JP2020155036A - Vehicle control circuit, vehicle, and data input/output method - Google Patents

Vehicle control circuit, vehicle, and data input/output method Download PDF

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昭 増尾
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Abstract

To improve convenience of a driver during driving by efficiently performing processing required for utilization of a commodity or service for adaptively improving a state of the driver without hindering safe driving of the driver.SOLUTION: A vehicle control circuit comprises: an input part which inputs a detection result of a state from at least one sensor which is loaded on a vehicle and detects the state of a driver during driving; a recommendation processing part which outputs recommendation data regarding utilization of a commodity or service for improving the state of the driver during driving shown by the detection result to a notification device which is loaded on the vehicle; a settlement processing part which executes settlement processing of the utilization of corresponding commodity or service according to input from the driver to the recommendation data; and a guidance processing part which guides a route to a provision destination of the utilization of the commodity or the service via the notification device on the basis of completion of the settlement processing.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、車両制御回路、車両およびデータ入出力方法に関する。 The present disclosure relates to vehicle control circuits, vehicles and data input / output methods.

特許文献1には、飲食店の営業活動を効率化するため、顧客向けニュースの配信、注文、来店、接客の順にそれぞれの処理を経ることで顧客に対するサービスの提供を行うための技術が開示されている。顧客向けニュースの配信では、店舗の販促キャンペーン等の内容が記されたクーポン付きの顧客向けニュースが、店舗端末から受発注支援サーバ装置を介して顧客端末に配信され、顧客端末で表示される。注文では、顧客向けニュースの内容を了解した顧客の操作により顧客端末に表示された注文画面に対する注文の入力処理が行われ、注文入力情報が受発注支援サーバ装置を介して注文先の店舗端末に送られる。店舗端末から注文を受け付ける旨の応答があると、注文情報が、受発注支援サーバ装置を介して顧客端末に送られ、顧客端末で表示される。来店では、受取希望日時に来店した顧客が、注文情報内の2次元バーコードを顧客端末に表示させ、店舗のスタッフに提示する。接客では、店舗端末のカメラにより2次元バーコードが撮影され、対応する注文確認画面が表示される。店舗のスタッフにより、注文確認画面を経て代金の支払いが済んでいることが確認されると、注文品が顧客に引き渡される。店舗端末は、取引完了通知を受発注支援サーバ装置に送る。 Patent Document 1 discloses a technique for providing a service to a customer by processing each of the following in the order of distribution of news for customers, ordering, visiting a store, and serving customers in order to streamline the sales activities of restaurants. ing. In the distribution of news for customers, news for customers with coupons describing the contents of store sales promotion campaigns and the like is distributed from the store terminal to the customer terminal via the ordering support server device and displayed on the customer terminal. In ordering, the order is input to the order screen displayed on the customer terminal by the operation of the customer who understands the contents of the news for the customer, and the order input information is sent to the ordering store terminal via the ordering support server device. Sent. When there is a response from the store terminal to accept the order, the order information is sent to the customer terminal via the ordering support server device and displayed on the customer terminal. At the store visit, the customer who arrives at the desired pick-up date and time displays the two-dimensional barcode in the order information on the customer terminal and presents it to the store staff. In customer service, a two-dimensional barcode is photographed by the camera of the store terminal, and the corresponding order confirmation screen is displayed. When the store staff confirms that the price has been paid through the order confirmation screen, the ordered item is delivered to the customer. The store terminal sends a transaction completion notification to the ordering support server device.

特開2015−127885号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-127858

しかし、特許文献1に開示の技術では、顧客が注文の入力処理を行う際には顧客端末に表示された注文画面を見ながら操作を行うことが前提となっている。このため、例えば運転中のドライバーの利便性を高めるために、この文献に開示の技術をドライバーが顧客端末(例えばカーナビゲーション装置等の車載器、あるいはドライバーが所持しているスマートフォン)に対して行う商品等の注文処理の支援に適用しようとすると、注文の段階でドライバーが車両の前方からたとえ一時的であっても目をそらすことが起こり得る。このため、ドライバーの安全運転を阻害する可能性があるという課題があった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, when a customer performs an order input process, it is premised that the operation is performed while looking at the order screen displayed on the customer terminal. Therefore, for example, in order to enhance the convenience of the driver while driving, the driver applies the technology disclosed in this document to a customer terminal (for example, an in-vehicle device such as a car navigation device or a smartphone owned by the driver). When applied to support the processing of orders for goods, etc., the driver may look away from the front of the vehicle, even temporarily, at the stage of ordering. Therefore, there is a problem that the safe driving of the driver may be hindered.

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、ドライバーの安全運転を阻害することなく、ドライバーの状態を適応的に改善するための商品あるいはサービスの利用に必要な処理を効率的に行い、運転中におけるドライバーの利便性を向上する車両制御回路、車両およびデータ入出力方法を提供することを目的とする。 The present disclosure has been devised in view of the conventional circumstances described above, and efficiently performs the processing necessary for using a product or service for adaptively improving the driver's condition without hindering the safe driving of the driver. It is an object of the present invention to provide a vehicle control circuit, a vehicle, and a data input / output method that improve the convenience of the driver while driving.

本開示は、ドライバーが乗車する車両に搭載される車両制御回路であって、前記車両に搭載されかつ前記ドライバーの運転中の状態を検知する少なくとも1つのセンサから、前記状態の検知結果を入力する入力部と、前記検知結果が示す前記ドライバーの運転中の状態を改善するための商品あるいはサービスの利用に関する推奨データを、前記車両に搭載される報知装置に出力する推奨処理部と、前記推奨データに対する前記ドライバーからの入力に応じて、対応する前記商品あるいはサービスの利用の決済処理を実行する決済処理部と、前記決済処理の完了に基づいて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、前記報知装置を介して案内する案内処理部と、を備える、車両制御回路を提供する。 The present disclosure is a vehicle control circuit mounted on a vehicle on which a driver rides, and inputs the detection result of the state from at least one sensor mounted on the vehicle and detecting the driving state of the driver. An input unit, a recommended processing unit that outputs recommended data regarding the use of a product or service for improving the driving state of the driver indicated by the detection result to a notification device mounted on the vehicle, and the recommended data. A route to the payment processing unit that executes the payment processing for the use of the corresponding product or service in response to the input from the driver to the destination of the use of the product or service based on the completion of the payment processing. Provide a vehicle control circuit including a guidance processing unit that guides the vehicle via the notification device.

また、本開示は、車両制御回路と、ドライバーの運転中の状態を検知する少なくとも1つのセンサと、報知装置と、を備える車両であって、前記車両制御回路は、前記センサから、前記状態の検知結果を入力する入力部と、前記検知結果が示す前記ドライバーの運転中の状態を改善するための商品あるいはサービスの利用に関する推奨データを、前記報知装置に出力する推奨処理部と、前記推奨データに対する前記ドライバーからの入力に応じて、対応する前記商品あるいはサービスの利用の決済処理を実行する決済処理部と、前記決済処理の完了に基づいて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、前記報知装置を介して案内する案内処理部と、を有する、車両を提供する。 Further, the present disclosure is a vehicle including a vehicle control circuit, at least one sensor for detecting a driving state of a driver, and a notification device, and the vehicle control circuit is in the state from the sensor. An input unit for inputting a detection result, a recommended processing unit for outputting recommended data regarding the use of a product or service for improving the driving state of the driver indicated by the detection result to the notification device, and the recommended data. A route to the payment processing unit that executes the payment processing for the use of the corresponding product or service in response to the input from the driver to the destination of the use of the product or service based on the completion of the payment processing. Provide a vehicle having a guidance processing unit that guides the vehicle via the notification device.

また、本開示は、ドライバーが乗車する車両に搭載される車両制御回路により実行されるデータ入出力方法であって、前記車両に搭載されかつ前記ドライバーの運転中の状態を検知する少なくとも1つのセンサから、前記状態の検知結果を入力し、前記検知結果が示す前記ドライバーの運転中の状態を改善するための商品あるいはサービスの利用に関する推奨データを、前記車両に搭載される報知装置に出力し、前記推奨データに対する前記ドライバーからの入力に応じて、対応する前記商品あるいはサービスの利用の決済処理を実行し、前記決済処理の完了に基づいて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、前記報知装置を介して案内する、データ入出力方法を提供する。 Further, the present disclosure is a data input / output method executed by a vehicle control circuit mounted on a vehicle on which a driver rides, and at least one sensor mounted on the vehicle and detecting a driving state of the driver. Therefore, the detection result of the state is input, and the recommended data regarding the use of the product or service for improving the driving state of the driver indicated by the detection result is output to the notification device mounted on the vehicle. In response to the input from the driver for the recommended data, the payment process for the use of the corresponding product or service is executed, and based on the completion of the payment process, the route to the provider of the use of the product or service is set. , Provide a data input / output method for guiding via the notification device.

本開示によれば、ドライバーの安全運転を阻害することなく、ドライバーの状態を適応的に改善するための商品あるいはサービスの利用に必要な処理を効率的に行え、運転中におけるドライバーの利便性を向上できる。 According to the present disclosure, it is possible to efficiently perform the processing necessary for using a product or service for adaptively improving the driver's condition without hindering the safe driving of the driver, and to improve the convenience of the driver while driving. Can be improved.

実施の形態1に係る車両制御回路が搭載された車両を含む車両制御システムのシステム構成例を示す図The figure which shows the system configuration example of the vehicle control system including the vehicle which mounted the vehicle control circuit which concerns on Embodiment 1. 車両制御回路が搭載された車両の前方の車室内の様子の一例を示す図A diagram showing an example of the inside of a vehicle in front of a vehicle equipped with a vehicle control circuit. 推奨テーブルの登録内容例を示す図Figure showing example of registration contents of recommended table 購入履歴テーブルの登録内容例を示す図Diagram showing an example of registered contents in the purchase history table 実施の形態1に係る車両制御回路の動作手順例を示すフローチャートA flowchart showing an example of an operation procedure of the vehicle control circuit according to the first embodiment. 実施の形態1に係る車両に搭載される表示回路が表示する画像の一例、車両に搭載されるスピーカが音声出力する音声の一例をそれぞれ示す図A diagram showing an example of an image displayed by a display circuit mounted on a vehicle according to the first embodiment and an example of a sound output by a speaker mounted on the vehicle. 実施の形態1に係る車両が走行する走行ルートの一例を模式的に示す図The figure which shows typically an example of the traveling route which the vehicle which concerns on Embodiment 1 travels.

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る車両制御回路、車両およびデータ入出力方法の構成および作用を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。 Hereinafter, embodiments in which the configuration and operation of the vehicle control circuit, vehicle, and data input / output method according to the present disclosure are specifically disclosed will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid unnecessary redundancy of the following description and to facilitate the understanding of those skilled in the art. It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.

<実施の形態1の概要>
実施の形態1では、車両内に搭載される車両制御回路は、その車両に乗車中のドライバーの身体面での状態(例えば、眠気、感情の高ぶり、体調不良(例えば風邪気味、咳)等)を検知する。車両制御回路は、この検知結果に基づき、その検知結果が示すドライバーの状態を改善するために適切な商品またはサービスを特定してドライバーに推奨する。車両制御回路は、ドライバーの承認操作(例えば、ドライバーが推奨された商品を注文する操作)を検知すると、その商品の注文に関する決済処理とその商品を受け取れる店舗までのルートをドライバーに対して案内する。このように、ドライバーは、たとえ運転中であっても前方から目をそらさないで簡便な操作で自身の状態を改善できる商品を手軽に受け取りできるので、車両制御回路は、ドライバーによる安全運転を効果的に支援できる。
<Outline of Embodiment 1>
In the first embodiment, the vehicle control circuit mounted in the vehicle is in a physical condition of the driver while riding in the vehicle (for example, drowsiness, high emotions, poor physical condition (for example, coldness, cough), etc.). Is detected. Based on this detection result, the vehicle control circuit identifies an appropriate product or service to improve the driver's condition indicated by the detection result and recommends it to the driver. When the vehicle control circuit detects the driver's approval operation (for example, the operation of ordering the recommended product by the driver), the vehicle control circuit guides the driver to the payment processing related to the order of the product and the route to the store where the product can be received. .. In this way, the driver can easily receive products that can improve his / her condition by simple operation without looking away from the front even while driving, so the vehicle control circuit is effective for safe driving by the driver. Can be supported.

ドライバーの状態を改善させるための商品の一例として、ドライバーが眠気を催している場合にはカフェイン入り飲料であるコーヒーあるいは栄養ドリンクが挙げられる。ドライバーが体調不良(例えば風邪気味、咳等)である場合、風邪あるいは咳を抑えるための風邪薬が挙げられる。ドライバーの感情が高ぶっている場合、ガムあるいは清涼飲料水が挙げられる。 An example of a product for improving a driver's condition is coffee or an energy drink, which is a caffeinated beverage when the driver is drowsy. If the driver is ill (eg, having a cold, coughing, etc.), a cold or a cold remedy to control the cough can be mentioned. If the driver's emotions are high, gum or soft drinks can be mentioned.

ドライバーの状態を改善させるサービスの一例として、ドライバーが眠気を催している場合、車両を停めて休憩できる駐車場への入庫等が挙げられる。ドライバーが体調不良(上述参照)である場合、すぐに受診できる病院の紹介等が挙げられる。ドライバーの感情が高ぶっている場合、リラックス効果の高いもみほぐしやマッサージが挙げられる。 As an example of a service for improving a driver's condition, when the driver is drowsy, warehousing in a parking lot where the vehicle can be parked and rested can be mentioned. If the driver is in poor physical condition (see above), referral to a hospital where he / she can see the doctor immediately can be mentioned. If the driver's emotions are high, relaxing massage and massage can be mentioned.

なお、ドライバーの状態を改善させるための商品あるいはサービスは、上述した例に限定されないことは言うまでもない。 Needless to say, the products or services for improving the driver's condition are not limited to the above-mentioned examples.

<車両制御システムの構成>
図1は、実施の形態1に係る車両制御回路11が搭載された車両3を含む車両制御システム5のシステム構成例を示す図である。車両制御システム5は、車両3と、サーバ40と、店舗端末50とを含む構成である。車両3とサーバ40と店舗端末50とは、ネットワークNWを介して相互に接続される。
<Vehicle control system configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration example of a vehicle control system 5 including a vehicle 3 on which the vehicle control circuit 11 according to the first embodiment is mounted. The vehicle control system 5 includes a vehicle 3, a server 40, and a store terminal 50. The vehicle 3, the server 40, and the store terminal 50 are connected to each other via the network NW.

車両3は、車両制御回路11と、メモリ12と、記録部13と、アンテナAn1が接続された無線通信回路14と、表示回路15と、操作回路16と、スピーカ17と、GPS受信機18とを含む。 The vehicle 3 includes a vehicle control circuit 11, a memory 12, a recording unit 13, a wireless communication circuit 14 to which the antenna An1 is connected, a display circuit 15, an operation circuit 16, a speaker 17, and a GPS receiver 18. including.

車両制御回路11は、例えばECU(Electronic Control Unit)により構成される。車両制御回路11は、車両3内に搭載された各種のセンサ(後述参照)からの検知出力に基づいて、ドライバーの身体面の状態を検知する。車両制御回路11は、例えばドライバーが眠気を催している旨の検知出力をセンサから取得した場合、ドライバーの状態を改善するための商品(例えば眠気覚まし用のコーヒー)を推奨する。 The vehicle control circuit 11 is composed of, for example, an ECU (Electronic Control Unit). The vehicle control circuit 11 detects the state of the driver's body surface based on the detection outputs from various sensors (see below) mounted in the vehicle 3. The vehicle control circuit 11 recommends a product (for example, coffee for drowsiness awakening) for improving the driver's condition when, for example, a detection output indicating that the driver is drowsy is acquired from the sensor.

車両制御回路11を構成するECUは、1以上のプロセッサを用いて具体的に構成され、車両3の各部の動作を統括的に制御する。車両制御回路11は、車両制御回路11がメモリ12に記憶された処理用のプログラムをメモリ12から読み出して実行することで、各種の機能を具体的に実現して実行する。プロセッサは、例えばMPU(Micro Processing Unit)、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(Graphical Processing Unit)等を含む。 The ECU constituting the vehicle control circuit 11 is specifically configured by using one or more processors, and comprehensively controls the operation of each part of the vehicle 3. The vehicle control circuit 11 specifically realizes and executes various functions by reading the processing program stored in the memory 12 from the memory 12 and executing the vehicle control circuit 11. The processor includes, for example, an MPU (Micro Processing Unit), a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), a GPU (Graphical Processing Unit), and the like.

プロセッサは、予めカメラ21で撮像されたドライバーの顔画像およびマイク22で収音されたドライバーの声とドライバーの身体面の状態ごとに対応付けて、記録部13に蓄積しておく。記録部13は、ドライバーの様々な状態に対応するように予め準備された、ドライバーの状態ごとの顔画像のテンプレートを記録保持している。プロセッサは、このテンプレートに相当する顔画像とカメラ21により実際に撮像された顔画像との類似度を基に、ドライバーの身体面の状態を判定する。 The processor stores the driver's face image captured by the camera 21 in advance, the driver's voice picked up by the microphone 22, and the driver's physical condition in association with each other in the recording unit 13. The recording unit 13 records and holds a template of a face image for each state of the driver, which is prepared in advance to correspond to various states of the driver. The processor determines the state of the driver's body surface based on the degree of similarity between the face image corresponding to this template and the face image actually captured by the camera 21.

また、プロセッサは、記録部13に蓄積されたドライバーの顔画像あるいはドライバーの声とドライバーの状態とを対応付けた教師データとして、ディープラーニング等の機械学習を予め行っておき、ニューラルネットワークの入力層、中間層、出力層のそれぞれに用いられるニューロンの重み付け係数を最適化し、人工知能として利用される学習済みモデルを生成してもよい。プロセッサは、この学習済みモデルに、カメラ21による撮像画像あるいはマイク22で収音された音声データのいずれかを入力してドライバーの状態を検知(特定)してもよい。 Further, the processor performs machine learning such as deep learning in advance as teacher data in which the driver's face image or the driver's voice and the driver's state are associated with each other, which is stored in the recording unit 13, and is used as an input layer of the neural network. , The weighting coefficient of the neurons used in each of the intermediate layer and the output layer may be optimized to generate a trained model used as artificial intelligence. The processor may detect (identify) the state of the driver by inputting either the image captured by the camera 21 or the audio data picked up by the microphone 22 into the trained model.

また、プロセッサは、ドライバーの状態とドライバーの状態を改善するための商品またはサービスとを対応付けた教師データとして、同様にディープラーニング等の機械学習を予め行っておき、学習済みモデルを生成してもよい。プロセッサは、この学習済みモデルにドライバーの状態を入力し、ドライバーの状態に適した商品またはサービスを特定してもよい。人工知能を用いる場合、プロセッサ(言い換えれば、車両制御回路11)は、車室内にいるドライバーに最適化された学習済みモデルを生成でき、ドライバー個人に特化した状態検知および推奨商品またはサービスを推奨可能である。 In addition, the processor similarly performs machine learning such as deep learning in advance as teacher data that associates the driver state with a product or service for improving the driver state, and generates a trained model. May be good. The processor may input the driver's state into this trained model to identify a product or service suitable for the driver's state. When using artificial intelligence, the processor (in other words, the vehicle control circuit 11) can generate a trained model optimized for the driver in the passenger compartment, recommending individual driver-specific state detection and recommended products or services. It is possible.

メモリ12は、例えばRAM(Random Access Memory)とROM(Read Only Memory)を用いて構成され、車両3の動作の実行に必要なプログラム、さらには、動作中に生成されたデータあるいは情報を一時的に保存する。RAMは、例えば車両制御回路11の動作時に使用されるワークメモリである。ROMは、例えば車両制御回路11を制御するためのプログラムを予め記憶する。また、メモリ12は、ドライバーの状態を示すためのアイコン等の画像(例えば眠たい状態を示す眠気マーク)、ドライバーの状態を改善するための商品等の画像(例えばコーヒーマーク等の各種の描画データ)を保存している。また、メモリ12は、詳細は図6を参照して後述するが、スピーカ17から音声出力されるための、事前に音声合成された各種の音声データを保存している。また、メモリ12は、ドライバーに固有の決済処理に必要な情報(例えば、ドライバーのクレジットカードに掲載されている個人名、クレジットカード番号および有効期限)等を保存している。 The memory 12 is configured by using, for example, a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and temporarily stores a program necessary for executing the operation of the vehicle 3 and data or information generated during the operation. Save to. The RAM is, for example, a work memory used when the vehicle control circuit 11 operates. The ROM stores, for example, a program for controlling the vehicle control circuit 11 in advance. Further, the memory 12 has an image such as an icon for indicating the driver's state (for example, a drowsiness mark indicating a sleepy state) and an image for a product or the like for improving the driver's state (for example, various drawing data such as a coffee mark). Is saved. Further, although the details will be described later with reference to FIG. 6, the memory 12 stores various voice data synthesized in advance for voice output from the speaker 17. In addition, the memory 12 stores information (for example, a personal name, a credit card number, and an expiration date printed on the driver's credit card) necessary for payment processing unique to the driver.

記録部13は、二次記憶装置(例えばHDD(Hard Disk Drive)あるいはSSD(Solid State Drive))、三次記憶装置(例えば光ディスク、SDカード)により構成される。記録部13は、車両3が走行する道路の情報ならびに地図情報を有する地図データを保存する地図データベース130を有する。なお図1では、データベースを便宜的に「DB」と略記している。地図データは、車両制御回路11が無線通信回路14を介してネットワークNWに接続されたサーバ40から最新の状態で取得されてもよいし、予め地図データベース130に保存されている地図データであってもよい。記録部13は、ドライバーの状態に対応して推奨される各種の商品あるいはサービスに関する情報が登録された推奨テーブルTb1(図3参照)を保存する。記録部13は、ドライバーが過去に決済処理(つまり購入)した商品あるいはサービスの購入履歴が登録された購入履歴テーブルTb2(図4参照)を保存する。また、記録部13は、ドライバーの個人認証に用いられる顔画像の特徴量あるいは音声の特徴量を保存する。 The recording unit 13 is composed of a secondary storage device (for example, HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive)) and a tertiary storage device (for example, an optical disk or SD card). The recording unit 13 has a map database 130 that stores information on the road on which the vehicle 3 travels and map data having map information. In FIG. 1, the database is abbreviated as "DB" for convenience. The map data may be acquired in the latest state from the server 40 in which the vehicle control circuit 11 is connected to the network NW via the wireless communication circuit 14, or is map data previously stored in the map database 130. May be good. The recording unit 13 stores a recommendation table Tb1 (see FIG. 3) in which information on various products or services recommended according to the driver's condition is registered. The recording unit 13 stores the purchase history table Tb2 (see FIG. 4) in which the purchase history of the product or service that the driver has processed (that is, purchased) in the past is registered. In addition, the recording unit 13 stores the feature amount of the face image or the feature amount of the voice used for personal authentication of the driver.

無線通信回路14は、無線通信用のアンテナAn1およびセルラー等が提供する無線基地局BS1を介して、ネットワークNWに接続されたサーバ40あるいは店舗端末50との間で無線通信を行う。つまり、無線通信回路14は、無線通信により、サーバ40あるいは店舗端末50との間で、データあるいは情報の無線通信を行える。ここで、ネットワークNWは、例えばローカルエリアネットワーク(LAN)、ワイドエリアネットワーク(WAN)、モバイルネットワーク、電力線通信ネットワーク、インターネット等の広域通信ネットワークを含んでよい。 The wireless communication circuit 14 performs wireless communication with a server 40 or a store terminal 50 connected to a network NW via an antenna An1 for wireless communication and a wireless base station BS1 provided by a cellular device or the like. That is, the wireless communication circuit 14 can perform wireless communication of data or information with the server 40 or the store terminal 50 by wireless communication. Here, the network NW may include a wide area communication network such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a mobile network, a power line communication network, and the Internet.

報知装置の一例としての表示回路15は、例えば液晶表示デバイス、あるいは有機EL(Electroluminescence)デバイス等の表示デバイスにより構成される。表示回路15は、単体の表示装置であってもよいし、カーナビゲーション装置やディスプレイオーディオの表示部であってもよい。 The display circuit 15 as an example of the notification device is composed of a display device such as a liquid crystal display device or an organic EL (Electroluminescence) device. The display circuit 15 may be a single display device, a car navigation device, or a display unit for display audio.

操作回路16は、ドライバーを含む各乗員がタッチ操作可能なタッチパネルである。なお、操作回路16は、タッチパネルに限らず、マウス、キーボード、タッチパッド等の入力デバイスを含んでよい。なお、タッチパネルは、操作回路と表示回路が一体化されたインタフェース機器であってもよい。 The operation circuit 16 is a touch panel that can be touch-operated by each occupant including the driver. The operation circuit 16 is not limited to the touch panel, and may include input devices such as a mouse, keyboard, and touch pad. The touch panel may be an interface device in which an operation circuit and a display circuit are integrated.

スピーカ17は、例えば可聴音域(20Hz〜20kHzの周波数帯)の音を音響的に出力する。スピーカ17は、コンデンサスピーカであってもよいし、ダイアフラムスピーカであってもよい。なお、スピーカは、指向性に優れた指向性スピーカであってもよいし、無指向性スピーカであってもよい。 The speaker 17 acoustically outputs, for example, sound in an audible range (frequency band of 20 Hz to 20 kHz). The speaker 17 may be a condenser speaker or a diaphragm speaker. The speaker may be a directional speaker having excellent directivity or an omnidirectional speaker.

GPS(Global Positioning System)受信機18は、GPSアンテナを有し、GPS衛星や準天頂衛星から送信される信号を受信し、車両3のイグニッションがオンされている間には車両3の現在の位置情報を常時取得して車両制御回路11に出力する。 The GPS (Global Positioning System) receiver 18 has a GPS antenna, receives signals transmitted from GPS satellites and quasi-zenith satellites, and is in the current position of the vehicle 3 while the ignition of the vehicle 3 is on. Information is constantly acquired and output to the vehicle control circuit 11.

また、車両3は、カメラ21と、マイク22と、サーモセンサ23と、車両用操作部24と、ステアリングセンサ25とを含む。 Further, the vehicle 3 includes a camera 21, a microphone 22, a thermo sensor 23, a vehicle operation unit 24, and a steering sensor 25.

車両3内に搭載されるセンサの一例としてのカメラ21は、例えばCCD(Charged Coupled Devices)あるいはCMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)等の固体撮像素子を有し、被写体からの光を撮像面に結像し、結像した光学像を電気信号に変換して映像信号を出力する。カメラ21は、ドライバーの撮像画像の画像データを車両制御回路11に出力する。なお、カメラ21は、ドライバーの撮像画像に対し所定の画像処理を施し、例えばドライバーの顔画像を基にしてドライバーが眠たい状態であることを判定し、ドライバーの撮像画像とともにその判定結果(つまりドライバーが眠たい状態である旨を示す情報)を車両制御回路11に出力してもよい。この場合、カメラ21は、ドライバーの顔画像のテンプレートを保持し、このテンプレートと撮像した顔画像の類似度を基に、ドライバーの眠気の状態を判定してもよい。また、カメラ21は、ドライバーが眠気の状態にある顔画像がディープラーニング等の機械学習によって学習された学習済みモデルを用いて、入力された顔画像を基に、ドライバーの眠気の状態を判定してもよい。 The camera 21 as an example of the sensor mounted in the vehicle 3 has a solid-state image sensor such as a CCD (Charged Coupled Devices) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor), and emits light from the subject onto the image pickup surface. An image is formed, the formed optical image is converted into an electric signal, and a video signal is output. The camera 21 outputs the image data of the captured image of the driver to the vehicle control circuit 11. The camera 21 performs predetermined image processing on the captured image of the driver, determines that the driver is in a sleepy state based on, for example, the driver's face image, and determines the determination result (that is, the driver) together with the captured image of the driver. Information indicating that the driver is in a sleepy state) may be output to the vehicle control circuit 11. In this case, the camera 21 may hold a template of the driver's face image and determine the drowsiness state of the driver based on the similarity between the template and the captured face image. Further, the camera 21 determines the drowsiness state of the driver based on the input face image using a learned model in which the face image in which the driver is drowsy is learned by machine learning such as deep learning. You may.

車両3内に搭載されるセンサの一例としてのマイク22は、ドライバーが発する音声を収音し、収音した音声の音声データを車両制御回路11に出力する。マイク22は、例えばドライバーの顔付近の方向を指向方向とする指向性マイクで構成される。マイク22は、高音質小型エレクトレットコンデンサーマイクロホン(ECM:Electret Condenser Microphone)の単体や、複数のECMで構成されるマイクアレイでもよい。 The microphone 22 as an example of the sensor mounted in the vehicle 3 picks up the voice emitted by the driver and outputs the voice data of the picked up voice to the vehicle control circuit 11. The microphone 22 is composed of, for example, a directional microphone having a direction near the driver's face as a directivity direction. The microphone 22 may be a single high-quality compact electret condenser microphone (ECM: Electret Condenser Microphone) or a microphone array composed of a plurality of ECMs.

車両制御回路11は、マイク22で収音される音声を基に、例えばドライバーの眠気の有無を判断可能である。マイク22は、あくびしている時に発せられる「あぁ眠たい」の音声や、瞬間的に眠りに入った時に発せられる「グー、グー」といういびきの音声を収音する。なお、ドライバー以外の乗員が眠気を催している場合でも、眠気は、ドライバーに伝染するおそれがあるので、マイク22は、他の乗員の眠気時の音声を収音してもよい。この場合、マイク22は、無指向性のマイクであってよい。また、マイク22は、ドライバーが発した音声に対し音声認識を行い、音声認識結果を車両制御回路11に出力してもよい。例えば、車両制御回路11の表示回路15に表示される、各種の問い合わせやボタン操作に対し、ドライバーがマイク22を使って音声入力する場合が想定される。 The vehicle control circuit 11 can determine, for example, whether or not the driver is drowsy based on the sound picked up by the microphone 22. The microphone 22 picks up the voice of "Ah, I want to sleep" that is emitted when yawning, and the voice of "Goo, Goo" that is emitted when I fall asleep momentarily. Even when an occupant other than the driver is drowsy, the drowsiness may be transmitted to the driver, so that the microphone 22 may pick up the sound of the other occupant during drowsiness. In this case, the microphone 22 may be an omnidirectional microphone. Further, the microphone 22 may perform voice recognition on the voice emitted by the driver and output the voice recognition result to the vehicle control circuit 11. For example, it is assumed that the driver uses the microphone 22 to input voice in response to various inquiries and button operations displayed on the display circuit 15 of the vehicle control circuit 11.

車両3内に搭載されるセンサの一例としてのサーモセンサ23は、ドライバーの顔等から発せられる赤外光を感知し、赤外光の色を基にドライバーの体温を検知する。サーモセンサ23は、ドライバーの体温の検知結果を車両制御回路11に出力する。ドライバーの体温の検知結果は、車両制御回路11におけるドライバーの状態の判断の際に使用される。 The thermosensor 23, which is an example of a sensor mounted in the vehicle 3, senses infrared light emitted from the driver's face or the like, and detects the driver's body temperature based on the color of the infrared light. The thermosensor 23 outputs the detection result of the driver's body temperature to the vehicle control circuit 11. The detection result of the driver's body temperature is used when determining the state of the driver in the vehicle control circuit 11.

車両3内に搭載されるセンサの一例としての車両用操作部24は、例えばアクセルペダル、ブレーキペダル、ウインカー等を含む。アクセルペダルの踏込み量、ブレーキ操作の有無、およびウインカースイッチの状態は、車両制御回路11に入力され、ドライバーの状態の判断の際に使用される。 The vehicle operation unit 24 as an example of the sensor mounted in the vehicle 3 includes, for example, an accelerator pedal, a brake pedal, a blinker, and the like. The amount of depression of the accelerator pedal, the presence or absence of brake operation, and the state of the blinker switch are input to the vehicle control circuit 11 and are used when determining the state of the driver.

車両3内に搭載されるセンサの一例としてのステアリングセンサ25は、ステアリング29(図2参照)の操舵角を検知して車両制御回路11に出力する。車両制御回路11は、操舵角および操舵角速度の変化を検知し、例えば眠気あるいは風邪気味等に起因すると思われる、急ハンドルあるいは不安定な操舵によるふらつき運転の有無により、ドライバーの状態を判断する。 The steering sensor 25 as an example of the sensor mounted in the vehicle 3 detects the steering angle of the steering 29 (see FIG. 2) and outputs it to the vehicle control circuit 11. The vehicle control circuit 11 detects changes in the steering angle and steering angular velocity, and determines the driver's state based on the presence or absence of staggering driving due to sudden steering or unstable steering, which is thought to be caused by, for example, drowsiness or a cold.

サーバ40は、高性能なコンピュータ装置を用いて構成され、制御回路41と、メモリ42と、記録部43と、通信回路44とを含む構成である。サーバ40は、ネットワークNWを介して、車両3に店舗(例えばコーヒー店58)で利用可能なクーポンを送る際、店舗クーポンデータベース431に保存されているクーポンを提供する。また、サーバ40は、車両3の現在地に近い店舗のクーポンが店舗クーポンデータベース431に保存されていない場合、ネットワークNWを介して店舗端末50に問い合わせてクーポンをその都度入手し、車両3に送ってよい。 The server 40 is configured by using a high-performance computer device, and includes a control circuit 41, a memory 42, a recording unit 43, and a communication circuit 44. The server 40 provides a coupon stored in the store coupon database 431 when sending a coupon that can be used in a store (for example, a coffee shop 58) to the vehicle 3 via the network NW. Further, when the coupon of the store near the current location of the vehicle 3 is not stored in the store coupon database 431, the server 40 inquires at the store terminal 50 via the network NW, obtains the coupon each time, and sends it to the vehicle 3. Good.

また、サーバ40は、ネットワークNWを介して車両3との間で通信を行い、車両3からの要求に応じて、クーポン以外にも、車両3の現在地から近隣にあるコーヒー店あるいは薬局等の店舗情報を、記録部13に保存されている地図データを用いて特定した上で教示する。 In addition, the server 40 communicates with the vehicle 3 via the network NW, and in response to a request from the vehicle 3, in addition to the coupon, a store such as a coffee shop or a pharmacy nearby from the current location of the vehicle 3 The information is specified and taught using the map data stored in the recording unit 13.

制御回路41は、例えばプロセッサにより構成される。制御回路41は、サーバ40の各部の動作を統括的に制御する。制御回路41は、例えばプロセッサがメモリ42に記憶された処理用のプログラムをメモリ42から読み出して実行することで、各種の機能を具体的に実現して実行する。プロセッサは、例えばMPU、CPU、DSP、GPU等を含む。 The control circuit 41 is composed of, for example, a processor. The control circuit 41 comprehensively controls the operation of each part of the server 40. The control circuit 41 specifically realizes and executes various functions by, for example, a processor reading a processing program stored in the memory 42 from the memory 42 and executing the program. Processors include, for example, MPUs, CPUs, DSPs, GPUs and the like.

メモリ42は、例えばRAMとROMを用いて構成され、サーバ40の動作の実行に必要なプログラム、さらには、動作中に生成されたデータあるいは情報を一時的に保存する。RAMは、例えば制御回路41の動作時に使用されるワークメモリである。ROMは、例えば制御回路41を制御するためのプログラムを予め記憶する。 The memory 42 is configured by using, for example, RAM and ROM, and temporarily stores a program necessary for executing the operation of the server 40, and data or information generated during the operation. The RAM is, for example, a work memory used when the control circuit 41 operates. The ROM stores, for example, a program for controlling the control circuit 41 in advance.

記録部43は、二次記憶装置(例えばHDD(Hard Disk Drive)あるいはSSD(Solid State Drive))により構成される。記録部43は、それぞれの店舗で利用可能なクーポンが店舗ごとに登録された店舗クーポンデータベース431を有する。 The recording unit 43 is composed of a secondary storage device (for example, HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive)). The recording unit 43 has a store coupon database 431 in which coupons that can be used at each store are registered for each store.

通信回路44は、ネットワークNWおよび無線基地局BS1を介して接続された車両3、ネットワークNWを介して接続された店舗端末50との間でデータあるいは情報の無線通信を行う。 The communication circuit 44 performs wireless communication of data or information between the vehicle 3 connected via the network NW and the wireless base station BS1 and the store terminal 50 connected via the network NW.

店舗端末50は、コーヒー店58や薬局等の店舗に設置されたPC(Personal Computer)等の情報処理端末である。店舗端末50は、ネットワークNWおよび無線基地局BS1を介して接続された車両3から商品あるいはサービスの利用の注文が入った場合、ドライバーが乗車している車両3との間で、所定の決済処理を行う。 The store terminal 50 is an information processing terminal such as a PC (Personal Computer) installed in a store such as a coffee shop 58 or a pharmacy. When an order for using a product or service is received from a vehicle 3 connected via a network NW and a wireless base station BS1, the store terminal 50 processes a predetermined payment with the vehicle 3 on which the driver is riding. I do.

図2は、車両制御回路11が搭載された車両3の前方の車室内の様子の一例を示す図である。車室内には、フロントガラス9越しに前方を見て運転するドライバーhmの状態を検知するための各種のセンサ等が配置される。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the state of the vehicle interior in front of the vehicle 3 on which the vehicle control circuit 11 is mounted. In the vehicle interior, various sensors and the like for detecting the state of the driver hm who looks ahead through the windshield 9 and drives are arranged.

ステアリング29のシャフトに近いリム部には、カメラ21、マイク22およびサーモセンサ23がそれぞれ配置される。カメラ21は、ドライバーhmの顔付近の画像を撮像する。マイク22は、ドライバーhmが発する音声を収音する。サーモセンサ23は、ドライバーhmの顔付近の体温を検知する。また、ステアリング29のシャフトコラムの内側には、ドライバーhmによって操作されるステアリングホイールの操舵角を検知するステアリングセンサ25(図1参照)が配置される。 A camera 21, a microphone 22, and a thermosensor 23 are arranged on the rim portion near the shaft of the steering wheel 29, respectively. The camera 21 captures an image of the driver hm near the face. The microphone 22 collects the sound emitted by the driver hm. The thermosensor 23 detects the body temperature near the face of the driver hm. Further, inside the shaft column of the steering 29, a steering sensor 25 (see FIG. 1) for detecting the steering angle of the steering wheel operated by the driver hm is arranged.

また、運転席と助手席を仕切るセンターコンソール7のダッシュボード6に近い上部には、車両制御回路11が内蔵される。車両制御回路11に含まれる、各種の画像を表示可能な表示回路15およびドライバーhmの操作を受け付ける操作回路16は、センターコンソール7の上部に露出するように設置される。また、フロントガラス9の上部に取り付けられたルームミラー8の近傍には、車両3の前方および後方を撮像可能なドライブレコーダ27が配置される。 Further, a vehicle control circuit 11 is built in the upper part of the center console 7 that separates the driver's seat and the passenger's seat near the dashboard 6. The display circuit 15 capable of displaying various images and the operation circuit 16 for receiving the operation of the driver hm, which are included in the vehicle control circuit 11, are installed so as to be exposed above the center console 7. Further, a drive recorder 27 capable of photographing the front and rear of the vehicle 3 is arranged in the vicinity of the room mirror 8 attached to the upper part of the windshield 9.

図3は、推奨テーブルTb1の登録内容例を示す図である。推奨テーブルTb1には、ドライバーの状態に対応する、ドライバーの状態を改善するための商品またはサービスに関する情報(例えば名称、その商品あるいはサービスの提供先)が事前に登録されている。例えば、ドライバーが眠気の状態にある場合、飲むと覚醒すると期待されるコーヒーが登録されている。なお、コーヒーを提供する複数の店舗に関する情報が登録されてもよい。また、飲むと元気が出ることが期待される栄養ドリンクが登録されている。なお、栄養ドリンクを販売する複数の売店に関する情報が登録されてもよい。また、ドライバーが休憩して仮眠を取れるような駐車場に関する情報(例えば名称、その位置情報)が登録されている。 FIG. 3 is a diagram showing an example of registered contents of the recommended table Tb1. In the recommended table Tb1, information (for example, a name, a provider of the product or service) regarding a product or service for improving the driver's condition corresponding to the driver's condition is registered in advance. For example, if the driver is drowsy, coffee that is expected to awaken when drunk is registered. Information about a plurality of stores offering coffee may be registered. In addition, nutritional drinks that are expected to give you energy when you drink them are registered. Information about a plurality of shops selling energy drinks may be registered. In addition, information (for example, name, location information) about the parking lot where the driver can take a rest and take a nap is registered.

図4は、購入履歴テーブルTb2の登録内容例を示す図である。購入履歴テーブルTb2には、ドライバーが、過去の運転時に購入した商品または利用したサービスに関する購入履歴が登録、更新される。購入履歴は、購入日時、ドライバーの状態、および購入した商品または利用したサービスに関する情報を含む。一例として、「〇月〇日 眠気 コーヒー」、「△月△日 風邪気味 薬」等の履歴が登録されている。 FIG. 4 is a diagram showing an example of registered contents of the purchase history table Tb2. In the purchase history table Tb2, the purchase history related to the product purchased or the service used by the driver during the past driving is registered and updated. The purchase history includes information about the date and time of purchase, the status of the driver, and the goods purchased or services used. As an example, the history of "October 0th sleepy coffee", "△ month △ day cold remedy", etc. is registered.

<車両制御システムの動作>
次に、実施の形態1に係る車両3の車両制御回路11の動作手順について説明する。
<Operation of vehicle control system>
Next, the operation procedure of the vehicle control circuit 11 of the vehicle 3 according to the first embodiment will be described.

図5は、実施の形態1に係る車両制御回路11の動作手順例を示すフローチャートである。ドライバーhmが車両3に乗車した後にイグニッションをオンにすると、車両3に搭載された車両制御回路11は、図5に示す動作(処理)を開始する。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of an operation procedure of the vehicle control circuit 11 according to the first embodiment. When the ignition is turned on after the driver hm has boarded the vehicle 3, the vehicle control circuit 11 mounted on the vehicle 3 starts the operation (process) shown in FIG.

図5において、車両制御回路11は、カメラ21で撮像されたドライバーhmの顔画像を入力する。また、車両制御回路11は、マイク22で収音されたドライバーhmの音声を入力する。車両制御回路11は、入力された顔画像および音声を基に、ドライバーの個人認証を行う(S1)。 In FIG. 5, the vehicle control circuit 11 inputs the face image of the driver hm captured by the camera 21. Further, the vehicle control circuit 11 inputs the voice of the driver hm picked up by the microphone 22. The vehicle control circuit 11 authenticates the driver personally based on the input face image and voice (S1).

車両制御回路11は、記録部13に保存されているドライバーhmの顔画像の特徴量と入力された顔画像の特徴量とを比較し、類似度が所定の閾値(具体的には、顔画像の特徴量判定に用いる閾値)以内であるか否かを判定する。また、車両制御回路11は、記録部13に登録されているドライバーhmの音声の特徴量と入力された音声の特徴量とを比較し、類似度が所定の閾値(具体的には、音声の特徴量判定に用いる閾値)以内であるか否かを判定する。車両制御回路11は、顔画像および音声に基づく判定の結果、いずれの類似度も対応する閾値以内である場合、個人認証の結果、是認(OK)と判定する。 The vehicle control circuit 11 compares the feature amount of the face image of the driver hm stored in the recording unit 13 with the feature amount of the input face image, and the similarity is a predetermined threshold value (specifically, the face image). It is determined whether or not it is within the threshold value used for determining the feature amount of. Further, the vehicle control circuit 11 compares the voice feature amount of the driver hm registered in the recording unit 13 with the input voice feature amount, and the similarity is a predetermined threshold value (specifically, the voice feature amount). It is determined whether or not it is within the threshold value (threshold value used for feature quantity determination). The vehicle control circuit 11 determines that the result of the personal authentication is approval (OK) when the degree of similarity is within the corresponding threshold value as a result of the determination based on the face image and the voice.

個人認証の結果、OKであると判定された場合、車両制御回路11は、ドライバーhmの状態を検知する(S2)。ここでは、一例として、ドライバーが眠気を催している状態を例示するが、この状態に限定されないことは言うまでもない。車両制御回路11は、カメラ21で撮像される顔画像が、例えばドライバーが大きく口を開けてあくびしていたり、ドライバーの眼が半開きのままでいたりする画像を含む場合、ドライバーhmが眠気を催していると判断する。また、車両制御回路11は、マイク22で収音される音声が、例えば「あぁ眠たい」の音声や、瞬間的に眠りに入った時に発せられる「グー、グー」といういびきの音声を含む場合、ドライバーhmが眠気を催していると判断する。 When it is determined that the result is OK as a result of personal authentication, the vehicle control circuit 11 detects the state of the driver hm (S2). Here, as an example, a state in which the driver is drowsy is illustrated, but it goes without saying that the state is not limited to this state. In the vehicle control circuit 11, when the face image captured by the camera 21 includes, for example, an image in which the driver yawns with his mouth wide open or the driver's eyes remain half-open, the driver hm becomes drowsy. Judge that Further, in the vehicle control circuit 11, when the voice picked up by the microphone 22 includes, for example, a voice of "Ah, I want to sleep" or a snoring voice of "Goo, Goo" emitted when I fall asleep momentarily. It is determined that the driver hm is drowsy.

また、車両制御回路11は、ステアリングセンサ25で検知される操舵角が眠気時に現れる変化を示している場合、ドライバーhmが眠気を催していると判断してもよい。なお、眠気以外のドライバーhmの状態を示すものとして、例えば、車両制御回路11は、サーモセンサ23で検知されるドライバーhmの体温が例えば38℃と高い場合、ドライバーhmが風邪気味で熱が高いと判断としてもよい。 Further, the vehicle control circuit 11 may determine that the driver hm is drowsy when the steering angle detected by the steering sensor 25 shows a change that appears during drowsiness. In addition, as an indicator of the state of the driver hm other than drowsiness, for example, in the vehicle control circuit 11, when the body temperature of the driver hm detected by the thermosensor 23 is as high as 38 ° C. You may judge that.

ドライバーが眠気を催している状態である場合、車両制御回路11は、表示回路15にドライバーの状態を表す画像(例えばアイコン)を表示する(S3)。また、車両制御回路11は、スピーカ17からドライバーの状態を表す既定の音声(言い換えると、ドライバーへの通知用のアナウンス音声)を出力する。 When the driver is in a drowsy state, the vehicle control circuit 11 displays an image (for example, an icon) showing the driver's state on the display circuit 15 (S3). Further, the vehicle control circuit 11 outputs a default voice (in other words, an announcement voice for notifying the driver) indicating the driver's state from the speaker 17.

図6は、実施の形態1に係る車両3に搭載される表示回路15が表示する画像の一例、車両3に搭載されるスピーカ17が音声出力する音声の一例をそれぞれ示す図である。ドライバーが眠気を催している状態を表す画像として、表示回路15は、眠気マークmk1を表示する。眠気マークmk1は、眠たい人の顔を模した画像である。また、ドライバーが眠気を催している状態を表す音声として、スピーカ17は、「少し眠くありませんか」の音声を出力する。 FIG. 6 is a diagram showing an example of an image displayed by the display circuit 15 mounted on the vehicle 3 according to the first embodiment and an example of the sound output by the speaker 17 mounted on the vehicle 3. The display circuit 15 displays the drowsiness mark mk1 as an image showing the state in which the driver is drowsy. The drowsiness mark mk1 is an image imitating the face of a sleepy person. In addition, the speaker 17 outputs a voice of "Are you a little sleepy?" As a voice indicating a state in which the driver is drowsy.

車両制御回路11は、ドライバーの状態を改善させる対策となる商品またはサービスを表す画像を表示回路15に表示する(S4)。また、車両制御回路11は、スピーカ17からドライバーの状態を改善させる対策を表す音声を出力させる。ドライバーの状態を改善させる対策を表す画像として、表示回路15は、覚醒効果のあるコーヒーを表すコーヒーマークmk2を表示する。また、ドライバーの状態を改善させる対策を表す音声として、スピーカ17は、「コーヒーいかがですか」の音声を出力する。なお、スピーカ17は、「コーヒー店は300m先1分で到着します」の音声を出力してもよい。この場合、車両制御回路11は、GPS受信機18で得られる車両3の現在位置とコーヒー店の位置の情報を基に、おおよその距離および到着時間を予測する。 The vehicle control circuit 11 displays an image representing a product or service as a measure for improving the driver's condition on the display circuit 15 (S4). Further, the vehicle control circuit 11 outputs a sound indicating a measure for improving the driver's condition from the speaker 17. As an image showing measures for improving the driver's condition, the display circuit 15 displays a coffee mark mk2 representing coffee having an awakening effect. In addition, the speaker 17 outputs a voice of "How about coffee?" As a voice indicating a measure for improving the driver's condition. The speaker 17 may output the voice "The coffee shop will arrive in 1 minute after 300 m". In this case, the vehicle control circuit 11 predicts the approximate distance and arrival time based on the information on the current position of the vehicle 3 and the position of the coffee shop obtained by the GPS receiver 18.

車両制御回路11は、コーヒーの注文画面を表示回路15に表示する。この注文画面には、ドライバーhmが操作可能な「いつもの」注文ボタンbt1および「別の」注文ボタンbt2が配置される。「いつもの」注文ボタンbt1は、ドライバーhmの購入履歴テーブルTb2を基に、過去に購入された、あるいは購入頻度の多い同じ種類のコーヒーを選択するボタンである。「別の」注文ボタンbt2は、推奨テーブルTb1を基に、過去に購入されていない、あるいは購入頻度の少ない推奨される種類のコーヒーを選択するボタンである。また、「いつもの」注文ボタンbt1は、例えば「注文」の文字に対し、背景色を黄色(図中、ドット表示)とし、文字色を黒色として強調表示される。一方、「別の」注文ボタンbt2は、背景色を白色とし、文字色をグレーとして目立たなく表示される。このように、車両制御回路11は、推奨テーブルTb1に登録されている商品よりも購入履歴テーブルTb2に登録されている商品を優先的に表示する。なお、優先的に表示させる態様は、例えば文字の大きさを変える等、種々挙げられる。また、ここでは、車両制御回路11は、推奨テーブルTb1に登録されている商品と購入履歴テーブルTb2に登録されている商品とを同時に表示している。車両制御回路11は、購入履歴テーブルTb2に登録されている商品を先に表示し、すぐに注文されない場合、後から推奨テーブルTb1に登録されている商品を併せて表示することで、購入履歴テーブルTb2に登録されている商品を優先的に表示してもよい。 The vehicle control circuit 11 displays the coffee order screen on the display circuit 15. On this order screen, an "usual" order button bt1 and an "another" order button bt2 that can be operated by the driver hm are arranged. The "usual" order button bt1 is a button for selecting the same type of coffee purchased in the past or frequently purchased based on the purchase history table Tb2 of the driver hm. The "another" order button bt2 is a button that selects a recommended type of coffee that has not been purchased in the past or is purchased infrequently, based on the recommended table Tb1. Further, the "usual" order button bt1 is highlighted with the background color being yellow (dot display in the figure) and the character color being black, for example, for the characters "order". On the other hand, the "another" order button bt2 is displayed inconspicuously with the background color being white and the character color being gray. In this way, the vehicle control circuit 11 preferentially displays the products registered in the purchase history table Tb2 over the products registered in the recommended table Tb1. In addition, there are various modes of preferentially displaying, such as changing the size of characters. Further, here, the vehicle control circuit 11 simultaneously displays the products registered in the recommended table Tb1 and the products registered in the purchase history table Tb2. The vehicle control circuit 11 displays the products registered in the purchase history table Tb2 first, and if the order is not made immediately, the vehicle control circuit 11 also displays the products registered in the recommended table Tb1 later, thereby displaying the purchase history table. The products registered in Tb2 may be displayed preferentially.

また、車両制御回路11は、スピーカ17から「いつものコーヒーを注文しましょうか」の音声を出力し、その後、「それとも別のコーヒーにしますか」の音声を出力する。このように、車両制御回路11は、購入履歴テーブルTb2に登録されている商品を先に音声で出力し、推奨テーブルTb1に登録されている商品を後から音声で出力することで、購入履歴テーブルTb2に登録されている商品を優先的に音声で出力してもよい。なお、優先的に音声で出力させる態様は、種々挙げられる。例えば、車両制御回路11は、推奨テーブルTb1に登録されている商品よりも購入履歴テーブルTb2に登録されている商品を、大音量でスピーカ17から出力させてもよい。つまり、スピーカ17は、「いつものコーヒーを注文しましょうか」の音声を大音量で出力し、「それとも別のコーヒーにしますか」の音声を小音量で出力する。 Further, the vehicle control circuit 11 outputs a voice of "Should I order the usual coffee?" From the speaker 17, and then outputs a voice of "Would you like to order another coffee?". In this way, the vehicle control circuit 11 outputs the product registered in the purchase history table Tb2 by voice first, and outputs the product registered in the recommended table Tb1 by voice later, thereby outputting the purchase history table. The product registered in Tb2 may be preferentially output by voice. In addition, there are various modes in which voice is preferentially output. For example, the vehicle control circuit 11 may output the product registered in the purchase history table Tb2 from the speaker 17 at a louder volume than the product registered in the recommended table Tb1. That is, the speaker 17 outputs the voice of "Would you like to order your usual coffee?" At a loud volume, and outputs the voice of "Would you like another coffee?" At a low volume.

車両制御回路11は、ドライバーhmが、画面表示および音声出力に促され、操作回路16に対しコーヒーを手にいれる選択を行ったか否か、つまり「いつもの」注文ボタンbt1あるいは「別の」注文ボタンbt2が押下されたか否かを判別する(S5)。ドライバーhmがコーヒーを手にいれる選択を行わなかった場合、車両制御回路11は、そのまま本処理を終了する。 In the vehicle control circuit 11, whether or not the driver hm is prompted by the screen display and the voice output to select the operation circuit 16 to get coffee, that is, the "usual" order button bt1 or the "another" order. It is determined whether or not the button bt2 is pressed (S5). If the driver hm does not select to obtain coffee, the vehicle control circuit 11 ends this process as it is.

一方、ステップS5でドライバーhmが操作回路16を介してコーヒーを手にいれる選択を行うと、車両制御回路11は、コーヒー店に対しコーヒーを注文し、コーヒーの売買についての決済を行う(S6)。この決済は、注文と同時に自動的に行われる。車両制御回路11は、決済サービスを専門に取り扱う決済代行会社を利用して決済してもよい。決済代行会社は、クレジットカード決済、コンビニエンスストア決済、キャリア決済、電子マネー等、様々な決済に対応可能である。また、車両制御回路11は、クレジットカード会社と直接にクレジット決済を行ってもよい。クレジット決済を行う場合、車両制御回路11は、無線通信回路14を介して、クレジット番号、有効期限、氏名およびセキュリティコードのデータを送信する。また、近年サービスが開始された、バーコード決済が可能な店舗の場合、車両制御回路11は、コード決済アプリを起動する。コード決済アプリは、注文したコーヒーに見合う現金の支払いを含むコード情報を作成し、店舗に送信する。この場合、店舗端末50は、コード情報を受信し、決済機関への入金を確認する。なお、車両制御回路11は、無線通信回路14を介して、コーヒーの注文受け付けと同時に店舗から送られてくるコード情報を受信し、この情報を用いて決済機関に送金を依頼してもよい。また、その他の決済として、車両制御回路11は、仮想通貨を店舗に送金することで決済を行ってもよい。 On the other hand, when the driver hm selects to obtain coffee via the operation circuit 16 in step S5, the vehicle control circuit 11 orders coffee from the coffee shop and makes a payment for buying and selling coffee (S6). .. This settlement is done automatically at the same time as the order. The vehicle control circuit 11 may settle using a settlement agency that specializes in settlement services. The payment agency can handle various payments such as credit card payments, convenience store payments, carrier payments, and electronic money. Further, the vehicle control circuit 11 may make a credit payment directly with the credit card company. When making a credit card payment, the vehicle control circuit 11 transmits data of a credit number, an expiration date, a name, and a security code via a wireless communication circuit 14. Further, in the case of a store where bar code payment is possible, which has recently started a service, the vehicle control circuit 11 activates a code payment application. The code payment app creates code information, including cash payments for the coffee ordered, and sends it to the store. In this case, the store terminal 50 receives the code information and confirms the payment to the settlement institution. The vehicle control circuit 11 may receive code information sent from the store at the same time as accepting an order for coffee via the wireless communication circuit 14, and may request a payment institution to remit money using this information. Further, as another payment, the vehicle control circuit 11 may make a payment by remittance of virtual currency to the store.

車両制御回路11は、決済が完了すると、ドライバーhmの購入履歴テーブルTb2に今回購入したコーヒーに関する情報(日時、コーヒーの種類、状態)の履歴を購入履歴テーブルTb2に登録する。 When the settlement is completed, the vehicle control circuit 11 registers the history of the information (date and time, coffee type, state) related to the coffee purchased this time in the purchase history table Tb2 of the driver hm in the purchase history table Tb2.

このように、ドライバーhmが「いつもの」注文ボタンbt1を押下していつものと同じコーヒーを注文する場合、この注文の決済まで自動的に行われる。ドライバーhmの操作は、ワンアクションだけで簡便である。したがって、ドライバーhmは、運転操作に支障を生じることなく、安全運転を励行できる。 In this way, when the driver hm presses the "usual" order button bt1 to order the same coffee as usual, the settlement of this order is automatically performed. The operation of the driver hm is simple with only one action. Therefore, the driver hm can drive safely without causing any trouble in the driving operation.

決済が完了すると、車両制御回路11は、コーヒーを販売している店舗までの走行ルートを自動で設定する(S7)。走行ルートの自動設定では、車両制御回路11は、GPS受信機18で得られる車両3の現在位置を取得する。車両制御回路11は、車両3の現在位置およびコーヒー店の位置を含む地図データを、記録部13の地図データベース130から読み出す。車両制御回路11は、地図データ上で車両3の現在位置からコーヒー店の位置までの最適な走行ルートを設定する。車両制御回路11は、地図データの画像に、車両3の現在位置、コーヒー店までの走行ルート、距離、到着時間およびナビゲーションを重畳した画面データを生成し、表示回路15に表示させる。表示回路15に表示される地図mpには、車両3の現在位置を表す車両マークcmが走行ルートrt11に沿ってコーヒー店を表す店舗マークsmに案内される画像が重畳される。 When the payment is completed, the vehicle control circuit 11 automatically sets a travel route to the store selling coffee (S7). In the automatic setting of the travel route, the vehicle control circuit 11 acquires the current position of the vehicle 3 obtained by the GPS receiver 18. The vehicle control circuit 11 reads map data including the current position of the vehicle 3 and the position of the coffee shop from the map database 130 of the recording unit 13. The vehicle control circuit 11 sets an optimum travel route from the current position of the vehicle 3 to the position of the coffee shop on the map data. The vehicle control circuit 11 generates screen data in which the current position of the vehicle 3, the traveling route to the coffee shop, the distance, the arrival time, and the navigation are superimposed on the map data image, and displays the screen data on the display circuit 15. An image in which the vehicle mark cm representing the current position of the vehicle 3 is guided to the store mark sm representing the coffee shop along the traveling route rt11 is superimposed on the map mp displayed on the display circuit 15.

また、車両制御回路11は、コーヒー店までの走行ルートに沿って車両3の進行を案内するナビゲーションをスピーカ17から音声出力する。ナビゲーション開始時、スピーカ17は、「案内を開始します」の音声を出力する。 Further, the vehicle control circuit 11 outputs a voice voice from the speaker 17 to guide the progress of the vehicle 3 along the traveling route to the coffee shop. At the start of navigation, the speaker 17 outputs a voice of "start guidance".

なお、図6では、ドライバーhmに報知する情報は、表示回路15が表示する画像およびスピーカ17が出力する音声の両方であったが、表示回路15が表示する画像とスピーカ17が出力する音声のどちらか一方であってもよい。また、ドライバーhmは、表示回路15が表示する画像とスピーカ17が出力する音声のどちらかを選択してもよい。 In FIG. 6, the information to be notified to the driver hm was both the image displayed by the display circuit 15 and the sound output by the speaker 17, but the image displayed by the display circuit 15 and the sound output by the speaker 17 Either one may be used. Further, the driver hm may select either the image displayed by the display circuit 15 or the sound output by the speaker 17.

図7は、実施の形態1に係る車両3が走行する走行ルートの一例を模式的に示す図である。ドライバーhmが運転する車両3が、走行ルートrt0に沿って目的地pfに向けて走行している場合を想定する。走行途中の位置p1において、車両制御回路11によってドライバーhmの眠気が検知された場合、車両制御回路11は、ナビゲーションの案内にしたがい、コーヒー店58に立ち寄るような迂回ルードrt1に走行ルートを変更する。 FIG. 7 is a diagram schematically showing an example of a traveling route on which the vehicle 3 according to the first embodiment travels. It is assumed that the vehicle 3 driven by the driver hm is traveling toward the destination pf along the traveling route rt0. When the drowsiness of the driver hm is detected by the vehicle control circuit 11 at the position p1 during traveling, the vehicle control circuit 11 changes the traveling route to a detour rud rt1 that stops at the coffee shop 58 according to the navigation guidance. ..

車両3がコーヒー店58に到着すると、ドライバーhmは、注文しておいたコーヒーを受け取る。このとき、コーヒー店側のスタッフは、入店したドライバーhmに対し、店内でコーヒーを提供してもよいし、運転席に座ったままのドライバーhmに対しドライブスルーでコーヒーを提供してもよい。 When the vehicle 3 arrives at the coffee shop 58, the driver hm receives the ordered coffee. At this time, the staff on the coffee shop side may provide coffee in the store to the driver hm who entered the store, or may provide coffee by drive-through to the driver hm who is sitting in the driver's seat. ..

このように、車両制御回路11では、ドライバーは、自身の状態改善に効果的な商品を、安全運転を励行したまま、受け取ることができる。従来、スマートフォンを使用してドライバーの状態に効果的な商品を提供する場合、ドライバーは、スマートフォンのアプリを立ち上げ、画面サイズの小さいタッチパネルを凝視して操作しなければならず、ドライバーの状態検知および商品の注文等に手間が掛かる。また、スマートフォンの操作は、安全運転の阻害要因となる。これに対し、本開示の車両制御回路11では、事前にアプリを起動させることなく、しかも操作が簡便である。車両制御回路11から推奨される商品がいつもの注文である場合、ドライバーは、ボタンを押下するだけのワンアクションで、推奨された商品を手に入れることができる。したがって、車両の走行中であっても、ドライバーは、運転に支障を来さない。 In this way, in the vehicle control circuit 11, the driver can receive a product that is effective for improving his / her condition while enforcing safe driving. Conventionally, when using a smartphone to provide a product that is effective for the driver's condition, the driver must launch the smartphone application and stare at the touch panel with a small screen size to operate it, and the driver's condition is detected. And it takes time to order products. In addition, the operation of the smartphone becomes an obstacle to safe driving. On the other hand, in the vehicle control circuit 11 of the present disclosure, the operation is simple without starting the application in advance. If the product recommended by the vehicle control circuit 11 is the usual order, the driver can obtain the recommended product with a single action of pressing a button. Therefore, the driver does not interfere with the driving even while the vehicle is running.

また、車両制御回路11は、ドライバーに推奨した商品またはサービスを提供する店舗に、ドライバーが乗車する車両を誘導できる。店舗側では、潜在需要を喚起して顧客の回転率が向上し、商品またはサービスの売上アップが期待できる。また、この店舗側で得られる利益の増分の一部を、車両制御システム5を提供する側に還元することも可能である。 In addition, the vehicle control circuit 11 can guide the vehicle on which the driver rides to a store that provides the product or service recommended to the driver. On the store side, potential demand can be stimulated, customer turnover can be improved, and sales of products or services can be expected to increase. It is also possible to return a part of the increase in profit obtained on the store side to the side that provides the vehicle control system 5.

(その他の事例1)
車両制御回路11は、ドライバーhmの眠気を検知した場合、ネットワークNWを介してサーバ40あるいは店舗端末50に接続し、サーバ40あるいは店舗端末50からデジタルクーポンを入手してもよい。このとき、車両制御回路11は、「いつものコーヒーを頼みましようか?近くのコーヒー店で今の時間ならサンドイッチセットのクーポンが使えます」の音声を出力する。ドライバーhmは、「頼むよ」と発音すると、車両制御回路11は、その音声認識結果を取得し、この注文の決済を行った後、コーヒー店までの走行ルートに沿って、ドライバーhmを案内する。
(Other case 1)
When the vehicle control circuit 11 detects drowsiness of the driver hm, the vehicle control circuit 11 may connect to the server 40 or the store terminal 50 via the network NW and obtain a digital coupon from the server 40 or the store terminal 50. At this time, the vehicle control circuit 11 outputs a voice of "Would you like to order your usual coffee? You can use a sandwich set coupon at a nearby coffee shop at this time." When the driver hm pronounces "I'll ask", the vehicle control circuit 11 acquires the voice recognition result, setstles this order, and then guides the driver hm along the travel route to the coffee shop. ..

コーヒー店58の店舗端末50は、走行中の車両3の現在位置をネットワークNWを介して取得し、車両3が店舗に近づくと、スタッフに知らせる。スタッフは、温かいコーヒーとサンドイッチを準備しておく。車両3がコーヒー店58に到着すると、ドライバーhmは、待つことなく、温かいコーヒーとサンドイッチを受け取れる。ドライバーhmは、コーヒーで眠気を覚ます。このように、車両制御回路11は、クーポンを利用した事前注文と決済を行うことができる。店舗側では、顧客単価の高いセット販売が期待できる。 The store terminal 50 of the coffee shop 58 acquires the current position of the running vehicle 3 via the network NW, and notifies the staff when the vehicle 3 approaches the store. The staff will prepare hot coffee and sandwiches. When the vehicle 3 arrives at the coffee shop 58, the driver hm can receive hot coffee and sandwiches without waiting. Driver hm wakes up with coffee. In this way, the vehicle control circuit 11 can perform pre-ordering and settlement using coupons. On the store side, we can expect high-priced set sales.

(その他の事例2)
ドライバーの状態として、ドライバーが風邪気味であることが検知された場合、状態の改善対策として、車両制御回路11は、ドライバーに対し、薬局への立ち寄りあるいは病院への直行を推奨してもよい。
(Other case 2)
When it is detected that the driver has a cold as the driver's condition, the vehicle control circuit 11 may recommend the driver to stop by a pharmacy or go straight to the hospital as a measure for improving the condition.

以上により、本実施形態の車両制御回路11は、ドライバーhmが乗車する車両3に搭載される。車両制御回路11(入力部の一例)は、車両3に搭載されかつドライバーhmの運転中の状態を検知するカメラ21から、ドライバーhmの運転中の状態の検知結果、例えばドライバーhmが眠気を催している状態の撮像画像を入力する。車両制御回路11(推奨処理部の一例)は、ドライバーhmの眠気を改善するためのコーヒーを推奨する画像であるコーヒーマークmk2(商品あるいはサービスの利用に関する推奨データの一例)を、車両3に搭載される表示回路15に出力する。車両制御回路11(決済処理部の一例)は、コーヒーマークmk2に対するドライバーhmからの注文入力に応じて、対応するコーヒーの決済処理を実行する。車両制御回路11(案内処理部の一例)は、決済処理の完了に基づいて、コーヒー店を表す店舗マークsm(商品あるいはサービスの利用の提供先の一例)までの走行ルートrt11を、表示回路15に表示して案内する。 As described above, the vehicle control circuit 11 of the present embodiment is mounted on the vehicle 3 on which the driver hm rides. The vehicle control circuit 11 (an example of an input unit) is mounted on the vehicle 3 and detects the driving state of the driver hm. The detection result of the driving state of the driver hm, for example, the driver hm causes drowsiness. Input the captured image of the state. The vehicle control circuit 11 (an example of a recommended processing unit) mounts a coffee mark mk2 (an example of recommended data regarding the use of a product or service), which is an image recommending coffee for improving the drowsiness of the driver hm, on the vehicle 3. Output to the display circuit 15 to be displayed. The vehicle control circuit 11 (an example of the payment processing unit) executes the corresponding coffee payment processing in response to the order input from the driver hm for the coffee mark mk2. The vehicle control circuit 11 (an example of a guidance processing unit) displays a travel route rt11 to a store mark sm (an example of a destination for using a product or service) representing a coffee shop based on the completion of payment processing. Display on and guide.

これにより、車両制御回路11あるいは車両3は、ドライバーの安全運転を阻害することなく、ドライバーの状態を適応的に改善するための商品あるいはサービスの利用に必要な処理を効率的に行え、運転中におけるドライバーの利便性を向上できる。 As a result, the vehicle control circuit 11 or the vehicle 3 can efficiently perform the processing necessary for using the product or service for adaptively improving the driver's condition without hindering the safe driving of the driver, and is driving. It is possible to improve the convenience of the driver in.

また、車両制御回路11は、ドライバーhmの運転中の状態とこの状態に応じて推奨されるコーヒーとの対応関係を示す推奨テーブルTb1を記録する記録部13との間で接続される。車両制御回路11は、推奨テーブルTb1に基づいて、ドライバーhmの運転中の状態の検知結果に対応するドライバーhmの眠気を改善するためのコーヒーを推奨するコーヒーマークmk2を生成する。これにより、ドライバーは、眠気の状態を改善するために何をしたら良いか、すぐに気付くことかできる。 Further, the vehicle control circuit 11 is connected between the recording unit 13 that records the recommended table Tb1 showing the correspondence between the driving state of the driver hm and the coffee recommended according to this state. Based on the recommended table Tb1, the vehicle control circuit 11 generates a coffee mark mk2 that recommends coffee for improving the drowsiness of the driver hm corresponding to the detection result of the driving state of the driver hm. This allows the driver to immediately notice what to do to improve his drowsiness.

また、車両制御回路11は、決済処理されたコーヒーの購入および日時(商品あるいはサービスに関する情報)とドライバーの眠気の状態とを対応付けた購入履歴を記録部13に格納された購入履歴テーブルTb2に記録する。車両制御回路11は、推奨テーブルTb1よりも優先的に購入履歴テーブルTb2に基づいて、ドライバーの眠気の状態に対応する「いつもの」注文ボタンbt1を生成する。これにより、ドライバーは、「いつもの」注文ボタンbt1を押下するだけのワンアクションで、簡単にコーヒーの注文および決済を行うことができる。したがって、ドライバーは、運転操作を阻害されることなく、コーヒーを注文でき、安全運転を励行できる。 Further, the vehicle control circuit 11 stores the purchase history in which the purchase and date / time (information about the product or service) of the coffee that has been settled and the drowsiness state of the driver are associated with the purchase history table Tb2 stored in the recording unit 13. Record. The vehicle control circuit 11 generates the "usual" order button bt1 corresponding to the drowsiness state of the driver based on the purchase history table Tb2 in preference to the recommended table Tb1. This allows the driver to easily order and settle coffee with a single action of pressing the "usual" order button bt1. Therefore, the driver can order coffee and drive safely without disturbing the driving operation.

また、状態報知部の一例としての車両制御回路11は、ドライバーhmの状態の検知結果を、表示回路15およびスピーカ17のうち少なくとも1つを介してドライバーhmに報知する。これにより、ドライバーは、自身の眠気、風邪気味等の体調の変化に気付くことができる。ドライバーは、体調に合わせた運転を行うことができる。 Further, the vehicle control circuit 11 as an example of the state notification unit notifies the driver hm of the detection result of the state of the driver hm via at least one of the display circuit 15 and the speaker 17. As a result, the driver can notice changes in his / her physical condition such as drowsiness and a cold. The driver can drive according to his / her physical condition.

また、車両制御回路11は、カメラ21から、ドライバーhmの撮像映像に基づく状態として、ドライバーhmが眠たい状態である旨の情報を入力する。これにより、車両制御回路11は、撮像画像を基にドライバーhmが眠気の状態にあることを把握できる。また、車両制御回路11は、ドライバーhmが眠気の状態にある場合の対策を即座に取ることができる。したがって、ドライバーが眠たい状態のまま運転する、危険運転が回避される。 Further, the vehicle control circuit 11 inputs information from the camera 21 that the driver hm is in a sleepy state as a state based on the captured image of the driver hm. As a result, the vehicle control circuit 11 can grasp that the driver hm is in a drowsy state based on the captured image. In addition, the vehicle control circuit 11 can immediately take measures when the driver hm is in a drowsy state. Therefore, dangerous driving in which the driver drives in a sleepy state is avoided.

また、車両制御回路11は、マイク22で収音された、ドライバーhmの音声に基づく状態として、ドライバーhmが眠たい状態である旨の情報を入力する。これにより、車両制御回路11は、ドライバーが発した声を基に、ドライバーが眠気の状態にあることを把握できる。また、車両制御回路11は、ドライバーが眠気の状態にある場合の対策を即座に取ることができる。したがって、ドライバーが眠たい状態のまま運転する、危険運転が回避される。 Further, the vehicle control circuit 11 inputs information indicating that the driver hm is in a sleepy state as a state based on the voice of the driver hm picked up by the microphone 22. As a result, the vehicle control circuit 11 can grasp that the driver is in a drowsy state based on the voice uttered by the driver. In addition, the vehicle control circuit 11 can immediately take measures when the driver is in a drowsy state. Therefore, dangerous driving in which the driver drives in a sleepy state is avoided.

また、車両制御回路11は、車両制御回路11との間で接続された表示回路15に眠気マークmk1の描画データを出力して表示回路15に表示させる。これにより、ドライバーは、視覚的に自身の眠気に気付くことができる。 Further, the vehicle control circuit 11 outputs the drawing data of the drowsiness mark mk1 to the display circuit 15 connected to the vehicle control circuit 11 and displays it on the display circuit 15. This allows the driver to visually notice his drowsiness.

また、車両制御回路11は、車両制御回路11との間で接続されたスピーカ17に音声データを出力してスピーカ17から「少し眠くありませんか」の音声を音声出力させる。これにより、ドライバーは、聴覚的に自身の眠気に気付くことができる。 Further, the vehicle control circuit 11 outputs voice data to the speaker 17 connected to the vehicle control circuit 11, and causes the speaker 17 to output the voice of "Are you a little sleepy?". This allows the driver to audibly notice his drowsiness.

また、車両制御回路11は、地図データを登録(記録)した地図DB130を格納する記録部13との間で接続される。車両制御回路11は、地図DB130に登録された地図データを用いて、コーヒーを提供するコーヒー店(商品あるいはサービスの利用の提供先)までの走行ルートrt11を、ナビゲーション機能により画像あるいは音声で案内する。これにより、ドライバーhmは、日頃使い慣れているカーナビゲーションと同様の感覚で、案内された走行ルートにしたがい、コーヒー店まで走行可能である。したがって、ドライバーhmは、安全運転を励行できる。 Further, the vehicle control circuit 11 is connected to the recording unit 13 that stores the map DB 130 in which the map data is registered (recorded). The vehicle control circuit 11 uses the map data registered in the map DB 130 to guide the travel route rt11 to the coffee shop that provides coffee (the destination of the use of the product or service) by image or voice by the navigation function. .. As a result, the driver hm can drive to the coffee shop according to the guided driving route with the same feeling as the car navigation that he is accustomed to. Therefore, the driver hm can drive safely.

以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことはいうまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。 Although the embodiments have been described above with reference to the drawings, it goes without saying that the present disclosure is not limited to such examples. It is clear that a person skilled in the art can come up with various modification examples, modification examples, replacement examples, addition examples, deletion examples, and equal examples within the scope of claims. It is understood that it naturally belongs to the technical scope of the present disclosure. Further, each component in the above-described embodiment may be arbitrarily combined as long as the gist of the invention is not deviated.

例えば、上述した実施の形態1では、車両制御回路11は、ドライバーの状態を検知し、ドライバーの状態を改善するための商品またはサービスを提供する場合を示したが、ドライバーの他、同乗者に対しても同様の動作を行ってもよい。 For example, in the first embodiment described above, the vehicle control circuit 11 has shown a case where the vehicle control circuit 11 detects the driver's condition and provides a product or service for improving the driver's condition. On the other hand, the same operation may be performed.

また、上述した実施の形態1では、ドライバーが操作回路を指でタッチ操作することで、推奨された商品を注文していたが、車両制御回路が音声認識機能を搭載している場合、指でタッチ操作することなく、音声入力することで商品を注文してもよい。 Further, in the above-described first embodiment, the driver ordered the recommended product by touching the operation circuit with a finger, but when the vehicle control circuit is equipped with the voice recognition function, the finger is used. You may order the product by voice input without touch operation.

本開示は、ドライバーの安全運転を阻害することなく、ドライバーの状態を適応的に改善するための商品あるいはサービスの利用に必要な処理を効率的に行い、運転中におけるドライバーの利便性を向上する車両制御回路、車両およびデータ入出力方法として有用である。 The present disclosure efficiently performs the processing necessary for using products or services for adaptively improving the driver's condition without hindering the safe driving of the driver, and improves the convenience of the driver while driving. It is useful as a vehicle control circuit, vehicle and data input / output method.

3 車両
5 車両制御システム
11 車両制御回路
12 メモリ
13 記録部
14 無線通信回路
15 表示回路
16 操作回路
17 スピーカ
18 GPS受信機
21 カメラ
22 マイク
23 サーモセンサ
24 車両用操作部
25 ステアリングセンサ
40 サーバ
50 店舗端末
130 地図データベース
NW ネットワーク
3 Vehicle 5 Vehicle control system 11 Vehicle control circuit 12 Memory 13 Recording unit 14 Wireless communication circuit 15 Display circuit 16 Operation circuit 17 Speaker 18 GPS receiver 21 Camera 22 Microphone 23 Thermo sensor 24 Vehicle operation unit 25 Steering sensor 40 Server 50 Store Terminal 130 Map database NW network

Claims (11)

ドライバーが乗車する車両に搭載される車両制御回路であって、
前記車両に搭載されかつ前記ドライバーの運転中の状態を検知する少なくとも1つのセンサから、前記状態の検知結果を入力する入力部と、
前記検知結果が示す前記ドライバーの運転中の状態を改善するための商品あるいはサービスの利用に関する推奨データを、前記車両に搭載される報知装置に出力する推奨処理部と、
前記推奨データに対する前記ドライバーからの入力に応じて、対応する前記商品あるいはサービスの利用の決済処理を実行する決済処理部と、
前記決済処理の完了に基づいて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、前記報知装置を介して案内する案内処理部と、を備える、
車両制御回路。
It is a vehicle control circuit mounted on the vehicle on which the driver rides.
An input unit that inputs the detection result of the state from at least one sensor mounted on the vehicle and detecting the driving state of the driver.
A recommended processing unit that outputs recommended data regarding the use of products or services for improving the driving state of the driver indicated by the detection result to the notification device mounted on the vehicle.
A payment processing unit that executes payment processing for the use of the corresponding product or service in response to input from the driver to the recommended data.
A guidance processing unit that guides a route to a destination of use of the product or service based on the completion of the payment processing via the notification device is provided.
Vehicle control circuit.
前記ドライバーの運転中の状態と前記状態に応じて推奨される商品あるいはサービスとの対応関係を示す推奨テーブルを記録する記録部との間で接続され、
前記推奨処理部は、前記推奨テーブルに基づいて、前記検知結果に対応する商品あるいはサービスの利用に関する前記推奨データを生成する、
請求項1に記載の車両制御回路。
It is connected between the driving state of the driver and a recording unit that records a recommendation table showing the correspondence between the recommended product or service according to the state.
The recommended processing unit generates the recommended data regarding the use of the product or service corresponding to the detection result based on the recommended table.
The vehicle control circuit according to claim 1.
前記決済処理部は、前記決済処理された商品あるいはサービスに関する情報と前記検知結果とを対応付けた購入履歴を前記記録部に記録し、
前記推奨処理部は、前記推奨テーブルよりも優先的に前記購入履歴に基づいて、前記検知結果に対応する商品あるいはサービスの利用に関する前記推奨データを生成する、
請求項2に記載の車両制御回路。
The payment processing unit records in the recording unit a purchase history in which information about the product or service for which payment processing has been processed and the detection result are associated with each other.
The recommended processing unit generates the recommended data regarding the use of the product or service corresponding to the detection result based on the purchase history in preference to the recommended table.
The vehicle control circuit according to claim 2.
前記状態の検知結果を前記ドライバーに報知する状態報知部、を更に備える、
請求項1に記載の車両制御回路。
A state notification unit for notifying the driver of the detection result of the state is further provided.
The vehicle control circuit according to claim 1.
前記入力部は、前記センサとしてのカメラから、前記ドライバーの撮像映像に基づく状態として、前記ドライバーが眠たい状態である旨の情報を入力する、
請求項1に記載の車両制御回路。
The input unit inputs information from the camera as the sensor to the effect that the driver is in a sleepy state as a state based on the captured image of the driver.
The vehicle control circuit according to claim 1.
前記入力部は、前記センサとしてのマイクから、前記ドライバーの音声に基づく状態として、前記ドライバーが眠たい状態である旨の情報を入力する、
請求項1に記載の車両制御回路。
The input unit inputs information to the effect that the driver is in a sleepy state as a state based on the voice of the driver from the microphone as the sensor.
The vehicle control circuit according to claim 1.
前記推奨処理部は、前記車両制御回路との間で接続された報知装置に前記推奨データを出力して前記報知装置に表示させる、
請求項1に記載の車両制御回路。
The recommended processing unit outputs the recommended data to the notification device connected to the vehicle control circuit and displays it on the notification device.
The vehicle control circuit according to claim 1.
前記推奨処理部は、前記車両制御回路との間で接続されたスピーカに前記推奨データを出力して前記スピーカから音声出力させる、
請求項1に記載の車両制御回路。
The recommended processing unit outputs the recommended data to a speaker connected to the vehicle control circuit and causes the speaker to output voice.
The vehicle control circuit according to claim 1.
地図データを記録する記録部との間で接続され、
前記案内処理部は、前記地図データを用いて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、画像あるいは音声を介して案内する、
請求項1に記載の車両制御回路。
It is connected to the recording unit that records map data,
The guidance processing unit uses the map data to guide the route to the destination of the use of the product or service via an image or voice.
The vehicle control circuit according to claim 1.
車両制御回路と、
ドライバーの運転中の状態を検知する少なくとも1つのセンサと、
報知装置と、を備える車両であって、
前記車両制御回路は、
前記センサから、前記状態の検知結果を入力する入力部と、
前記検知結果が示す前記ドライバーの運転中の状態を改善するための商品あるいはサービスの利用に関する推奨データを、前記報知装置に出力する推奨処理部と、
前記推奨データに対する前記ドライバーからの入力に応じて、対応する前記商品あるいはサービスの利用の決済処理を実行する決済処理部と、
前記決済処理の完了に基づいて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、前記報知装置を介して案内する案内処理部と、を有する、
車両。
Vehicle control circuit and
At least one sensor that detects the driver's driving condition,
A vehicle equipped with a notification device
The vehicle control circuit
An input unit that inputs the detection result of the state from the sensor, and
A recommended processing unit that outputs recommended data regarding the use of products or services for improving the driving state of the driver indicated by the detection result to the notification device, and
A payment processing unit that executes payment processing for the use of the corresponding product or service in response to input from the driver to the recommended data.
It has a guidance processing unit that guides a route to a destination of use of the product or service via the notification device based on the completion of the payment processing.
vehicle.
ドライバーが乗車する車両に搭載される車両制御回路により実行されるデータ入出力方法であって、
前記車両に搭載されかつ前記ドライバーの運転中の状態を検知する少なくとも1つのセンサから、前記状態の検知結果を入力し、
前記検知結果が示す前記ドライバーの運転中の状態を改善するための商品あるいはサービスの利用に関する推奨データを、前記車両に搭載される報知装置に出力し、
前記推奨データに対する前記ドライバーからの入力に応じて、対応する前記商品あるいはサービスの利用の決済処理を実行し、
前記決済処理の完了に基づいて、前記商品あるいはサービスの利用の提供先までのルートを、前記報知装置を介して案内する、
データ入出力方法。
A data input / output method executed by a vehicle control circuit mounted on a vehicle on which a driver rides.
The detection result of the state is input from at least one sensor mounted on the vehicle and detecting the driving state of the driver.
The recommended data regarding the use of the product or service for improving the driving state of the driver indicated by the detection result is output to the notification device mounted on the vehicle.
In response to the input from the driver for the recommended data, the payment process for the use of the corresponding product or service is executed.
Based on the completion of the payment process, the route to the provider of the use of the product or service is guided via the notification device.
Data input / output method.
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