JP2020149544A - Information processing device, information processing method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報処理技術に関する。 The present invention relates to information processing technology.
従来、撮像装置により撮影された画像に含まれる人数をカウントするシステムが知られている。このようなシステムでは、人数のカウントの結果を示す情報をグラフに表示させることで、人数の時間的な推移を把握することができる。 Conventionally, a system for counting the number of people included in an image taken by an imaging device is known. In such a system, it is possible to grasp the temporal transition of the number of people by displaying the information showing the result of counting the number of people on a graph.
特許文献1では、時系列として与えられる数値データに基づいてグラフを作成して表示する技術について開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for creating and displaying a graph based on numerical data given as a time series.
特許文献1では、時系列として与えられる数値データを設定された集計期間に従い集計するが、画像における領域の人数をグラフにする場合、次のような課題がある。領域内の人数をカウントする場合において、同一の人物を前後のフレームでそれぞれカウントすることがあるため、ある期間における合計値を算出して表示されたグラフは、ユーザの意図とは異なるグラフとなる。一方で、画像における所定の位置を通過する人数をカウントする場合において、ある期間における平均値を算出して表示されたグラフは、ユーザの意図とは異なるグラフとなる。 In Patent Document 1, numerical data given as a time series is aggregated according to a set aggregation period, but when the number of people in an area in an image is graphed, there are the following problems. When counting the number of people in the area, the same person may be counted in the previous and next frames, so the graph displayed by calculating the total value in a certain period will be a graph different from the user's intention. .. On the other hand, when counting the number of people passing through a predetermined position in an image, the graph displayed by calculating the average value in a certain period is a graph different from the intention of the user.
そこで、本発明は、人数カウントのタイプに応じて、適応的にユーザの意図するグラフを表示させることを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to adaptively display a graph intended by a user according to the type of number counting.
上記課題を解決するために、例えば、本発明に係る情報処理装置は以下の構成を有する。すなわち、撮像手段により撮像された画像に基づいてカウントされた人数の結果を表示する情報処理装置であって、第1の期間において集計された人数のカウント結果と、前記第1の期間より過去の期間である第2の期間において集計された人数のカウント結果とを並べたグラフを表示手段に表示させる表示制御手段を有し、前記表示制御手段は、前記画像上で指定された領域に存在する人数をカウントしたカウント結果を示すグラフを表示する場合、第1の集計方法で前記第1の期間において集計されたカウント結果と、前記第1の集計方法で前記第2の期間において集計されたカウント結果とを示すグラフを表示し、
前記画像上で指定されたラインを通過する人数をカウントしたカウント結果を示すグラフを表示する場合、前記第1の集計方法とは異なる第2の集計方法で前記第1の期間において集計されたカウント結果と、前記第2の集計方法で前記第2の期間において集計されたカウント結果とを示すグラフを前記表示手段に表示させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, for example, the information processing device according to the present invention has the following configuration. That is, it is an information processing device that displays the result of the number of people counted based on the image captured by the imaging means, and the count result of the number of people aggregated in the first period and the past of the first period. It has a display control means for causing a display means to display a graph in which the count results of the number of people aggregated in the second period, which is a period, are arranged, and the display control means exists in a region designated on the image. When displaying a graph showing the count result of counting the number of people, the count result aggregated in the first period by the first aggregation method and the count aggregated in the second period by the first aggregation method. Display a graph showing the results and
When displaying a graph showing the count result of counting the number of people passing through the line specified on the image, the count counted in the first period by a second counting method different from the first counting method. It is characterized in that the display means displays a graph showing the result and the count result aggregated in the second period by the second aggregation method.
本発明によれば、人数カウントのタイプに応じて、適応的にユーザの意図するグラフを表示させることができる。 According to the present invention, it is possible to adaptively display a graph intended by the user according to the type of number counting.
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、図示された構成に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The configuration shown in the following embodiments is only an example, and is not limited to the illustrated configuration.
(実施形態1)
図1は、本実施形態におけるシステム構成を示す図である。本実施形態におけるシステムは、情報処理装置100、撮像装置110、記録装置120、およびディスプレイ130を有している。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration according to the present embodiment. The system in this embodiment includes an
情報処理装置100、撮像装置110、および記録装置120は、ネットワーク140を介して相互に接続されている。ネットワーク140は、例えばETHERNET(登録商標)等の通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から実現される。
The
なお、ネットワーク140は、インターネットや有線LAN(Local Area Network)、無線LAN(Wireless Lan)、WAN(Wide Area Network)等により実現されてもよい。
The
情報処理装置100は、例えば、後述する情報処理の機能を実現するためのプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ等によって実現される。
The
撮像装置110は、画像を撮像する装置である。撮像装置110は、撮像した画像に基づく画像データと、画像を撮像した撮像時刻の情報と、撮像装置110を識別する情報である識別情報とを関連付けて、ネットワーク140を介し、情報処理装置100や記録装置120等の外部装置へ送信する。なお、本実施形態に係るシステムにおいて、撮像装置110は1つとするが、複数であってもよい。
The
記録装置120は、撮像装置110が撮像した画像の画像データと、画像を撮像した撮像時刻の情報と、撮像装置110を識別する識別情報とを関連付けて記録する。そして、情報処理装置100からの要求に従って、記録装置120は、記録したデータ(画像、識別情報など)を情報処理装置100へ送信する。
The
ディスプレイ130は、LCD(Liquid Crystal Display)等により構成されており、情報処理装置100の情報処理の結果や、撮像装置110が撮像した画像などを表示する。ディスプレイ130は、HDMI(登録商標)(High Definition Multimedia Interface)等の通信規格に準拠したディスプレイケーブルを介して情報処理装置100と接続されている。
The
また、ディスプレイ130は、表示手段として機能し、撮像装置110が撮像した画像や、後述する情報処理に係る設定画面等を表示する。なお、ディスプレイ130、情報処理装置100、および記録装置120の少なくともいずれか2つ又は全ては、単一の筐体に設けられてもよい。
In addition, the
なお、情報処理装置100の情報処理の結果や、撮像装置110により撮像された画像は、情報処理装置100にディスプレイケーブルを介して接続されたディスプレイ130に限らず、例えば、次のような外部装置が有するディスプレイに表示されてもよい。すなわち、ネットワーク140を介して接続されたスマートフォン、タブレット端末などのモバイルデバイスが有するディスプレイに表示されていてもよい。
The information processing result of the
次に、図2に示す本実施形態に係る撮像装置110の機能ブロックを参照して、本実施形態に係る撮像装置110の処理について説明する。なお、図2に示す撮像部201以外の各機能は、図9を参照して後述するROM(Read Only Memory)920とCPU(Central Processing Unit)900とを用いて、次のようにして実現されるものとする。図2に示す撮像部201以外の各機能は、撮像装置110のROM020に格納されたコンピュータプログラムを撮像装置110のCPU900が実行することにより実現される。
Next, the processing of the
記憶部200は、RAM(Random Access Memory)910やHDD(Hard Disk Drive)930等によって実現でき、撮像装置110を識別する識別情報や、撮像装置110の機種を示す情報である機種情報などを記憶する。また、記憶部200は、後述する画像処理部202により生成された画像データを記憶する。撮像部201は、CCD(charge coupled device)センサやCMOS(complementary metal oxide semiconductor)センサ等の撮像素子(不図示)により構成される。そして、撮像部201は、撮像装置110のレンズを通って結像された被写体像を光電変換して電気信号を生成する。画像処理部202は、撮像部201において光電変換された電気信号を所定のデジタル信号へ変換する処理や、圧縮符号化処理などを行い、画像データを生成する。
The
通信部203は、図9を参照して後述するI/F(Interface)940によって実現でき、ネットワーク140を介して、情報処理装置100や記録装置120と通信を行う。通信部203は、例えば、画像処理部202によって生成された画像データを外部装置(情報処理装置100、記憶装置120など)へ送信したり、撮像装置110を制御するための制御コマンドを受信したりする。
The
制御部204は、図9を参照して後述するCPU900によって実現でき、情報処理装置100から通信部203を介して取得したコマンドであって、撮像装置110を制御するコマンドである制御コマンドに基づき、撮像装置110を制御する。制御コマンドは、例えば、撮像装置110のパン・チルト・ズームを制御するコマンドである。この場合、制御部204は、通信部203を介して取得した制御コマンドに基づき、撮像装置110のパン・チルト・ズームを制御することで、撮像装置110の撮像方向やズーム倍率を変更する。なお、撮像装置110の撮像方向は、撮像装置110のレンズの光軸の方向を示す。また、制御コマンドは、例えば、撮像装置110に対して画像を撮像するよう指示を行うコマンドなどを含む。
The
次に、図3に示す本実施形態に係る情報処理装置100の機能ブロックを参照して、本実施形態に係る情報処理装置100の情報処理について説明する。なお、図2に示す各機能は、本実施形態の場合、図9を参照して後述するROM920とCPU900とを用いて、次のようにして実現されるものとする。図2に示す各機能は、情報処理装置100のROM920に格納されたコンピュータプログラムを情報処理装置100のCPU900が実行することにより実現される。
Next, the information processing of the
通信部300は、図9を参照して後述するI/F940によって実現でき、ネットワーク140を介して、撮像装置110や記録装置120と通信を行う。通信部300は、例えば、撮像装置110が撮像した画像の画像データを受信したり、撮像装置110を制御するための制御コマンドを撮像装置110へ送信したりする。
The
記憶部301は、図9を参照して後述するRAM910やHDD930等によって実現でき、情報処理装置100による情報処理に関わる情報やデータを記憶する。例えば、記憶部301は、画像から検出された人物の位置に関する情報を記憶する。
The
操作受付部302は、キーボードやマウス等の入力装置(不図示)を介して、ユーザが行った操作を受け付ける。例えば、操作受付部302は、画像上における人物が通過したかを判定するために用いるラインの画像における位置を示す情報や、画像上における領域であって人物が含まれる数を算出するために用いる領域の位置を示す情報などを受け付ける。
The
検出部303は、画像から特定の物体を検出する。例えば、検出部303は、照合パターン(辞書)を用いて、画像から特定の物体を検出する。なお、特定の物体を人物として画像から人物を検出する場合において、人物が正面向きである場合の照合パターンと横向きである場合の照合パターンとを両方使うことで検出精度の向上が期待できる。例えば、正面(背面)向きの人体の画像と照合させるための照合パターンと、横向きの人物の画像と照合させるための照合パターンとを保持し、撮像装置110の設置状態やユーザの指定に基づいて両方使うことができる。
The
また、照合パターンは、斜め方向からや上方向からなど他の角度からのものを用意しておいてもよい。また、人物を検出する場合、必ずしも全身の特徴を示す照合パターン(辞書)を用意しておく必要はなく、上半身、下半身、頭部、顔、足などの人物の一部について照合パターンを用意してもよい。なお、検出部303は、画像から特定の物体として人物を検出する機能を有していればよく、パターンマッチング処理にのみ限定されるものではない。
Further, the collation pattern may be prepared from another angle such as from an oblique direction or from an upward direction. In addition, when detecting a person, it is not always necessary to prepare a collation pattern (dictionary) showing the characteristics of the whole body, and a collation pattern is prepared for a part of the person such as the upper body, lower body, head, face, and legs. You may. The
なお、以降の説明において、本実施形態における検出部303は、人物の上半身の照合パターンを用いて画像から人物の上半身を検出するものとする。そして、検出部303は、検出した人物の上半身を示す画像の領域(画像領域)から当該人物の全身の画像領域を特定する。例えば、検出部303は、人物の上半身を示す画像領域の垂直方向のサイズを所定の倍率(例えば2倍)だけ画像の垂直方向における下方向に拡大した画像領域を当該人物の全身の画像領域として特定する。なお、検出部303により検出された人物の位置は、画像の左上の端点を原点として、当該人物の全身の画像領域における重心点の座標であるものとする。
In the following description, the
追尾部304は、検出部303により検出された人物を追尾する。本実施形態における追尾部304は、例えば、撮像装置110が撮像した画像のフレームを対象にして次のような処理を行う。すなわち、追尾部304は、現在のフレームよりも1つ以上前のフレームの画像から検出部303により検出された人物と同じ人物が現在のフレームの画像に存在する場合、それぞれのフレームにおける人物同士を対応づける。すなわち、時間的に近い複数のフレームについて画像間で人物を追尾する。なお、追尾部304が複数のフレームの画像にわたって同じ人物であると判断する方法として次のような方法を用いることができる。例えば、検出された人物の移動ベクトルを用いて人物の移動予測位置と検出した人物の位置とが一定距離内であれば同一の人物であると判定する方法である。また、追尾部304は、人物の色、形状、大きさ(画素数)等を用いて、複数のフレームの画像間で相関の高い人物を対応付けてもよい。このように、追尾部304は、複数のフレームの画像にわたって同じ人物であると判断し追尾する処理を実行できればよく、特定の方法に限定されるものではない。
The
設定部305は、情報処理装置100による情報処理に関する設定を行う。例えば、設定部305は、操作受付部302が受け付けたユーザによる操作に基づき、画像に含まれる特定の物体が通過した数をカウントするために用いられるラインを設定する。なお、以降の説明において、ラインを通過する特定の物体をカウントする処理を通過カウント処理とする。
The
設定部305は、また、操作受付部302が受け付けたユーザによる操作に基づき、画像に含まれる領域であって特定の物体の数をカウントする対象となる領域であるカウント領域の設定を行う。なお、以降の説明において、カウント領域における特定の物体の数をカウントする処理を領域カウント処理とする。
The
算出部306は、通過カウント処理を実行する。本実施形態における算出部306は、追尾部304により追尾される特定の物体の所定位置が設定部305により設定されたラインを通過したかを判定し、当該ラインを通過した特定の物体の数をカウントする。例えば、算出部306は、追尾部304により追尾される人物の全身の画像領域における重心点がラインを通過したかを判定し、通過したと判定された人物の数をカウントする。撮像された画像に対する算出部306の通過カウント処理によりカウントされたラインを通過した人物の数を示す情報は、該画像が撮像された時刻を示す情報と対応付けて記憶部301により記憶される。
The
また、算出部306は、領域カウント処理を実行する。本実施形態における算出部306は、設定部305により設定されたカウント領域に含まれる特定の物体の数をカウントする。例えば、算出部306は、検出部303により検出された人物の所定位置(重心点など)がカウント領域に含まれるかを判定し、カウント領域に含まれると判定された人物の数をカウントする。撮像された画像に対する算出部306の領域カウント処理によりカウントされたカウント領域に含まれる人物の数を示す情報は、該画像が撮像された時刻を示す情報と対応付けて記憶部301により記憶される。
In addition, the
表示制御部307は、撮像装置110が撮像した画像や、本実施形態に係る情報処理に関する設定を行う設定画面、情報処理の結果を示す情報などをディスプレイ130に表示させる。また、表示制御部307は、記憶部301に記憶された時系列上のカウントされた人数のデータを取り込んで集計した結果であるグラフや表をディスプレイ130に表示する。
The
なお、本実施形態における通過カウント処理または領域カウント処理等のカウント処理は、情報処理装置100と接続可能な外部装置によって実行されてもよい。例えば、情報処理装置100とネットワークを介して接続されるコンピュータ(不図示)や撮像装置110が、検出部303と、追尾部304と、設定部305と、算出部306とを有し、通過カウント処理または領域カウント処理を実行してもよい。この場合、当該コンピュータや撮像装置110により実行された通過カウント処理または領域カウント処理のカウントの結果を示す情報が、情報処理装置100へ送信されるようにしてもよい。
The count processing such as the pass count process or the area count process in the present embodiment may be executed by an external device that can be connected to the
なお、本実施形態に係るカウント処理として、通過カウント処理や領域カウント処理について説明するが、例えば、特定の物体の属性別に数をカウントする処理である属性別カウント処理を含んでもよい。属性別カウント処理とは、例えば、画像に含まれる人物の性別や年齢などの属性を判別し、性別毎や年齢毎に人物の数をカウントする処理である。なお、画像に含まれる人物の性別や年齢を判別する方法としては、公知の技術を用いてよく、例えば、次のような処理を実行してもよい。例えば、画像に含まれる人物が男性であるかを判別する方法として、画像に含まれる人物から特徴量を抽出し、予め登録してある男性の特徴量と抽出した特徴量との類似度を算出し、算出した類似度が閾値以上であれば当該人物は男性であると判別する。 Although the passage count process and the area count process will be described as the count process according to the present embodiment, for example, the attribute-specific count process, which is the process of counting the number according to the attribute of a specific object, may be included. The attribute-based counting process is, for example, a process of determining attributes such as the gender and age of a person included in an image and counting the number of people for each gender and age. As a method for determining the gender and age of the person included in the image, a known technique may be used, and for example, the following processing may be executed. For example, as a method of determining whether a person included in an image is a man, a feature amount is extracted from the person included in the image, and the degree of similarity between the pre-registered male feature amount and the extracted feature amount is calculated. Then, if the calculated similarity is equal to or higher than the threshold value, it is determined that the person is a man.
ここで、図4を参照して、領域カウント処理および通過カウント処理についてより詳細に説明する。まず図4(a)を参照して、領域カウント処理についてより詳細に説明する。図4(a)は、領域カウント処理が実行されている様子を示す図である。図4(a)に示す画像400には、設定部305により設定されたカウント領域401に人物402〜405の4人が存在している。また、画像400には領域カウント処理によるカウント結果を示す表示406が重畳されており、表示406にはカウント領域401における人数である“4”が表示されている。また、仮に、画像400の次のフレームの画像におけるカウント領域401にて人物402〜405が検出された場合は、表示406に示されるカウントされた人数は“4”となる。すなわち、過去のフレームの画像から検出された人物と、現在のフレームの画像で検出された人物とが同一人物であっても、繰り返しカウントされる。したがって、領域カウント処理による時系列上のカウント結果の人数として、異なるフレーム間のカウントされた人数の合計値ではなく、ある所定の期間の平均値を集計する必要がある。
Here, the area counting process and the passing counting process will be described in more detail with reference to FIG. First, the area counting process will be described in more detail with reference to FIG. 4A. FIG. 4A is a diagram showing how the area counting process is being executed. In the
次に、図4(b)を参照して、通過カウント処理についてより詳細に説明する。図4(b)は通過人数カウントが実行されている様子を示す図である。図4(b)に示す画像440には、設定部305により設定されたライン441が表示され、人物443〜446が含まれている。なお、人物443〜446の4名は、画像の右上から左下に向かう方向442へ移動しているものとする。画像400には通過カウント処理によるカウント結果を示す表示447が重畳されており、人物443および人物444がライン441を通過すると、表示447にはカウントされた人数である“2”となる。このように、現在のフレームに何人の人物が画像から検出されているかに関わらず、過去これまでにライン441を通過した人数の合計値がカウントされた人数となる。この後のフレームの画像で人物445がライン441を通過したら、当該フレームの画像から他の人物が検出されているかどうかに関わらず、カウントされた人数は3となる。通過カウント処理では、ラインを通過した人数の合計値を算出するので、カウント結果をグラフに表示するために通過カウント処理による人数を集計する場合も、ある期間の合計値を使用する。
Next, the pass count process will be described in more detail with reference to FIG. 4 (b). FIG. 4B is a diagram showing how the number of passing people is counted. In the
表示制御部307は、これらの異なるカウント方法によりカウントされた時系列の人数のデータをグラフや表として表示する。図5に示すグラフは、表示制御部307により表示される画面の一例である。折れ線グラフにより人数の長期的な推移を表示したり、円グラフにより人物の年齢や性別といった属性の構成比を表示したり、過去のデータと比較するグラフを表示したりすることができる。本実施形態における情報処理装置100は、特に、今年と昨年のデータの比較など、過去のデータと比較するグラフを表示するために、次のような処理を行う。すなわち、情報処理装置100は、通過カウント処理によるカウント結果を示すグラフ、または、領域カウント処理によるカウント結果を示すグラフのいずれかに応じて、時系列上のカウントされた人数の集計方法を異ならせる。なお、カウント処理のタイプに応じて、時系列上のカウントされた人数の集計方法を異ならせる処理の詳細な説明については後述する。
The
図6〜図8を参照して、本実施形態に係る情報処理装置100の情報処理について、より詳細に説明する。図6は、画像からカウントされた人数の結果を示すグラフを表示する処理の流れを示すフローチャートである。なお、本実施形態において、図6に示す処理は、ユーザによる指示に従って開始されるものとする。なお、図6に示すフローチャートの処理は、情報処理装置100のROM920に格納されたコンピュータプログラムを情報処理装置100のCPU900が実行することにより実現される図2に示す各機能ブロックにより実行されるものとして説明する。
The information processing of the
まず、S601にて、算出部306は、通過カウント処理によりカウントされた時系列上の人数のデータと、領域カウント処理によりカウントされた時系列上の人数のデータとを取得する。このとき、算出部306は、記憶部301に記憶された時系列上の人数のデータを取得してもよいし、通過カウント処理または領域カウント処理を実行可能な他の外部装置から時系列上の人数のデータを取得してもよい。
First, in S601, the
次に、S602にて、算出部306は、取得したデータを、第1の期間と、第1の期間より過去の期間である第2の期間とで取得したデータを分割する。第1の期間および第2の期間としては、例えば、今年と去年、今月と先月、今週と先週、今日と昨日などであり、ユーザによる操作に応じて、比較対象となる第1の期間および第2の期間は決定される。
Next, in S602, the
次に、S603にて、算出部306は、領域カウント処理によるカウント結果のグラフの表示をユーザにより選択されているのか、もしくは、通過カウント処理によるカウント結果のグラフの表示をユーザにより選択されているのかを判別する。具体的には、操作受付部302は、領域カウント処理によるカウント結果のグラフを表示させるための操作、または、通過カウント処理によるカウント結果のグラフを表示させるための操作を受け付ける。算出部306は、操作受付部302が受け付けた操作に基づき、領域カウント処理によるカウント結果のグラフの表示を選択されているのか、もしくは、通過カウント処理によるカウント結果のグラフの表示を選択されているのかを判別する。
Next, in S603, the
S603にて領域カウント処理によるカウント結果のグラフの表示をユーザにより選択されていると判別された場合(S603にてYes)、S604へ遷移する。S604にて、算出部306は、S602にて第1の期間と第2の期間とで分割したデータを、さらに時間帯ごとに分割する。この時間帯は、1分や1時間など、1日を等間隔に分割できる時間間隔であればよく、ユーザによる選択に応じて決定される。例えば、第1の期間を今週、第2の期間を先週とし、時間帯を1時間とした場合、算出部306は、第1の期間である今週における時系列上の領域カウント処理による人数のデータを1時間ごとに分割する。また、この場合、算出部306は、第2の期間である先週における時系列上の領域カウント処理による人数のデータを1時間ごとに分割する。
When it is determined in S603 that the display of the graph of the count result by the area count process is selected by the user (Yes in S603), the transition to S604 is performed. In S604, the
次に、S605にて、算出部306は、第1の期間における領域カウント処理による人数のデータを第1の集計方法で集計し、第2の期間における領域カウント処理による人数のデータを第1の集計方法で集計する。なお、本実施形態において、第1の集計方法で第1の期間において集計されたカウント結果は、時間帯ごとの第1の期間における人数の平均値である。例えば、第1の期間が今週であり、時間帯が1時間である場合、算出部306は、今週の全ての日における0時から1時までのカウントされた人数の平均値を算出する。同様に、算出部306は、1時から2時まで、2時から3時まで、と1時間刻みで23時から24時までの各々の時間帯における今週全ての日の人数の平均値を算出する。
Next, in S605, the
また、本実施形態において、第1の集計方法で第2の期間において集計されたカウント結果は、時間帯ごとの第2の区間における人数の平均値である。例えば、第1の期間が今週であり、比較対象となる第2の期間が先週である場合、上記説明と同様に、算出部306は、先週の全ての日における0時から1時までのカウントされた人数の平均値を算出する。同様に、算出部306は、1時から2時まで、2時から3時まで、と1時間刻みで23時から24時までの各々の時間帯における先週全ての日の人数の平均値を算出する。
Further, in the present embodiment, the count result aggregated in the second period by the first aggregation method is the average value of the number of people in the second section for each time zone. For example, if the first period is this week and the second period to be compared is last week, the
第1の集計方法で第1の期間において集計されたカウント結果と、第1の集計方法で第2の期間において集計されたカウント結果とを並べたグラフは、S608において、表示制御部307によりディスプレイ130に表示される。このようにして表示されるグラフの一例は、図7(a)および図7(b)に示すグラフである。図7(a)に示す例では、今週(第1の期間)と先週(第2の期間)とで、今週すべての日の各時間帯の平均人数と、先週すべての日の各時間帯における平均人数とが並べて表示されている。一方、図7(b)に示す例では、今年(第1の期間)と昨年(第2の期間)とで、今年1年間のすべての日の各時間帯の平均人数と、昨年1年間のすべての日の各時間帯の平均人数とが並べて表示されている。
A graph in which the count results aggregated in the first period by the first aggregation method and the count results aggregated in the second period by the first aggregation method are arranged is displayed by the
ここでS603の処理の説明に戻る。S603にて、領域カウント処理によるカウント結果のグラフの表示を選択されていない場合、すなわち通過カウント処理によるカウント結果のグラフの表示を選択されている場合(S603にてNo)、S606へ遷移する。 Here, the description of the process of S603 is returned. When the display of the graph of the count result by the area count process is not selected in S603, that is, when the display of the graph of the count result by the pass count process is selected (No in S603), the transition to S606 occurs.
S606にて、算出部306は、比較対象となる期間に合わせて集計期間を決定する。具体的には、比較対象となる期間(第1の期間および第2の期間)と集計期間とを関連付けた関連テーブルを予め保持しておく。そして算出部306は、比較対象となる期間と、関連テーブルとに基づき、集計期間を決定する。例えば、算出部306は、比較対象となる第1の期間が今年であり第2の期間が昨年であれば、集計期間を1か月、第1の期間が今週であり第2の期間が先週であれば集計期間を1日とする。
In S606, the
次に、S607にて、第1の期間における人数のデータを第2の集計方法で集計し、第2の期間における人数のデータを第2の集計方法で集計する。なお、ここでの第2集計方法は第1の集計方法とは異なる。本実施形態において、第2の集計方法で第1の期間において集計されたカウント結果は、第1の期間における所定の期間(集計期間)ごとのラインを通過した人数の合計値である。一方、第2の集計方法で前記第2の期間において集計されたカウント結果は、第2の期間における所定の期間(集計期間)ごとのラインを通過した人数の合計値である。 Next, in S607, the data of the number of people in the first period is aggregated by the second aggregation method, and the data of the number of people in the second period is aggregated by the second aggregation method. The second tabulation method here is different from the first tabulation method. In the present embodiment, the count result aggregated in the first period by the second aggregation method is the total value of the number of people who have passed the line for each predetermined period (aggregation period) in the first period. On the other hand, the count result aggregated in the second period by the second aggregation method is the total value of the number of people who have passed the line for each predetermined period (aggregation period) in the second period.
なお、ここでの所定の期間とは、関連テーブルに基づき、比較対象となる期間である第1の期間および第2の期間に応じて決定される。例えば、第1の期間が今年であり第2の期間が昨年であれば所定の期間(集計期間)を1か月とし、第1の期間が今週であり第2の期間が先週であれば所定の期間(集計期間)を1日とする。 The predetermined period here is determined based on the related table according to the first period and the second period, which are the periods to be compared. For example, if the first period is this year and the second period is last year, the predetermined period (aggregation period) is one month, and if the first period is this week and the second period is last week, it is predetermined. The period (aggregation period) of is one day.
なお、例えば、第1の期間が今週であり第2の期間が先週であれば、本実施形態の場合所定の期間(集計期間)は1日ごととなり、算出部306は、今週における曜日ごとの通過人数の合計値を算出する。この場合、さらに算出部306は、第2の期間である先週における曜日ごとの通過人数の合計値を算出する。
For example, if the first period is this week and the second period is last week, in the case of this embodiment, the predetermined period (aggregation period) is every day, and the
第2の集計方法で第1の期間において集計されたカウント結果と、第2の集計方法で第2の期間において集計されたカウント結果とを並べたグラフは、S608において、表示制御部307によりディスプレイ130に表示される。このようにして表示されるグラフの一例は、図8(a)および図8(b)に示すグラフである。図8(a)に示す例では、今週(第1の期間)と先週(第2の期間)とで、今週の曜日ごとのラインを通過した人数の合計値と、先週の曜日ごとのラインを通過した人数の合計値とが並べて表示されている。一方、図8(b)に示す例では、今年(第1の期間)と昨年(第2の期間)とで、今年の月毎のラインを通過した人数の合計値と、昨年の月ごとのラインを通過した人数の合計値とが並べて表示される。
A graph in which the count results aggregated in the first period by the second aggregation method and the count results aggregated in the second period by the second aggregation method are arranged is displayed by the
なお図6に示すS604にて用いられる時間帯は、ユーザによる選択に応じて決定されるとしたが、例えば、次のような処理によって決定されてもよい。すなわち、算出部306は、領域カウント処理によりカウントされた時系列上の人数データを、最小二乗法などの近似手法によってSin関数に近似する。そして、算出部306は、近似したSin関数から、データの周期が算出し、当該周期の1/10など、あらかじめ決められた定数を算出した周期に掛けた時間を時間帯としてもよい。また、算出部306は、算出した周期の長さに応じて、当該周期に掛ける定数を異ならせてもよい。例えば、算出部306は、周期が短いデータでは時間帯も短くなるような定数を算出した周期に掛け、周期が長いデータでは時間帯も長くなるような定数を算出した周期に掛けてもよい。このように、算出した周期が短ければ時間帯も短くし、算出した周期が長ければ時間帯も長くなることで、データの傾向をよりユーザは認識しやすくなる。
The time zone used in S604 shown in FIG. 6 is determined according to the user's selection, but may be determined by, for example, the following processing. That is, the
以上説明したように、本実施形態に係る情報処理装置100は、領域カウント処理によるカウント結果を表示する場合、時間帯ごとの平均値を算出したグラフを表示する。一方、情報処理装置100は、通過カウント処理によるカウント結果を表示する場合は、比較の対象となる期間に応じた集計期間毎のラインを通過した人数の合計値を算出したグラフを表示する。このようにすることで、人数カウントのタイプに応じて、適応的にユーザの意図するグラフを表示させることができる。
As described above, when the
(その他の実施形態)
次に図9を参照して、各実施形態の各機能を実現するための情報処理装置100のハードウェア構成を説明する。なお、以降の説明において情報処理装置100のハードウェア構成について説明するが、記録装置120および撮像装置110も同様のハードウェア構成によって実現されるものとする。
(Other embodiments)
Next, with reference to FIG. 9, the hardware configuration of the
本実施形態における情報処理装置100は、CPU900と、RAM910と、ROM920、HDD930と、I/F940と、を有している。
The
CPU900は情報処理装置100を統括制御する中央処理装置である。RAM910は、CPU900が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。また、RAM910は、CPU900が処理を実行する際に用いるワークエリアを提供する。また、RAM910は、例えば、フレームメモリとして機能したり、バッファメモリとして機能したりする。
The
ROM920は、CPU900が情報処理装置100を制御するためのプログラムなどを記憶する。HDD930は、画像データ等を記録する記憶装置である。
The
I/F940は、ネットワーク140を介して、TCP/IPやHTTPなどに従って、外部装置との通信を行う。
The I /
なお、上述した各実施形態の説明では、CPU900が処理を実行する例について説明するが、CPU900の処理のうち少なくとも一部を専用のハードウェアによって行うようにしてもよい。例えば、ディスプレイ130にGUI(GRAPHICAL USER INTERFACE)や画像データを表示する処理は、GPU(GRAPHICS PROCESSING UNIT)で実行してもよい。また、ROM920からプログラムコードを読み出してRAM910に展開する処理は、転送装置として機能するDMA(DIRECT MEMORY ACCESS)によって実行してもよい。
In the description of each of the above-described embodiments, an example in which the
なお、本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを1つ以上のプロセッサが読出して実行する処理でも実現可能である。プログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介して、プロセッサを有するシステム又は装置に供給するようにしてもよい。また、本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。また、情報処理装置100の各部は、図9に示すハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現することもできる。
The present invention can also be realized by a process in which one or more processors read and execute a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment. The program may be supplied to a system or device having a processor via a network or storage medium. The present invention can also be realized by a circuit (for example, an ASIC) that realizes one or more functions of the above-described embodiment. Further, each part of the
以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲は限定的に解釈されるものではない。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱しない範囲において、様々な形で実施することができる。例えば、各実施形態を組み合わせたものも本明細書の開示内容に含まれる。 Although the present invention has been described above together with the embodiments, the above embodiments are merely examples of implementation of the present invention, and the technical scope of the present invention is construed in a limited manner by these. It's not a thing. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or its main features. For example, a combination of the respective embodiments is also included in the disclosure contents of the present specification.
100 情報処理装置
110 撮像装置
300 通信部
301 記憶部
302 操作受付部
303 検出部
304 追尾部
305 設定部
306 算出部
307 表示制御部
100
Claims (13)
第1の期間において集計された人数のカウント結果と、前記第1の期間より過去の期間である第2の期間において集計された人数のカウント結果とを並べたグラフを表示手段に表示させる表示制御手段を有し、
前記表示制御手段は、前記画像上で指定された領域に存在する人数をカウントしたカウント結果を示すグラフを表示する場合、第1の集計方法で前記第1の期間において集計されたカウント結果と、前記第1の集計方法で前記第2の期間において集計されたカウント結果とを示すグラフを表示し、
前記画像上で指定されたラインを通過する人数をカウントしたカウント結果を示すグラフを表示する場合、前記第1の集計方法とは異なる第2の集計方法で前記第1の期間において集計されたカウント結果と、前記第2の集計方法で前記第2の期間において集計されたカウント結果とを示すグラフを前記表示手段に表示させることを特徴とする情報処理装置。 An information processing device that displays the results of the number of people counted based on the images captured by the imaging means.
Display control for displaying a graph in which the count result of the number of people aggregated in the first period and the count result of the number of people aggregated in the second period, which is a period earlier than the first period, are displayed on the display means. Have a means,
When the display control means displays a graph showing the count result of counting the number of people existing in the area designated on the image, the count result aggregated in the first period by the first aggregation method and the count result are aggregated. A graph showing the count results aggregated in the second period by the first aggregation method is displayed.
When displaying a graph showing the count result of counting the number of people passing through the line specified on the image, the count totaled in the first period by a second totaling method different from the first totaling method. An information processing apparatus characterized in that the display means displays a graph showing a result and a count result aggregated in the second period by the second aggregation method.
前記第1の集計方法で前記第2の期間において集計されたカウント結果は、前記第2の期間における前記所定の時間帯でカウントされた領域に存在する人数の平均値であることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 The count result aggregated in the first period by the first aggregation method is an average value of the number of people existing in the area counted in the predetermined time zone in the first period.
The count result aggregated in the second period by the first aggregation method is an average value of the number of people existing in the area counted in the predetermined time zone in the second period. The information processing device according to claim 1.
前記第2の集計方法で前記第2の期間において集計されたカウント結果は、前記第2の期間における前記所定の期間においてカウントされた人数の合計値であることを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 The count result aggregated in the first period by the second aggregation method is the total value of the number of people who have passed the line counted in the predetermined period in the first period.
Claim 1 or 2 characterized in that the count result aggregated in the second period by the second aggregation method is the total value of the number of people counted in the predetermined period in the second period. The information processing device described in.
前記検出手段により検出された人数をカウントする算出手段とを更に有し、
前記算出手段は、前記画像上で指定された領域に存在する人数をカウントすることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 A detection means for detecting a person included in an image captured by the image pickup means, and
It further has a calculation means for counting the number of people detected by the detection means.
The information processing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the calculation means counts the number of people existing in a region designated on the image.
前記算出手段は、前記画像上で指定されたラインを通過する人数をカウントすることを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。 Further having a tracking means for tracking a person detected by the detection means,
The information processing apparatus according to claim 4, wherein the calculation means counts the number of people passing through a line designated on the image.
第1の期間において集計された人数のカウント結果と、前記第1の期間より過去の期間である第2の期間において集計された人数のカウント結果とを並べたグラフを表示手段に表示させる表示制御工程を有し、
前記表示制御工程において、前記画像上で指定された領域に存在する人数をカウントしたカウント結果を示すグラフを表示する場合、第1の集計方法で前記第1の期間において集計されたカウント結果と、前記第1の集計方法で前記第2の期間において集計されたカウント結果とを示すグラフを表示し、
前記画像上で指定されたラインを通過する人数をカウントしたカウント結果を示すグラフを表示する場合、前記第1の集計方法とは異なる第2の集計方法で前記第1の期間において集計されたカウント結果と、前記第2の集計方法で前記第2の期間において集計されたカウント結果とを示すグラフを前記表示手段に表示させることを特徴とする情報処理方法。 It is an information processing method of an information processing device that displays the result of the number of people counted based on the image captured by the imaging means.
Display control for displaying a graph in which the count result of the number of people aggregated in the first period and the count result of the number of people aggregated in the second period, which is a period earlier than the first period, are displayed on the display means. Have a process,
In the display control step, when displaying a graph showing the count result of counting the number of people existing in the area designated on the image, the count result aggregated in the first period by the first aggregation method and the count result aggregated in the first period A graph showing the count results aggregated in the second period by the first aggregation method is displayed.
When displaying a graph showing the count result of counting the number of people passing through the line specified on the image, the count totaled in the first period by a second totaling method different from the first totaling method. An information processing method comprising displaying a graph showing a result and a count result aggregated in the second period by the second aggregation method on the display means.
前記第1の集計方法で前記第2の期間において集計されたカウント結果は、前記第2の期間における前記所定の時間帯でカウントされた領域に存在する人数の平均値であることを特徴とする請求項7に記載の情報処理方法。 The count result aggregated in the first period by the first aggregation method is an average value of the number of people existing in the area counted in the predetermined time zone in the first period.
The count result aggregated in the second period by the first aggregation method is an average value of the number of people existing in the area counted in the predetermined time zone in the second period. The information processing method according to claim 7.
前記第2の集計方法で前記第2の期間において集計されたカウント結果は、前記第2の期間における前記所定の期間においてカウントされた人数の合計値であることを特徴とする請求項7または8に記載の情報処理方法。 The count result aggregated in the first period by the second aggregation method is the total value of the number of people who have passed the line counted in the predetermined period in the first period.
Claim 7 or 8 characterized in that the count result aggregated in the second period by the second aggregation method is the total value of the number of people counted in the predetermined period in the second period. Information processing method described in.
前記検出工程により検出された人数をカウントする算出工程とを更に有し、
前記算出工程において、前記画像上で指定された領域に存在する人数をカウントすることを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の情報処理方法。 A detection step for detecting a person included in an image captured by the imaging means, and
It further has a calculation step of counting the number of people detected by the detection step.
The information processing method according to any one of claims 7 to 9, wherein in the calculation step, the number of people existing in the area designated on the image is counted.
前記算出方法において、前記画像上で指定されたラインを通過する人数をカウントすることを特徴とする請求項10に記載の情報処理方法。 Further having a tracking method for tracking a person detected by the detection method,
The information processing method according to claim 10, wherein in the calculation method, the number of people passing through a line designated on the image is counted.
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