JP2020163916A - Vehicular seat - Google Patents

Vehicular seat Download PDF

Info

Publication number
JP2020163916A
JP2020163916A JP2019064271A JP2019064271A JP2020163916A JP 2020163916 A JP2020163916 A JP 2020163916A JP 2019064271 A JP2019064271 A JP 2019064271A JP 2019064271 A JP2019064271 A JP 2019064271A JP 2020163916 A JP2020163916 A JP 2020163916A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
occupant
seat
vehicle
movable portion
seat cushion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019064271A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7168506B2 (en
Inventor
勇 長澤
Isamu Nagasawa
勇 長澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Subaru Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Subaru Corp filed Critical Subaru Corp
Priority to JP2019064271A priority Critical patent/JP7168506B2/en
Publication of JP2020163916A publication Critical patent/JP2020163916A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7168506B2 publication Critical patent/JP7168506B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

To provide a vehicular seat capable of preventing a submarine phenomenon of occupants, especially while inhibiting aggression of the occupant at a rear seat on the occupant at the front seat at a head-on collision.SOLUTION: A vehicular seat comprises: a seat cushion movable part 2d for inclining forwardly a seat cushion 2 so as to cause a seat surface 2a of the seat cushion 2 is inclined downward toward a front of a vehicle 100; a floor movable part F2 for descending a descending surface part F1 of a floor F on which feet pf an occupant M are placed; a control part 40 for activating the seat cushion movable part 2d to incline the seat cushion 2 forwardly and also activate the floor movable part F2 to descend a descending surface part F1 upon determining that the vehicle 100 is collided.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、車両に搭載される車両用シートに関するものである。 The present invention relates to a vehicle seat mounted on a vehicle.

車両の前面衝突時又は前面衝突予測時による急停止(以下、まとめて「前面衝突時など」と記載することもある)には、シートベルトを装着した乗員が前方に移動する慣性力を受けて、乗員の腰部がシートクッションに深く沈み込みながらシートベルトの下側を潜り抜けようとする、所謂「サブマリン現象」が発生し得る。 When a vehicle suddenly stops due to a frontal collision or a frontal collision prediction (hereinafter, may be collectively referred to as "frontal collision, etc."), the occupant wearing the seatbelt receives the inertial force to move forward. A so-called "submarine phenomenon" may occur in which the waist of the occupant tries to slip under the seat belt while sinking deeply into the seat cushion.

特に、車両の走行速度がある程度以上の中・高速域で前面衝突などが生じた場合、前方に向かう慣性力が大きいため、乗員の下腿が跳ね上がり、下肢全体が車両前方側に強く引っ張られたような格好で車両前方側に移動するため、サブマリン現象の発生率が高まる。 In particular, when a frontal collision occurs in the middle or high speed range where the vehicle travels at a certain speed or higher, the inertial force toward the front is large, so the lower leg of the occupant jumps up and the entire lower limb seems to be strongly pulled toward the front of the vehicle. Since it moves to the front side of the vehicle in a good shape, the occurrence rate of the submarine phenomenon increases.

下記特許文献1には、乗員保護の観点から前面衝突時に発生し得るサブマリン現象を抑制して乗員に過大な衝撃荷重が加わらないようにするため、車両の前面衝突時などに、シートベルトをした乗員の腰部における重心よりも後部側を後上方に向けて押し上げるようにする押し上げ体が、シートクッションの下方におけるシート架台に支持された車両のシート装置について開示されている。 In the following Patent Document 1, in order to suppress the submarine phenomenon that may occur at the time of a frontal collision from the viewpoint of occupant protection and prevent an excessive impact load from being applied to the occupant, a seatbelt is fastened at the time of a frontal collision of a vehicle or the like. A push-up body for pushing up the rear side of the occupant's lumbar region from the center of gravity toward the rear-upward direction is disclosed for a vehicle seat device supported by a seat pedestal below the seat cushion.

この装置では、車両の前面衝突が検出されると、エアバッグにインフレーターからガスが送り込まれることでエアバッグが瞬間的に膨張し、シートクッションの上面部分を介して乗員の腰部の後部側を後上方に向かって押し上げて前面衝突時のサブマリン現象の発生を抑制している。 In this device, when a frontal collision of the vehicle is detected, gas is sent from the inflator to the airbag, which causes the airbag to expand momentarily and rearward the rear side of the occupant's lumbar region through the upper surface of the seat cushion. It is pushed upward to suppress the occurrence of the submarine phenomenon at the time of a frontal collision.

特開2016−155512公報JP-A-2016-155512

特許文献1に開示されるシート装置は、前面衝突時などにシートクッションの座面部分を介して乗員の腰部を後上方に向かって押し上げている。しかし、このシート装置では、前面衝突時などにシートクッションに対する乗員の臀部の沈み込み量を、衝突前の着座姿勢時と同等の沈み込み量にする程度の効果しか得られず、サブマリン現象の発生を防止するには至らない。 The seat device disclosed in Patent Document 1 pushes up the lumbar region of the occupant from the rear to the upper side through the seat surface portion of the seat cushion at the time of a frontal collision or the like. However, with this seat device, only the effect of making the amount of subduction of the occupant's buttocks with respect to the seat cushion to the same amount as in the sitting posture before the collision can be obtained at the time of a frontal collision, and the submarine phenomenon occurs. Cannot be prevented.

また、前面衝突時などにサブマリン現象が発生した場合、後部座席(後席)に着座した後席乗員は、シートベルトの下側を潜り込んで前方に移動し、膝部が前部座席(前席)の背面に衝突することがある。このとき、後席乗員の膝部が、前席の背面を突き抜け前席乗員の背中に当たると、前席乗員は、胸部がシートベルトと膝部とで強く圧迫され重大な被害を受けてしまう。 In addition, when a submarine phenomenon occurs during a frontal collision, the rear seat occupants seated in the rear seats (rear seats) slip under the seat belt and move forward, and the knees are in the front seats (front seats). ) May collide with the back. At this time, if the knee of the rear seat occupant penetrates the back of the front seat and hits the back of the front seat occupant, the chest of the front seat occupant is strongly pressed by the seat belt and the knee, resulting in serious damage.

以上のように、特許文献1の装置においては、サブマリン現象を抑制する点、前面衝突時などに後席の乗員の攻撃性を抑止して前席の乗員を保護する点について、更なる改善の余地が残されている。 As described above, in the device of Patent Document 1, further improvements have been made in terms of suppressing the submarine phenomenon and suppressing the aggression of the rear seat occupants in the event of a frontal collision to protect the front seat occupants. There is room left.

本発明は、上記課題を解決することを目的とし、車両の前面衝突時などにおいて、乗員のサブマリン現象を防止すると共に、特に後席乗員による前席乗員に対する攻撃性を抑止することができる車両用シートを提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above problems, and for a vehicle capable of preventing a submarine phenomenon of an occupant in a frontal collision of a vehicle or the like, and particularly suppressing aggression of a rear seat occupant to a front seat occupant. To provide a seat.

上記目的を達成するため、本発明の車両用シートは、シートクッションの座面が自車両の前方に向かって下り勾配となるように前記シートクッションを前傾させるシートクッション可動部と、乗員の足が載置されるフロアの下降面部を下降させるフロア可動部と、前記自車両が衝突したと判断したときに、前記シートクッション可動部を作動させて前記シートクッションを前傾させると共に、前記フロア可動部を作動させて前記下降面部を下降させる制御部と、を備える。 In order to achieve the above object, the vehicle seat of the present invention includes a seat cushion movable portion that tilts the seat cushion forward so that the seat surface of the seat cushion has a downward slope toward the front of the own vehicle, and a occupant's foot. When it is determined that the own vehicle collides with the floor movable portion that lowers the descending surface portion of the floor on which the vehicle is placed, the seat cushion movable portion is activated to tilt the seat cushion forward and the floor is movable. A control unit for operating the unit to lower the descending surface portion is provided.

好適には、前記車両用シートにおいて、前記制御部は、前記自車両が前面衝突すると予測したときに、前記シートクッション可動部と前記フロア可動部とを衝突前に作動させる。 Preferably, in the vehicle seat, the control unit operates the seat cushion movable portion and the floor movable portion before the collision when it is predicted that the own vehicle will collide in front.

好適には、前記車両用シートにおいて、前記制御部は、前記自車両が前面方向以外の方向から衝突すると予測したときは、前記シートクッション可動部と前記フロア可動部の作動を中止する。 Preferably, in the vehicle seat, when the control unit predicts that the own vehicle will collide from a direction other than the front direction, the operation of the seat cushion movable portion and the floor movable portion is stopped.

好適には、前記車両用シートにおいて、前記制御部は、前記乗員の着座姿勢を示す姿勢情報を含む乗員情報を取得する乗員情報取得部から出力された前記乗員情報に基づいて、前記乗員が正規の着座姿勢でないと判断したときは、前記シートクッション可動部と前記フロア可動部の作動を中止する。 Preferably, in the vehicle seat, the control unit normalizes the occupant based on the occupant information output from the occupant information acquisition unit that acquires the occupant information including the posture information indicating the sitting posture of the occupant. When it is determined that the vehicle is not in the sitting posture, the operation of the seat cushion movable portion and the floor movable portion is stopped.

好適には、前記車両用シートにおいて、前記制御部は、前記乗員の顔情報と体格情報の少なくとも一方の情報を含む乗員情報を取得する乗員情報取得部から出力された前記乗員情報に基づいて、前記乗員が子供であると判断したときは、前記シートクッション可動部と前記フロア可動部の作動を中止する。 Preferably, in the vehicle seat, the control unit is based on the occupant information output from the occupant information acquisition unit that acquires the occupant information including at least one of the occupant's face information and the physique information. When it is determined that the occupant is a child, the operation of the seat cushion movable portion and the floor movable portion is stopped.

好適には、前記車両用シートにおいて、シートバックを前記自車両の前方に向けて前傾させるシートバック可動部を備え、前記制御部は、前記自車両が前面衝突したと判断したとき又は前記自車両が前面衝突すると予測したときに、前記シートバック可動部を作動させて前記シートバックを前傾させる。 Preferably, the vehicle seat includes a seat back movable portion that tilts the seat back forward toward the front of the own vehicle, and the control unit determines that the own vehicle has collided in front of the vehicle or the self. When it is predicted that the vehicle will collide with the front, the seat back movable portion is operated to tilt the seat back forward.

本発明によれば、車両の前面衝突時などにおいて、乗員のサブマリン現象を防止すると共に、特に後席の乗員による前席の乗員に対する攻撃性を抑止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the submarine phenomenon of the occupant at the time of a frontal collision of the vehicle and to prevent the aggression of the occupant in the rear seat to the occupant in the front seat.

本発明に係る車両用シートを備えた車両内の概略斜視図である。It is the schematic perspective view of the inside of the vehicle provided with the vehicle seat which concerns on this invention. 同シートの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the sheet. 同シートと接続される制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control part connected to the sheet. (a)、(b)は、同シートにおけるシートクッション可動部の形態例を示す図である。(A) and (b) are diagrams showing a form example of a seat cushion movable portion in the same seat. 同シートにおけるシートバック可動部の形態例を示す図である。It is a figure which shows the morphological example of the seat back movable part in the seat. 同シートにおけるフロア可動部の形態例を示す図であり、(a)は下降面部の下降前の状態を示す図であり、(b)は下降面部が下降した状態を示す図である。It is a figure which shows the form example of the floor movable part in the sheet, (a) is the figure which shows the state before the lowering surface part, and (b) is the figure which shows the state which the lowering surface part is lowered. (a)は同シートにおける前面衝突前の車両用シートの状態と乗員の姿勢を示す図であり、(b)は同シートにおける前面衝突時の車両用シートの状態と乗員の姿勢を示す図である。(A) is a diagram showing the state of the vehicle seat and the posture of the occupant before the frontal collision in the same seat, and (b) is a diagram showing the state of the vehicle seat and the posture of the occupant at the time of the frontal collision in the same seat. is there.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などにより考え得る実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などは全て本発明の範疇に含まれるものとする。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment, and all other feasible embodiments, examples, operational techniques, etc. that can be considered by those skilled in the art based on this embodiment are included in the scope of the present invention. To do.

なお、本明細書において、「前後方向」は、車両100の前後方向(車両100の前進・後進方向)と一致し、「左右方向」は、車両100の左右方向(車両100の幅方向)と一致し、「上下方向」は、車両100の上下方向と一致する。また、「前面衝突」とは、車両100に対してフルラップの前面衝突(対称衝突)することを指す。 In the present specification, the "front-rear direction" coincides with the front-rear direction of the vehicle 100 (forward / backward direction of the vehicle 100), and the "left-right direction" corresponds to the left-right direction of the vehicle 100 (width direction of the vehicle 100). The "vertical direction" coincides with the vertical direction of the vehicle 100. Further, the "frontal collision" refers to a full-wrap frontal collision (symmetrical collision) with the vehicle 100.

[車両内部の概要]
まず、本実施形態に係る車両用シート1を備えた車両100について説明する。
図1に示すように、乗員Mが乗車する車両(自車両)100は、前方にステアリングホイール(ハンドル)103が設置される運転席と、運転席と隣り合う助手席とを含む前部座席(前席)101と、前席101の後方に配置される後部座席(後席)102とを備えている。本実施形態に係る車両用シート1は、前席101及び後席102に適用可能である。
[Overview of the inside of the vehicle]
First, the vehicle 100 provided with the vehicle seat 1 according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the vehicle (own vehicle) 100 on which the occupant M rides is a front seat (a front seat including a driver's seat in which a steering wheel (steering wheel) 103 is installed in front and a passenger's seat adjacent to the driver's seat. It includes a front seat (101) and a rear seat (rear seat) 102 arranged behind the front seat 101. The vehicle seat 1 according to the present embodiment can be applied to the front seat 101 and the rear seat 102.

[車両用シートの構成]
次に、本実施形態に係る車両用シート1の構成について説明する。
図2に示すように、車両用シート1は、車内のフロアF上に設置され、乗員Mの着座面を形成するシートクッション2と、シートクッション2の後端から斜め後上方へ起立する下端が接し乗員Mの背もたれ面を形成するシートバック3と、乗員Mの頭部を保持する高さ調整可能なヘッドレスト4と、を備えている。
[Vehicle seat configuration]
Next, the configuration of the vehicle seat 1 according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, the vehicle seat 1 is installed on the floor F in the vehicle, and has a seat cushion 2 forming a seating surface for the occupant M and a lower end that rises diagonally rearward and upward from the rear end of the seat cushion 2. It is provided with a seat back 3 that contacts and forms a backrest surface of the occupant M, and a height-adjustable headrest 4 that holds the head of the occupant M.

車両用シート1は、フロアFに対して位置が固定された状態で設けてもよいし、フロアFに設けられた前後方向に延びる図示しないシートレールに沿って車体に対する前後方向の位置が変更可能に設けてもよい。また、車両用シート1は、乗員Mの着座向きが前後方向に可変できるように、シート自体の向きが所定方向に回転可能に設けることもできる。 The vehicle seat 1 may be provided in a state where the position is fixed with respect to the floor F, or the position in the front-rear direction with respect to the vehicle body can be changed along a seat rail (not shown) extending in the front-rear direction provided on the floor F. It may be provided in. Further, the vehicle seat 1 may be provided so that the seat itself can be rotated in a predetermined direction so that the seating direction of the occupant M can be changed in the front-rear direction.

図3に示すように、車両用シート1は、前面衝突時などにシートクッション2、シートバック3及び後述する下降面部F1を制御する制御部40と接続されている。なお、制御部40の機能及び処理内容については後段で詳述する。 As shown in FIG. 3, the vehicle seat 1 is connected to a control unit 40 that controls a seat cushion 2, a seat back 3, and a descending surface portion F1 described later in the event of a frontal collision or the like. The functions and processing contents of the control unit 40 will be described in detail later.

シートクッション2は、構造的強度を付与するための金属製のベース部材(図示せず)を覆うように、弾性変形特性及び振動減衰特性を有する発泡ウレタン製の部材が設けられている。シートクッション2の上面には、乗員Mが着座する座面2aが設けられている。 The seat cushion 2 is provided with a urethane foam member having elastic deformation characteristics and vibration damping characteristics so as to cover a metal base member (not shown) for imparting structural strength. A seat surface 2a on which the occupant M is seated is provided on the upper surface of the seat cushion 2.

シートクッション2は、前面衝突時などに、座面2aが前方(前席101側に)向かって下り勾配に前傾するように設けられており、シートクッション可動部2dが作動することで座面2aが前傾する。シートクッション可動部2dは、制御部40からの作動指示に基づき作動する。 The seat cushion 2 is provided so that the seat surface 2a tilts forward (toward the front seat 101 side) in a downward slope in the event of a frontal collision or the like, and the seat surface is actuated by the operation of the seat cushion movable portion 2d. 2a leans forward. The seat cushion movable portion 2d operates based on an operation instruction from the control unit 40.

シートクッション可動部2dの構成例としては、図4に示すように、例えばシートクッション2の後端部2cを前方に向けて押し上げる押上部材2eにモータなどの駆動部2fを設けた構成、図4(b)に示すように、図示しないガス発生部(インフレーター)が作動しエアバッグ本体内にガスが供給され膨張展開するシートクッションエアバッグ2gで座面2aを前傾させる構成など、前面衝突時などにシートクッション2の座面2aを前傾させる機構であれば特に限定されない。 As a configuration example of the seat cushion movable portion 2d, for example, as shown in FIG. 4, a configuration in which a drive portion 2f such as a motor is provided on a push-up member 2e that pushes up the rear end portion 2c of the seat cushion 2 toward the front, FIG. As shown in (b), in the event of a frontal collision, such as a configuration in which a gas generating part (inflator) (not shown) is activated to supply gas into the airbag body and the seat cushion airbag 2g expands and expands to tilt the seat surface 2a forward. The mechanism is not particularly limited as long as it is a mechanism for tilting the seat surface 2a of the seat cushion 2 forward.

シートバック3は、構造的強度を付与するための金属製のフレーム(図示せず)を覆うように、弾性変形特性及び振動減衰特性を有する発泡ウレタン製の部材が設けられている。シートバック3は、下端部3aがシートクッション2の後端部2cに対して前後方向に揺動可能に連結されている。シートバック3は、前面衝突時などにシートバック可動部3bが作動すると、乗員Mの背中部を押すように前傾する。シートバック可動部3bは、制御部40からの作動指示に基づき作動する。シートバック3は、前面衝突時などで前傾して乗員Mの背中部を前方に押すことで、乗員Mの下肢の屈曲状態から伸長状態への変化を促し、乗員Mの移動方向規制をより強化することができる。 The seat back 3 is provided with a urethane foam member having elastic deformation characteristics and vibration damping characteristics so as to cover a metal frame (not shown) for imparting structural strength. The lower end 3a of the seat back 3 is oscillatingly connected to the rear end 2c of the seat cushion 2 in the front-rear direction. When the seat back movable portion 3b operates at the time of a frontal collision or the like, the seat back 3 tilts forward so as to push the back portion of the occupant M. The seat back movable portion 3b operates based on an operation instruction from the control unit 40. The seat back 3 tilts forward in the event of a frontal collision or the like and pushes the back of the occupant M forward to promote a change from the flexed state to the extended state of the lower limbs of the occupant M, thereby further restricting the movement direction of the occupant M. Can be strengthened.

シートバック可動部3bの構成例としては、図5に示すように、例えば下端部3aに設けた支軸3cにモータなどの駆動部3dを設けた構成など、前面衝突時などにシートバック3が前方に傾倒可能な機構であれば特に限定されない。 As a configuration example of the seat back movable portion 3b, as shown in FIG. 5, for example, a configuration in which a drive portion 3d such as a motor is provided on a support shaft 3c provided at the lower end portion 3a, the seat back 3 is provided at the time of a frontal collision or the like. The mechanism is not particularly limited as long as it can tilt forward.

ヘッドレスト4は、構造的強度を付与するための金属製のフレーム(図示せず)を覆うように、弾性変形特性及び振動減衰特性を有する発泡ウレタン製の部材が設けられている。ヘッドレスト4は、乗員Mの頭部の位置に応じて上下方向に移動可能に設けられている。なお、ヘッドレスト4は、その下端を支点として前後方向に揺動可能に設けることも可能である。 The headrest 4 is provided with a urethane foam member having elastic deformation characteristics and vibration damping characteristics so as to cover a metal frame (not shown) for imparting structural strength. The headrest 4 is provided so as to be movable in the vertical direction according to the position of the head of the occupant M. The headrest 4 can be provided so as to be swingable in the front-rear direction with the lower end thereof as a fulcrum.

[フロアの構成]
フロアFは、乗員Mの足が載置される足載置領域に前面衝突時などに乗員Mの足ごと下降する下降面部F1が設けられている。下降面部F1は、通常時ではフロアFと同一面上に配置され、前面衝突時などに下降する。フロア可動部F2は、制御部40からの作動指示に基づいて下降面部F1を下降させる。
[Floor composition]
The floor F is provided with a descending surface portion F1 in which the feet of the occupant M are placed, and the feet of the occupant M are lowered together with the feet in the event of a frontal collision. The descending surface portion F1 is normally arranged on the same surface as the floor F, and descends at the time of a frontal collision or the like. The floor movable portion F2 lowers the descending surface portion F1 based on an operation instruction from the control unit 40.

フロア可動部F2の構成例としては、図6(a)、(b)に示すように、例えば下降面部F1の下面(裏面)に対し、上下方向に伸縮自在なパンタグラフ機構からなる支持部材F3を設け、この支持部材F3にモータなどの駆動部F4を設けた構成など、前面衝突時などに下降面部F1が下方に移動可能な機構であれば特に限定されない。 As a configuration example of the floor movable portion F2, as shown in FIGS. 6A and 6B, for example, a support member F3 formed of a pantograph mechanism that can be expanded and contracted in the vertical direction with respect to the lower surface (back surface) of the descending surface portion F1. The mechanism is not particularly limited as long as the lowering surface portion F1 can move downward in the event of a frontal collision or the like, such as a configuration in which a driving portion F4 such as a motor is provided on the support member F3.

下降面部F1が下降する移動距離(下降距離)は、一般成人の下肢の長さに基づき、前面衝突時などで乗員Mの足裏が下降面部F1に当接した状態で下肢が屈曲状態から伸長状態となって踏ん張りを効かせ易い距離に設定される。 The moving distance (descent distance) from which the descending surface portion F1 descends is based on the length of the lower limbs of a general adult, and the lower limbs extend from the bent state with the sole of the occupant M in contact with the descending surface portion F1 at the time of a frontal collision or the like. It is set to a distance where it is easy to step on in a state.

[車両に搭載される他の構成]
車両100は、シートクッション2の前傾制御、シートバック3の前傾制御及びフロアFの下降面部F1の下降制御(以下、これら制御をまとめて「乗員保護制御」ともいう)を実行する際に必要な情報を取得する、衝突検出部10と、衝突予測部20と、乗員情報取得部30とを備えている。
[Other configurations mounted on the vehicle]
When the vehicle 100 executes forward tilt control of the seat cushion 2, forward tilt control of the seat back 3, and lowering control of the descending surface portion F1 of the floor F (hereinafter, these controls are collectively referred to as "occupant protection control"). It includes a collision detection unit 10, a collision prediction unit 20, and an occupant information acquisition unit 30 that acquire necessary information.

衝突検出部10は、例えば加速度センサで構成され、車両100の前後方向への加速度を検知する。また、衝突検出部10は、車両100の前後方向に加えて、左右方向や上下方向への加速度を検出する加速度センサであってもよい。衝突検出部10は、車両100に作用する衝突の衝撃を検出し、加速度に対応する電気信号を衝突検出情報として制御部40に出力する。 The collision detection unit 10 is composed of, for example, an acceleration sensor, and detects the acceleration of the vehicle 100 in the front-rear direction. Further, the collision detection unit 10 may be an acceleration sensor that detects acceleration in the left-right direction and the up-down direction in addition to the front-rear direction of the vehicle 100. The collision detection unit 10 detects the impact of a collision acting on the vehicle 100 and outputs an electric signal corresponding to the acceleration to the control unit 40 as collision detection information.

衝突予測部20は、車両100の前方を撮像して障害物を検出する車載カメラ及び車両100の前方にミリ波などの電波を照射して車両100の前方に存在する障害物から反射されたミリ波(反射波)を受信して障害物を検出する車載レーダなどのプリクラッシュセーフセンサで構成される。障害物としては、例えば歩行者、二輪車、四輪車(他車両)などの移動物体、例えば路上の落下物、交通信号、ガードレール、縁石、道路標識、樹木、建造物のような静止物体を含んでいてもよい。 The collision prediction unit 20 uses an in-vehicle camera that images the front of the vehicle 100 to detect obstacles and irradiates radio waves such as millimeter waves in front of the vehicle 100 to reflect millimeters reflected from obstacles existing in front of the vehicle 100. It consists of a pre-crash safe sensor such as an in-vehicle radar that receives waves (reflected waves) and detects obstacles. Obstacles include moving objects such as pedestrians, motorcycles and four-wheeled vehicles (other vehicles), such as falling objects on the road, traffic lights, guardrails, curbs, road signs, trees and buildings. You may be.

衝突予測部20は、障害物の位置(車両100と障害物との間の距離)と、障害物の車両100に対する相対的な移動方向及び移動速度(相対速度)を検出して車両100の障害物に対する前面衝突を予測する。衝突が予測された場合には、障害物と車両100とが衝突するまでの時間、障害物が衝突する車両100上の位置を予測し、衝突予測時間に関する情報と衝突予測位置に関する情報とを含む衝突予測情報を制御部40に出力する。 The collision prediction unit 20 detects the position of the obstacle (distance between the vehicle 100 and the obstacle), the moving direction and the moving speed (relative speed) of the obstacle with respect to the vehicle 100, and detects the obstacle of the vehicle 100. Predict a frontal collision with an object. When a collision is predicted, the time until the obstacle collides with the vehicle 100, the position on the vehicle 100 where the obstacle collides is predicted, and the information regarding the collision prediction time and the information regarding the collision prediction position are included. The collision prediction information is output to the control unit 40.

乗員情報取得部30は、例えばCCDカメラ、CMOSカメラなどの固体撮像素子を用いたカメラ機能を備える撮像装置である。乗員情報取得部30は、例えば車両100のインストルメントパネルの上面などに設置され、車両100の車室内を画像として取得する。本実施形態では、乗員情報取得部30で取得された撮像画像が制御部40で解析処理されることで、この画像内の乗員Mの年代、着座姿勢などが知得される。乗員情報取得部30は、車内を撮像した撮像画像を、乗員Mの年代、着座姿勢を判別するための乗員情報として制御部40に出力する。 The occupant information acquisition unit 30 is an image pickup device having a camera function using a solid-state image pickup element such as a CCD camera or a CMOS camera. The occupant information acquisition unit 30 is installed on, for example, the upper surface of the instrument panel of the vehicle 100, and acquires the interior of the vehicle 100 as an image. In the present embodiment, the captured image acquired by the occupant information acquisition unit 30 is analyzed and processed by the control unit 40, so that the age, sitting posture, and the like of the occupant M in this image can be known. The occupant information acquisition unit 30 outputs an image captured by capturing the inside of the vehicle to the control unit 40 as occupant information for determining the age and sitting posture of the occupant M.

なお、乗員情報には、乗員Mの着座姿勢を示す姿勢情報、乗員Mの顔情報、乗員Mの体格の大きさを示す体格情報のうち、少なくとも1つの情報が含まれていればよい。つまり、乗員情報取得部30は、判断部41による乗員保護制御の実行の可否で必要な情報が取得可能な構成であればよい。 The occupant information may include at least one of the posture information indicating the sitting posture of the occupant M, the face information of the occupant M, and the physique information indicating the size of the physique of the occupant M. That is, the occupant information acquisition unit 30 may have a configuration in which necessary information can be acquired depending on whether or not the occupant protection control can be executed by the determination unit 41.

[制御部の構成]
制御部40は、CPU、各種メモリ(ROM、RAM)を備える周知のマイクロコンピュータ(ECU:Electronic Control Unit)で構成され、車両用シート1に対する各種制御を統括的に実施する。制御部40は、判断部41と、指示部42と、を備えている。制御部40は、車両用シート1における乗員保護制御が実行可能であればよいため、車両用シート1自体に搭載されていてもよいし、車両100の所定箇所に搭載されていてもよい。本実施形態では、制御部40が車両用シート1に具備される構成とする。
[Control unit configuration]
The control unit 40 is composed of a well-known microcomputer (ECU: Electronic Control Unit) including a CPU and various memories (ROM, RAM), and comprehensively performs various controls on the vehicle seat 1. The control unit 40 includes a determination unit 41 and an instruction unit 42. The control unit 40 may be mounted on the vehicle seat 1 itself or may be mounted at a predetermined position on the vehicle 100, as long as the occupant protection control on the vehicle seat 1 can be executed. In the present embodiment, the control unit 40 is provided on the vehicle seat 1.

判断部41は、衝突検出部10から入力された衝突検出情報に基づいて車両100が前面衝突したか否かを判断する。判断部41は、車両100が前面衝突したと判断したときは、乗員保護制御を実行させるための制御指示を指示部42に出力する。また、判断部41は、衝突予測部20から入力された衝突予測情報に基づいて車両100が前面衝突する可能性が高いか否かを判断する。判断部41は、車両100が前面衝突する可能性が高いと判断したときは、乗員保護制御を実行させるための制御指示を指示部42に出力する。 The determination unit 41 determines whether or not the vehicle 100 has collided in front based on the collision detection information input from the collision detection unit 10. When the determination unit 41 determines that the vehicle 100 has collided in front of the vehicle, the determination unit 41 outputs a control instruction for executing the occupant protection control to the instruction unit 42. Further, the determination unit 41 determines whether or not the vehicle 100 is likely to collide in front based on the collision prediction information input from the collision prediction unit 20. When the determination unit 41 determines that the vehicle 100 is likely to collide in front, it outputs a control instruction for executing the occupant protection control to the instruction unit 42.

一方、判断部41は、入力された衝突検出情報に基づいて車両100が前面方向以外の方向から衝突、若しくは衝突予測情報に基づいて車両100が前面方向以外の方向からの衝突可能性が高いと判断したときは、乗員保護制御を実行させるための制御指示を指示部42に出力せず、乗員保護制御の実行を中止する。 On the other hand, the determination unit 41 determines that there is a high possibility that the vehicle 100 will collide from a direction other than the front direction based on the input collision detection information, or that the vehicle 100 will collide from a direction other than the front direction based on the collision prediction information. When the determination is made, the control instruction for executing the occupant protection control is not output to the instruction unit 42, and the execution of the occupant protection control is stopped.

車両100は、例えば側面衝突のような前面衝突以外の衝突を受けた場合、乗員Mが受ける衝撃の方向及び慣性力による移動方向が前面衝突時とは異なる。そのため、前面衝突時以外の衝突では、サブマリン現象が発生する可能性が低く、寧ろシートクッション2とシートバック3を前傾させたり、下降面部F1を下降させたりすることで、乗員Mの着座姿勢が崩れ、衝突時などに乗員Mが重大な被害を受ける虞がある。このことから、前面衝突時若しくは前面衝突の可能性が高い場合に限り、乗員保護制御を実行するのが好ましい。 When the vehicle 100 receives a collision other than a frontal collision such as a side collision, the direction of the impact received by the occupant M and the moving direction due to the inertial force are different from those at the time of the frontal collision. Therefore, it is unlikely that the submarine phenomenon will occur in a collision other than a frontal collision. Rather, by tilting the seat cushion 2 and the seat back 3 forward or lowering the descending surface portion F1, the seating posture of the occupant M is reduced. There is a risk that the occupant M will be seriously damaged in the event of a collision. For this reason, it is preferable to execute the occupant protection control only at the time of a frontal collision or when there is a high possibility of a frontal collision.

また、判断部41は、乗員情報取得部30からの乗員情報に含まれる車内の撮像画像を解析し、乗員Mの着座姿勢が正規の着座姿勢であるか否かを判断する。判断部41は、乗員Mが正規の着座姿勢であると判断したときは、乗員保護制御を実行させるための制御指示を指示部42に出力する。 Further, the determination unit 41 analyzes the captured image in the vehicle included in the occupant information from the occupant information acquisition unit 30, and determines whether or not the seating posture of the occupant M is a normal sitting posture. When the determination unit 41 determines that the occupant M is in the normal sitting posture, the determination unit 41 outputs a control instruction for executing the occupant protection control to the instruction unit 42.

一方、判断部41は、乗員Mの着座姿勢が正規の着座姿勢でないと判断したときは、乗員保護制御を実行させるための制御指示を指示部42に出力せず、乗員保護制御の実行を中止する。 On the other hand, when the determination unit 41 determines that the seating posture of the occupant M is not the normal sitting posture, the determination unit 41 does not output a control instruction for executing the occupant protection control to the instruction unit 42 and stops the execution of the occupant protection control. To do.

乗員Mの着座姿勢が正規の着座姿勢でない場合、乗員Mが受ける衝撃の方向及び慣性力による移動方向が正規の着座姿勢とは異なる。そのため、正規の着座姿勢でない場合に乗員保護制御を実行してしまうと、乗員Mの着座姿勢が崩れ、衝突時などに乗員Mが重大な被害を受ける虞がある。このことから、乗員Mの着座姿勢が正規の場合に限り、乗員保護制御を実行するのが好ましい。 When the seating posture of the occupant M is not the normal sitting posture, the direction of the impact received by the occupant M and the moving direction due to the inertial force are different from the normal sitting posture. Therefore, if the occupant protection control is executed when the seating posture is not the normal one, the sitting posture of the occupant M may be lost, and the occupant M may be seriously damaged in the event of a collision or the like. For this reason, it is preferable to execute the occupant protection control only when the seating posture of the occupant M is normal.

また、判断部41は、乗員情報取得部30からの乗員情報に含まれる車内の撮像画像を解析し、乗員Mが成人であると判断したときは、乗員保護制御を実行させるための制御指示を指示部42に出力する。 Further, the determination unit 41 analyzes the captured image in the vehicle included in the occupant information from the occupant information acquisition unit 30, and when it is determined that the occupant M is an adult, gives a control instruction for executing the occupant protection control. Output to the indicator 42.

一方、判断部41は、乗員情報取得部30からの乗員情報に含まれる車内の撮像画像を解析し、乗員Mが子供あると判断したときは、乗員保護制御を実行させるための制御指示を指示部42に出力せず、乗員保護制御の実行を中止する。 On the other hand, the determination unit 41 analyzes the captured image in the vehicle included in the occupant information from the occupant information acquisition unit 30, and when it is determined that the occupant M has a child, instructs a control instruction for executing the occupant protection control. The execution of the occupant protection control is stopped without outputting to the unit 42.

乗員Mが子供の場合、前面衝突時などで乗員保護制御を実行してしまうと、例えばシートクッション2が前傾したことでシートベルトの下側から潜り抜け易くなったり、下降した下降面部F1に足裏が当接しなかったりするなど、乗員Mの保護につながらない虞がある。このことから、乗員Mが成人の場合に限り、乗員保護制御を実行するのが好ましい。 When the occupant M is a child, if the occupant protection control is executed at the time of a frontal collision or the like, for example, the seat cushion 2 is tilted forward, which makes it easier to slip through from the lower side of the seat belt, or the lowered descending surface portion F1. There is a risk that it will not protect the occupant M, such as the soles of the feet not coming into contact with each other. For this reason, it is preferable to execute the occupant protection control only when the occupant M is an adult.

指示部42は、判断部41からの乗員保護制御の実行を示す制御指示を入力すると、シートクッション可動部2d、シートバック可動部3b及びフロア可動部F2に作動指示を出力する。これにより、シートクッション2とシートバック3が前傾し、下降面部F1が下降する。 When the instruction unit 42 inputs a control instruction indicating the execution of the occupant protection control from the determination unit 41, the instruction unit 42 outputs an operation instruction to the seat cushion movable portion 2d, the seat back movable portion 3b, and the floor movable portion F2. As a result, the seat cushion 2 and the seat back 3 are tilted forward, and the descending surface portion F1 is lowered.

[車両用シートの動作]
次に、本実施形態の車両用シート1の動作について説明する。ここでは、衝突検出部10によって前面衝突が検出された際の動作を例にとって説明する。
[Vehicle seat operation]
Next, the operation of the vehicle seat 1 of the present embodiment will be described. Here, an operation when a frontal collision is detected by the collision detection unit 10 will be described as an example.

図7(a)に示すように、車両用シート1は、前面衝突が検出される前において、通常状態、すなわち乗員保護制御が実行されておらず、シートクッション可動部2d、シートバック可動部3b及びフロア可動部F2が作動していない状態となる。 As shown in FIG. 7A, the vehicle seat 1 is in a normal state, that is, the occupant protection control is not executed before the frontal collision is detected, and the seat cushion movable portion 2d and the seat back movable portion 3b. And the floor movable part F2 is not operating.

次に、車両100の前面衝突が検出されると、衝突検出部10は、車両100が衝突したことを検出し、判断部41は、車両100が前面衝突したと判断すると、指示部42に乗員保護制御を実行するための制御指示を出力する。指示部42は、判断部41からの制御指示に従い、シートクッション可動部2d、シートバック可動部3b及びフロア可動部F2に作動指示を出力する。 Next, when a frontal collision of the vehicle 100 is detected, the collision detection unit 10 detects that the vehicle 100 has collided, and when the determination unit 41 determines that the vehicle 100 has collided with the front, the occupant of the instruction unit 42 Outputs control instructions for executing protection control. The instruction unit 42 outputs an operation instruction to the seat cushion movable portion 2d, the seat back movable portion 3b, and the floor movable portion F2 in accordance with the control instruction from the determination unit 41.

シートクッション可動部2dは、作動指示を入力すると、図7(b)に示すように、シートクッション2を前傾させる。シートバック可動部3bは、作動指示を入力すると、図7(b)に示すように、シートバック3を前傾させる。フロア可動部F2は、作動指示を入力すると、図7(b)に示すように、下降面部F1を下降させる。 When the operation instruction is input, the seat cushion movable portion 2d tilts the seat cushion 2 forward as shown in FIG. 7B. When the operation instruction is input, the seat back movable portion 3b tilts the seat back 3 forward as shown in FIG. 7 (b). When the operation instruction is input, the floor movable portion F2 lowers the descending surface portion F1 as shown in FIG. 7B.

車両用シート1は、乗員保護制御が実行されたことで図7(b)に示す状態となる。これにより、着座姿勢の乗員Mの腰部は、座面2aから浮き上がり、乗員Mの下肢は、屈曲状態から伸長状態に近付いて下肢の移動方向が前方からフロアFに向くようになる。そのため、乗員Mは、足裏が下降面部F1に着いた状態で前面衝突時に前方へ移動しないように踏ん張りを効かせ易い姿勢となる。よって、乗員Mは、前面衝突時の前方への慣性力に抗することができるようになるため、結果としてサブマリン現象の発生が防止される。 The vehicle seat 1 is in the state shown in FIG. 7B when the occupant protection control is executed. As a result, the lumbar region of the occupant M in the sitting posture rises from the seat surface 2a, and the lower limbs of the occupant M approach the extended state from the flexed state, and the moving direction of the lower limbs faces the floor F from the front. Therefore, the occupant M is in a posture in which the occupant M can easily apply the tension so as not to move forward at the time of a frontal collision with the sole of the foot touching the descending surface portion F1. Therefore, the occupant M can resist the forward inertial force at the time of a frontal collision, and as a result, the occurrence of the submarine phenomenon is prevented.

[作用効果]
以上のように、本実施形態に係る車両用シート1は、シートクッション2の座面2aが車両100の前方に向かって下り勾配となるようにシートクッション2を前傾させるシートクッション可動部2dと、乗員Mの足が載置されるフロアFの下降面部F1を下降させるフロア可動部F2と、車両100が衝突したと判断したときに、シートクッション可動部2dを作動させてシートクッション2を前傾させると共に、フロア可動部F2を作動させて下降面部F1を下降させる制御部40と、を備える構成となっている。
[Action effect]
As described above, the vehicle seat 1 according to the present embodiment includes the seat cushion movable portion 2d that tilts the seat cushion 2 forward so that the seat surface 2a of the seat cushion 2 has a downward slope toward the front of the vehicle 100. When it is determined that the vehicle 100 collides with the floor movable portion F2 that lowers the descending surface portion F1 of the floor F on which the foot of the occupant M is placed, the seat cushion movable portion 2d is operated to move the seat cushion 2 forward. It is configured to include a control unit 40 that tilts and operates the floor movable portion F2 to lower the descending surface portion F1.

これにより、乗員Mは、前面衝突時に前方へ移動しないように踏ん張りを効かせ易い姿勢となって、前面衝突時の前方への慣性力に抗することができるため、サブマリン現象の発生が防止される。また、サブマリン現象が防止されることで、前面衝突の際に、後席に着座する乗員Mの、前席の乗員Mに対する胸部攻撃性も抑止される。 As a result, the occupant M is in a posture in which it is easy to apply tension so as not to move forward in a frontal collision, and can resist the forward inertial force in a frontal collision, so that the occurrence of the submarine phenomenon is prevented. To. Further, by preventing the submarine phenomenon, the chest aggression of the occupant M seated in the rear seat to the occupant M in the front seat is also suppressed in the event of a frontal collision.

また、本実施形態に係る車両用シート1において、制御部40は、車両100が前面衝突すると予測したときに、シートクッション可動部2dとフロア可動部F2とを前面衝突前に作動させる構成となっている。 Further, in the vehicle seat 1 according to the present embodiment, the control unit 40 is configured to operate the seat cushion movable portion 2d and the floor movable portion F2 before the front collision when the vehicle 100 is predicted to collide with the front. ing.

これにより、制御部40は、前面衝突が予測された時点でシートクッション可動部2dとフロア可動部F2とを作動させることができるため、前面衝突時に発生し得るサブマリン現象が防止され乗員Mの安全性を確保することができる。 As a result, the control unit 40 can operate the seat cushion movable portion 2d and the floor movable portion F2 at the time when the frontal collision is predicted, so that the submarine phenomenon that may occur at the time of the frontal collision is prevented and the safety of the occupant M is prevented. Sex can be ensured.

また、本実施形態に係る車両用シート1において、制御部40は、車両100が前面方向以外の方向から衝突すると予測したときは、シートクッション可動部2dとフロア可動部F2の作動を中止する構成となっている。 Further, in the vehicle seat 1 according to the present embodiment, when the control unit 40 predicts that the vehicle 100 will collide from a direction other than the front direction, the operation of the seat cushion movable portion 2d and the floor movable portion F2 is stopped. It has become.

これにより、乗員Mは、前面衝突以外の衝突が予測されたときに、シートクッション2の前傾制御と、下降面部F1の下降制御とを実行したことで生じ得る着座姿勢の崩れが防止され、衝突時などに乗員Mが重大な被害を受けることを防止することができる。 As a result, when a collision other than a frontal collision is predicted, the occupant M is prevented from collapsing the sitting posture that may occur by executing the forward tilt control of the seat cushion 2 and the lowering control of the descending surface portion F1. It is possible to prevent the occupant M from being seriously damaged in the event of a collision or the like.

また、本実施形態に係る車両用シート1において、制御部40は、乗員Mの着座姿勢を示す姿勢情報を含む乗員情報を取得する乗員情報取得部30から出力された乗員情報に基づいて、乗員Mが正規の着座姿勢でないと判断したときは、シートクッション可動部2dとフロア可動部F2の作動を中止する構成となっている。 Further, in the vehicle seat 1 according to the present embodiment, the control unit 40 acquires the occupant information including the posture information indicating the sitting posture of the occupant M based on the occupant information output from the occupant information acquisition unit 30. When it is determined that M is not in the normal sitting posture, the operation of the seat cushion movable portion 2d and the floor movable portion F2 is stopped.

これにより、乗員Mは、正規の着座姿勢以外の着座姿勢のときに、シートクッション2の前傾制御と、下降面部F1の下降制御とを実行したことで生じ得る着座姿勢の崩れが防止され、衝突時などに乗員Mが重大な被害を受けることを防止することができる。 As a result, when the occupant M is in a sitting posture other than the normal sitting posture, the collapse of the sitting posture that may occur by executing the forward tilt control of the seat cushion 2 and the lowering control of the descending surface portion F1 is prevented. It is possible to prevent the occupant M from being seriously damaged in the event of a collision or the like.

また、本実施形態に係る車両用シート1において、制御部40は、乗員Mの顔情報と体格情報の少なくとも一方の情報を含む乗員情報を取得する乗員情報取得部40から出力された乗員情報に基づいて、乗員Mが子供であると判断したときは、シートクッション可動部2dとフロア可動部F2の作動を中止する構成となっている。 Further, in the vehicle seat 1 according to the present embodiment, the control unit 40 obtains the occupant information including at least one of the face information and the physique information of the occupant M in the occupant information output from the occupant information acquisition unit 40. Based on this, when it is determined that the occupant M is a child, the operation of the seat cushion movable portion 2d and the floor movable portion F2 is stopped.

これにより、乗員Mである子供は、シートクッション2の前傾制御と、下降面部F1の下降制御とを実行したことで生じ得る着座姿勢の崩れが防止され、衝突時などに乗員Mが重大な被害を受けることを防止することができる。 As a result, the child, who is the occupant M, is prevented from collapsing the sitting posture that may occur due to the forward tilt control of the seat cushion 2 and the lowering control of the descending surface portion F1, and the occupant M is serious in the event of a collision or the like. It is possible to prevent damage.

また、本実施形態に係る車両用シート1において、シートバック3を車両100の前方に向けて前傾させるシートバック可動部3bを備え、制御部40は、車両100が前面衝突したと判断したとき又は車両100が前面衝突すると予測したときに、シートバック可動部3bを作動させてシートバック3を前傾させる構成となっている。 Further, when the vehicle seat 1 according to the present embodiment includes a seat back movable portion 3b that tilts the seat back 3 forward toward the front of the vehicle 100, and the control unit 40 determines that the vehicle 100 has collided in front. Alternatively, when it is predicted that the vehicle 100 will collide with the front, the seat back movable portion 3b is operated to tilt the seat back 3 forward.

これにより、乗員Mは、シートクッション2の前傾制御と、下降面部F1の下降制御に加えて、シートバック3により背中部が前方に押されるため、下肢の屈曲状態が伸長状態となるように促される。そのため、乗員Mは、前面衝突時に前方へ移動しないように踏ん張りを効かせ易い姿勢となって、前面衝突時の前方への慣性力に抗することができるため、サブマリン現象の発生が防止される。 As a result, in addition to the forward tilt control of the seat cushion 2 and the lowering control of the descending surface portion F1, the occupant M pushes the back portion forward by the seat back 3, so that the flexed state of the lower limbs is in the extended state. Prompted. Therefore, the occupant M is in a posture in which it is easy to apply tension so as not to move forward in a frontal collision, and can resist the forward inertial force in a frontal collision, so that the occurrence of the submarine phenomenon is prevented. ..

[他の実施形態]
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示すように使用環境などに応じて適宜変更して実施することもできる。また、以下の変形例を本発明の要旨を逸脱しない範囲の中で任意に組み合わせて実施することもできる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified and implemented according to the usage environment and the like as shown below. Further, the following modifications can be carried out in any combination within a range that does not deviate from the gist of the present invention.

上述した形態において、車両用シート1は、乗員保護制御としてシートクッション可動部2d、フロア可動部F2及びシートバック可動部3bにそれぞれ作動指示を出力して駆動させる構成で説明したが、これに限定されない。車両用シート1は、少なくともシートクッション可動部2dとフロア可動部F2とを作動させる構成としても、サブマリン現象の発生を防止する効果を十分に発揮させることができる。 In the above-described embodiment, the vehicle seat 1 has been described with a configuration in which an operation instruction is output to each of the seat cushion movable portion 2d, the floor movable portion F2, and the seat back movable portion 3b to drive the vehicle seat 1 as occupant protection control. Not done. Even if the vehicle seat 1 is configured to operate at least the seat cushion movable portion 2d and the floor movable portion F2, the effect of preventing the occurrence of the submarine phenomenon can be sufficiently exhibited.

上述した形態において、判断部41は、乗員Mの着座姿勢を乗員情報取得部30により撮像した撮像画像である乗員情報に基づいて乗員保護制御の実行の可否を判断する構成で説明したが、これに限定されない。乗員情報取得部30の他の構成例としては、例えば座面2aにおける乗員Mの臀部と当接する箇所、シートバック3における乗員Mの背中部と当接する箇所にそれぞれ乗員Mの姿勢を検出する感圧シートを内蔵させ、乗員Mの着座姿勢における臀部、背中部の位置などを取得する構成とすることもできる。この場合、判断部41は、乗員情報取得部30で取得された乗員Mの臀部の位置情報及び背中部の位置情報を乗員情報として入力し、この乗員情報に基づいて乗員Mの着座姿勢が正規の着座姿勢であるか否かを判断して乗員保護制御の実行の可否を判断することも可能である。 In the above-described embodiment, the determination unit 41 has been described with a configuration in which the seating posture of the occupant M is determined based on the occupant information which is an image captured by the occupant information acquisition unit 30 to determine whether or not the occupant protection control can be executed. Not limited to. As another example of the configuration of the occupant information acquisition unit 30, for example, a feeling of detecting the posture of the occupant M at a portion of the seat surface 2a that contacts the buttocks of the occupant M and a portion of the seat back 3 that abuts with the back portion of the occupant M. It is also possible to incorporate a pressure sheet to acquire the positions of the buttocks and back in the sitting posture of the occupant M. In this case, the determination unit 41 inputs the position information of the buttocks and the back of the occupant M acquired by the occupant information acquisition unit 30 as the occupant information, and the sitting posture of the occupant M is normal based on the occupant information. It is also possible to determine whether or not the occupant protection control can be executed by determining whether or not the vehicle is in the sitting posture.

上述した形態において、乗員Mが子供の場合、前面衝突時などで乗員保護制御を実行しないようにする構成で説明したが、これに限定されない。判断部41は、例えば、乗員Mが子供であると判断した場合、シートクッション可動部2d、シートバック可動部3b、フロア可動部F2を、子供の体格に合わせた可動量で制御する制御指示を指示部42に出力する構成とすることもできる。また、指示部42は、シートクッション可動部2d、シートバック可動部3b、フロア可動部F2に対して子供に合わせた可動量で可動させる作動指示を出力する構成とすることもできる。このように、乗員Mの年代に応じて各部の可動量を調整する構成とすることで、乗員Mの年代に拘わらずサブマリン現象を防止する効果を奏することができる。 In the above-described embodiment, when the occupant M is a child, the occupant protection control is not executed in the event of a frontal collision or the like, but the present invention is not limited to this. For example, when the determination unit 41 determines that the occupant M is a child, the determination unit 41 issues a control instruction to control the seat cushion movable portion 2d, the seat back movable portion 3b, and the floor movable portion F2 with a movable amount according to the physique of the child. It is also possible to output to the indicator 42. Further, the instruction unit 42 may be configured to output an operation instruction to move the seat cushion movable portion 2d, the seat back movable portion 3b, and the floor movable portion F2 with a movable amount suitable for the child. In this way, by adjusting the movable amount of each part according to the age of the occupant M, it is possible to achieve the effect of preventing the submarine phenomenon regardless of the age of the occupant M.

[その他]
上述の実施形態において、車両用シート1は、特許請求の範囲に記載された「車両用シート」の一例に該当する。シートクッション2は、特許請求の範囲に記載された「シートクッション」の一例に該当する。座面2aは、特許請求の範囲に記載された「座面」の一例に該当する。シートクッション可動部2dは、特許請求の範囲に記載された「シートクッション可動部」の一例に該当する。シートバック3は、特許請求の範囲に記載された「シートバック」の一例に該当する。シートバック可動部3bは、特許請求の範囲に記載された「シートバック可動部」の一例に該当する。乗員情報取得部30、特許請求の範囲に記載された「乗員情報取得部」の一例に該当する。制御部40は、特許請求の範囲に記載された「制御部」の一例に該当する。車両100は、特許請求の範囲に記載された「自車両」の一例に該当する。フロアFは、特許請求の範囲に記載された「フロア」の一例に該当する。下降面部F1は、特許請求の範囲に記載された「下降面部」の一例に該当する。フロア可動部F2は、特許請求の範囲に記載された「フロア可動部」の一例に該当する。乗員Mは、特許請求の範囲に記載された「乗員」の一例に該当する。
[Other]
In the above-described embodiment, the vehicle seat 1 corresponds to an example of the "vehicle seat" described in the claims. The seat cushion 2 corresponds to an example of the "seat cushion" described in the claims. The seat surface 2a corresponds to an example of the "seat surface" described in the claims. The seat cushion movable portion 2d corresponds to an example of the “seat cushion movable portion” described in the claims. The seat back 3 corresponds to an example of the "seat back" described in the claims. The seat back movable portion 3b corresponds to an example of the “seat back movable portion” described in the claims. It corresponds to an example of the occupant information acquisition unit 30, the “occupant information acquisition unit” described in the claims. The control unit 40 corresponds to an example of the "control unit" described in the claims. The vehicle 100 corresponds to an example of the "own vehicle" described in the claims. Floor F corresponds to an example of the "floor" described in the claims. The descending surface portion F1 corresponds to an example of the "descending surface portion" described in the claims. The floor movable portion F2 corresponds to an example of the “floor movable portion” described in the claims. Crew M corresponds to an example of the "crew" described in the claims.

上述の実施形態及び特許請求の範囲で使用される用語は、限定的でない用語として解釈されるべきである。例えば、「含む」という用語は、「含むものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「備える」という用語は、「備えるものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。「有する」という用語は、「有するものとして記載されたものに限定されない」と解釈されるべきである。 The terms used in the above embodiments and claims should be construed as non-limiting terms. For example, the term "contains" should be construed as "not limited to what is described as including." The term "prepared" should be construed as "not limited to what is described as prepared." The term "have" should be construed as "not limited to what is described as having."

1 車両用シート、2 シートクッション(2a 座面、2b 前端部、2c 後端部、2d シートクッション可動部、2e 押上部材、2f 駆動部、2g シートクッションエアバッグ)、3 シートバック(3a 下端部、3b シートバック可動部、3c 支軸、3d 駆動部)、4 ヘッドレスト、10 衝突検出部、20 衝突予測部、30 乗員情報取得部、40 制御部、41 判断部、42 指示部、100 車両、101 前部座席(前席)、102 後部座席(後席)、103 ステアリングホイール(ハンドル)、F 車内のフロア、F1 下降面部、F2 フロア可動部、F3 支持部材、F4 駆動部、M 乗員 1 Vehicle seat, 2 Seat cushion (2a seat surface, 2b front end, 2c rear end, 2d seat cushion movable part, 2e push-up member, 2f drive part, 2g seat cushion airbag), 3 seat back (3a lower end) 3b Seat back movable part, 3c support shaft, 3d drive part), 4 headrest, 10 collision detection part, 20 collision prediction part, 30 occupant information acquisition part, 40 control part, 41 judgment part, 42 indicator part, 100 vehicle, 101 front seats (front seats), 102 rear seats (rear seats), 103 steering wheel (steering wheel), F car floor, F1 descending surface, F2 floor movable parts, F3 support members, F4 drive parts, M occupants

Claims (6)

シートクッションの座面が自車両の前方に向かって下り勾配となるように前記シートクッションを前傾させるシートクッション可動部と、
乗員の足が載置されるフロアの下降面部を下降させるフロア可動部と、
前記自車両が衝突したと判断したときに、前記シートクッション可動部を作動させて前記シートクッションを前傾させると共に、前記フロア可動部を作動させて前記下降面部を下降させる制御部と、
を備える、
車両用シート。
A seat cushion movable part that tilts the seat cushion forward so that the seat surface of the seat cushion has a downward slope toward the front of the own vehicle.
A floor movable part that lowers the descending surface of the floor on which the occupant's feet are placed,
When it is determined that the own vehicle has collided, the seat cushion movable portion is operated to tilt the seat cushion forward, and the floor movable portion is operated to lower the descending surface portion.
To prepare
Vehicle seat.
前記制御部は、前記自車両が前面衝突すると予測したときに、前記シートクッション可動部と前記フロア可動部とを衝突前に作動させる、
請求項1に記載の車両用シート。
When the control unit predicts that the own vehicle will collide with the front, the control unit operates the seat cushion movable portion and the floor movable portion before the collision.
The vehicle seat according to claim 1.
前記制御部は、前記自車両が前面方向以外の方向から衝突すると予測したときは、前記シートクッション可動部と前記フロア可動部の作動を中止する、
請求項1又は2に記載の車両用シート。
When the control unit predicts that the own vehicle will collide from a direction other than the front direction, the operation of the seat cushion movable portion and the floor movable portion is stopped.
The vehicle seat according to claim 1 or 2.
前記制御部は、前記乗員の着座姿勢を示す姿勢情報を含む乗員情報を取得する乗員情報取得部から出力された前記乗員情報に基づいて、前記乗員が正規の着座姿勢でないと判断したときは、前記シートクッション可動部と前記フロア可動部の作動を中止する、
請求項1〜3の何れか1項に記載の車両用シート。
When the control unit determines that the occupant is not in the normal sitting posture based on the occupant information output from the occupant information acquisition unit that acquires the occupant information including the posture information indicating the seating posture of the occupant, Stopping the operation of the seat cushion movable portion and the floor movable portion,
The vehicle seat according to any one of claims 1 to 3.
前記制御部は、前記乗員の顔情報と体格情報の少なくとも一方の情報を含む乗員情報を取得する乗員情報取得部から出力された前記乗員情報に基づいて、前記乗員が子供であると判断したときは、前記シートクッション可動部と前記フロア可動部の作動を中止する、
請求項1〜4の何れか1項に記載の車両用シート。
When the control unit determines that the occupant is a child based on the occupant information output from the occupant information acquisition unit that acquires occupant information including at least one of the occupant's face information and physique information. Stops the operation of the seat cushion movable portion and the floor movable portion.
The vehicle seat according to any one of claims 1 to 4.
シートバックを前記自車両の前方に向けて前傾させるシートバック可動部を備え、
前記制御部は、前記自車両が前面衝突したと判断したとき又は前記自車両が前面衝突すると予測したときに、前記シートバック可動部を作動させて前記シートバックを前傾させる、
請求項2〜5の何れか1項に記載の車両用シート。
A seat back movable part that tilts the seat back forward toward the front of the own vehicle is provided.
When the control unit determines that the own vehicle has collided in the front or predicts that the own vehicle will collide in the front, the control unit operates the seat back movable portion to tilt the seat back forward.
The vehicle seat according to any one of claims 2 to 5.
JP2019064271A 2019-03-28 2019-03-28 vehicle seat Active JP7168506B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019064271A JP7168506B2 (en) 2019-03-28 2019-03-28 vehicle seat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019064271A JP7168506B2 (en) 2019-03-28 2019-03-28 vehicle seat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020163916A true JP2020163916A (en) 2020-10-08
JP7168506B2 JP7168506B2 (en) 2022-11-09

Family

ID=72716906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019064271A Active JP7168506B2 (en) 2019-03-28 2019-03-28 vehicle seat

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7168506B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001074542A (en) * 1999-09-03 2001-03-23 Toyota Motor Corp Seating occupant detecting device and seating occupant detecting method
JP2001270417A (en) * 2000-03-27 2001-10-02 Honda Motor Co Ltd Seating detecting system for occupant
JP2006264345A (en) * 2005-03-22 2006-10-05 Mazda Motor Corp Movable floor device of automobile
JP2016124531A (en) * 2014-12-26 2016-07-11 ダイハツ工業株式会社 Seat structure of vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001074542A (en) * 1999-09-03 2001-03-23 Toyota Motor Corp Seating occupant detecting device and seating occupant detecting method
JP2001270417A (en) * 2000-03-27 2001-10-02 Honda Motor Co Ltd Seating detecting system for occupant
JP2006264345A (en) * 2005-03-22 2006-10-05 Mazda Motor Corp Movable floor device of automobile
JP2016124531A (en) * 2014-12-26 2016-07-11 ダイハツ工業株式会社 Seat structure of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP7168506B2 (en) 2022-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7394538B2 (en) Occupant protection system
US9896056B2 (en) Passenger protection device for a vehicle, and vehicle
CN110316032B (en) Occupant protection device
KR101655569B1 (en) Method and system for protecting passenger in vehicle
CN110356299A (en) Method for adjusting the position of vehicle seat
US20150091280A1 (en) Vehicle
GB2357466A (en) A vehicle seat with anti-submarining inflatable chamber
CN114261364A (en) Roof airbag system and vehicle
JP4701796B2 (en) Occupant protection device and occupant protection method for vehicle collision
KR20210060236A (en) Front airbag divice for vehicle
JP6287706B2 (en) Vehicle occupant protection device
JP6960236B2 (en) Vehicle occupant protection device
JP2018171991A (en) Occupant protection device of vehicle
JP6537169B2 (en) Occupant protection device
JP2003327073A (en) Occupant protective device for vehicle
JP7168506B2 (en) vehicle seat
JP6871787B2 (en) Vehicle occupant protection device
JP6860394B2 (en) Crew protection device
JP7208349B2 (en) passenger protection device
JP2019123333A (en) Vehicle occupant restraint device
CN116323309A (en) Seat built-in airbag device
JP2008519720A (en) Car with occupant restraint system
JP6098541B2 (en) Vehicle airbag system
JP7198138B2 (en) vehicle seat
JP2018172005A (en) Occupant protection device of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210928

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220623

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220712

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220908

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221004

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221027

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7168506

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150