JP2020149313A - Recording control device, recording control method, and program - Google Patents

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Abstract

To provide a recording control device for recording pictures appropriately while a vehicle is parked.SOLUTION: A recording control device 100 includes: an imaging data acquisition unit 120 for acquiring imaging data from a camera for taking images of regions around a vehicle; a parking detection unit 132 for detecting a parked vehicle; an event detection unit 125 for detecting an event for a vehicle; a power source state detection unit 133 for detecting the state of a power source usable during parking of a vehicle; and a recording control unit 123 for selectively executing first parking recording for starting the recording of imaging data when an event is detected and second parking recording for constantly recording imaging data, while a vehicle is parked, according to the state of the power source when the vehicle is parked.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、記録制御装置、記録制御方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a recording control device, a recording control method, and a program.

ドライブレコーダは、映像を記録するモードとして、駐車時のイベントに基づく映像を記録する駐車監視モードを備える。ドライブレコーダに備えられたバッテリ等の電力で駐車中の車両の監視を行う場合、ドライブレコーダのバッテリの容量では長時間の監視を行うことができないため、車両のバッテリからドライブレコーダに給電する場合がある。 The drive recorder includes a parking monitoring mode for recording an image based on an event at the time of parking as a mode for recording an image. When monitoring a parked vehicle with the power of the battery provided in the drive recorder, the drive recorder may be powered from the vehicle battery because the capacity of the drive recorder battery cannot be used for long-term monitoring. is there.

例えば特許文献1には、車両のバッテリに負担をかけずに駐車監視するドライブレコードが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a drive record for parking monitoring without imposing a burden on a vehicle battery.

特開2017−102918号公報JP-A-2017-102918

しかしながら、車両のバッテリの状態によっては、駐車中にドライブレコーダに電力を供給すると、駐車時間によっては、車両のバッテリの電力が不足してしまうおそれがある。 However, depending on the state of the vehicle battery, if power is supplied to the drive recorder during parking, the vehicle battery power may be insufficient depending on the parking time.

本発明は、車両の駐車中において適切に映像を記録することのできる記録制御装置、記録制御方法、およびプログラムを提案する。 The present invention proposes a recording control device, a recording control method, and a program capable of appropriately recording an image while the vehicle is parked.

本発明の記録制御装置は、車両の周辺を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、前記車両が駐車していることを検出する駐車検出部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態を検出する電源状態検出部と、前記車両が駐車しているとき、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、イベントが検出されることで前記撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御部と、を備える。 The recording control device of the present invention detects a shooting data acquisition unit that acquires shooting data from a camera that shoots the surroundings of the vehicle, a parking detection unit that detects that the vehicle is parked, and an event for the vehicle. Depending on the event detection unit, the power supply state detection unit that detects the state of the power supply that can be used while the vehicle is parked, and the power supply state that is available while the vehicle is parked when the vehicle is parked. A recording control unit that switches between a first parking record that starts recording the shooting data when an event is detected and a second parking record that constantly records the shooting data is provided.

本発明の記録制御方法は、車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態を検出する電源状態検出ステップと、前記車両が駐車しているとき、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、イベントが検出されることで撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御ステップと、を含む。 The recording control method of the present invention includes a parking detection step for detecting that the vehicle is parked, a power supply state detection step for detecting the state of the power supply available while the vehicle is parked, and the vehicle being parked. When the vehicle is parked, a first parking record that starts recording of shooting data when an event is detected according to the state of the power supply available while the vehicle is parked, and a second parking record that constantly records the shooting data. Includes a recording control step, which is executed by switching between.

本発明のプログラムは、記録制御装置として動作するコンピュータに、車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態を検出する電源状態検出ステップと、前記車両が駐車しているとき、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、イベントが検出されることで撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御ステップと、を実行させる。 The program of the present invention includes a parking detection step for detecting that a vehicle is parked on a computer operating as a recording control device, and a power supply state detection step for detecting the state of a power supply available while the vehicle is parked. When the vehicle is parked, the first parking record that starts recording the shooting data when an event is detected according to the state of the power supply available while the vehicle is parked, and the shooting data The recording control step, which is executed by switching between the second parking record which is constantly recorded, is executed.

本発明によれば、車両の駐車中において適切に映像を記録することができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately record an image while the vehicle is parked.

図1は、本発明の第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the recording device according to the first embodiment of the present invention. 図2は、本発明の第一実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of a processing flow of the recording control device according to the first embodiment of the present invention. 図3は、第一駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the flow of processing the first parking record. 図4は、第二駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the flow of processing the second parking record. 図5は、本発明の第二実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the recording device according to the second embodiment of the present invention. 図6は、本発明の第二実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the processing flow of the recording control device according to the second embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to this embodiment, and when there are a plurality of embodiments, the present invention also includes a combination of the respective embodiments.

[第一実施形態]
図1を用いて、本発明の第一実施形態に係る記録装置について説明する。図1は、本発明の第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。
[First Embodiment]
The recording device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the recording device according to the first embodiment of the present invention.

記録装置1は、撮像部10と、記録部20と、通信部30と、操作部40と、表示部50と、センサ60と、GPS受信部70と、CAN(Controller Area Network)インターフェース80と、電源90と、制御部(記録制御装置)100とを備える。記録装置1は、バッテリを搭載した電気自動車およびプラグインハイブリッド車などの車両に搭載され、車両の駐車中に検出されたイベントに基づいて撮影データを、イベント記録データとして記録する。記録装置1は、電気自動車に限らず、駆動用のバッテリを備えているのであれば2つのタイヤを備える自転車又はオートバイに搭載されてもよい。 The recording device 1 includes an imaging unit 10, a recording unit 20, a communication unit 30, an operation unit 40, a display unit 50, a sensor 60, a GPS receiving unit 70, a CAN (Controller Area Network) interface 80, and the like. It includes a power supply 90 and a control unit (recording control device) 100. The recording device 1 is mounted on a vehicle such as an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle equipped with a battery, and records shooting data as event recording data based on an event detected while the vehicle is parked. The recording device 1 is not limited to the electric vehicle, and may be mounted on a bicycle or a motorcycle having two tires as long as it has a battery for driving.

撮像部10は、記録装置1が搭載されている車両において用いられるカメラであり、車両の車室内外の任意の範囲を撮影する。撮像部10は、例えば、車両の前方を撮影するカメラ、車両の後方を撮影するカメラ、車両の側方を撮影するカメラ、のいずれかまたはそれらの組み合わせであってもよく、車両の周囲を撮影するように複数のカメラを含むカメラユニットまたは全天周カメラであってもよい。また、車室内を撮影するカメラを含んでいてもよい。撮像部10は、車両において用いられるカメラが撮影した撮影データを撮影データ取得部120に出力する。 The imaging unit 10 is a camera used in a vehicle equipped with a recording device 1, and photographs an arbitrary range inside and outside the vehicle interior of the vehicle. The imaging unit 10 may be, for example, a camera that photographs the front of the vehicle, a camera that captures the rear of the vehicle, a camera that captures the side of the vehicle, or a combination thereof, and photographs the surroundings of the vehicle. It may be a camera unit including a plurality of cameras or an all-sky camera. It may also include a camera that photographs the interior of the vehicle. The imaging unit 10 outputs the photographing data photographed by the camera used in the vehicle to the photographing data acquisition unit 120.

記録部20は、イベントが検出されたときに記録されるイベント記録データなど種々のデータを記録する。記録部20は、例えば、イベントの検出に基づく所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。記録部20は、例えば、車両の駐車中に常時撮影された撮影データを記録する。記録部20は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ソリッドステートドライブなどの記憶装置で実現することができる。記録部20は、複数の異なるメモリ等で構成されてもよい。 The recording unit 20 records various data such as event recording data recorded when an event is detected. The recording unit 20 stores, for example, shooting data for a predetermined period based on the detection of an event as event recording data. The recording unit 20 records, for example, shooting data constantly shot while the vehicle is parked. The recording unit 20 can be realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk or a solid state drive. The recording unit 20 may be composed of a plurality of different memories or the like.

通信部30は、無線ネットワークを介して外部の他装置と情報通信を行う。通信部30は、例えば通信制御部126の制御に従って、外部の他装置と情報通信を行う。通信部30は、例えば通信制御部126の制御に従って、撮像部10が撮影した撮影データを外部の他装置に送信する。外部の他装置は、予めユーザなどによって設定された装置である。外部の他装置に特に制限はないが、例えばユーザのスマートフォンである。 The communication unit 30 performs information communication with another external device via a wireless network. The communication unit 30 performs information communication with another external device, for example, under the control of the communication control unit 126. The communication unit 30 transmits the imaging data photographed by the imaging unit 10 to another external device, for example, under the control of the communication control unit 126. The other external device is a device set in advance by a user or the like. There are no particular restrictions on other external devices, such as a user's smartphone.

操作部40は、制御部100に対する種々の操作を受け付ける。種々の操作には、イベント記録データの再生の開始、イベント記録データの保存の開始などの操作が含まれる。操作部40は、受け付けた操作に応じた操作信号を操作制御部127に出力する。操作部40は、例えば、物理的なスイッチや、表示部50に設けられたタッチパネルで実現することができる。 The operation unit 40 receives various operations on the control unit 100. The various operations include operations such as starting playback of event recorded data and starting saving of event recorded data. The operation unit 40 outputs an operation signal corresponding to the received operation to the operation control unit 127. The operation unit 40 can be realized by, for example, a physical switch or a touch panel provided on the display unit 50.

表示部50は、種々の映像を表示する。表示部50は、例えば、記録部20が記録しているイベント記録データを表示する。表示部50は、例えば、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)または有機EL(Organic Electro-Luminescence)ディスプレイなどを含むディスプレイである。 The display unit 50 displays various images. The display unit 50 displays, for example, the event recording data recorded by the recording unit 20. The display unit 50 is a display including, for example, a liquid crystal display (LCD) or an organic EL (Organic Electro-Luminescence) display.

センサ60は、車両に対するイベントの発生に起因する種々の情報を検出する。センサ60は、例えば、加速度センサであり、車両に加わった加速度を検出する。センサ60は、例えば、ジャイロセンサであり、車両の姿勢に関する情報を検出する。センサ60は、検出結果をセンサ情報取得部129に出力する。 The sensor 60 detects various information caused by the occurrence of an event for the vehicle. The sensor 60 is, for example, an acceleration sensor, which detects the acceleration applied to the vehicle. The sensor 60 is, for example, a gyro sensor, which detects information about the posture of the vehicle. The sensor 60 outputs the detection result to the sensor information acquisition unit 129.

GPS受信部70は、GPS受信回路、GPS受信アンテナなどから構成されており、GPS信号を受信する。GPS受信部70は、受信したGPS信号を位置情報取得部130に出力する。 The GPS receiving unit 70 is composed of a GPS receiving circuit, a GPS receiving antenna, and the like, and receives GPS signals. The GPS receiving unit 70 outputs the received GPS signal to the position information acquisition unit 130.

CANインターフェース80は、CANを介して各種車両情報を取得するためのインターフェースである。車両情報には、例えば、エンジンの動作状況や、車両の走行状況などに関する情報が含まれている。 The CAN interface 80 is an interface for acquiring various vehicle information via CAN. The vehicle information includes, for example, information on the operating status of the engine, the traveling status of the vehicle, and the like.

電源90は、記録装置1に電力を供給する。電源90は、記録装置1に接続された記録装置1の専用バッテリである。電源90は、記録装置1の構成に含まれずに、記録装置1の外部から記録装置1に電源を供給するバッテリであってもよい。電源90は、例えば、記録装置1が搭載されている車両に備えられたバッテリ、または、記録装置1に接続された外部バッテリなどである。 The power supply 90 supplies electric power to the recording device 1. The power supply 90 is a dedicated battery of the recording device 1 connected to the recording device 1. The power supply 90 may be a battery that supplies power to the recording device 1 from the outside of the recording device 1 without being included in the configuration of the recording device 1. The power supply 90 is, for example, a battery provided in a vehicle on which the recording device 1 is mounted, an external battery connected to the recording device 1, or the like.

制御部100は、撮影データ取得部120と、バッファメモリ121と、撮影データ処理部122と、記録制御部123と、再生制御部124と、イベント検出部125と、通信制御部126と、操作制御部127と、表示制御部128と、センサ情報取得部129と、位置情報取得部130と、車両情報取得部131と、駐車検出部132と、電源状態検出部133とを備える。制御部100は、例えば、CPU(Central Processing Unit)を含む電子的な回路で実現することができ、CPUが備える内部メモリ等には、制御部100の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、制御部100は、内部メモリ等に記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。図1においては、制御部100で実現される各部は、理解を容易にするために、バス110を介して互いに接続されているように記載する。 The control unit 100 includes a shooting data acquisition unit 120, a buffer memory 121, a shooting data processing unit 122, a recording control unit 123, a reproduction control unit 124, an event detection unit 125, a communication control unit 126, and operation control. It includes a unit 127, a display control unit 128, a sensor information acquisition unit 129, a position information acquisition unit 130, a vehicle information acquisition unit 131, a parking detection unit 132, and a power supply state detection unit 133. The control unit 100 can be realized by, for example, an electronic circuit including a CPU (Central Processing Unit), and a program for realizing each part of the control unit 100 is stored in an internal memory or the like included in the CPU. There is. In this case, the control unit 100 realizes the functions of each unit by expanding and executing the program stored in the internal memory or the like. In FIG. 1, each unit realized by the control unit 100 is described as being connected to each other via a bus 110 for easy understanding.

撮影データ取得部120は、外部から各種の撮影データを取得する。撮影データ取得部120は、例えば、撮像部10から撮像部10が撮影した撮影データを取得する。撮影データ取得部120は、例えば、撮像部10から取得した撮影データをバッファメモリ121および表示制御部128に出力する。撮影データ取得部120は、撮像部10が撮影した映像データを撮影データとして取得してもよく、映像データに加えて、撮像部10または他の位置に配置された図示しないマイクロフォンが取得した音声データを含んだ撮影データを取得してもよい。 The shooting data acquisition unit 120 acquires various shooting data from the outside. The shooting data acquisition unit 120 acquires, for example, the shooting data taken by the imaging unit 10 from the imaging unit 10. The shooting data acquisition unit 120 outputs, for example, the shooting data acquired from the imaging unit 10 to the buffer memory 121 and the display control unit 128. The shooting data acquisition unit 120 may acquire the video data shot by the imaging unit 10 as shooting data, and in addition to the video data, audio data acquired by the imaging unit 10 or a microphone (not shown) arranged at another position. The shooting data including the above may be acquired.

バッファメモリ121は、撮影データ取得部120が取得した撮影データを一時的に記憶する制御部100の内部メモリである。具体的には、バッファメモリ121は、撮影データ取得部120が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記憶する。 The buffer memory 121 is an internal memory of the control unit 100 that temporarily stores the shooting data acquired by the shooting data acquisition unit 120. Specifically, the buffer memory 121 temporarily stores the shooting data for a certain period of time acquired by the shooting data acquisition unit 120 while updating it.

撮影データ処理部122は、バッファメモリ121が一時的に記憶している撮影データに対して種々の処理を実行する。撮影データ取得部120は、例えばバッファメモリ121が一時的に記憶している撮影データを、例えばMP4形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部122は、例えば、バッファメモリ121が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のデータファイルとした撮影データを生成する。具体的には、撮影データ処理部122は、バッファメモリ121が一時的に記憶している撮影データから、60秒間の撮影データをデータファイルとして生成する。撮影データ処理部122は、生成した撮影データを記録制御部123へ出力する。また、撮影データ処理部122は、生成した撮影データを表示制御部128へ出力する。データファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として60秒としたが、これには限定されない。 The shooting data processing unit 122 executes various processes on the shooting data temporarily stored in the buffer memory 121. The shooting data acquisition unit 120 converts, for example, the shooting data temporarily stored in the buffer memory 121 into an arbitrary file format such as the MP4 format. The shooting data processing unit 122 generates, for example, shooting data as a data file for a certain period of time from the shooting data temporarily stored in the buffer memory 121. Specifically, the shooting data processing unit 122 generates shooting data for 60 seconds as a data file from the shooting data temporarily stored in the buffer memory 121. The shooting data processing unit 122 outputs the generated shooting data to the recording control unit 123. Further, the shooting data processing unit 122 outputs the generated shooting data to the display control unit 128. The period of the shooting data generated as a data file is set to 60 seconds as an example, but the period is not limited to this.

記録制御部123は、種々のデータを記録部20に記録する。記録制御部123は、例えば、撮影データ処理部122でファイル化された撮影データを、記録部20に記録させる制御を行う。 The recording control unit 123 records various data in the recording unit 20. The recording control unit 123 controls, for example, the recording unit 20 to record the shooting data filed by the shooting data processing unit 122.

記録制御部123は、車両が駐車監視時に利用可能な電源の状態に応じて記録制御の処理を変更する。電源の状態は、電源状態検出部133によって検出される。車両の駐車監視時に利用可能な電源としては、例えば車両に搭載されているバッテリや、記録装置1に内蔵または接続されている記録装置1の専用のバッテリなどを挙げることができる。具体的には、記録制御部123は、利用可能な電源の状態に応じて、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り換える。第一駐車記録は、イベントが検出されたことで撮影データの記録を開始させる記録である。このため、第一駐車記録は、イベントが検出されることで記録を開始した所定期間の撮影データをイベント記録データとして記録部20に保存する。第二駐車記録は、撮影データを記録部20に常時記録する記録である。このため、第2駐車記録は、イベントが検出されることで、常時記録されている撮影データからイベント検出時の前後所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。 The recording control unit 123 changes the recording control process according to the state of the power supply available when the vehicle monitors parking. The state of the power supply is detected by the power supply state detection unit 133. Examples of the power source that can be used when monitoring the parking of the vehicle include a battery mounted on the vehicle, a dedicated battery of the recording device 1 built in or connected to the recording device 1, and the like. Specifically, the recording control unit 123 switches between the first parking record and the second parking record according to the state of the available power supply. The first parking record is a record that starts recording of shooting data when an event is detected. Therefore, in the first parking record, the shooting data for a predetermined period in which the recording is started when the event is detected is stored in the recording unit 20 as the event recording data. The second parking record is a record that constantly records the shooting data in the recording unit 20. Therefore, in the second parking record, when the event is detected, the shooting data for a predetermined period before and after the event detection is stored as the event recording data from the shooting data that is constantly recorded.

記録制御部123は、例えば車両が駐車を開始した時において、車両が駐車中に利用可能な電源の状態に応じて第一駐車記録と第二駐車記録とを切り換えて記録する。また、記録制御部123は、利用可能な電源の状態として、電源の容量を示す値が予め定めた閾値(容量閾値)を超えるか否かによって、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り換えてもよい。 For example, when the vehicle starts parking, the recording control unit 123 switches between the first parking record and the second parking record according to the state of the power supply available while the vehicle is parked. Further, the recording control unit 123 sets the first parking record and the second parking record as the available power supply states depending on whether or not the value indicating the capacity of the power supply exceeds a predetermined threshold value (capacity threshold value). You may switch.

具体的には、記録制御部123は、駐車監視に利用する電源が車両のバッテリである場合、例えば12Vバッテリの電圧が11.5V未満であれば、駐車開始時から第一駐車記録を行う。この場合、記録制御部123は、バッテリの電圧が11.5V以上であれば、駐車開始時から第二駐車記録を行う。記録制御部123は、駐車開始時に第二駐車記録を実行した場合であっても、駐車監視中にバッテリ電圧が11.5V未満となった場合には、第一駐車記録に切り換える。 Specifically, when the power source used for parking monitoring is a vehicle battery, for example, if the voltage of the 12V battery is less than 11.5V, the recording control unit 123 performs the first parking recording from the start of parking. In this case, if the battery voltage is 11.5V or higher, the recording control unit 123 performs the second parking recording from the start of parking. The recording control unit 123 switches to the first parking record when the battery voltage becomes less than 11.5 V during the parking monitoring even when the second parking record is executed at the start of parking.

また、記録制御部123は、駐車監視に利用する記録装置1の専用電源である場合、例えばバッテリの残容量が80%未満であれば、駐車開始時から第一駐車記録を行う。この場合、記録制御部123は、バッテリの残容量が80%以上であれば駐車開始時から第二駐車記録を行う。記録制御部123は、駐車開始時に第二駐車記録を実行した場合であっても、駐車監視中にバッテリの残容量が80%未満となった場合は、第一駐車記録に切り換える。 Further, when the recording control unit 123 is a dedicated power source for the recording device 1 used for parking monitoring, for example, if the remaining capacity of the battery is less than 80%, the first parking recording is performed from the start of parking. In this case, the recording control unit 123 performs the second parking record from the start of parking if the remaining capacity of the battery is 80% or more. Even when the second parking record is executed at the start of parking, the record control unit 123 switches to the first parking record when the remaining capacity of the battery becomes less than 80% during the parking monitoring.

再生制御部124は、記録部20に記録されている種々のデータを再生する。再生制御部124は、例えば、記録部20にデータファイルとして記録されている撮影データを再生する。再生制御部124は、例えば、記録部20に保存されているイベント記録データを再生する。再生制御部124は、例えば、記録制御部123によって記録された第一駐車記録のイベント記録データを再生する。再生制御部124は、例えば、記録制御部123によって記録された第二駐車記録のイベント記録データを再生する。具体的には、再生制御部124は、操作制御部127から出力された操作部40の操作に応じた制御信号に従って、任意の撮影データを再生する。 The reproduction control unit 124 reproduces various data recorded in the recording unit 20. The reproduction control unit 124 reproduces, for example, the shooting data recorded as a data file in the recording unit 20. The reproduction control unit 124 reproduces, for example, the event recording data stored in the recording unit 20. The reproduction control unit 124 reproduces, for example, the event recording data of the first parking record recorded by the recording control unit 123. The reproduction control unit 124 reproduces, for example, the event recording data of the second parking record recorded by the recording control unit 123. Specifically, the reproduction control unit 124 reproduces arbitrary shooting data according to the control signal corresponding to the operation of the operation unit 40 output from the operation control unit 127.

イベント検出部125は、センサ60から検出結果を受け付ける。イベント検出部125は、受け付けた検出結果に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部125は、例えば、検出結果として加速度に関する加速度情報を取得する。この場合、イベント検出部125は、加速度情報に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部125は、イベントを検出すると、記録制御部123に対してイベントが検出された情報を示す制御信号を出力する。イベント検出部125によるイベントの検出は、加速度情報に基づくイベントの検出に限らず任意である。イベント検出部125は、撮影データ取得部120が取得した映像データに基づく動体検出や、図示しない近接センサ等の検出結果、あるいは複数のセンサ情報の組み合わせによってイベントを検出してもよい。 The event detection unit 125 receives the detection result from the sensor 60. The event detection unit 125 detects an event based on the received detection result. The event detection unit 125 acquires, for example, acceleration information regarding acceleration as a detection result. In this case, the event detection unit 125 detects the event based on the acceleration information. When the event detection unit 125 detects an event, the event detection unit 125 outputs a control signal indicating information indicating that the event has been detected to the recording control unit 123. The detection of the event by the event detection unit 125 is not limited to the detection of the event based on the acceleration information, and is arbitrary. The event detection unit 125 may detect an event based on a moving object detection based on the video data acquired by the shooting data acquisition unit 120, a detection result of a proximity sensor or the like (not shown), or a combination of a plurality of sensor information.

通信制御部126は、通信部30を制御することで、記録装置1と、外部の他装置との間で情報通信を行う。通信制御部126は、例えば記録制御部123の制御に従って、通信部30を用いて、撮影データ取得部120が撮像部10から取得した撮影データを外部の他装置に送信する。通信制御部126と他装置との間の通信方式は任意であり、例えば、Wi−Fi(登録商標)や携帯電話回線など、様々な方式が適用可能である。 The communication control unit 126 controls the communication unit 30 to perform information communication between the recording device 1 and another external device. The communication control unit 126 uses the communication unit 30, for example, under the control of the recording control unit 123, to transmit the photography data acquired by the imaging data acquisition unit 120 from the imaging unit 10 to another external device. The communication method between the communication control unit 126 and the other device is arbitrary, and various methods such as Wi-Fi (registered trademark) and a mobile phone line can be applied.

操作制御部127は、操作部40からユーザなどから受け付けた操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部127は、例えば、撮影データの再生の開始、撮影データの記録の開始などの操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部127は、受け付けた操作信号に応じた制御信号を記録制御部123又は再生制御部124に出力する。この場合、記録制御部123及び再生制御部124は、制御信号に従って、動作を実行する。 The operation control unit 127 receives an operation signal related to the operation received from the user or the like from the operation unit 40. The operation control unit 127 receives operation signals related to operations such as the start of reproduction of shooting data and the start of recording of shooting data. The operation control unit 127 outputs a control signal corresponding to the received operation signal to the recording control unit 123 or the reproduction control unit 124. In this case, the recording control unit 123 and the reproduction control unit 124 execute the operation according to the control signal.

表示制御部128は、種々の映像を表示部50に表示する。具体的には、表示制御部128、表示部50に映像信号を出力することで、表示部50に映像を表示する。表示制御部128は、例えば、記録部20に記録されている撮影データに関する映像信号を表示部50に出力することで、表示部50に撮影データを表示する。 The display control unit 128 displays various images on the display unit 50. Specifically, by outputting a video signal to the display control unit 128 and the display unit 50, the video is displayed on the display unit 50. The display control unit 128 displays the shooting data on the display unit 50 by outputting the video signal related to the shooting data recorded in the recording unit 20 to the display unit 50, for example.

センサ情報取得部129は、センサ60から種々の検出結果を取得する。センサ情報取得部129は、センサ60から、例えば車両と、他の車両などの他の物体が衝突したときの加速度を取得する。センサ情報取得部129は、取得したセンサ60からの検出結果をイベント検出部125に出力する。 The sensor information acquisition unit 129 acquires various detection results from the sensor 60. The sensor information acquisition unit 129 acquires the acceleration when the vehicle collides with another object such as another vehicle from the sensor 60. The sensor information acquisition unit 129 outputs the detection result from the acquired sensor 60 to the event detection unit 125.

位置情報取得部130は、GPS受信部70からGPS信号を受け付ける。位置情報取得部130は、GPS信号に基づいて、現在位置情報を算出する。 The position information acquisition unit 130 receives a GPS signal from the GPS reception unit 70. The position information acquisition unit 130 calculates the current position information based on the GPS signal.

車両情報取得部131は、CANインターフェース80からのCANを介して種々の車両情報を取得する。車両情報取得部131は、車両情報として、例えば車両のエンジンの動作に関する情報、バッテリが充電されているか否かの情報、バッテリの残容量など車両の電力系の動作に関する情報を取得する。車両情報取得部131は、取得した車両情報を駐車検出部132や記録制御部123に出力する。 The vehicle information acquisition unit 131 acquires various vehicle information via the CAN from the CAN interface 80. The vehicle information acquisition unit 131 acquires, as vehicle information, information on the operation of the engine of the vehicle, information on whether or not the battery is charged, information on the operation of the electric power system of the vehicle such as the remaining capacity of the battery. The vehicle information acquisition unit 131 outputs the acquired vehicle information to the parking detection unit 132 and the recording control unit 123.

駐車検出部132は、車両が駐車したことを検出する。駐車検出部132は、例えば、車両情報取得部131から受けた車両情報に基づいて、車両のエンジンなどの動力がオフとなったこと、アクセサリ電源がオフとなったこと、パーキングギヤが選択されたこと、サイドブレーキが動作したこと、車両の現在位置が駐車場を示していることなどの条件を検出する。駐車検出部132は、種々の条件の組み合わせを検出してもよい。駐車検出部132は、検出した条件に基づいて、車両が駐車したことを検出する。 The parking detection unit 132 detects that the vehicle has parked. For example, based on the vehicle information received from the vehicle information acquisition unit 131, the parking detection unit 132 has selected the power of the vehicle engine or the like, the accessory power supply, and the parking gear. It detects conditions such as that the side brake has been activated and that the current position of the vehicle indicates a parking lot. The parking detection unit 132 may detect a combination of various conditions. The parking detection unit 132 detects that the vehicle has parked based on the detected conditions.

電源状態検出部133は、車両情報取得部131から受けた車両情報に基づいて、車両を駆動するバッテリの状態を検出する。電源状態検出部133は、例えば車両を駆動するバッテリの電流又は電圧の充放電を制御する制御回路から、バッテリの残容量に関する情報を取得する。電源状態検出部133は、記録装置1に接続されている記録装置1の専用の電源90の状態を検出する。電源状態検出部133は、電源90の電流又は電圧の充放電を制御する制御回路から、電源90の残容量に関する情報を取得する。 The power supply state detection unit 133 detects the state of the battery that drives the vehicle based on the vehicle information received from the vehicle information acquisition unit 131. The power supply state detection unit 133 acquires information on the remaining capacity of the battery from, for example, a control circuit that controls charging / discharging of the current or voltage of the battery that drives the vehicle. The power supply state detection unit 133 detects the state of the dedicated power supply 90 of the recording device 1 connected to the recording device 1. The power supply state detection unit 133 acquires information on the remaining capacity of the power supply 90 from a control circuit that controls charging / discharging of the current or voltage of the power supply 90.

[第一実施形態の処理]
図2を用いて、第一実施形態に係る記録装置1の制御部100の処理について説明する。図2は、制御部100の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
[Processing of the first embodiment]
The processing of the control unit 100 of the recording device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the processing flow of the control unit 100.

まず、制御部100は車両が駐車しているか否かを判定する(ステップS101)。車両が駐車していると判定された場合(ステップS101のYes)、制御部100は、ステップS102に進む。一方、車両が駐車していないと判定された場合(ステップS101のNo)、制御部100は、図2の処理を終了する。図2の処理が行われていない期間は、制御部100は、駐車監視モードではなく、車両の走行中など車両の動作中のイベントを検出するモードとして機能する。また、図2の処理は、車両の駐車が検出されることで開始され、車両の駐車が終了することで終了することとしてもよい。 First, the control unit 100 determines whether or not the vehicle is parked (step S101). If it is determined that the vehicle is parked (Yes in step S101), the control unit 100 proceeds to step S102. On the other hand, when it is determined that the vehicle is not parked (No in step S101), the control unit 100 ends the process of FIG. During the period when the process of FIG. 2 is not performed, the control unit 100 functions not as a parking monitoring mode but as a mode for detecting an event during operation of the vehicle such as while the vehicle is running. Further, the process of FIG. 2 may be started when the parking of the vehicle is detected and may be ended when the parking of the vehicle is completed.

ステップS102において、制御部100は、車両が駐車中に利用する電源の残容量は所定基準を満たすか否かを判定する(ステップS102)。電源の残容量が所定基準を満たすと判定された場合(ステップS102のYes)、制御部100は、ステップS103に進む。一方、電源の残容量が所定基準を満たさないと判定された場合(ステップS102のNo)、制御部100は、ステップS104に進む。ステップS102において、電源の残容量が所定基準を満たすか否かの判定は、車両の駐車中に第二駐車記録を行うことで、駐車後の走行に支障がない程度の残容量であるか、つまり電源の残容量が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。 In step S102, the control unit 100 determines whether or not the remaining capacity of the power source used by the vehicle while parked satisfies a predetermined criterion (step S102). When it is determined that the remaining capacity of the power supply satisfies the predetermined criterion (Yes in step S102), the control unit 100 proceeds to step S103. On the other hand, when it is determined that the remaining capacity of the power supply does not satisfy the predetermined standard (No in step S102), the control unit 100 proceeds to step S104. In step S102, the determination as to whether or not the remaining capacity of the power source satisfies the predetermined standard is such that the remaining capacity does not hinder the running after parking by performing the second parking record while the vehicle is parked. That is, it is determined whether or not the remaining capacity of the power supply is equal to or greater than a predetermined threshold value.

ステップS103において、制御部100は、第二駐車記録を開始する(ステップS103)。第二駐車記録の処理の詳細は後述する。そして、制御部100は、ステップS105に進む。 In step S103, the control unit 100 starts the second parking record (step S103). Details of the processing of the second parking record will be described later. Then, the control unit 100 proceeds to step S105.

ステップS104において、制御部100は、第一駐車記録を開始する(ステップS104)、第一駐車記録の処理の詳細は後述する。そして、制御部100は、ステップS105に進む。 In step S104, the control unit 100 starts the first parking record (step S104), and the details of the processing of the first parking record will be described later. Then, the control unit 100 proceeds to step S105.

ステップS105において、制御部100は、駐車が終了したか否かを判定する(ステップS105)。具体的には、制御部100は、駐車が終了したかまたは駐車監視モードが終了したかなどを判定する。駐車が終了してないと判定された場合(ステップS105のNo)、制御部100は、ステップS102に進み、上述の処理を実行する。一方、駐車が終了したと判定された場合(ステップS105のYes)、制御部100は、図2の処理を終了する。 In step S105, the control unit 100 determines whether or not parking is completed (step S105). Specifically, the control unit 100 determines whether parking has ended or the parking monitoring mode has ended. When it is determined that parking is not completed (No in step S105), the control unit 100 proceeds to step S102 and executes the above-mentioned process. On the other hand, when it is determined that parking is completed (Yes in step S105), the control unit 100 ends the process of FIG.

次に、図3を用いて、本発明の第一実施形態に係る第一駐車記録の処理について説明する。図3は、本発明の第一実施形態に係る第一駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Next, the processing of the first parking record according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the flow of processing of the first parking record according to the first embodiment of the present invention.

まず、制御部100は、イベント検出部125によるイベント検出処理を開始する(ステップS201)。そして、制御部100は、ステップS202に進む。 First, the control unit 100 starts the event detection process by the event detection unit 125 (step S201). Then, the control unit 100 proceeds to step S202.

制御部100は、イベントが検出されたか否かを判定する(ステップS202)。イベントが検出されたと判定された場合(ステップS202のYes)、制御部100は、ステップS203に進む。一方、イベントが検出されないと判定された場合(ステップS202のNo)、制御部100は、ステップS206に進む。 The control unit 100 determines whether or not an event has been detected (step S202). If it is determined that the event has been detected (Yes in step S202), the control unit 100 proceeds to step S203. On the other hand, if it is determined that the event is not detected (No in step S202), the control unit 100 proceeds to step S206.

ステップS203において、制御部100は、撮像部10の動作を開始させる(ステップS203)。そして、制御部100は、ステップS204に進む。 In step S203, the control unit 100 starts the operation of the imaging unit 10 (step S203). Then, the control unit 100 proceeds to step S204.

制御部100は、イベントが検出されてから、所定期間経過したか否かを判定する(ステップS204)。所定期間経過していないと判定された場合(ステップS204のNo)、制御部100は、ステップS204の処理を繰り返す。一方、所定期間経過したと判定された場合(ステップS204のYes)、ステップS205に進む。 The control unit 100 determines whether or not a predetermined period has elapsed since the event was detected (step S204). When it is determined that the predetermined period has not elapsed (No in step S204), the control unit 100 repeats the process of step S204. On the other hand, if it is determined that the predetermined period has elapsed (Yes in step S204), the process proceeds to step S205.

制御部100は、撮影データの記録を開始してから所定期間経過後、撮像部10の撮影を終了させ、その所定期間の撮影データをイベント記録データとして記録部20に保存する(ステップS205)。そして、制御部100は、ステップS206に進む。 After a predetermined period of time has elapsed from the start of recording the shooting data, the control unit 100 ends the shooting of the imaging unit 10 and saves the shooting data of the predetermined period as event recording data in the recording unit 20 (step S205). Then, the control unit 100 proceeds to step S206.

ステップS206において、制御部100は、第一駐車記録が終了したか否かを判定する(ステップS206)。第一駐車記録が終了したと判定された場合(ステップS206のYes)、制御部100は、図3の処理を終了する。一方、第一駐車記録が終了していないと判定された場合(ステップS206のNo)、制御部100は、ステップS202に進み、上述の処理を実行する。 In step S206, the control unit 100 determines whether or not the first parking record has been completed (step S206). When it is determined that the first parking record is completed (Yes in step S206), the control unit 100 ends the process of FIG. On the other hand, when it is determined that the first parking record has not been completed (No in step S206), the control unit 100 proceeds to step S202 and executes the above-mentioned process.

次に、図4を用いて、本発明の第一実施形態に係る第二駐車記録の処理について説明する。図4は、本発明の第一実施形態に係る第二駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Next, the processing of the second parking record according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the flow of processing of the second parking record according to the first embodiment of the present invention.

まず、制御部100は、イベント検出部125によるイベント検出処理、撮像部10の撮影、撮像部10が撮影した撮影データのループ記録処理を開始する(ステップS301)。そして、制御部100は、ステップS302に進む。 First, the control unit 100 starts the event detection process by the event detection unit 125, the photographing of the imaging unit 10, and the loop recording processing of the photographing data photographed by the imaging unit 10 (step S301). Then, the control unit 100 proceeds to step S302.

制御部100は、イベントが検出されたか否かを判定する(ステップS302)。イベントが検出されたと判定された場合(ステップS302のYes)、制御部100は、ステップS303に進む。一方、イベントが検出されないと判定された場合(ステップS302のNo)、制御部100は、ステップS305に進む。 The control unit 100 determines whether or not an event has been detected (step S302). If it is determined that the event has been detected (Yes in step S302), the control unit 100 proceeds to step S303. On the other hand, if it is determined that the event is not detected (No in step S302), the control unit 100 proceeds to step S305.

ステップS303において、制御部100は、イベントが検出されてから、所定期間経過したか否かを判定する(ステップS303)。所定期間経過していないと判定された場合(ステップS303のNo)、制御部100は、ステップS303の処理を繰り返す。一方、所定期間経過したと判定された場合(ステップS303のYes)、ステップS304に進む。 In step S303, the control unit 100 determines whether or not a predetermined period of time has elapsed since the event was detected (step S303). If it is determined that the predetermined period has not elapsed (No in step S303), the control unit 100 repeats the process of step S303. On the other hand, if it is determined that the predetermined period has elapsed (Yes in step S303), the process proceeds to step S304.

制御部100は、イベント検出時の前後所定期間の撮影データを記録部に保存する(ステップS304)。そして、制御部100は、ステップS305に進む。 The control unit 100 saves the shooting data for a predetermined period before and after the event detection in the recording unit (step S304). Then, the control unit 100 proceeds to step S305.

ステップS305において、制御部100は、第二駐車記録が終了したか否かを判定する(ステップS305)。第二駐車記録が終了したと判定された場合(ステップS305のYes)、制御部100は、図4の処理を終了する。一方、第二駐車記録が終了していないと判定された場合(ステップS305のNo)、制御部100は、ステップS302に進み、上述の処理を実行する。 In step S305, the control unit 100 determines whether or not the second parking record has been completed (step S305). When it is determined that the second parking record is completed (Yes in step S305), the control unit 100 ends the process of FIG. On the other hand, if it is determined that the second parking record has not been completed (No in step S305), the control unit 100 proceeds to step S302 and executes the above-mentioned process.

上述のとおり、本実施形態は、車両の駐車中に利用する電源の状態に応じてイベント検出時のデータを記録する第一駐車記録と、常時記録を行う第二駐車記録とを切り換えてイベント記録データを保存することができる。その結果、本実施形態は、車両の駐車中において適切に映像を記録することができる。具体的には、電源の容量が所定基準を超えていれば第二駐車記録を実行し、電源の容量が所定基準に満たない場合は、第一駐車記録を実行するので、電源の容量が少ない場合であっても、適切にイベント記録データを保存することができる。 As described above, in the present embodiment, the event recording is performed by switching between the first parking record that records the data at the time of event detection according to the state of the power supply used while the vehicle is parked and the second parking record that constantly records. Data can be saved. As a result, the present embodiment can appropriately record an image while the vehicle is parked. Specifically, if the capacity of the power supply exceeds the predetermined standard, the second parking record is executed, and if the capacity of the power supply does not meet the predetermined standard, the first parking record is executed, so that the capacity of the power supply is small. Even in this case, the event record data can be appropriately saved.

[第二実施形態]
図5を用いて、本発明の第二実施形態に係る記録装置について説明する。図5は、記録装置の構成の一例を示すブロック図である。
[Second Embodiment]
The recording device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the recording device.

図5示すように、記録装置1Aは、制御部100Aが駐車時間想定部134を備えている点で、図1に図示の記録装置1とは異なっている。 As shown in FIG. 5, the recording device 1A is different from the recording device 1 shown in FIG. 1 in that the control unit 100A includes the parking time estimation unit 134.

本実施形態において、駐車検出部132は、車両が駐車中であるか否かを示す検出結果を、駐車時間想定部134に出力する。この場合、駐車時間想定部134は、位置情報取得部130から駐車位置情報である現在位置情報を取得する。 In the present embodiment, the parking detection unit 132 outputs a detection result indicating whether or not the vehicle is parked to the parking time estimation unit 134. In this case, the parking time estimation unit 134 acquires the current position information, which is the parking position information, from the position information acquisition unit 130.

駐車時間想定部134は、位置情報取得部130から取得した駐車位置情報に基づいて、駐車情報Pを参照し、想定駐車時間を取得する。 The parking time estimation unit 134 refers to the parking information P based on the parking position information acquired from the position information acquisition unit 130, and acquires the estimated parking time.

本実施形態において、駐車情報Pは、記録装置1の図示しない記憶部、利用可能なナビゲーション装置、および他のサーバ装置などに記憶されている情報である。具体的には、駐車情報Pには、例えば記録装置1を搭載している車両の傾向情報と、施設情報に対応した傾向情報が含まれる。 In the present embodiment, the parking information P is information stored in a storage unit (not shown) of the recording device 1, an available navigation device, another server device, or the like. Specifically, the parking information P includes, for example, the tendency information of the vehicle equipped with the recording device 1 and the tendency information corresponding to the facility information.

記録装置1を搭載している車両の傾向情報には、現在の駐車位置が、自宅(例えば、平均駐車時間が8時間以上)、勤務先(例えば、平均駐車時間が9時間以上)などの、常時、比較的長時間駐車する傾向にある位置に関する情報を含む。また、記録装置1を搭載している車両の傾向情報には、現在の駐車位置がよく行くスーパーマーケット(例えば、平均駐車時間が20分)、コンビニ(例えば、平均駐車時間が5分)などの、比較的短時間駐車する傾向にある位置に関する情報を含む。 The tendency information of the vehicle equipped with the recording device 1 includes that the current parking position is home (for example, average parking time is 8 hours or more), work place (for example, average parking time is 9 hours or more), and the like. Includes information about locations that tend to park for a relatively long time at all times. In addition, the tendency information of the vehicle equipped with the recording device 1 includes information such as a supermarket (for example, an average parking time of 20 minutes) and a convenience store (for example, an average parking time of 5 minutes) where the current parking position often goes. Contains information about locations that tend to park for a relatively short period of time.

施設情報に対応した傾向情報には、駐車位置の施設、駐車上における一般的な平均駐車時間に関する情報が含まれる。例えば、公共施設A(例えば、平均駐車時間50分)、ショッピングモールB(例えば、平均駐車時間3時間)、コンビニC(例えば、平均駐車時間6分)である。 The trend information corresponding to the facility information includes information on the facility at the parking position and the general average parking time on parking. For example, a public facility A (for example, an average parking time of 50 minutes), a shopping mall B (for example, an average parking time of 3 hours), and a convenience store C (for example, an average parking time of 6 minutes).

記録制御部123は、駐車時間想定部134が取得した想定駐車時間に基づいて、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り換える。記録制御部123は、想定駐車時間が予め定めた閾値(時間閾値)を超えているか否かによって第一駐車記録と第二駐車記録とを切り換える。記録制御部123は、車両が駐車監視時に利用可能な電源の状態に加えて、駐車時間想定部134が取得した想定駐車時間に基づいて、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り換える。 The recording control unit 123 switches between the first parking record and the second parking record based on the estimated parking time acquired by the parking time estimation unit 134. The recording control unit 123 switches between the first parking record and the second parking record depending on whether or not the assumed parking time exceeds a predetermined threshold value (time threshold value). The recording control unit 123 switches between the first parking record and the second parking record based on the assumed parking time acquired by the parking time estimation unit 134 in addition to the state of the power supply available when the vehicle monitors parking.

[第二実施形態の処理]
図6を用いて、第二実施形態に係る記録装置1Aの制御部100Aの処理について説明する。図6は、制御部100Aの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
[Processing of the second embodiment]
The processing of the control unit 100A of the recording device 1A according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the processing flow of the control unit 100A.

ステップS401と、ステップS404からステップS406は、それぞれ、図2に図示のステップS101と、ステップS103からステップS104と同様なので説明は省略する。 Since steps S401 and steps S404 to S406 are the same as steps S101 and S103 to S104 shown in FIG. 2, respectively, description thereof will be omitted.

車両が駐車していると判定された場合(ステップS401のYes)、制御部100Aは、ステップS402に進み、現在位置が比較的長時間駐車する傾向にある駐車位置であるか否かを判定する(ステップS402)。比較的長時間駐車する傾向にある駐車位置であると判定された場合(ステップS402のYes)、制御部100Aは、ステップS405に進む。一方、比較的長時間駐車する傾向にある駐車位置ではないと判定された場合(ステップS402のNo)、制御部100Aは、ステップS403に進む。 When it is determined that the vehicle is parked (Yes in step S401), the control unit 100A proceeds to step S402 and determines whether or not the current position is a parking position that tends to park for a relatively long time. (Step S402). When it is determined that the parking position tends to be parked for a relatively long time (Yes in step S402), the control unit 100A proceeds to step S405. On the other hand, if it is determined that the parking position is not a parking position that tends to park for a relatively long time (No in step S402), the control unit 100A proceeds to step S403.

ステップS403では、制御部100A、電源容量は所定基準を満たすか否かを判定する(ステップS403)。電源容量は所定基準を満たすと判定された場合(ステップS403のYes)、制御部100Aは、ステップS404に進む。一方、電源容量は所定基準を満たさないと判定された場合(ステップS403のNo)、制御部100Aは、ステップS405に進む。 In step S403, it is determined whether or not the control unit 100A and the power supply capacity satisfy a predetermined standard (step S403). When it is determined that the power supply capacity satisfies the predetermined criterion (Yes in step S403), the control unit 100A proceeds to step S404. On the other hand, when it is determined that the power supply capacity does not satisfy the predetermined standard (No in step S403), the control unit 100A proceeds to step S405.

上述のとおり、本実施形態は、想定される駐車時間に基づいて第一駐車記録と第二駐車記録とを切り換えることができる。具体的には、本実施形態では、比較的長時間駐車すると想定される場合には、第一駐車記録を実行することができる。これにより、本実施形態は、比較的長時間駐車する場合であっても、適切にイベント記録データを記録することができる。 As described above, the present embodiment can switch between the first parking record and the second parking record based on the assumed parking time. Specifically, in the present embodiment, the first parking record can be executed when it is assumed that the vehicle is parked for a relatively long time. As a result, the present embodiment can appropriately record the event recording data even when the vehicle is parked for a relatively long time.

また、本実施形態は、比較的短時間の駐車であると想定される場合には、電源容量に基づいて、第一駐車記録と第二駐車記録とを切り換えることができる。これにより、短時間の駐車と想定され、かつ電源容量が所定基準以上である場合には、第二駐車記録を行うことで適切にイベント記録データを保存することができる。また、短時間の駐車と想定され、かつ電源容量が所定基準に満たない場合には、第一駐車記録を行うことで適切にイベント記録データを保存することができる。 Further, in the present embodiment, when it is assumed that the parking is performed for a relatively short time, the first parking record and the second parking record can be switched based on the power supply capacity. As a result, when parking is assumed to be performed for a short time and the power supply capacity is equal to or larger than a predetermined standard, the event record data can be appropriately saved by performing the second parking record. Further, when the parking is assumed to be for a short time and the power supply capacity does not meet the predetermined standard, the event record data can be appropriately saved by performing the first parking record.

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments are not limited by the contents of these embodiments. Further, the above-mentioned components include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, that is, those having a so-called equal range. Furthermore, the components described above can be combined as appropriate. Further, various omissions, replacements or changes of components can be made without departing from the gist of the above-described embodiment.

1,1A 記録装置
10 撮像部
20 記録部
30 通信部
40 操作部
50 表示部
60 センサ
70 GPS受信部
80 CANインターフェース
90 電源
100,100A 制御部(記録制御装置)
110 バス
120 撮影データ取得部
121 バッファメモリ
122 撮影データ処理部
123 記録制御部
124 再生制御部
125 イベント検出部
126 通信制御部
127 操作制御部
128 表示制御部
129 センサ情報取得部
130 位置情報取得部
131 車両情報取得部
132 駐車検出部
133 電源状態検出部
134 駐車時間想定部
1,1A Recording device 10 Imaging unit 20 Recording unit 30 Communication unit 40 Operation unit 50 Display unit 60 Sensor 70 GPS receiving unit 80 CAN interface 90 Power supply 100, 100A Control unit (recording control device)
110 Bus 120 Shooting data acquisition unit 121 Buffer memory 122 Shooting data processing unit 123 Recording control unit 124 Playback control unit 125 Event detection unit 126 Communication control unit 127 Operation control unit 128 Display control unit 129 Sensor information acquisition unit 130 Position information acquisition unit 131 Vehicle information acquisition unit 132 Parking detection unit 133 Power supply status detection unit 134 Parking time estimation unit

Claims (8)

車両の周辺を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、
前記車両が駐車していることを検出する駐車検出部と、
前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態を検出する電源状態検出部と、
前記車両が駐車しているとき、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、イベントが検出されることで前記撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御部と、
を備える、記録制御装置。
A shooting data acquisition unit that acquires shooting data from a camera that shoots the surroundings of the vehicle,
A parking detection unit that detects that the vehicle is parked,
An event detection unit that detects an event for the vehicle,
A power supply state detection unit that detects the state of the power supply that can be used while the vehicle is parked, and
When the vehicle is parked, the first parking record that starts recording the shooting data when an event is detected according to the state of the power supply available while the vehicle is parked, and the shooting data A recording control unit that switches and executes the second parking record that is constantly recorded,
A recording control device.
前記車両の駐車位置における想定駐車時間を取得する駐車時間想定部をさらに備え、
前記記録制御部は、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態および想定駐車時間に応じて、前記第一駐車記録と、前記第二駐車記録とを切り換えて実行する、
請求項1に記載の記録制御装置。
Further provided with a parking time estimation unit for acquiring the estimated parking time at the parking position of the vehicle.
The recording control unit switches between the first parking record and the second parking record according to the state of the power supply available while the vehicle is parked and the estimated parking time.
The recording control device according to claim 1.
前記記録制御部は、前記車両が駐車開始したときにおける前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、前記第一駐車記録と前記第二駐車記録とを切り換えて実行する、
請求項1または2に記載の記録制御装置。
The recording control unit switches between the first parking record and the second parking record according to the state of the power supply available while the vehicle is parked when the vehicle starts parking.
The recording control device according to claim 1 or 2.
前記記録制御部は、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態として、前記電源の容量を示す値が容量閾値未満である場合は前記第一駐車記録を実行し、前記容量閾値以上であれば前記第二駐車記録を実行する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の記録制御装置。
The recording control unit executes the first parking record when the value indicating the capacity of the power supply is less than or equal to the capacity threshold value as the state of the power supply that can be used while the vehicle is parked. For example, the second parking record is executed.
The recording control device according to any one of claims 1 to 3.
前記記録制御部は、想定駐車時間が時間閾値以上であるときは前記第一駐車記録を実行し、前記時間閾値未満であれば前記第二駐車記録を実行する、
請求項2または3に記載の記録制御装置。
The recording control unit executes the first parking record when the assumed parking time is equal to or longer than the time threshold value, and executes the second parking record when the assumed parking time is less than the time threshold value.
The recording control device according to claim 2 or 3.
前記記録制御部は、前記第一駐車記録においては、イベントが検出されることで記録を開始した所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存し、前記第二駐車記録においては、イベントが検出されることで、常時記録されている撮影データからイベント検出時の前後所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の記録制御装置。
In the first parking record, the recording control unit saves shooting data for a predetermined period in which recording is started when an event is detected as event recording data, and in the second parking record, the event is detected. By doing so, from the constantly recorded shooting data, the shooting data for a predetermined period before and after the event is detected is saved as event recording data.
The recording control device according to any one of claims 1 to 5.
車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、
前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態を検出する電源状態検出ステップと、
前記車両が駐車しているとき、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、イベントが検出されることで撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御ステップと、
を含む、記録制御方法。
A parking detection step that detects that the vehicle is parked,
A power state detection step that detects the state of the power available while the vehicle is parked, and
When the vehicle is parked, the first parking record that starts recording the shooting data when an event is detected according to the state of the power supply available while the vehicle is parked, and the shooting data are constantly recorded. A recording control step that switches between the second parking record to be recorded and
Recording control methods, including.
記録制御装置として動作するコンピュータに、
車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、
前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態を検出する電源状態検出ステップと、
前記車両が駐車しているとき、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、イベントが検出されることで撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御ステップと、
を実行させるプログラム。
For a computer that operates as a recording control device
A parking detection step that detects that the vehicle is parked,
A power state detection step that detects the state of the power available while the vehicle is parked, and
When the vehicle is parked, the first parking record that starts recording the shooting data when an event is detected according to the state of the power supply available while the vehicle is parked, and the shooting data are constantly recorded. A recording control step that switches between the second parking record to be recorded and
A program that executes.
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