JP2020152235A - Transport machine and vehicle - Google Patents

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晋太郎 大瀧
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匡貴 中島
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龍馬 田口
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Abstract

To provide a technology that heats heating object areas on a window member more properly.SOLUTION: A transport machine includes: a window member; first heating means which is disposed so as to heat a first area of the window member; a second heating means which is disposed so as to heat a second area of the window member; and control means which controls driving of the first heating means and the second heating means. The first area and the second area are located adjacent to each other. When the control means drives the first heating means and the second heating means, the control means drives the first heating means and the second heating means in a manner that driving starts at different timings.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は輸送機器及び車両に関する。 The present invention relates to transportation equipment and vehicles.

フロントウィンドウ等を構成する窓部材の曇り等を防止するために、窓部材を加熱する加熱装置を設けた車両が知られている。特許文献１には窓ガラスに複数の加熱部を設けた技術が開示されている。 A vehicle provided with a heating device for heating a window member is known in order to prevent fogging of the window member constituting the front window or the like. Patent Document 1 discloses a technique in which a plurality of heating portions are provided on a window glass.

特開２０１４−３７３４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-373444

窓部材上で、複数の加熱装置の加熱対象領域が隣接している場合、一の加熱装置の熱が別の加熱装置の加熱対象領域に影響する。これらの加熱装置を共に駆動する場合、各加熱対象領域が不必要に加熱される場合がある。 When the heating target areas of a plurality of heating devices are adjacent to each other on the window member, the heat of one heating device affects the heating target areas of another heating device. When these heating devices are driven together, each heating target area may be unnecessarily heated.

本発明の目的は、窓部材上の複数の加熱対象領域をより適切に加熱する技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique for more appropriately heating a plurality of heating target areas on a window member.

本発明によれば、例えば、
窓部材と、
前記窓部材の第一の領域を加熱するように配置された第一の加熱手段と、
前記窓部材の第二の領域を加熱するように配置された第二の加熱手段と、
前記第一の加熱手段及び前記第二の加熱手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記第一の領域と前記第二の領域は隣接した領域であり、
前記制御手段は、
前記第一の加熱手段及び前記第二の加熱手段を駆動する場合、前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを駆動する、
ことを特徴とする輸送機器が提供される。 According to the present invention, for example
Window members and
A first heating means arranged to heat the first region of the window member,
A second heating means arranged to heat the second region of the window member,
A control means for controlling the driving of the first heating means and the second heating means is provided.
The first region and the second region are adjacent regions, and
The control means
When driving the first heating means and the second heating means, the first heating means and the second heating means are driven at different drive start timings.
Transportation equipment characterized by this is provided.

本発明によれば、窓部材上の複数の加熱対象領域をより適切に加熱する技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a technique for more appropriately heating a plurality of heating target areas on a window member.

実施形態に係る車両及びその制御装置のブロック図。The block diagram of the vehicle and its control device which concerns on embodiment. （Ａ）は検知ユニットの配置態様を示す平面図、（Ｂ）は図２（Ａ）のＸ−Ｘ線断面図。(A) is a plan view showing an arrangement mode of the detection unit, and (B) is a sectional view taken along line XX of FIG. 2 (A). 図１の制御装置で実行される処理例を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing example executed by the control device of FIG. 図１の制御装置で実行される処理例を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing example executed by the control device of FIG. （Ａ）及び（Ｂ）はヒータの駆動信号の例を示すタイミングチャート。(A) and (B) are timing charts showing an example of a heater drive signal. （Ａ）及び（Ｂ）はヒータの駆動信号の例を示すタイミングチャート。(A) and (B) are timing charts showing an example of a heater drive signal. 図１の制御装置で実行される別の処理例を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing another processing example executed by the control device of FIG. （Ａ）及び（Ｂ）はヒータの駆動信号の例を示すタイミングチャート。(A) and (B) are timing charts showing an example of a heater drive signal.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more of the plurality of features described in the embodiments may be arbitrarily combined. In addition, the same or similar configuration will be given the same reference number, and duplicate description will be omitted.

＜第一実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態に係る車両Ｖ及びその制御装置１のブロック図である。制御装置１は、車両Ｖを制御する。図１において、車両Ｖはその概略が平面図と側面図とで示されている。車両Ｖは一例としてセダンタイプの四輪の乗用車である。図中、Ｆｒは車両Ｖの前後方向で前側、Ｒｒは後側を示す。矢印Ｗは車幅方向を示す。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle V and a control device 1 thereof according to an embodiment of the present invention. The control device 1 controls the vehicle V. In FIG. 1, the outline of the vehicle V is shown in a plan view and a side view. Vehicle V is, for example, a sedan-type four-wheeled passenger car. In the figure, Fr indicates the front side in the front-rear direction of the vehicle V, and Rr indicates the rear side. The arrow W indicates the vehicle width direction.

本実施形態の車両Ｖは、例えばパラレル方式のハイブリッド車両である。この場合、車両Ｖの駆動輪を回転させる駆動力を出力するパワープラント５０は、内燃機関、モータおよび自動変速機から構成することができる。モータは車両Ｖを加速させる駆動源として利用可能であると共に減速時等において発電機としても利用可能である（回生制動）。 The vehicle V of the present embodiment is, for example, a parallel hybrid vehicle. In this case, the power plant 50 that outputs the driving force for rotating the driving wheels of the vehicle V can be composed of an internal combustion engine, a motor, and an automatic transmission. The motor can be used as a drive source for accelerating the vehicle V and also as a generator during deceleration or the like (regenerative braking).

＜制御装置１＞
図１を参照して制御装置１の構成について説明する。制御装置１は、ＥＣＵ群（制御ユニット群）２を含む。ＥＣＵ群２は、互いに通信可能に構成された複数のＥＣＵ２０〜２９を含む。各ＥＣＵは、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含む。記憶デバイスにはプロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納される。各ＥＣＵはプロセッサ、記憶デバイスおよびインタフェース等を複数備えていてもよい。なお、ＥＣＵの数や、担当する機能については適宜設計可能であり、本実施形態よりも細分化したり、あるいは、統合することが可能である。なお、図１においてはＥＣＵ２０〜２９の代表的な機能の名称を付している。例えば、ＥＣＵ２０には「自動運転ＥＣＵ」と記載している。 <Control device 1>
The configuration of the control device 1 will be described with reference to FIG. The control device 1 includes an ECU group (control unit group) 2. The ECU group 2 includes a plurality of ECUs 20 to 29 configured to be able to communicate with each other. Each ECU includes a processor typified by a CPU, a storage device such as a semiconductor memory, an interface with an external device, and the like. The storage device stores programs executed by the processor, data used by the processor for processing, and the like. Each ECU may include a plurality of processors, storage devices, interfaces, and the like. The number of ECUs and the functions in charge can be appropriately designed, and can be subdivided or integrated from the present embodiment. In FIG. 1, the names of typical functions of the ECUs 20 to 29 are given. For example, the ECU 20 is described as "automatic driving ECU".

ＥＣＵ２０は、車両Ｖの走行制御として自動運転に関わる制御を実行する。自動運転においては車両Ｖの加減速、操舵および制動の少なくとも一つを、運転者の運転操作に依らず自動的に行う。本実施形態では、駆動、操舵および制動を自動的に行う。 The ECU 20 executes control related to automatic driving as travel control of the vehicle V. In automatic driving, at least one of acceleration / deceleration, steering and braking of the vehicle V is automatically performed regardless of the driving operation of the driver. In this embodiment, driving, steering and braking are automatically performed.

ＥＣＵ２１は、車両Ｖの周囲状況を検知する検知ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂの検知結果に基づいて、車両Ｖの走行状況を認識する周辺認識ユニットであり、例えば、車両Ｖの周辺に存在する物標を認識する。 The ECU 21 is a peripheral recognition unit that recognizes the traveling condition of the vehicle V based on the detection results of the detection units 31A, 31B, 32A, and 32B that detect the surrounding condition of the vehicle V. For example, the ECU 21 exists in the vicinity of the vehicle V. Recognize the target.

本実施形態の場合、検知ユニット３１Ａ、３１Ｂは、車両Ｖの前方を撮影するカメラであり（以下、カメラ３１Ａ、カメラ３１Ｂと表記する場合がある。）、車両Ｖのルーフ前部でフロントウィンドウの車室内側に取り付けられる。カメラ３１Ａ、カメラ３１Ｂが撮影した画像の解析により、物標の輪郭抽出や、道路上の車線の区画線（白線等）を抽出可能である。 In the case of the present embodiment, the detection units 31A and 31B are cameras that photograph the front of the vehicle V (hereinafter, may be referred to as cameras 31A and 31B), and the front window of the front window of the vehicle V. It is installed on the vehicle interior side. By analyzing the images taken by the cameras 31A and 31B, it is possible to extract the contours of the target and the lane markings (white lines, etc.) on the road.

図２（Ａ）はカメラ３１Ａ、カメラ３１Ｂの配置態様を示す平面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＸ−Ｘ線断面図であり、フロントウィンドウを構成する窓部材１１に対するカメラ３１Ａ、３１Ｂの取付構造を示している。図２（Ｂ）はカメラ３１Ｂ付近の断面構造を示しているが、カメラ３１Ａ付近の断面構造もこれと同様である。 2 (A) is a plan view showing an arrangement mode of the cameras 31A and 31B, and FIG. 2 (B) is a sectional view taken along line XX of FIG. 2 (A). The camera with respect to the window member 11 constituting the front window. The mounting structures of 31A and 31B are shown. FIG. 2B shows a cross-sectional structure in the vicinity of the camera 31B, and the cross-sectional structure in the vicinity of the camera 31A is similar to this.

カメラ３１Ａ及び３１Ｂはブラケット７０を介して窓部材１１に固定されている。窓部材１１は例えば透明なガラス板であり、ブラケット７０は窓部材１１の車内側の面に接着剤などにより固定されている。カメラ３１Ａ、３１Ｂは矢印Ｗで示す車幅方向に並設されている。カメラ３１Ａ、３１Ｂの各撮影範囲ＦＢにブラケット７０が干渉しないように、ブラケット７０と窓部材１１とに囲まれる空間７０Ａ、７０Ｂが形成されている。空間７０Ａはカメラ３１Ａに対応し、空間７０Ｂはカメラ３１Ｂに対応している。空間７０Ａ、７０Ｂは、ブラケット７０の下部において車内と連通しており、空間７０Ａ、７０Ｂと車内空間とで空気の流通が可能とされている。 The cameras 31A and 31B are fixed to the window member 11 via the bracket 70. The window member 11 is, for example, a transparent glass plate, and the bracket 70 is fixed to the inner surface of the window member 11 with an adhesive or the like. The cameras 31A and 31B are arranged side by side in the vehicle width direction indicated by the arrow W. Spaces 70A and 70B surrounded by the bracket 70 and the window member 11 are formed so that the bracket 70 does not interfere with the shooting range FBs of the cameras 31A and 31B. The space 70A corresponds to the camera 31A, and the space 70B corresponds to the camera 31B. The spaces 70A and 70B communicate with the inside of the vehicle at the lower part of the bracket 70, and air can flow between the spaces 70A and 70B and the space inside the vehicle.

カメラ３１Ａ、３１Ｂの撮影範囲ＦＢ上には窓部材１１が位置している。領域１１Ａは、カメラ３１Ａの撮影範囲と重なる窓部材１１上の領域であり、領域１１Ｂはカメラ３１Ｂの撮影範囲と重なる窓部材１１上の領域である。領域１１Ａ及び１１Ｂは互いに隣接した領域であり、本実施形態の場合、車幅方向に隣接している。領域１１Ａ及び１１Ｂは、その一部が重なっていてもよいし、互いに離れていてもよい。 The window member 11 is located on the photographing range FB of the cameras 31A and 31B. The area 11A is an area on the window member 11 that overlaps the photographing range of the camera 31A, and the area 11B is an area on the window member 11 that overlaps the photographing range of the camera 31B. The areas 11A and 11B are adjacent to each other, and in the case of the present embodiment, they are adjacent to each other in the vehicle width direction. Regions 11A and 11B may be partially overlapped or separated from each other.

領域１１Ａや１１Ｂに曇りや氷結が生じるとカメラ３１Ａ、３１Ｂの撮影画像の画質が低下する場合がある。このため、ヒータ６０Ａ、６０Ｂが設けられている。ヒータ６０Ａ、６０Ｂは本実施形態の場合、通電により発熱する電熱線である。 If cloudiness or freezing occurs in the regions 11A and 11B, the image quality of the captured images of the cameras 31A and 31B may deteriorate. Therefore, heaters 60A and 60B are provided. In the case of this embodiment, the heaters 60A and 60B are heating wires that generate heat when energized.

ヒータ６０Ａはカメラ３１Ａ及び領域１１Ａに対応しており、ヒータ６０Ｂはカメラ３１Ｂ及び領域１１Ｂに対応している。ヒータ６０Ａは領域１１Ａを加熱するように配置されており、ヒータ６０Ａを作動すると、その熱により空間７０Ａ内の空気を含むその周辺が温められ、窓部材１１の領域１１Ａの曇りを低減し、或いは、解氷することができる。同様に、ヒータ６０Ｂは領域１１Ｂを加熱するように配置されており、ヒータ６０Ｂを作動すると、その熱により空間７０Ｂ内の空気を含むその周辺が温められ、窓部材１１の領域１１Ｂの曇りを低減し、或いは、解氷することができる。 The heater 60A corresponds to the camera 31A and the area 11A, and the heater 60B corresponds to the camera 31B and the area 11B. The heater 60A is arranged so as to heat the region 11A, and when the heater 60A is operated, the surrounding area including air in the space 70A is warmed by the heat, and the fogging of the region 11A of the window member 11 is reduced, or , Can be thawed. Similarly, the heater 60B is arranged to heat the region 11B, and when the heater 60B is operated, the heat in the space 70B warms the surrounding area including air, and reduces fogging of the region 11B of the window member 11. Alternatively, it can be thawed.

領域１１Ａと領域１１Ｂとは隣接しているので、ヒータ６０Ａの発熱は領域１１Ｂの加熱にも作用する。同様に、ヒータ６０Ｂの発熱は領域１１Ａの加熱にも作用する。 Since the region 11A and the region 11B are adjacent to each other, the heat generated by the heater 60A also acts on the heating of the region 11B. Similarly, the heat generated by the heater 60B also acts on the heating of the region 11A.

ヒータ６０Ａ、６０Ｂはブラケット７０に支持されており、図示の例ではブラケット７０の底部に取り付けられている。ヒータ６０Ａ、６０Ｂは加熱対象である窓部材１１に設けてもよいが、本実施形態のようにブラケット７０に設けることで、乗員の視界確保や配線の利便性に寄与する。ヒータ６０Ａ、６０ＢはＥＣＵ２１によりその駆動が制御される。 The heaters 60A and 60B are supported by the bracket 70, and are attached to the bottom of the bracket 70 in the illustrated example. The heaters 60A and 60B may be provided on the window member 11 to be heated, but by providing the heaters 60A and 60B on the bracket 70 as in the present embodiment, the heaters 60A and 60B contribute to ensuring the visibility of the occupant and the convenience of wiring. The drive of the heaters 60A and 60B is controlled by the ECU 21.

図１に戻り、本実施形態の場合、検知ユニット３２Ａは、ライダ（Light Detection and Ranging）であり（以下、ライダ３２Ａと表記する場合がある）、車両Ｖの周囲の物標を検知したり、物標までを測距する。本実施形態の場合、ライダ３２Ａは５つ設けられており、車両Ｖの前部の各隅部に１つずつ、後部中央に１つ、後部各側方に１つずつ設けられている。検知ユニット３２Ｂは、ミリ波レーダであり（以下、レーダ３２Ｂと表記する場合がある）、車両Ｖの周囲の物標を検知したり、物標までを測距する。本実施形態の場合、レーダ３２Ｂは５つ設けられており、車両Ｖの前部中央に１つ、前部各隅部に１つずつ、後部各隅部に一つずつ設けられている。 Returning to FIG. 1, in the case of the present embodiment, the detection unit 32A is a lidar (Light Detection and Ranging) (hereinafter, may be referred to as a lidar 32A), and can detect a target around the vehicle V. Measure the distance to the target. In the case of the present embodiment, five riders 32A are provided, one at each corner of the front part of the vehicle V, one at the center of the rear part, and one at each side of the rear part. The detection unit 32B is a millimeter-wave radar (hereinafter, may be referred to as a radar 32B), detects a target around the vehicle V, and measures a distance to the target. In the case of the present embodiment, five radars 32B are provided, one in the center of the front portion of the vehicle V, one in each corner of the front portion, and one in each corner of the rear portion.

ＥＣＵ２２は、電動パワーステアリング装置４１を制御する操舵制御ユニットである。電動パワーステアリング装置４１は、ステアリングホイールＳＴに対する運転者の運転操作（操舵操作）に応じて前輪を操舵する機構を含む。電動パワーステアリング装置４１は、操舵操作のアシストあるいは前輪を自動操舵するための駆動力を発揮するモータを含む駆動ユニット４１ａ、操舵角センサ４１ｂ、運転者が負担する操舵トルクを検知するトルクセンサ４１ｃ等を含む。ＥＣＵ２２は、また、運転者がステアリングハンドルＳＴを把持しているか否かを検知するセンサ３６の検知結果を取得可能であり、運転者の把持状態を監視することができる。 The ECU 22 is a steering control unit that controls the electric power steering device 41. The electric power steering device 41 includes a mechanism for steering the front wheels in response to a driver's driving operation (steering operation) with respect to the steering wheel ST. The electric power steering device 41 includes a drive unit 41a including a motor that assists steering operation or automatically steers the front wheels, a steering angle sensor 41b, a torque sensor 41c that detects steering torque borne by the driver, and the like. including. The ECU 22 can also acquire the detection result of the sensor 36 that detects whether or not the driver is gripping the steering handle ST, and can monitor the gripping state of the driver.

ＥＣＵ２３は、油圧装置４２を制御する制動制御ユニットである。ブレーキペダルＢＰに対する運転者の制動操作はブレーキマスタシリンダＢＭにおいて液圧に変換されて油圧装置４２に伝達される。油圧装置４２は、ブレーキマスタシリンダＢＭから伝達された液圧に基づいて、四輪にそれぞれ設けられたブレーキ装置（例えばディスクブレーキ装置）５１に供給する作動油の液圧を制御可能なアクチュエータであり、ＥＣＵ２３は油圧装置４２が備える電磁弁等の駆動制御を行う。また、制動時にＥＣＵ２３はブレーキランプ４３Ｂを点灯可能である。これにより後続車に対して車両Ｖへの注意力を高めることができる。 The ECU 23 is a braking control unit that controls the hydraulic device 42. The driver's braking operation on the brake pedal BP is converted into hydraulic pressure in the brake master cylinder BM and transmitted to the hydraulic device 42. The hydraulic device 42 is an actuator capable of controlling the hydraulic pressure of hydraulic oil supplied to the brake devices (for example, disc brake devices) 51 provided on each of the four wheels based on the hydraulic pressure transmitted from the brake master cylinder BM. , The ECU 23 controls the drive of the solenoid valve and the like included in the hydraulic device 42. Further, the ECU 23 can turn on the brake lamp 43B during braking. As a result, the attention to the vehicle V can be increased with respect to the following vehicle.

ＥＣＵ２３および油圧装置４２は電動サーボブレーキを構成することができる。ＥＣＵ２３は、例えば、４つのブレーキ装置５１による制動力と、パワープラント５０が備えるモータの回生制動による制動力との配分を制御することができる。ＥＣＵ２３は、また、四輪それぞれに設けられた車輪速センサ３８、ヨーレートセンサ（不図示）、ブレーキマスタシリンダＢＭ内の圧力を検知する圧力センサ３５の検知結果に基づき、ＡＢＳ機能、トラクションコントロールおよび車両Ｖの姿勢制御機能を実現することも可能である。 The ECU 23 and the hydraulic device 42 can form an electric servo brake. The ECU 23 can control, for example, the distribution of the braking force by the four braking devices 51 and the braking force by the regenerative braking of the motor included in the power plant 50. The ECU 23 also has an ABS function, traction control, and a vehicle based on the detection results of the wheel speed sensor 38, the yaw rate sensor (not shown), and the pressure sensor 35 that detects the pressure in the brake master cylinder BM provided for each of the four wheels. It is also possible to realize the attitude control function of V.

ＥＣＵ２４は、検知ユニット３１Ａ及び３２Ａの検知結果に基づいて、車両Ｖの走行制御として走行支援（換言すると運転支援）に関わる制御を実行する走行支援ユニットである。ＥＣＵ２４は、走行支援の内容として、例えば、衝突軽減ブレーキ、車線逸脱抑制等の制御を実行可能である。衝突軽減ブレーキは、前方の障害物との衝突可能性が高まった場合に、ＥＣＵ２３に対してブレーキ装置５１の作動を指示して衝突回避を支援する。車線逸脱抑制は、車両Ｖが走行車線を逸脱する可能性が高まった場合に、ＥＣＵ２２に対して電動パワーステアリング装置４１の作動を指示して車線逸脱回避を支援する。 The ECU 24 is a driving support unit that executes control related to driving support (in other words, driving support) as driving control of the vehicle V based on the detection results of the detection units 31A and 32A. The ECU 24 can execute control such as collision mitigation braking and lane departure prevention as the contents of the traveling support. The collision mitigation brake assists the ECU 23 in instructing the ECU 23 to operate the braking device 51 to avoid a collision when the possibility of a collision with an obstacle in front increases. Lane departure prevention supports the avoidance of lane departure by instructing the ECU 22 to operate the electric power steering device 41 when the possibility that the vehicle V deviates from the traveling lane increases.

ＥＣＵ２４は、自動運転、手動運転のいずれにおいても走行支援に関わる制御を実行する。このため、ＥＣＵ２４は検知ユニット３１Ａ及び３２Ａの検知結果を、車両Ｖの走行中、常時監視する。すなわち、検知ユニット３１Ａ及び３２Ａは、後述する手動運転モード、自動運転モードのいずれにおいても駆動され、走行支援制御のためにその検知結果が監視される。 The ECU 24 executes control related to driving support in both automatic driving and manual driving. Therefore, the ECU 24 constantly monitors the detection results of the detection units 31A and 32A while the vehicle V is traveling. That is, the detection units 31A and 32A are driven in both the manual operation mode and the automatic operation mode, which will be described later, and the detection results are monitored for driving support control.

一方、ＥＣＵ２４は、検知ユニット３１Ｂ及び３２Ｂの検知結果は監視しない。本実施形態の場合、検知ユニット３１Ｂ、３２Ｂの検知結果は、検知ユニット３１Ａ及び３２Ａの検知結果と共に、自動運転モードにおいてのみ監視され、物標認識等に用いられる。よって、手動運転モードにおいては検知ユニット３１Ｂ、３２Ｂは駆動しない構成も採用可能である。一方、監視はしないものの手動運転モードにおいても検知ユニット３１Ｂ、３２Ｂを駆動し、物標の認識準備等を行っていてもよい。 On the other hand, the ECU 24 does not monitor the detection results of the detection units 31B and 32B. In the case of the present embodiment, the detection results of the detection units 31B and 32B are monitored only in the automatic operation mode together with the detection results of the detection units 31A and 32A, and are used for target recognition and the like. Therefore, it is possible to adopt a configuration in which the detection units 31B and 32B are not driven in the manual operation mode. On the other hand, although monitoring is not performed, the detection units 31B and 32B may be driven even in the manual operation mode to prepare for recognition of the target.

ＥＣＵ２５は、車内に情報を報知する情報出力装置４３Ａを制御する車内報知制御ユニットである。情報出力装置４３Ａは例えばヘッドアップディスプレイやインストルメントパネルに設けられる表示装置、或いは、音声出力装置を含む。更に、振動装置を含んでもよい。ＥＣＵ２５は、例えば、車速や外気温等の各種情報や、経路案内等の情報、車両Ｖの状態に関する情報を情報出力装置４３Ａに出力させる。 The ECU 25 is an in-vehicle notification control unit that controls an information output device 43A that notifies information in the vehicle. The information output device 43A includes, for example, a display device provided on a head-up display or an instrument panel, or an audio output device. Further, a vibrating device may be included. The ECU 25 causes the information output device 43A to output various information such as vehicle speed and outside air temperature, information such as route guidance, and information on the state of the vehicle V, for example.

ＥＣＵ２６は、車外に情報を報知する情報出力装置４４を制御する車外報知制御ユニットである。本実施形態の場合、情報出力装置４４は方向指示器（ハザードランプ）である。ＥＣＵ２６は、方向指示器として情報出力装置４４の点滅制御を行うことで車外に対して車両Ｖの進行方向を報知し、また、ハザードランプとして情報出力装置４４の点滅制御を行うことで車外に対して車両Ｖへの注意力を高めることができる。 The ECU 26 is an out-of-vehicle notification control unit that controls an information output device 44 that notifies information to the outside of the vehicle. In the case of this embodiment, the information output device 44 is a direction indicator (hazard lamp). The ECU 26 notifies the outside of the vehicle of the traveling direction of the vehicle V by controlling the blinking of the information output device 44 as a direction indicator, and controls the blinking of the information output device 44 as a hazard lamp to the outside of the vehicle. It is possible to increase the attention to the vehicle V.

ＥＣＵ２７は、パワープラント５０を制御する駆動制御ユニットである。本実施形態では、パワープラント５０にＥＣＵ２７を一つ割り当てているが、内燃機関、モータおよび自動変速機のそれぞれにＥＣＵを一つずつ割り当ててもよい。ＥＣＵ２７は、例えば、アクセルペダルＡＰに設けた操作検知センサ３４ａやブレーキペダルＢＰに設けた操作検知センサ３４ｂにより検知した運転者の運転操作や車速等に対応して、内燃機関やモータの出力を制御したり、自動変速機の変速段を切り替える。なお、自動変速機には車両Ｖの走行状態を検知するセンサとして、自動変速機の出力軸の回転数を検知する回転数センサ３９が設けられている。車両Ｖの車速は、回転数センサ３９の検知結果から演算可能である。 The ECU 27 is a drive control unit that controls the power plant 50. In the present embodiment, one ECU 27 is assigned to the power plant 50, but one ECU may be assigned to each of the internal combustion engine, the motor, and the automatic transmission. The ECU 27 controls the output of the internal combustion engine or the motor in response to the driver's driving operation, vehicle speed, etc. detected by the operation detection sensor 34a provided on the accelerator pedal AP or the operation detection sensor 34b provided on the brake pedal BP, for example. Or switch the gear of the automatic transmission. The automatic transmission is provided with a rotation speed sensor 39 for detecting the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission as a sensor for detecting the traveling state of the vehicle V. The vehicle speed of the vehicle V can be calculated from the detection result of the rotation speed sensor 39.

ＥＣＵ２８は、車両Ｖの現在位置や進路を認識する位置認識ユニットである。ＥＣＵ２８は、ジャイロセンサ３３、ＧＰＳセンサ２８ｂ、通信装置２８ｃの制御、および、検知結果あるいは通信結果の情報処理を行う。ジャイロセンサ３３は車両Ｖの回転運動を検知する。ジャイロセンサ３３の検知結果等により車両Ｖの進路を判定することができる。ＧＰＳセンサ２８ｂは、車両Ｖの現在位置を検知する。通信装置２８ｃは、地図情報や交通情報を提供するサーバと無線通信を行い、これらの情報を取得する。データベース２８ａには、高精度の地図情報を格納することができ、ＥＣＵ２８はこの地図情報等に基づいて、車線上の車両Ｖの位置をより高精度に特定可能である。 The ECU 28 is a position recognition unit that recognizes the current position and course of the vehicle V. The ECU 28 controls the gyro sensor 33, the GPS sensor 28b, and the communication device 28c, and processes the detection result or the communication result. The gyro sensor 33 detects the rotational movement of the vehicle V. The course of the vehicle V can be determined from the detection result of the gyro sensor 33 and the like. The GPS sensor 28b detects the current position of the vehicle V. The communication device 28c wirelessly communicates with a server that provides map information and traffic information, and acquires such information. High-precision map information can be stored in the database 28a, and the ECU 28 can specify the position of the vehicle V on the lane with higher accuracy based on the map information and the like.

ＥＣＵ２９は、車両Ｖが置かれている環境を認識する環境認識ユニットである。ここでの環境とは、車両Ｖの外部環境（気温、湿度、天候等）又は車両Ｖの内部環境（室温、室内湿度等）の少なくとも一方を含む。ＥＣＵ２９は、センサ群２９ａの検知結果に基づき、環境を認識する。センサ群２４ａは、例えば、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、レインセンサを含む。温度センサ、湿度センサは車外用、車内用の、それぞれを備えていてもよい。また、ＥＣＵ２９はカレンダ機能を備えていてもよく、これにより、車両Ｖの外部環境として季節を認識可能である。 The ECU 29 is an environment recognition unit that recognizes the environment in which the vehicle V is placed. The environment here includes at least one of the external environment (air temperature, humidity, weather, etc.) of the vehicle V and the internal environment (room temperature, indoor humidity, etc.) of the vehicle V. The ECU 29 recognizes the environment based on the detection result of the sensor group 29a. The sensor group 24a includes, for example, a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, and a rain sensor. The temperature sensor and the humidity sensor may be provided for the outside of the vehicle and the inside of the vehicle, respectively. Further, the ECU 29 may have a calendar function, whereby the season can be recognized as the external environment of the vehicle V.

入力装置４５は運転者が操作可能に車内に配置され、乗員からの指示や情報の入力を受け付ける。 The input device 45 is arranged in the vehicle so that the driver can operate it, and receives instructions and information input from the occupants.

＜制御例＞
＜移動モードの選択＞
制御装置１の制御例について説明する。図３はＥＣＵ２０が実行する移動モードの選択処理を示すフローチャートである。本実施形態の移動モードは、車両Ｖの運転の自動化に関する走行モードである。本実施形態の場合、複数種類の移動モードの中から乗員が移動モードを選択可能である。本実施形態では複数種類の移動モードは、手動運転モードと自動運転モードの２種類である。 <Control example>
<Selection of movement mode>
A control example of the control device 1 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a movement mode selection process executed by the ECU 20. The movement mode of the present embodiment is a travel mode related to automation of driving of the vehicle V. In the case of the present embodiment, the occupant can select the movement mode from a plurality of types of movement modes. In the present embodiment, the plurality of types of movement modes are two types, a manual operation mode and an automatic operation mode.

Ｓ１では乗員による移動モードの選択操作があったか否かを判定する。乗員は例えば入力装置４５に対する操作により、自動運転モードと手動運転モードとの切り替え指示が可能である。選択操作があった場合はＳ２へ進み、そうでない場合は処理を終了する。 In S1, it is determined whether or not the occupant has selected the movement mode. The occupant can give an instruction to switch between the automatic operation mode and the manual operation mode by, for example, operating the input device 45. If there is a selection operation, the process proceeds to S2, and if not, the process ends.

Ｓ２では選択操作が自動運転を指示するものであるか否かを判定し、自動運転を指示するものである場合はＳ４へ進み、手動運転を指示するものである場合はＳ３へ進む。Ｓ３では手動運転モードが設定され、手動運転制御が開始される。Ｓ４では自動運転モードが設定され、自動運転制御が開始される。移動モードに関する現在の設定はＥＣＵ２０から各ＥＣＵ２１〜２９へ通知され、認識される。 In S2, it is determined whether or not the selection operation is an instruction for automatic operation, and if it is an instruction for automatic operation, the process proceeds to S4, and if it is an instruction for manual operation, the process proceeds to S3. In S3, the manual operation mode is set and the manual operation control is started. In S4, the automatic operation mode is set and the automatic operation control is started. The current setting regarding the movement mode is notified from the ECU 20 to the ECUs 21 to 29 and recognized.

手動運転制御では、乗員（運転者）の運転操作にしたがって、車両Ｖの加減速、操舵、制動を行う。自動運転制御では、ＥＣＵ２０がＥＣＵ２２、ＥＣＵ２３、ＥＣＵ２７に制御指令を出力し車両Ｖの加減速、操舵、制動を制御し、乗員の運転操作によらずに自動的に車両Ｖを走行させる。ＥＣＵ２０は、車両Ｖの走行経路を設定し、ＥＣＵ２８の位置認識結果や、物標の認識結果を参照して、設定した走行経路に沿って車両Ｖを走行させる。物標は、検知ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂの検知結果に基づき認識される。 In the manual driving control, the vehicle V is accelerated / decelerated, steered, and braked according to the driving operation of the occupant (driver). In automatic driving control, the ECU 20 outputs a control command to the ECU 22, ECU 23, and ECU 27 to control acceleration / deceleration, steering, and braking of the vehicle V, and automatically drives the vehicle V regardless of the driving operation of the occupant. The ECU 20 sets the travel path of the vehicle V, refers to the position recognition result of the ECU 28 and the recognition result of the target, and causes the vehicle V to travel along the set travel path. The target is recognized based on the detection results of the detection units 31A, 31B, 32A, and 32B.

＜ヒータの駆動制御＞
ヒータ６０Ａ、６０Ｂの駆動制御例について説明する。ＥＣＵ２１はヒータ６０Ａ及び６０Ｂをそれぞれ独立して駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）することが可能である。ＥＣＵ２１は、ヒータ６０Ａ、６０Ｂを駆動し、窓部材１１の領域１１Ａ、１１Ｂの除曇、防曇を行う。本実施形態の場合、領域１１Ａは常時撮影結果が監視されるカメラ３１Ａの撮影範囲と重なるため、除曇、防曇が常時必要とされる領域である。一方、領域１１Ｂは自動運転時に撮影結果が監視されるカメラ３１Ｂの撮影範囲と重なるため、領域１１Ａに比べると、除曇、防曇が常時必要とされるわけではない。 <Heater drive control>
An example of drive control of the heaters 60A and 60B will be described. The ECU 21 can drive (ON / OFF) the heaters 60A and 60B independently. The ECU 21 drives the heaters 60A and 60B to defrost and prevent fogging in the regions 11A and 11B of the window member 11. In the case of the present embodiment, the area 11A overlaps with the shooting range of the camera 31A whose shooting result is constantly monitored, so that the area 11A is a region where defrosting and antifogging are always required. On the other hand, since the area 11B overlaps with the shooting range of the camera 31B whose shooting result is monitored during automatic operation, defrosting and antifogging are not always required as compared with the area 11A.

図４はＥＣＵ２１が実行する駆動制御例を示すフローチャートであり、繰り返し実行される。Ｓ１１でＥＣＵ２１はＥＣＵ２９からその環境認識結果を取得する。Ｓ１２でＥＣＵ２１は、Ｓ１１で取得した環境認識結果から、領域１１Ａ、１１Ｂに既に曇りが発生している可能性があるか否かを判定する。例えば、車内の湿度が閾値以上である場合に既に曇りが発生している可能性があると判定する。或いは、例えば、車外の気温が閾値以下である場合、もしくは、車外の気温が車内の気温よりも閾値以上低い場合等に既に曇りが発生している可能性があると判定する。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of drive control executed by the ECU 21, which is repeatedly executed. In S11, the ECU 21 acquires the environment recognition result from the ECU 29. In S12, the ECU 21 determines from the environment recognition result acquired in S11 whether or not there is a possibility that cloudiness has already occurred in the regions 11A and 11B. For example, when the humidity inside the vehicle is equal to or higher than the threshold value, it is determined that cloudiness may have already occurred. Alternatively, for example, when the air temperature outside the vehicle is below the threshold value, or when the air temperature outside the vehicle is lower than the air temperature inside the vehicle by the threshold value or more, it is determined that cloudiness may have already occurred.

領域１１Ａに既に曇りが発生している場合、走行支援制御に影響が生じる可能性があるため、早急にこれを除曇すべきである。このため、Ｓ１２でＥＣＵ２１が領域１１Ａ、１１Ｂに既に曇りが発生している可能性があると判定した場合は、領域１１Ａ及び１１Ｂを加熱すべき加熱条件が成立したとして、Ｓ１３へ進み、ＥＣＵ２１はヒータ６０Ａ及び６０Ｂを駆動する。以下、ヒータ６０Ａ及び６０Ｂの双方を駆動することをダブル駆動と呼ぶ場合がある。ダブル駆動により除曇が促進される。 If the area 11A is already fogged, the traveling support control may be affected, and the fog should be removed immediately. Therefore, when the ECU 21 determines in S12 that there is a possibility that cloudiness has already occurred in the regions 11A and 11B, it is assumed that the heating conditions for heating the regions 11A and 11B are satisfied, and the process proceeds to S13, and the ECU 21 proceeds to S13. Drive the heaters 60A and 60B. Hereinafter, driving both the heaters 60A and 60B may be referred to as double drive. Double drive promotes defrosting.

Ｓ１２でＥＣＵ２１が領域１１Ａ、１１Ｂに既に曇りが発生している可能性がないと判定した場合はＳ１４へ進む。Ｓ１４でＥＣＵ２１はＳ１１で取得した環境認識結果から、領域１１Ａ、１１Ｂにこれから曇りが発生する可能性があるか否かを判定する。例えば、車外の気温が車内の気温よりも閾値以上低い場合にこれから曇りが発生する可能性があると判定する。或いは、例えば、車外の気温変化の低下度合いが閾値以上である場合にこれから曇りが発生する可能性があると判定する。ＥＣＵ２１が曇りが発生する可能性があると判定した場合は防曇のためにＳ１４へ進み、可能性がないと判定した場合は処理を終了する。 If the ECU 21 determines in S12 that there is no possibility that cloudiness has already occurred in the areas 11A and 11B, the process proceeds to S14. In S14, the ECU 21 determines from the environment recognition result acquired in S11 whether or not there is a possibility that cloudiness will occur in the regions 11A and 11B. For example, when the air temperature outside the vehicle is lower than the air temperature inside the vehicle by a threshold value or more, it is determined that cloudiness may occur in the future. Alternatively, for example, it is determined that cloudiness may occur in the future when the degree of decrease in the temperature change outside the vehicle is equal to or greater than the threshold value. If the ECU 21 determines that fogging may occur, the process proceeds to S14 for fogging prevention, and if it is determined that there is no possibility, the process ends.

Ｓ１５でＥＣＵ２１は現在の移動モードの設定が自動運転モードであるか否かを判定する。自動運転モードの設定中は、領域１１Ａ、１１Ｂの双方を防曇すべく、Ｓ１３へ進む。手動運転モードが設定されている場合は、カメラ３１Ｂの検知結果を監視しない点で領域１１Ｂの防曇は必須ではない。 In S15, the ECU 21 determines whether or not the current movement mode setting is the automatic operation mode. While the automatic operation mode is being set, the process proceeds to S13 in order to prevent fogging in both areas 11A and 11B. When the manual operation mode is set, anti-fog in the area 11B is not essential in that the detection result of the camera 31B is not monitored.

このため、Ｓ１６へ進み、これから比較的短時間の間に手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられる可能性があるか否かをＥＣＵ２１は判定する。この可能性の判定については、例えば、自動運転モードの設定が、高速道路での走行、専用道路での走行、もしくは、所定速度以上での走行（オートクルーズ等）等に限定されている場合であれば、地理的に自動運転モードの設定可能な地域に近い位置を移動中である場合、或いは、自動運転モードの設定可能な地域が誘導経路上に含まれる場合等に、可能性があると判定することができる。或いは、車両Ｖの過去の使用態様の履歴から、自動運転モードが設定される時間帯、或いは、地理的な地域を推定し、可能性があると判定することもできる。 Therefore, the process proceeds to S16, and the ECU 21 determines whether or not there is a possibility of switching from the manual operation mode to the automatic operation mode in a relatively short time. Regarding the determination of this possibility, for example, when the setting of the automatic driving mode is limited to driving on a highway, driving on a dedicated road, or traveling at a predetermined speed or higher (auto cruise, etc.). If there is, there is a possibility that the vehicle is moving geographically close to the area where the automatic driving mode can be set, or when the area where the automatic driving mode can be set is included in the guidance route. Can be determined. Alternatively, it is also possible to estimate the time zone in which the automatic driving mode is set or the geographical area from the history of the past usage mode of the vehicle V, and determine that there is a possibility.

手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられる可能性があるとＥＣＵ２１が判定した場合は、領域１１Ａ、１１Ｂの双方を防曇すべくＳ１３へ進み、可能性がないと判定した場合はＳ１７へ進む。Ｓ１７でＥＣＵ２１はヒータ６０Ａのみを駆動する。ヒータ６０Ａのみの駆動により、少なくとも領域１１Ａの防曇を図ることができ、また、ヒータ６０Ｂを駆動しない点で電力消費を削減できる。以下、ヒータ６０Ａ又は６０Ｂの一方を駆動することをシングル駆動と呼ぶ場合がある。 If the ECU 21 determines that there is a possibility of switching from the manual operation mode to the automatic operation mode, the process proceeds to S13 to prevent fogging in both areas 11A and 11B, and if it is determined that there is no possibility, the process proceeds to S17. In S17, the ECU 21 drives only the heater 60A. By driving only the heater 60A, it is possible to prevent fogging in at least the region 11A, and it is possible to reduce power consumption in that the heater 60B is not driven. Hereinafter, driving one of the heaters 60A and 60B may be referred to as single drive.

＜駆動信号例＞
Ｓ１３でヒータ６０Ａ及び６０Ｂを駆動する場合、或いは、Ｓ１７でヒータ６０Ａを駆動する場合、例えば、一定時間の間、ヒータをＯＮ状態に連続的に維持してもよいし、一定時間の間、ＯＮ−ＯＦＦを周期的に繰り返してもよい。別の例として、駆動の条件（Ｓ１２、Ｓ１４）が成立しなくなるまで、ヒータをＯＮ状態に維持してもよいし、ＯＮ−ＯＦＦを周期的に繰り返してもよい。 <Example of drive signal>
When driving the heaters 60A and 60B in S13, or when driving the heaters 60A in S17, for example, the heater may be continuously maintained in the ON state for a certain period of time, or may be ON for a certain period of time. -OFF may be repeated periodically. As another example, the heater may be maintained in the ON state or ON-OFF may be periodically repeated until the driving conditions (S12, S14) are no longer satisfied.

Ｓ１３のダブル駆動の場合、ヒータ６０Ａの発熱は、対応する領域１１Ａだけでなく領域１１Ｂにも及び、また、ヒータ６０Ｂの発熱は、対応する領域１１Ｂだけでなく領域１１Ａにも及ぶ。ヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂがお互いに重複する領域を加熱することになり、ヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂと同時にＯＮする時間が長いと、不必要に電力を消費したり、或いは、領域１１Ａ及び領域１１Ｂを不必要に急激に加熱する場合がある。 In the case of the double drive of S13, the heat generated by the heater 60A extends not only to the corresponding region 11A but also to the region 11B, and the heat generated by the heater 60B extends not only to the corresponding region 11B but also to the region 11A. The heater 60A and the heater 60B heat the overlapping region, and if the heater 60A and the heater 60B are turned on for a long time at the same time, power is unnecessarily consumed or the region 11A and the region 11B are not used. It may heat up rapidly as needed.

そこで、ダブル駆動の場合、ヒータ６０Ａと６０Ｂとで駆動開始タイミングを異ならせてこれらを駆動する。図５（Ａ）はその一例を示す駆動信号のＯＮ−ＯＦＦのタイミングチャートである。 Therefore, in the case of double drive, the heaters 60A and 60B are driven at different drive start timings. FIG. 5A is an ON-OFF timing chart of the drive signal showing an example thereof.

図５（Ａ）の例は、一回のダブル駆動につき、ヒータ６０Ａを所定時間の間、ＯＮ状態に維持し、ヒータ６０Ｂをヒータ６０Ａよりも短い時間の間、ＯＮ状態に維持する例である。ヒータ６０Ａの駆動開始を先行し、その後、ヒータ６０Ｂの駆動を開始する。ヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂが同時にＯＮ状態となる時間を短くすることで、不必要に電力を消費したり、或いは、領域１１Ａ及び領域１１Ｂを不必要に急激に加熱する事態を回避することができる。図示の例ではヒータ６０Ａ、６０Ｂの駆動終了は同じタイミングとしているが、異なっていてもよい。また、ヒータ６０Ｂの駆動開始を先行してもよく、ヒータ６０Ｂの駆動時間の方がヒータ６０Ａよりも長くてもよい。 The example of FIG. 5A is an example in which the heater 60A is maintained in the ON state for a predetermined time and the heater 60B is maintained in the ON state for a shorter time than the heater 60A for one double drive. .. The drive of the heater 60A is started first, and then the drive of the heater 60B is started. By shortening the time during which the heater 60A and the heater 60B are in the ON state at the same time, it is possible to avoid unnecessary power consumption or unnecessarily rapid heating of the region 11A and the region 11B. In the illustrated example, the drive ends of the heaters 60A and 60B are the same timing, but they may be different. Further, the drive start of the heater 60B may be preceded, and the drive time of the heater 60B may be longer than that of the heater 60A.

図５（Ｂ）はダブル駆動の別例を示す駆動信号のＯＮ−ＯＦＦのタイミングチャートである。図５（Ｂ）の例では、一回のダブル駆動につき、所定の時間の間、ヒータ６０ＡのＯＮ／ＯＦＦを周期的に繰り返したパルス信号によりヒータ６０Ａを駆動し、同様に、所定の時間の間、ヒータ６０ＢのＯＮ／ＯＦＦを周期的に繰り返したパルス信号によりヒータ６０Ｂを駆動している。この例においても、各パルスにおいて、ヒータ６０Ａの駆動開始（パルスの立ち上がり）をヒータ６０Ｂの駆動開始に先行し、ヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂが同時にＯＮ状態となる時間を短くしている。 FIG. 5B is an ON-OFF timing chart of a drive signal showing another example of double drive. In the example of FIG. 5B, the heater 60A is driven by a pulse signal that periodically repeats ON / OFF of the heater 60A for a predetermined time for one double drive, and similarly, for a predetermined time. During that time, the heater 60B is driven by a pulse signal that periodically repeats ON / OFF of the heater 60B. Also in this example, in each pulse, the drive start of the heater 60A (the rise of the pulse) precedes the drive start of the heater 60B, and the time during which the heater 60A and the heater 60B are simultaneously turned on is shortened.

また、図５（Ｂ）の例では、ヒータ６０Ａの駆動終了（パルスの立ち下がり）よりも前にヒータ６０Ｂの駆動を開始し、時間Ｔだけヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂが同時にＯＮ状態となる時間帯を設けている。同様に、ヒータ６０Ｂの駆動終了（パルスの立ち下がり）よりも前にヒータ６０Ａの駆動を開始し、時間Ｔだけヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂが同時にＯＮ状態となる時間帯を設けている。ヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂが同時にＯＮ状態となる時間帯を設けることで、領域１１Ａ及び領域１１Ｂの加熱度合を調整し易くすることができる。 Further, in the example of FIG. 5B, the drive of the heater 60B is started before the end of the drive of the heater 60A (the fall of the pulse), and the heater 60A and the heater 60B are turned on at the same time for the time T. Is provided. Similarly, the drive of the heater 60A is started before the end of the drive of the heater 60B (the fall of the pulse), and a time zone is provided in which the heater 60A and the heater 60B are simultaneously turned on for the time T. By providing a time zone in which the heater 60A and the heater 60B are turned on at the same time, it is possible to easily adjust the degree of heating of the region 11A and the region 11B.

時間Ｔは車両Ｖの外部環境又は内部環境の少なくともいずれか一方に基づいて変更されてもよい。時間Ｔは、ヒータ６０Ａの駆動パルスの周期又はヒータ６０Ｂの駆動パルスの周期の少なくとも一方を変更することで、変更することができる。車両Ｖの外部環境又は内部環境の情報は、Ｓ１１で取得した環境認識結果から得ることができる。 The time T may be changed based on at least one of the external environment and the internal environment of the vehicle V. The time T can be changed by changing at least one of the cycle of the drive pulse of the heater 60A and the cycle of the drive pulse of the heater 60B. Information on the external environment or internal environment of the vehicle V can be obtained from the environment recognition result acquired in S11.

時間Ｔの変更例としては、例えば、環境認識結果に基づいて、既に発生している曇りの度合（濃さ）が高いと予測した場合は、時間Ｔを相対的に長くし、低いと予測した場合は、時間Ｔを相対的に短くすることができる。また、例えば、環境認識結果に基づいて、比較的短時間の経過後に曇りが発生すると予測した場合は、時間Ｔを相対的に長くし、比較的長時間の経過後に曇りが発生すると予測した場合は、時間Ｔを相対的に短くすることができる。これにより、車両Ｖが置かれている環境に合わせて時間Ｔが可変するため、ヒータが消費する電力を低減しつつ、除曇又は防曇性能を向上させることが可能となる。 As an example of changing the time T, for example, when it is predicted that the degree of cloudiness (density) that has already occurred is high based on the environmental recognition result, the time T is predicted to be relatively long and low. In that case, the time T can be made relatively short. Further, for example, when it is predicted that cloudiness will occur after a relatively short period of time based on the environmental recognition result, when the time T is relatively long and it is predicted that cloudiness will occur after a relatively long period of time. Can make the time T relatively short. As a result, since the time T is variable according to the environment in which the vehicle V is placed, it is possible to improve the antifogging or antifogging performance while reducing the power consumed by the heater.

図６（Ａ）はダブル駆動の別例を示す駆動信号のＯＮ−ＯＦＦのタイミングチャートである。図６（Ａ）の例では、一回のダブル駆動につき、所定の時間の間、ヒータ６０ＡのＯＮ／ＯＦＦを周期的に繰り返したパルス信号によりヒータ６０Ａを駆動し、同様に、所定の時間の間、ヒータ６０ＢのＯＮ／ＯＦＦを周期的に繰り返したパルス信号によりヒータ６０Ｂを駆動している。この例においては、ヒータ６０Ａの駆動終了（パルスの立下り）により、ヒータ６０Ｂの駆動を開始し（パルスの立ち上がり）、また、ヒータ６０Ｂの駆動終了（パルスの立下り）により、ヒータ６０Ａの駆動を開始している（パルスの立ち上がり）。ヒータ６０Ａ及び６０Ｂの一方の駆動開始と同時に他方の駆動を終了し、一方の駆動終了と同時に他方の駆動を開始することで、ヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂが同時にＯＮ状態となる時間帯を無くしている。ヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂを同時にＯＮ状態としないため、ヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂの合計の消費電力が急に変化することを防止できる。ヒータ６０Ａのパルス信号のデューティ比と、ヒータ６０Ｂのパルス信号のデューティ比は同じであってもよいし、異なっていてもよい。 FIG. 6A is an ON-OFF timing chart of a drive signal showing another example of double drive. In the example of FIG. 6A, the heater 60A is driven by a pulse signal that periodically repeats ON / OFF of the heater 60A for a predetermined time for one double drive, and similarly, for a predetermined time. During that time, the heater 60B is driven by a pulse signal that periodically repeats ON / OFF of the heater 60B. In this example, the drive of the heater 60B is started by the end of the drive of the heater 60A (the fall of the pulse) (the rise of the pulse), and the end of the drive of the heater 60B (the fall of the pulse) is the drive of the heater 60A. Has started (pulse rise). By ending the other drive at the same time as one of the heaters 60A and 60B is started and starting the other drive at the same time as the end of one drive, the time zone in which the heater 60A and the heater 60B are simultaneously turned on is eliminated. .. Since the heater 60A and the heater 60B are not turned on at the same time, it is possible to prevent the total power consumption of the heater 60A and the heater 60B from suddenly changing. The duty ratio of the pulse signal of the heater 60A and the duty ratio of the pulse signal of the heater 60B may be the same or different.

図６（Ｂ）はダブル駆動の別例を示す駆動信号のＯＮ−ＯＦＦのタイミングチャートである。図６（Ｂ）の例では、一回のダブル駆動につき、所定の時間の間、ヒータ６０ＡのＯＮ／ＯＦＦを周期的に繰り返したパルス信号によりヒータ６０Ａを駆動し、同様に、所定の時間の間、ヒータ６０ＢのＯＮ／ＯＦＦを周期的に繰り返したパルス信号によりヒータ６０Ｂを駆動している。この例においては、例えば、ヒータ６０Ａのパルス信号のデューティ比と、ヒータ６０Ｂのパルス信号のデューティ比をいずれも５０％未満とすることで、ヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂとが同時にＯＦＦ状態となる時間帯を設けている。ヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂの合計の消費電力を削減することができる。 FIG. 6B is an ON-OFF timing chart of a drive signal showing another example of double drive. In the example of FIG. 6B, the heater 60A is driven by a pulse signal that periodically repeats ON / OFF of the heater 60A for a predetermined time for one double drive, and similarly, for a predetermined time. During that time, the heater 60B is driven by a pulse signal that periodically repeats ON / OFF of the heater 60B. In this example, for example, by setting the duty ratio of the pulse signal of the heater 60A and the duty ratio of the pulse signal of the heater 60B to less than 50%, the time zone in which the heater 60A and the heater 60B are simultaneously turned off. Is provided. The total power consumption of the heater 60A and the heater 60B can be reduced.

＜第二実施形態＞
ヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂの駆動時の発熱量は同じであってもよい。駆動時の発熱量を同じとすることで、ダブル駆動による除曇・防曇の際、領域１１Ａ、１１Ｂの部位によって除曇・防曇の効果に偏りが生じる事態を回避することが可能である。駆動時の発熱量が同じとは、例えば、ヒータ６０Ａ及びヒータ６０Ｂが同じ仕様の発熱素子であり、かつ、駆動時にヒータ６０Ａ、６０Ｂに供給する電流が等しいことである。 <Second embodiment>
The amount of heat generated when the heater 60A and the heater 60B are driven may be the same. By making the amount of heat generated during driving the same, it is possible to avoid a situation in which the effects of anti-fog and anti-fog are biased depending on the regions 11A and 11B during anti-fog and anti-fog by double drive. .. The same amount of heat generated during driving means that, for example, the heater 60A and the heater 60B are heating elements having the same specifications, and the currents supplied to the heaters 60A and 60B during driving are the same.

＜第三実施形態＞
ヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂの駆動時の発熱量は異なっていてもよく、例えば、ヒータ６０Ａの方が駆動時の発熱量が大きくてもよい。図４の処理の例の場合、ヒータ６０Ａの方がヒータ６０Ｂよりも駆動頻度が高くなるが、ヒータ６０Ａの方が駆動時の発熱量を大きくすることで、ヒータ６０Ｂに対応する領域１１Ｂの除曇・防曇の効果をヒータ６０Ａの発熱で得られやすくなり、ヒータ６０Ｂの駆動頻度が低くても、領域１１Ａ、１１Ｂの全体の除曇・防曇の効果が得られる。また、第一実施形態ではヒータ６０Ａが、常時監視されるカメラ３１Ａに対応しているため、常時発動可能な走行支援のために、領域１１Ａを良好な状態に維持することができる。 <Third Embodiment>
The amount of heat generated when the heater 60A and the heater 60B are driven may be different. For example, the amount of heat generated when the heater 60A is driven may be larger. In the case of the processing example of FIG. 4, the heater 60A is driven more frequently than the heater 60B, but the heater 60A removes the region 11B corresponding to the heater 60B by increasing the amount of heat generated during driving. The anti-fog effect can be easily obtained by the heat generated by the heater 60A, and even if the heating frequency of the heater 60B is low, the entire anti-fog / anti-fog effect of the regions 11A and 11B can be obtained. Further, in the first embodiment, since the heater 60A corresponds to the camera 31A that is constantly monitored, the region 11A can be maintained in a good state for the running support that can be always activated.

なお、駆動時の発熱量が異なるとは、例えば、ヒータ６０Ａ及びヒータ６０Ｂが異なる仕様の発熱素子であり、同じ供給電流に対して発熱量が異なることにより発熱量が異なってもよいし、ヒータ６０Ａ及びヒータ６０Ｂが同じ仕様の発熱素子であり、駆動時に供給する電流が異なることにより発熱量が異なってもよい。 It should be noted that the difference in the amount of heat generated during driving means that, for example, the heater 60A and the heater 60B are heating elements having different specifications, and the amount of heat generated may differ due to the difference in the amount of heat generated for the same supply current. The 60A and the heater 60B are heat generating elements having the same specifications, and the amount of heat generated may differ depending on the current supplied during driving.

＜第四実施形態＞
ダブル駆動をする場合の条件によって、ヒータ６０Ａ、６０Ｂの単位時間当たりの発熱量を異ならせてもよい。図７は図４に代わる駆動制御例を示すフローチャートであり、繰り返し実行される。本実施形態では、ヒータ６０Ａ、６０Ｂが同じ仕様の発熱素子であり、かつ、駆動時にヒータ６０Ａ、６０Ｂに供給する電流が等しい場合を想定する。 <Fourth Embodiment>
The amount of heat generated per unit time of the heaters 60A and 60B may be different depending on the conditions for double driving. FIG. 7 is a flowchart showing a drive control example alternative to FIG. 4, and is repeatedly executed. In the present embodiment, it is assumed that the heaters 60A and 60B are heat generating elements having the same specifications, and the currents supplied to the heaters 60A and 60B at the time of driving are the same.

Ｓ２１でＥＣＵ２１はＥＣＵ２９からその環境認識結果を取得する。図４のＳ１１と同じ処理である。Ｓ２２でＥＣＵ２１は、Ｓ１１で取得した環境認識結果から、領域１１Ａ、１１Ｂに既に曇りが発生している可能性があるか否かを判定する。図４のＳ１２と同じ処理である。既に曇りが発生している可能性がある場合はＳ２３へ進み、そうでない場合はＳ２６へ進む。 In S21, the ECU 21 acquires the environment recognition result from the ECU 29. This is the same process as S11 in FIG. In S22, the ECU 21 determines from the environment recognition result acquired in S11 whether or not there is a possibility that cloudiness has already occurred in the regions 11A and 11B. This is the same process as S12 in FIG. If there is a possibility that cloudiness has already occurred, the process proceeds to S23, and if not, the process proceeds to S26.

Ｓ２３でＥＣＵ２１は現在の移動モードの設定が自動運転モードであるか否かを判定する。自動運転モードが設定されている場合はＳ２４へ進み、手動運転モードが設定されている場合はＳ２５へ進む。 In S23, the ECU 21 determines whether or not the current movement mode setting is the automatic operation mode. If the automatic operation mode is set, the process proceeds to S24, and if the manual operation mode is set, the process proceeds to S25.

Ｓ２４では第１パターンでダブル駆動を行う。ここでは、ＥＣＵ２１は単位時間当たりのヒータ６０Ｂの発熱量がヒータ６０Ａよりも大きくなるようにヒータ６０Ａ、６０Ｂを駆動する。図８（Ａ）はその駆動信号例を示している。図８（Ａ）の例では、一回のダブル駆動につき、所定の時間の間、ヒータ６０ＡのＯＮ／ＯＦＦを周期的に繰り返したパルス信号によりヒータ６０Ａを駆動し、同様に、所定の時間の間、ヒータ６０ＢのＯＮ／ＯＦＦを周期的に繰り返したパルス信号によりヒータ６０Ｂを駆動している。図８（Ａ）の例は図５（Ｂ）と同様の信号列であるが、パルス信号においてヒータ６０ＢのＯＮ時間の方が、ヒータ６０ＡのＯＮ時間よりも長くなっている。このため、単位時間当たりのヒータ６０Ｂの発熱量がヒータ６０Ａよりも大きくなる。これにより、領域１１Ａ及び１１Ｂの除曇が促進されるが、特に自動運転時に用いるカメラ３１Ｂに対応した領域１１Ｂの除曇をより確実に行うことができる。 In S24, double drive is performed in the first pattern. Here, the ECU 21 drives the heaters 60A and 60B so that the amount of heat generated by the heater 60B per unit time is larger than that of the heater 60A. FIG. 8A shows an example of the drive signal. In the example of FIG. 8A, the heater 60A is driven by a pulse signal that periodically repeats ON / OFF of the heater 60A for a predetermined time for one double drive, and similarly, for a predetermined time. During that time, the heater 60B is driven by a pulse signal that periodically repeats ON / OFF of the heater 60B. The example of FIG. 8A has the same signal sequence as that of FIG. 5B, but the ON time of the heater 60B is longer than the ON time of the heater 60A in the pulse signal. Therefore, the amount of heat generated by the heater 60B per unit time is larger than that of the heater 60A. As a result, defrosting of the regions 11A and 11B is promoted, but the defrosting of the region 11B corresponding to the camera 31B used especially during automatic operation can be performed more reliably.

Ｓ２５では第２パターンでダブル駆動を行う。ここでは、ＥＣＵ２１は単位時間当たりのヒータ６０Ａの発熱量がヒータ６０Ｂよりも大きくなるようにヒータ６０Ａ、６０Ｂを駆動する。図８（Ｂ）はその駆動信号例を示している。図８（Ｂ）の例では、一回のダブル駆動につき、所定の時間の間、ヒータ６０ＡのＯＮ／ＯＦＦを周期的に繰り返したパルス信号によりヒータ６０Ａを駆動し、同様に、所定の時間の間、ヒータ６０ＢのＯＮ／ＯＦＦを周期的に繰り返したパルス信号によりヒータ６０Ｂを駆動している。図８（Ｂ）の例は図５（Ｂ）と同様の信号列であるが、パルス信号においてヒータ６０ＡのＯＮ時間の方が、ヒータ６０ＢのＯＮ時間よりも長くなっている。このため、単位時間当たりのヒータ６０Ａの発熱量がヒータ６０Ｂよりも大きくなる。これにより、領域１１Ａ及び１１Ｂの除曇が促進されるが、特に手動運転時を含む、常時用いるカメラ３１Ａに対応した領域１１Ｂの除曇をより確実に行うことができる。 In S25, double drive is performed in the second pattern. Here, the ECU 21 drives the heaters 60A and 60B so that the amount of heat generated by the heater 60A per unit time is larger than that of the heater 60B. FIG. 8B shows an example of the drive signal. In the example of FIG. 8B, the heater 60A is driven by a pulse signal that periodically repeats ON / OFF of the heater 60A for a predetermined time for one double drive, and similarly, for a predetermined time. During that time, the heater 60B is driven by a pulse signal that periodically repeats ON / OFF of the heater 60B. The example of FIG. 8B has the same signal sequence as that of FIG. 5B, but the ON time of the heater 60A is longer than the ON time of the heater 60B in the pulse signal. Therefore, the amount of heat generated by the heater 60A per unit time is larger than that of the heater 60B. This promotes defrosting of the regions 11A and 11B, but it is possible to more reliably defrost the region 11B corresponding to the camera 31A that is always used, especially during manual operation.

図７に戻り、Ｓ２６でＥＣＵ２１はＳ１１で取得した環境認識結果から、領域１１Ａ、１１Ｂにこれから曇りが発生する可能性があるか否かを判定する。図４のＳ１４と同じ処理である。曇りが発生する可能性があると判定した場合は防曇のためにＳ２７へ進み、可能性がないと判定した場合は処理を終了する。 Returning to FIG. 7, in S26, the ECU 21 determines whether or not cloudiness may occur in the regions 11A and 11B from the environment recognition result acquired in S11. This is the same process as S14 in FIG. If it is determined that fogging may occur, the process proceeds to S27 for fogging prevention, and if it is determined that there is no possibility of fogging, the process ends.

Ｓ２７でＥＣＵ２１は現在の移動モードの設定が自動運転モードであるか否かを判定する。自動運転モードの設定中は、領域１１Ａ、１１Ｂの双方を防曇すべく、Ｓ２８へ進む。手動運転モードが設定されている場合は、カメラ３１Ｂの検知結果を監視しない点で領域１１Ｂの防曇は必須ではない。このため、Ｓ２９へ進み、これから比較的短時間の間に手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられる可能性があるか否かをＥＣＵ２１は判定する。図４のＳ１６と同様の処理である。手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられる可能性があるとＥＣＵ２１が判定した場合は、領域１１Ａ、１１Ｂの双方を防曇すべくＳ２８へ進み、可能性がないと判定した場合はＳ３０へ進む。 In S27, the ECU 21 determines whether or not the current movement mode setting is the automatic operation mode. While the automatic operation mode is being set, the process proceeds to S28 in order to prevent fogging in both areas 11A and 11B. When the manual operation mode is set, anti-fog in the area 11B is not essential in that the detection result of the camera 31B is not monitored. Therefore, the process proceeds to S29, and the ECU 21 determines whether or not there is a possibility of switching from the manual operation mode to the automatic operation mode in a relatively short time. This is the same process as S16 in FIG. If the ECU 21 determines that there is a possibility of switching from the manual operation mode to the automatic operation mode, the process proceeds to S28 in order to prevent fogging in both areas 11A and 11B, and if it is determined that there is no possibility, the process proceeds to S30.

Ｓ２８では第３パターンでダブル駆動を行う。ここでは、ＥＣＵ２１は単位時間当たりのヒータ６０Ｂの発熱量がヒータ６０Ａよりも大きくなるようにヒータ６０Ａ、６０Ｂを駆動する。第３パターンでのダブル駆動は、Ｓ２４の第１パターンでのダブル駆動と同じ駆動信号列によるヒータ６０Ａ、６０Ｂの駆動制御としてもよいが、Ｓ２８では防曇を目的とするため、Ｓ２４の第１パターンでのダブル駆動よりも全体の発熱量が小さくてもよい。具体的には、例えば、第３パターンでのダブル駆動は第１パターンでのダブル駆動よりも、ヒータ６０Ａ、６０Ｂの各駆動パルスのデューティ比を下げることにより、全体の発熱量を小さくすることができる。 In S28, double drive is performed in the third pattern. Here, the ECU 21 drives the heaters 60A and 60B so that the amount of heat generated by the heater 60B per unit time is larger than that of the heater 60A. The double drive in the third pattern may be the drive control of the heaters 60A and 60B by the same drive signal sequence as the double drive in the first pattern of S24, but in S28, for the purpose of anti-fog, the first of S24. The overall calorific value may be smaller than the double drive in the pattern. Specifically, for example, the double drive in the third pattern can reduce the total heat generation amount by lowering the duty ratio of each drive pulse of the heaters 60A and 60B as compared with the double drive in the first pattern. it can.

Ｓ３０ではＥＣＵ２１はヒータ６０Ａのみを駆動する。図４のＳ１７と同じ処理（シングル駆動）である。 In S30, the ECU 21 drives only the heater 60A. This is the same process (single drive) as in S17 of FIG.

＜第五実施形態＞
第四実施形態では、Ｓ２４及びＳ２８の各ダブル駆動において、単位時間当たりのヒータ６０Ｂの発熱量がヒータ６０Ａよりも大きくなるようにヒータ６０Ａ、６０Ｂを駆動することとしたが、単位時間当たりの発熱量がヒータ６０Ａとヒータ６０Ｂとで等しくなるようにこれらを制御してもよい。自動運転モードが設定されている場合或いは自動運転モードが設定される可能性がある場合に、領域１１Ａ及び１１Ｂを偏りなく除曇又は防曇することができる。 <Fifth Embodiment>
In the fourth embodiment, in each of the double drives of S24 and S28, the heaters 60A and 60B are driven so that the heat generation amount of the heater 60B per unit time is larger than that of the heater 60A, but the heat generation per unit time is generated. These may be controlled so that the amounts are equal in the heater 60A and the heater 60B. When the automatic operation mode is set or there is a possibility that the automatic operation mode is set, the areas 11A and 11B can be uniformly defrosted or anti-fog.

＜第六実施形態＞
上記各実施形態では、自動運転モードが設定された場合にカメラ３１Ｂの検知結果が監視され、自動運転モードが設定されていない場合はカメラ３１Ｂの検知結果が監視されない例を説明したが、他の条件によって、カメラ３１Ｂの検知結果が監視されるようにしてもよい。例えば、自動運転モードの設定が、高速道路での走行、専用道路での走行、もしくは、所定速度以上での走行（オートクルーズ等）等に限定されている場合であれば、自動運転モードが設定されているかに関わらず、地理的に自動運転モードの設定可能な道路等を車両Ｖが移動していることを条件として、カメラ３１Ｂの検知結果が監視され、物標が認識されてもよい。また、自動運転モードとは関係のない別の条件により、カメラ３１Ｂの検知結果が監視され、物標が認識されてもよい。これに対応して、第四実施形態では、Ｓ２３及びＳ２７において自動運転モードが設定されているか否かにより処理を分岐させたが、カメラ３１Ｂの検知結果が監視される条件の成立か否かにより処理を分岐させ、カメラ３１Ｂの検知結果が監視される場合はＳ２４やＳ２８の処理を実行してもよい。 <Sixth Embodiment>
In each of the above embodiments, the detection result of the camera 31B is monitored when the automatic operation mode is set, and the detection result of the camera 31B is not monitored when the automatic operation mode is not set. Depending on the conditions, the detection result of the camera 31B may be monitored. For example, if the setting of the automatic driving mode is limited to driving on a highway, driving on a dedicated road, or driving at a predetermined speed or higher (auto cruise, etc.), the automatic driving mode is set. Regardless of whether or not the vehicle V is moving on a road or the like where the automatic driving mode can be set geographically, the detection result of the camera 31B may be monitored and the target may be recognized. Further, the detection result of the camera 31B may be monitored and the target may be recognized under another condition unrelated to the automatic operation mode. Correspondingly, in the fourth embodiment, the processing is branched depending on whether or not the automatic operation mode is set in S23 and S27, but it depends on whether or not the condition for monitoring the detection result of the camera 31B is satisfied. When the processing is branched and the detection result of the camera 31B is monitored, the processing of S24 or S28 may be executed.

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、車両として四輪車を例示したが二輪車等、他の種類の車両にも本発明は適用可能である。また、輸送機器として車両を例示したが、船舶や航空機等、他の種類の輸送機器にも本発明は適用可能である。 <Other embodiments>
In the above embodiment, a four-wheeled vehicle is exemplified as a vehicle, but the present invention can be applied to other types of vehicles such as a two-wheeled vehicle. Further, although a vehicle has been illustrated as a transportation device, the present invention can be applied to other types of transportation devices such as ships and aircraft.

制御対象のヒータとして、カメラ３１Ａ、３１Ｂに対応したカメラを例示したが、ライダ３２Ａ、レーダ３２Ｂ等、他の種類のセンサに対応したヒータに本発明を適用してもよく、また、センサに対応しないヒータに本発明を適用することも可能である。 As the heater to be controlled, a camera corresponding to the cameras 31A and 31B has been exemplified, but the present invention may be applied to a heater compatible with other types of sensors such as a rider 32A and a radar 32B, and the heater corresponding to the sensor is also supported. It is also possible to apply the present invention to heaters that do not.

除曇、防曇の対象としてフロントウィンドウを構成する窓部材１１の領域１１Ａ、１１Ｂを例示したが、リアウィンドウ、サイドウィンドウ等、他の窓部材にも本発明は適用可能である。 Although the regions 11A and 11B of the window member 11 constituting the front window have been illustrated as targets for defrosting and antifogging, the present invention can be applied to other window members such as a rear window and a side window.

上記各実施形態及びその中の具体例は適宜組合せ可能である。 Each of the above embodiments and specific examples thereof can be appropriately combined.

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は、少なくとも以下の実施形態を開示する。 <Summary of Embodiment>
The above-described embodiment discloses at least the following embodiments.

１．上記実施形態の輸送機器(例えばV)は、
窓部材(例えば11)と、
前記窓部材の第一の領域(例えば11A)を加熱するように配置された第一の加熱手段(例えば60A)と、
前記窓部材の第二の領域(例えば11B)を加熱するように配置された第二の加熱手段(例えば60B)と、
前記第一の加熱手段及び前記第二の加熱手段の駆動を制御する制御手段(例えば1,21)と、を備え、
前記第一の領域と前記第二の領域は隣接した領域であり、
前記制御手段は、
前記第一の加熱手段及び前記第二の加熱手段を駆動する場合(例えばダブル駆動の場合)、前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを駆動する(例えば図5(A)-図6(B),図8(A)(B))。
この実施形態によれば、前記窓部材上の複数の加熱対象領域を、不必要に電力を消費したり、或いは、不必要に急激に加熱することを回避して、より適切に加熱する技術を提供することができる。 1. 1. The transport device (for example, V) of the above embodiment is
With window members (eg 11),
A first heating means (eg 60A) arranged to heat a first region (eg 11A) of the window member, and
A second heating means (eg 60B) arranged to heat a second region (eg 11B) of the window member, and
The first heating means and the control means (for example, 1,21) for controlling the driving of the second heating means are provided.
The first region and the second region are adjacent regions, and
The control means
When driving the first heating means and the second heating means (for example, in the case of double drive), the first heating means and the second heating means are driven at different drive start timings. (For example, Fig. 5 (A)-Fig. 6 (B), Fig. 8 (A) (B)).
According to this embodiment, there is a technique for heating a plurality of heating target areas on the window member more appropriately by avoiding unnecessary power consumption or unnecessarily rapid heating. Can be provided.

２．上記実施形態では、
前記制御手段は、
前記第一の領域及び前記第二の領域を加熱すべき加熱条件(例えばS12,S14,S15,S16,S22,S26,S27)が成立した場合、
前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを繰り返し駆動し、かつ、
前記第一の加熱手段の駆動終了よりも前に、前記第二の加熱手段の駆動を開始し、
前記第二の加熱手段の駆動終了よりも前に、前記第一の加熱手段の駆動を開始する(例えば図5(B))。
この実施形態によれば、前記第一、第二の加熱手段が同時にＯＮ状態となる時間帯を設けることで、前記各領域の加熱度合を調整し易くすることができる。 2. 2. In the above embodiment
The control means
When the heating conditions (for example, S12, S14, S15, S16, S22, S26, S27) for heating the first region and the second region are satisfied.
The first heating means and the second heating means are repeatedly driven at different drive start timings, and
Prior to the end of driving the first heating means, the driving of the second heating means is started.
The drive of the first heating means is started before the end of the drive of the second heating means (for example, FIG. 5B).
According to this embodiment, it is possible to easily adjust the degree of heating in each region by providing a time zone in which the first and second heating means are simultaneously turned on.

３．上記実施形態では、
前記制御手段は、前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段とが同時に駆動される時間(例えばT)が前記輸送機器の外部環境又は内部環境の少なくともいずれか一方に基づいて変更されるようにこれらを制御する。
この実施形態によれば、前記輸送機器が置かれている環境に合わせて、前記窓部材上の複数の加熱対象領域をより適切に加熱することができる。 3. 3. In the above embodiment
In the control means, the time (for example, T) at which the first heating means and the second heating means are simultaneously driven is changed based on at least one of the external environment and the internal environment of the transportation equipment. To control these.
According to this embodiment, it is possible to more appropriately heat a plurality of heating target regions on the window member according to the environment in which the transportation equipment is placed.

４．上記実施形態では、
前記制御手段は、
前記第一の領域及び前記第二の領域を加熱すべき加熱条件(例えばS12,S14,S15,S16,S22,S26,S27)が成立した場合、
前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを繰り返し駆動し、かつ、
前記第一の加熱手段の駆動終了により前記第二の加熱手段の駆動を開始し、
前記第二の加熱手段の駆動終了により前記第一の加熱手段の駆動を開始する(例えば図6(A))。
この実施形態によれば、前記第一、第二の加熱手段が同時にＯＮ状態となる時間帯を設けることで、消費電力が急に変化することを防止できる。 4. In the above embodiment
The control means
When the heating conditions (for example, S12, S14, S15, S16, S22, S26, S27) for heating the first region and the second region are satisfied.
The first heating means and the second heating means are repeatedly driven at different drive start timings, and
When the driving of the first heating means is completed, the driving of the second heating means is started.
When the driving of the second heating means is completed, the driving of the first heating means is started (for example, FIG. 6A).
According to this embodiment, it is possible to prevent the power consumption from suddenly changing by providing a time zone in which the first and second heating means are turned on at the same time.

５．上記実施形態では、
前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段は、駆動時の発熱量が等しい。
この実施形態によれば、前記第一、第二の領域において除曇・防曇の効果に偏りが生じる事態を回避することが可能となる。 5. In the above embodiment
The first heating means and the second heating means have the same amount of heat generated during driving.
According to this embodiment, it is possible to avoid a situation in which the anti-fog / anti-fog effects are biased in the first and second regions.

６．上記実施形態では、
前記第一の加熱手段は、前記第二の加熱手段よりも駆動時の発熱量が大きい。
この実施形態によれば、前記第二の加熱手段の駆動頻度が少なくても、前記第一の加熱手段により前記第一、第二の領域の除曇・防曇効果を得られる。 6. In the above embodiment
The first heating means has a larger amount of heat generated during driving than the second heating means.
According to this embodiment, even if the driving frequency of the second heating means is low, the first heating means can obtain the anti-fog / anti-fog effect of the first and second regions.

７．上記実施形態では、
前記第一の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第一の検知手段(例えば31A)と、
前記第二の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第二の検知手段(例えば31B)と、を備え、
前記第一の検知手段の検知結果は、前記輸送機器の移動中、常時、監視され、
前記第二の検知手段の検知結果は、前記輸送機器の移動中、所定の条件(例えば自動運転モードの設定)が成立した場合(例えば自動運転モードの設定)に、監視される。
この実施形態によれば、駆動頻度が多くなる前記第一の加熱手段の発熱量を大きくすることで、前記輸送機器の移動中を通して、前記第一、第二の領域の除曇・防曇効果を得られる。 7. In the above embodiment
A first detection means (for example, 31A) that detects the situation around the transport device through the first region, and
A second detecting means (for example, 31B) for detecting the situation around the transport device through the second region is provided.
The detection result of the first detection means is constantly monitored while the transportation equipment is moving.
The detection result of the second detection means is monitored when a predetermined condition (for example, setting of automatic operation mode) is satisfied (for example, setting of automatic operation mode) while the transportation equipment is moving.
According to this embodiment, by increasing the amount of heat generated by the first heating means, which is frequently driven, the anti-fog / anti-fog effect of the first and second regions is obtained throughout the movement of the transportation equipment. Can be obtained.

８．上記実施形態では、
前記第一の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第一の検知手段(例えば31A)と、
前記第二の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第二の検知手段(例えば31B)と、を備え、
前記第一の検知手段の検知結果は、前記輸送機器の移動中、常時、監視され、
前記第二の検知手段の検知結果は、前記輸送機器の移動中、所定の条件が成立した場合(例えば自動運転モードの設定)に、監視され、
前記制御手段は、
前記所定の条件(例えばS23,S27)が成立した場合であって前記第一の領域及び前記第二の領域を加熱すべき加熱条件(例えばS26,S27)が成立した場合、
前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを繰り返し駆動し、かつ、単位時間あたりの発熱量が前記第一の加熱手段よりも前記第二の加熱手段の方が大きくなるようにこれらを制御する(例えばS24,S28,図8(A))。
この実施形態によれば、前記第二の検知手段の検知結果の監視中に、前記第二の領域について、より確実に、除曇効果又は防曇効果を得られる。 8. In the above embodiment
A first detection means (for example, 31A) that detects the situation around the transport device through the first region, and
A second detecting means (for example, 31B) for detecting the situation around the transport device through the second region is provided.
The detection result of the first detection means is constantly monitored while the transportation equipment is moving.
The detection result of the second detection means is monitored when a predetermined condition is satisfied (for example, setting of an automatic operation mode) while the transportation equipment is moving.
The control means
When the predetermined conditions (for example, S23, S27) are satisfied and the heating conditions (for example, S26, S27) for heating the first region and the second region are satisfied.
The first heating means and the second heating means are repeatedly driven at different drive start timings, and the amount of heat generated per unit time is higher than that of the first heating means. These are controlled so that is larger (for example, S24, S28, Fig. 8 (A)).
According to this embodiment, while monitoring the detection result of the second detection means, the anti-fog effect or the anti-fog effect can be obtained more reliably in the second region.

９．上記実施形態では、
前記第一の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第一の検知手段(例えば31A)と、
前記第二の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第二の検知手段(例えば31B)と、を備え、
前記第一の検知手段の検知結果は、前記輸送機器の移動中、常時、監視され、
前記第二の検知手段は、前記輸送機器の移動中、所定の条件が成立した場合(例えば自動運転モードの設定)に、監視され、
前記制御手段は、
前記所定の条件(例えばS23,S27)が成立していない場合であって前記第一の領域及び前記第二の領域を加熱すべき加熱条件(例えばS22)が成立した場合、
前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを繰り返し駆動し、かつ、単位時間あたりの発熱量が前記第二の加熱手段よりも前記第一の加熱手段の方が大きくなるようにこれらを制御する(例えばS25,図8(B))。
この実施形態によれば、前記第一の領域について、より確実に、除曇効果又は防曇効果を得られる。 9. In the above embodiment
A first detection means (for example, 31A) that detects the situation around the transport device through the first region, and
A second detecting means (for example, 31B) for detecting the situation around the transport device through the second region is provided.
The detection result of the first detection means is constantly monitored while the transportation equipment is moving.
The second detection means is monitored when a predetermined condition is satisfied (for example, setting of an automatic operation mode) while the transportation equipment is moving.
The control means
When the predetermined conditions (for example, S23 and S27) are not satisfied and the heating conditions for heating the first region and the second region (for example, S22) are satisfied.
The first heating means and the second heating means are repeatedly driven at different drive start timings, and the amount of heat generated per unit time is higher than that of the second heating means. These are controlled so that is larger (for example, S25, Fig. 8 (B)).
According to this embodiment, the anti-fog effect or the anti-fog effect can be obtained more reliably in the first region.

１０．上記実施形態では、
前記第一の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第一の検知手段(例えば31A)と、
前記第二の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第二の検知手段(例えば31B)と、を備え、
前記第一の検知手段の検知結果は、前記輸送機器の移動中、常時、監視され、
前記第二の検知手段は、前記輸送機器の移動中、所定の条件が成立した場合(例えば自動運転モードの設定)に、監視され、
前記制御手段は、
前記所定の条件が成立した場合であって前記第一の領域及び前記第二の領域を加熱すべき加熱条件が成立した場合、
前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを繰り返し駆動し、かつ、単位時間あたり発熱量が前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段とで等しくなるようにこれらを制御する。
この実施形態によれば、前記第二の検知手段の検知結果の監視中に、前記第一、第二の領域を偏りなく除曇又は防曇することができる。 10. In the above embodiment
A first detection means (for example, 31A) that detects the situation around the transport device through the first region, and
A second detecting means (for example, 31B) for detecting the situation around the transport device through the second region is provided.
The detection result of the first detection means is constantly monitored while the transportation equipment is moving.
The second detection means is monitored when a predetermined condition is satisfied (for example, setting of an automatic operation mode) while the transportation equipment is moving.
The control means
When the predetermined conditions are satisfied and the heating conditions for heating the first region and the second region are satisfied.
The first heating means and the second heating means are repeatedly driven at different drive start timings, and the amount of heat generated per unit time is different between the first heating means and the second heating means. Control these so that they are equal.
According to this embodiment, the first and second regions can be uniformly defrosted or anti-fog while monitoring the detection result of the second detection means.

１１．上記実施形態の車両(例えばV)は、
フロントウィンドウを構成する窓部材(例えば11)と、
前記窓部材を通して車両前方を撮影する第一のカメラ(例えば31A)と、
前記窓部材を通して車両前方を撮影する第二のカメラ(例えば31B)と、
前記窓部材を加熱する第一の加熱手段(例えば60A)と、
前記窓部材を加熱する第二の加熱手段(例えば60B)と、
前記第一の加熱手段及び前記第二の加熱手段の駆動を制御する制御手段(例えば1,21)と、を備え、
前記第一のカメラと前記第二のカメラは車幅方向に並んで配置されており、
前記第一の加熱手段は、前記第一のカメラの撮影範囲と重なる前記窓部材の第一の領域(例えば11A)を加熱するように配置され、
前記第二の加熱手段は、前記第二のカメラの撮影範囲と重なる前記窓部材の第二の領域(例えば11B)を加熱するように配置され、
前記制御手段は、
前記第一の加熱手段及び前記第二の加熱手段を駆動する場合(例えばダブル駆動の場合)、前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを駆動する(例えば図5(A)-図6(B),図8(A)(B))。
この実施形態によれば、前記窓部材上の複数の加熱対象領域を、不必要に電力を消費したり、或いは、不必要に急激に加熱することを回避して、より適切に加熱する技術を提供することができる。 11. The vehicle of the above embodiment (for example, V) is
The window members (for example, 11) that make up the front window and
A first camera (for example, 31A) that captures the front of the vehicle through the window member,
A second camera (for example, 31B) that captures the front of the vehicle through the window member,
A first heating means (for example, 60A) for heating the window member, and
A second heating means (for example, 60B) for heating the window member, and
The first heating means and the control means (for example, 1,21) for controlling the driving of the second heating means are provided.
The first camera and the second camera are arranged side by side in the vehicle width direction.
The first heating means is arranged so as to heat a first region (for example, 11A) of the window member that overlaps the photographing range of the first camera.
The second heating means is arranged so as to heat a second region (for example, 11B) of the window member that overlaps the photographing range of the second camera.
The control means
When driving the first heating means and the second heating means (for example, in the case of double drive), the first heating means and the second heating means are driven at different drive start timings. (For example, Fig. 5 (A)-Fig. 6 (B), Fig. 8 (A) (B)).
According to this embodiment, there is a technique for heating a plurality of heating target areas on the window member more appropriately by avoiding unnecessary power consumption or unnecessarily rapid heating. Can be provided.

以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。 Although the embodiments of the invention have been described above, the invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the invention.

Ｖ 車両、１１ 窓部材、１１Ａ 領域、１１Ｂ 領域、６０Ａ ヒータ、６０Ｂ ヒータ、２１ ＥＣＵ V vehicle, 11 window members, 11A area, 11B area, 60A heater, 60B heater, 21 ECU

Claims (11)

窓部材と、
前記窓部材の第一の領域を加熱するように配置された第一の加熱手段と、
前記窓部材の第二の領域を加熱するように配置された第二の加熱手段と、
前記第一の加熱手段及び前記第二の加熱手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記第一の領域と前記第二の領域は隣接した領域であり、
前記制御手段は、
前記第一の加熱手段及び前記第二の加熱手段を駆動する場合、前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを駆動する、
ことを特徴とする輸送機器。 Window members and
A first heating means arranged to heat the first region of the window member,
A second heating means arranged to heat the second region of the window member,
A control means for controlling the driving of the first heating means and the second heating means is provided.
The first region and the second region are adjacent regions, and
The control means
When driving the first heating means and the second heating means, the first heating means and the second heating means are driven at different drive start timings.
Transportation equipment characterized by that. 請求項１に記載の輸送機器であって、
前記制御手段は、
前記第一の領域及び前記第二の領域を加熱すべき加熱条件が成立した場合、
前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを繰り返し駆動し、かつ、
前記第一の加熱手段の駆動終了よりも前に、前記第二の加熱手段の駆動を開始し、
前記第二の加熱手段の駆動終了よりも前に、前記第一の加熱手段の駆動を開始する、
ことを特徴とする輸送機器。 The transportation device according to claim 1.
The control means
When the heating conditions for heating the first region and the second region are satisfied.
The first heating means and the second heating means are repeatedly driven at different drive start timings, and
Prior to the end of driving the first heating means, the driving of the second heating means is started.
The drive of the first heating means is started before the end of the drive of the second heating means.
Transportation equipment characterized by that. 請求項２に記載の輸送機器であって、
前記制御手段は、前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段とが同時に駆動される時間が前記輸送機器の外部環境又は内部環境の少なくともいずれか一方に基づいて変更されるようにこれらを制御する、
ことを特徴とする輸送機器。 The transportation device according to claim 2.
The control means changes the time during which the first heating means and the second heating means are simultaneously driven based on at least one of the external environment and the internal environment of the transport equipment. Control,
Transportation equipment characterized by that. 請求項１に記載の輸送機器であって、
前記制御手段は、
前記第一の領域及び前記第二の領域を加熱すべき加熱条件が成立した場合、
前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを繰り返し駆動し、かつ、
前記第一の加熱手段の駆動終了により前記第二の加熱手段の駆動を開始し、
前記第二の加熱手段の駆動終了により前記第一の加熱手段の駆動を開始する、
ことを特徴とする輸送機器。 The transportation device according to claim 1.
The control means
When the heating conditions for heating the first region and the second region are satisfied.
The first heating means and the second heating means are repeatedly driven at different drive start timings, and
When the driving of the first heating means is completed, the driving of the second heating means is started.
When the driving of the second heating means is completed, the driving of the first heating means is started.
Transportation equipment characterized by that. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の輸送機器であって、
前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段は、駆動時の発熱量が等しい、
ことを特徴とする輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 4.
The first heating means and the second heating means have the same amount of heat generated during driving.
Transportation equipment characterized by that. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の輸送機器であって、
前記第一の加熱手段は、前記第二の加熱手段よりも駆動時の発熱量が大きい、
ことを特徴とする輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 4.
The first heating means has a larger amount of heat generated during driving than the second heating means.
Transportation equipment characterized by that. 請求項６に記載の輸送機器であって、
前記第一の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第一の検知手段と、
前記第二の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第二の検知手段と、を備え、
前記第一の検知手段の検知結果は、前記輸送機器の移動中、常時、監視され、
前記第二の検知手段の検知結果は、前記輸送機器の移動中、所定の条件が成立した場合に、監視される、
ことを特徴とする輸送機器。 The transportation device according to claim 6.
A first detection means for detecting the situation around the transport device through the first region,
A second detecting means for detecting the situation around the transport device through the second region is provided.
The detection result of the first detection means is constantly monitored while the transportation equipment is moving.
The detection result of the second detection means is monitored when a predetermined condition is satisfied while the transportation equipment is moving.
Transportation equipment characterized by that. 請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の輸送機器であって、
前記第一の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第一の検知手段と、
前記第二の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第二の検知手段と、を備え、
前記第一の検知手段の検知結果は、前記輸送機器の移動中、常時、監視され、
前記第二の検知手段の検知結果は、前記輸送機器の移動中、所定の条件が成立した場合に、監視され、
前記制御手段は、
前記所定の条件が成立した場合であって前記第一の領域及び前記第二の領域を加熱すべき加熱条件が成立した場合に、
前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを繰り返し駆動し、かつ、単位時間あたりの発熱量が前記第一の加熱手段よりも前記第二の加熱手段の方が大きくなるようにこれらを制御する、
ことを特徴とする輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 7.
A first detection means for detecting the situation around the transport device through the first region,
A second detecting means for detecting the situation around the transport device through the second region is provided.
The detection result of the first detection means is constantly monitored while the transportation equipment is moving.
The detection result of the second detection means is monitored when a predetermined condition is satisfied while the transportation equipment is moving.
The control means
When the predetermined conditions are satisfied and the heating conditions for heating the first region and the second region are satisfied.
The first heating means and the second heating means are repeatedly driven at different drive start timings, and the amount of heat generated per unit time is higher than that of the first heating means. Control these so that
Transportation equipment characterized by that. 請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の輸送機器であって、
前記第一の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第一の検知手段と、
前記第二の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第二の検知手段と、を備え、
前記第一の検知手段の検知結果は、前記輸送機器の移動中、常時、監視され、
前記第二の検知手段は、前記輸送機器の移動中、所定の条件が成立した場合に、監視され、
前記制御手段は、
前記所定の条件が成立していない場合であって前記第一の領域及び前記第二の領域を加熱すべき加熱条件が成立した場合に、
前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを繰り返し駆動し、かつ、単位時間あたりの発熱量が前記第二の加熱手段よりも前記第一の加熱手段の方が大きくなるようにこれらを制御する、
ことを特徴とする輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 7.
A first detection means for detecting the situation around the transport device through the first region,
A second detecting means for detecting the situation around the transport device through the second region is provided.
The detection result of the first detection means is constantly monitored while the transportation equipment is moving.
The second detecting means is monitored when a predetermined condition is satisfied while the transportation equipment is moving.
The control means
When the predetermined conditions are not satisfied and the heating conditions for heating the first region and the second region are satisfied.
The first heating means and the second heating means are repeatedly driven at different drive start timings, and the amount of heat generated per unit time is higher than that of the second heating means. Control these so that
Transportation equipment characterized by that. 請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の輸送機器であって、
前記第一の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第一の検知手段と、
前記第二の領域を通して前記輸送機器の周辺の状況を検知する第二の検知手段と、を備え、
前記第一の検知手段の検知結果は、前記輸送機器の移動中、常時、監視され、
前記第二の検知手段は、前記輸送機器の移動中、所定の条件が成立した場合に、監視され、
前記制御手段は、
前記所定の条件が成立した場合であって前記第一の領域及び前記第二の領域を加熱すべき加熱条件が成立した場合に、
前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを繰り返し駆動し、かつ、単位時間あたり発熱量が前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段とで等しくなるようにこれらを制御する、
ことを特徴とする輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 7.
A first detection means for detecting the situation around the transport device through the first region,
A second detecting means for detecting the situation around the transport device through the second region is provided.
The detection result of the first detection means is constantly monitored while the transportation equipment is moving.
The second detecting means is monitored when a predetermined condition is satisfied while the transportation equipment is moving.
The control means
When the predetermined conditions are satisfied and the heating conditions for heating the first region and the second region are satisfied.
The first heating means and the second heating means are repeatedly driven at different drive start timings, and the amount of heat generated per unit time is different between the first heating means and the second heating means. Control these to be equal,
Transportation equipment characterized by that. フロントウィンドウを構成する窓部材と、
前記窓部材を通して車両前方を撮影する第一のカメラと、
前記窓部材を通して車両前方を撮影する第二のカメラと、
前記窓部材を加熱する第一の加熱手段と、
前記窓部材を加熱する第二の加熱手段と、
前記第一の加熱手段及び前記第二の加熱手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記第一のカメラと前記第二のカメラは車幅方向に並んで配置されており、
前記第一の加熱手段は、前記第一のカメラの撮影範囲と重なる前記窓部材の第一の領域を加熱するように配置され、
前記第二の加熱手段は、前記第二のカメラの撮影範囲と重なる前記窓部材の第二の領域を加熱するように配置され、
前記制御手段は、
前記第一の加熱手段及び前記第二の加熱手段を駆動する場合、前記第一の加熱手段と前記第二の加熱手段の駆動開始タイミングを異ならせてこれらを駆動する、
ことを特徴とする車両。 The window members that make up the front window and
The first camera that captures the front of the vehicle through the window member,
A second camera that captures the front of the vehicle through the window member,
The first heating means for heating the window member and
A second heating means for heating the window member,
A control means for controlling the driving of the first heating means and the second heating means is provided.
The first camera and the second camera are arranged side by side in the vehicle width direction.
The first heating means is arranged so as to heat the first region of the window member that overlaps the photographing range of the first camera.
The second heating means is arranged so as to heat a second region of the window member that overlaps the photographing range of the second camera.
The control means
When driving the first heating means and the second heating means, the first heating means and the second heating means are driven at different drive start timings.
A vehicle characterized by that.
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