JP2020159175A - Attachment mounting jig of construction machine and construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パワーショベル等の建設機械のアタッチメント取付け冶具および建設機械に関する。 The present invention relates to an attachment mounting jig for construction machinery such as a power shovel and construction machinery.
従来より、パワーショベル等の建設機械のアタッチメント取付け冶具として、バケット等のアタッチメントに所定間隔を空けて設けられた2本の連結ピンにそれぞれ一端開放の固定アゴ部と可動アゴ部とを係合させた後、規制材とコイルばね等により固定アゴ部から可動アゴ部が離れるように付勢する機構や(例えば、特許文献1参照。)、ネジ等を駆動させることによって可動アゴ部を固定アゴ部から離れるように付勢したり(例えば、特許文献2参照。)、さらには専用のバケットシリンダによって可動アゴ部を固定アゴ部から離れるように付勢する機構(例えば、特許文献3参照。)や、可動アゴ部と固定アゴ部のピン収容部を固定アゴ部側閉じ部と可動アゴ部側閉じ部とによって閉じるように構成したものも提案されている(例えば、特許文献4,5参照。)。 Conventionally, as an attachment attachment jig for construction machines such as power shovels, a fixed jaw portion with one end open and a movable jaw portion are engaged with two connecting pins provided at predetermined intervals on attachments such as buckets. After that, a mechanism that urges the movable jaw portion to separate from the fixed jaw portion by a restricting material and a coil spring (see, for example, Patent Document 1), or a mechanism that drives the screw or the like to fix the movable jaw portion. A mechanism for urging the movable jaw portion away from the fixed jaw portion (see, for example, Patent Document 3) by urging the movable jaw portion away from the fixed jaw portion by a dedicated bucket cylinder. It has also been proposed that the pin accommodating portion of the movable jaw portion and the fixed jaw portion is closed by the fixed jaw portion side closing portion and the movable jaw portion side closing portion (see, for example, Patent Documents 4 and 5). ..
しかし、上述の特許文献1〜5に開示された建設機械のアタッチメント取付け冶具では、バケット等の各種アタッチメントに所定間隔を空けて設けられた固定アゴ部側連結ピンと可動アゴ部側連結ピンとを、それぞれ、建設機械の作動アーム先端部に取り付けられた固定アゴ部の固定アゴ部側ピン収容部と可動アゴ部の可動アゴ部側ピン収容部に移動させた後、作業員が固定アゴ部側閉じ部と可動アゴ部側閉じ部とをそれぞれ手動で回動させて固定アゴ部側連結ピンと可動アゴ部側連結ピンとを挟持する作業が必要であり、アタッチメント取付け作業が面倒であるという問題がある。
However, in the attachment attachment jigs for construction machines disclosed in
特に、最近は人手不足の問題もあり、アタッチメント取付け作業を簡単に実行できる建設機械のアタッチメント取付け冶具が要求されている。 In particular, recently, due to the problem of labor shortage, there is a demand for attachment mounting jigs for construction machines that can easily perform attachment mounting work.
また、上述の特許文献1〜3に記載の建設機械のアタッチメント取付け冶具では、一端開放の固定アゴ部と可動アゴ部にそれぞれ連結ピンを係合させた後、規制材とコイルばねや、ネジまたはバケットシリンダ等によって固定アゴ部から可動アゴ部が離れるように付勢する規制機構が必要であるため、その分だけコストが増大するという問題もある。
Further, in the attachment mounting jig for construction machinery described in
そこで、本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、作業員が固定アゴ部側閉じ部と可動アゴ部側閉じ部とを手動で操作せずにアタッチメントに設けられた固定アゴ部側連結ピンと可動アゴ部側連結ピンを挟持することができる建設機械のアタッチメント取付け冶具および建設機械を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made by paying attention to such a problem, and the fixed jaw provided on the attachment without the worker manually operating the fixed jaw side closing portion and the movable jaw portion side closing portion. It is an object of the present invention to provide a construction machine attachment mounting jig and a construction machine capable of sandwiching a part-side connecting pin and a movable jaw part-side connecting pin.
前記課題を解決するため、本発明に係る建設機械のアタッチメント取付け冶具は、バケット等の各種アタッチメントに所定間隔を空けて設けられた固定アゴ部側連結ピンと可動アゴ部側連結ピンそれぞれをパワーショベル等の建設機械の作動アーム先端部に取り付けられた固定アゴ部の固定アゴ部側ピン収容部と、前記建設機械の作動アームに設けられたバケットシリンダから伸縮するピストン先端部に可動アゴ連結リンクを介して取り付けられた可動アゴ部の可動アゴ部側ピン収容部とに収容させた後、前記固定アゴ部側ピン収容部の開口部と前記可動アゴ部側ピン収容部の開口部とをそれぞれ固定アゴ部側閉じ部と可動アゴ部側閉じ部とによって閉じてアタッチメントを取付ける建設機械のアタッチメント取付け冶具であって、前記固定アゴ部側閉じ部と前記可動アゴ部側閉じ部は、それぞれ、前記固定アゴ部と前記可動アゴ部に回動可能に支持されており、前記固定アゴ部側閉じ部は、前記固定アゴ部側ピン収容部に前記固定アゴ部側連結ピンが収容された際、前記固定アゴ部の固定アゴ部側ピン挟持部との間で前記固定アゴ部側連結ピンを挟持する固定閉じ部側ピン挟持部が設けられていると共に、前記固定アゴ部側連結ピンが前記固定アゴ部側ピン収容部に収容されていないときに当接した場合、当該固定アゴ部側閉じ部を開くように回動させ、前記固定アゴ部側連結ピンが前記固定アゴ部側ピン収容部に収容されるように案内する固定閉じ部側連結ピン案内面が設けられている一方、前記可動アゴ部側閉じ部は、前記可動アゴ部側ピン収容部に前記可動アゴ部側連結ピンが収容された際、前記可動アゴ部の可動アゴ部側挟持部との間で前記可動アゴ部側連結ピンを挟持する可動閉じ部側ピン挟持部が設けられていると共に、前記可動アゴ部側連結ピンが前記可動アゴ部側ピン収容部に収容されていないときに当接した場合、当該可動アゴ部側閉じ部を開くように回動させ、前記可動アゴ部側連結ピンが前記可動アゴ部側ピン収容部に収容されるように案内する可動閉じ部側ピン案内面が設けられていることを特徴とする。
また、本発明に係る建設機械のアタッチメント取付け冶具では、前記固定アゴ部には、被係合部が設けられている一方、前記可動アゴ部側閉じ部には、前記固定アゴ部の被係合部に係合する係合部が設けられており、前記固定アゴ部と前記可動アゴ部とが最も閉じた場合には前記固定アゴ部の被係合部と前記可動アゴ部側閉じ部の係合部とが係合して前記固定アゴ部に対し前記可動アゴ部が勝手に離間しない閉じた状態を維持し、前記可動アゴ部側連結ピンを前記可動アゴ部側ピン収容部に収容させるよう当該可動アゴ部側閉じ部が回動した場合、係合していた前記固定アゴ部の被係合部と前記可動アゴ部側閉じ部の係合部とが外れて前記固定アゴ部に対し前記可動アゴ部が開くように構成されていることも特徴とする。
また、本発明に係る建設機械のアタッチメント取付け冶具では、前記可動アゴ部側閉じ部には、前記可動閉じ部側ピン案内面まで前記可動アゴ部側連結ピンを案内する可動アゴ部側連結ピン補助案内板が設けられていることも特徴とする。
また、本発明に係る建設機械のアタッチメント取付け冶具では、前記可動アゴ部の可動アゴ部側ピン収容部の開口部外側に設けられ、前記建設機械で取り付ける前記各種アタッチメントの内、前記固定アゴ部側連結ピンと前記可動アゴ部側連結ピンとのピン間隔が最小の可動アゴ部側連結ピンおよび最大の可動アゴ部側連結ピンでも当接して当該可動アゴ部側連結ピンが前記可動アゴ部側ピン収容部に収容されるまで案内する可動アゴ部側連結ピン案内面と、前記固定アゴ部の固定アゴ部側ピン収容部に前記固定アゴ部側連結ピンを収容後、前記建設機械の油圧シリンダ等の作動により前記可動アゴ部を前記可動アゴ部側連結ピンに近付けて当該可動アゴ部の可動アゴ部側ピン収容部に前記可動アゴ部側連結ピンを収容させる際、前記建設機械で取り付ける前記各種アタッチメントの内、前記固定アゴ部側連結ピンと前記可動アゴ部側連結ピンとのピン間隔が最小の可動アゴ部側連結ピンおよび最大の可動アゴ部側連結ピンでも、前記可動アゴ部側連結ピンが前記可動アゴ部側連結ピン案内面に当接するように前記固定アゴ部に対する前記可動アゴ部の閉じ過ぎを防止するアゴ同士閉じ過ぎ防止部とを有することも特徴とする。
また、本発明に係る建設機械は、上述のいずれかの建設機械のバケット取付け構造を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the attachment mounting jig for the construction machine according to the present invention has a power shovel or the like for each of the fixed jaw side connecting pin and the movable jaw side connecting pin provided at predetermined intervals in various attachments such as a bucket. A movable jaw connecting link is provided to the fixed jaw side pin accommodating portion of the fixed jaw portion attached to the tip of the operating arm of the construction machine and the tip of the piston that expands and contracts from the bucket cylinder provided on the operating arm of the construction machine. After accommodating the movable jaw portion side pin accommodating portion of the movable jaw portion attached to the movable jaw portion, the opening of the fixed jaw portion side pin accommodating portion and the opening of the movable jaw portion side pin accommodating portion are fixed. An attachment mounting jig for a construction machine that is closed by a portion-side closing portion and a movable jaw portion-side closing portion to attach an attachment, and the fixed jaw portion-side closing portion and the movable jaw portion-side closing portion are respectively the fixed jaw. It is rotatably supported by the portion and the movable jaw portion, and the fixed jaw portion side closing portion is formed when the fixed jaw portion side connecting pin is accommodated in the fixed jaw portion side pin accommodating portion. A fixed closing portion side pin holding portion for sandwiching the fixed jaw portion side connecting pin is provided between the fixed jaw portion side pin holding portion of the portion, and the fixed jaw portion side connecting pin is provided on the fixed jaw portion side. When the contact is made when the pin is not accommodated in the pin accommodating portion, the fixed jaw portion side closing portion is rotated so as to open, and the fixed jaw portion side connecting pin is accommodated in the fixed jaw portion side pin accommodating portion. While the fixed closing portion side connecting pin guide surface for guiding is provided, the movable jaw portion side closing portion is provided when the movable jaw portion side connecting pin is accommodated in the movable jaw portion side pin accommodating portion. A movable closing portion side pin holding portion for sandwiching the movable jaw portion side connecting pin is provided between the movable jaw portion and the movable jaw portion side holding portion, and the movable jaw portion side connecting pin is provided with the movable jaw portion side connecting pin. When the contact is made when the pin is not accommodated in the pin accommodating portion, the movable jaw portion side closing portion is rotated so as to open, and the movable jaw portion side connecting pin is accommodated in the movable jaw portion side pin accommodating portion. It is characterized in that a movable closing portion side pin guide surface for guiding the chin is provided.
Further, in the attachment mounting jig of the construction machine according to the present invention, the fixed jaw portion is provided with an engaged portion, while the movable jaw portion side closing portion is engaged with the fixed jaw portion. An engaging portion that engages with the portion is provided, and when the fixed jaw portion and the movable jaw portion are most closed, the engaged portion of the fixed jaw portion and the movable jaw portion side closing portion are engaged. The movable jaw portion is maintained in a closed state in which the movable jaw portion is not arbitrarily separated from the fixed jaw portion by engaging with the joint portion, and the movable jaw portion side connecting pin is accommodated in the movable jaw portion side pin accommodating portion. When the movable jaw portion side closing portion rotates, the engaged portion of the fixed jaw portion that was engaged and the engaging portion of the movable jaw portion side closing portion are disengaged, and the fixed jaw portion is described as described above. It is also characterized in that the movable jaw part is configured to open.
Further, in the attachment mounting jig of the construction machine according to the present invention, the movable jaw portion side closing portion is assisted by the movable jaw portion side connecting pin that guides the movable jaw portion side connecting pin to the movable jaw portion side pin guide surface. It is also characterized by being provided with a guide plate.
Further, in the attachment attachment jig for a construction machine according to the present invention, the fixed jaw portion side of the various attachments provided on the outside of the opening of the movable jaw portion side pin accommodating portion of the movable jaw portion and attached by the construction machine. The movable jaw portion side connecting pin having the smallest pin distance between the connecting pin and the movable jaw portion side connecting pin and the maximum movable jaw portion side connecting pin also come into contact with each other, and the movable jaw portion side connecting pin is the movable jaw portion side pin accommodating portion. After the fixed jaw portion side connecting pin is accommodated in the movable jaw portion side connecting pin guide surface and the fixed jaw portion side pin accommodating portion of the fixed jaw portion, the hydraulic cylinder of the construction machine or the like is operated. When the movable jaw portion is brought closer to the movable jaw portion side connecting pin and the movable jaw portion side connecting pin is accommodated in the movable jaw portion side pin accommodating portion of the movable jaw portion, the various attachments attached by the construction machine are attached. Among them, the movable jaw portion side connecting pin is the movable jaw portion side connecting pin even in the movable jaw portion side connecting pin having the minimum pin spacing and the maximum movable jaw portion side connecting pin between the fixed jaw portion side connecting pin and the movable jaw portion side connecting pin. It is also characterized by having jaws that prevent the movable jaws from being over-closed with respect to the fixed jaws so as to come into contact with the guide surface of the connecting pin on the portion side.
Further, the construction machine according to the present invention is characterized by having a bucket mounting structure of any of the above-mentioned construction machines.
本発明に係る建設機械のアタッチメント取付け冶具および建設機械では、固定アゴ部側閉じ部と可動アゴ部側閉じ部は、それぞれ、固定アゴ部と可動アゴ部に回動可能に支持されていると共に、アタッチメントを取付ける前は閉じた状態になるように構成されており、固定アゴ部側閉じ部は、固定アゴ部側ピン収容部に固定アゴ部側連結ピンが収容された際、固定アゴ部の固定アゴ部側ピン挟持部との間で固定アゴ部側連結ピンを挟持する固定閉じ部側ピン挟持部が設けられていると共に、固定アゴ部側連結ピンが固定アゴ部側ピン収容部に収容されていないときに当接した場合、当該固定アゴ部側閉じ部を開くように回動させた後、閉じるように回動させ固定アゴ部側連結ピンが固定アゴ部側ピン収容部に収容され固定アゴ部側ピン挟持部と固定閉じ部側ピン挟持部とによって挟持されるように案内する固定閉じ部側連結ピン案内面が設けられている一方、可動アゴ部側閉じ部は、可動アゴ部側ピン収容部に可動アゴ部側連結ピンが収容された際、可動アゴ部の可動アゴ部側挟持部との間で可動アゴ部側連結ピンを挟持する可動閉じ部側ピン挟持部が設けられていると共に、可動アゴ部側連結ピンが可動アゴ部側ピン収容部に収容されていないときに当接した場合、当該可動アゴ部側閉じ部を開くように回動させた後、閉じるように回動させ可動アゴ部側連結ピンが可動アゴ部側ピン収容部に収容され可動アゴ部側ピン挟持部と可動閉じ部側ピン挟持部とによって挟持されるように案内する可動閉じ部側ピン案内面が設けられている。
そのため、本発明に係る建設機械のアタッチメント取付け冶具および建設機械によれば、アタッチメント側に所定間隔を空けて設けられた固定アゴ部側連結ピンと可動アゴ部側連結ピンとを、それぞれ、建設機械の作動アーム側に設けた固定アゴ部の固定アゴ部側ピン収容部と可動アゴ部の可動アゴ部側ピン収容部に移動させて固定アゴ部側閉じ部と可動アゴ部側閉じ部を閉じて挟持する際、作業員が固定アゴ部側閉じ部と可動アゴ部側閉じ部とを手動で操作せずに挟持することができる。
In the attachment mounting jig and the construction machine of the construction machine according to the present invention, the fixed jaw portion side closing portion and the movable jaw portion side closing portion are rotatably supported by the fixed jaw portion and the movable jaw portion, respectively. It is configured to be closed before the attachment is attached, and the fixed jaw side closing part fixes the fixed jaw part when the fixed jaw part side connecting pin is accommodated in the fixed jaw part side pin accommodating part. A fixed closing part side pin holding part is provided to hold the fixed jaw part side connecting pin between the pin holding part and the fixed jaw part side connecting pin, and the fixed jaw part side connecting pin is housed in the fixed jaw part side pin accommodating part. If it comes into contact when it is not in contact, the fixed jaw side closing part is rotated so as to open, and then the fixed jaw part side connecting pin is accommodated and fixed in the fixed jaw part side pin accommodating part. A fixed closing side connecting pin guide surface is provided to guide the jaw portion side pin holding portion and the fixed closing portion side pin holding portion so as to be sandwiched, while the movable jaw portion side closing portion is provided on the movable jaw portion side. When the movable jaw portion side connecting pin is accommodated in the pin accommodating portion, a movable closing portion side pin holding portion for sandwiching the movable jaw portion side connecting pin with the movable jaw portion side holding portion of the movable jaw portion is provided. If the movable jaw portion side connecting pin comes into contact with the movable jaw portion side pin accommodating portion when it is not accommodated in the movable jaw portion side pin accommodating portion, the movable jaw portion side closing portion is rotated to open and then closed. Movable closed part side pin guide surface that guides the movable jaw part side connecting pin to be accommodated in the movable jaw part side pin accommodating part and sandwiched between the movable jaw part side pin holding part and the movable closing part side pin holding part. Is provided.
Therefore, according to the attachment mounting jig and the construction machine of the construction machine according to the present invention, the fixed jaw portion side connecting pin and the movable jaw portion side connecting pin provided at predetermined intervals on the attachment side are operated by the construction machine, respectively. Move to the fixed jaw side pin accommodating part of the fixed jaw part provided on the arm side and the movable jaw side pin accommodating part of the movable jaw part, and close and sandwich the fixed jaw part side closing part and the movable jaw part side closing part. At this time, the worker can sandwich the fixed jaw portion side closing portion and the movable jaw portion side closing portion without manually operating.
以下、本発明に係る実施の形態の建設機械とそのアタッチメント取付け冶具および建設機械について、図面を参照しながら説明する。ただし、下記に説明する実施の形態は、あくまで、本発明の一例であり、本発明は、下記に説明する実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で適宜変更可能である。 Hereinafter, the construction machine of the embodiment according to the present invention, the attachment attachment jig and the construction machine thereof will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are merely examples of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments described below, and is appropriately within the scope of the technical idea of the present invention. It can be changed.
本発明に係る実施形態の建設機械のアタッチメント取付け冶具1は、図1に示すように、アタッチメントの一つであるバケット2の後部部に所定間隔を空けて設けられた固定アゴ部側連結ピン2aと可動アゴ部側連結ピン2bとを、それぞれパワーショベル等の建設機械(図示省略。)の作動アーム3a先端部に取り付けられた固定アゴ部1aと、バケットシリンダ3bから伸縮するピストン3b1先端部に可動アゴ連結リンク3cを介して取り付けられた可動アゴ部1bとを係合させてバケットやハンマー、破砕機(クラッシャー)、スケルトンバケット(ふるいバケット)等の各種のアタッチメント2を取付けるものである。
As shown in FIG. 1, the
尚、図1において、3dは、作動アーム3aに基端部が回動可能に連結される一方、バケットシリンダ3bから伸縮するピストン3b1の先端部と可動アゴ連結リンク3cの基端部に先端部が回動可能に連結されたアームリンクである。また、アタッチメント取付け冶具1以外のアタッチメント2や、作動アーム3a、バケットシリンダ3b、可動アゴ連結リンク3c、アームリンク3d等の構成や連結構造は、従来のものと同じで周知である。
In FIG. 1, 3d has a base end portion rotatably connected to the
<アタッチメント取付け冶具1の構成>
本発明に係る実施形態のアタッチメント取付け冶具1は、図1〜図5に示すように、固定アゴ部1aと、可動アゴ部1bとがアゴ部同士回動軸1cを介して回動可能に構成され、固定アゴ部1aは固定アゴ部側連結ピン2aに連結する一方、可動アゴ部1bは可動アゴ部側連結ピン2bに連結するように構成されている。尚、図2および図3に示すアタッチメント取付け冶具1では、アゴ部同士回動軸1cや固定アゴ側回動軸3a1、可動アゴ側回動軸3c1等は省略している。
<Structure of
As shown in FIGS. 1 to 5, the
(固定アゴ部1a)
固定アゴ部1aは、図1や図4および図5に示すように建設機械の作動アーム3aの先端部に固定アゴ側回動軸3a1を介して固定側連結板1a1が回動可能に連結されており、その固定側連結板1a1の下端部には、固定側水平基板1a2を介して固定アゴ部側フック板1a3が設けられている。そのため、固定アゴ部1aには、図2および図3等に示すように、アゴ部同士回動軸1cを支持する円環状のアゴ部同士回動軸受部1a4,1a4が設けられていると共に、固定アゴ側回動軸3a1を支持する円環状の固定アゴ側回動軸受部1a5,1a5が設けられており、アゴ部同士回動軸受部1a4,1a4および固定アゴ側回動軸受部1a5,1a5には、それぞれ、アゴ部同士回動軸1cと固定アゴ側回動軸3a1とが抜けないように抜け止めピン(図示せず。)が挿入されるよう上下方向に貫通した貫通孔を設けている。
(
In the fixed
固定アゴ部側フック板1a3には、図4や図5等に示すように、固定アゴ部側連結ピン2aに係合する一端開放でかつ固定アゴ部側連結ピン2aの外周面に応じたほぼ断面半円弧状の固定アゴ部側ピン収容部1a30を形成する固定アゴ部側ピン挟持部1a31と、固定アゴ部側フック板1a3に固定アゴ部側閉じ部用回動軸1a32を介して回動可能に設けられ、固定アゴ部側連結ピン2aを固定アゴ部側ピン収容部1a30に収容させた後、その固定アゴ部側ピン収容部1a30の開口側を閉じて固定アゴ部側連結ピン2aを挟持し脱落を防止する固定アゴ部側閉じ部1a33と、図5に示すように固定アゴ部側閉じ部1a33が固定アゴ部側ピン収容部1a30の開口側を閉じて固定アゴ部側連結ピン2aを挟持した後、固定アゴ部側閉じ部1a33が勝手に回動しないように抜差し式ロックピン(図示せず。)が挿入される固定アゴ部側ロックピン挿入孔1a34と、バケット等の各種アタッチメント2に連結する前に固定アゴ部1aと可動アゴ部1bとが離間する(開く)ことを防止するため可動アゴ部側閉じ部1b33に設けた係合部1b35に係合する被係合部1a35等を備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the fixed jaw side hook plate 1a3 has one end open to engage with the fixed jaw
固定アゴ部側閉じ部1a33は、固定アゴ部側連結ピン2aの外周面に応じたほぼ断面半円弧状に形成され、閉じた際、固定アゴ部側ピン挟持部1a31との間で固定アゴ部側連結ピン2aを挟持する固定閉じ部側ピン挟持部1a33aが設けられていると共に、固定アゴ部側連結ピン2aが固定アゴ部側ピン収容部1a30に収容して挟持する前に、固定アゴ部側連結ピン2aが当接した場合、固定アゴ部側閉じ部1a33を反時計回り(β方向)に回動させて固定アゴ部側連結ピン2aを固定アゴ部側ピン収容部1a30まで案内する固定閉じ部側連結ピン案内面1a33bが設けられている。
The fixed jaw portion side closing portion 1a33 is formed in a substantially arcuate cross-sectional shape corresponding to the outer peripheral surface of the fixed jaw portion
ここで、固定アゴ部側閉じ部用回動軸1a32は、図4や図5等に示すように固定アゴ部側閉じ部1a33の重心よりも図4や図5上左側に偏心して設けられており、固定アゴ部側ピン収容部1a30に固定アゴ部側連結ピン2aが収容されていない場合、固定アゴ部側閉じ部1a33は、固定アゴ部側閉じ部1a33の重量によって固定アゴ部側閉じ部用回動軸1a32を中心に図4に示す状態から時計回り(α方向)に回動するように構成されている。そのため、固定アゴ部側フック板1a3下端部には、固定アゴ部側閉じ部1a33が図4に示す状態以上、時計回り(α方向)に回動しないように固定アゴ部側閉じ部1a33下端部に当接して固定アゴ部側閉じ部1a33の回動し過ぎを防止する固定アゴ部側閉じ部回動ストッパー1a36がさらに設けられている。尚、固定アゴ部側閉じ部1a33は、固定アゴ部側閉じ部用回動軸1a32の偏心およびその重量ではなく、固定アゴ部側ピン収容部1a30に向かおうとする固定アゴ部側連結ピン2aが固定アゴ部側閉じ部1a33における固定閉じ部側ピン挟持部1a33aと対向する側を押すことによって時計回り(α方向)に回動するように構成しても良い。
Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the rotation shaft 1a32 for the fixed jaw portion side closing portion is provided eccentrically to the upper left side of FIGS. 4 and 5 with respect to the center of gravity of the fixed jaw portion side closing portion 1a33. When the fixed jaw portion
被係合部1a35は、所定幅を有する鋼板を図4や図5等に示すように正面視釣り針形状に折り曲げて形成してその先端部が弾性変形するように構成されており、可動アゴ部側閉じ部1b33に設けた係合部1b35が確実かつ弾力的に係合するように構成されている。 The engaged portion 1a35 is formed by bending a steel plate having a predetermined width into a front view fishing hook shape as shown in FIGS. 4 and 5, so that the tip portion thereof is elastically deformed, and the movable jaw portion is formed. The engaging portion 1b35 provided on the side closing portion 1b33 is configured to engage reliably and elastically.
つまり、図4に示すように固定アゴ部1aと可動アゴ部1bとが最も閉じた状態になり、可動アゴ部側閉じ部1b33が反時計回り(β方向)に回転して可動アゴ部側閉じ部1b33に設けた係合部1b35が固定アゴ部1aの被係合部1a35に当接すると、被係合部1a35が弾性変形して可動アゴ部側閉じ部1b33に設けた係合部1b35が固定アゴ部1aの被係合部1a35に係合して固定アゴ部1aと可動アゴ部1bとが最も閉じた状態が維持される一方、その状態で可動アゴ部側閉じ部1b33が時計回り(α方向)に回転すると、可動アゴ部側閉じ部1b33に設けた係合部1b35が固定アゴ部1aの被係合部1a35から外れて、可動アゴ部側閉じ部1b33の係合部1b35とアゴ部1aの被係合部1a35とが非係合状態となり、固定アゴ部1aに対し可動アゴ部1bが開くことになる。
That is, as shown in FIG. 4, the fixed
(可動アゴ部1b)
可動アゴ部1bは、図1や図4および図5に示すようにバケットシリンダ3bから伸縮するピストン3b1先端部に可動アゴ連結リンク3cを介して取り付けられ、固定アゴ部1aに対しアゴ部同士回動軸1cを中心に回動可能に設けられたもので、図5等に示すように可動アゴ連結リンク3cの先端部に可動アゴ側回動軸3c1を介して可動側連結部1b1が回動可能に連結されており、その可動側連結部1b1の下端部には、可動側水平基板1b2を介して可動アゴ部側フック板1b3が設けられている。
(
As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the
そのため、可動アゴ部1bには、図4および図5等に示すように、アゴ部同士回動軸1cが挿入されるアゴ部同士回動軸孔部1b4,1b4が設けられていると共に、可動アゴ側回動軸3c1を支持する円環状の可動アゴ側回動軸受部1b5,1b5が設けられており、可動アゴ側回動軸受部1b5,1b5には、それぞれ、可動アゴ側回動軸3c1が抜けないように抜け止めピン(図示せず。)が挿入されるよう上下方向に貫通する貫通孔を設けている。
Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, the
可動アゴ部側フック板1b3には、図4や図5等に示すように、可動アゴ部側連結ピン2bを挟持する一端開放でかつ可動アゴ部側連結ピン2bの外周面に応じたほぼ断面半円弧状の可動アゴ部側ピン収容部1b30を形成する可動アゴ部側ピン挟持部1b31と、可動アゴ部側フック板1b3に可動アゴ部側閉じ部用回動軸1b32を介して回動可能に設けられ、可動アゴ部側連結ピン2bを可動アゴ部側ピン収容部1b30に収容させた後、その可動アゴ部側ピン収容部1b30の開口側を閉じて可動アゴ部側連結ピン2bを挟持し脱落を防止する可動アゴ部側閉じ部1b33と、図5に示すように可動アゴ部側閉じ部1b33が可動アゴ部側ピン収容部1b30の開口側を閉じて可動アゴ部側連結ピン2bを挟持した後、可動アゴ部側閉じ部1b33が勝手に回動しないように抜差し式ロックピン(図示せず。)が挿入されるロックピン挿入孔1b34等を備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the movable jaw portion side hook plate 1b3 has a substantially cross section corresponding to the outer peripheral surface of the movable jaw portion
可動アゴ部側閉じ部1b33は、可動アゴ部側連結ピン2bの外周面に応じたほぼ断面半円弧状に形成され、閉じた際、可動アゴ部側ピン挟持部1b31との間で可動アゴ部側連結ピン2bを挟持する可動閉じ部側ピン挟持部1b33aが設けられていると共に、可動アゴ部側連結ピン2bが可動アゴ部側ピン収容部1b30に収容して挟持する前に、可動アゴ部側連結ピン2bが当接した場合、可動アゴ部側閉じ部1b33を反時計回り(β方向)に回動させて可動アゴ部側連結ピン2bを可動アゴ部側ピン収容部1b30まで案内する可動閉じ部側ピン案内面1b33bが設けられている。
The movable jaw portion side closing portion 1b33 is formed in a substantially arcuate cross section corresponding to the outer peripheral surface of the movable jaw portion
ここで、可動アゴ部側閉じ部用回動軸1b32は、図4や図5等に示すように可動アゴ部側閉じ部1b33の重心よりも図5上右側に偏心して設けられており、可動アゴ部側ピン収容部1b30に可動アゴ部側連結ピン2bが収容されていない場合、可動アゴ部側閉じ部1b33は、可動アゴ部側閉じ部1b33の重量によって可動アゴ部側閉じ部用回動軸1b32を中心に図5に示す状態から反時計回り(β方向)に回動するように構成されている。そのため、可動アゴ部側フック板1b3下端部には、可動アゴ部側閉じ部1b33が図5に示す状態以上、反時計回り(β方向)に回動しないように可動アゴ部側閉じ部1b33下端部に当接して可動アゴ部側閉じ部1b33の回動し過ぎを防止する可動アゴ部側閉じ部回動ストッパー1b36がさらに設けられている。尚、可動アゴ部側閉じ部1b33は、可動アゴ部側閉じ部用回動軸1b32の偏心およびその重量ではなく、可動アゴ部側ピン収容部1b30に向かおうとする可動アゴ部側連結ピン2bが可動アゴ部側閉じ部1b33における可動閉じ部側ピン挟持部1b33aと対向する側を押すことによって反時計回り(β方向)に回動するように構成しても良い。
Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the movable jaw portion side closing portion rotating shaft 1b32 is provided eccentrically to the upper right side of FIG. 5 with respect to the center of gravity of the movable jaw portion side closing portion 1b33, and is movable. When the movable jaw portion
また、可動アゴ部側閉じ部1b33における固定アゴ部1a側の側面には、固定アゴ部1aの被係合部1a35に係合する係合部1b35が設けられている。
Further, an engaging portion 1b35 that engages with the engaged portion 1a35 of the fixed
可動アゴ部側閉じ部1b33の係合部1b35は、固定アゴ部1aと可動アゴ部1bとが最も閉じた場合には固定アゴ部1aの被係合部1a35と可動アゴ部側閉じ部1b33の係合部1b35とが係合して固定アゴ部1aに対し可動アゴ部1bが勝手に離間しない閉じた状態を維持し、アタッチメント2を装着するため可動アゴ部側連結ピン2bが可動閉じ部側ピン案内面1b33bや後述する可動アゴ部側連結ピン補助案内板1b33cに当接すると、可動アゴ部側閉じ部1b33が図4において時計回り(α方向に)回動して、係合していた固定アゴ部1aの被係合部1a35と可動アゴ部側閉じ部1b33の係合部1b35とが外れ、固定アゴ部1aに対し可動アゴ部1bが開き、可動アゴ部側連結ピン2bが可動アゴ部側ピン収容部1b30に収容され可動アゴ部側ピン挟持部1b31と可動閉じ部側ピン挟持部1b33aとの間で挟持されるように構成されている。つまり、可動閉じ部側ピン案内面1b33bおよび可動アゴ部側連結ピン補助案内板1b33cは、可動アゴ部側連結ピン2bが当接することによって固定アゴ部1aの被係合部1a35と可動アゴ部側閉じ部1b33の係合部1b35との係合状態を解除するスイッチとして機能する。
The engaging portion 1b35 of the movable jaw portion side closing portion 1b33 is the engaged portion 1a35 of the fixed
係合部1b35は、図3等に示すように平面視、L字形状に形成されており、図4に示すように固定アゴ部1aと可動アゴ部1bとが最も閉じた状態で可動アゴ部側閉じ部1b33が反時計回り(β方向)に回転して可動アゴ部側閉じ部1b33に設けた係合部1b35が固定アゴ部1aの被係合部1a35に当接すれば、被係合部1a35が弾性変形して可動アゴ部側閉じ部1b33に設けた係合部1b35が固定アゴ部1aの被係合部1a35に係合する一方、その状態で可動アゴ部側閉じ部1b33が時計回り(α方向)に回転すれば、可動アゴ部側閉じ部1b33に設けた係合部1b35が固定アゴ部1aの被係合部1a35から外れるように構成されている。
The engaging portion 1b35 is formed in an L shape in a plan view as shown in FIG. 3 and the like, and as shown in FIG. 4, the
また、可動アゴ部1bには、特許文献5(特許第6430671号公報)に詳細に開示した可動アゴ部側連結ピン案内面1b39を設けているため、可動アゴ部側閉じ部1b33には、可動アゴ部側連結ピン案内面1b39よりも先に可動アゴ部側連結ピン2bが当接して可動アゴ部側閉じ部1b33を上述したように図4において時計回り(α方向に)回動させ、係合していた固定アゴ部1aの被係合部1a35と可動アゴ部側閉じ部1b33の係合部1b35とを外して固定アゴ部1aに対し可動アゴ部1bを開かせると共に、可動アゴ部側連結ピン2bを可動閉じ部側ピン案内面1b33bまで確実に案内できるように可動アゴ部側連結ピン案内面1b39先端まで延びる可動アゴ部側連結ピン補助案内板1b33cを取り付けている。
Further, since the
<建設機械のアタッチメント取付け冶具1を使用したアタッチメント2の取付け方法>
次に、以上のように構成された実施形態の建設機械のアタッチメント取付け冶具1を使用して、アタッチメント2の固定アゴ部側連結ピン2aおよび可動アゴ部側連結ピン2bと連結するアタッチメント2を取付け方法について説明する。
<How to attach the
Next, using the
まず、アタッチメント取付け冶具1に固定アゴ部側連結ピン2aおよび可動アゴ部側連結ピン2bを連結していない状態では、図4に示すように、可動アゴ部側閉じ部1b33に設けた係合部1b35が固定アゴ部1aの被係合部1a35に係合し、固定アゴ部1aに対し可動アゴ部1bは閉じた状態が維持されている。
First, in a state where the fixed jaw portion
そのため、後述するように固定アゴ部側連結ピン2aと可動アゴ部側連結ピン2b間のピン間隔が例えば、320mm程度の最小のアタッチメント2の場合でも、固定アゴ部1aに対する可動アゴ部1bの開き過ぎが防止され、固定アゴ部側連結ピン2aと可動アゴ部側連結ピン2bとの間に固定アゴ部側フック板1a3先端部および可動アゴ部側フック板1b3先端部を挿入して、固定アゴ部側連結ピン2aは固定アゴ部側閉じ部1a33の固定閉じ部側連結ピン案内面1a33bに当接させることができる一方、可動アゴ部側連結ピン2bは可動アゴ部側閉じ部1b33の可動アゴ部側連結ピン補助案内板1b33cまたは可動閉じ部側連結ピン案内面1b33bに当接させることができる。
Therefore, as will be described later, even if the pin spacing between the fixed jaw portion
そして、作業車がパワーショベル等の建設機械(図示省略。)を操作し、可動アゴ部側閉じ部1b33の係合部1b35が固定アゴ部1aの被係合部1a35に係合し、かつ、固定アゴ部1aと可動アゴ部1bとが最も閉じた状態で固定アゴ部側連結ピン2aと可動アゴ部側連結ピン2bとの間に固定アゴ部側フック板1a3先端部および可動アゴ部側フック板1b3先端部を挿入し、固定アゴ部側連結ピン2aは固定アゴ部側閉じ部1a33の固定閉じ部側連結ピン案内面1a33bに当接させる一方、可動アゴ部側連結ピン2bは可動アゴ部側閉じ部1b33の可動アゴ部側連結ピン補助案内板1b33cまたは可動閉じ部側連結ピン案内面1b33bに当接させる。
Then, the work vehicle operates a construction machine such as a power shovel (not shown), and the engaging portion 1b35 of the movable jaw portion side closing portion 1b33 engages with the engaged portion 1a35 of the fixed
固定アゴ部側連結ピン2aが固定閉じ部側連結ピン案内面1a33bに当接すると、固定アゴ部側閉じ部1a33は固定アゴ部側閉じ部用回動軸1a32を中心に反時計回り(β方向)に回動して固定アゴ部側連結ピン2aを定アゴ部側ピン収容部1a30の方向へ案内する。
When the fixed jaw portion
そして固定アゴ部側連結ピン2aが固定閉じ部側連結ピン案内面1a33bと固定閉じ部側ピン挟持部1a33aとの境界部分である角部を超えると、固定アゴ部側閉じ部1a33はその重量または固定アゴ部側連結ピン2aが固定アゴ部側閉じ部1a33自体を押すことによって固定アゴ部側閉じ部用回動軸1a32を中心に時計回り(α方向)に回動し、固定アゴ部側フック板1a3の固定アゴ部側ピン挟持部1a31と固定アゴ部側閉じ部1a33の固定閉じ部側ピン挟持部1a33aとの間で固定アゴ部側連結ピン2aを自動的、すなわち作業者が手動で固定アゴ部側閉じ部1a33を回動等させずに挟持できる。
When the fixed jaw portion
固定アゴ部側フック板1a3の固定アゴ部側ピン挟持部1a31と固定アゴ部側閉じ部1a33の固定閉じ部側ピン挟持部1a33aとの間で固定アゴ部側連結ピン2aを挟持した後、作業者は、固定アゴ部側閉じ部1a33が勝手に回動しないよう固定アゴ部側ロックピン挿入孔1a34に抜差し式ロックピン(図示せず。)を挿入する。
Work after sandwiching the fixed jaw
一方、可動アゴ部側連結ピン2bが可動アゴ部側閉じ部1b33の可動アゴ部側連結ピン補助案内板1b33cまたは可動閉じ部側連結ピン案内面1b33bに当接すると、図4に示すように可動アゴ部側閉じ部1b33が反時計回り(β方向)に回転し、可動閉じ部側ピン案内面1b33bまたは可動アゴ部側連結ピン補助案内板1b33cは固定アゴ部1aの被係合部1a35と可動アゴ部側閉じ部1b33の係合部1b35との係合状態を解除するスイッチとして機能するので、固定アゴ部1aの被係合部1a35に係合していた可動アゴ部側閉じ部1b33の係合部1b35が固定アゴ部1aの被係合部1a35から外れ、図5に示すように可動アゴ部側閉じ部1b33の係合部1b35とアゴ部1aの被係合部1a35とが非係合状態となり、固定アゴ部1aに対し可動アゴ部1bが開くことになる。
On the other hand, when the movable jaw portion
すると、可動アゴ部側連結ピン2bは、可動アゴ部1b3の可動アゴ部側連結ピン案内面1b39に当接し案内され、可動アゴ部側連結ピン2bはアタッチメント2に固定されているため移動しないものの可動アゴ部1bが固定アゴ部1aに対し開くことにより相対的に可動アゴ部側ピン収容部1b30の方向へ移動し、可動閉じ部側ピン案内面1b33bに当接する。
Then, the movable jaw portion
尚、可動アゴ部1b3の可動アゴ部側連結ピン案内面1b39による可動アゴ部側連結ピン2bの案内動作は、特許文献5(特許第6430671号公報)に詳細に開示されており、ここでは詳細な説明を省略するが、固定アゴ部側連結ピン2aと可動アゴ部側連結ピン2b間のピン間隔が例えば320mm程度の最小である小型バケット等のアタッチメント2の場合でも、ピン間隔が例えば580mm程度の巨大破砕機等のアタッチメント2の場合でも、可動アゴ部側連結ピン案内面1b39による可動アゴ部側連結ピン2bの案内動作によって固定アゴ部1aに対する可動アゴ部1bの開き動作やその開き角度等を規制するネジや油圧シリンダ等の規制機構を設けることなく、かつ、作業員の手を煩わすことなく、建設機械の操作のみによって上記と同様に連結することができる。
The guide operation of the movable jaw portion
そして可動アゴ部側連結ピン2bが可動閉じ部側ピン案内面1b33bに当接すると、さらに可動アゴ部側閉じ部1b33を時計周り(α方向)に回動させ、可動閉じ部側ピン案内面1b33bと可動閉じ部側ピン挟持部1b33aとの境界部分である角部を超えると、可動アゴ部側閉じ部1b33はその重量または可動アゴ部側連結ピン2bが可動アゴ部側閉じ部1b33自体を押すことによって可動アゴ部側閉じ部用回動軸1b32を中心に反時計回り(β方向)に回動し、可動アゴ部側フック板1b3の可動アゴ部側ピン挟持部1b31と可動アゴ部側閉じ部1b33の可動閉じ部側ピン挟持部1b33aとの間で可動アゴ部側連結ピン2bを自動的、すなわち作業者が手動で可動アゴ部側閉じ部1b33を回動等させずに挟持できる。
When the movable jaw portion
可動アゴ部側フック板1b3の固定アゴ部側ピン挟持部1a31と可動アゴ部側閉じ部1b33の可動閉じ部側ピン挟持部1b33aとの間で可動アゴ部側連結ピン2bを挟持した後、作業者は、可動アゴ部側閉じ部1b33が勝手に回動しないようロックピン挿入孔1b34に抜差し式ロックピン(図示せず。)を挿入する。
Work after sandwiching the movable jaw
これで、この建設機械で取り付ける各種アタッチメント2の内、固定アゴ部側連結ピン2aと可動アゴ部側連結ピン2b間のピン間隔が例えば、320mm程度の最小のアタッチメント2の場合でも、可動アゴ部側閉じ部1b33に設けた係合部1b35が固定アゴ部1aの被係合部1a35に係合し可動アゴ部1bと固定アゴ部1aが最も閉じた状態を維持しているので、作業員が可動アゴ部1bを押さえること等しなくてもアタッチメント2を装着することができる。
With this, among the
<本実施形態の建設機械のアタッチメント取付け冶具1の主な効果>
以上説明したように、本発明に係る実施形態の建設機械のアタッチメント取付け冶具1では、固定アゴ部側閉じ部1a33と可動アゴ部側閉じ部1b33は、それぞれ、固定アゴ部1aと可動アゴ部1bに回動可能に支持されており、固定アゴ部側閉じ部1a33には、固定アゴ部側ピン収容部1a30に固定アゴ部側連結ピン2aが収容された際、固定アゴ部側フック板1a3の固定アゴ部側ピン挟持部1a31との間で固定アゴ部側連結ピン2aを挟持する固定閉じ部側ピン挟持部1a33aを設けると共に、固定アゴ部側連結ピン2aが固定アゴ部側ピン収容部1a30に収容されていないときに固定アゴ部側連結ピン2aが当接した場合、開いて固定アゴ部側連結ピン2aを固定アゴ部側ピン挟持部1a31と固定閉じ部側ピン挟持部1a33aとの挟持状態まで案内する固定閉じ部側連結ピン案内面1a33bを設ける一方、可動アゴ部側閉じ部1b33には、可動アゴ部側ピン収容部1b30に可動アゴ部側連結ピン2bが収容された際、可動アゴ部側フック板1b3の可動アゴ部側ピン挟持部1b31との間で可動アゴ部側連結ピン2bを挟持する可動閉じ部側ピン挟持部1b35aを設けると共に、可動アゴ部側連結ピン2bが可動アゴ部側ピン収容部1b30に収容されていないときに可動アゴ部側連結ピン2bが当接した場合、開いて可動アゴ部側連結ピン2bを可動閉じ部側ピン挟持部1b33aと可動閉じ部側ピン挟持部1b35aとの挟持状態まで案内する可動閉じ部側ピン案内面1b35bを設けている。
<Main effects of the
As described above, in the
そのため、本発明に係る実施形態の建設機械のアタッチメント取付け冶具1および建設機械によれば、アタッチメント2側に所定間隔を空けて設けられた固定アゴ部側連結ピン2aと可動アゴ部側連結ピン2bとを、それぞれ、建設機械の作動アーム3a側に設けた固定アゴ部1aの固定アゴ部側ピン収容部1a30と可動アゴ部1bの可動アゴ部側ピン収容部1b30に移動させて固定アゴ部側閉じ部1a33と可動アゴ部側閉じ部1b33で挟持する際、作業員が固定アゴ部側閉じ部1a33と可動アゴ部側閉じ部1b33とを手動で操作せずに挟持することができる。
Therefore, according to the
特に、本発明に係る実施形態の建設機械のアタッチメント取付け冶具1では、固定アゴ部1aには被係合部1a35を設ける一方、可動アゴ部側閉じ部1b33には、固定アゴ部1aの被係合部1a35に係合する係合部1b35を設けており、固定アゴ部1aと可動アゴ部1bとが最も閉じた場合には固定アゴ部1aの被係合部1a35と可動アゴ部側閉じ部1b33に設けた係合部1b35とが係合して固定アゴ部1aに対し可動アゴ部1bが勝手に離間しない閉じた状態を維持し、可動アゴ部側連結ピン2bが可動アゴ部側連結ピン補助案内板1b33cまたは可動閉じ部側連結ピン案内面1b33bに当接して可動アゴ部側閉じ部1b33を時計回り(α方向)に回動した場合、係合していた固定アゴ部1aの被係合部1a35と可動アゴ部側閉じ部1b33の係合部1b35とが外れて、係合部1b35と係合部1a35との係合状態が解除され、固定アゴ部1aに対し可動アゴ部1bが開くように構成している。
In particular, in the
そのため、本発明に係る実施形態の建設機械のアタッチメント取付け冶具1および建設機械によれば、固定アゴ部側連結ピン2aと可動アゴ部側連結ピン2b間のピン間隔が例えば、320mm程度の最小のアタッチメント2を装着する場合でも、可動アゴ部側閉じ部1b33に設けた係合部1b35が固定アゴ部1aの被係合部1a35に係合し可動アゴ部1bと固定アゴ部1aが最も閉じた状態を維持しているので、作業員が可動アゴ部1bを押さえること等しなくてもアタッチメント2を装着することができる。
Therefore, according to the
また、本発明に係る実施形態の建設機械のアタッチメント取付け冶具1では、可動アゴ部側閉じ部1b33には、可動アゴ部側フック板1b3の可動アゴ部側連結ピン案内面1a39先端まで延び、可動アゴ部側連結ピン2bを可動閉じ部側ピン案内面1b33bまで案内する可動アゴ部側連結ピン補助案内板1b33cを設けている。
Further, in the
そのため、本発明に係る実施形態の建設機械のアタッチメント取付け冶具1によれば、可動アゴ部側フック板1b3に可動アゴ部側連結ピン案内面1a39を設けた場合でも、可動アゴ部側連結ピン案内面1a39先端まで延びる可動アゴ部側連結ピン補助案内板1b33cが可動アゴ部側連結ピン案内面1a39よりも先に可動アゴ部側連結ピン2bに当接して可動アゴ部側閉じ部1b33を図4において時計回り(α方向に)回動させ、係合していた固定アゴ部1aの被係合部1a35と可動アゴ部側閉じ部1b33の係合部1b35とを外して固定アゴ部1aに対し可動アゴ部1bを開かせると共に、可動アゴ部側連結ピン2bを可動閉じ部側ピン案内面1b33bまで確実に案内することが可能となり、作業員が可動アゴ部1bを押さえること等しなくてもアタッチメント2を確実かつ簡単に装着することができる。
Therefore, according to the
また、本発明に係る実施形態の建設機械のアタッチメント取付け冶具1では、固定アゴ部1aには、固定アゴ部側ピン挟持部1a31との間で固定アゴ部側連結ピン2aを挟持する状態以上に固定アゴ部側閉じ部1a33の回動し過ぎを防止する固定アゴ部側閉じ部回動ストッパー1a36が設けられている一方、可動アゴ部1bには、可動アゴ部側ピン収容部1b30との間で可動アゴ部側連結ピン2bを挟持する状態以上に可動アゴ部側閉じ部1b33の回動し過ぎを防止する可動アゴ部側閉じ部回動ストッパー1b36を設けている。
Further, in the
そのため、本発明に係る実施形態の建設機械のアタッチメント取付け冶具1および建設機械によれば、固定アゴ部側閉じ部1a33および可動アゴ部側閉じ部1b33の閉じ過ぎを防止するので、固定アゴ部側連結ピン2aと可動アゴ部側連結ピン2bとをそれぞれ固定閉じ部側連結ピン案内面1a33bと可動閉じ部側ピン案内面1b35bとに確実に当接させて固定アゴ部側ピン収容部1a30と可動アゴ部1bの可動アゴ部側ピン収容部1b30に移動させて確実に挟持することができる。
Therefore, according to the
また、本発明に係る実施形態の建設機械のアタッチメント取付け冶具1では、特許文献5(特許第6430671号公報)に開示された建設機械のアタッチメント取付け冶具と同様に、可動アゴ部1bの可動アゴ部側ピン収容部1b30の開口部外側に設けられ、建設機械で取り付ける各種アタッチメント2の内、固定アゴ部側連結ピン2aと可動アゴ部側連結ピン2bとのピン間隔が最小の可動アゴ部側連結ピン2bおよび最大の可動アゴ部側連結ピン2bでも当接して当該可動アゴ部側連結ピン2bが可動アゴ部側ピン収容部1b30に収容されるまで案内する可動アゴ部側連結ピン案内面1a39と、固定アゴ部1aの固定アゴ部側ピン収容部1a30に固定アゴ部側連結ピン2aを収容後、建設機械の油圧シリンダ等の作動により可動アゴ部1bを可動アゴ部側連結ピン2bに近付けて当該可動アゴ部1bの可動アゴ部側ピン収容部1b30に可動アゴ部側連結ピン2bを収容させる際、各種アタッチメント2の内、固定アゴ部側連結ピン2aと可動アゴ部側連結ピン2bとのピン間隔が最小の可動アゴ部側連結ピン2bおよび最大の可動アゴ部側連結ピン2bでも、可動アゴ部側連結ピン2bが可動アゴ部側連結ピン案内面1a39に当接するように固定アゴ部1aに対する可動アゴ部1bの閉じ過ぎを防止するアゴ同士閉じ過ぎ防止部1dと、可動アゴ部1bが開き過ぎた際、アゴ同士閉じ過ぎ防止部1dに当接して固定アゴ部1aに対し可動アゴ部1bの開き過ぎを防止するアゴ同士開き過ぎ防止部1e等を有する。
Further, in the
そのため、本実施形態の建設機械のアタッチメント取付け冶具1では、固定アゴ部1aに対する可動アゴ部1bの開き動作やその開き角度等を規制するネジや油圧シリンダ3b等の規制機構が不要でコストを削減できる共に、固定アゴ部1aと可動アゴ部1bから連結ピンが外れることを確実に防止でき、固定アゴ部1aと可動アゴ部1bのピン収容部それぞれに連結ピンを収容することができる。
Therefore, the
尚、上記実施形態の説明では、可動アゴ部側フック板1b3に可動アゴ部側連結ピン案内面1a39等を設けた特許文献5(特許第6430671号公報)の建設機械のアタッチメント取付け冶具をベースに説明したが、本発明は、可動アゴ部側フック板1b3に可動アゴ部側連結ピン案内面1a39を設けない建設機械のアタッチメント取付け冶具にも適用可能であり、この場合には固定アゴ部1a側と同様に可動アゴ部側連結ピン補助案内板1b33cを省略しても良い。
In the description of the above embodiment, the attachment attachment jig of the construction machine of Patent Document 5 (Patent No. 6430671) in which the movable jaw portion side connecting pin guide surface 1a39 and the like are provided on the movable jaw portion side hook plate 1b3 is used as a base. As described above, the present invention can also be applied to an attachment mounting jig for construction machinery in which the movable jaw portion side hook plate 1b3 is not provided with the movable jaw portion side connecting pin guide surface 1a39. In this case, the fixed
また、上記実施形態の説明では、固定アゴ部1aに被係合部1a35を設ける一方、可動アゴ部側閉じ部1b33に係合部1b35を設けて説明したが、本発明ではこれに限らず、固定アゴ部1a側に係合部1a35を設ける一方、可動アゴ部側閉じ部1b33側に被係合部1a35を設けても勿論良いし、係合部1b35および被係合部1a35の形状も上記実施形態のものに限定されるものではなく、固定アゴ部1aと可動アゴ部1bとが最も閉じた状態で係合状態を維持し、可動アゴ部側連結ピン2bが可動アゴ部側閉じ部1b33の可動アゴ部側連結ピン補助案内板1b33cまたは可動閉じ部側連結ピン案内面1b33bに当接して可動アゴ部側閉じ部1b33が回転した際に係合部1b35と被係合部1a35との係合状態が解除される構成であれば十分であるため、係合部1b35および被係合部1a35として強力な電磁石等も使用することもできる。
Further, in the description of the above embodiment, the fixed
また、上記実施形態の説明では、固定アゴ部1a側にアゴ同士閉じ過ぎ防止部1dおよび固定アゴ部側閉じ部回動ストッパー1a36を設ける一方、可動アゴ部1b側にはアゴ同士開き過ぎ防止部1eおよび可動アゴ部側閉じ部回動ストッパー1b36を設けて説明したが、本発明では、アゴ同士閉じ過ぎ防止部1dおよび固定アゴ部側閉じ部回動ストッパー1a36と、アゴ同士開き過ぎ防止部1eおよび可動アゴ部側閉じ部回動ストッパー1b36との形状や設置場所は上記実施形態のものに限定されず、例えば、固定アゴ部側閉じ部回動ストッパー1a36を可動アゴ部側閉じ部回動ストッパー1b36のように立方体形状に形成したり、可動アゴ部側閉じ部回動ストッパー1b36を固定アゴ部側閉じ部回動ストッパー1a36のように円柱形状に形成したりしても良いし、設置場所を変更しても良いし、アゴ同士閉じ過ぎ防止部1dやアゴ同士開き過ぎ防止部1eの設置位置を特許文献5(特許第6430671号公報)の建設機械のアタッチメント取付け冶具で説明したように他の設置位置に変 更しても良いし、これらアゴ同士閉じ過ぎ防止部1dおよび固定アゴ部側閉じ部回動ストッパー1a36と、アゴ同士開き過ぎ防止部1eおよび可動アゴ部側閉じ部回動ストッパー1b36とを省略しても良い。
Further, in the description of the above embodiment, the fixed
また、上記実施形態のアタッチメント取付け冶具1では、固定アゴ部1aと可動アゴ部1bとは、それぞれのアゴ部同士回動軸受部1a4,1a4、1b4,1b4に通したアゴ部同士回動軸1cを中心に回動して開閉するように3軸タイプで説明したが、本発明では、これに限らず、例えば、図6や図7に示すようにアゴ部同士回動軸1cを省略した2軸タイプのアタッチメント取付け冶具1’,1”にも適用することができる。
Further, in the
例えば、図6に示すアタッチメント取付け冶具1’の場合には、可動アゴ部1b’側の可動アゴ側回動軸3c1をアゴ部同士回動軸として共用するタイプである。そのため固定アゴ部1a’のアゴ部同士回動軸受部1a4’が可動アゴ側回動軸受部1b5(図3参照。)まで延びて形成され、固定アゴ部1a’のアゴ部同士回動軸受部1a4’と可動アゴ部1b’の可動アゴ側回動軸受部1b5(図3参照。)に通された可動アゴ側回動軸3c1がアゴ部同士回動軸となって可動アゴ側回動軸3c1を中心に固定アゴ部1a’に対し可動アゴ部1b’が開くように動作する。尚、それ以外の構成や動作は、図1〜図5に示すアタッチメント取付け冶具1と同様である。
For example, in the case of the attachment mounting jig 1'shown in FIG. 6, the movable jaw side rotation shaft 3c1 on the movable jaw portion 1b'side is shared as a rotation shaft between the jaw portions. Therefore, the jaw portions of the fixed jaw portion 1a'are formed so as to extend to the movable jaw side rotary bearing portion 1b5 (see FIG. 3), and the jaw portions of the fixed
一方、図7に示すアタッチメント取付け冶具1”の場合には、固定アゴ部1a”側の固定アゴ側回動軸3a1をアゴ部同士回動軸として共用するタイプである。そのため可動アゴ部1b”のアゴ部同士回動軸受部(図示せず。)が固定アゴ側回動軸受部1a5まで延びて形成され、可動アゴ部1b”のアゴ部同士回動軸受部と固定アゴ部1a”の固定アゴ側回動軸受部1a5に通された固定アゴ側回動軸3a1がアゴ部同士回動軸となって固定アゴ側回動軸3a1を中心に固定アゴ部1a”に対し可動アゴ部1b”が開くように動作する。尚、それ以外の構成や動作は、図6に示すアタッチメント取付け冶具1’の場合と同様に、図1〜図5に示すアタッチメント取付け冶具1と同様である。
On the other hand, in the case of the
1,1’,1” アタッチメント取付け冶具
1a,1a’,1a” 固定アゴ部
1a1 固定側連結板
1a2 固定側水平基板
1a3 固定アゴ部側フック板
1a30 固定アゴ部側ピン収容部
1a31 固定アゴ部側ピン挟持部
1a32 固定アゴ部側閉じ部用回動軸
1a33 固定アゴ部側閉じ部
1a34 固定アゴ部側ロックピン挿入孔
1a35 被係合部
1a36 固定アゴ部側閉じ部回動ストッパー
1a4,1a4アゴ部同士回動軸受部
1a5,1a5 固定アゴ側回動軸受部
1b,1b’,1b” 可動アゴ部
1b1 可動側連結部
1b2 スライド基板
1b3 可動アゴ部側フック板
1b30 可動アゴ部側ピン収容部
1b31 可動アゴ部側ピン挟持部
1b32 可動アゴ部側閉じ部用回動軸
1b33 可動アゴ部側閉じ部
1b34 可動アゴ部側ロックピン挿入孔
1b35 被係合部
1b36 可動アゴ部側閉じ部回動ストッパー
1b39 可動アゴ部側連結ピン案内面
1c アゴ部同士回動軸
1d アゴ同士閉じ過ぎ防止部
1e アゴ同士開き過ぎ防止部
2 アタッチメント
2a 固定アゴ部側連結ピン
2b 可動アゴ部側連結ピン
3a 作動アーム
3a1 固定アゴ側回動軸
3b バケットシリンダ
3b1 ピストン
3c 可動アゴ連結リンク
3c1 可動アゴ側回動軸
3d アームリンク
1,1', 1 "Attachment mounting jig 1a, 1a', 1a" Fixed jaw part 1a1 Fixed side connecting plate 1a2 Fixed side horizontal board 1a3 Fixed jaw part side hook plate 1a30 Fixed jaw part side Pin accommodating part 1a31 Fixed jaw part side Pin holding part 1a32 Rotating shaft for fixed jaw part side closing part 1a33 Fixed jaw part side closing part 1a34 Fixed jaw part side lock pin insertion hole 1a35 Engagement part 1a36 Fixed jaw part side closing part Rotating stopper 1a4, 1a4 jaw part Mutual rotating bearing part 1a5, 1a5 Fixed jaw side rotating bearing part 1b, 1b', 1b "Movable jaw part 1b1 Movable side connecting part 1b2 Slide board 1b3 Movable jaw part side hook plate 1b30 Movable jaw part side pin accommodating part 1b31 Movable Jaw side pin holding part 1b32 Movable jaw part side closing part Rotating shaft 1b33 Movable jaw part side closing part 1b34 Movable jaw part side lock pin insertion hole 1b35 Engagement part 1b36 Movable jaw part side closing part Rotating stopper 1b39 Movable Jaw-side connecting pin guide surface 1c Jaw-to-chin rotation shaft 1d Jaw-to-jaw over-close prevention part 1e Jaw-to-jaw over-opening prevention part 2 Attachment 2a Fixed jaw-side connecting pin 2b Movable jaw-side connecting pin 3a Activating arm 3a1 Fixed jaw Side rotation shaft 3b Bucket cylinder 3b1 Piston 3c Movable jaw connection link 3c1 Movable jaw side rotation shaft 3d Arm link
Claims (5)
前記固定アゴ部側閉じ部と前記可動アゴ部側閉じ部は、それぞれ、前記固定アゴ部と前記可動アゴ部に回動可能に支持されており、
前記固定アゴ部側閉じ部は、前記固定アゴ部側ピン収容部に前記固定アゴ部側連結ピンが収容された際、前記固定アゴ部の固定アゴ部側ピン挟持部との間で前記固定アゴ部側連結ピンを挟持する固定閉じ部側ピン挟持部が設けられていると共に、前記固定アゴ部側連結ピンが前記固定アゴ部側ピン収容部に収容されていないときに当接した場合、当該固定アゴ部側閉じ部を開くように回動させ、前記固定アゴ部側連結ピンが前記固定アゴ部側ピン収容部に収容されるように案内する固定閉じ部側連結ピン案内面が設けられている一方、
前記可動アゴ部側閉じ部は、前記可動アゴ部側ピン収容部に前記可動アゴ部側連結ピンが収容された際、前記可動アゴ部の可動アゴ部側挟持部との間で前記可動アゴ部側連結ピンを挟持する可動閉じ部側ピン挟持部が設けられていると共に、前記可動アゴ部側連結ピンが前記可動アゴ部側ピン収容部に収容されていないときに当接した場合、当該可動アゴ部側閉じ部を開くように回動させ、前記可動アゴ部側連結ピンが前記可動アゴ部側ピン収容部に収容されるように案内する可動閉じ部側ピン案内面が設けられていることを特徴とする建設機械のアタッチメント取付け冶具。 The fixed jaw side connecting pin and the movable jaw side connecting pin provided at various attachments such as buckets at predetermined intervals are attached to the tip of the operating arm of a construction machine such as a power shovel. It is accommodated in the side pin accommodating portion and the movable jaw portion side pin accommodating portion of the movable jaw portion attached to the tip of the piston that expands and contracts from the bucket cylinder provided on the operating arm of the construction machine via the movable jaw connecting link. After that, the opening of the fixed jaw side pin accommodating portion and the opening of the movable jaw portion side pin accommodating portion are closed by the fixed jaw portion side closing portion and the movable jaw portion side closing portion, respectively, and the attachment is attached. Machine attachment mounting jig
The fixed jaw portion side closing portion and the movable jaw portion side closing portion are rotatably supported by the fixed jaw portion and the movable jaw portion, respectively.
When the fixed jaw portion side connecting pin is accommodated in the fixed jaw portion side pin accommodating portion, the fixed jaw portion side closing portion is connected to the fixed jaw portion side pin holding portion of the fixed jaw portion. When the fixed closing portion side pin holding portion for sandwiching the portion side connecting pin is provided and the fixed jaw portion side connecting pin comes into contact with the fixed jaw portion side pin accommodating portion when it is not accommodated in the fixed jaw portion side pin accommodating portion. A fixed closing portion side connecting pin guide surface is provided which is rotated so as to open the fixed jaw portion side closing portion and guides the fixed jaw portion side connecting pin so as to be accommodated in the fixed jaw portion side pin accommodating portion. On the other hand
When the movable jaw portion side connecting pin is accommodated in the movable jaw portion side pin accommodating portion, the movable jaw portion side closing portion is connected to the movable jaw portion side holding portion of the movable jaw portion. Movable closing portion that sandwiches the side connecting pin When the side pin holding portion is provided and the movable jaw portion side connecting pin comes into contact with the movable jaw portion side pin accommodating portion when it is not accommodated, the movable jaw portion side connecting pin is movable. A movable closing portion side pin guide surface is provided that rotates the jaw portion side closing portion so as to open and guides the movable jaw portion side connecting pin so that the movable jaw portion side connecting pin is accommodated in the movable jaw portion side pin accommodating portion. Attachment mounting jaws for construction machinery featuring.
前記固定アゴ部には、被係合部が設けられている一方、前記可動アゴ部側閉じ部には、前記固定アゴ部の被係合部に係合する係合部が設けられており、前記固定アゴ部と前記可動アゴ部とが最も閉じた場合には前記固定アゴ部の被係合部と前記可動アゴ部側閉じ部の係合部とが係合して前記固定アゴ部に対し前記可動アゴ部が勝手に離間しない閉じた状態を維持し、
前記可動アゴ部側連結ピンを前記可動アゴ部側ピン収容部に収容させるよう当該可動アゴ部側閉じ部が回動した場合、係合していた前記固定アゴ部の被係合部と前記可動アゴ部側閉じ部の係合部とが外れて前記固定アゴ部に対し前記可動アゴ部が開くように構成されていることを特徴とする建設機械のアタッチメント取付け冶具。 In the attachment mounting jig for construction machinery according to claim 1,
The fixed jaw portion is provided with an engaged portion, while the movable jaw portion side closing portion is provided with an engaging portion that engages with the engaged portion of the fixed jaw portion. When the fixed jaw portion and the movable jaw portion are most closed, the engaged portion of the fixed jaw portion and the engaging portion of the movable jaw portion side closing portion engage with each other with respect to the fixed jaw portion. Maintaining a closed state in which the movable jaw portion does not separate by itself,
When the movable jaw portion side closing portion is rotated so that the movable jaw portion side connecting pin is accommodated in the movable jaw portion side pin accommodating portion, the engaged portion of the fixed jaw portion and the movable portion are engaged. An attachment attachment jig for a construction machine, characterized in that the movable jaw portion is configured to be disengaged from the engaging portion of the jaw portion side closing portion and the movable jaw portion is opened with respect to the fixed jaw portion.
前記可動アゴ部側閉じ部には、前記可動閉じ部側ピン案内面まで前記可動アゴ部側連結ピンを案内する可動アゴ部側連結ピン補助案内板が設けられていることを特徴とする建設機械のアタッチメント取付け冶具。 In the attachment mounting jig of the construction machine according to claim 1 or 2.
A construction machine characterized in that the movable jaw portion side closing portion is provided with a movable jaw portion side connecting pin auxiliary guide plate for guiding the movable jaw portion side connecting pin to the movable jaw portion side pin guide surface. Attachment mounting jig.
前記可動アゴ部の可動アゴ部側ピン収容部の開口部外側に設けられ、前記建設機械で取り付ける前記各種アタッチメントの内、前記固定アゴ部側連結ピンと前記可動アゴ部側連結ピンとのピン間隔が最小の可動アゴ部側連結ピンおよび最大の可動アゴ部側連結ピンでも当接して当該可動アゴ部側連結ピンが前記可動アゴ部側ピン収容部に収容されるまで案内する可動アゴ部側連結ピン案内面と、
前記固定アゴ部の固定アゴ部側ピン収容部に前記固定アゴ部側連結ピンを収容後、前記建設機械の油圧シリンダ等の作動により前記可動アゴ部を前記可動アゴ部側連結ピンに近付けて当該可動アゴ部の可動アゴ部側ピン収容部に前記可動アゴ部側連結ピンを収容させる際、前記建設機械で取り付ける前記各種アタッチメントの内、前記固定アゴ部側連結ピンと前記可動アゴ部側連結ピンとのピン間隔が最小の可動アゴ部側連結ピンおよび最大の可動アゴ部側連結ピンでも、前記可動アゴ部側連結ピンが前記可動アゴ部側連結ピン案内面に当接するように前記固定アゴ部に対する前記可動アゴ部の閉じ過ぎを防止するアゴ同士閉じ過ぎ防止部と、
を有することを特徴とする建設機械のアタッチメント取付け冶具。 In the attachment mounting jig for construction machinery according to any one of claims 1 to 3.
Among the various attachments provided on the outside of the opening of the movable jaw portion side pin accommodating portion of the movable jaw portion and attached by the construction machine, the pin spacing between the fixed jaw portion side connecting pin and the movable jaw portion side connecting pin is the smallest. Movable jaw side connecting pin guide that also contacts the movable jaw part side connecting pin and the maximum movable jaw part side connecting pin to guide the movable jaw part side connecting pin until it is accommodated in the movable jaw part side pin accommodating part. Face and
After accommodating the fixed jaw portion side connecting pin in the fixed jaw portion side pin accommodating portion of the fixed jaw portion, the movable jaw portion is brought closer to the movable jaw portion side connecting pin by the operation of the hydraulic cylinder or the like of the construction machine. When the movable jaw portion side connecting pin is accommodated in the movable jaw portion side pin accommodating portion of the movable jaw portion, among the various attachments attached by the construction machine, the fixed jaw portion side connecting pin and the movable jaw portion side connecting pin Even in the movable jaw portion side connecting pin having the minimum pin spacing and the movable jaw portion side connecting pin having the maximum pin spacing, the movable jaw portion side connecting pin is contacted with the movable jaw portion side connecting pin guide surface with respect to the fixed jaw portion. The jaws that prevent the movable jaws from closing too much, and the jaws that prevent the jaws from closing too much,
Attachment mounting jig for construction machinery, characterized by having.
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