JP2020150904A - Implement - Google Patents

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JP2020150904A JP2019055412A JP2019055412A JP2020150904A JP 2020150904 A JP2020150904 A JP 2020150904A JP 2019055412 A JP2019055412 A JP 2019055412A JP 2019055412 A JP2019055412 A JP 2019055412A JP 2020150904 A JP2020150904 A JP 2020150904A
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Abstract

To provide an implement capable of reducing a size of a rear housing of an implement.SOLUTION: There is provided an implement comprising an operation rod. The implement comprises: an operation rod; a tool provided on a front part of the operation rod; a motor for driving the tool; a rear housing provided on a rear part of the operation rod; a battery which is detachably attached to the rear housing, and supplies power to the motor; and a controller which is stored in the rear housing and controls an operation of the motor. In plan view of the rear housing from a side part, the battery is arranged so that a center axis of the battery is inclined to a center axis of the operation rod, and in plan view of the rear housing from the side part, the controller is arranged so that a center axis of the controller is inclined to the center axis of the operation rod.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本明細書で開示する技術は、作業機に関する。 The techniques disclosed herein relate to working machines.

特許文献１には、作業機が開示されている。作業機は、操作棹と、操作棹の前部に設けられる工具と、工具を駆動させるためのモータと、操作棹の後部に設けられる後部ハウジングと、後部ハウジングに着脱可能に取り付けられ、モータに電力を供給するバッテリと、後部ハウジングに収容され、モータの動作を制御するコントローラを備える。特許文献１の作業機では、後部ハウジングを側方から平面視した時に、バッテリは、操作棹の中心軸に対して、バッテリの中心軸が垂直になるように配置されており、後部ハウジングを側方から平面視した時に、コントローラは、操作棹の中心軸に対して、コントローラの中心軸が平行になるように配置されている。 Patent Document 1 discloses a working machine. The work equipment is detachably attached to the operating rod, the tool provided at the front of the operating rod, the motor for driving the tool, the rear housing provided at the rear of the operating rod, and the rear housing, and is attached to the motor. It includes a battery that supplies power and a controller that is housed in the rear housing and controls the operation of the motor. In the working machine of Patent Document 1, when the rear housing is viewed from the side in a plan view, the battery is arranged so that the central axis of the battery is perpendicular to the central axis of the operating rod, and the rear housing is on the side. When viewed in a plan view from the side, the controller is arranged so that the central axis of the controller is parallel to the central axis of the operating rod.

特開２０１１−２３９７８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-239789

操作棹を有する作業機において、後部ハウジングが大きい場合、作業者が作業機を用いた作業を行っているときに、作業者の身体が後部ハウジングに接触し易い。作業中において、作業者の身体が後部ハウジングに接触するのは、作業者にとって煩わしい。このため、作業機の後部ハウジングの小型化が求められている。 In a work machine having an operation paddle, when the rear housing is large, the worker's body tends to come into contact with the rear housing when the worker is performing work using the work machine. It is annoying for the operator that the operator's body comes into contact with the rear housing during the operation. Therefore, there is a demand for miniaturization of the rear housing of the working machine.

本明細書では、作業機の後部ハウジングを小型化させることができる技術を提供する。 The present specification provides a technique capable of downsizing the rear housing of a working machine.

本明細書は操作棹を有する作業機を開示する。作業機は、操作棹と、前記操作棹の前部に設けられる工具と、前記工具を駆動させるためのモータと、前記操作棹の後部に設けられている後部ハウジングと、前記後部ハウジングに着脱可能に取り付けられ、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記後部ハウジングに収容され、前記モータの動作を制御するコントローラと、を備え、前記後部ハウジングを側方から平面視した時に、前記バッテリは、前記操作棹の中心軸に対して、前記バッテリの中心軸が傾斜するように配置されており、前記後部ハウジングを側方から平面視した時に、前記コントローラは、前記操作棹の中心軸に対して、前記コントローラの中心軸が傾斜するように配置されていてもよい。 The present specification discloses a working machine having an operating paddle. The work equipment can be attached to and detached from the operation paddle, the tool provided at the front portion of the operation paddle, the motor for driving the tool, the rear housing provided at the rear portion of the operation paddle, and the rear housing. A battery attached to the motor to supply power to the motor, and a controller housed in the rear housing to control the operation of the motor, the battery when the rear housing is viewed from the side. The central axis of the battery is arranged so as to be inclined with respect to the central axis of the operating paddle, and when the rear housing is viewed from the side in a plan view, the controller may refer to the central axis of the operating paddle. , The central axis of the controller may be arranged so as to be inclined.

後部ハウジングの高さは、後部ハウジングに装着されるバッテリの高さに大きく依存する。ここで、高さとは、操作棹の中心軸が延びる方向を前後方向とした場合の上下方向の長さである。上記の構成によれば、バッテリは、後部ハウジングを側方から平面視した時に、操作棹の中心軸に対して、バッテリの中心軸が傾斜するように配置されている。このため、操作棹の中心軸に対してバッテリの中心軸が垂直である場合と比較して、後部ハウジングの高さを低くすることができる。また、後部ハウジングの操作棹の中心軸に沿った長さは、後部ハウジングに収容されるコントローラの操作棹の中心軸に沿った長さに大きく依存する。上記の構成によれば、コントローラは、後部ハウジングを側方から平面視した時に、操作棹の中心軸に対して、コントローラの中心軸が傾斜するように配置されている。このため、操作棹の中心軸に対してコントローラの中心軸が平行である場合と比較して、後部ハウジングの操作棹の中心軸に沿った長さを短くすることができる。従って、後部ハウジングを小型化することができる。 The height of the rear housing largely depends on the height of the battery mounted in the rear housing. Here, the height is the length in the vertical direction when the direction in which the central axis of the operating pad extends is the front-rear direction. According to the above configuration, the battery is arranged so that the central axis of the battery is inclined with respect to the central axis of the operating paddle when the rear housing is viewed from the side in a plan view. Therefore, the height of the rear housing can be lowered as compared with the case where the central axis of the battery is perpendicular to the central axis of the operating paddle. Further, the length along the central axis of the operating rod of the rear housing largely depends on the length along the central axis of the operating rod of the controller housed in the rear housing. According to the above configuration, the controller is arranged so that the central axis of the controller is tilted with respect to the central axis of the operating paddle when the rear housing is viewed in a plan view from the side. Therefore, the length along the central axis of the operating rod of the rear housing can be shortened as compared with the case where the central axis of the controller is parallel to the central axis of the operating rod. Therefore, the rear housing can be miniaturized.

本実施例の刈払機２の斜視図である。It is a perspective view of the brush cutter 2 of this embodiment. 本実施例の後部ユニット４０の断面図である。It is sectional drawing of the rear unit 40 of this Example.

１つまたはそれ以上の実施形態において、後部ハウジングを側方から平面視した時に、バッテリの中心軸とコントローラの中心軸とが鋭角に交差していてもよい。 In one or more embodiments, the central axis of the battery and the central axis of the controller may intersect at an acute angle when the rear housing is viewed sideways.

上記の構成によれば、後部ハウジングを側方から平面視した時に、バッテリの中心軸とコントローラの中心軸とが鈍角に交差している場合と比較して、後部ハウジングの高さをより低くすることができ、かつ、後部ハウジングの操作棹の中心軸に沿った長さをより短くすることができる。従って、後部ハウジングをより小型化することができる。 According to the above configuration, the height of the rear housing is made lower when the rear housing is viewed from the side in a plan view, as compared with the case where the central axis of the battery and the central axis of the controller intersect at an obtuse angle. And the length along the central axis of the operating rod of the rear housing can be made shorter. Therefore, the rear housing can be made smaller.

１つまたはそれ以上の実施形態において、モータは、後部ハウジングに収容されていてもよい。 In one or more embodiments, the motor may be housed in a rear housing.

作業機の種類によっては、作業機の重量バランス等を考慮して、操作棹の後側にモータを配置させるのが有利な場合がある。上記の構成によると、後部ハウジングにモータを収容させても、操作棹の中心軸に対して、バッテリの中心軸及びコントローラの中心軸を傾斜して配置させることによって、後部ハウジングを小型化させることができる。 Depending on the type of work equipment, it may be advantageous to arrange the motor on the rear side of the operation paddle in consideration of the weight balance of the work equipment. According to the above configuration, even if the motor is housed in the rear housing, the rear housing can be miniaturized by inclining the central axis of the battery and the central axis of the controller with respect to the central axis of the operating paddle. Can be done.

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、操作棹に収容されており、前記モータの動力を前記工具に伝達する伝達シャフトをさらに備えており、伝達シャフトがモータの出力シャフトに直結していてもよい。 In one or more embodiments, the work equipment is housed in an operating paddle and further comprises a transmission shaft that transmits the power of the motor to the tool, the transmission shaft being directly connected to the output shaft of the motor. You may be.

モータが、後部ハウジングにおいて、減速ギヤ等の機構を介して操作棹を通過する伝達シャフトに連結されている場合、減速ギヤ等の機構の分だけ後部ハウジングが大きくなる。上記の構成によれば、後部ハウジング内に減速ギヤ等は配置されない。従って、後部ハウジングを小型化することができる。 When the motor is connected to the transmission shaft that passes through the operating rod via a mechanism such as a reduction gear in the rear housing, the rear housing becomes larger by the amount of the mechanism such as the reduction gear. According to the above configuration, no reduction gear or the like is arranged in the rear housing. Therefore, the rear housing can be miniaturized.

１つまたはそれ以上の実施形態において、モータは、ブラシレスモータであってもよい。 In one or more embodiments, the motor may be a brushless motor.

ブラシレスモータは、ロータの慣性モーメントが小さいので、モータの減速や停止を素早く行うことができる。上記の構成によれば、負荷の急激な上昇があったときに、速やかにモータを減速または停止させることができる。 Since the moment of inertia of the rotor of the brushless motor is small, the motor can be quickly decelerated or stopped. According to the above configuration, the motor can be quickly decelerated or stopped when there is a sudden increase in load.

（実施例）
図１、図２を参照して、本実施例の刈払機２について説明する。図１は、刈払機２の斜視図である。なお、図２は、刈払機２の後部ユニット４０の断面図である。図１に示すように、刈払機２は、刈刃ユニット２０と、操作棹３０と、後部ユニット４０と、を備えている。以下の説明では、操作棹３０の長手方向を、前後方向といい、図２の上下方向を上下方向といい、前後方向及び上下方向に直交する方向を左右方向という。 (Example)
The brush cutter 2 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of the brush cutter 2. FIG. 2 is a cross-sectional view of the rear unit 40 of the brush cutter 2. As shown in FIG. 1, the brush cutter 2 includes a cutting blade unit 20, an operating paddle 30, and a rear unit 40. In the following description, the longitudinal direction of the operating rod 30 is referred to as a front-rear direction, the up-down direction in FIG.

（操作棹３０の構成）
操作棹３０は、中空のパイプ形状を有しており、直線状に伸びている。操作棹３０の前部３０ａには刈刃ユニット２０が設けられており、操作棹３０の後部３０ｂには後部ユニット４０が設けられている。操作棹３０は、刈刃ユニット２０と後部ユニット４０とを接続する。操作棹３０の内部には、伝達シャフト３２が回転可能に収容されている（図２参照）。また、操作棹３０には、利用者が把持するためのハンドル３４が設けられている。ハンドル３４は、右ハンドル３４ａと左ハンドル３４ｂによって構成されている。右ハンドル３４ａには、トリガ式の起動スイッチ３３が設けられている。起動スイッチ３３は、電気コード３６によって後部ユニット４０と電気的に接続されている。電気コード３６は、後部ユニット４０から操作棹３０に沿って右ハンドル３４ａまで配索されている。起動スイッチ３３は、後述する後部ユニット４０のモータ４４（図２参照）の動作を制御するためのスイッチである。 (Structure of operation paddle 30)
The operation paddle 30 has a hollow pipe shape and extends linearly. A cutting blade unit 20 is provided on the front portion 30a of the operation paddle 30, and a rear unit 40 is provided on the rear portion 30b of the operation paddle 30. The operating paddle 30 connects the cutting blade unit 20 and the rear unit 40. A transmission shaft 32 is rotatably housed inside the operating paddle 30 (see FIG. 2). Further, the operation paddle 30 is provided with a handle 34 for the user to grip. The handle 34 is composed of a right handle 34a and a left handle 34b. The right handle 34a is provided with a trigger type start switch 33. The start switch 33 is electrically connected to the rear unit 40 by an electric cord 36. The electric cord 36 is routed from the rear unit 40 to the right handle 34a along the operating paddle 30. The start switch 33 is a switch for controlling the operation of the motor 44 (see FIG. 2) of the rear unit 40, which will be described later.

（刈刃ユニット２０の構成）
刈刃ユニット２０は、棹固定部２２と、刈刃固定部２４と、安全カバー２８と、を備えている。棹固定部２２には、操作棹３０の前端部分が挿入されている。刈刃固定部２４には、円板状の刈刃２６が取り付けられている。具体的には、刈刃２６は、刈刃固定部２４内の刈刃シャフト（図示省略）に固定される。刈刃シャフトは、棹固定部２２内のギヤ（図示省略）を介して、操作棹３０内の伝達シャフト３２に接続される。安全カバー２８は、棹固定部２２よりも後方側に設けられている。また、棹固定部２２は、棹固定部２２内のギヤにグリスを供給するためのグリス供給部２９を備える。グリス供給部２９には、棹固定部２２内のギヤにグリスを供給するための孔（図示省略）が設けられている。図１に示すように、刈払機２の使用状態において、グリス供給部２９の孔は、ボルトＢによって封止されている。ボルトＢを取り外すことで、グリス供給部２９の孔を介して、棹固定部２２内のギヤにグリスを供給することができる。 (Structure of cutting blade unit 20)
The cutting blade unit 20 includes a paddle fixing portion 22, a cutting blade fixing portion 24, and a safety cover 28. The front end portion of the operating paddle 30 is inserted into the paddle fixing portion 22. A disk-shaped cutting blade 26 is attached to the cutting blade fixing portion 24. Specifically, the cutting blade 26 is fixed to a cutting blade shaft (not shown) in the cutting blade fixing portion 24. The cutting blade shaft is connected to the transmission shaft 32 in the operating paddle 30 via a gear (not shown) in the paddle fixing portion 22. The safety cover 28 is provided on the rear side of the paddle fixing portion 22. Further, the paddle fixing unit 22 includes a grease supply unit 29 for supplying grease to the gear in the paddle fixing unit 22. The grease supply unit 29 is provided with a hole (not shown) for supplying grease to the gear in the paddle fixing unit 22. As shown in FIG. 1, in the used state of the brush cutter 2, the hole of the grease supply unit 29 is sealed by the bolt B. By removing the bolt B, grease can be supplied to the gear in the paddle fixing portion 22 through the hole of the grease supply portion 29.

（後部ユニット４０の構成）
後部ユニット４０は、後部ハウジング４２と、バッテリガード８０と、を備えている。図２に示すように、後部ハウジング４２の前部４２ａには、操作棹３０の後部３０ｂが接続されている。後部ハウジング４２の後部４２ｂには、バッテリ７０が着脱されるバッテリ装着部６０が設けられている。 (Structure of rear unit 40)
The rear unit 40 includes a rear housing 42 and a battery guard 80. As shown in FIG. 2, the rear portion 30b of the operation paddle 30 is connected to the front portion 42a of the rear housing 42. The rear portion 42b of the rear housing 42 is provided with a battery mounting portion 60 to which the battery 70 is attached / detached.

後部ハウジング４２は、４個の水抜き孔４３ａ〜４３ｄを備えている。水抜き孔４３ａは、後部ハウジング４２の後部４２ｂの上方に設けられており、水抜き孔４３ｂは、後部４２ｂの下方に設けられている。水抜き孔４３ａ、４３ｂは、操作棹３０の中心軸Ｌ１が鉛直方向に向けられている状態において、後部ハウジング４２内の水を排水するための孔である。水抜き孔４３ｃは、後部ハウジング４２の下面４２ｄの後方側に設けられており、水抜き孔４３ｄは、下面４２ｄの前方側に設けられている。水抜き孔４３ｃ、４３ｄは、図２に示す状態における刈払機２の後部ハウジング４２内の水を排水するための孔である。 The rear housing 42 includes four drain holes 43a-43d. The drain hole 43a is provided above the rear portion 42b of the rear housing 42, and the drainage hole 43b is provided below the rear portion 42b. The drain holes 43a and 43b are holes for draining water in the rear housing 42 when the central axis L1 of the operation paddle 30 is oriented in the vertical direction. The drain hole 43c is provided on the rear side of the lower surface 42d of the rear housing 42, and the drain hole 43d is provided on the front side of the lower surface 42d. The drain holes 43c and 43d are holes for draining water in the rear housing 42 of the brush cutter 2 in the state shown in FIG.

後部ハウジング４２には、モータ４４と、コントローラ５０と、が収容されている。モータ４４は、ブラシレスＤＣモータである。モータ４４の回転軸は、操作棹３０の伝達シャフト３２の回転軸（即ち操作棹３０の中心軸Ｌ１）と一致する。モータ４４は、出力シャフト４６を回転させる。出力シャフト４６は、連結部材４８を介して伝達シャフト３２に固定されている。モータ４４の出力シャフト４６は、減速機構を介さずに、伝達シャフト３２に直結されている。 A motor 44 and a controller 50 are housed in the rear housing 42. The motor 44 is a brushless DC motor. The rotation axis of the motor 44 coincides with the rotation axis of the transmission shaft 32 of the operation paddle 30 (that is, the central axis L1 of the operation paddle 30). The motor 44 rotates the output shaft 46. The output shaft 46 is fixed to the transmission shaft 32 via the connecting member 48. The output shaft 46 of the motor 44 is directly connected to the transmission shaft 32 without a reduction mechanism.

コントローラ５０は、バッテリ７０からモータ４４に供給される電力を制御することで、モータ４４の動作を制御する。コントローラ５０は、モータ４４の上方に設けられている。また、後部ハウジング４２を側方から平面視した時に、コントローラ５０の前端は、モータ４４の前端よりも前方に設けられており、コントローラ５０の後端は、モータ４４の後端よりも後方に設けられている。コントローラ５０は、操作棹３０の右ハンドル３４ａの起動スイッチ３３（図１参照）がオン操作される場合に、モータ４４を駆動させ、起動スイッチ３３がオフ操作される場合に、モータ４４を停止させる。後部ハウジング４２を側方から平面視した時に、コントローラ５０は、操作棹３０の中心軸Ｌ１に対して、コントローラ５０の中心軸Ｌ２が傾斜するように配置されている。コントローラ５０の中心軸Ｌ２とは、コントローラ５０を側方から平面視した時のコントローラ５０の長手方向の軸線である。具体的には、コントローラ５０は、前後方向に対して、前方が下方に傾くように所定角度α１（本実施例では、１２度）だけ傾斜している。なお、後部ハウジング４２の上面４２ｃは、コントローラ５０に沿った形状を有している。即ち、上面４２ｃは、前後方向に対して、前方が下方に傾くように傾斜している。また、後部ハウジング４２の下面４２ｄは、操作棹３０の中心軸Ｌ１に対して略平行である。従って、後部ハウジング４２の高さは、前方に向かうにつれて徐々に低くなっている。後部ハウジング４２の前方側の高さが低くなることで、作業者が刈払機２を用いた作業を行っているときに、作業者の身体が後部ハウジング４２に接触することを抑制することができる。 The controller 50 controls the operation of the motor 44 by controlling the electric power supplied from the battery 70 to the motor 44. The controller 50 is provided above the motor 44. Further, when the rear housing 42 is viewed from the side in a plan view, the front end of the controller 50 is provided in front of the front end of the motor 44, and the rear end of the controller 50 is provided in the rear of the rear end of the motor 44. Has been done. The controller 50 drives the motor 44 when the start switch 33 (see FIG. 1) of the right handle 34a of the operation paddle 30 is turned on, and stops the motor 44 when the start switch 33 is turned off. .. When the rear housing 42 is viewed in a plan view from the side, the controller 50 is arranged so that the central axis L2 of the controller 50 is tilted with respect to the central axis L1 of the operation paddle 30. The central axis L2 of the controller 50 is an axis in the longitudinal direction of the controller 50 when the controller 50 is viewed from the side in a plan view. Specifically, the controller 50 is tilted by a predetermined angle α1 (12 degrees in this embodiment) so that the front is tilted downward with respect to the front-rear direction. The upper surface 42c of the rear housing 42 has a shape that follows the controller 50. That is, the upper surface 42c is inclined so that the front side is inclined downward with respect to the front-rear direction. Further, the lower surface 42d of the rear housing 42 is substantially parallel to the central axis L1 of the operating paddle 30. Therefore, the height of the rear housing 42 gradually decreases toward the front. By lowering the height of the front side of the rear housing 42, it is possible to prevent the worker's body from coming into contact with the rear housing 42 when the worker is performing work using the brush cutter 2. ..

後部ハウジング４２におけるバッテリ７０の取付構造について説明する。上述のように、後部ハウジング４２の後部４２ｂには、バッテリ装着部６０が設けられている。バッテリ装着部６０は、バッテリ７０を着脱可能な構造を有している。バッテリ装着部６０は、バッテリ７０をスライド可能に受け入れる。バッテリ装着部６０におけるバッテリ７０のスライド方向は、操作棹３０の中心軸Ｌ１に対して傾斜している。具体的には、バッテリ７０のスライド方向は、上下方向に対して、下方が前方に傾くように傾斜している。従って、図２に示すように、バッテリ７０がバッテリ装着部６０に装着されている状態において、バッテリ７０の中心軸Ｌ３は、上下方向に対して、下方が前方に傾くように傾斜している。ここで、バッテリ７０の中心軸Ｌ３とは、バッテリ７０を側方から平面視した時のバッテリ７０の長手方向の軸線である。バッテリ７０の中心軸Ｌ３は、後部ハウジング４２を側方から平面視した時に、操作棹３０の中心軸Ｌ１に対して、所定角度α２（本実施例では、１１０度）だけ傾斜している。また、後部ハウジング４２を側方から平面視した時に、バッテリ７０の中心軸Ｌ３は、コントローラ５０の中心軸Ｌ２に対して、鋭角である所定角度α３（本実施例では６０度）だけ傾斜している。なお、バッテリ７０がバッテリ装着部６０に装着されている状態において、モータ４４及びコントローラ５０は、バッテリ７０よりも前方に設けられている。また、後部ハウジング４２を側方から平面視した時に、バッテリ７０の上端はモータ４４の上端よりも上方に位置しており、バッテリ７０の下端はモータ４４の下端より下方に位置している。また、後部ハウジング４２を側方から平面視した時に、バッテリ７０の上端はコントローラ５０の上端より上方に位置しており、バッテリ７０の下端はコントローラ５０の下端より下方に位置している。 The mounting structure of the battery 70 in the rear housing 42 will be described. As described above, the rear portion 42b of the rear housing 42 is provided with the battery mounting portion 60. The battery mounting portion 60 has a structure in which the battery 70 can be attached and detached. The battery mounting unit 60 slidably accepts the battery 70. The sliding direction of the battery 70 in the battery mounting portion 60 is inclined with respect to the central axis L1 of the operating paddle 30. Specifically, the sliding direction of the battery 70 is inclined so that the lower part is inclined forward with respect to the vertical direction. Therefore, as shown in FIG. 2, in a state where the battery 70 is mounted on the battery mounting portion 60, the central axis L3 of the battery 70 is inclined so that the lower side is tilted forward with respect to the vertical direction. Here, the central axis L3 of the battery 70 is an axis in the longitudinal direction of the battery 70 when the battery 70 is viewed from the side in a plan view. The central axis L3 of the battery 70 is tilted by a predetermined angle α2 (110 degrees in this embodiment) with respect to the central axis L1 of the operating paddle 30 when the rear housing 42 is viewed from the side. Further, when the rear housing 42 is viewed from the side in a plan view, the central axis L3 of the battery 70 is tilted by a predetermined angle α3 (60 degrees in this embodiment), which is an acute angle with respect to the central axis L2 of the controller 50. There is. In the state where the battery 70 is mounted on the battery mounting portion 60, the motor 44 and the controller 50 are provided in front of the battery 70. Further, when the rear housing 42 is viewed from the side in a plan view, the upper end of the battery 70 is located above the upper end of the motor 44, and the lower end of the battery 70 is located below the lower end of the motor 44. Further, when the rear housing 42 is viewed from the side in a plan view, the upper end of the battery 70 is located above the upper end of the controller 50, and the lower end of the battery 70 is located below the lower end of the controller 50.

バッテリガード８０は、バッテリ７０を衝撃から保護する。バッテリガード８０は、後部ハウジング４２の下面４２ｄに接続されている。バッテリガード８０は、後部ハウジング４２の下面４２ｄから後方に延びる後方延伸部８２と、後方延伸部８２の後端から上方に延びる上方延伸部８４と、を備える。後方延伸部８２及び上方延伸部８４は、バッテリ装着部６０に装着されている状態のバッテリ７０に沿った形状を有している。具体的には、後方延伸部８２のうち後部ハウジング４２よりも後方側の部分は、後方が下方に傾くように傾斜している。また、上方延伸部８４は、上方が後方に傾くように傾斜している。後方延伸部８２には、水抜き孔８２ａ、８２ｂが設けられている。水抜き孔８２ａは、後部ハウジング４２の下面４２ｄの下方に配置されており、下面４２ｄの水抜き孔４３ｃと連通している。水抜き孔８２ｂは、バッテリ７０の下方に配置されている。 The battery guard 80 protects the battery 70 from impact. The battery guard 80 is connected to the lower surface 42d of the rear housing 42. The battery guard 80 includes a rear extending portion 82 extending rearward from the lower surface 42d of the rear housing 42, and an upward extending portion 84 extending upward from the rear end of the rear extending portion 82. The rear extension portion 82 and the upper extension portion 84 have a shape along the battery 70 in a state of being mounted on the battery mounting portion 60. Specifically, the portion of the rear extending portion 82 on the rear side of the rear housing 42 is inclined so that the rear portion is inclined downward. Further, the upward extending portion 84 is inclined so that the upper portion is inclined backward. The rear extending portion 82 is provided with drain holes 82a and 82b. The drain hole 82a is arranged below the lower surface 42d of the rear housing 42 and communicates with the drain hole 43c of the lower surface 42d. The drain hole 82b is arranged below the battery 70.

以上のように、一実施形態に係る刈払機２は、図１及び図２に示すように、操作棹３０と、操作棹３０の前部３０ａに設けられる刈刃ユニット２０と、刈刃ユニット２０を駆動させるためのモータ４４と、操作棹３０も設けられている後部ハウジング４２と、後部ハウジング４２に着脱可能に取り付けられ、モータ４４に電力を供給するバッテリ７０と、後部ハウジング４２に収容され、モータ４４の動作を制御するコントローラ５０と、備える。図２に示すように、後部ハウジング４２を側方から平面視した時に、バッテリ７０は、操作棹３０の中心軸Ｌ１に対して、バッテリ７０の中心軸Ｌ３が傾斜するように配置されている。また、後部ハウジング４２を側方から平面視した時に、コントローラ５０は、操作棹３０の中心軸Ｌ１に対して、コントローラ５０の中心軸Ｌ２が傾斜するように配置されている。上記の構成によれば、操作棹３０の中心軸Ｌ１に対してバッテリ７０の中心軸Ｌ３が垂直である場合と比較して、後部ハウジング４２の高さを低くすることができる。また、操作棹３０の中心軸Ｌ１に対してコントローラ５０の中心軸Ｌ２が平行である場合と比較して、後部ハウジング４２の操作棹３０の中心軸に沿った長さを短くすることができる。従って、後部ハウジング４２を小型化することができる。この結果、作業者が刈払機２を用いた作業を行っているときに、作業者の身体が後部ハウジング４２に接触することを抑制することができる。 As described above, as shown in FIGS. 1 and 2, the brush cutter 2 according to the embodiment includes the operation paddle 30, the cutting blade unit 20 provided on the front portion 30a of the operation paddle 30, and the cutting blade unit 20. The motor 44 for driving the motor 44, the rear housing 42 provided with the operation paddle 30, the battery 70 detachably attached to the rear housing 42 to supply electric power to the motor 44, and the rear housing 42. It includes a controller 50 that controls the operation of the motor 44. As shown in FIG. 2, when the rear housing 42 is viewed in a plan view from the side, the battery 70 is arranged so that the central axis L3 of the battery 70 is tilted with respect to the central axis L1 of the operating paddle 30. Further, when the rear housing 42 is viewed in a plan view from the side, the controller 50 is arranged so that the central axis L2 of the controller 50 is tilted with respect to the central axis L1 of the operation paddle 30. According to the above configuration, the height of the rear housing 42 can be lowered as compared with the case where the central axis L3 of the battery 70 is perpendicular to the central axis L1 of the operation paddle 30. Further, the length of the rear housing 42 along the central axis of the operating rod 30 can be shortened as compared with the case where the central axis L2 of the controller 50 is parallel to the central axis L1 of the operating rod 30. Therefore, the rear housing 42 can be miniaturized. As a result, it is possible to prevent the operator's body from coming into contact with the rear housing 42 when the operator is performing the work using the brush cutter 2.

一実施形態に係る刈払機２では、図２に示すように、後部ハウジング４２を側方から平面視した時に、バッテリ７０の中心軸Ｌ３とコントローラ５０の中心軸Ｌ２とが鋭角（所定角度α３）に交差している。例えば、図２に示すようにバッテリ７０が後部ハウジング４２のバッテリ装着部６０に装着されている状態において、バッテリ７０の中心軸Ｌ３とコントローラ５０の中心軸Ｌ２とが鈍角に交差するようにコントローラ５０が配置されると、後部ハウジング４２の高さが高くなる。また、図２に示すようにコントローラ５０が後部ハウジング４２内に配置されている状態において、バッテリ７０の中心軸Ｌ３とコントローラ５０の中心軸Ｌ２とが鈍角に交差するようにバッテリ７０が配置されると、後部ハウジング４２の操作棹３０の中心軸に沿った長さが長くなる。このように、後部ハウジング４２を側方から平面視した時に、バッテリ７０の中心軸Ｌ３とコントローラ５０の中心軸Ｌ２とが鈍角に交差している場合、バッテリ７０の中心軸Ｌ３とコントローラ５０の中心軸Ｌ２とが鈍角に交差している場合よりも後部ハウジング４２が大きくなり得る。従って、後部ハウジング４２を側方から平面視した時に、バッテリ７０の中心軸Ｌ３とコントローラ５０の中心軸Ｌ２とを鋭角（所定角度α３）に交差させることで、後部ハウジング４２をより小型化することができる。 In the brush cutter 2 according to the embodiment, as shown in FIG. 2, when the rear housing 42 is viewed from the side, the central axis L3 of the battery 70 and the central axis L2 of the controller 50 have an acute angle (predetermined angle α3). It intersects with. For example, as shown in FIG. 2, when the battery 70 is mounted on the battery mounting portion 60 of the rear housing 42, the controller 50 so that the central axis L3 of the battery 70 and the central axis L2 of the controller 50 intersect at an obtuse angle. Is arranged to increase the height of the rear housing 42. Further, as shown in FIG. 2, in a state where the controller 50 is arranged in the rear housing 42, the battery 70 is arranged so that the central axis L3 of the battery 70 and the central axis L2 of the controller 50 intersect at an obtuse angle. Then, the length of the rear housing 42 along the central axis of the operating rod 30 becomes longer. In this way, when the rear housing 42 is viewed from the side in a plan view, when the central axis L3 of the battery 70 and the central axis L2 of the controller 50 intersect at an obtuse angle, the central axis L3 of the battery 70 and the center of the controller 50 The rear housing 42 can be larger than when the shaft L2 intersects at an obtuse angle. Therefore, when the rear housing 42 is viewed from the side in a plan view, the central axis L3 of the battery 70 and the central axis L2 of the controller 50 are crossed at an acute angle (predetermined angle α3) to further reduce the size of the rear housing 42. Can be done.

一実施形態に係る刈払機２では、図２に示すように、モータ４４は、後部ハウジング４２に収容されている。上記の構成によると、後部ハウジング４２にモータ４４が収容させても、操作棹３０の中心軸Ｌ１に対して、バッテリ７０の中心軸Ｌ３及びコントローラ５０の中心軸Ｌ２が傾斜するように、バッテリ７０及びコントローラ５０を配置することで、後部ハウジング４２を小型化することができる。 In the brush cutter 2 according to one embodiment, as shown in FIG. 2, the motor 44 is housed in the rear housing 42. According to the above configuration, even if the motor 44 is housed in the rear housing 42, the battery 70 is tilted so that the central axis L3 of the battery 70 and the central axis L2 of the controller 50 are tilted with respect to the central axis L1 of the operation paddle 30. By arranging the controller 50 and the controller 50, the rear housing 42 can be miniaturized.

一実施形態に係る刈払機２では、図２に示すように、作業機は、操作棹３０に収容されており、モータ４４の動力を刈刃ユニット２０に伝達する伝達シャフト３２をさらに備えており、伝達シャフト３２がモータ４４の出力シャフト４６に直結している。モータ４４が、後部ハウジング４２において、減速ギヤ等の機構を介して操作棹３０を通過する伝達シャフト３２に連結されている場合、減速ギヤ等の機構の分だけ後部ハウジング４２が大きくなる。上記の構成によれば、後部ハウジング４２内に減速ギヤ等の機構は配置されない。従って、後部ハウジング４２を小型化することができる。 In the brush cutter 2 according to the embodiment, as shown in FIG. 2, the working machine is housed in the operating paddle 30 and further includes a transmission shaft 32 for transmitting the power of the motor 44 to the cutting blade unit 20. , The transmission shaft 32 is directly connected to the output shaft 46 of the motor 44. When the motor 44 is connected to the transmission shaft 32 that passes through the operating rod 30 in the rear housing 42 via a mechanism such as a reduction gear, the rear housing 42 becomes larger by the amount of the mechanism such as the reduction gear. According to the above configuration, no mechanism such as a reduction gear is arranged in the rear housing 42. Therefore, the rear housing 42 can be miniaturized.

一実施形態に係る刈払機２では、図２に示すように、モータ４４は、ブラシレスモータである。ブラシレスモータは、ロータの慣性モーメントが小さいので、モータ４４の減速や停止を素早く行うことができる。上記の構成によれば、負荷の急激な上昇があったときに、速やかにモータ４４を減速または停止させることができる。 In the brush cutter 2 according to one embodiment, as shown in FIG. 2, the motor 44 is a brushless motor. Since the moment of inertia of the rotor of the brushless motor is small, the motor 44 can be quickly decelerated or stopped. According to the above configuration, the motor 44 can be quickly decelerated or stopped when the load suddenly rises.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。 Although specific examples of the present invention have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of claims. The techniques described in the claims include various modifications and modifications of the specific examples illustrated above.

（変形例１）「作業機」は、刈払機２に限定されず、ヘッジトリマ、ポールソー、カルチベーター、ブロワ等であってもよい。 (Modification 1) The “working machine” is not limited to the brush cutter 2, and may be a hedge trimmer, a pole saw, a cultivator, a blower, or the like.

（変形例２）バッテリ７０の中心軸Ｌ３とコントローラ５０の中心軸Ｌ２とが鈍角に交差していてもよい。一般的に言うと、操作棹３０の中心軸Ｌ１に対して、バッテリ７０の中心軸Ｌ３が垂直なるようにバッテリが配置されており、かつ、操作棹３０の中心軸Ｌ１に対して、コントローラ５０の中心軸Ｌ２が平行になるように配置されている場合の後部ハウジングよりも小型化するように、バッテリ７０及びコントローラ５０が配置されていればよい。 (Modification 2) The central axis L3 of the battery 70 and the central axis L2 of the controller 50 may intersect at an obtuse angle. Generally speaking, the battery is arranged so that the central axis L3 of the battery 70 is perpendicular to the central axis L1 of the operating rod 30, and the controller 50 is arranged so as to be perpendicular to the central axis L1 of the operating rod 30. The battery 70 and the controller 50 may be arranged so as to be smaller than the rear housing when the central axes L2 of the above are arranged to be parallel to each other.

（変形例３）刈刃ユニット２０が、モータ４４を備えてもよい。この場合、操作棹３０内には、伝達シャフト３２に代えて、コントローラ５０とモータ４４を接続するハーネスなどが設けられる。 (Modification 3) The cutting blade unit 20 may include a motor 44. In this case, instead of the transmission shaft 32, a harness for connecting the controller 50 and the motor 44 is provided in the operation paddle 30.

（変形例４）モータ４４の出力シャフト４６と操作棹３０の伝達シャフト３２が、減速ギヤを介して接続されていてもよい。 (Modification 4) The output shaft 46 of the motor 44 and the transmission shaft 32 of the operating paddle 30 may be connected via a reduction gear.

（変形例５）モータ４４は、ブラシ付きＤＣモータであってもよいし、ＡＣモータ等の他の種類のモータであってもよい。 (Modification 5) The motor 44 may be a brushed DC motor or another type of motor such as an AC motor.

（変形例６）バッテリ７０のスライド方向が、バッテリ７０の中心軸Ｌ３の方向と異なっていてもよい。例えば、バッテリ７０が、左右方向にスライド可能であってもよい。 (Modification 6) The sliding direction of the battery 70 may be different from the direction of the central axis L3 of the battery 70. For example, the battery 70 may be slidable in the left-right direction.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described in the present specification or drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the techniques illustrated in the present specification or drawings can achieve a plurality of purposes at the same time, and achieving one of the purposes itself has technical usefulness.

２ ：刈払機
２０ ：刈刃ユニット
２２ ：棹固定部
２４ ：刈刃固定部
２６ ：刈刃
２８ ：安全カバー
２９ ：グリス供給部
３０ ：操作棹
３０ａ ：前部
３０ｂ ：後部
３２ ：伝達シャフト
３３ ：起動スイッチ
３４ ：ハンドル
３４ａ ：右ハンドル
３４ｂ ：左ハンドル
３６ ：電気コード
４０ ：後部ユニット
４２ ：後部ハウジング
４２ａ ：前部
４２ｂ ：後部
４２ｃ ：上面
４２ｄ ：下面
４３ａ〜４３ｄ：水抜き孔
４４ ：モータ
４６ ：出力シャフト
４８ ：連結部材
５０ ：コントローラ
６０ ：バッテリ装着部
７０ ：バッテリ
８０ ：バッテリガード
８２ ：後方延伸部
８２ａ ：水抜き孔
８２ｂ ：水抜き孔
８４ ：上方延伸部 2: Brush cutter 20: Cutting blade unit 22: Rod fixing part 24: Cutting blade fixing part 26: Cutting blade 28: Safety cover 29: Gris supply part 30: Operating rod 30a: Front part 30b: Rear part 32: Transmission shaft 33: Start switch 34: Handle 34a: Right handle 34b: Left handle 36: Electric cord 40: Rear unit 42: Rear housing 42a: Front 42b: Rear 42c: Top surface 42d: Bottom surface 43a to 43d: Drain hole 44: Motor 46: Output shaft 48: Connecting member 50: Controller 60: Battery mounting part 70: Battery 80: Battery guard 82: Rear extension part 82a: Drainage hole 82b: Drainage hole 84: Upward extension part

Claims (5)

操作棹と、
前記操作棹の前部に設けられる工具と、
前記工具を駆動させるためのモータと、
前記操作棹の後部に設けられている後部ハウジングと、
前記後部ハウジングに着脱可能に取り付けられ、前記モータに電力を供給するバッテリと、
前記後部ハウジングに収容され、前記モータの動作を制御するコントローラと、
を備え、
前記後部ハウジングを側方から平面視した時に、前記バッテリは、前記操作棹の中心軸に対して、前記バッテリの中心軸が傾斜するように配置されており、
前記後部ハウジングを側方から平面視した時に、前記コントローラは、前記操作棹の中心軸に対して、前記コントローラの中心軸が傾斜するように配置されている、作業機。 Operation paddle and
The tools provided on the front of the operating paddle and
A motor for driving the tool and
The rear housing provided at the rear of the operating paddle and
A battery that is detachably attached to the rear housing and supplies power to the motor,
A controller housed in the rear housing and controlling the operation of the motor,
With
When the rear housing is viewed from the side in a plan view, the battery is arranged so that the central axis of the battery is inclined with respect to the central axis of the operating paddle.
A working machine in which the controller is arranged so that the central axis of the controller is tilted with respect to the central axis of the operating paddle when the rear housing is viewed in a plan view from the side. 前記後部ハウジングを側方から平面視した時に、前記バッテリの中心軸と前記コントローラの中心軸とが鋭角に交差する、請求項１に記載の作業機。 The working machine according to claim 1, wherein the central axis of the battery and the central axis of the controller intersect at an acute angle when the rear housing is viewed in a plan view from the side. 前記モータは、前記後部ハウジングに収容されている、請求項１または２に記載の作業機。 The working machine according to claim 1 or 2, wherein the motor is housed in the rear housing. 前記操作棹に収容されており、前記モータの動力を前記工具に伝達する伝達シャフトをさらに備えており、
前記伝達シャフトが前記モータの出力シャフトに直結している、請求項３に記載の作業機。 It is housed in the operating paddle and further comprises a transmission shaft that transmits the power of the motor to the tool.
The working machine according to claim 3, wherein the transmission shaft is directly connected to the output shaft of the motor. 前記モータは、ブラシレスモータである、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業機。 The working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the motor is a brushless motor.
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