JP2020153267A - Internal combustion engine valve control device - Google Patents

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Yoshio Ueno
良雄 上野
永楽　玲
Rei Eiraku
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Abstract

To maintain high controllability of a cam phase angle while allowing the same to be varied without interference from a lock mechanism.SOLUTION: An internal combustion engine valve control device 1 comprises a cam shaft 2, a hydraulic actuator 3, a control valve 4, a lock mechanism 5, and an electronic control unit 6. When varying a cam phase angle with the lock mechanism in a locked state, the internal combustion engine valve control device switches the lock mechanism to an unlocked state and repeats the procedures for: calculating a pre-control target current value on the basis of a target cam phase angle; calculating a post-control target current value by limiting the pre-control target current value by a current value limit amount so as to allow the cam phase angle to be varied without interference from the lock mechanism; controlling a supply current value to the control value so as to become the post-control target current value; and correcting the target cam phase angle on the basis of a limit amount of a target cam phase angular speed determined in accordance with the current value limit amount.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は内燃機関の動弁制御装置に関する。 The present disclosure relates to a valve control device for an internal combustion engine.

機関弁を駆動するためのカムを備えたカムシャフトであって、クランクシャフトによって駆動されるカムシャフトと、クランクシャフトに対するカムシャフトの位相角であるカム位相角を変更可能な油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータにおける作動油の流れを制御する制御弁と、カム位相角があらかじめ定められた位相角に固定されるロック状態と、カム位相角が変更可能なアンロック状態との間で切り換え可能なロック機構と、を備え、ロック機構がロック状態にあるときにカム位相角を変更するときには、ロック機構をアンロック状態に切り換えるとともに、ロック機構に干渉されることなくカム位相角が変更されるように制御弁への供給電流値を制限する、内燃機関の動弁制御装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。 A camshaft equipped with a cam for driving an engine valve, the camshaft driven by the crankshaft, a hydraulic actuator capable of changing the cam phase angle which is the phase angle of the camshaft with respect to the crankshaft, and a hydraulic actuator. A control valve that controls the flow of hydraulic oil in the engine, and a lock mechanism that can switch between a locked state in which the cam phase angle is fixed at a predetermined phase angle and an unlocked state in which the cam phase angle can be changed. When changing the cam phase angle while the lock mechanism is in the locked state, the lock mechanism is switched to the unlocked state and the control valve is changed so that the cam phase angle is changed without being interfered by the lock mechanism. A valve control device for an internal combustion engine that limits the value of the supply current to the camshaft is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１の油圧アクチュエータは、タイミングベルト用のプーリと、カムシャフトに取り付けられたロータと、これらプーリとロータとにより画定された油圧室と、を備えており、油圧室内の油圧を制御することにより、プーリに対するロータの角度位置が変更され、したがってカム位相角が変更される。また、特許文献１のロック機構は、ロータに保持されるロックピンと、プーリに設けられた係合孔と、を備えており、ロック状態ではロックピンが係合孔内に収容され、プーリに対するロータの相対移動が制限される。一方、アンロック状態ではロックピンが係合孔から抜け出され、プーリに対するロータの相対移動が許容される。 The hydraulic actuator of Patent Document 1 includes a pulley for a timing belt, a rotor attached to a camshaft, and a hydraulic chamber defined by these pulleys and the rotor, and controls the hydraulic pressure in the hydraulic chamber. Therefore, the angular position of the rotor with respect to the pulley is changed, and therefore the cam phase angle is changed. Further, the lock mechanism of Patent Document 1 includes a lock pin held by the rotor and an engagement hole provided in the pulley. In the locked state, the lock pin is housed in the engagement hole and the rotor with respect to the pulley. Relative movement is restricted. On the other hand, in the unlocked state, the lock pin is pulled out from the engaging hole, and the relative movement of the rotor with respect to the pulley is allowed.

ところで、制御弁への供給電流値を大きくすれば、油圧室内の油圧の上昇速度を高くでき、したがってプーリに対するロータの相対速度、すなわちカム位相角の変化速度を高くできる、と考えられる。しかしながら、ロック機構がロック状態にあるときに制御弁への供給電流値が過度に急激に高められると、ロックピンが係合孔から完全に抜け出る前に油圧室内の油圧が過度に高められるおそれがあり、この場合プーリに対するロータの相対移動が正常に行われないおそれがある。そこで特許文献１では、ロック機構がロック状態にあるときにカム位相角を変更するときには、ロック機構をアンロック状態に切り換えるとともに、ロック機構に干渉されることなくカム位相角が変更されるように制御弁への供給電流値を制限している。 By the way, it is considered that if the value of the current supplied to the control valve is increased, the rising speed of the hydraulic pressure in the hydraulic chamber can be increased, and therefore the relative speed of the rotor with respect to the pulley, that is, the changing speed of the cam phase angle can be increased. However, if the value of the current supplied to the control valve is excessively increased while the locking mechanism is in the locked state, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber may be excessively increased before the lock pin is completely removed from the engagement hole. In this case, the relative movement of the rotor with respect to the pulley may not be performed normally. Therefore, in Patent Document 1, when the cam phase angle is changed while the lock mechanism is in the locked state, the lock mechanism is switched to the unlocked state and the cam phase angle is changed without being interfered by the lock mechanism. The value of the supply current to the control valve is limited.

特開２００３−３１４２１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-314217

しかしながら、制御弁への供給電流値が制限されると、カム位相角の変化速度ないしカム位相角が制限される。このため、実際のカム位相角が目標カム位相角に到達する時期が遅くなるおそれがあり、実際のカム位相角が目標カム位相角に到達する前に制御弁への供給電流値の補正が終了されるおそれがある。あるいは、目標カム位相角に対する実際のカム位相角の偏差が過度に大きくなるおそれがあり、この偏差に基づく供給電流値の補正量が過度に大きくなるおそれがある。いずれにしても、カム位相角の制御性が悪化するおそれがある。 However, when the value of the current supplied to the control valve is limited, the rate of change of the cam phase angle or the cam phase angle is limited. Therefore, the time when the actual cam phase angle reaches the target cam phase angle may be delayed, and the correction of the supply current value to the control valve is completed before the actual cam phase angle reaches the target cam phase angle. May be done. Alternatively, the deviation of the actual cam phase angle with respect to the target cam phase angle may become excessively large, and the correction amount of the supply current value based on this deviation may become excessively large. In any case, the controllability of the cam phase angle may deteriorate.

本開示によれば、機関弁を駆動するためのカムを備えたカムシャフトであって、クランクシャフトによって駆動されるカムシャフトと、前記クランクシャフトに対する前記カムシャフトの位相角であるカム位相角を変更可能に構成されている、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータにおける作動油の流れを制御するように構成されている制御弁と、前記カム位相角があらかじめ定められた位相角に固定されるロック状態と、前記カム位相角が変更可能なアンロック状態との間で切り換え可能に構成された、ロック機構と、電子制御ユニットであって、前記ロック機構が前記ロック状態にあるときに前記カム位相角を変更するときに、前記ロック機構を前記アンロック状態に切り換えるとともに、目標カム位相角に基づいて制限前目標電流値を算出することと、前記ロック機構に干渉されることなく前記カム位相角が変更されるように前記制限前目標電流値を電流値制限量だけ制限して制限後目標電流値を算出することと、前記制限後目標電流値になるように前記制御弁への供給電流値を制御することと、を繰り返す、ように構成された電子制御ユニットと、を備え、前記電子制御ユニットは更に、前記電流値制限量に応じて定まる前記目標カム位相角速度の制限量に基づいて前記目標カム位相角を修正することを繰り返す、ように構成されている、内燃機関の動弁制御装置が提供される。 According to the present disclosure, a camshaft provided with a cam for driving an engine valve, the camshaft driven by the crankshaft, and a cam phase angle which is a phase angle of the camshaft with respect to the crankshaft are changed. A hydraulic actuator configured to be possible, a control valve configured to control the flow of hydraulic oil in the hydraulic actuator, and a locked state in which the cam phase angle is fixed to a predetermined phase angle. A locking mechanism configured to be switchable between an unlocked state in which the cam phase angle can be changed, and an electronic control unit, the cam phase angle is set when the locking mechanism is in the locked state. When changing, the lock mechanism is switched to the unlocked state, the target current value before limiting is calculated based on the target cam phase angle, and the cam phase angle is changed without being interfered by the lock mechanism. The target current value before the limit is limited by the current value limit amount to calculate the target current value after the limit, and the supply current value to the control valve is controlled so as to be the target current value after the limit. The electronic control unit further comprises an electronic control unit configured to repeat and repeat, and the electronic control unit further comprises the target cam based on a limit of the target cam phase angular velocity determined according to the current value limit. A valve control device for an internal combustion engine is provided, which is configured to repeat the correction of the phase angle.

ロック機構に干渉されることなくカム位相角が変更されるのを確保しつつ、カム位相角の制御性を高く維持することができる。 It is possible to maintain high controllability of the cam phase angle while ensuring that the cam phase angle is changed without being interfered by the locking mechanism.

本開示による実施例の内燃機関の動弁制御装置の概略全体図である。It is a schematic overall view of the valve drive control device of the internal combustion engine of the Example by this disclosure. 本開示による実施例のカムシャフトの概略図である。It is the schematic of the camshaft of the Example by this disclosure. 本開示による実施例のロック機構の概略断面図である。It is the schematic sectional drawing of the lock mechanism of the Example by this disclosure. 本開示による実施例の電流値算出部のブロック図である。It is a block diagram of the current value calculation part of the Example by this disclosure. 本開示による実施例の電流値制限部のブロック図である。It is a block diagram of the current value limiting part of the Example by this disclosure. 制御後目標電流値の一例を示す線図である。It is a diagram which shows an example of the target current value after control. カム位相角速度と、制御弁への供給電流値との関係の一例を示す線図である。It is a diagram which shows an example of the relationship between the cam phase angular velocity, and the value of the supply current to a control valve. カム位相角等の経時変化の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the time-dependent change such as a cam phase angle. カム位相角等の経時変化の実験結果の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the experimental result of the time-dependent change such as a cam phase angle.

図１を参照すると、本開示による実施例の内燃機関の動弁制御装置１は、カムシャフト２と、油圧アクチュエータ３と、電磁式の制御弁４と、ロック機構５と、電子制御ユニット６と、を備える。 Referring to FIG. 1, the valve control device 1 of the internal combustion engine according to the present disclosure includes a camshaft 2, a hydraulic actuator 3, an electromagnetic control valve 4, a lock mechanism 5, and an electronic control unit 6. , Equipped with.

本開示による実施例のカムシャフト２は図２に示されるように、機関弁２１を駆動するための複数のカム２２を備える。機関弁２１の例には吸気弁及び排気弁が含まれる。なお、カム位相角は機関弁２１の動作（例えば、開弁時期、閉弁時期、など）を表している。 As shown in FIG. 2, the camshaft 2 of the embodiment according to the present disclosure includes a plurality of cams 22 for driving the engine valve 21. Examples of the engine valve 21 include an intake valve and an exhaust valve. The cam phase angle represents the operation of the engine valve 21 (for example, valve opening timing, valve closing timing, etc.).

一方、本開示による実施例の油圧アクチュエータ３は、クランクシャフト３２に対するカムシャフト２の位相角であるカム位相角を変更するように構成されている。再び図１を参照すると、本開示による実施例の油圧アクチュエータ３は、カムシャフト２の長手方向一端に固定されたロータ３１と、クランクシャフト３２にベルト３３を介して連結されたタイミングプーリ３４と、を備える。本開示による実施例では、ロータ３１に周方向に互いに離間した例えば４つの外向き突起３１ｐが形成され、タイミングプーリ３４に周方向に互いに離間した例えば４つの内向き突起３４ｐが形成される。また、外向き突起３１ｐの一側と内向き突起３４ｐの一側との間に作動油で満たされた封密の進角室３５ａが形成され、外向き突起３１ｐの他側と内向き突起３４ｐの他側との間に作動油で満たされた封密の遅角室３５ｒが形成される。その結果、クランクシャフト３２の回転がベルト３３及び油圧がアクチュエータ３を介してカムシャフト２に伝達される。すなわち、カムシャフト２はクランクシャフト３２によって駆動される。 On the other hand, the hydraulic actuator 3 of the embodiment according to the present disclosure is configured to change the cam phase angle, which is the phase angle of the camshaft 2 with respect to the crankshaft 32. Referring to FIG. 1 again, the hydraulic actuator 3 of the embodiment according to the present disclosure includes a rotor 31 fixed to one end in the longitudinal direction of the camshaft 2, a timing pulley 34 connected to the crankshaft 32 via a belt 33, and the like. To be equipped. In the embodiment according to the present disclosure, the rotor 31 is formed with, for example, four outward protrusions 31p separated from each other in the circumferential direction, and the timing pulley 34 is formed with, for example, four inward protrusions 34p separated from each other in the circumferential direction. Further, a sealed advance chamber 35a filled with hydraulic oil is formed between one side of the outward protrusion 31p and one side of the inward protrusion 34p, and the other side of the outward protrusion 31p and the inward protrusion 34p are formed. A sealed retard chamber 35r filled with hydraulic oil is formed between the other side and the other side. As a result, the rotation of the crankshaft 32 is transmitted to the belt 33 and the hydraulic pressure is transmitted to the camshaft 2 via the actuator 3. That is, the camshaft 2 is driven by the crankshaft 32.

本開示による実施例の油圧アクチュエータ３は、進角室３５ａ内の油圧及び遅角室３５ｒ内の油圧を制御するように構成されている。本開示による実施例では、カム位相角を進角すべきときに、進角室３５ａ内の油圧が上昇され、遅角室３５ｒ内の油圧が低下される。その結果、進角室３５ａの容積が増大し、遅角室３５ｒの容積が減少し、ロータ３１がタイミングプーリ３４に対し、クランクシャフト３２又はタイミングプーリ３４の回転方向ＤＲと同じ方向Ａに移動される。これに対し、カム位相角を遅角すべきときに、遅角室３５ｒ内の油圧が上昇され、進角室３５ａ内の油圧が低下される。その結果、遅角室３５ｒの容積が増大し、進角室３５ａの容積が減少し、ロータ３１がタイミングプーリ３４に対し、クランクシャフト３２又はタイミングプーリ３４の回転方向ＤＲと逆方向Ｒに移動される。 The hydraulic actuator 3 of the embodiment according to the present disclosure is configured to control the hydraulic pressure in the advance angle chamber 35a and the hydraulic pressure in the retard angle chamber 35r. In the embodiment according to the present disclosure, when the cam phase angle should be advanced, the hydraulic pressure in the advance chamber 35a is increased and the hydraulic pressure in the retard chamber 35r is decreased. As a result, the volume of the advance chamber 35a increases, the volume of the retard chamber 35r decreases, and the rotor 31 is moved with respect to the timing pulley 34 in the same direction A as the rotation direction DR of the crankshaft 32 or the timing pulley 34. To. On the other hand, when the cam phase angle should be retarded, the hydraulic pressure in the retard chamber 35r is increased and the hydraulic pressure in the advance chamber 35a is decreased. As a result, the volume of the retard chamber 35r increases, the volume of the advance chamber 35a decreases, and the rotor 31 is moved with respect to the timing pulley 34 in the direction R opposite to the rotation direction DR of the crankshaft 32 or the timing pulley 34. To.

本開示による実施例の制御弁４は、油圧アクチュエータ３における作動油の流れを制御するように構成されている。具体的には、本開示による実施例の制御弁４は、進角室３５ａ内の油圧及び遅角室３５ｒ内の油圧を制御するように構成されている。本開示による実施例では、進角室３５ａ内の油圧を上昇させ遅角室３５ｒ内の油圧を低下させるべきときには、制御弁４は進角室３５ａを作動油ポンプ４１に接続し、遅角室３５ｒを作動油溜め４２に接続する。遅角室３５ｒ内の油圧を上昇させ進角室３５ａ内の油圧を低下させるべきときには、制御弁４は遅角室３５ｒを作動油ポンプ４１に接続し、進角室３５ａを作動油溜め４２に接続する。また、本開示による実施例では、制御弁４への供給電流値が大きくなると、進角室３５ａ内の油圧が上昇し遅角室３５ｒ内の油圧が低下するように制御弁４が作動し、制御弁４への供給電流値が少なくなると、遅角室３５ｒ内の油圧が上昇し進角室３５ａ内の油圧が低下するように制御弁４が作動する。 The control valve 4 of the embodiment according to the present disclosure is configured to control the flow of hydraulic oil in the hydraulic actuator 3. Specifically, the control valve 4 of the embodiment according to the present disclosure is configured to control the hydraulic pressure in the advance angle chamber 35a and the hydraulic pressure in the retard angle chamber 35r. In the embodiment according to the present disclosure, when the hydraulic pressure in the advance chamber 35a should be increased and the oil pressure in the retard chamber 35r should be decreased, the control valve 4 connects the advance chamber 35a to the hydraulic oil pump 41 and causes the retard chamber 35a. The 35r is connected to the hydraulic oil reservoir 42. When the oil pressure in the retard chamber 35r should be increased and the oil pressure in the advance chamber 35a should be decreased, the control valve 4 connects the retard chamber 35r to the hydraulic oil pump 41 and connects the advance chamber 35a to the hydraulic oil reservoir 42. Connecting. Further, in the embodiment according to the present disclosure, when the supply current value to the control valve 4 becomes large, the control valve 4 operates so that the hydraulic pressure in the advance angle chamber 35a rises and the hydraulic pressure in the retard angle chamber 35r decreases. When the value of the current supplied to the control valve 4 decreases, the control valve 4 operates so that the hydraulic pressure in the retard chamber 35r rises and the hydraulic pressure in the advance chamber 35a decreases.

なお、タイミングプーリ３４が回転方向ＤＲに回転されているときに、ロータ３１には方向Ｒの反力が作用する。このため、ロック機構５がアンロック状態にあるときに、制御弁４への供給電流値を或る電流値よりも小さく設定すると、ロータ３１はタイミングプーリ３４に対し方向Ｒに移動し、制御弁４への供給電流値を当該或る電流値よりも大きく設定すると、ロータ３１はタイミングプーリ３４に対し方向Ａに移動し、制御弁４への供給電流値を当該或る電流値に設定すると、ロータ３１はタイミングプーリ３４に対し静止する。当該或る電流値は保持点と称されている。 When the timing pulley 34 is rotated in the rotation direction DR, a reaction force in the direction R acts on the rotor 31. Therefore, if the supply current value to the control valve 4 is set to be smaller than a certain current value when the lock mechanism 5 is in the unlocked state, the rotor 31 moves in the direction R with respect to the timing pulley 34, and the control valve When the supply current value to 4 is set to be larger than the certain current value, the rotor 31 moves in the direction A with respect to the timing pulley 34, and when the supply current value to the control valve 4 is set to the certain current value, The rotor 31 is stationary with respect to the timing pulley 34. The certain current value is called a holding point.

本開示による実施例のロック機構５は、カム位相角があらかじめ定められた位相角に固定されるロック状態と、カム位相角が変更可能なアンロック状態との間で切り換え可能に構成されている。具体的には、本開示による実施例のロック機構５は、図３に示されるように、ロータ３１に形成された収容孔５１と、長手軸線方向に移動可能に収容孔５１内に保持されたロックピン５２と、タイミングプーリ３４に形成され、作動油で満たされた係合孔５３と、ロックピン５２を係合孔５３に向けて付勢する圧縮バネ５４と、係合孔５３内の油圧を制御するように構成された油圧制御装置５５と、を備える。 The lock mechanism 5 of the embodiment according to the present disclosure is configured to be switchable between a locked state in which the cam phase angle is fixed to a predetermined phase angle and an unlocked state in which the cam phase angle can be changed. .. Specifically, as shown in FIG. 3, the locking mechanism 5 of the embodiment according to the present disclosure is held in the accommodating hole 51 formed in the rotor 31 and in the accommodating hole 51 movably in the longitudinal axis direction. The lock pin 52, the engagement hole 53 formed in the timing pulley 34 and filled with hydraulic oil, the compression spring 54 for urging the lock pin 52 toward the engagement hole 53, and the hydraulic pressure in the engagement hole 53. A hydraulic control device 55 configured to control the above.

図３に実線で示されるように、ロックピン５２が係合孔５３内に位置しているときには、ロータ３１はタイミングプーリ３４に対し相対移動不能となっている。すなわち、ロック機構５はロック状態にある。これに対し、油圧制御装置５５により係合孔５３内の油圧が上昇され、それにより図３に破線で示されるようにロックピン５２が収容孔５１内に押し込まれて係合孔５３から抜け出ると、ロック機構５はアンロック状態となる。すなわち、ロータ３１がタイミングプーリ３４に対し相対移動可能となる。なお、本開示による実施例では、カム位相角が最も遅角されたカム位相角のときに、ロータ３１のロックピン５２とタイミングプーリ３４の係合孔５３とが互いに整列する。したがって、ロック状態において、カム位相角は最も遅角されたカム位相角に固定される。別の実施例（図示しない）では、ロックピン５２がタイミングプーリ３４に保持され、係合孔５３がロータ３１に形成される。 As shown by the solid line in FIG. 3, when the lock pin 52 is located in the engagement hole 53, the rotor 31 is immovable relative to the timing pulley 34. That is, the lock mechanism 5 is in the locked state. On the other hand, when the hydraulic pressure in the engaging hole 53 is raised by the hydraulic pressure control device 55 and the lock pin 52 is pushed into the accommodating hole 51 and exits from the engaging hole 53 as shown by the broken line in FIG. , The lock mechanism 5 is unlocked. That is, the rotor 31 can move relative to the timing pulley 34. In the embodiment according to the present disclosure, the lock pin 52 of the rotor 31 and the engagement hole 53 of the timing pulley 34 are aligned with each other when the cam phase angle is the most retarded cam phase angle. Therefore, in the locked state, the cam phase angle is fixed to the most retarded cam phase angle. In another embodiment (not shown), the lock pin 52 is held by the timing pulley 34 and the engaging hole 53 is formed in the rotor 31.

本開示による実施例の電子制御ユニット６は１又は複数のコンピュータを備える。１又は複数のコンピュータは、双方向性バスによって相互に接続されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、入力ポート、出力ポート、などを含む。 The electronic control unit 6 of the embodiment according to the present disclosure includes one or more computers. The one or more computers include a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input port, an output port, and the like, which are connected to each other by a bidirectional bus.

本開示による実施例の電子制御ユニット６には、１又は複数のセンサ６１が接続され、センサ６１の出力が入力される。センサ６１の例には、カム位相角を検出するように構成されているカム位相角センサ、クランク角を検出するように構成されているクランク角センサ、機関負荷を検出するように構成されている負荷センサ、などが含まれる。また、本開示による実施例の制御弁４、作動油ポンプ４１、油圧制御装置５５、内燃機関本体（例えば、燃料噴射弁、点火栓、スロットル弁、など）など、は電子制御ユニット６に接続され、電子制御ユニット６からの信号に基づいて制御される。 One or a plurality of sensors 61 are connected to the electronic control unit 6 of the embodiment according to the present disclosure, and the output of the sensors 61 is input. Examples of the sensor 61 include a cam phase angle sensor configured to detect a cam phase angle, a crank angle sensor configured to detect a crank angle, and an engine load. Load sensors, etc. are included. Further, the control valve 4, the hydraulic oil pump 41, the hydraulic control device 55, the internal combustion engine main body (for example, fuel injection valve, spark plug, throttle valve, etc.) of the embodiment according to the present disclosure are connected to the electronic control unit 6. , It is controlled based on the signal from the electronic control unit 6.

さて、本開示による実施例では、ロック機構５がロック状態にあるときにカム位相角を変更させるべきときには、ロック機構５をアンロック状態に切り換えるとともに、カム位相角が目標カム位相角になるように制御弁４への供給電流値が制御される。 By the way, in the embodiment according to the present disclosure, when the cam phase angle should be changed while the lock mechanism 5 is in the locked state, the lock mechanism 5 is switched to the unlocked state and the cam phase angle becomes the target cam phase angle. The supply current value to the control valve 4 is controlled.

本開示による実施例の電子制御ユニット６は、制御弁４への供給電流値の目標値を算出するように構成された電流値算出部７を含む。図４には、本開示による実施例の電流値算出部７が概略的に示される。図４を参照すると、本開示による実施例の電流値算出部７は、比較部７１と、目標電流値算出部７２と、電流値制限部７３と、カム位相角速度制限量算出部７４と、を含み、供給電流値の目標値を繰り返し算出する。 The electronic control unit 6 of the embodiment according to the present disclosure includes a current value calculation unit 7 configured to calculate a target value of the supply current value to the control valve 4. FIG. 4 schematically shows the current value calculation unit 7 of the embodiment according to the present disclosure. Referring to FIG. 4, the current value calculation unit 7 of the embodiment according to the present disclosure includes a comparison unit 71, a target current value calculation unit 72, a current value limit unit 73, and a cam phase angular velocity limit amount calculation unit 74. Including, the target value of the supply current value is repeatedly calculated.

本開示による実施例の比較部７１は、修正前目標カム位相角ＶＴＴＰと、カム位相角速度制限量算出部７４で算出されたカム位相角速度制限量ＬＶＶＴとの偏差（＝ＶＴＴＰ−ＬＶＶＴ）を修正後目標カム位相角ＶＴＴＣとして目標電流値算出部７２に出力する。修正前目標カム位相角ＶＴＴＰは、最初のルーチンではあらかじめ定められた初期値であり、それ以外は、前回のルーチンで算出された修正後目標カム位相角ＶＴＴＣである。 The comparison unit 71 of the embodiment according to the present disclosure corrects the deviation (= VTTP-LVVT) between the uncorrected target cam phase angle VTTP and the cam phase angular velocity limit amount LVVT calculated by the cam phase angular velocity limit amount calculation unit 74. It is output to the target current value calculation unit 72 as the target cam phase angle VTTC. The uncorrected target cam phase angle VTTP is a predetermined initial value in the first routine, and other than that, it is the corrected target cam phase angle VTTC calculated in the previous routine.

本開示による実施例の目標電流値算出部７２は、修正後目標カム位相角ＶＴＴＣと、実際のカム位相角ＶＴＲとから、制限前目標電流値ｉＴＬＰを算出し、電流値制限部７３に出力する。本開示による実施例では、フィードフォワード補正係数及びフィードバック補正係数を用いて制限前目標電流値ｉＴＬＰが算出される。 The target current value calculation unit 72 of the embodiment according to the present disclosure calculates the pre-limit target current value iTLP from the modified target cam phase angle VTTC and the actual cam phase angle VTR, and outputs the pre-limit target current value iTLP to the current value limit unit 73. .. In the embodiment according to the present disclosure, the pre-limit target current value iTLP is calculated using the feedforward correction coefficient and the feedback correction coefficient.

本開示による実施例の電流制限部７３は、制限前目標電流値ｉＴＬＰから制限後目標電流値ｉＴＬを算出し、制御弁４に出力する。すなわち、制限後目標電流値ｉＴＬとなるように制御弁４への供給電流値が制御される。また、制限後目標電流値ｉＴＬはカム位相角速度制限量算出部７４に出力される。 The current limiting unit 73 of the embodiment according to the present disclosure calculates the target current value iTL after limiting from the target current value iTLP before limiting and outputs it to the control valve 4. That is, the supply current value to the control valve 4 is controlled so that the target current value iTL is obtained after the limitation. Further, the target current value iTL after limiting is output to the cam phase angular velocity limiting amount calculation unit 74.

図５には本開示による実施例の電流値制限部７３が概略的に示される。図５を参照すると、本開示による実施例の電流値制限部７３は、電流値制限量算出部８１と、上限ガード部８２と、ロック状態判定部８３と、切り換え部８４と、を備える。本開示による実施例では、上限ガード部８２及び切り換え部８４には制限前目標電流値ｉＴＬＰが入力され、実際のカム位相角ＶＴＲがロック状態判定部８３に入力される。 FIG. 5 schematically shows the current value limiting unit 73 of the embodiment according to the present disclosure. Referring to FIG. 5, the current value limiting unit 73 of the embodiment according to the present disclosure includes a current value limiting amount calculation unit 81, an upper limit guard unit 82, a lock state determination unit 83, and a switching unit 84. In the embodiment according to the present disclosure, the target current value iTLP before limitation is input to the upper limit guard unit 82 and the switching unit 84, and the actual cam phase angle VTR is input to the lock state determination unit 83.

本開示による実施例の電流値制限量算出部８１は、制限前目標電流値ｉＴＬＰの制限量である電流値制限量Ｌｉを算出し、上限ガード部８２に出力する。 The current value limit calculation unit 81 of the embodiment according to the present disclosure calculates the current value limit Li, which is the limit of the pre-limit target current value iTLP, and outputs it to the upper limit guard unit 82.

本開示による実施例の上限ガード部８２は、仮の制御後目標電流値ｉＴＬＴを算出し、切り換え部８４に出力する。仮の制御後目標電流値ｉＴＬＴは、例えば、あらかじめ定められた上限ガード値を越えない範囲で、制御前目標電流値ｉＴＬＰを電流値制限量Ｌｉだけ制限し、すなわち減少することにより、算出される。 The upper limit guard unit 82 of the embodiment according to the present disclosure calculates a tentatively controlled target current value iTLT and outputs it to the switching unit 84. The tentative post-control target current value iTLT is calculated, for example, by limiting the pre-control target current value iTLP by the current value limit amount Li, that is, decreasing it within a range not exceeding a predetermined upper limit guard value. ..

本開示による実施例のロック状態判定部８３は、例えば、実際のカム位相角ＶＴＲに基づいてロック機構５がロック状態にあるか、すなわちロックピン５２が係合孔５３内にあるか否かを判定し、判定結果を切り換え部８４に出力する。 The lock state determination unit 83 of the embodiment according to the present disclosure determines, for example, whether the lock mechanism 5 is in the lock state based on the actual cam phase angle VTR, that is, whether the lock pin 52 is in the engagement hole 53. The determination is made, and the determination result is output to the switching unit 84.

本開示による実施例の切り換え部８４は、ロック状態判定部８３の判定結果に応じて制御後目標電流値ｉＴＬを出力する。一例では、ロック機構５がロック状態にあると判定されたときには、仮の制御後目標電流値ｉＴＬＴが制御後目標電流値ｉＴＬとして出力される。これに対し、ロック機構５がアンロック状態にあると判定されたときには、制限前目標電流値ｉＴＬＰが制限されることなく、制御後目標電流値ｉＴＬとして出力される。 The switching unit 84 of the embodiment according to the present disclosure outputs the controlled target current value iTL according to the determination result of the lock state determination unit 83. In one example, when it is determined that the lock mechanism 5 is in the locked state, the provisional post-control target current value iTLT is output as the post-control target current value iTL. On the other hand, when it is determined that the lock mechanism 5 is in the unlocked state, the pre-limit target current value iTLP is not limited and is output as the post-control target current value iTL.

図６において、実線は制御後目標電流値ｉＴＬの一例を示しており、破線は制御前目標電流値ｉＴＬＰの一例を示している。また、図６において時間ｔａ１は、ロック機構５がロック状態にあるときにカム位相角を変更すべきタイミングを示している。図６を参照すると、時間ｔａ１において、制御後目標電流値ｉＴＬがゼロから増大される。増大初期の範囲Ｚ１では、制御後目標電流値ｉＴＬは制限前目標電流値ｉＴＬＰと同様に急激に増大される。範囲Ｚ１では、進角室３５ａに油圧が作用しない、制御弁４への供給電流値が上述の保持点よりも小さい、などの理由により、制御弁４への供給電流値を大きくしてもロータ３１がタイミングプーリ３４に対し移動しないからである。 In FIG. 6, the solid line shows an example of the post-control target current value iTL, and the broken line shows an example of the pre-control target current value iTLP. Further, in FIG. 6, the time ta1 indicates the timing at which the cam phase angle should be changed when the lock mechanism 5 is in the locked state. Referring to FIG. 6, at time ta1, the post-control target current value iTL is increased from zero. In the initial range Z1, the post-control target current value iTL is rapidly increased in the same manner as the pre-limit target current value iTLP. In the range Z1, the rotor does not act on the advance chamber 35a even if the supply current value to the control valve 4 is increased because the supply current value to the control valve 4 is smaller than the above-mentioned holding point. This is because 31 does not move with respect to the timing pulley 34.

続く範囲Ｚ２では、制御後目標電流値ｉＴＬが制限前目標電流値ｉＴＬＰに対し制限される、すなわち制限前目標電流値ｉＴＬＰよりも小さくされる。この場合、ロック機構５に干渉されることなく、すなわちロックピン５２が係合孔５３内に位置したままロータ３１がタイミングプーリ３４に対し移動するということは発生することなく、カム位相角が変更されるように、制御後目標電流値ｉＴＬが制限される。制限前目標電流値ｉＴＬＰを制限するには種々のやり方が考えられる。図６に示される例では、勾配があらかじめ定められた上限値を越えないように、制限前目標電流値ｉＴＬＰが制限される。 In the subsequent range Z2, the post-control target current value iTL is limited to the pre-limit target current value iTLP, that is, smaller than the pre-limit target current value iTLP. In this case, the cam phase angle is changed without being interfered by the lock mechanism 5, that is, the rotor 31 does not move with respect to the timing pulley 34 while the lock pin 52 is located in the engagement hole 53. The post-control target current value iTL is limited as such. Various methods can be considered to limit the target current value iTLP before limiting. In the example shown in FIG. 6, the pre-limit target current value iTLP is limited so that the gradient does not exceed a predetermined upper limit.

続く範囲Ｚ３では、制御後目標電流値ｉＴＬは、制限前目標電流値ｉＴＬＰまで急激に増大され、制限前目標電流値ｉＴＬＰに維持される。言い換えると、制限前目標電流値ｉＴＬＰは制限されない。 In the subsequent range Z3, the post-control target current value iTL is rapidly increased to the pre-limit target current value iTLP and maintained at the pre-limit target current value iTLP. In other words, the pre-limit target current value iTLP is not limited.

その結果、カム位相角が良好に変更される。また、例えば、目標電流値をゼロから制限前目標電流値ｉＴＬＰまで増大する全期間にわたり制限前目標電流値ｉＴＬＰを制限する場合に比べて、カム位相角を速やかに変更させることができる。 As a result, the cam phase angle is satisfactorily changed. Further, for example, the cam phase angle can be changed more quickly than in the case of limiting the pre-limit target current value iTLP over the entire period in which the target current value is increased from zero to the pre-limit target current value iTLP.

再び図５を参照すると、本開示による実施例のカム位相速度制限量算出部７４は、制限前目標電流値ｉＴＬＰと、制御後目標電流値ｉＴＬに基づいて、カム位相角速度制限量ＬＶＶＴを算出する。カム位相角速度制限量ＬＶＶＴは、制限前目標電流値ｉＴＬＰが制限後目標電流値ｉＴＬまで制限されたときに生ずる、カム位相角速度ＶＶＴの制限量である。図７には、カム位相角速度ＶＶＴと、制御弁４への供給電流値ｉとの関係の一例が示される。図７に示される例では、制限前目標電流値ｉＴＬＰが制限後目標電流値ｉＴＬまで、電流値制限量ＬｉＲだけ制限されると、カム位相角速度ＶＶＴはＬＶＶＴだけ制限される。なお、図７において、ｉＭは保持点を示している。また、上述の電流値制限量Ｌｉが上限ガード値を越えない限り、電流値制限量ＬｉＲは電流値制限量Ｌｉに一致する。 Referring to FIG. 5 again, the cam phase velocity limit calculation unit 74 of the embodiment according to the present disclosure calculates the cam phase angular velocity limit LVVT based on the pre-limit target current value iTLP and the post-control target current value iTL. .. The cam phase angular velocity limit amount LVVT is a limit amount of the cam phase angular velocity VVT that occurs when the pre-limit target current value iTLP is limited to the post-limit target current value iTL. FIG. 7 shows an example of the relationship between the cam phase angular velocity VVT and the supply current value i to the control valve 4. In the example shown in FIG. 7, when the pre-limit target current value iTLP is limited to the post-limit target current value iTL by the current value limit amount LiR, the cam phase angular velocity VVT is limited by LVVT. In FIG. 7, iM indicates a holding point. Further, as long as the above-mentioned current value limit amount Li does not exceed the upper limit guard value, the current value limit amount LiR matches the current value limit amount Li.

このように本開示による実施例では、修正前目標カム位相角ＶＴＴＰがカム位相角速度制限量ＬＶＶＴに基づいて修正されて修正後目標カム位相角ＶＴＴＣが算出され、この修正後目標カム位相角ＶＴＴＣに基づいて制限前目標電流値ｉＴＬＰが算出される。更に、ロック機構５に干渉されることなくカム位相角が変更されるように制限前目標電流値ｉＴＬＰが電流値制限量ＬｉＲだけ制限されて制限後目標電流値ｉＴＬが算出され、制限後目標電流値ｉＴＬになるように制御弁４への供給電流値が制御される。ここで、電流値制限量ＬｉＲに基づいてカム位相角速度制限量ＬＶＶＴが算出される。これらが繰り返される。 As described above, in the embodiment according to the present disclosure, the uncorrected target cam phase angle VTTP is modified based on the cam phase angular velocity limit amount LVVT to calculate the modified target cam phase angle VTTC, and the modified target cam phase angle VTTC is used. Based on this, the pre-limit target current value iTLP is calculated. Further, the pre-limit target current value iTLP is limited by the current value limit amount LiR so that the cam phase angle is changed without being interfered by the lock mechanism 5, the post-limit target current value iTL is calculated, and the post-limit target current is calculated. The supply current value to the control valve 4 is controlled so as to have the value iTL. Here, the cam phase angular velocity limit amount LVVT is calculated based on the current value limit amount LiR. These are repeated.

したがって、概念的に表現すると、本開示による実施例では、目標カム位相角に基づいて制限前目標電流値を算出することと、ロック機構に干渉されることなくカム位相角が変更されるように制限前目標電流値を電流値制限量だけ制限して制限後目標電流値を算出することと、制限後目標電流値になるように制御弁への供給電流値を制御することと、を繰り返し、更に、電流値制限量に応じて定まる目標カム位相角速度の制限量に基づいて目標カム位相角を繰り返し修正する、ということになる。 Therefore, conceptually expressed, in the embodiment according to the present disclosure, the target current value before the limit is calculated based on the target cam phase angle, and the cam phase angle is changed without being interfered by the locking mechanism. The pre-limit target current value is limited by the current value limit amount to calculate the post-limit target current value, and the supply current value to the control valve is controlled so as to reach the post-limit target current value. Further, the target cam phase angle is repeatedly corrected based on the target cam phase angle velocity limit amount determined according to the current value limit amount.

図８には本開示による実施例における目標カム位相角ＶＴＴなどの経時変化の一例が示される。図８において、実線Ａ１は修正後目標カム位相角ＶＴＴＣ、点線Ｂは修正前目標カム位相角ＶＴＴＰ、破線Ｃ１は電流制限部７３により目標電流値が制限されないと仮定したときの目標カム位相角、すなわち非制限目標カム位相角をそれぞれ示している。また、実線Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５は修正後目標カム位相角ＶＴＴＣに基づいて算出された、目標カム位相角速度ＶＶＴＴ、フィードフォワード補正量ＦＦ、目標電流値ｉＴＬ、及び、カム位相角速度制限量ＬＶＶＴをそれぞれ示している。更に、破線Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は非制限目標カム位相角（Ｃ１）に基づいて算出された、目標カム位相角速度ＶＶＴＴ、フィードフォワード補正量ＦＦ、及び、目標電流値ｉＴＬをそれぞれ示している。なお、図８ではフィードバック補正量の図示が省略されている。 FIG. 8 shows an example of time-dependent changes such as the target cam phase angle VTT in the embodiment according to the present disclosure. In FIG. 8, the solid line A1 is the corrected target cam phase angle VTTC, the dotted line B is the uncorrected target cam phase angle VTTP, and the broken line C1 is the target cam phase angle when it is assumed that the target current value is not limited by the current limiting unit 73. That is, the unrestricted target cam phase angles are shown respectively. The solid lines A2, A3, A4, and A5 are the target cam phase angular velocity VVTT, the feed forward correction amount FF, the target current value iTL, and the cam phase angular velocity limit amount LVVT calculated based on the corrected target cam phase angle VTTC. Are shown respectively. Further, the broken lines C2, C3, and C4 indicate the target cam phase angular velocity VVTT, the feed forward correction amount FF, and the target current value iTL calculated based on the unrestricted target cam phase angle (C1), respectively. Note that the feedback correction amount is not shown in FIG.

図８において、時間ｔｂ１はロック機構５がロック状態にあるときにカム位相角を変更すべきタイミングを示している。図８に示される例では、時間ｔｂ１において、目標カム位相角（Ａ１，Ｂ，Ｃ１）が増大し始める。その後、修正後目標カム位相角ＶＴＴＣ（Ａ１）は非制限目標カム位相角（Ｃ１）よりも小さく、修正前目標カム位相角ＶＴＴＰ（Ｂ）よりも大きい。したがって、ロック機構５との干渉が妨げられつつ、カム位相角が速やかに変更される。また、目標カム位相角速度ＶＶＴＴ（Ａ２，Ｃ２）はステップ状に増大し、次いで或る値に保持される。フィードフォワード補正量（Ａ３，Ｃ３）もステップ状に増大し、次いで或る値に保持される。目標電流値ｉＴＬ（Ａ４，Ｃ４）はステップ状に増大し、次いで増大速度が制限されつつ増大する。カム位相角速度制限量ＬＶＶＴ（Ａ５）はステップ状に増大し、次いで上限ガード値ＵＧに保持され、その後減少する。 In FIG. 8, the time tb1 indicates the timing at which the cam phase angle should be changed when the lock mechanism 5 is in the locked state. In the example shown in FIG. 8, the target cam phase angles (A1, B, C1) begin to increase at time tb1. After that, the modified target cam phase angle VTTC (A1) is smaller than the unrestricted target cam phase angle (C1) and larger than the unmodified target cam phase angle VTTP (B). Therefore, the cam phase angle is quickly changed while preventing interference with the locking mechanism 5. Further, the target cam phase angular velocity VVTT (A2, C2) increases stepwise and is then held at a certain value. The feed forward correction amount (A3, C3) also increases stepwise and is then held at a certain value. The target current value iTL (A4, C4) increases in a stepwise manner, and then increases with a limited rate of increase. The cam phase angular velocity limit amount LVVT (A5) increases stepwise, is then held at the upper limit guard value UG, and then decreases.

続く時間ｔｂ２において、カム位相角速度制限量ＬＶＶＴが下限ガード値ＬＧ（例えば、ゼロ）に到達し、次いで下限ガード値ＬＧに保持される。また、修正後目標カム位相角ＶＴＴＣ（Ａ１）と修正前目標カム位相角ＶＴＴＰ（Ｂ）とが一致する。更に、目標電流値ｉＴＬ（Ａ４，Ｃ４）は或る値に到達し、次いで保持される。 At the subsequent time tb2, the cam phase angular velocity limit amount LVVT reaches the lower limit guard value LG (for example, zero) and is then held at the lower limit guard value LG. Further, the corrected target cam phase angle VTTC (A1) and the uncorrected target cam phase angle VTTP (B) match. Further, the target current value iTL (A4, C4) reaches a certain value and is then retained.

続く時間ｔｂ３において、非制限目標カム位相角（Ｃ１）が或る値に到達し、次いで保持される。その結果、非制限目標カム位相角（Ｃ１）に基づく目標カム位相角速度ＶＶＴＴ（Ｃ２）、フィードフォワード補正量ＦＦ（Ｃ３）はそれぞれ、元の値（例えば、ゼロ）に戻され、目標電流値ｉＴＬ（Ｃ４）は保持点ｉＭまで減少される。その結果、フィードフォワード補正量が、必要な補正量よりも少なくなるおそれがある。また、目標カム位相角に対する実際のカム位相角の偏差が過度に大きくなり、フィードバック補正量が過度に大きくなるおそれがある。いずれにしても、カム位相角の制御性が悪化するおそれがある。 At the subsequent time tb3, the unrestricted target cam phase angle (C1) reaches a value and is then retained. As a result, the target cam phase angular velocity VVTT (C2) and the feed forward correction amount FF (C3) based on the unrestricted target cam phase angle (C1) are each returned to their original values (for example, zero), and the target current value iTL. (C4) is reduced to the holding point iM. As a result, the feed forward correction amount may be less than the required correction amount. Further, the deviation of the actual cam phase angle with respect to the target cam phase angle may become excessively large, and the feedback correction amount may become excessively large. In any case, the controllability of the cam phase angle may deteriorate.

これに対し、修正後目標カム位相角ＶＴＴＣ（Ａ１）は時間ｔｂ３経過後も増大し続けており、修正後目標カム位相角ＶＴＴＣ（Ａ１）に基づく目標カム位相角速度ＶＶＴＴ（Ａ２）、フィードフォワード補正量ＦＦ（Ａ３）、及び目標電流値ｉＴＬ（Ａ４）は維持されている。その結果、実際のカム位相角が目標カム位相角に速やかに近づけられる。その結果、フィードフォワード補正量及びフィードバック補正量の精度が高く維持され、カム位相角の制御性が高く維持される。したがって、実際のカム位相角が目標カム位相角に速やかに近づけられる。 On the other hand, the corrected target cam phase angle VTTC (A1) continues to increase even after the lapse of time tb3, and the target cam phase angular velocity VVTT (A2) and feed forward correction based on the corrected target cam phase angle VTTC (A1) are corrected. The amount FF (A3) and the target current value iTL (A4) are maintained. As a result, the actual cam phase angle is quickly brought closer to the target cam phase angle. As a result, the accuracy of the feedforward correction amount and the feedback correction amount is maintained high, and the controllability of the cam phase angle is maintained high. Therefore, the actual cam phase angle is quickly brought close to the target cam phase angle.

続く時間ｔｂ４において、修正後目標カム位相角ＶＴＴＣは或る一定値に到達し、保持される。その結果、修正後目標カム位相角（Ａ１）に基づく目標カム位相角速度ＶＶＴＴ（Ａ２）及びフィードフォワード補正量ＦＦ（Ａ３）はそれぞれ、元の値（例えば、ゼロ）に戻され、目標電流値ｉＴＬ（Ｃ４）は保持点ｉＭまで減少される。 At the subsequent time tb4, the modified target cam phase angle VTTC reaches a certain value and is held. As a result, the target cam phase angular velocity VVTT (A2) and the feed forward correction amount FF (A3) based on the corrected target cam phase angle (A1) are each returned to the original values (for example, zero), and the target current value iTL. (C4) is reduced to the holding point iM.

図９には本開示による実施例における目標カム位相角ＶＴＴなどの経時変化の一例が示される。図９において、実線Ｘ１は修正後目標カム位相角ＶＴＴＣ、実線Ｘ２は修正後目標カム位相角ＶＴＴＣに基づく目標電流値ｉＴＬ、実線Ｘ３は修正後目標カム位相角ＶＴＴＣに基づく実際のカム位相角、破線Ｙ１は非制限目標カム位相角、破線Ｙ２は非制限目標カム位相角に基づく目標電流値ｉＴＬ、破線Ｙ３は非制限目標カム位相角に基づく実際のカム位相角、をそれぞれ示している。 FIG. 9 shows an example of time-dependent changes such as the target cam phase angle VTT in the embodiment according to the present disclosure. In FIG. 9, the solid line X1 is the modified target cam phase angle VTTC, the solid line X2 is the target current value iTL based on the modified target cam phase angle VTTC, and the solid line X3 is the actual cam phase angle based on the modified target cam phase angle VTTC. The broken line Y1 indicates the unrestricted target cam phase angle, the broken line Y2 indicates the target current value iTL based on the unrestricted target cam phase angle, and the broken line Y3 indicates the actual cam phase angle based on the unrestricted target cam phase angle.

図９からわかるように、修正後目標カム位相角ＶＴＴＣに基づく実際のカム位相角（Ｘ３）は、非制限目標カム位相角に基づく実際のカム位相角（Ｙ３）よりも、速やかに増大する。したがって、ロック機構５に干渉されることなくカム位相角が変更されるのが確保されつつ、カム位相角の制御性が高く維持される。 As can be seen from FIG. 9, the actual cam phase angle (X3) based on the modified target cam phase angle VTTC increases more rapidly than the actual cam phase angle (Y3) based on the unrestricted target cam phase angle. Therefore, the controllability of the cam phase angle is maintained high while ensuring that the cam phase angle is changed without being interfered by the lock mechanism 5.

１ 動弁制御装置
２ カムシャフト
３ 油圧アクチュエータ
４ 制御弁
５ ロック機構
６ 電子制御ユニット
７ 電流値算出部
２１ 機関弁
２２ カム
３２ クランクシャフト 1 Drive valve control device 2 Camshaft 3 Hydraulic actuator 4 Control valve 5 Lock mechanism 6 Electronic control unit 7 Current value calculation unit 21 Engine valve 22 Cam 32 Crankshaft

Claims (1)

機関弁を駆動するためのカムを備えたカムシャフトであって、クランクシャフトによって駆動されるカムシャフトと、
前記クランクシャフトに対する前記カムシャフトの位相角であるカム位相角を変更可能に構成されている、油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータにおける作動油の流れを制御するように構成されている制御弁と、
前記カム位相角があらかじめ定められた位相角に固定されるロック状態と、前記カム位相角が変更可能なアンロック状態との間で切り換え可能に構成された、ロック機構と、
電子制御ユニットであって、
前記ロック機構が前記ロック状態にあるときに前記カム位相角を変更するときに、
前記ロック機構を前記アンロック状態に切り換えるとともに、
目標カム位相角に基づいて制限前目標電流値を算出することと、前記ロック機構に干渉されることなく前記カム位相角が変更されるように前記制限前目標電流値を電流値制限量だけ制限して制限後目標電流値を算出することと、前記制限後目標電流値になるように前記制御弁への供給電流値を制御することと、を繰り返す、
ように構成された電子制御ユニットと、
を備え、
前記電子制御ユニットは更に、
前記電流値制限量に応じて定まる前記目標カム位相角速度の制限量に基づいて前記目標カム位相角を修正することを繰り返す、
ように構成されている、
内燃機関の動弁制御装置。 A camshaft equipped with a cam for driving the engine valve, the camshaft driven by the crankshaft, and
A hydraulic actuator configured so that the cam phase angle, which is the phase angle of the camshaft with respect to the crankshaft, can be changed.
A control valve configured to control the flow of hydraulic oil in the hydraulic actuator,
A locking mechanism configured to be switchable between a locked state in which the cam phase angle is fixed to a predetermined phase angle and an unlocked state in which the cam phase angle can be changed.
It is an electronic control unit
When the cam phase angle is changed while the locking mechanism is in the locked state,
While switching the lock mechanism to the unlocked state,
The pre-limit target current value is calculated based on the target cam phase angle, and the pre-limit target current value is limited by the current value limit amount so that the cam phase angle is changed without being interfered by the lock mechanism. Then, the calculation of the target current value after the limitation and the control of the supply current value to the control valve so as to reach the target current value after the limitation are repeated.
With an electronic control unit configured as
With
The electronic control unit further
Repeatedly modifying the target cam phase angle based on the target cam phase angular velocity limit determined according to the current value limit.
Is configured as
Valve control device for internal combustion engine.
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