JP2020167835A

JP2020167835A - Motor and vehicle

Info

Publication number: JP2020167835A
Application number: JP2019066273A
Authority: JP
Inventors: 雄平山口; Yuhei Yamaguchi; 浩司三分一; Koji Sanbuichi; 真郷青野; Masato Aono
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-10-08

Abstract

To provide a motor and a vehicle enhancing fastening strength.SOLUTION: A motor (1) according to the present invention is provided with: a stationary part including a shaft extending along a central axis that extends vertically; a rotary part relatively rotating with respect to the stationary part; and a holder (60) attached to the shaft and for holding the stationary part or the rotary part. The holder (60) includes: a first cylindrical part (61) which has a shaft through hole (611) and in which the shaft is press-fitted into the inner circumferential surface of the shaft through hole (611); a second cylindrical part (63) in contact with at least a part of the first cylindrical part (61), which overlaps the first cylindrical part (61) in the radial direction; and a bent part (62) connecting an upper end part of the first cylindrical part (61) and an upper end part of the second cylindrical part (63).SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、モータ及び車両に関する。 The present invention relates to a motor and a vehicle.

従来、駆動輪の近傍にモータが配置される、いわゆるインホイールモータが知られている。例えば、特開２００２−２８１７２２号公報（特許文献１）には、ステータは車軸に固定された支持ブラケットの外周に固定され、アウターロータはホイールのリム内面に固定されることが開示されている。 Conventionally, a so-called in-wheel motor in which a motor is arranged near a drive wheel is known. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-281722 (Patent Document 1) discloses that the stator is fixed to the outer periphery of the support bracket fixed to the axle, and the outer rotor is fixed to the inner surface of the rim of the wheel.

特開２００２−２８１７２２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-281722

特許文献１の支持ブラケットは、車軸に固定される筒部と、筒部から径方向外側に向けて延びる部分とからなる。車軸に固定される筒部は、十分な締結強度が求められる。 The support bracket of Patent Document 1 includes a tubular portion fixed to an axle and a portion extending radially outward from the tubular portion. The tubular portion fixed to the axle is required to have sufficient fastening strength.

本発明は、上記問題点に鑑み、締結強度を向上するモータ及び車両を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a motor and a vehicle having improved fastening strength in view of the above problems.

本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って延びるシャフトを含む固定部と、固定部に対し相対回転する回転部と、シャフトに取り付けられ、固定部または回転部を保持するホルダと、を備え、ホルダは、シャフト貫通孔を有し、シャフト貫通孔の内周面にシャフトが圧入される第１筒部と、第１筒部の少なくとも一部と接し、第１筒部の径方向に重なる第２筒部と、第１筒部の下端部と第２筒部の下端部とを繋ぐ屈曲部と、を含む。 One aspect of the motor of the present invention is a fixed portion including a shaft extending along a central axis extending in the vertical direction, a rotating portion that rotates relative to the fixed portion, and a rotating portion that is attached to the shaft to hold the fixed portion or the rotating portion. The holder has a shaft through hole, and is in contact with at least a part of the first cylinder portion and the first cylinder portion in which the shaft is press-fitted into the inner peripheral surface of the shaft through hole, and the first cylinder portion is provided. It includes a second cylinder portion that overlaps in the radial direction of the portion, and a bent portion that connects the lower end portion of the first cylinder portion and the lower end portion of the second cylinder portion.

本発明の一つの態様によれば、締結強度を向上するモータ及び車両を提供することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a motor and a vehicle having improved fastening strength.

図１は、一実施形態における車両の模式図である。FIG. 1 is a schematic view of a vehicle according to an embodiment. 図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 図３は、一実施形態における電動車両用モータの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor for an electric vehicle according to the embodiment. 図４は、一実施形態におけるヨーク及びリムの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the yoke and the rim in one embodiment. 図５は、ヨークの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the yoke. 図６は、図３の領域ＶＩにおけるヨーク及びリムの部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the yoke and rim in the region VI of FIG. 図７は、一実施形態の変形例におけるヨーク及びリムの部分模式図である。FIG. 7 is a partial schematic view of a yoke and a rim in a modified example of one embodiment. 図８は、図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った部分断面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 図９は、実施形態におけるステータ及びホルダ断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the stator and holder in the embodiment. 図１０は、シャフトとステータホルダの断面模式図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the shaft and the stator holder. 図１１は、シャフトとステータホルダの変形例の断面模式図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a modified example of the shaft and the stator holder. 図１２は、シャフトとステータホルダの別の変形例の断面模式図である。FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of another modified example of the shaft and the stator holder.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings below, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

また、以下の説明において、図２及び図３の中心軸Ｊの延びる方向を上下方向とする。中心軸Ｊの軸方向の一側を単に「上側」と呼び、他側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 Further, in the following description, the extending direction of the central axis J of FIGS. 2 and 3 is taken as the vertical direction. One side of the central axis J in the axial direction is simply called "upper side", and the other side is simply called "lower side". The vertical direction is a name used only for explanation, and does not limit the actual positional relationship or direction. Further, the direction parallel to the central axis J is simply called "axial direction", the radial direction centered on the central axis J is simply called "diameter direction", and the circumferential direction centered on the central axis J is simply called "circumferential direction". Is called.

また、本明細書において「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる状態と、軸方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。同様に、本明細書において「径方向に延びる」とは、厳密に径方向に延びる状態と、径方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。 Further, in the present specification, "extending in the axial direction" includes a state of extending strictly in the axial direction and a state of extending in a direction inclined in a range of less than 45 degrees with respect to the axial direction. Similarly, as used herein, the term "extending in the radial direction" includes a state of extending in a strictly radial direction and a state of extending in a direction inclined in a range of less than 45 degrees with respect to the radial direction.

（車両）
図１を参照して、本発明の一実施形態である車両について説明する。図１は、本発明の一実施形態における車両の模式図である。本実施形態では、車両として、電動二輪車を例に挙げて説明する。 (vehicle)
A vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic view of a vehicle according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, an electric motorcycle will be described as an example of the vehicle.

図１に示すように、電動二輪車１は、前輪２と、後輪３と、車体４と、ハンドル５と、ＥＣＵ（electronic control unit）６と、スロットル７と、バッテリ８と、モータ１０と、を備える。 As shown in FIG. 1, the electric motorcycle 1 includes a front wheel 2, a rear wheel 3, a vehicle body 4, a steering wheel 5, an ECU (electronic control unit) 6, a throttle 7, a battery 8, a motor 10, and the like. To be equipped.

前輪２及び後輪３は、一対の車輪である。車体４には、前輪２及び後輪３が取り付けられる。車体４の前部には、ハンドル５が取り付けられる。 The front wheels 2 and the rear wheels 3 are a pair of wheels. The front wheels 2 and the rear wheels 3 are attached to the vehicle body 4. A steering wheel 5 is attached to the front portion of the vehicle body 4.

ＥＣＵ６は、車体４の内部に配置される。ＥＣＵ６は、制御装置である。ＥＣＵ６には、スロットル７が接続される。スロットル７は、速度調整機構である。 The ECU 6 is arranged inside the vehicle body 4. The ECU 6 is a control device. A throttle 7 is connected to the ECU 6. The throttle 7 is a speed adjusting mechanism.

バッテリ８は、車体４の内部に配置される。バッテリ８は、ＥＣＵ６に接続される。バッテリ８は、充電器９により充電される。 The battery 8 is arranged inside the vehicle body 4. The battery 8 is connected to the ECU 6. The battery 8 is charged by the charger 9.

モータ１０は、後輪３に取り付けられる。モータ１０は、ＥＣＵ６に接続される。 The motor 10 is attached to the rear wheel 3. The motor 10 is connected to the ECU 6.

（モータ）
図面を参照して、本発明の一実施形態であるモータについて説明する。本実施形態のモータ１０は、アウターロータ型のインホイールモータである。図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図３は、図２の部分拡大図である。図２及び図３に示すように、モータ１０は、固定部２０と、回転部３０と、カバー４０と、ガスケット５０と、ホルダ６０と、を主に備える。 (motor)
A motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The motor 10 of this embodiment is an outer rotor type in-wheel motor. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the motor 10 mainly includes a fixing portion 20, a rotating portion 30, a cover 40, a gasket 50, and a holder 60.

＜固定部＞
図２及び図３に示すように、固定部２０は、シャフト２１と、ステータ２２と、リード線２３と、を含む。 <Fixed part>
As shown in FIGS. 2 and 3, the fixing portion 20 includes a shaft 21, a stator 22, and a lead wire 23.

シャフト２１は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って延びる。本実施形態のシャフト２１は、固定軸である。シャフト２１は、例えば金属製である。 The shaft 21 extends along a central axis J extending in the vertical direction. The shaft 21 of this embodiment is a fixed shaft. The shaft 21 is made of metal, for example.

図３に示すように、シャフト２１は、大径部２１１と、小径部２１２と、を有する。小径部２１２は、大径部２１１より直径が小さい。小径部２１２の外周面は、例えばベアリング１１、シール部材などが接する。本実施形態の小径部２１２は、シャフト２１の上端部及び下端部に位置し、大径部は中央部に位置する。シャフトは、端部から中央部に向けて段階的に直径が大きくなってもよい。 As shown in FIG. 3, the shaft 21 has a large diameter portion 211 and a small diameter portion 212. The small diameter portion 212 has a smaller diameter than the large diameter portion 211. For example, the bearing 11 and the seal member are in contact with the outer peripheral surface of the small diameter portion 212. The small diameter portion 212 of the present embodiment is located at the upper end portion and the lower end portion of the shaft 21, and the large diameter portion is located at the central portion. The shaft may gradually increase in diameter from the end to the center.

図２及び図３に示すように、ステータ２２は、円環状である。ステータ２２の中心は、モータ１０の中心軸Ｊと一致する。ステータ２２は、ステータコア２２１と、インシュレータ２２２と、コイル２２３と、を有する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 22 has an annular shape. The center of the stator 22 coincides with the central axis J of the motor 10. The stator 22 has a stator core 221, an insulator 222, and a coil 223.

ステータコア２２１は、例えば磁性鋼板を軸方向に積層して構成される。ステータコア２２１は、周方向に複数配置されたコアバックとティースとを有する。コアバックは、中心軸Ｊと同心の環状である。ティースは、コアバックから径方向外側に向けて突出する。ティースは、複数設けられ、コアバックから径方向に延び、周方向にスロットを隔てて配置される。 The stator core 221 is configured by, for example, laminating magnetic steel plates in the axial direction. The stator core 221 has a plurality of core backs and teeth arranged in the circumferential direction. The core back is an annular shape concentric with the central axis J. The teeth project radially outward from the core back. A plurality of teeth are provided, extend radially from the core back, and are arranged with slots in the circumferential direction.

インシュレータ２２２は、ステータコア２２１の少なくとも一部を覆う。インシュレータ２２２は、ステータコア２２１とコイル２２３とを電気的に絶縁する絶縁性部材である。インシュレータ２２２は、各ティースに取り付けられる。 The insulator 222 covers at least a part of the stator core 221. The insulator 222 is an insulating member that electrically insulates the stator core 221 and the coil 223. The insulator 222 is attached to each tooth.

コイル２２３は、ステータコア２２１を励磁する。コイル２２３は、インシュレータ２２２を介して各ティースにコイル線を巻き付けることによって構成される。コイル２２３は、周方向に複数配置される。 The coil 223 excites the stator core 221. The coil 223 is configured by winding a coil wire around each tooth via an insulator 222. A plurality of coils 223 are arranged in the circumferential direction.

リード線２３は、ステータ２２の上側においてステータ２２に接続される。リード線２３は、後述するホルダ６０の板部６５の板部貫通孔６５１を通って、ステータ２２の上側に引き出される。なお、図３では、コイル線と接続されるリード線２３は、板部６５の板部貫通孔６５１を通って、上側へ引き出されるが、これに限定されない。回路基板またはコイル線と接続されるリード線は、上側から下側に引き出されてもよく、下側から上側に引き出されてもよい。 The lead wire 23 is connected to the stator 22 on the upper side of the stator 22. The lead wire 23 is pulled out to the upper side of the stator 22 through the plate portion through hole 651 of the plate portion 65 of the holder 60, which will be described later. In FIG. 3, the lead wire 23 connected to the coil wire is pulled out upward through the plate portion through hole 651 of the plate portion 65, but the present invention is not limited to this. The lead wire connected to the circuit board or the coil wire may be pulled out from the upper side to the lower side, or may be pulled out from the lower side to the upper side.

＜回転部＞
回転部３０は、固定部２０に対し相対回転する。回転部３０は、ロータ３１を含む。ロータ３１は、中心軸Ｊを中心に、ステータ２２の径方向外側を回転する。 <Rotating part>
The rotating portion 30 rotates relative to the fixed portion 20. The rotating portion 30 includes a rotor 31. The rotor 31 rotates on the radial outer side of the stator 22 around the central axis J.

図２及び図３に示すように、ロータ３１は、マグネット３１１と、ヨーク３１２と、リム３１３と、を含む。 As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 31 includes a magnet 311 and a yoke 312 and a rim 313.

マグネット３１１は、ステータ２２の径方向外側に配置される。マグネット３１１は、周方向にＮ極とＳ極とが並ぶように構成される。マグネット３１１は、例えば、周方向に並ぶ複数の永久磁石によって構成されてもよく、円環状の１つの永久磁石によって構成されてもよい。 The magnet 311 is arranged on the outer side in the radial direction of the stator 22. The magnet 311 is configured such that the north pole and the south pole are arranged in the circumferential direction. The magnet 311 may be composed of, for example, a plurality of permanent magnets arranged in the circumferential direction, or may be composed of one permanent magnet in an annular shape.

図４は、一実施形態におけるヨーク及びリムの斜視図である。図４において、ヨーク及びリム以外の部品については図示を省略する。図５は、ヨークのみを示す斜視図である。図２〜図４に示すように、ヨーク３１２は、マグネット３１１の径方向外側に配置される。ヨーク３１２は、環状である。詳細には、図４及び図５に示すように、ヨーク３１２は、ヨーク本体部３１２ａと、突出部３１２ｂと、を有する。ヨーク本体部３１２ａと突出部３１２ｂとは、１つの部材で構成される。ヨーク本体部３１２ａは、環状である。突出部３１２ｂは、１つの部材の軸方向一端側が折り曲げられた折り曲げ部である。 FIG. 4 is a perspective view of the yoke and the rim in one embodiment. In FIG. 4, parts other than the yoke and the rim are not shown. FIG. 5 is a perspective view showing only the yoke. As shown in FIGS. 2 to 4, the yoke 312 is arranged radially outside the magnet 311. The yoke 312 is annular. In detail, as shown in FIGS. 4 and 5, the yoke 312 has a yoke body portion 312a and a protruding portion 312b. The yoke main body portion 312a and the protruding portion 312b are composed of one member. The yoke body 312a is annular. The protruding portion 312b is a bent portion in which one end side in the axial direction of one member is bent.

突出部３１２ｂは、ヨーク本体部３１２ａから径方向外側に向けて延びる。突出部３１２ｂは、周方向に複数設けられる。詳細には、複数の突出部３１２ｂは、周方向において、間隔を隔てて設けられる。突出部３１２ｂは、ヨーク本体部３１２ａの軸方向端部から径方向外側に向かって延びる。これにより、突出部３１２ｂを容易に設けることができる。 The protruding portion 312b extends radially outward from the yoke body portion 312a. A plurality of protruding portions 312b are provided in the circumferential direction. Specifically, the plurality of protrusions 312b are provided at intervals in the circumferential direction. The protruding portion 312b extends radially outward from the axial end of the yoke body portion 312a. As a result, the protruding portion 312b can be easily provided.

突出部３１２ｂは、ヨーク本体部３１２ａの軸方向一端側のみに設けられてもよく、一端部及び他端側に設けられてもよい。図５では、複数の突出部３１２ｂは、ヨーク本体部３１２ａの上端及び下端から、径方向外側に向かって延びる。上端側に位置する突出部３１２ｂの周方向位置と、下端側に位置する突出部３１２ｂの周方向位置とは、互いに異なる。 The protruding portion 312b may be provided only on one end side in the axial direction of the yoke main body portion 312a, or may be provided on one end portion and the other end side. In FIG. 5, the plurality of projecting portions 312b extend radially outward from the upper and lower ends of the yoke body portion 312a. The circumferential position of the protruding portion 312b located on the upper end side and the circumferential position of the protruding portion 312b located on the lower end side are different from each other.

突出部３１２ｂには、カバー４０を締結する締結部材４１を通す貫通孔３１２ｂ１が設けられる。貫通孔３１２ｂ１は、軸方向に貫通する。複数の貫通孔３１２ｂ１は、中心軸Ｊを中心として同心に位置する。 The protruding portion 312b is provided with a through hole 312b1 through which the fastening member 41 for fastening the cover 40 is passed. The through hole 312b1 penetrates in the axial direction. The plurality of through holes 312b1 are located concentrically with respect to the central axis J.

図２に示すように、リム３１３は、タイヤ３ａを取り付ける。図３及び図４に示すように、リム３１３は、ヨーク３１２の外周側に配置される。リム３１３及びヨーク３１２は、一体品である。 As shown in FIG. 2, the rim 313 attaches the tire 3a. As shown in FIGS. 3 and 4, the rim 313 is arranged on the outer peripheral side of the yoke 312. The rim 313 and the yoke 312 are integral parts.

リム３１３は、第１材料で構成される。ヨーク３１２は、第１材料と異なる第２材料で構成される。このように、リム３１３とヨーク３１２とは、任意の異なる材料で構成される。このため、リム３１３及びヨーク３１２は、その機能を維持しつつ、軽量化を図るための材料を選択することができる。このため、軽量化を図るモータ１０を提供することができる。 The rim 313 is made of a first material. The yoke 312 is composed of a second material different from the first material. Thus, the rim 313 and the yoke 312 are made of any different material. Therefore, the rim 313 and the yoke 312 can be selected from materials for weight reduction while maintaining their functions. Therefore, it is possible to provide the motor 10 for reducing the weight.

第１材料の比重は、第２材料の比重よりも小さい。これにより、リム３１３を軽量にできる。第１材料は、例えばアルミニウムを含有し、第２材料は、例えば鉄を含有する。具体的には、第１材料は、アルミニウム合金であり、第２材料は、鉄合金である。 The specific gravity of the first material is smaller than the specific gravity of the second material. As a result, the rim 313 can be made lighter. The first material contains, for example, aluminum, and the second material contains, for example, iron. Specifically, the first material is an aluminum alloy and the second material is an iron alloy.

ヨーク３１２は、プレス品である。リム３１３は、鋳造品である。具体的には、ヨーク３１２を形成した後に、ヨーク３１２とリム３１３とを鋳造により一体にする。これにより、リム３１３及びヨーク３１２の一体品を容易に製造できる。このため、容易にモータ１０を軽量にできる。 The yoke 312 is a pressed product. The rim 313 is a cast product. Specifically, after forming the yoke 312, the yoke 312 and the rim 313 are integrated by casting. As a result, an integrated product of the rim 313 and the yoke 312 can be easily manufactured. Therefore, the weight of the motor 10 can be easily reduced.

リム３１３は、ヨーク３１２の外周面の少なくとも一部を覆う。図４では、リム３１３は、ヨーク本体部３１２ａの外周面全体を覆う。詳細には、リム３１３は、ヨーク３１２の外周面と周方向に重なるリム本体部３１３ｄと、リム本体部３１３ｄの上端部及び下端部から径方向外側に延びるリムフランジ部３１３ｅと、を有する。 The rim 313 covers at least a part of the outer peripheral surface of the yoke 312. In FIG. 4, the rim 313 covers the entire outer peripheral surface of the yoke body portion 312a. Specifically, the rim 313 has a rim body portion 313d that overlaps the outer peripheral surface of the yoke 312 in the circumferential direction, and a rim flange portion 313e that extends radially outward from the upper end portion and the lower end portion of the rim body portion 313d.

リム３１３には、隣り合う突出部３１２ｂの周方向の間において溝３１３ａが設けられる。この場合、リム３１３の体積を減らすことができるので、モータ１０をより軽量にできる。溝３１３ａは、周方向に延びる。 The rim 313 is provided with a groove 313a between adjacent protrusions 312b in the circumferential direction. In this case, the volume of the rim 313 can be reduced, so that the motor 10 can be made lighter. The groove 313a extends in the circumferential direction.

図４に示すように、突出部３１２ｂの周方向端面３１２ｂ２は、リム３１３に覆われる。周方向端面３１２ｂ２とリム３１３とは、当接する。これにより、突出部３１２ｂの周方向端部の負荷に対する強度を向上できる。すなわち、ヨーク３１２とリム３１３とが周方向にずれることを防止できる。 As shown in FIG. 4, the circumferential end face 312b2 of the protrusion 312b is covered by the rim 313. The circumferential end face 312b2 and the rim 313 are in contact with each other. As a result, the strength of the protruding portion 312b at the circumferential end portion against a load can be improved. That is, it is possible to prevent the yoke 312 and the rim 313 from shifting in the circumferential direction.

また、突出部３１２ｂの径方向外側面３１２ｂ３は、リム３１３に覆われる。径方向外側面３１２ｂ３とリム３１３とは、当接する。これにより、ヨーク３１２とリム３１３とが径方向にずれることを防止できる。 Further, the radial outer surface 312b3 of the protruding portion 312b is covered with the rim 313. The radial outer surface 312b3 and the rim 313 are in contact with each other. This makes it possible to prevent the yoke 312 and the rim 313 from being displaced in the radial direction.

図６は、図３の領域ＶＩにおけるヨーク及びリムの部分断面図である。図６では、ヨーク及びリム以外の部品については図示を省略する。図３及び図６に示すように、ヨーク３１２の軸方向端面３１２ｃは、リム３１３に覆われる。図６に示すように、リム３１３は、ヨーク３１２の軸方向端面３１２ｃの少なくとも一部を覆う保持部３１３ｂを有する。より詳細には、保持部３１３ｂは、リム３１３において、少なくともヨーク本体部３１２ａの軸方向端部を覆う部分である。リム３１３は、ヨーク３１２の軸方向端面３１２ｃの一部を覆う。なお、リム３１３は、ヨーク３１２の軸方向端面３１２ｃの全部を覆ってもよい。 FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the yoke and rim in the region VI of FIG. In FIG. 6, parts other than the yoke and the rim are not shown. As shown in FIGS. 3 and 6, the axial end surface 312c of the yoke 312 is covered by the rim 313. As shown in FIG. 6, the rim 313 has a holding portion 313b that covers at least a part of the axial end surface 312c of the yoke 312. More specifically, the holding portion 313b is a portion of the rim 313 that covers at least the axial end of the yoke body portion 312a. The rim 313 covers a part of the axial end surface 312c of the yoke 312. The rim 313 may cover the entire axial end surface 312c of the yoke 312.

図６では、突出部３１２ｂの上面３１２ｂ４は、保持部３１３ｂに覆われない。また、保持部３１３ｂの上面３１３ｂ１は、突出部３１２ｂの上面３１２ｂ４と同一平面上に位置する。保持部３１３ｂの下面は、突出部３１２ｂの下面と同一平面上に位置する。この場合、リム３１３の体積を減らすことができるので、モータ１０をより軽量にできる。なお、保持部３１３ｂの上面３１３ｂ１及び下面（図示しない）は、保持部３１３ｂの軸方向端面である。突出部３１２ｂの上面３１２ｂ４及び下面は、突出部３１２ｂの軸方向端面である。なお、図示しない保持部３１３ｂの下面とは、ヨーク本体部３１２ａの軸方向他端側を覆う保持部３１３ｂの軸方向端面である。 In FIG. 6, the upper surface 312b4 of the protruding portion 312b is not covered by the holding portion 313b. Further, the upper surface 313b1 of the holding portion 313b is located on the same plane as the upper surface 312b4 of the protruding portion 312b. The lower surface of the holding portion 313b is located on the same plane as the lower surface of the protruding portion 312b. In this case, the volume of the rim 313 can be reduced, so that the motor 10 can be made lighter. The upper surface 313b1 and the lower surface (not shown) of the holding portion 313b are axial end faces of the holding portion 313b. The upper surface 312b4 and the lower surface of the protruding portion 312b are the axial end faces of the protruding portion 312b. The lower surface of the holding portion 313b (not shown) is an axial end surface of the holding portion 313b that covers the other end side of the yoke main body portion 312a in the axial direction.

図７及び図８は、本発明の一実施形態の変形例を示す図である。図７は、一実施形態の変形例におけるヨーク及びリムを軸方向上側から見た部分模式図である。図７は、図４と異なる点を模式的に示す。図８は、図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った部分断面図である。図７及び図８に示すように、保持部３１３ｂは、突出部３１２ｂの上面３１２ｂ４の一部を覆ってもよい。保持部３１３ｂは、突出部３１２ｂの下面の一部を覆ってもよい。この場合、リム３１３とヨーク３１２とを強固に締結できる。 7 and 8 are views showing a modified example of the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a partial schematic view of the yoke and the rim as viewed from above in the axial direction in the modified example of the embodiment. FIG. 7 schematically shows a difference from FIG. FIG. 8 is a partial cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, the holding portion 313b may cover a part of the upper surface 312b4 of the protruding portion 312b. The holding portion 313b may cover a part of the lower surface of the protruding portion 312b. In this case, the rim 313 and the yoke 312 can be firmly fastened.

なお、保持部３１３ｂは、突出部３１２ｂの上面３１２ｂ４の全部を覆ってもよい。保持部３１３ｂは、突出部３１２ｂの下面の全部を覆ってもよい。この場合、カバー４０を締結する締結部材４１を通す貫通孔は、保持部３１３ｂにも形成される。 The holding portion 313b may cover the entire upper surface 312b4 of the protruding portion 312b. The holding portion 313b may cover the entire lower surface of the protruding portion 312b. In this case, a through hole through which the fastening member 41 for fastening the cover 40 is passed is also formed in the holding portion 313b.

図４に示すように、リム３１３は、リム本体部３１３ｄの外周面から径方向外側に突出する凸部３１３ｆを有する。リム３１３は、凸部３１３ｆを複数有する。凸部３１３ｆは、第１凸部３１３ｆ１と第２凸部３１３ｆ２とを含む。具体的には、凸部３１３ｆは、少なくとも一方のリムフランジ部３１３ｅの軸方向端面に連なる。図４では、一方のリムフランジ部３１３ｅの軸方向端面に連なる第１凸部３１３ｆ１と、他方のリムフランジ部３１３ｅの軸方向端面に連なる第２凸部３１３ｆ２とが設けられる。第１凸部３１３ｆ１と第２凸部３１３ｆ２との周方向位置が異なる。この場合、第１凸部３１３ｆ１と第２凸部３１３ｆ２とを周方向にずらして配置できるため、締結に必要な凹部３１３ｃの長さを確保できる。また、第１凸部３１３ｆ１と第２凸部３１３ｆ２との軸方向位置も異なる。リム本体部３１３ｄとリムフランジ部３１３ｅと凸部３１３ｆとは、１つの部材で構成される。 As shown in FIG. 4, the rim 313 has a convex portion 313f that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the rim body portion 313d. The rim 313 has a plurality of convex portions 313f. The convex portion 313f includes a first convex portion 313f1 and a second convex portion 313f2. Specifically, the convex portion 313f is connected to the axial end surface of at least one rim flange portion 313e. In FIG. 4, a first convex portion 313f1 connected to the axial end surface of one rim flange portion 313e and a second convex portion 313f2 connected to the axial end surface of the other rim flange portion 313e are provided. The circumferential positions of the first convex portion 313f1 and the second convex portion 313f2 are different. In this case, since the first convex portion 313f1 and the second convex portion 313f2 can be arranged so as to be displaced in the circumferential direction, the length of the concave portion 313c required for fastening can be secured. Further, the axial positions of the first convex portion 313f1 and the second convex portion 313f2 are also different. The rim body portion 313d, the rim flange portion 313e, and the convex portion 313f are composed of one member.

図６及び図８に示すように、凸部３１３ｆは、締結部材４１を通す凹部３１３ｃを有する。締結部材４１が締結される部分のみを凸部３１３ｆとすることで、リム３１３の体積を減らすことができる。本実施形態では、凸部３１３ｆと突出部３１２ｂとは、軸方向において重なる。詳細には、凹部３１３ｃは、突出部３１２ｂの貫通孔３１２ｂ１と連なり、軸方向に凹む。凹部３１３ｃの内周面は、雌ネジ部を有する。雌ネジ部には、締結部材４１の雄ネジ部が締結される。凹部３１３ｃの雌ネジ部と締結部材４１の雄ネジ部とにより、リム３１３と締結部材４１とが固定される。 As shown in FIGS. 6 and 8, the convex portion 313f has a concave portion 313c through which the fastening member 41 is passed. The volume of the rim 313 can be reduced by forming only the portion where the fastening member 41 is fastened as the convex portion 313f. In the present embodiment, the convex portion 313f and the protruding portion 312b overlap in the axial direction. Specifically, the recess 313c is connected to the through hole 312b1 of the protrusion 312b and is recessed in the axial direction. The inner peripheral surface of the recess 313c has a female threaded portion. The male screw portion of the fastening member 41 is fastened to the female screw portion. The rim 313 and the fastening member 41 are fixed by the female screw portion of the recess 313c and the male screw portion of the fastening member 41.

リム３１３の軸方向の厚みは、ヨーク３１２の軸方向の厚みよりも大きい。リム３１３の径方向の長さは、ヨーク３１２の径方向の長さよりも大きい。 The axial thickness of the rim 313 is greater than the axial thickness of the yoke 312. The radial length of the rim 313 is greater than the radial length of the yoke 312.

＜カバー＞
図２及び図３に示すように、カバー４０は、ロータ３１及びステータ２２の軸方向上側及び下側の少なくとも一方に配置される。本実施形態のカバー４０は、ロータ３１及びステータ２２の軸方向上側及び下側に配置される。カバー４０は、例えばホイールカバーである。 <Cover>
As shown in FIGS. 2 and 3, the cover 40 is arranged on at least one of the upper side and the lower side in the axial direction of the rotor 31 and the stator 22. The cover 40 of the present embodiment is arranged on the upper side and the lower side in the axial direction of the rotor 31 and the stator 22. The cover 40 is, for example, a wheel cover.

カバー４０は、円盤形状を有する。カバー４０は、シャフト２１に取り付けられる。カバーには、シャフト２１を貫通する貫通孔が設けられる。 The cover 40 has a disk shape. The cover 40 is attached to the shaft 21. The cover is provided with a through hole that penetrates the shaft 21.

カバー４０は、リム３１３及びヨーク３１２の少なくとも一方に締結される。この場合、溶接を省略して、カバー４０を取り付けることができる。図２及び図３では、カバー４０は、締結部材４１により、ヨーク３１２の突出部３１２ｂと締結される。詳細には、図３に示すように、カバー４０には、締結部材４１を通す貫通孔４１１が設けられる。締結部材４１は、カバー４０の貫通孔４１１と、突出部３１２ｂの貫通孔３１２ｂ１（図６参照）と、リム３１３の凹部３１３ｃ（図６参照）とを通って、リム３１３と一体のヨーク３１２と、カバー４０とを締結する。突出部３１２ｂに貫通孔３１２ｂ１を設けることで、ヨーク本体部３１２ａの径方向の厚みを薄くできる。これにより、モータ１０をより軽量化できる。締結部材４１により、リム３１３及びヨーク３１２と、カバー４０とを締結する。 The cover 40 is fastened to at least one of the rim 313 and the yoke 312. In this case, the cover 40 can be attached without welding. In FIGS. 2 and 3, the cover 40 is fastened to the protrusion 312b of the yoke 312 by the fastening member 41. Specifically, as shown in FIG. 3, the cover 40 is provided with a through hole 411 through which the fastening member 41 is passed. The fastening member 41 passes through the through hole 411 of the cover 40, the through hole 312b1 of the protrusion 312b (see FIG. 6), and the recess 313c of the rim 313 (see FIG. , The cover 40 is fastened. By providing the through hole 312b1 in the protruding portion 312b, the thickness of the yoke main body portion 312a in the radial direction can be reduced. As a result, the weight of the motor 10 can be further reduced. The fastening member 41 fastens the rim 313 and the yoke 312 to the cover 40.

上側に位置するカバー４０を締結する周方向位置と、下側に位置するカバー４０を締結する周方向位置とは、互いに異なる。具体的には、図４に示すように、突出部３１２ｂの上端及び下端から径方向外側に延びる周方向位置は、互いに異なる。突出部３１２ｂの貫通孔３１２ｂ１の周方向位置に合わせてカバー４０の貫通孔４１１が設けられる。 The circumferential position for fastening the cover 40 located on the upper side and the circumferential position for fastening the cover 40 located on the lower side are different from each other. Specifically, as shown in FIG. 4, the circumferential positions extending radially outward from the upper end and the lower end of the protruding portion 312b are different from each other. The through hole 411 of the cover 40 is provided in accordance with the circumferential position of the through hole 312b1 of the protruding portion 312b.

＜ガスケット＞
図２に示すように、ガスケット５０は、リム３１３とカバー４０との間に配置される。ガスケット５０は、例えばリム３１３とカバー４０との境界面に液状ガスケットが塗布されて、乾燥されることにより形成される。なお、ガスケットは、リード線２３が挿通される部分などにさらに配置されてよい。 <Gasket>
As shown in FIG. 2, the gasket 50 is arranged between the rim 313 and the cover 40. The gasket 50 is formed by, for example, applying a liquid gasket to the interface between the rim 313 and the cover 40 and drying the gasket 50. The gasket may be further arranged at a portion through which the lead wire 23 is inserted.

＜ホルダ＞
図２及び図３に示すように、ホルダ６０は、シャフト２１に取り付けられる。詳細には、ホルダ６０は、シャフト２１の大径部２１１に固定される。小径部２１２側からホルダ６０を挿入することにより、シャフト２１の小径部２１２の外周面を傷つけずに、ホルダを大径部２１１に圧入できる。 <Holder>
As shown in FIGS. 2 and 3, the holder 60 is attached to the shaft 21. Specifically, the holder 60 is fixed to the large diameter portion 211 of the shaft 21. By inserting the holder 60 from the small diameter portion 212 side, the holder can be press-fitted into the large diameter portion 211 without damaging the outer peripheral surface of the small diameter portion 212 of the shaft 21.

ホルダ６０は、固定部２０または回転部３０を保持する。本実施形態のホルダ６０は、ステータ２２を保持する。 The holder 60 holds the fixed portion 20 or the rotating portion 30. The holder 60 of the present embodiment holds the stator 22.

図９は、実施形態におけるステータ及びホルダの断面図である。図９では、ステータ及びステータホルダ以外の部品については図示を省略する。図９に示すように、ホルダ６０は、第１筒部６１と、屈曲部６２と、第２筒部６３と、凸部６４と、板部６５と、第３筒部６６と、ホルダフランジ部６７と、を含む。径方向内側から外側に向けて、第１筒部６１、屈曲部６２、第２筒部６３、凸部６４、板部６５、第３筒部６６、及びホルダフランジ部６７の順に配置される。ホルダ６０は、１つの部材で構成される。具体的には、ホルダ６０は、プレス品である。 FIG. 9 is a cross-sectional view of the stator and holder in the embodiment. In FIG. 9, parts other than the stator and the stator holder are not shown. As shown in FIG. 9, the holder 60 includes a first cylinder portion 61, a bent portion 62, a second cylinder portion 63, a convex portion 64, a plate portion 65, a third cylinder portion 66, and a holder flange portion. 67 and. From the inside to the outside in the radial direction, the first cylinder portion 61, the bent portion 62, the second cylinder portion 63, the convex portion 64, the plate portion 65, the third cylinder portion 66, and the holder flange portion 67 are arranged in this order. The holder 60 is composed of one member. Specifically, the holder 60 is a pressed product.

詳細には、ホルダ６０は、金属製である。ホルダ６０は、板状の金属部材が折り曲げられてなる。ホルダ６０及びシャフト２１は、同じ材料で構成される。例えば、ホルダ６０及びシャフト２１は、鉄で構成される。同じ材料の場合、ホルダ６０とシャフト２１との溶接が容易である。 Specifically, the holder 60 is made of metal. The holder 60 is formed by bending a plate-shaped metal member. The holder 60 and the shaft 21 are made of the same material. For example, the holder 60 and the shaft 21 are made of iron. For the same material, welding of the holder 60 and the shaft 21 is easy.

第１筒部６１は、シャフト貫通孔６１１を有する。シャフト貫通孔６１１の内周面には、シャフトが圧入される。第１筒部６１は、シャフト２１と溶接されてもよい。また、第２筒部６３が、シャフト２１と溶接されてもよい。 The first tubular portion 61 has a shaft through hole 611. The shaft is press-fitted into the inner peripheral surface of the shaft through hole 611. The first tubular portion 61 may be welded to the shaft 21. Further, the second tubular portion 63 may be welded to the shaft 21.

第２筒部６３は、第１筒部６１の少なくとも一部と接し、第１筒部６１の径方向に重なる。第１筒部６１と第２筒部６３とは、同じ方向に延びる。本実施形態では、第１筒部６１、第２筒部６３、及びシャフト２１は、軸方向に延びる。 The second tubular portion 63 is in contact with at least a part of the first tubular portion 61 and overlaps the first tubular portion 61 in the radial direction. The first cylinder portion 61 and the second cylinder portion 63 extend in the same direction. In the present embodiment, the first cylinder portion 61, the second cylinder portion 63, and the shaft 21 extend in the axial direction.

ホルダ６０においてシャフト２１に圧入される第１筒部６１は、第２筒部６３と径方向に重なり、互いに少なくとも一部が接触する。したがって、モータ１０の締結強度を向上することができる。 The first cylinder portion 61 press-fitted into the shaft 21 in the holder 60 overlaps the second cylinder portion 63 in the radial direction, and at least a part of the first cylinder portion 61 comes into contact with each other. Therefore, the fastening strength of the motor 10 can be improved.

図１０は、シャフト及びステータホルダの断面模式図である。図１１は、シャフトとステータホルダの変形例における断面模式図である。図１２は、シャフトとステータホルダの別の変形例における断面模式図である。図１０〜図１２では、シャフト及びステータホルダ以外の部品については図示を省略する。図１０〜図１２に示すように、第１筒部６１の軸方向長さＬａと第２筒部６３のＬｂとの関係は、Ｌｂ／２≦Ｌａ≦２Ｌｂである。より好ましくは、図１０及び図１１に示すように、Ｌａ≦２Ｌｂである。 FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the shaft and the stator holder. FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a modified example of the shaft and the stator holder. FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of another modified example of the shaft and the stator holder. In FIGS. 10 to 12, parts other than the shaft and the stator holder are not shown. As shown in FIGS. 10 to 12, the relationship between the axial length La of the first tubular portion 61 and the Lb of the second tubular portion 63 is Lb / 2 ≦ La ≦ 2Lb. More preferably, as shown in FIGS. 10 and 11, La ≦ 2 Lb.

第１筒部６１と第２筒部６３とは、互いに接する溶接部を有する。溶接部は、第１筒部６１と第２筒部６３との径方向に重なる部分に設けられる。すなわち、板状の金属部材が折り返されて重なる部分は、溶接される。溶接部は、第１筒部６１と第２筒部６３との径方向に重なる部分全体に設けられてもよく、一部に設けられてもよい。後者の場合、溶接部は、軸方向において屈曲部６２と反対側の端部に設けられる。すなわち、第１筒部６１の下端部と第２筒部６３の下端部とが溶接される。なお、シャフト２１と第１筒部６１が溶接される場合は、シャフト２１と第１筒部６１とが、互いに接する溶接部を有する。また、シャフト２１と第２筒部６３が溶接される場合は、シャフト２１と第２筒部６３とが、互いに接する溶接部を有する。 The first tubular portion 61 and the second tubular portion 63 have welded portions that are in contact with each other. The welded portion is provided at a portion where the first tubular portion 61 and the second tubular portion 63 overlap in the radial direction. That is, the portion where the plate-shaped metal members are folded back and overlapped is welded. The welded portion may be provided on the entire portion where the first tubular portion 61 and the second tubular portion 63 overlap in the radial direction, or may be provided on a part thereof. In the latter case, the weld is provided at the end opposite the bend 62 in the axial direction. That is, the lower end of the first cylinder 61 and the lower end of the second cylinder 63 are welded. When the shaft 21 and the first cylinder portion 61 are welded, the shaft 21 and the first cylinder portion 61 have a welded portion in contact with each other. Further, when the shaft 21 and the second cylinder portion 63 are welded, the shaft 21 and the second cylinder portion 63 have a welded portion in contact with each other.

なお、第１筒部６１及び第２筒部６３の屈曲部６２と反対側の端部は、接合されなくてもよいが、接合されることが好ましい。接合は、溶接に限定されず、接着材などを用いてもよい。 The ends of the first tubular portion 61 and the second tubular portion 63 on the opposite side of the bent portion 62 may not be joined, but are preferably joined. The joining is not limited to welding, and an adhesive or the like may be used.

図９に示すように、屈曲部６２は、第１筒部６１の上端部と第２筒部６３の上端部とを繋ぐ。屈曲部６２は、Ｒ形状を有する。Ｒ形状とは、円弧状に湾曲する形状である。 As shown in FIG. 9, the bent portion 62 connects the upper end portion of the first tubular portion 61 and the upper end portion of the second tubular portion 63. The bent portion 62 has an R shape. The R shape is a shape that curves in an arc shape.

本実施形態では、ホルダ６０は、１つの金属部材で構成される。屈曲部６２により、第１筒部６１と第２筒部６３とは金属部材が折り返される。ホルダ６０において強度が要求される部分は、第１筒部６１と第２筒部６３とが折り返されて重なるので、強度を向上する。ホルダ６０において強度が要求されない部分は、軽量化のため、金属部材が重ならない。 In this embodiment, the holder 60 is composed of one metal member. A metal member is folded back from the first cylinder portion 61 and the second cylinder portion 63 by the bent portion 62. In the portion of the holder 60 where strength is required, the strength is improved because the first cylinder portion 61 and the second cylinder portion 63 are folded back and overlapped. Metal members do not overlap in the portion of the holder 60 where strength is not required for weight reduction.

凸部６４は、第２筒部６３の下端と連なる。凸部６４は、周方向全体に設けられる。凸部６４は、板部６５と第２筒部６３との間において、下側に隆起する。凸部６４を設けることにより、第２筒部６３の軸方向長さを長くできる。このため、第１筒部６１と重なる第２筒部６３を長くできるので、締結強度をより向上できる。 The convex portion 64 is connected to the lower end of the second tubular portion 63. The convex portion 64 is provided in the entire circumferential direction. The convex portion 64 rises downward between the plate portion 65 and the second tubular portion 63. By providing the convex portion 64, the axial length of the second tubular portion 63 can be increased. Therefore, the second cylinder portion 63 that overlaps with the first cylinder portion 61 can be lengthened, so that the fastening strength can be further improved.

板部６５は、第２筒部６３の下端部から径方向に延びる。詳細には、板部６５は、凸部６４を介して、第２筒部６３の下端部から径方向に延びる。板部６５は、リード線を挿通する板部貫通孔６５１を有する。 The plate portion 65 extends in the radial direction from the lower end portion of the second cylinder portion 63. Specifically, the plate portion 65 extends radially from the lower end portion of the second tubular portion 63 via the convex portion 64. The plate portion 65 has a plate portion through hole 651 through which a lead wire is inserted.

板部６５は、径方向外側に向けて、軸方向下側に傾斜するように延びる。詳細には、板部６５と中心軸Ｊとのなす角度θは、７０度以上９０度以下が好ましい。板部６５と中心軸Ｊとのなす角度θがこの範囲内であると、第２筒部６３の軸方向長さＬｂを長くできる。このため、第１筒部６１と重なる第２筒部６３を長くできるので、締結強度をより向上できる。リード線などに緩衝しないように、板部６５と中心軸Ｊとのなす角度θは適宜設定される。この観点及び締結強度の向上から、角度θは、８０度以上９０度未満がより好ましい。 The plate portion 65 extends so as to incline downward in the axial direction toward the outer side in the radial direction. Specifically, the angle θ formed by the plate portion 65 and the central axis J is preferably 70 degrees or more and 90 degrees or less. When the angle θ formed by the plate portion 65 and the central axis J is within this range, the axial length Lb of the second tubular portion 63 can be lengthened. Therefore, the second cylinder portion 63 that overlaps with the first cylinder portion 61 can be lengthened, so that the fastening strength can be further improved. The angle θ formed by the plate portion 65 and the central axis J is appropriately set so as not to buffer the lead wire or the like. From this viewpoint and the improvement of the fastening strength, the angle θ is more preferably 80 degrees or more and less than 90 degrees.

第３筒部６６は、板部６５の外縁から上側に延びる。第３筒部６６と板部６５との接続領域はＲ形状である。第３筒部６６は、第１筒部６１及び第２筒部６３と径方向に重なる。すなわち、第３筒部６６は、第１筒部６１及び第２筒部６３と同じ方向に延びる。これにより、ホルダ６０を軸方向に小さくできるので、モータ１０の小型化が実現できる。 The third tubular portion 66 extends upward from the outer edge of the plate portion 65. The connection region between the third cylinder portion 66 and the plate portion 65 has an R shape. The third tubular portion 66 overlaps the first tubular portion 61 and the second tubular portion 63 in the radial direction. That is, the third cylinder portion 66 extends in the same direction as the first cylinder portion 61 and the second cylinder portion 63. As a result, the holder 60 can be made smaller in the axial direction, so that the size of the motor 10 can be reduced.

ホルダフランジ部６７は、第３筒部６６から径方向に延びる。詳細には、ホルダフランジ部６７は、第３筒部６６の上端部から径方向外側に延びる。ホルダフランジ部６７と第３筒部６６との境界領域はＲ形状である。 The holder flange portion 67 extends radially from the third cylinder portion 66. Specifically, the holder flange portion 67 extends radially outward from the upper end portion of the third tubular portion 66. The boundary region between the holder flange portion 67 and the third cylinder portion 66 has an R shape.

ステータ２２の上面は、ホルダフランジ部６７の下面に接する。ステータ２２の上面がホルダフランジ部６７の下面に接することで、ステータ２２の軸方向位置の精度を向上できる。 The upper surface of the stator 22 is in contact with the lower surface of the holder flange portion 67. By contacting the upper surface of the stator 22 with the lower surface of the holder flange portion 67, the accuracy of the axial position of the stator 22 can be improved.

ホルダフランジ部６７は、周方向の全体に設けられてもよく、周方向の一部に設けられてもよい。またホルダフランジ部６７の径方向の長さは、ステータ２２の径方向長さよりも小さくてもよい。詳細には、ホルダフランジ部６７の下面は、ステータ２２の上面全体と接してもよく、ステータ２２の上面の一部と接してもよい。なお、図９では、ホルダフランジ部６７は、ステータ２２のステータコアと接するが、コイル等の他の部材と接してもよい。 The holder flange portion 67 may be provided in the entire circumferential direction, or may be provided in a part in the circumferential direction. Further, the radial length of the holder flange portion 67 may be smaller than the radial length of the stator 22. Specifically, the lower surface of the holder flange portion 67 may be in contact with the entire upper surface of the stator 22, or may be in contact with a part of the upper surface of the stator 22. Although the holder flange portion 67 is in contact with the stator core of the stator 22 in FIG. 9, it may be in contact with another member such as a coil.

（変形例）
上述した実施形態のモータでは、電動二輪車のインホイールモータを例に挙げて説明した。本発明のモータは、電動二輪車に限定されず、例えば電動四輪車などのモータでもよい。また本発明のモータは、インホイールモータに限定されず、車両以外の用途に用いてもよい。また、本発明のモータは、アウターロータ型に限定されず、ステータ２２の内側にロータ３１を配置するインナーロータ型に用いてもよい。 (Modification example)
In the motor of the above-described embodiment, an in-wheel motor of an electric motorcycle has been described as an example. The motor of the present invention is not limited to the electric two-wheeled vehicle, and may be a motor such as an electric four-wheeled vehicle. Further, the motor of the present invention is not limited to the in-wheel motor, and may be used for applications other than vehicles. Further, the motor of the present invention is not limited to the outer rotor type, and may be used for the inner rotor type in which the rotor 31 is arranged inside the stator 22.

また、上述した実施形態では、ヨーク３１２は、カバー４０を締結する締結部材４１が挿入される貫通孔３１２ｂ１が形成された突出部３１２ｂを含む。本発明のヨークにおいて、突出部３１２ｂは省略されてもよい。この場合、締結部材４１により、リム３１３とカバー４０とが締結される。 Further, in the above-described embodiment, the yoke 312 includes the protruding portion 312b in which the through hole 312b1 into which the fastening member 41 for fastening the cover 40 is inserted is formed. In the yoke of the present invention, the protruding portion 312b may be omitted. In this case, the fastening member 41 fastens the rim 313 and the cover 40.

また、上述した実施形態では、ホルダ６０においてシャフト２１との締結部は、第１筒部６１及び第２筒部６３であり、屈曲部６２を介して２回折り曲げた２重構造を有する。ホルダ６０においてシャフト２１との締結部は、３重構造を有してもよい。なお、軽量化の観点からは、２重構造が好ましい。 Further, in the above-described embodiment, the fastening portions of the holder 60 with the shaft 21 are the first cylinder portion 61 and the second cylinder portion 63, and have a double structure in which the holder 60 is bent twice via the bent portion 62. The fastening portion of the holder 60 with the shaft 21 may have a triple structure. From the viewpoint of weight reduction, a double structure is preferable.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above-described embodiment but by the claims, and it is intended that all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims are included.

１電動二輪車、２前輪、３後輪、３ａタイヤ、４車体、５ハンドル、６ＥＣＵ、７スロットル、８バッテリ、９充電器、１０モータ、１１ベアリング、２０固定部、２１シャフト、２２ステータ、２３リード線、３０回転部、３１ロータ、４０カバー、４１締結部材、５０ガスケット、６０ホルダ、６１第１筒部、６２屈曲部、６３第２筒部、６４凸部、６５板部、６６第３筒部、６７フランジ、２１１大径部、２１２小径部、２２１ステータコア、２２２インシュレータ、２２３コイル、３１１マグネット、３１２ヨーク、３１２ａヨーク本体部、３１２ｂ突出部、３１２ｂ２周方向端面、３１２ｂ３径方向外側面、３１２ｂ４，３１３ｂ１上面、３１２ｃ軸方向端面、３１３リム、３１３ａ溝、３１３ｂ保持部、３１３ｃ凹部、３１３ｄリム本体部、３１３ｅリムフランジ部、３１３ｆ凸部、３１３ｆ１第１凸部、３１３ｆ２第２凸部、６１１シャフト貫通孔、６５１板部貫通孔、Ｊ中心軸、θ 角度。 1 Electric motorcycle, 2 front wheels, 3 rear wheels, 3a tires, 4 car bodies, 5 handles, 6 ECUs, 7 throttles, 8 batteries, 9 chargers, 10 motors, 11 bearings, 20 fixed parts, 21 shafts, 22 stators, 23 Lead wire, 30 rotating parts, 31 rotor, 40 cover, 41 fastening member, 50 gasket, 60 holder, 61 1st cylinder part, 62 bending part, 63 2nd cylinder part, 64 convex part, 65 plate part, 66 3rd Cylindrical part, 67 flange, 211 large diameter part, 212 small diameter part, 221 stator core, 222 insulator, 223 coil, 311 magnet, 312 yoke, 312a yoke body, 312b protrusion, 312b2 circumferential end face, 312b3 radial outer surface, 312b4, 313b1 Top surface, 312c Axial end face, 313 rim, 313a groove, 313b holding part, 313c concave part, 313d rim body part, 313e rim flange part, 313f convex part, 313f1 first convex part, 313f2 second convex part, 611 Shaft through hole, 651 plate through hole, J central axis, θ angle.

Claims

A fixed part including a shaft extending along a central axis extending in the vertical direction,
A rotating part that rotates relative to the fixed part and
A holder that is attached to the shaft and holds the fixed portion or the rotating portion.
With
The holder
A first tubular portion having a shaft through hole and the shaft being press-fitted into the inner peripheral surface of the shaft through hole,
A second cylinder portion that is in contact with at least a part of the first cylinder portion and overlaps in the radial direction of the first cylinder portion.
A bent portion connecting the upper end portion of the first cylinder portion and the upper end portion of the second cylinder portion,
Including the motor.

The fixing portion further includes a stator.
The motor according to claim 1, wherein the stator is held by the holder.

The holder
A plate portion extending in the radial direction from the lower end portion of the second cylinder portion and
A third cylinder portion extending upward from the outer edge of the plate portion and
Including
The motor according to claim 1 or 2, wherein the third cylinder portion radially overlaps the first cylinder portion and the second cylinder portion.

The fixing portion further includes a stator.
The holder further includes a holder flange portion extending radially from the third cylinder portion.
The motor according to claim 3, wherein the upper surface of the stator is in contact with the lower surface of the holder flange portion.

The motor according to claim 3 or 4, wherein the angle formed by the plate portion and the central axis is 70 degrees or more and 90 degrees or less.

The motor according to any one of claims 3 to 5, wherein the holder further includes a convex portion that rises downward between the plate portion and the second cylinder portion.

The fixed part is
With the stator
A lead wire connected to the stator under the stator and
Including
The plate portion has a plate portion through hole through which the lead wire is inserted.
The motor according to any one of claims 3 to 6, wherein the lead wire is pulled out to the upper side of the stator through the plate through hole.

The shaft has a large diameter portion and a small diameter portion having a diameter smaller than that of the large diameter portion.
The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the holder is fixed to the large diameter portion.

The motor according to any one of claims 1 to 8, wherein the holder is a pressed product.

The motor according to any one of claims 1 to 9, wherein the first cylinder portion and the second cylinder portion have welded portions in contact with each other.

The relationship between the axial length La of the first cylinder portion and the axial length Lb of the second cylinder portion is described in any one of claims 1 to 10, wherein Lb / 2 ≦ La ≦ 2 Lb. Motor.

The motor according to any one of claims 1 to 11, wherein the holder and the shaft are made of the same material.

The motor according to any one of claims 1 to 12, wherein the first tubular portion and the shaft have welded portions in contact with each other.

The motor according to any one of claims 1 to 13, wherein the second tubular portion and the shaft have welded portions in contact with each other.

A vehicle comprising the motor according to any one of claims 1 to 14.