JP2020152524A - Sheet stacking device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを所定のトレイに積載するシート積載装置、およびシート積載装置を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet loading device for loading a sheet on a predetermined tray, and an image forming device including the sheet loading device.
従来、未綴じジョブ時の1部のシート束を分割して少数枚のシート束として処理トレイに積載し整合した後スタックトレイに排出する分割束排出技術が知られている(下記の特許文献1)。このような手法によると、1枚ずつ排出するよりも積載性や排出性を向上させることができる。
Conventionally, there is known a split bundle discharge technique in which a part of a sheet bundle at the time of an unbinding job is divided, loaded on a processing tray as a small number of sheet bundles, aligned, and then discharged to a stack tray (
しかしながら、特許文献1の構成では、処理トレイに積載するシートを所定の枚数で分割しているため、スタックトレイに排出したシート束の一番上のシートのカール量が大きい場合、続いて排出するシート束の処理トレイでの積載やスタックトレイへの排出の動作に干渉し、積載性と整列性の悪化だけでなくジャムを引き起こす可能性がある。
However, in the configuration of
そこで、本発明の課題は、シートのカールによる積載性と整列性の悪化やジャムの発生を低減できるようにすることにある。 Therefore, an object of the present invention is to make it possible to reduce deterioration of loadability and alignment due to curling of a sheet and occurrence of jam.
上記課題を解決するため、本発明においては、上流装置から排出されるシートを所定の搬送方向に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送される前記シートのカール特性が上カール、下カール、またはカール無しのいずれであるかを認識するカール特性認識手段と、前記シート搬送手段によって搬送される1枚以上のシート束を一時的に積載する第1の積載トレイと、前記第1の積載トレイによって積載された前記1枚以上のシート束を排出する束排出手段と、前記束排出手段によって排出された前記1枚以上のシート束を積載する第2の積載トレイと、前記カール特性認識手段によってカール無し、と認識された前記シートを前記第1の積載トレイに積載された前記1枚以上のシート束の最上シートとして前記第2の積載トレイへ排出すべく前記束排出手段を制御する制御手段と、を備えた構成を採用した。 In order to solve the above problems, in the present invention, the sheet transporting means for transporting the sheet discharged from the upstream device in a predetermined transport direction and the curl characteristics of the sheet transported by the sheet transporting means are curled up and down. A curl characteristic recognizing means for recognizing whether it is curled or not, a first loading tray for temporarily loading one or more sheet bundles transported by the sheet transporting means, and the first loading tray. A bundle discharging means for discharging the one or more sheet bundles loaded by the loading tray, a second loading tray for loading the one or more sheet bundles discharged by the bundle discharging means, and the curl characteristic recognition. The bundle discharging means is controlled so that the sheet recognized as having no curl by the means is discharged to the second loading tray as the top sheet of the one or more sheet bundles loaded on the first loading tray. A configuration equipped with a control means was adopted.
上記構成によれば、搬送されるシートのカール方向や量などのカール特性を分析し、スタックトレイに束排出するシートを積載する処理トレイのシート積載枚数を制御する。これにより、シートのカールによる積載性と整列性の悪化やジャムの発生を抑制できる、という優れた効果がある。 According to the above configuration, the curl characteristics such as the curl direction and the amount of the conveyed sheets are analyzed, and the number of sheets loaded in the processing tray for loading the sheets to be bundled and discharged in the stack tray is controlled. As a result, there is an excellent effect that deterioration of loadability and alignment due to curling of the sheet and occurrence of jam can be suppressed.
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態につき説明する。なお、以下に示す構成はあくまでも一例であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更することができる。また、本実施形態で取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The configuration shown below is merely an example, and for example, a person skilled in the art can appropriately change the detailed configuration without departing from the spirit of the present invention. Further, the numerical values taken up in the present embodiment are reference numerical values and do not limit the present invention.
図13は、本実施形態に係るシート積載装置の機能を兼ね備えたシート処理装置を有する画像形成装置本体(複写機本体)の一例を示している。 FIG. 13 shows an example of an image forming apparatus main body (copier main body) having a sheet processing device having a function of the sheet loading device according to the present embodiment.
画像形成装置本体(複写機本体)300には、原稿載置台としてのプラテンガラス906、光源907、レンズ系908、給紙部909、画像形成部902、原稿をプラテンガラス906に給送する自動原稿給送装置500、複写機本体から排出される画像形成済みのシートを積載するシート処理装置1などが備えられている。
The image forming apparatus main body (copier main body) 300 includes a
給紙部909は、記録用のシートPを収納して装置本体300に着脱自在なカセット910、911、およびペディスタル912に配置されたデッキ913を有している。画像形成部902には、円筒状の感光ドラム914とその回りの現像器915、転写用帯電器916、分離帯電器917、クリーナ918、一次帯電器919がそれぞれ備えられている。画像形成部902の下流側には、搬送装置920、定着装置904などが配設されている。この画像形成装置本体は以下のように動作する。
The
装置本体300側に設けられている制御装置930から給紙信号が出力されると、カセット910、911またはデッキ913からシートPが給送される。一方、原稿載置台906に載置されている原稿Dに、光源907から当てられて反射した光は、レンズ系908を介して感光ドラム914に照射される。感光ドラム914は、あらかじめ一次帯電器919により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器915により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
When the paper feed signal is output from the
給紙部909から給送されたシートPは、レジストローラ901で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部902へ送られる。以下、本実施形態のシート処理装置の構成につき説明する。
The sheet P fed from the
図1は、本実施形態に係るシート処理装置の全体構成を示している。図1において、1はフィニッシャー、300は画像形成装置本体を示す。画像形成装置本体300とADF500の構成は公知でありここではこれらについての詳細な説明は省略する。399は画像形成装置本体の排出ローラ、2はフィニッシャー1の入り口ローラ対、3は搬送ローラ、31は紙検知センサ、5は搬送大ローラで12、13、14の押下コロで紙を押圧し、搬送する。これらの搬送手段により、上流装置である画像形成装置本体300から排出されるシートを機内に搬送する搬送方向に搬送する。
FIG. 1 shows the overall configuration of the sheet processing apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, 1 is a finisher and 300 is an image forming apparatus main body. The configurations of the image forming apparatus
11は切り換えフラッパでノンソートパス21とソートパスを切り換える。10は切り換えフラッパでソートパス22と紙を一時たくわえるためのバッファパス23の切り換えを行う。6は搬送ローラ、130はシートを一時的に集積し、整合、ステイプルを行なうための中間トレイ(第1の積載トレイ:以下処理トレイという場合がある)である。7は処理トレイ130上にシートを排出するための排出ローラ、150は揺動ガイド、180bは揺動ガイド150に支持され、揺動ガイド150が閉位置にきた時に、処理トレイ130に配置されたローラ180aと協働して処理トレイ130上のシートを束搬送してスタックトレイ200(第2の積載トレイ)上に束排出するための束排出ローラである。
次に、図2〜図4を参照して、ステイプルユニット100について説明する。図2はステイプルユニット100廻りの側面図、図3および図4は、それぞれ図2のa方向およびb方向からの矢視によりステイプルユニット100廻りの構成を示した平面図および背面図である。
Next, the
図示のように、ステイプラ101は、ホルダー102を介して移動台103に固定されている。移動台103に固定された軸104、105には、それぞれコロ106、107が回転自在に組み付けられ、これらコロ106、107は固定台108に開設された穴状のレール(108a、108b、108c)に嵌合している。
As shown in the figure, the
コロ106、107は、図4に示すように共に固定台108のレール穴より大きなフランジ106a、107aを有し、一方、移動台103の下方には、3ケ所に支持コロ、が配設されており、ステイプラ101を支持した移動台103は外れる事なくレールに沿って固定台108上を移動することができる。移動台103は、回転自在に設けられたコロ109(図2、図3)により、固定台108上を移動する。
As shown in FIG. 4, the
前記レール穴(108a、108b、108c)は、図3に示すように前部と奥部においては、途中から分岐され、並行な2本のレールとなっている。このようなレール形状により、例えばステイプラ101が図3の手前(図中下方)に位置する時には、コロ106がレール穴108b側に、またコロ107がレール穴108a側に嵌合されて図示のように傾いた状態となる。また、ステイプラ101が同図の中央部に位置する時には、コロ106、107が共にレール穴108aに嵌合されて図示のような水平状態となる。
As shown in FIG. 3, the rail holes (108a, 108b, 108c) are branched from the middle in the front part and the back part to form two parallel rails. Due to such a rail shape, for example, when the
さらに、ステイプラ101が図3の奥前(図中上方)に位置する時には、コロ106がレール穴108a側に、またコロ107がレール穴108c側に嵌合され、図示のように図3手前(図中下方)の位置の時とは逆方向に傾いた状態となる。
Further, when the
なお、2つのコロ106、107が平行な2本のレールに各々嵌合されている間は、ステイプラ101はその姿勢を保ってレール上を移動する。なお、ステイプラ101の向きが変更される動作の契機はカム(不図示)などによって作り出すことができる。
While the two
次に、ステイプラ101の移動機構について説明する。移動台103の一方のコロ106は、ピニオンギヤ106b、ベルトプーリ106cが一体で形成されており、該ピニオンギヤはプーリ106cにかけられたベルトを介して移動台上方から固定されたモータM100に連結されている。一方、固定台の下面には、レール穴に沿って前記ピニオンギヤ106bと嵌合する様にラックギヤ110が固定されており、前記モータM100の正逆回転によって、移動台103は、ステイプラ101と共に前後に移動するよう駆動される。
Next, the moving mechanism of the
また、移動台103の下面方向に延びる軸111には、図2に示すようにストッパ倒しコロ112が配設されている。この機構は、後述のように、処理トレイ130の後端ストッパ131とステイプラ101との衝突を回避するために、後端ストッパ131を回動させるためのものである。なお、ステイプルユニット100には、ステイプラ101のホームポジションを検知するセンサが設けられており、通常、ステイプラ101はこのホームポジション(本実施形態では最前部)にて待機させる。
Further, as shown in FIG. 2, a
次に、処理トレイ130に積載されたシートPの後端を支持する後端ストッパ131について説明する。この後端ストッパ131は、図2、図3に示すように処理トレイ130の積載面に対して垂直面を有する。また、シート後端を支持する支持面131aと、処理トレイ130に設けられた丸穴に嵌合し揺動するためのピン131bと、下記のリンクと嵌合するためのピン131cを有している。このリンクは、ステイプラの移動台103に組み付けられたコロ112が当接し押圧されるカム面132aを有した主リンク132と、主リンク132の上端に配設されたピン132bと、後端ストッパのピン131cとを結合する連結リンク133と、によって構成される。主リンク132は、図示しないフレームに固設されたシャフト134を支点として揺動する。また、主リンク132の下端は主リンクを時計方向に付勢する引っ張りばね135が設けられ、通常後端ストッパ131は処理トレイに対して垂直の姿勢を保つ。
Next, the
また、ステイプラの移動台103が移動すると、ステイプラ101と干渉関係になるストッパ131に連結された主リンク132のカム面を、移動台に設けられた倒しコロが押し倒す。これにより、後端ストッパ131は連結リンク133で引っ張られ、ステイプラ101と干渉しない位置まで回動される。倒しコロ112は、ステイプラが移動している間、後端ストッパがこの回避位置を保つよう複数個(本構成においては3個)設けられている。
Further, when the stapler moving table 103 moves, the tilting roller provided on the moving table pushes down the cam surface of the
ステイプラ101を支持するホルダー102の両側面には、後端ストッパ131と同一形状の支持面を持つステイプルストッパ113(2点鎖線)とが付設され、従って、ステイプラ101が水平状態(中央部)でストッパ131を押したままの状態でも、ステイプルストッパ113によりシート後端を支持することができる。
Staple stoppers 113 (two-dot chain line) having the same shape as the
次に、図5を参照して、処理トレイユニット129について説明する。処理トレイユニット129では、画像形成装置本体300からのシートを搬送する搬送部と処理トレイ130で処理された束を受け取り収容するスタックトレイ200の中間に配設される。
Next, the
処理トレイユニット129は、処理トレイ130、後端ストッパ131、整合手段140、揺動ガイド150、引き込みパドル160、出没トレイ170、および束排出ローラ対180(180a、180b)で構成されている。
The
処理トレイ130は、下流側を上方に上流側を下方にした傾斜トレイであり、下方の端部には、前述の後端ストッパが嵌合されている。搬送部の排出ローラ対で排出されたシートPは、自重および後述するパドル160の作用で、その後端が後端ストッパ131に当接するまで、処理トレイ130上を滑走する。
The
処理トレイ130の上方の端部の位置には束排出ローラ180aが、また、後述する揺動ガイド150には、それと当接する束排出上ローラ180bがそれぞれ配設され、モータM180により駆動され正逆転可能となっている。
A
次に、図6を参照して、整合壁(整合手段)140につき説明する。図6は、図5のc方向からの矢視により、シート処理装置の処理トレイ、および整合壁移動機構の構成例を示している。 Next, the matching wall (matching means) 140 will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a configuration example of the processing tray of the sheet processing apparatus and the alignment wall moving mechanism by looking at the arrow from the c direction of FIG.
整合手段140としての整合部材141、142は、手前側と奥側の整合部材が各々独立して前後方向に移動可能な構成となっている。手前側の整合部材141、および奥側の整合部材142は、共に、処理トレイ130上に直立し、シート側端面を押圧する整合面141a、142aから垂直に折れ曲がり、シートPの下面を支持する整合部材141の支持面、処理トレイ130と平行で前後方向に延び、ラックギヤが刻設されたギア部141b、142bとで構成されている。これら2つの整合部材は、それぞれ、処理トレイ130前後方向に延びる開設されたガイドに支持され、整合面が処理トレイ130の上面にギア部がトレイの下面に出るよう組み付けられている。
The matching
そして、各々のラックギヤ部141b、142bは、別々ピニオンギヤ143、144が係合しており、ピニオンギヤはプーリ、ベルトを介してモータM141、M142と連結されていて、モータの正逆転で整合部材141、142は前後方向に動く事となる。なお、各々の整合部材141、142には、ホームポジションを検知するセンサ(不図示)が設けられており、通常、整合部材はこのホームポジションにて待機させる。本実施形態では、手前整合部材141のホームポジションは最前部、奥整合部材142のホームポジションは最奥部に設定されている。
The
揺動ガイド150は、下流側において前記の束排出ローラ180bを支持し、上流側には、揺動支点軸151が配設されている(図5)。揺動ガイド150は、通常、1枚ずつのシートPが処理トレイ130に排出される際には、閉口状態(束排出ローラ対180が離接)にあり、シートの処理トレイ130への排出、落下し、そして整合動作の支障になる事はなく、そして処理トレイ130からスタックトレイ200へ束排出する際に閉口状態(束排出ローラ180が当接)に移動する。
The
回転カム152は、揺動ガイド150の側面に対応した位置に配設されており、回転カム152が回動してガイド側面を押し上げると揺動ガイド150は軸151を中心に揺動しながら閉口し、この状態から回転カム152が180°回動して揺動ガイド側面から離接すると閉口する。回転カム152の回転駆動は、図示しない駆動系を介して連結されたモータM150により行なわれる。揺動ガイド150は、閉口状態がホームポジションとして設定されており、揺動ガイド150のホームポジションを検知するセンサ(不図示)が設けられている。
The rotary cam 152 is arranged at a position corresponding to the side surface of the
図5に示すように、引き込みパドル160は軸161に対して固定されており、軸161は前後側板に対して回転自在に支持されている。このパドル軸161は、モータM160に連結されており、モータM160からの駆動を受けると、図中の反時計方向に回転する。パドル160の長さは、処理トレイ130までの距離より若干長く設定されており、パドル160のホームポジションは、排出ローラ対で処理トレイ130へ排出されるシートPに当接することがない位置(図の実線)に設定されている。
As shown in FIG. 5, the
図11に示すように、入り口ローラ対2、搬送ローラ3、搬送大ローラ5は回転し、画像形成装置本体300から搬送されてくるシートPを搬送する。フラッパ10,11は、図示の位置で停止している。シートPは、ソートパス22を通り、排出ローラ7により処理トレイ130上に排出される。この状態でシートPの排出が完了し、シートPが処理トレイ130に着地すると、パドル160はモータM160の駆動を受けて反時計方向に回転し、シートPを後端ストッパ131に当接するまで引き込む。その後、所定時間待ってパドル160はホームポジションで停止し、次のシートの排出に備える。
As shown in FIG. 11, the
一方、その間に、画像形成装置本体300から排出されてきたシートP1は、図12に示すように、フラッパ10の回動により搬送大ローラ5に巻き付けられ、センサ32から所定距離進んだところで停止する。次のシートP2が紙検知センサ31から所定距離進んだら、搬送大ローラ5が回転し、1枚目のシートP1より2枚目のシートP2の方が所定距離先行するように重ね合わせて搬送大ローラ5に巻き付け、所定距離搬送して停止する。
On the other hand, during that time, the sheet P1 discharged from the image forming apparatus
次に、図7を参照して出没トレイ170につき説明する。図7は、図5のd方向からの矢視により、シート処理装置の出没トレイの構成例を示している。
Next, the haunting
出没トレイ170は、束排出下ローラ180aの下に位置し、処理トレイ130の傾斜にほぼ従いながら、シート搬送方向(x方向)に進退する。出没トレイ170は、突出状態では先端がスタックトレイ200側に重なって突出しており、退避状態では先端が束排出ローラ対より右側に退避する。突出状態での先端位置に対し、処理トレイ130へ排出されたシートPの重心が越えないよう設定されている。
The haunting
出没トレイ170は、フレーム171に固定されたレール172に支持されており、シート排出方向に移動可能となっている。また、軸174を中心に回転する回転リンク173は出没トレイ170の下面に設けられた溝に係合しており、回転リンクが1回転するのに伴ない、出没トレイ170が上記のように進退動作を行う。
The haunting
回転リンク173は、不図示の駆動機構を介してモータM170によって駆動される。出没トレイ170のホームポジションは、退避位置(実線)に設定され、このホームポジション位置は、不図示のセンサにより検出される。
The
次に、図8および図9を参照してスタックトレイ200とサンプルトレイ201につき説明する。これら2つのトレイ(200、201)は、状況により使い分けることができる。例えば、シート処理装置の下方に設けられたスタックトレイ200は、コピー出力、プリンタ出力などを受け取るために排紙先として選択される。また、上方に設けられたサンプルトレイ201は、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレイオーバーフロー時の出力、ファンクション仕分け出力、ジョブ混載時出力などを受け取るために排紙先として選択される。
Next, the
また、これら2つのトレイ(200、201)は、両方とも独立して上下方向に自走可能なようにそれぞれモータM202を持ち、シート処理装置1のフレーム250に上下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラック210に取り付くようになっている。規制部材215は、トレイの手前・奥方向のガタを規制する。トレイベースプレート211にはステッピングモータM202が取り付けられ、モータ軸上に圧入されているプーリは、タイミングベルト212を介してプーリ203に駆動力を伝達する。
Further, these two trays (200, 201) each have a motor M202 so that they can independently run in the vertical direction, and receive a roller receiver attached to the
プーリ203に平行ピンで結合された軸213は、同じく平行ピンで軸213に結合されたラチェット205に駆動力を伝達し、アイドラギア204にばね206で付勢させている。ラチェット205は、アイドラギア204と結合されて駆動を伝達し、アイドラギア204はギア207に結合されている。即ち、トレイを手前側および奥側の両方でラック210に駆動が伝えられるよう、軸208、ギア209を介してラック210を移動できるよう構成されている。トレイは、片側2個あるコロ214がラックを兼ねるコロ受け210に収容されることにより固定される。また、各トレイ(200、201)は、ベースプレート211の上に配置されて、これらの全体によってトレイユニットが構成される。
The
また、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ駆動系が破損しないよう、トレイが持ち上げられる方向にのみ、ラチェット205はばね206を押しのけ空転するようになっている。この空転の際、すぐモータの駆動を停止させるためのセンサS201が、アイドラギアに組み込まれたスリットを検知する。なお、このセンサは、通常時には、脱調検知としても使用される。また、閉口部をもつ処理トレイ130部を上下に横断できるように、揺動ガイド150が閉位置の時トレイの積載壁の一部を構成し、閉位置をセンサが検知(図示せず)している時のみ上記の移動が可能となるよう制御される。
Further, the
センサS202は、エリア検知用センサであり、トレイの上昇しすぎを止める上限センサS203aから処理トレイの紙面検知センサS205までのエリアのフラグを検知する。サンプルトレイ201上のシートの1000枚位置を検知するセンサS203bは、ノンソート用紙面検知センサS204からシート1000枚相当の位置に配置され、サンプルトレイ201の積載量を高さで制限させるために用いられる。
The sensor S202 is an area detection sensor, and detects flags in the area from the upper limit sensor S203a that stops the tray from rising too much to the paper surface detection sensor S205 of the processing tray. The sensor S203b that detects the position of 1000 sheets on the
また、S203cは、サンプルトレイ201が処理トレイ130よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するためのセンサで、やはり紙面検知センサS205より1000枚相当の位置に配置してある。S203dは、スタックトレイ200が処理トレイ130よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するためのセンサで、紙面検知センサS205より2000枚相当の位置に配置してある。S203eは、スタックトレイ200の下がりすぎを防止するための下限センサである。上記センサのうち、紙面検知センサS204、S205のみ手前〜奥側の透過検出光を用いる透過センサである。また、各トレイには、シート有無検知用センサ206が配置される。
Further, S203c is a sensor for limiting the load capacity when the
また、紙面を検知する方法として、各紙面検知センサの下方から紙面検知センサを覆うまで上げた状態がイニシャルで、シート積載後に紙面検知センサ光軸が現れるまで降下させ、その後再び紙面検知センサ光軸を覆うまで上昇させることを繰り返す。 In addition, as a method of detecting the paper surface, the initial state is to raise the paper surface detection sensor from below until it covers the paper surface detection sensor, lower it until the paper surface detection sensor optical axis appears after loading the sheet, and then lower it again until the paper surface detection sensor optical axis appears. Repeat raising until it covers.
ADF500から読み込まれた複数ページの原稿の画像情報や、外部から受信した複数ページの画像情報を記録する際、シート処理装置のソートモードを利用できる。以下では、このシート処理装置のソートモードにおけるシートPの流れ、その制御につき説明する。なお、ソートモードを伴なう複写動作における記録動作は、例えばユーザは、複数ページの原稿をADF500にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタートキー(図示せず)をONすることにより開始される。また、ソートモードを伴なうプリンタモードは、外部装置から複数ページの画像情報を受信すること、あるいはそのプリントジョブをスタートさせるコマンドを受信することなどを契機として開始される。 When recording the image information of the multi-page manuscript read from the ADF500 and the multi-page image information received from the outside, the sort mode of the sheet processing device can be used. Hereinafter, the flow of the sheet P in the sort mode of this sheet processing apparatus and its control will be described. For the recording operation in the copying operation accompanied by the sort mode, for example, the user sets a multi-page document in the ADF500, specifies the sort mode on an operation unit (not shown), and turns on the start key (not shown). It is started by doing. Further, the printer mode accompanied by the sort mode is started when the image information of a plurality of pages is received from an external device or a command for starting the print job is received.
本実施形態では、ソートモードを伴なう画像記録において、画像形成装置300ないしシート処理装置(フィニッシャー1)の制御部は、給紙部909から給装される特定のシートPのカール特性を認識し、これに応じてトレイへの排紙動作を制御する。例えば、画像形成装置300の制御装置930(図13)は、給紙部909近傍に取り付けられた不図示の湿度センサと、給紙部909から給装されるシートPの坪量と、定着装置904でシートPに加えられる熱量から、シートPのカール方向(上カール、下カール、カール無し)とカール量を推定する(カール特性認識手段)。制御装置930が推定したシートPのカール特性、例えばカール方向(上カール、下カール、カール無し)とカール量はフィニッシャー1(シート処理装置)の制御装置400に対して、当該シートPのサイズなどの他のシート特性情報と共に例えばシリアルI/O425を介して送信する。
In the present embodiment, in the image recording accompanied by the sort mode, the control unit of the
なお、本実施形態において、カール方向のうち、「上カール」とは、トレイないし搬送路上で中央部が下方向に凸な形状を、また、「下カール」とは、トレイ上で中央部が上方向に凸な形状をいう。また、「カール無し」とは、上記の上下カールのいずれもなく、フラットな形状をいう。「カール量」は例えばシートの中央部の両端部に対する高さで測定し、後述のようにこの高さが所定量未満、例えば所定の閾値を超えていなければ「カール無し」と判定する。 In the present embodiment, of the curl directions, the "upper curl" means a shape in which the central portion is convex downward on the tray or the transport path, and the "lower curl" means that the central portion is on the tray. An upwardly convex shape. Further, "no curl" means a flat shape without any of the above-mentioned upper and lower curls. The "curl amount" is measured, for example, by the height of the central portion of the sheet with respect to both ends, and if this height is less than a predetermined amount, for example, does not exceed a predetermined threshold value, it is determined as "no curl".
図10に示すように、フィニッシャー1(シート処理装置)の制御装置400は処理トレイ最大積載枚数420、束内最大分類値421、シートカウンタ422、カール有無判断閾値423、束内最大分類値記録枚数424のようなカウンタないしメモリ領域を備える。図10では、他の制御情報の記憶領域の全体を示すものとしてRAM427を図示しているが、上記のカウンタないしメモリ領域(421〜424)は、このRAM427の一部に割り当てる他、ROM領域や制御装置400の主体をなすCPU(詳細不図示)のレジスタなどに割り当てる構成によって実現できる。例えば、処理トレイ最大積載枚数420のような定数については、RAM427ではなく、ROM領域などに格納されていてもよい。上記の各メモリ領域に係る詳細な動作や制御については後述する。
As shown in FIG. 10, the
なお、本実施形態では、上記のように画像形成装置300の制御装置930(図13)がシート近辺の湿度とシートPの坪量とシートPに加えられる熱量に基づき、カール方向(上カール、下カール、カール無し)とカール量などのカール特性を認識するようにしているが、これらのカール特性は他の手法により求めてもよい。例えば、搬送路近傍などの適当な位置に配置した適当な光学センサなどにより、搬送中のシートのカール方向やカール(湾曲)量を測定してその測定情報が制御装置400に送信されるような構成であってもよい。また、カール特性を認識する動作の主体は、必ずしも画像形成装置300の制御装置930(図13)である必要はなく、制御装置400が直接、カール特性を認識する動作を行う構成であってもよい。
In this embodiment, as described above, the control device 930 (FIG. 13) of the
シートPのカール方向(上カール、下カール、カール無し)とカール量などのカール特性を含む特性情報を受信すると、制御装置400は、図14に記載のカール分類フローを実行する。受信したカール方向とカール量からシートPのカールの特性を、上カール、下カール、またはカール無しのいずれかに分類し、RAM427に対応する値を保存する。本実施形態では、このカール分類に対応する値は、上カールを0、下カールを1、カール無しを2としている。このようにカール分類に対応する値を決めているのは、これは、値が大きいほど、そのシートPを積載性やジャム抑止に優れたシートとして取り扱えるようにするためである。例えば、上記のカール分類に対応する値の決め方によれば、値が大きいほど、処理トレイ130上に積載するシート束の一番上に積載して排出されたとき、カールの成長によるスタックトレイ上での積載性向上や、シート排出時のジャムといった事象の低減に有利であることが示される。
Upon receiving characteristic information including curl characteristics such as the curl direction (upper curl, lower curl, no curl) and curl amount of the sheet P, the
図10のシートの分類手順では、まず、ステップS20において、シートが所定の高さを超えてカールするか判断するための値を保持するカール有無判断閾値423(図10)と、処理対象の特定のシートPのカール量を比較することにより、シートPのカールの有無を判断する(カール量認識手段)。シートPが所定の閾値(423)を超えてカールしない場合(S20:No)は、カール無に相当する値2をRAM427に保存(S22)する。シートPが所定の閾値(423)を超えてカールする場合(S20:Yes)は、カール方向が上カール否かを判断し(S21)、上カールでないと判断した場合(S21:No)は、下カールに相当する値1をRAM427に保存(S23)し、上カールと判断した場合(S21:Yes)は、上カールに相当する値0をRAM427に保存(S24)する。上記のようなカール量認識処理を、受信している他のシートのシート情報に対しても同様に実施し、その後、搬送されるシートに対するカールの分類を行っていく。
In the sheet classification procedure of FIG. 10, first, in step S20, a curl presence / absence determination threshold value 423 (FIG. 10) for holding a value for determining whether the sheet is curled beyond a predetermined height and identification of a processing target are specified. By comparing the curl amount of the sheet P, it is determined whether or not the sheet P is curled (curl amount recognizing means). When the sheet P does not curl beyond a predetermined threshold value (423) (S20: No), the
次に、カール分類フローにて設定したシートごとのカールの分類からスタックトレイ200に束排出するシートの枚数を決定するシート束排出枚数決定フローについて説明する。図15は、本実施形態におけるシート束排出枚数決定フローの流れを示したものである。なお、ソートモードのひと束として束排出されるシート束は少なくとも1枚以上のシートを含む。
Next, a sheet bundle discharge number determination flow for determining the number of sheets to be bundled and discharged to the
このシート束排出枚数決定フローでは、処理トレイ130に積載される可能性のあるシートPのカールの分類から、最大のカールの分類の値を示すシートが何枚目に積載されるかを求める。これにより、シート束排出枚数決定フロー実行時点で、カールの成長による悪影響を低減させるシートを例えば処理トレイ130に積載するシート束の最上位に積載しスタックトレイ200に束排出するような制御が可能となる。
In this sheet bundle discharge number determination flow, from the curl classification of the sheet P that may be loaded on the
まず、図15のステップS30において、処理トレイ130の積載順にシートのカールの分類の値を参照するためのシートカウンタ422(図10)を1に初期化する。また、参照したシートの最大のカールの分類の値を保存する束内最大分類値421(図10)を0に初期化し、さらに最大のカールの分類の値を記録したシートが何枚目に参照されたかを保存する束内最大分類値記録枚数424(図10)を1に初期化する。
First, in step S30 of FIG. 15, the sheet counter 422 (FIG. 10) for referring to the value of the curl classification of the sheet in the loading order of the
次に、ステップS31において、処理トレイに積載可能な最大のシート枚数を保存した処理トレイ最大積載枚数420とシートカウンタ422を比較し、シートカウンタ422が処理トレイ最大積載枚数(420)以下であれば(S31:Yes)、シートカウンタ422に対応するシートのカールの分類の値を参照し、束内最大分類値421と比較(S32)する。参照したシートのカールの分類の値が束内最大分類値421以上であれば(S32:Yes)、束内最大分類値記録枚数424にシートカウンタ422の値を保存するとともに、参照したシートのカールの分類の値を束内最大分類値421に保存(S33)する。参照したシートのカールの分類の値が束内最大分類値421未満(S32:No)である場合、あるいはステップS33の終了後、ステップS34において、参照したシートが部の最終シートであるか判断し、最終シートでない場合(S34:No)は、シートカウンタ422に1加算(S35)し、再びステップS31を実行する。以上のようにして、処理トレイ130に積載する順にシートの分類の値を参照していく。その後、参照したシートの枚数が処理トレイ130に積載可能な枚数以上になった(S31:No)場合、束内最大分類値記録枚数424を処理トレイに積載するシート数とし(S37)、参照したシートの枚数が処理トレイ130に積載可能な枚数となる前に部の最終シートを参照した場合(S34:Yes)、シートカウンタ422の値を処理トレイ130に積載するシート数とする(S36)。
Next, in step S31, the processing tray
シート束排出枚数決定フローにて決定されたシート数のシートが処理トレイ130に積載されたら、束排出ローラ180a、180bによりスタックトレイ200に束排出する。束排出していないシートの情報がある場合は、再びシート束排出枚数決定フローを実行し、処理トレイ130に積載する次のシート束の枚数を求める。
When the number of sheets determined in the sheet bundle discharge number determination flow is loaded on the
ここで、シート束排出枚数決定フローにて導出される、処理トレイ130に積載するシート数の導出過程について具体的な例に基づき説明する。
Here, the process of deriving the number of sheets to be loaded on the
例えば、図16のように、これから制御装置930からシート情報を通知されたシートが6枚存在し、カール分類フローによって4枚目が上カール、それ以外はカール無し、と分類され、6枚目が部の最終シートであった場合を想定する。さらに、処理トレイ最大積載枚数420が4枚であったとする。
For example, as shown in FIG. 16, there are 6 sheets to which the
まず、ステップS30にて、シートカウンタ422、束内最大分類値421、束内最大分類値記録枚数424を初期化する。次に、ステップS31にて、シートカウンタ422が1なのに対し処理トレイ最大積載枚数420は4のため、ステップS31はYesの判断となりステップS32を実行する。ここで、シートカウンタ422の値に対応した1枚目のシートのカールの分類の値はカール無しのため2となるのに対し、束内最大分類値421は0のため、ステップS32はYesとなる。
First, in step S30, the sheet counter 422, the maximum classification value in the bundle 421, and the maximum classification value in the bundle 424 are initialized. Next, in step S31, since the seat counter 422 is 1 and the maximum number of
これによりステップS33が実行され、束内最大分類値記録枚数424にシートカウンタ422の値である1を保存するとともに、束内最大分類値421に1枚目のシートのカールの分類の値である2を保存する。次に、ステップS34を実行し、1枚目のシートは部最終シートではないためNoの判断となり、ステップS35にてシートカウンタ422の値は1加算された2となる。そして、シートカウンタ422の値である2に対応した2枚目のシートを参照し、ステップS31の処理を再び実行する。2枚目、3枚目のシートは、1枚目のシートと同様に処理され、3枚目のシートを参照し終え、ステップS35の処理にてシートカウンタ422の値が4になった時点での束内最大分類値記録枚数424は3、束内最大分類値421は2となる。
As a result, step S33 is executed, and 1 which is the value of the sheet counter 422 is stored in the maximum classification value recording number 424 in the bundle, and the curl classification value of the first sheet is stored in the maximum classification value 421 in the bundle.
この状態で、4枚目のシートの参照を行う。まず、ステップS31ではカウンタの値と処理トレイ最大積載枚数420が4で一致しているため、ステップS31はYesの判断となりステップS32を実行する。ここで、4枚目のシートのカールの分類の値は上カールのため0なのに対し、束内最大分類値421は3枚目のシートの参照時に保存した2であるため、ステップS32はNoの判断となる。このため、4枚目のシートでは束内最大分類値記録枚数424は更新されない。
In this state, the fourth sheet is referred to. First, in step S31, since the value of the counter and the maximum number of sheets loaded in the
次に、ステップS34において、4枚目のシートは部最終シートではないため、このステップS34はNoの判断となり、ステップS35にてシートカウンタ422の値は5となり、ステップS31にて5枚目のシートを参照する状態にする。しかし、ステップS31にて、シートカウンタ422の値である5が処理トレイ最大積載枚数420である4を超えるため、ステップS31ではNoの判断となる。そして、最終的にステップS37にて束内最大分類値記録枚数424に相当する3を処理トレイに積載するシートの枚数として決定し、シート束排出枚数決定フローを終了する。以上のようにして、上カールの4枚目のシートがスタックトレイ200上で束の最上シートとはならず、次の束の最下部のシートとなるよう、束排出が制御される。
Next, in step S34, since the fourth sheet is not the final sheet, this step S34 is determined as No, the value of the sheet counter 422 is 5 in step S35, and the fifth sheet is in step S31. Make it a state to refer to the sheet. However, in step S31, the
以上説明したように、本実施形態によれば、搬送されるシートのカール方向や量を分析し、スタックトレイに束排出するシートを積載する処理トレイのシート積載枚数を制御することによって、スタックトレイ上での積載性向上やシート排出時のジャムを低減することを可能にする。 As described above, according to the present embodiment, the stack tray is controlled by analyzing the curl direction and amount of the sheets to be conveyed and controlling the number of sheets to be loaded in the processing tray for loading the sheets to be bundled and discharged into the stack tray. It makes it possible to improve the loadability on the top and reduce jam when ejecting the seat.
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、本明細書に開示の内容から、種々の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、それらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれることになる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims of the present invention are the present invention. Be the target. The embodiments so far have shown suitable examples, but those skilled in the art can realize various alternative examples, modified examples, modified examples, or improved examples from the contents disclosed in the present specification. And they will be included in the technical scope set forth in the appended claims.
P…シート、1…フィニッシャー(シート処理装置)、5…搬送大ローラ(貯留手段)、7…排出ローラ、130…処理トレイ(第1の積載トレイ)、141、142…整合部材(シート移動手段)、180a…第1束排出ローラ、180b…第2束排出ローラ、180…束排出手段、200…スタックトレイ(第2の積載トレイ)、201…サンプルトレイ、300…画像形成装置本体、399…排出ローラ対(排出手段)、902…画像形成部(画像形成手段)、930…制御装置(制御手段)。 P ... sheet, 1 ... finisher (sheet processing device), 5 ... transport large roller (storage means), 7 ... discharge roller, 130 ... processing tray (first loading tray), 141, 142 ... matching member (sheet moving means) ), 180a ... 1st bundle discharge roller, 180b ... 2nd bundle discharge roller, 180 ... Bundle discharge means, 200 ... Stack tray (second loading tray), 201 ... Sample tray, 300 ... Image forming apparatus main body, 399 ... Discharge roller pair (discharge means), 902 ... image forming unit (image forming means), 930 ... control device (control means).
Claims (4)
前記シート搬送手段によって搬送される前記シートのカール特性が上カール、下カール、またはカール無しのいずれであるかを認識するカール特性認識手段と、
前記シート搬送手段によって搬送される1枚以上のシート束を一時的に積載する第1の積載トレイと、
前記第1の積載トレイによって積載された前記1枚以上のシート束を排出する束排出手段と、
前記束排出手段によって排出された前記1枚以上のシート束を積載する第2の積載トレイと、
前記カール特性認識手段によってカール無し、と認識された前記シートを前記第1の積載トレイに積載された前記1枚以上のシート束の最上シートとして前記第2の積載トレイへ排出すべく前記束排出手段を制御する制御手段と、を備えたシート積載装置。 A sheet transporting means for transporting a sheet discharged from an upstream device in a predetermined transport direction, and
A curl characteristic recognizing means for recognizing whether the curl characteristic of the sheet conveyed by the sheet conveying means is upper curl, lower curl, or no curl.
A first loading tray for temporarily loading one or more sheet bundles transported by the sheet transporting means, and a first loading tray.
A bundle discharging means for discharging the one or more sheet bundles loaded by the first loading tray, and a bundle discharging means.
A second loading tray for loading the one or more sheet bundles discharged by the bundle discharging means, and
The bundle is discharged so that the sheet recognized as having no curl by the curl characteristic recognizing means is discharged to the second loading tray as the top sheet of the one or more sheet bundles loaded on the first loading tray. A seat loading device including a control means for controlling the means.
前記シート搬送手段によって搬送される前記シートのカール特性が上カール、下カール、またはカール無しのいずれであるかを認識するカール特性認識手段と、
前記シート搬送手段によって搬送される1枚以上のシート束を一時的に積載する第1の積載トレイと、
前記第1の積載トレイによって積載された前記1枚以上のシート束を束排出する束排出手段と、
前記束排出手段によって排出された前記1枚以上のシート束を積載する第2の積載トレイと、
前記第1の積載トレイにより前記カール特性認識手段により上カールと認識されたシートよりも、前記カール特性認識手段により下カールと認識されたシートが上方に積載されるよう前記第2の積載トレイへ排出すべく前記束排出手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート積載装置。 A sheet transporting means for transporting a sheet discharged from an upstream device in a predetermined transport direction, and
A curl characteristic recognizing means for recognizing whether the curl characteristic of the sheet conveyed by the sheet conveying means is upper curl, lower curl, or no curl.
A first loading tray for temporarily loading one or more sheet bundles transported by the sheet transporting means, and a first loading tray.
A bundle discharging means for discharging the bundle of one or more sheets loaded by the first loading tray, and a bundle discharging means.
A second loading tray for loading the one or more sheet bundles discharged by the bundle discharging means, and
The sheet recognized as the lower curl by the curl characteristic recognizing means is loaded on the second loading tray so as to be loaded above the sheet recognized as the upper curl by the curl characteristic recognizing means by the first loading tray. A sheet loading device including a control means for controlling the bundle discharging means for discharging.
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