JP2020169521A - Road surface cutting device and road surface cutting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、路面の表層を切削する路面切削装置及び路面切削方法に関する。 The present invention relates to a road surface cutting device and a road surface cutting method for cutting the surface layer of a road surface.
路面の表面に凹凸が発生して平坦度が低下した場合、路面切削装置を使用して路面の表層を切削し、その後再舗装する切削オーバーレイ工法が知られている。切削オーバーレイ工法では、路面切削装置により路面の表層を切削しつつ、切削した廃材をコンベアで搬送してダンプトラックに積み込む。しかし、廃材のすべてをコンベアで搬送して回収することができず、路面切削装置が通った跡には廃材が散在することを避けられない。このため、路面切削装置による路面の切削後、ホイールローダにより大きな廃材を回収し、その後、路面清掃車（ロードスイーパー）により路面がきれいになるまで複数回清掃する必要がある。この場合、路面清掃車による路面清掃が終了するまで工事が中断し、例えば、工事個所における車両走行を制限する時間が長くなるなどの弊害があった。 A cutting overlay method is known in which when the surface of a road surface becomes uneven and the flatness is lowered, the surface layer of the road surface is cut using a road surface cutting device and then repaved. In the cutting overlay method, the surface layer of the road surface is cut by a road surface cutting device, and the cut waste material is conveyed by a conveyor and loaded onto a dump truck. However, it is not possible to transport all of the waste material by a conveyor and collect it, and it is inevitable that the waste material will be scattered in the traces where the road surface cutting device has passed. Therefore, after cutting the road surface with the road surface cutting device, it is necessary to collect a large amount of waste material with a wheel loader and then clean the road surface with a road surface cleaning vehicle (road sweeper) a plurality of times until the road surface is cleaned. In this case, the construction is interrupted until the road surface cleaning by the road surface cleaning vehicle is completed, and there is an adverse effect that, for example, the time for restricting the vehicle running at the construction site becomes long.
路面切削装置により発生した廃材を回収するために、特開２０１８−２０４３６２号公報（特許文献１）に記載されるように、路面切削装置の切削ドラムに向けて配置された吸引口から廃材を吸引する技術が提案されている。この技術を路面切削装置に適用することで、路面の表層を切削しつつ、ある程度の大きさの廃材を回収することができる。 In order to collect the waste material generated by the road surface cutting device, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-204362 (Patent Document 1), the waste material is sucked from the suction port arranged toward the cutting drum of the road surface cutting device. Technology has been proposed. By applying this technology to a road surface cutting device, it is possible to collect waste material of a certain size while cutting the surface layer of the road surface.
しかしながら、路面切削装置により発生した廃材は、骨材を含んである程度の大きさを有しているため、そのすべてを吸引によって回収できるとは限らない。このため、ホイールローダによる廃材の回収、及び道路清掃車による道路の清掃を省くことができず、工事時間の短縮が困難であった。 However, since the waste material generated by the road surface cutting device has a certain size including the aggregate, not all of the waste material can be recovered by suction. For this reason, it is not possible to omit the collection of waste materials by the wheel loader and the cleaning of the road by the road cleaning vehicle, and it is difficult to shorten the construction time.
そこで、本発明は、路面の表層の切削と廃材の回収を同時に行うことができる路面切削装置、及びこの路面切削装置を使用して道路の表層を切削する路面切削方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a road surface cutting device capable of cutting the surface layer of a road surface and collecting waste materials at the same time, and a road surface cutting method for cutting the surface layer of a road using the road surface cutting device. To do.
このため、路面切削装置は、自走車両と、自走車両の車体の底面に車幅方向に回転軸が延びた状態で回転可能に取り付けられた切削ドラムと、切削ドラムの外周面に取り付けられた複数のカッタービット（「切削ビット」とも言う。）と、カッタービットにより切削された路面の廃材を自走車両の前方に搬送するコンベアと、を備えている。また、路面切削装置は、切削ドラムの後方に位置する自走車両に車幅方向に回転軸が延びた状態で回転可能に取り付けられた円柱ブラシと、切削ドラムと円柱ブラシとの間であって切削ドラムの車幅方向の外端部を通る前後方向に延びる直線を跨ぐ位置に配設され、上下方向に回転軸が延びた状態で自走車両に回転可能に取り付けられた左右一対の皿型ブラシと、を更に備えている。そして、このような路面切削装置を使用して、切削ドラムを回転させて路面の表層を切削しつつ、円柱ブラシ及び皿型ブラシを回転させて廃材を回収する。 Therefore, the road surface cutting device is attached to the self-propelled vehicle, the cutting drum rotatably attached to the bottom surface of the vehicle body of the self-propelled vehicle with the rotation axis extending in the vehicle width direction, and the outer peripheral surface of the cutting drum. It is equipped with a plurality of cutter bits (also referred to as "cutting bits") and a conveyor that conveys the waste material of the road surface cut by the cutter bits to the front of the self-propelled vehicle. Further, the road surface cutting device is between a cylindrical brush rotatably attached to a self-propelled vehicle located behind the cutting drum with the rotation axis extending in the vehicle width direction, and between the cutting drum and the cylindrical brush. A pair of left and right dish types that are rotatably attached to a self-propelled vehicle with the rotation axis extending in the vertical direction, arranged at a position that straddles a straight line extending in the front-rear direction that passes through the outer end of the cutting drum in the vehicle width direction. It also has a brush. Then, using such a road surface cutting device, the cutting drum is rotated to cut the surface layer of the road surface, and the cylindrical brush and the dish-shaped brush are rotated to collect the waste material.
本発明によれば、路面の表層の切削と廃材の回収を同時に行うことができる。 According to the present invention, cutting of the surface layer of the road surface and recovery of waste material can be performed at the same time.
以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１及び図２は、本実施形態に係る路面切削装置１００の一例を示している。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
1 and 2 show an example of the road surface cutting device 100 according to the present embodiment.
路面切削装置１００は、自走車両２００と、自走車両２００の底面に取り付けられた切削ユニット３００と、切削ユニット３００により切削された路面表層の廃材を前方に搬送するコンベアユニット４００と、自走車両２００の後部に取り付けられた廃材回収ユニット５００と、を備えている。ここで、コンベアユニット４００が、コンベアの一例として挙げられる。 The road surface cutting device 100 includes a self-propelled vehicle 200, a cutting unit 300 attached to the bottom surface of the self-propelled vehicle 200, a conveyor unit 400 that transports waste material on the road surface surface layer cut by the cutting unit 300 forward, and a self-propelled vehicle. It includes a waste material collection unit 500 attached to the rear of the vehicle 200. Here, the conveyor unit 400 is given as an example of a conveyor.
自走車両２００は、ディーゼルエンジン２１０を後部に搭載した車体２２０と、車体２２０の底面の前後左右に夫々取り付けられた４つのクローラ２３０と、車体２２０に対してクローラ２３０を上下方向に移動させるリフティングコラム２４０と、を有している。クローラ２３０は、例えば、エンジン駆動の油圧ポンプから供給される作動油により駆動する油圧モータで回転する。従って、油圧モータに対する作動油の供給及び供給停止を適宜制御することで、自走車両２００を任意の走行速度で走行させることができる。また、リフティングコラム２４０は、例えば、エンジン駆動の油圧ポンプから供給される作動油により駆動する油圧シリンダで伸縮する。従って、油圧シリンダに対する作動油の供給及び排出を適宜制御することで、車体２２０に対する４つのクローラ２３０の上下方向位置が変更され、自走車両２００の路面ＲＳからの高さ、即ち、路面ＲＳの切削深さを任意に変更することができる。なお、自走車両２００は、４つのクローラ２３０に限らず、例えば、複数のタイヤによって走行及び操舵されてもよい。 The self-propelled vehicle 200 includes a vehicle body 220 equipped with a diesel engine 210 at the rear, four crawlers 230 attached to the front, rear, left and right sides of the bottom surface of the vehicle body 220, and a lifting that moves the crawlers 230 in the vertical direction with respect to the vehicle body 220. It has a column 240 and. The crawler 230 is rotated by, for example, a hydraulic motor driven by hydraulic oil supplied from an engine-driven hydraulic pump. Therefore, the self-propelled vehicle 200 can be driven at an arbitrary traveling speed by appropriately controlling the supply and stop of supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor. Further, the lifting column 240 expands and contracts with a hydraulic cylinder driven by hydraulic oil supplied from an engine-driven hydraulic pump, for example. Therefore, by appropriately controlling the supply and discharge of hydraulic oil to the hydraulic cylinder, the vertical positions of the four crawlers 230 with respect to the vehicle body 220 are changed, and the height of the self-propelled vehicle 200 from the road surface RS, that is, the road surface RS. The cutting depth can be changed arbitrarily. The self-propelled vehicle 200 is not limited to the four crawlers 230, and may be driven and steered by, for example, a plurality of tires.
切削ユニット３００は、自走車両２００の車体２２０の底面であって、その前部に取り付けられた左右一対のクローラ２３０と、その後部に取り付けられた左右一対のクローラ２３０と、の間に取り付けられている。ここで、切削ユニット３００は、例えば、車幅方向に沿って取り付けられた油圧シリンダによって、車体２２０の車幅方向に所定距離だけスライド可能に取り付けられていてもよい。この場合、油圧シリンダに対する作動油の供給及び排出を適宜制御することで、自走車両２００の左右方向に切削ユニット３００をスライドさせることができ、例えば、縁石一杯まで路面を切削することが可能となる。 The cutting unit 300 is the bottom surface of the vehicle body 220 of the self-propelled vehicle 200, and is attached between a pair of left and right crawlers 230 attached to the front portion thereof and a pair of left and right crawlers 230 attached to the rear portion thereof. ing. Here, the cutting unit 300 may be slidably attached in the vehicle width direction of the vehicle body 220 by a predetermined distance by, for example, a hydraulic cylinder attached along the vehicle width direction. In this case, by appropriately controlling the supply and discharge of hydraulic oil to the hydraulic cylinder, the cutting unit 300 can be slid in the left-right direction of the self-propelled vehicle 200, and the road surface can be cut to the full curb, for example. Become.
切削ユニット３００は、図３に示すように、前方及び下方が開口するボックス形状のフレーム３１０と、車幅方向に回転軸が延びた状態でフレーム３１０に回転可能に取り付けられる円筒形状の切削ドラム３２０と、切削ドラム３２０の外周面に交換可能に取り付けられる複数のカッタービット３３０と、フレーム３１０の左右側面に上下方向にスライド可能に取り付けられる左右一対のサイドプレート３４０と、を有している。 As shown in FIG. 3, the cutting unit 300 includes a box-shaped frame 310 that opens forward and downward, and a cylindrical cutting drum 320 that is rotatably attached to the frame 310 with the rotation axis extending in the vehicle width direction. A plurality of cutter bits 330 that are interchangeably attached to the outer peripheral surface of the cutting drum 320, and a pair of left and right side plates 340 that are slidably attached to the left and right side surfaces of the frame 310 in the vertical direction.
フレーム３１０の両側壁は、切削ドラム３２０の回転軸あたりまで下方に延びている。また、フレーム３１０の後壁は、切削ドラム３２０のカッタービット３３０により切削された廃材が後方に飛び散らないように、最大切削深さを確保できる位置まで下方に延びている。切削ドラム３２０は、例えば、ベルトを介して自走車両２００のディーゼルエンジン２１０により機械的に回転駆動され、カッタービット３３０が路面ＲＳの表層を切削する。左右一対のサイドプレート３４０は、例えば、図示しない油圧シリンダによって上下方向に移動し、切削時に切削ドラム３２０のカッタービット３３０により切削された廃材が車幅方向に飛び散ることを抑制する。なお、切削ドラム３２０は、ディーゼルエンジン２１０による機械的な回転駆動に限らず、例えば、油圧モータや電動モータによって回転駆動されてもよい。 Both side walls of the frame 310 extend downward to around the axis of rotation of the cutting drum 320. Further, the rear wall of the frame 310 extends downward to a position where the maximum cutting depth can be secured so that the waste material cut by the cutter bit 330 of the cutting drum 320 does not scatter rearward. The cutting drum 320 is mechanically rotationally driven by, for example, the diesel engine 210 of the self-propelled vehicle 200 via a belt, and the cutter bit 330 cuts the surface layer of the road surface RS. The pair of left and right side plates 340 move in the vertical direction by, for example, a hydraulic cylinder (not shown), and suppress the waste material cut by the cutter bit 330 of the cutting drum 320 from scattering in the vehicle width direction during cutting. The cutting drum 320 is not limited to the mechanical rotational drive by the diesel engine 210, and may be rotationally driven by, for example, a hydraulic motor or an electric motor.
コンベアユニット４００は、自走車両２００の車体２２０の前部を斜めに貫通するように取り付けられた第１のコンベア４１０と、その車体２２０の前部に左右方向及び上下方向に回転可能に取り付けられた第２のコンベア４２０と、を有している。第１のコンベア４１０は、例えば、カバーによって周囲が覆われているベルトコンベアからなり、切削ユニット３００で切削された廃材を自走車両２００の前方上部まで搬送する。第２のコンベア４２０は、例えば、カバーによって周囲が覆われているベルトコンベアからなり、第１のコンベア４１０により搬送された廃材を受けて更に前方上部へと搬送し、路面切削装置１００の前方を走行するダンプトラックの荷台に廃材を積み込む。なお、第１のコンベア４１０及び第２のコンベア４２０は、油圧モータや電動モータで回転駆動することができる。 The conveyor unit 400 is attached to a first conveyor 410 attached so as to diagonally penetrate the front portion of the vehicle body 220 of the self-propelled vehicle 200, and to the front portion of the vehicle body 220 so as to be rotatable in the left-right direction and the up-down direction. It also has a second conveyor 420. The first conveyor 410 is composed of, for example, a belt conveyor whose circumference is covered with a cover, and conveys the waste material cut by the cutting unit 300 to the front upper part of the self-propelled vehicle 200. The second conveyor 420 is composed of, for example, a belt conveyor whose circumference is covered with a cover, receives the waste material conveyed by the first conveyor 410, and further conveys it to the front upper part, and moves in front of the road surface cutting device 100. Load waste materials onto the loading platform of a running dump truck. The first conveyor 410 and the second conveyor 420 can be rotationally driven by a hydraulic motor or an electric motor.
廃材回収ユニット５００は、図４及び図５に示すように、下面が開口するボックス形状のフレーム５１０と、車幅方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０の前部に回転可能に取り付けられた円柱ブラシ５２０と、上下方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０の左右前方に回転可能に取り付けられた左右一対の皿型ブラシ５３０と、を有している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the waste material collection unit 500 is rotatably attached to a box-shaped frame 510 having an open lower surface and a front portion of the frame 510 with a rotation axis extending in the vehicle width direction. It has a cylindrical brush 520 and a pair of left and right dish-shaped brushes 530 that are rotatably attached to the left and right front of the frame 510 with the rotation axis extended in the vertical direction.
フレーム５１０は、自走車両２００の車体２２０の後端下部に対して、高さ調整機構の一例として挙げられる左右一対の平行リンク機構６００を介して、路面ＲＳに対する姿勢を保ったまま上下方向に移動可能に取り付けられている。具体的には、車体２２０の後端下部に、車幅方向に離間した状態で左右一対の上部ブラケット６１０及び下部ブラケット６２０が夫々固着されている。上部ブラケット６１０及び下部ブラケット６２０には、車幅方向に回転軸が延びた状態で左右一対の上部リンク部材６３０及び下部リンク部材６４０の一端が夫々回転可能に取り付けられている。また、下部ブラケット６２０に回転可能に取り付けられた左右一対の下部リンク部材６４０は、車幅方向に材軸が延びる連結シャフト６５０によって一体化されている。連結シャフト６５０の軸方向の中央には、車体２２０の後方かつ上方へと向かって斜めに延びるカンチレバー６６０が固着されている。カンチレバー６６０の先端は、車幅方向に回転軸が延びた状態で、車体２２０の後端下部に揺動可能に取り付けられた油圧シリンダ６７０の作動ロッド６７０Ａに回転可能に固定されている。 The frame 510 is moved up and down with respect to the lower rear end of the vehicle body 220 of the self-propelled vehicle 200 via a pair of left and right parallel link mechanisms 600, which is an example of a height adjusting mechanism, while maintaining an attitude with respect to the road surface RS. It is mounted so that it can be moved. Specifically, a pair of left and right upper brackets 610 and lower brackets 620 are fixed to the lower part of the rear end of the vehicle body 220 in a state of being separated from each other in the vehicle width direction. One ends of a pair of left and right upper link members 630 and lower link members 640 are rotatably attached to the upper bracket 610 and the lower bracket 620 with the rotation axis extending in the vehicle width direction. Further, the pair of left and right lower link members 640 rotatably attached to the lower bracket 620 are integrated by a connecting shaft 650 whose material shaft extends in the vehicle width direction. A cantilever 660 extending diagonally rearward and upward of the vehicle body 220 is fixed to the center of the connecting shaft 650 in the axial direction. The tip of the cantilever 660 is rotatably fixed to the operating rod 670A of the hydraulic cylinder 670 oscillatingly attached to the lower part of the rear end of the vehicle body 220 in a state where the rotation axis extends in the vehicle width direction.
また、廃材回収ユニット５００のフレーム５１０の前端には、車幅方向に離間した状態で左右一対の上部ブラケット６８０及び下部ブラケット６９０が夫々固着されている。そして、左右一対の上部リンク部材６３０及び下部リンク部材６４０の他端は、車幅方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０の上部ブラケット６８０及び下部ブラケット６９０に夫々回転可能に固定されている。ここで、車体２２０に固着された上部ブラケット６１０及び下部ブラケット６２０、並びにフレーム５１０に固着された上部ブラケット６８０及び下部ブラケット６９０は、上下方向に配置された左右一対の上部リンク部材６３０及び下部リンク部材６４０が平行になる間隔で固着されている。 Further, a pair of left and right upper brackets 680 and lower brackets 690 are fixed to the front end of the frame 510 of the waste material collection unit 500 in a state of being separated from each other in the vehicle width direction. The other ends of the pair of left and right upper link members 630 and lower link members 640 are rotatably fixed to the upper bracket 680 and the lower bracket 690 of the frame 510 in a state where the rotation axis extends in the vehicle width direction. Here, the upper bracket 610 and the lower bracket 620 fixed to the vehicle body 220, and the upper bracket 680 and the lower bracket 690 fixed to the frame 510 are a pair of left and right upper link members 630 and lower link members arranged in the vertical direction. The 640s are fixed at parallel intervals.
従って、油圧シリンダ６７０に対する作動油の供給及び排出を適宜制御して作動ロッド６７０Ａを縮めると、カンチレバー６６０によって作動ロッド６７０Ａの直線運動が連結シャフト６５０の回転運動に変換され、連結シャフト６５０と一体化されている左右一対の下部リンク部材６４０が上方へと向かって回転する。左右一対の下部リンク部材６４０が上方へと向かって回転すると、廃材回収ユニット５００のフレーム５１０も上方へと移動する。このとき、フレーム５１０の上方への移動に伴って、左右一対の上部リンク部材６３０も上方へと向かって回転し、左右一対の上部リンク部材６３０及び下部リンク部材６４０が平行を保ったまま回転する。このため、フレーム５１０が上方に平行に移動し、路面ＲＳに対する廃材回収ユニット５００の姿勢を一定に保つことができる。 Therefore, when the supply and discharge of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 670 are appropriately controlled to contract the operating rod 670A, the cantilever 660 converts the linear motion of the operating rod 670A into the rotational motion of the connecting shaft 650, which is integrated with the connecting shaft 650. The pair of left and right lower link members 640 are rotated upward. When the pair of left and right lower link members 640 rotate upward, the frame 510 of the waste material recovery unit 500 also moves upward. At this time, as the frame 510 moves upward, the pair of left and right upper link members 630 also rotate upward, and the pair of left and right upper link members 630 and the lower link member 640 rotate while maintaining parallelism. .. Therefore, the frame 510 moves in parallel upward, and the posture of the waste material collection unit 500 with respect to the road surface RS can be kept constant.
一方、油圧シリンダ６７０に対する作動油の供給及び排出を適宜制御して作動ロッド６７０Ａを伸張させると、カンチレバー６６０によって作動ロッド６７０Ａの直線運動が連結シャフト６５０の回転運動に変換され、連結シャフト６５０と一体化されている左右一対の下部リンク部材６４０が下方へと向かって回転する。左右一対の下部リンク部材６４０が下方へと向かって回転すると、廃材回収ユニット５００のフレーム５１０も下方へと移動する。このとき、フレーム５１０の下方への移動に伴って、左右一対の上部リンク部材６３０も下方へと向かって回転し、左右一対の上部リンク部材６３０及び下部リンク部材６４０が平行を保ったまま回転する。このため、フレーム５１０が下方に平行に移動し、路面ＲＳに対する廃材回収ユニット５００の姿勢を一定に保つことができる。 On the other hand, when the hydraulic oil supply and discharge to the hydraulic cylinder 670 are appropriately controlled to extend the working rod 670A, the cantilever 660 converts the linear motion of the working rod 670A into the rotary motion of the connecting shaft 650, which is integrated with the connecting shaft 650. A pair of left and right lower link members 640 are rotated downward. When the pair of left and right lower link members 640 rotate downward, the frame 510 of the waste material recovery unit 500 also moves downward. At this time, as the frame 510 moves downward, the pair of left and right upper link members 630 also rotate downward, and the pair of left and right upper link members 630 and the lower link member 640 rotate while maintaining parallelism. .. Therefore, the frame 510 moves in parallel downward, and the posture of the waste material recovery unit 500 with respect to the road surface RS can be kept constant.
円柱ブラシ５２０は、少なくとも、車幅方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０の左右側壁に回転可能に取り付けられた円筒部材５２０Ａと、円筒部材５２０Ａの外周面の全面に取り付けられたブラシ部材５２０Ｂと、が一体化されたものである。円筒部材５２０Ａは、例えば、油圧モータや電動モータで回転速度を変更可能に回転駆動され、その外周面の全面に取り付けられたブラシ部材５２０Ｂによって路面ＲＳ上の廃材を回収する。なお、円柱ブラシ５２０は、路面ＲＳ上の廃材を後方に向かって掃き出す方向、即ち、最下端に位置するブラシ部材５２０Ｂが後方に向かうように回転する。 The cylindrical brush 520 includes at least a cylindrical member 520A rotatably attached to the left and right side walls of the frame 510 with the rotation axis extending in the vehicle width direction, and a brush member 520B attached to the entire outer peripheral surface of the cylindrical member 520A. And are integrated. The cylindrical member 520A is rotationally driven so that the rotation speed can be changed by, for example, a hydraulic motor or an electric motor, and the waste material on the road surface RS is collected by the brush member 520B attached to the entire outer peripheral surface thereof. The cylindrical brush 520 rotates in a direction in which the waste material on the road surface RS is swept backward, that is, the brush member 520B located at the lowermost end rotates in the rear direction.
皿型ブラシ５３０は、下面が開口する有底円筒形状のケーシング５３０Ａと、ケーシング５３０Ａに収容されるアクチュエータ（図示せず）と、ケーシング５３０Ａの下面の開口を閉塞しつつアクチュエータにより任意の速度及び回転方向に回転する円板部材５３０Ｂと、円板部材５３０Ｂの下面にテーパ形状に取り付けられたブラシ部材５３０Ｃと、を有している。そして、ケーシング５３０Ａは、フレーム５１０の前部に固定された棒状の取付ロッド５３０Ｄを介して、ブラシ部材５３０Ｃの回転軸が上下方向に延びた状態でフレーム５１０に取り付けられている。具体的には、皿型ブラシ５３０は、切削ドラム３２０と円柱ブラシ５２０との間であって、切削ドラム３２０の車幅方向の外端部を通る前後方向に延びる直線を跨ぐ位置に配置されるように、取付ロッド５３０Ｄを介してフレーム５１０に取り付けられている。ここで、取付ロッド５３０Ｄの一端は、上下方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０に取り付けることができる。このようにすれば、左右一対の皿型ブラシ５３０の間隔を任意に変更することができる。なお、皿型ブラシ５３０は、路面ＲＳ上の廃材を廃材回収ユニット５００の車幅方向の中央に向けて掃き出す方向に回転する。 The dish-shaped brush 530 has a bottomed cylindrical casing 530A having an opening on the lower surface, an actuator (not shown) housed in the casing 530A, and an actuator that closes the opening on the lower surface of the casing 530A and rotates at an arbitrary speed and rotation. It has a disk member 530B that rotates in a direction, and a brush member 530C that is taperedly attached to the lower surface of the disk member 530B. The casing 530A is attached to the frame 510 in a state in which the rotation axis of the brush member 530C extends in the vertical direction via a rod-shaped attachment rod 530D fixed to the front portion of the frame 510. Specifically, the dish-shaped brush 530 is arranged between the cutting drum 320 and the cylindrical brush 520 at a position straddling a straight line extending in the front-rear direction passing through the outer end portion of the cutting drum 320 in the vehicle width direction. As described above, it is attached to the frame 510 via the attachment rod 530D. Here, one end of the mounting rod 530D can be mounted on the frame 510 with the rotation axis extended in the vertical direction. In this way, the distance between the pair of left and right dish-shaped brushes 530 can be arbitrarily changed. The dish-shaped brush 530 rotates in the direction of sweeping out the waste material on the road surface RS toward the center in the vehicle width direction of the waste material collection unit 500.
また、フレーム５１０の下面には、その前後方向の中間において車幅方向に回転軸が延びた状態で、フレーム５１０の下面の後部を開閉する開閉扉５４０が回転可能に取り付けられている。開閉扉５４０は、フレーム５１０の下面の後部を閉じた状態を保持すべく、公知のロック機構を備えている。さらに、フレーム５１０の内部は、後方に向けて斜め上方に延びた区画板５５０によって、円柱ブラシ５２０の大部分が収容される前方のブラシ室５６０と、円柱ブラシ５２０により掃き出された廃材を一時的に貯留する後方の廃材貯留室５７０と、に二分割されている。ここで、区画板５５０は、円柱ブラシ５２０との干渉を避けるため、その板材の一部が切り欠き加工されている。 Further, on the lower surface of the frame 510, an opening / closing door 540 that opens and closes the rear portion of the lower surface of the frame 510 is rotatably attached in a state where the rotation axis extends in the vehicle width direction in the middle of the front-rear direction. The opening / closing door 540 is provided with a known locking mechanism in order to keep the rear portion of the lower surface of the frame 510 closed. Further, inside the frame 510, the front brush chamber 560 in which most of the cylindrical brush 520 is housed and the waste material swept out by the cylindrical brush 520 are temporarily removed by the partition plate 550 extending diagonally upward toward the rear. It is divided into two parts, a waste material storage room 570 at the rear, which stores the waste material. Here, the partition plate 550 is partially cut out in order to avoid interference with the cylindrical brush 520.
かかる路面切削装置１００によれば、切削オーバーレイ工法によって路面ＲＳの表層を切削する場合、切削開始位置に路面切削装置１００を搬送して設置した後、切削ユニット３００の切削ドラム３２０を回転させつつ、リフティングコラム２４０を適宜縮めて所望の切削深さまで切削ユニット３００を降下させる。そして、図６に示すように、路面切削装置１００の走行を開始すると共に、その走行速度に合わせて前方にダンプトラック７００を走行させる。切削ユニット３００の切削ドラム３２０を回転させることで、その外周面に取り付けられたカッタービット３３０が路面ＲＳの表層を切削して廃材を生み出し、これがコンベアユニット４００の第１のコンベア４１０及び第２のコンベア４２０によって前方へと搬送され、前方を走行するダンプトラック７００の荷台に積み込まれる。 According to the road surface cutting device 100, when the surface layer of the road surface RS is cut by the cutting overlay method, the road surface cutting device 100 is transported and installed at the cutting start position, and then the cutting drum 320 of the cutting unit 300 is rotated while rotating the cutting drum 320. The lifting column 240 is appropriately contracted to lower the cutting unit 300 to a desired cutting depth. Then, as shown in FIG. 6, the road surface cutting device 100 is started to travel, and the dump truck 700 is traveled forward according to the traveling speed. By rotating the cutting drum 320 of the cutting unit 300, the cutter bit 330 attached to the outer peripheral surface of the cutting unit 300 cuts the surface layer of the road surface RS to produce waste material, which is the first conveyor 410 and the second conveyor 410 of the conveyor unit 400. It is conveyed forward by the conveyor 420 and loaded onto the loading platform of the dump truck 700 traveling ahead.
切削ユニット３００により切削された廃材のうち、コンベアユニット４００によって搬送されなかった残りの廃材は、自走車両２００が走行することによって、切削ユニット３００の後方に排出されて路面ＲＳに残存する。路面ＲＳに残存した廃材は、自走車両２００が更に走行することによって、その後方に位置する廃材回収ユニット５００に取り込まれる。廃材回収ユニット５００に取り込まれた廃材は、最初に、左右一対の皿型ブラシ５３０によって、廃材回収ユニット５００の車幅方向の中央に掃き集められる。廃材回収ユニット５００の中央に掃き集められた廃材は、円柱ブラシ５２０が回転することで、円柱ブラシ５２０の後方へと送られて廃材貯留室５７０に排出される。このように、ダンプトラック７００に積み込むことができなかった廃材は、廃材回収ユニット５００によって回収されて、その廃材貯留室５７０に一時的に貯留される。 Of the waste materials cut by the cutting unit 300, the remaining waste materials not conveyed by the conveyor unit 400 are discharged to the rear of the cutting unit 300 and remain on the road surface RS as the self-propelled vehicle 200 travels. The waste material remaining on the road surface RS is taken into the waste material collection unit 500 located behind the self-propelled vehicle 200 as it travels further. The waste material taken into the waste material collection unit 500 is first swept up in the center of the waste material collection unit 500 in the vehicle width direction by a pair of left and right dish-shaped brushes 530. The waste material swept up in the center of the waste material collection unit 500 is sent to the rear of the cylindrical brush 520 by the rotation of the cylindrical brush 520 and discharged to the waste material storage chamber 570. As described above, the waste material that could not be loaded into the dump truck 700 is collected by the waste material collection unit 500 and temporarily stored in the waste material storage chamber 570.
そして、廃材回収ユニット５００の廃材貯留室５７０が廃材で一杯になったならば、切削ユニット３００の切削ドラム３２０の回転を停止し、平行リンク機構６００の油圧シリンダ６７０の作動ロッド６７０Ａを縮めて、図７に示すように、廃材回収ユニット５００を所定高さまで上昇させる。そして、路面切削装置１００の後方にホイールローダ８００を配置し、そのバケットを廃材回収ユニット５００の下方に位置させる。廃材回収ユニット５００の下方にバケットが位置できたら、廃材貯留室５７０の下面を閉じている開閉扉５４０のロック機構を解除し、開閉扉５４０を開いて廃材貯留室５７０の下面を開放させる。すると、廃材貯留室５７０に貯留されていた廃材が重力によって下方へと落下し、その下方に位置するホイールローダ８００のバケットにより受け止められる。このようにして、廃材回収ユニット５００の廃材貯留室５７０の廃材を排出して、廃材貯留室５７０を空にする。 Then, when the waste material storage chamber 570 of the waste material collection unit 500 is filled with waste material, the rotation of the cutting drum 320 of the cutting unit 300 is stopped, and the operating rod 670A of the hydraulic cylinder 670 of the parallel link mechanism 600 is contracted. As shown in FIG. 7, the waste material recovery unit 500 is raised to a predetermined height. Then, the wheel loader 800 is arranged behind the road surface cutting device 100, and the bucket is positioned below the waste material collection unit 500. When the bucket can be positioned below the waste material collection unit 500, the lock mechanism of the opening / closing door 540 that closes the lower surface of the waste material storage chamber 570 is released, and the opening / closing door 540 is opened to open the lower surface of the waste material storage chamber 570. Then, the waste material stored in the waste material storage chamber 570 falls downward due to gravity, and is received by the bucket of the wheel loader 800 located below the waste material. In this way, the waste material in the waste material storage chamber 570 of the waste material recovery unit 500 is discharged, and the waste material storage chamber 570 is emptied.
その後、ホイールローダ８００を廃材回収ユニット５００の下方から退避させ、開閉扉５４０を閉じて廃材貯留室５７０の下面を閉塞し、これが予期せずに開かないようにロック機構を作動させる。そして、切削ユニット３００の切削ドラム３２０を回転させつつ、平行リンク機構６００の油圧シリンダ６７０の作動ロッド６７０Ａを伸張させて、廃材回収ユニット５００を所定の切削深さまで降下させ、路面切削装置１００及びダンプトラック７００の走行を再開させる。なお、廃材回収ユニット５００の廃材貯留室５７０からの廃材の排出は、切削作業中に廃材が一杯にならなければ、切削作業が終了してから行ってもよい。 After that, the wheel loader 800 is retracted from below the waste material collection unit 500, the opening / closing door 540 is closed to close the lower surface of the waste material storage chamber 570, and the lock mechanism is operated so that this does not open unexpectedly. Then, while rotating the cutting drum 320 of the cutting unit 300, the operating rod 670A of the hydraulic cylinder 670 of the parallel link mechanism 600 is extended to lower the waste material recovery unit 500 to a predetermined cutting depth, and the road surface cutting device 100 and the dump truck are used. The running of the truck 700 is restarted. The waste material may be discharged from the waste material storage chamber 570 of the waste material recovery unit 500 after the cutting work is completed as long as the waste material is not full during the cutting work.
従って、従来技術のように、路面切削装置によって路面の表層を切削した後、ホイールローダで大きな廃材を回収し、路面清掃車により路面がきれいになるまで複数回清掃しなくとも、路面上の廃材を回収することができる。このため、路面の表層の切削と廃材の回収を同時に行うことが可能となり、ホイールローダ及び路面清掃車による路面清掃時間が不要となり、例えば、工事個所における車両走行を制限する時間が長くなるなどの弊害を避けることができる。 Therefore, as in the prior art, after cutting the surface layer of the road surface with a road surface cutting device, a large waste material is collected by a wheel loader, and the waste material on the road surface is removed without cleaning the road surface multiple times until the road surface is cleaned by a road surface cleaning vehicle. Can be recovered. For this reason, it is possible to cut the surface layer of the road surface and collect the waste material at the same time, and the road surface cleaning time by the wheel loader and the road surface cleaning vehicle becomes unnecessary. For example, the time for restricting the vehicle running at the construction site becomes longer. Harmful effects can be avoided.
ここで、廃材回収ユニット５００の皿型ブラシ５３０は、図８に示すように、上下方向に回転軸が延びた状態で基端部が回転自由に固定された、長尺形状の取付ロッド５３０Ｄによって保持されていてもよい。この場合、取付ロッド５３０Ｄは、少なくとも、図示の位置（第１の位置）から円柱ブラシ５２０の後方の位置（第２の位置）まで皿型ブラシ５３０を円弧経路に沿って移動可能な長さを有していることが望ましい。また、取付ロッド５３０Ｄ又はフレーム５１０には、少なくとも、図示の位置と円柱ブラシ５２０の後方まで皿型ブラシ５３０を移動させた位置とで、その位置を保持可能なロック機構（図示せず）が取り付けられている。 Here, as shown in FIG. 8, the dish-shaped brush 530 of the waste material collection unit 500 is provided by a long mounting rod 530D in which the base end portion is rotatably fixed in a state where the rotation axis extends in the vertical direction. It may be retained. In this case, the mounting rod 530D has at least a length that allows the dish-shaped brush 530 to be moved along the arc path from the indicated position (first position) to the position behind the cylindrical brush 520 (second position). It is desirable to have. Further, a lock mechanism (not shown) capable of holding the position at least at the position shown in the drawing and the position where the dish-shaped brush 530 is moved to the rear of the cylindrical brush 520 is attached to the mounting rod 530D or the frame 510. Has been done.
そして、図９に示すように、例えば、進行方向に向かって右側の皿型ブラシ５３０を円柱ブラシ５２０の後方まで移動させると共に、この皿型ブラシ５３０を路面ＲＳの廃材を右側方に掃き出すように回転させる。このようにすれば、例えば、路面ＲＳを切削した廃材が多くて廃材回収ユニット５００で回収できない場合であっても、廃材が右側の皿型ブラシ５３０によって、図示のように廃材のウインドローＷＲとして右側方に掃き出される。右側方に掃き出された廃材は、その路面ＲＳを切削するときに、コンベアユニット４００によって搬送されるため、これが逐次蓄積されてオーバフローするおそれがない。なお、進行方向に向かって左側の皿型ブラシ５３０を円柱ブラシ５２０の後方まで移動させると共に、この皿型ブラシ５３０を路面ＲＳの廃材を右側方に掃き出すように回転させてもよい。また、例えば、廃材があまりにも多い場合には、左右の皿型ブラシ５３０の両方を円柱ブラシ５２０の後方まで移動させてもよい。 Then, as shown in FIG. 9, for example, the dish-shaped brush 530 on the right side is moved to the rear of the cylindrical brush 520 in the traveling direction, and the dish-shaped brush 530 is used to sweep out the waste material of the road surface RS to the right side. Rotate. By doing so, for example, even if there is a large amount of waste material obtained by cutting the road surface RS and cannot be collected by the waste material collection unit 500, the waste material can be used as a windrow WR of waste material by the dish-shaped brush 530 on the right side as shown in the figure. Sweeped to the right. The waste material swept out to the right side is conveyed by the conveyor unit 400 when the road surface RS is cut, so that there is no possibility that the waste material will be sequentially accumulated and overflow. The dish-shaped brush 530 on the left side may be moved to the rear of the cylindrical brush 520 in the traveling direction, and the dish-shaped brush 530 may be rotated so as to sweep out the waste material of the road surface RS to the right side. Further, for example, when there is too much waste material, both the left and right dish-shaped brushes 530 may be moved to the rear of the cylindrical brush 520.
図１０は、廃材回収ユニット５００の変形例を示す。なお、先の実施形態と同様な構成については、同一符号を付すことによって、その詳細な説明を省略するものとする。必要があれば、先の実施形態の説明を参照されたい。 FIG. 10 shows a modified example of the waste material recovery unit 500. The same components as those in the previous embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. If necessary, refer to the description of the previous embodiment.
円柱ブラシ５２０は、車幅方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０の後部に回転可能に取り付けられている。円柱ブラシ５２０は、少なくとも、車幅方向に回転軸が延びた状態でフレーム５１０の左右側壁に回転可能に取り付けられた円筒部材５２０Ａと、円筒部材５２０Ａの外周面の全面に取り付けられたブラシ部材５２０Ｂと、が一体化されたものである。円筒部材５２０Ａは、例えば、油圧モータや電動モータで回転速度を変更可能に回転駆動され、その外周面の全面に取り付けられたブラシ部材５２０Ｂによって路面ＲＳ上の廃材を回収する。なお、この実施形態では、先の実施形態とは異なり、円柱ブラシ５２０は、路面ＲＳ上の廃材を前方に向かって掃き出す方向、即ち、最下端に位置するブラシ部材５２０Ｂが前方に向かうように回転する。 The cylindrical brush 520 is rotatably attached to the rear portion of the frame 510 with the rotation axis extending in the vehicle width direction. The cylindrical brush 520 includes at least a cylindrical member 520A rotatably attached to the left and right side walls of the frame 510 with the rotation axis extending in the vehicle width direction, and a brush member 520B attached to the entire outer peripheral surface of the cylindrical member 520A. And are integrated. The cylindrical member 520A is rotationally driven so that the rotation speed can be changed by, for example, a hydraulic motor or an electric motor, and the waste material on the road surface RS is collected by the brush member 520B attached to the entire outer peripheral surface thereof. In this embodiment, unlike the previous embodiment, the cylindrical brush 520 rotates in a direction in which the waste material on the road surface RS is swept forward, that is, the brush member 520B located at the lowermost end rotates in the forward direction. To do.
また、フレーム５１０の下面には、その前部において車幅方向に回転軸が延びた状態で、フレーム５１０の下面の前部を開閉する開閉扉５４０が回転可能に取り付けられている。開閉扉５４０は、フレーム５１０の下面の前部を閉じた状態を保持すべく、公知のロック機構を備えている。さらに、フレーム５１０の内部は、前方に向けて斜め上方に延びた区画板５５０によって、円柱ブラシ５２０の大部分が収容される後方のブラシ室５６０と、円柱ブラシ５２０によって掃き出された廃材を一時的に貯留する前方の廃材貯留室５７０と、に二分割されている。ここで、区画板５５０は、円柱ブラシ５２０との干渉を避けるため、その板材の一部が切り欠き加工されている。 Further, on the lower surface of the frame 510, an opening / closing door 540 that opens and closes the front portion of the lower surface of the frame 510 is rotatably attached in a state where the rotation axis extends in the vehicle width direction at the front portion thereof. The opening / closing door 540 is provided with a known locking mechanism in order to keep the front portion of the lower surface of the frame 510 closed. Further, inside the frame 510, a partition plate 550 extending diagonally upward toward the front temporarily holds a rear brush chamber 560 in which most of the cylindrical brush 520 is housed, and waste material swept out by the cylindrical brush 520. It is divided into two parts, a waste material storage chamber 570 in front of the storage chamber. Here, the partition plate 550 is partially cut out in order to avoid interference with the cylindrical brush 520.
かかる廃材回収ユニット５００を備えた路面切削装置１００によれば、廃材回収ユニット５００に取り込まれた廃材は、最初に、左右一対の皿型ブラシ５３０によって、廃材回収ユニット５００の車幅方向の中央に掃き集められる。廃材回収ユニット５００の中央に掃き集められた廃材は、円柱ブラシ５２０が回転することで、円柱ブラシ５２０の前方へと送られて廃材貯留室５７０に排出される。このように、ダンプトラック７００に積み込むことができなかった廃材は、廃材回収ユニット５００によって回収されて、その廃材貯留室５７０に一時的に貯留される。 According to the road surface cutting device 100 provided with the waste material recovery unit 500, the waste material taken into the waste material recovery unit 500 is first placed in the center of the waste material recovery unit 500 in the vehicle width direction by a pair of left and right dish-shaped brushes 530. Swept up. The waste material swept up in the center of the waste material collection unit 500 is sent to the front of the cylindrical brush 520 by the rotation of the cylindrical brush 520 and discharged to the waste material storage chamber 570. As described above, the waste material that could not be loaded into the dump truck 700 is collected by the waste material collection unit 500 and temporarily stored in the waste material storage chamber 570.
そして、廃材回収ユニット５００の廃材貯留室５７０が廃材で一杯になったならば、先の実施形態と同様な過程を経て、廃材貯留室５７０に貯留されていた廃材をホイールローダ８００のバケットに排出し、廃材貯留室５７０を空にする。その後、開閉扉５４０を閉じて廃材貯留室５７０の下面を閉塞し、路面ＲＳの切削を続行する。なお、他の作用及び効果は、先の実施形態と同様であるので、重複説明を避けるために詳細な説明を省略するものとする。 Then, when the waste material storage chamber 570 of the waste material collection unit 500 is full of waste material, the waste material stored in the waste material storage chamber 570 is discharged to the bucket of the wheel loader 800 through the same process as in the previous embodiment. Then, the waste material storage chamber 570 is emptied. After that, the opening / closing door 540 is closed to close the lower surface of the waste material storage chamber 570, and the cutting of the road surface RS is continued. Since other actions and effects are the same as those in the previous embodiment, detailed description will be omitted in order to avoid duplicate explanations.
以上、本発明を実施するための実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、当業者であれば、上記に記載の技術的思想に基づいて種々の変形及び変更が可能である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art can make various modifications and modifications based on the technical ideas described above. It can be changed.
例えば、廃材回収ユニット５００は、円柱ブラシ５２０及び皿型ブラシ５３０に加えて、微細な廃材（粉塵）を回収することを目的として、公知の吸引装置を更に備えていてもよい。このようにすれば、円柱ブラシ５２０及び皿型ブラシ５３０では回収できない微細な廃材が吸引されるので、例えば、路面切削装置１００による路面ＲＳの切削中に周辺に微細な廃材が散乱することを抑制できる。 For example, the waste material recovery unit 500 may further include a known suction device for the purpose of collecting fine waste materials (dust) in addition to the cylindrical brush 520 and the dish-shaped brush 530. In this way, fine waste materials that cannot be collected by the cylindrical brush 520 and the dish-shaped brush 530 are sucked, so that, for example, it is possible to prevent the fine waste materials from being scattered around during cutting of the road surface RS by the road surface cutting device 100. it can.
また、廃材回収ユニット５００において、左右一対の皿型ブラシ５３０の一方を逆回転させることで、廃材回収ユニット５００の左右の一方に廃材を掃き出し、これを後の作業によって回収するようにしてもよい。なお、最終的な切削作業においては、廃材回収ユニット５００の車幅方向の中央に向けて掃き出す方向に回転させる必要があることに留意されたい。 Further, in the waste material collection unit 500, by rotating one of the pair of left and right dish-shaped brushes 530 in the reverse direction, the waste material may be swept out to the left and right sides of the waste material collection unit 500 and collected by a later operation. .. It should be noted that in the final cutting work, it is necessary to rotate the waste material recovery unit 500 in the direction of sweeping toward the center in the vehicle width direction.
なお、当業者であれば、上記実施形態の様々な技術的思想について、その一部を省略したり、その一部を適宜組み合わせたり、その一部を置換したりすることで、新たな実施形態を生み出せることを容易に理解できるであろう。 If a person skilled in the art is a person skilled in the art, a new embodiment may be used by omitting a part of the various technical ideas of the above-described embodiment, combining a part thereof as appropriate, or replacing a part thereof. It will be easy to understand that it can produce.
１００ 路面切削装置
２００ 自走車両
２２０ 車体
３００ 切削ユニット
３２０ 切削ドラム
３３０ カッタービット
４００ コンベアユニット
４１０ 第１のコンベア
４２０ 第２のコンベア
５００ 廃材回収ユニット
５２０ 円柱ブラシ
５３０ 皿型ブラシ
５３０Ｄ 取付ロッド
５４０ 開閉扉
５７０ 廃材貯留室
６００ 平行リンク機構
100 Road surface cutting device 200 Self-propelled vehicle 220 Body 300 Cutting unit 320 Cutting drum 330 Cutter bit 400 Conveyor unit 410 First conveyor 420 Second conveyor 500 Waste material collection unit 520 Cylindrical brush 530 Dish type brush 530D Mounting rod 540 Opening and closing door 570 Waste material storage room 600 Parallel link mechanism
Claims (8)
前記自走車両の車体の底面に車幅方向に回転軸が延びた状態で回転可能に取り付けられた切削ドラムと、
前記切削ドラムの外周面に取り付けられた複数のカッタービットと、
前記カッタービットにより切削された路面の廃材を前記自走車両の前方に搬送するコンベアと、
前記切削ドラムの後方に位置する前記自走車両に車幅方向に回転軸が延びた状態で回転可能に取り付けられた円柱ブラシと、
前記切削ドラムと前記円柱ブラシとの間であって前記切削ドラムの車幅方向の外端部を通る前後方向に延びる直線を跨ぐ第１の位置に配置され、上下方向に回転軸が延びた状態で前記自走車両に回転可能に取り付けられた左右一対の皿型ブラシと、
を備えた、路面切削装置。 Self-propelled vehicles and
A cutting drum rotatably attached to the bottom surface of the body of the self-propelled vehicle with the rotation axis extending in the vehicle width direction,
A plurality of cutter bits attached to the outer peripheral surface of the cutting drum, and
A conveyor that conveys the waste material of the road surface cut by the cutter bit to the front of the self-propelled vehicle, and
A cylindrical brush rotatably attached to the self-propelled vehicle located behind the cutting drum with the rotation axis extending in the vehicle width direction.
A state in which the cutting drum is arranged at a first position between the cutting drum and the cylindrical brush and straddling a straight line extending in the front-rear direction passing through the outer end portion in the vehicle width direction of the cutting drum, and the rotation axis extends in the vertical direction. A pair of left and right dish-shaped brushes rotatably attached to the self-propelled vehicle
A road surface cutting device equipped with.
請求項１に記載の路面切削装置。 The pair of left and right dish-shaped brushes are of the first position and the cylindrical brush via a mounting rod whose base end is rotatably attached to the self-propelled vehicle in a state where the rotation axis extends in the vertical direction. Mounted movably along an arc path to and from a second rear position,
The road surface cutting device according to claim 1.
請求項１又は請求項２に記載の路面切削装置。 Further provided with a waste material storage chamber for storing the waste material collected by the cylindrical brush.
The road surface cutting apparatus according to claim 1 or 2.
請求項３に記載の路面切削装置。 An opening / closing door was attached to the lower surface of the waste material storage chamber.
The road surface cutting device according to claim 3.
請求項４に記載の路面切削装置。 A lock mechanism was attached to the opening / closing door.
The road surface cutting device according to claim 4.
前記ユニットの路面からの高さを変更可能な高さ調整機構が更に備えられた、
請求項３〜請求項５のいずれか１つに記載の路面切削装置。 The cylindrical brush, the dish-shaped brush, and the waste material storage chamber are integrated as a unit.
A height adjustment mechanism capable of changing the height of the unit from the road surface is further provided.
The road surface cutting apparatus according to any one of claims 3 to 5.
請求項６に記載の路面切削装置。 The height adjustment mechanism includes a parallel link mechanism.
The road surface cutting apparatus according to claim 6.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019072441A JP7270447B2 (en) | 2019-04-05 | 2019-04-05 | Road surface cutting device and road surface cutting method |
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