JP2020156117A - Control device, communication device, control method, and program - Google Patents

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Abstract

To maintain a high connectability of communication using inter-terminal communication while reducing the possibility that interference caused by signals transmitted for the purpose of measuring a wireless quality with an other terminal device by a terminal device is generated.SOLUTION: A control device that can perform at least any one of transmission and reception of signals with one or more terminal devices via a relay device, acquires information related to a wireless quality between a device that operates as the relay device and one of the one or more terminal devices, and respectively controls transmission cycles of signals for measuring the wireless quality that are transmitted by a device that is a candidate of the relay device that performs relay of communication between the control device and one terminal device, a device that operates as the relay device, and one terminal device, on the basis of the information.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、端末間通信における無線品質の測定に関する。 The present invention relates to measuring radio quality in terminal-to-terminal communication.

第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）では、基地局装置が割り当てたリソースを用いた端末間通信（Ｄｅｖｉｃｅ ｔｏ Ｄｅｖｉｃｅ（Ｄ２Ｄ）通信）が規定されている（非特許文献１参照）。 The 3rd Generation Partnership Project (3GPP) stipulates terminal-to-terminal communication (Device to Device (D2D) communication) using resources allocated by base station equipment (see Non-Patent Document 1).

３ＧＰＰ、ＴＳ３６．３３１、Ｖ１４．０．０3GPP, TS36.331, V14.0.0

Ｄ２Ｄ通信は、例えば、基地局装置と所定の端末装置との間の通信を中継する際に用いることもできる。このような通信では、基地局装置は、基地局装置との間の無線品質が良好であり、かつ、基地局装置が中継を介して通信する端末装置との間の無線品質が良好であるような端末装置を、中継装置として選択しうる。基地局装置は、このような中継装置の選択のために、中継装置として動作しうる候補の端末装置における他の端末装置からの信号についての無線品質を取得する必要がある。端末装置間の無線品質の測定を行うには、参照信号等の所定の測定用の信号が送出されている必要がある。しかしながら、端末装置は多数存在し、このような多数の端末装置が高頻度で測定用の信号を送出すると、この信号が互いに干渉してしまいうる。一方、端末装置が測定用の信号を送出する周期を長期化し又は送出を停止すると、端末間通信が確立されるまでの期間が長期化してしまいうる。この結果、例えば中継装置と端末装置との間の無線品質が劣化しても、別の中継装置への切り替えが完了するまでの期間が長期化してしまい、制御装置と端末装置との間の通信が不安定となってしまいうるという課題があった。 D2D communication can also be used, for example, when relaying communication between a base station device and a predetermined terminal device. In such communication, the base station apparatus seems to have good radio quality with and from the terminal equipment with which the base station apparatus communicates via relay. Terminal device can be selected as the relay device. In order to select such a relay device, the base station device needs to acquire the radio quality for signals from other terminal devices in the candidate terminal device that can operate as the relay device. In order to measure the radio quality between the terminal devices, it is necessary that a predetermined measurement signal such as a reference signal is transmitted. However, there are many terminal devices, and if such a large number of terminal devices send out measurement signals at high frequency, the signals may interfere with each other. On the other hand, if the terminal device prolongs the period for transmitting the measurement signal or stops the transmission, the period until the terminal-to-terminal communication is established may be prolonged. As a result, for example, even if the wireless quality between the relay device and the terminal device deteriorates, the period until the switching to another relay device is completed becomes long, and the communication between the control device and the terminal device becomes long. There was a problem that it could become unstable.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、端末装置が他の端末装置との間の無線品質の測定を行うために送出される信号による干渉が生じる確率を低減しながら、端末間通信を用いる通信の接続性を高く維持することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and the present invention has been made in view of the above problems, and while reducing the probability that a signal transmitted for measuring the radio quality of a terminal device with another terminal device causes interference between terminals. The purpose is to maintain high connectivity of communication using communication.

本発明の一態様による制御装置は、中継装置を介して１つ以上の端末装置との間の信号の送信と受信との少なくともいずれかを行うことができる制御装置であって、前記中継装置として動作している装置と前記１つ以上の端末装置のうちの１つの端末装置との間の無線品質に関する情報を取得する取得手段と、前記情報に基づいて、前記制御装置と前記１つの端末装置との間での通信の中継を行う前記中継装置の候補である装置と、前記中継装置として動作している装置と、前記１つの端末装置とが送信する、無線品質の測定用の信号の送信周期をそれぞれ制御する制御手段と、を有する。 The control device according to one aspect of the present invention is a control device capable of transmitting and receiving at least one of signals to and from one or more terminal devices via a relay device, and as the relay device. An acquisition means for acquiring information on radio quality between an operating device and one of the one or more terminal devices, and the control device and the one terminal device based on the information. Transmission of a signal for measuring radio quality transmitted by a device that is a candidate for the relay device that relays communication between the two, a device that operates as the relay device, and the one terminal device. It has a control means for controlling each cycle.

また、本発明の別の一態様による通信装置は、中継装置を介して１つ以上の端末装置との間の信号の送信と受信との少なくともいずれかを行うことができる制御装置を含んだシステムにおける前記中継装置または前記端末装置として動作する通信装置であって、前記通信装置と、前記中継装置または前記１つ以上の端末装置のうちの１つの端末装置との間の無線品質に関する値を測定する測定手段と、前記無線品質に関する値に基づく情報を、前記制御装置へ通知する通知手段と、無線品質の測定用の信号の送信周期を前記情報に基づいて制御する信号を前記制御装置から受信する受信手段と、前記信号に基づいて、前記送信周期を制御する制御手段と、を有する。 Further, the communication device according to another aspect of the present invention is a system including a control device capable of transmitting and receiving a signal to and from one or more terminal devices via a relay device. A communication device that operates as the relay device or the terminal device in the above, and measures a value related to radio quality between the communication device and one terminal device of the relay device or the one or more terminal devices. The measuring means to be used, the notification means for notifying the control device of information based on the value related to the radio quality, and the signal for controlling the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality based on the information are received from the control device. It has a receiving means for the operation and a control means for controlling the transmission cycle based on the signal.

本発明によれば、端末装置が他の端末装置との間の無線品質の測定を行うために送出される信号による干渉が生じる確率を低減しながら、端末間通信を用いる通信の接続性を高く維持することができる。 According to the present invention, the connectivity of communication using terminal-to-terminal communication is improved while reducing the probability that a terminal device causes interference due to a signal transmitted to measure radio quality with another terminal device. Can be maintained.

無線通信システムの構成例を示す図。The figure which shows the configuration example of a wireless communication system. 制御装置及び端末装置のハードウェア構成例を示す図。The figure which shows the hardware configuration example of a control device and a terminal device. 制御装置の機能構成例を示すブロック図。A block diagram showing an example of a functional configuration of a control device. 端末装置の機能構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the functional configuration example of a terminal device. 無線通信システムで実行される処理の流れの第１の例を示す図。The figure which shows the 1st example of the process flow executed in a wireless communication system. 無線通信システムで実行される処理の流れの第２の例を示す図。The figure which shows the 2nd example of the process flow executed in a wireless communication system.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（ネットワーク構成）
図１に、本実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す。本無線通信システムは、例えば、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）で規格化されたセルラ通信規格に従って動作する、基地局装置（制御装置）１０１と端末装置１０２〜１０５とを含んで構成される。端末装置１０２〜１０５は、それぞれ、制御装置１０１と通信することができると共に、例えば制御装置１０１によって割り当てられた（例えば時間及び周波数によって指定される）無線リソースを用いて、端末間通信を行うことができる。端末装置１０２〜１０５は、このような制御装置１０１との間の第１の通信と端末間の第２の通信とを用いて、制御装置１０１と他の端末装置との間の通信を中継する中継装置として機能することができる。例えば、図１では、端末装置１０２が、端末装置１０３と制御装置１０１との間の通信を中継する中継装置として動作している状態を示している。なお、制御装置１０１は、例えば端末装置の能力や端末装置と制御装置１０１との間の無線品質に応じて中継装置として適切であると予想される端末装置を、中継装置の候補として特定しうる。図１では、このような中継装置の候補である装置を、端末装置１０４として示している。なお、端末装置１０５は、制御装置１０１との間で通信を行っておらず、かつ、中継装置の候補でもない端末装置を示している。 (Network configuration)
FIG. 1 shows a configuration example of the wireless communication system according to the present embodiment. The wireless communication system includes, for example, a base station device (control device) 101 and terminal devices 102 to 105 that operate in accordance with the cellular communication standard standardized in the 3rd Generation Partnership Project (3GPP). Each of the terminal devices 102 to 105 can communicate with the control device 101, and can perform inter-terminal communication using, for example, a radio resource allocated by the control device 101 (for example, specified by time and frequency). Can be done. The terminal devices 102 to 105 relay the communication between the control device 101 and another terminal device by using the first communication between the control device 101 and the second communication between the terminals. It can function as a relay device. For example, FIG. 1 shows a state in which the terminal device 102 operates as a relay device that relays communication between the terminal device 103 and the control device 101. The control device 101 can specify, for example, a terminal device that is expected to be suitable as a relay device according to the capability of the terminal device and the radio quality between the terminal device and the control device 101 as a candidate for the relay device. .. In FIG. 1, a device that is a candidate for such a relay device is shown as a terminal device 104. The terminal device 105 indicates a terminal device that does not communicate with the control device 101 and is not a candidate for a relay device.

本実施形態では、制御装置１０１が、端末間通信を行う端末の選択等、より詳細な端末間通信の制御を行うことを想定している。例えば、制御装置１０１は、ある２つの端末装置の間での無線品質が十分である場合に、その端末装置間の直接通信を行わせるための制御を行う。このような制御は、例えば、制御装置１０１が、第１の端末装置（端末装置１０３）との間の通信を第２の端末装置（端末装置１０２）に中継させる際の、第２の端末装置の選択に適用されうる。すなわち、制御装置１０１は、第１の端末装置との間の無線品質が良好な第２の端末装置に、通信の中継を依頼しうる。 In the present embodiment, it is assumed that the control device 101 controls terminal-to-terminal communication in more detail, such as selection of a terminal for inter-terminal communication. For example, the control device 101 controls to perform direct communication between two terminal devices when the radio quality between the two terminal devices is sufficient. Such control is performed, for example, when the control device 101 relays communication with the first terminal device (terminal device 103) to the second terminal device (terminal device 102). Can be applied to the selection of. That is, the control device 101 may request the second terminal device having good wireless quality to and from the first terminal device to relay the communication.

このような制御を実現するには、制御装置１０１が、端末装置間の無線品質の情報を取得する仕組みが必要である。このとき、多数の端末装置が、端末装置間の無線品質の測定用の信号（例えば参照信号）を高頻度で送出すると、この信号が互いに干渉してしまいうる。一方、端末装置における無線品質の測定用の信号の送信周期を長期化し又は送信を停止すると、端末間通信が確立されるまでの期間が長期化してしまいうる。この結果、例えば中継装置と端末装置との間の無線品質が劣化しても、中継装置を切り替えることが容易ではなく、その完了までの期間が長期化してしまいうる。 In order to realize such control, the control device 101 needs a mechanism for acquiring wireless quality information between the terminal devices. At this time, if a large number of terminal devices frequently transmit a signal for measuring radio quality between the terminal devices (for example, a reference signal), the signals may interfere with each other. On the other hand, if the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality in the terminal device is lengthened or the transmission is stopped, the period until the communication between the terminals is established may be lengthened. As a result, for example, even if the radio quality between the relay device and the terminal device deteriorates, it is not easy to switch the relay device, and the period until completion thereof may be prolonged.

本実施形態に係る制御装置１０１は、このような課題に対して、端末装置ごとに無線品質の測定用の信号の送信周期を制御する。例えば、制御装置１０１は、端末間通信用の無線リンクを確立する場合には、その無線リンクの確立に関連すると考えられる端末装置における無線品質測定用の信号の送信周期を短縮する。一方、それ以外の端末装置における無線品質測定用の信号の送信周期については長期化する。 The control device 101 according to the present embodiment controls the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality for each terminal device in response to such a problem. For example, when establishing a wireless link for communication between terminals, the control device 101 shortens the transmission cycle of a signal for wireless quality measurement in the terminal device which is considered to be related to the establishment of the wireless link. On the other hand, the transmission cycle of signals for wireless quality measurement in other terminal devices is lengthened.

制御装置１０１は、例えば、制御装置１０１と端末装置１０３との間の通信を中継している端末装置１０２が中継装置として動作するのに適しない状態となった場合に、端末装置１０３と、端末装置１０３の周囲に存在する中継装置の候補の端末装置１０４とにおける、無線品質測定用の信号の送信周期を短縮するように制御を行う。すなわち、端末装置１０３と、端末装置１０３の周囲に存在する中継装置の候補の端末装置１０４とが、高頻度で無線品質測定用の信号を送信するようにする。これにより、端末装置１０３は、無線品質が良好な周囲の中継装置の候補との間の無線品質を早期に測定することができ、また、中継装置の候補の端末装置１０４は、中継が必要な端末装置１０３との間の無線品質を早期に測定することができる。これらの端末装置１０３及び１０４は、無線品質の測定結果を制御装置１０１へと通知し、制御装置１０１は、この測定結果に基づいて、端末装置１０３との通信の中継を行う中継装置の切り替えを行うことができる。 The control device 101 is, for example, a terminal device 103 and a terminal when the terminal device 102 relaying communication between the control device 101 and the terminal device 103 becomes unsuitable for operating as a relay device. Control is performed so as to shorten the transmission cycle of the signal for wireless quality measurement in the terminal device 104, which is a candidate for the relay device, existing around the device 103. That is, the terminal device 103 and the terminal device 104, which is a candidate for the relay device existing around the terminal device 103, transmit a signal for wireless quality measurement with high frequency. As a result, the terminal device 103 can measure the radio quality with the candidate of the surrounding relay device having good radio quality at an early stage, and the terminal device 104 of the candidate relay device needs to be relayed. The radio quality with and from the terminal device 103 can be measured at an early stage. These terminal devices 103 and 104 notify the control device 101 of the measurement result of the radio quality, and the control device 101 switches the relay device that relays the communication with the terminal device 103 based on the measurement result. It can be carried out.

なお、端末装置１０２が中継装置として動作するのに適しない状態とは、端末装置１０２と端末装置１０３との間の無線品質が劣化した又は劣化する蓋然性が高い事象が発生した状態でありうる。制御装置１０１は、このような状態を認識するため、端末装置１０２又は端末装置１０３から、端末装置１０２と端末装置１０３との間の無線品質に関連する情報を取得する。ここで、この無線品質に関連する情報とは、例えば、端末装置１０２又は端末装置１０３（又はその両方）における、その無線品質の測定結果に関する情報でありうる。また、端末装置１０２又は端末装置１０３は、これらの端末間通信に関する無線品質が劣化したことを認識したことに応じて、中継装置の切り替えを行うべきと判定した場合の判定結果を、無線品質に関連する情報として、制御装置１０１へと通知してもよい。この場合、なお、端末装置１０２及び端末装置１０３は、これらの端末装置間の無線品質の測定結果の値が所定値を下回っている又はその測定結果の値が所定値を下回っている期間が所定期間を超えた場合に、中継装置の切り替えを行うべきと判定しうる。ここで、この判定結果に関する情報は、中継装置の切り替えのために、無線品質測定用の信号の送信周期を変更すべきことを示す情報であるとも言えることに留意されたい。 The state in which the terminal device 102 is not suitable for operating as a relay device may be a state in which the radio quality between the terminal device 102 and the terminal device 103 has deteriorated or an event with a high probability of deterioration has occurred. In order to recognize such a state, the control device 101 acquires information related to the radio quality between the terminal device 102 and the terminal device 103 from the terminal device 102 or the terminal device 103. Here, the information related to the radio quality may be, for example, information regarding the measurement result of the radio quality in the terminal device 102 and / or the terminal device 103. Further, when the terminal device 102 or the terminal device 103 recognizes that the wireless quality related to the communication between the terminals has deteriorated and determines that the relay device should be switched, the determination result is set to the wireless quality. As related information, the control device 101 may be notified. In this case, the terminal device 102 and the terminal device 103 have a predetermined period in which the value of the measurement result of the radio quality between the terminal devices is less than the predetermined value or the value of the measurement result is less than the predetermined value. When the period is exceeded, it can be determined that the relay device should be switched. Here, it should be noted that the information regarding the determination result can be said to be information indicating that the transmission cycle of the signal for wireless quality measurement should be changed in order to switch the relay device.

また、無線品質に関連する情報は、例えば中継装置として動作している端末装置１０２が移動していることを示す情報であってもよい。すなわち、端末装置１０２が移動している場合、端末装置１０２と端末装置１０３との間の端末間通信の無線品質が劣化すること、そして、端末装置１０２がその後中継装置として動作し続けることが困難であることが予想される。このため、例えば、端末装置１０２は、中継装置の切り替えを行うためのトリガとして、端末装置１０２の移動に関する情報を制御装置１０１へと送信しうる。なお、端末装置１０２は、例えば、（１）セルラ通信における端末装置１０２自身の接続先のセルの切り替えが単位時間内に所定回数以上行われた場合、（２）制御装置１０１からの信号の受信品質（の移動平均値）の変動幅が所定期間内に所定値を超えた場合、（３）（例えば端末装置１０３との間の）端末間通信における信号の受信品質（の移動平均値）の変動幅が所定期間内に所定値を超えた場合、の少なくともいずれかである場合に、自身が移動していると判定しうる。なお、移動平均値は、一定長の期間についての単純平均値であってもよいし、例えば１サンプル前までの平均値に十分に小さい正数のαを乗じ、最新のサンプルに（１−α）を乗じて加算した値等の、加重平均値であってもよい。なお、端末装置１０２は、端末装置１０２内に備えられた加速度センサ等のセンサによって、自身の移動を検出してもよい。 Further, the information related to the radio quality may be, for example, information indicating that the terminal device 102 operating as a relay device is moving. That is, when the terminal device 102 is moving, the wireless quality of the communication between the terminals between the terminal device 102 and the terminal device 103 deteriorates, and it is difficult for the terminal device 102 to continue operating as a relay device thereafter. Is expected to be. Therefore, for example, the terminal device 102 can transmit information regarding the movement of the terminal device 102 to the control device 101 as a trigger for switching the relay device. The terminal device 102 may, for example, (1) receive a signal from the control device 101 when (1) switching of the connection destination cell of the terminal device 102 itself in cellular communication is performed a predetermined number of times or more within a unit time. When the fluctuation range of the quality (moving average value) exceeds the predetermined value within the predetermined period, (3) the reception quality (moving average value) of the signal in the communication between terminals (for example, with the terminal device 103) If the fluctuation range exceeds a predetermined value within a predetermined period, it can be determined that the user is moving if it is at least one of the above. The moving average value may be a simple average value for a period of a certain length. For example, the average value up to one sample before is multiplied by a sufficiently small positive number α to obtain the latest sample (1-α). ) May be multiplied and added, or a weighted average value. The terminal device 102 may detect its own movement by a sensor such as an acceleration sensor provided in the terminal device 102.

制御装置１０１は、例えば、端末装置１０２又は端末装置１０３から、これらの端末装置間の無線品質の測定結果に関する情報を取得した場合、その測定結果の値が所定値を下回っている又はその測定結果の値が所定値を下回っている期間が所定期間を超えたことをその情報が示す場合に、中継装置の切り替えが必要であると判定しうる。また、制御装置１０１は、例えば、端末装置１０２から、端末装置１０２自身が移動したことを示す情報を取得した場合に、中継装置の切り替えが必要であると判定しうる。さらに、制御装置１０１は、例えば、端末装置１０２又は端末装置１０３から、中継装置の切り替えを行うべきとする判定結果（無線品質測定用の信号の送信周期を変更すべきことを示す情報）を受信した場合に、中継装置の切り替えが必要であると判定しうる。なお、制御装置１０１は、その他の、端末装置１０２が中継装置として動作するのに適しない状態となったことを示す情報を取得したことに応じて、中継装置の切り替えが必要であると判定してもよい。例えば、制御装置１０１は、端末装置１０２の電池残量が所定値を下回ったことや、端末装置１０２のユーザが端末装置１０２の中継装置としての動作を許容しなくなったこと等を示す情報を取得すると、中継装置の切り替えが必要であると判定しうる。 When the control device 101 acquires information on the measurement result of the radio quality between these terminal devices from, for example, the terminal device 102 or the terminal device 103, the value of the measurement result is less than a predetermined value or the measurement result thereof. When the information indicates that the period during which the value of is less than the predetermined value exceeds the predetermined period, it can be determined that the relay device needs to be switched. Further, the control device 101 may determine that the relay device needs to be switched when, for example, the terminal device 102 acquires information indicating that the terminal device 102 itself has moved. Further, the control device 101 receives, for example, a determination result (information indicating that the transmission cycle of the signal for wireless quality measurement should be changed) that the relay device should be switched from the terminal device 102 or the terminal device 103. If this is the case, it can be determined that the relay device needs to be switched. The control device 101 determines that it is necessary to switch the relay device in response to the acquisition of other information indicating that the terminal device 102 is in an unsuitable state for operating as the relay device. You may. For example, the control device 101 acquires information indicating that the remaining battery level of the terminal device 102 has fallen below a predetermined value, that the user of the terminal device 102 no longer allows the operation of the terminal device 102 as a relay device, and the like. Then, it can be determined that the relay device needs to be switched.

制御装置１０１は、端末装置１０２からの中継装置の切り替えが必要であると判定した場合、端末装置１０３と、端末装置１０３の周囲の中継装置の候補である端末装置１０４に対して、無線品質測定用の信号の送信周期を短縮することを指示しうる。なお、制御装置１０１は、各端末装置の他の端末装置との位置関係の情報を、例えば各端末装置から周期的に又は所定の契機で通知された、ＧＰＳ等による位置情報に基づいて把握しておくことができ、端末装置１０３の周囲に存在する他の端末装置を特定することができる。また、中継装置として動作する端末装置又は中継を受けている端末装置が、端末間通信を行っている最中に、周囲の中継装置の候補の端末装置から送出される無線品質の測定用の信号を受信し、その受信品質についての情報を制御装置１０１へと通知してもよい。この場合、制御装置１０１は、この通知で示される無線品質の良否に応じて、中継を受けている端末装置の周囲に存在する中継装置の候補の端末装置を認識することができる。これにより、制御装置１０１は、端末装置１０３との間の通信を中継する中継装置として動作可能で、かつ、端末装置１０２と異なる端末装置を、端末装置１０３に迅速に検出させる（又はそのような端末装置に端末装置１０３を検出させる）ことができる。そして、制御装置１０１は、このような迅速な検出処理によって、端末装置１０３との間の通信を中継する中継装置を、端末装置１０２から他の端末装置へと切り替えることが可能となる。 When the control device 101 determines that it is necessary to switch the relay device from the terminal device 102, the control device 101 measures the wireless quality of the terminal device 103 and the terminal device 104 which is a candidate for the relay device around the terminal device 103. It can be instructed to shorten the transmission cycle of the signal for. The control device 101 grasps the information on the positional relationship of each terminal device with other terminal devices based on the position information by GPS or the like notified from each terminal device periodically or at a predetermined trigger, for example. It is possible to identify other terminal devices existing around the terminal device 103. In addition, a signal for measuring radio quality transmitted from a candidate terminal device of a surrounding relay device while the terminal device operating as a relay device or the terminal device receiving the relay is performing communication between terminals. May be received and information about the reception quality thereof may be notified to the control device 101. In this case, the control device 101 can recognize the candidate terminal device of the relay device existing around the terminal device receiving the relay, depending on the quality of the radio quality indicated by this notification. As a result, the control device 101 can operate as a relay device for relaying communication with the terminal device 103, and causes the terminal device 103 to quickly detect a terminal device different from the terminal device 102 (or such). The terminal device can detect the terminal device 103). Then, the control device 101 can switch the relay device that relays the communication with the terminal device 103 from the terminal device 102 to another terminal device by such a rapid detection process.

なお、制御装置１０１は、中継装置の候補のうちのいずれかが中継装置として動作することとなったことに応じて、端末装置１０３及びその周囲の中継装置の候補である端末装置１０４の、無線品質の測定用の信号の送信周期を長期化させうる。すなわち、制御装置１０１は、中継装置の切り替えが完了した後は、不必要な干渉の発生や無線リソースの浪費を防ぐために、無線品質の測定用の信号の送信頻度を低下させうる。なお、制御装置１０１は、端末装置１０２からの中継装置の切り替えが必要であると判定した場合、端末装置１０２における無線品質の測定用の信号の送信周期を長期化させてもよい。すなわち、端末装置１０２が端末装置１０３と制御装置１０１との通信の中継を行うのに適しなくなった場合には、端末装置１０２の無線品質の測定用の信号の送信周期をより長くすることによって、端末装置１０２が端末装置１０３に検出されないようにしうる。ただし、中継装置として動作中に無線品質の測定用の信号の送信周期が十分に長くなっていた場合は、このような長期化が行われる必要はない。なお、制御装置１０１は、このような場合に、端末装置１０２に、無線品質の測定用の信号の送信を停止するように指示してもよい。 In addition, the control device 101 wirelessly of the terminal device 103 and the terminal device 104 which is a candidate of the relay device around the terminal device 103 according to the fact that any one of the candidates for the relay device operates as the relay device. The transmission cycle of the signal for quality measurement can be lengthened. That is, after the switching of the relay device is completed, the control device 101 can reduce the transmission frequency of the signal for measuring the radio quality in order to prevent the occurrence of unnecessary interference and the waste of radio resources. When the control device 101 determines that it is necessary to switch the relay device from the terminal device 102, the control device 101 may extend the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality in the terminal device 102. That is, when the terminal device 102 becomes unsuitable for relaying the communication between the terminal device 103 and the control device 101, the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality of the terminal device 102 is lengthened. It is possible to prevent the terminal device 102 from being detected by the terminal device 103. However, if the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality is sufficiently long during the operation as the relay device, it is not necessary to extend the transmission period. In such a case, the control device 101 may instruct the terminal device 102 to stop transmitting the signal for measuring the radio quality.

なお、端末装置１０２が中継装置として動作するのに適しない状態とは、端末装置１０２と制御装置１０１との間の無線品質が第２の所定値を下回った場合や、その無線品質がその第２の所定値を下回った期間が所定期間を超えた場合も含まれうる。このため、制御装置１０１は、例えば、端末装置１０２との間の無線品質に関する情報を取得して、この情報に応じて、端末装置１０２が中継装置として適切であるかの判定を行ってもよい。この場合、制御装置１０１は、端末装置１０２から送信された信号の受信品質を測定して、その受信品質が第２の所定値を下回っているか否か、又はその受信品質が第２の所定値を下回っている期間の長さが所定期間を超えたか否か、等の判定を行いうる。なお、制御装置１０１は、制御装置１０１からの信号を受信する端末装置１０２における同様の判定の結果（又は、判定結果に基づいて、無線品質の測定用の信号の送信周期を変更すべきとの判定結果）を取得するようにしてもよい。制御装置１０１は、端末装置１０２が端末装置１０３との間の通信の中継を行う中継装置として適しなくなったと判定した場合は、上述のような、無線品質の測定用の信号の送信周期の制御処理を実行しうる。なお、この場合は、端末装置１０２を介して制御装置１０１と通信している端末装置１０３が複数存在する場合、その複数の端末装置１０３と、それらの端末装置のそれぞれの周囲に存在し、中継装置の候補である端末装置１０４との無線品質の測定用の信号の送信周期を短縮しうる。すなわち、制御装置１０１は、中継装置１０２において、１つの端末装置１０３との端末間通信に関する無線品質の劣化がある場合にはその１つの端末装置１０３とその周囲の端末装置１０４のみの無線品質測定用の信号の送信周期を短縮するが、制御装置１０１との間の無線品質の劣化がある場合は中継装置１０２が中継を行っているすべての端末装置１０３と、それらの周囲に存在する端末装置１０４の無線品質測定用の信号の送信周期を短縮する。 The state in which the terminal device 102 is not suitable for operating as a relay device is when the radio quality between the terminal device 102 and the control device 101 falls below the second predetermined value, or the radio quality is the first. It may also include the case where the period below the predetermined value of 2 exceeds the predetermined period. Therefore, for example, the control device 101 may acquire information on the radio quality between the terminal device 102 and the terminal device 102, and determine whether the terminal device 102 is suitable as a relay device according to this information. .. In this case, the control device 101 measures the reception quality of the signal transmitted from the terminal device 102, and whether or not the reception quality is lower than the second predetermined value, or the reception quality is the second predetermined value. It is possible to determine whether or not the length of the period less than the predetermined period exceeds the predetermined period. It should be noted that the control device 101 should change the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality based on the result of the same determination (or the determination result) in the terminal device 102 that receives the signal from the control device 101. The determination result) may be acquired. When the control device 101 determines that the terminal device 102 is no longer suitable as a relay device for relaying communication with the terminal device 103, the control device 101 controls the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality as described above. Can be executed. In this case, when there are a plurality of terminal devices 103 communicating with the control device 101 via the terminal device 102, the plurality of terminal devices 103 and the surroundings of each of the terminal devices are present and relayed. It is possible to shorten the transmission cycle of a signal for measuring wireless quality with the terminal device 104, which is a candidate device. That is, when the relay device 102 has a deterioration in radio quality related to communication between terminals with one terminal device 103, the control device 101 measures the radio quality of only the one terminal device 103 and the surrounding terminal devices 104. If there is a deterioration in radio quality between the control device 101 and the control device 101, all the terminal devices 103 relayed by the relay device 102 and the terminal devices existing around them are shortened. The transmission cycle of the signal for wireless quality measurement of 104 is shortened.

このような処理により、端末装置が他の端末装置との間の無線品質の測定を行うために送出される無線品質の測定用の信号による干渉が生じる確率を低減しながら、中継装置を介した制御装置１０１と端末装置との間の通信の接続性を高く維持することができる。なお、制御装置１０１は、自装置が介在しない通信に関しても、同様の制御を行うことができる。例えば、第１の端末装置と第３の端末装置との間の通信を第２の端末装置が中継する場合に、制御装置１０１は、上述のようにして第２の端末装置が中継装置として適切であるか否かを判定する。そして、制御装置１０１は、第２の端末装置が中継装置として適しないと判定した場合には、新たな中継装置の探索のために第１の端末装置並びに第３の端末装置及びそれらの周囲の中継装置の候補の端末装置の無線品質測定用の信号の送信周期を短縮させる。これにより、第１の端末装置と第３の端末装置との間の通信を中継する装置を早期に発見させて、中継装置の切り替えを迅速に行わせることが可能となる。 Through such processing, the terminal device is transmitted through the relay device while reducing the probability of interference due to the signal for measuring the radio quality transmitted to perform the measurement of the radio quality with the other terminal device. The connectivity of communication between the control device 101 and the terminal device can be maintained high. The control device 101 can perform the same control even for communication in which the own device does not intervene. For example, when the second terminal device relays the communication between the first terminal device and the third terminal device, the control device 101 is suitable as the second terminal device as the relay device as described above. It is determined whether or not it is. Then, when the control device 101 determines that the second terminal device is not suitable as the relay device, the control device 101 determines that the first terminal device, the third terminal device, and the surroundings thereof are used for searching for a new relay device. Shorten the transmission cycle of signals for wireless quality measurement of terminal devices that are candidates for relay devices. As a result, it is possible to quickly discover a device that relays communication between the first terminal device and the third terminal device, and to quickly switch the relay device.

なお、上述の説明において、受信品質という用語を用いたが、本実施形態及び添付の特許請求の範囲において、これは、例えば受信電力や信号対干渉および／または雑音電力等の指標を含む概念であることに留意されたい。 Although the term reception quality has been used in the above description, in the present embodiment and the appended claims, this is a concept including indicators such as received power, signal pair interference and / or noise power. Please note that there is.

（装置構成）
続いて、上述のような処理を行う制御装置１０１及び端末装置１０２〜１０５の構成について説明する。 (Device configuration)
Subsequently, the configurations of the control device 101 and the terminal devices 102 to 105 that perform the above-described processing will be described.

図２に、制御装置１０１及び端末装置１０２〜１０５のハードウェア構成例を示す。制御装置１０１及び端末装置１０２〜１０５は、一例において、図２に示すようなハードウェア構成を有し、例えば、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、外部記憶装置２０４、及び通信装置２０５を有する。制御装置１０１及び端末装置１０２〜１０５では、例えばＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３及び外部記憶装置２０４のいずれかに記録された、上述のような制御装置１０１及び端末装置１０２〜１０５の各機能を実現するプログラムがＣＰＵ２０１により実行される。なお、ＣＰＵ２０１は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）等の１つ以上のプロセッサによって置き換えられてもよい。 FIG. 2 shows a hardware configuration example of the control device 101 and the terminal devices 102 to 105. In one example, the control device 101 and the terminal devices 102 to 105 have a hardware configuration as shown in FIG. 2, and include, for example, a CPU 201, a ROM 202, a RAM 203, an external storage device 204, and a communication device 205. In the control device 101 and the terminal devices 102 to 105, the program that realizes each function of the control device 101 and the terminal devices 102 to 105 as described above recorded in, for example, the ROM 202, the RAM 203, or the external storage device 204 is the CPU 201. Is executed by. The CPU 201 may be replaced by one or more processors such as an ASIC (application specific integrated circuit), an FPGA (field programmable gate array), and a DSP (digital signal processor).

そして、制御装置１０１及び端末装置１０２〜１０５は、例えばＣＰＵ２０１により通信装置２０５を制御して、制御装置１０１及び端末装置１０２〜１０５との間の通信又は端末装置１０２〜１０５間の端末間通信を行う。なお、図２では、制御装置１０１及び端末装置１０２〜１０５は、１つの通信装置２０５を有するような概略図を示しているが、これに限られない。例えば、制御装置１０１は、制御装置（基地局装置）間の通信用の通信装置及び端末装置との間の通信装置を有してもよい。 Then, the control device 101 and the terminal devices 102 to 105 control the communication device 205 by, for example, the CPU 201 to perform communication between the control device 101 and the terminal devices 102 to 105 or terminal communication between the terminal devices 102 to 105. Do. Note that FIG. 2 shows a schematic diagram in which the control device 101 and the terminal devices 102 to 105 have one communication device 205, but the present invention is not limited to this. For example, the control device 101 may have a communication device for communication between control devices (base station devices) and a communication device between a terminal device.

なお、制御装置１０１及び端末装置１０２〜１０５は、各機能を実行する専用のハードウェアを備えてもよいし、一部をハードウェアで実行し、プログラムを動作させるコンピュータでその他の部分を実行してもよい。また、全機能がコンピュータとプログラムにより実行されてもよい。 The control device 101 and the terminal devices 102 to 105 may be provided with dedicated hardware for executing each function, or a part thereof may be executed by the hardware and the other parts may be executed by the computer running the program. You may. Also, all functions may be performed by a computer and a program.

図３は、制御装置１０１の機能構成例を示す図である。制御装置１０１は、一例において、その機能として、無線通信部３０１、情報取得部３０２、及び周期制御部３０３を有する。無線通信部３０１は、少なくとも端末装置１０２〜１０５との間で、３ＧＰＰによって規定されたセルラ通信によって、無線信号を送信し、受信することができる。制御装置１０１は、無線通信部３０１を用いて中継装置との間で無線信号の送信と受信との少なくともいずれかを行うことで、中継装置と端末間通信を行っている端末装置との間で、間接的に無線信号の送信と受信との少なくともいずれかを行うことができる。 FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration example of the control device 101. In one example, the control device 101 has a wireless communication unit 301, an information acquisition unit 302, and a cycle control unit 303 as its functions. The wireless communication unit 301 can transmit and receive a wireless signal at least with the terminal devices 102 to 105 by cellular communication defined by 3GPP. The control device 101 uses the wireless communication unit 301 to transmit and receive at least one of wireless signals to and from the relay device, so that the relay device and the terminal device performing inter-terminal communication can communicate with each other. , Indirectly at least one of transmission and reception of radio signals can be performed.

情報取得部３０２は、例えば、中継装置として動作している端末装置１０２から、又は、端末装置１０２によって通信の中継を受けている端末装置１０３から、端末装置１０２と端末装置１０３との間の無線品質に関する情報を取得する。なお、端末装置１０３からの情報は、無線通信部３０１によって端末装置１０３が送信した信号を直接受信して取得してもよいし、中継装置１０２による中継を介して取得してもよい。 The information acquisition unit 302 wirelessly communicates between the terminal device 102 and the terminal device 103, for example, from the terminal device 102 operating as a relay device or from the terminal device 103 receiving communication relay by the terminal device 102. Get information about quality. The information from the terminal device 103 may be acquired by directly receiving the signal transmitted by the terminal device 103 by the wireless communication unit 301, or may be acquired via the relay by the relay device 102.

ここで取得される情報は、上述のように、無線品質の測定結果に関する情報でありうる。測定結果に関する情報は、例えば１つ以上の時間において測定された無線品質を示す値又はその値を所定数のビット長で表現した量子化結果でありうる。なお、制御装置１０１は、例えば後述の周期制御部３０３において、このような情報に基づいて、測定結果に関する情報は、測定結果の無線品質の値が所定値を下回っていること又はその無線品質が所定値を下回っている期間が所定期間を超えたかを判定しうる。また、測定結果に関する情報は、測定結果の無線品質の値が所定値を下回っていること又はその無線品質が所定値を下回っている期間が所定期間を超えたことを示してもよい。 The information acquired here may be information regarding the measurement result of the radio quality as described above. The information regarding the measurement result may be, for example, a value indicating the radio quality measured in one or more times, or a quantization result in which the value is expressed by a predetermined number of bit lengths. In addition, in the control device 101, for example, in the periodic control unit 303 described later, based on such information, the information regarding the measurement result is that the value of the radio quality of the measurement result is lower than the predetermined value or the radio quality thereof. It can be determined whether the period below the predetermined value exceeds the predetermined period. Further, the information regarding the measurement result may indicate that the value of the radio quality of the measurement result is below the predetermined value or that the period during which the radio quality is below the predetermined value exceeds the predetermined period.

また、ここで取得される情報は、上述のように、端末装置１０２が移動していることを示す情報を含んでもよい。すなわち、端末装置１０２が移動していることによって、端末装置１０２と端末装置１０３との間の無線品質が劣化する蓋然性が高いことを示す情報が、制御装置１０１へと送信されうる。この情報は、例えば端末装置１０２が自身の移動を判定したことに応じて、制御装置１０１へと送信されうる。なお、情報取得部３０２は、例えば端末装置１０２の位置情報を周期的に取得することにより、端末装置１０２が移動しているか否かを自律的に判定してもよい。また、情報取得部３０２は、端末装置１０２における接続先のセルの切り替え頻度に応じて、端末装置１０２が移動しているか否かを判定してもよい。また、情報取得部３０２は、端末装置１０２から受信した信号の受信品質（の移動平均値）の変動幅が所定期間内に所定値を超えたか否かによって、端末装置１０２が移動しているか否かを判定してもよい。 Further, the information acquired here may include information indicating that the terminal device 102 is moving, as described above. That is, information indicating that there is a high probability that the radio quality between the terminal device 102 and the terminal device 103 will deteriorate due to the movement of the terminal device 102 can be transmitted to the control device 101. This information may be transmitted to the control device 101, for example, in response to the terminal device 102 determining its own movement. The information acquisition unit 302 may autonomously determine whether or not the terminal device 102 is moving, for example, by periodically acquiring the position information of the terminal device 102. Further, the information acquisition unit 302 may determine whether or not the terminal device 102 is moving according to the switching frequency of the connection destination cell in the terminal device 102. Further, the information acquisition unit 302 determines whether or not the terminal device 102 is moving depending on whether or not the fluctuation range of the reception quality (moving average value) of the signal received from the terminal device 102 exceeds a predetermined value within a predetermined period. May be determined.

また、ここで取得される情報は、無線品質の測定用の信号の送信周期を変更すべきと端末装置１０２又は端末装置１０３が判定した結果を示す情報であってもよい。この情報が取得された場合、後述の周期制御部３０３は、判定結果に応じて、無線品質の測定用の信号の送信周期を変更すべき無線端末に対して、その信号の送信周期を変更させるための指示を送信する。 Further, the information acquired here may be information indicating the result of the terminal device 102 or the terminal device 103 determining that the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality should be changed. When this information is acquired, the cycle control unit 303, which will be described later, causes the wireless terminal whose signal transmission cycle for measuring radio quality to be changed to change the signal transmission cycle according to the determination result. Send instructions for.

また、ここで取得される情報は、制御装置１０１と端末装置１０２との間の無線品質に関する情報であってもよい。この情報は、例えば、情報取得部３０２が、端末装置１０２から受信した信号の受信品質に基づいて取得されてもよいし、端末装置１０２において制御装置１０１から送信された信号の受信品質を測定した結果を報告する信号によって取得されてもよい。 Further, the information acquired here may be information on the radio quality between the control device 101 and the terminal device 102. This information may be acquired, for example, by the information acquisition unit 302 based on the reception quality of the signal received from the terminal device 102, or the reception quality of the signal transmitted from the control device 101 is measured in the terminal device 102. It may be obtained by a signal reporting the result.

周期制御部３０３は、情報取得部３０２において取得された情報に基づいて、各端末装置において無線品質の測定用の信号の送信周期を変更すべきかを判定する。そして、周期制御部３０３は、この判定結果に応じて、無線品質の測定用の信号の送信周期を変更すべき無線端末に対して、その信号の送信周期を変更させるための指示を送信する。具体的な処理の流れは上述の通りである。すなわち、周期制御部３０３は、中継装置を変更すべき状態にある場合、中継を受けていた端末装置と、その端末装置の周囲の中継装置の候補である端末装置とに対して、無線品質の測定用の信号の送信周期を短縮化するための指示を送信する。一方、周期制御部３０３は、この場合に、その時点で中継装置として動作している端末装置に対して、無線品質の測定用の信号の送信周期を長期化すること又はそのような信号の送信を停止することを指示するための信号を送信しうる。さらに、周期制御部３０３は、中継装置の切り替えにより、中継装置の候補の装置のうちの１つが中継装置となったことに応じて、無線品質の測定用の信号の送信周期を短縮していた端末装置について、その送信周期を長期化させる（元に戻す）指示を送信しうる。なお、中継装置と制御装置１０１との間の無線品質が理由で中継装置を変更する場合は、その中継装置として動作している端末装置と端末間通信を行っている全ての端末装置とその周囲の中継装置の候補の装置に関して、上述の制御が行われうる。 The cycle control unit 303 determines whether to change the transmission cycle of the signal for measuring radio quality in each terminal device based on the information acquired by the information acquisition unit 302. Then, the cycle control unit 303 transmits an instruction for changing the transmission cycle of the signal to the wireless terminal that should change the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality according to the determination result. The specific processing flow is as described above. That is, when the relay device is in a state to be changed, the cycle control unit 303 is of wireless quality with respect to the terminal device that has been relayed and the terminal device that is a candidate for the relay device around the terminal device. An instruction for shortening the transmission cycle of the measurement signal is transmitted. On the other hand, in this case, the cycle control unit 303 prolongs the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality to the terminal device operating as the relay device at that time, or transmits such a signal. Can send a signal to instruct to stop. Further, the cycle control unit 303 shortens the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality in response to the fact that one of the candidate devices of the relay device becomes the relay device by switching the relay device. It is possible to transmit an instruction to prolong (restore) the transmission cycle of the terminal device. When the relay device is changed due to the wireless quality between the relay device and the control device 101, the terminal device operating as the relay device, all the terminal devices communicating between the terminals, and their surroundings are used. The above-mentioned control can be performed with respect to the candidate device of the relay device of.

なお、無線品質の測定用の信号は、端末間通信を行う端末装置が送出する参照信号でありうる。 The signal for measuring the wireless quality may be a reference signal transmitted by a terminal device that performs communication between terminals.

図４は、端末装置１０２〜１０５の機能構成例を示す図である。端末装置１０２〜１０５は、一例において、その機能として、無線通信部４０１、無線品質取得部４０２、情報通知部４０３、及び参照信号送信制御部４０４を有する。無線通信部４０１は、少なくとも制御装置１０１との間で、３ＧＰＰによって規定されたセルラ通信によって、無線信号を送信し、受信することができる。なお、端末装置１０２〜１０５の少なくとも一部は、無線通信部４０１を用いて制御装置１０１と他の端末装置との間の無線信号の中継を行うことができる。 FIG. 4 is a diagram showing a functional configuration example of the terminal devices 102 to 105. In one example, the terminal devices 102 to 105 have a wireless communication unit 401, a wireless quality acquisition unit 402, an information notification unit 403, and a reference signal transmission control unit 404 as their functions. The wireless communication unit 401 can transmit and receive a wireless signal at least with the control device 101 by cellular communication defined by 3GPP. In addition, at least a part of the terminal devices 102 to 105 can relay the radio signal between the control device 101 and the other terminal device by using the wireless communication unit 401.

無線品質取得部４０２は、少なくとも、端末間通信を行っている相手装置との間の無線品質と、他の端末装置が送信した無線品質の測定用の信号（参照信号）に関する無線品質とを取得することができるように構成される。また、無線品質取得部４０２は、制御装置１０１との間の無線品質を取得することもできる。 The radio quality acquisition unit 402 acquires at least the radio quality between the other device that is communicating between terminals and the radio quality related to the signal (reference signal) for measuring the radio quality transmitted by the other terminal device. It is configured to be able to. In addition, the radio quality acquisition unit 402 can also acquire the radio quality with and from the control device 101.

情報通知部４０３は、無線品質取得部４０２において取得された無線品質を示す値に基づいて、制御装置１０１へ通知する情報を生成し、無線通信部４０１を介して制御装置１０１へ送信する。例えば、情報通知部４０３は、１つ以上の時刻における端末装置間の無線品質をそれぞれ示す値そのもの又は量子化された値に対応するインデクスを含んだ情報を生成して、その生成した情報を制御装置１０１へと送信する。また、情報通知部４０３は、無線品質を示す値が所定値を下回った場合に、又は無線品質を示す値が所定値を下回った期間が所定期間に達した場合に、このことを示す情報を制御装置１０１へと送信してもよい。 The information notification unit 403 generates information to be notified to the control device 101 based on the value indicating the radio quality acquired by the radio quality acquisition unit 402, and transmits the information to the control device 101 via the wireless communication unit 401. For example, the information notification unit 403 generates information including the value itself indicating the radio quality between the terminal devices at one or more times or the index corresponding to the quantized value, and controls the generated information. It transmits to the device 101. In addition, the information notification unit 403 provides information indicating this when the value indicating the radio quality falls below the predetermined value or when the period during which the value indicating the radio quality falls below the predetermined value reaches the predetermined period. It may be transmitted to the control device 101.

また、情報通知部４０３は、制御装置１０１との間の無線品質を示す値を無線品質取得部４０２から取得して、その値に関する情報を生成して制御装置１０１へと送信してもよい。このときの情報は、例えば上述のように、無線品質を示す値そのもの、量子化された値に対応するインデクス、所定値を下回ったことを示す情報、所定値を下回っている期間が所定期間を超えたことを示す情報等でありうる。 Further, the information notification unit 403 may acquire a value indicating the radio quality with the control device 101 from the radio quality acquisition unit 402, generate information on the value, and transmit the information to the control device 101. The information at this time is, for example, as described above, the value itself indicating the radio quality, the index corresponding to the quantized value, the information indicating that the value is below the predetermined value, and the period below the predetermined value is the predetermined period. It may be information indicating that the value has been exceeded.

情報通知部４０３は、これらの情報に加えて又はこれらの情報の代わりに、自端末装置が中継装置として動作中に移動している（移動した）ことを示す情報を制御装置１０１へと通知してもよい。ここで情報通知部４０３は、例えば無線品質取得部４０２で取得した無線品質の変動や、接続先のセルの履歴から、自端末装置が移動しているか否かを判定してもよい。なお、情報通知部４０３は、例えば不図示のセンサから取得した値に基づいて、自端末装置が移動しているか否かを判定してもよい。 In addition to or instead of these information, the information notification unit 403 notifies the control device 101 of information indicating that the own terminal device is moving (moved) during operation as a relay device. You may. Here, the information notification unit 403 may determine whether or not the own terminal device is moving from, for example, the fluctuation of the radio quality acquired by the radio quality acquisition unit 402 and the history of the cell of the connection destination. The information notification unit 403 may determine whether or not the own terminal device is moving, for example, based on a value acquired from a sensor (not shown).

また、情報通知部４０３は、無線品質取得部４０２が取得した情報に基づいて、中継装置の変更が必要か否かを判定し、その判定結果を制御装置１０１へと通知してもよい。このとき、端末装置は、この判定を行う際の基準を、制御装置１０１から取得してもよい。 Further, the information notification unit 403 may determine whether or not the relay device needs to be changed based on the information acquired by the radio quality acquisition unit 402, and may notify the determination result to the control device 101. At this time, the terminal device may acquire the reference for making this determination from the control device 101.

なお、情報通知部４０３は、自端末装置が、他の端末装置による中継を介して制御装置１０１と接続している場合は、生成した情報を中継装置へ送信して、中継装置を介してこの情報を制御装置１０１へと通知してもよい。 When the own terminal device is connected to the control device 101 via relay by another terminal device, the information notification unit 403 transmits the generated information to the relay device, and the information notification unit 403 transmits the generated information to the relay device via the relay device. The information may be notified to the control device 101.

なお、無線品質取得部４０２は、端末間通信を実行中に、その端末間通信のスループット値や遅延値の情報を取得してもよい。この場合、情報通知部４０３は、例えば１つ以上の時刻におけるこれらの値そのもの、これらの値を量子化した値に対応するインデクス、スループットが所定値を下回る又は遅延値が所定値を上回ることを示す情報、スループットが所定値を下回っている又は遅延値が所定値を上回っている期間が所定期間を超えたことを示す情報、等を、制御装置１０１へ通知しうる。なお、情報通知部４０３は、スループットが所定値を下回ったこと又は遅延値が所定値を上回ったことに応じて、又は、スループットが所定値を下回っている又は遅延値が所定値を上回っている期間が所定期間を超えたことに応じて、中継装置の変更が必要であることを示す判定結果を制御装置１０１へと通知してもよい。 The wireless quality acquisition unit 402 may acquire information on the throughput value and the delay value of the inter-terminal communication while the inter-terminal communication is being executed. In this case, the information notification unit 403 indicates that, for example, these values themselves at one or more times, the index corresponding to the quantized value of these values, the throughput is lower than the predetermined value, or the delay value exceeds the predetermined value. Information indicating, information indicating that the period in which the throughput is below the predetermined value or the delay value is above the predetermined value exceeds the predetermined period, and the like can be notified to the control device 101. In the information notification unit 403, the throughput is lower than the predetermined value, the delay value is higher than the predetermined value, or the throughput is lower than the predetermined value or the delay value is higher than the predetermined value. Depending on whether the period exceeds the predetermined period, the control device 101 may be notified of the determination result indicating that the relay device needs to be changed.

参照信号送信制御部４０４は、制御装置１０１からの、無線品質の測定用の信号の送信周期の短縮又は長期化指示を受信すると、その指示に応じて、無線品質の測定用の信号（参照信号）の送信周期を制御する。なお、参照信号送信制御部４０４は、端末装置が端末間通信を行う状態になく、また、中継装置の候補でもない場合には、参照信号を送信しないようにしうる。 When the reference signal transmission control unit 404 receives an instruction from the control device 101 to shorten or prolong the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality, the reference signal transmission control unit 404 responds to the instruction to measure the radio quality (reference signal). ) Is controlled. The reference signal transmission control unit 404 may prevent the terminal device from transmitting the reference signal when the terminal device is not in a state of performing communication between terminals and is not a candidate for the relay device.

（処理の流れ）
続いて、図５及び図６を用いて、無線通信システムにおいて実行される処理の流れについて説明する。なお、図５は、無線品質測定用の信号の送信周期を変更すべきことを端末装置が判定する例を示しており、図６は、その判定を制御装置１０１が実行する例を示している。なお、以下では３台の端末装置と１台の制御装置が存在する場合の例について説明するが、端末装置や制御装置の台数は限定されず、それぞれが上述の端末装置又は制御装置の機能を有し、以下に説明するような処理を実行する。また、以下の処理では、初期的に、制御装置と端末装置Ｂとの通信を、端末装置Ａが中継装置として中継するものとする。なお、本例では、制御装置と端末装置Ｂとの通信は、上りリンク及び下りリンクの両方において端末装置Ａが中継するが、例えば上りリンクのみが中継されるなど、一方向のみで中継が行われてもよい。以下では、無線品質測定用の信号を参照信号と呼ぶが、これ以外の信号によって無線品質が測定されてもよい。例えば、端末間通信の無線品質は、端末間通信で送受信される信号によって特定されてもよい。 (Processing flow)
Subsequently, the flow of processing executed in the wireless communication system will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Note that FIG. 5 shows an example in which the terminal device determines that the transmission cycle of the signal for wireless quality measurement should be changed, and FIG. 6 shows an example in which the control device 101 executes the determination. .. In the following, an example in which three terminal devices and one control device exist will be described, but the number of terminal devices and control devices is not limited, and each of them has the functions of the above-mentioned terminal device or control device. It has and executes the process described below. Further, in the following processing, it is assumed that the terminal device A relays the communication between the control device and the terminal device B as a relay device at the initial stage. In this example, the communication between the control device and the terminal device B is relayed by the terminal device A on both the uplink and the downlink, but is relayed in only one direction, for example, only the uplink is relayed. You may be broken. In the following, the signal for measuring the radio quality is referred to as a reference signal, but the radio quality may be measured by a signal other than this. For example, the radio quality of terminal-to-terminal communication may be specified by signals transmitted and received in terminal-to-terminal communication.

図５の処理では、制御装置１０１が、端末間通信を行っている各端末装置（端末装置Ａ及び端末装置Ｂ）に対して、参照信号の送信周期を変更すべきと判定する基準の情報を通知する（Ｓ５０１）。この通知は、例えば端末間通信の開始時の制御メッセージによって行われる。なお、端末装置Ｂへの通知は、一例において制御装置から送信された信号が端末装置Ａによって中継されることによって行われうる。そして、端末装置Ａは、Ｓ５０１で通知された基準に照らして、自身の移動の程度が大きいか否かを判定する（Ｓ５０２）。また、端末間通信を行っている端末装置Ａ及び端末装置Ｂは、Ｓ５０１で通知された基準に照らして、端末間通信の無線品質が十分良好であるかの判定を行う（Ｓ５０３）。なお、ここでの判定は、例えば、端末間通信で受信した信号の無線品質が所定値を下回ったか否か、又は、端末間通信で受信した信号の無線品質が所定値を下回っている期間が所定期間を超えたか否かに基づいて行われうる。端末装置Ａ及び端末装置Ｂは、無線品質が所定値を下回った場合又は所定値を下回っている期間が所定期間に達した場合に、無線品質が良好でないと判定しうる。また、端末装置Ａ及び端末装置Ｂは、例えば、端末間通信のスループットが所定値を下回った場合又は所定値を下回っている期間が所定期間に達した場合に、無線品質が良好でないと判定してもよい。また、端末装置Ａ及び端末装置Ｂは、端末間通信の遅延値が所定値を超えた場合又は所定値を超えている期間が所定期間に達した場合に、無線品質が良好でないと判定してもよい。なお、端末装置Ａは、制御装置との間の無線品質に関して、同様の判定を行いうる。 In the process of FIG. 5, the control device 101 provides each terminal device (terminal device A and terminal device B) that is communicating between terminals with reference information for determining that the transmission cycle of the reference signal should be changed. Notify (S501). This notification is performed, for example, by a control message at the start of communication between terminals. Note that the notification to the terminal device B can be performed by relaying the signal transmitted from the control device by the terminal device A in one example. Then, the terminal device A determines whether or not the degree of its own movement is large in light of the reference notified in S501 (S502). Further, the terminal device A and the terminal device B performing the inter-terminal communication determine whether the wireless quality of the inter-terminal communication is sufficiently good in light of the reference notified in S501 (S503). The determination here is, for example, whether or not the radio quality of the signal received in the inter-terminal communication is below the predetermined value, or the period during which the radio quality of the signal received in the inter-terminal communication is below the predetermined value. It can be done based on whether or not the predetermined period has been exceeded. The terminal device A and the terminal device B can determine that the radio quality is not good when the radio quality is below the predetermined value or when the period below the predetermined value reaches the predetermined period. Further, the terminal device A and the terminal device B determine that the radio quality is not good, for example, when the throughput of communication between terminals is below the predetermined value or when the period below the predetermined value reaches the predetermined period. You may. Further, the terminal device A and the terminal device B determine that the radio quality is not good when the delay value of the communication between terminals exceeds the predetermined value or when the period exceeding the predetermined value reaches the predetermined period. May be good. The terminal device A can make the same determination regarding the radio quality with and from the control device.

そして、端末装置Ａは、基準を超えて移動している場合や端末間通信又は制御装置との間の通信の無線品質が良好でない状態であると判定した場合に、参照信号の送信周期を変更すべきことを示す判定結果を制御装置１０１へと通知する（Ｓ５０４）。また、端末装置Ｂは、端末間通信の無線品質が良好でない状態であると判定した場合に、参照信号の送信周期を変更すべきことを示す判定結果を制御装置１０１へと通知する（Ｓ５０４）。なお、端末装置Ｂからの通知は、例えば端末装置Ａによる中継を介して制御装置へと送信される。なお、端末装置Ａと端末装置Ｂとの両方が判定結果を報告する必要はない。例えば、端末装置Ａが移動している際に、端末間通信の無線品質の劣化がまだ生じていない場合は、端末装置Ａのみが制御装置への判定結果の通知を行いうる。端末装置Ａは、自身と端末装置Ｂとの両方から判定結果を通知する際には、これらの判定結果をまとめて１つのメッセージとして制御装置へ送信するようにしてもよいし、別個のメッセージで送信してもよい。なお、ここでは、端末装置Ａ及び端末装置Ｂは、参照信号の送信周期を変更すべきことを示す判定結果が得られなかった場合には、判定結果を示す情報を制御装置へと通知しないものとする。なお、参照信号の送信周期を変更すべきことを示す判定結果の情報が通知される場合、そのような判定結果が得られた理由を示す情報が併せて通知されてもよい。例えば、端末装置Ａは、判定結果を送信する際に、その判定結果が得られた理由として、自身の移動、端末間通信の無線品質の劣化、制御装置との間の無線品質の劣化、等の情報を、併せて制御装置へと通知しうる。 Then, the terminal device A changes the transmission cycle of the reference signal when it is determined that the terminal device A is moving beyond the standard or the radio quality of the communication between the terminals or the communication with the control device is not good. The determination result indicating what should be done is notified to the control device 101 (S504). Further, when the terminal device B determines that the wireless quality of the communication between terminals is not good, the terminal device B notifies the control device 101 of a determination result indicating that the transmission cycle of the reference signal should be changed (S504). .. The notification from the terminal device B is transmitted to the control device via, for example, relay by the terminal device A. It is not necessary for both the terminal device A and the terminal device B to report the determination result. For example, when the terminal device A is moving and the deterioration of the radio quality of the communication between the terminals has not yet occurred, only the terminal device A can notify the control device of the determination result. When the terminal device A notifies the determination results from both itself and the terminal device B, the terminal device A may collectively send the determination results as one message to the control device, or may send the determination results as a separate message. You may send it. Here, the terminal device A and the terminal device B do not notify the control device of the information indicating the determination result when the determination result indicating that the transmission cycle of the reference signal should be changed cannot be obtained. And. When the information of the determination result indicating that the transmission cycle of the reference signal should be changed is notified, the information indicating the reason why such a determination result is obtained may also be notified. For example, when the terminal device A transmits the determination result, the reason why the determination result is obtained is that the terminal device A moves itself, the wireless quality of the communication between terminals deteriorates, the wireless quality with the control device deteriorates, and the like. Information can also be notified to the control device.

制御装置は、端末装置Ａ又は端末装置Ｂから、判定結果を受信すると、端末装置Ｂとの間の通信を中継可能な他の装置を検出するため、端末装置Ｂとその周囲の中継装置の候補の端末装置の参照信号の送信周期を短縮することを決定する（Ｓ５０５）。なお、制御装置は、端末装置Ａから端末装置Ａが移動していることや制御装置との間の無線品質が劣化したことを示す判定結果を受信した等の場合には、端末装置Ａと端末間通信を行っている全ての端末装置と、それらの端末装置の周囲の中継装置の候補の端末装置について、参照信号の送信周期を短縮することを決定しうる。一方、制御装置は、端末装置Ｂのみから判定結果を受信した場合等、１つの端末間通信の無線品質が劣化しただけの場合は、端末装置Ｂと、その周囲の中継装置の候補の端末装置のみについて、参照信号の送信周期を短縮することを決定しうる。なお、端末装置Ｂが、周囲の中継装置の候補の端末装置からの参照信号を迅速に検出することができれば足りる場合は、端末装置Ｂの参照信号の送信周期については短縮する必要はない。逆に、中継装置の候補の端末装置が、端末装置Ｂからの参照信号を迅速に検出することができれば足りる場合は、これらの中継装置の候補の端末装置の参照信号の送信周期については短縮する必要はない。すなわち、ここでは、端末装置Ｂと、その周囲の中継装置の候補の端末装置との少なくともいずれかにおいて、参照信号の送信周期が短縮されうる。 When the control device receives the determination result from the terminal device A or the terminal device B, the control device detects another device capable of relaying the communication with the terminal device B, so that the control device is a candidate for the terminal device B and its surrounding relay devices. It is determined to shorten the transmission cycle of the reference signal of the terminal device of (S505). When the control device receives a determination result indicating that the terminal device A is moving from the terminal device A or that the radio quality between the control device and the control device has deteriorated, the control device and the terminal device A and the terminal. It may be decided to shorten the reference signal transmission cycle for all the terminal devices that are communicating with each other and the candidate terminal devices of the relay device around the terminal devices. On the other hand, when the control device receives the determination result only from the terminal device B, or when the wireless quality of one terminal-to-terminal communication is only deteriorated, the control device is a candidate terminal device for the terminal device B and its surrounding relay devices. For only, it may be decided to shorten the transmission cycle of the reference signal. If it is sufficient for the terminal device B to quickly detect the reference signal from the candidate terminal device of the surrounding relay device, it is not necessary to shorten the transmission cycle of the reference signal of the terminal device B. On the contrary, if it is sufficient for the candidate terminal devices of the relay device to quickly detect the reference signal from the terminal device B, the transmission cycle of the reference signal of the candidate terminal devices of these relay devices is shortened. There is no need. That is, here, the transmission cycle of the reference signal can be shortened in at least one of the terminal device B and the candidate terminal device of the relay device around it.

制御装置は、端末装置Ｂと、端末装置Ｂの周囲の中継装置の候補である端末装置Ｃとに対して、参照信号の送信周期を変更すべきことを示す通知を送信する（Ｓ５０６）。なお、端末装置Ｂへの通知は、この時点ではまだ中継装置として動作している端末装置Ａを介して行われうる。端末装置Ｂ及び端末装置Ｃは、制御装置からの指示に従って、参照信号の送信周期を短縮する（Ｓ５０７）。なお、制御装置は、Ｓ５０６において、その時点において中継装置として動作しており、中継装置として適切でなくなったと考えられる端末装置Ａに対しては、参照信号の送信周期を長期化すべきことを示す通知を送信してもよい。この場合、端末装置Ａは、この通知に応じて、参照信号の送信周期を長期化（または、場合によっては送信を停止）しうる（Ｓ５０８）。 The control device transmits a notification indicating that the transmission cycle of the reference signal should be changed to the terminal device B and the terminal device C which is a candidate for the relay device around the terminal device B (S506). Note that the notification to the terminal device B can be made via the terminal device A, which is still operating as a relay device at this point. The terminal device B and the terminal device C shorten the transmission cycle of the reference signal according to the instruction from the control device (S507). In S506, the control device is operating as a relay device at that time, and the terminal device A, which is considered to be no longer suitable as a relay device, is notified that the transmission cycle of the reference signal should be extended. May be sent. In this case, the terminal device A may prolong the transmission cycle of the reference signal (or stop the transmission in some cases) in response to this notification (S508).

その後、端末装置Ｂ及び端末装置Ｃは、それぞれ送出された参照信号を互いに測定し、その測定結果を制御装置へと通知する（Ｓ５０９）。このとき、端末装置Ｂから制御装置への通知は、端末装置Ａを介して行われうる。制御装置は、端末装置Ｂ及び端末装置Ｃからの測定結果の通知を受信すると、端末装置Ｃが端末装置Ｂとの通信を中継する装置として適切であるかを判定する。そして、制御装置は、端末装置Ｃが端末装置Ｂとの通信を中継するのに適していると判定した場合に、端末装置Ｂと端末装置Ｃとの間で端末間通信を行うように指示する（Ｓ５１０）。端末装置Ｂ及び端末装置Ｃは、この指示によって端末間通信を開始し（Ｓ５１１）、端末装置Ｃは、制御装置と端末装置Ｂとの間の通信の中継を開始する。なお、端末装置Ｃが中継装置として動作する際の処理の流れはこれに限られず、端末装置Ｃと端末装置Ｂとの間の端末間通信を開始させて、制御装置と端末装置Ｂとの間の通信を中継すべきことを端末装置Ｃへと通知可能な任意の方法が用いられうる。一方、端末装置Ａは、例えばＳ５１０の指示を端末装置Ｂへ通知する際の信号によって、自身が中継装置としての動作を終了すべきことを認識し、中継処理を停止しうる。なお、端末装置Ａは、制御装置からの個別のシグナリングによって、中継装置としての動作を終了してもよい。 After that, the terminal device B and the terminal device C each measure the transmitted reference signal, and notify the control device of the measurement result (S509). At this time, the notification from the terminal device B to the control device can be performed via the terminal device A. Upon receiving the notification of the measurement result from the terminal device B and the terminal device C, the control device determines whether the terminal device C is suitable as a device for relaying the communication with the terminal device B. Then, when the control device determines that the terminal device C is suitable for relaying the communication with the terminal device B, the control device instructs the terminal device B and the terminal device C to perform inter-terminal communication. (S510). The terminal device B and the terminal device C start communication between terminals according to this instruction (S511), and the terminal device C starts relaying communication between the control device and the terminal device B. The processing flow when the terminal device C operates as a relay device is not limited to this, and the terminal-to-terminal communication between the terminal device C and the terminal device B is started to be between the control device and the terminal device B. Any method can be used that can notify the terminal device C that the communication of the above should be relayed. On the other hand, the terminal device A may recognize that the operation as the relay device should be terminated by the signal when notifying the terminal device B of the instruction of S510, for example, and may stop the relay process. The terminal device A may end its operation as a relay device by individual signaling from the control device.

制御装置は、端末装置Ｃが中継装置としての動作を開始したことに応じて、端末装置Ｂとの通信を中継する装置を検出する必要がなくなったことを認識しうる。このため、制御装置は、端末装置Ｂと、端末装置Ｃを含む、端末装置Ｂの周囲の中継装置の候補の端末装置との、参照信号の送信周期を長期化することを決定しうる（Ｓ５１２）。制御装置は、このような決定を行った場合には、参照信号の送信周期を長期化すべきことを端末装置Ｂ及び端末装置Ｃ（及び端末装置Ｂの周囲の中継装置の候補の他の端末装置）へと通知する（Ｓ５１３）。そして、端末装置Ｂ及び端末装置Ｃ（及び端末装置Ｂの周囲の中継装置の候補の他の端末装置）は、参照信号の送信周期を長期化（場合によっては送信を停止）する。これにより、新たな中継装置を選択する必要のない状態において、各端末装置が不必要に高頻度で参照信号を送信することを防ぐことができる。なお、端末装置Ｂへの通知は、この時点で中継装置として動作することとなった端末装置Ｃを介して行われうる。なお、上述のいずれの処理においても、制御装置から端末装置Ｂへの通知は、中継を介さない形式で直接行われてもよい。 The control device can recognize that it is no longer necessary to detect a device that relays communication with the terminal device B in response to the terminal device C starting to operate as a relay device. Therefore, the control device can decide to prolong the transmission cycle of the reference signal between the terminal device B and the candidate terminal device of the relay device around the terminal device B including the terminal device C (S512). ). When the control device makes such a decision, the terminal device B and the terminal device C (and other terminal devices that are candidates for the relay device around the terminal device B) should prolong the transmission cycle of the reference signal. ) (S513). Then, the terminal device B and the terminal device C (and other terminal devices that are candidates for the relay device around the terminal device B) prolong the transmission cycle of the reference signal (and stop the transmission in some cases). This makes it possible to prevent each terminal device from transmitting a reference signal at an unnecessarily high frequency in a state where it is not necessary to select a new relay device. Note that the notification to the terminal device B can be performed via the terminal device C that is supposed to operate as a relay device at this point. In any of the above-mentioned processes, the notification from the control device to the terminal device B may be directly performed in a format that does not go through the relay.

図６の例では、制御装置１０１は、参照信号の送信周期を変更すべきと判定する基準に代えて、測定結果を報告する条件に関する情報を、端末間通信を行っている端末装置Ａ及び端末装置Ｂへと通知する（Ｓ６０１）。この条件は、例えば、前回の報告から一定期間が経過したこと、制御装置との間の無線品質や端末装置間の無線品質等に関する一定の基準等が含まれうる。端末装置Ａは、自身の移動の程度を測定し（Ｓ６０２）、また、端末装置Ａ及び端末装置Ｂは、端末装置間の無線品質を測定し（Ｓ６０３）、Ｓ６０１で通知された報告条件を満たす場合に、これらの測定結果を制御装置へ通知する（Ｓ６０４）。なお、端末装置Ａは、例えばＳ６０３において制御装置との間の無線品質を測定して制御装置へ通知してもよい。その後、制御装置は、通知された情報に基づいて、例えば中継装置の変更が必要であるか否かを判定し、変更が必要な場合に、端末装置Ｂと、端末装置Ｂの周囲の中継装置の候補の端末装置において、参照信号の送信周期を短縮させることを決定する（Ｓ６０５）。その後の処理は図５の例と同様であるため、同じ処理には同じ参照符号を付して説明を省略する。 In the example of FIG. 6, the control device 101 uses the terminal device A and the terminal that perform inter-terminal communication to provide information on the condition for reporting the measurement result instead of the criterion for determining that the transmission cycle of the reference signal should be changed. Notify device B (S601). This condition may include, for example, a certain period of time has passed since the previous report, a certain standard regarding the radio quality between the control device and the terminal device, and the like. The terminal device A measures the degree of its own movement (S602), and the terminal device A and the terminal device B measure the radio quality between the terminal devices (S603), and satisfy the reporting condition notified in S601. In this case, the measurement results are notified to the control device (S604). The terminal device A may measure the radio quality with and from the control device in S603, for example, and notify the control device. After that, the control device determines, for example, whether or not the relay device needs to be changed based on the notified information, and if the change is necessary, the terminal device B and the relay device around the terminal device B are used. In the candidate terminal device of (S605), it is determined to shorten the transmission cycle of the reference signal. Since the subsequent processing is the same as the example of FIG. 5, the same processing is designated by the same reference numeral and the description thereof will be omitted.

以上のように、本実施形態では、制御装置は、端末間通信によって通信の中継を行う中継装置の変更が必要か否かを、中継装置と端末装置との間の無線品質に少なくとも基づいて決定する。そして、制御装置は、端末間通信の無線品質が劣化する等、中継装置の変更が必要な状態となったと判定した場合に、その中継装置による中継の提供を受けていた端末装置と、その周囲の中継装置の候補の装置における参照信号の送信周期を短縮させる。これにより、中継装置の変更が必要となった場合に、中継装置の候補の装置と中継を受ける端末装置とを互いに迅速に認識させることができ、その結果、中継装置の切り替えを迅速に行うことができる。一方、制御装置は、中継装置の変更が必要ない状態における中継を受けている端末装置や、中継伝送を行わない装置については、参照信号の送信周期を長期化することによって、参照信号が干渉を引き起こすことを防ぐことができる。このように、本実施形態では、端末装置が他の端末装置との間の無線品質の測定を行うために送出される信号による干渉が生じる確率を低減しながら、端末間通信を用いた中継通信の接続性を高く維持することができる。 As described above, in the present embodiment, the control device determines whether or not it is necessary to change the relay device that relays the communication by the communication between the terminals, based on at least the radio quality between the relay device and the terminal device. To do. Then, when the control device determines that it is necessary to change the relay device, such as deterioration of the wireless quality of communication between terminals, the terminal device that has been provided with relay by the relay device and its surroundings. The transmission cycle of the reference signal in the candidate device of the relay device of is shortened. As a result, when it becomes necessary to change the relay device, the candidate device of the relay device and the terminal device receiving the relay can be quickly recognized from each other, and as a result, the relay device can be quickly switched. Can be done. On the other hand, as for the control device, the reference signal interferes with the terminal device that is being relayed in a state where the relay device does not need to be changed or the device that does not perform relay transmission by prolonging the transmission cycle of the reference signal. It can be prevented from causing. As described above, in the present embodiment, the relay communication using the inter-terminal communication is performed while reducing the probability that the terminal device interferes with the signal transmitted to measure the radio quality with the other terminal device. The connectivity can be maintained high.

以上、本実施形態に係る代表的な構成及び処理の流れについて説明したが、これらは一例にすぎず、特許請求の範囲に記載された範囲での、本明細書に記載された実施形態に対する様々な変形及び変更も、本発明の権利範囲内に当然に含まれるものである。 The typical configuration and processing flow according to the present embodiment have been described above, but these are merely examples, and various aspects of the embodiments described in the present specification within the scope of the claims. Such modifications and modifications are naturally included in the scope of the present invention.

本発明の一態様による制御装置は、中継装置を介して１つ以上の端末装置との間の信号の送信と受信との少なくともいずれかを行うことができる制御装置であって、前記中継装置として動作している装置と前記１つ以上の端末装置のうちの１つの端末装置との間の無線品質に関する情報を取得する取得手段と、前記情報に基づいて、前記中継装置として動作している装置と、前記１つの端末装置とが送信する、無線品質の測定用の信号の送信周期をそれぞれ制御する制御手段と、を有する。
The control device according to one aspect of the present invention is a control device capable of transmitting and receiving at least one of signals to and from one or more terminal devices via a relay device, and the control device according to the present invention is the relay device. An acquisition means for acquiring information on radio quality between an operating device and one of the one or more terminal devices, and a device operating as the relay device based on the information. And a control means for controlling the transmission cycle of the signal for measuring the radio quality transmitted by the one terminal device.

Claims (16)

中継装置を介して１つ以上の端末装置との間の信号の送信と受信との少なくともいずれかを行うことができる制御装置であって、
前記中継装置として動作している装置と前記１つ以上の端末装置のうちの１つの端末装置との間の無線品質に関する情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、前記制御装置と前記１つの端末装置との間での通信の中継を行う前記中継装置の候補である装置と、前記中継装置として動作している装置と、前記１つの端末装置とが送信する、無線品質の測定用の信号の送信周期をそれぞれ制御する制御手段と、
を有することを特徴とする制御装置。 A control device capable of transmitting and receiving signals to and from one or more terminal devices via a relay device.
An acquisition means for acquiring information on radio quality between the device operating as the relay device and one of the terminal devices of the one or more terminal devices, and
A device that is a candidate for the relay device that relays communication between the control device and the one terminal device based on the information, a device that operates as the relay device, and the one terminal. Control means for controlling the transmission cycle of the signal for measuring radio quality transmitted by the device, and
A control device characterized by having. 前記情報は、前記中継装置として動作している装置または前記１つの端末装置における前記無線品質の測定結果に関する情報を含み、
前記制御手段は、前記無線品質が所定値を下回っていること又は前記無線品質が所定値を下回っている期間が所定期間を超えたことを前記情報が示している場合に、前記中継装置の候補である装置および前記１つの端末装置の前記送信周期を短縮する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The information includes information on the measurement result of the radio quality in the device operating as the relay device or the one terminal device.
The control means is a candidate for the relay device when the information indicates that the radio quality is below the predetermined value or the period during which the radio quality is below the predetermined value exceeds the predetermined period. The transmission cycle of the device and the one terminal device is shortened.
The control device according to claim 1. 前記情報は、前記中継装置として動作している装置が移動していることを示す情報を含み、
前記制御手段は、前記中継装置として動作している装置が移動していることを前記情報が示す場合に、前記中継装置の候補である装置および前記１つの端末装置の前記送信周期を短縮する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。 The information includes information indicating that the device operating as the relay device is moving.
The control means shortens the transmission cycle of the device that is a candidate for the relay device and the one terminal device when the information indicates that the device operating as the relay device is moving.
The control device according to claim 1 or 2. 前記情報は、前記中継装置として動作している装置または前記１つの端末装置において前記無線品質に基づいて前記送信周期を変更すべきと判定されたことを示す情報を含み、
前記制御手段は、当該情報が取得された場合に、前記中継装置の候補である装置および前記１つの端末装置の前記送信周期を短縮する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The information includes information indicating that the device operating as the relay device or the one terminal device has determined that the transmission cycle should be changed based on the radio quality.
When the information is acquired, the control means shortens the transmission cycle of the device that is a candidate for the relay device and the one terminal device.
The control device according to claim 1. 前記制御手段は、さらに、前記中継装置の候補である装置および前記１つの端末装置の前記送信周期を短縮した結果、前記中継装置の候補である装置のいずれかが前記中継装置として動作する装置となったことに応じて、前記中継装置の候補である装置および前記１つの端末装置の前記送信周期を長期化する、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の制御装置。 The control means further includes a device that is a candidate for the relay device and a device in which any of the devices that are candidates for the relay device operates as the relay device as a result of shortening the transmission cycle of the one terminal device. The transmission cycle of the device that is a candidate for the relay device and the one terminal device is lengthened according to the situation.
The control device according to any one of claims 2 to 4, wherein the control device is characterized by the above. 前記制御手段は、前記中継装置の候補である装置および前記１つの端末装置の前記送信周期を短縮する際に、前記中継装置として動作している装置の前記送信周期を長期化する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。 The control means prolongs the transmission cycle of the device operating as the relay device when shortening the transmission cycle of the device that is a candidate for the relay device and the one terminal device.
The control device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that. 前記取得手段は、さらに、前記制御装置と前記中継装置として動作している装置との間の第２の無線品質に関する情報を取得し、
前記制御手段は、当該第２の無線品質が第２の所定値を下回っていることに応じて、前記１つ以上の端末装置のうち、前記中継装置として動作している装置との間で接続を確立している端末装置と、当該端末装置と前記制御装置との通信の中継を行う前記中継装置の候補とについて、前記送信周期を短縮する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。 The acquisition means further acquires information regarding the second radio quality between the control device and the device operating as the relay device.
The control means is connected to the device operating as the relay device among the one or more terminal devices according to the fact that the second radio quality is lower than the second predetermined value. The transmission cycle of the terminal device that has established the above and the candidate of the relay device that relays the communication between the terminal device and the control device is shortened.
The control device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that. 中継装置を介して１つ以上の端末装置との間の信号の送信と受信との少なくともいずれかを行うことができる制御装置を含んだシステムにおける前記中継装置または前記端末装置として動作する通信装置であって、
前記通信装置と、前記中継装置または前記１つ以上の端末装置のうちの１つの端末装置との間の無線品質に関する値を測定する測定手段と、
前記無線品質に関する値に基づく情報を、前記制御装置へ通知する通知手段と、
無線品質の測定用の信号の送信周期を前記情報に基づいて制御する信号を前記制御装置から受信する受信手段と、
前記信号に基づいて、前記送信周期を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする通信装置。 A relay device or a communication device operating as the terminal device in a system including a control device capable of transmitting and receiving a signal to and from one or more terminal devices via a relay device. There,
A measuring means for measuring a value related to radio quality between the communication device and the relay device or one of the terminal devices of the one or more terminal devices.
A notification means for notifying the control device of information based on the value related to the radio quality, and
A receiving means for receiving a signal from the control device that controls the transmission cycle of the signal for measuring radio quality based on the information, and
A control means for controlling the transmission cycle based on the signal, and
A communication device characterized by having. 前記情報は、前記無線品質の測定結果に関する情報を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の通信装置。 The information includes information regarding the measurement result of the radio quality.
8. The communication device according to claim 8. 前記情報は、前記通信装置が前記中継装置として動作している場合に、当該通信装置が移動していることを示す情報を含む、
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の通信装置。 The information includes information indicating that the communication device is moving when the communication device is operating as the relay device.
The communication device according to claim 8 or 9. 前記無線品質に関する値に基づいて、前記送信周期を変更すべきか否かを判定する判定手段をさらに有し、
前記判定手段が前記無線品質に基づいて前記送信周期を変更すべきと判定した場合に、前記情報は前記判定の結果を示す情報を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の通信装置。 Further having a determination means for determining whether or not the transmission cycle should be changed based on the value related to the radio quality.
When the determination means determines that the transmission cycle should be changed based on the radio quality, the information includes information indicating the result of the determination.
8. The communication device according to claim 8. 前記測定手段は、前記通信装置が前記中継装置として動作している場合に、さらに、前記通信装置と前記制御装置との間の第２の無線品質を測定し、
前記通知手段は、さらに、前記第２の無線品質に関する情報を前記制御装置へ通知し、
前記制御装置は、前記無線品質に関する情報と前記第２の無線品質に関する情報とに基づいて、前記送信周期を決定する、
ことを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の通信装置。 The measuring means further measures the second radio quality between the communication device and the control device when the communication device is operating as the relay device.
The notification means further notifies the control device of information regarding the second radio quality.
The control device determines the transmission cycle based on the information on the radio quality and the information on the second radio quality.
The communication device according to any one of claims 8 to 11, characterized in that. 中継装置を介して１つ以上の端末装置との間の信号の送信と受信との少なくともいずれかを行うことができる制御装置の制御方法であって、
取得手段が、前記中継装置として動作している装置と前記１つ以上の端末装置のうちの１つの端末装置との間の無線品質に関する情報を取得する取得工程と、
制御手段が、前記情報に基づいて、前記制御装置と前記１つの端末装置との間での通信の中継を行う前記中継装置の候補である装置と、前記中継装置として動作している装置と、前記１つの端末装置とが送信する、無線品質の測定用の信号の送信周期をそれぞれ制御する制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 A control method for a control device capable of transmitting and receiving a signal to and from one or more terminal devices via a relay device.
An acquisition step in which the acquisition means acquires information on radio quality between the device operating as the relay device and one of the terminal devices of the one or more terminal devices.
A device in which the control means is a candidate for the relay device that relays communication between the control device and the one terminal device based on the information, a device operating as the relay device, and a device. A control step for controlling the transmission cycle of a signal for measuring wireless quality transmitted by the one terminal device, and
A control method characterized by having. 中継装置を介して１つ以上の端末装置との間の信号の送信と受信との少なくともいずれかを行うことができる制御装置を含んだシステムにおける前記中継装置または前記端末装置として動作する通信装置の制御方法であって、
測定手段が、前記通信装置と、前記中継装置または前記１つ以上の端末装置のうちの１つの端末装置との間の無線品質に関する値を測定する測定工程と、
通知手段が、前記無線品質に関する値に基づく情報を、前記制御装置へ通知する通知工程と、
受信手段が、無線品質の測定用の信号の送信周期を前記情報に基づいて制御する信号を前記制御装置から受信する受信工程と、
制御手段が、前記信号に基づいて、前記送信周期を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 A relay device or a communication device operating as the terminal device in a system including a control device capable of transmitting and receiving a signal to and from one or more terminal devices via a relay device. It ’s a control method,
A measuring step in which the measuring means measures a value relating to radio quality between the communication device and the relay device or one of the terminal devices of the one or more terminal devices.
A notification process in which the notification means notifies the control device of information based on the value related to the radio quality.
A receiving step in which the receiving means receives a signal from the control device that controls the transmission cycle of the signal for measuring radio quality based on the information.
A control step in which the control means controls the transmission cycle based on the signal, and
A control method characterized by having. 中継装置を介して１つ以上の端末装置との間の信号の送信と受信との少なくともいずれかを行うことができる制御装置に備えられたコンピュータに、
前記中継装置として動作している装置と前記１つ以上の端末装置のうちの１つの端末装置との間の無線品質に関する情報を取得させ、
前記情報に基づいて、前記制御装置と前記１つの端末装置との間での通信の中継を行う前記中継装置の候補である装置と、前記中継装置として動作している装置と、前記１つの端末装置とが送信する、無線品質の測定用の信号の送信周期をそれぞれ制御させる、
ためのプログラム。 A computer provided in a control device capable of transmitting and receiving signals to and from one or more terminal devices via a relay device.
To acquire information on radio quality between the device operating as the relay device and one of the terminal devices of the one or more terminal devices.
A device that is a candidate for the relay device that relays communication between the control device and the one terminal device based on the information, a device that operates as the relay device, and the one terminal. Control the transmission cycle of the signal for wireless quality measurement transmitted by the device.
Program for. 中継装置を介して１つ以上の端末装置との間の信号の送信と受信との少なくともいずれかを行うことができる制御装置を含んだシステムにおける前記中継装置または前記端末装置として動作する通信装置に備えられたコンピュータに、
前記通信装置と、前記中継装置または前記１つ以上の端末装置のうちの１つの端末装置との間の無線品質に関する値を測定させ、
前記無線品質に関する値に基づく情報を、前記制御装置へ通知させ、
無線品質の測定用の信号の送信周期を前記情報に基づいて制御する信号を前記制御装置から受信させ、
前記信号に基づいて、前記送信周期を制御させる、
ためのプログラム。 To the relay device or a communication device operating as the terminal device in a system including a control device capable of transmitting and receiving a signal to and from one or more terminal devices via a relay device. On a computer equipped
A value relating to radio quality between the communication device and one of the relay devices or one or more terminal devices is measured.
Notify the control device of information based on the value related to the radio quality,
A signal for controlling the transmission cycle of the signal for measuring radio quality based on the information is received from the control device.
The transmission cycle is controlled based on the signal.
Program for.
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