JP2020141417A - Roadside communication device, packet transmission method, and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、路側通信機、パケット送信方法、及びコンピュータプログラムに関する。 The present disclosure relates to roadside communicators, packet transmission methods, and computer programs.
近年、路車間通信、車車間通信による高度道路交通システム(ITS)が検討されている。路車間通信とは、路側通信機と車載通信機との間の通信であり、車車間通信とは、車載通信機間の通信である。 In recent years, intelligent transportation systems (ITS) based on road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication have been studied. Road-to-vehicle communication is communication between a roadside communication device and an in-vehicle communication device, and vehicle-to-vehicle communication is communication between in-vehicle communication devices.
上記高度道路交通システムにおいては、路車間通信をはじめ、車車間通信や、路側通信機同士の通信である路路間通信等、各通信の共存を図るに当たって、通信を行う時間を分割して路側通信機の送信専用のタイムスロットを設ける、時分割多重(TDMA:Time Division Multiple Access)によるマルチアクセス方式を採用している。 In the above-mentioned intelligent transportation system, in order to coexist with each communication such as road-to-vehicle communication, vehicle-to-vehicle communication, and road-to-road communication which is communication between roadside communication devices, the time for communication is divided and the roadside. A multi-access system using time division multiplexing (TDMA: Time Division Multiple Access) is adopted, in which a time slot dedicated to transmission of a communication device is provided.
上記TDMAによるマルチアクセス方式において、送信用タイムスロットは、通常、各路側通信機それぞれに対して周期的に設定される。各路側通信機は、周期的に設定された自路側通信機の送信用タイムスロットを用いて送信を行い、それ以外の時間は、他の路側通信機又は車載通信機からの送信信号の受信を行う。 In the above-mentioned multi-access system by TDMA, the transmission time slot is usually set periodically for each roadside communication device. Each roadside communication device transmits using the transmission time slot of the own roadside communication device that is set periodically, and at other times, the transmission signal is received from another roadside communication device or the in-vehicle communication device. Do.
よって、路側通信機同士で正確に内部時刻が同期していないと、各路側通信機が把握するタイムスロットの開始タイミングにずれが生じ、各タイムスロットで干渉を生じさせるおそれがある。このため、各路側通信機は互いの内部時刻を同期させる必要がある。 Therefore, if the internal times are not accurately synchronized between the roadside communication devices, the start timings of the time slots grasped by the roadside communication devices may be different, and interference may occur in each time slot. Therefore, each roadside communication device needs to synchronize the internal time with each other.
各路側通信機が互いに同期をとるための方式としては、GPS(Global Positioning System)信号を受信することによって得られる1PPS(One Pulse Per Second)信号に自路側通信機の内部時刻を同期させるGPS同期と、路車間通信又は路路間通信によるパケットに含まれる時刻情報に基づいて当該他の路側通信機が計時する内部時刻に自路側通信機の内部時刻を同期させるエア同期とが挙げられる(例えば、非特許文献1、特許文献1参照)。
As a method for each roadside communication device to synchronize with each other, GPS synchronization is performed by synchronizing the internal time of the own roadside communication device with a 1PPS (One Pulse Per Second) signal obtained by receiving a GPS (Global Positioning System) signal. And air synchronization that synchronizes the internal time of the own roadside communication device with the internal time measured by the other roadside communication device based on the time information included in the packet by road-to-vehicle communication or road-to-road communication (for example). , Non-Patent
上述のエア同期をより確実に実行するためには、周囲の路側通信機が送信するパケットを継続的に受信する必要がある。パケットの受信が断続的になり、一のパケットを受信してから次のパケットを受信するまでの間隔が長くなる部分が生じると、その間の時刻情報が得られず、エア同期が実行できなくなることにより、同期の精度に影響を及ぼすからである。
よって、路側通信機は、自機以外の他の路側通信機にエア同期を継続的に実行させるために、パケットを継続的に送信する必要がある。
In order to execute the above-mentioned air synchronization more reliably, it is necessary to continuously receive packets transmitted by the surrounding roadside communicators. If packet reception becomes intermittent and there is a part where the interval from receiving one packet to receiving the next packet becomes long, time information during that period cannot be obtained and air synchronization cannot be executed. This affects the accuracy of synchronization.
Therefore, the roadside communication device needs to continuously transmit the packet in order to continuously execute the air synchronization to the roadside communication device other than the own device.
ここで、路側通信機において、送信すべき通信データが無い場合、当該路側通信機は、前記通信データが与えられるまでの間、パケット送信を行わないことがある。
このため、他の路側通信機は、パケットを継続的に受信できなくなり、エア同期を継続的に実行することができなくなるおそれがある。
Here, when there is no communication data to be transmitted in the roadside communication device, the roadside communication device may not perform packet transmission until the communication data is given.
For this reason, other roadside communicators may not be able to continuously receive packets, and may not be able to continuously execute air synchronization.
本開示はこのような事情に鑑みてなされたものであり、他の路側通信機がエア同期を継続的に実行できなくなるのを防止することができる技術を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of preventing other roadside communication devices from being unable to continuously perform air synchronization.
一実施形態である路側通信機は、複数の移動通信機及び複数の路側通信機それぞれに送信時間が時分割によって割り当てられているとともに、前記路側通信機がエア同期を行う無線通信システムで用いられる路側通信機であって、他の路側通信機に対してパケット送信する送信部と、前記他の路側通信機が行うエア同期のために、前記送信部にパケット送信させる制御部と、を備えている。 The roadside communication device according to the embodiment is used in a wireless communication system in which transmission times are allocated to each of a plurality of mobile communication devices and a plurality of roadside communication devices by time division, and the roadside communication devices perform air synchronization. It is a roadside communication device and includes a transmission unit that transmits a packet to another roadside communication device, and a control unit that causes the transmission unit to transmit a packet for air synchronization performed by the other roadside communication system. There is.
一実施形態である路側通信機は、複数の移動通信機及び複数の路側通信機それぞれに送信時間が時分割によって割り当てられているとともに、前記路側通信機がエア同期を行う無線通信システムで用いられる路側通信機であって、他の路側通信機からのパケットを受信する受信部と、前記パケットに含まれる時刻情報に基づいてエア同期を行う同期処理部と、を備え、前記受信部は、前記時刻情報を前記同期処理部に与えるとともに、受信した前記他の路側通信機からのパケットが、前記エア同期のためのエア同期用パケットである場合、前記パケットを破棄する。 The roadside communication device according to the embodiment is used in a wireless communication system in which transmission times are allocated to each of a plurality of mobile communication devices and a plurality of roadside communication devices by time division, and the roadside communication devices perform air synchronization. A roadside communication system including a receiving unit that receives a packet from another roadside communication system and a synchronization processing unit that performs air synchronization based on time information included in the packet. The time information is given to the synchronization processing unit, and when the received packet from the other roadside communication device is an air synchronization packet for the air synchronization, the packet is discarded.
一実施形態であるパケット送信方法は、複数の移動通信機及び複数の路側通信機それぞれに送信時間が時分割によって割り当てられているとともに、前記路側通信機がエア同期を行う無線通信システムにおけるパケット送信方法であって、他の路側通信機に対してパケット送信する送信ステップと、前記他の路側通信機が行うエア同期のために、前記送信ステップにおいてパケット送信させる制御ステップと、を含む。 In the packet transmission method according to one embodiment, transmission time is allocated to each of a plurality of mobile communication devices and a plurality of roadside communication devices by time division, and packet transmission in a wireless communication system in which the roadside communication devices perform air synchronization. The method includes a transmission step of transmitting a packet to another roadside communication device and a control step of transmitting a packet in the transmission step for air synchronization performed by the other roadside communication device.
一実施形態であるコンピュータプログラムは、複数の移動通信機及び複数の路側通信機それぞれに送信時間が時分割によって割り当てられているとともに、前記路側通信機がエア同期を行う無線通信システムにおけるパケット送信処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、他の路側通信機に対してパケット送信する送信ステップと、前記他の路側通信機が行うエア同期のために、前記送信ステップにおいてパケット送信させる制御ステップと、を実行させるコンピュータプログラムである。 In the computer program of one embodiment, transmission times are allocated to each of the plurality of mobile communication devices and the plurality of roadside communication devices by time division, and packet transmission processing in a wireless communication system in which the roadside communication devices perform air synchronization. Is a computer program for causing a computer to execute a packet in the transmission step for transmitting a packet to the computer to another roadside communication device and for air synchronization performed by the other roadside communication device. It is a computer program that executes a control step to be transmitted.
本開示によれば、他の路側通信機がエア同期を継続的に実行できなくなるのを防止することができる。 According to the present disclosure, it is possible to prevent other roadside communicators from being unable to continuously perform air synchronization.
[本願発明の実施形態の説明] [Explanation of Embodiments of the Invention]
最初に本願発明の実施形態の内容を列記して説明する。
(1)一実施形態である路側通信機は、複数の移動通信機及び複数の路側通信機それぞれに送信時間が時分割によって割り当てられているとともに、前記路側通信機がエア同期を行う無線通信システムで用いられる路側通信機であって、他の路側通信機に対してパケット送信する送信部と、前記他の路側通信機が行うエア同期のために、前記送信部にパケット送信させる制御部と、を備えている。
First, the contents of the embodiments of the present invention will be listed and described.
(1) The roadside communication system according to the embodiment is a wireless communication system in which transmission times are allocated to each of a plurality of mobile communication devices and a plurality of roadside communication devices by time division, and the roadside communication devices perform air synchronization. A transmission unit that transmits packets to other roadside communication devices, and a control unit that causes the transmission unit to transmit packets for air synchronization performed by the other roadside communication system. It has.
上記のように構成された路側通信機によれば、他の路側通信機が行うエア同期のために制御部が送信部にパケット送信させることで、継続的にパケット送信する。このため、他の路側通信機はパケットを継続的に受信することができ、エア同期を行うために必要な時刻情報を継続的に得ることができる。この結果、他の路側通信機が、時刻情報を取得することができずにエア同期を継続的に実行できなくなるのを防止することができる。 According to the roadside communication device configured as described above, the control unit causes the transmission unit to transmit packets for air synchronization performed by other roadside communication devices, so that packets are continuously transmitted. Therefore, other roadside communicators can continuously receive the packet, and can continuously obtain the time information necessary for performing air synchronization. As a result, it is possible to prevent other roadside communicators from being unable to continuously execute air synchronization without being able to acquire time information.
(2)上記路側通信機において、前記制御部は、所定時間間隔で前記送信部にパケット送信させることが好ましい。この場合、路側通信機は、他の路側通信機がエア同期を行う場合に利用し得るような時間間隔で、継続的にパケット送信することができる。 (2) In the roadside communication device, it is preferable that the control unit causes the transmission unit to transmit packets at predetermined time intervals. In this case, the roadside communicator can continuously transmit packets at time intervals that can be used when other roadside communicators perform air synchronization.
(3)上記路側通信機において、前記送信部によりパケット送信すべき通信データが与えられたか否かを判定する判定部をさらに備え、前記制御部は、前記通信データが与えられていないと前記判定部により判定されると、前記エア同期のためのエア同期用パケットを前記送信部に送信させることが好ましい。
この場合、所定時間間隔ごとにパケットの送信が必ず行われる。このため、他の路側通信機は確実にパケットを受信することができる。
(3) The roadside communication device further includes a determination unit for determining whether or not communication data to be packet-transmitted is given by the transmission unit, and the control unit determines that the communication data is not given. When determined by the unit, it is preferable to have the transmission unit transmit the air synchronization packet for the air synchronization.
In this case, the packet is always transmitted at predetermined time intervals. Therefore, other roadside communicators can reliably receive the packet.
(4)上記路側通信機において、前記送信部によりパケット送信すべき通信データが与えられたか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記制御部は、前記判定部による前記通信データが与えられていないとの判定が、前記所定時間間隔に基づいて設定される所定期間だけ継続した場合、前記エア同期のためのエア同期用パケットを前記送信部に送信させることが好ましい。
この場合、通信データが与えられないことによってパケットが送信されない期間が所定期間を経過すればエア同期用パケットを送信する。このため、他の路側通信機は、パケットを受信してから長くとも所定期間経過すれば次のパケットを受信することができる。これにより、確実にパケットを受信することができる。
(4) The roadside communication device further includes a determination unit for determining whether or not communication data to be packet-transmitted is given by the transmission unit.
When the determination by the determination unit that the communication data is not given continues for a predetermined period set based on the predetermined time interval, the control unit sends an air synchronization packet for the air synchronization. It is preferable to have the transmitter transmit.
In this case, the air synchronization packet is transmitted when the period during which the packet is not transmitted due to no communication data has passed a predetermined period. Therefore, the other roadside communication device can receive the next packet after a predetermined period of time has elapsed at the longest after receiving the packet. As a result, the packet can be reliably received.
(5)上記路側通信機において、前記制御部は、前記所定時間間隔で、前記エア同期のためのエア同期用パケットを前記送信部に送信させることが好ましい。
この場合、送信部は所定時間間隔が経過するごとにパケットを送信する。よって、他の路側通信機は、パケットを受信してから長くとも所定時間が経過すれば次のパケットを受信することができる。これにより、確実にパケットを受信することができる。
(5) In the roadside communication device, it is preferable that the control unit transmits an air synchronization packet for air synchronization to the transmission unit at the predetermined time interval.
In this case, the transmitting unit transmits a packet every time a predetermined time interval elapses. Therefore, the other roadside communication device can receive the next packet after a predetermined time has elapsed at the longest after receiving the packet. As a result, the packet can be reliably received.
(6)また、前記制御部は、自機に割り当てられた前記送信時間を用い、前記エア同期用パケットを前記送信部に前記他の路側通信機へ向けて送信させてもよい。 (6) Further, the control unit may use the transmission time assigned to the own unit to cause the transmission unit to transmit the air synchronization packet toward the other roadside communication device.
(7)上記路側通信機において、前記エア同期用パケットは、時刻情報を有するヘッダのみを含んでいてもよい。
この場合、エア同期用パケットを必要最小限の情報で構成することができる。
(7) In the roadside communication device, the air synchronization packet may include only a header having time information.
In this case, the air synchronization packet can be configured with the minimum necessary information.
(8)上記路側通信機において、前記エア同期用パケットは、時刻情報を有するヘッダと、前記複数の路側通信機の保守に関する保守用データと、を含んでいてもよい。
この場合、エア同期用パケットで保守用データの送信を行うことができる。
(8) In the roadside communication device, the air synchronization packet may include a header having time information and maintenance data related to maintenance of the plurality of roadside communication devices.
In this case, maintenance data can be transmitted using air synchronization packets.
(9)また、一実施形態である路側通信機は、複数の移動通信機及び複数の路側通信機それぞれに送信時間が時分割によって割り当てられているとともに、前記路側通信機がエア同期を行う無線通信システムで用いられる路側通信機であって、他の路側通信機からのパケットを受信する受信部と、前記パケットに含まれる時刻情報に基づいてエア同期を行う同期処理部と、を備え、前記受信部は、前記時刻情報を前記同期処理部に与えるとともに、受信した前記他の路側通信機からのパケットが、前記エア同期のためのエア同期用パケットである場合、前記パケットを破棄する。 (9) Further, in the roadside communication device according to the embodiment, the transmission time is allocated to each of the plurality of mobile communication devices and the plurality of roadside communication devices by time division, and the roadside communication device performs air synchronization. A roadside communication system used in a communication system, comprising a receiving unit that receives packets from other roadside communication devices and a synchronization processing unit that performs air synchronization based on time information included in the packets. The receiving unit gives the time information to the synchronization processing unit, and discards the packet when the received packet from the other roadside communication device is an air synchronization packet for the air synchronization.
上記のように構成された路側通信機によれば、エア同期用パケットは破棄されるので、エア同期用パケットを他のパケットと同様に処理してしまうのを防止できる。 According to the roadside communication device configured as described above, since the air synchronization packet is discarded, it is possible to prevent the air synchronization packet from being processed in the same manner as other packets.
(10)一実施形態であるパケット送信方法は、複数の移動通信機及び複数の路側通信機それぞれに送信時間が時分割によって割り当てられているとともに、前記路側通信機がエア同期を行う無線通信システムにおけるパケット送信方法であって、他の路側通信機に対してパケット送信する送信ステップと、前記他の路側通信機が行うエア同期のために、前記送信ステップにおいてパケット送信させる制御ステップと、を含む。 (10) The packet transmission method according to the embodiment is a wireless communication system in which transmission times are allocated to each of a plurality of mobile communication devices and a plurality of roadside communication devices by time division, and the roadside communication devices perform air synchronization. The packet transmission method in the above includes a transmission step of transmitting a packet to another roadside communication system and a control step of transmitting a packet in the transmission step for air synchronization performed by the other roadside communication system. ..
(11)一実施形態であるコンピュータプログラムは、複数の移動通信機及び複数の路側通信機それぞれに送信時間が時分割によって割り当てられているとともに、前記路側通信機がエア同期を行う無線通信システムにおけるパケット送信処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、他の路側通信機に対してパケット送信する送信ステップと、前記他の路側通信機が行うエア同期のために、前記送信ステップにおいてパケット送信させる制御ステップと、を実行させるコンピュータプログラムである。 (11) The computer program according to the embodiment is in a wireless communication system in which transmission times are allocated to each of a plurality of mobile communication devices and a plurality of roadside communication devices by time division, and the roadside communication devices perform air synchronization. A computer program for causing a computer to execute a packet transmission process, the transmission for the transmission step of transmitting a packet to the computer to another roadside communication device and air synchronization performed by the other roadside communication device. It is a computer program that executes a control step of transmitting a packet in the step.
[本願発明の実施形態の詳細]
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
〔システムの全体構成〕
図1は、実施形態に係る高度道路交通システム(ITS)の全体構成を示す概略斜視図である。本実施形態では、道路構造の一例として、南北方向と東西方向の複数の道路が互いに交差した碁盤目構造を想定している。
図1に示すように、本実施形態の高度道路交通システムは、交通信号機1、路側通信機2、車載通信機3、中央装置4、車載通信機3を搭載した車両5、及び、車両感知器や監視カメラ等よりなる路側センサ6を含む。
[Details of Embodiments of the present invention]
Hereinafter, preferred embodiments will be described with reference to the drawings.
In addition, at least a part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.
[Overall system configuration]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of an intelligent transportation system (ITS) according to an embodiment. In the present embodiment, as an example of the road structure, a grid structure in which a plurality of roads in the north-south direction and the east-west direction intersect each other is assumed.
As shown in FIG. 1, the intelligent transportation system of the present embodiment includes a
交通信号機1と路側通信機2は、複数の交差点Ji(図例ではi=1〜12)のそれぞれに設置されており、電話回線等の有線又は無線による通信回線7を介してルータ8に接続されている。このルータ8は交通管制センター内の中央装置4に接続されている。
中央装置4は、自身が管轄するエリアの交通信号機1および路側通信機2とLAN(Local Area Network)を構成している。なお、中央装置4は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。
The
The
路側センサ6は、各交差点Jiに流入又は流出する車両台数をカウントする等の目的で、管轄エリア内の道路の各所に設置されている。この路側センサ6は、直下を通行する車両5を超音波感知する車両感知器、或いは、道路の交通状況を時系列に撮影する監視カメラ等よりなり、感知情報や画像データは通信回線7を介して中央装置4に送信される。
なお、図1では、図示を簡略化するために、各交差点Jiに信号灯器が1つだけ描写されているが、実際の各交差点Jiには、互いに交差する道路の上り及び下り用として少なくとも4つの信号灯器が設置されている。
In FIG. 1, for simplification of the illustration, only one signal lamp is depicted at each intersection Ji, but at least 4 for each intersection Ji for ascending and descending roads intersecting each other. Two traffic lights are installed.
〔無線通信の方式等〕
高度道路交通システムにおいて、無線通信システムを構成する、複数の交差点それぞれに設置された複数の路側通信機2は、その周囲を走行する車両の車載通信機3との間で無線通信(路車間通信)が可能である。
また、各路側通信機2は、自己の送信波が到達する所定範囲内に位置する他の路側通信機2とも無線通信(路路間通信)が可能である。
なお、路側通信機2には、路車間通信の機能を持たず、他の路側通信機2間で情報の中継を行うために路路間通信の機能のみを有するものも存在する。
また、同じく無線通信システムを構成する車載通信機3は、路側通信機2との間で無線通信(車路間通信)を行うとともに、キャリアセンス方式で他の車載通信機3と無線通信(車車間通信)が可能である。
[Wireless communication method, etc.]
In an intelligent transportation system, a plurality of
Further, each
It should be noted that some
Further, the in-
路側通信機2には、自身が無線送信するための専用のタイムスロット(図3の路側機通信期間50)がTDMA方式で割り当てられており、このタイムスロット以外の時間帯には無線送信を行わない。すなわち、路側通信機2用のタイムスロット以外の時間帯は、車載通信機3のためのキャリアセンス方式による送信時間として開放されている。
路側通信機2及び車載通信機3は、同一周波数帯を通信に用いるが、上記のように路側通信機2と車載通信機3の送信時間帯が区別されていることで、路側通信機2による送信信号と、車載通信機3による送信信号との衝突を回避できる。
The
The
路側通信機2及び車載通信機3は、送信信号の受信に関しては特に制限されない。従って、路側通信機2は、車載通信機3の送信信号を受信できる他、他の路側通信機2の送信信号も受信できる。また、車載通信機3は、路側通信機2及び他の車載通信機3の送信信号を受信できる。
The
図2は、本実施形態の無線通信システムにおいて用いられる無線フレームを示す図である。本システムの無線フレーム(スーパーフレーム)は、その時間軸方向の長さ(フレーム長)が100ミリ秒に設定されており、時間軸方向に並べて配置されている。つまり、無線フレームは、1秒間に10フレーム配置される。
無線フレームは、路側通信機2が有するGPS受信機(後に説明する)が出力する1PPS信号に基づいて生成される。
FIG. 2 is a diagram showing a wireless frame used in the wireless communication system of the present embodiment. The wireless frame (super frame) of this system has a length (frame length) in the time axis direction set to 100 milliseconds, and is arranged side by side in the time axis direction. That is, 10 wireless frames are arranged per second.
The wireless frame is generated based on the 1PPS signal output by the GPS receiver (described later) included in the
図3は、無線フレーム内部の構造の一例を示す図である。
図3に示すように、無線フレームは、路側機通信期間50を含んで構成されている。
路側機通信期間50は、路側通信機2に割り当てられるタイムスロットであり、この時間帯においては、路側通信機2による無線送信が許容される。一方、路側機通信期間50以外の期間は、車載通信機3によるキャリアセンス方式の無線送信用として開放する期間である。このため、路側通信機2は、路側機通信期間50以外の期間では無線送信を行わない。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the structure inside the wireless frame.
As shown in FIG. 3, the wireless frame includes a roadside
The
無線フレームには、複数の路側機通信期間50が含まれている。
複数の路側機通信期間50には、それぞれスロット番号iが付されている。このスロット番号iは、無線フレーム内でインクリメント又はデクリメントされる。
路側通信機2には、無線フレームに含まれる複数の路側機通信期間50の内の1又は複数が割り当てられる。路側通信機2はスロット番号iによっていずれの路側機通信期間50が自路側通信機2に割り当てられるかを認識することができる。
The wireless frame includes a plurality of roadside
A slot number i is assigned to each of the plurality of roadside
The
図3では、2つの路側通信機2−1,2−2それぞれの無線フレームの一例を示しており、路側通信機2−1にはハッチングで示されているスロット番号2の路側機通信期間50が、路側通信機2−2にはハッチングで示されているスロット番号1の路側機通信期間50が、それぞれ割り当てられている。また、両路側通信機2−1,2−2は、車載通信機が両路側通信機2−1,2−2のサービスエリア間を行き来する程度に近い位置に設置されているものとする。
FIG. 3 shows an example of the radio frame of each of the two roadside communication devices 2-1 and 2, respectively, and the
図3では、路側通信機2−2の無線フレームが、路側通信機2−1の無線フレームに対して時間軸方向に遅れが生じていることから、互いの無線フレームのタイミングにずれが生じている場合を示している。路側通信機2−1,2−2同士は、互いに異なるスロット番号の路側機通信期間50が割り当てられているので、互いの送信信号が重複して干渉を生じさせることはない。
しかし、図3中の期間51は、路側通信機2−2による時刻を基準とすれば路側機通信期間50と認識される一方、路側通信機2−1による時刻を基準とすれば路側機通信期間50と認識される。
よって、図3に示すように、路側通信機2−2に同期した車載通信機は、路側機通信期間50以外の期間であると認識するため、無線送信可能と判断する。しかし、路側通信機2−1は、自らが路側機通信期間50と判断する期間で無線送信を行う。
このため、期間51内で前記車載通信機が無線送信を行ったとすると、同じタイミングで無線送信を行う路側通信機2−1との間で干渉が生じる。
In FIG. 3, since the radio frame of the roadside communication device 2-2 is delayed in the time axis direction with respect to the radio frame of the roadside communication device 2-1, the timings of the radio frames are deviated from each other. Indicates the case. Since the
However, the
Therefore, as shown in FIG. 3, since the in-vehicle communication device synchronized with the roadside communication device 2-2 recognizes that the period is other than the
Therefore, if the in-vehicle communication device performs wireless transmission within the
このように、路側通信機同士で同期が取れていない場合、一の路側通信機と、他の路側通信機に同期している車載通信機との間で干渉が生じるおそれがある。このため、路側通信機2間(特に、距離的に近い位置関係にある路側通信機2間)では、互いの無線フレームのタイミングが一致するように、互いのローカル時刻を同期させる必要がある。 As described above, when the roadside communication devices are not synchronized with each other, interference may occur between one roadside communication device and the in-vehicle communication device synchronized with the other roadside communication device. Therefore, it is necessary to synchronize the local times of the two roadside communication devices (particularly, the two roadside communication devices that are close to each other in terms of distance) so that the timings of the wireless frames match each other.
そこで、本実施形態の各路側通信機2は、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信したGPS受信機が出力する1PPS信号に基づいて同期を行うGPS同期と、他の路側通信機(基地局)2から送信された通信パケットに含まれる時刻情報に基づいて他の路側通信機2に同期するエア同期と、を行う機能を有している。
Therefore, each
本実施形態におけるGPS同期及びエア同期の方法は、非特許文献1の「解説2 基地局間の時刻同期の例」に従う。
各路側通信機2は、上記2つの方式の同期方式を選択的に実行することで、互いの無線フレームのタイミングを一致させる。
The method of GPS synchronization and air synchronization in the present embodiment follows "
Each
〔路側通信機〕
図4は、本実施形態に係る路側通信機2の構成を示すブロック図である。
路側通信機2は、図4に示すように、無線通信用アンテナ10が接続された無線モジュール11と、GPS信号受信用アンテナ12が接続されたGPS受信機13と、通信制御処理を行う通信処理装置14と、を備えている。
[Roadside communication device]
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the
As shown in FIG. 4, the
GPS受信機13は、GPS衛星(図示せず)から送信されるGPS信号を受信して自機(GPS受信機)13の位置を特定(測位)する機能を有している。また、GPS受信機13は、受信したGPS信号に含まれる時刻情報に同期した1PPS信号を出力する機能を有している。GPS受信機13は、これら1PPS信号を通信処理装置14に与える。
The
通信処理装置14は、路車(車路)間通信及び路路間通信等の通信によって送受信される通信データの処理を行う機能を有している。通信処理装置14は、GPS受信機13及び無線モジュール11の制御を行う機能も有している。
また、通信処理装置14は、GPS受信機13から与えられる1PPS信号を無線モジュール11に与える。
The
Further, the
無線モジュール11は、路車(車路)間通信及び路路間通信における無線送受信を行うための無線機である。無線モジュール11は、通信処理装置14から与えられる、路車間通信及び路路間通信等に関する通信データを送信信号として無線送信する。また、無線モジュール11は、路車(車路)間通信及び路路間通信による受信信号を受信し、受信した受信信号を通信データとして通信処理装置14に与える。なお、無線モジュール11は、他の路側通信機2が車載通信機3に向けて送信する送信信号も受信する。
The
路側通信機2は、路車間通信については、各無線フレームごとに車載通信機3に向けた通信パケットである路車間通信用の通信パケットを送信するように構成されている。よって、路側通信機2は、概ね100ミリ秒間隔で路車間通信用の通信パケットを送信する。
For road-to-vehicle communication, the road-
また、路側通信機2は、路路間通信については、最大で30秒の間隔を置いて自機2等の状態を示す状態情報を他の路側通信機2に向けた通信パケットである路路間通信用の通信パケットで送信するように構成されている。
また、路路間通信によって送信すべき通信データが中央装置4等から与えられると、割り当てられている路側機通信期間を用いて路路間通信用の通信パケットを送信する。
よって、路側通信機2は、路路間通信によって送信すべき通信データが与えられない場合、路側通信機2は、最大で30秒の間隔を置いて状態情報が格納された路路間通信用の通信パケットを送信する。
Further, for roadside communication, the
Further, when communication data to be transmitted by road-to-road communication is given from the
Therefore, when the
ここで、路側通信機2には、上述したように、他の路側通信機2との間で路路間通信を行う機能を有するが、路車間通信の機能を持たず、路車間通信用の通信パケットを送信しないものが含まれている。
エア同期に用いられる通信パケットは、他の路側通信機2から送信された路路間通信用の通信パケットの他、路車間通信用の通信パケットも利用することができる。
しかし、近傍に設置された他の路側通信機2が、路車間通信用の機能を持たない路側通信機2のみである路側通信機2においては、エア同期を実行する場合、他の路側通信機2からの路路間通信用の通信パケットのみを用いなければならない場合がある。
Here, as described above, the
As the communication packet used for air synchronization, a communication packet for road-to-vehicle communication can be used in addition to a communication packet for road-to-road communication transmitted from another
However, in the
図5(a)は、隣接して設置された2つの路側通信機2それぞれが路車間通信を行う機能を有している場合を示す図である。
図5(a)中、路側通信機2(第1路側通信機2a)は、路車間通信を行う機能を有している。この場合、両路側通信機2は、互いに、概ね100ミリ秒間隔で路車間通信用の通信パケットを送信する。
このため、両路側通信機2は、100ミリ秒間隔で継続的に互いの通信パケットを受信することができる。よって、一方の路側通信機2において、1PPS信号が得られず(GPS信号が受信できず)エア同期を実行する場合、他方の路側通信機2が送信する通信パケットを継続的に受信することができる。よって、一方の路側通信機2はエア同期を継続的に実行することができる。
FIG. 5A is a diagram showing a case where two
In FIG. 5A, the roadside communication device 2 (first
Therefore, the two
図5(b)は、隣接して設置された2つの路側通信機2の内の一方が路車間通信を行う機能を有しており、他方が路車間通信を行う機能を有していないが路路間通信を行う機能を有している場合を示す図である。
図5(b)中、一方の路側通信機2(第1路側通信機2a)は、路車間通信を行う機能を有している。他方の路側通信機2(第2路側通信機2b)は、路路間通信を行う機能を有しているが路車間通信を行う機能を有していない。よって、第2路側通信機2bは、路路間通信用の通信パケットの送信は行うが、路車間通信用の通信パケットの送信は行わない。
In FIG. 5B, one of the two
In FIG. 5B, one roadside communication device 2 (first
第2路側通信機2bは、路路間通信によって送信すべき通信データが与えられれば、路路間通信用の通信パケットを送信する。しかし、送信すべき通信データがなければ、第2路側通信機2bは、最大で30秒の間隔を置いて路路間通信用の通信パケットを送信する。つまり、第2路側通信機2bによるパケット送信は、最大30秒の間隔をおいてなされる。
The second
よって、仮に第1路側通信機2aにおいて、1PPS信号が得られずエア同期を実行する場合、第1路側通信機2aは、第2路側通信機2bから送信されるパケットの受信間隔が最大30秒となるおそれがある。
この場合、第1路側通信機2aが第2路側通信機2bからの路路間通信用の通信パケットを受信してエア同期を行った後、次のエア同期を行うまでに最大30秒の間隔が空くこととなる。
Therefore, if the 1st
In this case, after the first
さらに、図5(b)に示すように、第1路側通信機2aが中央装置4に無線接続されていたとしても、中央装置4から与えられる時刻に関する情報は、例えば、数分に1回程度の間隔で与えられるため、同期に利用することは困難である。
このように、長期間に亘ってエア同期ができない場合、同期精度を維持することができなくなり、好ましくない。
Further, as shown in FIG. 5B, even if the first
As described above, if air synchronization cannot be performed for a long period of time, the synchronization accuracy cannot be maintained, which is not preferable.
そこで、本実施形態の路側通信機2(第2路側通信機2b)は、送信すべき通信データが与えられなくても、他の路側通信機2が行うエア同期のために、パケット送信する機能を有している。
Therefore, the roadside communication device 2 (second
なお、図5(b)において、第1路側通信機2aから第2路側通信機2bに不定期に与えられる情報は、例えば、基本情報、渋滞リンク情報、渋滞・旅行時間リンク情報、旅行速度リンク情報、ダウンリンク情報照合・要求情報、プローブ管理情報、路線信号情報、サブシステム情報、正常受信応答、異常受信応答等が挙げられる。
これら情報は、中央装置4から中央装置4に接続された路側通信機2に与えられ、路路間通信を通じて各路側通信機2に与えられる。
In FIG. 5B, the information given irregularly from the first
This information is given from the
〔無線モジュールの構成〕
図6は、本実施形態に係る無線モジュール11の構成を示すブロック図である。図6は、第2路側通信機2bの無線モジュール11の構成を示しているが、路車間通信の機能の有している点において相違するが第1路側通信機2aの無線モジュールも基本的に同様の構成である。つまり、第1路側通信機2aは、路車間通信の機能と、路路間通信の機能の両方を有している。
[Wireless module configuration]
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the
無線モジュール11は、無線通信用アンテナ10が接続された送受信器16と、処理装置17とを備えている。
送受信器16は、無線通信用アンテナ10によって送受信される送受信信号の変復調や増幅を行う機能を有している。
The
The transmitter /
処理装置17は、通信処理部18と、タイマ19と、同期処理部20と、判定部22と、制御部23とを備えている。
タイマ19は、発振器(図示せず)が出力するクロックに基づいてローカル時刻(内部時刻)を計時する機能を有している。
The
The
通信処理部18は、通信処理装置14から与えられる通信データに対して必要な処理を施すとともに必要な情報をヘッダ及びフッタとして付加することで、通信データを格納した通信パケットを生成する。
また、通信処理部18は、後に説明するエア同期用パケットも生成する。
通信処理部18は、パケットを生成する際、その時点における自機2のタイマ19のタイマ値を時刻情報としてヘッダに格納する。
The
The
When the
通信処理部18は、生成したパケットを送信信号として送受信器16に与える。
また、通信処理部18は、送受信器16が受信信号として受信したパケットから受信データを取得し、通信処理装置14に与える。また、通信処理部18は、送受信器16が受信したパケットのヘッダに格納されている時刻情報(タイマ値)を取得し、同期処理部20に与える。
このように、通信処理部18は、他の路側通信機2に対して通信データをパケット送信する送信部としての機能を有するとともに、他の路側通信機2からのパケットを受信する受信部としての機能を有している。
The
Further, the
As described above, the
通信処理部18は、パケットが送受信器16から送信される際、自路側通信機2に割り当てられている路側機通信期間50で送信されるように制御する。
通信処理部18は、生成したパケットを送受信器16に与えるタイミングを調整することで、当該パケットが送受信器16から送信される際のタイミングを調整する。
このとき、通信処理部18は、タイマ19が計時する内部時刻に基づいて路側機通信期間50を特定する。通信処理部18は、特定した路側機通信期間50においてパケットが送信されるように、当該パケットを送受信器16に与えるタイミングを調整する。
When the packet is transmitted from the transmitter /
The
At this time, the
なお、第1路側通信機2aの通信処理部18は、路車間通信について同様の機能を有している。
The
同期処理部20は、通信処理装置14を通じてGPS受信機13から与えられる1PPS信号を取得する機能を有している。
また、同期処理部20は、他の路側通信機2から受信したパケットのヘッダに格納されたタイマ値を取得する機能を有している。タイマ値は、パケットを受信する通信処理部18から与えられる。
The synchronization processing unit 20 has a function of acquiring a 1PPS signal given from the
Further, the synchronization processing unit 20 has a function of acquiring the timer value stored in the header of the packet received from the other
同期処理部20は、タイマ19を制御することで内部時刻の同期に関し、上述のGPS同期及びエア同期を行う機能を有している。同期処理部20は、タイマ19を制御することで、取得した1PPS信号や他の路側通信機2のタイマ値といった外部からの基準時刻に内部時刻を同期させる。よって、内部時刻に基づいて路側機通信期間50を特定する通信処理部18は、1PPS信号や他の路側通信機2の内部時刻に同期した時刻に基づくタイミングでパケットを送信することができる。
The synchronization processing unit 20 has a function of performing the above-mentioned GPS synchronization and air synchronization with respect to the synchronization of the internal time by controlling the
判定部22は、通信処理部18が路路間通信によってパケット送信すべき通信データが中央装置4等から与えられたか否かを判定する機能を有している。
制御部23は、タイマ19が計時する内部時刻、及び判定部22による判定結果に基づいて、他の路側通信機2が行うエア同期のために、通信処理部18にパケット送信させる機能を有している。
なお、第1路側通信機2aの無線モジュール11は、判定部22及び制御部23について備えていなくてもよい。
The
The
The
通信処理装置14及び処理装置17は、その機能の一部又は全部が、ハードウェア回路によって構成されていてもよいし、その機能の一部又は全部が、コンピュータプログラムによって実現されていてもよい。
通信処理装置14の機能の一部又は全部がコンピュータプログラムによって実現される場合、通信処理装置14は、コンピュータを含み、コンピュータによって実行されるコンピュータプログラムは、図示しない記憶部に記憶される。
また、処理装置17の機能の一部又は全部がコンピュータプログラムによって実現される場合、処理装置17は、コンピュータを含み、コンピュータによって実行されるコンピュータプログラムは、図示しない記憶部に記憶される。
A part or all of the functions of the
When a part or all of the functions of the
When a part or all of the functions of the
〔パケットについて〕
図7は、路側通信機2が送信するパケットの一例を示す図であり、(a)は、通信データが格納された通信パケットを示している。
図7(a)に示すように、通信パケットは、通信データが格納されるデータ領域と、データ領域の前後にヘッダ及びフッタが付加されている。
[About packets]
FIG. 7 is a diagram showing an example of a packet transmitted by the
As shown in FIG. 7A, the communication packet has a data area in which communication data is stored, and headers and footers are added before and after the data area.
データ領域には、主として、通信パケットの送信元の路側通信機2のアプリケーションが生成した路路間通信情報や路車間通信情報といった通信データ(アプリケーションデータ)が格納される。
路車間通信用の通信パケットの場合、データ領域には、車載通信機3に向けたサービスに関する情報が通信データとして格納される。
また、路路間通信用の通信パケットの場合、データ領域には、路路間通信において共有されるサービスに関する情報に関する情報等が通信データとして格納される。
データ領域が通信データを格納するフィールドであるのに対して、ヘッダ、及び通信フッタは、無線通信のために必要な制御データを格納する制御フィールドを構成している。
In the data area, communication data (application data) such as road-to-road communication information and road-to-vehicle communication information generated by the application of the
In the case of a communication packet for road-to-vehicle communication, information about a service for the in-
Further, in the case of a communication packet for inter-road communication, information and the like related to information related to services shared in inter-road communication are stored as communication data in the data area.
While the data area is a field for storing communication data, the header and the communication footer constitute a control field for storing control data required for wireless communication.
ヘッダには、各種制御データの他、通信種別情報、時刻情報(タイマ値)、及び同期情報が格納されている。
通信種別情報は、当該通信種別情報が格納されているパケットが路車間通信用のパケットであるのか、路路間通信用のパケットであるのかといった、パケットの通信種別を示す情報である。つまり、通信種別情報は、このパケットが周囲の車載通信機3に向けた通信パケットであるのか、他の路側通信機2に向けた通信パケットであるのかを示す情報である。
In addition to various control data, communication type information, time information (timer value), and synchronization information are stored in the header.
The communication type information is information indicating the communication type of the packet, such as whether the packet in which the communication type information is stored is a packet for road-to-vehicle communication or a packet for road-to-road communication. That is, the communication type information is information indicating whether this packet is a communication packet directed to the surrounding in-
同期情報は、送信元がGPS同期モードを選択することでGPS同期しているのか、エア同期モードを選択することでエア同期しているのかといった、通信パケットの送信元である路側通信機2の同期状態を示す情報である。なお、GPS同期モード及びエア同期モードについては、後に説明する。
The synchronization information of the
時刻情報は、送信元の路側通信機2のタイマ19が示すタイマ値を示す情報である。通信処理部18は、通信パケットを生成する際に、タイマ19が示すタイマ値を時刻情報としてヘッダに格納する。
このタイマ値は、当該通信パケットを受信した他の路側通信機2のエア同期に用いられる。
送信元の路側通信機2が送信した通信パケットを受信した他の路側通信機2は、時刻情報によって送信元の路側通信機2のタイマ値を取得し、取得したタイマ値に基づいてエア同期を行う。
The time information is information indicating a timer value indicated by the
This timer value is used for air synchronization of another
The other
図7(b)は、エア同期用パケットを示している。
エア同期用パケットは、通信処理部18が送信すべき通信データがない場合(有意なデータ又は実データがない場合を含む)であっても、他の路側通信機2が行うエア同期のために、制御部23が通信処理部18に送信させるパケットである。
FIG. 7B shows an air synchronization packet.
The air synchronization packet is used for air synchronization performed by another
エア同期用パケットは、データ領域を有しておらず、ヘッダのみで構成されている。これにより、エア同期用パケットは、パケットとして必要最小限の情報で構成されている。
エア同期用パケットは、ヘッダを有しているので、エア同期用パケットを送信した送信元の路側通信機2の時刻情報を含んでいる。
よって、エア同期用パケットを受信した他の路側通信機2は、通信データを含む通信パケットを受信した場合と同様に、時刻情報によって送信元の路側通信機2のタイマ値を取得し、取得したタイマ値に基づいてエア同期を行うことができる。
The air synchronization packet does not have a data area and is composed of only a header. As a result, the air synchronization packet is composed of the minimum necessary information as a packet.
Since the air synchronization packet has a header, it includes the time information of the
Therefore, the other
また、エア同期用パケットには、ダミーデータを格納してもよい。この場合、例えば、ダミーデータを格納しているパケットがエア同期用パケットである旨を示す情報を、ダミーデータとしてエア同期用パケットに格納することができる。ダミーデータを格納する場合、フッタも付加される。 Further, dummy data may be stored in the air synchronization packet. In this case, for example, information indicating that the packet storing the dummy data is an air synchronization packet can be stored in the air synchronization packet as dummy data. When storing dummy data, a footer is also added.
なお、エア同期用パケットは、車載通信機3に向けて送信されることはない。よって、エア同期用パケットのヘッダに格納されている通信種別情報は、パケットの通信種別が路路間通信用のパケットであることを示している。
The air synchronization packet is not transmitted to the in-
〔第1実施形態について〕
〔GPS同期及びエア同期について〕
以下、第1実施形態に係る路側通信機2について説明する。
本実施形態の路側通信機2(の同期処理部20)は、自路側通信機2の内部時刻の同期に関して、GPS同期を行うGPS同期モード、又はエア同期を行うエア同期モードのいずれか選択的に実行するように構成されている。
[About the first embodiment]
[About GPS synchronization and air synchronization]
Hereinafter, the
The roadside communication device 2 (synchronization processing unit 20) of the present embodiment selectively performs either a GPS synchronization mode for performing GPS synchronization or an air synchronization mode for performing air synchronization with respect to the synchronization of the internal time of the own
図8は、同期に関するモードを選択するための処理の一例を示すフローチャートである。
図8に示すように、路側通信機2の同期処理部20は、まず、1PPS信号を取得できたか否か(GPS信号を受信したか否か)を判定する(ステップS2)。
ステップS2において、1PPS信号を取得できたと判定する場合、同期処理部20は、GPS同期モードを選択し(ステップS4)、処理を終える。
ステップS2において、1PPS信号を取得できなかったと判定する場合、同期処理部20は、エア同期モードを選択し(ステップS6)、処理を終える。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of processing for selecting a mode related to synchronization.
As shown in FIG. 8, the synchronization processing unit 20 of the
When it is determined in step S2 that the 1PPS signal has been acquired, the synchronization processing unit 20 selects the GPS synchronization mode (step S4) and ends the processing.
When it is determined in step S2 that the 1PPS signal could not be acquired, the synchronization processing unit 20 selects the air synchronization mode (step S6) and ends the processing.
図9は、GPS同期を説明するための図である。
図9中、上段はGPS受信機13が出力する1PPS信号の一例を示している。下段は処理装置17のタイマ19のタイマ値(時刻)を示している。それぞれ横軸は時間であり、互いに同じ時刻で対応させて示している。
FIG. 9 is a diagram for explaining GPS synchronization.
In FIG. 9, the upper part shows an example of the 1PPS signal output by the
1PPS信号は、図9に示すように、1秒周期で得られるパルス信号である。
また、タイマ19は、1ミリ秒ごとにタイマ値をカウントアップし、1秒周期で(1000カウントごとに)タイマ値がゼロにリセットされる1秒周期タイマである。タイマ19は、ゼロにリセットされると、次にリセットされるまでタイマ値をカウントアップする。
As shown in FIG. 9, the 1PPS signal is a pulse signal obtained in a cycle of 1 second.
Further, the
1PPS信号は、通信処理装置14から、同期処理部20へ与えられる。
同期処理部20は、1PPS信号の立ち上がりのタイミングでタイマ19をゼロにリセットする。つまり、同期処理部20は、タイマ19を1PPS信号に同期してリセットする。これによって、タイマ19は、1PPS信号が示す1秒周期を内部時刻として計時する。
このように、同期処理部20は、外部基準信号であるGPS信号(1PPS信号)に内部時刻を同期させることができる。
The 1PPS signal is given from the
The synchronization processing unit 20 resets the
In this way, the synchronization processing unit 20 can synchronize the internal time with the GPS signal (1PPS signal) which is an external reference signal.
エア同期は、同期元となる他の路側通信機2からのパケットを受信し、受信したパケットのヘッダに含まれている当該他の路側通信機2の時刻情報(タイマ値)を取得することで行われる。
同期処理部20は、取得した他の路側通信機2のタイマ値に自機のタイマ19のタイマ値を同期させることで、他の路側通信機2の内部時刻に自機の内部時刻を同期させる。
なお、同期処理部20は、取得した他の路側通信機2のタイマ値に対して、他の路側通信機2から同期処理部20に与えられるまでに要した遅延時間について補正を行い、補正後の他の路側通信機2のタイマ値に自機2の内部時刻を同期させる。
Air synchronization receives a packet from another
The synchronization processing unit 20 synchronizes the internal time of the own unit with the internal time of the other
The synchronization processing unit 20 corrects the acquired timer value of the other
なお、路側通信機2が外部基準信号として取得する1PPS信号及び他の路側通信機2からの通信パケットに格納されているタイマ値は相対時刻を示す情報であり、1秒周期を示す相対時刻を示している。
The timer value stored in the 1PPS signal acquired by the
〔エア同期用パケットの送信について〕
エア同期は、他の路側通信機2からのパケットが受信できなくなり、他の路側通信機2のタイマ値を取得できなくなると実行することができない。特に、第2路側通信機2bは、パケット送信の受信間隔が最大30秒となるおそれがある。このため、第2路側通信機2bが送信するパケットを受信してエア同期を実行する他の路側通信機2において、長期間に亘ってエア同期ができなくなるおそれがある。
よって、本実施形態の第2路側通信機2bは、他の路側通信機2に対して送信すべき通信データが無い場合であっても、他の路側通信機2が行うエア同期のために、エア同期用パケットを送信する。
[About sending air synchronization packets]
The air synchronization cannot be executed when the packet from the other
Therefore, the second
図10は、第2路側通信機2bの制御部23が行うエア同期用パケットを送信する処理の一例を示すフローチャートである。
制御部23は、まず、処理装置17が備えているカウンタのカウンタ値Cを「0」にリセットする(ステップS10)。
次いで、制御部23は、1無線フレーム内において自機に割り当てられている路側機通信期間が経過したか否かを判定する(ステップS12)。
ここでは、1無線フレームの中において一つの路側機通信期間が自機2bに割り当てられている場合について説明する。なお、1無線フレームの中において複数の路側機通信期間が自機2bに割り当てられている場合であっても同様であり、制御部23は、割り当てられている複数の路側機通信期間の全てが経過したか否かを判定する。
FIG. 10 is a flowchart showing an example of a process of transmitting an air synchronization packet performed by the
First, the
Next, the
Here, a case where one roadside unit communication period is assigned to the
1無線フレーム内において自機に割り当てられている路側機通信期間が経過していないと判定する場合、制御部23は、ステップS12の判定を繰り返す。
1無線フレーム内において自機に割り当てられている路側機通信期間が経過したと判定する場合、制御部23は、ステップS14に進み、カウンタ値Cが「4」であるか否かを判定する(ステップS14)。
カウンタ値Cが「4」でないと判定する場合、制御部23は、カウンタ値Cに「1」を加え(ステップS16)、ステップS12に戻る。つまり、カウンタ値Cは、リセットされてから、無線フレームが経過した回数を表している。
When it is determined that the roadside unit communication period assigned to the own unit has not elapsed in one wireless frame, the
When it is determined that the roadside unit communication period assigned to the own unit has elapsed in one wireless frame, the
When it is determined that the counter value C is not "4", the
一方、カウンタ値Cが「4」であると判定する場合、制御部23は、ステップS18に進む。よって、制御部23は、カウンタ値Cがリセットされてから4無線フレームが経過すると、ステップS18に進む。
なお、カウンタ値Cが「4」にまでカウントアップされるまでの間に経過した無線フレームにおいて、自機2bが送信すべき通信データが与えられた場合、通信処理部18は、制御部23の処理に関係なく、自機に割り当てられている路側機通信期間においてこの通信データをパケット送信する。
On the other hand, when it is determined that the counter value C is "4", the
In the wireless frame that has elapsed until the counter value C is counted up to "4", when the communication data to be transmitted by the
ステップS18において、制御部23は、次の路側機通信期間において通信処理部18がパケット送信すべき路路間通信の通信データが与えられたか否かを判定部22に判定させる(ステップS18)。
In step S18, the
次の路側機通信期間、つまり、カウンタ値Cがリセットされてから5無線フレーム目において通信データが与えられたと判定部22が判定した場合(ステップS18)、制御部23は、特に処理を行わない。これによって、通信処理部18は、通信データを格納した路路間通信用の通信パケットを前記次の路側機通信期間を用いて送信する(ステップS20)。制御部23は、通信処理部18が通信パケットを送信すると、処理を終えてステップS10に戻る。
When the
ステップS18において、次の路側機通信期間で送信すべき通信データが与えられていないと判定部22が判定した場合(ステップS18)、制御部23は、通信処理部18にエア同期用パケットを前記次の路側機通信期間を用いて送信させ(ステップS22)、処理を終える。
In step S18, when the
通信パケット又はエア同期用パケットのいずれかを送信すれば、制御部23は、カウンタ値Cをリセットし、その後、4無線フレームが経過した後、5無線フレーム目においてステップS18の判定を行う(ステップS18)。
If either a communication packet or an air synchronization packet is transmitted, the
よって、仮に1秒の時間幅の間に通信データが無い場合においても、本実施形態の路側通信機2は、5無線フレームごとに通信データの有無を判定し、通信データがなければ、エア同期用パケットを送信する。つまり、路側通信機2は、必ず、5無線フレーム(500ミリ秒)ごとに、路路間通信用の通信パケット又はエア同期用パケットのいずれかを送信する。
Therefore, even if there is no communication data within the time width of 1 second, the
図11は、通信データの有無の判定対象となる路側機通信期間50を示す図である。
図11中、時間軸方向に複数の無線フレームが並んでいる。各無線フレームには、自機2bに割り当てられている路側機通信期間50が存在する。
FIG. 11 is a diagram showing a roadside
In FIG. 11, a plurality of wireless frames are arranged in the time axis direction. Each radio frame has a roadside
例えば、図11中、左から3番目の無線フレーム内の路側機通信期間50が通信データの有無の判定対象であり、通信パケット又はエア同期用パケットのいずれかが送信されるとすると、次の判定対象は、5無線フレーム後に位置する無線フレーム(図11中、右から3番目の無線フレーム)内の路側機通信期間50となる。
このように、路側通信機2は、5無線フレーム(500ミリ秒)ごとに、通信パケット又はエア同期用パケットのいずれかを送信する。
For example, assuming that the roadside
In this way, the
以上のように、本実施形態の第2路側通信機2bは、通信データが無い場合であってもエア同期用パケットを送信するので、パケットを継続的に送信する。このため、周囲の他の路側通信機2はパケットを継続的に受信することができ、当該他の路側通信機2がエア同期を行うために必要な時刻情報である周囲の路側通信機2のタイマ値を継続的に得ることができる。この結果、他の路側通信機2が、周囲の路側通信機2のタイマ値を長期間に亘って取得することができずにエア同期を継続的に実行できなくなるのを防止することができる。
As described above, the second
また、本実施形態の第2路側通信機2bは、通信処理部18によりパケット送信すべき通信データが与えられたか否かを所定時間間隔(5無線フレーム)で判定する判定部22を備えており、制御部23は、通信データが与えられていないと判定部22により判定されると、エア同期用パケットを通信処理部18に送信させる(図10中、ステップS18)。
よって、第2路側通信機2bは、所定時間間隔(5無線フレーム)でパケット送信する。
これにより、第2路側通信機2bは、他の路側通信機2がエア同期に利用し得るような時間間隔(又はそれ以下の時間間隔)で継続的にパケット送信を行うことができる。
Further, the second
Therefore, the second
As a result, the second
自機2bに割り当てられている路側機通信期間においては、5無線フレームごとに、通信データの有無に関わらず必ずパケットの送信が行われる。このため、他の路側通信機2は確実にパケットを受信することができる。
During the roadside unit communication period assigned to the
なお、本実施形態において、判定部22による判定及びパケット送信の時間間隔である所定時間間隔を5無線フレーム(500ミリ秒)とした場合を例示したが、この時間間隔は、500ミリ秒よりも長い期間に設定してもよいし、より短期間に設定してもよい。
但し、GPS同期では、1秒周期の1PPS信号に同期するので、他の路側通信機2において、パケットを受信してから次のパケットを受信するまでの間隔が1秒より長い期間となることは精度維持の観点から好ましくない。よって、判定を行う際の時間間隔は、1秒(GPS同期の周期以下の時間間隔)以内の範囲で設定することが好ましい。
In the present embodiment, a case where a predetermined time interval, which is a time interval for determination and packet transmission by the
However, in GPS synchronization, since it synchronizes with a 1PPS signal having a cycle of 1 second, the interval from receiving a packet to receiving the next packet in the other
〔エア同期用パケットの受信について〕
図12は、通信処理部18がパケットを受信したときの処理を示すフローチャートである。
上述したように、受信部としての機能を有している通信処理部18は、他の路側通信機2からのパケットを受信すると(ステップS30)、受信したパケットのヘッダに格納されている時刻情報(タイマ値)を取得し(ステップS32)、同期処理部20に与える。
[Reception of air synchronization packets]
FIG. 12 is a flowchart showing processing when the
As described above, when the
このとき、通信処理部18は、受信したパケットのヘッダに格納されている通信種別情報を参照するが、受信したパケットが路路間通信用のパケットであるか路車間通信用のパケットであるかに関わらず、時刻情報を取得し、同期処理部20に与える。
さらに通信処理部18は、受信したパケットのヘッダに格納されている同期情報を参照し、同期情報に基づいて同期処理部20に与える時刻情報を決定してもよい。例えば、複数のパケットを受信している場合、通信処理部18は、GPS同期している路側通信機2が送信元の時刻情報を優先的に採用する等、同期情報に基づいて、より高精度な時刻情報を特定し、特定した時刻情報を同期処理部20に与える。
At this time, the
Further, the
同期処理部20は、エア同期モードを選択している場合において、タイマ値が通信処理部18から与えられると、与えられたタイマ値に基づいてエア同期を行う。
When the air synchronization mode is selected, the synchronization processing unit 20 performs air synchronization based on the given timer value when the timer value is given by the
次いで、通信処理部18は、受信したパケットがエア同期用パケットであるか否かを判定する(ステップS34)。
例えば、通信処理部18は、エア同期用パケットであるか否かの判定を、パケットのデータ領域に通信データが格納されているか否かを確認することで行う。
Next, the
For example, the
通信処理部18は、受信したパケットに通信データが格納されていれば、受信したパケットがエア同期用パケットではないと判定する。また、通信処理部18は、受信したパケットに通信データが格納されていない場合や、ダミーデータが格納されている場合、受信したパケットがエア同期用パケットであると判定する。なお、ダミーデータとして、当該ダミーデータを格納しているパケットがエア同期用パケットである旨を示す情報が用いられる場合、通信処理部18は、ダミーデータを確認することで、受信したパケットがエア同期用パケットであると判定することができる。
If the communication data is stored in the received packet, the
ステップS34において、受信したパケットがエア同期用パケットであると判定した場合、通信処理部18は、この受信したパケットについて処理を行わずに破棄し(ステップS36)、ステップS30に戻る。
一方、ステップS34において、受信したパケットがエア同期用パケットでないと判定した場合、通信処理部18は、受信したパケットに格納されている通信データを取得して通信処理装置14に与える等といった、パケットに対する処理を実行し(ステップS38)、ステップS30に戻る。
If it is determined in step S34 that the received packet is an air synchronization packet, the
On the other hand, when it is determined in step S34 that the received packet is not an air synchronization packet, the
このように、本実施形態では、エア同期用パケットは破棄されるので、エア同期用パケットを通信データを含む通信パケットと同様に処理してしまうのを防止できる。
なお、図12に示す受信処理は、第1路側通信機2a及び第2路側通信機2bの両方において実行される。
As described above, in the present embodiment, since the air synchronization packet is discarded, it is possible to prevent the air synchronization packet from being processed in the same manner as the communication packet including the communication data.
The reception process shown in FIG. 12 is executed by both the first
〔第2実施形態について〕
図13は、第2実施形態に係る第2路側通信機2bの制御部23によるエア同期用パケットを送信する処理の一例を示すフローチャートである。
本実施形態は、パケットを送信してからの経過時間を当該経過時間を計測するための計測タイマを用いて計測し、この経過時間に基づいてエア同期用パケットを通信処理部18に送信させる点において上記第1実施形態と相違している。
[About the second embodiment]
FIG. 13 is a flowchart showing an example of a process of transmitting an air synchronization packet by the
In the present embodiment, the elapsed time since the packet is transmitted is measured by using a measurement timer for measuring the elapsed time, and the air synchronization packet is transmitted to the
本実施形態の制御部23は、まず、処理装置17が備えている計測タイマの計測値tを「0」にリセットする(ステップS40)。
次いで、制御部23は、次の路側機通信期間において通信処理部18がパケット送信すべき通信データが与えられたか否かを判定部22に判定させる(ステップS42)。
First, the
Next, the
ステップS42において、次の路側機通信期間で送信すべき通信データが与えられたと判定部22が判定した場合(ステップS42)、制御部23は、特に処理を行わない。これによって、通信処理部18は、通信データを格納した通信パケットを前記次の路側機通信期間を用いて送信する(ステップS44)。制御部23は、通信処理部18が通信パケットを送信すると、処理を終えてステップS40に戻る。
In step S42, when the
ステップS42において、次の路側機通信期間で送信すべき通信データが与えられていないと判定部22が判定した場合(ステップS42)、制御部23は、計測タイマの計測値tが500ミリ秒以上であるか否かを判定する(ステップS46)。
計測値tが500ミリ秒以上ではない(500ミリ秒よりも小さい)場合、制御部23は、ステップS42に戻り、再度、次の路側機通信期間において通信処理部18がパケット送信すべき通信データが与えられたか否かを判定部22に判定させる(ステップS42)。
In step S42, when the
If the measured value t is not 500 milliseconds or more (smaller than 500 milliseconds), the
ステップS46において、計測値tが500ミリ秒以上である場合、制御部23は、ステップS48に進み、通信処理部18にエア同期用パケットを前記次の路側機通信期間を用いて送信させ(ステップS48)、処理を終える。
In step S46, when the measured value t is 500 milliseconds or more, the
以上の処理によって、パケットを送信してから500ミリ秒が経過するまでの間に送信すべき通信データが与えられず、判定部22による通信データが与えられていないとの判定が、パケットを送信してから500ミリ秒の間継続した場合、制御部23はエア同期用パケットを通信処理部18に送信させる。
By the above processing, the communication data to be transmitted is not given within 500 milliseconds after the packet is transmitted, and the
よって、仮に1秒の時間幅の間に通信データが与えられない場合においても、本実施形態の路側通信機2は、ほぼ500ミリ秒の時間間隔(所定時間間隔)で、パケット送信を行う。
本実施形態の路側通信機2は、通信データが与えられないことによってパケットが送信されない期間が500ミリ秒(所定期間)を経過すればエア同期用パケットを送信する。このため、他の路側通信機2は、パケットを受信してから長くとも500ミリ秒経過すれば次のパケットを受信することができる。これにより、確実にパケットを受信することができる。
Therefore, even if communication data is not given within a time width of 1 second, the
The
なお、本実施形態では、通信データが与えられていないの判定が継続する期間の上限値を500ミリ秒に設定した場合を例示したが、この上限値について、より大きい値に設定してもよいし、より小さい値に設定してもよい。
但し、GPS同期では、1秒周期の1PPS信号に同期するので、他の路側通信機2において、パケットを受信してから次のパケットを受信するまでの間隔が1秒より長い期間となることは精度維持の観点から好ましくない。よって、前記上限値は、1秒以内の範囲で設定することが好ましい。
In the present embodiment, the case where the upper limit value of the period in which the determination that the communication data is not given continues is set to 500 milliseconds is illustrated, but this upper limit value may be set to a larger value. However, it may be set to a smaller value.
However, in GPS synchronization, since it synchronizes with a 1PPS signal having a cycle of 1 second, the interval from receiving a packet to receiving the next packet in the other
〔路側機通信期間の態様について〕
図14は、路側機通信期間の態様を示す図であり、図14(a)は、1無線フレームの中において一つの路側機通信期間50が第2路側通信機2bに割り当てられている場合を示している。
上記第1実施形態及び第2実施形態では、図14(a)に示すように、1無線フレームの中において一つの路側機通信期間が第2路側通信機2bに割り当てられている場合について説明した。つまり、図14(a)は、上記第1実施形態及び第2実施形態で示した第2路側通信機2bに対して割り当てられている路側機通信期間50の態様を示している。
[About the mode of roadside unit communication period]
FIG. 14 is a diagram showing an aspect of the roadside unit communication period, and FIG. 14A shows a case where one roadside
In the first embodiment and the second embodiment, as shown in FIG. 14A, a case where one roadside device communication period is assigned to the second
図14(a)では、1無線フレーム中、スロット番号iが「2」である路側機通信期間50が第2路側通信機2bに割り当てられている。
この場合、制御部23は、通信パケット又はエア同期用パケットのいずれか一方を路側機通信期間50にて送信する。
In FIG. 14A, the roadside
In this case, the
また、一つの路側機通信期間50に設けられた複数のサブスロットが第2路側通信機2bに割り当てられている場合、制御部23は、これら複数のサブスロットを用いて、通信パケット、及びエア同期用パケットを送信することもできる。
図14(b)は、一つの路側機通信期間50に設けられた複数のサブスロットが第2路側通信機2bに割り当てられている場合を示している。
Further, when a plurality of subslots provided in one roadside
FIG. 14B shows a case where a plurality of subslots provided in one
このサブスロット51,52は、路側機通信期間50内に設けられるタイムスロットであり、一つの路側機通信期間50に設けられるが、それぞれ異なる路側通信機2に割り当てることや、異なる通信種別のパケットを送信することが可能である。
図14(b)に示すように、自機2bに複数(図例では2つ)のサブスロット51,52が割り当てられている場合、制御部23は、一方のサブスロット51をエア同期用パケットを送信するための期間として用い、他方のサブスロット52を通信パケットを送信するための期間として用いることができる。
The sub-slots 51 and 52 are time slots provided within the roadside
As shown in FIG. 14B, when a plurality of (two in the example) subslots 51 and 52 are assigned to the
さらに、1無線フレームの中において複数のスロットが自機2bに割り当てられている場合、制御部23は、これら複数のスロットを用いて、通信パケット、及びエア同期用パケットを送信することもできる。
図14(c)は、1無線フレームの中において複数のスロットが自機2bに割り当てられている場合を示している。
図14(c)では、1無線フレーム中、スロット番号iが「1」である路側機通信期間50と、スロット番号iが「16」である路側機通信期間50とが自機2bに割り当てられている。
Further, when a plurality of slots are assigned to the
FIG. 14C shows a case where a plurality of slots are assigned to the
In FIG. 14C, the roadside
図14(c)に示すように、第2路側通信機2bに複数(図例では2つ)の路側機通信期間50が割り当てられている場合、制御部23は、一方の路側機通信期間50(スロット番号iが「16」である路側機通信期間50)をエア同期用パケットを送信するための期間として用い、他方の路側機通信期間50(スロット番号iが「1」である路側機通信期間50)を通信パケットを送信するための期間として用いることができる。
As shown in FIG. 14C, when a plurality of (two in the example) roadside
第1実施形態及び第2実施形態において、路側機通信期間が、図14(b)及び図14(c)に示すような割り当てであったとしても、制御部23は、通信パケット及びエア同期用パケットの送信を行うことができる。
In the first embodiment and the second embodiment, even if the roadside unit communication period is assigned as shown in FIGS. 14 (b) and 14 (c), the
また、図14(b)及び図14(c)のように、エア同期用パケットを送信するための専用の期間が割り当てられている場合、通信パケットを送信するか否かに関わらず、エア同期用パケットを送信することができる。
よって、制御部23は、所定時間間隔で、エア同期用パケットを通信処理部18に送信させることができる。この場合、制御部23は、判定部22に通信データの有無の判定を行わせる必要がない。
Further, as shown in FIGS. 14 (b) and 14 (c), when a dedicated period for transmitting the air synchronization packet is allocated, air synchronization is performed regardless of whether or not the communication packet is transmitted. Packets can be sent.
Therefore, the
この場合、第2路側通信機2bの通信処理部18は、通信データの有無に関わらず、所定時間間隔が経過するごとにエア同期用パケットを送信する。よって、他の路側通信機2は、パケットを受信してから長くとも前記所定時間間隔が経過すれば次のパケットを受信することができる。これにより、他の路側通信機2は、確実にパケットを受信することができる。
In this case, the
なお、前記所定時間間隔は、1秒以下の時間間隔であることが好ましい。GPS同期では、1秒周期の1PPS信号に同期するので、他の路側通信機2において、パケットを受信してから次のパケットを受信するまでの間隔が1秒より長い期間となることは精度維持の観点から好ましくないからである。
The predetermined time interval is preferably a time interval of 1 second or less. In GPS synchronization, since it synchronizes with a 1PPS signal having a cycle of 1 second, it is possible to maintain accuracy that the interval from receiving a packet to receiving the next packet in another
より具体的には、所定時間間隔として、路車間通信と同様に100ミリ秒に設定してもよいし、100ミリ秒の倍数であってもよい。また、所定時間間隔は一定でなくてもよく、1秒以下の時間間隔であれば、変動するように設定してもよい。例えば、無線フレームが切り替わるごとに、無線フレーム内における異なる番号のスロットを用いてエア同期用パケットを送信してもよい。 More specifically, the predetermined time interval may be set to 100 milliseconds as in the case of road-to-vehicle communication, or may be a multiple of 100 milliseconds. Further, the predetermined time interval does not have to be constant, and may be set to fluctuate as long as the time interval is 1 second or less. For example, each time the radio frame is switched, the air synchronization packet may be transmitted using the slots having different numbers in the radio frame.
なお、前記所定の間隔は、10無線フレームの中で、エア同期用パケットを送信させる無線フレームの割合を調整することで設定することができる。 The predetermined interval can be set by adjusting the ratio of the wireless frames for transmitting the air synchronization packet among the 10 wireless frames.
〔その他〕
本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記各実施形態では、エア同期用パケットについて、ヘッダのみで構成した場合や、ダミーデータを格納した場合を例示したが、例えば、設備の保守等に関する保守用データをエア同期用パケットに含めてもよく、この場合、エア同期用パケットで保守用データの送信を行うことができる。
[Other]
The present disclosure is not limited to the above embodiment.
For example, in each of the above embodiments, a case where the air synchronization packet is composed of only a header or a case where dummy data is stored is illustrated. For example, maintenance data related to equipment maintenance and the like is included in the air synchronization packet. In this case, maintenance data can be transmitted by the air synchronization packet.
保守用データとは、設備の保守点検のためのデータであって、例えば、路側通信機2のスロット割当の検証に用いる検証用データを含む。
さらに、保守用データとしては、以下の情報を含めることができる。
すなわち、自機2bから送信される電波の受信強度分布を測定するために、保守用の車載通信機3に受信させる情報として、自機2bの識別情報及び位置情報を保守用データとしてエア同期用パケットに含めてもよい。
The maintenance data is data for maintenance and inspection of equipment, and includes, for example, verification data used for verification of slot allocation of the
Further, the following information can be included as the maintenance data.
That is, in order to measure the reception intensity distribution of the radio waves transmitted from the
また、自機2bの動作履歴に関する履歴情報を保守用データとしてエア同期用パケットに含めてもよい。この場合、中央装置4に有線接続されていない路側通信機2の前記履歴情報を容易に取得することができる。
Further, history information regarding the operation history of the
また、他の路側通信機2に与えるためのデータであって当該他の路側通信機2の動作に関する設定パラメータの更新用データを、保守用データとしてエア同期用パケットに含めることもできる。この場合、中央装置4に有線接続されていない路側通信機2に対して、前記更新用データを送信することができる。
さらに、他の路側通信機2に与えるためのデータであって当該他の路側通信機2の動作に関するソフトウェアデータの更新用データを、保守用データとしてエア同期用パケットに含めることもできる。この場合も、中央装置4に有線接続されていない路側通信機2に対して、前記更新用データを送信することができる。
Further, the data for updating the setting parameters related to the operation of the other
Further, data for updating software data related to the operation of the other
なお、エア同期用パケットに保守用データを格納した場合、この保守用データは、パケットのデータ領域に格納される。
保守用データが格納されたエア同期用パケットは、保守用データの処理を行う必要がある。よって、通信処理部18は、保守用データが格納されたエア同期用パケットについては、破棄することはなく、必要な処理を実行する。
When the maintenance data is stored in the air synchronization packet, the maintenance data is stored in the data area of the packet.
The air synchronization packet in which the maintenance data is stored needs to process the maintenance data. Therefore, the
〔むすび〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
[Conclusion]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are examples in all respects and are not restrictive. The scope of the present disclosure is indicated by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
1 交通信号機
2 路側通信機
2a 第1路側通信機
2b 第2路側通信機
3 車載通信機
4 中央装置
5 車両
6 路側センサ
7 通信回線
8 ルータ
10 無線通信用アンテナ
11 無線モジュール
12 GPS信号受信用アンテナ
13 GPS受信機
14 通信処理装置
16 送受信器
17 処理装置
18 通信処理部
19 タイマ
20 同期処理部
22 判定部
23 制御部
50 路側機通信期間
51 期間
51,52 サブスロット
J1〜J12 交差点
1
Claims (11)
他の路側通信機に対してパケット送信する送信部と、
前記他の路側通信機が行うエア同期のために、前記送信部にパケット送信させる制御部と、を備えている
路側通信機。 A roadside communication device used in a wireless communication system in which transmission times are allocated to each of a plurality of mobile communication devices and a plurality of roadside communication devices by time division, and the roadside communication devices perform air synchronization.
A transmitter that sends packets to other roadside communicators,
A roadside communication device including a control unit that causes the transmission unit to transmit packets for air synchronization performed by the other roadside communication device.
請求項1に記載の路側通信機。 The roadside communication device according to claim 1, wherein the control unit causes the transmission unit to transmit packets at predetermined time intervals.
前記制御部は、前記通信データが与えられていないと前記判定部により判定されると、前記エア同期のためのエア同期用パケットを前記送信部に送信させる
請求項2に記載の路側通信機。 A determination unit for determining whether or not communication data to be packet-transmitted is given by the transmission unit is further provided.
The roadside communication device according to claim 2, wherein when the determination unit determines that the communication data is not given, the control unit transmits an air synchronization packet for air synchronization to the transmission unit.
前記制御部は、前記判定部による前記通信データが与えられていないとの判定が、前記所定時間間隔に基づいて設定される所定期間だけ継続した場合、前記エア同期のためのエア同期用パケットを前記送信部に送信させる
請求項2に記載の路側通信機。 A determination unit for determining whether or not communication data to be packet-transmitted is given by the transmission unit is further provided.
When the determination by the determination unit that the communication data is not given continues for a predetermined period set based on the predetermined time interval, the control unit sends an air synchronization packet for the air synchronization. The roadside communication device according to claim 2, wherein the transmission unit transmits the data.
請求項2に記載の路側通信機。 The roadside communication device according to claim 2, wherein the control unit transmits an air synchronization packet for air synchronization to the transmission unit at the predetermined time interval.
請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の路側通信機。 Any one of claims 3 to 5, wherein the control unit uses the transmission time assigned to the own unit to cause the transmission unit to transmit the air synchronization packet toward the other roadside communication device. Roadside communicator described in.
他の路側通信機からのパケットを受信する受信部と、
前記パケットに含まれる時刻情報に基づいてエア同期を行う同期処理部と、を備え、
前記受信部は、前記時刻情報を前記同期処理部に与えるとともに、受信した前記他の路側通信機からのパケットが、前記エア同期のためのエア同期用パケットである場合、前記パケットを破棄する
路側通信機。 A roadside communication device used in a wireless communication system in which transmission times are allocated to each of a plurality of mobile communication devices and a plurality of roadside communication devices by time division, and the roadside communication devices perform air synchronization.
A receiver that receives packets from other roadside communicators,
A synchronization processing unit that performs air synchronization based on the time information included in the packet is provided.
The receiving unit gives the time information to the synchronization processing unit, and when the received packet from the other roadside communication device is an air synchronization packet for the air synchronization, the roadside discards the packet. Communication device.
他の路側通信機に対してパケット送信する送信ステップと、
前記他の路側通信機が行うエア同期のために、前記送信ステップにおいてパケット送信させる制御ステップと、を含む
パケット送信方法。 A packet transmission method in a wireless communication system in which transmission time is allocated to each of a plurality of mobile communication devices and a plurality of roadside communication devices by time division, and the roadside communication devices perform air synchronization.
A transmission step to send a packet to another roadside communicator,
A packet transmission method including a control step of transmitting a packet in the transmission step for air synchronization performed by the other roadside communication device.
コンピュータに、
他の路側通信機に対してパケット送信する送信ステップと、
前記他の路側通信機が行うエア同期のために、前記送信ステップにおいてパケット送信させる制御ステップと、を実行させる
コンピュータプログラム。 A computer program for causing a computer to execute packet transmission processing in a wireless communication system in which transmission times are allocated to a plurality of mobile communication devices and a plurality of roadside communication devices by time division, and the roadside communication devices perform air synchronization. And
On the computer
A transmission step to send a packet to another roadside communicator,
A computer program that executes a control step of transmitting packets in the transmission step for air synchronization performed by the other roadside communication device.
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