JP2020144038A - Diagnostic program and diagnostic system - Google Patents

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由美子 黒田
Yumiko Kuroda
由美子 黒田
平手　利昌
Toshimasa Hirate
利昌 平手
善仁 西塚
Yoshihito Nishizuka
善仁 西塚
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Abstract

To provide a diagnostic program and a diagnostic system which can diagnose abnormalities in an electric motor quickly.SOLUTION: The diagnostic program according to an embodiment causes a computer as an information terminal to execute the steps of causing an acquisition unit to acquire number information or letter information provided to an electric motor by a manual input or a voice input; generating identification information of the electric motor on the basis of the number information or the letter information; specifying the electric motor on the basis of the identification information of the electric motor; causing a sound collecting unit to acquire sound related to the electric motor; analyzing the state of the electric motor on the basis of the sound; and diagnosing abnormalities of the electric motor on the basis of the result of analysis of the state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、診断プログラム及び診断装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to diagnostic programs and diagnostic devices.

通常、産業用の電動機は、設備や機械に組み込まれた状態で設備や機械メーカからエンドユーザに出荷される。このため、電動機メーカは、電動機に異常が生じた場合に初めて、エンドユーザからのサービスコール等によって電動機の設置場所を把握することができる。また、設置場所で異常を診断する電動機メーカの担当者は、異常を診断する前に電動機の銘板を見て、銘板に刻印されている型式等を読み取る必要がある。このように、電動機メーカの担当者は、電動機に生じた異常を迅速に診断することができない場合があった。 Generally, an industrial electric motor is shipped from an equipment or machine maker to an end user in a state of being incorporated in the equipment or machine. Therefore, the electric motor maker can grasp the installation location of the electric motor only when an abnormality occurs in the electric motor by a service call or the like from the end user. In addition, the person in charge of the motor manufacturer who diagnoses the abnormality at the installation location needs to look at the nameplate of the motor and read the model and the like stamped on the nameplate before diagnosing the abnormality. As described above, the person in charge of the electric motor manufacturer may not be able to quickly diagnose the abnormality caused in the electric motor.

国際公開第２０１５／１３２８９４号International Publication No. 2015/132894 特開２００５−３３７９６５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-337965 特開２０００−２６７５７２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-267572

本発明が解決しようとする課題は、電動機に生じた異常を迅速に診断することができる診断プログラム及び診断装置を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a diagnostic program and a diagnostic apparatus capable of quickly diagnosing an abnormality generated in an electric motor.

実施形態の診断プログラムは、情報端末のコンピュータに、電動機に付与された番号情報又は文字情報を手入力若しくは音声入力によって取得部に取得させる手順と、番号情報又は文字情報に基づいて電動機の識別情報を生成する手順と、電動機の識別情報に基づいて電動機を特定する手順と、集音部に電動機の関連箇所の音を取得させる手順と、音に基づいて電動機の状態を解析する手順と、状態の解析結果に基づいて電動機の異常を診断する手順とを実行させる。 The diagnostic program of the embodiment includes a procedure for causing the computer of the information terminal to acquire the number information or character information given to the electric motor to the acquisition unit by manual input or voice input, and identification information of the electric motor based on the number information or character information. The procedure for generating the motor, the procedure for identifying the motor based on the identification information of the motor, the procedure for causing the sound collector to acquire the sound of the related part of the motor, the procedure for analyzing the state of the motor based on the sound, and the state. Based on the analysis result of the above, the procedure for diagnosing the abnormality of the electric motor is executed.

実施形態の診断システムの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the diagnostic system of embodiment. 実施形態のメニューリストの表示例を示す図。The figure which shows the display example of the menu list of embodiment. 実施形態のスライドメニュー画像の表示の第２例を示す図。The figure which shows the 2nd example of the display of the slide menu image of an embodiment. 実施形態のシリアル番号又は名称の入力例を示す図。The figure which shows the input example of the serial number or the name of an embodiment. 実施形態の電動機情報を登録するための画像の表示例を示す図。The figure which shows the display example of the image for registering the electric motor information of an embodiment. 実施形態の電動機の設置状態を表す動画の撮影例を示す図。The figure which shows the shooting example of the moving image which shows the installation state of the electric motor of an embodiment. 実施形態の電動機情報の登録完了を通知するための画像の表示例を示す図。The figure which shows the display example of the image for notifying the completion of registration of the electric motor information of an embodiment. 実施形態の電動機リストの表示例を示す図。The figure which shows the display example of the electric motor list of embodiment. 実施形態の選択された電動機の電動機情報の表示例を示す図。The figure which shows the display example of the electric motor information of the selected electric motor of an embodiment. 実施形態の電動機情報の詳細仕様の表示例を示す図。The figure which shows the display example of the detailed specification of the electric motor information of an embodiment. 実施形態の電動機の撮影例を示す図。The figure which shows the photographing example of the electric motor of an embodiment. 実施形態の診断装置の動作の第１例を示すフローチャート。The flowchart which shows 1st example of the operation of the diagnostic apparatus of embodiment. 実施形態の診断装置の動作の第２例を示すフローチャート。The flowchart which shows the 2nd example of the operation of the diagnostic apparatus of embodiment.

以下、実施形態の診断プログラム及び診断装置を、図面を参照して説明する。
図１は、診断システム１の構成例を示す図である。診断システム１は、電動機に生じた異常を診断するシステムである。診断システム１は、電動機の関連箇所に生じた異常を診断するシステムでもよい。電動機の関連箇所とは、例えば、電動機の回転軸、回転軸に接続されたギアボックス、ギアボックスに接続されたポンプ等である。診断システム１は、診断装置２と、通信回線３と、サーバ装置４とを備える。 Hereinafter, the diagnostic program and the diagnostic apparatus of the embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the diagnostic system 1. The diagnostic system 1 is a system for diagnosing an abnormality that has occurred in an electric motor. The diagnostic system 1 may be a system for diagnosing an abnormality that has occurred in a related portion of the electric motor. The relevant parts of the electric motor are, for example, a rotating shaft of the electric motor, a gearbox connected to the rotating shaft, a pump connected to the gearbox, and the like. The diagnostic system 1 includes a diagnostic device 2, a communication line 3, and a server device 4.

診断装置２は、スマートフォン端末やノートパソコン等の情報処理装置である。診断装置２は、電動機の異常を診断する装置である。診断装置２は、電動機の関連箇所に生じた異常を診断する装置でもよい。診断装置２は、電動機メーカの担当者によって操作される。診断装置２は、電動機のエンドユーザによって操作されてもよい。 The diagnostic device 2 is an information processing device such as a smartphone terminal or a notebook computer. The diagnostic device 2 is a device for diagnosing an abnormality of the electric motor. The diagnostic device 2 may be a device for diagnosing an abnormality that has occurred in a related portion of the electric motor. The diagnostic device 2 is operated by a person in charge of the electric motor manufacturer. The diagnostic device 2 may be operated by the end user of the electric motor.

通信回線３は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等の回線である。通信回線３は、無線回線又は有線回線のいずれかでもよいし、無線回線及び有線回線が混在する回線でもよい。通信回線３は、診断装置２及びサーバ装置４の間で各種情報を転送する。 The communication line 3 is a line such as the Internet or a LAN (Local Area Network). The communication line 3 may be either a wireless line or a wired line, or may be a line in which a wireless line and a wired line are mixed. The communication line 3 transfers various information between the diagnostic device 2 and the server device 4.

サーバ装置４は、電動機の異常を詳細診断する。サーバ装置４は、電動機に関してデータベースに登録されている情報を診断装置２に提供する。サーバ装置４は、電動機に関してデータベースに登録されている情報を、電動機メーカの担当者に提供する。 The server device 4 makes a detailed diagnosis of the abnormality of the electric motor. The server device 4 provides the diagnostic device 2 with information registered in the database regarding the electric motor. The server device 4 provides the person in charge of the electric motor manufacturer with the information registered in the database regarding the electric motor.

次に、診断装置２の構成例を説明する。
診断装置２は、通信部２０と、記憶部２１と、表示部２２と、操作部２３と、集音部２４と、撮像部２５と、処理部２６とを備える。通信部２０と処理部２６とのうち一部又は全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが、記憶部２１に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。通信部２０と処理部２６とのうち一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。 Next, a configuration example of the diagnostic device 2 will be described.
The diagnostic device 2 includes a communication unit 20, a storage unit 21, a display unit 22, an operation unit 23, a sound collecting unit 24, an imaging unit 25, and a processing unit 26. A part or all of the communication unit 20 and the processing unit 26 is realized by, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program stored in the storage unit 21. A part or all of the communication unit 20 and the processing unit 26 may be realized by using hardware such as LSI (Large Scale Integration) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

通信部２０は、無線通信及び有線通信の少なくとも一方を実行する。通信部２０は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）の規格に基づく無線通信を実行する。通信部２０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に基づく無線通信を実行してもよい。 The communication unit 20 executes at least one of wireless communication and wired communication. The communication unit 20 executes wireless communication based on, for example, a Wi-Fi (registered trademark) standard. The communication unit 20 may execute wireless communication based on, for example, a Bluetooth (registered trademark) standard.

通信部２０は、電動機の振動、温度、湿度、電流及び軸回転速度を表す情報を、電動機の状態をセンシングする各センサから取得する。通信部２０は、電動機の振動、温度、湿度、電流及び軸回転速度を表す情報を、電動機の状態を表す情報として記憶部２１に記録する。 The communication unit 20 acquires information representing the vibration, temperature, humidity, current, and shaft rotation speed of the electric motor from each sensor that senses the state of the electric motor. The communication unit 20 records in the storage unit 21 information representing the vibration, temperature, humidity, current, and shaft rotation speed of the electric motor as information representing the state of the electric motor.

通信部２０は、電動機の関連箇所の動画及び音の情報を、通信回線３を介してサーバ装置４に送信する。通信部２０は、電動機の識別情報に基づいて特定された電動機に関する情報（以下「電動機情報」という。）を、サーバ装置４のデータベースから取得する。通信部２０は、新たな電動機情報をサーバ装置４に送信してもよい。 The communication unit 20 transmits the moving image and sound information of the related portion of the electric motor to the server device 4 via the communication line 3. The communication unit 20 acquires information about the electric motor (hereinafter referred to as “electric motor information”) specified based on the identification information of the electric motor from the database of the server device 4. The communication unit 20 may transmit new electric motor information to the server device 4.

記憶部２１は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の不揮発性の記録媒体（非一時的な記録媒体）を有する記憶装置である。記憶部２１は、動画ファイルと音ファイルとを対応付けて記憶する。記憶部２１は、時刻情報や変数等の各種データとアプリケーションプログラムとを記憶する。 The storage unit 21 is a storage device having a non-volatile recording medium (non-temporary recording medium) such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 21 stores the moving image file and the sound file in association with each other. The storage unit 21 stores various data such as time information and variables and an application program.

表示部２２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスである。表示部２２は、処理部２６が生成した画像を表示する。 The display unit 22 is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display. The display unit 22 displays the image generated by the processing unit 26.

操作部２３（取得部）は、操作を受け付けるタッチパネルである。操作部２３の操作キー画像は、表示部２２に表示される。操作部２３は、番号情報（例えば、電動機のシリアル番号等）、文字情報（例えば、電動機の任意に登録された名称等）の入力操作を受け付ける。操作部２３は、電動機のエンドユーザの氏名と、会社情報と、所属情報と、代表メールアドレス情報と、電動機の購入代理店情報等の入力操作を受け付けてもよい。操作部２３は、操作キー画像に対する操作に応じた信号を、処理部２６に出力する。 The operation unit 23 (acquisition unit) is a touch panel that accepts operations. The operation key image of the operation unit 23 is displayed on the display unit 22. The operation unit 23 receives an input operation of number information (for example, the serial number of the electric motor) and character information (for example, an arbitrarily registered name of the electric motor). The operation unit 23 may accept input operations such as the name of the end user of the electric motor, company information, affiliation information, representative e-mail address information, and information on the purchasing agent of the electric motor. The operation unit 23 outputs a signal corresponding to the operation on the operation key image to the processing unit 26.

集音部２４（取得部）は、処理部２６から出力された制御信号に応じて、番号情報又は文字情報を表す音声を取得する。集音部２４は、処理部２６から出力された制御信号に応じて、電動機の関連箇所の音を収集する。例えば、集音部２４は、撮像部２５によって動画が取得された箇所の音を収集する。集音部２４は、撮像部２５によって動画が取得された箇所の音の情報を、電動機の状態を表す情報として処理部２６に出力する。 The sound collecting unit 24 (acquisition unit) acquires voice representing number information or character information according to the control signal output from the processing unit 26. The sound collecting unit 24 collects the sound of the related portion of the electric motor according to the control signal output from the processing unit 26. For example, the sound collecting unit 24 collects the sound of the portion where the moving image is acquired by the imaging unit 25. The sound collecting unit 24 outputs the sound information of the portion where the moving image is acquired by the imaging unit 25 to the processing unit 26 as information indicating the state of the electric motor.

コード情報部及び銘板は、電動機の筐体に貼り付けられている。撮像部２５は、電動機の筐体に貼り付けられているコード情報部又は銘板を撮影する。コード情報は、例えばＱＲコード（登録商標）等の２次元コードである。銘板には、例えば、文字情報（電動機の任意に登録された名称、電動機のシリーズ名等）、番号情報（電動機のシリアル番号、形情報、式情報、枠番、出力（ｋＷ）、製造年月日）が記載されている。撮像部２５は、コード情報部又は銘板の画像を、処理部２６に出力する。撮像部２５は、処理部２６から出力された制御信号に応じて、電動機の関連箇所を動画で撮影する。撮像部２５は、電動機の関連箇所が撮影された動画を、電動機の状態を表す情報として処理部２６に出力する。 The code information unit and the nameplate are attached to the housing of the electric motor. The imaging unit 25 photographs the code information unit or nameplate attached to the housing of the electric motor. The code information is a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark). On the nameplate, for example, character information (arbitrarily registered name of the electric motor, series name of the electric motor, etc.), number information (serial number, shape information, formula information, frame number, output (kW) of the electric motor, date of manufacture, etc.) Date) is listed. The imaging unit 25 outputs an image of the code information unit or the nameplate to the processing unit 26. The imaging unit 25 captures a moving image of a related portion of the electric motor in response to a control signal output from the processing unit 26. The imaging unit 25 outputs to the processing unit 26 a moving image of the related parts of the electric motor as information indicating the state of the electric motor.

処理部２６は、記憶部２１に記憶されたアプリケーションプログラムを実行する。処理部２６は、認証部２６０と、画像部２６１と、制御部２６２と、符号化復号部２６３と、識別部２６４と、特定部２６５と、解析部２６６と、診断部２６７と、認識部２６８と、送信部２６９とを備える。 The processing unit 26 executes the application program stored in the storage unit 21. The processing unit 26 includes an authentication unit 260, an image unit 261, a control unit 262, a coding / decoding unit 263, an identification unit 264, a specific unit 265, an analysis unit 266, a diagnosis unit 267, and a recognition unit 268. And a transmission unit 269.

認証部２６０は、アプリケーションプログラムの初期設定の際に、エンドユーザの氏名と、会社と、所属と、代表メールアドレスと、電動機の購入代理店とを、記憶部２１に記録する。認証部２６０は、アプリケーションプログラムの初期設定の際に、通信部２０を介してサーバ装置４のデータベースにこれらの項目を登録する。認証部２６０は、ログイン処理において認証処理を実行する。 The authentication unit 260 records the name of the end user, the company, the affiliation, the representative e-mail address, and the purchase agent of the electric motor in the storage unit 21 at the time of initial setting of the application program. The authentication unit 260 registers these items in the database of the server device 4 via the communication unit 20 at the time of initial setting of the application program. The authentication unit 260 executes an authentication process in the login process.

画像部２６１は、画像処理を実行する画像処理部である。画像部２６１は、操作部２３が受け付けた操作に応じて、表示部２２に表示される画像を生成する。例えば、画像部２６１は、ユーザの指先による表示部２２への押下操作に応じて、画面遷移先の画像を生成する。画像部２６１は、例えば、トップページの画像としてのメニューリストの画像を、表示部２２に表示させる。 The image unit 261 is an image processing unit that executes image processing. The image unit 261 generates an image displayed on the display unit 22 according to the operation received by the operation unit 23. For example, the image unit 261 generates an image of the screen transition destination in response to a pressing operation on the display unit 22 by the user's fingertip. The image unit 261 causes the display unit 22 to display, for example, an image of the menu list as an image of the top page.

図２は、メニューリストの表示例を示す図である。トップページの画像は、スライドメニュー操作キー画像２３０と、モータ検索・新規登録・操作キー画像２３１とを含む。スライドメニュー操作キー画像２３０に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、画像部２６１は、スライドメニューリストを含む画像（スライドメニュー画像）を、図２のように表示する。 FIG. 2 is a diagram showing a display example of the menu list. The image on the top page includes a slide menu operation key image 230 and a motor search / new registration / operation key image 231. When the operation unit 23 accepts an operation on the slide menu operation key image 230, the image unit 261 displays an image (slide menu image) including the slide menu list as shown in FIG.

図３は、スライドメニュー画像２３２の表示の第２例を示す図である。図３では、スライドメニュー画像２３２は、表示部２２の画面上で左側にスライドしている。メニューリストの画像は、スライドメニュー画像２３２が表示部２２の画面上で左側にスライドした場合、表示部２２の画面上で右側にスライドする。 FIG. 3 is a diagram showing a second example of displaying the slide menu image 232. In FIG. 3, the slide menu image 232 slides to the left on the screen of the display unit 22. The image of the menu list slides to the right on the screen of the display unit 22 when the slide menu image 232 slides to the left on the screen of the display unit 22.

モータ検索・新規登録・操作キー画像２３１に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、制御部２６２は、手入力された番号情報（シリアル番号等）又は文字情報（名称等）を、操作部２３（取得部）に取得させる。制御部２６２は、音声入力された番号情報又は文字情報を、集音部２４（取得部）に取得させてもよい。制御部２６２は、電動機に付与されたコード情報、番号情報又は文字情報を、撮像部２５に取得させてもよい。制御部２６２は、オペレーティングシステムのシステムコール等である制御信号を用いて、撮像部２５又は集音部２４の駆動を制御する。 When the operation unit 23 accepts an operation for the motor search / new registration / operation key image 231, the control unit 262 inputs the manually input number information (serial number, etc.) or character information (name, etc.) to the operation unit 23 ( Have the acquisition department) acquire it. The control unit 262 may have the sound collecting unit 24 (acquisition unit) acquire the voice-input number information or character information. The control unit 262 may have the imaging unit 25 acquire the code information, the number information, or the character information given to the electric motor. The control unit 262 controls the drive of the image pickup unit 25 or the sound collection unit 24 by using a control signal such as a system call of the operating system.

図４は、シリアル番号又は名称の入力例を示す図である。電動機５は、電動機５を起動（オン）及び停止（オフ）するためのインバータと接続されている。インバータは、通信部を備えることによって、通信部２０と通信可能でもよい。インバータは、電動機５の起動するための信号をインバータの通信部が診断装置２から取得した場合、電動機５を起動させる。インバータは、電動機５の停止するための信号をインバータの通信部が診断装置２から取得した場合、電動機５を停止させる。インバータは、複数の電動機５と接続されていてもよい。電動機５は、回転軸５０と、コード情報部５１と、銘板５２とを備える。回転軸５０は、例えば、ギアボックスを介してポンプに接続されている。 FIG. 4 is a diagram showing an example of inputting a serial number or a name. The electric motor 5 is connected to an inverter for starting (on) and stopping (off) the electric motor 5. The inverter may be able to communicate with the communication unit 20 by including the communication unit. The inverter activates the electric motor 5 when the communication unit of the inverter acquires a signal for activating the electric motor 5 from the diagnostic device 2. The inverter stops the electric motor 5 when the communication unit of the inverter acquires a signal for stopping the electric motor 5 from the diagnostic device 2. The inverter may be connected to a plurality of electric motors 5. The electric motor 5 includes a rotating shaft 50, a code information unit 51, and a nameplate 52. The rotary shaft 50 is connected to the pump via, for example, a gearbox.

画像部２６１は、入力領域画像２２０と、解析結果画像２２１と、検索操作キー画像２３３と、音声入力操作キー画像２３４とを、表示部２２に表示させる。入力領域画像２２０は、番号情報又は文字情報等が入力される領域の画像である。解析結果画像２２１は、音声入力操作キー画像２３４が操作された場合に入力された音声の波形の解析結果の画像である。検索操作キー画像２３３は、入力領域画像２２０に入力された番号情報又は文字情報等の検索を開始するための操作キー画像である。音声入力操作キー画像２３４は、音声入力を実行するための操作キー画像である。 The image unit 261 causes the display unit 22 to display the input area image 220, the analysis result image 221 and the search operation key image 233, and the voice input operation key image 234. The input area image 220 is an image of an area in which number information, character information, or the like is input. The analysis result image 221 is an image of the analysis result of the waveform of the voice input when the voice input operation key image 234 is operated. The search operation key image 233 is an operation key image for starting a search for number information, character information, or the like input to the input area image 220. The voice input operation key image 234 is an operation key image for executing voice input.

撮像部２５は、制御部２６２による制御に応じて、電動機５に付与されたコード情報部５１を撮影する。撮像部２５は、制御部２６２による制御に応じて、番号情報又は文字情報が記載された銘板５２を撮影してもよい。撮像部２５は、コード情報部５１又は銘板５２の動画を、符号化復号部２６３に出力する。撮像部２５は、コード情報部５１又は銘板５２の静止画を、符号化復号部２６３に出力してもよい。撮像部２５は、制御部２６２による制御に応じて、電動機５の関連箇所の動画を撮影する。電動機５の関連箇所の動画を符号化復号部２６３に出力する。 The imaging unit 25 photographs the code information unit 51 assigned to the electric motor 5 in response to the control by the control unit 262. The image pickup unit 25 may take a picture of the nameplate 52 on which the number information or the character information is described according to the control by the control unit 262. The imaging unit 25 outputs the moving image of the code information unit 51 or the nameplate 52 to the coding / decoding unit 263. The imaging unit 25 may output a still image of the code information unit 51 or the nameplate 52 to the coding / decoding unit 263. The imaging unit 25 captures a moving image of a related portion of the electric motor 5 in response to control by the control unit 262. A moving image of a related portion of the electric motor 5 is output to the coding / decoding unit 263.

符号化復号部２６３は、動画及び静止画の符号化処理及び復号処理を実行する。符号化復号部２６３は、音の符号化処理及び復号処理を実行する。符号化復号部２６３は、コード情報部５１若しくは銘板５２の動画又は静止画に、符号化処理又は復号処理を施してもよい。 The coding / decoding unit 263 executes coding processing and decoding processing for moving images and still images. The coding / decoding unit 263 executes sound coding processing and decoding processing. The coding / decoding unit 263 may perform a coding process or a decoding process on the moving image or the still image of the code information unit 51 or the nameplate 52.

符号化復号部２６３は、電動機５の関連箇所の動画に、符号化処理又は復号処理を施す。符号化復号部２６３は、例えば、可逆圧縮又は低圧縮率の符号化処理を、電動機５の関連箇所の動画及び音に施す。符号化復号部２６３は、動画ファイルを記憶部２１に記録する。符号化復号部２６３は、記憶部２１に記憶されている動画ファイルを、制御部２６２による制御に応じて復号してもよい。 The coding / decoding unit 263 performs a coding process or a decoding process on the moving image of the related portion of the electric motor 5. The coding / decoding unit 263 performs, for example, lossless compression or low compression rate coding processing on the moving image and sound of the related portion of the electric motor 5. The coding / decoding unit 263 records the moving image file in the storage unit 21. The coding / decoding unit 263 may decode the moving image file stored in the storage unit 21 under the control of the control unit 262.

識別部２６４は、コード情報、番号情報及び文字情報のうちの少なくとも一つに基づいて、電動機５の識別情報（デジタルデータ）を生成する。コード情報、番号情報及び文字情報のうちの少なくとも一つと、電動機５の識別情報とは、例えば、記憶部２１又はデータベース４１に記憶されたデータテーブルにおいて予め対応付けられている。識別部２６４は、検索操作キー画像２３３に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、検索対象の電動機５の識別情報を、通信部２０を介してサーバ装置４に送信する。 The identification unit 264 generates identification information (digital data) of the electric motor 5 based on at least one of code information, number information, and character information. At least one of the code information, the number information, and the character information and the identification information of the electric motor 5 are associated with each other in advance in, for example, a data table stored in the storage unit 21 or the database 41. When the operation unit 23 accepts the operation for the search operation key image 233, the identification unit 264 transmits the identification information of the electric motor 5 to be searched to the server device 4 via the communication unit 20.

特定部２６５は、電動機５の識別情報に基づいて電動機５を特定する。すなわち、特定部２６５は、電動機５の識別情報に基づいて、電動機５に関する情報をサーバ装置４のデータベースから取得する。例えば、識別部２６４は、電動機５の識別情報に基づいて、製品コード及び機種コードと、極数情報と、定格電圧情報と、周波数情報と、回転数情報と、軸受け番号ＬＳ情報と、軸受け番号ＯＳ情報と、外被構造（全閉外扇形）情報と、保護方式情報と、冷却方式情報と、耐熱クラス情報と、温度上昇限度と、時間定格情報と、周囲環境情報と、回転方向情報と、端子箱情報と、口出し情報と、塗色情報とを取得する。 The identification unit 265 identifies the electric motor 5 based on the identification information of the electric motor 5. That is, the specific unit 265 acquires information about the electric motor 5 from the database of the server device 4 based on the identification information of the electric motor 5. For example, the identification unit 264 has a product code, a model code, a pole number information, a rated voltage information, a frequency information, a rotation speed information, a bearing number LS information, and a bearing number based on the identification information of the electric motor 5. OS information, bearing structure (fully enclosed outer fan shape) information, protection method information, cooling method information, heat resistance class information, temperature rise limit, time rating information, ambient environment information, rotation direction information, Acquire terminal box information, bearing information, and paint color information.

入力されたシリアル番号又は名称等に基づいて生成された識別情報を含む電動機情報がサーバ装置４のデータベースに登録されていない場合、特定部２６５は、コード情報、番号情報又は文字情報に基づいて生成された識別情報を含む電動機情報を、通信部２０を介してサーバ装置４のデータベースに登録する。 When the electric motor information including the identification information generated based on the input serial number or name is not registered in the database of the server device 4, the identification unit 265 generates it based on the code information, the number information or the character information. The electric motor information including the identified identification information is registered in the database of the server device 4 via the communication unit 20.

図５は、電動機情報（モータ情報）を登録するための画像の表示例を示す図である。電動機情報は、例えば、電動機５の識別情報と、購入日情報と、設置日情報と、設置場所情報と、設置状態情報（電動機５の動画）とである。診断装置２は、人工衛星からの電波を用いて測位された電動機５の設置場所を、設置状態情報としてもよい。特定部２６５は、更新操作キー画像２３９に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、電動機５の電動機情報を、通信部２０を介してサーバ装置４のデータベースに登録する。 FIG. 5 is a diagram showing a display example of an image for registering electric motor information (motor information). The electric motor information is, for example, identification information of the electric motor 5, purchase date information, installation date information, installation location information, and installation state information (video of the electric motor 5). The diagnostic device 2 may use the installation location of the electric motor 5, which is positioned using radio waves from an artificial satellite, as installation state information. When the operation unit 23 accepts the operation for the update operation key image 239, the specific unit 265 registers the electric motor information of the electric motor 5 in the database of the server device 4 via the communication unit 20.

図６は、電動機５の設置状態を表す動画の撮影例を示す図である。表示部２２は、撮像部２５が電動機５を撮影している場合、電動機５とガイド５００とを表示する。電動機５の動画は、図５に示された「設置状態」を表す項目として、サーバ装置４等に登録される。ガイド５００は、撮像部２５が電動機５を撮影する際に、ユーザが診断装置２を配置すべき位置（以下「最適位置」という）に診断装置２を導くためのガイド画像である。最適位置は、例えば、音の収集に最適な距離だけ電動機５から離れている位置に定められる。ガイド５００の形状は、例えば枠状である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of shooting a moving image showing the installation state of the electric motor 5. The display unit 22 displays the electric motor 5 and the guide 500 when the imaging unit 25 is photographing the electric motor 5. The moving image of the electric motor 5 is registered in the server device 4 or the like as an item representing the "installation state" shown in FIG. The guide 500 is a guide image for guiding the diagnostic device 2 to a position where the user should place the diagnostic device 2 (hereinafter referred to as “optimal position”) when the imaging unit 25 photographs the electric motor 5. The optimum position is determined, for example, at a position separated from the electric motor 5 by an optimum distance for collecting sound. The shape of the guide 500 is, for example, a frame shape.

認識部２６８は、動画における電動機５の画像を認識する。画像部２６１は、認識部２６８による認識結果に応じて、ガイド５００を表示部２２に表示させる。ユーザは、ガイド５００の大きさに対する電動機５の画像の大きさを参考にして、診断装置２を最適位置に配置する。 The recognition unit 268 recognizes the image of the electric motor 5 in the moving image. The image unit 261 causes the display unit 22 to display the guide 500 according to the recognition result by the recognition unit 268. The user arranges the diagnostic device 2 at the optimum position with reference to the size of the image of the electric motor 5 with respect to the size of the guide 500.

制御部２６２は、診断装置２が電動機５から所定距離以上に離れている場合、「近づいてください」等の音声によるガイドを、診断装置２のスピーカから出力してもよい。制御部２６２は、診断装置２が電動機５から所定距離未満まで近づいている場合、「離れてください」等の音声によるガイドを、診断装置２のスピーカから出力してもよい。 When the diagnostic device 2 is separated from the electric motor 5 by a predetermined distance or more, the control unit 262 may output a voice guide such as "Please approach" from the speaker of the diagnostic device 2. When the diagnostic device 2 is approaching the electric motor 5 to less than a predetermined distance, the control unit 262 may output a voice guide such as "Please move away" from the speaker of the diagnostic device 2.

制御部２６２は、このようにして最適位置から撮影された電動機５の動画と収録された電動機５の音とを、保存操作キー画像５０１が操作された場合に記憶部２１やサーバ装置４に登録するので、動画及び音を同期（一致性）させることが可能となる。ユーザは、音を収録する際に診断装置２が配置されていた最適位置を、動画に記録することが可能となる。例えば、ユーザは、録音の際に診断装置２が配置されていた最適位置を、動画における電動機５の大きさに基づいて、電動機５の撮影後でも特定することが可能となる。 The control unit 262 registers the moving image of the electric motor 5 taken from the optimum position and the recorded sound of the electric motor 5 in the storage unit 21 or the server device 4 when the save operation key image 501 is operated. Therefore, it is possible to synchronize (match) the moving image and the sound. The user can record the optimum position where the diagnostic device 2 is arranged when recording the sound in the moving image. For example, the user can specify the optimum position where the diagnostic device 2 is arranged at the time of recording, even after the electric motor 5 is photographed, based on the size of the electric motor 5 in the moving image.

図７は、電動機情報の登録完了を通知するための画像の表示例を示す図である。登録完了を表す信号を通信部２０がサーバ装置４から取得した場合、画像部２６１は、電動機情報の登録完了を通知するための画像を、表示部２２に表示させる。 FIG. 7 is a diagram showing a display example of an image for notifying the completion of registration of the electric motor information. When the communication unit 20 acquires a signal indicating registration completion from the server device 4, the image unit 261 causes the display unit 22 to display an image for notifying the completion of registration of the electric motor information.

入力されたシリアル番号又は名称等に基づいて生成された識別情報を含む電動機情報がサーバ装置４のデータベースに登録されている場合、特定部２６５は、ログイン時の認証結果に基づいて電動機リストを取得する。例えば、特定部２６５は、ログイン時の認証結果に基づいて、認証されたエンドユーザの電動機リストをサーバ装置４のデータベースから取得する。例えば、特定部２６５は、認証されたエンドユーザの電動機リストを、記憶部２１から取得してもよい。 When the electric motor information including the identification information generated based on the input serial number or name is registered in the database of the server device 4, the identification unit 265 acquires the electric motor list based on the authentication result at the time of login. To do. For example, the specific unit 265 acquires the electric motor list of the authenticated end user from the database of the server device 4 based on the authentication result at the time of login. For example, the specific unit 265 may acquire the electric motor list of the authenticated end user from the storage unit 21.

図８は、電動機リストの表示例を示す図である。電動機リストの画像は、１個以上のモータリスト操作キー画像２３５を含む。電動機リストの画像は、縦スクロールが可能である。画像部２６１は、電動機リストとして表示されるモータリスト操作キー画像２３５の個数が多い場合、表示されるモータリスト操作キー画像２３５の個数を絞るための画像を、電動機リストを表示する前（画面遷移前）に表示部２２に表示する。例えば、画像部２６１は、異常診断の対象となった電動機５が設置されている建屋を選択するための操作キー画像を、電動機リストを表示する前（画面遷移前）に表示部２２に表示する。モータリスト操作キー画像２３５は、電動機情報の登録時に撮影された電動機５の動画又は静止画を含んでもよい。電動機リストは、各電動機５の配置を示す地図形式で表示されてもよい。 FIG. 8 is a diagram showing a display example of the electric motor list. The motor list image includes one or more motor list operation key images 235. The image of the motor list can be scrolled vertically. When the number of motor list operation key images 235 displayed as the motor list is large, the image unit 261 displays an image for narrowing down the number of displayed motor list operation key images 235 before displaying the motor list (screen transition). It is displayed on the display unit 22 in front). For example, the image unit 261 displays an operation key image for selecting the building in which the electric motor 5 targeted for the abnormality diagnosis is installed on the display unit 22 before displaying the electric motor list (before the screen transition). .. The motor list operation key image 235 may include a moving image or a still image of the electric motor 5 taken at the time of registration of the electric motor information. The electric motor list may be displayed in a map format showing the arrangement of each electric motor 5.

モータリスト操作キー画像２３５に対する選択操作を操作部２３が受け付けた場合、画像部２６１は、選択されたモータリスト操作キー画像２３５に対応付けられた電動機５の電動機情報を、表示部２２に表示させる。 When the operation unit 23 accepts the selection operation for the motor list operation key image 235, the image unit 261 causes the display unit 22 to display the electric motor information of the electric motor 5 associated with the selected motor list operation key image 235. ..

図９は、選択された電動機５の電動機情報の表示例を示す図である。戻る操作キー画像２３６に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、画像部２６１は、表示部２２に表示される画像を、図８に示されているような電動機リストの画像に戻す。詳細仕様操作キー画像２３７に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、画像部２６１は、電動機情報の詳細仕様を表す画像を、表示部２２に表示させる。 FIG. 9 is a diagram showing a display example of electric motor information of the selected electric motor 5. Return operation key When the operation unit 23 receives an operation on the image 236, the image unit 261 returns the image displayed on the display unit 22 to the image of the electric motor list as shown in FIG. Detailed Specifications Operation Key When the operation unit 23 receives an operation on the image 237, the image unit 261 causes the display unit 22 to display an image showing the detailed specifications of the electric motor information.

図１０は、電動機情報の詳細仕様の表示例を示す図である。電動機情報の詳細仕様を表す画像は、選択された電動機５に関する情報を含む。 FIG. 10 is a diagram showing a display example of detailed specifications of electric motor information. The image representing the detailed specifications of the electric motor information includes information about the selected electric motor 5.

図９において、異常診断操作キー画像（モータ診断操作キー画像）に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、画像部２６１は、撮像部２５に電動機５の関連箇所の動画を取得させる。制御部２６２は、撮像部２５によって動画が取得された関連箇所の音を、集音部２４に取得させる。 In FIG. 9, when the operation unit 23 accepts an operation on the abnormality diagnosis operation key image (motor diagnosis operation key image), the image unit 261 causes the image pickup unit 25 to acquire a moving image of a related portion of the electric motor 5. The control unit 262 causes the sound collecting unit 24 to acquire the sound of the related portion whose moving image is acquired by the imaging unit 25.

診断装置２において撮像部２５と集音部２４とが互いに近くに配置されている場合、電動機５の関連箇所の動画撮影と共に、電動機５の関連箇所の音は収集される。図６に示されているように、ユーザは、画面において電動機５の画像がガイド５００の内側の所定領域に重なるように、撮像部２５を電動機５に向ける。これにより、ユーザは、電動機５の関連箇所の異常を診断装置２が診断をするための最適位置に診断装置２を容易に配置することが可能となる。また、診断装置２は、電動機５の関連箇所の異常を診断装置２が診断をするための最適位置から、電動機５の関連箇所の音を収集することが可能となる。 When the imaging unit 25 and the sound collecting unit 24 are arranged close to each other in the diagnostic apparatus 2, the sound of the related portion of the electric motor 5 is collected together with the moving image of the related portion of the electric motor 5. As shown in FIG. 6, the user directs the image pickup unit 25 toward the electric motor 5 so that the image of the electric motor 5 overlaps a predetermined area inside the guide 500 on the screen. As a result, the user can easily arrange the diagnostic device 2 at the optimum position for the diagnostic device 2 to diagnose the abnormality of the related portion of the electric motor 5. Further, the diagnostic device 2 can collect the sound of the related portion of the electric motor 5 from the optimum position for the diagnostic device 2 to diagnose the abnormality of the related portion of the electric motor 5.

図１１は、電動機５の撮影例を示す図である。画像部２６１は、解析結果画像２２２と、解析結果画像２２３と、同時解析操作キー画像２４１と、解析操作キー画像２４２と、再生操作キー画像２４３と、停止操作キー画像２４４とを、表示部２２に表示する。 FIG. 11 is a diagram showing an example of photographing the electric motor 5. The image unit 261 displays the analysis result image 222, the analysis result image 223, the simultaneous analysis operation key image 241 and the analysis operation key image 242, the playback operation key image 243, and the stop operation key image 244. Display in.

表示部２２には、撮像部２５によって撮影されている電動機５の関連箇所の動画が表示されている。再生操作キー画像２４３が操作された場合、停止操作キー画像２４４が操作されるまで、撮像部２５によって過去に撮影された電動機５の関連箇所の動画が表示されてもよい。すなわち、表示部２２は、記憶部２１に記憶されている過去の動画ファイルが符号化復号部２６３によって復号された動画を表示してもよい。 On the display unit 22, a moving image of a related portion of the electric motor 5 taken by the imaging unit 25 is displayed. When the reproduction operation key image 243 is operated, the moving image of the related portion of the electric motor 5 taken in the past by the imaging unit 25 may be displayed until the stop operation key image 244 is operated. That is, the display unit 22 may display a moving image in which the past moving image file stored in the storage unit 21 is decoded by the coding / decoding unit 263.

解析結果画像２２２及び解析結果画像２２３は、解析部２６６によって解析された結果を表す画像である。解析された結果を表す画像は、例えば、収集された音が周波数解析された結果を表す画像である。図１１では、解析結果画像２２２は、離散フーリエ変換処理が施された音の周波数解析波形１００の画像である。周波数解析波形１００の第１の波形ピークは、例えば、回転軸５０の軸受音の周波数ｆ１を表す。周波数解析波形１００の第２の波形ピークは、例えば、電磁音の周波数ｆ２を表す。なお、解析された結果を表す画像は、例えば、撮影された動画に基づいて回転軸５０の回転速度が解析された結果を表す画像でもよい。解析結果画像２２３は、例えば１０秒間に収集された音の波形の画像である。解析結果画像２２３において、横軸は時間を示す。 The analysis result image 222 and the analysis result image 223 are images showing the results analyzed by the analysis unit 266. The image showing the analysis result is, for example, an image showing the result of frequency analysis of the collected sound. In FIG. 11, the analysis result image 222 is an image of the frequency analysis waveform 100 of the sound subjected to the discrete Fourier transform process. The first waveform peak of the frequency analysis waveform 100 represents, for example, the frequency f1 of the bearing sound of the rotating shaft 50. The second waveform peak of the frequency analysis waveform 100 represents, for example, the frequency f2 of the electromagnetic sound. The image showing the analysis result may be, for example, an image showing the result of analyzing the rotation speed of the rotation axis 50 based on the captured moving image. The analysis result image 223 is, for example, an image of a sound waveform collected for 10 seconds. In the analysis result image 223, the horizontal axis represents time.

解析部２６６は、状態を表す情報に基づいて、電動機５の状態を解析する。例えば、解析部２６６は、電動機５の関連箇所の音に離散フーリエ変換を施すことによって、電動機５の関連箇所の音の周波数を解析する。例えば、解析部２６６は、撮影された動画のフレーム同士の差分を比較することによって、回転軸５０の回転速度を解析してもよい。 The analysis unit 266 analyzes the state of the electric motor 5 based on the information representing the state. For example, the analysis unit 266 analyzes the frequency of the sound of the related portion of the electric motor 5 by performing a discrete Fourier transform on the sound of the related portion of the electric motor 5. For example, the analysis unit 266 may analyze the rotation speed of the rotation axis 50 by comparing the differences between the frames of the captured moving images.

同時解析操作キー画像２４１（リアルタイム操作キー）に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、解析部２６６は、電動機５の関連箇所の動画及び音を取得しながら、取得された動画及び音を解析する。解析操作キー画像２４２（録音操作キー）に対する操作を操作部２３が受け付けた場合、解析部２６６は、電動機５の関連箇所の動画及び音の取得を完了した状態で、取得が完了している動画及び音を解析する。解析部２６６は、解析結果を表す情報を、記憶部２１に記録する。解析部２６６は、解析結果を表す情報を、通信部２０を介してサーバ装置４に送信する。 Simultaneous analysis operation key When the operation unit 23 receives an operation on the image 241 (real-time operation key), the analysis unit 266 analyzes the acquired video and sound while acquiring the video and sound of the related portion of the electric motor 5. .. Analysis operation key When the operation unit 23 accepts an operation on the image 242 (recording operation key), the analysis unit 266 completes the acquisition of the moving image and the sound of the related portion of the electric motor 5, and the acquisition is completed. And analyze the sound. The analysis unit 266 records information representing the analysis result in the storage unit 21. The analysis unit 266 transmits information representing the analysis result to the server device 4 via the communication unit 20.

診断部２６７は、状態の解析結果に基づいて電動機５の異常を診断する。例えば、診断部２６７は、工場出荷時の電動機５の状態に関する情報（仕様情報）と診断時の電動機５の状態の解析結果とを比較することによって、電動機５の異常を診断する。診断部２６７は、診断日時、動画ファイル及び音ファイル等の診断データ、診断結果を登録する。 The diagnosis unit 267 diagnoses the abnormality of the electric motor 5 based on the analysis result of the state. For example, the diagnosis unit 267 diagnoses the abnormality of the electric motor 5 by comparing the information (specification information) regarding the state of the electric motor 5 at the time of shipment from the factory with the analysis result of the state of the electric motor 5 at the time of diagnosis. The diagnosis unit 267 registers the diagnosis date and time, diagnosis data such as a moving image file and a sound file, and a diagnosis result.

解析部２６６による解析結果において回転軸５０の軸受音の周波数ｆ１が周波数解析波形１００に含まれている場合、診断部２６７は、回転軸５０の軸受に異常が生じたと診断する。診断部２６７は、軸受の交換を提案する旨の画像を、解析結果画像２２１として表示部２２に表示させる。 When the frequency f1 of the bearing sound of the rotating shaft 50 is included in the frequency analysis waveform 100 in the analysis result by the analysis unit 266, the diagnostic unit 267 diagnoses that the bearing of the rotating shaft 50 has an abnormality. The diagnosis unit 267 causes the display unit 22 to display an image indicating that the bearing is to be replaced as an analysis result image 221.

解析部２６６による解析結果において電磁音の周波数ｆ２が周波数解析波形１００に含まれている場合、診断部２６７は、電動機５のコイル等に異常が生じたと診断する。診断部２６７は、電動機５の交換を提案する旨の画像を、解析結果画像２２１として表示部２２に表示させる。 When the frequency f2 of the electromagnetic sound is included in the frequency analysis waveform 100 in the analysis result by the analysis unit 266, the diagnosis unit 267 diagnoses that an abnormality has occurred in the coil or the like of the electric motor 5. The diagnosis unit 267 causes the display unit 22 to display an image suggesting replacement of the electric motor 5 as an analysis result image 221.

診断部２６７は、ギアボックスの歯車の歯の枚数とギアボックスの歯車の回転数とを、操作部２３又は認識部２６８から取得する。診断部２６７は、ギアボックスの歯の枚数と回転数とを乗算することによって、ギアボックスの音の周波数を算出する。解析部２６６による解析結果においてギアボックスの音の周波数ｆ３が周波数解析波形１００に含まれている場合、診断部２６７は、ギアボックスに異常が生じたと診断する。診断部２６７は、ギアボックスの点検を提案する旨の画像を、解析結果画像２２１として表示部２２に表示させる。 The diagnostic unit 267 acquires the number of teeth of the gear of the gearbox and the rotation speed of the gear of the gearbox from the operation unit 23 or the recognition unit 268. The diagnostic unit 267 calculates the frequency of the sound of the gearbox by multiplying the number of teeth of the gearbox by the number of rotations. When the frequency f3 of the sound of the gearbox is included in the frequency analysis waveform 100 in the analysis result by the analysis unit 266, the diagnosis unit 267 diagnoses that an abnormality has occurred in the gearbox. The diagnosis unit 267 displays an image suggesting the inspection of the gearbox on the display unit 22 as an analysis result image 221.

診断部２６７は、ポンプの羽の枚数とポンプの羽の回転数とを、操作部２３又は認識部２６８から取得する。診断部２６７は、ポンプの羽の枚数とポンプの羽の回転数とを乗算することによって、ポンプの音の周波数を算出する。解析部２６６による解析結果においてポンプの音の周波数ｆ４が周波数解析波形１００に含まれている場合、診断部２６７は、ポンプに異常が生じたと診断する。診断部２６７は、ポンプの点検を提案する旨の画像を、解析結果画像２２１として表示部２２に表示させる。 The diagnosis unit 267 acquires the number of pump blades and the rotation speed of the pump blades from the operation unit 23 or the recognition unit 268. The diagnostic unit 267 calculates the frequency of the sound of the pump by multiplying the number of pump blades by the rotation speed of the pump blades. When the frequency f4 of the sound of the pump is included in the frequency analysis waveform 100 in the analysis result by the analysis unit 266, the diagnosis unit 267 diagnoses that an abnormality has occurred in the pump. The diagnosis unit 267 causes the display unit 22 to display an image to the effect that an inspection of the pump is proposed as an analysis result image 221.

認識部２６８は、音声認識及び画像認識を実行する。例えば、認識部２６８は、音声を集音部２４から取得する。認識部２６８は、音声に音声認識処理を施した結果を、音声で与えられたコマンドとして処理部２６に出力する。 The recognition unit 268 executes voice recognition and image recognition. For example, the recognition unit 268 acquires sound from the sound collecting unit 24. The recognition unit 268 outputs the result of performing the voice recognition process to the voice to the processing unit 26 as a command given by the voice.

送信部２６９は、撮像部２５によって取得された動画を、通信部２０を介してサーバ装置４に送信する。送信部２６９は、集音部２４によって収集された音の情報を、通信部２０を介してサーバ装置４に送信する。送信部２６９は、記憶部２１に記憶されている動画及び音の情報を、通信部２０を介してサーバ装置４に送信する。送信部２６９は、診断部２６７による診断結果を表す情報を、通信部２０を介してサーバ装置４に送信する。 The transmission unit 269 transmits the moving image acquired by the imaging unit 25 to the server device 4 via the communication unit 20. The transmission unit 269 transmits the sound information collected by the sound collection unit 24 to the server device 4 via the communication unit 20. The transmission unit 269 transmits the moving image and sound information stored in the storage unit 21 to the server device 4 via the communication unit 20. The transmission unit 269 transmits information representing the diagnosis result by the diagnosis unit 267 to the server device 4 via the communication unit 20.

次に、サーバ装置４の構成例を説明する。
サーバ装置４は、通信部４０と、データベース４１と、処理部４２とを備える。処理部４２は、提供部４２０と、解析部４２１と、診断部４２２とを備える。 Next, a configuration example of the server device 4 will be described.
The server device 4 includes a communication unit 40, a database 41, and a processing unit 42. The processing unit 42 includes a providing unit 420, an analysis unit 421, and a diagnostic unit 422.

通信部４０は、新たな電動機情報を、通信回線３を介して診断装置２から取得する。通信部４０は、新たな電動機情報をサーバ装置４のデータベース４１に記録する。通信部４０は、電動機５の関連箇所の動画及び音の情報を、通信回線３を介して診断装置２から取得する。 The communication unit 40 acquires new electric motor information from the diagnostic device 2 via the communication line 3. The communication unit 40 records new electric motor information in the database 41 of the server device 4. The communication unit 40 acquires the moving image and sound information of the related portion of the electric motor 5 from the diagnostic device 2 via the communication line 3.

データベース４１は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の不揮発性の記録媒体（非一時的な記録媒体）を有する記憶装置である。データベース４１は、電動機５の識別情報に対応付けられた電動機情報を、エンドユーザの代表メールアドレス等である認証情報ごとに記憶する。データベース４１は、電動機５の識別情報に対応付けられた電動機５の診断結果を、認証情報ごとに記憶する。データベース４１は、動画ファイルと音声ファイルとを対応付けて、電動機５の識別情報ごとに記憶する。データベース４１は、変数等の各種データとプログラムとを記憶してもよい。 The database 41 is a storage device having a non-volatile recording medium (non-temporary recording medium) such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The database 41 stores the electric motor information associated with the identification information of the electric motor 5 for each authentication information such as the representative e-mail address of the end user. The database 41 stores the diagnosis result of the electric motor 5 associated with the identification information of the electric motor 5 for each authentication information. The database 41 associates the moving image file with the audio file and stores each identification information of the electric motor 5. The database 41 may store various data such as variables and a program.

提供部４２０は、電動機情報に含まれている識別情報を、通信部４０から取得する。提供部４２０は、入力されたシリアル番号又は名称等に基づいて生成された識別情報を含む電動機情報を、データベース４１から取得する。提供部４２０は、識別情報を含む電動機情報を、通信部４０を介して診断装置２に送信する。 The providing unit 420 acquires the identification information included in the electric motor information from the communication unit 40. The providing unit 420 acquires the electric motor information including the identification information generated based on the input serial number or name from the database 41. The providing unit 420 transmits the electric motor information including the identification information to the diagnostic device 2 via the communication unit 40.

解析部４２１は、解析部２６６と比較して詳細に、状態を表す情報に基づいて電動機５の状態を解析する。診断部４２２は、解析部４２１による解析結果に基づいて、診断装置２の診断部２６７と比較してより詳細に、異常の診断を実行する。 The analysis unit 421 analyzes the state of the electric motor 5 in detail as compared with the analysis unit 266, based on the information representing the state. Based on the analysis result by the analysis unit 421, the diagnosis unit 422 executes the diagnosis of the abnormality in more detail as compared with the diagnosis unit 267 of the diagnosis device 2.

次に、診断装置２の動作例を説明する。
図１２は、診断装置２の動作の第１例を示すフローチャートである。電動機メーカの担当者等は、電動機５を特定するためのシリアル番号（番号情報）、又は、電動機５を特定するための任意に登録された名称（文字情報等）を、手入力若しくは音声入力によって診断装置２に指定する。 Next, an operation example of the diagnostic device 2 will be described.
FIG. 12 is a flowchart showing a first example of the operation of the diagnostic device 2. The person in charge of the electric motor manufacturer manually or voicely inputs the serial number (number information) for identifying the electric motor 5 or the arbitrarily registered name (character information, etc.) for identifying the electric motor 5. Designated as diagnostic device 2.

制御部２６２は、手入力されたシリアル番号又は名称を、操作部２３（取得部）に取得させる。または、制御部２６２は、音声入力されたシリアル番号又は名称を、集音部２４（取得部）に取得させる（ステップＳ１０１）。識別部２６４は、入力されたシリアル番号又は名称に基づいて電動機５の識別情報を生成する（ステップＳ１０２）。特定部２６５は、電動機５の識別情報に基づいて電動機５を特定する（ステップＳ１０３）。制御部２６２は、撮像部２５に電動機５の関連箇所の動画を取得させてもよい（ステップＳ１０４）。制御部２６２は、例えば動画が取得された関連箇所の音を集音部２４に取得させる（ステップＳ１０５）。解析部２６６は、例えば動画及び音に基づいて電動機５の状態を解析する（ステップＳ１０６）。診断部２６７は、状態の解析結果に基づいて電動機５の異常を診断する（ステップＳ１０７）。 The control unit 262 causes the operation unit 23 (acquisition unit) to acquire the serial number or the name manually input. Alternatively, the control unit 262 causes the sound collecting unit 24 (acquisition unit) to acquire the voice-input serial number or name (step S101). The identification unit 264 generates identification information for the electric motor 5 based on the input serial number or name (step S102). The identification unit 265 identifies the electric motor 5 based on the identification information of the electric motor 5 (step S103). The control unit 262 may have the image pickup unit 25 acquire a moving image of a related portion of the electric motor 5 (step S104). The control unit 262 causes the sound collecting unit 24 to acquire, for example, the sound of the related portion from which the moving image has been acquired (step S105). The analysis unit 266 analyzes the state of the electric motor 5 based on, for example, moving images and sounds (step S106). The diagnosis unit 267 diagnoses the abnormality of the electric motor 5 based on the analysis result of the state (step S107).

図１３は、診断装置２の動作の第２例を示すフローチャートである。図１３では図１２とは異なり、サーバ装置４が、動画及び音に基づいて電動機５の状態を解析し、状態の解析結果に基づいて電動機５の異常を詳細診断する。 FIG. 13 is a flowchart showing a second example of the operation of the diagnostic device 2. In FIG. 13, unlike FIG. 12, the server device 4 analyzes the state of the electric motor 5 based on the moving image and the sound, and makes a detailed diagnosis of the abnormality of the electric motor 5 based on the analysis result of the state.

電動機メーカの担当者等は、電動機５を特定するためのシリアル番号（番号情報）、又は、電動機５を特定するための任意に登録された名称（文字情報等）を、手入力若しくは音声入力によって診断装置２に指定する。 The person in charge of the electric motor manufacturer manually or voicely inputs the serial number (number information) for identifying the electric motor 5 or the arbitrarily registered name (character information, etc.) for identifying the electric motor 5. Designated for diagnostic device 2.

制御部２６２は、手入力されたシリアル番号又は名称を、操作部２３（取得部）に取得させる。または、制御部２６２は、音声入力されたシリアル番号又は名称を、集音部２４（取得部）に取得させる（ステップＳ２０１）。識別部２６４は、入力されたシリアル番号又は名称等に基づいて電動機５の識別情報を生成する（ステップＳ２０２）。特定部２６５は、電動機５の識別情報に基づいて電動機５を特定する（ステップＳ２０３）。制御部２６２は、撮像部２５に電動機５の関連箇所の動画を取得させてもよい（ステップＳ２０４）。制御部２６２は、例えば動画が取得された関連箇所の音を集音部２４に取得させる（ステップＳ２０５）。送信部２６９は、動画及び音の情報をサーバ装置４に送信する（ステップＳ２０６）。 The control unit 262 causes the operation unit 23 (acquisition unit) to acquire the serial number or the name manually input. Alternatively, the control unit 262 causes the sound collecting unit 24 (acquisition unit) to acquire the voice-input serial number or name (step S201). The identification unit 264 generates identification information for the electric motor 5 based on the input serial number or name (step S202). The identification unit 265 identifies the electric motor 5 based on the identification information of the electric motor 5 (step S203). The control unit 262 may cause the image pickup unit 25 to acquire a moving image of a related portion of the electric motor 5 (step S204). The control unit 262 causes the sound collecting unit 24 to acquire, for example, the sound of the related portion from which the moving image has been acquired (step S205). The transmission unit 269 transmits the moving image and sound information to the server device 4 (step S206).

以上のように、制御部２６２は、電動機５に付与された番号情報又は文字情報を、手入力若しくは音声入力によって操作部２３又は集音部２４に取得させる。識別部２６４は、番号情報又は文字情報に基づいて、電動機５の識別情報を生成する。特定部２６５は、電動機５の識別情報に基づいて電動機５を特定する。制御部２６２は、撮像部２５に電動機５の関連箇所の動画を取得させる。制御部２６２は、動画が取得された関連箇所の音を集音部２４に取得させる。解析部２６６は、例えば動画及び音に基づいて電動機５の状態を解析する。診断部２６７は、状態の解析結果に基づいて電動機５の異常を診断する。 As described above, the control unit 262 causes the operation unit 23 or the sound collecting unit 24 to acquire the number information or the character information given to the electric motor 5 by manual input or voice input. The identification unit 264 generates the identification information of the electric motor 5 based on the number information or the character information. The identification unit 265 identifies the electric motor 5 based on the identification information of the electric motor 5. The control unit 262 causes the image pickup unit 25 to acquire a moving image of a related portion of the electric motor 5. The control unit 262 causes the sound collecting unit 24 to acquire the sound of the related portion from which the moving image has been acquired. The analysis unit 266 analyzes the state of the electric motor 5 based on, for example, moving images and sounds. The diagnosis unit 267 diagnoses the abnormality of the electric motor 5 based on the analysis result of the state.

これによって、実施形態の診断装置２は、電動機５に生じた異常を迅速に診断することができる。実施形態の診断装置２は、サービス力の向上を図ることができる。 Thereby, the diagnostic device 2 of the embodiment can quickly diagnose the abnormality generated in the electric motor 5. The diagnostic device 2 of the embodiment can improve the service capability.

制御部２６２は、電動機５に付与された番号情報又は文字情報を、手入力若しくは音声入力によって操作部２３又は集音部２４に取得させる。識別部２６４は、番号情報又は文字情報に基づいて、電動機５の識別情報を生成する。特定部２６５は、電動機５の識別情報に基づいて電動機５を特定する。制御部２６２は、撮像部２５に電動機５の関連箇所の動画を取得させる。制御部２６２は、動画が取得された関連箇所の音を集音部２４に取得させる。送信部２６９は、動画及び音の情報をサーバ装置４に送信する。解析部４２１は、動画及び音に基づいて電動機５の状態を詳細解析する。診断部４２２は、状態の詳細解析結果に基づいて電動機５の異常を詳細診断する。 The control unit 262 causes the operation unit 23 or the sound collecting unit 24 to acquire the number information or the character information given to the electric motor 5 by manual input or voice input. The identification unit 264 generates the identification information of the electric motor 5 based on the number information or the character information. The identification unit 265 identifies the electric motor 5 based on the identification information of the electric motor 5. The control unit 262 causes the image pickup unit 25 to acquire a moving image of a related portion of the electric motor 5. The control unit 262 causes the sound collecting unit 24 to acquire the sound of the related portion from which the moving image has been acquired. The transmission unit 269 transmits the moving image and sound information to the server device 4. The analysis unit 421 analyzes the state of the electric motor 5 in detail based on the moving image and the sound. The diagnosis unit 422 makes a detailed diagnosis of the abnormality of the electric motor 5 based on the detailed analysis result of the state.

これによって、実施形態のサーバ装置４は、電動機５に生じた異常を迅速に詳細診断することができる。実施形態のサーバ装置４は、サービス力の向上を図ることができる。 As a result, the server device 4 of the embodiment can quickly make a detailed diagnosis of an abnormality that has occurred in the electric motor 5. The server device 4 of the embodiment can improve the service capability.

以上述べた少なくともひとつの実施形態によれば、動画及び音に基づいて電動機の状態を解析する解析部２６６と、状態の解析結果に基づいて電動機の異常を診断する診断部２６７とを持つことにより、電動機５に生じた異常を迅速に診断することができる。 According to at least one embodiment described above, by having an analysis unit 266 that analyzes the state of the electric motor based on moving images and sounds, and a diagnosis unit 267 that diagnoses an abnormality of the electric motor based on the analysis result of the state. , The abnormality generated in the electric motor 5 can be quickly diagnosed.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention as well as the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１…診断システム、２…診断装置、３…通信回線、４…サーバ装置、５…電動機、２０…通信部、２１…記憶部、２２…表示部、２３…操作部、２４…集音部、２５…撮像部、２６…処理部、４０…通信部、４１…データベース、４２…処理部、５０…回転軸、５１…コード情報部、５２…銘板、１００…周波数解析波形、２２０…入力領域画像、２２１…解析結果画像、２２２…解析結果画像、２２３…解析結果画像、２３０…スライドメニュー操作キー画像、２３１…モータ検索・新規登録・操作キー画像、２３２…スライドメニュー画像、２３３…検索操作キー画像、２３４…音声入力操作キー画像、２３５…モータリスト操作キー画像、２３６…戻る操作キー画像、２３７…詳細仕様操作キー画像、２３９…更新操作キー画像、２４１…同時解析操作キー画像、２４２…解析操作キー画像、２４３…再生操作キー画像、２４４…停止操作キー画像、２６０…認証部、２６１…画像部、２６２…制御部、２６３…符号化復号部、２６４…識別部、２６５…特定部、２６６…解析部、２６７…診断部、２６８…認識部、２６９…送信部、４２０…提供部、４２１…解析部、４２２…診断部、５００…ガイド、５０１…保存操作キー画像 1 ... Diagnostic system, 2 ... Diagnostic device, 3 ... Communication line, 4 ... Server device, 5 ... Electric motor, 20 ... Communication unit, 21 ... Storage unit, 22 ... Display unit, 23 ... Operation unit, 24 ... Sound collection unit, 25 ... Imaging unit, 26 ... Processing unit, 40 ... Communication unit, 41 ... Database, 42 ... Processing unit, 50 ... Rotating axis, 51 ... Code information unit, 52 ... Name plate, 100 ... Frequency analysis waveform, 220 ... Input area image , 221 ... Analysis result image, 222 ... Analysis result image, 223 ... Analysis result image, 230 ... Slide menu operation key image, 231 ... Motor search / new registration / operation key image, 232 ... Slide menu image, 233 ... Search operation key Image, 234 ... Voice input operation key image, 235 ... Motor list operation key image, 236 ... Back operation key image, 237 ... Detailed specification operation key image, 239 ... Update operation key image, 241 ... Simultaneous analysis operation key image, 242 ... Analysis operation key image, 243 ... Playback operation key image, 244 ... Stop operation key image, 260 ... Authentication unit, 261 ... Image unit, 262 ... Control unit, 263 ... Coding and decoding unit, 264 ... Identification unit, 265 ... Specific unit , 266 ... Analysis unit, 267 ... Diagnosis unit, 268 ... Recognition unit, 269 ... Transmission unit, 420 ... Providing unit, 421 ... Analysis unit, 422 ... Diagnosis unit, 500 ... Guide, 501 ... Save operation key image

Claims (9)

情報端末のコンピュータに、
電動機に付与された番号情報又は文字情報を手入力若しくは音声入力によって取得部に取得させる手順と、
前記番号情報又は前記文字情報に基づいて前記電動機の識別情報を生成する手順と、
前記電動機の識別情報に基づいて前記電動機を特定する手順と、
集音部に前記電動機の関連箇所の音を取得させる手順と、
前記音に基づいて前記電動機の状態を解析する手順と、
前記状態の解析結果に基づいて前記電動機の異常を診断する手順と
を実行させるための診断プログラム。 On the computer of the information terminal
The procedure for having the acquisition unit acquire the number information or character information given to the electric motor by manual input or voice input, and
A procedure for generating identification information of the electric motor based on the number information or the character information, and
A procedure for identifying the electric motor based on the identification information of the electric motor, and
The procedure for making the sound collector acquire the sound of the related parts of the electric motor,
A procedure for analyzing the state of the electric motor based on the sound, and
A diagnostic program for executing a procedure for diagnosing an abnormality of the electric motor based on the analysis result of the state. 前記番号情報は、前記電動機に付与されたシリアル番号であり、
前記文字情報は、前記電動機に付与された名称である、
請求項１に記載の診断プログラム。 The number information is a serial number assigned to the electric motor, and is
The character information is a name given to the electric motor.
The diagnostic program according to claim 1. 前記情報端末のコンピュータに、
撮像部に前記電動機の関連箇所の動画を取得させる手順と、
前記音を収集する場合に前記情報端末が配置される位置をユーザに案内するためのガイド画像と前記動画とを表示部に表示させる手順と
を更に実行させるための、請求項１又は請求項２に記載の診断プログラム。 On the computer of the information terminal
The procedure for causing the image pickup unit to acquire a moving image of the relevant part of the electric motor, and
Claim 1 or claim 2 for further executing the procedure of displaying the guide image for guiding the user to the position where the information terminal is arranged and the moving image on the display unit when collecting the sound. The diagnostic program described in. 前記情報端末のコンピュータに、
前記音の情報を他の装置に送信する手順
を更に実行させるための、請求項１又は請求項２に記載の診断プログラム。 On the computer of the information terminal
The diagnostic program according to claim 1 or 2, wherein the procedure for transmitting the sound information to another device is further executed. 前記情報端末のコンピュータに、
前記電動機の振動の情報と前記電動機の温度の情報と前記電動機の湿度の情報と前記電動機の電流の情報と前記電動機の回転軸の回転速度の情報とのうちの少なくとも一つを他の装置に送信する手順
を更に実行させるための、請求項４に記載の診断プログラム。 On the computer of the information terminal
At least one of the vibration information of the electric motor, the temperature information of the electric motor, the humidity information of the electric motor, the current information of the electric motor, and the rotation speed information of the rotating shaft of the electric motor is transferred to another device. The diagnostic program according to claim 4, wherein the procedure for transmitting is further executed. 前記情報端末のコンピュータに、
前記電動機を特定する手順において、前記電動機が発する前記音の基準情報を取得する手順と、
前記異常を診断する手順において、前記基準情報に基づいて前記電動機の異常を診断する手順と
を実行させるための、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の診断プログラム。 On the computer of the information terminal
In the procedure for identifying the electric motor, the procedure for acquiring the reference information of the sound emitted by the electric motor and the procedure for acquiring the reference information of the sound emitted by the electric motor.
The diagnostic program according to any one of claims 1 to 4, for executing the procedure for diagnosing an abnormality of the electric motor based on the reference information in the procedure for diagnosing the abnormality. 情報端末のコンピュータに、
電動機に付与された番号情報又は文字情報を手入力若しくは音声入力によって取得部に取得させる手順と、
前記番号情報又は前記文字情報に基づいて前記電動機の識別情報を生成する手順と、
前記電動機の識別情報に基づいて前記電動機を特定する手順と、
集音部に前記電動機の関連箇所の音を取得させる手順と、
前記音の情報を他の装置に送信する手順と
を実行させるための診断プログラム。 On the computer of the information terminal
The procedure for having the acquisition unit acquire the number information or character information given to the electric motor by manual input or voice input, and
A procedure for generating identification information of the electric motor based on the number information or the character information, and
A procedure for identifying the electric motor based on the identification information of the electric motor, and
The procedure for making the sound collector acquire the sound of the related parts of the electric motor,
A diagnostic program for executing the procedure of transmitting the sound information to another device. 電動機に付与された番号情報又は文字情報を手入力若しくは音声入力によって取得する取得部と、
前記番号情報又は前記文字情報に基づいて前記電動機の識別情報を生成する識別部と、
前記電動機の識別情報に基づいて前記電動機を特定する手順と、
前記電動機の関連箇所の音を取得する集音部と、
前記音に基づいて前記電動機の状態を解析する解析部と、
前記状態の解析結果に基づいて前記電動機の異常を診断する診断部と
を備える診断装置。 An acquisition unit that acquires the number information or character information given to the electric motor by manual input or voice input,
An identification unit that generates identification information of the electric motor based on the number information or the character information.
A procedure for identifying the electric motor based on the identification information of the electric motor, and
A sound collecting unit that acquires the sound of the related parts of the electric motor,
An analysis unit that analyzes the state of the electric motor based on the sound, and
A diagnostic device including a diagnostic unit that diagnoses an abnormality of the electric motor based on the analysis result of the state. 電動機に付与された番号情報又は文字情報を手入力若しくは音声入力によって取得する取得部と、
前記番号情報又は前記文字情報に基づいて前記電動機の識別情報を生成する識別部と、
前記電動機の識別情報に基づいて前記電動機を特定する手順と、
前記電動機の関連箇所の音を取得する集音部と、
前記音に基づいて前記電動機の状態を解析する解析部と、
前記音の情報を他の装置に送信する送信部と
を備える診断装置。 An acquisition unit that acquires the number information or character information given to the electric motor by manual input or voice input,
An identification unit that generates identification information of the electric motor based on the number information or the character information.
A procedure for identifying the electric motor based on the identification information of the electric motor, and
A sound collecting unit that acquires the sound of the related parts of the electric motor,
An analysis unit that analyzes the state of the electric motor based on the sound, and
A diagnostic device including a transmission unit that transmits the sound information to another device.
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