JP2020151099A - Ophthalmologic apparatus, its control method, ophthalmologic information processing device, its control method, program, and recording medium - Google Patents

Ophthalmologic apparatus, its control method, ophthalmologic information processing device, its control method, program, and recording medium Download PDF

Info

Publication number
JP2020151099A
JP2020151099A JP2019051547A JP2019051547A JP2020151099A JP 2020151099 A JP2020151099 A JP 2020151099A JP 2019051547 A JP2019051547 A JP 2019051547A JP 2019051547 A JP2019051547 A JP 2019051547A JP 2020151099 A JP2020151099 A JP 2020151099A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
eye
unit
feature point
corneal
corneal shape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019051547A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7420476B2 (en
Inventor
将 中島
Masashi Nakajima
将 中島
リウ・ジョナサン
Liu Jonathan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Priority to JP2019051547A priority Critical patent/JP7420476B2/en
Publication of JP2020151099A publication Critical patent/JP2020151099A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7420476B2 publication Critical patent/JP7420476B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

To enable propriety of an apparatus position of an orthokeratology lens to be determined.SOLUTION: An ophthalmologic apparatus includes a specific site detection unit, a cornea shape measurement unit, a feature point setting unit, and an evaluation unit. The specific site detection unit detects a specific site of an eye after an orthokeratology lens is removed. The cornea shape measurement unit measures a cornea shape of the eye. The feature point setting unit sets a feature point from cornea shape data acquired by the cornea shape measurement unit. The evaluation unit executes evaluation on a mounting state of the orthokeratology lens onto the eye based on the specific site detected by the specific site detection unit and the feature point set by the feature point setting unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、眼科装置、その制御方法、眼科情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。 The present invention relates to an ophthalmic apparatus, a control method thereof, an ophthalmic information processing apparatus, a control method thereof, a program, and a recording medium.

近視進行に関する近年の研究によると、周辺視野の焦点が網膜面よりも奥に位置することが因子となり、網膜が奥側に変位しようとすることで近視が進行する可能性が報告されている(例えば、非特許文献1を参照)。 Recent studies on the progression of myopia have reported that the focal point of the peripheral vision is located deeper than the retinal surface, and that the retina tends to displace to the back, which may lead to the progression of myopia ( For example, see Non-Patent Document 1).

近視進行の抑制を目的として、周辺視野における屈折力を高くする(すなわち、周辺部の屈折力をマイナスにする、又は相対的に中心部の屈折力を低くする)ための屈折矯正の手段の1つとしてオルソケラトロジー(以下、「オルソK」と略称する)が行われ、その効果は臨床的に実証されている(例えば、非特許文献2を参照)。 One of the refraction correction means for increasing the refractive power in the peripheral visual field (that is, making the refractive power in the peripheral portion negative or relatively decreasing the refractive power in the central portion) for the purpose of suppressing the progression of myopia. Orthokeratology (hereinafter abbreviated as "Ortho K") has been performed, and its effect has been clinically demonstrated (see, for example, Non-Patent Document 2).

オルソKは、特殊なカーブデザインが施されたコンタクトレンズ(オルソKレンズ)を装用して角膜形状を矯正することで、近視などの屈折異常を治療する角膜矯正療法である。オルソKでは、コンタクトレンズを外した後にも屈折矯正効果が一定時間持続されるため、接触競技や屋外競技のための屈折矯正方法としても適応する。 Ortho-K is a corneal correction therapy that treats refractive errors such as myopia by wearing contact lenses (Ortho-K lenses) with a special curve design to correct the shape of the cornea. In Ortho K, the refraction correction effect is maintained for a certain period of time even after the contact lens is removed, so that it is also applicable as a refraction correction method for contact competitions and outdoor competitions.

前述のように、近視進行の抑制には周辺視野(周辺部)の屈折状態が重要と考えられるが、患者は日中の活動時においては基本的に中心視野(中心窩)を利用するため、周辺視野の屈折状態がどのようになっているか(つまり、夜間にオルソKレンズが適切な位置に装着されていたか否か)を意識することはなく、期待された屈折矯正効果が実際に得られているか判断することは難しい。 As mentioned above, the refraction state of the peripheral visual field (peripheral part) is considered to be important for suppressing the progression of myopia, but since the patient basically uses the central visual field (fovea centralis) during daytime activity, The expected refraction correction effect is actually obtained without being conscious of what the refraction state of the peripheral vision is (that is, whether or not the Ortho K lens was mounted in an appropriate position at night). It is difficult to judge whether it is.

Earl L. Smith III, Li-Fang Hung, Juan Huang, “Relative peripheral hyperopic defocus alters central refractive development in infant monkeys”, Vision Research, Volume 49, Issue 19, 30 September 2009, Pages 2386-2392Earl L. Smith III, Li-Fang Hung, Juan Huang, “Relative peripheral hyperopic defocus alters central refraction development in infant monkeys”, Vision Research, Volume 49, Issue 19, 30 September 2009, Pages 2386-2392 Jun-Kang Si, Kai Tang, Hong-Sheng Bi, Da-Dong Guo, Jun-Guo Guo, and Xing-Rong Wang, “Orthokeratology for Myopia Control: A Meta-analysis”, Optometry and Vision Science, Vol. 92, No. 3, March 2015, Pages 252-257Jun-Kang Si, Kai Tang, Hong-Sheng Bi, Da-Dong Guo, Jun-Guo Guo, and Xing-Rong Wang, “Orthokeratology for Myopia Control: A Meta-analysis”, Optometry and Vision Science, Vol. 92, No. 3, March 2015, Pages 252-257

本発明の目的は、オルソKレンズの装着位置の適否判定を可能にすることにある。 An object of the present invention is to make it possible to determine the suitability of the mounting position of the Ortho-K lens.

幾つかの例示的態様に係る眼科装置は、オルソケラトロジーレンズを外した後の眼の特定部位を検出する特定部位検出部と、前記眼の角膜形状を測定する角膜形状測定部と、前記角膜形状測定部により取得された角膜形状データから特徴点を設定する特徴点設定部と、前記特定部位と前記特徴点とに基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの装着状態の評価を実行する評価部とを含む。 The ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments includes a specific site detection unit that detects a specific site of the eye after removing the orthokeratology lens, a corneal shape measuring unit that measures the corneal shape of the eye, and the corneal shape. A feature point setting unit that sets a feature point from the corneal shape data acquired by the measurement unit, and an evaluation unit that evaluates the wearing state of the orthokeratology lens on the eye based on the specific portion and the feature point. including.

幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記特徴点設定部は、中心対称な式による前記角膜形状データの近似式に基づき特徴点を設定する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the feature point setting unit sets feature points based on an approximate expression of the corneal shape data by a centrally symmetric expression.

幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記特徴点設定部は、所定の非球面式による前記角膜形状データの近似式に基づき特徴点を設定する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the feature point setting unit sets feature points based on an approximate expression of the corneal shape data by a predetermined aspherical expression.

幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記所定の非球面式は、コーニック面の式又はバイコーニック面の式を少なくとも含む式である。 In the ophthalmic device according to some exemplary embodiments, the predetermined aspherical expression is an expression that includes at least a conic surface expression or a biconic surface expression.

幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記所定の非球面式は、コーニック面の式に偶数次の多項式を加算した式又はバイコーニック面の式に偶数次の多項式を加算した式である。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the predetermined aspherical expression is an expression obtained by adding an even-order polynomial to a conic surface expression or an expression obtained by adding an even-order polynomial to a biconic surface expression. ..

幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記特徴点設定部は、コーニック面の式を少なくとも含む非球面式により少なくとも1方向において前記角膜形状データの近似を行う。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the feature point setting unit approximates the corneal shape data in at least one direction by an aspherical expression including at least a conic surface equation.

幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記特徴点設定部は、コーニック面の式を少なくとも含む非球面式により互いに直交する2方向のそれぞれにおいて前記角膜形状データの近似を行う。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the feature point setting unit approximates the corneal shape data in each of the two directions orthogonal to each other by an aspherical expression including at least the equation of the conic surface.

幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記特徴点設定部は、コーニック面の式を少なくとも含む非球面式により前記眼の乱視軸方向及びこれに直交する方向のそれぞれにおいて前記角膜形状データの近似を行う。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the feature point setting unit uses an aspherical type including at least the formula of the conic surface to obtain the corneal shape data in each of the astigmatic axis direction of the eye and the direction orthogonal to the astigmatic axis direction. Make an approximation.

幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記特徴点設定部は、バイコーニック面の式を少なくとも含む3次元非球面式により前記角膜形状データの近似を行う。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the feature point setting unit approximates the corneal shape data by a three-dimensional aspherical expression including at least a biconic surface equation.

幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記特徴点設定部は、前記近似式の中心を前記特徴点として設定する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the feature point setting unit sets the center of the approximate expression as the feature point.

幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記特定部位検出部は、角膜頂点を前記特定部位として検出し、前記評価部は、前記角膜頂点と前記近似式の中心との間の偏位に基づいて前記評価を実行する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the specific site detection unit detects the corneal apex as the specific site, and the evaluation unit determines the deviation between the corneal apex and the center of the approximate expression. The evaluation is performed based on the above.

幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記特定部位検出部は、瞳孔中心を前記特定部位として検出し、前記評価部は、前記瞳孔中心と前記近似式の中心との間の偏位に基づいて前記評価を実行する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the specific site detection unit detects the center of the pupil as the specific site, and the evaluation unit determines the deviation between the center of the pupil and the center of the approximate expression. The evaluation is performed based on the above.

幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記角膜形状測定部は、前記角膜の曲率分布データ又は曲率半径分布データを前記角膜形状データとして取得する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the corneal shape measuring unit acquires the curvature distribution data or the radius of curvature distribution data of the cornea as the corneal shape data.

幾つかの例示的態様に係る眼科装置において、前記角膜形状測定部は、前記角膜の高さ分布データを前記角膜形状データとして取得する。 In the ophthalmic apparatus according to some exemplary embodiments, the corneal shape measuring unit acquires the height distribution data of the cornea as the corneal shape data.

幾つかの例示的態様に係る方法は、眼を撮影する撮影部とプロセッサとを含む眼科装置を制御する方法であって、オルソケラトロジーレンズを外した後の眼の第1撮影画像及び第2撮影画像を取得するために前記撮影部を制御し、前記眼の特定部位を検出するために前記第1撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、前記眼の角膜形状データを取得するために前記第2撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、前記角膜形状データから特徴点を設定するように前記プロセッサを制御し、前記特定部位と前記特徴点とに基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの装着状態の評価を実行するように前記プロセッサを制御する。 A method according to some exemplary embodiments is a method of controlling an ophthalmic apparatus including an imaging unit and a processor for imaging the eye, the first and second imaging of the eye after removing the orthokeratology lens. To control the imaging unit to acquire an image, control the processor to analyze the first captured image to detect a specific part of the eye, and acquire corneal shape data of the eye. The processor is controlled so as to analyze the second captured image, the processor is controlled so as to set a feature point from the corneal shape data, and the orthokeratology with respect to the eye is performed based on the specific portion and the feature point. -Control the processor to perform an evaluation of the attached state of the lens.

幾つかの例示的態様に係るプログラムは、いずれかの例示的態様に係る制御方法を、コンピュータを含む眼科装置に実行させるプログラムである。 A program according to some exemplary embodiments is a program that causes an ophthalmic apparatus including a computer to execute a control method according to any of the exemplary embodiments.

幾つかの例示的態様に係る記録媒体は、いずれかの例示的態様に係るプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。 The recording medium according to some exemplary embodiments is a computer-readable non-temporary recording medium on which the program according to any of the exemplary embodiments is recorded.

幾つかの例示的態様に係る眼科情報処理装置は、オルソケラトロジーレンズを外した後の眼の第1撮影画像を解析して特定部位を検出する第1解析部と、前記眼の第2撮影画像を解析して角膜形状データを取得する第2解析部と、前記角膜形状データから特徴点を設定する特徴点設定部と、前記特定部位と前記特徴点とに基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの装着状態の評価を実行する評価部とを含む。 The ophthalmic information processing apparatus according to some exemplary embodiments includes a first analysis unit that analyzes a first captured image of the eye after removing the orthokeratology lens to detect a specific part, and a second captured image of the eye. A second analysis unit that acquires corneal shape data by analyzing the above, a feature point setting unit that sets feature points from the corneal shape data, and the orthokeratology lens for the eye based on the specific site and the feature point. Includes an evaluation unit that evaluates the wearing state of the lens.

幾つかの例示的態様に係る方法は、プロセッサを含む眼科情報処理装置を制御する方法であって、眼の特定部位を検出するために、オルソケラトロジーレンズを外した後の前記眼の第1撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、前記眼の角膜形状データを取得するために前記眼の第2撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、前記角膜形状データから特徴点を設定するように前記プロセッサを制御し、前記特定部位と前記特徴点とに基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの装着状態の評価を実行するように前記プロセッサを制御する。 A method according to some exemplary embodiments is a method of controlling an ophthalmic information processing apparatus including a processor, in which the first imaging of the eye after removing the orthokeratology lens in order to detect a specific part of the eye. The processor is controlled to analyze the image, the processor is controlled to analyze the second captured image of the eye in order to acquire the corneal shape data of the eye, and feature points are set from the corneal shape data. The processor is controlled so as to perform an evaluation of the wearing state of the orthokeratology lens on the eye based on the specific portion and the feature point.

幾つかの例示的態様に係るプログラムは、いずれかの例示的態様に係る制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。 A program according to some exemplary embodiments is a program that causes a computer to execute a control method according to any of the exemplary embodiments.

幾つかの例示的態様に係る記録媒体は、いずれかの例示的態様に係るプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。 The recording medium according to some exemplary embodiments is a computer-readable non-temporary recording medium on which the program according to any of the exemplary embodiments is recorded.

例示的な態様によれば、オルソKレンズの装着位置の適否判定を実行することが可能である。 According to an exemplary embodiment, it is possible to determine the suitability of the mounting position of the Ortho-K lens.

例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on an exemplary aspect. 例示的な態様に係る眼科装置の動作を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the ophthalmic apparatus which concerns on an exemplary aspect. 例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on an exemplary aspect. 例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on an exemplary aspect. 例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on an exemplary aspect. 例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the ophthalmic apparatus which concerns on an exemplary aspect. 例示的な態様に係る眼科装置の動作を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the ophthalmic apparatus which concerns on an exemplary aspect. 例示的な態様に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the operation of the ophthalmic apparatus which concerns on an exemplary aspect. 例示的な態様に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the operation of the ophthalmic apparatus which concerns on an exemplary aspect. 例示的な態様に係る眼科装置の動作を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the ophthalmic apparatus which concerns on an exemplary aspect. 例示的な態様に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the operation of the ophthalmic apparatus which concerns on an exemplary aspect. 例示的な態様に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the operation of the ophthalmic apparatus which concerns on an exemplary aspect. 例示的な態様に係る眼科情報処理装置の構成を表す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the ophthalmic information processing apparatus which concerns on an exemplary aspect.

実施形態の幾つかの例示的な態様を以下に説明する。なお、この明細書にて引用された文献に開示された事項や任意の公知技術に係る事項を例示的態様に援用することが可能である。 Some exemplary embodiments of the embodiments will be described below. In addition, it is possible to refer to the matters disclosed in the documents cited in this specification and the matters relating to any known technology in an exemplary manner.

以下に説明する幾つかの例示的態様は、オルソKレンズの装着状態の評価、つまり、オルソKレンズが眼(角膜上)の適切な位置に装着されていたか否かの評価に用いることが可能である。これは、角膜が目的の形状に矯正されているか否かの評価であり、典型的には、近視進行抑制のための周辺視野の屈折状態が適切に矯正されているか否か(つまり、周辺視野の焦点が網膜面よりも手前に位置しているか否か)の評価を含んでいてよい。 Some exemplary embodiments described below can be used to evaluate the wearing state of the Ortho-K lens, i.e., whether or not the Ortho-K lens was worn in an appropriate position on the eye (on the cornea). Is. This is an evaluation of whether or not the cornea has been corrected to the desired shape, and typically whether or not the refractive state of the peripheral visual field for suppressing the progression of myopia is properly corrected (that is, the peripheral visual field). It may include an assessment of whether or not the focal point of is located in front of the retinal surface.

以下に説明する幾つかの態様において、「矯正中心」とは、オルソKレンズにより変形された角膜の頂点(角膜頂点)の検出位置、及び、オルソKレンズにより変形された角膜形状の中心(変形中心)の推定位置のいずれかを意味していてよい。 In some aspects described below, the "correction center" refers to the detection position of the apex of the cornea deformed by the ortho-K lens (corneal apex) and the center of the corneal shape deformed by the ortho-K lens (deformation). It may mean any of the estimated positions of the center).

なお、ここに言う角膜頂点は、オルソKレンズを外した後の角膜の最も突出した位置であり、一般に、本来の角膜頂点(オルソKレンズによる変形の影響がない状態における角膜の頂点)から偏位している(もちろん、オルソKレンズの影響下の角膜頂点が本来の角膜頂点に一致している状況を除外するものではない)。 The corneal apex referred to here is the most protruding position of the cornea after the ortho-K lens is removed, and is generally biased from the original corneal apex (the apex of the cornea in a state where there is no influence of deformation by the ortho-K lens). (Of course, it does not exclude the situation where the corneal apex under the influence of the Ortho-K lens matches the original corneal apex).

角膜頂点の検出は、例えば、前眼部に形成された指標の検出により行われる。その典型的な例として、特開2015−85081号公報は、前眼部に光束を投影しつつ正面から撮影し、それにより取得された前眼部像を解析して輝点像(プルキンエ像)を検出し、この輝点像の位置(2次元位置)を角膜頂点の位置として求める技術を開示している。また、特開2017−74115号公報は、前眼部に光束を投影しつつ2方向から撮影(ステレオ撮影)を行い、それにより取得された2つの前眼部像を解析して輝点像(プルキンエ像)を検出し、この輝点像の位置(3次元位置)を角膜頂点の位置として求める技術を開示している。角膜頂点検出の他の例として、角膜曲率半径を測定するために角膜に投影されたリングパターン光の撮影像の中心位置を求めて角膜頂点の位置(2次元位置)とすることができる。角膜曲率半径を測定するための眼科装置(ケラトメータ)は、例えば、特開平2−65833号公報に開示されている。角膜頂点検出の更に他の例として、光コヒーレンストモグラフィ(OCT)装置(例えば、特開2015−157182号公報)により得られた前眼部の画像から角膜頂点の位置(3次元位置)を検出することができる。 The detection of the corneal apex is performed, for example, by detecting an index formed in the anterior segment of the eye. As a typical example thereof, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-85081 takes a picture from the front while projecting a luminous flux on the anterior segment of the eye, and analyzes the image of the anterior segment obtained thereby to obtain a bright spot image (Pulkinje image). Is disclosed, and a technique for obtaining the position (two-dimensional position) of this bright spot image as the position of the apex of the cornea is disclosed. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-74115 captures images from two directions (stereo imaging) while projecting a luminous flux onto the anterior segment of the eye, and analyzes the two images of the anterior segment obtained thereby to obtain a bright spot image (bright spot image). A technique for detecting a Pulkinje image) and determining the position (three-dimensional position) of this bright spot image as the position of the apex of the cornea is disclosed. As another example of detecting the apex of the cornea, the central position of the photographed image of the ring pattern light projected on the cornea for measuring the radius of curvature of the cornea can be obtained and set as the position of the apex of the cornea (two-dimensional position). An ophthalmic device (keratometer) for measuring the radius of curvature of the cornea is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-65533. As yet another example of corneal apex detection, the position (three-dimensional position) of the corneal apex is detected from the image of the anterior segment obtained by an optical coherence tomography (OCT) device (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-157182). can do.

変形中心の推定は、例えば、角膜形状を近似する数式(関数)の中心(典型的には、フィッティング曲面の中心、フィッティング曲線の中心)を求めることにより行われる。この数式(関数)は、例えば、中心対称な数式(関数)であってよく、更には非球面式(非球面形状を表す数式(関数))であってよい。この非球面式は、例えばコーニック面の式(関数)又はバイコーニック面の式(関数)を少なくとも含む式(関数)であってよく、更には、コーニック面の式(関数)に偶数次の多項式を加算した式(関数)、又はバイコーニック面の式(関数)に偶数次の多項式を加算した式(関数)であってよい。 The deformation center is estimated, for example, by finding the center of a mathematical formula (function) that approximates the shape of the cornea (typically, the center of the fitting curved surface and the center of the fitting curve). This mathematical expression (function) may be, for example, a centrally symmetric mathematical expression (function), or may be an aspherical expression (a mathematical expression (function) representing an aspherical shape). This aspherical expression may be, for example, an expression (function) including at least a conic surface expression (function) or a biconic surface expression (function), and further, an even-order polynomial in the conic surface expression (function). It may be an expression (function) obtained by adding the above, or an expression (function) obtained by adding an even-order polynomial to the expression (function) of the biconic surface.

なお、オルソKレンズには、中心部(オプティカルゾーン、トリートメントゾーン)と周縁部(ペリフェラルゾーン、ランディングゾーン)との間に、曲率の変曲点が存在する領域(遷移ゾーン、リターンゾーン)があるため、コーニック面やバイコーニック面だけではフィッティング精度が低くなるので、例えば4次、6次又は8次程度までの多項式を加えてフィッティング精度を高めることが望ましいと考えられる。 The Ortho-K lens has a region (transition zone, return zone) in which a curvature inflection point exists between the central portion (optical zone, treatment zone) and the peripheral portion (peripheral zone, landing zone). Therefore, since the fitting accuracy is low only on the cornic surface or the biconic surface, it is considered desirable to increase the fitting accuracy by adding a polynomial up to the fourth order, the sixth order, or the eighth order, for example.

また、近似される角膜形状は、例えば、角膜曲率分布、角膜曲率半径分布、又は、高さ分布であってよい。角膜曲率分布及び角膜曲率半径分布は、例えば、ケラトメータ、角膜トポグラム(例えば、特開平8−280624号公報を参照)により求められる。高さ分布は、例えば、角膜曲率分布を2回積分することによって求められる。変形中心(特にフィッティング中心)の推定については後述する。 The corneal shape to be approximated may be, for example, a corneal curvature distribution, a corneal radius of curvature distribution, or a height distribution. The corneal curvature distribution and the corneal radius of curvature distribution are determined by, for example, a keratometer and a corneal topogram (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-280624). The height distribution is obtained, for example, by integrating the corneal curvature distribution twice. The estimation of the deformation center (particularly the fitting center) will be described later.

以下の幾つかの態様において、「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路である。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、目的の機能を実現する。 In some of the following embodiments, the "processor" is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a programmable logic device (for example, a SPLD), and a programmable logic device (for example, a SPLD). , CPLD (Complex Programmable Logical Device), FPGA (Field Programmable Gate Array)) and the like. The processor realizes a desired function by reading and executing a program stored in a storage circuit or a storage device, for example.

<第1の態様>
第1の態様に係る眼科装置について説明する。本態様に係る眼科装置の構成例を図1に示す。眼科装置1000は、特定部位検出部1010と、角膜形状測定部1020と、特徴点設定部1030と、評価部1040とを含む。眼科装置1000は、これらを制御する制御部1050を更に含む。
<First aspect>
The ophthalmic apparatus according to the first aspect will be described. A configuration example of the ophthalmic apparatus according to this aspect is shown in FIG. The ophthalmic apparatus 1000 includes a specific site detection unit 1010, a corneal shape measurement unit 1020, a feature point setting unit 1030, and an evaluation unit 1040. The ophthalmic apparatus 1000 further includes a control unit 1050 that controls them.

特定部位検出部1010は、オルソKレンズを外した後の眼の特定部位を検出する。眼の特定部位は、典型的には角膜頂点又は瞳孔中心であるが、他の部位であってもよい。 The specific site detection unit 1010 detects a specific site of the eye after removing the ortho-K lens. The specific site of the eye is typically the apex of the cornea or the center of the pupil, but may be other sites.

角膜頂点の検出には、例えば、前述したように、プルキンエ像に基づく2次元位置又は3次元位置の検出手法、ケラトリング像に基づく2次元位置の検出手法、前眼部OCTを利用した3次元位置の検出手法、及び、他の検出手法のいずれかが適用される。 For the detection of the apex of the corneum, for example, as described above, a two-dimensional position or three-dimensional position detection method based on the Pulkinje image, a two-dimensional position detection method based on the keratling image, and three-dimensional using the anterior segment OCT. Either the position detection method or any other detection method is applied.

瞳孔中心の検出には、例えば、前眼部の正面画像の解析による2次元位置の検出手法、2方向からの撮影で得られた2つの前眼部像の解析による3次元位置の検出手法、及び、他の検出手法のいずれかが適用される。 For the detection of the center of the pupil, for example, a two-dimensional position detection method by analyzing the front image of the anterior segment, and a three-dimensional position detection method by analyzing two anterior segment images obtained by photographing from two directions. And any of the other detection methods is applied.

典型的な特定部位検出部1010は、前眼部を撮影する撮影部(光学系、撮像素子、カメラ等)と、撮影部により得られた画像を解析するプロセッサとを含む。更に、特定部位検出部1010は、プルキンエ像やケラトリング像を形成するための光束を投射する投射部を備えていてもよい。プロセッサは、例えば、特定部位を検出するための公知の解析ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。 A typical specific site detection unit 1010 includes an imaging unit (optical system, image sensor, camera, etc.) that photographs the anterior eye portion, and a processor that analyzes an image obtained by the imaging unit. Further, the specific site detection unit 1010 may include a projection unit that projects a luminous flux for forming a Purkinje image or a keratling image. The processor operates according to, for example, known analysis software (program) for detecting a specific part.

角膜形状測定部1020は、眼の角膜形状を測定して角膜形状データを生成する。角膜形状データは、例えば、前述したように、ケラトメータにより得られた角膜曲率分布データ若しくは角膜曲率半径分布データ、角膜トポグラファにより得られた角膜曲率分布データ若しくは角膜曲率半径分布データ、及び、他の測定データのいずれかである。 The corneal shape measuring unit 1020 measures the corneal shape of the eye and generates corneal shape data. As described above, the corneal shape data includes, for example, corneal curvature distribution data or corneal radius of curvature distribution data obtained by a keratometer, corneal curvature distribution data or corneal radius of curvature distribution data obtained by a corneal topographer, and other measurements. One of the data.

典型的な角膜形状測定部1020は、角膜にパターン像を形成するための光を投射する投射系と、パターン像が形成されている前眼部を撮影する撮影部(光学系、撮像素子、カメラ等)と、撮影部により得られた画像を解析するプロセッサとを含む。プロセッサは、例えば、角膜形状パラメータの分布データを求めるための公知の解析ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。 A typical corneal shape measuring unit 1020 is a projection system that projects light for forming a pattern image on the cornea, and an imaging unit (optical system, image sensor, camera) that photographs the anterior segment on which the pattern image is formed. Etc.) and a processor that analyzes the image obtained by the photographing unit. The processor operates according to, for example, known analysis software (program) for obtaining distribution data of corneal shape parameters.

特徴点設定部1030は、角膜形状測定部1020により取得された角膜形状データから特徴点を設定する。特徴点は、角膜の形状において特徴的な位置を表す。特徴点は、典型的には前述の矯正中心である。矯正中心は、例えば、前述したように、オルソKレンズにより変形した角膜の頂点(角膜頂点)、又は、オルソKレンズにより変形された角膜形状の中心(フィッティング中心等の変形中心)であってよい。 The feature point setting unit 1030 sets the feature point from the corneal shape data acquired by the corneal shape measurement unit 1020. The feature points represent characteristic positions in the shape of the cornea. The feature point is typically the aforementioned correction center. As described above, the correction center may be, for example, the apex of the cornea deformed by the ortho-K lens (corneal apex) or the center of the corneal shape deformed by the ortho-K lens (deformation center such as the fitting center). ..

典型的な特徴点設定部1030は、特徴点を検出するために角膜形状データを解析するプロセッサを含む。プロセッサは、角膜形状データから特徴点を設定するための解析ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。解析ソフトウェアは、例えば、角膜形状データから角膜頂点を検出するためのソフトウェア、及び、角膜形状データから変形中心を検出するためのソフトウェアのいずれかを含む。角膜形状データから変形中心を検出するためのソフトウェアは、例えば、角膜形状データの近似曲面(フィッティング曲面)又は近似曲線(フィッティング曲線)を求める処理と、この近似曲面又は近似曲線の中心(フィッティング中心)を求める処理とをプロセッサに実行させるように構成される。 A typical feature point setting unit 1030 includes a processor that analyzes corneal shape data to detect feature points. The processor operates according to analysis software (program) for setting feature points from corneal shape data. The analysis software includes, for example, software for detecting the corneal apex from the corneal shape data and software for detecting the deformation center from the corneal shape data. Software for detecting the deformation center from the corneal shape data includes, for example, a process of obtaining an approximate curved surface (fitting curved surface) or an approximate curve (fitting curve) of the corneal shape data, and a center of the approximate curved surface or the approximate curve (fitting center). It is configured to cause the processor to execute the process of requesting.

なお、特定部位検出部1010が角膜頂点を特定する場合、角膜形状測定部1020及び特徴点設定部1030は、角膜頂点以外の任意の特徴点(例えば、フィッティング中心等の変形中心)を設定することができる。他方、角膜頂点以外の眼の部位(例えば瞳孔中心)を特定部位検出部1010が特定する場合には、角膜形状測定部1020及び特徴点設定部1030は、任意の矯正中心(例えば、角膜頂点又は変形中心)を特徴点に設定することができる。 When the specific site detection unit 1010 specifies the corneal apex, the corneal shape measurement unit 1020 and the feature point setting unit 1030 set an arbitrary feature point (for example, a deformation center such as a fitting center) other than the corneal apex. Can be done. On the other hand, when the specific site detection unit 1010 specifies an eye region other than the corneal apex (for example, the center of the pupil), the corneal shape measuring unit 1020 and the feature point setting unit 1030 may use an arbitrary correction center (for example, the corneal apex or the center of the pupil). The center of deformation) can be set as the feature point.

評価部1040は、特定部位検出部1010により検出された特定部位と、特徴点設定部1030により設定された特徴点とに基づいて、眼に対するオルソKレンズの装着状態の評価を実行する。評価部1040は、例えば、特定部位と特徴点との間の偏位(位置のずれ)に基づいて評価を行う。 The evaluation unit 1040 evaluates the wearing state of the orthokeratology lens on the eye based on the specific part detected by the specific part detection unit 1010 and the feature point set by the feature point setting unit 1030. The evaluation unit 1040 evaluates, for example, based on the deviation (positional deviation) between the specific portion and the feature point.

例えば、特定部位検出部1010が特定部位として角膜頂点を検出し、且つ、特徴点設定部1030が角膜形状データのフィッティングを行う場合、評価部1040は、特定部位検出部1010により検出された角膜頂点と、特徴点設定部1030により設定されたフィッティング中心との間の偏位に基づき評価を実行する。 For example, when the specific site detection unit 1010 detects the corneal apex as a specific site and the feature point setting unit 1030 fits the corneal shape data, the evaluation unit 1040 performs the corneal apex detected by the specific site detection unit 1010. The evaluation is performed based on the deviation between the image and the fitting center set by the feature point setting unit 1030.

他の例において、特定部位検出部1010が特定部位として瞳孔中心を検出し、且つ、特徴点設定部1030が角膜形状データのフィッティングを行う場合、評価部1040は、特定部位検出部1010により検出された瞳孔中心と、特徴点設定部1030により設定されたフィッティング中心との間の偏位に基づき評価を実行する。 In another example, when the specific site detection unit 1010 detects the center of the pupil as a specific site and the feature point setting unit 1030 fits the corneal shape data, the evaluation unit 1040 is detected by the specific site detection unit 1010. The evaluation is performed based on the deviation between the center of the pupil and the center of fitting set by the feature point setting unit 1030.

特定部位及び特徴点の双方が3次元位置を表す場合、評価部1040は、これら2つの3次元位置を比較することで評価を行う。同様に、特定部位及び特徴点の双方が2次元位置を表す場合、評価部1040は、これら2つの2次元位置を比較することで評価を行う。一方、特定部位及び特徴点の一方が2次元位置を表し、他方が3次元位置を表す場合、評価部1040は、典型的には、前者の2次元位置を表現する2次元座標系に後者の3次元位置を投影することによって両者の比較を行うことができる。 When both the specific part and the feature point represent the three-dimensional position, the evaluation unit 1040 evaluates by comparing these two three-dimensional positions. Similarly, when both the specific part and the feature point represent a two-dimensional position, the evaluation unit 1040 evaluates by comparing these two two-dimensional positions. On the other hand, when one of the specific part and the feature point represents the two-dimensional position and the other represents the three-dimensional position, the evaluation unit 1040 typically has the latter in the two-dimensional coordinate system representing the former two-dimensional position. The two can be compared by projecting the three-dimensional position.

典型的な評価部1040は、特定部位と特徴点とに基づきオルソKレンズの装着状態の評価を実行するプロセッサを含む。プロセッサは、当該評価を実行するための評価ソフトウェア(プログラム)にしたがって動作する。解析ソフトウェアは、例えば、特定部位と特徴点との間の偏位を算出するためのソフトウェアと、算出された偏位と所定の評価基準(評価プロトコル)に基づき評価を行うためのソフトウェアとを含む。 A typical evaluation unit 1040 includes a processor that evaluates the wearing state of the Ortho-K lens based on a specific part and a feature point. The processor operates according to the evaluation software (program) for performing the evaluation. The analysis software includes, for example, software for calculating the deviation between a specific part and a feature point, and software for performing evaluation based on the calculated deviation and a predetermined evaluation standard (evaluation protocol). ..

制御部1050は、眼科装置1000の各部を制御する。制御部1050は、制御プログラムにしたがって動作するプロセッサを含む。 The control unit 1050 controls each unit of the ophthalmic apparatus 1000. The control unit 1050 includes a processor that operates according to a control program.

図示は省略するが、眼科装置1000は、表示デバイス、操作デバイス、通信デバイスなどを更に備えていてもよい。 Although not shown, the ophthalmic apparatus 1000 may further include a display device, an operation device, a communication device, and the like.

本態様に係る眼科装置1000の動作について説明する。眼科装置1000の動作の例を図2に示す。眼科装置1000の図示しない記憶装置には、図2に示す動作例を実現するためのソフトウェアが記憶されている。眼科装置1000は、このソフトウェアにしたがって動作することにより、図2に示す一連の処理を実行する。 The operation of the ophthalmic apparatus 1000 according to this aspect will be described. An example of the operation of the ophthalmic apparatus 1000 is shown in FIG. Software for realizing the operation example shown in FIG. 2 is stored in a storage device (not shown) of the ophthalmic apparatus 1000. The ophthalmic apparatus 1000 executes a series of processes shown in FIG. 2 by operating according to this software.

(S1:オルソKレンズを眼から外す)
まず、評価対象のオルソKレンズを眼から外す。
(S1: Remove the Ortho K lens from the eye)
First, remove the ortho-K lens to be evaluated from the eye.

(S2:アライメント等の準備動作を行う)
次に、後述の検出及び測定を行うための所定の準備動作が行われる。準備動作としては、例えば、眼に対する眼科装置1000の位置合わせ(アライメント)、フォーカス調整などがある。また、後述の検出及び測定のいずれかにおいてOCTが行われる場合、典型的には、光路長調整や偏光調整が準備動作として実行される。これら準備動作は公知の手法及び構成により行われる。
(S2: Perform preparatory operations such as alignment)
Next, a predetermined preparatory operation for performing the detection and measurement described later is performed. The preparatory operation includes, for example, alignment of the ophthalmic apparatus 1000 with respect to the eye, focus adjustment, and the like. Further, when OCT is performed in any of the detection and measurement described later, the optical path length adjustment and the polarization adjustment are typically executed as preparatory operations. These preparatory operations are performed by a known method and configuration.

(S3:眼の特定部位を検出する)
特定部位検出部1010は、眼の特定部位を検出する。眼の特定部位は、典型的には、角膜頂点又は瞳孔中心である。これにより、眼の特定部位の位置データが得られる。
(S3: Detects a specific part of the eye)
The specific site detection unit 1010 detects a specific site of the eye. A particular part of the eye is typically the apex of the cornea or the center of the pupil. As a result, the position data of a specific part of the eye can be obtained.

(S4:眼の角膜形状を測定する)
角膜形状測定部1020は、眼の角膜形状を測定する。角膜形状データは、典型的には、角膜曲率分布データ又は角膜曲率半径分布データである。これにより、眼の角膜形状データが得られる。
(S4: Measure the corneal shape of the eye)
The corneal shape measuring unit 1020 measures the corneal shape of the eye. The corneal shape data is typically corneal curvature distribution data or corneal radius of curvature distribution data. As a result, the corneal shape data of the eye can be obtained.

(S5:角膜形状データから特徴点を設定する)
特徴点設定部1030は、ステップS4で取得された角膜形状データから特徴点を設定する。特徴点は、角膜の形状において特徴的な位置を表し、典型的には矯正中心である。矯正中心は、典型的には、角膜頂点又は変形中心(フィッティング中心等)である。
(S5: Set feature points from corneal shape data)
The feature point setting unit 1030 sets the feature points from the corneal shape data acquired in step S4. The feature points represent characteristic positions in the shape of the cornea and are typically the correction center. The correction center is typically the corneal apex or deformation center (fitting center, etc.).

(S6:オルソKレンズの装着状態の評価を行う)
評価部1040は、ステップS3で検出された特定部位と、ステップS5で設定された特徴点とに基づいて(例えば、特定部位と特徴点との間の偏位に基づいて)、眼に対するオルソKレンズの装着状態の評価を実行する。
(S6: Evaluate the wearing state of the Ortho-K lens)
The evaluation unit 1040 is based on the specific site detected in step S3 and the feature point set in step S5 (for example, based on the deviation between the specific site and the feature point), and the orthokeratology K with respect to the eye. Evaluate the mounting condition of the lens.

制御部1050は、ステップS6で実行された評価の結果を出力することや、保存することや、記録することができる。例えば、制御部1050は、表示デバイスを制御して評価結果を表示させることや、通信デバイスを制御して他の装置(例えば、電子カルテシステム等の医療情報管理装置)に評価結果を送信することや、眼科装置1000に設けられた記憶装置に評価結果を保存することや、プリンタを制御して評価結果を紙媒体に印刷させることや、ドライブ装置等を制御して評価結果を記録媒体に書き込ませることなどが可能である。 The control unit 1050 can output, save, and record the result of the evaluation executed in step S6. For example, the control unit 1050 controls the display device to display the evaluation result, or controls the communication device to transmit the evaluation result to another device (for example, a medical information management device such as an electronic chart system). The evaluation result is stored in the storage device provided in the ophthalmic apparatus 1000, the evaluation result is printed on a paper medium by controlling the printer, and the evaluation result is written on the recording medium by controlling the drive device or the like. It is possible to make it.

図2に示すステップの順序を任意に変更することができる。例えば、特定部位検出の前に角膜形状測定を行うことができる。 The order of the steps shown in FIG. 2 can be arbitrarily changed. For example, corneal shape measurement can be performed before detection of a specific site.

<第2の態様>
第2の態様に係る眼科装置について説明する。本態様は、眼の角膜頂点を基準にオルソKレンズが処方された場合に適用される。本態様では、眼の角膜頂点を基準としてオルソKレンズが適切に装着された場合には、オルソKレンズを外した後の角膜頂点が変形中心(フィッティング中心等)に一致するはずであることを前提とする。また、本態様では、眼には乱視がないこと、及び、オルソKレンズにより変形した角膜の形状(非球面性)が等方的であることを仮定する。ここで、眼に乱視がないことは、例えば、眼の乱視度の測定値が所定閾値以下であることを意味し、そのような眼に対して本態様を適用することが可能である。
<Second aspect>
The ophthalmic apparatus according to the second aspect will be described. This aspect is applied when an Ortho-K lens is prescribed with reference to the apex of the cornea of the eye. In this embodiment, when the ortho-K lens is properly attached with reference to the corneal apex of the eye, the corneal apex after removing the ortho-K lens should coincide with the deformation center (fitting center, etc.). Assuming. Further, in this aspect, it is assumed that the eye has no astigmatism and that the shape (aspherical surface) of the cornea deformed by the ortho-K lens is isotropic. Here, the absence of astigmatism in the eye means that, for example, the measured value of the degree of astigmatism in the eye is equal to or less than a predetermined threshold value, and this embodiment can be applied to such an eye.

本態様に係る眼科装置の構成例を図3に示す。眼科装置2000は、眼特性測定機能を有し、付加的にOCT機能を有する。 FIG. 3 shows a configuration example of the ophthalmic apparatus according to this aspect. The ophthalmic apparatus 2000 has an eye characteristic measurement function and additionally has an OCT function.

測定可能な眼特性の例として屈折力と角膜形状がある。屈折力のパラメータの例として、球面度数、乱視度数、乱視軸角度などがある。角膜形状のパラメータの例として、角膜曲率、角膜曲率半径などがある。角膜形状は、典型的には、角膜曲率分布又は角膜曲率半径分布で表現される。なお、一般に曲率と曲率半径とは互いに逆数の関係にあり、角膜曲率と角膜曲率半径とは等価なパラメータである。 Examples of measurable eye characteristics are refractive power and corneal shape. Examples of refractive power parameters include spherical power, astigmatic power, and astigmatic axis angle. Examples of corneal shape parameters include corneal curvature and radius of curvature of the cornea. The corneal shape is typically represented by a corneal curvature distribution or a corneal radius of curvature distribution. In general, the curvature and the radius of curvature are inversely related to each other, and the corneal curvature and the radius of curvature of the cornea are equivalent parameters.

本態様に適用可能なOCTのタイプは任意である。本態様ではスウェプトソースOCTが適用されるが、スペクトラルドメインOCT又は他のタイプであってもよい。ここで、スウェプトソースOCTは、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を光検出器で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を構築する手法である。一方、スペクトラルドメインOCTは、低コヒーレンス光源(広帯域光源)からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を構築する手法である。すなわち、スウェプトソースOCTは、干渉光のスペクトル分布を時分割で取得するOCT手法であり、スペクトラルドメインOCTは、干渉光のスペクトル分布を空間分割で取得するOCT手法である。 The type of OCT applicable to this aspect is arbitrary. Swept source OCT is applied in this embodiment, but it may be spectral domain OCT or other type. Here, the swept source OCT divides the light from the variable wavelength light source into the measurement light and the reference light, and superimposes the return light of the measurement light from the test object on the reference light to generate interference light, and this interference This is a method of constructing an image by detecting light with an optical detector and performing Fourier conversion or the like on the detection data collected in response to sweeping the wavelength and scanning the measurement light. On the other hand, the spectral domain OCT divides the light from the low coherence light source (broadband light source) into the measurement light and the reference light, and superimposes the return light of the measurement light from the test object on the reference light to generate interference light. This is a method in which the spectral distribution of this interference light is detected by a spectroscope, and the detected spectral distribution is subjected to Fourier transform or the like to construct an image. That is, Swept Source OCT is an OCT method for acquiring the spectral distribution of interference light by time division, and Spectral Domain OCT is an OCT method for acquiring the spectral distribution of interference light by time division.

眼科装置は、他の他覚測定機能を備えていてもよく、また、自覚検査機能を備えていてもよい。自覚検査は、被検者からの応答を利用して情報を取得する測定手法であり、典型的には、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査等の自覚屈折測定や、視野検査などがある。他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主に物理的な手法を用いて眼のデータを取得する測定手法である。他覚測定には、眼の特性データを取得するための測定と、眼の画像データを取得するための撮影とが含まれる。他覚測定としては、前述した屈折力測定や角膜形状測定に加え、眼圧測定、前眼部撮影、眼底撮影、OCT等がある。 The ophthalmic apparatus may have other objective measurement functions, and may also have a subjective examination function. The subjective test is a measurement method for acquiring information by using the response from the subject, and is typically a subjective refraction measurement such as a distance test, a near test, a contrast test, a glare test, or a visual field test. and so on. Objective measurement is a measurement method in which eye data is acquired mainly by using a physical method without referring to a response from a subject. Objective measurement includes measurement for acquiring eye characteristic data and imaging for acquiring eye image data. In addition to the above-mentioned refractive power measurement and corneal shape measurement, the objective measurement includes intraocular pressure measurement, anterior ocular segment imaging, fundus photography, OCT and the like.

本態様において、特に言及しない限り、眼の部位と光学系内の位置との間の共役関係は、アライメントが好適な状態における相互の位置関係を意味するものとする。例えば、光学系における眼底共役位置は、アライメントが好適な状態において眼底と光学的に略共役な位置であり、眼底と光学的に共役な位置又はその近傍を意味する。また、瞳孔共役位置は、アライメントが好適な状態において瞳孔と光学的に略共役な位置であり、瞳孔と光学的に共役な位置又はその近傍を意味する。 In this embodiment, unless otherwise specified, the conjugate relationship between the part of the eye and the position in the optical system means the mutual positional relationship in a state where alignment is preferable. For example, the fundus conjugate position in the optical system is a position that is optically conjugate with the fundus in a state where alignment is preferable, and means a position that is optically conjugate with the fundus or its vicinity. Further, the pupil conjugate position is a position optically conjugated with the pupil in a state in which alignment is preferable, and means a position optically conjugate with the pupil or its vicinity.

以下、眼科装置2000の光学系の光軸に沿う方向をZ方向と呼ぶ。また、この光軸(Z座標軸)に直交する平面(XY平面)を定義する2次元直交座標系(XY座標系)の第1座標軸(例えば水平方向に沿う座標軸)及び第2座標軸(例えば上下方向に沿う座標軸)について、第1座標軸(X座標軸)に沿う方向をX方向と呼び、第2座標軸(Y座標軸)に沿う方向をY方向と呼ぶ。 Hereinafter, the direction along the optical axis of the optical system of the ophthalmic apparatus 2000 is referred to as the Z direction. Further, the first coordinate axis (for example, the coordinate axis along the horizontal direction) and the second coordinate axis (for example, the vertical direction) of the two-dimensional Cartesian coordinate system (XY coordinate system) that defines the plane (XY plane) orthogonal to the optical axis (Z coordinate axis). The direction along the first coordinate axis (X coordinate axis) is called the X direction, and the direction along the second coordinate axis (Y coordinate axis) is called the Y direction.

さて、図3に示す眼科装置2000は、Zアライメント系1、XYアライメント系2、ケラト測定系3、固視投影系4、前眼部観察系5、レフ測定投射系6、レフ測定受光系7、及びOCT光学系8を含む。以下では、例えば、前眼部観察系5が940nm〜1000nmの光を用い、レフ測定光学系(レフ測定投射系6、レフ測定受光系7)が830nm〜880nmの光を用い、固視投影系4が400nm〜700nmの光を用い、OCT光学系8が1000nm〜1100nmの光を用いるものとする。 The ophthalmic apparatus 2000 shown in FIG. 3 includes a Z alignment system 1, an XY alignment system 2, a kerato measurement system 3, a fixation projection system 4, an anterior segment observation system 5, a reflex measurement projection system 6, and a reflex measurement light receiving system 7. , And the OCT optical system 8. In the following, for example, the anterior segment observation system 5 uses light of 940 nm to 1000 nm, and the ref measurement optical system (ref measurement projection system 6, reflex measurement light receiving system 7) uses light of 830 nm to 880 nm, and the fixation projection system. It is assumed that 4 uses light of 400 nm to 700 nm, and OCT optical system 8 uses light of 1000 nm to 1100 nm.

前眼部観察系5は、眼Eの前眼部を動画撮影する。前眼部観察系5を経由する光学系において、撮像素子59の撮像面は瞳孔共役位置に配置されている。前眼部照明光源50は、眼Eの前眼部に照明光(例えば、赤外光)を照射する。眼Eの前眼部により反射された光は、対物レンズ51を通過し、ダイクロイックミラー52を透過し、絞り(テレセン絞り)53に形成された孔部を通過し、ハーフミラー23を透過し、リレーレンズ55及び56を通過し、ダイクロイックミラー76を透過する。ダイクロイックミラー52は、レフ測定光学系の光路と前眼部観察系5の光路とを結合する。ダイクロイックミラー52は、これらの光路が結合される光路結合面が対物レンズ51の光軸に対して傾斜して配置される。ダイクロイックミラー76を透過した光は、結像レンズ58により撮像素子59(エリアセンサー)の撮像面に結像される。撮像素子59は、所定のレートで撮像及び信号出力を行う。撮像素子59の出力(映像信号)は、後述のコンピュータ9に入力される。コンピュータ9は、この映像信号に基づく前眼部像E´を表示部10の表示画面10aに表示させる。前眼部像E´は、例えば赤外動画像である。 The anterior segment observation system 5 captures a moving image of the anterior segment of the eye E. In the optical system passing through the anterior segment observation system 5, the image pickup surface of the image pickup element 59 is arranged at the pupil conjugate position. The anterior segment illumination light source 50 irradiates the anterior segment of the eye E with illumination light (for example, infrared light). The light reflected by the anterior segment of the eye E passes through the objective lens 51, passes through the dichroic mirror 52, passes through the hole formed in the diaphragm (teresen diaphragm) 53, and passes through the half mirror 23. It passes through the relay lenses 55 and 56 and passes through the dichroic mirror 76. The dichroic mirror 52 connects the optical path of the reflex measurement optical system and the optical path of the anterior segment observation system 5. The dichroic mirror 52 is arranged so that the optical path coupling surface to which these optical paths are coupled is inclined with respect to the optical axis of the objective lens 51. The light transmitted through the dichroic mirror 76 is imaged on the image pickup surface of the image pickup element 59 (area sensor) by the image pickup lens 58. The image sensor 59 performs image pickup and signal output at a predetermined rate. The output (video signal) of the image sensor 59 is input to the computer 9 described later. The computer 9 displays the anterior segment image E'based on this video signal on the display screen 10a of the display unit 10. The anterior segment image E'is, for example, an infrared moving image.

Zアライメント系1は、前眼部観察系5の光軸方向(前後方向、Z方向)におけるアライメントを行うための光(赤外光)を眼Eに投射する。Zアライメント光源11から出力された光は、眼Eの角膜Crに斜方から投射され、角膜Crにより反射され、結像レンズ12によりラインセンサー13のセンサー面に結像される。 The Z alignment system 1 projects light (infrared light) for alignment in the optical axis direction (front-back direction, Z direction) of the anterior segment observation system 5 onto the eye E. The light output from the Z-alignment light source 11 is obliquely projected onto the cornea Cr of the eye E, reflected by the cornea Cr, and imaged on the sensor surface of the line sensor 13 by the imaging lens 12.

角膜Cr(角膜頂点)の位置がZ方向に変化すると、ラインセンサー13のセンサー面における光の投射位置が変化する。コンピュータ9は、ラインセンサー13のセンサー面における光の投射位置に基づいて眼Eの角膜頂点の位置を求め、これに基づき光学系を移動させる機構を制御してZアライメントを実行する。このZアライメント手法は、光テコを利用したアライメント手法の例である。 When the position of the corneal Cr (corneal apex) changes in the Z direction, the light projection position on the sensor surface of the line sensor 13 changes. The computer 9 obtains the position of the corneal apex of the eye E based on the light projection position on the sensor surface of the line sensor 13, and controls the mechanism for moving the optical system based on this to perform Z alignment. This Z alignment method is an example of an alignment method using an optical lever.

ラインセンサー13の代わりに、任意の1次元又は2次元イメージセンサーを用いることができる。すなわち、Zアライメント系に設けられる光検出器は、複数の光検出素子(フォトダイオード等)が1次元的又は2次元的に配列された任意のイメージセンサーであってよい。 Any one-dimensional or two-dimensional image sensor can be used instead of the line sensor 13. That is, the photodetector provided in the Z alignment system may be an arbitrary image sensor in which a plurality of photodetectors (photodiodes and the like) are arranged one-dimensionally or two-dimensionally.

XYアライメント系2は、前眼部観察系5の光軸に直交する方向(左右方向(X方向)、上下方向(Y方向))のアライメントを行うための光束(赤外光)を眼Eに照射する。XYアライメント系2は、ハーフミラー23により前眼部観察系5の光路から分岐された光路に設けられたXYアライメント光源21とコリメータレンズ22とを含む。XYアライメント光源21から出力された光は、コリメータレンズ22を通過し、ハーフミラー23により反射され、前眼部観察系5を通じて眼Eに投射される。眼Eの角膜Crによる反射光は、前眼部観察系5を通じて撮像素子59に導かれる。 The XY alignment system 2 provides the eye E with a luminous flux (infrared light) for aligning in a direction orthogonal to the optical axis of the anterior segment observation system 5 (horizontal direction (X direction), vertical direction (Y direction)). Irradiate. The XY alignment system 2 includes an XY alignment light source 21 and a collimator lens 22 provided in an optical path branched from the optical path of the anterior segment observation system 5 by a half mirror 23. The light output from the XY alignment light source 21 passes through the collimator lens 22, is reflected by the half mirror 23, and is projected onto the eye E through the anterior segment observation system 5. The reflected light from the corneal Cr of the eye E is guided to the image sensor 59 through the anterior segment observation system 5.

この反射光に基づく像(輝点像)Brは前眼部像E´に含まれる。コンピュータ9は、輝点像Brを含む前眼部像E´とアライメントマークALとを表示部10の表示画面10aに表示させる。手動でXYアライメントを行う場合、ユーザは、アライメントマークAL内に輝点像Brを誘導するように光学系の移動操作を行う。自動でアライメントを行う場合、コンピュータ9は、アライメントマークALに対する輝点像Brの偏位がキャンセルされるように、光学系を移動させる機構を制御する。 The image (bright spot image) Br based on this reflected light is included in the anterior segment image E'. The computer 9 displays the anterior segment image E'including the bright spot image Br and the alignment mark AL on the display screen 10a of the display unit 10. When the XY alignment is manually performed, the user operates the optical system so as to guide the bright spot image Br in the alignment mark AL. When the alignment is performed automatically, the computer 9 controls a mechanism for moving the optical system so that the deviation of the bright spot image Br with respect to the alignment mark AL is cancelled.

ケラト測定系3は、眼Eの角膜Crの形状を測定するためのリング状光束(赤外光)を角膜Crに投射する。ケラト板31は、対物レンズ51と眼Eとの間に配置されている。ケラト板31の背面側(対物レンズ51側)にはケラトリング光源32が設けられている。ケラトリング光源32からの光でケラト板31を照明することにより、眼Eの角膜Crにリング状光束(円弧状又は円周状の測定パターン)が投射される。眼Eの角膜Crからの反射光(ケラトリング像)は撮像素子59により前眼部像E´とともに検出される。コンピュータ9は、このケラトリング像を基に公知の演算を行うことで、角膜Crの形状を表す角膜形状パラメータの値を算出する。典型的な角膜形状パラメータとして角膜曲率半径(角膜曲率)がある。 The kerato measurement system 3 projects a ring-shaped luminous flux (infrared light) for measuring the shape of the corneal Cr of the eye E onto the cornea Cr. The kerato plate 31 is arranged between the objective lens 51 and the eye E. A keratling light source 32 is provided on the back side (objective lens 51 side) of the kerato plate 31. By illuminating the kerato plate 31 with the light from the kerat ring light source 32, a ring-shaped luminous flux (arc-shaped or circumferential-shaped measurement pattern) is projected onto the corneal Cr of the eye E. The reflected light (keratling image) from the corneal Cr of the eye E is detected by the image sensor 59 together with the anterior segment image E'. The computer 9 calculates the value of the corneal shape parameter representing the shape of the corneal Cr by performing a known calculation based on this keratling image. A typical corneal shape parameter is the radius of curvature of the cornea (corneal curvature).

なお、ケラト測定系3の代わりに、又はこれに加えて、眼科装置2000は、角膜トポグラフィ系(角膜トポグラファ)を備えていてもよい。角膜トポグラフィ系は、前述した角膜トポグラムを取得するための要素群を含む(例えば、特開平8−280624号公報を参照)。角膜トポグラフィ系は、プラチドリングと呼ばれる多重同心円パターンを角膜Crに投影する。角膜Crからの反射光(プラチドリング像)は撮像素子59により前眼部像E´とともに検出される。コンピュータ9は、このプラチドリング像を基に公知の演算を行うことで、角膜Crの形状を表す角膜形状パラメータの分布を求める。得られた分布データを擬似カラー表現することにより角膜トポグラムが提供される。 In addition, instead of or in addition to the kerato measurement system 3, the ophthalmic apparatus 2000 may include a corneal topography system (corneal topography system). The corneal topography system includes a group of elements for obtaining the above-mentioned corneal topography (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-280624). The corneal topography system projects a multiple concentric pattern called platidling onto the corneal Cr. The reflected light (platidling image) from the corneal Cr is detected by the image sensor 59 together with the anterior segment image E'. The computer 9 obtains the distribution of the corneal shape parameters representing the shape of the corneal Cr by performing a known calculation based on the platidling image. The corneal topogram is provided by expressing the obtained distribution data in pseudo color.

レフ測定光学系は、屈折力測定に用いられるレフ測定投射系6及びレフ測定受光系7を含む。レフ測定投射系6は、屈折力測定用の光束(例えば、リング状光束)を眼底Efに投射する。この光束は、典型的には赤外光である。レフ測定受光系7は、この光束の眼Eからの戻り光を検出する。レフ測定投射系6は、レフ測定受光系7の光路に設けられた孔開きプリズム65によって分岐された光路に設けられる。孔開きプリズム65に形成されている孔部は、瞳孔共役位置に配置される。レフ測定受光系7を経由する光学系において、撮像素子59の撮像面は眼底共役位置に配置される。 The reflex measurement optical system includes a reflex measurement projection system 6 and a reflex measurement light receiving system 7 used for refractive power measurement. The reflex measurement projection system 6 projects a luminous flux for measuring the refractive power (for example, a ring-shaped luminous flux) onto the fundus Ef. This luminous flux is typically infrared light. The reflex measurement light receiving system 7 detects the return light of this luminous flux from the eye E. The reflex measurement projection system 6 is provided in an optical path branched by a perforated prism 65 provided in the optical path of the reflex measurement light receiving system 7. The hole formed in the perforated prism 65 is arranged at the pupil conjugate position. In the optical system that passes through the reflex measurement light receiving system 7, the image pickup surface of the image pickup device 59 is arranged at the fundus conjugate position.

本態様では、レフ測定光源61は、例えば、高輝度光源であるスーパールミネセントダイオード(SLD)であってよい。レフ測定光源61は、光軸方向に移動可能である。レフ測定光源61は、眼底共役位置に配置される。レフ測定光源61から出力された光は、リレーレンズ62を通過し、円錐プリズム63の円錐面に入射する。円錐面に入射した光は偏向され、円錐プリズム63の底面から出射する。円錐プリズム63の底面から出射した光は、リング絞り64にリング状に形成された透光部を通過する。リング絞り64の透光部を通過した光(リング状光束)は、孔開きプリズム65の孔部の周囲に形成された反射面により反射され、ロータリープリズム66を通過し、ダイクロイックミラー67により反射される。ダイクロイックミラー67により反射された光は、ダイクロイックミラー52により反射され、対物レンズ51を通過し、眼Eに投射される。ロータリープリズム66は、眼底Efの血管や疾患部位に対するリング状光束の光量分布を平均化や光源に起因するスペックルノイズの低減のために用いられる。 In this aspect, the ref measurement light source 61 may be, for example, a superluminescent diode (SLD) which is a high-luminance light source. The reflex measurement light source 61 is movable in the optical axis direction. The reflex measurement light source 61 is arranged at the fundus conjugate position. The light output from the reflex measurement light source 61 passes through the relay lens 62 and is incident on the conical surface of the conical prism 63. The light incident on the conical surface is deflected and emitted from the bottom surface of the conical prism 63. The light emitted from the bottom surface of the conical prism 63 passes through the translucent portion formed in a ring shape on the ring diaphragm 64. The light (ring-shaped luminous flux) that has passed through the translucent portion of the ring diaphragm 64 is reflected by the reflecting surface formed around the hole portion of the perforated prism 65, passes through the rotary prism 66, and is reflected by the dichroic mirror 67. To. The light reflected by the dichroic mirror 67 is reflected by the dichroic mirror 52, passes through the objective lens 51, and is projected onto the eye E. The rotary prism 66 is used for averaging the light amount distribution of the ring-shaped luminous flux with respect to the blood vessels and diseased parts of the fundus Ef and reducing speckle noise caused by the light source.

眼底Efに投射されたリング状光束の戻り光は、対物レンズ51を通過し、ダイクロイックミラー52及びダイクロイックミラー67により反射される。ダイクロイックミラー67により反射された戻り光は、ロータリープリズム66を通過し、孔開きプリズム65の孔部を通過し、リレーレンズ71を通過し、反射ミラー72により反射され、リレーレンズ73及び合焦レンズ74を通過する。合焦レンズ74は、レフ測定受光系7の光軸に沿って移動可能である。合焦レンズ74を通過した光は、反射ミラー75により反射され、ダイクロイックミラー76により反射され、結像レンズ58により撮像素子59の撮像面に結像される。コンピュータ9は、撮像素子59からの出力を基に公知の演算を行うことで眼Eの屈折力値を算出する。例えば、屈折力値は、球面度数、乱視度数及び乱視軸角度、及び等価球面度数のうちの少なくとも1つを含む。 The return light of the ring-shaped luminous flux projected on the fundus Ef passes through the objective lens 51 and is reflected by the dichroic mirror 52 and the dichroic mirror 67. The return light reflected by the dichroic mirror 67 passes through the rotary prism 66, passes through the hole portion of the perforated prism 65, passes through the relay lens 71, is reflected by the reflection mirror 72, and is reflected by the relay lens 73 and the focusing lens. Pass through 74. The focusing lens 74 can move along the optical axis of the reflex measurement light receiving system 7. The light that has passed through the focusing lens 74 is reflected by the reflection mirror 75, reflected by the dichroic mirror 76, and imaged on the image pickup surface of the image pickup element 59 by the image pickup lens 58. The computer 9 calculates the refractive power value of the eye E by performing a known calculation based on the output from the image sensor 59. For example, the power value includes at least one of spherical power, astigmatic power and astigmatic axis angle, and equivalent spherical power.

ダイクロイックミラー67によりレフ測定光学系の光路から波長分離された光路にOCT光学系8が設けられる。ダイクロイックミラー83によりOCT光学系8の光路から分岐された光路に固視投影系4が設けられる。 The OCT optical system 8 is provided in an optical path whose wavelength is separated from the optical path of the ref measurement optical system by the dichroic mirror 67. The fixation projection system 4 is provided in the optical path branched from the optical path of the OCT optical system 8 by the dichroic mirror 83.

固視投影系4は、固視標を眼Eに呈示する。固視投影系4の光路には、固視ユニット40が配置されている。固視ユニット40は、後述のコンピュータ9からの制御を受け、固視投影系4の光路に沿って移動可能である。固視ユニット40は、液晶パネル41を含む。 The fixation projection system 4 presents the fixation target to the eye E. The fixation unit 40 is arranged in the optical path of the fixation projection system 4. The fixation unit 40 is controlled by a computer 9 described later, and can move along the optical path of the fixation projection system 4. The fixation unit 40 includes a liquid crystal panel 41.

コンピュータ9による制御を受けた液晶パネル41は、固視標を表すパターンを表示する。液晶パネル41の画面上におけるパターンの表示位置を変更することにより、眼Eの固視位置を変更できる。固視位置としては、黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。固視標を表すパターンの表示位置を任意に変更することが可能である。なお、液晶パネル41に代えて、フィルム等に視標等が印刷された透過型の視標チャートと、視標チャートを照明する照明用光源とが設けられていてもよい。 The liquid crystal panel 41 controlled by the computer 9 displays a pattern representing the fixation target. By changing the display position of the pattern on the screen of the liquid crystal panel 41, the fixation position of the eye E can be changed. The fixation position is centered on the position for acquiring an image centered on the macula, the position for acquiring an image centered on the optic nerve head, and the center of the fundus between the macula and the optic nerve head. There is a position to acquire the image to be used. It is possible to arbitrarily change the display position of the pattern representing the fixation target. Instead of the liquid crystal panel 41, a transmissive optotype chart on which an optotype or the like is printed on a film or the like and an illumination light source for illuminating the optotype chart may be provided.

液晶パネル41からの光は、リレーレンズ42を通過し、ダイクロイックミラー83を透過し、リレーレンズ82を通過し、反射ミラー81により反射され、ダイクロイックミラー67を透過し、ダイクロイックミラー52により反射される。ダイクロイックミラー52により反射された光は、対物レンズ51を通過して眼底Efに投射される。幾つかの態様では、液晶パネル41及びリレーレンズ42のそれぞれは、独立に光軸方向に移動可能である。 The light from the liquid crystal panel 41 passes through the relay lens 42, passes through the dichroic mirror 83, passes through the relay lens 82, is reflected by the reflection mirror 81, passes through the dichroic mirror 67, and is reflected by the dichroic mirror 52. .. The light reflected by the dichroic mirror 52 passes through the objective lens 51 and is projected onto the fundus Ef. In some embodiments, the liquid crystal panel 41 and the relay lens 42 can move independently in the optical axis direction.

OCT光学系8は、眼EにOCTを適用するための光学系である。OCTよりも前に実施されたレフ測定結果に基づいて、光ファイバーf1の端面が撮影部位(眼底Ef又は前眼部)と共役となるように合焦レンズ87の位置が調整される。 The OCT optical system 8 is an optical system for applying OCT to the eye E. The position of the focusing lens 87 is adjusted so that the end face of the optical fiber f1 is conjugated with the imaging site (fundus Ef or anterior segment of the eye) based on the result of the reflex measurement performed before the OCT.

OCT光学系8は、ダイクロイックミラー67によりレフ測定光学系の光路から波長分離された光路に設けられる。上記の固視投影系4の光路は、ダイクロイックミラー83によりOCT光学系8の光路に結合される。それにより、OCT光学系8及び固視投影系4のそれぞれの光軸を同軸で結合することができる。 The OCT optical system 8 is provided in an optical path whose wavelength is separated from the optical path of the reflex measurement optical system by a dichroic mirror 67. The optical path of the fixation projection system 4 is coupled to the optical path of the OCT optical system 8 by the dichroic mirror 83. As a result, the optical axes of the OCT optical system 8 and the fixation projection system 4 can be coaxially coupled.

OCT光学系8は、OCTユニット100を含む。図4に示すように、OCTユニット100において、OCT光源101は、一般的なスウェプトソースタイプのOCT装置と同様に、出射光の波長を掃引可能な波長可変光源を含む。波長可変光源は、共振器を含むレーザー光源を含む。OCT光源101は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。OCT光源101は、例えば、出射光の波長(1000nm〜1100nmの波長範囲)を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。 The OCT optical system 8 includes an OCT unit 100. As shown in FIG. 4, in the OCT unit 100, the OCT light source 101 includes a tunable light source capable of sweeping the wavelength of the emitted light, similar to a general Swept source type OCT device. The tunable light source includes a laser light source including a resonator. The OCT light source 101 changes the output wavelength with time in a near-infrared wavelength band that is invisible to the human eye. The OCT light source 101 includes, for example, a near-infrared wavelength tunable laser that changes the wavelength of emitted light (wavelength range of 1000 nm to 1100 nm) at high speed.

図4に例示するように、OCTユニット100には、スウェプトソースOCTを実行するための光学系が設けられている。この光学系は、干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割する機能と、眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成する機能と、この干渉光を検出する機能とを備える。干渉光学系により得られた干渉光の検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、コンピュータ9に送られる。また、測定光の光路(測定アーム、サンプルアーム)の長さ、及び、参照光の光路(参照アーム)の長さの少なくとも一方が可変である。 As illustrated in FIG. 4, the OCT unit 100 is provided with an optical system for performing Swept Source OCT. This optical system includes an interference optical system. This interference optical system has a function of dividing the light from the variable wavelength light source into the measurement light and the reference light, and superimposes the return light of the measurement light from the eye E and the reference light passing through the reference optical path to generate the interference light. It has a function to generate and a function to detect this interference light. The detection result (detection signal) of the interference light obtained by the interference optical system is a signal representing the spectrum of the interference light and is sent to the computer 9. Further, at least one of the length of the optical path (measurement arm, sample arm) of the measurement light and the length of the optical path (reference arm) of the reference light are variable.

OCT光源101から出力された光L0は、光ファイバー102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。偏光状態が調整された光L0は、光ファイバー104によりファイバーカプラー105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。 The light L0 output from the OCT light source 101 is guided by the optical fiber 102 to the polarization controller 103, and its polarization state is adjusted. The light L0 whose polarization state is adjusted is guided by the optical fiber 104 to the fiber coupler 105 and divided into the measurement light LS and the reference light LR.

参照光LRは、光ファイバー110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、コーナーキューブ114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材113は、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。コーナーキューブ114は、参照光LRの入射方向に移動可能であり、それにより参照光LRの光路長が変更される。 The reference light LR is guided by the optical fiber 110 to the collimator 111, converted into a parallel luminous flux, and guided to the corner cube 114 via the optical path length correction member 112 and the dispersion compensation member 113. The optical path length correction member 112 acts to match the optical path length of the reference light LR with the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensating member 113 acts to match the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS. The corner cube 114 is movable in the incident direction of the reference light LR, thereby changing the optical path length of the reference light LR.

コーナーキューブ114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバー117に入射する。光ファイバー117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバー119によりアッテネータ120に導かれて光量が調整され、光ファイバー121によりファイバーカプラー122に導かれる。 The reference light LR that has passed through the corner cube 114 is converted from a parallel luminous flux to a focused luminous flux by the collimator 116 via the dispersion compensating member 113 and the optical path length correction member 112, and is incident on the optical fiber 117. The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided by the polarization controller 118 to adjust its polarization state, is guided to the attenuator 120 by the optical fiber 119 to adjust the amount of light, and is guided to the fiber coupler 122 by the optical fiber 121.

一方、ファイバーカプラー105により生成された測定光LSは、光ファイバーf1により導かれてコリメータレンズユニット89により平行光束に変換され、光スキャナー88、合焦レンズ87、リレーレンズ85、及び反射ミラー84を経由し、ダイクロイックミラー83により反射される。 On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided by the optical fiber f1 and converted into a parallel light beam by the collimator lens unit 89, and passes through the optical scanner 88, the focusing lens 87, the relay lens 85, and the reflection mirror 84. Then, it is reflected by the dichroic mirror 83.

光スキャナー88は、測定光LSを1次元的又は2次元的に偏向する。光スキャナー88は、例えば、第1ガルバノミラーと、第2ガルバノミラーとを含む。第1ガルバノミラーは、OCT光学系8の光軸に直交する水平方向(X方向)に撮影部位(眼底Ef又は前眼部)をスキャンするように測定光LSを偏向する。第2ガルバノミラーは、OCT光学系8の光軸に直交する上下方向(Y方向)に撮影部位をスキャンするように、第1ガルバノミラーにより偏向された測定光LSを偏向する。このような光スキャナー88による測定光LSのスキャンパターンとしては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。 The optical scanner 88 deflects the measurement light LS one-dimensionally or two-dimensionally. The optical scanner 88 includes, for example, a first galvano mirror and a second galvano mirror. The first galvanometer mirror deflects the measurement light LS so as to scan the imaging region (fundus Ef or anterior segment) in the horizontal direction (X direction) orthogonal to the optical axis of the OCT optical system 8. The second galvano mirror deflects the measurement light LS deflected by the first galvano mirror so as to scan the imaging portion in the vertical direction (Y direction) orthogonal to the optical axis of the OCT optical system 8. Examples of the scan pattern of the optical LS measured by the optical scanner 88 include horizontal scan, vertical scan, cross scan, radial scan, circular scan, concentric circular scan, and spiral scan.

ダイクロイックミラー83により反射された測定光LSは、リレーレンズ82を通過し、反射ミラー81により反射され、ダイクロイックミラー67を透過し、ダイクロイックミラー52により反射され、対物レンズ51により屈折されて眼Eに入射する。測定光LSは、眼Eの様々な深さ位置において散乱・反射される。眼Eからの測定光LSの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバーカプラー105に導かれ、光ファイバー128を経由してファイバーカプラー122に到達する。 The measurement light LS reflected by the dichroic mirror 83 passes through the relay lens 82, is reflected by the reflection mirror 81, is transmitted through the dichroic mirror 67, is reflected by the dichroic mirror 52, is refracted by the objective lens 51, and is refracted by the objective lens 51 to the eye E. Incident. The measurement light LS is scattered and reflected at various depth positions of the eye E. The return light of the measurement light LS from the eye E travels in the same direction as the outward path in the opposite direction, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.

ファイバーカプラー122は、光ファイバー128を介して入射された測定光LSと、光ファイバー121を介して入射された参照光LRとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバーカプラー122は、所定の分岐比(例えば1:1)で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光LCを生成する。一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバー123及び124を通じて検出器125に導かれる。 The fiber coupler 122 superimposes the measurement light LS incidented through the optical fiber 128 and the reference light LR incidented through the optical fiber 121 to generate interference light. The fiber coupler 122 generates a pair of interference light LCs by branching the interference light at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1). The pair of interference light LCs are guided to the detector 125 through optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器125は、例えばバランスドフォトダイオードである。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらフォトディテクタにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器125は、この出力(検出信号)をデータ収集システム(DAQ)130に送る。 The detector 125 is, for example, a balanced photodiode. The balanced photodiode includes a pair of photodetectors that detect each pair of interference light LCs, and outputs the difference between the pair of detection results obtained by these photodetectors. The detector 125 sends this output (detection signal) to the data acquisition system (DAQ) 130.

DAQ130には、OCT光源101からクロックKCが供給される。クロックKCは、OCT光源101において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。OCT光源101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐することにより得られた2つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックKCを生成する。DAQ130は、検出器125から入力される検出信号をクロックKCに基づきサンプリングする。DAQ130は、検出器125からの検出信号のサンプリング結果をコンピュータ9に送られる。コンピュータ9は、例えば一連の波長掃引毎に(Aライン毎に)、サンプリングデータに基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、コンピュータ9は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。 A clock KC is supplied to the DAQ 130 from the OCT light source 101. The clock KC is generated in the OCT light source 101 in synchronization with the output timing of each wavelength swept within a predetermined wavelength range by the tunable light source. The OCT light source 101 optically delays one of the two branched lights obtained by branching the light L0 of each output wavelength, and then sets the clock KC based on the result of detecting the combined light. Generate. The DATA 130 samples the detection signal input from the detector 125 based on the clock KC. The DAQ130 sends the sampling result of the detection signal from the detector 125 to the computer 9. The computer 9 forms a reflection intensity profile in each A line by, for example, performing a Fourier transform or the like on the spectral distribution based on the sampling data for each series of wavelength sweeps (for each A line). Further, the computer 9 forms image data by imaging the reflection intensity profile of each A line.

本例では、測定アーム長と参照アーム長との間の差を変更してコヒーレンスゲートを移動するために参照アーム長を変更する要素(移動可能なコーナーキューブ114)が設けられているが、他の要素を採用してもよい。例えば、移動可能なミラーを参照アームに設けることや、移動可能なコーナーキューブ等のリトロリフレクタを測定アームに設けることが可能である。 In this example, an element (movable corner cube 114) for changing the reference arm length is provided in order to change the difference between the measurement arm length and the reference arm length to move the coherence gate. Elements may be adopted. For example, a movable mirror can be provided on the reference arm, or a retroreflector such as a movable corner cube can be provided on the measuring arm.

コンピュータ9は、レフ測定光学系を用いて得られた測定結果から屈折力値を算出し、算出された屈折力値に基づいて、眼底Efとレフ測定光源61と撮像素子59とが共役となる位置に、レフ測定光源61及び合焦レンズ74それぞれを光軸方向に移動させる。幾つかの態様では、コンピュータ9は、合焦レンズ74の移動に連動してOCT光学系8の合焦レンズ87をその光軸方向に移動させる。幾つかの態様では、コンピュータ9は、レフ測定光源61及び合焦レンズ74の移動に連動して液晶パネル41(固視ユニット40)をその光軸方向に移動させる。これらの他にも、コンピュータ9は、各種の制御、各種のデータ処理、各種の演算などを実行する。 The computer 9 calculates a refractive power value from the measurement results obtained by using the reflex measurement optical system, and based on the calculated refractive power value, the fundus Ef, the reflex measurement light source 61, and the image pickup element 59 are conjugated. The reflex measurement light source 61 and the focusing lens 74 are moved to the positions in the optical axis direction. In some embodiments, the computer 9 moves the focusing lens 87 of the OCT optical system 8 in the optical axis direction in conjunction with the movement of the focusing lens 74. In some embodiments, the computer 9 moves the liquid crystal panel 41 (fixation unit 40) in the optical axis direction in conjunction with the movement of the reflex measurement light source 61 and the focusing lens 74. In addition to these, the computer 9 executes various controls, various data processes, various calculations, and the like.

眼科装置2000の処理系の構成について説明する。眼科装置2000の処理系の機能的構成の例を図5及び図6に示す。図5は、眼科装置2000の処理系の機能ブロック図の一例を表す。図6は、データ処理部223の機能ブロック図の一例を表す。 The configuration of the processing system of the ophthalmic apparatus 2000 will be described. Examples of the functional configuration of the processing system of the ophthalmic apparatus 2000 are shown in FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows an example of a functional block diagram of the processing system of the ophthalmic apparatus 2000. FIG. 6 shows an example of a functional block diagram of the data processing unit 223.

コンピュータ9は、眼科装置2000の各部の制御、各種のデータ処理、各種の演算などを実行する。コンピュータ9は、1以上のプロセッサと、1以上の記憶装置とを含む。記憶装置は、例えば、ハードディスクドライブ、RAM、ROM、半導体メモリなどを含む。 The computer 9 controls each part of the ophthalmic apparatus 2000, performs various data processing, performs various calculations, and the like. The computer 9 includes one or more processors and one or more storage devices. The storage device includes, for example, a hard disk drive, RAM, ROM, semiconductor memory, and the like.

記憶装置には、1以上の制御プログラム、1以上のデータ処理プログラム、1以上の演算プログラムなど、各種のプログラム(ソフトウェア)が記憶される。いずれかのプロセッサがいずれかのプログラムにしたがって動作することで、コンピュータ9は、制御、データ処理、演算などを実行する。すなわち、コンピュータ9は、プロセッサ等のハードウェアとソフトウェアとの協働により、制御、データ処理、演算などを実行する。 Various programs (software) such as one or more control programs, one or more data processing programs, and one or more arithmetic programs are stored in the storage device. When either processor operates according to any program, the computer 9 executes control, data processing, calculation, and the like. That is, the computer 9 executes control, data processing, calculation, and the like in cooperation with hardware such as a processor and software.

コンピュータ9は、制御部210と、演算処理部220とを含む。また、眼科装置2000は、移動機構200と、表示部270と、操作部280と、通信部290とを含む。 The computer 9 includes a control unit 210 and an arithmetic processing unit 220. Further, the ophthalmic apparatus 2000 includes a moving mechanism 200, a display unit 270, an operation unit 280, and a communication unit 290.

移動機構200は、眼科装置2000のヘッド部を前後左右方向に移動させるための機構である。ヘッド部には、Zアライメント系1、XYアライメント系2、ケラト測定系3、固視投影系4、前眼部観察系5、レフ測定投射系6、レフ測定受光系7、及び、OCT光学系8(少なくともOCTユニット100を除く要素群)などが収容されている。例えば、移動機構200には、ヘッド部を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。制御部210(主制御部211)は、アクチュエータに制御信号を送ることによって移動機構200に対する制御を行う。 The moving mechanism 200 is a mechanism for moving the head portion of the ophthalmic apparatus 2000 in the front-back and left-right directions. The head includes a Z alignment system 1, an XY alignment system 2, a kerato measurement system 3, a fixation projection system 4, an anterior segment observation system 5, a reflex measurement projection system 6, a reflex measurement light receiving system 7, and an OCT optical system. 8 (at least an element group excluding the OCT unit 100) and the like are housed. For example, the moving mechanism 200 is provided with an actuator that generates a driving force for moving the head portion and a transmission mechanism that transmits the driving force. The actuator is composed of, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is composed of, for example, a combination of gears and a rack and pinion. The control unit 210 (main control unit 211) controls the moving mechanism 200 by sending a control signal to the actuator.

制御部210は、1以上のプロセッサを含み、眼科装置2000の各部を制御する。制御部210は、主制御部211と、記憶部212とを含む。記憶部212には、眼科装置2000を制御するためのプログラム群があらかじめ格納される。プログラム群には、光源制御用プログラム、検出器制御用プログラム、光スキャナー制御用プログラム、光学系制御用プログラム、アライメント制御用プログラム、演算処理用プログラム、及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなプログラムにしたがって眼科装置2000は演算や制御を実行する。 The control unit 210 includes one or more processors and controls each unit of the ophthalmic apparatus 2000. The control unit 210 includes a main control unit 211 and a storage unit 212. The storage unit 212 stores in advance a group of programs for controlling the ophthalmic apparatus 2000. The program group includes a light source control program, a detector control program, an optical scanner control program, an optical system control program, an alignment control program, an arithmetic processing program, a user interface program, and the like. The ophthalmic apparatus 2000 executes calculations and controls according to such a program.

主制御部211は、眼科装置2000の各種制御を行う。Zアライメント系1に対する制御には、Zアライメント光源11の制御、ラインセンサー13の制御などがある。Zアライメント光源11の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。ラインセンサー13の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。それにより、Zアライメント光源11の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。主制御部211は、ラインセンサー13により検出された信号を取り込み、取り込まれた信号に基づいてラインセンサー13に対する光の投影位置を特定する。主制御部211は、特定された投影位置に基づいて眼Eの角膜頂点の位置を求め、これに基づき移動機構200を制御してヘッド部を前後方向に移動させる(Zアライメント)。 The main control unit 211 performs various controls of the ophthalmic apparatus 2000. The control for the Z alignment system 1 includes the control of the Z alignment light source 11 and the control of the line sensor 13. The control of the Z alignment light source 11 includes turning on and off the light source, adjusting the amount of light, adjusting the aperture, and the like. The control of the line sensor 13 includes exposure adjustment, gain adjustment, and detection rate adjustment of the detection element. As a result, the Z alignment light source 11 is switched between lighting and non-lighting, and the amount of light is changed. The main control unit 211 captures the signal detected by the line sensor 13 and specifies the projection position of the light with respect to the line sensor 13 based on the captured signal. The main control unit 211 obtains the position of the corneal apex of the eye E based on the specified projection position, and controls the movement mechanism 200 based on this to move the head unit in the front-rear direction (Z alignment).

XYアライメント系2に対する制御には、XYアライメント光源21の制御などがある。XYアライメント光源21の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、XYアライメント光源21の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。主制御部211は、撮像素子59により検出された信号を取り込み、取り込まれた信号に基づいてXYアライメント光源21からの光の戻り光に基づく輝点像の位置を特定する。主制御部211は、所定の目標位置(例えば、アライメントマークALの中心位置)に対する輝点像Brの偏位がキャンセルされるように移動機構200を制御してヘッド部を左右上下方向に移動させる(XYアライメント)。 The control for the XY alignment system 2 includes the control of the XY alignment light source 21 and the like. The control of the XY alignment light source 21 includes turning on and off the light source, adjusting the amount of light, adjusting the aperture, and the like. As a result, the XY alignment light source 21 is switched between lighting and non-lighting, and the amount of light is changed. The main control unit 211 captures the signal detected by the image sensor 59, and determines the position of the bright spot image based on the return light of the light from the XY alignment light source 21 based on the captured signal. The main control unit 211 controls the movement mechanism 200 so as to cancel the deviation of the bright spot image Br with respect to a predetermined target position (for example, the center position of the alignment mark AL) to move the head unit in the left-right, up-down direction. (XY alignment).

ケラト測定系3に対する制御には、ケラトリング光源32の制御などがある。ケラトリング光源32の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、ケラトリング光源32の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。主制御部211は、撮像素子59により検出されたケラトリング像に対する公知の演算を演算処理部220に実行させる。それにより、眼Eの角膜形状パラメータの値が求められる。前述した角膜トポグラフィ系が設けられている場合にも、主制御部211は同様の処理を実行する。 The control for the kerato measurement system 3 includes the control of the kerat ring light source 32 and the like. Control of the keratling light source 32 includes turning on and off the light source, adjusting the amount of light, adjusting the aperture, and the like. As a result, the keratling light source 32 is switched between lighting and non-lighting, and the amount of light is changed. The main control unit 211 causes the arithmetic processing unit 220 to perform a known calculation on the keratling image detected by the image sensor 59. As a result, the value of the corneal shape parameter of the eye E is obtained. Even when the above-mentioned corneal topography system is provided, the main control unit 211 executes the same process.

固視投影系4に対する制御には、液晶パネル41の制御や固視ユニット40の移動制御などがある。液晶パネル41の制御には、固視標の表示のオン・オフや、固視標の表示位置の切り替えなどがある。 Controls for the fixation projection system 4 include control of the liquid crystal panel 41 and movement control of the fixation unit 40. The control of the liquid crystal panel 41 includes turning on / off the display of the fixation target, switching the display position of the fixation target, and the like.

例えば、固視投影系4には、液晶パネル41(又は固視ユニット40)を光軸方向に移動する移動機構が設けられる。この移動機構には、移動機構200と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部211は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、少なくとも液晶パネル41を光軸方向に移動させる。それにより、液晶パネル41と眼底Efとが光学的に共役となるように液晶パネル41の位置が調整される。 For example, the fixation projection system 4 is provided with a moving mechanism for moving the liquid crystal panel 41 (or fixation unit 40) in the optical axis direction. Similar to the moving mechanism 200, the moving mechanism is provided with an actuator that generates a driving force for moving the moving mechanism and a transmission mechanism that transmits the driving force. The main control unit 211 controls the moving mechanism by sending a control signal to the actuator, and at least moves the liquid crystal panel 41 in the optical axis direction. As a result, the position of the liquid crystal panel 41 is adjusted so that the liquid crystal panel 41 and the fundus Ef are optically conjugated.

前眼部観察系5に対する制御には、前眼部照明光源50の制御、撮像素子59の制御などがある。前眼部照明光源50の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、前眼部照明光源50の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。撮像素子59の制御には、撮像素子59の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。主制御部211は、撮像素子59により検出された信号を取り込み、取り込まれた信号に基づく画像の形成等の処理を演算処理部220に実行させる。 Control of the anterior segment observation system 5 includes control of the anterior segment illumination light source 50, control of the image pickup element 59, and the like. Control of the anterior segment illumination light source 50 includes turning on and off the light source, adjusting the amount of light, adjusting the aperture, and the like. As a result, the lighting of the forearm illumination light source 50 can be switched between lighting and non-lighting, and the amount of light can be changed. Control of the image sensor 59 includes exposure adjustment, gain adjustment, and detection rate adjustment of the image sensor 59. The main control unit 211 captures the signal detected by the image sensor 59, and causes the arithmetic processing unit 220 to perform processing such as forming an image based on the captured signal.

レフ測定投射系6に対する制御には、レフ測定光源61の制御、ロータリープリズム66の制御などがある。レフ測定光源61の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、レフ測定光源61の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。例えば、レフ測定投射系6は、レフ測定光源61を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構200と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部211は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、レフ測定光源61を光軸方向に移動させる。ロータリープリズム66の制御には、ロータリープリズム66の回転制御などがある。例えば、ロータリープリズム66を回転させる回転機構が設けられており、主制御部211は、この回転機構を制御することによりロータリープリズム66を回転させる。 The control for the reflex measurement projection system 6 includes the control of the reflex measurement light source 61, the control of the rotary prism 66, and the like. The control of the reflex measurement light source 61 includes turning on and off the light source, adjusting the amount of light, adjusting the aperture, and the like. As a result, the reflex measurement light source 61 can be switched between lighting and non-lighting, and the amount of light can be changed. For example, the reflex measurement projection system 6 includes a moving mechanism that moves the reflex measurement light source 61 in the optical axis direction. Similar to the moving mechanism 200, the moving mechanism is provided with an actuator that generates a driving force for moving the moving mechanism and a transmission mechanism that transmits the driving force. The main control unit 211 controls the movement mechanism by sending a control signal to the actuator, and moves the reflex measurement light source 61 in the optical axis direction. Control of the rotary prism 66 includes rotation control of the rotary prism 66 and the like. For example, a rotation mechanism for rotating the rotary prism 66 is provided, and the main control unit 211 rotates the rotary prism 66 by controlling the rotation mechanism.

レフ測定受光系7に対する制御には、合焦レンズ74の制御などがある。合焦レンズ74の制御には、合焦レンズ74の光軸方向への移動制御などがある。例えば、レフ測定受光系7は、合焦レンズ74を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構200と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部211は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、合焦レンズ74を光軸方向に移動させる。主制御部211は、レフ測定光源61と眼底Efと撮像素子59とが光学的に共役となるように、例えば眼Eの屈折力に応じてレフ測定光源61及び合焦レンズ74をそれぞれ光軸方向に移動させることが可能である。 Control of the reflex measurement light receiving system 7 includes control of the focusing lens 74 and the like. Control of the focusing lens 74 includes control of movement of the focusing lens 74 in the optical axis direction. For example, the reflex measurement light receiving system 7 includes a moving mechanism that moves the focusing lens 74 in the optical axis direction. Similar to the moving mechanism 200, the moving mechanism is provided with an actuator that generates a driving force for moving the moving mechanism and a transmission mechanism that transmits the driving force. The main control unit 211 controls the moving mechanism by sending a control signal to the actuator, and moves the focusing lens 74 in the optical axis direction. The main control unit 211 sets the optical axis of the reflex measurement light source 61 and the focusing lens 74 according to, for example, the refractive power of the eye E so that the reflex measurement light source 61, the fundus Ef, and the image pickup element 59 are optically coupled. It is possible to move in the direction.

OCT光学系8に対する制御には、OCT光源101の制御、光スキャナー88の制御、合焦レンズ87の制御、コーナーキューブ114の制御、検出器125の制御、DAQ130の制御などがある。OCT光源101の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。光スキャナー88の制御には、第1ガルバノミラーによるスキャン位置やスキャン範囲やスキャン速度の制御、第2ガルバノミラーによるスキャン位置やスキャン範囲やスキャン速度の制御などがある。 The control for the OCT optical system 8 includes the control of the OCT light source 101, the control of the optical scanner 88, the control of the focusing lens 87, the control of the corner cube 114, the control of the detector 125, the control of the DAQ 130, and the like. Control of the OCT light source 101 includes turning on and off the light source, adjusting the amount of light, adjusting the aperture, and the like. The control of the optical scanner 88 includes control of the scan position, scan range, and scan speed by the first galvanometer mirror, control of the scan position, scan range, and scan speed by the second galvanometer mirror.

合焦レンズ87の制御には、合焦レンズ87の光軸方向への移動制御、撮影部位に対応した合焦基準位置への合焦レンズ87の移動制御、撮影部位に対応した移動範囲(合焦範囲)内での移動制御などがある。例えば、OCT光学系8は、合焦レンズ87を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構200と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部211は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、合焦レンズ87を光軸方向に移動させる。幾つかの態様では、眼科装置2000には、合焦レンズ74及び87を保持する保持部材と、保持部材を駆動する駆動部が設けられる。主制御部211は、駆動部を制御することにより合焦レンズ74及び87の移動制御を行う。主制御部211は、例えば、合焦レンズ74の移動に連動して合焦レンズ87を移動させた後、干渉信号の強度に基づいて合焦レンズ87だけを移動させるようにしてもよい。 The control of the focusing lens 87 includes control of movement of the focusing lens 87 in the optical axis direction, control of movement of the focusing lens 87 to the focusing reference position corresponding to the imaging region, and movement range corresponding to the imaging region (focusing). There is movement control within the focal range). For example, the OCT optical system 8 includes a moving mechanism that moves the focusing lens 87 in the optical axis direction. Similar to the moving mechanism 200, the moving mechanism is provided with an actuator that generates a driving force for moving the moving mechanism and a transmission mechanism that transmits the driving force. The main control unit 211 controls the moving mechanism by sending a control signal to the actuator, and moves the focusing lens 87 in the optical axis direction. In some embodiments, the ophthalmic apparatus 2000 is provided with a holding member that holds the focusing lenses 74 and 87 and a driving unit that drives the holding member. The main control unit 211 controls the movement of the focusing lenses 74 and 87 by controlling the drive unit. For example, the main control unit 211 may move the focusing lens 87 in conjunction with the movement of the focusing lens 74, and then move only the focusing lens 87 based on the intensity of the interference signal.

コーナーキューブ114の制御には、コーナーキューブ114の光路に沿った移動制御などがある。例えば、OCT光学系8は、コーナーキューブ114を光路に沿った方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構200と同様に、コーナーキューブ114を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部211は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、コーナーキューブ114を光路に沿った方向に移動させる。検出器125の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。主制御部211は、検出器125により検出された信号のサンプリングをDAQ130に実行させ、サンプリングされた信号に基づく画像構築等の処理を演算処理部220(画像形成部222)に実行させる。 The control of the corner cube 114 includes movement control along the optical path of the corner cube 114. For example, the OCT optical system 8 includes a moving mechanism that moves the corner cube 114 in a direction along an optical path. Similar to the moving mechanism 200, the moving mechanism is provided with an actuator that generates a driving force for moving the corner cube 114 and a transmission mechanism that transmits the driving force. The main control unit 211 controls the moving mechanism by sending a control signal to the actuator, and moves the corner cube 114 in the direction along the optical path. Control of the detector 125 includes exposure adjustment, gain adjustment, and detection rate adjustment of the detection element. The main control unit 211 causes the DAQ 130 to sample the signal detected by the detector 125, and causes the arithmetic processing unit 220 (image forming unit 222) to execute processing such as image construction based on the sampled signal.

また、主制御部211は、眼屈折力算出部221により算出された屈折力の測定値、画像形成部222により形成された断層像(OCT画像)、後述のデータ処理部223により得られた結果に対応した情報などを、表示部270に表示させる。 Further, the main control unit 211 includes a measured value of the optical power calculated by the eye refractive power calculation unit 221, a tomographic image (OCT image) formed by the image forming unit 222, and a result obtained by the data processing unit 223 described later. The information corresponding to the above is displayed on the display unit 270.

記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータの例として、他覚測定により得られたデータ、OCTスキャンにより得られたデータ、断層像の画像データ、前眼部像の画像データ、データ処理部230に供給されるデータ、データ処理部230により生成されたデータ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。 The storage unit 212 stores various types of data. As an example of the data stored in the storage unit 212, the data obtained by objective measurement, the data obtained by OCT scan, the image data of the tomographic image, the image data of the anterior segment image, and the data processed unit 230 are supplied. Data, data generated by the data processing unit 230, eye test information, and the like. The eye test information includes information related to the test eye such as left eye / right eye identification information.

演算処理部220は、眼屈折力算出部221と、画像形成部222と、データ処理部223とを含む。 The arithmetic processing unit 220 includes an eye refractive power calculation unit 221, an image forming unit 222, and a data processing unit 223.

眼屈折力算出部221は、レフ測定投射系6により眼底Efに投影されたリング状光束(リング状の測定パターン)の戻り光を撮像素子59が検出することにより得られたリング像(パターン像)を解析する。例えば、眼屈折力算出部221は、得られたリング像が描出された画像における輝度分布からリング像の重心位置を求め、この重心位置から放射状に延びる複数のスキャン方向に沿った輝度分布を求め、この輝度分布からリング像を特定する。続いて、眼屈折力算出部221は、特定されたリング像の近似楕円を求め、この近似楕円の長径及び短径を公知の式に代入することによって球面度数、乱視度数及び乱視軸角度(屈折力値)を求める。或いは、眼屈折力算出部221は、基準パターンに対するリング像の変形及び偏位に基づいて眼屈折力のパラメータを求めることができる。 The eye refractive power calculation unit 221 is a ring image (pattern image) obtained by detecting the return light of the ring-shaped luminous flux (ring-shaped measurement pattern) projected on the fundus Ef by the reflex measurement projection system 6 by the image sensor 59. ) Is analyzed. For example, the eye refractive power calculation unit 221 obtains the position of the center of gravity of the ring image from the brightness distribution in the image in which the obtained ring image is drawn, and obtains the brightness distribution along a plurality of scanning directions extending radially from this center of gravity position. , The ring image is specified from this brightness distribution. Subsequently, the optical power calculation unit 221 obtains an approximate ellipse of the specified ring image, and substitutes the major axis and the minor axis of the approximate ellipse into a known equation to obtain a spherical power, an astigmatic power, and an astigmatic axis angle (refraction). Power value) is calculated. Alternatively, the eye refractive power calculation unit 221 can obtain the parameter of the eye refractive power based on the deformation and deviation of the ring image with respect to the reference pattern.

また、眼屈折力算出部221は、前眼部観察系5により取得されたケラトリング像に基づいて角膜曲率半径(角膜曲率)を算出する。例えば、眼屈折力算出部221は、ケラトリング像を解析することにより角膜前面の強主経線の曲率半径と弱主経線の曲率半径とを算出し、これら曲率半径に統計処理を適用して角膜曲率半径を算出する。この統計処理は、例えば、平均化、最大値の選択、又は最小値の選択であってよい。眼屈折力算出部221は、算出された角膜曲率半径に基づいて、角膜屈折力、角膜乱視度及び角膜乱視軸角度を算出することができる。 In addition, the optical power calculation unit 221 calculates the radius of curvature of the cornea (corneal curvature) based on the keratling image acquired by the anterior segment observation system 5. For example, the optical power calculation unit 221 calculates the radius of curvature of the strong main meridian and the radius of curvature of the weak main meridian on the anterior surface of the cornea by analyzing the keratling image, and applies statistical processing to these radii of curvature to apply statistical processing to the cornea. Calculate the radius of curvature. This statistical processing may be, for example, averaging, selection of maximum values, or selection of minimum values. The eye refractive power calculation unit 221 can calculate the corneal refractive power, the corneal astigmatism degree, and the corneal astigmatism axis angle based on the calculated radius of curvature of the cornea.

角膜曲率半径を求めるための手法はケラトリングを用いる手法に限定されない。例えば、前述した角膜トポグラフィ系(プラチドリング)を用いる手法の他にも、スリットスキャンを用いる手法、シャインプルーフカメラを用いる手法、前眼部OCTを用いる手法など、任意の角膜形状解析手法を適用することが可能である。眼屈折力算出部221は、第1の態様における角膜形状測定部1020の一部としての機能を有する。 The method for determining the radius of curvature of the cornea is not limited to the method using keratling. For example, in addition to the method using the corneal topography system (platidling) described above, an arbitrary corneal shape analysis method such as a method using a slit scan, a method using a Scheimpflug camera, and a method using an anterior segment OCT is applied. It is possible. The optical power calculation unit 221 has a function as a part of the corneal shape measurement unit 1020 in the first aspect.

画像形成部222は、OCT系8(DAQ130)からの出力に基づいて、眼E(眼底Ef、前眼部など)の断層像の画像データを形成する。この画像形成処理は、従来の(スウェプトソース)OCTと同様に、フィルター処理、高速フーリエ変換(FFT)などを含む。このような処理によりAライン(眼E内における測定光LSのスキャン経路)における反射強度プロファイルが取得され、この反射強度プロファイルを画像化することでこのAラインの画像データ(Aスキャンデータ)が形成される。 The image forming unit 222 forms the image data of the tomographic image of the eye E (fundus Ef, anterior eye portion, etc.) based on the output from the OCT system 8 (DAQ130). This image forming process includes filtering, a fast Fourier transform (FFT), and the like, similar to the conventional (Swept source) OCT. By such processing, the reflection intensity profile in the A line (scan path of the measurement light LS in the eye E) is acquired, and the image data (A scan data) of the A line is formed by imaging this reflection intensity profile. Will be done.

更に、画像形成部222は、OCTスキャン(測定光LSの偏向、Aスキャン位置の移動)のモードにしたがって複数のAスキャンデータを形成し、これらAスキャンデータを配列することで2次元画像データや3次元画像データを構築することができる。 Further, the image forming unit 222 forms a plurality of A scan data according to the mode of OCT scan (deflection of the measurement light LS, movement of the A scan position), and arranges these A scan data to obtain two-dimensional image data. Three-dimensional image data can be constructed.

ラスタースキャン等により複数の断層像データ(スタックデータ)が得られた場合、画像形成部222は、これら断層像データに補間処理等のボクセル化処理を適用することによりボクセルデータ(ボリュームデータ)を構築することができる。更に、画像形成部222は、スタックデータ又はボリュームデータをレンダリングすることができる。レンダリングの手法は任意であり、例えば、ボリュームレンダリング、多断面再構成(MPR)、サーフェスレンダリングなどであってよい。また、画像形成部222は、スタックデータ又はボリュームデータから平面画像(例えば、正面画像)を構築することができる。例えば、画像形成部222は、スタックデータ又はボリュームデータを各Aラインに沿って積算することによりプロジェクション画像を構築することができる。 When a plurality of tomographic image data (stack data) are obtained by raster scanning or the like, the image forming unit 222 constructs voxel data (volume data) by applying voxelization processing such as interpolation processing to these tomographic image data. can do. Further, the image forming unit 222 can render the stack data or the volume data. The rendering method is arbitrary and may be, for example, volume rendering, multi-section reconstruction (MPR), surface rendering, or the like. Further, the image forming unit 222 can construct a plane image (for example, a front image) from the stack data or the volume data. For example, the image forming unit 222 can construct a projection image by integrating stack data or volume data along each A line.

データ処理部223は、様々なデータ処理を実行可能である。データ処理部223は、OCTスキャンを用いて取得されたデータ(OCTデータ)を処理することができる。OCTデータは、例えば、反射強度プロファイル又は画像データである。データ処理部223は、前眼部観察系5により得られた画像や、Zアライメント系1のラインセンサー13から出力された信号(データ)を処理することができる。データ処理部223は、ここに例示したデータ以外のデータを処理することも可能である。 The data processing unit 223 can execute various data processing. The data processing unit 223 can process the data (OCT data) acquired by using the OCT scan. The OCT data is, for example, a reflection intensity profile or image data. The data processing unit 223 can process the image obtained by the anterior segment observation system 5 and the signal (data) output from the line sensor 13 of the Z alignment system 1. The data processing unit 223 can also process data other than the data illustrated here.

例えば、データ処理部223は、スタックデータ又はボリュームデータにセグメンテーションを適用することができる。セグメンテーションは、画像データ中の部分領域を特定するための公知の処理である。データ処理部223は、OCT画像(2次元断層像、3次元画像など)の輝度値に基づきセグメンテーションを行う。例えば、眼底Efにおける複数の層組織はそれぞれ特徴的な反射率を有し、これら層組織の画像領域もそれぞれ特徴的な輝度値を有する。データ処理部223は、これら特徴的な輝度値に基づき目的の画像領域を特定するようにセグメンテーションを実行する。目的の画像領域は、例えば、内境界膜、神経繊維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、視細胞層、網膜色素上皮層、脈絡膜、強膜など、眼底Efの任意の組織に相当する。 For example, the data processing unit 223 can apply segmentation to stack data or volume data. Segmentation is a known process for identifying a partial region in image data. The data processing unit 223 performs segmentation based on the brightness value of the OCT image (two-dimensional tomographic image, three-dimensional image, etc.). For example, the plurality of layered tissues in the fundus Ef each have a characteristic reflectance, and the image region of these layered tissues also has a characteristic luminance value. The data processing unit 223 executes segmentation so as to specify a target image region based on these characteristic luminance values. The target imaging region is, for example, the inner limiting membrane, nerve fiber layer, ganglion cell layer, inner plexiform layer, inner nuclear layer, outer plexiform layer, outer nuclear layer, outer limiting membrane, photoreceptor layer, retinal pigment epithelial layer, It corresponds to any tissue of the fundus Ef, such as choroid and strong membrane.

図6に示すように、データ処理部223は、第1解析部2231と、特徴点設定部2232と、評価部2233とを含む。前述したように、眼屈折力算出部221は、角膜形状測定部1020の一部(第2解析部)として機能する。本態様において、前眼部観察系5は、眼Eの第1撮影画像と第2撮影画像とを取得する。第1撮影画像と第2撮影画像とは、互いに別の画像であってもよいし、同一の画像であってもよい。 As shown in FIG. 6, the data processing unit 223 includes a first analysis unit 2231, a feature point setting unit 2232, and an evaluation unit 2233. As described above, the optical power calculation unit 221 functions as a part (second analysis unit) of the corneal shape measurement unit 1020. In this embodiment, the anterior segment observation system 5 acquires a first captured image and a second captured image of the eye E. The first captured image and the second captured image may be different images from each other or may be the same image.

第1撮影画像は、眼Eの特定部位(例えば、角膜頂点又は瞳孔中心)を検出するために第1解析部2231に提供される。角膜頂点を検出する場合、前眼部観察系5は、XYアライメント系2からの光束が投射されている状態の眼Eを撮影することで、この光束により形成された輝点像(プルキンエ像)が描出された第1撮影画像を取得する。或いは、角膜頂点を検出する場合において、前眼部観察系5は、ケラト測定系3又は角膜トポグラフィ系からのパターン光が投射されている状態の眼Eを撮影することで、このパターン光により形成されたパアーン像(ケラトリング像、プラチドリング像)が描出された第1撮影画像を取得する。瞳孔中心を検出する場合、前眼部観察系5は、眼Eの瞳孔が描出された第1撮影画像を取得する。他の特定部位を検出する場合には、特定部位に応じた第1撮影画像が取得される。第1解析部2231は、第1の態様の特定部位検出部1010と同様のデータ処理を実行するように構成されている。 The first captured image is provided to the first analysis unit 2231 to detect a specific part of the eye E (for example, the apex of the cornea or the center of the pupil). When detecting the apex of the cornea, the anterior segment observation system 5 photographs the eye E in a state where the luminous flux from the XY alignment system 2 is projected, and the bright spot image (Pulkiner image) formed by the luminous flux is photographed. Acquires the first captured image in which is drawn. Alternatively, when detecting the corneal apex, the anterior segment observation system 5 is formed by the pattern light by photographing the eye E in a state where the pattern light from the kerato measurement system 3 or the corneal topography system is projected. The first photographed image in which the resulting Pearn image (keratling image, platidling image) is drawn is acquired. When detecting the center of the pupil, the anterior segment observation system 5 acquires the first captured image in which the pupil of the eye E is depicted. When detecting another specific part, the first captured image corresponding to the specific part is acquired. The first analysis unit 2231 is configured to execute the same data processing as the specific site detection unit 1010 of the first aspect.

ここで、角膜頂点を検出する場合、XYアライメント系2と、前眼部撮影系5と、第1解析部2231とを含む要素群が、第1の態様の特定部位検出部1010として機能する。瞳孔中心を検出する場合、前眼部撮影系5と、第1解析部2231とを含む要素群が、第1の態様の特定部位検出部1010として機能する。他の特定部位を検出する場合、前眼部撮影系5と、第1解析部2231とを少なくとも含む要素群が、第1の態様の特定部位検出部1010として機能する。 Here, when detecting the apex of the cornea, the element group including the XY alignment system 2, the anterior segment imaging system 5, and the first analysis unit 2231 functions as the specific site detection unit 1010 of the first aspect. When detecting the center of the pupil, the element group including the anterior segment imaging system 5 and the first analysis unit 2231 functions as the specific site detection unit 1010 of the first aspect. When detecting another specific site, the element group including at least the anterior ocular segment imaging system 5 and the first analysis unit 2231 functions as the specific site detection unit 1010 of the first aspect.

第2撮影画像は、眼Eの角膜形状を測定するために眼屈折力算出部221(第2解析部)に提供される。前述したように、眼屈折力算出部221は、ケラト測定又は角膜トポグラフィによる測定データである角膜形状データ(典型的には、角膜曲率分布データ又は角膜曲率半径分布データ)を生成する。眼屈折力算出部221(第2解析部)は、第1の態様の角膜形状測定部1020と同様のデータ処理を実行するように構成されている。本態様の前眼部観察系5及び眼屈折力算出部221(第2解析部)は、第1の態様の角膜形状測定部1020として機能する。 The second captured image is provided to the eye refractive power calculation unit 221 (second analysis unit) for measuring the corneal shape of the eye E. As described above, the optical power calculation unit 221 generates corneal shape data (typically, corneal curvature distribution data or corneal radius of curvature distribution data) which is measurement data by kerato measurement or corneal topography. The optical power calculation unit 221 (second analysis unit) is configured to execute the same data processing as the corneal shape measurement unit 1020 of the first aspect. The anterior segmental observation system 5 and the optical power calculation unit 221 (second analysis unit) of the present embodiment function as the corneal shape measurement unit 1020 of the first aspect.

眼屈折力算出部221により得られた角膜形状データは、特徴点設定部2232に提供される。特徴点設定部2232は、第1の態様の特徴点設定部1030として機能し、これと同様のデータ処理を実行するように構成されている。 The corneal shape data obtained by the eye refractive power calculation unit 221 is provided to the feature point setting unit 2232. The feature point setting unit 2232 functions as the feature point setting unit 1030 of the first aspect, and is configured to execute data processing similar to this.

評価部2233は、第1解析部2231により検出された特定部位と、特徴点設定部2232により設定された特徴点とに基づいて、眼Eに対するオルソKレンズの装着状態の評価を実行する。評価部2233は、第1の態様の評価部1040として機能し、これと同様のデータ処理を実行するように構成されている。 The evaluation unit 2233 evaluates the wearing state of the orthokeratology lens with respect to the eye E based on the specific portion detected by the first analysis unit 2231 and the feature points set by the feature point setting unit 2232. The evaluation unit 2233 functions as the evaluation unit 1040 of the first aspect, and is configured to execute data processing similar to this.

本態様に係る眼科装置2000の動作について説明する。眼科装置2000の動作の例を図7に示す。眼科装置2000の図示しない記憶装置には、図7に示す動作例を実現するためのソフトウェアが記憶されている。眼科装置2000は、このソフトウェアにしたがって動作することにより、図7に示す一連の処理を実行する。 The operation of the ophthalmic apparatus 2000 according to this aspect will be described. An example of the operation of the ophthalmic apparatus 2000 is shown in FIG. A storage device (not shown) of the ophthalmic apparatus 2000 stores software for realizing an operation example shown in FIG. 7. The ophthalmic apparatus 2000 executes a series of processes shown in FIG. 7 by operating according to this software.

(S11:オルソKレンズを眼から外す)
まず、評価対象のオルソKレンズを眼Eから外す。
(S11: Remove the Ortho K lens from the eye)
First, the ortho-K lens to be evaluated is removed from the eye E.

(S12:アライメント等の準備動作を行う)
次に、第1の態様のステップS2と同じ要領で、所定の準備動作が行われる。
(S12: Performs preparatory operations such as alignment)
Next, a predetermined preparatory operation is performed in the same manner as in step S2 of the first aspect.

(S13:角膜へのパターン光の投射を開始する)
次に、眼科装置2000は、ケラト測定系3又は角膜トポグラフィ系によって、眼Eの角膜にパターン光を投射する。パターン光の投射は、少なくとも、前眼部像が取得されるまで継続される。
(S13: Start projecting pattern light onto the cornea)
Next, the ophthalmic apparatus 2000 projects the pattern light onto the cornea of the eye E by the kerato measurement system 3 or the corneal topography system. The projection of the pattern light is continued at least until the anterior segment image is acquired.

(S14:前眼部像をキャプチャする)
次に、眼科装置2000は、角膜にパターン光が投射されている状態の眼Eの前眼部像を取得する。典型的には、眼科装置2000は、ステップS12において前眼部観察系5による前眼部の動画撮影を開始し、ステップS13の後に得られたフレームをキャプチャする。
(S14: Capture the anterior segment image)
Next, the ophthalmic apparatus 2000 acquires an anterior segment image of the eye E in a state where the pattern light is projected on the cornea. Typically, the ophthalmologic apparatus 2000 starts moving the anterior segment of the eye by the anterior segment observation system 5 in step S12 and captures the frame obtained after step S13.

取得された前眼部像は、パターン光により形成されたパターン像だけでなく、XYアライメント系2からの光束の像(輝点像、プルキンエ像)を描出したものであってもよい。或いは、眼科装置2000は、パターン像が描出された前眼部像と、輝点像が描出された前眼部像とを別々に取得してもよい。 The acquired anterior segment image may be not only a pattern image formed by the pattern light but also an image of a luminous flux (bright spot image, Purkinje image) from the XY alignment system 2. Alternatively, the ophthalmic apparatus 2000 may separately acquire the anterior segment image in which the pattern image is depicted and the anterior segment image in which the bright spot image is depicted.

(S15:角膜頂点を検出する)
第1解析部2231は、ステップS14で取得された前眼部像を解析して角膜頂点を検出する。これにより、オルソKレンズを外した後の眼Eの角膜頂点の位置データが得られる。つまり、オルソKレンズにより角膜が変形された眼Eの角膜頂点の位置データが得られる。
(S15: Detect the corneal apex)
The first analysis unit 2231 analyzes the anterior segment image acquired in step S14 to detect the corneal apex. As a result, the position data of the corneal apex of the eye E after removing the Ortho-K lens can be obtained. That is, the position data of the corneal apex of the eye E in which the cornea is deformed by the ortho-K lens can be obtained.

XYアライメント系2からの光束の像(輝点像、プルキンエ像)が前眼部像に描出されている場合、第1解析部2231は、この輝点像のX座標及びY座標を角膜頂点の2次元位置データとして求めることができる。また、XYアライメント系2からの光束の像が前眼部像に描出されている場合であって、第1の態様で説明したステレオ撮影が可能である場合、第1解析部2231は、互いに異なる方向から撮影された2つの前眼部像にそれぞれ描出された2つの輝点像から、角膜頂点の3次元位置データを求めることができる。一方、XYアライメント系2からの光束の像が前眼部像に描出されていない場合、第1解析部2231は、例えば、ケラト測定系3により投影されたケラトリング像(同心円状パターン像)のうち最も径が小さいリング像の中心を角膜頂点の2次元位置データとして求めることができる。 When the image of the luminous flux (bright spot image, Pulkinje image) from the XY alignment system 2 is drawn on the anterior segment image, the first analysis unit 2231 sets the X and Y coordinates of the bright spot image to the corneal apex. It can be obtained as two-dimensional position data. Further, when the image of the luminous flux from the XY alignment system 2 is depicted in the anterior segment image and the stereo imaging described in the first aspect is possible, the first analysis unit 2231 is different from each other. The three-dimensional position data of the corneal apex can be obtained from the two bright spot images drawn on the two anterior segment images taken from the directions. On the other hand, when the image of the luminous flux from the XY alignment system 2 is not drawn on the anterior segment image, the first analysis unit 2231 may use, for example, the keratling image (concentric pattern image) projected by the kerato measurement system 3. The center of the ring image having the smallest diameter can be obtained as the two-dimensional position data of the corneal apex.

(S16:眼の角膜形状データを生成する)
眼屈折力算出部221(第2解析部)は、ステップS14で取得された前眼部像を解析して角膜形状データ(例えば、角膜曲率分布データ又は角膜曲率半径分布データ)を生成する。また、眼屈折力算出部221(第2解析部)は、角膜曲率分布データを2回積分して得られる高さ分布データを角膜形状データとして生成してもよい。高さ分布データは、例えば、所定位置(例えば、角膜頂点位置)を基準とした相対的な高さを表現したデータである。
(S16: Generates eye corneal shape data)
The optical power calculation unit 221 (second analysis unit) analyzes the anterior segment image acquired in step S14 to generate corneal shape data (for example, corneal curvature distribution data or corneal curvature radius distribution data). Further, the eye refractive power calculation unit 221 (second analysis unit) may generate height distribution data obtained by integrating the corneal curvature distribution data twice as corneal shape data. The height distribution data is, for example, data expressing a relative height with respect to a predetermined position (for example, the position of the apex of the cornea).

(S17:角膜形状データからフィッティング中心を決定する)
特徴点設定部2232は、ステップS16で取得された角膜形状データから特徴点を設定する。本動作例では、特徴点としてフィッティング中心が求められる。
(S17: Determine the fitting center from the corneal shape data)
The feature point setting unit 2232 sets the feature point from the corneal shape data acquired in step S16. In this operation example, the fitting center is required as a feature point.

前述したように、フィッティング中心は、角膜形状データを近似する数式の中心(典型的には、フィッティング曲面の中心、フィッティング曲線の中心)である。この数式は、中心対称な数式であってよく、更には非球面式であってよい。この非球面式は、例えば、コーニック面の式を少なくとも含む式であってよく、更には、コーニック面の式に偶数次の多項式を加算した式であってよい。 As described above, the fitting center is the center of the mathematical formula that approximates the corneal shape data (typically, the center of the fitting curved surface, the center of the fitting curve). This formula may be a centrally symmetric formula and may be an aspherical formula. This aspherical expression may be, for example, an expression including at least the expression of the conic surface, and may be an expression obtained by adding an even-order polynomial to the expression of the conic surface.

コーニック面の式に偶数次の多項式を加算した式は、典型的には、次のように表現される:z = (ch2/(1+√(1-(1+k)c2h2)) + Ah4 + Bh6 +Ch8。ここで、zはZ軸に平行な面のサグ量、hはXY面における任意方向の座標、cは曲率、kはコーニック係数、A、B及びCはそれぞれ多項式の4次、6次及び8次の項の係数である。ここで、hを(h-h0)とすれば、任意の中心位置h0に関する非球面式を表現することができる。 An equation obtained by adding an even-order polynomial to the equation of the conic plane is typically expressed as: z = (ch 2 / (1 + √ (1- (1 + k) c 2 h 2 ) )) + Ah 4 + Bh 6 + Ch 8. Where z is the sag amount of the plane parallel to the Z axis, h is the coordinates in any direction on the XY plane, c is the curvature, k is the conic coefficient, A, B and C is the coefficient of the fourth-order, sixth-order, and eighth-order terms of the polynomial, respectively. Here, if h is (hh 0 ), an aspherical expression regarding an arbitrary center position h 0 can be expressed.

特徴点設定部2232は、このような数式による非球面フィッティングを角膜形状データに適用する。この非球面フィッティングは、例えば、角膜頂点を中心とする非球面フィッティング、又は、任意中心の非球面フィッティングであってよい。 The feature point setting unit 2232 applies the aspherical fitting by such a mathematical formula to the corneal shape data. The aspherical fitting may be, for example, an aspherical fitting centered on the apex of the cornea or an aspherical fitting having an arbitrary center.

本態様では眼Eは無乱視眼と仮定しているので、特徴点設定部2232は、例えば、角膜の或る経線について、2次元の中心対称な非球面フィッティングを適用し、その中心(フィッティング中心)の座標を求める。或いは、角膜形状データが3次元データである場合においては、特徴点設定部2232は、点対称な非球面フィッティングをこの角膜形状データに適用し、その中心(フィッティング中心)の座標を求めることができる。 Since the eye E is assumed to be an astigmatic eye in this embodiment, the feature point setting unit 2232 applies, for example, a two-dimensional center-symmetrical aspherical fitting to a certain meridian of the cornea, and the center (fitting center) thereof. ) To find the coordinates. Alternatively, when the corneal shape data is three-dimensional data, the feature point setting unit 2232 can apply a point-symmetrical aspherical fitting to the corneal shape data and obtain the coordinates of the center (fitting center). ..

(S18:角膜頂点とフィッティング中心の偏位を算出する)
評価部2233は、ステップS15で検出された角膜頂点の位置データと、ステップS17で決定されたフィッティング中心の位置データとを比較し、これらの間の偏位Δを算出する。
(S18: Calculate the deviation of the corneal apex and the fitting center)
The evaluation unit 2233 compares the position data of the corneal apex detected in step S15 with the position data of the fitting center determined in step S17, and calculates the deviation Δ between them.

偏位Δは、例えば、X方向の偏位ΔX、Y方向の偏位ΔY、XY平面における偏位ΔXY=√(ΔX+ΔY)、及び、XYZ空間における偏位ΔXYZ=√(ΔX+ΔY+ΔZ)のいずれかであってよい。なお、偏位Δは、YZ平面における偏位ΔYZ、ZX平面における偏位ΔZX、又は、他の定義による偏位であってもよい。 The offset delta, for example, deviation [Delta] X in the X direction, the Y-direction deflection [Delta] Y, deviation [Delta] xy = √ in the XY plane (ΔX 2 + ΔY 2), and, excursion ΔXYZ in XYZ space = √ (ΔX 2 + ΔY It may be any of 2 + ΔZ 2 ). The deviation Δ may be a deviation ΔYZ in the YZ plane, a deviation ΔZX in the ZX plane, or a deviation according to another definition.

(S19:偏位>閾値?)
評価部2233は、ステップS18で算出された偏位Δを既定の閾値と比較する。この閾値は、例えば0.5mmに設定されるが、他の値に設定されてもよい。眼科装置2000は、この比較結果を表示部270によって表示する。
(S19: deviation> threshold?)
The evaluation unit 2233 compares the deviation Δ calculated in step S18 with a predetermined threshold value. This threshold is set to, for example, 0.5 mm, but may be set to another value. The ophthalmic apparatus 2000 displays the comparison result on the display unit 270.

偏位Δが閾値を超えると判定された場合(S19:Yes)、処理はステップS20に移行する。一方、偏位Δが閾値以下であると判定された場合(S19:No)、本動作例の処理は終了となる(エンド)。 When it is determined that the deviation Δ exceeds the threshold value (S19: Yes), the process proceeds to step S20. On the other hand, when it is determined that the deviation Δ is equal to or less than the threshold value (S19: No), the processing of this operation example ends (end).

(S20:オルソKレンズの処方を見直す)
偏位Δが閾値を超えると判定された場合(S19:Yes)、ユーザ(医師等)は、眼Eに対するオルソKレンズの処方を見直す。例えば、ユーザは、より眼Eに適合するオルソKレンズの種類を決定し、処方する。
(S20: Review the prescription of Ortho K lens)
When it is determined that the deviation Δ exceeds the threshold value (S19: Yes), the user (doctor or the like) reviews the prescription of the Ortho-K lens for the eye E. For example, the user determines and prescribes the type of Ortho-K lens that is more suitable for the eye E.

第1の態様と同様に、眼科装置2000は、ステップS19で実行された評価の結果や、ステップS20でなされた処方の見直しの結果を出力、保存、記録することができる。また、図7に示すステップの順序を任意に変更することができる。 Similar to the first aspect, the ophthalmologic apparatus 2000 can output, store, and record the result of the evaluation performed in step S19 and the result of the review of the prescription made in step S20. Further, the order of the steps shown in FIG. 7 can be arbitrarily changed.

本態様におけるオルソKレンズの装着状態の評価について図8A及び図8Bを参照しつつ説明する。ここで、図8Aは装着状態が良好な場合に相当し、図8Bは不良な場合に相当する。 The evaluation of the mounted state of the orthokeratology lens in this embodiment will be described with reference to FIGS. 8A and 8B. Here, FIG. 8A corresponds to a case where the mounting state is good, and FIG. 8B corresponds to a case where the mounting state is poor.

図8Aの符号2100は、角膜トポグラフィにより得られた角膜曲率分布データに基づき作成されたマップ(角膜トポマップ)を示す。角膜トポマップ2100が表現する分布は、例えば、角膜曲率分布、角膜曲率半径分布、角膜曲率分布若しくは角膜曲率半径分布に基づく屈折力分布、角膜曲率分布に基づく高さ分布、又は、他の分布であってよい。以下、角膜トポマップ2100は角膜曲率分布を表現したマップであるとして説明するが、これ以外の分布が適用される場合においても同様の事項が成立する。 Reference numeral 2100 in FIG. 8A indicates a map (corneal topomap) created based on the corneal curvature distribution data obtained by corneal topography. The distribution represented by the corneal topomap 2100 is, for example, a corneal curvature distribution, a corneal radius of curvature distribution, a corneal curvature distribution or a refractive power distribution based on the corneal radius of curvature distribution, a height distribution based on the corneal curvature distribution, or another distribution. You can. Hereinafter, the corneal topomap 2100 will be described as a map expressing the corneal curvature distribution, but the same matter holds true even when other distributions are applied.

符号2110は、角膜の所定の経線を示す。符号2120は、経線2110上における曲率分布を表すグラフである。符号2130は、曲率分布グラフ2120に非球面フィッティングを適用して決定された矯正中心(フィッティング中心)を示す。符号2200は、前眼部像を解析して検出された角膜頂点の位置を示す。 Reference numeral 2110 indicates a predetermined meridian of the cornea. Reference numeral 2120 is a graph showing the curvature distribution on the meridian 2110. Reference numeral 2130 indicates a correction center (fitting center) determined by applying an aspherical fitting to the curvature distribution graph 2120. Reference numeral 2200 indicates the position of the corneal apex detected by analyzing the anterior segment image.

ここで、角膜頂点位置2200は図7のステップS15で取得されたデータの例であり、フィッティング中心2120はステップS17で取得されたデータの例である。この場合、ステップS18により、角膜頂点位置2200とフィッティング中心2130との偏位Δ1(経線2110に沿った方向における偏位)が算出される。 Here, the corneal apex position 2200 is an example of the data acquired in step S15 of FIG. 7, and the fitting center 2120 is an example of the data acquired in step S17. In this case, step S18 calculates the deviation Δ1 (deviation in the direction along the meridian 2110) between the corneal apex position 2200 and the fitting center 2130.

ステップS19では、偏位Δ1が閾値を超えるか否か判定される。本例では、偏位Δ1は閾値以下と判定され、現在使用されているオルソKレンズ(その装着状態)は適切であるとの評価結果が得られ、ステップS20のオルソKレンズの処方の見直しは行われない。ただし、偏位Δ1、角膜トポマップ2100、曲率分布グラフ2120、他の検査データ、問診データなどを参照してユーザがオルソKレンズの処方の見直しを行うことを妨げるものではない。 In step S19, it is determined whether or not the deviation Δ1 exceeds the threshold value. In this example, the deviation Δ1 is determined to be below the threshold value, and the evaluation result that the currently used Ortho-K lens (its wearing state) is appropriate is obtained, and the prescription of the Ortho-K lens in step S20 is reviewed. Not done. However, it does not prevent the user from reviewing the formulation of the Orthokeratology lens by referring to the deviation Δ1, the corneal topomap 2100, the curvature distribution graph 2120, other examination data, the interview data, and the like.

一方、図8Bの符号2300は、別の角膜トポマップを示す。符号2310は、角膜の所定の経線を示す。符号2320は、経線2310上における曲率分布を表すグラフである。符号2330は、曲率分布グラフ2320に非球面フィッティングを適用して決定された矯正中心(フィッティング中心)を示す。符号2400は、前眼部像を解析して検出された角膜頂点の位置を示す。 On the other hand, reference numeral 2300 in FIG. 8B indicates another corneal topomap. Reference numeral 2310 indicates a predetermined meridian of the cornea. Reference numeral 2320 is a graph showing the curvature distribution on the meridian 2310. Reference numeral 2330 indicates a correction center (fitting center) determined by applying an aspherical fitting to the curvature distribution graph 2320. Reference numeral 2400 indicates the position of the corneal apex detected by analyzing the anterior segment image.

図8Aに示す例と同様に、角膜頂点位置2400は図7のステップS15で取得されたデータの例であり、フィッティング中心2320はステップS17で取得されたデータの例である。この場合、ステップS18により、角膜頂点位置2400とフィッティング中心2330との偏位Δ2(経線2310に沿った方向における偏位)が算出される。 Similar to the example shown in FIG. 8A, the corneal apex position 2400 is an example of the data acquired in step S15 of FIG. 7, and the fitting center 2320 is an example of the data acquired in step S17. In this case, step S18 calculates the deviation Δ2 (deviation in the direction along the meridian 2310) between the corneal apex position 2400 and the fitting center 2330.

ステップS19では、偏位Δ2が閾値を超えるか否か判定される。本例では、偏位Δ2は閾値を超えると判定され、現在使用されているオルソKレンズ(その装着状態)は適切ではないとの評価結果が得られ、ステップS20のオルソKレンズの処方の見直しが行われる。ただし、ユーザは、偏位Δ2、角膜トポマップ2300、曲率分布グラフ2320、他の検査データ、問診データなどを参照してオルソKレンズの処方の見直しを行ってもよい。 In step S19, it is determined whether or not the deviation Δ2 exceeds the threshold value. In this example, it was determined that the deviation Δ2 exceeded the threshold value, and an evaluation result was obtained that the currently used Ortho-K lens (its wearing state) was not appropriate. Therefore, the formulation of the Ortho-K lens in step S20 was reviewed. Is done. However, the user may review the prescription of the orthokeratology lens by referring to the deviation Δ2, the corneal topomap 2300, the curvature distribution graph 2320, other examination data, the interview data, and the like.

ここで、2つの曲率分布グラフ2120及び2320を比較すると、曲率分布グラフ2120では左端部の傾斜と右端部の傾斜とが概ね等しく、グラフ形状が比較的左右対称になっている一方、曲率分布グラフ2320においては、左端部の傾斜が右端部の傾斜よりも緩やかであり、グラフ形状が比較的左右非対称になっている。これは、図8Aに示す例ではオルソKレンズの中心位置と角膜頂点位置とのズレが比較的小さく、オルソKレンズの効果が概ね期待通りに発揮されているのに対し、図8Bに示す例ではズレが比較的大きく、オルソKレンズの効果が十分に得られていない。 Comparing the two curvature distribution graphs 2120 and 2320, in the curvature distribution graph 2120, the inclination of the left end portion and the inclination of the right end portion are substantially equal, and the graph shape is relatively symmetrical, while the curvature distribution graph. In 2320, the inclination of the left end portion is gentler than the inclination of the right end portion, and the graph shape is relatively asymmetrical. This is because in the example shown in FIG. 8A, the deviation between the center position of the ortho-K lens and the apex position of the cornea is relatively small, and the effect of the ortho-K lens is generally exhibited as expected, whereas the example shown in FIG. 8B. However, the deviation is relatively large, and the effect of the Ortho-K lens is not sufficiently obtained.

このように、図8Aに示す例によれば、角膜頂点と矯正中心との一致度が高く、オルソKレンズのフィッティングが良好であること、非球面形状(オルソKレンズの形状又はその近似形状)が角膜頂点を中心に対称であり、オルソKレンズが角膜に良くマッチしていることが分かる。更には、オルソKレンズの中心領域のベースカーブなどの各種レンズパラメータが適切であり、狙い通りの(狙いに近い)角膜曲率分布が達成されていることが分かる。 As described above, according to the example shown in FIG. 8A, the degree of coincidence between the corneal apex and the correction center is high, the fitting of the ortho-K lens is good, and the aspherical shape (the shape of the ortho-K lens or its approximate shape). Is symmetrical about the apex of the cornea, and it can be seen that the Orthokeratology lens matches the cornea well. Furthermore, it can be seen that various lens parameters such as the base curve of the central region of the Orthokeratology lens are appropriate, and the corneal curvature distribution as intended (close to the target) is achieved.

一方、図8Bに示す例によれば、角膜頂点と矯正中心との一致度が低く、オルソKレンズのフィッティングが不良であり、、非球面形状が角膜頂点に対して非対称であり、オルソKレンズが角膜にマッチしていないことが分かる。更には、オルソKレンズの中心領域のベースカーブなどの各種レンズパラメータが適切でなく、狙い通りの角膜曲率分布が達成されていないことが分かる。これらは、夜間にオルソKレンズがずれた可能性があることを示唆する。このズレが大きいと、視力に悪影響を及ぼすおそれがある。 On the other hand, according to the example shown in FIG. 8B, the degree of coincidence between the corneal apex and the correction center is low, the fitting of the ortho-K lens is poor, the aspherical shape is asymmetric with respect to the corneal apex, and the ortho-K lens. It turns out that does not match the cornea. Furthermore, it can be seen that various lens parameters such as the base curve of the central region of the Orthokeratology lens are not appropriate, and the intended corneal curvature distribution is not achieved. These suggest that the Ortho-K lens may have shifted at night. If this deviation is large, it may adversely affect eyesight.

評価部2233は、これら評価指標を定量化及び/又は定性化するように構成されていてもよい。例えば、評価部2233は、角膜頂点と矯正中心との一致度を偏位Δの大きさに基づき定量的及び/又は定性的に表現することや、曲率分布グラフの対称度を定量的及び/又は定性的に表現することが可能である。ここで、対称度の定量化は、例えば、曲率分布グラフの左側部分の面積と右側部分の面積との差又は比を求める演算や、曲率分布グラフと対称曲線との差分の左右差を求める演算などを含んでいてよい。 The evaluation unit 2233 may be configured to quantify and / or qualitate these evaluation indexes. For example, the evaluation unit 2233 quantitatively and / or qualitatively expresses the degree of coincidence between the corneal apex and the correction center based on the magnitude of the deviation Δ, and quantitatively and / or expresses the symmetry number of the curvature distribution graph. It can be expressed qualitatively. Here, the symmetry quantification is, for example, a calculation for obtaining the difference or ratio between the area of the left side portion and the area of the right side portion of the curvature distribution graph, or a calculation for obtaining the laterality of the difference between the curvature distribution graph and the symmetry curve. Etc. may be included.

ステップS20(オルソKレンズの処方の見直し)においては、例えば、オルソKレンズの各種パラメータの見直し、最適値の探索、シミュレーションなどが行われる。オルソKレンズのパラメータとしては、レンズ全体の径、レンズ中心部のベースカーブの径、オプティカルゾーン(トリートメントゾーン)の弦(chord)の寸法、遷移ゾーン(リターンゾーン)の幅・深さ、ペリフェラルゾーン(ランディングゾーン)の径・角度・幅、末端部の幅、屈折力などがある。 In step S20 (review of the prescription of the ortho-K lens), for example, review of various parameters of the ortho-K lens, search for the optimum value, simulation, and the like are performed. The parameters of the Ortho-K lens are the diameter of the entire lens, the diameter of the base curve in the center of the lens, the dimensions of the chord of the optical zone (treatment zone), the width / depth of the transition zone (return zone), and the peripheral zone. (Landing zone) diameter, angle, width, end width, refractive power, etc.

<第3の態様>
第3の態様に係る眼科装置について説明する。以下、特に言及しない限り、第2の態様における用語、符号等を準用する。
<Third aspect>
The ophthalmic apparatus according to the third aspect will be described. Hereinafter, unless otherwise specified, the terms, symbols, etc. in the second aspect shall apply mutatis mutandis.

第2の態様と同様に、本態様は、眼の角膜頂点を基準としてオルソKレンズが処方された場合に適用される。また、第2の態様と同様に、本態様は、眼の角膜頂点を基準としてオルソKレンズが適切に装着された場合には、オルソKレンズを外した後の角膜頂点が変形中心(フィッティング中心等)に一致するはずであることを前提とする。 Similar to the second aspect, this aspect applies when the ortho-K lens is prescribed relative to the apex of the cornea of the eye. Further, as in the second aspect, in this aspect, when the ortho-K lens is properly attached with reference to the corneal apex of the eye, the corneal apex after removing the ortho-K lens is the deformation center (fitting center). Etc.), and it is assumed that they should match.

一方、第2の態様と異なり、本態様では、眼に乱視があること、及び、オルソKレンズにより変形した角膜の形状(非球面性)が非等方的であることを仮定する。ここで、眼に乱視があることは、例えば、眼の乱視度の測定値が所定閾値を超えることを意味し、そのような眼に対して本態様を適用することが可能である。 On the other hand, unlike the second aspect, in this aspect, it is assumed that the eye has astigmatism and that the shape (aspherical surface) of the cornea deformed by the orthokeratology lens is isotropic. Here, the presence of astigmatism in the eye means, for example, that the measured value of the degree of astigmatism of the eye exceeds a predetermined threshold value, and this embodiment can be applied to such an eye.

本態様は、第2の態様と同様の構成及び機能を有する眼科装置によって実現可能である。ただし、第2の態様が無乱視眼を対象とするのに対し、本態様は乱視眼を対象としているため、第2の態様における図7のステップS17の代わりに、例えば、以下に示す近似式(バイコーニック面の式)が角膜形状データのフィッティングに適用される。 This aspect can be realized by an ophthalmic apparatus having the same configuration and function as the second aspect. However, while the second aspect targets the astigmatic eye, this aspect targets the astigmatic eye. Therefore, instead of step S17 in FIG. 7 in the second aspect, for example, the approximate expression shown below is used. (Biconic surface equation) is applied to the fitting of corneal shape data.

本態様において適用される近似式は、典型的には、次のように表現される:z = ((cxx2+cyy2)/(1+√(1-(1+kx)cx 2x2-(1+ky)cy 2y2))) + AR((1-AP)x2+(1+AP)y2)2 + BR((1-BP)x2+(1+BP)y2)3 + CR((1-CP)x2+(1+CP)y2)4。ここで、zはZ軸に平行な面のサグ量、xはX座標、yはY座標、cxはX方向の曲率、cyはY方向の曲率、kxはX方向のコーニック係数、kyはY方向のコーニック係数、AR、BR及びCRはそれぞれコーニックの4次、6次及び8次の回転対称部の係数、AP、BP及びCPはそれぞれコーニックの4次、6次及び8次の非回転対称部の係数である。ここで、xを(x-x0)とし且つyを(y-y0)とすれば、任意の中心位置(x0,y0)に関する非球面式を表現することができる。なお、特殊な場合として、kx=kyとし且つcx=cyとすれば、第2の態様と同様の点対称のコーニック面の式が得られる。 The approximate expression applied in this embodiment is typically expressed as: z = ((c x x 2 + c y y 2 ) / (1 + √ (1- (1 + k x )) ) c x 2 x 2- (1 + k y ) c y 2 y 2 ))) + A R ((1-A P ) x 2 + (1 + A P ) y 2 ) 2 + B R ((1) -B P ) x 2 + (1 + B P ) y 2 ) 3 + C R ((1-C P ) x 2 + (1 + C P ) y 2 ) 4 . Here, z is the sag amount of the plane parallel to the Z axis, x is the X coordinate, y is the Y coordinate, c x is the curvature in the X direction, c y is the curvature in the Y direction, and k x is the cornic coefficient in the X direction. k y is the Y-direction of the conic coefficient, a R, B R and C R are fourth order, respectively conic, sixth and eighth order coefficient of rotational symmetry portion, a P, fourth order, respectively B P and C P conic , 6th and 8th order non-rotational symmetry parts. Here, if x is (xx 0 ) and y is (yy 0 ), an aspherical expression regarding an arbitrary center position (x 0 , y 0 ) can be expressed. As a special case, if k x = k y and c x = c y , the same point-symmetrical cornic surface equation as in the second aspect can be obtained.

特徴点設定部2232は、このような数式による非球面フィッティングを角膜形状データに適用する。この非球面フィッティングは、例えば、角膜頂点を中心とする非球面フィッティング、又は、任意中心の非球面フィッティングであってよい。 The feature point setting unit 2232 applies the aspherical fitting by such a mathematical formula to the corneal shape data. The aspherical fitting may be, for example, an aspherical fitting centered on the apex of the cornea or an aspherical fitting having an arbitrary center.

本態様では眼Eは乱視眼と仮定しているので、互いに異なる2つ(以上)の経線についてフィッティングが実行される。典型的には、互いに直交する2つの経線についてフィッティングが行われる。2つの経線は、典型的には、眼Eの乱視軸方向に沿った経線とこれに直交する経線である。すなわち、特徴点設定部2232は、まず、角膜の第1の経線について、2次元の中心対称な非球面フィッティングを適用し、その中心(フィッティング中心)の座標を求める。次に、特徴点設定部2232は、第1の経線とは異なる第2の経線について同様のフィッティングを行って、その中心(フィッティング中心)の座標を求める。或いは、角膜形状データが3次元データである場合においては、特徴点設定部2232は、バイコーニック面の数式によるフィッティングをこの角膜形状データに適用し、その中心(フィッティング中心)の座標を求めることができる。 Since the eye E is assumed to be an astigmatic eye in this embodiment, fitting is performed on two (or more) meridians that are different from each other. Fitting is typically performed on two meridians that are orthogonal to each other. The two meridians are typically a meridian along the astigmatic axis of the eye E and a meridian orthogonal to it. That is, the feature point setting unit 2232 first applies a two-dimensional center-symmetrical aspherical fitting to the first meridian of the cornea, and obtains the coordinates of the center (fitting center). Next, the feature point setting unit 2232 performs the same fitting on the second meridian different from the first meridian, and obtains the coordinates of the center (fitting center). Alternatively, when the corneal shape data is three-dimensional data, the feature point setting unit 2232 may apply the fitting by the mathematical formula of the biconic surface to the corneal shape data and obtain the coordinates of the center (fitting center). it can.

以上に説明した事項以外の事項については、第2の態様を本態様に適用することが可能である。 With respect to matters other than those described above, the second aspect can be applied to this aspect.

<第4の態様>
第4の態様に係る眼科装置について説明する。以下、特に言及しない限り、第2の態様における用語、符号等を準用する。
<Fourth aspect>
The ophthalmic apparatus according to the fourth aspect will be described. Hereinafter, unless otherwise specified, the terms, symbols, etc. in the second aspect shall apply mutatis mutandis.

第2の態様及び第3の態様とは異なり、本態様は、眼の瞳孔を基準としてオルソKレンズが処方された場合に適用される。本態様では、オルソKレンズを外した後の瞳孔中心が矯正中心に一致するはずであることを前提とする。また、第2の態様と同様に、眼Eが無乱視眼であること、及び、オルソKレンズにより変形した角膜の形状(非球面性)が等方的であることを仮定する。本態様は、第2の態様と同様の構成及び機能を有する眼科装置によって実現可能である。 Unlike the second and third aspects, this aspect applies when an ortho-K lens is prescribed relative to the pupil of the eye. In this aspect, it is assumed that the center of the pupil after removing the Ortho-K lens should coincide with the center of correction. Further, as in the second aspect, it is assumed that the eye E is an astigmatic eye and that the shape (aspherical shape) of the cornea deformed by the ortho-K lens is isotropic. This aspect can be realized by an ophthalmic apparatus having the same configuration and function as the second aspect.

第2の態様と同様に、データ処理部223は、第1解析部2231と、特徴点設定部2232と、評価部2233とを含む(図6を参照)。また、眼屈折力算出部221は、角膜形状測定部1020の一部(第2解析部)として機能する(図6を参照)。更に、前眼部観察系5は、眼Eの第1撮影画像と第2撮影画像とを取得する。 Similar to the second aspect, the data processing unit 223 includes a first analysis unit 2231, a feature point setting unit 2232, and an evaluation unit 2233 (see FIG. 6). Further, the eye refractive power calculation unit 221 functions as a part (second analysis unit) of the corneal shape measurement unit 1020 (see FIG. 6). Further, the anterior segment observation system 5 acquires the first captured image and the second captured image of the eye E.

第1撮影画像は、眼Eの特定部位(本態様では瞳孔中心)を検出するために第1解析部2231に提供される。前眼部観察系5は、眼Eの瞳孔が描出された第1撮影画像を取得する。第1解析部2231は、例えば、前眼部観察系5により眼Eを正面から撮影して得られた第1撮影画像を解析して瞳孔縁を検出し、この瞳孔縁に楕円フィッティングを適用して瞳孔縁を近似する楕円を求め、この楕円の中心を求める。この楕円中心は、瞳孔中心の2次元位置データとして採用される。他の例において、第1解析部2231は、前眼部観察系5により眼Eを正面から撮影して得られた第1撮影画像を解析して瞳孔縁又は瞳孔領域を検出し、その重心を求めてもよい。この楕円重心は、楕円中心の2次元位置データとして採用される。更に他の例において、第1の態様で説明したステレオ撮影が可能である場合、第1解析部2231は、互いに異なる方向から撮影された2つの第1撮影画像(2つの前眼部像)に対して同様の処理を適用することで、瞳孔中心の3次元位置データを求めることができる。本態様では、前眼部撮影系5と、第1解析部2231とを含む要素群が、第1の態様の特定部位検出部1010として機能する。 The first captured image is provided to the first analysis unit 2231 to detect a specific part of the eye E (center of the pupil in this embodiment). The anterior segment observation system 5 acquires a first captured image in which the pupil of the eye E is depicted. For example, the first analysis unit 2231 analyzes the first captured image obtained by photographing the eye E from the front by the anterior segment observation system 5, detects the pupil edge, and applies an elliptical fitting to the pupil edge. To find an ellipse that approximates the pupil edge, and find the center of this ellipse. This elliptical center is adopted as two-dimensional position data of the pupil center. In another example, the first analysis unit 2231 analyzes the first captured image obtained by photographing the eye E from the front by the anterior segment observation system 5, detects the pupil edge or the pupil region, and determines the center of gravity thereof. You may ask. This ellipse center of gravity is adopted as two-dimensional position data of the ellipse center. In still another example, when stereo imaging described in the first aspect is possible, the first analysis unit 2231 may display two first captured images (two anterior segment images) captured from different directions. By applying the same processing to the pupil, the three-dimensional position data of the center of the pupil can be obtained. In this aspect, the element group including the anterior ocular segment imaging system 5 and the first analysis unit 2231 functions as the specific site detection unit 1010 of the first aspect.

第2撮影画像は、眼Eの角膜形状を測定するために眼屈折力算出部221(第2解析部)に提供される。眼屈折力算出部221は、ケラト測定又は角膜トポグラフィによる測定データである角膜形状データ(典型的には、角膜曲率分布データ又は角膜曲率半径分布データ)を生成する。眼屈折力算出部221(第2解析部)は、第1の態様の角膜形状測定部1020と同様のデータ処理を実行するように構成されている。本態様の前眼部観察系5及び眼屈折力算出部221(第2解析部)は、第1の態様の角膜形状測定部1020として機能する。 The second captured image is provided to the eye refractive power calculation unit 221 (second analysis unit) for measuring the corneal shape of the eye E. The optical power calculation unit 221 generates corneal shape data (typically, corneal curvature distribution data or corneal radius of curvature distribution data) which is measurement data by kerato measurement or corneal topography. The optical power calculation unit 221 (second analysis unit) is configured to execute the same data processing as the corneal shape measurement unit 1020 of the first aspect. The anterior segmental observation system 5 and the optical power calculation unit 221 (second analysis unit) of the present embodiment function as the corneal shape measurement unit 1020 of the first aspect.

眼屈折力算出部221により得られた角膜形状データは、特徴点設定部2232に提供される。特徴点設定部2232は、第1の態様の特徴点設定部1030として機能し、これと同様のデータ処理を実行するように構成されている。なお、本態様における特徴点は、任意の矯正中心であってよく、典型的には角膜頂点の検出位置又は変形中心の推定位置である。変形中心は、典型的にはフィッティング中心である。 The corneal shape data obtained by the eye refractive power calculation unit 221 is provided to the feature point setting unit 2232. The feature point setting unit 2232 functions as the feature point setting unit 1030 of the first aspect, and is configured to execute data processing similar to this. The feature point in this embodiment may be an arbitrary correction center, and is typically a detection position of the corneal apex or an estimated position of the deformation center. The deformation center is typically the fitting center.

評価部2233は、第1解析部2231により検出された瞳孔中心と、特徴点設定部2232により設定された特徴点(矯正中心)とに基づいて、眼Eに対するオルソKレンズの装着状態の評価を実行する。評価部2233は、第1の態様の評価部1040として機能し、これと同様のデータ処理を実行するように構成されている。 The evaluation unit 2233 evaluates the wearing state of the ortho-K lens with respect to the eye E based on the pupil center detected by the first analysis unit 2231 and the feature point (correction center) set by the feature point setting unit 2232. Execute. The evaluation unit 2233 functions as the evaluation unit 1040 of the first aspect, and is configured to execute data processing similar to this.

本態様に係る眼科装置2000の動作について説明する。眼科装置2000の動作の例を図9に示す。眼科装置2000の図示しない記憶装置には、図9に示す動作例を実現するためのソフトウェアが記憶されている。眼科装置2000は、このソフトウェアにしたがって動作することにより、図9に示す一連の処理を実行する。 The operation of the ophthalmic apparatus 2000 according to this aspect will be described. An example of the operation of the ophthalmic apparatus 2000 is shown in FIG. A storage device (not shown) of the ophthalmic apparatus 2000 stores software for realizing an operation example shown in FIG. The ophthalmic apparatus 2000 executes a series of processes shown in FIG. 9 by operating according to this software.

(S31:オルソKレンズを眼から外す)
まず、評価対象のオルソKレンズを眼Eから外す。
(S31: Remove the Ortho K lens from the eye)
First, the ortho-K lens to be evaluated is removed from the eye E.

(S32:アライメント等の準備動作を行う)
次に、第1の態様のステップS2と同じ要領で、所定の準備動作が行われる。
(S32: Performs preparatory operations such as alignment)
Next, a predetermined preparatory operation is performed in the same manner as in step S2 of the first aspect.

(S33:角膜へのパターン光の投射を開始する)
次に、眼科装置2000は、ケラト測定系3又は角膜トポグラフィ系によって、眼Eの角膜にパターン光を投射する。パターン光の投射は、少なくとも、前眼部像が取得されるまで継続される。
(S33: Start projecting pattern light onto the cornea)
Next, the ophthalmic apparatus 2000 projects the pattern light onto the cornea of the eye E by the kerato measurement system 3 or the corneal topography system. The projection of the pattern light is continued at least until the anterior segment image is acquired.

(S34:前眼部像をキャプチャする)
次に、眼科装置2000は、角膜にパターン光が投射されている状態の眼Eの前眼部像を取得する。典型的には、眼科装置2000は、ステップS12において前眼部観察系5による前眼部の動画撮影を開始し、ステップS33の後に得られたフレームをキャプチャする。
(S34: Capture the anterior segment image)
Next, the ophthalmic apparatus 2000 acquires an anterior segment image of the eye E in a state where the pattern light is projected on the cornea. Typically, the ophthalmologic apparatus 2000 starts moving the anterior segment of the eye by the anterior segment observation system 5 in step S12 and captures the frame obtained after step S33.

(S35:瞳孔中心を検出する)
第1解析部2231は、ステップS34で取得された前眼部像を解析して瞳孔中心を検出する。
(S35: Detects the center of the pupil)
The first analysis unit 2231 analyzes the anterior segment image acquired in step S34 to detect the center of the pupil.

(S36:眼の角膜形状データを生成する)
眼屈折力算出部221(第2解析部)は、ステップS34で取得された前眼部像を解析して角膜形状データ(例えば、角膜曲率分布データ又は角膜曲率半径分布データ)を生成する。また、眼屈折力算出部221(第2解析部)は、角膜曲率分布データを2回積分して得られる高さ分布データを角膜形状データとして生成してもよい。
(S36: Generates eye corneal shape data)
The optical power calculation unit 221 (second analysis unit) analyzes the anterior segment image acquired in step S34 to generate corneal shape data (for example, corneal curvature distribution data or corneal curvature radius distribution data). Further, the eye refractive power calculation unit 221 (second analysis unit) may generate height distribution data obtained by integrating the corneal curvature distribution data twice as corneal shape data.

(S37:角膜形状データから矯正中心を決定する)
特徴点設定部2232は、ステップS36で取得された角膜形状データから特徴点を設定する。本動作例では、特徴点として任意の矯正中心が求められる。矯正中心は、典型的には角膜中心又はフィッティング中心である。
(S37: Determine the correction center from the corneal shape data)
The feature point setting unit 2232 sets the feature point from the corneal shape data acquired in step S36. In this operation example, an arbitrary correction center is required as a feature point. The correction center is typically the corneal center or fitting center.

矯正中心として角膜中心を求める場合、特徴点設定部2232は、例えば、第2の態様における図7のステップS15と同様の角膜中心検出処理を実行する。矯正中心としてフィッティング中心を求める場合、特徴点設定部2232は、例えば、第2の態様における図7のステップS15と同様の非球面フィッティングを実行する。 When determining the corneal center as the correction center, the feature point setting unit 2232 executes, for example, the same corneal center detection process as in step S15 of FIG. 7 in the second aspect. When obtaining the fitting center as the correction center, the feature point setting unit 2232 executes, for example, the same aspherical fitting as step S15 of FIG. 7 in the second aspect.

(S38:瞳孔中心と矯正中心の偏位を算出する)
評価部2233は、ステップS35で検出された瞳孔中心の位置データと、ステップS37で決定された矯正中心の位置データとを比較し、これらの間の偏位Δを算出する。
(S38: Calculate the deviation of the center of the pupil and the center of correction)
The evaluation unit 2233 compares the position data of the pupil center detected in step S35 with the position data of the correction center determined in step S37, and calculates the deviation Δ between them.

(S39:偏位>閾値?)
評価部2233は、ステップS38で算出された偏位Δを既定の閾値と比較する。眼科装置2000は、この比較結果を表示部270によって表示する。
(S39: deviation> threshold?)
The evaluation unit 2233 compares the deviation Δ calculated in step S38 with a predetermined threshold value. The ophthalmic apparatus 2000 displays the comparison result on the display unit 270.

偏位Δが閾値を超えると判定された場合(S39:Yes)、処理はステップS40に移行する。一方、偏位Δが閾値以下であると判定された場合(S39:No)、本動作例の処理は終了となる(エンド)。 When it is determined that the deviation Δ exceeds the threshold value (S39: Yes), the process proceeds to step S40. On the other hand, when it is determined that the deviation Δ is equal to or less than the threshold value (S39: No), the processing of this operation example ends (end).

(S40:オルソKレンズの処方を見直す)
偏位Δが閾値を超えると判定された場合(S39:Yes)、ユーザ(医師等)は、眼Eに対するオルソKレンズの処方を見直す。
(S40: Review the prescription of Ortho K lens)
When it is determined that the deviation Δ exceeds the threshold value (S39: Yes), the user (doctor or the like) reviews the prescription of the Ortho-K lens for the eye E.

眼科装置2000は、ステップS39で実行された評価の結果や、ステップS40でなされた処方の見直しの結果を出力、保存、記録することができる。また、図9に示すステップの順序を任意に変更することができる。 The ophthalmologic apparatus 2000 can output, store, and record the result of the evaluation performed in step S39 and the result of the review of the prescription made in step S40. Further, the order of the steps shown in FIG. 9 can be arbitrarily changed.

本態様におけるオルソKレンズの装着状態の評価について図10A及び図10Bを参照しつつ説明する。ここで、図10Aは装着状態が良好な場合に相当し、図10Bは不良な場合に相当する。 The evaluation of the mounted state of the orthokeratology lens in this embodiment will be described with reference to FIGS. 10A and 10B. Here, FIG. 10A corresponds to a case where the mounting state is good, and FIG. 10B corresponds to a case where the mounting state is poor.

図10Aに示す角膜トポマップ2500は角膜曲率分布を表現したマップであるとして説明するが、他の分布が適用される場合においても同様の事項が成立する。符号2510は、角膜の所定の経線を示す。符号2520は、経線2510上における曲率分布を表すグラフである。符号2530は、曲率分布グラフ2520に非球面フィッティングを適用して決定された矯正中心(フィッティング中心)を示す。符号2600は、前眼部像を解析して検出された瞳孔中心の位置を示す。 The corneal topomap 2500 shown in FIG. 10A will be described as a map expressing the corneal curvature distribution, but the same matter holds true even when other distributions are applied. Reference numeral 2510 indicates a predetermined meridian of the cornea. Reference numeral 2520 is a graph showing the curvature distribution on the meridian 2510. Reference numeral 2530 indicates a correction center (fitting center) determined by applying an aspherical fitting to the curvature distribution graph 2520. Reference numeral 2600 indicates the position of the center of the pupil detected by analyzing the anterior segment image.

ここで、瞳孔中心位置2600は図9のステップS35で取得されたデータの例であり、フィッティング中心2520はステップS37で取得されたデータの例である。この場合、ステップS38により、瞳孔中心位置2600とフィッティング中心2530との偏位Δ3(経線2510に沿った方向における偏位)が算出される。 Here, the pupil center position 2600 is an example of the data acquired in step S35 of FIG. 9, and the fitting center 2520 is an example of the data acquired in step S37. In this case, step S38 calculates the deviation Δ3 (deviation in the direction along the meridian 2510) between the pupil center position 2600 and the fitting center 2530.

ステップS39では、偏位Δ3が閾値を超えるか否か判定される。本例では、偏位Δ3は閾値以下と判定され、現在使用されているオルソKレンズ(その装着状態)は適切であるとの評価結果が得られ、ステップS40のオルソKレンズの処方の見直しは行われない。ただし、偏位Δ3、角膜トポマップ2500、曲率分布グラフ2520、他の検査データ、問診データなどを参照してユーザがオルソKレンズの処方の見直しを行うことを妨げるものではない。 In step S39, it is determined whether or not the deviation Δ3 exceeds the threshold value. In this example, the deviation Δ3 is determined to be below the threshold value, and the evaluation result that the currently used Ortho-K lens (its wearing state) is appropriate is obtained, and the prescription of the Ortho-K lens in step S40 is reviewed. Not done. However, it does not prevent the user from reviewing the prescription of the Orthokeratology lens by referring to the deviation Δ3, the corneal topomap 2500, the curvature distribution graph 2520, other test data, the interview data, and the like.

一方、図10Bの符号2700は、別の角膜トポマップを示す。符号2710は、角膜の所定の経線を示す。符号2720は、経線2710上における曲率分布を表すグラフである。符号2730は、曲率分布グラフ2720に非球面フィッティングを適用して決定された矯正中心(フィッティング中心)を示す。符号2800は、前眼部像を解析して検出された瞳孔中心の位置を示す。 On the other hand, reference numeral 2700 in FIG. 10B indicates another corneal topomap. Reference numeral 2710 indicates a predetermined meridian of the cornea. Reference numeral 2720 is a graph showing the curvature distribution on the meridian line 2710. Reference numeral 2730 indicates a correction center (fitting center) determined by applying an aspherical fitting to the curvature distribution graph 2720. Reference numeral 2800 indicates the position of the center of the pupil detected by analyzing the anterior segment image.

図10Aに示す例と同様に、瞳孔中心位置2800は図9のステップS35で取得されたデータの例であり、フィッティング中心2720はステップS37で取得されたデータの例である。この場合、ステップS38により、瞳孔中心位置2800とフィッティング中心2730との偏位Δ4(経線2710に沿った方向における偏位)が算出される。 Similar to the example shown in FIG. 10A, the pupil center position 2800 is an example of the data acquired in step S35 of FIG. 9, and the fitting center 2720 is an example of the data acquired in step S37. In this case, step S38 calculates the deviation Δ4 (deviation in the direction along the meridian 2710) between the pupil center position 2800 and the fitting center 2730.

ステップS39では、偏位Δ4が閾値を超えるか否か判定される。本例では、偏位Δ4は閾値を超えると判定され、現在使用されているオルソKレンズ(その装着状態)は適切ではないとの評価結果が得られ、ステップS40のオルソKレンズの処方の見直しが行われる。ただし、ユーザは、偏位Δ4、角膜トポマップ2700、曲率分布グラフ2720、他の検査データ、問診データなどを参照してオルソKレンズの処方の見直しを行ってもよい。 In step S39, it is determined whether or not the deviation Δ4 exceeds the threshold value. In this example, it was determined that the deviation Δ4 exceeded the threshold value, and an evaluation result was obtained that the currently used Ortho-K lens (its wearing state) was not appropriate, and the prescription of the Ortho-K lens in step S40 was reviewed. Is done. However, the user may review the formulation of the Orthokeratology lens by referring to the deviation Δ4, the corneal topomap 2700, the curvature distribution graph 2720, other examination data, the interview data, and the like.

曲率分布グラフの傾斜、曲率分布グラフの対称性、評価指標の定量化及び定性化、オルソKレンズの処方の見直しなどについては、第2の態様のそれらと同様であってよい。 The inclination of the curvature distribution graph, the symmetry of the curvature distribution graph, the quantification and qualitativeization of the evaluation index, the review of the formulation of the ortho-K lens, and the like may be the same as those of the second aspect.

<第5の態様>
第5の態様に係る眼科装置について説明する。以下、特に言及しない限り、上記の態様における用語、符号等を準用する。
<Fifth aspect>
The ophthalmic apparatus according to the fifth aspect will be described. Hereinafter, unless otherwise specified, the terms, symbols, etc. in the above aspects shall apply mutatis mutandis.

第4の態様と同様に、本態様は、眼の瞳孔を基準としてオルソKレンズが処方された場合に適用される。また、第4の態様と同様に、本態様は、眼の瞳孔中心を基準としてオルソKレンズが適切に装着された場合には、オルソKレンズを外した後の瞳孔中心が矯正中心(角膜中心、フィッティング中心など)に一致するはずであることを前提とする。 Similar to the fourth aspect, this aspect is applied when the ortho-K lens is prescribed with reference to the pupil of the eye. Further, as in the fourth aspect, in this aspect, when the ortho-K lens is properly attached with reference to the center of the pupil of the eye, the center of the pupil after removing the ortho-K lens is the center of correction (corneal center). , Fitting center, etc.).

一方、第4の態様と異なり、本態様では、眼に乱視があること、及び、オルソKレンズにより変形した角膜の形状(非球面性)が非等方的であることを仮定する。ここで、眼に乱視があることは、例えば、眼の乱視度の測定値が所定閾値を超えることを意味し、そのような眼に対して本態様を適用することが可能である。 On the other hand, unlike the fourth aspect, in this aspect, it is assumed that the eye has astigmatism and that the shape (aspherical surface) of the cornea deformed by the orthokeratology lens is isotropic. Here, the presence of astigmatism in the eye means, for example, that the measured value of the degree of astigmatism of the eye exceeds a predetermined threshold value, and this embodiment can be applied to such an eye.

本態様は、第4の態様と同様の構成及び機能を有する眼科装置によって実現可能である。ただし、第4の態様が無乱視眼を対象とするのに対し、本態様は乱視眼を対象としているため、第4の態様における図9のステップS37の代わりに、例えば、第3の態様で説明したバイコーニック面の近似式が角膜形状データのフィッティングに適用される。すなわち、本態様の特徴点設定部2232は、バイコーニック面の近似式による非球面フィッティングを角膜形状データに適用する。この非球面フィッティングは、例えば、角膜頂点を中心とする非球面フィッティング、又は、任意中心の非球面フィッティングであってよい。 This aspect can be realized by an ophthalmic apparatus having the same configuration and function as the fourth aspect. However, while the fourth aspect is intended for astigmatic eyes, this aspect is intended for astigmatic eyes, so instead of step S37 in FIG. 9 in the fourth aspect, for example, in the third aspect. The described biconic surface approximation formula is applied to the fitting of corneal shape data. That is, the feature point setting unit 2232 of this embodiment applies the aspherical fitting based on the approximation formula of the biconic surface to the corneal shape data. The aspherical fitting may be, for example, an aspherical fitting centered on the apex of the cornea or an aspherical fitting having an arbitrary center.

本態様では眼Eは乱視眼と仮定しているので、互いに異なる2つ(以上)の経線についてフィッティングが実行される。典型的には、互いに直交する2つの経線についてフィッティングが行われる。2つの経線は、典型的には、眼Eの乱視軸方向に沿った経線とこれに直交する経線である。すなわち、特徴点設定部2232は、まず、角膜の第1の経線について、2次元の中心対称な非球面フィッティングを適用し、その中心(フィッティング中心)の座標を求める。次に、特徴点設定部2232は、第1の経線とは異なる第2の経線について同様のフィッティングを行って、その中心(フィッティング中心)の座標を求める。或いは、角膜形状データが3次元データである場合においては、特徴点設定部2232は、バイコーニック面の数式によるフィッティングをこの角膜形状データに適用し、その中心(フィッティング中心)の座標を求めることができる。 Since the eye E is assumed to be an astigmatic eye in this embodiment, fitting is performed on two (or more) meridians that are different from each other. Fitting is typically performed on two meridians that are orthogonal to each other. The two meridians are typically a meridian along the astigmatic axis of the eye E and a meridian orthogonal to it. That is, the feature point setting unit 2232 first applies a two-dimensional center-symmetrical aspherical fitting to the first meridian of the cornea, and obtains the coordinates of the center (fitting center). Next, the feature point setting unit 2232 performs the same fitting on the second meridian different from the first meridian, and obtains the coordinates of the center (fitting center). Alternatively, when the corneal shape data is three-dimensional data, the feature point setting unit 2232 may apply the fitting by the mathematical formula of the biconic surface to the corneal shape data and obtain the coordinates of the center (fitting center). it can.

以上に説明した事項以外の事項については、第4の態様を本態様に適用することが可能である。 With respect to matters other than those described above, the fourth aspect can be applied to this aspect.

<効果>
以上に説明した例示的態様に係る眼科装置の幾つかの効果について説明する。
<Effect>
Some effects of the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiments described above will be described.

例示的態様に係る眼科装置は、特定部位検出部と、角膜形状測定部と、特徴点設定部と、評価部とを含む。例えば、眼科装置1000は、特定部位検出部1010と、角膜形状測定部1020と、特徴点設定部1030と、評価部1040とを含む。また、眼科装置2000は、前眼部観察系5及び第1解析部2231を含む特定部位検出部と、前眼部観察系5及び眼屈折力算出部221(第2解析部)を含む角膜形状測定部と、特徴点設定部2232と、評価部2233とを含む。 The ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment includes a specific site detection unit, a corneal shape measurement unit, a feature point setting unit, and an evaluation unit. For example, the ophthalmic apparatus 1000 includes a specific site detection unit 1010, a corneal shape measurement unit 1020, a feature point setting unit 1030, and an evaluation unit 1040. Further, the ophthalmic apparatus 2000 has a corneal shape including a specific site detection unit including an anterior ocular region observation system 5 and a first analysis unit 2231, and an anterior ocular region observation system 5 and an ocular refractive force calculation unit 221 (second analysis unit). It includes a measuring unit, a feature point setting unit 2232, and an evaluation unit 2233.

特定部位検出部は、オルソKレンズを外した後の眼の特定部位を検出するように構成されている。特定部位は、例えば、角膜頂点又は瞳孔中心である。角膜形状測定部は、当該眼の角膜形状を測定するように構成されている。特徴点設定部は、角膜形状測定部によって取得された角膜形状データから特徴点を設定するように構成されている。評価部は、特定部位検出部によって検出された特定部位と、特徴点設定部によって設定された特徴点とに基づいて、当該眼に対する当該オルソKレンズの装着状態の評価を実行するように構成されている。 The specific site detection unit is configured to detect a specific site of the eye after the ortho-K lens is removed. The specific site is, for example, the apex of the cornea or the center of the pupil. The corneal shape measuring unit is configured to measure the corneal shape of the eye. The feature point setting unit is configured to set feature points from the corneal shape data acquired by the corneal shape measurement unit. The evaluation unit is configured to evaluate the wearing state of the orthokeratology lens on the eye based on the specific part detected by the specific part detection unit and the feature point set by the feature point setting unit. ing.

このような例示的態様によれば、オルソKレンズの装着位置の適否判定を自動で行うことができる。したがって、周辺視野の屈折状態がどのようになっているか(つまり、夜間にオルソKレンズが適切な位置に装着されていたか否か)の判断材料や、期待された屈折矯正効果が実際に得られているか否かの判断材料を、ユーザ(医師等)に提供することが可能である。 According to such an exemplary embodiment, it is possible to automatically determine the suitability of the mounting position of the Ortho-K lens. Therefore, it is possible to actually obtain the expected refraction correction effect and the material for judging what the refraction state of the peripheral vision is (that is, whether or not the Ortho K lens was mounted at an appropriate position at night). It is possible to provide the user (doctor, etc.) with the material for determining whether or not the lens is present.

例示的態様に係る眼科装置において、特徴点設定部は、中心対称な式による角膜形状データの近似式に基づいて特徴点を設定するように構成されていてもよい。この近似式は、例えば、中心対称な曲面の式又は曲線の式である。このような構成によれば、中心対称な形状のオルソKレンズにより変形された角膜の形状に合わせて近似(フィッティング)を行うことが可能になる。 In the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment, the feature point setting unit may be configured to set feature points based on an approximate expression of corneal shape data by a centrally symmetric expression. This approximate expression is, for example, a centrally symmetric curved surface expression or a curve expression. According to such a configuration, it is possible to perform approximation (fitting) according to the shape of the cornea deformed by the ortho-K lens having a centrally symmetrical shape.

例示的態様において、近似式として用いられる中心対称な式は、非球面式であってよい。すなわち、特徴点設定部は、所定の非球面式による角膜形状データの近似式に基づき特徴点を設定するように構成されていてもよい。このような構成によれば、非球面形状の部分を有するオルソKレンズにより変形された角膜の形状に合わせてフィッティングを行うことが可能になる。 In an exemplary embodiment, the centrally symmetric equation used as the approximate equation may be an aspherical equation. That is, the feature point setting unit may be configured to set feature points based on an approximate expression of corneal shape data by a predetermined aspherical expression. According to such a configuration, it is possible to perform fitting according to the shape of the cornea deformed by the ortho-K lens having the aspherical shape portion.

例示的態様において、所定の非球面式は、コーニック面の式又はバイコーニック面の式を少なくとも含む式であってもよい。このような構成によれば、コーニック形状又はバイコーニック形状の部分を有するオルソKレンズにより変形された角膜の形状に合わせてフィッティングを行うことが可能になる。 In an exemplary embodiment, the predetermined aspherical expression may be an expression that includes at least a conic surface expression or a biconic surface expression. According to such a configuration, it is possible to perform fitting according to the shape of the cornea deformed by the ortho-K lens having a conic-shaped or bi-conic-shaped portion.

例示的態様において、所定の非球面式は、コーニック面の式に偶数次の多項式を加算した式又はバイコーニック面の式に偶数次の多項式を加算した式であってもよい。このような非球面式を用いることで、変曲点を有する形状のオルソKレンズにより変形された角膜の形状に対する非球面フィッティングを高い精度で行うことが可能になる。 In an exemplary embodiment, the predetermined aspherical expression may be an expression obtained by adding an even-order polynomial to a conic surface expression or an expression obtained by adding an even-order polynomial to a biconic surface expression. By using such an aspherical type, it becomes possible to perform aspherical fitting to the shape of the cornea deformed by the ortho-K lens having a shape having an inflection point with high accuracy.

例示的態様において、所定の非球面式がコーニック面の式を少なくとも含む場合、角膜の少なくとも1つの方向(経線)に関してフィッティングを行ってもよい。すなわち、特徴点設定部は、コーニック面の式を少なくとも含む非球面式により少なくとも1方向において角膜形状データの近似を行うように構成されていてもよい。このような構成によれば、例えば無乱視眼のように角膜形状の非球面性が等方的であるである場合においては1つ(以上)の経線についてコーニック面の式によるフィッティングを好適に行うことが可能であり、また、例えば乱視眼のように角膜形状の非球面性が非等方的である場合においては2つ(以上)の経線についてコーニック面の式によるフィッティングを好適に行うことが可能である。 In an exemplary embodiment, fitting may be performed in at least one direction (meridian) of the cornea if the given aspherical formula includes at least the formula for the conic plane. That is, the feature point setting unit may be configured to approximate the corneal shape data in at least one direction by an aspherical expression including at least a conic surface equation. According to such a configuration, when the aspherical property of the corneal shape is isotropic as in an astigmatic eye, for example, one (or more) meridian lines are preferably fitted by the equation of the cornic surface. It is also possible, and in the case where the aspherical property of the corneal shape is isotropic, for example, astigmatic eyes, it is possible to preferably perform fitting by the equation of the conic surface for two (or more) meridian lines. It is possible.

例示的態様において、所定の非球面式がコーニック面の式を少なくとも含む場合、角膜の互いに直交する2つの方向(2つの経線)に関してそれぞれフィッティングを行ってもよい。すなわち、特徴点設定部は、コーニック面の式を少なくとも含む非球面式により互いに直交する2方向のそれぞれにおいて角膜形状データの近似を行うように構成されていてもよい。このような構成によれば、例えば乱視眼のように角膜形状の非球面性が非等方的である場合において、互いに直交する2つの経線についてコーニック面の式によるフィッティングを好適に行うことが可能である。 In an exemplary embodiment, if a given aspherical formula includes at least a conic plane formula, fitting may be performed in each of two directions (two meridians) orthogonal to each other in the cornea. That is, the feature point setting unit may be configured to approximate the corneal shape data in each of the two directions orthogonal to each other by an aspherical expression including at least the equation of the conic surface. According to such a configuration, when the aspherical surface of the corneal shape is isotropic as in an astigmatic eye, it is possible to suitably fit two meridians orthogonal to each other by the equation of the cornic surface. Is.

例示的態様において、所定の非球面式がコーニック面の式を少なくとも含む場合、角膜の乱視軸方向及びこれに直交する方向に関してそれぞれフィッティングを行ってもよい。すなわち、特徴点設定部は、コーニック面の式を少なくとも含む非球面式により眼の乱視軸方向及びこれに直交する方向のそれぞれにおいて角膜形状データの近似を行うように構成されていてもよい。このような構成によれば、乱視眼に対するコーニック面の式によるフィッティングを好適に行うことが可能である。 In an exemplary embodiment, if the given aspherical formula includes at least the conic plane formula, fitting may be performed for the astigmatic axis direction of the cornea and the direction orthogonal thereto. That is, the feature point setting unit may be configured to approximate the corneal shape data in each of the astigmatic axis direction of the eye and the direction orthogonal to the astigmatic axis direction of the eye by an aspherical type including at least the formula of the conic surface. According to such a configuration, it is possible to preferably perform fitting by the formula of the cornic surface for astigmatic eyes.

例示的態様において、所定の非球面式がバイコーニック面の式を少なくとも含む場合、3次元的なフィッティングを行ってもよい。すなわち、特徴点設定部は、バイコーニック面の式を少なくとも含む3次元非球面式により角膜形状データの近似を行うように構成されていてもよい。このような構成によれば、角膜の3次元形状に合わせてフィッティングを好適に行うことが可能である。 In an exemplary embodiment, three-dimensional fitting may be performed if the given aspherical formula includes at least the formula for the biconic surface. That is, the feature point setting unit may be configured to approximate the corneal shape data by a three-dimensional aspherical expression including at least the equation of the biconic surface. According to such a configuration, it is possible to suitably perform fitting according to the three-dimensional shape of the cornea.

例示的態様において、特徴点設定部は、中心対称な式による角膜形状データの近似式の中心を、角膜形状データに基づく特徴点として設定するように構成されていてもよい。このような構成によれば、中心対称な形状のオルソKレンズにより変形された角膜の特徴点を、中心対称な式によるフィッティングに基づき好適に設定することが可能である。 In an exemplary embodiment, the feature point setting unit may be configured to set the center of the approximate expression of the corneal shape data by the centrally symmetric expression as the feature point based on the corneal shape data. According to such a configuration, it is possible to suitably set the feature points of the cornea deformed by the ortho-K lens having a centrally symmetric shape based on the fitting by the centrally symmetric equation.

例示的態様において、特定部位検出部は、角膜頂点を特定部位として検出するように構成されていてもよく、且つ、評価部は、この角膜頂点と中心対称な式による近似式の中心との間の偏位に基づいて、当該眼に対するオルソKレンズの装着状態の評価を実行するように構成されていてもよい。このような構成によれば、例えば角膜頂点を基準に処方されたオルソKレンズの評価を好適に行うことが可能である。 In an exemplary embodiment, the specific site detection unit may be configured to detect the corneal apex as a specific site, and the evaluation unit is located between the corneal apex and the center of the approximate expression by a centrally symmetric expression. It may be configured to perform an evaluation of the wearing state of the Ortho-K lens with respect to the eye based on the deviation of. According to such a configuration, it is possible to preferably evaluate, for example, an ortho-K lens formulated based on the apex of the cornea.

例示的態様において、特定部位検出部は、瞳孔中心を特定部位として検出するように構成されていてもよく、且つ、評価部は、この瞳孔中心と中心対称な式による近似式の中心との間の偏位に基づいて、当該眼に対するオルソKレンズの装着状態の評価を実行するように構成されていてもよい。このような構成によれば、例えば瞳孔を基準に処方されたオルソKレンズの評価を好適に行うことが可能である。 In an exemplary embodiment, the specific site detection unit may be configured to detect the center of the pupil as a specific site, and the evaluation unit is located between the center of the pupil and the center of the approximate expression by a centrally symmetric expression. It may be configured to perform an evaluation of the wearing state of the Ortho-K lens with respect to the eye based on the deviation of. According to such a configuration, it is possible to preferably evaluate, for example, an ortho-K lens prescribed based on the pupil.

例示的態様において、角膜形状測定部は、角膜の曲率分布データ又は曲率半径分布データを角膜形状データとして取得するように構成されていてもよい。このような構成によれば、ケラトメータや角膜トポグラファやOCT装置等の一般的な角膜形状測定装置により得られた角膜形状データを、オルソKレンズの評価に利用することが可能になる。 In an exemplary embodiment, the corneal shape measuring unit may be configured to acquire the curvature distribution data or the radius of curvature distribution data of the cornea as the corneal shape data. According to such a configuration, the corneal shape data obtained by a general corneal shape measuring device such as a keratometer, a corneal topographer, or an OCT device can be used for evaluation of an orthokeratology lens.

例示的態様において、角膜形状測定部は、角膜の高さ分布データを角膜形状データとして取得するように構成されていてもよい。このような構成によれば、一般的な角膜形状測定装置により得られた角膜形状データを2回積分して求められる高さ分布データを、オルソKレンズの評価に利用することが可能になる。 In an exemplary embodiment, the corneal shape measuring unit may be configured to acquire corneal height distribution data as corneal shape data. According to such a configuration, the height distribution data obtained by integrating the corneal shape data obtained by a general corneal shape measuring device twice can be used for the evaluation of the ortho-K lens.

例示的態様は、眼を撮影する撮影部とプロセッサとを含む眼科装置を制御する方法を提供することができる。例えば、眼科装置1000は、前眼部を撮影する撮影部(光学系、撮像素子、カメラ等)と、(1以上の)プロセッサとを含んでいる。また、眼科装置2000は、撮影系として機能する前眼部観察系5と、プロセッサを具備したコンピュータとを含んでいる。 An exemplary embodiment can provide a method of controlling an ophthalmic apparatus including an imaging unit and a processor that images the eye. For example, the ophthalmic apparatus 1000 includes an imaging unit (optical system, image sensor, camera, etc.) for photographing the anterior segment of the eye, and a processor (one or more). Further, the ophthalmic apparatus 2000 includes an anterior ocular segment observation system 5 that functions as an imaging system and a computer provided with a processor.

例示的態様に係る制御方法は、第1の制御ステップにおいて、オルソKレンズを外した後の眼の第1撮影画像及び第2撮影画像を取得するために撮影部を制御する。更に、第2の制御ステップにおいて、当該眼の特定部位を検出するために第1撮影画像を解析するようにプロセッサを制御する。また、第3の制御ステップにおいて、当該眼の角膜形状データを取得するために第2撮影画像を解析するようにプロセッサを制御する。更に、第4の制御ステップにおいて、第3の制御ステップに基づき取得された角膜形状データから特徴点を設定するようにプロセッサを制御する。加えて、第5の制御ステップにおいて、第2の制御ステップで検出された特定部位と、第4の制御ステップで設定された特徴点とに基づいて、当該眼に対するオルソKレンズの装着状態の評価を実行するようにプロセッサを制御する。 In the control method according to the exemplary embodiment, in the first control step, the photographing unit is controlled in order to acquire the first photographed image and the second photographed image of the eye after removing the ortho-K lens. Further, in the second control step, the processor is controlled to analyze the first captured image in order to detect the specific part of the eye. Further, in the third control step, the processor is controlled to analyze the second captured image in order to acquire the corneal shape data of the eye. Further, in the fourth control step, the processor is controlled so as to set a feature point from the corneal shape data acquired based on the third control step. In addition, in the fifth control step, the evaluation of the wearing state of the orthokeratology lens with respect to the eye is based on the specific portion detected in the second control step and the feature points set in the fourth control step. Control the processor to run.

このような眼科装置の制御方法に対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to combine any of the matters described with respect to the ophthalmic device according to the exemplary embodiment with such a control method of the ophthalmic device.

例示的態様に係る制御方法をコンピュータを含む眼科装置に実行させるプログラムを提供することができる。このプログラムに対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to provide a program for causing an ophthalmic apparatus including a computer to execute a control method according to an exemplary embodiment. It is possible to combine this program with any of the items described with respect to the ophthalmic device according to the exemplary embodiment.

このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この記録媒体に対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。 It is possible to create a computer-readable non-temporary recording medium on which such a program is recorded. It is possible to combine this recording medium with any of the items described with respect to the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment. The non-temporary recording medium may be in any form, and examples thereof include a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor memory.

例示的態様に係る制御方法、プログラム、又は記録媒体によれば、オルソKレンズの装着位置の適否判定を眼科装置に実行させることが可能になる。それにより、周辺視野の屈折状態がどのようになっているか(つまり、夜間にオルソKレンズが適切な位置に装着されていたか否か)の判断材料や、期待された屈折矯正効果が実際に得られているか否かの判断材料を、眼科装置からユーザ(医師等)に直接的に又は間接的に提供することが可能になる。 According to the control method, the program, or the recording medium according to the exemplary embodiment, it is possible to make the ophthalmic apparatus perform the suitability determination of the mounting position of the Ortho-K lens. As a result, it is possible to actually obtain the expected refraction correction effect and the material for judging what the refraction state of the peripheral vision is (that is, whether or not the Ortho-K lens was mounted in an appropriate position at night). It becomes possible to directly or indirectly provide the user (doctor, etc.) with the material for determining whether or not the lens is used.

<他の態様>
上記の例示的態様では、眼を撮影する機能(撮影部)を具備した眼科装置について説明したが、実施形態はこれに限定されない。例えば、以下に説明する眼科情報処理装置は、撮影機能を有する他の眼科装置により取得された眼の画像を受けて一連の処理を実行するコンピュータである。
<Other aspects>
In the above exemplary embodiment, the ophthalmic apparatus including the function of photographing the eye (imaging unit) has been described, but the embodiment is not limited thereto. For example, the ophthalmic information processing apparatus described below is a computer that receives an image of an eye acquired by another ophthalmic apparatus having an imaging function and executes a series of processes.

例示的態様に係る眼科情報処理装置は、例えば、パーソナルコンピュータ、ローカルエリアネットワーク(LAN)上に設けられたサーバ、ワイドエリアネットワーク(WAN)上に設けられたサーバ(クラウドサーバ等)、又は、他の形態のコンピュータを含んでいてよい。 The ophthalmic information processing device according to the exemplary embodiment is, for example, a personal computer, a server provided on a local area network (LAN), a server (cloud server, etc.) provided on a wide area network (WAN), or another. It may include a computer in the form of.

例示的態様に係る眼科情報処理装置の構成を図11に示す。眼科情報処理装置3000は、画像受付部3010と、第1解析部3020と、第2解析部3030と、特徴点設定部3040と、評価部3050と、制御部3060とを含む。 The configuration of the ophthalmic information processing apparatus according to the exemplary embodiment is shown in FIG. The ophthalmic information processing apparatus 3000 includes an image receiving unit 3010, a first analysis unit 3020, a second analysis unit 3030, a feature point setting unit 3040, an evaluation unit 3050, and a control unit 3060.

画像受付部3010は、他の眼科装置により眼を撮影して取得された画像を受け付ける。画像受付部3010は、例えば、通信デバイス及びドライブ装置のいずれかを含む。 The image receiving unit 3010 receives an image obtained by photographing the eye with another ophthalmic apparatus. The image receiving unit 3010 includes, for example, either a communication device or a drive device.

画像受付部3010の通信デバイスは、例えば、他の眼科装置からネットワークを介して撮影画像を受信する。或いは、画像受付部3010の通信デバイスは、他の眼科装置から画像アーカイビングシステムなどに保存された撮影画像をネットワークを介して受信する。 The communication device of the image receiving unit 3010 receives, for example, a captured image from another ophthalmic apparatus via a network. Alternatively, the communication device of the image receiving unit 3010 receives the captured image stored in the image archiving system or the like from another ophthalmic device via the network.

画像受付部3010のドライブ装置は、他の眼科装置により取得されて記録媒体に記録された撮影画像を、当該記録媒体から読み出す。 The drive device of the image receiving unit 3010 reads out the captured image acquired by another ophthalmic device and recorded on the recording medium from the recording medium.

画像受付部3010は、オルソKレンズを外した後の眼の第1撮影画像と第2撮影画像とを受け付ける。第1撮影画像及び第2撮影画像については、第2の態様のそれらと同様である。典型的には、画像受付部3010により受け付けられた第1撮影画像及び第2撮影画像は記憶装置(図示せず)に保存され、第1撮影画像は制御部3060により第1解析部3020に提供され、第2撮影画像は制御部3060により第2解析部3030に提供される。 The image receiving unit 3010 receives the first captured image and the second captured image of the eye after removing the ortho-K lens. The first captured image and the second captured image are the same as those in the second aspect. Typically, the first captured image and the second captured image received by the image receiving unit 3010 are stored in a storage device (not shown), and the first captured image is provided to the first analysis unit 3020 by the control unit 3060. The second captured image is provided to the second analysis unit 3030 by the control unit 3060.

第1解析部3020は、眼科装置1000の特定部位検出部1010のプロセッサと同様のデータ処理(眼科装置2000の第1解析部2231と同様のデータ処理)を実行するように構成されており、第1撮影画像を解析して特定部位を検出するように機能する。 The first analysis unit 3020 is configured to execute the same data processing as the processor of the specific site detection unit 1010 of the ophthalmic apparatus 1000 (the same data processing as the first analysis unit 2231 of the ophthalmic apparatus 2000). 1 It functions to analyze the captured image and detect a specific part.

第2解析部3030は、眼科装置1000の角膜形状測定部1020のプロセッサと同様のデータ処理(眼科装置2000の眼屈折力算出部221と同様のデータ処理)を実行するように構成されており、第2撮影画像を解析して角膜形状データを取得するように機能する。 The second analysis unit 3030 is configured to execute the same data processing as the processor of the corneal shape measuring unit 1020 of the ophthalmic apparatus 1000 (the same data processing as the ophthalmic refractive force calculation unit 221 of the ophthalmic apparatus 2000). It functions to analyze the second captured image and acquire corneal shape data.

特徴点設定部3040は、眼科装置1000の特徴点設定部1030と同様のデータ処理(眼科装置2000の特徴点設定部2232と同様のデータ処理)を実行するように構成されており、第2解析部3030により取得された角膜形状データから特徴点を設定するように機能する。 The feature point setting unit 3040 is configured to execute the same data processing as the feature point setting unit 1030 of the ophthalmic apparatus 1000 (the same data processing as the feature point setting unit 2232 of the ophthalmic apparatus 2000), and is configured to perform the second analysis. It functions to set a feature point from the corneal shape data acquired by the unit 3030.

評価部3050は、眼科装置1000の評価部1040と同様のデータ処理(眼科装置2000の評価部2233と同様のデータ処理)を実行するように構成されており、第1解析部3020により検出された特定部位と特徴点設定部3040により設定された特徴点とに基づいて、当該眼に対する当該オルソKレンズの装着状態の評価を実行するように機能する。 The evaluation unit 3050 is configured to execute the same data processing as the evaluation unit 1040 of the ophthalmic apparatus 1000 (the same data processing as the evaluation unit 2233 of the ophthalmic apparatus 2000), and was detected by the first analysis unit 3020. It functions to evaluate the wearing state of the ortho-K lens on the eye based on the specific portion and the feature point set by the feature point setting unit 3040.

制御部3060は、眼科情報処理装置3000の各部を制御する。制御部3060は、制御プログラムにしたがって動作するプロセッサを含む。 The control unit 3060 controls each unit of the ophthalmic information processing apparatus 3000. The control unit 3060 includes a processor that operates according to the control program.

このように構成された眼科情報処理装置3000によれば、他の眼科装置により取得された眼の撮影画像に基づいて、オルソKレンズの装着位置の適否判定を自動で行うことができる。したがって、周辺視野の屈折状態がどのようになっているか(つまり、夜間にオルソKレンズが適切な位置に装着されていたか否か)の判断材料や、期待された屈折矯正効果が実際に得られているか否かの判断材料を、ユーザ(医師等)に提供することが可能である。 According to the ophthalmic information processing device 3000 configured in this way, it is possible to automatically determine the suitability of the mounting position of the ortho-K lens based on the captured image of the eye acquired by another ophthalmic device. Therefore, it is possible to actually obtain the expected refraction correction effect and the material for judging what the refraction state of the peripheral vision is (that is, whether or not the Ortho K lens was mounted at an appropriate position at night). It is possible to provide the user (doctor, etc.) with the material for determining whether or not the lens is present.

例示的態様において、眼科情報処理装置3000をネットワーク上に設置し、複数の眼科装置からの撮影画像を処理可能に構成することができる。これにより、各眼科装置にオルソKレンズ評価機能を設けることなく、眼科情報処理装置3000が評価処理を集中的に(一元的に)行うことができる。この構成によれば、オルソKレンズの装着状態の評価サービスを広く提供することが可能になる。 In an exemplary embodiment, the ophthalmic information processing apparatus 3000 can be installed on a network to be capable of processing images taken from a plurality of ophthalmic apparatus. As a result, the ophthalmic information processing apparatus 3000 can perform the evaluation process intensively (unifiedly) without providing the ortho-K lens evaluation function in each ophthalmic apparatus. According to this configuration, it is possible to widely provide an evaluation service of the wearing state of the Ortho-K lens.

このような眼科情報処理装置3000に対して、例示的態様に係る眼科装置(1000、2000)に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to combine such an ophthalmic information processing apparatus 3000 with any of the items described with respect to the ophthalmic apparatus (1000, 2000) according to the exemplary embodiment.

例示的態様は、プロセッサを含む眼科情報処理装置を制御する方法を提供することができる。例えば、眼科情報処理装置3000は、(1以上の)プロセッサを含んでいる。眼科装置2000のコンピュータ9も同様である。 An exemplary embodiment can provide a method of controlling an ophthalmic information processing device including a processor. For example, the ophthalmic information processing device 3000 includes (one or more) processors. The same applies to the computer 9 of the ophthalmic apparatus 2000.

例示的態様に係る制御方法は、第1の制御ステップにおいて、眼の特定部位を検出するために、オルソKレンズを外した後の当該眼の第1撮影画像を解析するようにプロセッサを制御する。第2の制御ステップにおいて、当該眼の角膜形状データを取得するために、当該眼の第2撮影画像を解析するようにプロセッサを制御する。第3の制御ステップにおいて、第2の制御ステップで取得された角膜形状データから特徴点を設定するようにプロセッサを制御する。第4の制御ステップにおいて、第1の制御ステップで検出された特定部位と、第3の制御ステップで設定された特徴点とに基づいて、当該眼に対する当該オルソケラトロジーレンズの装着状態の評価を実行するようにプロセッサを制御する。 In the control method according to the exemplary embodiment, in the first control step, the processor is controlled to analyze the first captured image of the eye after removing the ortho-K lens in order to detect a specific part of the eye. .. In the second control step, the processor is controlled to analyze the second captured image of the eye in order to acquire the corneal shape data of the eye. In the third control step, the processor is controlled so as to set a feature point from the corneal shape data acquired in the second control step. In the fourth control step, the evaluation of the wearing state of the orthokeratology lens on the eye is executed based on the specific portion detected in the first control step and the feature points set in the third control step. Control the processor to do so.

このような眼科情報処理装置の制御方法に対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。また、このような眼科情報処理装置の制御方法に対して、例示的態様に係る眼科情報処理装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 It is possible to combine any of the matters described with respect to the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment with the control method of such an ophthalmic information processing apparatus. Further, it is possible to combine any of the items described with respect to the ophthalmic information processing device according to the exemplary embodiment with the control method of such an ophthalmic information processing device.

例示的態様に係る制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することができる。このプログラムに対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。また、このプログラムに対して、例示的態様に係る眼科情報処理装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 A program can be provided that causes a computer to execute a control method according to an exemplary embodiment. It is possible to combine this program with any of the items described with respect to the ophthalmic device according to the exemplary embodiment. It is also possible to combine this program with any of the items described for the ophthalmic information processing apparatus according to the exemplary embodiment.

このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この記録媒体に対して、例示的態様に係る眼科装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。また、この記録媒体に対して、例示的態様に係る眼科情報処理装置に関して説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。 It is possible to create a computer-readable non-temporary recording medium on which such a program is recorded. It is possible to combine this recording medium with any of the items described with respect to the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment. In addition, it is possible to combine this recording medium with any of the items described with respect to the ophthalmic information processing apparatus according to the exemplary embodiment. The non-temporary recording medium may be in any form, and examples thereof include a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor memory.

例示的態様に係る制御方法、プログラム、又は記録媒体によれば、オルソKレンズの装着位置の適否判定をコンピュータに実行させることが可能になる。それにより、周辺視野の屈折状態がどのようになっているか(つまり、夜間にオルソKレンズが適切な位置に装着されていたか否か)の判断材料や、期待された屈折矯正効果が実際に得られているか否かの判断材料を、コンピュータからユーザ(医師等)に直接的に又は間接的に提供することが可能になる。 According to the control method, the program, or the recording medium according to the exemplary embodiment, it is possible to make the computer execute the suitability determination of the mounting position of the Ortho-K lens. As a result, it is possible to actually obtain the expected refraction correction effect and the material for judging what the refraction state of the peripheral vision is (that is, whether or not the Ortho K lens was mounted in an appropriate position at night). It becomes possible to directly or indirectly provide the user (doctor, etc.) with the material for determining whether or not the lens is used.

以上に説明した幾つかの態様は、この発明の実施態様の例示に過ぎない。したがって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加等)を施すことが可能である。 Some of the embodiments described above are merely examples of embodiments of the present invention. Therefore, it is possible to make arbitrary modifications (omission, substitution, addition, etc.) within the scope of the gist of the present invention.

1000 眼科装置
1010 特定部位検出部
1020 角膜形状測定部
1030 特徴点設定部
1040 評価部
2000 眼科装置
5 前眼部観察系
221 眼屈折力算出部
2231 第1解析部
2232 特徴点設定部
2233 評価部
3000 眼科情報処理装置
3010 画像受付部
3020 第1解析部
3030 第2解析部
3040 特徴点設定部
3050 評価部

1000 Ophthalmology device 1010 Specific site detection unit 1020 Corneal shape measurement unit 1030 Feature point setting unit 1040 Evaluation unit 2000 Ophthalmology device 5 Front eye observation system 221 Eye refractive force calculation unit 2231 First analysis unit 2232 Feature point setting unit 2233 Evaluation unit 3000 Ophthalmology information processing device 3010 Image reception unit 3020 First analysis unit 3030 Second analysis unit 3040 Feature point setting unit 3050 Evaluation unit

Claims (20)

オルソケラトロジーレンズを外した後の眼の特定部位を検出する特定部位検出部と、
前記眼の角膜形状を測定する角膜形状測定部と、
前記角膜形状測定部により取得された角膜形状データから特徴点を設定する特徴点設定部と、
前記特定部位と前記特徴点とに基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの装着状態の評価を実行する評価部と
を含む眼科装置。
A specific part detection unit that detects a specific part of the eye after removing the orthokeratology lens,
The corneal shape measuring unit that measures the corneal shape of the eye,
A feature point setting unit that sets a feature point from the corneal shape data acquired by the cornea shape measurement unit, and a feature point setting unit.
An ophthalmic apparatus including an evaluation unit that evaluates the wearing state of the orthokeratology lens on the eye based on the specific portion and the feature point.
前記特徴点設定部は、中心対称な式による前記角膜形状データの近似式に基づき特徴点を設定する、
請求項1の眼科装置。
The feature point setting unit sets the feature point based on the approximate expression of the corneal shape data by the centrally symmetric expression.
The ophthalmic apparatus of claim 1.
前記特徴点設定部は、所定の非球面式による前記角膜形状データの近似式に基づき特徴点を設定する、
請求項2の眼科装置。
The feature point setting unit sets feature points based on an approximate expression of the corneal shape data by a predetermined aspherical expression.
The ophthalmic apparatus of claim 2.
前記所定の非球面式は、コーニック面の式又はバイコーニック面の式を少なくとも含む式である、
請求項3の眼科装置。
The predetermined aspherical expression is an expression including at least a conic surface expression or a biconic surface expression.
The ophthalmic apparatus of claim 3.
前記所定の非球面式は、コーニック面の式に偶数次の多項式を加算した式又はバイコーニック面の式に偶数次の多項式を加算した式である、
請求項4の眼科装置。
The predetermined aspherical expression is an expression obtained by adding an even-order polynomial to a conic surface expression or an expression obtained by adding an even-order polynomial to a biconic surface expression.
The ophthalmic apparatus of claim 4.
前記特徴点設定部は、コーニック面の式を少なくとも含む非球面式により少なくとも1方向において前記角膜形状データの近似を行う、
請求項4又は5の眼科装置。
The feature point setting unit approximates the corneal shape data in at least one direction by an aspherical expression including at least a conic surface equation.
The ophthalmic apparatus according to claim 4 or 5.
前記特徴点設定部は、コーニック面の式を少なくとも含む非球面式により互いに直交する2方向のそれぞれにおいて前記角膜形状データの近似を行う、
請求項4又は5の眼科装置。
The feature point setting unit approximates the corneal shape data in each of the two directions orthogonal to each other by an aspherical expression including at least the equation of the conic surface.
The ophthalmic apparatus according to claim 4 or 5.
前記特徴点設定部は、コーニック面の式を少なくとも含む非球面式により前記眼の乱視軸方向及びこれに直交する方向のそれぞれにおいて前記角膜形状データの近似を行う、
請求項7の眼科装置。
The feature point setting unit approximates the corneal shape data in each of the astigmatic axis direction of the eye and the direction orthogonal to the astigmatic axis direction of the eye by an aspherical type including at least the formula of the conic surface.
The ophthalmic apparatus of claim 7.
前記特徴点設定部は、バイコーニック面の式を少なくとも含む3次元非球面式により前記角膜形状データの近似を行う、
請求項4又は5の眼科装置。
The feature point setting unit approximates the corneal shape data by a three-dimensional aspherical expression including at least the equation of the biconic surface.
The ophthalmic apparatus according to claim 4 or 5.
前記特徴点設定部は、前記近似式の中心を前記特徴点として設定する、
請求項2〜9のいずれかの眼科装置。
The feature point setting unit sets the center of the approximate expression as the feature point.
The ophthalmic device according to any one of claims 2 to 9.
前記特定部位検出部は、角膜頂点を前記特定部位として検出し、
前記評価部は、前記角膜頂点と前記近似式の中心との間の偏位に基づいて前記評価を実行する、
請求項10の眼科装置。
The specific site detection unit detects the corneal apex as the specific site,
The evaluation unit performs the evaluation based on the deviation between the apex of the cornea and the center of the approximate expression.
The ophthalmic apparatus of claim 10.
前記特定部位検出部は、瞳孔中心を前記特定部位として検出し、
前記評価部は、前記瞳孔中心と前記近似式の中心との間の偏位に基づいて前記評価を実行する、
請求項10の眼科装置。
The specific site detection unit detects the center of the pupil as the specific site,
The evaluation unit performs the evaluation based on the deviation between the center of the pupil and the center of the approximate expression.
The ophthalmic apparatus of claim 10.
前記角膜形状測定部は、前記角膜の曲率分布データ又は曲率半径分布データを前記角膜形状データとして取得する、
請求項1〜12のいずれかの眼科装置。
The corneal shape measuring unit acquires the curvature distribution data or the radius of curvature distribution data of the cornea as the corneal shape data.
The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 12.
前記角膜形状測定部は、前記角膜の高さ分布データを前記角膜形状データとして取得する、
請求項1〜12のいずれかの眼科装置。
The corneal shape measuring unit acquires the height distribution data of the cornea as the corneal shape data.
The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 12.
眼を撮影する撮影部とプロセッサとを含む眼科装置を制御する方法であって、
オルソケラトロジーレンズを外した後の眼の第1撮影画像及び第2撮影画像を取得するために前記撮影部を制御し、
前記眼の特定部位を検出するために前記第1撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、
前記眼の角膜形状データを取得するために前記第2撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、
前記角膜形状データから特徴点を設定するように前記プロセッサを制御し、
前記特定部位と前記特徴点とに基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの装着状態の評価を実行するように前記プロセッサを制御する、
眼科装置の制御方法。
A method of controlling an ophthalmic apparatus including an imaging unit that photographs the eye and a processor.
Control the imaging unit to acquire the first and second captured images of the eye after removing the orthokeratology lens.
The processor is controlled to analyze the first captured image in order to detect a specific part of the eye.
The processor is controlled to analyze the second captured image in order to acquire the corneal shape data of the eye.
The processor is controlled so as to set a feature point from the corneal shape data,
The processor is controlled to perform an evaluation of the wearing state of the orthokeratology lens on the eye based on the specific portion and the feature point.
How to control an ophthalmic device.
請求項15の制御方法を、コンピュータを含む眼科装置に実行させるプログラム。 A program that causes an ophthalmic apparatus including a computer to execute the control method of claim 15. オルソケラトロジーレンズを外した後の眼の第1撮影画像を解析して特定部位を検出する第1解析部と、
前記眼の第2撮影画像を解析して角膜形状データを取得する第2解析部と、
前記角膜形状データから特徴点を設定する特徴点設定部と、
前記特定部位と前記特徴点とに基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの装着状態の評価を実行する評価部と
を含む眼科情報処理装置。
The first analysis unit that analyzes the first captured image of the eye after removing the orthokeratology lens to detect a specific part, and
A second analysis unit that analyzes the second captured image of the eye and acquires corneal shape data,
A feature point setting unit that sets feature points from the corneal shape data,
An ophthalmic information processing apparatus including an evaluation unit that evaluates the wearing state of the orthokeratology lens on the eye based on the specific portion and the feature point.
プロセッサを含む眼科情報処理装置を制御する方法であって、
眼の特定部位を検出するために、オルソケラトロジーレンズを外した後の前記眼の第1撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、
前記眼の角膜形状データを取得するために前記眼の第2撮影画像を解析するように前記プロセッサを制御し、
前記角膜形状データから特徴点を設定するように前記プロセッサを制御し、
前記特定部位と前記特徴点とに基づいて前記眼に対する前記オルソケラトロジーレンズの装着状態の評価を実行するように前記プロセッサを制御する、
眼科情報処理装置の制御方法。
A method of controlling an ophthalmic information processing device including a processor.
In order to detect a specific part of the eye, the processor is controlled to analyze the first captured image of the eye after removing the orthokeratology lens.
The processor is controlled to analyze the second captured image of the eye in order to acquire the corneal shape data of the eye.
The processor is controlled so as to set a feature point from the corneal shape data,
The processor is controlled to perform an evaluation of the wearing state of the orthokeratology lens on the eye based on the specific portion and the feature point.
Control method of ophthalmic information processing device.
請求項18の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。 A program that causes a computer to execute the control method of claim 18. 請求項16又は19のプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体。 A computer-readable non-temporary recording medium on which the program of claim 16 or 19 is recorded.
JP2019051547A 2019-03-19 2019-03-19 Ophthalmological apparatus, control method thereof, ophthalmological information processing apparatus, control method thereof, program, and recording medium Active JP7420476B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019051547A JP7420476B2 (en) 2019-03-19 2019-03-19 Ophthalmological apparatus, control method thereof, ophthalmological information processing apparatus, control method thereof, program, and recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019051547A JP7420476B2 (en) 2019-03-19 2019-03-19 Ophthalmological apparatus, control method thereof, ophthalmological information processing apparatus, control method thereof, program, and recording medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020151099A true JP2020151099A (en) 2020-09-24
JP7420476B2 JP7420476B2 (en) 2024-01-23

Family

ID=72556622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019051547A Active JP7420476B2 (en) 2019-03-19 2019-03-19 Ophthalmological apparatus, control method thereof, ophthalmological information processing apparatus, control method thereof, program, and recording medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7420476B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220024411A (en) * 2019-06-07 2022-03-03 스펙스 리미티드 eye test
JP7511429B2 (en) 2020-09-29 2024-07-05 株式会社トプコン Ophthalmic processing device, mobile terminal, ophthalmic system, ophthalmic processing method, and program

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003144479A (en) * 2001-11-16 2003-05-20 Iwane Mitsui Contact lens for correcting myopia and/or astigmatism

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5821968B2 (en) 2011-10-31 2015-11-24 コニカミノルタ株式会社 Variable magnification optical system
EP3171213B1 (en) 2014-07-15 2023-11-22 Menicon Co., Ltd. Contact lens manufacturing method and contact lens

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003144479A (en) * 2001-11-16 2003-05-20 Iwane Mitsui Contact lens for correcting myopia and/or astigmatism

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
平岡孝浩: "オルソケラトロジーの原理と角膜形状変化", あたらしい眼科, vol. 22, no. 11, JPN6023001592, 2010, pages 1493 - 1499, ISSN: 0004970275 *
平岡考浩: "オルソケラトロジーによる眼球光学特性の変化と近視進行抑制効果", 視覚の科学, vol. 33, no. 4, JPN6023001591, 2012, pages 164 - 170, ISSN: 0004970276 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220024411A (en) * 2019-06-07 2022-03-03 스펙스 리미티드 eye test
KR102470341B1 (en) 2019-06-07 2022-11-24 스펙스 리미티드 eye test
JP7511429B2 (en) 2020-09-29 2024-07-05 株式会社トプコン Ophthalmic processing device, mobile terminal, ophthalmic system, ophthalmic processing method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP7420476B2 (en) 2024-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10136809B2 (en) Ophthalmic apparatus
JP6522390B2 (en) Ophthalmic device
US9408531B2 (en) Ophthalmologic apparatus
US10743762B2 (en) Ophthalmologic apparatus
JP6613103B2 (en) Ophthalmic equipment
US11013400B2 (en) Ophthalmic apparatus
US20210038071A1 (en) Ophthalmic apparatus, method of controlling the same, and recording medium
JP7420476B2 (en) Ophthalmological apparatus, control method thereof, ophthalmological information processing apparatus, control method thereof, program, and recording medium
JP6452977B2 (en) Ophthalmic imaging apparatus and control method thereof
JP7236927B2 (en) Ophthalmic device, control method thereof, ophthalmic information processing device, control method thereof, program, and recording medium
JP6453096B2 (en) Ophthalmic equipment
JP6825042B2 (en) Ophthalmic equipment
JP7349807B2 (en) ophthalmology equipment
JP6518733B2 (en) Ophthalmic device
JP7339011B2 (en) Ophthalmic device, ophthalmic information processing device, program, and recording medium
JP2020110579A (en) Ophthalmologic information processing apparatus, ophthalmologic apparatus, ophthalmologic information processing method, and program
JP6619197B2 (en) Ophthalmic equipment
JP7201855B2 (en) Ophthalmic device and ophthalmic information processing program
JP7412170B2 (en) Ophthalmological equipment, its evaluation method, program, and recording medium
JP7292072B2 (en) ophthalmic equipment
JP6557388B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP7116572B2 (en) Ophthalmic device and ophthalmic information processing program
JP7103813B2 (en) Ophthalmic equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220316

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230124

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20230322

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230523

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230822

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231003

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231219

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240111

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7420476

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150