23 stores the average value information for each predetermined time interval.
The internal temperature unit 10 stores the internal temperature determined by comparison with the comparison information. The numerical values in the figure are examples, and the internal temperature is not limited to the related numerical values. The determination information unit 12 stores, for example, determination information including whether the internal temperature has reached the reference temperature.

<比較情報ファイル14>
図3は、比較情報ファイル14の一例を示している。この比較情報ファイル14には比較情報が格納されている。この比較情報は被調理物Fの内部温度を判定するための比較被調理物Frの音響情報であり、より詳細に述べれば、音響情報と内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む。
この比較情報ファイル14には比較被調理物部16、加熱時間部18、比較音響部20および内部温度部22が備えられる。比較被調理物部16には内部温度を判定するための被調理物Fとたとえば、同一属性の比較被調理物Frの情報、つまり被調理物Fと同様に比較被調理物Frの名称や組成などの情報が格納される。
<Comparison information file 14>
FIG. 3 shows an example of the comparison information file 14. The comparison information is stored in the comparison information file 14. This comparative information is acoustic information of the comparative cooked food Fr for determining the internal temperature of the cooked food F, and more specifically, includes temperature scale information corresponding to the acoustic information and the internal temperature.
The comparison information file 14 includes a comparison object unit 16, a heating time unit 18, a comparison acoustic unit 20, and an internal temperature unit 22. The comparative cooked object 16 has information on the cooked object F for determining the internal temperature and the comparative cooked food Fr having the same attribute, that is, the name and composition of the comparative cooked food Fr as in the cooked food F. Information such as is stored.

加熱時間部18には比較被調理物Frの加熱時間を表す時間情報tr1、tr2、・・・、trXが格納される。比較音響部20および内部温度22は比較情報部の一例であり、音響情報と内部温度とを対応させた温度スケール情報部を例示している。比較音響部20には、比較被調理物Frから得た比較音響を含む情報が格納される。この比較音響部20には音色(周波数)部20−1、振幅部20−2が備えられる。音色部20−1には比較情報としての特定の音色(周波数)を含む周波数情報が格納される。振幅部20−2には比較情報としての特定振幅ないし特定振幅を含む振幅情報が格納される。この振幅部20−2には瞬時値部20−21、最大値部20−22、平均値部20−23が備えられる。瞬時値部20−21には比較情報として連続した瞬時値情報が格納される。最大値部20−22には比較情報として所定の時間間隔ごとの最大値情報が格納される。平均値部20−23には比較情報として所定の時間間隔ごとの平均値情報が格納される。 The heating time unit 18 stores time information tr1, tr2, ..., TrX indicating the heating time of the comparative cooked object Fr. The comparative acoustic unit 20 and the internal temperature 22 are examples of the comparative information unit, and exemplify the temperature scale information unit in which the acoustic information and the internal temperature correspond to each other. The comparative sound unit 20 stores information including the comparative sound obtained from the comparative cooked object Fr. The comparative sound unit 20 is provided with a timbre (frequency) unit 20-1 and an amplitude unit 20-2. The timbre unit 20-1 stores frequency information including a specific timbre (frequency) as comparative information. Amplitude information including a specific amplitude or a specific amplitude is stored in the amplitude unit 20-2 as comparative information. The amplitude unit 20-2 is provided with an instantaneous value unit 20-21, a maximum value unit 20-22, and an average value unit 20-23. Continuous instantaneous value information is stored as comparison information in the instantaneous value unit 20-21. The maximum value unit 20-22 stores the maximum value information for each predetermined time interval as comparison information. The average value unit 20-23 stores the average value information for each predetermined time interval as comparison information.

<比較情報の形成>
この比較情報は、被調理物Fから取得した音響情報から内部温度を判定するために用いる情報である。この比較情報は、被調理物Fと同一属性の比較被調理物Frを特定し、同一加熱手段で加熱した際の音響情報である。
図4は、この比較情報の形成工程の一例を示している。この比較情報の形成工程には、比較被調理物Frの特定(S201)、加熱の開始(S202)、加熱時間の計測開始(S203)、音響情報の取得および内部温度の計測(S204)、加熱時間、音響情報および内部温度の記憶(S205)、加熱時間の監視(S206)、加熱の終了(S207)、比較情報ファイル14の作成(S208)、情報提示(S209)が含まれる。
比較被調理物Frの特定(S201): 比較被調理物Frは、内部温度の判定対象である被調理物Fと同一属性の被調理物Fを選択する。
加熱の開始(S202): 比較被調理物Frの加熱には、被調理物Fの加熱条件と同一とするため、被調理物Fを調理するための調理部24(図5)を選択する。この調理部24に比較被調理物Frを投入し、加熱を開始する。
加熱時間の計測開始(S203): 比較被調理物Frの加熱時間を加熱の開始時点から終了時点までを計測する。
<Formation of comparative information>
This comparative information is information used for determining the internal temperature from the acoustic information acquired from the object F to be cooked. This comparative information is acoustic information when a comparative cooked object Fr having the same attributes as the cooked food F is specified and heated by the same heating means.
FIG. 4 shows an example of the process of forming the comparative information. In the process of forming the comparative information, the comparative cooking Fr is specified (S201), the heating is started (S202), the heating time is measured (S203), the acoustic information is acquired and the internal temperature is measured (S204), and the heating is performed. Includes time, acoustic information and internal temperature storage (S205), heating time monitoring (S206), heating termination (S207), creation of comparison information file 14 (S208), and information presentation (S209).
Identification of the comparative cooked food Fr (S201): The comparative cooked food Fr selects the cooked food F having the same attributes as the cooked food F whose internal temperature is to be determined.
Start of heating (S202): Since the heating conditions of the comparative object Fr are the same as the heating conditions of the object F, the cooking unit 24 (FIG. 5) for cooking the object F is selected. The comparative cooked object Fr is put into the cooking unit 24, and heating is started.
Start of measurement of heating time (S203): The heating time of the comparative cooked matter Fr is measured from the start time to the end time of heating.

音響情報の取得および内部温度の計測(S204): 加熱中の比較被調理物Frについて、所定の時間間隔で音響情報の取得と内部温度の計測を行う。音響情報の取得には、集音器26(図5のA)を用いる。この音響情報の取得と同時に、比較被調理物Frに電子温度計36(図5のB)で内部温度を検出する。これにより、比較被調理物Frの加熱時間、内部温度および音響情報が関係付けられる。
加熱時間、音響情報および内部温度の記憶(S205): 比較被調理物Frについて、音響情報、内部温度および加熱時間が相互に関係付けられて記憶部48(図10)に格納される。
Acquisition of acoustic information and measurement of internal temperature (S204): Acquire acoustic information and measure internal temperature at predetermined time intervals for the comparative cooked matter Fr during heating. A sound collector 26 (A in FIG. 5) is used to acquire acoustic information. At the same time as the acquisition of this acoustic information, the internal temperature of the comparative cooked object Fr is detected by the electronic thermometer 36 (B in FIG. 5). Thereby, the heating time, the internal temperature and the acoustic information of the comparative cooked matter Fr are related.
Storage of heating time, acoustic information and internal temperature (S205): The acoustic information, internal temperature and heating time of the comparative cooked matter Fr are stored in the storage unit 48 (FIG. 10) in relation to each other.

加熱時間の監視(S206): 比較被調理物Frについて、加熱時間を監視し、この加熱時間を表す時間情報tr1、tr2、・・・が音響情報の取得および内部温度の計測タイミングに用いられる。
加熱の終了(S207): 所定の加熱時間が経過したとき、比較被調理物Frの加熱を終了する。
比較情報ファイル14の作成(S208): 比較情報ファイル14の作成は、比較情報の生成工程の一例である。比較情報について、比較情報ファイル14を作成し、または比較情報ファイル14を更新する。この比較情報ファイル14の作成には、音響情報と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報の作成が含まれる。
情報提示(S209): この情報提示には、比較被調理物Fr、比較情報ファイル14を含む提示情報が作成され、情報提示部44の画面に提示される。
Monitoring of heating time (S206): For the comparative cooked matter Fr, the heating time is monitored, and the time information tr1, tr2, ... Representing the heating time is used for acquiring acoustic information and measuring the internal temperature.
End of heating (S207): When a predetermined heating time has elapsed, the heating of the comparative cooked object Fr is terminated.
Creation of comparison information file 14 (S208): Creation of the comparison information file 14 is an example of a process of generating comparison information. For the comparison information, the comparison information file 14 is created or the comparison information file 14 is updated. The creation of the comparison information file 14 includes the creation of temperature scale information in which the acoustic information and the internal temperature are associated with each other.
Information presentation (S209): In this information presentation, presentation information including the comparison cooked food Fr and the comparison information file 14 is created and presented on the screen of the information presentation unit 44.

<比較被調理物Frの加熱、音響情報の取得および内部温度の計測>
比較被調理物Frは、図5のAに示すように、被調理物Fの調理手段と同一の調理部24を使用し、加熱する。比較被調理物Frの音響情報の取得には集音器26を使用する。この場合、比較被調理物Frは被調理物Fの加熱と同様にホテルパン28に収容し、調理庫30に装填する。加熱部32を駆動し、比較被調理物Frを調理庫30内で加熱する。加熱開始から加熱時間をタイマー34で計測する。
比較被調理物Frの音響情報は集音器26に集音マイクロフォンを用いて取得する。この音響情報は、タイマー34で計測される加熱時間に関係付けられて取得することができる。
比較被調理物Frの内部温度の検出には図5のBに示すように、電子温度計36を使用し、その接触子38の先端部を比較被調理物Frの内部に差し込み、電子温度計36の計測値を読み取る。
<Comparison heating of cooked food Fr, acquisition of acoustic information and measurement of internal temperature>
As shown in A of FIG. 5, the comparative cooked food Fr is heated by using the same cooking unit 24 as the cooking means of the cooked food F. The sound collector 26 is used to acquire the acoustic information of the comparative cooked object Fr. In this case, the comparative cooked food Fr is housed in the hotel pan 28 and loaded in the cooker 30 in the same manner as the heating of the cooked food F. The heating unit 32 is driven to heat the comparative cooked object Fr in the cooking chamber 30. The heating time is measured by the timer 34 from the start of heating.
The acoustic information of the comparative cooked object Fr is acquired by using a sound collecting microphone in the sound collector 26. This acoustic information can be acquired in relation to the heating time measured by the timer 34.
As shown in FIG. 5B, an electronic thermometer 36 is used to detect the internal temperature of the comparative cooked object Fr, and the tip of the contact 38 thereof is inserted into the comparative cooked object Fr, and the electronic thermometer is inserted. Read the measured value of 36.

<被調理物Fまたは比較被調理物Frの音響情報>
図6のAは、横軸を時間t、縦軸を振幅レベルとして音響情報の推移を示している。この音響情報は、加熱中の被調理物Fまたは比較被調理物Frから生成される。この音響情報は少なくとも、音色(周波数)、振幅の瞬時値、最大値などの音響要素が含まれる。
図6のBは、横軸を時間t、縦軸を周波数変化として音色の推移を示している。音色は加熱時間の推移によって変化する。
図6のCは、横軸を時間t、縦軸を振幅の平均値レベルとした振幅の推移を示している。振幅の平均値は時間とともに変化する。
<Acoustic information of cooked food F or comparative cooked food Fr>
In FIG. 6, A shows the transition of acoustic information with the horizontal axis representing time t and the vertical axis representing the amplitude level. This acoustic information is generated from the cooked object F being heated or the comparative cooked object Fr. This acoustic information includes at least acoustic elements such as timbre (frequency), instantaneous value of amplitude, and maximum value.
In FIG. 6, B shows the transition of the timbre with the horizontal axis representing time t and the vertical axis representing frequency change. The timbre changes with the transition of heating time.
C in FIG. 6 shows the transition of the amplitude with the horizontal axis as the time t and the vertical axis as the average value level of the amplitude. The average value of the amplitude changes over time.

<音響情報と比較情報の対比による内部温度の判定>
被調理物Fの予想される内部温度は、図7のAに示すように、加熱時間の経過とともにたとえば、放物線を描いて上昇する。
比較情報は、図7のBに示すように、比較被調理物Frから取得した音響情報である。この場合、比較情報には時点tn:音響信号mn、時点tn−1:音響信号mn−1、時点tn−2:音響信号mn−2、・・・が含まれる。
被調理物Fの音響情報には、時点tn:音響信号Sn、時点tn−1:音響信号Sn−1、時点tn−2:音響信号Sn−2、・・・が含まれる。
時点tn−2において、音響信号Sn−2(図7のD)と音響信号mn−2とを対比し(図7のC)、両者が一致またはほぼ一致すれば、内部温度=Tn−2(図7のA)と判定できる。
時点tn−1において、音響信号Sn−1(図7のD)と音響信号mn−1とを対比し(図7のC)、両者が一致またはほぼ一致すれば、内部温度=Tn−1(図7のA)と判定できる。
また、時点tnにおいて、音響信号Sn(図7のD)と音響信号mnとを対比し(図7のC)、両者が一致またはほぼ一致すれば、内部温度=Tn(図7のA)と判定できる。
<Judgment of internal temperature by comparing acoustic information and comparison information>
As shown in FIG. 7A, the expected internal temperature of the object F to be cooked rises, for example, in a parabolic manner with the passage of the heating time.
As shown in B of FIG. 7, the comparative information is acoustic information acquired from the comparative cooked matter Fr. In this case, the comparison information includes time point nt: acoustic signal mn, time point nt-1: acoustic signal mn-1, time point nt-2: acoustic signal mn-2, and so on.
The acoustic information of the object F to be cooked includes time point nt: acoustic signal Sn, time point nt-1: acoustic signal Sn-1, time point nt-2: acoustic signal Sn-2, and so on.
At the time point tn-2, the acoustic signal Sn-2 (D in FIG. 7) and the acoustic signal mn-2 are compared (C in FIG. 7), and if they match or almost match, the internal temperature = Tn-2 (Tn-2). It can be determined that A) in FIG.
At the time point tn-1, the acoustic signal Sn-1 (D in FIG. 7) and the acoustic signal mn-1 are compared (C in FIG. 7), and if they match or almost match, the internal temperature = Tn-1 ( It can be determined as A) in FIG.
Further, at the time point tn, the acoustic signal Sn (D in FIG. 7) and the acoustic signal mn are compared (C in FIG. 7), and if they match or almost match, the internal temperature = Tn (A in FIG. 7). Can be judged.

<音響情報と比較情報(比較情報ファイル14)の対比による内部温度の判定>
加熱中の被調理物Fの内部温度の判定は、図8に示すように、音響情報と比較情報(比較情報ファイル14)を対比して行う(S301)。この対比(S301)では、振幅の比較を行い(S3011)、次に音響の音色(周波数)の比較を行い(S3012)、これらの一致により内部温度の判定を行う(S302)。この判定の結果、比較情報ファイル14にある内部温度が被調理物Fの内部温度として判定される。
判定した内部温度について、基準温度であるか否かは既述の処理(図1のS108)で行い、加熱時間については既述の処理(図1のS109)で行えばよい。
<Determination of internal temperature by comparing acoustic information and comparison information (comparison information file 14)>
As shown in FIG. 8, the determination of the internal temperature of the object F to be cooked during heating is performed by comparing the acoustic information and the comparison information (comparison information file 14) (S301). In this comparison (S301), the amplitudes are compared (S3011), then the timbres (frequency) of the acoustics are compared (S3012), and the internal temperature is determined based on these matches (S302). As a result of this determination, the internal temperature in the comparison information file 14 is determined as the internal temperature of the object F to be cooked.
Whether or not the determined internal temperature is the reference temperature may be determined by the above-mentioned process (S108 in FIG. 1), and the heating time may be determined by the above-mentioned process (S109 in FIG. 1).

<第1の実施の形態の効果>
この第1の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 被調理物Fと同一属性の比較被調理物Frから予め比較情報として内部温度に関係付けて音響情報を取得しておけば、被調理物Fの音響情報が内部温度の上昇に伴って変化するので、この音響情報と比較情報とを対比し、被調理物Fの内部温度を判定することができる。
(2) 被調理物Fと非接触で内部温度を判定することができる。
(3) 被調理物Fの内部温度が基準温度以上であるかを判定すれば、被調理物Fの調理の安全性を高めることができる。
<Effect of the first embodiment>
According to this first embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) Comparison of the same attributes as the cooked object F If acoustic information is acquired in advance from the cooked food Fr in relation to the internal temperature as comparative information, the acoustic information of the cooked food F will be obtained as the internal temperature rises. Therefore, the internal temperature of the object to be cooked F can be determined by comparing this acoustic information with the comparison information.
(2) The internal temperature can be determined without contacting the object to be cooked F.
(3) If it is determined whether the internal temperature of the object F to be cooked is equal to or higher than the reference temperature, the cooking safety of the object F to be cooked can be enhanced.

〔第2の実施の形態〕
図9は、本発明の第2の実施の形態に係る調理管理システムを示している。図9に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理管理システム40は、既述の調理管理方法をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理管理システム40には図9に示すように、調理部24、集音器26、電子温度計36、タイマー34、制御部42および情報提示部44が備えられる。
調理部24は、被調理物Fまたは比較被調理物Frの加熱手段の一例である加熱部を含むスチームコンベクションオーブンなどの調理機器である。この調理部24には被調理物Fまたは比較被調理物Frを調理するための調理庫30および加熱部32が備えられる。
[Second Embodiment]
FIG. 9 shows a cooking management system according to a second embodiment of the present invention. The configuration shown in FIG. 9 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.
The cooking management system 40 can realize the above-mentioned cooking management method by information processing by a computer.
As shown in FIG. 9, the cooking management system 40 includes a cooking unit 24, a sound collector 26, an electronic thermometer 36, a timer 34, a control unit 42, and an information presentation unit 44.
The cooking unit 24 is a cooking device such as a steam convection oven including a heating unit which is an example of a heating means for the object to be cooked F or the comparative object to be cooked Fr. The cooking unit 24 is provided with a cooking chamber 30 and a heating unit 32 for cooking the object to be cooked F or the comparative object to be cooked Fr.

集音器26は、加熱により被調理物Fまたは比較被調理物Frから音響情報を取得し、音響を電気信号に変換して出力する。電子温度計36は、比較被調理物Frの内部温度を検出する手段であり、温度を電気信号に変換して出力する。タイマー34は、加熱時間の計測に用いられる。
制御部42は調理管理を実現するための管理装置の一例であり、通信機能を備えるコンピュータで構成され、調理管理のための情報処理や加熱部32などの制御を行う。情報提示部44は、制御部42で生成された情報提示信号を画像として提示する。
この実施の形態では、制御部42、情報提示部44を含む機能部が調理管理装置として構成される。
The sound collector 26 acquires acoustic information from the cooked object F or the comparative cooked object Fr by heating, converts the sound into an electric signal, and outputs the sound. The electronic thermometer 36 is a means for detecting the internal temperature of the comparative cooked object Fr, and converts the temperature into an electric signal and outputs the temperature. The timer 34 is used for measuring the heating time.
The control unit 42 is an example of a management device for realizing cooking management, and is composed of a computer having a communication function to perform information processing for cooking management and control of a heating unit 32 and the like. The information presentation unit 44 presents the information presentation signal generated by the control unit 42 as an image.
In this embodiment, a functional unit including a control unit 42 and an information presentation unit 44 is configured as a cooking management device.

<制御部42のハードウェア>
図10は、制御部42のハードウェアを示している。図10において、図9と同一部分には同一符号を付してある。
制御部42には、プロセッサ46、記憶部48、入出力部(I/O)50、操作入力部52、通信部54が含まれる。
プロセッサ46は記憶部48にあるOS(Operating System)を実行し、調理管理プログラムなどの情報処理を行う。
<Hardware of control unit 42>
FIG. 10 shows the hardware of the control unit 42. In FIG. 10, the same parts as those in FIG. 9 are designated by the same reference numerals.
The control unit 42 includes a processor 46, a storage unit 48, an input / output unit (I / O) 50, an operation input unit 52, and a communication unit 54.
The processor 46 executes an OS (Operating System) in the storage unit 48 and processes information such as a cooking management program.

情報提示部44はたとえば、LCD(Liquid Crystal Display: 液晶表示器)で構成され、プロセッサ46の制御により、たとえば、被調理物Fの属性情報、音響情報、比較情報、判定情報などを含む提示情報を提示する。
記憶部48はROM(Read-Only Memory)、RAM(Random-Access Memory)などの記憶素子を備え、OS、調理管理プログラムなどの各種のプログラムを格納するとともに、調理情報ファイル2(図2)、比較情報ファイル14(図3)、調理管理情報ファイル56(図11)などを格納する。
The information presentation unit 44 is composed of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), and is controlled by the processor 46 to provide presentation information including, for example, attribute information, acoustic information, comparison information, determination information, and the like of the object F to be cooked. To present.
The storage unit 48 includes storage elements such as ROM (Read-Only Memory) and RAM (Random-Access Memory), stores various programs such as an OS and a cooking management program, and cook information file 2 (FIG. 2). The comparison information file 14 (FIG. 3), the cooking management information file 56 (FIG. 11), and the like are stored.

I/O50は、プロセッサ46の制御により、情報の入力、情報取出しなどに用いられる。操作入力部52には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、I/O50に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部44の表示画面に設置すればよい。通信部54はプロセッサ46の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線接続または有線接続により情報の授受を行う。 The I / O 50 is used for inputting information, extracting information, and the like under the control of the processor 46. The operation input unit 52 includes a keyboard, a barcode reader, a mouse, an information terminal connected to the I / O 50, and a touch panel used for information input. The touch panel may be installed on the display screen of the information presentation unit 44. Under the control of the processor 46, the communication unit 54 exchanges information with a management center, a personal digital assistant, or the like via a wireless connection or a wired connection.

<制御部42の情報処理>
制御部42の情報処理には、a)被調理物F、比較被調理物Frの特定、b)温度情報の取得、c)音響情報の取得、d)加熱時間の取得、e)調理情報ファイル2(図2)の作成、f)比較情報ファイル14(図3)の作成、g)調理管理情報ファイル56(図11)の作成、h)被調理物Fの内部温度の判定、i)提示情報の生成、j)情報提示などが含まれる。
<Information processing of control unit 42>
For information processing of the control unit 42, a) identification of the object to be cooked F and comparison object Fr, b) acquisition of temperature information, c) acquisition of acoustic information, d) acquisition of heating time, e) cooking information file. 2 (FIG. 2) creation, f) comparison information file 14 (FIG. 3) creation, g) cooking management information file 56 (FIG. 11) creation, h) determination of internal temperature of object F to be cooked, i) presentation Information generation, j) information presentation, etc. are included.

<調理管理情報ファイル56>
図11は、調理管理情報ファイル56の一例を示している。この調理管理情報ファイル56は、被調理物Fの加熱時、内部温度の判定、加熱の良否判定、情報提示などのために作成される。
この調理管理情報ファイル56には、被調理物部58、加熱時間部60、音響情報部62、内部温度部64、基準温度部66、判定情報部68が備えられる。被調理物部58には特定される被調理物Fの属性情報が格納される。加熱時間部60には被調理物Fの加熱開始から加熱終了までの時間が格納される。
<Cooking management information file 56>
FIG. 11 shows an example of the cooking management information file 56. The cooking management information file 56 is created for determining the internal temperature, determining the quality of heating, presenting information, and the like when the object F to be cooked is heated.
The cooking management information file 56 includes a food to be cooked part 58, a heating time part 60, an acoustic information part 62, an internal temperature part 64, a reference temperature part 66, and a determination information part 68. The attribute information of the specified object F to be cooked is stored in the object to be cooked part 58. The heating time unit 60 stores the time from the start of heating to the end of heating of the object F to be cooked.

音響情報部62にはたとえば、加熱中の被調理物Fから取得した音響情報が格納される。音色部62−1には音響が持つ音色(周波数)が格納され、たとえば、音色の代表的な周波数を格納する。振幅部62−2には音響の振幅情報が格納される。瞬時値部62−21には検出時点のたとえば、振幅の瞬時値情報が格納される。最大値部62−22には所定の時間間隔ごとの最大値情報が格納される。平均値部62−23には所定の時間間隔ごとの平均値情報が格納される。
内部温度部64には比較情報との対比により判定された被調理物Fの内部温度が格納される。欄内の数値は一例である。基準温度部66には被調理物Fの基準温度が格納される。判定情報部68にはたとえば、内部温度が基準温度に到達したかを表す「合」、「否」などの判定情報が格納される。
The acoustic information unit 62 stores, for example, acoustic information acquired from the object F to be cooked during heating. The timbre (frequency) of the sound is stored in the timbre unit 62-1. For example, a typical frequency of the timbre is stored. Amplitude information of acoustics is stored in the amplitude unit 62-2. For example, the instantaneous value information of the amplitude at the time of detection is stored in the instantaneous value unit 62-21. The maximum value unit 62-22 stores the maximum value information for each predetermined time interval. The average value unit 62-23 stores the average value information for each predetermined time interval.
The internal temperature unit 64 stores the internal temperature of the object to be cooked F determined by comparison with the comparison information. The numbers in the column are examples. The reference temperature of the object to be cooked F is stored in the reference temperature section 66. The determination information unit 68 stores, for example, determination information such as "OK" and "NO" indicating whether the internal temperature has reached the reference temperature.

<比較情報の作成シーケンス>
図12は、比較情報の作成シーケンスを示している。この比較情報は、調理管理システム40を用いて作成される。
制御部42は、被調理物Fと同一属性の比較被調理物Frを特定する(S401)。この比較被調理物Frは調理部24に装填される。制御部42は、調理部24に加熱の指示を行うとともに、タイマー34に計時開始を指示する(S402)。これにより、調理部24は加熱部32により加熱を開始し(S403)、タイマー34は加熱時間の計時を開始する(S404)。集音器26は加熱中の比較被調理物Frから音響情報を取得する(S405)。また、電子温度計36を用いて比較被調理物Frの内部温度の検出を行う(S406)。
<Comparison information creation sequence>
FIG. 12 shows a sequence for creating comparative information. This comparative information is created using the cooking management system 40.
The control unit 42 identifies the comparative cooked object Fr having the same attributes as the cooked food F (S401). This comparative cooked matter Fr is loaded into the cooking unit 24. The control unit 42 instructs the cooking unit 24 to heat and also instructs the timer 34 to start timing (S402). As a result, the cooking unit 24 starts heating by the heating unit 32 (S403), and the timer 34 starts timing the heating time (S404). The sound collector 26 acquires acoustic information from the comparative cooked object Fr being heated (S405). Further, the internal temperature of the comparative cooked object Fr is detected by using the electronic thermometer 36 (S406).

制御部42は、タイマー34から加熱時間を取得し(S407)、電子温度計36から加熱温度を取得し(S408)、集音器26が集音した音響情報を取得する(S409)。
制御部42は、比較被調理物Frの内部温度がたとえば、基準温度に到達すれば、調理部24に加熱終了の指示を行い(S410)、タイマー34に対し、計時の終了指示を行う(S411)。これを受け、調理部24は加熱を終了し(S412)、タイマー34は計時を終了する(S413)。
そして、制御部42は比較情報を生成し(S414)、比較情報ファイル14を作成しまたは更新し、この処理を終了する。
The control unit 42 acquires the heating time from the timer 34 (S407), acquires the heating temperature from the electronic thermometer 36 (S408), and acquires the acoustic information collected by the sound collector 26 (S409).
When the internal temperature of the comparative object to be cooked Fr reaches, for example, the reference temperature, the control unit 42 instructs the cooking unit 24 to end heating (S410), and instructs the timer 34 to end timing (S411). ). In response to this, the cooking unit 24 ends heating (S412), and the timer 34 ends timing (S413).
Then, the control unit 42 generates comparison information (S414), creates or updates the comparison information file 14, and ends this process.

<被調理物Fの内部温度の判定シーケンス>
図13は、被調理物Fの内部温度の判定シーケンスを示している。制御部42は、被調理物Fを特定し(S501)、被調理物Fの判定に用いる比較情報を取得する(S502)。被調理物Fは、調理部24に装填される。制御部42は、調理部24に加熱の指示を行うとともに、タイマー34に計時開始を指示する(S503)。これにより、調理部24は加熱部32により加熱を開始し(S504)、タイマー34は加熱時間の計時を開始する(S505)。集音器26は加熱中の被調理物Fから発する音響情報を取得する(S506)。
<Sequence for determining the internal temperature of the object to be cooked F>
FIG. 13 shows a determination sequence of the internal temperature of the object F to be cooked. The control unit 42 identifies the object to be cooked F (S501) and acquires comparative information used for determining the object to be cooked F (S502). The object to be cooked F is loaded into the cooking unit 24. The control unit 42 instructs the cooking unit 24 to heat and also instructs the timer 34 to start timing (S503). As a result, the cooking unit 24 starts heating by the heating unit 32 (S504), and the timer 34 starts timing the heating time (S505). The sound collector 26 acquires acoustic information emitted from the object F to be cooked during heating (S506).

制御部42は、タイマー34から加熱時間を取得し(S507)、集音器26から音響情報を取得する(S508)。
制御部42は、比較情報との比較により被調理物Fの内部温度を判定する(S509)。この判定処理の詳細は既述したので、その詳細な説明は割愛する。内部温度が基準温度Trefに到達していれば、加熱時間の判定を行う(S510)。加熱時間が所定時間に到達していれば、調理部24に対して加熱終了を指示するとともに、タイマー34に対し、計時の終了指示を行う(S511)。これを受け、調理部24は加熱を終了し(S512)、タイマー34は計時を終了する(S513)。
そして、制御部42は調理管理情報ファイル56を作成または更新し、この処理を終了し、情報提示を行う(S514)。
The control unit 42 acquires the heating time from the timer 34 (S507) and acquires the acoustic information from the sound collector 26 (S508).
The control unit 42 determines the internal temperature of the object to be cooked F by comparing with the comparison information (S509). Since the details of this determination process have already been described, the detailed description thereof will be omitted. If the internal temperature has reached the reference temperature Tref, the heating time is determined (S510). If the heating time has reached a predetermined time, the cooking unit 24 is instructed to end heating, and the timer 34 is instructed to end timing (S511). In response to this, the cooking unit 24 ends heating (S512), and the timer 34 ends timing (S513).
Then, the control unit 42 creates or updates the cooking management information file 56, ends this process, and presents the information (S514).

<情報提示>
図14は、被調理物Fの加熱調理に関する情報提示画面70を示している。この情報提示は、プロセッサ46の制御により、情報提示部44により実行される。
この情報提示画面70にはファイル情報提示部72、被調理物情報提示部74などの情報提示が含まれる。ファイル情報提示部72には調理管理情報ファイル56の格納情報が提示される。被調理物情報提示部74には被調理物部76、比較被調理物部78、基準温度部80、到達時間部82、判定情報部84が含まれる。被調理物部76には内部温度を判定した被調理物Fの属性情報が表示される。比較被調理物部78には被調理物Fと同一属性の比較被調理物Fr、つまり比較情報に係る比較被調理物Frの属性情報が表示される。基準温度部80には調理の基準温度が表示される。到達時間部82は加熱開始から基準温度到達までの時間情報が表示される。判定情報部84には被調理物Fの加熱温度が基準温度に到達しているか否か、その合否情報が表示される。
<Presentation of information>
FIG. 14 shows an information presentation screen 70 regarding cooking of the object F to be cooked. This information presentation is executed by the information presentation unit 44 under the control of the processor 46.
The information presentation screen 70 includes information presentation such as a file information presentation unit 72 and a cooked food information presentation unit 74. The storage information of the cooking management information file 56 is presented to the file information presentation unit 72. The cooked food information presenting unit 74 includes a cooked food unit 76, a comparative cooked food unit 78, a reference temperature unit 80, an arrival time unit 82, and a determination information unit 84. The attribute information of the object to be cooked F for which the internal temperature is determined is displayed on the object to be cooked part 76. The comparative cooked matter section 78 displays the comparative cooked food Fr having the same attributes as the cooked food F, that is, the attribute information of the comparative cooked food Fr related to the comparative information. The reference temperature of cooking is displayed on the reference temperature section 80. The arrival time unit 82 displays time information from the start of heating to the arrival of the reference temperature. The determination information unit 84 displays pass / fail information on whether or not the heating temperature of the object F to be cooked has reached the reference temperature.

<第2の実施の形態の効果>
この第2の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 既述した調理管理方法が調理管理システム40によりコンピュータを用いた情報処理により実現することができる。
(2) 比較被調理物Frの内部温度の計測による比較情報の作成、被調理物Fの内部温度の判定処理を共通の調理管理システム40によって実現でき、信頼性の高い内部温度の判定を行うことができる。
(3) 被調理物Fの調理前に同一属性の比較被調理物Frについて、比較情報を取得できるので、内部温度の判定精度を高めることができる。
(4) 安全性の高い調理物を提供できる。
<Effect of the second embodiment>
According to this second embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) The cooking management method described above can be realized by information processing using a computer by the cooking management system 40.
(2) The common cooking management system 40 can realize the creation of comparison information by measuring the internal temperature of the comparative object Fr and the determination process of the internal temperature of the object F, and the internal temperature can be determined with high reliability. be able to.
(3) Comparison of the same attribute before cooking of the object F Since the comparison information can be acquired for the object Fr to be cooked, the accuracy of determining the internal temperature can be improved.
(4) It is possible to provide highly safe cooked food.

〔第3の実施の形態〕
図15は、第3の実施の形態に係る調理機器を示している。図15において、図9および図10と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器86は機器の一例であり、この調理機器86にはたとえば、同一の機器筐体88に調理部24を含む調理管理システム40が搭載されている。調理部24は制御部42で制御され、本発明の調理管理方法、調理管理システム、プログラムを実現し、調理およびその管理の統合制御を行う。
この調理機器86において、制御部42の構成および機能は第2の実施の形態で説明しているので、その説明を割愛する。
[Third Embodiment]
FIG. 15 shows the cooking equipment according to the third embodiment. In FIG. 15, the same parts as those in FIGS. 9 and 10 are designated by the same reference numerals.
The cooking device 86 is an example of a device, and the cooking device 86 is equipped with, for example, a cooking management system 40 including a cooking unit 24 in the same device housing 88. The cooking unit 24 is controlled by the control unit 42, realizes the cooking management method, the cooking management system, and the program of the present invention, and performs integrated control of cooking and its management.
Since the configuration and function of the control unit 42 in the cooking device 86 are described in the second embodiment, the description thereof will be omitted.

<第3の実施の形態の効果>
この第3の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、調理機器86において、既述の被調理物Fの調理管理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器86によれば、調理管理システムおよび調理管理プログラムにより、第1の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) 調理機器86において調理される被調理物Fの安全性を高めることができる。
<Effect of the third embodiment>
According to this third embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) According to this embodiment, in the cooking apparatus 86, the above-mentioned cooking management method of the object to be cooked F can be realized by information processing by a computer.
(2) According to this cooking device 86, the cooking management system and the cooking management program provide the same effects as those in the first embodiment.
(3) The safety of the object F to be cooked in the cooking device 86 can be enhanced.

〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、被調理物Fまたは比較被調理物Frから音響情報を取得する手段として集音器26を例示したが、この集音器26に特定周波数範囲の集音マイクロフォンを使用し、被調理物Fまたは比較被調理物Frからの特定の音色を取得する構成としてもよい。
(2) 上記実施の形態において、制御部42に被調理物Fまたは比較被調理物Frから基準温度を特定するための音響情報を選択するフィルター機能を備えてもよい。
(3) 上記実施の形態では、被調理物Fの内部温度に対して基準温度を設定し、この基準温度に内部温度が到達したかを判定しているが、比較被調理物Frの内部温度に対して基準温度を設定し、この基準温度に内部温度が到達したかを判定してもよい。
(4) 第2の実施の形態では、タイマー34(図9)が制御部42の外部に設置されているが、このタイマー34は制御部42を構成するコンピュータで実現してもよい。
[Other Embodiments]
(1) In the above embodiment, the sound collector 26 is illustrated as a means for acquiring acoustic information from the cooked object F or the comparative cooked object Fr, but the sound collector 26 is provided with a sound collecting microphone in a specific frequency range. It may be used and configured to acquire a specific tone from the object to be cooked F or the comparative object to be cooked Fr.
(2) In the above embodiment, the control unit 42 may be provided with a filter function for selecting acoustic information for specifying the reference temperature from the cooked object F or the comparative cooked object Fr.
(3) In the above embodiment, a reference temperature is set with respect to the internal temperature of the object to be cooked F, and it is determined whether or not the internal temperature has reached this reference temperature. However, the internal temperature of the comparative object to be cooked Fr is determined. A reference temperature may be set for, and it may be determined whether or not the internal temperature has reached this reference temperature.
(4) In the second embodiment, the timer 34 (FIG. 9) is installed outside the control unit 42, but the timer 34 may be realized by a computer constituting the control unit 42.

以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態などについて説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
As described above, the most preferable embodiment of the present invention has been described. The present invention is not limited to the above description. Various modifications and modifications can be made by those skilled in the art based on the gist of the invention described in the claims or disclosed in the form for carrying out the invention. Needless to say, such modifications and modifications are included in the scope of the present invention.

この発明によれば、被調理物の内部温度を被調理物と同一属性の比較被調理物から取得した比較情報を用いて音響情報により判定でき、被調理物の内部温度計測の迅速化とともに、信頼性を高めることができる。
According to the present invention, the internal temperature of the food to be cooked can be determined by acoustic information using the comparison information obtained from the comparative food having the same attributes as the food to be cooked, and the internal temperature of the food to be cooked can be quickly measured. The reliability can be increased.

2 調理情報ファイル
4 被調理物部
6 加熱時間部
8 音響情報部
8−1 音色部
8−2 振幅部
8−21 瞬時値部
8−22 最大値部
8−23 平均値部
10 内部温度部
12 判定情報部
14 比較情報ファイル
16 比較被調理物部
18 加熱時間部
20 比較音響部
20−1 音色部
20−2 振幅部
20−21 瞬時値部
20−22 最大値部
20−23 平均値部
22 内部温度部
24 調理部
26 集音器
28 ホテルパン
30 調理庫
32 加熱部
34 タイマー
36 電子温度計
38 接触子
40 調理管理システム
42 制御部
44 情報提示部
46 プロセッサ
48 記憶部
50 入出力部(I/O)
52 操作入力部
54 通信部
56 調理管理情報ファイル
58 被調理物部
60 加熱時間部
62 音響情報部
62−1 音色部
62−2 振幅部
62−21 瞬時値部
62−22 最大値部
62−23 平均値部
64 内部温度部
66 基準温度部
68 判定情報部
70 情報提示画面
72 ファイル情報提示部
74 被調理物情報提示部
76 被調理物部
78 比較被調理物部
80 基準温度部
82 到達時間部
84 判定情報部
86 調理機器
88 機器筐体
2 Cooking information file 4 Cooking information part 6 Heating time part 8 Acoustic information part 8-1 Tone part 8-2 Amplitude part 8-21 Instantaneous value part 8-22 Maximum value part 8-23 Average value part 10 Internal temperature part 12 Judgment information part 14 Comparison information file 16 Comparison food part 18 Heating time part 20 Comparison sound part 20-1 Tone part 20-2 Amplitude part 20-21 Instantaneous value part 20-22 Maximum value part 20-23 Average value part 22 Internal temperature unit 24 Cooking unit 26 Sound collector 28 Hotel pan 30 Cooking room 32 Heating unit 34 Timer 36 Electronic thermometer 38 Contact 40 Cooking management system 42 Control unit 44 Information presentation unit 46 Processor 48 Storage unit 50 Input / output unit (I) / O)
52 Operation input section 54 Communication section 56 Cooking management information file 58 Cooking section 60 Heating time section 62 Acoustic information section 62-1 Tone section 62-2 Amplitude section 62-21 Instantaneous value section 62-22 Maximum value section 62-23 Average value part 64 Internal temperature part 66 Reference temperature part 68 Judgment information part 70 Information presentation screen 72 File information presentation part 74 Cooked food information presentation part 76 Cooked food part 78 Comparative cooked food part 80 Reference temperature part 82 Arrival time part 84 Judgment information unit 86 Cooking equipment 88 Equipment housing

Claims (24)

被調理物を加熱する工程と、
前記被調理物が発する音響情報を取得する工程と、
内部温度に関係付けられた比較情報と前記音響情報とを対比し、前記被調理物の内部温度を判定する工程と、
を含むことを特徴とする調理管理方法。
The process of heating the food to be cooked
The process of acquiring the acoustic information emitted by the food to be cooked and
A step of comparing the comparative information related to the internal temperature with the acoustic information to determine the internal temperature of the food to be cooked, and
A cooking management method characterized by including.
比較被調理物を加熱する工程と、
前記比較被調理物が発する音響情報を取得し、前記比較情報を生成する工程と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の調理管理方法。
Comparison The process of heating the food to be cooked
The process of acquiring the acoustic information emitted by the comparative cooked food and generating the comparative information, and
The cooking management method according to claim 1, wherein the cooking management method comprises.
前記音響情報と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成する工程を含む請求項1または請求項2に記載の調理管理方法。 The cooking management method according to claim 1 or 2, further comprising a step of generating the comparison information including the temperature scale information corresponding to the acoustic information and the internal temperature. 前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定する工程を含むことを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れかの請求項に記載の調理管理方法。 The cooking management method according to any one of claims 1 to 3, further comprising a step of determining whether the internal temperature of the food to be cooked or the comparative food to be cooked has reached a reference temperature. .. 所定の加熱時間が経過したかを判定する工程を含むことを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかの請求項に記載の調理管理方法。 The cooking management method according to any one of claims 1 to 4, further comprising a step of determining whether a predetermined heating time has elapsed. 前記音響情報または前記内部温度の何れかを含む提示情報を提示する工程を含むことを特徴とする請求項1ないし請求項5の何れかの請求項に記載の調理管理方法。 The cooking management method according to any one of claims 1 to 5, further comprising a step of presenting presentation information including any of the acoustic information or the internal temperature. 被調理物を加熱する加熱部と、
前記被調理物が発する音響情報を取得する集音器と、
内部温度に関係付けられた比較情報と前記音響情報とを対比し、前記被調理物の内部温度を判定する処理部と、
を含むことを特徴とする調理管理システム。
A heating part that heats the food to be cooked,
A sound collector that acquires acoustic information emitted by the food to be cooked, and
A processing unit that compares the comparative information related to the internal temperature with the acoustic information to determine the internal temperature of the object to be cooked.
A cooking management system characterized by including.
前記処理部は、前記加熱部で加熱する比較被調理物が発する音響情報を取得し、前記比較情報を生成することを特徴とする請求項7に記載の調理管理システム。 The cooking management system according to claim 7, wherein the processing unit acquires acoustic information generated by a comparative cooked object heated by the heating unit and generates the comparative information. 前記処理部は、前記音響情報と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成することを特徴とする請求項7または請求項8に記載の調理管理システム。 The cooking management system according to claim 7 or 8, wherein the processing unit generates the comparison information including the temperature scale information corresponding to the acoustic information and the internal temperature. 前記処理部は、前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定することを特徴とする請求項7ないし請求項9の何れかの請求項に記載の調理管理システム。 The cooking according to any one of claims 7 to 9, wherein the processing unit determines whether the internal temperature of the food to be cooked or the comparative food to be cooked has reached a reference temperature. Management system. 前記処理部は、所定の加熱時間が経過したかを判定することを特徴とする請求項7ないし請求項10の何れかの請求項に記載の調理管理システム。 The cooking management system according to any one of claims 7 to 10, wherein the processing unit determines whether a predetermined heating time has elapsed. さらに、前記音響情報または前記内部温度の何れかを含む提示情報を提示する情報提示部を備えることを特徴とする請求項7ないし請求項11の何れかの請求項に記載の調理管理システム。 The cooking management system according to any one of claims 7 to 11, further comprising an information presenting unit that presents presentation information including either the acoustic information or the internal temperature. コンピュータに実現させるためのプログラムであって、
加熱される被調理物が発する音響情報を取得する機能と、
内部温度に関係付けられた比較情報と前記音響情報とを対比し、前記被調理物の内部温度を推定する機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラム。
It is a program to be realized on a computer
The function to acquire the acoustic information emitted by the cooked food to be heated, and
A function to estimate the internal temperature of the food to be cooked by comparing the comparative information related to the internal temperature with the acoustic information, and
A program for realizing the above-mentioned computer.
加熱される比較被調理物が発する音響情報を取得し、前記比較情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項13に記載のプログラム。 The program according to claim 13, wherein the computer realizes a function of acquiring acoustic information emitted by a comparative cooked object to be heated and generating the comparative information. 前記音響情報と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項13または請求項14に記載のプログラム。 The program according to claim 13 or 14, for realizing the function of generating the comparison information including the temperature scale information corresponding to the acoustic information and the internal temperature in the computer. 前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項13ないし請求項15の何れかの請求項に記載のプログラム。 The program according to any one of claims 13 to 15, for realizing the function of determining whether the internal temperature of the cooked food or the comparative cooked food has reached the reference temperature in the computer. 所定の加熱時間が経過したかを判定する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項13ないし請求項16の何れかの請求項に記載のプログラム。 The program according to any one of claims 13 to 16, for realizing the function of determining whether a predetermined heating time has elapsed in the computer. さらに、前記音響情報または前記内部温度の何れかを含む提示情報を生成する機能を前記コンピュータに実現させるための請求項13ないし請求項17の何れかの請求項に記載のプログラム。 Further, the program according to any one of claims 13 to 17, for realizing the function of generating presentation information including either the acoustic information or the internal temperature in the computer. 被調理物を加熱する加熱部と、
前記被調理物が発する音響情報を取得する集音器と、
内部温度に関係付けられた比較情報と前記音響情報とを対比し、前記被調理物の内部温度を推定する処理部と、
を含むことを特徴とする機器。
A heating part that heats the food to be cooked,
A sound collector that acquires acoustic information emitted by the food to be cooked, and
A processing unit that estimates the internal temperature of the food to be cooked by comparing the comparative information related to the internal temperature with the acoustic information.
A device characterized by including.
前記処理部は、前記加熱部で加熱する比較被調理物が発する音響情報を取得し、前記比較情報を生成することを特徴とする請求項19に記載の機器。 The device according to claim 19, wherein the processing unit acquires acoustic information generated by a comparative cooked object heated by the heating unit and generates the comparative information. 前記処理部は、前記音響情報と前記内部温度とを対応させた温度スケール情報を含む前記比較情報を生成することを特徴とする工程を含む請求項19または請求項20に記載の機器。 The device according to claim 19 or 20, wherein the processing unit includes a step of generating the comparison information including the temperature scale information corresponding to the acoustic information and the internal temperature. 前記処理部は、前記被調理物または前記比較被調理物の内部温度が基準温度に到達したかを判定することを特徴とする請求項19ないし請求項21の何れかの請求項に記載の機器。 The device according to any one of claims 19 to 21, wherein the processing unit determines whether the internal temperature of the food to be cooked or the comparative food to be cooked has reached a reference temperature. .. 前記処理部は、所定の加熱時間が経過したかを判定することを特徴とする請求項19ないし請求項22の何れかの請求項に記載の機器。 The device according to any one of claims 19 to 22, wherein the processing unit determines whether or not a predetermined heating time has elapsed. さらに、前記音響情報または前記内部温度の何れかを含む提示情報を提示する情報提示部を備えることを特徴とする請求項19ないし請求項23の何れかの請求項に記載の機器。
The device according to any one of claims 19 to 23, further comprising an information presenting unit that presents presentation information including either the acoustic information or the internal temperature.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH03274320A (en) * 1990-03-26 1991-12-05 Sharp Corp Heating cooker
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