JP2020142633A - Control device and hybrid vehicle - Google Patents
Control device and hybrid vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020142633A JP2020142633A JP2019040636A JP2019040636A JP2020142633A JP 2020142633 A JP2020142633 A JP 2020142633A JP 2019040636 A JP2019040636 A JP 2019040636A JP 2019040636 A JP2019040636 A JP 2019040636A JP 2020142633 A JP2020142633 A JP 2020142633A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- hybrid vehicle
- electric energy
- motor generator
- assist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本開示は、発進時等に必要な原動機のトルクをモータによりアシストするハイブリッド車両の制御装置およびハイブリッド車両に関する。 The present disclosure relates to a hybrid vehicle control device and a hybrid vehicle that assist the torque of a prime mover required at the time of starting or the like by a motor.
モータジェネレータと内燃機関とを動力源として備えるハイブリッド電気自動車(HEV:Hybrid Electric Vehicle)が普及している。このようなHEVには、エンジン等の内燃機関における効率が悪い回転領域(発進時や急加速時等の低回転領域)でモータジェネレータが動力をアシストするパラレル方式と呼ばれるものがある。 Hybrid electric vehicles (HEVs) equipped with a motor generator and an internal combustion engine as power sources have become widespread. Such an HEV includes a parallel system in which a motor generator assists power in an inefficient rotation region (low rotation region such as when starting or sudden acceleration) in an internal combustion engine such as an engine.
このようなパラレル方式のHEVでは、内燃機関の発生する動力をモータジェネレータに入力し、モータジェネレータを発電機として動作させてバッテリの充電を行うことがある。例えば特許文献1には、停車時にバッテリ残存容量があらかじめ設定された容量未満であるとき、停車したままの状態で、エンジン駆動により電動機をジェネレータ作動させてバッテリの充電を行う技術が開示されている。
In such a parallel type HEV, the power generated by the internal combustion engine may be input to the motor generator, and the motor generator may be operated as a generator to charge the battery. For example,
特許文献1に開示された技術では、バッテリの残存容量が所定の判定値未満となった場合に停車したまま充電を行い、判定値以上まで充電されるとバッテリへの動力入力を切断して充電を停止する。すなわち、車両の状態にかかわらず、停車中に充電されるバッテリの残存容量の最大値は一定である。
In the technique disclosed in
HEVが停車状態から発進するとき、バッテリに充電された電力によりモータジェネレータが駆動され、発進時に必要なトルクをアシストする。例えば上り坂での発進時には、平地での発進時より多くの駆動力が必要となるため、モータジェネレータがアシストのために発生させるトルクを大きくする。これにより、車両の発進性が向上する。このような上り坂での発進時には、モータジェネレータが平地での発進時より大きな電力量を必要とするため、バッテリに大きな負荷が掛かって電圧が降下し、バッテリの充電量が小さい場合においてはアシストのために必要なトルクが得られないことがある。 When the HEV starts from a stopped state, the electric power charged in the battery drives the motor generator to assist the torque required at the time of starting. For example, when starting uphill, more driving force is required than when starting on flat ground, so the torque generated by the motor generator for assist is increased. This improves the startability of the vehicle. When starting on such an uphill, the motor generator requires a larger amount of power than when starting on flat ground, so a large load is applied to the battery and the voltage drops, and assist when the battery charge is small. The required torque may not be obtained.
このような事情に鑑み、本開示は、車両の状態に合わせて発進時に必要なトルクをアシストすることができる制御装置およびハイブリッド車両を提供することを目的とする。 In view of such circumstances, it is an object of the present disclosure to provide a control device and a hybrid vehicle capable of assisting the torque required at the time of starting according to the state of the vehicle.
本開示の一態様に係る制御装置は、内燃機関、モータジェネレータ、およびバッテリを備え、停車中に前記内燃機関の発生する動力によって前記モータジェネレータに発電を行わせることで前記バッテリへの充電が可能なハイブリッド車両の制御装置であって、前記ハイブリッド車両が停車している地面の勾配に関する情報に基づいて、前記ハイブリッド車両が発進する際に前記内燃機関をアシストするトルクを前記モータジェネレータに発生させるために必要な第1電力量を導出するアシスト電力量導出部と、前記バッテリの現充電率および前記第1電力量に基づいて、前記バッテリの目標充電率を決定する目標充電率決定部と、前記ハイブリッド車両の停車中に前記バッテリを前記目標充電率まで充電するように前記モータジェネレータを発電させるモータジェネレータ制御部と、を有する。 The control device according to one aspect of the present disclosure includes an internal combustion engine, a motor generator, and a battery, and the battery can be charged by causing the motor generator to generate electricity by the power generated by the internal combustion engine while the vehicle is stopped. In order to generate a torque for assisting the internal combustion engine in the motor generator when the hybrid vehicle starts, based on information on the slope of the ground on which the hybrid vehicle is stopped. The assist power amount derivation unit that derives the first electric energy required for the battery, the target charge rate determination unit that determines the target charge rate of the battery based on the current charge rate of the battery and the first electric energy, and the above. It has a motor generator control unit that generates electricity so as to charge the battery to the target charge rate while the hybrid vehicle is stopped.
本開示の一態様に係るハイブリッド車両は、上記制御装置を有する。 The hybrid vehicle according to one aspect of the present disclosure has the above control device.
本開示によれば、車両の状態に合わせて発進時に必要なトルクをアシストすることができる。 According to the present disclosure, it is possible to assist the torque required at the time of starting according to the state of the vehicle.
以下、本開示の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明、例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明等は省略する場合がある。 Hereinafter, each embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. However, more detailed explanations than necessary, such as detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations for substantially the same configuration, may be omitted.
図1は、本実施の形態におけるハイブリッド車両1の構成例を示す図である。図1における点線は、電気信号の流れを模式的に示す線である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the
図1に示すハイブリッド車両1は、普通乗用車、バス、トラック等を含む車両である。ハイブリッド車両1は、車両の運転状態に応じて複合的に制御されるエンジン10及びモータジェネレータ11を含むハイブリッドシステム20を有する。
The
エンジン10は、燃料を燃焼させて得られる熱エネルギーにより、クランクシャフト12を回転駆動する。このエンジン10には、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンが用いられる。エンジン10の回転動力は、クランクシャフト12の一端部に接続されているクラッチ13(例えば、湿式多板クラッチ等)、およびトランスミッション14を介して、図示しない駆動輪に伝達される。これにより、ハイブリッド車両1が走行する。
The
モータジェネレータ11には、インバータ15を介してバッテリ16が接続されている。インバータ15は、直流電流と交流電流とを相互に変換する。バッテリ16は、充放電が可能な二次電池であり、例えばリチウムイオンバッテリやニッケル水素バッテリ等で構成される。
A
本実施の形態では説明を省略するが、バッテリ16の電力を使用する他の構成として、低圧バッテリへ電力を供給するためのDC/DCコンバータ、もしくは車両電装品等がバッテリ16に接続されていてもよい。車両電装品の例としては、例えば電動エアコンディショナ、電動油圧ポンプ等が挙げられる。
Although the description is omitted in the present embodiment, as another configuration using the electric power of the
モータジェネレータ11の出力軸には、エンジン10のクランクシャフト12の他端部(トランスミッション14側とは反対側の端部)との間に、無端状のベルト状部材17が掛け回されている。このベルト状部材17により、モータジェネレータ11とエンジン10との間で動力が伝達される。
An endless belt-
制御装置30は、エンジン10およびモータジェネレータ11を含むハイブリッドシステム20の動作を制御する。制御装置30は、図示は省略するが、各種処理を行うCPU、その各種処理を行うために用いられるプログラムや処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェース等を有する。
The
以上、本実施の形態に係るハイブリッド車両1の構成について説明した。以下では、制御装置30によるハイブリッドシステム20の制御について説明する。
The configuration of the
例えばハイブリッド車両1の発進時や加速時等において、制御装置30は、モータジェネレータ11を駆動させ、モータジェネレータ11が発生する駆動力を用いて、エンジン10をアシストするように制御する。これにより、特性上、低回転時には大きなトルクを得られないエンジン10を、モータジェネレータ11の駆動力を用いてアシストすることができるため、発進時や加速時等に必要なトルクが確保され、素早い発進や加速が可能となる。本実施の形態において、発進時にモータジェネレータ11がアシストするトルクをアシストトルクと記載する。
For example, when the
また、制御装置30は、ハイブリッド車両1の慣性走行時や制動時においては、モータジェネレータ11による回生発電を行い、余剰の運動エネルギーを電力に変換してバッテリ16を充電するように制御する。これにより、燃費(電費)を向上させることができる。
Further, the
また、制御装置30は、ハイブリッド車両1の停車時において、制御装置30は、バッテリ16の充電率(SOC:State of Charge)に基づいて、エンジン10を駆動させてモータジェネレータ11を回転させ、バッテリ13の充電を行わせる。以下の説明において、このような停車時にエンジン10を駆動させて充電を行うことを、アイドル充電と記載する。
Further, when the
以下では、制御装置30による、アイドル充電に関する制御について詳細に説明する。図2は、制御装置30における、アイドル充電に関する機能ブロックの一例を示す図である。図2に示すように、制御装置30は、充電可否判定部31、アシスト電力量導出部32、使用可能電力量導出部33、目標SOC(State of Charge)決定部34、およびモータジェネレータ制御部35を有する。
Hereinafter, the control related to idle charging by the
また、図3は、制御装置30による、アイドル充電に関する処理について説明するためのフローチャートである。
Further, FIG. 3 is a flowchart for explaining a process related to idle charging by the
ステップS1において、充電可否判定部31は、図示しない車速センサ等から得られるハイブリッド車両1の車速情報等に基づいて、アイドル充電の可否について判定を行う。充電可否判定部31は、例えば車速が0である(ハイブリッド車両1が停車している)場合にはアイドル充電が可能であると判定し、そうでない(ハイブリッド車両1が走行中である)場合にはアイドル充電は不可能であると判定する。アイドル充電が可能であると判定された場合(ステップS1:YES)、処理はステップS2に進み、そうでない場合(ステップS1:NO)、処理はステップS1を繰り返す。
In step S1, the
ステップS2において、アシスト電力量導出部32は、勾配情報および車重情報に基づいて、モータジェネレータ11が必要なアシストを行うための電力量(以下、必要アシスト電力量)を導出する。なお、勾配情報とは、図示しない勾配センサ等から得られる、ハイブリッド車両1が現時点で停車している地面の勾配に関する情報である。また、車重情報とは、図示しない車重センサ等から得られる、ハイブリッド車両1の現時点での車重に関する情報である。なお、本実施の形態において、現時点とは、処理が行われている時点を意味する。
In step S2, the assist electric
必要アシスト電力量とは、上記説明したアシストトルクを発生させるためにモータジェネレータ11が必要とする電力量を意味する。アシスト電力量導出部32は、あらかじめ作成された必要アシスト電力量マップを用いて、勾配情報および車重情報に基づき必要アシスト電力量を決定する。必要アシスト電力量マップは、勾配、車重、および必要アシスト電力量の関係を示すマップ(例えば、テーブル)であり、あらかじめ図示しないメモリ等に記憶されている。
The required assist power amount means the amount of power required by the motor generator 11 to generate the assist torque described above. The assist electric
必要アシスト電力量マップの作成方法としては、以下のような方法が挙げられる。まず、例えばハイブリッドシステム20の性能曲線に基づいて、勾配毎、および車重毎にハイブリッド車両1の発進加速シミュレーションが行われ、必要アシストトルクの総量が導出される。そして、必要アシストトルクの総量に基づいて、勾配毎、および車重毎の必要アシスト電力量が導出される。このように導出された必要アシスト電力量が勾配毎、および車重毎にテーブル化されることで、必要アシスト電力量マップが作成される。なお、必要アシスト電力量マップの作成は、図示しないシミュレータ等によって行われればよい。
Examples of the method for creating the required assist electric energy map include the following methods. First, for example, based on the performance curve of the
図4Aは、必要アシスト電力量マップの作成に用いられる、ハイブリッドシステム20の性能曲線を例示した図である。図4Aの横軸はエンジン回転数、縦軸はトルクに対応している。図4Aには、ハイブリッドシステム20のトルクカーブ(回転数毎の最大トルク)41と、エンジン回転数とモータジェネレータ11によるアシストトルクとの関係を示す領域42とが示されている。図4Aの領域42に示すように、ハイブリッドシステム20では、モータジェネレータ11によるアシストトルクの大きさは、エンジン回転数によって決まる。図4Aに示す例では、所定のエンジン回転数R1を越えると、モータジェネレータ11によるアシストトルクが0となる。なお、図4Aに示すハイブリッドシステム20の性能曲線は一例であり、本発明はこれに限定されない。
FIG. 4A is a diagram illustrating a performance curve of the
図4Aに示す性能曲線に基づいて、所定の勾配および車重におけるハイブリッド車両1の車速の変化、および必要アシストトルクの変化がシミュレーションされる。図4Bは、所定の勾配および車重における、ハイブリッド車両1の発進加速シミュレーションの結果の例を示す模式図である。図4Bには、シミュレーションの結果得られるハイブリッド車両1の車速の変化を示す曲線43、および必要アシストトルクの変化を示す線44,45,46が模式的に示されている。なお、図4Bに示すシミュレーション結果の例では、ハイブリッド車両1の発進後も、所定の勾配が継続することが想定されている。図4Bの横軸は時間、縦軸は車速またはトルクに対応している。
Based on the performance curve shown in FIG. 4A, changes in the vehicle speed of the
図4Bでは、ハイブリッド車両1が車速0から発進して加速し、一定速度に達するまでモータジェネレータ11によるアシストが行われている様子がシミュレートされている。線44〜46は、それぞれ異なる変速段におけるアシストトルクを示しており、線44が1速、線45が2速、線45が3速に、それぞれ対応している。線44の立ち上がり開始時間(1速におけるアシスト開始時間)においてモータジェネレータ11によるアシストが開始され、エンジン回転数が上昇するにつれて必要アシストトルクは次第に下降する(図4A参照)。そして、エンジン回転数が図4Aに示す回転数R1を越えると、必要アシストトルクは一旦0となる(線44の立ち下がりと線45の立ち上がりとの間の領域)。この状態で2速にシフトアップされることでエンジン回転数が低下し、回転数R1より小さくなると、線45に示すように、再度モータジェネレータ11によるアシストが開始される。さらに、エンジン回転数の上昇に伴い必要アシストトルクが再度0となる(線45の立ち下がりと線46の立ち上がりとの間の領域)。この状態で3速にシフトアップされることでエンジン回転数が低下し、線46に示すように、再度モータジェネレータ11によるアシストが開始される。
In FIG. 4B, it is simulated that the
図4Bに示す必要アシストトルクの変化を時間で積分することで、必要アシストトルクの総量(図4Bにおける斜線を付した部分の面積の合計)が得られる。必要アシスト電力量は、必要アシストトルクの総量に対応しており、必要アシストトルクの総量が分かればシミュレーション上で導出することができる。このようにして、所定の勾配および車重での必要アシスト電力量が導出される。必要アシスト電力量マップは、勾配および車重を様々に変化させて上述のシミュレーションを行うことにより作成される。 By integrating the change in the required assist torque shown in FIG. 4B over time, the total amount of the required assist torque (the total area of the shaded areas in FIG. 4B) can be obtained. The required assist power amount corresponds to the total amount of the required assist torque, and if the total amount of the required assist torque is known, it can be derived on a simulation. In this way, the required assist power amount at a predetermined gradient and vehicle weight is derived. The required assist electric energy map is created by performing the above-mentioned simulation with various changes in the gradient and the vehicle weight.
図3の説明に戻る。ステップS3において、使用可能電力量導出部33は、現時点でのバッテリ16のSOC情報および他構成使用電力量情報に基づいて、現時点でモータジェネレータ11によるアシストに使用できる電力量(使用可能電力量)を導出する。SOC情報とは、現時点でのバッテリ16の充電率に関する情報である。また、他構成使用電力量情報とは、バッテリ16に接続されておりバッテリ16の電力を使用する他の機器類の、現時点での使用電力量に関する情報である。SOC情報および他構成使用電力量情報は、例えばバッテリ16から取得される情報である。使用可能電力量導出部33は、例えば現時点でのSOCから他構成による使用電力量を減算することで、現時点で使用できる使用可能電力量を導出する。
Returning to the description of FIG. In step S3, the usable electric
ステップS4において、目標SOC決定部34は、現時点でのSOC(SOCpresent)、必要アシスト電力量(Passist)、および使用可能電力量(Qavailable)に基づいて、目標SOC(SOCobject)を決定する。目標SOCとは、アイドル充電によって充電されるバッテリ16のSOCの目標値である。
In step S4, the target
目標SOC決定部34は、例えば以下の数式(1)を用いて目標SOCを決定する。
SOCobject=SOCpresent+(Qassist−Qavailable)/Qbattery (1)
The target
SOC object = SOC present + (Q assist -Q available) / Q battery (1)
なお、Qbatteryは、バッテリ16の総容量の使用可能範囲分の電力量(以下、バッテリ総電力量と記載する)である。 The Q battery is the amount of power corresponding to the usable range of the total capacity of the battery 16 (hereinafter, referred to as the total amount of battery power).
具体例を挙げる。例えば、(必要アシスト電力量/バッテリ総電力量)がSOC100%に対する20%分であり、(使用可能電力量/バッテリ総電力量)が15%分であり、現時点でのSOCが50%であるとすると、目標SOCは、50%+(20%−15%)=55%となる。なお、上述した目標SOC決定部34による目標SOCの決定方法は一例であり、本発明はこれに限定されない。
A specific example will be given. For example, (required assist power amount / total battery power amount) is 20% of SOC 100%, (usable power amount / total battery power amount) is 15%, and the current SOC is 50%. Then, the target SOC is 50% + (20% -15%) = 55%. The method for determining the target SOC by the target
ステップS5において、モータジェネレータ制御部35は、バッテリ16を目標SOCまで充電させるように、モータジェネレータ11を制御するモータジェネレータ制御信号を送信する。なお、アイドル充電処理において、エンジン10は所定の回転数での回転を維持しており、モータジェネレータ11はこのエンジンの回転により充電を行うことができる。モータジェネレータ制御部35は、バッテリ16のSOCが目標SOCに達するまでモータジェネレータ11に発電を行わせ、目標SOCに達した時点でモータジェネレータ11の発電を停止させる。
In step S5, the motor
以上説明した処理によって、ハイブリッド車両1が停車している地面の勾配に基づいて発進の際に必要なアシスト電力量を導出し、これに合わせてバッテリ16が目標SOCまで充電される。このため、例えば上り坂等、大きなアシストトルクが必要な場所で停車した場合でも、大きなアシストトルクを出力するために十分なアシスト電力量をモータジェネレータ11に供給できる。
By the process described above, the amount of assist power required for starting is derived based on the slope of the ground on which the
<作用・効果>
以上説明したように、本開示の実施の形態に係る制御装置は、エンジン(内燃機関)10、モータジェネレータ11、およびバッテリ16を有し、停車中にエンジン10の発生する動力によってモータジェネレータ11に発電を行わせることでバッテリ16への充電が可能なハイブリッド車両1の制御装置30であって、ハイブリッド車両1が停車している地面の勾配に関する情報に基づいて、ハイブリッド車両1が発進する際にエンジン10をアシストするトルクをモータジェネレータ11に発生させるために必要な必要アシスト電力量(第1電力量)を導出するアシスト電力量導出部32と、バッテリの現充電率(SOC)および必要アシスト電力量に基づいて、バッテリ16の目標充電率を決定する目標SOC決定部34と、ハイブリッド車両1の停車中にバッテリ16を目標充電率まで充電するようにモータジェネレータ11を発電させるモータジェネレータ制御部35と、を有する。
<Action / effect>
As described above, the control device according to the embodiment of the present disclosure has an engine (internal engine) 10, a motor generator 11, and a
このような構成により、ハイブリッド車両1が停車している地面の勾配に合わせて、ハイブリッド車両1が発進する際に必要なアシスト電力量を十分に供給できるSOCまでバッテリ16を充電することができる。これにより、上り坂のように大きなアシスト電力量が必要な状況においては目標SOCが大きく設定されるため、SOCが十分でないため必要なアシスト電力量が供給されない事態を回避することができる。このため、ハイブリッド車両1の状態に合わせたトルクが常にモータジェネレータ11によりアシストされるようになり、どのような勾配で停車している場合でもスムーズな発進や加速が可能となる。
With such a configuration, the
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present disclosure.
上記した実施の形態では、モータジェネレータ11をバッテリ16の電力により駆動させることにより、エンジン10の駆動力をアシストする例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えばバッテリの電力によりエンジンへの過給を行う電動過給機(電動ターボまたは電動スーパーチャージャ)を用いてエンジンの駆動力をアシストする構成としてもよい。また、モータジェネレータと電動過給機を両方有する構成としてもよい。電動過給機によりアシストを行う場合においても、上記説明した実施の形態と同様に、あらかじめ作成したマップ等を用いて、電動過給機によるアシストに必要な電力量を導出することにより、目標SOCを決定する構成とすればよい。
In the above-described embodiment, an example in which the driving force of the
上記した実施の形態では、目標SOCまでハイブリッド車両1が停車し続ける場合について説明したが、目標SOCまで充電されていない状態で運転者によりハイブリッド車両1の発進操作が行われた場合には、充電を中断して適宜発進されればよい。なお、上り坂での発進の場合、かつ目標SOCまで充電されていない場合には、必要なアシスト電力量が不足する可能性がある。このため、上り坂での発進の場合、かつ目標SOCまで充電されていない場合には、モータジェネレータ11によるアシスト量を目標SOCまで充電されている場合と比較して少なくしてもよい。
In the above embodiment, the case where the
上述した実施の形態では、エンジン10とモータジェネレータ11とがベルト状部材17によって接続されているベルト・オルタネータ・スタータ(BAS:Belt Alternator Starter)方式のハイブリッドシステム20を採用した例について説明した。しかしながら、本開示はこれに限定されず、モータがエンジンの駆動力をアシストするハイブリッドシステムであれば、他の方式のハイブリッドシステムが採用されてもよい。
In the above-described embodiment, an example of adopting a belt alternator starter (BAS: Belt Alternator Starter)
本開示は、モータがエンジンの駆動力をアシストするハイブリッド車両に有用である。 The present disclosure is useful for hybrid vehicles in which the motor assists the driving force of the engine.
1 ハイブリッド車両
10 エンジン
11 モータジェネレータ
12 クランクシャフト
13 クラッチ
14 トランスミッション
15 インバータ
16 バッテリ
17 ベルト状部材
20 ハイブリッドシステム
30 制御装置
31 充電可否判定部
32 アシスト電力量導出部
33 使用可能電力量導出部
34 目標SOC決定部
35 モータジェネレータ制御部
1
Claims (4)
前記ハイブリッド車両が停車している地面の勾配に関する情報に基づいて、前記ハイブリッド車両が発進する際に前記内燃機関をアシストするトルクを前記モータジェネレータに発生させるために必要な第1電力量を導出するアシスト電力量導出部と、
前記バッテリの現充電率および前記第1電力量に基づいて、前記バッテリの目標充電率を決定する目標充電率決定部と、
前記ハイブリッド車両の停車中に前記バッテリを前記目標充電率まで充電するように前記モータジェネレータを発電させるモータジェネレータ制御部と、
を有する、制御装置。 A control device for a hybrid vehicle including an internal combustion engine, a motor generator, and a battery, and capable of charging the battery by causing the motor generator to generate electricity by the power generated by the internal combustion engine while the vehicle is stopped.
Based on the information about the slope of the ground on which the hybrid vehicle is stopped, the first electric energy required to generate the torque for assisting the internal combustion engine when the hybrid vehicle starts is derived from the motor generator. Assist electric energy derivation unit and
A target charge rate determining unit that determines a target charge rate of the battery based on the current charge rate of the battery and the first electric energy.
A motor generator control unit that generates electricity so as to charge the battery to the target charge rate while the hybrid vehicle is stopped.
Has a control device.
請求項1に記載の制御装置。 The assist electric energy deriving unit derives the assist electric energy by using an assist electric energy map showing the relationship between the gradient and the weight of the hybrid vehicle and the assist electric energy.
The control device according to claim 1.
前記アシスト電力量導出部は、前記情報に基づいて、前記ハイブリッド車両が発進する際に前記内燃機関をアシストするトルクを前記モータジェネレータおよび/または前記電動過給機に発生させるために必要な第2電力量を導出し、
前記目標充電率決定部は、前記バッテリの現充電率、並びに、前記第2電力量に基づいて、前記バッテリの目標充電率を決定する、
請求項1または2に記載の制御装置。 The hybrid vehicle further includes an electric supercharger that supercharges the internal combustion engine using the electric power of the battery.
Based on the information, the assist electric energy deriving unit is required to generate a torque for assisting the internal combustion engine in the motor generator and / or the electric supercharger when the hybrid vehicle starts. Derived the amount of power,
The target charge rate determining unit determines the target charge rate of the battery based on the current charge rate of the battery and the second electric energy.
The control device according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019040636A JP7238486B2 (en) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | Controllers and hybrid vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019040636A JP7238486B2 (en) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | Controllers and hybrid vehicles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020142633A true JP2020142633A (en) | 2020-09-10 |
JP7238486B2 JP7238486B2 (en) | 2023-03-14 |
Family
ID=72355212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019040636A Active JP7238486B2 (en) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | Controllers and hybrid vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7238486B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115388167A (en) * | 2022-10-26 | 2022-11-25 | 长城汽车股份有限公司 | Vehicle starting control method, device, equipment, storage medium and vehicle |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005240580A (en) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Toyota Motor Corp | Hybrid vehicle and its control method |
JP2009018719A (en) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Honda Motor Co Ltd | Control device for hybrid car |
JP2009248725A (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-29 | Honda Motor Co Ltd | Controller for hybrid car |
JP2010221745A (en) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Toyota Motor Corp | Vehicle control device |
JP2013124094A (en) * | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Hyundai Motor Co Ltd | Battery charging method of hybrid vehicle |
JP2015123917A (en) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 日野自動車株式会社 | Vehicular start control apparatus, start control method, and hybrid engine with supercharger |
JP2015196492A (en) * | 2014-04-03 | 2015-11-09 | トヨタ自動車株式会社 | Hybrid electric vehicle |
JP2018095040A (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | 日野自動車株式会社 | Start control device |
-
2019
- 2019-03-06 JP JP2019040636A patent/JP7238486B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005240580A (en) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Toyota Motor Corp | Hybrid vehicle and its control method |
JP2009018719A (en) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Honda Motor Co Ltd | Control device for hybrid car |
JP2009248725A (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-29 | Honda Motor Co Ltd | Controller for hybrid car |
JP2010221745A (en) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Toyota Motor Corp | Vehicle control device |
JP2013124094A (en) * | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Hyundai Motor Co Ltd | Battery charging method of hybrid vehicle |
JP2015123917A (en) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 日野自動車株式会社 | Vehicular start control apparatus, start control method, and hybrid engine with supercharger |
JP2015196492A (en) * | 2014-04-03 | 2015-11-09 | トヨタ自動車株式会社 | Hybrid electric vehicle |
JP2018095040A (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | 日野自動車株式会社 | Start control device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115388167A (en) * | 2022-10-26 | 2022-11-25 | 长城汽车股份有限公司 | Vehicle starting control method, device, equipment, storage medium and vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7238486B2 (en) | 2023-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8721496B2 (en) | Transmission control during regenerative braking | |
CN102958772B (en) | Ignition controller for engine, hybrid vehicle, engine starting method | |
JP6620134B2 (en) | Hybrid vehicle | |
KR101703613B1 (en) | Method and device for controlling start time of engine in hybrid vehicle | |
JP2004129373A (en) | Output control arrangement of hybrid vehicle | |
JP6950601B2 (en) | Hybrid vehicle control device | |
CN102883933A (en) | Hybrid-vehicle control device and hybrid vehicle provided therewith | |
JP5729475B2 (en) | Vehicle and vehicle control method | |
US20150344021A1 (en) | Apparatus and method for controlling engine clutch of hybrid electric vehicle | |
JP2017094894A (en) | Hybrid vehicle and method for controlling the same | |
JP4977915B2 (en) | Power generation control device | |
CN103863305A (en) | Control method and system for limiting maximum speed of engine and motor of hybrid vehicle | |
US20130297130A1 (en) | Vehicle and control method for vehicle | |
CN108622079B (en) | Control device for hybrid vehicle | |
CN103476654B (en) | The output control method of motor vehicle driven by mixed power and electrical storage device | |
JPWO2012053608A1 (en) | Vehicle, control method, and program | |
JP7238486B2 (en) | Controllers and hybrid vehicles | |
JP2019025985A (en) | Hybrid vehicular engine start control apparatus and start control method | |
KR101013879B1 (en) | Braking control method of hybrid electric vehicle | |
JP7115039B2 (en) | Motor torque controller for hybrid vehicle | |
JP2017217944A (en) | Hybrid work vehicle and control method of the same | |
JP2017100471A (en) | Speed change control device for hybrid vehicle | |
KR102383370B1 (en) | Control method for engine start of hybrid electric vehicle | |
JP5724484B2 (en) | Electric car | |
JP5502702B2 (en) | Hybrid car |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190612 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191028 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210831 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220818 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7238486 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |