JP2020161960A - Imaging apparatus, control method of same, program, and storage medium - Google Patents

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Katsuhiro Ito
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Abstract

To provide an imaging apparatus capable of detecting leaving behind a camera by itself.SOLUTION: The imaging apparatus comprises: an imaging unit for imaging a subject; a determination unit for determining whether the imaging apparatus is still or not; a detection unit which detects an image of a previously registered user from images captured by the imaging unit; and a control unit which causes the imaging apparatus to perform a specific operation in a case where the determination unit determines that the imaging apparatus is still and where a predetermined time has passed after the detection unit finally detects an image of the user.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an imaging device such as a digital camera and a control method thereof.

近年、ユーザが撮影指示を与えることなく定期的および継続的に撮影を行う自動撮影カメラが開発され、実用化が進んでいる。例えばストラップ等でユーザの身体に装着された状態で用いられ、ユーザが日常生活で目にする光景を一定時間間隔で映像として記録するライフログカメラと呼ばれるカメラが知られている。また、笑顔や人の顔、犬や猫、急な動きなどを認識してシャッターを切る自動撮影カメラなども知られている。 In recent years, an automatic shooting camera that shoots regularly and continuously without giving a shooting instruction by a user has been developed and is being put into practical use. For example, there is known a camera called a life log camera, which is used in a state of being worn on the user's body with a strap or the like and records a scene seen by the user in daily life as an image at regular time intervals. Also known are automatic shooting cameras that release the shutter by recognizing smiles, human faces, dogs and cats, and sudden movements.

これらの自動撮影カメラは、結婚式などの屋内イベントの撮影のほか、スポーツイベントなどの屋外イベントの撮影にも使用され、その場合には自動カメラを任意の場所に設置して撮影することが想定される。このように自動撮影カメラを設置して使用した場合には、ユーザがカメラを設置したことを忘れ、カメラをその場に置き忘れてしまうことが考えられる。 These automatic shooting cameras are used not only for shooting indoor events such as weddings, but also for shooting outdoor events such as sporting events. In that case, it is assumed that the automatic camera will be installed anywhere. Will be done. When the automatic shooting camera is installed and used in this way, it is conceivable that the user forgets to install the camera and leaves the camera in place.

このような問題を解決する技術として、特許文献1には、カメラの存否を確認するためにカメラと無線交信するための専用の機器を持ち、無線交信を定期的に行い、一定時間以上無線交信を受信しない場合に特定の動作をカメラに行わせる技術が開示されている。 As a technique for solving such a problem, Patent Document 1 has a dedicated device for wireless communication with the camera in order to confirm the existence of the camera, performs wireless communication regularly, and wirelessly communicates for a certain period of time or longer. A technique for causing a camera to perform a specific operation when the camera does not receive the signal is disclosed.

特開2002−165271号公報JP-A-2002-165271

しかしながら、特許文献1の技術を採用する場合には、カメラとの無線交信を行う専用機器が必要になるため、カメラ単体では置き忘れを検知できず、ユーザは専用機器を別途持っている必要がある。また、例えばこの専用機器の電源が失われて無線交信ができなくなってしまった場合には、誤って置き忘れと判断されてしまうことが考えられる。 However, when the technology of Patent Document 1 is adopted, a dedicated device for wireless communication with the camera is required, so that the camera alone cannot detect misplacement, and the user needs to have a dedicated device separately. .. Further, for example, when the power supply of this dedicated device is lost and wireless communication becomes impossible, it is conceivable that it is mistakenly determined to be misplaced.

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、カメラ単体で置き忘れを検知することが可能な撮像装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an imaging device capable of detecting misplacement by a camera alone.

本発明に係わる撮像装置は、被写体像を撮像する撮像手段と、撮像装置が静止状態か否かを判断する判断手段と、前記撮像手段により撮像された画像から、予め登録されたユーザの画像を検出する検出手段と、前記判断手段により前記撮像装置が静止状態と判断され、且つ前記検出手段により最後にユーザの画像が検出されてから所定の時間が経過した場合に、前記撮像装置に特定の動作を行わせる制御手段と、を備えることを特徴とする。 The image pickup apparatus according to the present invention captures a user's image registered in advance from an image pickup means for capturing a subject image, a determination means for determining whether or not the image pickup device is in a stationary state, and an image captured by the image pickup means. When the detection means for detecting and the determination means determine that the image pickup device is in a stationary state, and a predetermined time has elapsed since the last detection of the user's image by the detection means, the image pickup device is specified. It is characterized by comprising a control means for performing an operation.

本発明によれば、カメラ単体で置き忘れを検知することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to detect misplacement of the camera alone.

本発明の撮像装置の第1の実施形態であるカメラの外観を模式的に示す図。The figure which shows typically the appearance of the camera which is 1st Embodiment of the image pickup apparatus of this invention. 第1の実施形態における回転軸の定義を説明するための図。The figure for demonstrating the definition of the rotation axis in 1st Embodiment. 第1の実施形態におけるカメラのブロック構成を示す図。The figure which shows the block structure of the camera in 1st Embodiment. 第1の実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the camera in 1st Embodiment. 第1の実施形態における置き忘れ検出処理の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the misplacement detection processing in 1st Embodiment. 第2の実施形態におけるカメラのブロック構成を示す図。The figure which shows the block structure of the camera in 2nd Embodiment. 第2の実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the camera in 2nd Embodiment. 第2の実施形態におけるシーンに応じた置き忘れ判断条件決定処理の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the misplacement judgment condition determination process according to the scene in 2nd Embodiment.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the claims. Although a plurality of features are described in the embodiment, not all of the plurality of features are essential for the invention, and the plurality of features may be arbitrarily combined. Further, in the attached drawings, the same or similar configurations are designated by the same reference numbers, and duplicate description is omitted.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の撮像装置の第1の実施形態であるカメラ100の外観を模式的に示す図である。カメラ100は、鏡筒101、チルト回転ユニット102、パン回転ユニット103、制御ボックス104を備えて構成される。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram schematically showing the appearance of the camera 100, which is the first embodiment of the imaging device of the present invention. The camera 100 includes a lens barrel 101, a tilt rotation unit 102, a pan rotation unit 103, and a control box 104.

鏡筒101は、被写体像を結像させる撮影光学系としての撮影レンズ群や撮像素子を含み、固定部である制御ボックス104に対して、撮影の向きを変更可能に取り付けられている。具体的には、鏡筒101は、制御ボックス104に対して回転駆動できる機構であるチルト回転ユニット102と、パン回転ユニット103とを介して、制御ボックス104に取り付けられている。 The lens barrel 101 includes a photographing lens group and an image pickup element as a photographing optical system for forming an image of a subject image, and is attached to a control box 104 which is a fixed portion so that the direction of photographing can be changed. Specifically, the lens barrel 101 is attached to the control box 104 via a tilt rotation unit 102, which is a mechanism capable of rotationally driving the control box 104, and a pan rotation unit 103.

チルト回転ユニット102は、鏡筒101を後述する図2に示すピッチ方向に回転できるモータ駆動機構を備えている。また、パン回転ユニット103は、鏡筒101を後述する図2に示すヨー方向に回転できるモータ駆動機構を備えている。 The tilt rotation unit 102 includes a motor drive mechanism capable of rotating the lens barrel 101 in the pitch direction shown in FIG. 2, which will be described later. Further, the pan rotation unit 103 includes a motor drive mechanism capable of rotating the lens barrel 101 in the yaw direction shown in FIG. 2, which will be described later.

制御ボックス104は、鏡筒101に含まれる撮影レンズ群、チルト回転ユニット102、パン回転ユニット103を制御するための制御マイコン、不揮発性メモリなどの記録媒体、動きを検知する加速度センサなどを備えている。各ブロックの処理の詳細は、図3を用いて後述する。 The control box 104 includes a photographing lens group included in the lens barrel 101, a tilt rotation unit 102, a control microcomputer for controlling the pan rotation unit 103, a recording medium such as a non-volatile memory, an acceleration sensor for detecting movement, and the like. There is. Details of the processing of each block will be described later with reference to FIG.

図2は、第1の実施形態における回転軸の定義を説明するための図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining the definition of the rotation axis in the first embodiment.

水平の軸(X軸)まわりの回転をピッチ、垂直の軸(Y軸)まわりの回転をヨー、奥行き方向の軸(Z軸)まわりの回転をロールと呼ぶ。本実施形態におけるカメラ100では、チルト回転ユニット102により鏡筒101の向きをピッチ方向に回動させ、パン回転ユニット103によりヨー方向に回動させる。 Rotation around the horizontal axis (X-axis) is called pitch, rotation around the vertical axis (Y-axis) is called yaw, and rotation around the depth-direction axis (Z-axis) is called roll. In the camera 100 of the present embodiment, the tilt rotation unit 102 rotates the lens barrel 101 in the pitch direction, and the pan rotation unit 103 rotates the lens barrel 101 in the yaw direction.

図3は、鏡筒101、チルト回転ユニット102、パン回転ユニット103、制御ボックス104を備えるカメラ100のブロック構成を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing a block configuration of a camera 100 including a lens barrel 101, a tilt rotation unit 102, a pan rotation unit 103, and a control box 104.

鏡筒101は、レンズユニット301および撮像部302を備えて構成され、チルト回転ユニット102、パン回転ユニット103によって、チルト方向、パン方向に回転駆動制御される。レンズユニット301は、変倍を行うズームレンズやピント調整を行う焦点調節レンズなどで構成され、レンズ駆動部305によって駆動制御される。撮像部302は、各レンズ群を通して入射する光を受ける撮像素子を備え、撮像素子が受光量に応じて出力する信号をA/D変換し、デジタル画像データとして画像処理部303に出力する。 The lens barrel 101 includes a lens unit 301 and an imaging unit 302, and is rotationally driven and controlled in the tilt direction and the pan direction by the tilt rotation unit 102 and the pan rotation unit 103. The lens unit 301 is composed of a zoom lens for varying the magnification, a focus adjusting lens for adjusting the focus, and the like, and is driven and controlled by the lens driving unit 305. The image pickup unit 302 includes an image pickup element that receives light incident through each lens group, A / D-converts a signal output by the image pickup element according to the amount of light received, and outputs the digital image data to the image processing unit 303.

チルト回転ユニット102は、前述した図2のピッチ方向に鏡筒101を回転させるモータ駆動機構を備え、パン回転ユニット103は、ヨー方向に鏡筒101を回転させるモータ駆動機構を備える。そして、鏡筒回転駆動部306からの駆動指示に応じて鏡筒101を回転動作させる。 The tilt rotation unit 102 includes a motor drive mechanism for rotating the lens barrel 101 in the pitch direction of FIG. 2 described above, and the pan rotation unit 103 includes a motor drive mechanism for rotating the lens barrel 101 in the yaw direction. Then, the lens barrel 101 is rotated in response to a drive instruction from the lens barrel rotation drive unit 306.

制御ボックス104は、画像処理部303、画像記録部304、レンズ駆動部305、鏡筒回転駆動部306、駆動制御部307、構図決定部308、顔検出部309、顔情報登録部310、顔判断部311、メモリ312、動き検出部313、静止状態判断部314、置き忘れ判断部315、タイマー316、無線通信部317、CPU320、メモリ321を備えて構成される。なお、制御マイコンであるCPU320は、制御ボックス104内に配置されている各ブロックを制御する。あるいは、各ブロックは、CPU320自体がそのブロックの機能を果たすことにより実現される。また、後述するカメラ100の動作は、CPU320がメモリ321に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。各部の詳細について、以下に説明する。 The control box 104 includes an image processing unit 303, an image recording unit 304, a lens drive unit 305, a lens barrel rotation drive unit 306, a drive control unit 307, a composition determination unit 308, a face detection unit 309, a face information registration unit 310, and a face determination. It is configured to include a unit 311, a memory 312, a motion detection unit 313, a stationary state determination unit 314, a misplacement determination unit 315, a timer 316, a wireless communication unit 317, a CPU 320, and a memory 321. The CPU 320, which is a control microcomputer, controls each block arranged in the control box 104. Alternatively, each block is realized by the CPU 320 itself performing the function of the block. Further, the operation of the camera 100, which will be described later, is realized by the CPU 320 executing a program stored in the memory 321. Details of each part will be described below.

画像処理部303は、撮像部302から出力されたデジタル画像データに対して、歪曲補正、ホワイトバランス調整、色補間処理等の画像処理を適用し、適用後のデジタル画像データを画像記録部304および顔検出部309に出力する。画像記録部304は、画像処理部303から出力されたデジタル画像データをJPEG形式等の記録用フォーマットに変換し、不揮発性メモリなどの記録媒体に記録する。 The image processing unit 303 applies image processing such as distortion correction, white balance adjustment, and color interpolation processing to the digital image data output from the imaging unit 302, and the applied digital image data is stored in the image recording unit 304 and the image recording unit 304. Output to the face detection unit 309. The image recording unit 304 converts the digital image data output from the image processing unit 303 into a recording format such as a JPEG format and records it on a recording medium such as a non-volatile memory.

レンズ駆動部305は、レンズユニット301に含まれるズームレンズや焦点調節レンズを駆動するためのモータとドライバ部とを備える。そして、駆動制御部307から入力される目標位置と駆動速度とに基づいて各レンズを駆動させる。鏡筒回転駆動部306は、駆動制御部307から入力される目標位置と駆動速度とに基づいて、チルト回転ユニット102およびパン回転ユニット103に駆動指示を出力し、鏡筒101をチルト方向とパン方向に駆動させる。 The lens driving unit 305 includes a motor and a driver unit for driving the zoom lens and the focus adjusting lens included in the lens unit 301. Then, each lens is driven based on the target position and the drive speed input from the drive control unit 307. The lens barrel rotation drive unit 306 outputs a drive instruction to the tilt rotation unit 102 and the pan rotation unit 103 based on the target position and the drive speed input from the drive control unit 307, and pans the lens barrel 101 in the tilt direction. Drive in the direction.

駆動制御部307は、構図決定部308から入力される倍率情報および位置情報に基づいて、レンズ駆動および鏡筒回転駆動を行うための目標位置と駆動速度とを決定する。そして、決定したパラメータをそれぞれレンズ駆動部305、鏡筒回転駆動部306に出力する。また、駆動制御部307は置き忘れ判断部315からの周囲探索指示を受けた場合、上記の構図決定部308からの情報に基づく制御を停止し、周囲探索動作のための制御を行う。周囲探索動作のための制御として、駆動制御部307は、撮影可能領域を全てカバーするようにチルト回転ユニット102とパン回転ユニット103を順次駆動するための目標位置と駆動速度のパラメータを鏡筒回転駆動部306に出力する。周囲探索が完了すると、駆動制御部307は、置き忘れ判断部315に周囲探索完了情報を出力する。なお、周囲探索中に置き忘れ判断部315から周囲探索停止指示が入力された場合には、上記の周囲探索動作のための制御を停止し、構図決定部308からの情報に基づく制御に戻る。 The drive control unit 307 determines the target position and the drive speed for performing the lens drive and the lens barrel rotation drive based on the magnification information and the position information input from the composition determination unit 308. Then, the determined parameters are output to the lens drive unit 305 and the lens barrel rotation drive unit 306, respectively. Further, when the drive control unit 307 receives the surrounding search instruction from the misplaced determination unit 315, the drive control unit 307 stops the control based on the information from the composition determination unit 308 and performs the control for the surrounding search operation. As a control for the surrounding search operation, the drive control unit 307 rotates the lens barrel with the parameters of the target position and the drive speed for sequentially driving the tilt rotation unit 102 and the pan rotation unit 103 so as to cover the entire photographable area. Output to the drive unit 306. When the surrounding search is completed, the drive control unit 307 outputs the surrounding search completion information to the misplacement determination unit 315. When the misplacement determination unit 315 inputs the surrounding search stop instruction during the peripheral search, the control for the surrounding search operation is stopped, and the control returns to the control based on the information from the composition determination unit 308.

構図決定部308は、顔検出部309から入力される顔の位置情報に基づいて、好ましい構図を決定する。決定した構図にするための倍率情報および位置情報を駆動制御部307に出力する。 The composition determination unit 308 determines a preferable composition based on the face position information input from the face detection unit 309. The magnification information and the position information for making the determined composition are output to the drive control unit 307.

顔検出部309は、画像処理部303から入力されるデジタル画像データの顔領域の部分から被写体の顔の特徴情報(検出された顔の大きさ、目、鼻、口等の特徴点の位置関係など)を抽出する。また顔検出部309は、抽出した特徴情報を顔情報登録部310および顔判断部311に出力すると共に、顔の位置情報を構図決定部308に出力する。 The face detection unit 309 has feature information on the face of the subject from the face region portion of the digital image data input from the image processing unit 303 (positional relationship of the detected face size, eye, nose, mouth, and other feature points). Etc.) are extracted. Further, the face detection unit 309 outputs the extracted feature information to the face information registration unit 310 and the face determination unit 311 and outputs the face position information to the composition determination unit 308.

顔情報登録部310は、持ち主が登録されていない場合に、顔検出部309により検出された人物と、その人物の顔の特徴情報を関連付けてメモリ312に登録する。 When the owner is not registered, the face information registration unit 310 associates the person detected by the face detection unit 309 with the facial feature information of the person and registers the person in the memory 312.

顔判断部311は、顔検出部309で検出した顔の特徴情報と、メモリ312に格納されている顔の特徴情報を比較することにより、登録されている人物の顔であるか否かを判断する。登録されている人物の顔であると判断した場合には、置き忘れ判断部315に登録顔検出情報を出力する。 The face determination unit 311 determines whether or not the face is a registered person's face by comparing the facial feature information detected by the face detection unit 309 with the facial feature information stored in the memory 312. To do. If it is determined that the face is a registered person's face, the registered face detection information is output to the misplacement determination unit 315.

メモリ312は、顔情報登録部310から入力される顔検出部309により検出された人物と、その人物の顔の特徴情報を記録する。記録された情報は顔判断部311によって読み出される。 The memory 312 records the person detected by the face detection unit 309 input from the face information registration unit 310 and the feature information of the face of the person. The recorded information is read out by the face determination unit 311.

動き検出部313は、加速度センサなどによって動き、振動、衝撃などを検出して得られたデータを、動き情報として静止状態判断部314に出力する。静止状態判断部314は、動き検出部313から得られる動き情報に基づいて、静止状態か否かを判断し、判断結果を置き忘れ判断部315へ出力する。 The motion detection unit 313 outputs data obtained by detecting motion, vibration, impact, etc. by an acceleration sensor or the like to the stationary state determination unit 314 as motion information. The stationary state determination unit 314 determines whether or not it is in a stationary state based on the motion information obtained from the motion detection unit 313, and outputs the determination result to the misplaced determination unit 315.

置き忘れ判断部315は、静止状態判断部314から入力される静止状態判断結果が静止状態である場合に、顔判断部311から登録顔検出情報が入力されてからの経過時間をタイマー316を用いて測定する。測定時間が所定時間経過した場合、置き忘れ判断部315は、駆動制御部307に周囲探索指示を出力し、駆動制御部307から周囲探索完了情報を受け取ると、無線通信部317に置き忘れ情報を出力する。なお、駆動制御部307が周囲探索中に顔判断部311から登録顔検出情報が入力された場合には、置き忘れ判断部315は駆動制御部307に周囲探索停止指示を出力する。 The misplaced determination unit 315 uses the timer 316 to set the elapsed time from the input of the registered face detection information from the face determination unit 311 when the stationary state determination result input from the stationary state determination unit 314 is in the stationary state. Measure. When the measurement time elapses for a predetermined time, the misplacement determination unit 315 outputs the surrounding search instruction to the drive control unit 307, and when receiving the peripheral search completion information from the drive control unit 307, outputs the misplaced information to the wireless communication unit 317. .. When the registered face detection information is input from the face determination unit 311 while the drive control unit 307 is searching for the surroundings, the misplacement determination unit 315 outputs the surrounding search stop instruction to the drive control unit 307.

タイマー316は、置き忘れ判断部315からの指示に基づいて、顔登録した人物の顔が最後に検出されてからの経過時間を測定するために用いられる。 The timer 316 is used to measure the elapsed time since the last detection of the face of the person whose face has been registered, based on the instruction from the misplacement determination unit 315.

無線通信部317は、携帯電話との通信に用いられる周波数での遠距離無線通信を行う機能を有しており、置き忘れ判断部315から置き忘れ情報が入力されると、無線通信によって携帯電話に置き忘れの通知を行う。 The wireless communication unit 317 has a function of performing long-distance wireless communication at a frequency used for communication with a mobile phone, and when misplacement information is input from the misplacement determination unit 315, it is misplaced in the mobile phone by wireless communication. Notify.

図4は、本実施形態におけるカメラ100の動作を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the camera 100 in this embodiment.

このフローチャートの処理はカメラの主電源がオンされることによりスタートされ、最初に、S401において、持ち主の登録状態の確認を行う。持ち主が登録されている場合には、S403に進む。持ち主が登録されていない場合には、S402において、顔検出部309によって検出された1名の人物と、その人物の顔の特徴情報を関連付けて、顔情報登録部310がメモリ312に顔情報を登録する。その後、S403に進む。なお、本実施形態における持ち主の登録処理は最初に登録する1名の人物を持ち主として登録する例を示したが、登録する持ち主の人数は複数でもよく、また登録の方法も操作ボタンやその他のUI操作によって行う構成でもよい。 The processing of this flowchart is started when the main power of the camera is turned on. First, in S401, the registration status of the owner is confirmed. If the owner is registered, the process proceeds to S403. When the owner is not registered, in S402, one person detected by the face detection unit 309 is associated with the facial feature information of that person, and the face information registration unit 310 stores the face information in the memory 312. sign up. Then, the process proceeds to S403. The owner registration process in the present embodiment shows an example in which one person to be registered first is registered as the owner, but the number of owners to be registered may be multiple, and the registration method may be an operation button or other. It may be configured by UI operation.

S403では、初期化処理が行われる。具体的には、パン/チルトの初期位置への移動処理や、後述の置き忘れ検出処理で用いる置き忘れと判断するための持ち主の未検出状態の継続時間をタイマーに設定する処理などを行う。 In S403, the initialization process is performed. Specifically, the process of moving the pan / tilt to the initial position, the process of setting the duration of the undetected state of the owner for determining the misplacement used in the misplacement detection process described later in the timer, and the like are performed.

S404では自動撮影処理を行い、S405では置き忘れ検出処理を行う。S405での置き忘れ検出処理の詳細については図5を用いて後述する。S406では、主電源がONされているか否かが検出され、ONされている場合は、S404に戻り、S404の自動撮影処理とS405の置き忘れ検出処理を繰り返す。S404の自動撮影処理とS405の置き忘れ検出処理は、例えば一定の時間間隔で繰り返される。S406で主電源がONされていない場合は、このフローチャートの処理を終了する。 In S404, automatic photographing processing is performed, and in S405, misplacement detection processing is performed. The details of the misplacement detection process in S405 will be described later with reference to FIG. In S406, it is detected whether or not the main power supply is turned on, and if it is turned on, the process returns to S404, and the automatic shooting process of S404 and the misplacement detection process of S405 are repeated. The automatic photographing process of S404 and the misplacement detection process of S405 are repeated at regular time intervals, for example. If the main power supply is not turned on in S406, the processing of this flowchart ends.

なお、S404の自動撮影処理では、カメラ100は公知の技術である自動撮影機能を用いて、例えばパン/チルトを駆動して被写体自動探索を行い、被写体が検出されたら被写体の位置に応じた好ましい構図を決定して自動撮影を行う。 In the automatic shooting process of S404, the camera 100 uses a known automatic shooting function to automatically search for a subject by driving, for example, pan / tilt, and when a subject is detected, it is preferable according to the position of the subject. Determine the composition and perform automatic shooting.

図5は、本実施形態における置き忘れ検出処理の動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the misplacement detection process in the present embodiment.

最初に、S501において、静止状態判断部314は、動き検出部313から入力される動き情報に基づいて、カメラ100が静止状態か否かを判断して、結果を置き忘れ判断部315に通知する。静止状態である場合にはS502に進み、静止状態でない場合には、S507において、置き忘れ判断部315は、置き忘れと判断する持ち主の未検出状態の継続時間をタイマーに再設定して処理を終了する。 First, in S501, the stationary state determination unit 314 determines whether or not the camera 100 is in the stationary state based on the motion information input from the motion detection unit 313, and notifies the misplaced determination unit 315 of the result. If it is in a stationary state, the process proceeds to S502, and if it is not in a stationary state, in S507, the misplacement determination unit 315 resets the duration of the undetected state of the owner who determines that it is misplaced in the timer, and ends the process. ..

S502では、置き忘れ判断部315は、顔判断部311から入力される登録顔検出情報に基づいて、持ち主登録された人物が検出されていないかを確認する。持ち主登録された人物が検出されている場合には、S507において、タイマーを再設定して処理を終了する。 In S502, the misplacement determination unit 315 confirms whether or not the person registered as the owner has been detected based on the registered face detection information input from the face determination unit 311. If the person registered as the owner is detected, the timer is reset in S507 to end the process.

一方、S502において、持ち主登録された人物が検出(発見)されていない場合には、S503において、タイマーに設定した時間が経過しているか否かを確認する。タイマーに設定した時間が経過していない場合には処理を終了する。タイマーに設定した時間が経過している場合には、S504において、置き忘れ判断部315は、駆動制御部307に対して周囲探索指示を出力する。周囲探索指示を受けた駆動制御部307は、鏡筒回転駆動部306を通じてチルト回転ユニット102およびパン回転ユニット103を駆動し、周囲の探索を行う。 On the other hand, if the person registered as the owner is not detected (discovered) in S502, it is confirmed in S503 whether or not the time set in the timer has elapsed. If the time set in the timer has not elapsed, the process ends. When the time set in the timer has elapsed, in S504, the misplacement determination unit 315 outputs a surrounding search instruction to the drive control unit 307. The drive control unit 307 that receives the surrounding search instruction drives the tilt rotation unit 102 and the pan rotation unit 103 through the lens barrel rotation drive unit 306 to search the surroundings.

S505では、置き忘れ判断部315は、S504で行われた探索により持ち主が検出されたか否かを確認する。持ち主が検出された場合には、S507において、タイマーを再設定して処理を終了する。持ち主が検出されなかった場合には、置き忘れ判断部315は、無線通信部317に置き忘れ情報を出力して、持ち主の携帯電話に置き忘れを通知するよう指示する。 In S505, the misplacement determination unit 315 confirms whether or not the owner has been detected by the search performed in S504. When the owner is detected, the timer is reset in S507 to end the process. If the owner is not detected, the misplacement determination unit 315 outputs the misplacement information to the wireless communication unit 317 and instructs the owner's mobile phone to notify the misplacement.

なお、本実施形態においては、登録された持ち主を探索する方法として、鏡筒部分を回転駆動することにより周囲を探索する例を示したが、駆動部を持たない広角レンズで見渡せる範囲を探索する、全方位カメラで探索するなどの方法を用いてもよい。 In the present embodiment, as a method of searching for the registered owner, an example of searching the surroundings by rotationally driving the lens barrel portion is shown, but a range that can be seen by a wide-angle lens having no driving portion is searched. , A method such as searching with an omnidirectional camera may be used.

以上説明したように、本実施形態によれば、カメラ100が登録された持ち主の所在を確認することによって、カメラ100が置き忘れられていることを自ら判断することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, by confirming the location of the owner in which the camera 100 is registered, it is possible to determine for itself that the camera 100 has been left behind.

(第2の実施形態)
以下、本発明の第2の実施形態について説明する。この第2の実施形態においては、カメラの構成は、制御ボックス内に撮影シーン判別ブロックが追加されていること以外は第1の実施形態の構成と同じであるため、主に第1の実施形態と異なる部分について説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the configuration of the camera is the same as the configuration of the first embodiment except that the shooting scene determination block is added in the control box, and therefore, the configuration of the camera is mainly the first embodiment. The part different from is explained.

図6は、第2の実施形態のカメラ600のブロック構成を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a block configuration of the camera 600 of the second embodiment.

図6において、カメラ600は、鏡筒101、チルト回転ユニット102、パン回転ユニット103、制御ボックス604を備えて構成される。第1の実施形態と機能の異なる制御ボックス604以外は第1の実施形態と同じ構成であるため、同一部分には同じ符号をつけて説明を省略する。 In FIG. 6, the camera 600 includes a lens barrel 101, a tilt rotation unit 102, a pan rotation unit 103, and a control box 604. Since the configuration is the same as that of the first embodiment except for the control box 604 having a function different from that of the first embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

制御ボックス604は、画像処理部603、画像記録部304、レンズ駆動部305、鏡筒回転駆動部306、駆動制御部307、構図決定部308、顔検出部309、顔情報登録部310、顔判断部611、メモリ312、動き検出部313、静止状態判断部314、置き忘れ判断部615、タイマー316、無線通信部317、CPU320、メモリ321、撮影シーン判別部618を備えて構成される。第1の実施形態と機能の異なる画像処理部603、顔判断部611、置き忘れ判断部615、撮影シーン判別部618以外は第1の実施形態と同じ構成であるため、同一部分には同じ符号をつけて説明を省略する。 The control box 604 includes an image processing unit 603, an image recording unit 304, a lens drive unit 305, a lens barrel rotation drive unit 306, a drive control unit 307, a composition determination unit 308, a face detection unit 309, a face information registration unit 310, and a face determination. It is configured to include a unit 611, a memory 312, a motion detection unit 313, a stationary state determination unit 314, a misplacement determination unit 615, a timer 316, a wireless communication unit 317, a CPU 320, a memory 321 and a shooting scene determination unit 618. Since the configuration is the same as that of the first embodiment except for the image processing unit 603, the face determination unit 611, the misplacement determination unit 615, and the shooting scene determination unit 618, which have different functions from the first embodiment, the same reference numerals are given to the same parts. The explanation is omitted.

画像処理部603は、撮像部302から出力されたデジタル画像データに対して、歪曲補正、ホワイトバランス調整、色補間処理等の画像処理を適用し、適用後のデジタル画像データを画像記録部304および顔検出部309に出力する。また、画像処理部603は、ホワイトバランス補正値を撮影シーン判別部618に出力する。 The image processing unit 603 applies image processing such as distortion correction, white balance adjustment, and color interpolation processing to the digital image data output from the imaging unit 302, and applies the applied digital image data to the image recording unit 304 and the image recording unit 304. Output to the face detection unit 309. Further, the image processing unit 603 outputs the white balance correction value to the shooting scene determination unit 618.

顔判断部611は、撮影シーン判別部618から入力される撮影シーン情報に応じて顔一致判断条件を決定する。また、顔判断部611は、顔検出部309で検出した顔の特徴情報とメモリ312に格納されている顔の特徴情報を比較して、決定した顔一致判断条件に基づいて、登録されている人物の顔であるか否かを判断する。登録されている人物の顔であると判断した場合には、置き忘れ判断部615に登録顔検出情報を出力する。なお、撮影シーン情報に応じた顔一致判断条件の決定方法については、図8を用いて後述する。 The face determination unit 611 determines the face match determination condition according to the shooting scene information input from the shooting scene determination unit 618. Further, the face determination unit 611 compares the face feature information detected by the face detection unit 309 with the face feature information stored in the memory 312, and is registered based on the determined face match determination condition. Determine if it is a person's face. If it is determined that the face is a registered person's face, the registered face detection information is output to the misplacement determination unit 615. The method of determining the face matching determination condition according to the shooting scene information will be described later with reference to FIG.

置き忘れ判断部615は、静止状態判断部314から入力される静止状態判断結果が静止状態である場合に、顔判断部611から登録顔検出情報が入力されてからの経過時間をタイマー316を用いて測定する。また、置き忘れ判断部615は、撮影シーン判別部618から入力される撮影シーン情報に応じて、置き忘れ判断時間を決定し、決定した置き忘れ判断時間が経過した場合、駆動制御部307に周囲探索指示を出力する。そして、駆動制御部307から周囲探索完了情報を受け取ると、無線通信部317に置き忘れ情報を出力する。なお、駆動制御部307が周囲探索中に顔判断部311から登録顔検出情報が入力された場合には、置き忘れ判断部615は駆動制御部307に周囲探索停止指示を出力する。なお、撮影シーン情報に応じた置き忘れ判断時間の決定方法については、図8を用いて後述する。 When the stationary state determination result input from the stationary state determination unit 314 is in the stationary state, the misplaced determination unit 615 uses the timer 316 to determine the elapsed time from the input of the registered face detection information from the face determination unit 611. Measure. Further, the misplacement determination unit 615 determines the misplacement determination time according to the shooting scene information input from the shooting scene determination unit 618, and when the determined misplacement determination time elapses, the drive control unit 307 is instructed to search the surroundings. Output. Then, when the surrounding search completion information is received from the drive control unit 307, the misplaced information is output to the wireless communication unit 317. When the registered face detection information is input from the face determination unit 311 while the drive control unit 307 is searching for the surroundings, the misplacement determination unit 615 outputs the surrounding search stop instruction to the drive control unit 307. The method of determining the misplacement determination time according to the shooting scene information will be described later with reference to FIG.

撮影シーン判別部618は、画像処理部603から入力されるホワイトバランス補正値に基づいて撮影シーンを判別し、判別結果を顔判断部611および置き忘れ判断部615に出力する。 The shooting scene determination unit 618 discriminates the shooting scene based on the white balance correction value input from the image processing unit 603, and outputs the discrimination result to the face determination unit 611 and the misplacement determination unit 615.

図7は、本実施形態におけるカメラ600の動作を示すフローチャートである。ここで、本フローチャートは、S403の初期化処理の後にシーンに応じた置き忘れ判断条件決定処理(S707)が追加される以外は、図4で説明した第1の実施形態におけるカメラ100の動作を示すフローチャートと同じである。そのため、S707以外の処理には、第1の実施形態と同じ符号をつけて説明は省略する。また、S707のシーンに応じた置き忘れ判断条件決定処理については、図8を用いて説明する。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the camera 600 in this embodiment. Here, this flowchart shows the operation of the camera 100 in the first embodiment described with reference to FIG. 4, except that the misplacement determination condition determination process (S707) according to the scene is added after the initialization process of S403. It is the same as the flowchart. Therefore, the processes other than S707 are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. Further, the misplacement determination condition determination process according to the scene of S707 will be described with reference to FIG.

図8は、本実施形態におけるシーンに応じた置き忘れ判断条件決定処理の動作を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the misplacement determination condition determination process according to the scene in the present embodiment.

S801において、撮影シーン判別部618は画像処理部603から入力されるホワイトバランス補正値に基づいて、撮影シーンを判別する。 In S801, the shooting scene determination unit 618 discriminates the shooting scene based on the white balance correction value input from the image processing unit 603.

S802では、撮影シーン判別部618は、撮影シーンが屋内での撮影か屋外での撮影かを確認する。屋内での撮影の場合には、撮影シーン判別部618は、S803において顔一致判断条件を「80%以上一致」、S804において置き忘れ判断時間を「60分」と決定する。そして、決定したこれらの条件を顔判断部611、置き忘れ判断部615に通知する。 In S802, the shooting scene determination unit 618 confirms whether the shooting scene is indoor shooting or outdoor shooting. In the case of indoor shooting, the shooting scene determination unit 618 determines the face match determination condition as "80% or more match" in S803 and the misplacement determination time as "60 minutes" in S804. Then, these determined conditions are notified to the face determination unit 611 and the misplacement determination unit 615.

屋外での撮影の場合には、撮影シーン判別部618は、S805において顔一致判断条件を「50%以上一致」、S806において置き忘れ判断時間を「120分」と決定する。そして、決定したこれらの条件を顔判断部611、置き忘れ判断部615に通知する。 In the case of shooting outdoors, the shooting scene determination unit 618 determines in S805 that the face match determination condition is "50% or more match" and in S806 that the misplacement determination time is "120 minutes". Then, these determined conditions are notified to the face determination unit 611 and the misplacement determination unit 615.

決定した上記2つの条件は、図6で説明した通り、顔判断部611が顔一致を判断する際、および置き忘れ判断部615が置き忘れを判断する際に、それぞれ使用される。 As described with reference to FIG. 6, the determined two conditions are used when the face determination unit 611 determines the face match and when the misplacement determination unit 615 determines the misplacement.

なお、本実施形態では、屋内での撮影時には屋外での撮影に比べ、一般に持ち主が映る時間が長く、顔の検出条件も良好であるため、上記の条件を例として示したが、他の観点で条件を変更してもよい。またシーン判別の種類として屋内と屋外を例として示したが、例えばスポーツの種類や、室内のイベントの種類に応じて条件を変更してもよい。 In the present embodiment, the owner is generally photographed for a longer time and the face detection conditions are better than those taken outdoors when shooting indoors. Therefore, the above conditions are shown as an example, but other viewpoints. You may change the condition with. Further, although indoor and outdoor are shown as examples of the types of scene discrimination, the conditions may be changed according to, for example, the type of sport and the type of indoor event.

以上説明したように、本実施形態によれば、カメラ600が撮影シーンに応じた条件で、登録された持ち主の所在を確認することによって、カメラ600が置き忘れられていることをカメラが自ら判断することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the camera itself determines that the camera 600 has been left behind by confirming the location of the registered owner under the conditions according to the shooting scene. It becomes possible.

(他の実施形態)
また本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現できる。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現できる。
(Other embodiments)
The present invention also supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device read the program. It can also be realized by the processing to be executed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, a claim is attached to make the scope of the invention public.

100:カメラ、101:鏡筒、102:チルト回転ユニット、103:パン回転ユニット、104:制御ボックス、302:撮像部、309:顔検出部、310:顔情報登録部、311:顔判断部、313:動き検出部、314:静止状態判断部、315:置き忘れ判断部、316:タイマー、320:CPU 100: Camera, 101: Lens barrel, 102: Tilt rotation unit, 103: Pan rotation unit, 104: Control box, 302: Imaging unit, 309: Face detection unit, 310: Face information registration unit, 311: Face judgment unit, 313: Motion detection unit, 314: Stationary state determination unit, 315: Misplacement determination unit, 316: Timer, 320: CPU

Claims (16)

被写体像を撮像する撮像手段と、
撮像装置が静止状態か否かを判断する判断手段と、
前記撮像手段により撮像された画像から、予め登録されたユーザの画像を検出する検出手段と、
前記判断手段により前記撮像装置が静止状態と判断され、且つ前記検出手段により最後にユーザの画像が検出されてから所定の時間が経過した場合に、前記撮像装置に特定の動作を行わせる制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
An imaging means for capturing a subject image and
A means for determining whether or not the image pickup device is stationary, and
A detection means for detecting an image of a user registered in advance from an image captured by the image pickup means,
A control means for causing the image pickup device to perform a specific operation when the determination means determines that the image pickup device is in a stationary state and a predetermined time has elapsed since the last detection of the user's image by the detection means. When,
An imaging device characterized by comprising.
前記制御手段は、前記所定の時間が経過するまでは、前記撮像手段に、一定の時間間隔で撮像を行わせることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1, wherein the control means causes the imaging means to perform imaging at regular time intervals until the predetermined time elapses. 前記判断手段は、加速度センサにより前記撮像装置が静止状態か否かを検出することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1 or 2, wherein the determination means detects whether or not the imaging device is in a stationary state by an acceleration sensor. 前記検出手段は、前記撮像された画像から、予め登録されたユーザの顔の画像を検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the detecting means detects an image of a user's face registered in advance from the captured image. ユーザの顔の画像を登録する登録手段をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 4, further comprising a registration means for registering an image of a user's face. 前記登録手段は、前記撮像手段により撮像されたユーザの顔の画像を登録することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 5, wherein the registration means registers an image of a user's face imaged by the imaging unit. 前記特定の動作は、ユーザを探索する動作であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 6, wherein the specific operation is an operation of searching for a user. 前記制御手段は、撮影可能領域において、前記撮像手段の向きを変えることにより、ユーザを探索することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 7, wherein the control means searches for a user by changing the direction of the imaging means in a photographable region. 前記制御手段は、広角レンズで撮像を行うことにより、ユーザを探索することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 7, wherein the control means searches for a user by performing imaging with a wide-angle lens. 前記制御手段は、ユーザを探索する動作によりユーザが発見されなかった場合に、携帯電話に通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 7 to 9, wherein the control means further includes a notification means for notifying the mobile phone when the user is not found by the operation of searching for the user. .. 前記特定の動作は、ユーザを探索する動作であり、前記制御手段は、ユーザを探索する動作によりユーザが発見された場合に、前記一定の時間間隔での撮像を継続することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 The specific operation is an operation of searching for a user, and the control means continues imaging at the fixed time interval when the user is found by the operation of searching for the user. Item 2. The imaging device according to item 2. 撮影シーンを判別する判別手段をさらに備え、前記制御手段は、撮影シーンに応じて、ユーザを発見したと判断する条件を異ならせることを特徴とする請求項7乃至10のいずれか1項に記載の撮像装置。 The method according to any one of claims 7 to 10, further comprising a discriminating means for discriminating the shooting scene, wherein the control means has different conditions for determining that the user has been found depending on the shooting scene. Imaging device. 撮影シーンを判別する判別手段をさらに備え、前記制御手段は、撮影シーンに応じて、前記所定の時間を異ならせることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1, further comprising a discriminating means for discriminating a shooting scene, wherein the control means has a different predetermined time depending on the shooting scene. 被写体像を撮像する撮像手段を備える撮像装置を制御する方法であって、
撮像装置が静止状態か否かを判断する判断工程と、
前記撮像手段により撮像された画像から、予め登録されたユーザの画像を検出する検出工程と、
前記判断工程において前記撮像装置が静止状態と判断され、且つ前記検出工程において最後にユーザの画像が検出されてから所定の時間が経過した場合に、前記撮像装置に特定の動作を行わせる制御工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
A method of controlling an imaging device including an imaging means for imaging a subject image.
Judgment process to determine whether the image pickup device is stationary and
A detection step of detecting an image of a user registered in advance from an image captured by the imaging means,
A control step of causing the image pickup device to perform a specific operation when the image pickup device is determined to be in a stationary state in the determination step and a predetermined time has elapsed since the last detection of the user's image in the detection step. When,
A method for controlling an imaging device, which comprises.
請求項14に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute each step of the control method according to claim 14. 請求項14に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。 A computer-readable storage medium that stores a program for causing a computer to execute each step of the control method according to claim 14.
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