JP2020163785A - Substrate treatment method - Google Patents
Substrate treatment method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020163785A JP2020163785A JP2019068485A JP2019068485A JP2020163785A JP 2020163785 A JP2020163785 A JP 2020163785A JP 2019068485 A JP2019068485 A JP 2019068485A JP 2019068485 A JP2019068485 A JP 2019068485A JP 2020163785 A JP2020163785 A JP 2020163785A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base material
- width direction
- treatment method
- printing paper
- treatment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 238000011282 treatment Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 104
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 34
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 33
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 16
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims description 12
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 130
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
Description
本発明は、長尺帯状の基材を長手方向に搬送しつつ基材を処理する基材処理方法に関する。 The present invention relates to a base material treatment method for treating a base material while transporting a long strip-shaped base material in the longitudinal direction.
従来、長尺帯状の基材を、複数のローラによって長手方向に搬送しながら、基材に対して種々の処理を行う基材処理装置が知られている。このような基材処理装置においては、基材の位置が本来の適切な位置から幅方向にずれることによって、処理品質の低下につながる虞がある。そこで、このような基材の幅方向のずれを検出し、基材への処理位置を幅方向に補正する技術が、例えば特許文献1に記載されている。 Conventionally, there is known a base material processing apparatus that performs various treatments on a base material while transporting a long strip-shaped base material in the longitudinal direction by a plurality of rollers. In such a base material processing apparatus, the position of the base material deviates from the original appropriate position in the width direction, which may lead to deterioration of processing quality. Therefore, for example, Patent Document 1 describes a technique for detecting such a deviation of the base material in the width direction and correcting the processing position on the base material in the width direction.
特許文献1には、長尺状の印刷媒体を搬送し、かつ、印刷媒体の側端位置からの印刷位置を補正しつつ印刷を行う技術が開示されている。具体的には、印刷媒体の変位前の側端位置と変位後の側端位置との差分を検出した結果に基づいて、印刷位置の補正を行う。しかしながら、印刷媒体の側端位置を検出する検出部が本来配置されるべき場所からずれる等によって、検出部と印刷媒体との幅方向の位置関係が保証されない場合、検出部の検出結果に基づいて印刷位置の補正を行うと、補正後の印刷位置と適切な印刷位置との間に誤差が生じる虞がある。 Patent Document 1 discloses a technique for transporting a long print medium and performing printing while correcting the print position from the side edge position of the print medium. Specifically, the print position is corrected based on the result of detecting the difference between the side edge position before the displacement and the side edge position after the displacement of the print medium. However, if the positional relationship between the detection unit and the print medium in the width direction is not guaranteed due to a shift from the place where the detection unit that detects the side edge position of the print medium should be originally arranged, etc. When the print position is corrected, an error may occur between the corrected print position and an appropriate print position.
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、幅方向の位置関係を保証しつつ、長尺帯状の基材のエッジの幅方向位置を検出した結果に基づいて、基材への処理位置を幅方向に補正でき、または基材の位置を幅方向に補正できる技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is based on the result of detecting the position in the width direction of the edge of the long strip-shaped base material while guaranteeing the positional relationship in the width direction. An object of the present invention is to provide a technique capable of correcting the processing position in the width direction or the position of the base material in the width direction.
上記課題を解決するため、本願の第1発明は、長尺帯状の基材を、複数のローラにより構成される搬送経路に沿って長手方向に搬送しつつ、前記搬送経路上の処理位置において、基材を処理する基材処理方法であって、前記ローラを軸支する支持部材上の1箇所を基準箇所として、a)基材のうち前記基準箇所と搬送方向の位置が等しい箇所のエッジの、前記基準箇所に対する幅方向の相対位置を測定する工程と、b)前記工程a)による測定結果に基づいて、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する工程と、を含む。 In order to solve the above problems, in the first invention of the present application, a long strip-shaped base material is transported in the longitudinal direction along a transport path composed of a plurality of rollers, and at a processing position on the transport path. A base material treatment method for treating a base material, in which one place on a support member that pivotally supports the roller is used as a reference point, and a) an edge of a base material whose position in the transport direction is the same as that of the reference point. , The step of measuring the relative position in the width direction with respect to the reference point, and b) based on the measurement result in the step a), the processing position on the base material is corrected in the width direction, or the position of the base material is corrected in the width direction. Including the step of correcting to.
本願の第2発明は、第1発明の基材処理方法であって、前記工程a)では、センサが幅方向に移動しつつ、前記エッジの幅方向の位置と、前記基準箇所の幅方向の位置とを測定することにより、前記相対位置を測定する。 The second invention of the present application is the base material processing method of the first invention, and in the step a), the position of the edge in the width direction and the width direction of the reference portion while the sensor moves in the width direction. The relative position is measured by measuring the position.
本願の第3発明は、第1発明または第2発明の基材処理方法であって、前記支持部材は、前記搬送方向に延び、前記複数のローラのそれぞれを幅方向に延びる回転軸を中心として回転可能に軸支する側板である。 The third invention of the present application is the base material processing method of the first invention or the second invention, wherein the support member extends in the transport direction, and each of the plurality of rollers extends in the width direction about a rotation axis. It is a side plate that rotatably supports the shaft.
本願の第4発明は、第1発明から第3発明までのいずれか1発明の基材処理方法であって、前記工程b)の前に、c)前記支持部材における前記基準箇所と前記搬送方向に離間した検出位置を、前記工程a)による測定結果に基づいて、幅方向に調整する工程と、d)前記処理を行いつつ、前記工程c)にて調整済みの前記検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、経時データを取得する工程と、をさらに有し、前記工程b)では、前記工程a)による測定結果と前記工程d)において取得した前記経時データと、に基づいて、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する。 The fourth invention of the present application is the base material treatment method of any one of the first to third inventions, and before the step b), c) the reference point and the transport direction in the support member. In the step of adjusting the detection position separated from the above in the width direction based on the measurement result in the step a), and in the step of d) performing the process and adjusting the detection position in the step c), the base material. Further includes a step of acquiring time-dependent data by continuously or intermittently detecting the position of the edge in the width direction, and in the step b), the measurement result by the step a) and the step d). Based on the time-lapse data acquired in the above, the processing position on the base material is corrected in the width direction, or the position of the base material is corrected in the width direction.
本願の第5発明は、第4発明の基材処理方法であって、前記工程b)では、前記工程a)による測定結果と前記工程d)において取得した前記経時データとに基づいて、基材の幅方向の変位を予測することによって、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する。 The fifth invention of the present invention is the base material treatment method of the fourth invention, and in the step b), the base material is based on the measurement result by the step a) and the time-lapse data acquired in the step d). By predicting the displacement of the base material in the width direction, the processing position on the base material is corrected in the width direction, or the position of the base material is corrected in the width direction.
本願の第6発明は、第4発明または第5発明の基材処理方法であって、前記工程b)では、前記検出位置よりも前記搬送方向の下流側において、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する。 The sixth invention of the present application is the base material treatment method of the fourth invention or the fifth invention, and in the step b), the treatment position to the base material is widened on the downstream side in the transport direction from the detection position. Correct in the direction, or correct the position of the substrate in the width direction.
本願の第7発明は、第4発明から第6発明までのいずれか1発明の基材処理方法であって、前記工程b)では、前記処理位置よりも前記搬送方向の上流側において、基材の位置を幅方向に補正する。 The seventh invention of the present application is the base material treatment method of any one of the fourth to sixth inventions, and in the step b), the base material is on the upstream side in the transport direction from the treatment position. Correct the position of in the width direction.
本願の第8発明は、第4発明から第7発明までのいずれか1発明の基材処理方法であって、前記基準箇所は、前記検出位置よりも前記搬送方向の下流側に位置する。 The eighth invention of the present application is the base material treatment method of any one of the fourth to seventh inventions, and the reference point is located downstream of the detection position in the transport direction.
本願の第9発明は、第1発明から第8発明までのいずれか1発明の基材処理方法であって、前記工程b)では、前記複数のローラの少なくとも1つの位置または向きを動かし、または前記搬送方向に対して揺動させることにより、基材の位置を幅方向に補正する。 The ninth invention of the present application is the base material treatment method of any one invention from the first invention to the eighth invention, and in the step b), at least one position or direction of the plurality of rollers is moved, or The position of the base material is corrected in the width direction by swinging with respect to the transport direction.
本願の第10発明は、第1発明から第9発明までのいずれか1発明の基材処理方法であって、前記処理位置において、前記処理として、基材の表面にインクを吐出して画像を記録する。 The tenth invention of the present application is the base material treatment method of any one of the first to ninth inventions, and at the treatment position, as the treatment, ink is ejected onto the surface of the base material to produce an image. Record.
本願の第11発明は、第10発明の基材処理方法であって、前記工程b)では、前記処理位置の補正として、基材の表面へのインクの吐出位置を幅方向に補正する。 The eleventh invention of the present application is the base material treatment method of the tenth invention, and in the step b), the ink ejection position on the surface of the base material is corrected in the width direction as the correction of the treatment position.
本願の第12発明は、第1発明から第9発明までのいずれか1発明の基材処理方法であって、前記処理位置において、前記処理として、基材の表面に処理物質を供給する。 The twelfth invention of the present application is the base material treatment method of any one of the first to ninth inventions, in which a treatment substance is supplied to the surface of the base material as the treatment at the treatment position.
本願の第1発明〜第12発明によれば、基材を搬送するローラを軸支する支持部材上の基準箇所に対する、基材のエッジの幅方向の相対位置を測定した結果に基づいて、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する。これにより、幅方向の位置関係を保証しつつ、基材への処理位置を幅方向に補正でき、または基材の位置を幅方向に補正できる。この結果、基材の表面上の本来の適切な位置に処理を行うことができるため、処理品質が向上する。 According to the first to twelfth inventions of the present application, based on the result of measuring the relative position in the width direction of the edge of the base material with respect to the reference point on the support member that pivotally supports the roller that conveys the base material. The processing position on the material is corrected in the width direction, or the position of the base material is corrected in the width direction. Thereby, the processing position on the base material can be corrected in the width direction, or the position of the base material can be corrected in the width direction while guaranteeing the positional relationship in the width direction. As a result, the treatment can be performed at an originally appropriate position on the surface of the base material, so that the treatment quality is improved.
特に、本願の第4発明によれば、処理を行いつつ、基材のエッジの幅方向の位置の経時変化に対応して、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正できる。これにより、さらに適切な位置に処理を行うことができるため、処理品質がさらに向上する。 In particular, according to the fourth invention of the present application, while performing the treatment, the processing position on the base material is corrected in the width direction in response to the change over time in the position of the edge of the base material in the width direction, or the base material is treated. The position can be corrected in the width direction. As a result, the processing can be performed at a more appropriate position, so that the processing quality is further improved.
特に、本願の第10発明および第11発明によれば、インクの吐出により基材の幅方向の長さが伸びた場合でも、基材の表面上の本来の適切な位置に画像を記録できる。 In particular, according to the tenth and eleventh inventions of the present application, an image can be recorded at an original appropriate position on the surface of the base material even when the length in the width direction of the base material is extended due to the ejection of ink.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<1.第1実施形態>
<1−1.画像記録装置の構成>
図1は、本発明の第1実施形態に係る基材処理装置の一例となる画像記録装置1の構成を示した図である。この画像記録装置1は、長尺帯状の基材である印刷用紙9を搬送しつつ、複数の記録ヘッド21〜24から印刷用紙9へ向けてインクを吐出することにより、印刷用紙9に画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。図1に示すように、画像記録装置1は、搬送機構10、画像記録部20、固定式センサ30、キャップユニット40、移動式センサ430、制御部50、および表示部60を有する。
<1. First Embodiment>
<1-1. Image recording device configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image recording device 1 which is an example of a base material processing device according to the first embodiment of the present invention. The image recording device 1 transfers an image on the
搬送機構10は、印刷用紙9をその長手方向に沿う搬送方向に搬送する機構である。本実施形態の搬送機構10は、巻き出しローラ11、複数の搬送ローラ12、および巻き取りローラ13を含む複数のローラと、支持部材14(後述する図2参照)とを有する。印刷用紙9は、巻き出しローラ11から繰り出され、複数の搬送ローラ12により構成される搬送経路に沿って搬送される。複数の搬送ローラ12はそれぞれ、幅方向(搬送方向に対して直交し、かつ水平な方向。以下同じ)に延びる回転軸を中心として回転することによって、印刷用紙9を搬送経路の下流側へ案内する。また、搬送後の印刷用紙9は、巻き取りローラ13へ回収される。
The
図2は、画像記録部20付近における画像記録装置1の上面図である。図1および図2に示すように、支持部材14は、複数のローラのそれぞれを上述の回転軸を中心として回転可能に軸支する。以下では、支持部材14のうち、複数の搬送ローラ12の幅方向の両側において一対となって搬送方向に延びる部位を「側板141」と称する。側板141は、複数の搬送ローラ12を、回転軸を中心として回転可能に軸支する。
FIG. 2 is a top view of the image recording device 1 in the vicinity of the
印刷用紙9は、複数の記録ヘッド21〜24の下方において、複数の記録ヘッド21〜24の配列方向と略平行に移動する。このとき、印刷用紙9の記録面は、上方(記録ヘッド21〜24側)に向けられている。また、印刷用紙9は、張力が掛かった状態で、複数の搬送ローラ12に掛け渡される。これにより、搬送中における印刷用紙9の弛みや皺が抑制される。
The
画像記録部20は、搬送機構10により搬送される印刷用紙9に対して、インクの液滴(以下「インク滴」と称する)を吐出する処理部である。本実施形態の画像記録部20は、第1記録ヘッド21、第2記録ヘッド22、第3記録ヘッド23、および第4記録ヘッド24を有する。第1記録ヘッド21、第2記録ヘッド22、第3記録ヘッド23、および第4記録ヘッド24は、印刷用紙9の搬送経路に沿って配置されている。
The
4つの記録ヘッド21〜24は、それぞれ、印刷用紙9の幅方向の全体を覆っている。また、図2中に破線で示したように、各記録ヘッド21〜24の下面には、印刷用紙9の幅方向と平行に配列された複数のノズル201が設けられている。各記録ヘッド21〜24は、複数のノズル201から印刷用紙9の上面へ向けて、多色画像の色成分となるK(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の各色のインク滴を、それぞれ吐出する。
Each of the four recording heads 21 to 24 covers the entire width direction of the
すなわち、第1記録ヘッド21は、搬送経路上の第1位置P1において、印刷用紙9の上面に、K色のインク滴を吐出する。第2記録ヘッド22は、第1位置P1よりも下流側の第2位置P2において、印刷用紙9の上面に、C色のインク滴を吐出する。第3記録ヘッド23は、第2位置P2よりも下流側の第3位置P3において、印刷用紙9の上面に、M色のインク滴を吐出する。第4記録ヘッド24は、第3位置P3よりも下流側の第4位置P4において、印刷用紙9の上面に、Y色のインク滴を吐出する。本実施形態では、第1位置P1、第2位置P2、第3位置P3、および第4位置P4は、印刷用紙9の搬送方向に沿って、等間隔に配列されている。
That is, the
4つの記録ヘッド21〜24は、インク滴を吐出することによって、印刷用紙9の上面に、それぞれ単色画像を記録する。そして、4つの単色画像の重ね合わせにより、印刷用紙9の上面に、多色画像が形成される。したがって、仮に、4つの記録ヘッド21〜24からのインク滴の吐出位置が、印刷用紙9上における本来の適切な位置からそれぞれ幅方向にずれていると、印刷物の画像品質が低下する。このような、印刷用紙9上におけるインク滴の吐出位置の誤差を許容範囲内に抑えることが、画像記録装置1の印刷品質を向上させるための重要な要素となる。
The four recording heads 21 to 24 record a single color image on the upper surface of the
本実施形態の画像記録部20は、いわゆるワンパス方式の記録部である。すなわち、4つの記録ヘッド21〜24は、幅方向に往復移動しない。画像記録部20は、印刷用紙9が4つの記録ヘッド21〜24の下方を1回だけ通過する間に、各記録ヘッド21〜24からインク滴を吐出することにより、印刷用紙9の上面に画像を記録する。ただし、画像記録部20は、図示を省略した昇降機構を有する。昇降機構を動作させると、4つの記録ヘッド21〜24は、印刷用紙9の上面に近接する下降位置と、下降位置よりも上方へ退避した上昇位置との間で、鉛直方向に移動する。
The
なお、記録ヘッド21〜24の搬送方向下流側に、印刷用紙9の記録面に吐出されたインクを乾燥させる乾燥処理部が、さらに設けられていてもよい。乾燥処理部は、例えば、印刷用紙9へ向けて加熱された気体を吹き付けて、印刷用紙9に付着したインク中の溶媒を気化させることにより、インクを乾燥させる。ただし、乾燥処理部は、ヒートローラによる加熱や、光照射等の他の方法で、インクを乾燥させるものであってもよい。
A drying processing unit for drying the ink discharged on the recording surface of the
固定式センサ30は、搬送経路上の検出位置Paにおいて、印刷用紙9のエッジ(幅方向の端部)91の幅方向の位置を検出する検出部である。具体的には、固定式センサ30は、側板141の一部分である第1基準箇所Pc(図2参照)に対する印刷用紙9のエッジ91の相対的な位置を検出するためのセンサである。固定式センサ30は、上述の側板141に、ボルト止め等によって固定される。詳細を後述するように、固定式センサ30の幅方向の位置は、作業員等によって、搬送経路上にセットされる印刷用紙9の幅に応じて調整される。また、作業員等は、新たにセットする印刷用紙9の幅に関する情報を、タッチパネル等のインターフェースを介して制御部50へ入力する。
The fixed
図3は、固定式センサ30の構造を模式的に示した図である。図3に示すように、固定式センサ30は、印刷用紙9の片方のエッジ91の上方に位置する投光器301と、当該片方のエッジ91の下方に位置するラインセンサ302とを有する。投光器301は、下方へ向けて平行光を照射する。ラインセンサ302は、幅方向に配列された複数の受光素子321を有する。図3のように、印刷用紙9のエッジ91よりも外側においては、投光器301から照射された光が受光素子321に入射し、受光素子321が光を検出する。一方、印刷用紙9のエッジ91よりも内側においては、投光器301から照射された光が印刷用紙9に遮られるため、受光素子321は光を検出しない。固定式センサ30は、このような複数の受光素子321における光検出の有無に基づいて、印刷用紙9のエッジ91の幅方向の位置を検出する。なお、固定式センサ30として、このような透過式のエッジセンサを用いる代わりに、例えば、反射式の光学センサや、CCDカメラ等を用いてもよい。また、固定式センサ30は、印刷用紙9のエッジ91の位置を、搬送方向および幅方向の二次元において検出するものであってもよい。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the structure of the fixed
制御部50は、受光素子321から出力される信号を、調整後の固定式センサ30の位置に応じて幅方向に補正することで、第1基準箇所Pcを基準とした印刷用紙9のエッジ91の相対的な位置(以下、「第1相対位置Dw1」と称する)を把握する。仮に固定式センサ30の位置が正しく調節されていない場合、制御部50が把握する第1相対位置Dw1が不正確になるおそれがある。
The
画像記録装置1は、画像記録部20によって印刷処理を行いつつ、固定式センサ30によって印刷用紙9のエッジ91の幅方向の位置を断続的に検出する。これにより、固定式センサ30は、検出位置Paにおけるエッジ91の幅方向の位置(より具体的には、上述の第1相対位置Dw1)の経時変化を示す経時データEdを取得する。そして、固定式センサ30は、得られた経時データEdを示す検出信号を、制御部50へ出力する。ただし、固定式センサ30は、印刷用紙9のエッジ91の幅方向の位置を連続的に検出するように構成されていてもよい。
The image recording device 1 intermittently detects the position of the
なお、本実施形態の検出位置Paは、後述する第2基準箇所Pbから搬送方向の上流側に離間した1箇所のみ設定されている。すなわち、本実施形態では、1箇所の検出位置Paに配置された1つの固定式センサ30によって、印刷用紙9のエッジ91の幅方向の位置の経時変化を示す経時データEdを取得する。ただし、画像記録装置1が有する固定式センサ30の数は、2つ以上であってもよい。例えば、上述の検出位置Paと、第4位置P4および第2基準箇所Pbよりも下流側の第2検出位置とに固定式センサ30を配置して、それぞれ印刷用紙9のエッジ91の幅方向の位置の経時変化を示す経時データEdを取得してもよい。
The detection position Pa of the present embodiment is set to only one position separated from the second reference point Pb, which will be described later, on the upstream side in the transport direction. That is, in the present embodiment, one fixed
キャップユニット40は、記録ヘッド21〜24の下面を保護するためのユニットである。キャップユニット40は、記録ヘッド21〜24毎に設けられている。キャップユニット40は、各記録ヘッド21〜24が上述した上昇位置に配置されているときに、各記録ヘッド21〜24の下面を覆うことにより、ノズル201の乾燥や、ノズル201への異物の付着を防止する。なお、キャップユニット40は、ノズル201の下面を洗浄する洗浄機能を有していてもよい。
The
図2に示すように、画像記録装置1は、キャップユニット40を幅方向に移動させる移動機構41を備えている。移動機構41を動作させると、キャップユニット40は、各記録ヘッド21〜24と印刷用紙9との軸方向の間の第1幅方向位置(図2中の実線の位置)と、印刷用紙9の搬送経路の側方へ退避した第2幅方向位置(図2中の二点鎖線の位置)との間で、幅方向に移動する。移動機構41には、例えば、モータの回転運動を、ボールネジによって幅方向の直進運動に変換する機構が用いられる。
As shown in FIG. 2, the image recording device 1 includes a moving
移動式センサ430は、側板141の一部分である第2基準箇所Pbに対する、印刷用紙9のエッジ91の相対的な位置を検出するためのセンサである。第2基準箇所Pbは、本発明における「基準箇所」の一例である。移動式センサ430は、4つのキャップユニット40のうちの1つに固定されている。具体的には、当該キャップユニット40の、第2幅方向位置とは反対側の幅方向の端部付近に、移動式センサ430が固定されている。上述した移動機構41を動作させると、キャップユニット40とともに、移動式センサ430も幅方向に移動する。移動式センサ430は、この移動中に、印刷用紙9の一対のエッジ91と、側板141の第2基準箇所Pbとの幅方向の位置を検出する。移動式センサ430には、例えば、鉛直方向下方へ向けて光を照射して、対象物から反射された反射光の受光の有無から、対象物の位置を検知するフォトセンサが用いられる。ただし、移動式センサ430には、透過式のエッジセンサまたはCCDカメラ等が用いられてもよい。
The
本実施形態では、側板141の搬送方向における1箇所が、第2基準箇所Pbとして設定されている。そして、第2基準箇所Pbと同じ搬送方向の位置に、移動式センサ430が配置されている。印刷処理を開始するときには、キャップユニット40を駆動させることによって、移動式センサ430を、上述した第1幅方向位置から第2幅方向位置へ、幅方向に移動させる。この移動中に、移動式センサ430は、印刷用紙9のうち第2基準箇所Pbと搬送方向の位置が等しい箇所の一対のエッジ91の幅方向の位置W1,W2と、側板141の第2基準箇所Pbの幅方向の位置W3とを検知する。これにより、位置W3に対する位置W1,W2の幅方向の相対位置(以下、「第2相対位置Dw2」と称する)を測定する。また、移動式センサ430は、第2相対位置Dw2の測定結果を、制御部50へ出力する。また、移動式センサ430は、一対のエッジ91の幅方向の位置W1,W2の検知結果に基づいて、印刷用紙9の幅方向の寸法を測定する。さらに、移動式センサ430は、位置W2と位置W3との間の離隔距離を測定することも可能である。キャップユニット40が第2幅方向位置に移動した後、4つの記録ヘッド21〜24は、上昇位置から下降位置へ移動する。
In the present embodiment, one location in the transport direction of the
制御部50は、画像記録装置1内の各部を動作制御するための手段である。図1中に概念的に示したように、制御部50は、CPU等のプロセッサ501、RAM等のメモリ502、およびハードディスクドライブ等の記憶部503を有するコンピュータにより構成されている。記憶部503内には、コンピュータプログラムCPが、記憶されている。また、図1中に破線で示したように、制御部50は、上述した搬送機構10、4つの記録ヘッド21〜24、固定式センサ30、移動機構41、移動式センサ430、および後述する表示部60と、それぞれ電気的に接続されている。制御部50は、コンピュータプログラムCPに従って、これらの各部を動作制御する。より具体的には、制御部50は、記憶部503に記憶されたコンピュータプログラムCPを、メモリ502に一時的に読み出し、コンピュータプログラムCPに基づいてプロセッサ501が演算処理を行うことにより、各部を動作制御する。
The
表示部60は、固定式センサ30による検出結果および移動式センサ430による測定結果等を表示するディスプレイを有する。
The
<1−2.センサの動作手順および印刷用紙の幅方向の補正方法>
続いて、固定式センサ30および移動式センサ430の動作手順および印刷用紙9の幅方向の補正方法について、より詳細に説明する。
<1-2. Sensor operating procedure and correction method in the width direction of printing paper>
Subsequently, the operation procedure of the fixed
図4は、主に印刷処理を行う前段階における固定式センサ30および移動式センサ430の動作手順を概念的に図示したフローチャートである。本実施形態では、印刷処理を行う前段階として、まず、作業員等が、新たに画像記録装置1にセットする印刷用紙9に関する情報を、タッチパネル等のインターフェースを介して制御部50へ入力する(ステップS1)。ここで入力される情報には、印刷用紙9の幅方向のサイズが含まれる。次に、搬送機構10の複数の搬送ローラ12に印刷用紙9を掛け渡す(ステップS2)。このとき、4つの記録ヘッド21〜24の下方において、印刷用紙9が一対の側板141の間の幅方向の中央付近に、搬送方向に真っ直ぐになるように配置する。次に、作業員等が、印刷用紙9の幅に合わせて、固定式センサ30の幅方向の位置を調整する(ステップS3)。具体的には、幅が広い印刷用紙9に印刷処理を行う場合には、固定式センサ30を幅方向外側へ移動させる。また、幅が狭い印刷用紙9に印刷処理を行う場合には、固定式センサ30を幅方向内側へ移動させる。これにより、印刷用紙9の片側のエッジ91が、固定式センサ30の投光器301とラインセンサ302との間に位置する状態となる。
FIG. 4 is a flowchart conceptually illustrating the operation procedure of the fixed
次に、ステップS3において幅方向の位置を調整した固定式センサ30を用いて、印刷用紙9のエッジ91を検出する。制御部50の記憶部503には、上述したステップS1にて入力された印刷用紙の幅方向のサイズに対応する固定センサ30の位置を示す情報が、記憶されている。制御部50は、この情報に基づいて、固定式センサ30の検出値を幅方向に補正する。これにより、固定式センサ30が検出した印刷用紙0のエッジ91(以下、「検出エッジ91a」と称する)の第1基準箇所Pcに対する相対位置(第1相対位置Dw1)を検出する(ステップS4)。
Next, the
続いて、制御部50は、検出エッジ91aが移動式センサ430の下方に位置するまで、印刷用紙9を搬送方向に搬送する(ステップS5)。
Subsequently, the
次に、制御部50は、移動機構41を駆動させることによって、キャップユニット40を、第1幅方向位置から第2幅方向位置へ移動させる。これにより、移動式センサ430も幅方向に移動させつつ、印刷用紙9の一方のエッジ91の幅方向の位置W1と、印刷用紙9の他方のエッジ91(上述の検出エッジ91a)の幅方向の位置W2と、側板141の第2基準箇所Pbの幅方向の位置W3と、を検知する。そして、制御部50は、位置W3に対する位置W2の幅方向の相対位置(第2相対位置Dw2)を測定する(ステップS6)。第2相対位置Dw2の測定結果は、例えば、表示部60のディスプレイに表示される。これにより、位置ずれが生じにくい側板141を基準とする印刷用紙9の幅方向の位置を把握することができる。
Next, the
また、制御部50は、移動式センサ430の測定結果に基づいて、印刷用紙9の実際の幅方向のサイズを算出する(ステップS7)。より具体的には、位置W1と位置W2との離隔距離を算出する。印刷用紙9の実際の幅方向のサイズの算出値も、表示部60のディスプレイに表示される。
Further, the
続いて、制御部50または作業員等は、算出された印刷用紙9の実際の幅方向のサイズが、画像記録装置1において取り扱うことが可能な(印刷可能な)最大幅(例えば、300mm)以下か否かを判定する(ステップS8)。そして、印刷用紙9の幅方向のサイズが、最大幅を超えていると判定された場合(ステップS8:NO)、制御部50は、印刷処理を中止する(ステップS9)とともに、表示部60に、サイズ違いのメッセージを表示する。これにより、作業者等に、印刷用紙9のサイズを確認するように促す。
Subsequently, the
一方、印刷用紙9の実際の幅方向のサイズが、最大幅以下と判定された場合(ステップS8:Yes)、制御部50は、上述のステップS3で調整された固定式センサ30の幅方向の位置が、上述のステップS6で測定された第2相対位置Dw2に対応しているかどうかを判定する(ステップS10)。より具体的には、上記の第1相対位置Dw1と第2相対位置Dw2との差分を算出する。この差分は、固定式センサ30の調整位置誤差に相当する。そして、制御部50は、算出された差分が許容範囲内か否かを判断する。差分が許容範囲内である場合(ステップS10:Yes)、制御部50は、印刷処理を開始する(ステップS11)。
On the other hand, when it is determined that the actual size of the
第1相対位置Dw1および第2相対位置Dw2は、印刷用紙9の同一の検出エッジ91aの、側板141に対する幅方向の相対位置である。したがって、第1相対位置Dw1と第2相対位置Dw2とに許容範囲を超える差があるということは、ステップS3で調整された固定式センサ30の位置の誤差が大きいことを示す。したがって、第1相対位置Dw1と第2相対位置Dw2の差分が許容範囲を超えている場合(ステップS10:NO)、制御部50は、印刷処理を中止するとともに、表示部60に、固定式センサ30の再調整を促すメッセージを表示する(ステップS12)。
The first relative position Dw1 and the second relative position Dw2 are the positions of the same detection edge 91a of the
ステップS11の印刷処理では、画像記録部20によって印刷処理を行いつつ、固定式センサ30が、検出位置Paにおいて、印刷用紙9のエッジ91の幅方向の位置を連続的または断続的に検出する。これにより、固定式センサ30は、検出位置Paにおけるエッジ91の幅方向の位置の経時変化を示す経時データEdを取得する。そして、固定式センサ30は、得られた経時データEdを示す検出信号を、制御部50へ出力する。図5は、経時データEdの例を示したグラフである。図5のグラフにおいて、横軸は時刻を示し、縦軸はエッジ91の幅方向の位置を示す。
In the printing process of step S11, the fixed
図6は、制御部50内の印刷処理に用いられる機能を、概念的に示したブロック図である。図6に示すように、制御部50は、変位予測部51、変位制御部52、駆動部53、および印刷指示部54を有する。変位予測部51、変位制御部52、駆動部53、および印刷指示部54の各機能は、コンピュータプログラムCPに基づいて、プロセッサ501が動作することにより実現される。
FIG. 6 is a block diagram conceptually showing the functions used in the printing process in the
変位予測部51は、印刷処理時において、固定式センサ30から入力された検出信号に係る経時データEdと、移動式センサ430から入力された第2相対位置Dw2の測定結果とに基づいて、印刷用紙9のうち4つの記録ヘッド21〜24の鉛直方向下方に位置する部位の幅方向の変位量を予測する。変位予測部51は、ステップS10で算出した固定式センサ30の調整位置誤差を補償しつつ、上記幅方向の変位量を予測する。これにより、固定式センサ30が本来配置されるべき場所から微小量ずれていても、固定式センサ30からの経時データEdに基づいて記録ヘッド21〜24による印刷位置を正しく幅方向に補正することができる。同様に、印刷用紙9の位置を幅方向に調整することもできる。
The
ただし、変位予測部51は、印刷処理時において、上述の経時データEdのみに基づいて、印刷用紙9のうち4つの記録ヘッド21〜24の鉛直方向下方に位置する部位の幅方向の変位量を予測してもよい。例えば、変位予測部51は、経時データEdから、印刷用紙9が幅方向に周期的に蛇行していると判断した場合に、経時データEdに含まれる蛇行の周波数を特定する。そして、変位予測部51は、特定した蛇行の周波数と、経時データEdとに基づいて、印刷用紙9のうち4つの記録ヘッド21〜24の鉛直方向下方に位置する部位の幅方向の変位量を予測する。そして、変位予測部51は、予測した結果を示す変位予測情報Seを、変位制御部52へ出力する。
However, the
変位制御部52は、変位予測部51から入力された変位予測情報Seにおいて予測される変位量を打ち消すように、印刷用紙9の幅方向の位置の補正量を算出する。そして、変位制御部52は、算出された補正量を示す補正指令信号Sfを、駆動部53へ出力する。
The
駆動部53は、印刷処理時において、巻き出しローラ11、複数の搬送ローラ12、および巻き取りローラ13を含む複数のローラの少なくとも1つを一定の回転速度で回転駆動することによって、印刷用紙9を搬送経路に沿って搬送する。さらに、駆動部53は、変位制御部52から補正指令信号Sfが入力されると、補正指令信号Sfに基づいて、複数の搬送ローラ12の少なくとも1つ(本実施形態では、搬送ローラ121(図2参照))の位置または向きを動かし、または搬送方向に対して揺動させる。これにより、画像記録部20に対する印刷用紙9の位置が幅方向に補正される。この結果、印刷品質が向上する。
During the printing process, the
なお、本実施形態では、検出位置Paよりも搬送方向の下流側、かつ、インク滴が吐出される第1位置P1〜第4位置P4よりも搬送方向の上流側において、搬送ローラ121の位置または向きを動かし、または搬送方向に対して揺動させることによって、印刷用紙9の位置が幅方向に補正される(ステップS13)。これにより、印刷処理を行う前に印刷用紙9の位置が幅方向に補正されるため、印刷品質が向上する。ただし、印刷用紙9の位置を幅方向に補正する箇所は、これに限定されない。
In the present embodiment, the position of the
印刷指示部54は、4つの記録ヘッド21〜24の各々におけるインク滴の吐出動作を制御する。印刷指示部54は、入稿された画像データIに基づいて、4つの記録ヘッド21〜24に吐出指令信号Sbを出力する。吐出指令信号Sbには、インク滴を吐出すべきノズル201、インク滴のサイズ、およびインク滴の吐出タイミングを示す情報が含まれる。4つの記録ヘッド21〜24はそれぞれ、吐出指令信号Sbにより指定されたノズル201から、指定されたタイミングで、指定されたサイズのインク滴を吐出する。これにより、印刷用紙9の上面に、画像データIに対応する画像が形成される。
The
以上のように、この画像記録装置1では、まず、移動式センサ430を幅方向に移動させつつ、印刷用紙9の一対のエッジ91の幅方向の位置W1,W2と、第2基準箇所Pbの幅方向の位置w3と、を検知することにより、位置W3に対する位置W1,W2の幅方向の第2相対位置Dw2を測定する。そして、第2相対位置Dw2の測定結果と、第2相対位置Dw2式センサ30により検出された経時データEdとに基づいて、4つの記録ヘッド21〜24の下方において印刷用紙9の位置を幅方向に補正する。これにより、印刷用紙9、支持部材14、固定式センサ30、および移動式センサ430の互いの幅方向の位置関係を保証しつつ、印刷用紙9の位置を幅方向に補正できる。この結果、印刷用紙9の表面上の本来の適切な位置に印刷処理を行うことができるため、印刷品質が確実に向上する。なお、第2相対位置Dw2の測定結果のみに基づいて、印刷用紙9の位置を幅方向に補正してもよい。また、第2相対位置Dw2の測定結果のみに基づいて4つの記録ヘッド21〜24の記録位置を、位置W3を基準に補正してもよい。
As described above, in the image recording device 1, first, while moving the
<2.変形例>
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
<2. Modification example>
Although the exemplary embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments.
図7は、一変形例に係る制御部50内の機能を、概念的に示したブロック図である。図7に示すとおり、画像記録装置1は、印刷用紙9の位置を幅方向に補正する代わりに、印刷用紙9へのインクの吐出位置を幅方向に補正してもよい。この場合、変位制御部52は、変位予測部51から入力された変位予測情報Seに基づいて、インクの吐出位置の幅方向の補正量を算出する。そして、変位制御部52は、算出された補正量を示す補正指令信号Spを、印刷指示部54へ出力する。
FIG. 7 is a block diagram conceptually showing the functions in the
印刷指示部54は、変位制御部52から補正指令信号Spが入力されると、上述の4つの記録ヘッド21〜24に出力する吐出指令信号Sbに、さらにインクの吐出位置の幅方向の補正量を示す情報を含める。4つの記録ヘッド21〜24はそれぞれ、吐出指令信号Sbにより指定されるノズル201の位置を補正指令信号Sbにより指定された補正量分だけ幅方向に補正する。これにより、印刷用紙9へのインクの吐出位置が幅方向に補正される。この結果、同様に、印刷品質が向上する。
When the correction command signal Sp is input from the
また、上述の実施形態では、固定式センサ30は、印刷用紙9の幅方向の一端側のみのエッジ91の位置を検出するものであった。しかしながら、図8の変形例に示すとおり、固定式センサ30は、印刷用紙9の幅方向の両端のエッジ91の位置をそれぞれ検出するものであってもよい。そうすれば、インクの吐出により印刷用紙9の幅方向の一端側のみが伸びている場合または印刷用紙9全体が蛇行して幅方向の一端側に偏って搬送されている場合でも、その詳細を把握した結果に基づいて、印刷用紙9へのインクの吐出位置または印刷用紙9の位置を幅方向に補正できる。
Further, in the above-described embodiment, the fixed
また、上記の実施形態では、移動式センサ430がキャップユニット40に固定されていた。しかしながら、移動式センサ430は、キャップユニット40とは別に設けられていてもよい。その場合、キャップユニット40を幅方向に移動させる移動機構41とは別に、移動式センサ430を幅方向に移動させる移動機構を設ければよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上述の図2では、各記録ヘッド21〜24において、ノズル201が幅方向に一列に配置されていた。しかしながら、各記録ヘッド21〜24において、ノズル201が2列以上に配置されていてもよい。
Further, in FIG. 2 described above, the
また、上述の実施形態では、画像記録装置内に4つの記録ヘッド21〜24が設けられていた。しかしながら、画像記録装置内の記録ヘッドの数は、1〜3つであってもよく、5つ以上であってもよい。例えば、K,C,M,Yの各色に加えて、特色のインクを吐出する記録ヘッドが設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, four recording heads 21 to 24 are provided in the image recording device. However, the number of recording heads in the image recording device may be 1 to 3 or 5 or more. For example, in addition to the K, C, M, and Y colors, a recording head that ejects a special color ink may be provided.
また、上述の画像記録装置1は、インクジェット方式で印刷用紙9に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明の基材処理装置は、インクジェット以外の方法(例えば、電子写真方式や露光など)で、印刷用紙に画像を記録する装置であってもよい。
Further, the above-mentioned image recording device 1 records an image on the
また、上述の画像記録装置1は、画像記録部20が、基材としての印刷用紙9の処理位置において、画像を記録する処理を行うものであった。しかしながら、基材処理装置は、搬送経路上の処理位置において、処理として、基材の表面に、インク以外の処理物質(例えば、レジスト液や各種のコーティング材など)を供給するものであってもよい。また、本発明の基材処理装置は、一般的な紙以外の長尺帯状の基材(例えば、樹脂製のフィルム,金属箔など)の搬送経路上において、処理物質の供給以外の加工処理(例えば、パターンの露光やレーザによる描画など)を行うものであってもよい。
Further, in the above-mentioned image recording device 1, the
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 In addition, each element appearing in the above-described embodiment or modification may be appropriately combined as long as there is no contradiction.
1 画像記録装置
9 印刷用紙
10 搬送機構
11 巻き出しローラ
12 搬送ローラ
13 巻き取りローラ
14 支持部材
20 画像記録部
21 第1記録ヘッド
22 第2記録ヘッド
23 第3記録ヘッド
24 第4記録ヘッド
30 固定式センサ
40 キャップユニット
41 移動機構
50 制御部
51 変位予測部
52 変位制御部
53 駆動部
54 印刷指示部
60 表示部
91 エッジ
121 搬送ローラ
141 側板
430 移動式センサ
Dw1 第1相対位置
Dw2 第2相対位置
Ed 経時データ
Pa 検出位置
Pb 第2基準箇所
Pc 第1基準箇所
1
Claims (12)
前記ローラを軸支する支持部材上の1箇所を基準箇所として、
a)基材のうち前記基準箇所と搬送方向の位置が等しい箇所のエッジの、前記基準箇所に対する幅方向の相対位置を測定する工程と、
b)前記工程a)による測定結果に基づいて、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する工程と、
を含む基材処理方法。 A base material treatment method for treating a base material at a treatment position on the transport path while transporting a long strip-shaped base material in the longitudinal direction along a transport path composed of a plurality of rollers.
Using one location on the support member that supports the roller as a reference location,
a) A step of measuring the relative position in the width direction with respect to the reference point of the edge of the base material at a position equal to the reference point in the transport direction.
b) A step of correcting the processing position on the base material in the width direction or correcting the position of the base material in the width direction based on the measurement result in the step a).
Substrate treatment method including.
前記工程a)では、センサが幅方向に移動しつつ、前記エッジの幅方向の位置と、前記基準箇所の幅方向の位置とを測定することにより、前記相対位置を測定する、基材処理方法。 The base material treatment method according to claim 1.
In the step a), the base material processing method measures the relative position by measuring the position in the width direction of the edge and the position in the width direction of the reference portion while the sensor moves in the width direction. ..
前記支持部材は、前記搬送方向に延び、前記複数のローラのそれぞれを幅方向に延びる回転軸を中心として回転可能に軸支する側板である、基材処理方法。 The base material treatment method according to claim 1 or 2.
A base material treatment method, wherein the support member is a side plate that extends in the transport direction and rotatably supports each of the plurality of rollers about a rotation axis extending in the width direction.
前記工程b)の前に、
c)前記支持部材における前記基準箇所と前記搬送方向に離間した検出位置を、前記工程a)による測定結果に基づいて、幅方向に調整する工程と、
d)前記処理を行いつつ、前記工程c)にて調整済みの前記検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、経時データを取得する工程と、
をさらに有し、
前記工程b)では、前記工程a)による測定結果と前記工程d)において取得した前記経時データとに基づいて、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する、基材処理方法。 The base material treatment method according to any one of claims 1 to 3.
Before step b)
c) A step of adjusting the detection position of the support member separated from the reference point in the transport direction in the width direction based on the measurement result in the step a).
d) A step of acquiring time-lapse data by continuously or intermittently detecting the position in the width direction of the edge of the base material at the detection position adjusted in the step c) while performing the process. ,
Have more
In the step b), the processing position on the base material is corrected in the width direction or the position of the base material is set in the width direction based on the measurement result in the step a) and the time-lapse data acquired in the step d). Base material treatment method to correct to.
前記工程b)では、前記工程a)による測定結果と前記工程d)において取得した前記経時データとに基づいて、基材の幅方向の変位を予測することによって、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する、基材処理方法。 The base material treatment method according to claim 4.
In the step b), the processing position on the base material is widened by predicting the displacement in the width direction of the base material based on the measurement result in the step a) and the time-dependent data acquired in the step d). A base material processing method that corrects in the direction or in the width direction of the base material.
前記工程b)では、前記検出位置よりも前記搬送方向の下流側において、基材への処理位置を幅方向に補正し、または基材の位置を幅方向に補正する、基材処理方法。 The base material treatment method according to claim 4 or 5.
In the step b), a base material processing method in which the processing position on the base material is corrected in the width direction or the position of the base material is corrected in the width direction on the downstream side in the transport direction from the detection position.
前記工程b)では、前記処理位置よりも前記搬送方向の上流側において、基材の位置を幅方向に補正する、基材処理方法。 The base material treatment method according to any one of claims 4 to 6.
In the step b), a base material treatment method for correcting the position of the base material in the width direction on the upstream side in the transport direction from the treatment position.
前記基準箇所は、前記検出位置よりも前記搬送方向の下流側に位置する、基材処理方法。 The base material treatment method according to any one of claims 4 to 7.
A base material treatment method in which the reference point is located downstream of the detection position in the transport direction.
前記工程b)では、前記複数のローラの少なくとも1つの位置または向きを動かし、または前記搬送方向に対して揺動させることにより、基材の位置を幅方向に補正する、基材処理方法。 The base material treatment method according to any one of claims 1 to 8.
In the step b), a base material processing method for correcting the position of a base material in the width direction by moving at least one position or direction of the plurality of rollers or swinging the plurality of rollers with respect to the transport direction.
前記処理位置において、前記処理として、基材の表面にインクを吐出して画像を記録する、基材処理方法。 The base material treatment method according to any one of claims 1 to 9.
A base material treatment method in which ink is ejected onto the surface of a base material to record an image as the treatment at the treatment position.
前記工程b)では、前記処理位置の補正として、基材の表面へのインクの吐出位置を幅方向に補正する、基材処理方法。 The base material treatment method according to claim 10.
In the step b), as the correction of the processing position, the base material processing method of correcting the ink ejection position on the surface of the base material in the width direction.
前記処理位置において、前記処理として、基材の表面に処理物質を供給する、基材処理方法。 The base material treatment method according to any one of claims 1 to 9.
A base material treatment method in which a treatment substance is supplied to the surface of a base material as the treatment at the treatment position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019068485A JP7221763B2 (en) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | Base material treatment method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019068485A JP7221763B2 (en) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | Base material treatment method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020163785A true JP2020163785A (en) | 2020-10-08 |
JP7221763B2 JP7221763B2 (en) | 2023-02-14 |
Family
ID=72714654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019068485A Active JP7221763B2 (en) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | Base material treatment method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7221763B2 (en) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150015635A1 (en) * | 2013-07-15 | 2015-01-15 | Michael Joseph Piatt | Media-tracking system using deformed reference marks |
JP2015059027A (en) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | 株式会社Screenホールディングス | Conveyance device, image recording apparatus, and detection method |
JP2016087891A (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 株式会社リコー | Recording device and method for control of recording device |
JP2016132207A (en) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | 株式会社Screenホールディングス | Printing position correction method and printer with use of same |
JP2016150842A (en) * | 2015-02-19 | 2016-08-22 | 株式会社Screenホールディングス | Conveying apparatus, image recorder, and correction method |
JP2016221753A (en) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device |
JP2017035863A (en) * | 2015-08-14 | 2017-02-16 | 株式会社Screenホールディングス | Printer |
JP2018016412A (en) * | 2016-07-25 | 2018-02-01 | 株式会社Screenホールディングス | Substrate processing device and meandering prediction method |
WO2019131104A1 (en) * | 2017-12-27 | 2019-07-04 | 株式会社Screenホールディングス | Substrate processing device and substrate processing method |
JP2020045234A (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 株式会社Screenホールディングス | Substrate processing device and detection method |
JP2020158262A (en) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 株式会社Screenホールディングス | Base material processing device and detecting method |
-
2019
- 2019-03-29 JP JP2019068485A patent/JP7221763B2/en active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150015635A1 (en) * | 2013-07-15 | 2015-01-15 | Michael Joseph Piatt | Media-tracking system using deformed reference marks |
JP2015059027A (en) * | 2013-09-19 | 2015-03-30 | 株式会社Screenホールディングス | Conveyance device, image recording apparatus, and detection method |
JP2016087891A (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 株式会社リコー | Recording device and method for control of recording device |
JP2016132207A (en) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | 株式会社Screenホールディングス | Printing position correction method and printer with use of same |
JP2016150842A (en) * | 2015-02-19 | 2016-08-22 | 株式会社Screenホールディングス | Conveying apparatus, image recorder, and correction method |
JP2016221753A (en) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device |
JP2017035863A (en) * | 2015-08-14 | 2017-02-16 | 株式会社Screenホールディングス | Printer |
JP2018016412A (en) * | 2016-07-25 | 2018-02-01 | 株式会社Screenホールディングス | Substrate processing device and meandering prediction method |
WO2019131104A1 (en) * | 2017-12-27 | 2019-07-04 | 株式会社Screenホールディングス | Substrate processing device and substrate processing method |
JP2019116341A (en) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | 株式会社Screenホールディングス | Substrate treatment device and substrate treatment method |
JP2020045234A (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 株式会社Screenホールディングス | Substrate processing device and detection method |
JP2020158262A (en) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 株式会社Screenホールディングス | Base material processing device and detecting method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7221763B2 (en) | 2023-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6949627B2 (en) | Substrate processing equipment and detection method | |
JP4396559B2 (en) | Droplet discharge device | |
JP6715120B2 (en) | Substrate processing device and meandering prediction method | |
US9296229B1 (en) | Printing apparatus and printing method | |
JP6548416B2 (en) | Recording device, control method of recording device, and program | |
EP3017956B1 (en) | Apparatus for and method of recording image | |
CN108621589B (en) | Substrate processing apparatus and detection method | |
JP2023113742A (en) | Base material processing device and base material processing method | |
US10363755B2 (en) | Apparatus for and method of processing base material | |
JP2018051765A (en) | Substrate processing device and substrate processing method | |
JP2011084029A (en) | Inkjet recorder | |
CN109551904B (en) | Substrate processing apparatus and detection method | |
JP7198020B2 (en) | Base material processing apparatus and detection method | |
EP3078619B1 (en) | Transport apparatus, image recording apparatus and transport method | |
JP7221763B2 (en) | Base material treatment method | |
JP2015182364A (en) | Inspection chart and printer | |
WO2020195445A1 (en) | Substrate processing device and detecting method | |
JP7428671B2 (en) | Image forming device and image forming method | |
WO2023068091A1 (en) | Printing device and printing method | |
JP7460517B2 (en) | Printing devices and management methods | |
JP7040182B2 (en) | Droplet ejection device, transfer control device, transfer control method, transfer control program | |
JP2012158412A (en) | Image recorder and image recording method | |
JP2018171743A (en) | Ink jet printer | |
JP2010167723A (en) | Inkjet image recording device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7221763 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |