JP2020151670A - Apparatus for coating and coating method - Google Patents

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祐久 福田
Yoshihisa Fukuda
祐久 福田
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Abstract

To provide an apparatus for coating and a coating method which effectively improve a coating quality of a coated body.SOLUTION: An apparatus for coating includes support units 21 to 28 for supporting a coated body 1, and a vibration generation device 35 which imparts predetermined vibration to the coated body while a coating material is applied to the coated body supported by the support units from a spray gun 50. While the coating material is applied to the coated body from the spray gun, the vibration generation device imparts the vibration to the coated body while changing frequency of the vibration in a range from frequency lower than specific frequency of the coated body to frequency higher than the specific frequency. The apparatus for coating further includes rotational force imparting means 30 for imparting a rotational force to the coated body and rotating the coated body while the coating material is coated to the coated body from the spray gun.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、塗装用装置及び、塗装方法に関し、特に、車両部品の塗装に好適な技術に関するものである。 The present disclosure relates to a coating device and a coating method, and more particularly to a technique suitable for coating vehicle parts.

一般に、プロペラシャフトやドライブシャフト、トランスミッション等の部品類は、車両製造時の塗装工程において塗装される。例えば、特許文献1には、複数のシャフトを連結する連結シャフトを予めユニットとして組み立てておき、当該組み立てられたユニットに対して、防食塗料を塗布する工程が開示されている。 Generally, parts such as propeller shafts, drive shafts, and transmissions are painted in the painting process during vehicle manufacturing. For example, Patent Document 1 discloses a step of assembling a connecting shaft for connecting a plurality of shafts as a unit in advance and applying an anticorrosion paint to the assembled unit.

特開2017−141891号公報JP-A-2017-141891

上記部品類の一例として、例えば、プロペラシャフトには、シャフト端部に他の部品と連結するためのユニバーサルジョイントのフランジヨーク部が接合されると共に、シャフト外周に回転バランスを調整するためのバランスウェイトが取り付けられる。シャフト端部とフランジヨーク部との接合部位には溶接による凹凸が残り、シャフト外周とバランスウェイトとの間には微小な隙間が存在する。 As an example of the above parts, for example, a flange yoke portion of a universal joint for connecting to other parts is joined to the propeller shaft at the end of the shaft, and a balance weight for adjusting the rotational balance on the outer circumference of the shaft. Is attached. Unevenness due to welding remains at the joint portion between the shaft end portion and the flange yoke portion, and there is a minute gap between the outer circumference of the shaft and the balance weight.

このため、プロペラシャフトを予めユニットとして組み立てた後に塗装工程を行うと、シャフト外周とバランスウェイトとの隙間に塗料が流れ込まず、或は、シャフト端部とフランジヨーク部との接合部位の凹凸に塗膜の発泡が生じることで、これら各部が未塗装部分として残される場合がある。このような未塗装部分が残されると、当該部分から錆や錆汁跡が発生することで、塗装品質の悪化を招く要因となる。 Therefore, if the painting process is performed after assembling the propeller shaft as a unit in advance, the paint does not flow into the gap between the outer circumference of the shaft and the balance weight, or the unevenness of the joint portion between the shaft end and the flange yoke is coated. Due to the foaming of the film, each of these parts may be left as an unpainted part. If such an unpainted portion is left, rust or rust juice traces are generated from the portion, which causes deterioration of coating quality.

本開示の技術は、被塗装体の塗装品質を効果的に向上することを目的とする。 The technique of the present disclosure aims to effectively improve the coating quality of the object to be coated.

本開示の塗装用装置は、被塗装体を支持する支持ユニットと、前記支持ユニットに支持された前記被塗装体に塗料噴射手段から塗料が塗布される間、該被塗装体に所定の振動を付与する振動付与手段と、を備えることを特徴とする。 The coating apparatus of the present disclosure applies a predetermined vibration to the support unit that supports the object to be coated and the object to be coated while the paint is applied to the object to be coated supported by the support unit from the paint spraying means. It is characterized by comprising a vibration imparting means for imparting vibration.

また、前記振動付与手段は、前記被塗装体に前記塗料噴射手段から塗料が塗布される間、前記被塗装体に対して、前記被塗装体の固有振動数よりも低い周波数から該固有振動数よりも高い周波数までの範囲で振動の周波数を変化させながら振動を付与することが好ましい。 Further, the vibration applying means has a natural frequency of the object to be coated from a frequency lower than the natural frequency of the object to be coated while the paint is applied to the object to be coated by the paint spraying means. It is preferable to apply vibration while changing the frequency of vibration in a range up to a higher frequency.

また、前記被塗装体に前記塗料噴射手段から塗料が塗布される間、前記被塗装体に回転力を付与して該被塗装体を回転させる回転力付与手段をさらに備えることが好ましい。 Further, it is preferable to further provide a rotational force applying means for applying a rotational force to the object to be coated to rotate the object to be coated while the paint is applied to the object to be coated by the paint spraying means.

本開示の塗装方法は、支持ユニットに支持した被塗装体の塗装方法であって、前記支持ユニットに支持した前記被塗装体に塗料噴射手段から塗料を塗布する間、該被塗装体に振動付与手段から所定の振動を付与することを特徴とする。 The coating method of the present disclosure is a method of coating an object to be coated supported by a support unit, and vibration is applied to the object to be coated while the paint is applied to the object to be coated supported by the support unit from a paint spraying means. It is characterized in that a predetermined vibration is applied from the means.

また、前記被塗装体に前記塗料噴射手段から塗料を塗布する間、前記被塗装体に対して、前記被塗装体の固有振動数よりも低い周波数から該固有振動数よりも高い周波数までの範囲で振動の周波数を変化させながら前記振動付与手段から振動を付与することが好ましい。 Further, while the paint is applied to the object to be coated by the paint spraying means, the range from a frequency lower than the natural frequency of the object to be coated to a frequency higher than the natural frequency of the object to be coated is applied to the object to be coated. It is preferable to apply vibration from the vibration applying means while changing the frequency of vibration.

本開示の技術によれば、被塗装体の塗装品質を効果的に向上することができる。 According to the technique of the present disclosure, the coating quality of the object to be coated can be effectively improved.

本実施形態に係る被塗装体の一例であるプロペラシャフトユニットを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the propeller shaft unit which is an example of the object to be coated which concerns on this embodiment. 第一実施形態に係る塗装用装置の模式的な全体構成図である。It is a schematic overall block diagram of the coating apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第一実施形態に係るシャフトユニット固定部の要部を示す模式的な部分断面図である。It is a schematic partial sectional view which shows the main part of the shaft unit fixing part which concerns on 1st Embodiment. 本実施形態に係るプロペラシャフトユニットのシャフト及びバランスウェイトを径方向に切り欠いて示す模式的な断面図である。It is a schematic cross-sectional view which shows the shaft and the balance weight of the propeller shaft unit which concerns on this embodiment cut out in the radial direction. 第二実施形態に係る塗装用装置の模式的な全体構成図である。It is a schematic overall block diagram of the coating apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第三実施形態に係る塗装用装置の模式的な全体構成図である。It is a schematic overall block diagram of the coating apparatus which concerns on 3rd Embodiment.

以下、添付図面に基づいて、本実施形態に係る塗装用装置及び、塗装方法を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, the coating apparatus and the coating method according to the present embodiment will be described with reference to the attached drawings. The same parts have the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed explanations about them will not be repeated.

[被塗装体]
図1は、本実施形態に係る被塗装体の一例であるプロペラシャフトユニット1を示す模式図である。以下では、被塗装体として、プロペラシャフトユニット1を用いて説明するが、本開示はこれには限定されず、ドライブシャフトユニット、トランスミッション等の他の部品類にも適用することが可能である。
[Painted body]
FIG. 1 is a schematic view showing a propeller shaft unit 1 which is an example of a body to be coated according to the present embodiment. Hereinafter, the propeller shaft unit 1 will be used as the object to be coated, but the present disclosure is not limited to this, and the present disclosure can be applied to other parts such as a drive shaft unit and a transmission.

プロペラシャフトユニット1は、プロペラシャフト2と、プロペラシャフト2の両端部のそれぞれに接続され、それぞれの側の他部材と連結するためのユニバーサルジョイント5とを備えている。 The propeller shaft unit 1 includes a propeller shaft 2 and a universal joint 5 connected to each of both ends of the propeller shaft 2 and connected to other members on each side.

プロペラシャフト2は、第1シャフト3と、第1シャフト3に対して軸方向に摺動可能に挿入配置される第2シャフト4とを有する。ユニバーサルジョイント5は、各シャフト3,4の端部にそれぞれ設けられた第1フランジヨーク部6と、他部材と接触して連結される第2フランジヨーク部7と、これらフランジヨーク部6,7を相互に接続するためのスパイダ8とを有する。 The propeller shaft 2 has a first shaft 3 and a second shaft 4 that is slidably inserted and arranged in the axial direction with respect to the first shaft 3. The universal joint 5 includes a first flange yoke portion 6 provided at each end of each of the shafts 3 and 4, a second flange yoke portion 7 connected in contact with other members, and flange yoke portions 6 and 7. Has a spider 8 for interconnecting the.

なお、符号9は、スパイダ8をフランジヨーク部6,7に保持するスナップリング、符号11は、シャフト3,4の外周に取り付けられたバランスウェイト、符号12は、シャフト3,4と第1フランジヨーク部6との溶接部位をそれぞれ示している。 Reference numeral 9 is a snap ring for holding the spider 8 to the flange yoke portions 6 and 7, reference numeral 11 is a balance weight attached to the outer periphery of the shafts 3 and 4, and reference numeral 12 is a shaft 3 and 4 and the first flange. The welded parts with the yoke portion 6 are shown respectively.

プロペラシャフトユニット1は、各シャフト3,4の端部にユニバーサルジョイント5の第1フランジヨーク部6を溶接で接合すると共に、第1シャフト3に第2シャフト4を組み付けることによりユニット化される。ユニット化されたプロペラシャフトユニット1は、不図示のバランス計測装置に装着されてシャフト3,4の外周にバランスウエート11をスポット溶接等で取り付けた後に、塗装工程へと移行される。塗装工程においては、以下に説明する本実施形態の塗装用装置20を用いるものとする。 The propeller shaft unit 1 is unitized by joining the first flange yoke portion 6 of the universal joint 5 to the ends of the shafts 3 and 4 by welding and assembling the second shaft 4 to the first shaft 3. The unitized propeller shaft unit 1 is mounted on a balance measuring device (not shown), and the balance weights 11 are attached to the outer circumferences of the shafts 3 and 4 by spot welding or the like, and then the process proceeds to the painting process. In the painting process, the painting device 20 of the present embodiment described below is used.

[第一実施形態]
図2は、第一実施形態に係る塗装用装置20の模式的な全体構成図である。
[First Embodiment]
FIG. 2 is a schematic overall configuration diagram of the coating apparatus 20 according to the first embodiment.

図2に示すように、塗装用装置20は、ベース部21と、第1支持壁22及び第2支持壁23と、第1回転軸24及び第2回転軸25と、シャフトユニット固定部26と、モータ30と、振動発生装置35とを備えている。ベース部21、第1支持壁22及び第2支持壁23、シャフトユニット固定部26は、本開示の支持ユニットの一例である。モータ30は、本開示の回転力付与手段の一例であり、振動発生装置35は、本開示の振動付与手段の一例である。 As shown in FIG. 2, the coating device 20 includes a base portion 21, a first support wall 22, a second support wall 23, a first rotating shaft 24 and a second rotating shaft 25, and a shaft unit fixing portion 26. , The motor 30 and the vibration generator 35 are provided. The base portion 21, the first support wall 22, the second support wall 23, and the shaft unit fixing portion 26 are examples of the support unit of the present disclosure. The motor 30 is an example of the rotational force applying means of the present disclosure, and the vibration generator 35 is an example of the vibration applying means of the present disclosure.

ベース部21は、長手方向がプロペラシャフトユニット1の軸方向長さよりも長い台状部材である。ベース部21の長手方向の両端側には、第1支持壁22及び第2支持壁23がそれぞれ立設されている。 The base portion 21 is a trapezoidal member whose longitudinal direction is longer than the axial length of the propeller shaft unit 1. A first support wall 22 and a second support wall 23 are erected on both ends of the base portion 21 in the longitudinal direction.

第1支持壁22及び第2支持壁23は、プロペラシャフトユニット1の軸方向長さよりも長い間隔をおいて互いに対向配置されている。第1支持壁22には、第1回転軸24が回転可能に支持され、第2支持壁23には、第2回転軸25が回転可能に支持されている。 The first support wall 22 and the second support wall 23 are arranged to face each other at a distance longer than the axial length of the propeller shaft unit 1. The first rotating shaft 24 is rotatably supported by the first support wall 22, and the second rotating shaft 25 is rotatably supported by the second support wall 23.

モータ30は、ベース部21の第1支持壁22よりも端部側に設けられている。モータ30のモータ軸31には、駆動プーリ32が一体回転可能に設けられ、第1回転軸24には、従動プーリ29が一体回転可能に設けられている。これらプーリ29,32には、無端ベルト33が掛け渡されており、モータ30の回転力を第1回転軸24に付与可能に構成されている。 The motor 30 is provided on the end side of the base portion 21 with respect to the first support wall 22. A drive pulley 32 is integrally rotatably provided on the motor shaft 31 of the motor 30, and a driven pulley 29 is integrally rotatably provided on the first rotating shaft 24. An endless belt 33 is hung on these pulleys 29 and 32 so that the rotational force of the motor 30 can be applied to the first rotating shaft 24.

振動発生装置35は、例えば、超音波発振器等、プロペラシャフトユニット1に振動を付与する装置であって、図示例では第2回転軸25に接続されている。振動発生装置35の具体的な構成や設置位置は、少なくともプロペラシャフトユニット1に振動を付与可能な構成及び設置位置であれば、特に限定されない。本実施形態において、振動発生装置35は、プロペラシャフトユニット1の固有振動数よりも低い振動周波数帯域から、該固有振動数よりも高い振動周波数帯域までの振動をプロペラシャフトユニット1に対して連続的に付与可能なものが用いられる。 The vibration generator 35 is a device that applies vibration to the propeller shaft unit 1, such as an ultrasonic oscillator, and is connected to the second rotating shaft 25 in the illustrated example. The specific configuration and installation position of the vibration generator 35 are not particularly limited as long as the configuration and installation position can at least apply vibration to the propeller shaft unit 1. In the present embodiment, the vibration generator 35 continuously transmits vibrations from a vibration frequency band lower than the natural frequency of the propeller shaft unit 1 to a vibration frequency band higher than the natural frequency with respect to the propeller shaft unit 1. Those that can be given to are used.

シャフトユニット固定部26は、プロペラシャフトユニット1の第2フランジヨーク部7を第1回転軸24及び第2回転軸25にそれぞれ固定する。具体的には、シャフトユニット固定部26は、第1回転軸24(又は第2回転軸25)に一体回転可能に固定される回転プレート27と、回転プレート27との間に第2フランジヨーク部7を挟持する挟持部28とを有する。 The shaft unit fixing portion 26 fixes the second flange yoke portion 7 of the propeller shaft unit 1 to the first rotating shaft 24 and the second rotating shaft 25, respectively. Specifically, the shaft unit fixing portion 26 is a second flange yoke portion between the rotating plate 27, which is integrally rotatably fixed to the first rotating shaft 24 (or the second rotating shaft 25), and the rotating plate 27. It has a sandwiching portion 28 for sandwiching 7.

挟持部28は、図3に示すように、回転プレート27を軸方向に貫通するフレーム部28Aと、フレーム部28Aの第2フランジヨーク部7よりも背面側の端部から延びる圧接部28Bと、フレーム部28Aの第2フランジヨーク部7側とは反対側の端部から延びると共に、ねじ孔28Cが貫通形成されたボルト取付部28Dと、ボルト取付部28Dのねじ孔28Cに螺合するボルト28Eと、ボルト28Eの第2フランジヨーク部7側とは反対側に設けられ、ボルト28Eを回転させるためのボルト頭部28Fと、ボルト28Eの第2フランジヨーク7側に取り付けられ、ボルト28Eによる押圧力を回転プレート27に伝えるための押え板28Gとを備えている。 As shown in FIG. 3, the sandwiching portion 28 includes a frame portion 28A that penetrates the rotating plate 27 in the axial direction, and a pressure contact portion 28B that extends from an end portion of the frame portion 28A on the back side of the second flange yoke portion 7. A bolt mounting portion 28D extending from an end of the frame portion 28A opposite to the second flange yoke portion 7 side and having a threaded hole 28C formed through the frame portion 28A, and a bolt 28E screwed into the screw hole 28C of the bolt mounting portion 28D. And, which is provided on the side opposite to the second flange yoke portion 7 side of the bolt 28E, is attached to the bolt head 28F for rotating the bolt 28E and the second flange yoke 7 side of the bolt 28E, and is pushed by the bolt 28E. It is provided with a holding plate 28G for transmitting pressure to the rotating plate 27.

挟持部28によると、ボルト28Eを回転させることにより、ボルト取付部28Dと押え板28Gとの距離(押え板28Gと圧接部28Bとの軸方向の幅)を変えることができ、回転プレート27と圧接部28Bとの間への第2フランジヨーク部7の固定や、取り外しを容易に行えるように構成されている。 According to the holding portion 28, by rotating the bolt 28E, the distance between the bolt mounting portion 28D and the holding plate 28G (the width in the axial direction between the holding plate 28G and the pressure welding portion 28B) can be changed, and the rotating plate 27 and the rotating plate 27 The second flange yoke portion 7 is configured so that it can be easily fixed and removed from the pressure contact portion 28B.

[塗装方法]
次に、本実施形態に係る塗装用装置20を用いて、プロペラシャフトユニット1に塗装を施す塗装方法について説明する。
[Painting method]
Next, a coating method for coating the propeller shaft unit 1 using the coating device 20 according to the present embodiment will be described.

まず、図2に示すように、塗装用装置20に、プロペラシャフトユニット1を取り付ける。具体的には、プロペラシャフトユニット1の両端のそれぞれを、それぞれの側のシャフトユニット固定部26で固定する。 First, as shown in FIG. 2, the propeller shaft unit 1 is attached to the coating device 20. Specifically, both ends of the propeller shaft unit 1 are fixed by the shaft unit fixing portions 26 on the respective sides.

次いで、モータ30及び、振動発生装置35を駆動させる。これにより、モータ軸31から、駆動プーリ32、ベルト33、従動プーリ29を介して第1回転軸24に回転力が伝達され、第1回転軸24に取り付けられたプロペラシャフトユニット1が回転する。また、振動発生装置35から第2回転軸25に振動が伝達され、第2回転軸25に取り付けられたプロペラシャフトユニット1に振動が付与される。なお、モータ30及び、振動発生装置35を駆動させるタイミングは、同時或は、何れか一方を先に駆動させてもよい。 Next, the motor 30 and the vibration generator 35 are driven. As a result, the rotational force is transmitted from the motor shaft 31 to the first rotating shaft 24 via the drive pulley 32, the belt 33, and the driven pulley 29, and the propeller shaft unit 1 attached to the first rotating shaft 24 rotates. Further, the vibration is transmitted from the vibration generator 35 to the second rotating shaft 25, and the vibration is applied to the propeller shaft unit 1 attached to the second rotating shaft 25. The timing of driving the motor 30 and the vibration generator 35 may be simultaneous or one of them may be driven first.

次いで、プロペラシャフトユニット1を回転且つ振動させた状態で、スプレーガン50(塗料噴射手段の一例)から塗料を噴射して、スプレーガン50をプロペラシャフトユニット1の軸方向(図中左右方向)に往復移動させる。例えば、プロペラシャフトユニット1に所望する塗料の層が形成されるまで、スプレーガン50を複数回往復移動させる。なお、スプレーガン50による塗装は、塗装を行う作業者がスプレーガン50を直接操作するようにしてもよいし、スプレーガン50を軸方向に移動させる機構を塗装用装置20に設けるようにして、制御装置によりスプレーガン50の移動や塗料の噴射を制御するようにしてもよい。 Next, in a state where the propeller shaft unit 1 is rotated and vibrated, paint is sprayed from the spray gun 50 (an example of the paint spraying means), and the spray gun 50 is moved in the axial direction of the propeller shaft unit 1 (left-right direction in the figure). Move back and forth. For example, the spray gun 50 is reciprocated a plurality of times until a desired layer of paint is formed on the propeller shaft unit 1. For painting with the spray gun 50, the painting operator may directly operate the spray gun 50, or the painting device 20 is provided with a mechanism for moving the spray gun 50 in the axial direction. A control device may be used to control the movement of the spray gun 50 and the injection of paint.

本実施形態において、プロペラシャフトユニット1に所望する塗料の層が形成されるまでの間、言い換えれば、スプレーガン50からプロペラシャフトユニット1に塗料が塗布される間、プロペラシャフトユニット1をモータ30により継続的に回転させつつ、振動発生装置35によりプロペラシャフトユニット1に振動をスイープさせながら継続的に伝達させる。スイープの範囲は、好ましくは、プロペラシャフトユニット1の固有振動数よりも低い振動周波数帯域から、該固有振動数よりも十分に高い振動周波数帯域の範囲までとされる。 In the present embodiment, the propeller shaft unit 1 is driven by the motor 30 until the desired paint layer is formed on the propeller shaft unit 1, in other words, while the paint is applied from the spray gun 50 to the propeller shaft unit 1. While continuously rotating, the vibration generator 35 continuously transmits the vibration to the propeller shaft unit 1 while sweeping it. The sweep range is preferably from a vibration frequency band lower than the natural frequency of the propeller shaft unit 1 to a vibration frequency band sufficiently higher than the natural frequency.

すなわち、プロペラシャフトユニット1の固有振動数と振動発生装置35から伝達される振動周波数とが一致して共振状態となる間、さらには、プロペラシャフトユニット1に比較的高い周波数帯域の振動が伝達される間の何れにおいても、プロペラシャフトユニット1に塗布された塗料の流動化が効果的に促進されるようになる。これにより、例えば、図4に示すシャフト3(又は、シャフト4)の外周とバランスウェイト11の裏面との隙間S、或は、図1に示すスナップリング9とフランジヨーク部6,7との隙間に塗料を確実に流し込むことが可能になる。また、図1に示すシャフト3,4と第1フランジヨーク部6との溶接部位12に塗布された塗膜の脱泡作用も確実に促進するこが可能になる。さらに、振動を低周波数帯域から高周波数帯域までスイープして伝達することで、プロペラシャフトユニット1に塗布された塗膜の平坦化を図ることも可能になる。 That is, while the natural frequency of the propeller shaft unit 1 and the vibration frequency transmitted from the vibration generator 35 match and become a resonance state, vibration in a relatively high frequency band is transmitted to the propeller shaft unit 1. In any case during this period, the fluidization of the paint applied to the propeller shaft unit 1 is effectively promoted. As a result, for example, the gap S between the outer circumference of the shaft 3 (or the shaft 4) shown in FIG. 4 and the back surface of the balance weight 11, or the gap between the snap ring 9 shown in FIG. 1 and the flange yoke portions 6 and 7. It is possible to reliably pour the paint into the flange. Further, it is possible to surely promote the defoaming action of the coating film applied to the welded portion 12 between the shafts 3 and 4 and the first flange yoke portion 6 shown in FIG. Further, by sweeping and transmitting the vibration from the low frequency band to the high frequency band, it is possible to flatten the coating film applied to the propeller shaft unit 1.

プロペラシャフトユニット1に必要な塗料の層が形成された後には、スプレーガン50による塗料の噴射を終了し、好ましくは、プロペラシャフトユニット1に形成された塗料が乾燥するまでの間、プロペラシャフトユニット1の回転及び振動を継続させる。 After the required layer of paint is formed on the propeller shaft unit 1, the spray gun 50 finishes spraying the paint, preferably until the paint formed on the propeller shaft unit 1 dries. Continue the rotation and vibration of 1.

以上説明したように、本実施形態によると、塗装用装置20にプロペラシャフトユニット1を取り付けてスプレーガン50から塗料を塗布する間、振動発生装置35を駆動させることにより、プロペラシャフトユニット1に、プロペラシャフトユニット1の固有振動数よりも低い周波数から、該固有振動数よりも高い周波数の振動をスイープさせながら伝達するように構成されている。 As described above, according to the present embodiment, the propeller shaft unit 1 is attached to the painting device 20 and the vibration generator 35 is driven while the paint is applied from the spray gun 50, whereby the propeller shaft unit 1 is subjected to. It is configured to transmit vibrations having a frequency higher than the natural frequency from a frequency lower than the natural frequency of the propeller shaft unit 1 while sweeping.

すなわち、プロペラシャフトユニット1が共振状態となる間、さらには、プロペラシャフトユニット1が比較的高い周波数で振動する間の何れにおいても、プロペラシャフトユニット1に塗布された塗料の流動化が促進されるようになる。これにより、プロペラシャフトユニット1の各隙間に塗料が流れ込み、さらには、溶接部位等に塗布された塗膜の脱泡作用が促進されるようになり、これら各部位が未塗装部分として残されることを確実に防止することが可能になる。また、プロペラシャフトユニット1に未塗装部分が残らないことで、当該部分からの錆や錆汁跡を効果的に防止することが可能となり、塗装品質を確実に向上することができる。 That is, the fluidization of the paint applied to the propeller shaft unit 1 is promoted both while the propeller shaft unit 1 is in the resonance state and further while the propeller shaft unit 1 vibrates at a relatively high frequency. Will be. As a result, the paint flows into each gap of the propeller shaft unit 1, and further, the defoaming action of the coating film applied to the welded part or the like is promoted, and each of these parts is left as an unpainted part. Can be reliably prevented. Further, since no unpainted portion remains on the propeller shaft unit 1, it is possible to effectively prevent rust and rust juice traces from the portion, and it is possible to surely improve the coating quality.

[第二実施形態]
図5は、第二実施形態に係る塗装用装置20の模式的な全体構成図である。
[Second Embodiment]
FIG. 5 is a schematic overall configuration diagram of the coating apparatus 20 according to the second embodiment.

第二実施形態の塗装用装置20は、ベース部21の上面に、プロペラシャフトユニット1を支持可能な少なくとも一対の支持部200を設けると共に、振動発生装置35をベース部21に取り付けて、プロペラシャフトユニット1にベース部21から支持部200を介して振動を付与可能に構成したものである。 In the coating device 20 of the second embodiment, at least a pair of support portions 200 capable of supporting the propeller shaft unit 1 are provided on the upper surface of the base portion 21, and the vibration generator 35 is attached to the base portion 21 to attach the propeller shaft. The unit 1 is configured so that vibration can be applied from the base portion 21 to the unit 1 via the support portion 200.

第二実施形態の塗装用装置20を用いる場合は、スプレーガン50からプロペラシャフトユニット1に塗料を塗布する間、第一実施形態と同様に、振動発生装置35を駆動させて、プロペラシャフトユニット1に振動をスイープさせながら伝達する。プロペラシャフトユニット1のスプレーガン50に対向する部分の塗装が完了したならば、プロペラシャフトユニット1を反転させて支持部200に再度載置することにより、残りの部分の塗装を行えばよい。 When the coating device 20 of the second embodiment is used, the vibration generator 35 is driven to drive the propeller shaft unit 1 while the paint is applied from the spray gun 50 to the propeller shaft unit 1 as in the first embodiment. The vibration is transmitted while sweeping. When the painting of the portion of the propeller shaft unit 1 facing the spray gun 50 is completed, the remaining portion may be painted by inverting the propeller shaft unit 1 and placing it on the support portion 200 again.

この場合も、プロペラシャフトユニット1に塗布される塗料の流動化が効果的に促進されることで、第一実施形態と同様、プロペラシャフトユニット1に未塗装部分が残されることを効果的に防止することが可能となり、塗装品質を確実に向上することができる。 Also in this case, by effectively promoting the fluidization of the paint applied to the propeller shaft unit 1, it is possible to effectively prevent the unpainted portion from being left on the propeller shaft unit 1 as in the first embodiment. It becomes possible to surely improve the coating quality.

[第三実施形態]
図6は、第三実施形態に係る塗装用装置20の模式的な全体構成図である。
[Third Embodiment]
FIG. 6 is a schematic overall configuration diagram of the coating apparatus 20 according to the third embodiment.

第三実施形態の塗装用装置20は、ベース部21の上面に、プロペラシャフトユニット1の軸方向長さよりも高い吊り下げアーム部210を立設して、該吊り下げアーム部210にプロペラシャフトユニット1を取り付けると共に、振動発生装置35をベース部21に取り付けて、プロペラシャフトユニット1に吊り下げアーム部210を介して振動を付与可能に構成したものである。 In the coating device 20 of the third embodiment, a hanging arm portion 210 having a length higher than the axial length of the propeller shaft unit 1 is erected on the upper surface of the base portion 21, and the propeller shaft unit 210 is erected on the hanging arm portion 210. 1 is attached, and the vibration generator 35 is attached to the base portion 21 so that vibration can be applied to the propeller shaft unit 1 via the hanging arm portion 210.

第三実施形態の塗装用装置20を用いる場合は、スプレーガン50からプロペラシャフトユニット1に塗料を塗布する間、第一及び第二実施形態と同様に、振動発生装置35を駆動させて、プロペラシャフトユニット1に振動をスイープさせながら伝達する。プロペラシャフトユニット1のスプレーガン50に対向する部分の塗装が完了したならば、吊り下げアーム部210に吊り下げられたプロペラシャフトユニット1を回転(又は、スプレーガン50の位置を変更)させることにより、残りの部分の塗装を行えばよい。 When the coating device 20 of the third embodiment is used, the vibration generator 35 is driven to drive the propeller while the paint is applied from the spray gun 50 to the propeller shaft unit 1 as in the first and second embodiments. The vibration is transmitted to the shaft unit 1 while being swept. When the painting of the portion of the propeller shaft unit 1 facing the spray gun 50 is completed, the propeller shaft unit 1 suspended from the hanging arm portion 210 is rotated (or the position of the spray gun 50 is changed). , The rest should be painted.

この場合も、プロペラシャフトユニット1に塗布される塗料の流動化が効果的に促進されることで、第一及び第二実施形態と同様、プロペラシャフトユニット1に未塗装部分が残されることを効果的に防止することが可能となり、塗装品質を確実に向上することができる。 In this case as well, the fluidization of the paint applied to the propeller shaft unit 1 is effectively promoted, so that an unpainted portion is left on the propeller shaft unit 1 as in the first and second embodiments. It is possible to prevent the coating quality, and the coating quality can be surely improved.

[その他]
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
[Other]
It should be noted that the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and implemented without departing from the gist of the present disclosure.

例えば、上記実施形態の適用は、車両の製造工程で行う部品類の塗装に限定されず、車両のメンテナンス時の塗装、あるいは、車両以外の他の装置の部品類の塗装にも広く適用することが可能である。 For example, the application of the above embodiment is not limited to the painting of parts performed in the manufacturing process of the vehicle, but is also widely applied to the painting during maintenance of the vehicle or the painting of parts of other devices other than the vehicle. Is possible.

1 プロペラシャフトユニット
2 プロペラシャフト
3 第1シャフト
4 第2シャフト
5 ユニバーサルジョイント
6 第1フランジヨーク部
7 第2フランジヨーク部
8 スパイダ
9 スナップリング
11 バランスウェイト
20 塗装用装置
21 ベース部(支持ユニット)
22 第1支持壁(支持ユニット)
23 第2支持壁(支持ユニット)
24 第1回転軸(支持ユニット)
25 第2回転軸(支持ユニット)
26 シャフトユニット固定部(支持ユニット)
30 モータ(回転力伝達手段)
35 振動発生装置(振動付与手段)
50 スプレーガン(塗料噴射手段)
1 Propeller shaft unit 2 Propeller shaft 3 1st shaft 4 2nd shaft 5 Universal joint 6 1st flange yoke part 7 2nd flange yoke part 8 Spider 9 Snap ring 11 Balance weight 20 Painting device 21 Base part (support unit)
22 First support wall (support unit)
23 Second support wall (support unit)
24 1st rotation shaft (support unit)
25 Second rotation shaft (support unit)
26 Shaft unit fixing part (support unit)
30 motor (rotational force transmission means)
35 Vibration generator (vibration imparting means)
50 Spray gun (paint spraying means)

Claims (5)

被塗装体を支持する支持ユニットと、
前記支持ユニットに支持された前記被塗装体に塗料噴射手段から塗料が塗布される間、該被塗装体に所定の振動を付与する振動付与手段と、を備える
ことを特徴とする塗装用装置。
A support unit that supports the object to be painted and
A coating device comprising: a vibration applying means for applying a predetermined vibration to the object to be coated while the paint is applied to the object to be coated supported by the support unit from the paint spraying means.
前記振動付与手段は、前記被塗装体に前記塗料噴射手段から塗料が塗布される間、前記被塗装体に対して、前記被塗装体の固有振動数よりも低い周波数から該固有振動数よりも高い周波数までの範囲で振動の周波数を変化させながら振動を付与する
請求項1に記載の塗装用装置。
The vibration applying means has a frequency lower than the natural frequency of the object to be coated and a frequency higher than the natural frequency of the object to be coated while the paint is applied to the object to be coated by the paint spraying means. The coating device according to claim 1, wherein vibration is applied while changing the frequency of vibration in a range up to a high frequency.
前記被塗装体に前記塗料噴射手段から塗料が塗布される間、前記被塗装体に回転力を付与して該被塗装体を回転させる回転力付与手段をさらに備える
請求項1又は2に記載の塗装用装置。
The invention according to claim 1 or 2, further comprising a rotational force applying means for applying a rotational force to the object to be coated to rotate the object to be coated while the paint is applied to the object to be coated from the paint spraying means. Painting equipment.
支持ユニットに支持した被塗装体の塗装方法であって、
前記支持ユニットに支持した前記被塗装体に塗料噴射手段から塗料を塗布する間、該被塗装体に振動付与手段から所定の振動を付与する
ことを特徴とする塗装方法。
It is a method of painting the object to be painted supported by the support unit.
A coating method comprising applying a predetermined vibration to the object to be coated by the vibration applying means while the paint is applied to the object to be coated supported by the support unit from the paint spraying means.
前記被塗装体に前記塗料噴射手段から塗料を塗布する間、前記被塗装体に対して、前記被塗装体の固有振動数よりも低い周波数から該固有振動数よりも高い周波数までの範囲で振動の周波数を変化させながら前記振動付与手段から振動を付与する
請求項4に記載の塗装方法。
While the paint is applied to the object to be coated by the paint spraying means, the object to be coated vibrates in a range from a frequency lower than the natural frequency of the object to be coated to a frequency higher than the natural frequency. The coating method according to claim 4, wherein vibration is applied from the vibration applying means while changing the frequency of the above.
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