JP2020154942A - Agent device, control method of agent device, and program - Google Patents

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JP2020154942A JP2019054365A JP2019054365A JP2020154942A JP 2020154942 A JP2020154942 A JP 2020154942A JP 2019054365 A JP2019054365 A JP 2019054365A JP 2019054365 A JP2019054365 A JP 2019054365A JP 2020154942 A JP2020154942 A JP 2020154942A
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真也 安原
Shinya Yasuhara
真也 安原
正樹 栗原
Masaki Kurihara
正樹 栗原
基嗣 久保田
Mototsugu Kubota
基嗣 久保田
俊克 倉持
Toshikatsu Kuramochi
俊克 倉持
本田　裕
Yutaka Honda
裕 本田
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Abstract

To provide an agent device, a control method of the agent device, and a program that can increase the possibility of continuing a service even when a network is disconnected.SOLUTION: An agent device 100 of a vehicle M comprises a plurality of agent function units for providing a service including a voice response to speech of an occupant of the vehicle M. The plurality of agent function units include a first agent function unit 150-1 and a second agent function unit 150-2 having a higher dependence level on network connection than the first agent function unit 150-1. When the second agent function unit 150-2 is activated and a network monitoring unit 120 recognizes or predicts that network disconnection continues or will continue for a first predetermined time or longer, an initiative is transferred from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to an agent device, a control method for the agent device, and a program.

従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a technology related to an agent function that provides information on driving support according to a request of a occupant, vehicle control, other applications, etc. while interacting with a vehicle occupant has been disclosed (see, for example, Patent Document 1). ..

特開２００６−３３５２３１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-335231

近年では、ネットワーク接続を前提としたエージェント機能を車両に搭載することについて実用化が進められているが、ネットワーク接続が切断された場合のエージェント機能の動作について十分に検討されていなかった。このため、従来の技術では、ネットワーク接続が長時間にわたって切断された場合、エージェント機能も長時間にわたって動作しない場合があり、車両の乗員に違和感を与える虞があった。 In recent years, practical application has been promoted for mounting an agent function premised on a network connection in a vehicle, but the operation of the agent function when the network connection is disconnected has not been sufficiently studied. Therefore, in the conventional technique, when the network connection is disconnected for a long time, the agent function may not operate for a long time, which may give a feeling of strangeness to the occupants of the vehicle.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、ネットワーク接続の切断時にもサービスを継続できる可能性を高めることができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and provides an agent device, a control method of the agent device, and a program capable of increasing the possibility of continuing the service even when the network connection is disconnected. Is one of the purposes.

この発明に係るエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェント装置は、無線通信装置を用いたネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部を備え、前記複数のエージェント機能部は、第１エージェント機能部と、前記ネットワーク接続への依存度が前記第１エージェント機能部よりも高い一以上の第２エージェント機能部と、を含み、前記ネットワーク接続の切断が第１所定時間以上継続したことを認識し、或いは前記第１所定時間以上継続することを予測するネットワーク監視部をさらに備え、前記第２エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部から前記第１エージェント機能部に主導権が受け渡されるものである。 The agent device, the control method of the agent device, and the program according to the present invention have adopted the following configurations.
(1): The agent device according to one aspect of the present invention provides a service including a voice response in response to a utterance of a vehicle occupant by utilizing at least a part of a network connection using a wireless communication device. The plurality of agent function units include a plurality of agent function units, and the plurality of agent function units include a first agent function unit, one or more second agent function units having a higher dependence on the network connection than the first agent function unit, and the like. The second agent function unit is activated by further including a network monitoring unit that recognizes that the disconnection of the network connection has continued for the first predetermined time or more, or predicts that the disconnection of the network connection has continued for the first predetermined time or more. When the network monitoring unit recognizes or predicts that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer, the second agent function unit takes the initiative to the first agent function unit. It is to be passed.

（２）：上記（１）の態様において、前記複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御するエージェント起動部をさらに備え、前記エージェント起動部は、前記第２エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部から前記第１エージェント機能部に主導権が受け渡されるように前記第１エージェント機能部および前記第２エージェント機能部を制御するものである。 (2): In the aspect of (1) above, the agent activation unit that controls the activation of each of the plurality of agent function units is further provided, and the agent activation unit is activated by the second agent function unit. Moreover, when the network monitoring unit recognizes or predicts that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer, the initiative is transferred from the second agent function unit to the first agent function unit. It controls the first agent function unit and the second agent function unit.

（３）：上記（２）の態様において、前記エージェント起動部は、前記第２エージェント機能部の起動中に前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部を起動状態から待機状態に遷移させるものである。 (3): In the aspect of (2) above, the agent activation unit recognizes by the network monitoring unit that the disconnection of the network connection continues for the first predetermined time or more while the second agent function unit is activated. Alternatively, when predicted, the second agent function unit is changed from the activated state to the standby state.

（４）：上記（１）〜（３）の態様において、前記ネットワーク監視部は、前記車両が、トンネル、地下駐車場、国境のうち少なくとも一部を含む所定地点をまたぐ場合に、前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することを予測するものである。 (4): In the above aspects (1) to (3), the network monitoring unit connects to the network when the vehicle crosses a predetermined point including at least a part of a tunnel, an underground parking lot, and a border. It is predicted that the disconnection will continue for the first predetermined time or longer.

（５）：上記（１）〜（４）の態様において、前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部から主導権が受け渡された前記第１エージェント機能部は、前記車両に保存されているコンテンツを再生するものである。 (5): In the aspects (1) to (4) above, when the network monitoring unit recognizes or predicts that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer, the second agent function unit The first agent function unit, to which the initiative has been handed over from the vehicle, reproduces the content stored in the vehicle.

（６）：上記（５）の態様において、前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部が前記第１エージェント機能部に対して、前記車両の乗員からの要求に応じて実行するタスクを示す指令を出力するものである。 (6): In the embodiment of (5) above, when the network monitoring unit recognizes or predicts that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer, the second agent function unit will perform the first. It outputs a command to the agent function unit indicating a task to be executed in response to a request from the occupant of the vehicle.

（７）：上記（６）の態様において、前記第２エージェント機能部から主導権が受け渡された前記第１エージェント機能部は、前記第２エージェント機能部から前記指令を取得した場合、前記ネットワーク接続が切断された状態で、前記取得した指令を実行するものである。 (7): In the aspect of (6) above, when the first agent function unit to which the initiative is transferred from the second agent function unit obtains the command from the second agent function unit, the network. The acquired command is executed in a state where the connection is disconnected.

（８）：上記（１）〜（７）の態様において、前記ネットワーク監視部の処理に基づき前記第２エージェント機能部から前記第１エージェント機能部に主導権が受け渡されてから第２所定時間以内に前記ネットワーク接続が回復した場合、前記ネットワーク接続が切断される直前に起動していた前記第２エージェント機能部が起動するものである。 (8): In the aspects (1) to (7) above, a second predetermined time after the initiative is transferred from the second agent function unit to the first agent function unit based on the processing of the network monitoring unit. If the network connection is restored within the time, the second agent function unit that was activated immediately before the network connection is disconnected is activated.

（９）：本発明の他の態様に係るエージェント装置の制御方法は、コンピュータが、第１エージェント機能部、および、無線通信装置を用いたネットワーク接続への依存度が前記第１エージェント機能部よりも高い一以上の第２エージェント機能部のうちいずれかを起動させ、前記起動したエージェント機能部の機能として、前記ネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、前記ネットワーク接続の切断が第１所定時間以上継続したことを認識し、或いは前記第１所定時間以上継続することを予測し、前記第２エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部から前記第１エージェント機能部に主導権を受け渡すものである。 (9): In the method of controlling the agent device according to another aspect of the present invention, the degree of dependence of the computer on the first agent function unit and the network connection using the wireless communication device is higher than that of the first agent function unit. One or more of the second agent function units, which are also high, are activated, and as a function of the activated agent function unit, the network connection is at least partially used, and voice is heard according to the utterance of the vehicle occupant. The second agent function unit is activated by providing a service including a response by, recognizing that the disconnection of the network connection has continued for the first predetermined time or longer, or predicting that the disconnection of the network connection has continued for the first predetermined time or longer. When it is recognized or predicted that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer, the initiative is handed over from the second agent function unit to the first agent function unit.

（１０）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１エージェント機能部、および、無線通信装置を用いたネットワーク接続への依存度が前記第１エージェント機能部よりも高い一以上の第２エージェント機能部のうちいずれかを起動させる処理と、前記起動したエージェント機能部の機能として、前記ネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、前記ネットワーク接続の切断が第１所定時間以上継続したことを認識し、或いは前記第１所定時間以上継続することを予測する処理と、前記第２エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部から前記第１エージェント機能部に主導権を受け渡す処理と、を実行させるものである。 (10): The program according to another aspect of the present invention is one or more in which the computer is more dependent on the first agent function unit and the network connection using the wireless communication device than the first agent function unit. The process of activating any of the second agent function units of the above and the function of the activated agent function unit, at least partially utilizing the network connection, responds by voice in response to the utterance of the vehicle occupant. The process of providing the service including the above, the process of recognizing that the disconnection of the network connection has continued for the first predetermined time or longer, or the process of predicting that the disconnection of the network connection has continued for the first predetermined time or longer, and the second agent function unit When it is activated and it is recognized or predicted that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or more, the process of transferring the initiative from the second agent function unit to the first agent function unit. , Is executed.

（１）〜（１０）の態様によれば、ネットワーク接続の切断時にもサービスを継続できる可能性を高めることができる。 According to the aspects (1) to (10), it is possible to increase the possibility that the service can be continued even when the network connection is disconnected.

エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the agent system 1 including the agent apparatus 100. 第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。It is a figure which shows the structure of the agent apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, and the apparatus mounted on the vehicle M. 表示・操作装置２０の配置例を示す図である。It is a figure which shows the arrangement example of the display / operation apparatus 20. エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。It is a figure which shows the configuration of the agent server 200, and a part of the configuration of the agent apparatus 100. 第１実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the flow of a series of processing of the agent apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of a series of processing of the agent apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態の他の態様に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the flow of a series of processing of the agent apparatus 100 which concerns on another aspect of 1st Embodiment. 第１実施形態の他の態様に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of a series of processing of the agent apparatus 100 which concerns on another aspect of 1st Embodiment. 第１実施形態に係るエージェント装置１００の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation of the agent apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the flow of a series of processing of the agent apparatus 100 which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of a series of processing of the agent apparatus 100 which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るエージェント装置１００の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation of the agent apparatus 100 which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。エージェント機能とは、例えば、無線通信装置を用いたネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントはそれぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。 Hereinafter, the agent device of the present invention, the control method of the agent device, and the embodiment of the program will be described with reference to the drawings. An agent device is a device that realizes a part or all of an agent system. Hereinafter, as an example of the agent device, an agent device mounted on a vehicle (hereinafter referred to as a vehicle M) and having a plurality of types of agent functions will be described. The agent function is, for example, various types of requests (commands) based on the occupant's utterance while interacting with the occupant of the vehicle M by using at least a part of the network connection using a wireless communication device. It is a function that provides information and mediates network services. The functions, processing procedures, controls, output modes and contents of each of the plurality of types of agents may be different. In addition, some of the agent functions may have a function of controlling equipment in the vehicle (for example, equipment related to driving control and vehicle body control).

エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。 Agent functions include, for example, a voice recognition function that recognizes the voice of an occupant (a function that converts voice into text), a natural language processing function (a function that understands the structure and meaning of text), a dialogue management function, and a network. It is realized by integratedly using a network search function or the like that searches for another device or a predetermined database owned by the own device. Some or all of these functions may be realized by AI (Artificial Intelligence) technology. In addition, a part of the configuration for performing these functions (particularly, the voice recognition function and the natural language processing interpretation function) is an agent server capable of communicating with the in-vehicle communication device of the vehicle M or the general-purpose communication device brought into the vehicle M. It may be mounted on (external device). In the following description, it is assumed that a part of the configuration is installed in the agent server, and the agent device and the agent server cooperate to realize the agent system. Further, a service provider (service entity) in which an agent device and an agent server cooperate to appear virtually is called an agent.

＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００−１、２００−２、２００−３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。 <Overall configuration>
FIG. 1 is a configuration diagram of an agent system 1 including an agent device 100. The agent system 1 includes, for example, an agent device 100 and a plurality of agent servers 200-1, 200-2, 200-3, .... The number after the hyphen at the end of the code shall be an identifier for distinguishing agents. When it is not distinguished which agent server it is, it may be simply referred to as an agent server 200. Although three agent servers 200 are shown in FIG. 1, the number of agent servers 200 may be two or four or more. Each agent server 200 is operated by a provider of agent systems different from each other. Therefore, the agents in the present invention are agents realized by different providers. Examples of providers include automobile manufacturers, network service providers, e-commerce businesses, sellers and manufacturers of mobile terminals, and any entity (corporation, group, individual, etc.) is the provider of the agent system. Can be.

エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。 The agent device 100 communicates with the agent server 200 via the network NW. The network NW includes, for example, a part or all of the Internet, a cellular network, a Wi-Fi network, a WAN (Wide Area Network), a LAN (Local Area Network), a public line, a telephone line, a wireless base station, and the like. Various web servers 300 are connected to the network NW, and the agent server 200 or the agent device 100 can acquire web pages from the various web servers 300 via the network NW.

エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。 The agent device 100 interacts with the occupant of the vehicle M, transmits the voice from the occupant to the agent server 200, and presents the answer obtained from the agent server 200 to the occupant in the form of voice output or image display.

＜第１実施形態＞
［車両］
図２は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。車載通信装置６０および汎用通信装置７０は、「無線通信装置」の一例である。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。 <First Embodiment>
[vehicle]
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the agent device 100 according to the first embodiment and the equipment mounted on the vehicle M. The vehicle M is equipped with, for example, one or more microphones 10, a display / operation device 20, a speaker unit 30, a navigation device 40, a vehicle device 50, an in-vehicle communication device 60, and an agent device 100. .. Further, a general-purpose communication device 70 such as a smartphone may be brought into the vehicle interior and used as a communication device. The in-vehicle communication device 60 and the general-purpose communication device 70 are examples of "wireless communication devices". These devices are connected to each other by a multiplex communication line such as a CAN (Controller Area Network) communication line, a serial communication line, a wireless communication network, or the like. The configuration shown in FIG. 2 is merely an example, and a part of the configuration may be omitted or another configuration may be added.

マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。 The microphone 10 is a sound collecting unit that collects sounds emitted in the vehicle interior. The display / operation device 20 is a device (or device group) capable of displaying an image and accepting an input operation. The display / operation device 20 includes, for example, a display device configured as a touch panel. The display / operation device 20 may further include a HUD (Head Up Display) or a mechanical input device. The speaker unit 30 includes, for example, a plurality of speakers (sound output units) arranged at different positions in the vehicle interior. The display / operation device 20 may be shared by the agent device 100 and the navigation device 40. Details of these will be described later.

ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。 The navigation device 40 includes a navigation HMI (Human machine Interface), a positioning device such as a GPS (Global Positioning System), a storage device that stores map information, and a control device (navigation controller) that performs route search and the like. .. A part or all of the microphone 10, the display / operation device 20, and the speaker unit 30 may be used as the navigation HMI. The navigation device 40 searches for a route (navigation route) for moving from the position of the vehicle M specified by the positioning device to the destination input by the occupant, so that the vehicle M can travel along the route. , Navi HMI is used to output guidance information. The route search function may be provided in a navigation server accessible via the network NW. In this case, the navigation device 40 acquires a route from the navigation server and outputs guidance information. The agent device 100 may be constructed based on the navigation controller. In that case, the navigation controller and the agent device 100 are integrally configured on the hardware.

車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置及び窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラー及びその角度位置制御装置、車両内外の照明装置及びその制御装置、ワイパーやデフォッガー及びそれぞれの制御装置、方向指示灯及びその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報などの車両情報装置などを含む。 The vehicle equipment 50 includes, for example, a driving force output device such as an engine or a traveling motor, an engine start motor, a door lock device, a door opening / closing device, a window, a window opening / closing device, a window opening / closing control device, a seat, and a seat position. Control device, room mirror and its angle position control device, lighting device inside and outside the vehicle and its control device, wiper and defogger and their respective control devices, direction indicator and its control device, air conditioner, mileage and tire pressure information And vehicle information devices such as fuel level information.

車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能である。 The in-vehicle communication device 60 can access the network NW by using, for example, a cellular network or a Wi-Fi network.

図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。 FIG. 3 is a diagram showing an arrangement example of the display / operation device 20. The display / operation device 20 includes, for example, a first display 22, a second display 24, and an operation switch ASSY 26. The display / operation device 20 may further include a HUD 28.

車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイの下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。 The vehicle M includes, for example, a driver's seat DS provided with a steering wheel SW and a passenger seat AS provided in the vehicle width direction (Y direction in the drawing) with respect to the driver's seat DS. The first display 22 is a horizontally long display device extending from an intermediate portion between the driver's seat DS and the passenger's seat AS on the instrument panel to a position facing the left end of the passenger's seat AS. The second display 24 is installed at the middle of the driver's seat DS and the passenger's seat AS in the vehicle width direction and below the first display. For example, both the first display 22 and the second display 24 are configured as a touch panel, and include an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Electroluminescence), a plasma display, and the like as display units. The operation switch ASSY26 is a combination of dial switches, button-type switches, and the like. The display / operation device 20 outputs the content of the operation performed by the occupant to the agent device 100. The content displayed by the first display 22 or the second display 24 may be determined by the agent device 100.

［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３と、ペアリングアプリ実行部１５２とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、表示制御部１１６と、音声制御部１１８と、ネットワーク監視部１２０と、エージェント起動部１２２とを備える。いずれのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。 [Agent device]
Returning to FIG. 2, the agent device 100 includes a management unit 110, agent function units 150-1, 150-2, 150-3, and a pairing application execution unit 152. The management unit 110 includes, for example, an acoustic processing unit 112, a WU (Wake Up) determination unit 114 for each agent, a display control unit 116, a voice control unit 118, a network monitoring unit 120, and an agent activation unit 122. .. When it is not distinguished which agent function unit it is, it is simply referred to as an agent function unit 150. The three agent function units 150 are shown only as an example corresponding to the number of agent servers 200 in FIG. 1, and the number of agent function units 150 may be two or four or more. It may be. The software layout shown in FIG. 2 is simply shown for the sake of explanation, and is actually modified arbitrarily so that, for example, the management unit 110 may intervene between the agent function unit 150 and the in-vehicle communication device 60. can do.

エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。 Each component of the agent device 100 is realized, for example, by executing a program (software) by a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit). Some or all of these components are hardware such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), GPU (Graphics Processing Unit), etc. It may be realized by (including circuits), or it may be realized by the cooperation of software and hardware. The program may be stored in advance in a storage device (a storage device including a non-transient storage medium) such as an HDD (Hard Disk Drive) or a flash memory, or a removable storage device such as a DVD or a CD-ROM. It is stored in a medium (non-transient storage medium) and may be installed by mounting the storage medium in a drive device.

管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。 The management unit 110 functions by executing a program such as an OS (Operating System) or middleware.

管理部１１０の音響処理部１１２は、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行う。 The sound processing unit 112 of the management unit 110 performs sound processing on the input sound so as to be in a state suitable for recognizing a wakeup word preset for each agent.

エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model) に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。 The WU determination unit 114 for each agent exists corresponding to each of the agent function units 150-1, 150-2, and 150-3, and recognizes a wakeup word predetermined for each agent. The WU determination unit 114 for each agent recognizes the meaning of the voice from the voice (voice stream) subjected to the acoustic processing. First, the WU determination unit 114 for each agent detects a voice section based on the amplitude and zero intersection of the voice waveform in the voice stream. The WU determination unit 114 for each agent may perform frame-by-frame speech recognition based on a mixture Gaussian mixture model (GMM) and section detection based on non-speech recognition.

次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、対応するエージェント機能部１５０への起動指示があったことをエージェント起動部１２２に通知する。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。 Next, the WU determination unit 114 for each agent converts the voice in the detected voice section into text and converts it into character information. Then, the WU determination unit 114 for each agent determines whether or not the textual character information corresponds to the wakeup word. When it is determined that the word is a wakeup word, the WU determination unit 114 for each agent notifies the agent activation unit 122 that there is an activation instruction to the corresponding agent function unit 150. The agent server 200 may be equipped with a function corresponding to the WU determination unit 114 for each agent. In this case, when the management unit 110 transmits the voice stream to which the sound processing has been performed by the sound processing unit 112 to the agent server 200 and determines that the agent server 200 is a wakeup word, the management unit 110 follows an instruction from the agent server 200. The agent function unit 150 starts. It should be noted that each agent function unit 150 may be always activated and may determine the wakeup word by itself. In this case, the management unit 110 does not need to include the WU determination unit 114 for each agent.

エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両機器５０を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってよい。例えば、エージェント機能部１５０−１には、車両機器５０を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−１と通信する。エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−２と通信する。エージェント機能部１５０−３は、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００−３と通信する。ペアリングアプリ実行部１５２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０−３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０−３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。また、エージェント機能部１５０は、第１エージェント機能部と、ネットワーク接続への依存度が第１エージェント機能部よりも高い一以上の第２エージェント機能部と、を含む。例えば、第１エージェント機能部は、ネットワーク接続を前提としないエージェント機能部１５０であり、第２エージェント機能部は、ネットワーク接続を前提とするエージェント機能部１５０である。例えば、車両Ｍが利用するネットワーク環境が悪化した場合、第１エージェント機能部は、本来の動作よりも簡易な動作態様ではあるが、ある程度の動作が継続できるのに対し、第２エージェント機能部は動作が継続できなくなる。ある程度の動作とは、例えば、車両Ｍに保持しているデータを用いて応答可能な動作である。本実施形態では、例えば、エージェント機能部１５０−１が「第１エージェント機能部」の一例であり、エージェント機能部１５０−２およびエージェント機能部１５０−３が「第２エージェント機能部」の一例である。なお、以下の説明では、エージェント機能部１５０−１を第１エージェント機能部１５０−１と表記し、第２エージェント機能部を代表して、エージェント機能部１５０−２を第２エージェント機能部１５０−２と表記する場合がある。 The agent function unit 150 causes an agent to appear in cooperation with the corresponding agent server 200, and provides a service including a voice response in response to an utterance of a vehicle occupant. The agent function unit 150 may include one to which the authority to control the vehicle device 50 is granted. Further, the agent function unit 150 may be one that cooperates with the general-purpose communication device 70 via the pairing application execution unit 152 and communicates with the agent server 200. For example, the agent function unit 150-1 is given the authority to control the vehicle device 50. The agent function unit 150-1 communicates with the agent server 200-1 via the vehicle-mounted communication device 60. The agent function unit 150-2 communicates with the agent server 200-2 via the vehicle-mounted communication device 60. The agent function unit 150-3 cooperates with the general-purpose communication device 70 via the pairing application execution unit 152, and communicates with the agent server 200-3. The pairing application execution unit 152 pairs with the general-purpose communication device 70 by, for example, Bluetooth (registered trademark), and connects the agent function unit 150-3 and the general-purpose communication device 70. The agent function unit 150-3 may be connected to the general-purpose communication device 70 by wired communication using USB (Universal Serial Bus) or the like. Further, the agent function unit 150 includes a first agent function unit and one or more second agent function units having a higher dependence on the network connection than the first agent function unit. For example, the first agent function unit is an agent function unit 150 that does not assume a network connection, and the second agent function unit is an agent function unit 150 that does not assume a network connection. For example, when the network environment used by the vehicle M deteriorates, the first agent function unit has a simpler operation mode than the original operation, but the second agent function unit can continue to operate to some extent. The operation cannot be continued. The operation to some extent is, for example, an operation that can respond using the data held in the vehicle M. In the present embodiment, for example, the agent function unit 150-1 is an example of the "first agent function unit", and the agent function unit 150-2 and the agent function unit 150-3 are examples of the "second agent function unit". is there. In the following description, the agent function unit 150-1 is referred to as the first agent function unit 150-1, and the agent function unit 150-2 is referred to as the second agent function unit 150- on behalf of the second agent function unit. It may be written as 2.

表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に画像を表示させる。以下では、第１ディスプレイ２２を使用するものとする。表示制御部１１６は、一部のエージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含むことで、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識されるものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。 The display control unit 116 causes the first display 22 or the second display 24 to display an image in response to an instruction from the agent function unit 150. In the following, it is assumed that the first display 22 is used. The display control unit 116 generates, for example, an image of an anthropomorphic agent (hereinafter referred to as an agent image) that communicates with an occupant in the vehicle interior under the control of a part of the agent function unit 150, and the generated agent. The image is displayed on the first display 22. The agent image is, for example, an image of a mode of talking to an occupant. The agent image may include, for example, a facial image such that the facial expression and the facial orientation are recognized by the viewer (occupant) at least. For example, in the agent image, parts imitating eyes and nose are represented in the face area, and the facial expression and face orientation may be recognized based on the positions of the parts in the face area. In addition, the agent image is felt three-dimensionally, and the viewer can recognize the face orientation of the agent by including the head image in the three-dimensional space, or the agent's image can be included by including the image of the main body (body and limbs). The movement, behavior, posture, etc. may be recognized. Further, the agent image may be an animation image.

音声制御部１１８は、エージェント機能部１５０からの指示に応じてスピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１１８は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近（例えば、２〜３［ｃｍ］以内）の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。 The voice control unit 118 causes a part or all of the speakers included in the speaker unit 30 to output voice in response to an instruction from the agent function unit 150. The voice control unit 118 may use a plurality of speaker units 30 to control the localization of the sound image of the agent voice at a position corresponding to the display position of the agent image. The position corresponding to the display position of the agent image is, for example, a position where the occupant is expected to feel that the agent image is speaking the agent voice. Specifically, the position is near the display position of the agent image (for example, 2). It is within ~ 3 [cm]). Further, localization of the sound image means, for example, determining the spatial position of the sound source felt by the occupant by adjusting the loudness of the sound transmitted to the left and right ears of the occupant.

ネットワーク監視部１２０は、車両Ｍが利用するネットワーク環境を監視する。ネットワーク監視部１２０は、例えば、車両Ｍが利用するネットワーク環境が悪化した場合、車載通信装置６０および汎用通信装置７０を介して入力される信号に基づき、ネットワーク接続の切断を認識する。 The network monitoring unit 120 monitors the network environment used by the vehicle M. For example, when the network environment used by the vehicle M deteriorates, the network monitoring unit 120 recognizes the disconnection of the network connection based on the signals input via the vehicle-mounted communication device 60 and the general-purpose communication device 70.

エージェント起動部１２２は、複数のエージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３のそれぞれの起動を制御する。エージェント起動部１２２は、例えば、複数のエージェント機能部１５０−１，１５０−２，１５０−３のいずれかに主導権を設定する。主導権は、例えば、複数のエージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３のそれぞれに割り当てられるフラグ情報である。エージェント起動部１２２は、エージェント機能部１５０に主導権を設定した場合、それ以外のエージェント機能部１５０を待機状態に遷移させる。エージェント起動部１２２は、エージェントごとＷＵ判定部１１４から通知があった場合、および、第１所定時間以上のネットワーク接続の切断が認識された場合、該当するエージェント機能部１５０に主導権を設定して起動する。第１所定時間以上のネットワーク接続の切断は、例えば、ネットワーク監視部１２０からエージェント起動部１２２に入力される車両Ｍが利用するネットワーク環境に基づいて認識される。 The agent activation unit 122 controls the activation of each of the plurality of agent function units 150-1, 150-2, and 150-3. The agent activation unit 122 sets the initiative in, for example, one of the plurality of agent function units 150-1, 150-2, and 150-3. The initiative is, for example, flag information assigned to each of the plurality of agent function units 150-1, 150-2, and 150-3. When the agent activation unit 122 sets the initiative in the agent function unit 150, the agent activation unit 122 shifts the other agent function units 150 to the standby state. When the agent activation unit 122 is notified by the WU determination unit 114 for each agent, or when the disconnection of the network connection for the first predetermined time or longer is recognized, the agent activation unit 122 sets the initiative in the corresponding agent function unit 150. to start. The disconnection of the network connection for the first predetermined time or longer is recognized, for example, based on the network environment used by the vehicle M input from the network monitoring unit 120 to the agent activation unit 122.

エージェント起動部１２２は、所定条件を満たした場合、第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１に主導権が受け渡されるように第１エージェント機能部１５０−１および第２エージェント機能部１５０−２を制御する。所定条件は、第２エージェント機能部１５０−２が起動しており、且つネットワーク接続の切断が第１所定時間以上継続することがネットワーク監視部１２０により認識されたことを含む。第１所定時間は、例えば、数［ｓｅｃ］〜数［ｍｉｎ］程度の時間である。この場合、エージェント起動部１２２は、第２エージェント機能部１５０−２を起動状態から待機状態に遷移させる。また、エージェント起動部１２２は、第１エージェント機能部１５０−１を起動する。第１エージェント機能部１５０−１は、ネットワーク接続の切断が認識されている間、車両Ｍに保存されているコンテンツを再生してもよい。なお、コンテンツの再生は、一例として、音楽の再生や動画の再生などを含む。また、ネットワーク接続の切断が認識された場合、第２エージェント機能部１５０−２が第１エージェント機能部１５０−１に対して指令を出力してもよい。指令は、車両の乗員からの要求に応じて実行するタスクを表すデータである。指令は、一例として、第２エージェント機能部１５０−２がマイク１０から管理部１１０を介して取得した音声のデータでもよいし、音声の入力に基づいて実行される音声コマンドの種別を示すデータでもよい。なお、指令の出力とは便宜的な表現であり、メモリの共有領域にデータを書き込むことなどを意味してもよい。第１エージェント機能部１５０−１は、ネットワーク接続の切断が認識されている間、第２エージェント機能部１５０−２から取得した指令を実行してもよい。 When the predetermined condition is satisfied, the agent activation unit 122 has the first agent function unit 150-1 and the second agent function unit 150-1 so that the initiative is transferred from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1. Controls the agent function unit 150-2. The predetermined condition includes that the second agent function unit 150-2 is activated and the network monitoring unit 120 recognizes that the disconnection of the network connection continues for the first predetermined time or longer. The first predetermined time is, for example, a time of about several [sec] to several [min]. In this case, the agent activation unit 122 shifts the second agent function unit 150-2 from the activation state to the standby state. In addition, the agent activation unit 122 activates the first agent function unit 150-1. The first agent function unit 150-1 may reproduce the content stored in the vehicle M while the disconnection of the network connection is recognized. Note that the reproduction of the content includes, for example, the reproduction of music and the reproduction of a moving image. Further, when the disconnection of the network connection is recognized, the second agent function unit 150-2 may output a command to the first agent function unit 150-1. The command is data representing a task to be executed in response to a request from a vehicle occupant. As an example, the command may be voice data acquired by the second agent function unit 150-2 from the microphone 10 via the management unit 110, or may be data indicating the type of voice command executed based on the voice input. Good. The output of the command is a convenient expression, and may mean writing data to the shared area of the memory. The first agent function unit 150-1 may execute the command acquired from the second agent function unit 150-2 while the disconnection of the network connection is recognized.

エージェント起動部１２２は、ネットワーク接続が回復した場合において、第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１に主導権が受け渡されてから第２所定時間以内にネットワーク接続が回復した場合、ネットワーク接続が切断される直前に起動していた第２エージェント機能部１５０−２が起動する。第２所定時間は、例えば、数［ｓｅｃ］〜数［ｍｉｎ］程度の時間である。この場合、エージェント起動部１２２は、ネットワーク接続が切断されている間に起動していた第１エージェント機能部１５０−１を起動状態から待機状態に遷移させる。 When the network connection is restored, the agent activation unit 122 restores the network connection within the second predetermined time after the initiative is transferred from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1. If this happens, the second agent function unit 150-2, which was started immediately before the network connection is disconnected, is started. The second predetermined time is, for example, a time of about several [sec] to several [min]. In this case, the agent activation unit 122 shifts the first agent function unit 150-1, which was activated while the network connection was disconnected, from the activation state to the standby state.

［エージェントサーバ］
図４は、エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。 [Agent server]
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the agent server 200 and a part of the configuration of the agent device 100. Hereinafter, the operation of the agent function unit 150 and the like together with the configuration of the agent server 200 will be described. Here, the description of the physical communication from the agent device 100 to the network NW will be omitted.

エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。 The agent server 200 includes a communication unit 210. The communication unit 210 is a network interface such as a NIC (Network Interface Card). Further, the agent server 200 includes, for example, a voice recognition unit 220, a natural language processing unit 222, a dialogue management unit 224, a network search unit 226, and a response sentence generation unit 228. These components are realized, for example, by a hardware processor such as a CPU executing a program (software). Some or all of these components may be realized by hardware such as LSI, ASIC, FPGA, GPU (including circuit part; circuitry), or realized by collaboration between software and hardware. May be good. The program may be stored in advance in a storage device such as an HDD or flash memory (a storage device including a non-transient storage medium), or a removable storage medium such as a DVD or a CD-ROM (non-transient). It is stored in a sex storage medium) and may be installed by attaching the storage medium to a drive device.

エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムが格納される。 The agent server 200 includes a storage unit 250. The storage unit 250 is realized by the above-mentioned various storage devices. Data and programs such as a personal profile 252, a dictionary DB (database) 254, a knowledge base DB 256, and a response rule DB 258 are stored in the storage unit 250.

エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備える記憶部（不図示）を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、エージェント機能部１５０−１の場合は車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。 In the agent device 100, the agent function unit 150 transmits a voice stream or a voice stream that has undergone processing such as compression or coding to the agent server 200. When the agent function unit 150 recognizes a voice command capable of local processing (processing that does not go through the agent server 200), the agent function unit 150 may perform the processing requested by the voice command. The voice command capable of local processing is a voice command that can be answered by referring to a storage unit (not shown) included in the agent device 100, or in the case of the agent function unit 150-1, the vehicle device 50 is controlled. It may be a voice command (for example, a command to turn on the air conditioner). Therefore, the agent function unit 150 may have a part of the functions provided in the agent server 200.

音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。 When the voice stream is acquired, the voice recognition unit 220 performs voice recognition and outputs textual character information, and the natural language processing unit 222 interprets the character information with reference to the dictionary DB 254. The dictionary DB 254 is associated with abstract semantic information with respect to character information. The dictionary DB 254 may include list information of synonyms and synonyms. The processing of the voice recognition unit 220 and the processing of the natural language processing unit 222 are not clearly separated in stages, and the voice recognition unit 220 corrects the recognition result in response to the processing result of the natural language processing unit 222. It may be done by influencing each other.

自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。 For example, when the natural language processing unit 222 recognizes the meanings such as "today's weather" and "how is the weather" as the recognition result, the natural language processing unit 222 generates a command replaced with the standard character information "today's weather". As a result, even if there is a character fluctuation in the voice of the request, it is possible to facilitate the dialogue according to the request. Further, the natural language processing unit 222 may recognize the meaning of character information by using artificial intelligence processing such as machine learning processing using probability, or may generate a command based on the recognition result.

対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。 The dialogue management unit 224 determines the content of the utterance to the occupant of the vehicle M based on the processing result (command) of the natural language processing unit 222 with reference to the personal profile 252, the knowledge base DB 256, and the response rule DB 258. The personal profile 252 includes the personal information of the occupants, hobbies and preferences, the history of past dialogues, etc. stored for each occupant. The knowledge base DB 256 is information that defines the relationships between things. The response rule DB 258 is information that defines the actions (answers, device control contents, etc.) that the agent should perform in response to the command.

また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。 Further, the dialogue management unit 224 may identify the occupant by collating with the personal profile 252 using the feature information obtained from the voice stream. In this case, in the personal profile 252, for example, personal information is associated with voice feature information. The voice feature information is, for example, information on the characteristics of how to speak such as voice pitch, intonation, and rhythm (sound pitch pattern), and the feature amount based on the Mel Frequency Cepstrum Coefficients. .. The voice feature information is, for example, information obtained by having the occupant utter a predetermined word or sentence at the time of initial registration of the occupant and recognizing the uttered voice.

対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。 The dialogue management unit 224 causes the network search unit 226 to perform a search when the command requests information that can be searched via the network NW. The network search unit 226 accesses various web servers 300 via the network NW and acquires desired information. The "information searchable via the network NW" may be, for example, an evaluation result by a general user of a restaurant in the vicinity of the vehicle M, or a weather forecast according to the position of the vehicle M on that day.

応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、エージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。 The response sentence generation unit 228 generates a response sentence and transmits it to the agent device 100 so that the content of the utterance determined by the dialogue management unit 224 is transmitted to the occupant of the vehicle M. The response sentence generation unit 228 may call the occupant's name or generate a response sentence that resembles the occupant's speech when the occupant is identified as a registered occupant in the personal profile. Good.

エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１１８に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１１６に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。 When the agent function unit 150 acquires the response sentence, the agent function unit 150 instructs the voice control unit 118 to perform voice synthesis and output the voice. Further, the agent function unit 150 instructs the display control unit 116 to display the image of the agent in accordance with the audio output. In this way, the agent function in which the virtually appearing agent responds to the occupant of the vehicle M is realized.

［エージェント装置の処理フロー］
以下、第１実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れについて説明する。図５は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するための図である。 [Processing flow of agent device]
Hereinafter, a series of processing flows of the agent device 100 according to the first embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining a series of processing flows of the agent device 100 according to the first embodiment.

まず、（１）管理部１１０は、第１所定時間以上のネットワーク接続の切断を認識した場合、（２）第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１への主導権の受け渡しの処理を開始する。（３）次に、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２に対して主導権の設定解除を通知する。（４）そして、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２に対して起動状態から待機状態への遷移を指示する。（５）また、管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１に対して主導権の設定を通知する。（６）そして、管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１に対して起動を指示する。 First, when (1) the management unit 110 recognizes the disconnection of the network connection for the first predetermined time or longer, (2) the initiative from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1 is taken. Start the delivery process. (3) Next, the management unit 110 notifies the second agent function unit 150-2 of the cancellation of the initiative setting. (4) Then, the management unit 110 instructs the second agent function unit 150-2 to transition from the activated state to the standby state. (5) Further, the management unit 110 notifies the first agent function unit 150-1 of the setting of the initiative. (6) Then, the management unit 110 instructs the first agent function unit 150-1 to start.

（７）その後、管理部１１０は、ネットワーク接続の回復を検知した場合、（８）第１エージェント機能部１５０−１から第２エージェント機能部１５０−２への主導権の受け渡しの処理を開始する。（９）次に、管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１に対して主導権の設定解除を通知する。（１０）そして、管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１に対して起動状態から待機状態への遷移を指示する。（１１）また、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２に対して主導権の設定を通知する。（１２）そして、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２に対して起動を指示する。 (7) After that, when the management unit 110 detects the recovery of the network connection, (8) starts the process of transferring the initiative from the first agent function unit 150-1 to the second agent function unit 150-2. .. (9) Next, the management unit 110 notifies the first agent function unit 150-1 of the cancellation of the initiative setting. (10) Then, the management unit 110 instructs the first agent function unit 150-1 to transition from the activated state to the standby state. (11) Further, the management unit 110 notifies the second agent function unit 150-2 of the setting of the initiative. (12) Then, the management unit 110 instructs the second agent function unit 150-2 to start.

次に、第１実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図６は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、第２エージェント機能部１５０−２の起動と共に開始される。 Next, a series of processing flows of the agent device 100 according to the first embodiment will be described with reference to a flowchart. FIG. 6 is a flowchart showing a series of processing flows of the agent device 100 according to the first embodiment. The processing of this flowchart is started, for example, when the second agent function unit 150-2 is started.

まず、ネットワーク監視部１２０は、第２エージェント機能部１５０−２の起動中に第１所定時間以上のネットワーク接続の切断を認識したか否かを判定する（ステップＳ１００）。エージェント起動部１２２は、ネットワーク監視部１２０により第１所定時間以上のネットワーク接続の切断を認識したと判定された場合、第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１に主導権を受け渡す（ステップＳ１０２）。この場合、エージェント起動部１２２は、タイマーの計時を開始する（ステップＳ１０４）。 First, the network monitoring unit 120 determines whether or not the disconnection of the network connection for the first predetermined time or more is recognized during the activation of the second agent function unit 150-2 (step S100). When it is determined by the network monitoring unit 120 that the network monitoring unit 120 has recognized the disconnection of the network connection for the first predetermined time or longer, the agent activation unit 122 takes the initiative from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1. Hand over (step S102). In this case, the agent activation unit 122 starts timing the timer (step S104).

次に、エージェント起動部１２２は、第２エージェント機能部１５０−２を起動状態から待機状態に遷移させる（ステップＳ１０６）。また、エージェント起動部１２２は、第１エージェント機能部１５０−１を起動させる（ステップＳ１０８）。そして、第１エージェント機能部１５０−１は、車両Ｍに保存されているコンテンツを再生する（ステップＳ１１０）。 Next, the agent activation unit 122 shifts the second agent function unit 150-2 from the activation state to the standby state (step S106). Further, the agent activation unit 122 activates the first agent function unit 150-1 (step S108). Then, the first agent function unit 150-1 reproduces the content stored in the vehicle M (step S110).

次に、ネットワーク監視部１２０は、ネットワーク接続が回復したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。エージェント起動部１２２は、ネットワーク監視部１２０によりネットワーク接続が回復していないと判定された場合、タイマーのカウントに基づき、第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１に主導権を受け渡してから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。エージェント起動部１２２は、第２所定時間が経過していないと判定した場合、その処理をステップＳ１１０に戻す。一方、エージェント起動部１２２は、第２所定時間が経過したと判定した場合、第２エージェント機能部１５０−２への主導権の受け渡しを諦め、本フローチャートの処理が終了する。 Next, the network monitoring unit 120 determines whether or not the network connection has been restored (step S112). When the network monitoring unit 120 determines that the network connection has not been restored, the agent activation unit 122 takes the initiative from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1 based on the timer count. It is determined whether or not the second predetermined time has elapsed since the delivery (step S114). When the agent activation unit 122 determines that the second predetermined time has not elapsed, the agent activation unit 122 returns the process to step S110. On the other hand, when the agent activation unit 122 determines that the second predetermined time has elapsed, the agent activation unit 122 gives up the transfer of the initiative to the second agent function unit 150-2, and the process of this flowchart ends.

一方、エージェント起動部１２２は、ネットワーク監視部１２０によりネットワーク接続が回復したと判定された場合、第１エージェント機能部１５０−１から第２エージェント機能部１５０−２に主導権を受け渡す（ステップＳ１１６）。そして、エージェント起動部１２２は、第１エージェント機能部１５０−１を起動状態から待機状態に遷移させる（ステップＳ１１８）。また、エージェント起動部１２２は、第２エージェント機能部１５０−２を起動させる（ステップＳ１２０）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。 On the other hand, when the network monitoring unit 120 determines that the network connection has been restored, the agent activation unit 122 hands over the initiative from the first agent function unit 150-1 to the second agent function unit 150-2 (step S116). ). Then, the agent activation unit 122 shifts the first agent function unit 150-1 from the activation state to the standby state (step S118). Further, the agent activation unit 122 activates the second agent function unit 150-2 (step S120). This completes the processing of this flowchart.

以下、第１実施形態の他の態様に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れについて説明する。図７は、第１実施形態の他の態様に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するための図である。 Hereinafter, a series of processing flows of the agent device 100 according to another aspect of the first embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram for explaining a series of processing flows of the agent device 100 according to another aspect of the first embodiment.

（１）まず、管理部１１０は、第１所定時間以上のネットワーク接続の切断を認識した場合、（２）第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１への主導権の受け渡しの処理を開始する。（３）次に、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２に対し、車両Ｍの乗員からの要求に応じて実行するタスクを示す指令の送信を要求する。（４）そして、第２エージェント機能部１５０−２は、管理部１１０からの要求に応じて管理部１１０に対して指令を出力する。（５）次に、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２から取得した指令を第１エージェント機能部１５０−１に対して出力する。 (1) First, when the management unit 110 recognizes the disconnection of the network connection for the first predetermined time or longer, (2) the initiative from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1 is taken. Start the delivery process. (3) Next, the management unit 110 requests the second agent function unit 150-2 to transmit a command indicating a task to be executed in response to a request from the occupant of the vehicle M. (4) Then, the second agent function unit 150-2 outputs a command to the management unit 110 in response to a request from the management unit 110. (5) Next, the management unit 110 outputs a command acquired from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1.

（６）次に、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２に対して主導権の設定解除を通知する。（７）そして、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２に対して起動状態から待機状態への遷移を指示する。（８）また、管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１に対して主導権の設定を通知する。（９）そして、管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１に対して起動を指示する。 (6) Next, the management unit 110 notifies the second agent function unit 150-2 of the cancellation of the initiative setting. (7) Then, the management unit 110 instructs the second agent function unit 150-2 to transition from the activated state to the standby state. (8) Further, the management unit 110 notifies the first agent function unit 150-1 of the setting of the initiative. (9) Then, the management unit 110 instructs the first agent function unit 150-1 to start.

（１０）その後、管理部１１０は、ネットワーク接続の回復を検知した場合、（１１）第１エージェント機能部１５０−１から第２エージェント機能部１５０−２への主導権の受け渡しの処理を開始する。（１２）次に、管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１に対して主導権の設定解除を通知する。（１３）そして、管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１に対して起動状態から待機状態への遷移を指示する。（１４）また、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２に対して主導権の設定を通知する。（１５）そして、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２に対して起動を指示する。 (10) After that, when the management unit 110 detects the recovery of the network connection, (11) starts the process of transferring the initiative from the first agent function unit 150-1 to the second agent function unit 150-2. .. (12) Next, the management unit 110 notifies the first agent function unit 150-1 of the cancellation of the initiative setting. (13) Then, the management unit 110 instructs the first agent function unit 150-1 to transition from the activated state to the standby state. (14) Further, the management unit 110 notifies the second agent function unit 150-2 of the setting of the initiative. (15) Then, the management unit 110 instructs the second agent function unit 150-2 to start.

次に、第１実施形態の他の態様に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図８は、第１実施形態の他の態様に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、第２エージェント機能部１５０−２の起動と共に開始される。 Next, a series of processing flows of the agent device 100 according to another aspect of the first embodiment will be described with reference to a flowchart. FIG. 8 is a flowchart showing a series of processing flows of the agent device 100 according to another aspect of the first embodiment. The processing of this flowchart is started, for example, when the second agent function unit 150-2 is started.

まず、ネットワーク監視部１２０は、第２エージェント機能部１５０−２の起動中に第１所定時間以上のネットワーク接続の切断を認識したか否かを判定する（ステップＳ２００）。エージェント起動部１２２は、ネットワーク監視部１２０により第１所定時間以上のネットワーク接続の切断を認識したと判定された場合、第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１に指令を出力する（ステップＳ２０２）。 First, the network monitoring unit 120 determines whether or not the disconnection of the network connection for the first predetermined time or longer is recognized during the activation of the second agent function unit 150-2 (step S200). When the agent activation unit 122 determines that the network monitoring unit 120 has recognized the disconnection of the network connection for the first predetermined time or longer, the agent activation unit 122 issues a command from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1. Output (step S202).

次に、エージェント起動部１２２は、第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１に主導権を受け渡す（ステップＳ２０４）。この場合、エージェント起動部１２２は、タイマーの計時を開始する（ステップＳ２０６）。 Next, the agent activation unit 122 hands the initiative from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1 (step S204). In this case, the agent activation unit 122 starts timing the timer (step S206).

次に、エージェント起動部１２２は、第２エージェント機能部１５０−２を起動状態から待機状態に遷移させる（ステップＳ２０８）。また、エージェント起動部１２２は、第１エージェント機能部１５０−１を起動させる（ステップＳ２１０）。そして、第１エージェント機能部１５０−１は、第２エージェント機能部１５０−２から取得した指令を実行する（ステップＳ２１２）。 Next, the agent activation unit 122 shifts the second agent function unit 150-2 from the activation state to the standby state (step S208). Further, the agent activation unit 122 activates the first agent function unit 150-1 (step S210). Then, the first agent function unit 150-1 executes the command acquired from the second agent function unit 150-2 (step S212).

次に、ネットワーク監視部１２０は、ネットワーク接続が回復したか否かを判定する（ステップＳ２１４）。エージェント起動部１２２は、ネットワーク監視部１２０によりネットワーク接続が回復していないと判定された場合、タイマーのカウントに基づき、第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１に主導権を受け渡してから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１６）。エージェント起動部１２２は、第２所定時間が経過していないと判定した場合、その処理をステップＳ２１２に戻す。一方、エージェント起動部１２２は、第２所定時間が経過したと判定した場合、第２エージェント機能部１５０−２への主導権の受け渡しを諦め、本フローチャートの処理が終了する。 Next, the network monitoring unit 120 determines whether or not the network connection has been restored (step S214). When the network monitoring unit 120 determines that the network connection has not been restored, the agent activation unit 122 takes the initiative from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1 based on the timer count. It is determined whether or not the second predetermined time has elapsed since the delivery (step S216). When the agent activation unit 122 determines that the second predetermined time has not elapsed, the agent activation unit 122 returns the process to step S212. On the other hand, when the agent activation unit 122 determines that the second predetermined time has elapsed, the agent activation unit 122 gives up the transfer of the initiative to the second agent function unit 150-2, and the process of this flowchart ends.

一方、エージェント起動部１２２は、ネットワーク監視部１２０によりネットワーク接続が回復したと判定された場合、第１エージェント機能部１５０−１から第２エージェント機能部１５０−２に主導権を受け渡す（ステップＳ２１８）。そして、エージェント起動部１２２は、第１エージェント機能部１５０−１を起動状態から待機状態に遷移させる（ステップＳ２２０）。また、エージェント起動部１２２は、第２エージェント機能部１５０−２を起動させる（ステップＳ２２２）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。 On the other hand, when the network monitoring unit 120 determines that the network connection has been restored, the agent activation unit 122 hands over the initiative from the first agent function unit 150-1 to the second agent function unit 150-2 (step S218). ). Then, the agent activation unit 122 shifts the first agent function unit 150-1 from the activation state to the standby state (step S220). Further, the agent activation unit 122 activates the second agent function unit 150-2 (step S222). This completes the processing of this flowchart.

図９は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の動作を説明するための図である。エージェント装置１００は、時刻ｔ１においてネットワーク接続の切断を認識してから時刻ｔ２において第１所定時間が経過したと認識した場合、第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１に主導権を受け渡す。この場合、エージェント装置１００は、第２エージェント機能部１５０−２を起動状態から待機状態に遷移させる。また、エージェント装置１００は、第１エージェント機能部１５０−１を起動させる。そして、エージェント装置１００は、第１エージェント機能部１５０−１を通じてネットワーク接続への依存度が低いエージェント機能を作動させる。 FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the agent device 100 according to the first embodiment. When the agent device 100 recognizes that the first predetermined time has elapsed at time t2 after recognizing the disconnection of the network connection at time t1, the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1. Hand over the initiative. In this case, the agent device 100 shifts the second agent function unit 150-2 from the activated state to the standby state. Further, the agent device 100 activates the first agent function unit 150-1. Then, the agent device 100 operates the agent function having a low dependence on the network connection through the first agent function unit 150-1.

その後、エージェント装置１００は、時刻ｔ２から第２所定時間以内に、時刻ｔ３においてネットワーク接続の回復を検知した場合、第１エージェント機能部１５０−１から第２エージェント機能部１５０−２に主導権を受け渡す。この場合、エージェント装置１００は、第１エージェント機能部１５０−１を起動状態から待機状態に遷移させる。また、エージェント装置１００は、第２エージェント機能部１５０−２を起動させる。そして、エージェント装置１００は、第２エージェント機能部１５０−２を通じてネットワーク接続への依存度が高いエージェント機能を作動させる。エージェント装置１００は、時刻ｔ２から第２所定時間以内にネットワーク接続の回復が検知できない場合、ネットワーク接続への依存度が低い第１エージェント機能部１５０−１の起動を継続し、ネットワーク接続への依存度が高い第２エージェント機能部１５０−２への主導権の受け渡しを諦める。 After that, when the agent device 100 detects the recovery of the network connection at the time t3 within the second predetermined time from the time t2, the agent device 100 takes the initiative from the first agent function unit 150-1 to the second agent function unit 150-2. Hand over. In this case, the agent device 100 shifts the first agent function unit 150-1 from the activated state to the standby state. Further, the agent device 100 activates the second agent function unit 150-2. Then, the agent device 100 operates the agent function that is highly dependent on the network connection through the second agent function unit 150-2. If the recovery of the network connection cannot be detected within the second predetermined time from the time t2, the agent device 100 continues to start the first agent function unit 150-1, which is less dependent on the network connection, and depends on the network connection. Give up the transfer of initiative to the second agent function unit 150-2, which has a high degree of degree.

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と比較すると、第１所定時間以上のネットワーク接続の切断を予測する点で処理が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。なお、第２実施形態に係るネットワーク監視部について、改めて構成を図示しないが、ネットワーク監視部１２０Ａと表記する。 <Second Embodiment>
Hereinafter, the second embodiment will be described. The second embodiment is different from the first embodiment in that it predicts the disconnection of the network connection for the first predetermined time or longer. Hereinafter, this difference will be mainly described. Although the configuration of the network monitoring unit according to the second embodiment is not shown again, it is referred to as a network monitoring unit 120A.

ネットワーク監視部１２０Ａは、車両Ｍの走行状況に基づき、第１所定時間以上のネットワーク接続の切断を予測する。車両Ｍの走行状況は、一例として、ナビゲーション装置４０を通じて設定された車両Ｍの走行経路と、ナビゲーション装置４０の地図データを参照して取得される。この場合、ネットワーク監視部１２０Ａは、車両Ｍの走行経路に所定地点が含まれる場合、第１所定時間以上のネットワーク接続の切断が発生すると予測してもよい。なお、所定地点は、例えば、トンネル、地下駐車場、国境などの車両Ｍが利用するネットワーク環境の維持が困難である地点のうち少なくとも一部を含む。 The network monitoring unit 120A predicts the disconnection of the network connection for the first predetermined time or more based on the traveling condition of the vehicle M. As an example, the traveling state of the vehicle M is acquired by referring to the traveling route of the vehicle M set through the navigation device 40 and the map data of the navigation device 40. In this case, the network monitoring unit 120A may predict that the network connection will be disconnected for the first predetermined time or longer when the traveling route of the vehicle M includes a predetermined point. The predetermined points include at least a part of points where it is difficult to maintain the network environment used by the vehicle M, such as tunnels, underground parking lots, and borders.

以下、第２実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れについて説明する。図１０は、第２実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するための図である。 Hereinafter, a series of processing flows of the agent device 100 according to the second embodiment will be described. FIG. 10 is a diagram for explaining a series of processing flows of the agent device 100 according to the second embodiment.

（１）まず、管理部１１０は、第１所定時間以上のネットワーク接続の切断を予測する。（２）そして、管理部１１０は、第１所定時間のネットワーク接続の切断を予測した場合、第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１への主導権の受け渡しの処理を開始する。（３）次に、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２に対して主導権の設定解除を通知する。（４）そして、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２に対して起動状態から待機状態への遷移を指示する。（５）また、管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１に対して主導権の設定を通知する。（６）そして、管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１に対して起動を指示する。 (1) First, the management unit 110 predicts that the network connection will be disconnected for the first predetermined time or longer. (2) Then, when the management unit 110 predicts the disconnection of the network connection for the first predetermined time, the management unit 110 processes the transfer of the initiative from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1. Start. (3) Next, the management unit 110 notifies the second agent function unit 150-2 of the cancellation of the initiative setting. (4) Then, the management unit 110 instructs the second agent function unit 150-2 to transition from the activated state to the standby state. (5) Further, the management unit 110 notifies the first agent function unit 150-1 of the setting of the initiative. (6) Then, the management unit 110 instructs the first agent function unit 150-1 to start.

（７）その後、管理部１１０は、ネットワーク接続の回復を検知した場合、（８）第１エージェント機能部１５０−１から第２エージェント機能部１５０−２への主導権の受け渡しの処理を開始する。（９）次に、管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１に対して主導権の設定解除を通知する。（１０）そして、管理部１１０は、第１エージェント機能部１５０−１に対して起動状態から待機状態への遷移を指示する。（１１）また、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２に対して主導権の設定を通知する。（１２）そして、管理部１１０は、第２エージェント機能部１５０−２に対して起動を指示する。 (7) After that, when the management unit 110 detects the recovery of the network connection, (8) starts the process of transferring the initiative from the first agent function unit 150-1 to the second agent function unit 150-2. .. (9) Next, the management unit 110 notifies the first agent function unit 150-1 of the cancellation of the initiative setting. (10) Then, the management unit 110 instructs the first agent function unit 150-1 to transition from the activated state to the standby state. (11) Further, the management unit 110 notifies the second agent function unit 150-2 of the setting of the initiative. (12) Then, the management unit 110 instructs the second agent function unit 150-2 to start.

次に、第２実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図１１は、第２実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、第２エージェント機能部１５０−２の起動と共に開始される。 Next, a series of processing flows of the agent device 100 according to the second embodiment will be described with reference to a flowchart. FIG. 11 is a flowchart showing a series of processing flows of the agent device 100 according to the second embodiment. The processing of this flowchart is started, for example, when the second agent function unit 150-2 is started.

まず、ネットワーク監視部１２０Ａは、第２エージェント機能部１５０−２の起動中に第１所定時間以上のネットワーク接続の切断を予測したか否かを判定する（ステップＳ３００）。エージェント起動部１２２は、ネットワーク監視部１２０Ａにより第１所定時間以上のネットワーク接続の切断を予測したと判定された場合、第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１に主導権を受け渡す（ステップＳ３０２）。この場合、エージェント起動部１２２は、タイマーの計時を開始する（ステップＳ３０４）。 First, the network monitoring unit 120A determines whether or not the disconnection of the network connection for the first predetermined time or more is predicted during the activation of the second agent function unit 150-2 (step S300). When it is determined by the network monitoring unit 120A that the network monitoring unit 120A predicts the disconnection of the network connection for the first predetermined time or longer, the agent activation unit 122 takes the initiative from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1. Hand over (step S302). In this case, the agent activation unit 122 starts timing the timer (step S304).

次に、エージェント起動部１２２は、第２エージェント機能部１５０−２を起動状態から待機状態に遷移させる（ステップＳ３０６）。また、エージェント起動部１２２は、第１エージェント機能部１５０−１を起動させる（ステップＳ３０８）。そして、第１エージェント機能部１５０−１は、車両Ｍに保存されているコンテンツを再生する（ステップＳ３１０）。 Next, the agent activation unit 122 shifts the second agent function unit 150-2 from the activation state to the standby state (step S306). Further, the agent activation unit 122 activates the first agent function unit 150-1 (step S308). Then, the first agent function unit 150-1 reproduces the content stored in the vehicle M (step S310).

次に、ネットワーク監視部１２０Ａは、ネットワーク接続が回復したか否かを判定する（ステップＳ３１２）。エージェント起動部１２２は、ネットワーク監視部１２０Ａによりネットワーク接続が回復していないと判定された場合、タイマーのカウントに基づき、第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１に主導権を受け渡してから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１４）。エージェント起動部１２２は、第２所定時間が経過していないと判定した場合、その処理をステップＳ３１０に戻す。一方、エージェント起動部１２２は、第２所定時間が経過したと判定した場合、本フローチャートの処理が終了する。 Next, the network monitoring unit 120A determines whether or not the network connection has been restored (step S312). When the network monitoring unit 120A determines that the network connection has not been restored, the agent activation unit 122 takes the initiative from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1 based on the timer count. It is determined whether or not the second predetermined time has elapsed since the delivery (step S314). When the agent activation unit 122 determines that the second predetermined time has not elapsed, the agent activation unit 122 returns the process to step S310. On the other hand, when the agent activation unit 122 determines that the second predetermined time has elapsed, the processing of this flowchart ends.

一方、エージェント起動部１２２は、ネットワーク監視部１２０Ａによりネットワーク接続が回復したと判定された場合、第１エージェント機能部１５０−１から第２エージェント機能部１５０−２に主導権を受け渡す（ステップＳ３１６）。そして、エージェント起動部１２２は、第１エージェント機能部１５０−１を起動状態から待機状態に遷移させる（ステップＳ３１８）。また、エージェント起動部１２２は、第２エージェント機能部１５０−２を起動させる（ステップＳ３２０）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。 On the other hand, when the network monitoring unit 120A determines that the network connection has been restored, the agent activation unit 122 hands over the initiative from the first agent function unit 150-1 to the second agent function unit 150-2 (step S316). ). Then, the agent activation unit 122 shifts the first agent function unit 150-1 from the activation state to the standby state (step S318). Further, the agent activation unit 122 activates the second agent function unit 150-2 (step S320). This completes the processing of this flowchart.

図１２は、第２実施形態に係るエージェント装置１００の動作を説明するための図である。エージェント装置１００は、時刻ｔ１１において第１所定時間以上のネットワーク接続の切断を予測する。より詳細には、エージェント装置１００は、一例として、ナビゲーション装置４０を通じて設定された車両Ｍの走行経路と、ナビゲーション装置４０の地図データを参照して、時刻ｔ１２において車両Ｍが所定地点に到達すると予測する。所定地点は、例えば、トンネル、地下駐車場、国境などである。また、エージェント装置１００は、例えば、車両Ｍの走行状況を考慮して、時刻ｔ１２から第１所定時間が経過した時点で、車両Ｍが所定地点の通過を完了していないと予測する。 FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the agent device 100 according to the second embodiment. The agent device 100 predicts the disconnection of the network connection for the first predetermined time or more at time t11. More specifically, the agent device 100 predicts that the vehicle M will reach a predetermined point at time t12 by referring to the travel route of the vehicle M set through the navigation device 40 and the map data of the navigation device 40 as an example. To do. Predetermined points are, for example, tunnels, underground parking lots, borders, and the like. Further, the agent device 100 predicts that the vehicle M has not completed the passage of the predetermined point at the time when the first predetermined time has elapsed from the time t12, for example, in consideration of the traveling condition of the vehicle M.

この場合、エージェント装置１００は、時刻ｔ１１において第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１に主導権を受け渡す。そして、エージェント装置１００は、第２エージェント機能部１５０−２を起動状態から待機状態に遷移させる。また、エージェント装置１００は、第１エージェント機能部１５０−１を起動させる。そして、エージェント装置１００は、第１エージェント機能部１５０−１を通じてネットワーク接続への依存度が低いエージェント機能を作動させる。 In this case, the agent device 100 transfers the initiative from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1 at time t11. Then, the agent device 100 shifts the second agent function unit 150-2 from the activated state to the standby state. Further, the agent device 100 activates the first agent function unit 150-1. Then, the agent device 100 operates the agent function having a low dependence on the network connection through the first agent function unit 150-1.

その後、エージェント装置１００は、時刻ｔ１１から第２所定時間以内に、時刻ｔ１３においてネットワーク接続の回復を検知した場合、第１エージェント機能部１５０−１から第２エージェント機能部１５０−２に主導権を受け渡す。この場合、エージェント装置１００は、第１エージェント機能部１５０−１を起動状態から待機状態に遷移させる。また、エージェント装置１００は、第２エージェント機能部１５０−２を起動させる。そして、エージェント装置１００は、第２エージェント機能部１５０−２を通じてネットワーク接続への依存度が高いエージェント機能を作動させる。 After that, when the agent device 100 detects the recovery of the network connection at the time t13 within the second predetermined time from the time t11, the agent device 100 takes the initiative from the first agent function unit 150-1 to the second agent function unit 150-2. Hand over. In this case, the agent device 100 shifts the first agent function unit 150-1 from the activated state to the standby state. Further, the agent device 100 activates the second agent function unit 150-2. Then, the agent device 100 operates the agent function that is highly dependent on the network connection through the second agent function unit 150-2.

上記説明した実施形態に係るエージェント装置１００によれば、ネットワーク接続の切断時にもサービスを継続できる可能性を高めることができる。例えば、ネットワーク接続への依存度が高い第２エージェント機能部１５０−２の起動中に、ネットワーク接続が切断された場合、第２エージェント機能部１５０−２により提供されるサービスが中断することがある。これに対し、実施形態に係るエージェント装置１００では、第１所定時間以上のネットワーク接続の切断が認識或いは予測される場合、ネットワーク接続への依存度が低い第１エージェント機能部１５０−１に主導権を受け渡す。そのため、ネットワーク接続の切断時にも、第１エージェント機能部１５０−１が提供するサービスを継続できる可能性を高めることができる。 According to the agent device 100 according to the embodiment described above, it is possible to increase the possibility that the service can be continued even when the network connection is disconnected. For example, if the network connection is disconnected while the second agent function unit 150-2, which is highly dependent on the network connection, is being started, the service provided by the second agent function unit 150-2 may be interrupted. .. On the other hand, in the agent device 100 according to the embodiment, when the disconnection of the network connection for the first predetermined time or more is recognized or predicted, the first agent function unit 150-1 having a low dependence on the network connection takes the initiative. Hand over. Therefore, it is possible to increase the possibility that the service provided by the first agent function unit 150-1 can be continued even when the network connection is disconnected.

また、エージェント装置１００によれば、更に、エージェント機能部１５０により提供されるサービスが切り替わる頻度を抑えることができる。例えば、ネットワーク接続が切断されるごとにエージェント機能部１５０により提供されるサービスが切り替わる場合、車両Ｍが利用するネットワーク環境の変化に応じて、提供されるサービスが頻繁に切り替わることがある。これに対し、実施形態に係るエージェント装置１００では、第１所定時間以上のネットワーク接続の切断が認識或いは予測されたことを条件に、エージェント機能部１５０の間で主導権の受け渡しが行われる。そのため、エージェント機能部１５０により提供されるサービスが切り替わる頻度を抑えることができる。また、第２実施形態に係るエージェント装置１００によれば、更に、ネットワーク接続の切断時にエージェント機能部１５０により提供されるサービスを継続できる可能性をより一層高めることができる。例えば、ネットワーク接続の切断から第１所定時間以上が経過したことを条件に第２エージェント機能部１５０−２から第１エージェント機能部１５０−１に主導権の受け渡しが行われることを想定する。この場合、ネットワーク接続の切断中に、ネットワーク接続への依存度が高い第２エージェント機能部１５０−２が起動しており、第２エージェント機能部１５０−２により提供されるサービスの作動が不安定になることがある。これに対し、第２実施形態に係るエージェント装置１００では、ネットワーク接続が切断される前の時点であっても、第１所定時間以上のネットワーク接続の切断が予測されたことを条件に、エージェント機能部１５０の間で主導権の受け渡しが行われる。そのため、エージェント機能部１５０により提供されるサービスが継続できる可能性をより一層高めることができる。 Further, according to the agent device 100, it is possible to further suppress the frequency of switching the services provided by the agent function unit 150. For example, when the service provided by the agent function unit 150 is switched each time the network connection is disconnected, the service provided may be frequently switched according to the change in the network environment used by the vehicle M. On the other hand, in the agent device 100 according to the embodiment, the initiative is transferred between the agent function units 150 on the condition that the disconnection of the network connection for the first predetermined time or more is recognized or predicted. Therefore, it is possible to suppress the frequency of switching the services provided by the agent function unit 150. Further, according to the agent device 100 according to the second embodiment, it is possible to further increase the possibility that the service provided by the agent function unit 150 can be continued when the network connection is disconnected. For example, it is assumed that the initiative is transferred from the second agent function unit 150-2 to the first agent function unit 150-1 on the condition that the first predetermined time or more has elapsed from the disconnection of the network connection. In this case, the second agent function unit 150-2, which is highly dependent on the network connection, is activated during the disconnection of the network connection, and the operation of the service provided by the second agent function unit 150-2 is unstable. May become. On the other hand, in the agent device 100 according to the second embodiment, the agent function is provided on the condition that the disconnection of the network connection for the first predetermined time or more is predicted even before the network connection is disconnected. The initiative is handed over between departments 150. Therefore, the possibility that the service provided by the agent function unit 150 can be continued can be further increased.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above using the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and substitutions are made without departing from the gist of the present invention. Can be added.

１０ マイク
２０ 表示・操作装置
３０ スピーカユニット
４０ ナビゲーション装置
５０ 車両機器
６０ 車載通信装置
７０ 汎用通信装置
１００ エージェント装置
１１０ 管理部
１１２ 音響処理部
１１４ エージェントごとＷＵ判定部
１１６ 表示制御部
１１８ 音声制御部
１２０ ネットワーク監視部
１２２ エージェント起動部
１５０ エージェント機能部
１５２ ペアリングアプリ実行部
２００ エージェントサーバ 10 Microphone 20 Display / operation device 30 Speaker unit 40 Navigation device 50 Vehicle equipment 60 In-vehicle communication device 70 General-purpose communication device 100 Agent device 110 Management unit 112 Sound processing unit 114 WU judgment unit for each agent 116 Display control unit 118 Voice control unit 120 Network Monitoring unit 122 Agent activation unit 150 Agent function unit 152 Pairing application execution unit 200 Agent server

Claims (10)

無線通信装置を用いたネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部を備え、
前記複数のエージェント機能部は、
第１エージェント機能部と、
前記ネットワーク接続への依存度が前記第１エージェント機能部よりも高い一以上の第２エージェント機能部と、
を含み、
前記ネットワーク接続の切断が第１所定時間以上継続したことを認識し、或いは前記第１所定時間以上継続することを予測するネットワーク監視部をさらに備え、
前記第２エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部から前記第１エージェント機能部に主導権が受け渡される、
エージェント装置。 It is equipped with multiple agent function units that provide services including voice responses in response to vehicle occupants' utterances, at least partially using network connections using wireless communication devices.
The plurality of agent function units
1st agent function part and
One or more second agent function units that are more dependent on the network connection than the first agent function unit,
Including
Further provided with a network monitoring unit that recognizes that the disconnection of the network connection has continued for the first predetermined time or longer, or predicts that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer.
When the second agent function unit is activated and the network monitoring unit recognizes or predicts that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer, the second agent function unit will perform the first. 1 The initiative is handed over to the agent function department,
Agent device. 前記複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御するエージェント起動部をさらに備え、
前記エージェント起動部は、前記第２エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部から前記第１エージェント機能部に主導権が受け渡されるように前記第１エージェント機能部および前記第２エージェント機能部を制御する、
請求項１記載のエージェント装置。 An agent activation unit that controls the activation of each of the plurality of agent function units is further provided.
When the second agent function unit is activated and the network monitoring unit recognizes or predicts that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer, the agent activation unit will receive the second agent activation unit. The first agent function unit and the second agent function unit are controlled so that the initiative is passed from the agent function unit to the first agent function unit.
The agent device according to claim 1. 前記エージェント起動部は、前記第２エージェント機能部の起動中に前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部を起動状態から待機状態に遷移させる、
請求項２記載のエージェント装置。 When the network monitoring unit recognizes or predicts that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer during the activation of the second agent function unit, the agent activation unit will use the second agent function unit. Transition from the startup state to the standby state,
The agent device according to claim 2. 前記ネットワーク監視部は、前記車両が、トンネル、地下駐車場、国境のうち少なくとも一部を含む所定地点をまたぐ場合に、前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することを予測する、
請求項１から３のうちいずれか１項記載のエージェント装置。 The network monitoring unit predicts that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer when the vehicle crosses a predetermined point including at least a part of a tunnel, an underground parking lot, and a border.
The agent device according to any one of claims 1 to 3. 前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部から主導権が受け渡された前記第１エージェント機能部は、前記車両に保存されているコンテンツを再生する、
請求項１から４のうちいずれか１項記載のエージェント装置。 When the network monitoring unit recognizes or predicts that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer, the first agent function unit to which the initiative is transferred from the second agent function unit will receive the initiative. Play the content stored in the vehicle,
The agent device according to any one of claims 1 to 4. 前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが前記ネットワーク監視部により認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部が前記第１エージェント機能部に対して、前記車両の乗員からの要求に応じて実行するタスクを示す指令を出力する、
請求項５記載のエージェント装置。 When the network monitoring unit recognizes or predicts that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer, the second agent function unit will contact the first agent function unit from the occupant of the vehicle. Outputs a command indicating the task to be executed in response to the request of
The agent device according to claim 5. 前記第２エージェント機能部から主導権が受け渡された前記第１エージェント機能部は、前記第２エージェント機能部から前記指令を取得した場合、前記ネットワーク接続が切断された状態で、前記取得した指令を実行する、
請求項６記載のエージェント装置。 When the first agent function unit to which the initiative is handed over from the second agent function unit acquires the command from the second agent function unit, the acquired command is in a state where the network connection is disconnected. To execute,
The agent device according to claim 6. 前記ネットワーク監視部の処理に基づき前記第２エージェント機能部から前記第１エージェント機能部に主導権が受け渡されてから第２所定時間以内に前記ネットワーク接続が回復した場合、前記ネットワーク接続が切断される直前に起動していた前記第２エージェント機能部が起動する、
請求項１から７のうちいずれか１項記載のエージェント装置。 If the network connection is restored within the second predetermined time after the initiative is transferred from the second agent function unit to the first agent function unit based on the processing of the network monitoring unit, the network connection is disconnected. The second agent function unit, which was started immediately before the operation, starts.
The agent device according to any one of claims 1 to 7. コンピュータが、
第１エージェント機能部、および、無線通信装置を用いたネットワーク接続への依存度が前記第１エージェント機能部よりも高い一以上の第２エージェント機能部のうちいずれかを起動させ、
前記起動したエージェント機能部の機能として、前記ネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、
前記ネットワーク接続の切断が第１所定時間以上継続したことを認識し、或いは前記第１所定時間以上継続することを予測し、
前記第２エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部から前記第１エージェント機能部に主導権を受け渡す、
エージェント装置の制御方法。 The computer
One of the first agent function unit and one or more second agent function units having a higher dependence on the network connection using the wireless communication device than the first agent function unit is activated.
As a function of the activated agent function unit, the network connection is used at least partially to provide a service including a voice response in response to a vehicle occupant's utterance.
Recognizing that the disconnection of the network connection has continued for the first predetermined time or longer, or predicting that the disconnection will continue for the first predetermined time or longer,
When the second agent function unit is activated and it is recognized or predicted that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer, the second agent function unit is transferred to the first agent function unit. Hand over the initiative,
How to control the agent device. コンピュータに、
第１エージェント機能部、および、無線通信装置を用いたネットワーク接続への依存度が前記第１エージェント機能部よりも高い一以上の第２エージェント機能部のうちいずれかを起動させる処理と、
前記起動したエージェント機能部の機能として、前記ネットワーク接続を少なくとも部分的に利用して、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、
前記ネットワーク接続の切断が第１所定時間以上継続したことを認識し、或いは前記第１所定時間以上継続することを予測する処理と、
前記第２エージェント機能部が起動しており、且つ前記ネットワーク接続の切断が前記第１所定時間以上継続することが認識或いは予測された場合、前記第２エージェント機能部から前記第１エージェント機能部に主導権を受け渡す処理と、
を実行させるプログラム。 On the computer
A process of activating one of the first agent function unit and one or more second agent function units having a higher dependence on the network connection using the wireless communication device than the first agent function unit.
As a function of the activated agent function unit, a process of providing a service including a voice response in response to a vehicle occupant's utterance by utilizing the network connection at least partially, and
A process of recognizing that the disconnection of the network connection has continued for the first predetermined time or longer, or a process of predicting that the disconnection of the network connection has continued for the first predetermined time or longer.
When the second agent function unit is activated and it is recognized or predicted that the disconnection of the network connection will continue for the first predetermined time or longer, the second agent function unit is transferred to the first agent function unit. The process of handing over the initiative and
A program that executes.
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