JP2020146435A - Learning method, estimation method, and storage medium - Google Patents

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Abstract

To improve estimation accuracy of risk of needing a nursing care.SOLUTION: A learning method of an embodiment causes a computer to perform acquiring processing, creating processing, and discriminating processing. The acquiring processing includes acquiring a posture of an object person and characteristics of external factors of the object person. The creating processing includes creating a time series model relating to the characteristics of the external factors based on the plurality of characteristics of the external factors acquired at different time points. The discrimination processing includes discriminating whether the object person has a disorder of an internal factors based on the acquired posture and the created time series model.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明の実施形態は、学習方法、推定方法および学習プログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to learning methods, estimation methods and learning programs.

従来、運動器の障害により要介護になるリスクの高い状態を示すロコモティブシンドローム(以下、「ロコモ」と呼ぶ)の判定を行い、高齢者のリスクを評価している。 Conventionally, the risk of elderly people is evaluated by determining locomotive syndrome (hereinafter referred to as "locomotive syndrome"), which indicates a state in which there is a high risk of requiring nursing care due to a disorder of the locomotive organ.

このロコモの判定については、被験者の所定の部位毎に、各部位の動きについて加速度を算出し、算出した加速度から部位毎に求めた特徴パラメータからニューラルネットワークを用いて運動機能を判定する従来技術が知られている。 For this locomotive determination, a conventional technique of calculating the acceleration for the movement of each part for each predetermined part of the subject and determining the motor function using a neural network from the characteristic parameters obtained for each part from the calculated acceleration is used. Are known.

特開2016−144598号公報JP-A-2016-144598

しかしながら、上記の従来技術では、認知症などの内的要因による潜在的な要介護になるリスクを評価しておらず、誤判定を招くことがあるという問題がある。 However, the above-mentioned conventional technique does not evaluate the potential risk of requiring long-term care due to internal factors such as dementia, and has a problem that it may lead to erroneous determination.

1つの側面では、要介護になるリスクの推定精度を高めることができる学習方法、推定方法および学習プログラムを提供することを目的とする。 In one aspect, it is intended to provide learning methods, estimation methods and learning programs that can improve the estimation accuracy of the risk of requiring long-term care.

1つの案では、学習方法は、取得する処理と、作成する処理と、判別する処理とをコンピュータが実行する。取得する処理は、対象者の姿勢と、対象者の外的要因の特徴とを取得する。作成する処理は、複数取得した異なる時点の外的要因の特徴に基づいて、外的要因の特徴に関する時系列のモデルを作成する。判別する処理は、取得した姿勢と、作成したモデルとに基づいて、対象者が内的要因の障害を有するか否かを判別する。 In one plan, in the learning method, the computer executes a process of acquiring, a process of creating, and a process of discriminating. The acquisition process acquires the posture of the subject and the characteristics of the external factors of the subject. The process to be created creates a time-series model of the characteristics of the external factors based on the characteristics of the external factors acquired at different times. In the determination process, it is determined whether or not the subject has an internal factor disorder based on the acquired posture and the created model.

1つの実施態様によれば、要介護になるリスクの推定精度を高めることができる。 According to one embodiment, the accuracy of estimating the risk of requiring long-term care can be improved.

図1は、実施形態にかかる学習装置および推定装置の機能構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration example of the learning device and the estimation device according to the embodiment. 図2は、ユーザ情報を例示する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating user information. 図3は、加齢モデルの作成を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the creation of an aging model. 図4は、姿勢判定を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the posture determination. 図5は、加齢モデルのモデリングを説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating modeling of an aging model. 図6は、回帰分析の一例を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of regression analysis. 図7は、認知症推定を説明する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating dementia estimation. 図8は、認知症推定を説明する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating dementia estimation. 図9は、加齢モデルの作成に関する処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of processing related to the creation of an aging model. 図10は、学習フェーズに関する処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing related to the learning phase. 図11は、推定フェーズに関する処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing related to the estimation phase. 図12は、出力画面の一例を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of an output screen. 図13は、従来の推定結果との比較例を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a comparison example with the conventional estimation result. 図14は、認知症判定の変形例の一例を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing an example of a modified example of dementia determination. 図15は、認知症判定モデルの一例を説明する説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating an example of a dementia determination model. 図16は、認知症判定モデルの判定例を説明する説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating a determination example of the dementia determination model. 図17は、プログラムを実行するコンピュータの一例を示すブロック図である。FIG. 17 is a block diagram showing an example of a computer that executes a program.

以下、図面を参照して、実施形態にかかる学習方法、推定方法および学習プログラムを説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する学習方法、推定方法および学習プログラムは、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。また、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。 Hereinafter, the learning method, the estimation method, and the learning program according to the embodiment will be described with reference to the drawings. Configurations having the same function in the embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. The learning method, estimation method, and learning program described in the following embodiments are merely examples, and the embodiments are not limited. In addition, the following embodiments may be appropriately combined within a consistent range.

図1は、実施形態にかかる学習装置および推定装置の機能構成例を示すブロック図である。図1に示すように、学習装置1は、推定対象者の外的要因の特徴を用いて、推定対象者が有するリスクを推定するための学習モデル31の学習(教師あり学習)を行う情報処理装置である。具体的には、学習装置1は、学習時(学習フェーズ)において、教師とする学習対象者の外的要因の特徴を含む情報を説明変数とし、学習対象者において正解とするリスクを目的変数とする機械学習により、学習モデル31の学習を行う。 FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration example of the learning device and the estimation device according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the learning device 1 uses the characteristics of external factors of the estimation target person to perform information processing (supervised learning) of the learning model 31 for estimating the risk of the estimation target person. It is a device. Specifically, the learning device 1 uses information including the characteristics of external factors of the learning target person as a teacher as an explanatory variable at the time of learning (learning phase), and the risk of making the correct answer in the learning target person as an objective variable. The learning model 31 is trained by machine learning.

また、推定装置2は、学習装置1が学習した学習モデル31を用いて、推定対象者の外的要因の特徴を用いて、推定対象者が有するリスクを推定する情報処理装置である。具体的には、推定装置2は、推定時(推定フェーズ)において、学習済みの学習モデル31に、推定対象者の外的要因の特徴を含む情報を適用することで、推定対象者が有するリスクを推定する。 Further, the estimation device 2 is an information processing device that estimates the risk possessed by the estimation target person by using the learning model 31 learned by the learning device 1 and using the characteristics of the external factors of the estimation target person. Specifically, the estimation device 2 applies information including the characteristics of external factors of the estimation target person to the learned learning model 31 at the time of estimation (estimation phase), so that the estimation target person has a risk. To estimate.

本実施形態では、一例として、推定対象者の外的要因の特徴は推定対象者における歩行時の態様(姿勢、歩様など)であり、転倒等により要介護になるリスク(転倒リスク)を推定する事例を用いて説明する。なお、外的要因の特徴は、歩行時の態様に限定するものではなく、例えば歩行以外の運動時の態様などであってもよい。また、推定するリスクについても、転倒リスク以外のリスク(例えば認知症になるリスク)であってもよい。 In the present embodiment, as an example, the characteristic of the external factor of the estimation target person is the walking mode (posture, gait, etc.) of the estimation target person, and the risk of requiring nursing care due to a fall or the like (fall risk) is estimated. This will be explained using an example. The characteristic of the external factor is not limited to the mode during walking, and may be, for example, a mode during exercise other than walking. In addition, the estimated risk may be a risk other than the fall risk (for example, the risk of developing dementia).

学習装置1は、収集部10、ユーザ情報DB11、認知症判別部12およびモデル学習部13を有する。 The learning device 1 has a collecting unit 10, a user information DB 11, a dementia discrimination unit 12, and a model learning unit 13.

収集部10は、ユーザによる操作入力やファイル入力などにより、学習モデル31の教師とする学習対象者の情報(年齢、外的要因の特徴、専門家などが判定した正解とするリスクなど)を収集する処理部である。収集部10は、収集した各学習対象者のユーザ情報をユーザ情報DB11に格納する。具体的には、収集部10は、学習対象者を識別する識別情報(ユーザIDなど)ごとに、定期検診などにより複数の時点ごとに収集したユーザ情報をユーザ情報DB11に格納する。 The collection unit 10 collects information (age, characteristics of external factors, risk of correct answer determined by an expert, etc.) of the learning target as a teacher of the learning model 31 by operation input or file input by the user. It is a processing unit. The collection unit 10 stores the collected user information of each learning target person in the user information DB 11. Specifically, the collecting unit 10 stores the user information collected at each of a plurality of time points by periodic inspection or the like for each identification information (user ID or the like) that identifies the learning target person in the user information DB 11.

図2は、ユーザ情報を例示する説明図である。図2に示すように、ユーザ情報11Aは、対象者Aの外的要因の特徴を示す情報であり、本実施形態では対象者Aの歩行時の態様(姿勢、歩様など)を示す情報である。具体的には、ユーザ情報11Aは、対象者Aの歩行時における姿勢を示す「頭」、「首」、「腰」、「足」の座標を有する。また、ユーザ情報11Aは、対象者Aの歩様を示す「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」の座標を有する。また、ユーザ情報11Aには、上記の対象者Aの外的要因の特徴を示す情報の他に、ユーザ情報11Aの収集時における対象者Aの年齢、専門家などによるリスクの判定結果(転倒リスクの有無またはリスク度合い)を示す正解ラベルなどが付与されている。 FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating user information. As shown in FIG. 2, the user information 11A is information indicating the characteristics of external factors of the subject A, and in the present embodiment, it is information indicating the walking mode (posture, gait, etc.) of the subject A. is there. Specifically, the user information 11A has coordinates of "head", "neck", "waist", and "feet" indicating the posture of the subject A when walking. In addition, the user information 11A has coordinates of "walking speed", "gait", "gait", and "walking angle" indicating the gait of the subject A. Further, in the user information 11A, in addition to the above-mentioned information indicating the characteristics of the external factors of the target person A, the risk determination result (fall risk) by the age of the target person A at the time of collecting the user information 11A, an expert, etc. The correct answer label, etc., indicating the presence or absence of or the degree of risk) is attached.

認知症判別部12は、ユーザ情報DB11に格納された学習対象者ごとのユーザ情報11Aをもとに、各学習対象者が内的要因の障害(認知症)を有するか否かを判別する処理部である。具体的には、認知症判別部12は、加齢モデル作成部12Aおよび12Bを有する。 The dementia determination unit 12 determines whether or not each learning target person has an internal factor disorder (dementia) based on the user information 11A for each learning target person stored in the user information DB 11. It is a department. Specifically, the dementia discrimination unit 12 has an aging model creation unit 12A and 12B.

加齢モデル作成部12Aは、各学習対象者について、定期検診などにより複数の時点ごとに収集したユーザ情報11Aより、外的要因の特徴に関する時系列の加齢モデルを作成する処理部である。具体的は、加齢モデル作成部12Aは、ユーザ情報11Aにおいて歩様を示す「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」それぞれについて、複数の時点のデータから時系列変化(加齢に伴う変化)を示す加齢モデルを作成する。 The aging model creating unit 12A is a processing unit that creates a time-series aging model related to the characteristics of external factors from the user information 11A collected at each of a plurality of time points by a periodical examination or the like for each learning target person. Specifically, the aging model creation unit 12A changes the "walking speed", "step length", "gait", and "walking angle", which indicate the steps in the user information 11A, from the data at a plurality of time points in time series. Create an aging model showing (changes with aging).

なお、歩様などの外的要因の特徴については、学習対象者の姿勢により大きく異なってくる。このため、加齢モデル作成部12Aは、ユーザ情報11Aの姿勢を示す「頭」、「首」、「腰」、「足」の座標をもとに、学習対象者の姿勢を判別する。 The characteristics of external factors such as gait differ greatly depending on the posture of the learning subject. Therefore, the aging model creation unit 12A determines the posture of the learning target person based on the coordinates of the "head", "neck", "waist", and "foot" indicating the posture of the user information 11A.

図3は、加齢モデルの作成を説明する説明図である。図3に示すように、人の歩行時においては、例えば脊椎の生理的彎曲などにより、姿勢C1〜C6のような様々な姿勢が存在する。例えば、脊椎の生理的彎曲には、骨粗鬆症性椎体骨折による変形や腰椎部を中心とした椎間板変性などがある。また、膝の痛みによってバランスと取るために姿勢が崩れる場合もある。 FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the creation of an aging model. As shown in FIG. 3, when a person walks, there are various postures such as postures C1 to C6 due to, for example, the physiological curvature of the spine. For example, the physiological curvature of the spine includes deformation due to osteoporotic vertebral body fracture and disc degeneration centered on the lumbar spine. In addition, knee pain may cause the posture to collapse in order to balance.

このような姿勢C1〜C6ごとに、外的要因の特徴(例えば歩行速度)の加齢に伴う変化は異なる。例えば、姿勢C1については加齢モデルM1のように変化し、姿勢C2については加齢モデルM2のように変化する。 The age-related changes in the characteristics of external factors (for example, walking speed) differ depending on the postures C1 to C6. For example, the posture C1 changes like the aging model M1, and the posture C2 changes like the aging model M2.

したがって、加齢モデル作成部12Aは、「頭」、「首」、「腰」、「足」の座標をもとに、学習対象者の姿勢が姿勢C1〜C6のいずれであるかを判別し、判別した姿勢をベースに加齢モデルを作成する。 Therefore, the aging model creation unit 12A determines which of the postures C1 to C6 is the posture of the learning subject based on the coordinates of the "head", "neck", "waist", and "foot". , Create an aging model based on the determined posture.

図4は、姿勢判定を説明する説明図である。図4に示すように、加齢モデル作成部12Aは、ユーザ情報11Aにおける対象者A、B…の「頭」、「首」、「腰」、「足」の座標が姿勢C1〜C6のいずれの条件にマッチするかにより、対象者A、B…の姿勢を判別する。図示例では、対象者Aについては姿勢C2と判別しており、対象者Bについては姿勢C3と判別している。 FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the posture determination. As shown in FIG. 4, in the aging model creation unit 12A, the coordinates of the "head", "neck", "waist", and "foot" of the subjects A, B ... In the user information 11A are any of the postures C1 to C6. The postures of the subjects A, B ... Are determined depending on whether the conditions of are matched. In the illustrated example, the subject A is determined to be in the posture C2, and the subject B is determined to be in the posture C3.

次いで、加齢モデル作成部12Aは、各学習対象者について、学習対象者の外的要因の特徴を時系列順に並べてモデリングすることで、判別した姿勢における加齢モデルを作成する。 Next, the aging model creation unit 12A creates an aging model in the determined posture by modeling the characteristics of the external factors of the learning target person in chronological order for each learning target person.

図5は、加齢モデルのモデリングを説明する説明図である。図5に示すように、加齢モデル作成部12Aは、対象者A、B…について、ユーザ情報11Aにおいて歩様を示す「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」それぞれにおける加齢モデルM1、M2…を作成する。具体的には、加齢モデル作成部12Aは、「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」それぞれについて、時系列順(年齢順)にプロットした値を回帰分析することで、加齢モデルM1、M2…を求める。 FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating modeling of an aging model. As shown in FIG. 5, the aging model creation unit 12A describes the “walking speed”, “gait”, “gait”, and “walking angle”, which indicate the steps in the user information 11A, for the subjects A, B, and so on, respectively. The aging models M1, M2 ... In the above are created. Specifically, the aging model creation unit 12A performs regression analysis of the values plotted in chronological order (age order) for each of "walking speed", "step length", "step distance", and "walking angle". Then, the aging models M1, M2 ... Are obtained.

図6は、回帰分析の一例を説明する説明図である。図6に示すように、加齢モデル作成部12Aは、ユーザ情報11Aにおいて、4月から9月まで得られた歩行速度を時系列順にプロットする。次いで、加齢モデル作成部12Aは、プロットした値をもとに重回帰を行うことで、Y=ax+bという形式の歩行速度に関する加齢モデルMを得る。なお、以後の説明では、加齢モデルについて、対象者ごとの区別や、「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」ごとの区別を行いわない場合は、加齢モデルMと呼ぶものとする。 FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of regression analysis. As shown in FIG. 6, the aging model creation unit 12A plots the walking speeds obtained from April to September in chronological order in the user information 11A. Next, the aging model creating unit 12A obtains an aging model M relating to walking speed in the form of Y = ax + b by performing multiple regression based on the plotted values. In the following explanation, if the aging model is not distinguished for each subject or for each "walking speed", "step length", "step distance", and "walking angle", the aging model is used. It shall be called M.

次いで、加齢モデル作成部12Aは、求めた加齢モデルMについて、対象者に該当する識別情報を付与した上で、加齢モデル情報30としてメモリなどに格納する。これにより、学習フェーズ、推定フェーズにおいては、対象者の識別情報をもとに加齢モデル情報30を参照することで、各対象者の加齢モデルMを取得することができる。 Next, the aging model creating unit 12A adds identification information corresponding to the target person to the obtained aging model M, and then stores it in a memory or the like as the aging model information 30. As a result, in the learning phase and the estimation phase, the age model M of each subject can be acquired by referring to the age model information 30 based on the identification information of the subject.

図1に戻り、認知症推定部12Bは、各学習対象者について、取得した姿勢と、作成した加齢モデルMとに基づいて、対象者が内的要因の障害(認知症)を有するか否かを判別する処理部である。 Returning to FIG. 1, the dementia estimation unit 12B determines whether or not the subject has an internal factor disorder (dementia) based on the acquired posture and the created aging model M for each learning subject. It is a processing unit that determines whether or not.

対象者が抱える内的要因の障害(本実施形態では認知症)は、姿勢別の外的要因の特徴において、時系列的に有意な変化として現れる。例えば、対象者が脳血管性認知症である場合は、段階的に認知症が進むことから、姿勢ごとの加齢に応じた基準とする加齢モデル(以下、基準モデル)に対し、対象者の加齢モデルMに有意差が生じる。また、レビー小体型認知症では、調子が良い時と悪い時を繰り返すことから、対象者の加齢モデルMにおいて、時系列に伴う所定幅のゆらぎが生じる。認知症推定部12Bでは、このような対象者の加齢モデルMの時系列的な特徴をもとに、対象者が内的要因の障害(認知症)を有するか否かを判別する。 Disorders of internal factors (dementia in this embodiment) possessed by the subject appear as significant changes in time series in the characteristics of external factors by posture. For example, when the subject has cerebrovascular dementia, the dementia progresses in stages, so the subject is compared with the aging model (hereinafter referred to as the reference model), which is the standard according to the aging of each posture. There is a significant difference in the aging model M of. In addition, in dementia with Lewy bodies, since the condition is repeated when the condition is good and when the condition is bad, fluctuations of a predetermined width with time series occur in the aging model M of the subject. The dementia estimation unit 12B determines whether or not the subject has an internal factor disorder (dementia) based on the time-series characteristics of the aging model M of the subject.

図7、図8は、認知症推定を説明する説明図である。具体的には、図7に示すように、認知症推定部12Bは、対象者Aのユーザ情報11Aより判別した姿勢をもとに、メモリ等に予め設定された姿勢ごとの基準モデルMKの中から対象者Aの姿勢に該当する基準モデルMKを読み出す。なお、基準モデルMKについては、予めメモリなどに設定されたデータを用いてもよいし、加齢モデル情報30に格納された多数の対象者の平均を用いてもよい。 7 and 8 are explanatory views for explaining the dementia estimation. Specifically, as shown in FIG. 7, the dementia estimation unit 12B is included in the reference model MK for each posture preset in the memory or the like based on the posture determined from the user information 11A of the subject A. The reference model MK corresponding to the posture of the subject A is read from. As the reference model MK, data set in advance in a memory or the like may be used, or the average of a large number of subjects stored in the aging model information 30 may be used.

次いで、認知症推定部12Bは、基準モデルMKと、対象者Aの歩様(「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」)について作成した加齢モデルMとをもとに、統計上の有意差検定を行う。次いで、認知症推定部12Bは、有意差検定において基準モデルMKと、加齢モデルMとの間に有意差がある場合に対象者Aは認知症有りと判定し、有意差がない場合に対象者Aは認知症なしと判定する。 Next, the dementia estimation unit 12B also includes a reference model MK and an aging model M created for the gait of subject A (“walking speed”, “gait”, “gait”, “walking angle”). In addition, a statistical significance test is performed. Next, the dementia estimation unit 12B determines that subject A has dementia when there is a significant difference between the reference model MK and the aging model M in the significance test, and when there is no significant difference, the subject A is the subject. Person A determines that there is no dementia.

また、図8に示すように、認知症推定部12Bは、対象者Aの歩様(「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」)について作成した加齢モデルMについて、時系列に伴う所定幅のゆらぎの有無をルールベースで判定する。次いで、認知症推定部12Bは、時系列に伴う所定幅のゆらぎがある場合に対象者Aは認知症有りと判定し、ゆらぎがない場合に対象者Aは認知症なしと判定する。 Further, as shown in FIG. 8, the dementia estimation unit 12B describes the aging model M created for the gait of the subject A (“walking speed”, “gait”, “gait”, “walking angle”). , Determines the presence or absence of fluctuations of a predetermined width with time series on a rule basis. Next, the dementia estimation unit 12B determines that the subject A has dementia when there is a fluctuation of a predetermined width with time series, and determines that the subject A has no dementia when there is no fluctuation.

図1に戻り、モデル学習部13は、学習モデル31の学習を行う処理部である。具体的には、モデル学習部13は、認知症判別部12が判別した内的要因の障害(認知症)の有無と、対象者の外的要因の特徴を示すユーザ情報11Aとを説明変数とし、正解ラベルとして付与されたリスクを目的変数とする機械学習により、学習モデル31の学習を行う。 Returning to FIG. 1, the model learning unit 13 is a processing unit that learns the learning model 31. Specifically, the model learning unit 13 uses the presence or absence of an internal factor disorder (dementia) determined by the dementia discrimination unit 12 and the user information 11A indicating the characteristics of the external factor of the subject as explanatory variables. , The learning model 31 is trained by machine learning with the risk given as the correct answer label as the objective variable.

なお、学習モデル31としては、例えば、脳のニューロンを模したユニットを入力層から中間層を経て出力層に至る間に階層的に結合したニューラルネットワークを適用できる。 As the learning model 31, for example, a neural network in which units imitating neurons in the brain are hierarchically connected from an input layer to an output layer via an intermediate layer can be applied.

モデル学習部13は、例えば、学習モデル31の入力層に目的変数の値を入力し、演算結果を示す出力値を出力層から出力させる。そして、モデル学習部13は、正解ラベルのリスクと、出力値との比較に基づいて、学習モデル31におけるニューラルネットワークの各ノードにおけるパラメータを学習する。より具体的には、モデル学習部13は、出力値と正解ラベルとの比較結果を用いた誤差逆伝播(error Back Propagation:BP)法などによって、ニューラルネットワークのパラメータを学習する。 For example, the model learning unit 13 inputs the value of the objective variable to the input layer of the learning model 31, and outputs the output value indicating the calculation result from the output layer. Then, the model learning unit 13 learns the parameters at each node of the neural network in the learning model 31 based on the comparison between the risk of the correct label and the output value. More specifically, the model learning unit 13 learns the parameters of the neural network by an error back propagation (BP) method or the like using the comparison result between the output value and the correct label.

推定装置2は、入力部20、認知症判別部21、推定部22および出力部23を有する。 The estimation device 2 has an input unit 20, a dementia discrimination unit 21, an estimation unit 22, and an output unit 23.

収集部10は、ユーザによる操作入力やファイル入力などにより、推定対象者の情報(年齢、外的要因の特徴など)の入力を受け付ける処理部である。収集部10は、入力を受け付けた推定対象者の情報を認知症判別部21へ出力する。 The collection unit 10 is a processing unit that receives input of information (age, characteristics of external factors, etc.) of the estimation target person by operation input or file input by the user. The collecting unit 10 outputs the information of the estimated target person who has received the input to the dementia discrimination unit 21.

認知症判別部21は、推定対象者の情報をもとに、推定対象者が内的要因の障害(認知症)を有するか否かを判別する処理部である。なお、認知症判別部21における処理は、処理対象が学習対象者であるか推定対象者であるかの違いはあるが、認知症判別部12と同じである。すなわち、認知症判別部21は、加齢モデル作成部12Aおよび認知症推定部12Bと同様の構成を有する。よって、認知症判別部21の処理内容の説明は省略する。 The dementia discrimination unit 21 is a processing unit that determines whether or not the estimation target person has an internal factor disorder (dementia) based on the information of the estimation target person. The processing in the dementia discrimination unit 21 is the same as that in the dementia discrimination unit 12, although there is a difference in whether the processing target is a learning target person or an estimation target person. That is, the dementia discrimination unit 21 has the same configuration as the aging model creation unit 12A and the dementia estimation unit 12B. Therefore, the description of the processing content of the dementia discrimination unit 21 will be omitted.

推定部22は、内的要因の障害の有無と、外的要因の特徴とを説明変数とし、リスクを目的変数として学習済みの学習モデル31を用いて、推定対象者が有するリスクの推定を行う処理部である。具体的には、推定部22は、学習モデル31に対して、推定部22が判別した内的要因の障害の有無と、推定対象者の外的要因の特徴とを適用し、推定対象者のリスクを推定する。一例として、学習モデル31がニューラルネットワークである場合、推定部22は、学習モデル31の入力層に内的要因の障害の有無と、外的要因の特徴に対応する値を入力し、演算結果を示す出力値(推定したリスク)を出力層から得る。 The estimation unit 22 estimates the risk possessed by the estimation target person by using the learning model 31 that has been trained with the presence or absence of the obstacle of the internal factor and the characteristics of the external factor as explanatory variables and the risk as the objective variable. It is a processing unit. Specifically, the estimation unit 22 applies the presence or absence of a disorder of the internal factor determined by the estimation unit 22 to the learning model 31 and the characteristics of the external factor of the estimation target person, and applies the characteristics of the external factor of the estimation target person to the learning model 31. Estimate the risk. As an example, when the learning model 31 is a neural network, the estimation unit 22 inputs the presence or absence of a failure of an internal factor and a value corresponding to the characteristics of the external factor into the input layer of the learning model 31, and outputs the calculation result. Obtain the indicated output value (estimated risk) from the output layer.

出力部23は、推定部22の推定結果を、例えばディスプレイへの表示出力や、ファイル出力などにより出力する処理部である。この出力部23からの出力により、ユーザは、推定対象者が有するリスクを知ることができる。 The output unit 23 is a processing unit that outputs the estimation result of the estimation unit 22 by, for example, display output to a display or file output. From the output from the output unit 23, the user can know the risk that the estimation target person has.

図9は、加齢モデルの作成に関する処理の一例を示すフローチャートである。図9に示すように、処理が開始されると、加齢モデル作成部12Aは、ユーザ情報DB11より学習対象者における外的要因の特徴(「頭」、「首」、「腰」、「足」の座標)を収集する(S1)。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of processing related to the creation of an aging model. As shown in FIG. 9, when the process is started, the aging model creation unit 12A uses the user information DB 11 to display the characteristics of external factors (“head”, “neck”, “waist”, “feet”) in the learning target person. "Coordinates) is collected (S1).

次いで、加齢モデル作成部12Aは、収集した外的要因の特徴(「頭」、「首」、「腰」、「足」の座標)をもとに、学習対象者の姿勢を判別する(S2)。 Next, the aging model creation unit 12A determines the posture of the learning target person based on the collected characteristics of the external factors (coordinates of "head", "neck", "waist", and "foot") ( S2).

次いで、加齢モデル作成部12Aは、ユーザ情報DB11より学習対象者における外的要因の特徴(歩様を示す「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」)について、複数の時点のデータを収集する(S3)。 Next, the aging model creation unit 12A has a plurality of characteristics of external factors (“walking speed”, “gait”, “gait”, “walking angle”) in the learning target person from the user information DB 11. Data at the time of (S3) is collected.

次いで、加齢モデル作成部12Aは、歩様を示す「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」それぞれについて、複数の時点のデータから時系列のモデル(加齢モデルM)を作成する(S4)。次いで、加齢モデル作成部12Aは、作成した加齢モデルMを、学習対象者に該当する識別情報を付与した上で加齢モデル情報30に格納し、処理を終了する。 Next, the aging model creating unit 12A uses data at a plurality of time points as a time-series model (aging model M) for each of the "walking speed", "step length", "gait", and "walking angle" indicating the gait. ) Is created (S4). Next, the aging model creating unit 12A stores the created aging model M in the aging model information 30 after giving the learning target person the corresponding identification information, and ends the process.

図10は、学習フェーズに関する処理の一例を示すフローチャートである。図10に示すように、学習フェーズに関する処理が開始されると、認知症推定部12Bは、ユーザ情報DB11より学習対象者における外的要因の特徴(「頭」、「首」、「腰」、「足」の座標)を収集する(S11)。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing related to the learning phase. As shown in FIG. 10, when the process related to the learning phase is started, the dementia estimation unit 12B uses the user information DB 11 to display the characteristics of external factors in the learning subject (“head”, “neck”, “waist”, (Coordinates of "foot") are collected (S11).

次いで、認知症推定部12Bは、収集した外的要因の特徴(「頭」、「首」、「腰」、「足」の座標)をもとに、学習対象者の姿勢を判別する(S12)。次いで、認知症推定部12Bは、加齢モデル情報30より学習対象者に該当する識別情報が付与された時系列のモデル(加齢モデルM)を取得する(S13)。 Next, the dementia estimation unit 12B determines the posture of the learning subject based on the collected characteristics of the external factors (coordinates of "head", "neck", "waist", and "foot") (S12). ). Next, the dementia estimation unit 12B acquires a time-series model (aging model M) to which the identification information corresponding to the learning target is added from the aging model information 30 (S13).

次いで、認知症推定部12Bは、学習対象者における外的要因の特徴(歩様を示す「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」)について、複数の時点のデータを収集する(S14)。 Next, the dementia estimation unit 12B collects data at a plurality of time points regarding the characteristics of external factors (“walking speed”, “gait”, “gait”, “walking angle”) in the learning subject. Collect (S14).

次いで、認知症推定部12Bは、判別した姿勢と、学習対象者の加齢モデルMとに基づいて、学習対象者が内的要因の障害(認知症)を有するか否かを判別する(S15)。 Next, the dementia estimation unit 12B determines whether or not the learning subject has an internal factor disorder (dementia) based on the determined posture and the aging model M of the learning subject (S15). ).

次いで、モデル学習部13は、認知症判別部12が判別した内的要因の障害(認知症)の有無と、学習対象者の外的要因の特徴とを説明変数とし、正解ラベルとして付与されたリスクを目的変数とする学習データを生成する(S16)。次いで、モデル学習部13は、生成した学習データに基づく機械学習(教師つき学習)により、学習モデル31の学習を行う(S17)。 Next, the model learning unit 13 was assigned as a correct answer label with the presence or absence of an internal factor disorder (dementia) determined by the dementia discrimination unit 12 and the characteristics of the external factors of the learning subject as explanatory variables. Learning data with risk as the objective variable is generated (S16). Next, the model learning unit 13 learns the learning model 31 by machine learning (supervised learning) based on the generated learning data (S17).

学習装置1では、学習フェーズにおいて、上記のS11〜S17の処理を各学習対象者に対して実行することで、学習モデル31の学習を進める。 In the learning device 1, the learning of the learning model 31 is advanced by executing the above-mentioned processes S11 to S17 for each learning target person in the learning phase.

図11は、推定フェーズに関する処理の一例を示すフローチャートである。図11に示すように、推定フェーズに関する処理が開始されると、認知症判別部21は、推定対象者における外的要因の特徴(「頭」、「首」、「腰」、「足」の座標)を収集する(S21)。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing related to the estimation phase. As shown in FIG. 11, when the processing related to the estimation phase is started, the dementia discrimination unit 21 determines the characteristics of external factors (“head”, “neck”, “waist”, “feet”) in the estimation target person. Coordinates) are collected (S21).

次いで、認知症判別部21は、収集した外的要因の特徴(「頭」、「首」、「腰」、「足」の座標)をもとに、推定対象者の姿勢を判別する(S22)。 Next, the dementia discriminating unit 21 discriminates the posture of the estimated target person based on the collected characteristics of the external factors (coordinates of "head", "neck", "waist", and "foot") (S22). ).

次いで、認知症判別部21は、加齢モデル情報30より推定対象者に該当する識別情報が付与された時系列のモデル(加齢モデルM)を取得する(S23)。次いで、認知症判別部21は、推定対象者における外的要因の特徴(歩様を示す「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」)について、複数の時点のデータを収集する(S24)。 Next, the dementia discrimination unit 21 acquires a time-series model (aging model M) to which the identification information corresponding to the estimated target person is added from the aging model information 30 (S23). Next, the dementia discrimination unit 21 collects data at a plurality of time points regarding the characteristics of external factors (“walking speed”, “gait”, “gait”, “walking angle”) indicating the gait in the estimated subject. Collect (S24).

次いで、認知症判別部21は、判別した姿勢と、推定対象者の加齢モデルMとに基づいて、推定対象者が内的要因の障害(認知症)を有するか否かを判別する(S25)。 Next, the dementia discrimination unit 21 determines whether or not the presumed subject has an internal factor disorder (dementia) based on the discriminated posture and the aging model M of the presumed subject (S25). ).

次いで、推定部22は、認知症判別部21が判別した内的要因の障害(認知症)の有無と、推定対象者の外的要因の特徴とを含む推定用データを生成する(S26)。次いで、推定部22は、学習モデル31に対して、推定用データを適用し、推定対象者のリスクを推定する(S27)。次いで、出力部23は、推定部22の推定結果を表示画面などに出力し、処理を終了する。 Next, the estimation unit 22 generates estimation data including the presence or absence of an internal factor disorder (dementia) determined by the dementia determination unit 21 and the characteristics of the external factors of the estimation target person (S26). Next, the estimation unit 22 applies estimation data to the learning model 31 to estimate the risk of the estimation target person (S27). Next, the output unit 23 outputs the estimation result of the estimation unit 22 to a display screen or the like, and ends the process.

図12は、出力画面の一例を示す説明図である。図12に示すように、出力部23が出力する出力画面40は、歩様表示領域41、モデル表示領域42および推定結果表示領域43を有する。 FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of an output screen. As shown in FIG. 12, the output screen 40 output by the output unit 23 has a gait display area 41, a model display area 42, and an estimation result display area 43.

歩様表示領域41は、対象者Aについての「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」と、各値の全体平均とを示す表示領域である。歩様表示領域41の表示内容により、ユーザは、対象者Aの歩様(「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」)を容易に知ることができる。 The gait display area 41 is a display area showing the “walking speed”, “step length”, “gait”, “walking angle”, and the overall average of each value for the subject A. From the display content of the gait display area 41, the user can easily know the gait (“walking speed”, “gait”, “gait”, “walking angle”) of the target person A.

モデル表示領域42は、対象者Aについての加齢モデルMと、対象者Aの姿勢(図示例では姿勢C2)に対応する基準モデルMKとを表示する領域である。モデル表示領域42の表示内容により、ユーザは、対象者Aの歩様の加齢モデルMと、対象者Aの姿勢に対応する基準モデルMKとを容易に比較することができる。 The model display area 42 is an area for displaying the aging model M for the subject A and the reference model MK corresponding to the posture of the subject A (posture C2 in the illustrated example). The display content of the model display area 42 allows the user to easily compare the aging model M of the gait of the subject A with the reference model MK corresponding to the posture of the subject A.

推定結果表示領域43は、対象者Aについて、認知症判別部21による内的要因の障害(認知症)の判別結果と、推定部22の推定結果とを表示する領域である。推定結果表示領域43の表示内容により、ユーザは、対象者Aが内的要因の障害を有するか否かと、転倒リスクの推定結果とを容易に確認することができる。 The estimation result display area 43 is an area for displaying the determination result of the disorder (dementia) of the internal factor by the dementia determination unit 21 and the estimation result of the estimation unit 22 for the subject A. From the display content of the estimation result display area 43, the user can easily confirm whether or not the subject A has an obstacle of an internal factor and the estimation result of the fall risk.

次に、認知症判定の変形例について説明する。上記の認知症判定では、対象者における外的要因の特徴として歩様(「歩行速度」、「歩幅」、「歩隔」、「歩行角度」)をもとに、内的要因の障害(認知症)を有するか否かを判定している。 Next, a modified example of dementia determination will be described. In the above dementia determination, the disorder of internal factors (cognition) is based on gait (“walking speed”, “step length”, “step distance”, “walking angle”) as a characteristic of external factors in the subject. It is determined whether or not the patient has dementia.

しかしながら、内的要因の障害(認知症)がある場合でも、歩行速度が速くなるケースがある。このような場合は、対象者を認知症なしと誤判定することがあり、認知症などの内的要因によって要介護となる潜在的なリスクの推定精度が落ちることとなる。 However, even if there is an internal factor disorder (dementia), the walking speed may increase. In such a case, the subject may be erroneously determined to have no dementia, and the accuracy of estimating the potential risk of requiring long-term care will decrease due to internal factors such as dementia.

また、対象者における外的要因の特徴は、歩様だけでなく、食事や会話の様子に現れることもある。例えば、認知症となると食べ物を飲み込まず淡々と口の中に入れることで、誤嚥による窒息を起こす場合もある。このような誤嚥により要介護となる潜在的なリスクは、歩様などの外的要因の特徴から推定することは困難である。 In addition, the characteristics of external factors in the subject may appear not only in gaits but also in meals and conversations. For example, in the case of dementia, choking due to aspiration may occur by simply putting food in the mouth without swallowing it. It is difficult to estimate the potential risk of requiring long-term care due to such aspiration from the characteristics of external factors such as gait.

認知症判定の変形例では、認知症の判定を行うS15、S25の処理において、上記の認知症判定とは別な認知症ロジックを用いた、歩様以外の外的要因の特徴による認知症判定を行う。これにより、認知症などの内的要因によって要介護となる潜在的なリスクの推定精度を高めることができる。 In a modified example of dementia determination, in the processing of S15 and S25 for determining dementia, dementia determination based on the characteristics of external factors other than gait using a dementia logic different from the above dementia determination. I do. As a result, it is possible to improve the accuracy of estimating the potential risk of requiring long-term care due to internal factors such as dementia.

図14は、認知症判定の変形例の一例を示すフローチャートである。図14に示すように、認知症の判定を行う処理が開始されると、認知症推定部12Bは、まず、前述したS15などと同様の歩様による認知症判定を行う(S31)。 FIG. 14 is a flowchart showing an example of a modified example of dementia determination. As shown in FIG. 14, when the process of determining dementia is started, the dementia estimation unit 12B first determines dementia by the same gait as S15 described above (S31).

次いで、認知症推定部12Bは、対象者における外的要因の特徴(歩様以外)について、ユーザ情報DB11より複数の時点のデータを収集する(S32)。なお、外的要因の特徴(歩様以外)には、例えば「食事速度」、「会話速度」、「同じことを繰り返し言う」、「食事を忘れる」などの項目がある。これらの外的要因の特徴(歩様以外)については、各ユーザより収集したデータが予めユーザ情報DB11に登録されているものとする。 Next, the dementia estimation unit 12B collects data at a plurality of time points from the user information DB 11 regarding the characteristics (other than gait) of external factors in the subject (S32). The characteristics of external factors (other than gaits) include items such as "meal speed", "conversation speed", "repeat the same thing", and "forget to eat". Regarding the characteristics of these external factors (other than gaits), it is assumed that the data collected from each user is registered in the user information DB 11 in advance.

次いで、認知症推定部12Bは、対象者について収集した外的要因の特徴(歩様以外)をもとに、S15等とは別な認知症ロジックによる認知症判定モデルを用いた認知症判定を行う(S33)。 Next, the dementia estimation unit 12B makes a dementia determination using a dementia determination model based on a dementia logic different from S15, etc., based on the characteristics of external factors (other than gaits) collected for the subject. Do (S33).

図15は、認知症判定モデルの一例を説明する説明図である。図15に示すように、認知症の有無を確度(出現確率)として判定する認知症判定モデルM3は、各ユーザより採取したサンプルデータD1に基づく、ロジスティクス回帰により得られる。 FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating an example of a dementia determination model. As shown in FIG. 15, the dementia determination model M3 for determining the presence or absence of dementia as the probability (appearance probability) is obtained by logistics regression based on the sample data D1 collected from each user.

具体的には、各ユーザのサンプルデータD1に含まれる外的要因の特徴(歩様以外)である「食事速度」、「会話速度」、「同じことを繰り返し言う」、「食事を忘れる」などの項目を説明変数とする。また、各ユーザのサンプルデータD1に含まれる認知症の有無を目的変数とする。そして、目的変数と説明変数についてロジスティクス回帰分析を行うことで、認知症判定モデルM3に関する回帰係数や定数項などを求めておく。 Specifically, the characteristics of external factors (other than gaits) included in the sample data D1 of each user are "meal speed", "conversation speed", "repeat the same thing", "forget meal", etc. Use the item of as an explanatory variable. Further, the presence or absence of dementia included in the sample data D1 of each user is set as the objective variable. Then, by performing logistics regression analysis on the objective variable and the explanatory variable, the regression coefficient and the constant term related to the dementia determination model M3 are obtained.

図16は、認知症判定モデルの判定例を説明する説明図である。図16に示すように、認知症推定部12Bは、対象者のユーザ情報11Aを認知症判定モデルM3に適用することで、認知症の有無を判定する。具体的には、認知症推定部12Bは、対象者のユーザ情報11Aにおける「食事速度」、「会話速度」、「同じことを繰り返し言う」、「食事を忘れる」などの説明変数の項目を認知症判定モデルM3に適用する。これにより、認知症推定部12Bは、認知症の有無を確度(例えば発生確率)として求めることができる。認知症推定部12Bは、認知症について得られた発生確率をもとに(例えば所定の閾値と比較することで)、認知症あり/認知症なしを判定する。 FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating a determination example of the dementia determination model. As shown in FIG. 16, the dementia estimation unit 12B determines the presence or absence of dementia by applying the user information 11A of the subject to the dementia determination model M3. Specifically, the dementia estimation unit 12B recognizes the items of explanatory variables such as "meal speed", "conversation speed", "repeat the same thing", and "forget the meal" in the user information 11A of the subject. It is applied to the disease determination model M3. As a result, the dementia estimation unit 12B can determine the presence or absence of dementia as the probability (for example, the probability of occurrence). The dementia estimation unit 12B determines whether or not there is dementia based on the probability of occurrence obtained for dementia (for example, by comparing with a predetermined threshold value).

次いで、認知症推定部12Bは、認知症判定において発生確率が閾値より低く、認知症なしの場合(S33:なし)、外的要因の特徴について認知症なしとする(S34)。また、認知症推定部12Bは、認知症判定において発生確率が閾値より高く、認知症ありの場合(S33:あり)、外的要因の特徴について認知症ありとする(S35)。 Next, the dementia estimation unit 12B determines that the probability of occurrence is lower than the threshold value in the dementia determination and there is no dementia (S33: none), and the characteristics of the external factors are no dementia (S34). Further, the dementia estimation unit 12B determines that the probability of occurrence is higher than the threshold value in the dementia determination and that there is dementia (S33: yes), and that there is dementia as a characteristic of external factors (S35).

なお、認知症推定部12Bは、S31における認知症判定の結果と、S34またはS35における認知症判定の結果とを、それぞれ別の判定として扱ってもよいし、組み合わせてもよい。 The dementia estimation unit 12B may treat the result of the dementia determination in S31 and the result of the dementia determination in S34 or S35 as separate determinations, or may combine them.

例えば、認知症推定部12Bは、S31における認知症あり/認知症なしを第1の認知症判定結果とし、S34またはS35における認知症あり/認知症なしを第2の認知症判定結果としてもよい。また、認知症推定部12Bは、第1の認知症判定結果と、第2の認知症判定結果のいずれかで認知症ありの場合は認知症ありとし、第1、第2の認知症判定結果がともに認知症なしの場合は認知症なしとしてもよい。 For example, the dementia estimation unit 12B may use S31 with / without dementia as the first dementia determination result and S34 or S35 with / without dementia as the second dementia determination result. .. In addition, the dementia estimation unit 12B considers that there is dementia if either the first dementia determination result or the second dementia determination result has dementia, and the first and second dementia determination results. If both of them have no dementia, they may be without dementia.

以上のように、学習装置1の加齢モデル作成部12Aは、対象者の姿勢と、対象者の外的要因の特徴とを取得し、複数取得した異なる時点の外的要因の特徴に基づいて、外的要因の特徴に関する加齢モデルMを作成する。学習装置1の認知症推定部12Bは、取得した姿勢と、作成した加齢モデルMとに基づいて、対象者が内的要因の障害(認知症)を有するか否かを判別する。これにより、学習装置1は、認知症などの内的要因による潜在的な要介護になるリスクを評価することができる。 As described above, the aging model creation unit 12A of the learning device 1 acquires the posture of the target person and the characteristics of the external factors of the target person, and based on the characteristics of the external factors at different time points acquired in plurality. , Create an aging model M for the characteristics of external factors. The dementia estimation unit 12B of the learning device 1 determines whether or not the subject has an internal factor disorder (dementia) based on the acquired posture and the created aging model M. As a result, the learning device 1 can evaluate the potential risk of requiring long-term care due to internal factors such as dementia.

また、学習装置1のモデル学習部13は、判別した内的要因の障害の有無と、取得した外的要因の特徴とを説明変数とし、対象者が有するリスクを目的変数として学習モデル31の学習を行う。 Further, the model learning unit 13 of the learning device 1 learns the learning model 31 by using the presence or absence of the discriminated internal factor as an explanatory variable and the acquired characteristics of the external factor as explanatory variables and the risk of the subject as the objective variable. I do.

このように、学習装置1は、対象者について判別した内的要因の障害の有無を説明変数として加えていることから、認知症などの内的要因による潜在的な要因を加味した上でリスクを推定するように学習モデル31を学習でき、リスクの推定精度を高めることができる。 In this way, since the learning device 1 adds the presence or absence of the disorder of the internal factor determined for the subject as an explanatory variable, the risk is taken into consideration after considering the potential factor due to the internal factor such as dementia. The learning model 31 can be trained to make an estimation, and the risk estimation accuracy can be improved.

図13は、従来の推定結果との比較例を示す説明図である。図13に示すように、対象者A、Bを比較すると、見た目では、目線が下目で、すり足である対象者Bのほうが変形姿勢であることから、リスクが高く見える。このため、従来の推定結果では、内的要因による潜在的な転倒リスクを評価しないことから、対象者Aより対象者Bの方がリスクが高く評価されている。 FIG. 13 is an explanatory diagram showing a comparison example with the conventional estimation result. As shown in FIG. 13, when the subjects A and B are compared, the risk seems to be higher because the subject B, who has a lower eye and a rubbing leg, is in a deformed posture. Therefore, in the conventional estimation result, the risk of the subject B is evaluated higher than that of the subject A because the potential fall risk due to the internal factor is not evaluated.

実際には、対象者Aは、対象者Bより正常に近い直立姿勢であるが、加齢モデルMにおいて基準モデルMKとの間に有意差が生じており、認知症を有している。本実施形態では、認知症などの内的要因による潜在的な要因を説明変数に加えて学習モデル31の学習が行われる。このため、本実施形態の推定結果では、認知症を有している対象者Aの方が対象者Bよりリスクが高く、より正しい推定結果となる。 Actually, the subject A is in an upright posture closer to normal than the subject B, but there is a significant difference between the aging model M and the reference model MK, and the subject has dementia. In the present embodiment, the learning model 31 is trained by adding potential factors due to internal factors such as dementia to the explanatory variables. Therefore, in the estimation result of the present embodiment, the subject A having dementia has a higher risk than the subject B, and the estimation result is more accurate.

また、認知症推定部12Bは、姿勢ごとの加齢に応じた基準モデル(M1、M2…)の中の、取得した姿勢に対応する基準モデルと、作成した加齢モデルMとの比較に基づいて、内的要因の障害の有無を判別する。このように、学習装置1は、対象者の姿勢に対応する加齢に応じた基準モデルと、対象者の加齢モデルMとの比較により、内的要因の障害の有無を判別できる。例えば、基準モデルと、加齢モデルMとの間に有意差がある場合に、内的要因の障害が有るものと判別することができる。 Further, the dementia estimation unit 12B is based on a comparison between the reference model corresponding to the acquired posture and the created aging model M in the reference models (M1, M2 ...) According to the aging for each posture. To determine whether or not there is an internal factor failure. In this way, the learning device 1 can determine the presence or absence of an internal factor disorder by comparing the age-appropriate reference model corresponding to the posture of the subject with the age model M of the subject. For example, when there is a significant difference between the reference model and the aging model M, it can be determined that there is an internal factor disorder.

また、認知症推定部12Bは、加齢モデルMにおいて、外的要因の特徴に時系列に伴うゆらぎがある場合に、内的要因の障害が有るものと判別する。例えば、認知症推定部12Bは、歩行速度において、調子がよい時と悪い時とを繰り返すような、所定の幅を持ったゆらぎがある場合に、内的要因の障害(認知症)が有るものと判別できる。 In addition, the dementia estimation unit 12B determines in the aging model M that there is a disorder of the internal factor when the characteristic of the external factor has a fluctuation with time series. For example, the dementia estimation unit 12B has an internal factor disorder (dementia) when there is a fluctuation with a predetermined range such that the walking speed repeats good times and bad times. Can be determined.

また、対象者の姿勢は、対象者の歩行時の姿勢であり、外的要因の特徴は、対象者の歩様であってもよい。このように、学習装置1は、対象者の歩行時の姿勢と、対象者の歩様とをもとに、対象者が有するリスクを推定する学習モデル31の学習を行ってもよい。 Further, the posture of the subject is the posture of the subject during walking, and the characteristic of the external factor may be the gait of the subject. In this way, the learning device 1 may learn the learning model 31 that estimates the risk that the target person has based on the posture of the target person during walking and the gait of the target person.

また、内的要因の障害は、認知症であってもよい。このように、学習装置1は、対象者が有するリスクを推定する学習モデル31の学習において、認知症の有無を説明変数として加えてもよい。 Also, the disorder of the internal factor may be dementia. As described above, the learning device 1 may add the presence or absence of dementia as an explanatory variable in the learning of the learning model 31 for estimating the risk possessed by the subject.

また、推定装置2の認知症判別部21は、対象者の姿勢と、対象者の外的要因の特徴とを取得し、複数取得した異なる時点の外的要因の特徴に基づいて、外的要因の特徴に関する加齢モデルMを作成する。推定装置2の認知症判別部21は、取得した姿勢と、作成した加齢モデルMとに基づいて、対象者が内的要因の障害(認知症)を有するか否かを判別する。推定装置2の推定部22は、内的要因の障害の有無と、外的要因の特徴とを説明変数とし、リスクを目的変数として学習した学習モデル31に、判別した内的要因の障害の有無と、取得した外的要因の特徴とを適用して対象者のリスクを推定する。 Further, the dementia discriminating unit 21 of the estimation device 2 acquires the posture of the subject and the characteristics of the external factors of the subject, and based on the characteristics of the external factors at different times obtained, the external factors are obtained. An aging model M is created for the characteristics of. The dementia discrimination unit 21 of the estimation device 2 determines whether or not the subject has an internal factor disorder (dementia) based on the acquired posture and the created aging model M. The estimation unit 22 of the estimation device 2 uses the presence or absence of an internal factor disorder and the characteristics of the external factor as explanatory variables, and the learning model 31 learned with the risk as the objective variable, and determines the presence or absence of an internal factor disorder. And the characteristics of the acquired external factors are applied to estimate the risk of the subject.

このように、推定装置2は、学習モデル31を用いて、認知症などの内的要因による潜在的な要因を加味した上でリスクを推定することから、リスクの推定精度を高めることができる。 In this way, the estimation device 2 estimates the risk using the learning model 31 in consideration of the potential factors due to internal factors such as dementia, so that the risk estimation accuracy can be improved.

また、認知症判別部21は、姿勢ごとの加齢に応じた基準モデル(M1、M2…)の中の、取得した姿勢に対応する基準モデルと、作成した加齢モデルMとの比較に基づいて、内的要因の障害の有無を判別する。このように、推定装置2は、対象者の姿勢に対応する加齢に応じた基準モデルと、対象者の加齢モデルMとの比較により、内的要因の障害の有無を判別できる。例えば、基準モデルと、加齢モデルMとの間に有意差がある場合に、内的要因の障害が有るものと判別することができる。 Further, the dementia discrimination unit 21 is based on a comparison between the reference model corresponding to the acquired posture and the created aging model M in the reference models (M1, M2 ...) According to the aging for each posture. To determine whether or not there is an internal factor failure. In this way, the estimation device 2 can determine the presence or absence of an internal factor disorder by comparing the age-appropriate reference model corresponding to the posture of the subject with the age model M of the subject. For example, when there is a significant difference between the reference model and the aging model M, it can be determined that there is an internal factor disorder.

また、認知症判別部21は、加齢モデルMにおいて、外的要因の特徴に時系列に伴うゆらぎがある場合に、内的要因の障害が有るものと判別する。例えば、認知症判別部21は、歩行速度において、調子がよい時と悪い時とを繰り返すような、所定の幅を持ったゆらぎがある場合に、内的要因の障害(認知症)が有るものと判別できる。 In addition, the dementia discrimination unit 21 determines in the aging model M that there is a disorder of the internal factor when the characteristic of the external factor has a fluctuation with time series. For example, the dementia discriminating unit 21 has an internal factor disorder (dementia) when there is a fluctuation with a predetermined range such that the walking speed repeats good times and bad times. Can be determined.

また、対象者の姿勢は、対象者の歩行時の姿勢であり、外的要因の特徴は、対象者の歩様であってもよい。このように、推定装置2は、対象者の歩行時の姿勢と、対象者の歩様とをもとに、対象者が有するリスクを推定してもよい。 Further, the posture of the subject is the posture of the subject during walking, and the characteristic of the external factor may be the gait of the subject. In this way, the estimation device 2 may estimate the risk that the subject has based on the posture of the subject when walking and the gait of the subject.

また、内的要因の障害は、認知症であってもよい。このように、推定装置2は、認知症の有無を学習モデル31に適用して対象者が有するリスクを推定してもよい。 Also, the disorder of the internal factor may be dementia. In this way, the estimation device 2 may apply the presence or absence of dementia to the learning model 31 to estimate the risk that the subject has.

なお、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。 It should be noted that each component of each of the illustrated devices does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of the device is functionally or physically distributed / physically in arbitrary units according to various loads and usage conditions. It can be integrated and configured.

学習装置1、推定装置2で行われる各種処理機能は、CPU(またはMPU、MCU(Micro Controller Unit)等のマイクロ・コンピュータ)上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、CPU(またはMPU、MCU等のマイクロ・コンピュータ)で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウエア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。また、マッチング装置1で行われる各種処理機能は、クラウドコンピューティングにより、複数のコンピュータが協働して実行してもよい。 The various processing functions performed by the learning device 1 and the estimation device 2 may be executed in whole or in any part on the CPU (or a microcomputer such as an MPU or MCU (Micro Controller Unit)). .. In addition, various processing functions may be executed in whole or in any part on a program analyzed and executed by a CPU (or a microcomputer such as MPU or MCU) or on hardware by wired logic. Needless to say, it's good. Further, various processing functions performed by the matching device 1 may be executed by a plurality of computers in cooperation by cloud computing.

ところで、上記の実施形態で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータ(ハードウエア)の一例を説明する。図14は、プログラムを実行するコンピュータの一例を示すブロック図である。 By the way, various processes described in the above-described embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer. Therefore, an example of a computer (hardware) that executes a program having the same function as that of the above embodiment will be described below. FIG. 14 is a block diagram showing an example of a computer that executes a program.

図14に示すように、コンピュータ3は、各種演算処理を実行するCPU101と、データ入力を受け付ける入力装置102と、モニタ103と、スピーカ104とを有する。また、コンピュータ3は、記憶媒体からプログラム等を読み取る媒体読取装置105と、各種装置と接続するためのインタフェース装置106と、有線または無線により外部機器と通信接続するための通信装置107とを有する。また、コンピュータ3は、各種情報を一時記憶するRAM108と、ハードディスク装置109とを有する。また、コンピュータ3内の各部(101〜109)は、バス110に接続される。 As shown in FIG. 14, the computer 3 includes a CPU 101 that executes various arithmetic processes, an input device 102 that receives data input, a monitor 103, and a speaker 104. Further, the computer 3 has a medium reading device 105 for reading a program or the like from a storage medium, an interface device 106 for connecting to various devices, and a communication device 107 for communicating with an external device by wire or wirelessly. Further, the computer 3 has a RAM 108 for temporarily storing various information and a hard disk device 109. Further, each part (101 to 109) in the computer 3 is connected to the bus 110.

ハードディスク装置109には、上記の実施形態で説明した各種の処理を実行するためのプログラム111が記憶される。また、ハードディスク装置109には、プログラム111が参照する各種データ112が記憶される。入力装置102は、例えば、コンピュータ3の操作者から操作情報の入力を受け付ける。モニタ103は、例えば、操作者が操作する各種画面を表示する。インタフェース装置106は、例えば印刷装置等が接続される。通信装置107は、LAN(Local Area Network)等の通信ネットワークと接続され、通信ネットワークを介した外部機器との間で各種情報をやりとりする。 The hard disk device 109 stores a program 111 for executing various processes described in the above embodiment. Further, the hard disk device 109 stores various data 112 referred to by the program 111. The input device 102 receives, for example, an input of operation information from an operator of the computer 3. The monitor 103 displays, for example, various screens operated by the operator. For example, a printing device or the like is connected to the interface device 106. The communication device 107 is connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network), and exchanges various information with an external device via the communication network.

CPU101は、ハードディスク装置109に記憶されたプログラム111を読み出して、RAM108に展開して実行することで、各種の処理を行う。例えば、学習装置1の場合、CPU101は、プログラム111を実行することで、収集部10、認知症判別部12およびモデル学習部13に関する処理を行う。また、推定装置2の場合、CPU101は、プログラム111を実行することで、入力部20、認知症判別部21、推定部22および出力部23に関する処理を行う。 The CPU 101 reads the program 111 stored in the hard disk device 109, expands it into the RAM 108, and executes it to perform various processes. For example, in the case of the learning device 1, the CPU 101 executes the program 111 to perform processing related to the collecting unit 10, the dementia discrimination unit 12, and the model learning unit 13. Further, in the case of the estimation device 2, the CPU 101 executes the program 111 to perform processing related to the input unit 20, the dementia determination unit 21, the estimation unit 22, and the output unit 23.

なお、プログラム111は、ハードディスク装置109に記憶されていなくてもよい。例えば、コンピュータ3が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラム111を、コンピュータ3が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ3が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、CD−ROMやDVDディスク、USB(Universal Serial Bus)メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、LAN等に接続された装置にプログラム111を記憶させておき、コンピュータ3がこれらからプログラム111を読み出して実行するようにしてもよい。 The program 111 does not have to be stored in the hard disk device 109. For example, the computer 3 may read and execute the program 111 stored in the storage medium that can be read by the computer 3. The storage medium that can be read by the computer 3 corresponds to, for example, a CD-ROM, a DVD disk, a portable recording medium such as a USB (Universal Serial Bus) memory, a semiconductor memory such as a flash memory, a hard disk drive, or the like. Further, the program 111 may be stored in a device connected to a public line, the Internet, a LAN, or the like, and the computer 3 may read the program 111 from these and execute the program 111.

以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。 Regarding the above embodiments, the following additional notes will be further disclosed.

(付記1)対象者の姿勢と、前記対象者の外的要因の特徴とを取得し、
複数取得した異なる時点の前記外的要因の特徴に基づいて、当該外的要因の特徴に関する時系列のモデルを作成し、
取得した前記姿勢と、作成した前記モデルとに基づいて、前記対象者が内的要因の障害を有するか否かを判別する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする学習方法。
(Appendix 1) Acquire the posture of the subject and the characteristics of the external factors of the subject.
Based on the characteristics of the external factors obtained at different time points, a time-series model for the characteristics of the external factors was created.
Based on the acquired posture and the created model, it is determined whether or not the subject has an internal factor disorder.
A learning method characterized by a computer performing processing.

(付記2)判別した前記内的要因の障害の有無と、取得した前記外的要因の特徴とを説明変数とし、前記対象者が有するリスクを目的変数とする学習を行う、処理をさらにコンピュータが実行する、
ことを特徴とする付記1に記載の学習方法。
(Appendix 2) The computer further performs learning using the presence or absence of a disorder of the internal factor determined and the acquired characteristics of the external factor as explanatory variables and the risk of the subject as the objective variable. Execute,
The learning method according to Appendix 1, characterized in that.

(付記3)前記判別する処理は、前記姿勢ごとの加齢に応じた基準モデルの中の、取得した前記姿勢に対応する基準モデルと、作成した前記モデルとの比較に基づいて、前記内的要因の障害の有無を判別する、
ことを特徴とする付記1または2に記載の学習方法。
(Appendix 3) The discriminating process is performed internally based on a comparison between the acquired reference model corresponding to the posture and the created model among the age-appropriate reference models for each posture. Determine if there is a factor failure,
The learning method according to Appendix 1 or 2, characterized in that.

(付記4)前記判別する処理は、前記基準モデルと、作成した前記モデルとの間に有意差がある場合に、前記内的要因の障害が有るものと判別する、
ことを特徴とする付記3に記載の学習方法。
(Appendix 4) The discriminating process determines that there is an obstacle of the internal factor when there is a significant difference between the reference model and the created model.
The learning method according to Appendix 3, characterized in that.

(付記5)前記判別する処理は、作成した前記モデルにおいて、前記外的要因の特徴に時系列に伴うゆらぎがある場合に、前記内的要因の障害が有るものと判別する、
ことを特徴とする付記1乃至4のいずれか一に記載の学習方法。
(Appendix 5) In the created model, the discriminating process determines that there is an obstacle of the internal factor when the characteristics of the external factor have fluctuations with time series.
The learning method according to any one of Supplementary notes 1 to 4, wherein the learning method is characterized by the above.

(付記6)前記姿勢は、前記対象者の歩行時の姿勢であり、
前記外的要因の特徴は、前記対象者の歩様である、
ことを特徴とする付記1乃至5のいずれか一に記載の学習方法。
(Appendix 6) The posture is the posture of the subject during walking.
The characteristic of the external factor is the gait of the subject.
The learning method according to any one of Appendix 1 to 5, wherein the learning method is characterized by the above.

(付記7)前記内的要因の障害は、認知症である、
ことを特徴とする付記1乃至6のいずれか一に記載の学習方法。
(Appendix 7) The disorder of the internal factor is dementia.
The learning method according to any one of Appendix 1 to 6, wherein the learning method is characterized by the above.

(付記8)対象者の姿勢と、前記対象者の外的要因の特徴とを取得し、
複数取得した異なる時点の前記外的要因の特徴に基づいて、当該外的要因の特徴に関する時系列のモデルを作成し、
取得した前記姿勢と、作成した前記モデルとに基づいて、前記対象者が内的要因の障害を有するか否かを判別し、
前記内的要因の障害の有無と、前記外的要因の特徴とを説明変数とし、リスクを目的変数として学習した学習モデルに、判別した前記内的要因の障害の有無と、取得した前記外的要因の特徴とを適用して前記対象者のリスクを推定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする推定方法。
(Appendix 8) Acquire the posture of the subject and the characteristics of the external factors of the subject.
Based on the characteristics of the external factors obtained at different time points, a time-series model for the characteristics of the external factors was created.
Based on the acquired posture and the created model, it is determined whether or not the subject has an internal factor disorder.
The presence or absence of the disorder of the internal factor and the characteristics of the external factor as explanatory variables, and the presence or absence of the disorder of the internal factor determined in the learning model learned with the risk as the objective variable, and the acquired external factor Estimate the subject's risk by applying the characteristics of the factors,
An estimation method characterized by a computer performing processing.

(付記9)前記判別する処理は、前記姿勢ごとの加齢に応じた基準モデルの中の、取得した前記姿勢に対応する基準モデルと、作成した前記モデルとの比較に基づいて、前記内的要因の障害の有無を判別する、
ことを特徴とする付記8に記載の推定方法。
(Appendix 9) The discriminating process is performed internally based on a comparison between the acquired reference model corresponding to the posture and the created model among the age-appropriate reference models for each posture. Determine if there is a factor failure,
The estimation method according to Appendix 8, characterized by the above.

(付記10)前記判別する処理は、前記基準モデルと、作成した前記モデルとの間に有意差がある場合に、前記内的要因の障害が有るものと判別する、
ことを特徴とする付記9に記載の推定方法。
(Appendix 10) The discriminating process determines that there is an obstacle of the internal factor when there is a significant difference between the reference model and the created model.
The estimation method according to Appendix 9, characterized by the above.

(付記11)前記判別する処理は、作成した前記モデルにおいて、前記外的要因の特徴に時系列に伴うゆらぎがある場合に、前記内的要因の障害が有るものと判別する、
ことを特徴とする付記8乃至10のいずれか一に記載の推定方法。
(Appendix 11) In the created model, the discriminating process determines that the internal factor is impaired when the characteristics of the external factor have fluctuations with time series.
The estimation method according to any one of Supplementary Provisions 8 to 10, characterized in that.

(付記12)前記姿勢は、前記対象者の歩行時の姿勢であり、
前記外的要因の特徴は、前記対象者の歩様である、
ことを特徴とする付記8乃至11のいずれか一に記載の推定方法。
(Appendix 12) The posture is the posture of the subject during walking.
The characteristic of the external factor is the gait of the subject.
The estimation method according to any one of Supplementary Provisions 8 to 11, characterized in that.

(付記13)前記内的要因の障害は、認知症である、
ことを特徴とする付記8乃至12のいずれか一に記載の推定方法。
(Appendix 13) The disorder of the internal factor is dementia.
The estimation method according to any one of Supplementary Provisions 8 to 12, characterized in that.

(付記14)対象者の姿勢と、前記対象者の外的要因の特徴とを取得し、
複数取得した異なる時点の前記外的要因の特徴に基づいて、当該外的要因の特徴に関する時系列のモデルを作成し、
取得した前記姿勢と、作成した前記モデルとに基づいて、前記対象者が内的要因の障害を有するか否かを判別する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする学習プログラム。
(Appendix 14) Acquire the posture of the subject and the characteristics of the external factors of the subject.
Based on the characteristics of the external factors obtained at different time points, a time-series model for the characteristics of the external factors was created.
Based on the acquired posture and the created model, it is determined whether or not the subject has an internal factor disorder.
A learning program characterized by having a computer perform processing.

(付記15)判別した前記内的要因の障害の有無と、取得した前記外的要因の特徴とを説明変数とし、前記対象者が有するリスクを目的変数とする学習を行う、処理をさらにコンピュータに実行させる、
ことを特徴とする付記14に記載の学習プログラム。
(Appendix 15) Learning is performed using the determined presence or absence of a disorder of the internal factor and the acquired characteristics of the external factor as explanatory variables and the risk of the subject as the objective variable. Let it run
The learning program according to Appendix 14, characterized by the above.

(付記16)前記判別する処理は、前記姿勢ごとの加齢に応じた基準モデルの中の、取得した前記姿勢に対応する基準モデルと、作成した前記モデルとの比較に基づいて、前記内的要因の障害の有無を判別する、
ことを特徴とする付記14または15に記載の学習プログラム。
(Appendix 16) The discriminating process is performed internally based on a comparison between the acquired reference model corresponding to the posture and the created model among the age-appropriate reference models for each posture. Determine if there is a factor failure,
The learning program according to Appendix 14 or 15, characterized in that.

(付記17)前記判別する処理は、前記基準モデルと、作成した前記モデルとの間に有意差がある場合に、前記内的要因の障害が有るものと判別する、
ことを特徴とする付記16に記載の学習プログラム。
(Appendix 17) The discriminating process determines that there is an obstacle of the internal factor when there is a significant difference between the reference model and the created model.
The learning program according to Appendix 16, characterized in that.

(付記18)前記判別する処理は、作成した前記モデルにおいて、前記外的要因の特徴に時系列に伴うゆらぎがある場合に、前記内的要因の障害が有るものと判別する、
ことを特徴とする付記14乃至17のいずれか一に記載の学習プログラム。
(Appendix 18) In the created model, the discriminating process determines that there is an obstacle of the internal factor when the characteristics of the external factor have fluctuations with time series.
The learning program according to any one of Supplementary Provisions 14 to 17, characterized in that.

(付記19)前記姿勢は、前記対象者の歩行時の姿勢であり、
前記外的要因の特徴は、前記対象者の歩様である、
ことを特徴とする付記14乃至18のいずれか一に記載の学習プログラム。
(Appendix 19) The posture is the posture of the subject during walking.
The characteristic of the external factor is the gait of the subject.
The learning program according to any one of Supplementary Provisions 14 to 18, characterized in that.

(付記20)前記内的要因の障害は、認知症である、
ことを特徴とする付記14乃至19のいずれか一に記載の学習プログラム。
(Appendix 20) The disorder of the internal factor is dementia.
The learning program according to any one of Supplementary note 14 to 19, characterized in that.

(付記21)対象者の姿勢と、前記対象者の外的要因の特徴とを取得し、
複数取得した異なる時点の前記外的要因の特徴に基づいて、当該外的要因の特徴に関する時系列のモデルを作成し、
取得した前記姿勢と、作成した前記モデルとに基づいて、前記対象者が内的要因の障害を有するか否かを判別し、
前記内的要因の障害の有無と、前記外的要因の特徴とを説明変数とし、リスクを目的変数として学習した学習モデルに、判別した前記内的要因の障害の有無と、取得した前記外的要因の特徴とを適用して前記対象者のリスクを推定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする推定プログラム。
(Appendix 21) Acquire the posture of the subject and the characteristics of the external factors of the subject.
Based on the characteristics of the external factors obtained at different time points, a time-series model for the characteristics of the external factors was created.
Based on the acquired posture and the created model, it is determined whether or not the subject has an internal factor disorder.
The presence or absence of the disorder of the internal factor and the characteristics of the external factor as explanatory variables, and the presence or absence of the disorder of the internal factor determined in the learning model learned with the risk as the objective variable, and the acquired external factor Estimate the subject's risk by applying the characteristics of the factors,
An estimation program characterized by having a computer perform processing.

(付記22)前記判別する処理は、前記姿勢ごとの加齢に応じた基準モデルの中の、取得した前記姿勢に対応する基準モデルと、作成した前記モデルとの比較に基づいて、前記内的要因の障害の有無を判別する、
ことを特徴とする付記21に記載の推定プログラム。
(Appendix 22) The discriminating process is performed internally based on a comparison between the acquired reference model corresponding to the posture and the created model among the age-appropriate reference models for each posture. Determine if there is a factor failure,
21. The estimation program according to Appendix 21.

(付記23)前記判別する処理は、前記基準モデルと、作成した前記モデルとの間に有意差がある場合に、前記内的要因の障害が有るものと判別する、
ことを特徴とする付記22に記載の推定プログラム。
(Appendix 23) The discriminating process determines that there is an obstacle of the internal factor when there is a significant difference between the reference model and the created model.
22. The estimation program according to Appendix 22.

(付記24)前記判別する処理は、作成した前記モデルにおいて、前記外的要因の特徴に時系列に伴うゆらぎがある場合に、前記内的要因の障害が有るものと判別する、
ことを特徴とする付記21乃至23のいずれか一に記載の推定プログラム。
(Appendix 24) In the created model, the discriminating process determines that the internal factor is impaired when the characteristics of the external factor have fluctuations with time series.
The estimation program according to any one of Supplementary Provisions 21 to 23.

(付記25)前記姿勢は、前記対象者の歩行時の姿勢であり、
前記外的要因の特徴は、前記対象者の歩様である、
ことを特徴とする付記21乃至24のいずれか一に記載の推定プログラム。
(Appendix 25) The posture is the posture of the subject during walking.
The characteristic of the external factor is the gait of the subject.
The estimation program according to any one of Supplementary Provisions 21 to 24.

(付記26)前記内的要因の障害は、認知症である、
ことを特徴とする付記21乃至25のいずれか一に記載の推定プログラム。
(Appendix 26) The disorder of the internal factor is dementia.
The estimation program according to any one of Supplementary Provisions 21 to 25.

1…学習装置
2…推定装置
3…コンピュータ
10…収集部
11…ユーザ情報DB
11A…ユーザ情報
12…認知症判別部
12A…加齢モデル作成部
12B…認知症推定部
13…モデル学習部
20…入力部
21…認知症判別部
22…推定部
23…出力部
30…加齢モデル情報
31…学習モデル
40…出力画面
41…歩様表示領域
42…モデル表示領域
43…推定結果表示領域
101…CPU
102…入力装置
103…モニタ
104…スピーカ
105…媒体読取装置
106…インタフェース装置
107…通信装置
108…RAM
109…ハードディスク装置
110…バス
111…プログラム
112…各種データ
A、B…対象者
C1〜C6…姿勢
D1…サンプルデータ
M、M1、M2…加齢モデル
M3…認知症判定モデル
MK…基準モデル
1 ... Learning device 2 ... Estimating device 3 ... Computer 10 ... Collecting unit 11 ... User information DB
11A ... User information 12 ... Dementia discrimination unit 12A ... Aging model creation unit 12B ... Dementia estimation unit 13 ... Model learning unit 20 ... Input unit 21 ... Dementia discrimination unit 22 ... Estimating unit 23 ... Output unit 30 ... Aging Model information 31 ... Learning model 40 ... Output screen 41 ... Gait display area 42 ... Model display area 43 ... Estimated result display area 101 ... CPU
102 ... Input device 103 ... Monitor 104 ... Speaker 105 ... Media reader 106 ... Interface device 107 ... Communication device 108 ... RAM
109 ... Hard disk device 110 ... Bus 111 ... Program 112 ... Various data A, B ... Subjects C1 to C6 ... Posture D1 ... Sample data M, M1, M2 ... Aging model M3 ... Dementia judgment model MK ... Reference model

Claims (9)

対象者の姿勢と、前記対象者の外的要因の特徴とを取得し、
複数取得した異なる時点の前記外的要因の特徴に基づいて、当該外的要因の特徴に関する時系列のモデルを作成し、
取得した前記姿勢と、作成した前記モデルとに基づいて、前記対象者が内的要因の障害を有するか否かを判別する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする学習方法。
Acquire the posture of the subject and the characteristics of the external factors of the subject,
Based on the characteristics of the external factors obtained at different time points, a time-series model for the characteristics of the external factors was created.
Based on the acquired posture and the created model, it is determined whether or not the subject has an internal factor disorder.
A learning method characterized by a computer performing processing.
判別した前記内的要因の障害の有無と、取得した前記外的要因の特徴とを説明変数とし、前記対象者が有するリスクを目的変数とする学習を行う、処理をさらにコンピュータが実行する、
ことを特徴とする請求項1に記載の学習方法。
Learning is performed using the determined presence or absence of a failure of the internal factor and the acquired characteristics of the external factor as explanatory variables and the risk of the subject as the objective variable, and the computer further executes the process.
The learning method according to claim 1, wherein the learning method is characterized by the above.
前記判別する処理は、前記姿勢ごとの加齢に応じた基準モデルの中の、取得した前記姿勢に対応する基準モデルと、作成した前記モデルとの比較に基づいて、前記内的要因の障害の有無を判別する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の学習方法。
The discriminating process is based on a comparison between the acquired reference model corresponding to the posture and the created model among the age-appropriate reference models for each posture, and the disorder of the internal factor is determined. Determine the presence or absence,
The learning method according to claim 1 or 2, characterized in that.
前記判別する処理は、前記基準モデルと、作成した前記モデルとの間に有意差がある場合に、前記内的要因の障害が有るものと判別する、
ことを特徴とする請求項3に記載の学習方法。
When there is a significant difference between the reference model and the created model, the discriminating process determines that there is an obstacle of the internal factor.
The learning method according to claim 3, wherein the learning method is characterized by the above.
前記判別する処理は、作成した前記モデルにおいて、前記外的要因の特徴に時系列に伴うゆらぎがある場合に、前記内的要因の障害が有るものと判別する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の学習方法。
In the created model, the discriminating process determines that the internal factor is impaired when the characteristics of the external factor have fluctuations with time series.
The learning method according to any one of claims 1 to 4, wherein the learning method is characterized by the above.
前記姿勢は、前記対象者の歩行時の姿勢であり、
前記外的要因の特徴は、前記対象者の歩様である、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の学習方法。
The posture is the posture of the subject during walking, and is
The characteristic of the external factor is the gait of the subject.
The learning method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that.
前記内的要因の障害は、認知症である、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の学習方法。
The disorder of the internal factor is dementia,
The learning method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that.
対象者の姿勢と、前記対象者の外的要因の特徴とを取得し、
複数取得した異なる時点の前記外的要因の特徴に基づいて、当該外的要因の特徴に関する時系列のモデルを作成し、
取得した前記姿勢と、作成した前記モデルとに基づいて、前記対象者が内的要因の障害を有するか否かを判別し、
前記内的要因の障害の有無と、前記外的要因の特徴とを説明変数とし、リスクを目的変数として学習した学習モデルに、判別した前記内的要因の障害の有無と、取得した前記外的要因の特徴とを適用して前記対象者のリスクを推定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする推定方法。
Acquire the posture of the subject and the characteristics of the external factors of the subject,
Based on the characteristics of the external factors obtained at different time points, a time-series model for the characteristics of the external factors was created.
Based on the acquired posture and the created model, it is determined whether or not the subject has an internal factor disorder.
The presence or absence of the disorder of the internal factor and the characteristics of the external factor as explanatory variables, and the presence or absence of the disorder of the internal factor determined in the learning model learned with the risk as the objective variable, and the acquired external factor Estimate the subject's risk by applying the characteristics of the factors,
An estimation method characterized by a computer performing processing.
対象者の姿勢と、前記対象者の外的要因の特徴とを取得し、
複数取得した異なる時点の前記外的要因の特徴に基づいて、当該外的要因の特徴に関する時系列のモデルを作成し、
取得した前記姿勢と、作成した前記モデルとに基づいて、前記対象者が内的要因の障害を有するか否かを判別する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする学習プログラム。
Acquire the posture of the subject and the characteristics of the external factors of the subject,
Based on the characteristics of the external factors obtained at different time points, a time-series model for the characteristics of the external factors was created.
Based on the acquired posture and the created model, it is determined whether or not the subject has an internal factor disorder.
A learning program characterized by having a computer perform processing.
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