JP2020141381A - Telemeter system, information terminal, and communication control method - Google Patents

Telemeter system, information terminal, and communication control method Download PDF

Info

Publication number
JP2020141381A
JP2020141381A JP2019037882A JP2019037882A JP2020141381A JP 2020141381 A JP2020141381 A JP 2020141381A JP 2019037882 A JP2019037882 A JP 2019037882A JP 2019037882 A JP2019037882 A JP 2019037882A JP 2020141381 A JP2020141381 A JP 2020141381A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal
unit
slave unit
communication
slave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019037882A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7199255B2 (en
Inventor
准二 鈴木
Junji Suzuki
准二 鈴木
正守 中原
Masamori Nakahara
正守 中原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2019037882A priority Critical patent/JP7199255B2/en
Publication of JP2020141381A publication Critical patent/JP2020141381A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7199255B2 publication Critical patent/JP7199255B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

To provide a telemeter system, an information terminal, and a communication control method that can prevent communication processing from being interrupted.SOLUTION: A telemeter system 100 includes a master unit 21, a slave unit 22A, a slave unit 22B, and a slave unit 22C. When the master unit 21 performs communication processing of transmitting communication data to the slave unit 22B via the slave unit 22A, first alternative processing is performed instead of the communication processing if the master unit 21 cannot communicate with the slave unit 22A but can communicate with the slave unit 22C and the slave unit 22C can communicate with the slave unit 22B. The first alternative processing is processing in which the master unit 21 transmits the communication data to the slave unit 22B via the slave unit 22C.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、テレメータシステム、情報端末、及び通信制御方法に関する。 The present invention relates to a telemeter system, an information terminal, and a communication control method.

複数の計測場所で計測された計測値を収集するテレメータシステムが知られている(例えば、特許文献1)。 A telemeter system that collects measured values measured at a plurality of measurement locations is known (for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載のテレメータシステムは、複数の端末を備える。複数の端末の各々は、受信部と、送信部とを備える。受信部は、宛先が指定された起動信号を間欠受信する。自装置宛の起動信号を受信部が受信した場合、送信部は、起動信号の送信元の端末と通信接続を確立させるべく応答信号を返信する。受信部にて受信した起動信号が自装置宛でない場合、送信部は、自装置の識別子を含む識別子通知信号を送信する。 The telemeter system described in Patent Document 1 includes a plurality of terminals. Each of the plurality of terminals includes a receiving unit and a transmitting unit. The receiving unit intermittently receives the activation signal for which the destination is specified. When the receiving unit receives the activation signal addressed to the own device, the transmitting unit returns a response signal to establish a communication connection with the terminal that is the source of the activation signal. If the activation signal received by the receiving unit is not addressed to the own device, the transmitting unit transmits an identifier notification signal including the identifier of the own device.

起動信号が自装置宛でなく、自装置が起動信号の宛先の端末と通信可能である場合、自装置の受信部は、宛先の端末へ送信されるべきデータを起動信号の送信元の端末から受信する。そして、自装置の送信部は、起動信号を送信することにより宛先の端末との通信接続を確立させ、通信データを宛先の端末へ送信する。すなわち、通信データが、送信元の端末から自装置を迂回して宛先の端末に送信される。 When the start signal is not addressed to the own device and the own device can communicate with the terminal of the destination of the start signal, the receiving unit of the own device transmits the data to be transmitted to the destination terminal from the terminal of the source of the start signal. Receive. Then, the transmission unit of the own device establishes a communication connection with the destination terminal by transmitting the activation signal, and transmits the communication data to the destination terminal. That is, the communication data is transmitted from the source terminal to the destination terminal by bypassing the own device.

特開2018−207250号公報JP-A-2018-207250

しかし、複数の端末を順番に介して通信データが送信される通信処理が行われる場合において、複数の端末のうちの中継の端末(第2の端末)が通信不能な状態になると、通信データの送信処理が中継の端末で止まる。この場合、通信データが複数の端末以外の端末(第4の端末)を経由して中継の端末(第2の端末)に送信されるように、通信データの送信経路を複数の端末から迂回させても、中継の端末が通信不能な状態のため、中継の端末に通信データを受信させることができない。その結果、特許文献1に記載のテレメータシステムによると、通信データの送信経路を迂回させる処理が行われても、通信処理が中断される可能性があった。 However, in the case where communication processing is performed in which communication data is transmitted through a plurality of terminals in order, if the relay terminal (second terminal) among the plurality of terminals becomes incommunicable, the communication data The transmission process stops at the relay terminal. In this case, the transmission route of the communication data is bypassed from the plurality of terminals so that the communication data is transmitted to the relay terminal (second terminal) via a terminal other than the plurality of terminals (fourth terminal). However, since the relay terminal cannot communicate, the relay terminal cannot receive the communication data. As a result, according to the telemeter system described in Patent Document 1, there is a possibility that the communication process may be interrupted even if the process of bypassing the transmission path of the communication data is performed.

本発明は、通信処理が中断されることを抑制できるテレメータシステム、情報端末、及び通信制御方法を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a telemeter system, an information terminal, and a communication control method capable of suppressing interruption of communication processing.

本発明の第1の局面によれば、テレメータシステムは、第1の端末と、第2の端末と、第3の端末と、第4の端末とを備える。前記第1の端末が、前記第2の端末を介して前記第3の端末に通信データを送信する通信処理を行う際に、前記第1の端末が、前記第2の端末と通信できないが、前記第4の端末と通信でき、かつ、前記第4の端末が、前記第3の端末と通信できる場合、前記通信処理に代えて代替処理が行われる。前記代替処理は、前記第1の端末が前記第4の端末を介して前記第3の端末に前記通信データを送信する処理である。 According to the first aspect of the present invention, the telemeter system includes a first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal. When the first terminal performs a communication process of transmitting communication data to the third terminal via the second terminal, the first terminal cannot communicate with the second terminal, but When the fourth terminal can communicate with the fourth terminal and the fourth terminal can communicate with the third terminal, an alternative process is performed instead of the communication process. The alternative process is a process in which the first terminal transmits the communication data to the third terminal via the fourth terminal.

本発明の第2の局面によれば、情報端末は、テレメータシステムに備えられる複数の端末のうちの1の端末である。前記複数の端末は、前記情報端末である第1の端末と、第2の端末と、第3の端末と、第4の端末とを含む。前記第1の端末が、前記第2の端末を介して前記第3の端末に通信データを送信する通信処理を行う際に、前記第1の端末が、前記第2の端末と通信できないが、前記第4の端末と通信でき、かつ、前記第4の端末が、前記第3の端末と通信できる場合、前記通信処理に代えて第1代替処理が行われる。前記第1代替処理は、前記第1の端末が前記第4の端末を介して前記第3の端末に前記通信データを送信する処理である。 According to the second aspect of the present invention, the information terminal is one of a plurality of terminals provided in the telemeter system. The plurality of terminals include a first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal, which are the information terminals. When the first terminal performs a communication process of transmitting communication data to the third terminal via the second terminal, the first terminal cannot communicate with the second terminal, but When the fourth terminal can communicate with the fourth terminal and the fourth terminal can communicate with the third terminal, the first alternative process is performed instead of the communication process. The first alternative process is a process in which the first terminal transmits the communication data to the third terminal via the fourth terminal.

本発明の第3の局面によれば、通信制御方法は、第1の端末と、第2の端末と、第3の端末と、第4の端末とを備えるテレメータシステムを制御する方法である。通信制御方法は、前記第1の端末が、前記第2の端末と通信できるか否かを判定する工程を備える。通信制御方法は、前記第1の端末が、前記第4の端末と通信できるか否かを判定する工程を備える。通信制御方法は、前記第4の端末が、前記第3の端末と通信できるか否かを判定する工程を備える。通信制御方法は、前記第1の端末が、前記第2の端末を介して前記第3の端末に通信データを送信する通信処理を行う際に、前記第1の端末が、前記第2の端末と通信できないが、前記第4の端末と通信でき、かつ、前記第4の端末が、前記第3の端末と通信できる場合、前記通信処理に代えて第1代替処理を行う工程を備える。前記第1代替処理は、前記第1の端末が前記第4の端末を介して前記第3の端末に前記通信データを送信する処理である。 According to the third aspect of the present invention, the communication control method is a method of controlling a telemeter system including a first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal. The communication control method includes a step of determining whether or not the first terminal can communicate with the second terminal. The communication control method includes a step of determining whether or not the first terminal can communicate with the fourth terminal. The communication control method includes a step of determining whether or not the fourth terminal can communicate with the third terminal. In the communication control method, when the first terminal performs a communication process of transmitting communication data to the third terminal via the second terminal, the first terminal is the second terminal. However, if it is possible to communicate with the fourth terminal and the fourth terminal can communicate with the third terminal, a step of performing a first alternative process instead of the communication process is provided. The first alternative process is a process in which the first terminal transmits the communication data to the third terminal via the fourth terminal.

本発明によれば、通信処理が中断されることを抑制できる。 According to the present invention, it is possible to suppress interruption of communication processing.

本発明の実施形態に係るテレメータシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the telemeter system which concerns on embodiment of this invention. 親機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a master unit. 子機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a slave unit. 通信処理を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the communication process. 第1代替処理を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the 1st alternative process. 第2代替処理を示すフローの第1図である。FIG. 1 is a flow showing a second alternative process. 第2代替処理を示すフローの第2図である。It is FIG. 2 of the flow which shows the 2nd alternative process. 第3代替処理を示すフローの第1図である。FIG. 1 is a flow showing a third alternative process. 第3代替処理を示すフローの第2図である。FIG. 2 is a flow diagram showing a third alternative process.

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description is not repeated.

図1を参照して、本発明の実施形態に係るテレメータシステム100について説明する。図1は、本発明の実施形態に係るテレメータシステム100の構成を示すブロック図である。テレメータシステム100は、複数の計測場所で計測された計測値を収集するシステムである。 The telemeter system 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a telemeter system 100 according to an embodiment of the present invention. The telemeter system 100 is a system that collects measured values measured at a plurality of measurement locations.

テレメータシステム100は、ホストコンピュータ11と、センタ側網制御装置12と、複数の端末と、複数のメータ23とを備える。 The telemeter system 100 includes a host computer 11, a center-side network control device 12, a plurality of terminals, and a plurality of meters 23.

複数の端末は、親機21と、複数の子機22とで構成される。複数の子機22は、子機22A〜子機22Fを含む。 The plurality of terminals are composed of a master unit 21 and a plurality of slave units 22. The plurality of slave units 22 include the slave units 22A to 22F.

以下では、ホストコンピュータ11と、センタ側網制御装置12とを、センタ側と記載することがある。また、親機21と、複数の子機22と、複数のメータ23とを、端末側と記載することがある。 In the following, the host computer 11 and the center side network control device 12 may be referred to as the center side. Further, the master unit 21, the plurality of slave units 22, and the plurality of meters 23 may be described as the terminal side.

メータ23は、例えば、個人宅、会社、及び各種施設のような需要家毎に設置される。メータ23は、例えば、ガス、水道、又は電気の使用量を計測し、計測値(検針値)を出力する計測器である。 The meter 23 is installed for each customer such as a private house, a company, and various facilities. The meter 23 is, for example, a measuring instrument that measures the amount of gas, water, or electricity used and outputs a measured value (meter reading value).

複数のメータ23は、それぞれ、複数の子機22と対応する。メータ23は、対応する子機22に対して計測値(検針値)を出力する。 Each of the plurality of meters 23 corresponds to a plurality of slave units 22. The meter 23 outputs a measured value (meter reading value) to the corresponding slave unit 22.

ホストコンピュータ11は、親機21、及び複数の子機22を制御する。ホストコンピュータ11は、親機21、及び複数の子機22を介して、複数のメータ23が計測した計測値を収集する。 The host computer 11 controls the master unit 21 and the plurality of slave units 22. The host computer 11 collects the measured values measured by the plurality of meters 23 via the master unit 21 and the plurality of slave units 22.

センタ側網制御装置12は、例えば、PHS網、及びFOMA網のような広域無線網N1に接続されている。センタ側網制御装置12は、広域無線網N1を介して親機21と無線通信を行う。なお、センタ側網制御装置12と親機21とが、有線の通信網により接続されていてもよい。 The center-side network control device 12 is connected to, for example, a PHS network and a wide area wireless network N1 such as a FOMA network. The center-side network control device 12 wirelessly communicates with the master unit 21 via the wide area wireless network N1. The center-side network control device 12 and the master unit 21 may be connected by a wired communication network.

センタ側網制御装置12は、広域無線網N1を介して端末側とデータを送受信する。センタ側網制御装置12は、広域無線網N1を介して端末側との通信を制御する機能を有する。 The center side network control device 12 transmits / receives data to / from the terminal side via the wide area wireless network N1. The center-side network control device 12 has a function of controlling communication with the terminal side via the wide area wireless network N1.

ホストコンピュータ11からセンタ側網制御装置12に対してデータが入力された場合、センタ側網制御装置12は、広域無線網N1の通信規格に準拠した通信方式を用いて端末側へデータを送信する。センタ側網制御装置12は、端末側から送信されたデータを受信した場合、受信したデータをホストコンピュータ11へ送信する。 When data is input from the host computer 11 to the center side network control device 12, the center side network control device 12 transmits the data to the terminal side using a communication method compliant with the communication standard of the wide area wireless network N1. .. When the center side network control device 12 receives the data transmitted from the terminal side, the center side network control device 12 transmits the received data to the host computer 11.

親機21は、広域無線網N1への接続を可能とするためにNCU(Network Control Unit)の機能を有しており、広域無線網N1を介してセンタ側と無線通信を行う。なお、親機21とセンタ側との間の通信は無線通信に限らず、有線の通信であってもよい。この場合、親機21とセンタ側網制御装置12とは有線の通信網により接続される。 The master unit 21 has an NCU (Network Control Unit) function in order to enable connection to the wide area wireless network N1, and wirelessly communicates with the center side via the wide area wireless network N1. The communication between the master unit 21 and the center side is not limited to wireless communication, and may be wired communication. In this case, the master unit 21 and the center side network control device 12 are connected by a wired communication network.

本実施形態では、親機21は、複数の子機22と共にメッシュ型の狭域無線網N2を形成する。図1において、親機21及び複数の子機22の間で、直接通信できる通信経路は破線により示されている。直接通信できることは、通信対象の端末以外の端末を経由することなく、直接に通信することができることを示す。 In the present embodiment, the master unit 21 forms a mesh-type narrow-range radio network N2 together with the plurality of slave units 22. In FIG. 1, a communication path capable of direct communication between the master unit 21 and the plurality of slave units 22 is indicated by a broken line. Being able to communicate directly means that it is possible to communicate directly without going through a terminal other than the terminal to be communicated.

本実施形態では、親機21は、子機22A、及び子機22Cの各々との間で、直接通信できる。他の子機22間の通信経路についても図1に示す通りである。 In the present embodiment, the master unit 21 can directly communicate with each of the slave unit 22A and the slave unit 22C. The communication path between the other slave units 22 is also as shown in FIG.

以下では、親機21と、複数の子機22とをまとめて、無線機とも記載する場合がある。 In the following, the master unit 21 and the plurality of slave units 22 may be collectively referred to as a radio unit.

なお、図1に示す例では、1つの親機21と6つの子機22とを狭域無線網N2内に設置した構成としたが、狭域無線網N2内に設置される無線機の数及び各無線機の接続関係は、図1に示した例に限定されない。例えば、狭域無線網N2の通信仕様により規定される最大設置数、及び/又は、無線機1台当たりの最大接続数の範囲内で、無線機の数及び各無線機の接続関係は適宜変更され得る。 In the example shown in FIG. 1, one master unit 21 and six slave units 22 are installed in the narrow area radio network N2, but the number of radios installed in the narrow area radio network N2. And the connection relationship of each radio is not limited to the example shown in FIG. For example, within the range of the maximum number of installations specified by the communication specifications of the narrow-area radio network N2 and / or the maximum number of connections per radio, the number of radios and the connection relationship of each radio can be changed as appropriate. Can be done.

図2を参照して、親機21について説明する。図2は、親機21の構成を示すブロック図である。 The master unit 21 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the master unit 21.

図2に示すように、親機21は、広域無線通信部210と、アンテナ210aと、狭域無線通信部211と、アンテナ211aと、表示部212と、操作部213と、記憶部214と、制御部215とを備える。 As shown in FIG. 2, the master unit 21 includes a wide area wireless communication unit 210, an antenna 210a, a narrow area wireless communication unit 211, an antenna 211a, a display unit 212, an operation unit 213, a storage unit 214, and the like. It includes a control unit 215.

広域無線通信部210は、アンテナ210aを通じて電波を発信又は受信することによって、センタ側網制御装置12との通信を行う。例えば、狭域無線通信部211が子機22から検針値のデータを受信すると、広域無線通信部210は、アンテナ210aから電波を発信させることより、広域無線網N1の通信規格に準拠した方式にて検針値のデータをセンタ側へ送信する。 The wide area wireless communication unit 210 communicates with the center side network control device 12 by transmitting or receiving radio waves through the antenna 210a. For example, when the narrow-area wireless communication unit 211 receives the meter reading value data from the slave unit 22, the wide-area wireless communication unit 210 transmits radio waves from the antenna 210a, thereby adopting a method compliant with the communication standard of the wide-area wireless network N1. And sends the meter reading value data to the center side.

広域無線通信部210は、アンテナ210aにて電波を受信すると、受信した電波をデコードすることにより所定形式のデータを取得する。広域無線通信部210は、受信電波をデコードして得られるデータを制御部215へ出力する。制御部215は、広域無線通信部210から出力されたデータを取得した場合、取得したデータに基づいて各種の制御を行う。 When the wide area wireless communication unit 210 receives a radio wave with the antenna 210a, the wide area wireless communication unit 210 acquires data in a predetermined format by decoding the received radio wave. The wide area wireless communication unit 210 outputs the data obtained by decoding the received radio wave to the control unit 215. When the control unit 215 acquires the data output from the wide area wireless communication unit 210, the control unit 215 performs various controls based on the acquired data.

狭域無線通信部211は、アンテナ211aを通じて電波を発信、又は受信することによって、子機22と所定の無線通信方式にて無線通信を行う。無線通信方式としては、例えば、920MHz帯の無線通信が採用される。親機21が送信すべきデータを有する場合、親機21の狭域無線通信部211は、宛先を指定した起動信号を送信する。宛先として指定された子機22から起動信号に応じたAck信号が返信されてきた場合、親機21は、宛先の子機22と通信接続を確立する。その結果、親機21は、子機22との間でデータ通信を行う。なお、宛先として指定されていない子機22からは、ビーコンが送信される。 The narrow-range wireless communication unit 211 transmits or receives radio waves through the antenna 211a to perform wireless communication with the slave unit 22 by a predetermined wireless communication method. As the wireless communication method, for example, wireless communication in the 920 MHz band is adopted. When the master unit 21 has data to be transmitted, the narrow-range wireless communication unit 211 of the master unit 21 transmits an activation signal with a designated destination. When the Ac signal corresponding to the start signal is returned from the slave unit 22 designated as the destination, the master unit 21 establishes a communication connection with the destination slave unit 22. As a result, the master unit 21 performs data communication with the slave unit 22. A beacon is transmitted from the slave unit 22 that is not designated as the destination.

狭域無線通信部211は、本発明の送信部及び受信部の第1例である。 The narrow range wireless communication unit 211 is a first example of the transmission unit and the reception unit of the present invention.

表示部212は、LEDランプ(LED:Light Emitting Diode)と、液晶表示パネルとを有する。表示部212は、例えば、親機21の設置作業を示す情報、及び親機21の保守作業を行う作業員に通知すべき情報を表示する。 The display unit 212 includes an LED lamp (LED: Light Emitting Diode) and a liquid crystal display panel. The display unit 212 displays, for example, information indicating the installation work of the master unit 21 and information to be notified to the worker who performs the maintenance work of the master unit 21.

操作部213は、ディップスイッチのような各種スイッチ、及びボタンを含む。操作部213は、外部からの指示を受け付ける。制御部215は、操作部213が受け付けた指示に基づいて動作する。 The operation unit 213 includes various switches such as DIP switches and buttons. The operation unit 213 receives an instruction from the outside. The control unit 215 operates based on the instruction received by the operation unit 213.

記憶部214は、ROM(Read Only Memory)、及びRAM(Random Access Memory)のような主記憶装置(例えば、半導体メモリー)を含み、補助記憶装置(例えば、ハードディスクドライブ)をさらに含んでもよい。記憶部214は、制御部215によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。記憶部214は、ホップ数テーブル214aを記憶する。 The storage unit 214 includes a main storage device (for example, a semiconductor memory) such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), and may further include an auxiliary storage device (for example, a hard disk drive). The storage unit 214 stores various computer programs executed by the control unit 215. The storage unit 214 stores the hop number table 214a.

ホップ数テーブル214aは、各子機22の識別子と、親機30から各子機22に至るまでのホップ数とを対応付けたテーブルである。識別子は、複数の端末(親機21及び複数の子機22)の各々に対して予め割り当てられ、複数の端末を互いに識別するための情報である。識別子は、例えば、数字、記号、及び/又は、文字を含む。親機30と直接に通信可能な子機22のホップ数は1になり、親機30と間接に通信可能な子機22のホップ数は1より大きくなる。本実施形態では、親機21と直接に通信可能な子機22は、子機22A、及び子機22Cである。本実施形態では、親機21と間接に通信可能な子機22は、子機22B、子機22D、子機22E、及び子機22Fである。 The hop number table 214a is a table in which the identifier of each slave unit 22 is associated with the number of hops from the master unit 30 to each slave unit 22. The identifier is information that is assigned in advance to each of the plurality of terminals (master unit 21 and the plurality of slave units 22) to identify the plurality of terminals from each other. Identifiers include, for example, numbers, symbols, and / or letters. The number of hops of the slave unit 22 that can directly communicate with the master unit 30 is 1, and the number of hops of the slave unit 22 that can indirectly communicate with the master unit 30 is larger than 1. In the present embodiment, the slave units 22 that can directly communicate with the master unit 21 are the slave unit 22A and the slave unit 22C. In the present embodiment, the slave units 22 that can indirectly communicate with the master unit 21 are the slave unit 22B, the slave unit 22D, the slave unit 22E, and the slave unit 22F.

親機21の制御部215は、狭域無線通信部211により、複数の子機22のうち親機21と直接に通信可能な子機22と適宜通信して、親機21と直接に通信可能な子機22のホップ数テーブル224a(図3参照)を受信する。その結果、親機21の制御部215は、親機21と直接又は間接に通信可能な子機22の識別子を取得すると共に、識別子を取得した子機22に至るホップ数を示す情報を取得する。そして、親機21の制御部215は、取得した情報を基に自機のホップ数テーブル214aを更新する。 The control unit 215 of the master unit 21 can appropriately communicate with the slave unit 22 which can directly communicate with the master unit 21 among the plurality of slave units 22 by the narrow range wireless communication unit 211, and can directly communicate with the master unit 21. The hop number table 224a (see FIG. 3) of the slave unit 22 is received. As a result, the control unit 215 of the master unit 21 acquires the identifier of the slave unit 22 that can directly or indirectly communicate with the master unit 21, and also acquires the information indicating the number of hops to reach the slave unit 22 from which the identifier has been acquired. .. Then, the control unit 215 of the master unit 21 updates the hop number table 214a of its own unit based on the acquired information.

制御部215は、CPU(Central Processing Unit)及びMPU(Micro Processing Unit)のようなプロセッサーを含む。制御部215は、記憶部214に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、親機21の各要素を制御する。 The control unit 215 includes processors such as a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit). The control unit 215 controls each element of the master unit 21 by executing a computer program stored in the storage unit 214.

図3を参照して、子機22について説明する。図3は、子機22の構成を示すブロック図である。 The slave unit 22 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the slave unit 22.

図3に示すように、子機22は、狭域無線通信部220と、アンテナ220aと、接続ポート221と、表示部222と、操作部223と、記憶部224と、制御部225とを備える。 As shown in FIG. 3, the slave unit 22 includes a narrow-range wireless communication unit 220, an antenna 220a, a connection port 221, a display unit 222, an operation unit 223, a storage unit 224, and a control unit 225. ..

狭域無線通信部220は、アンテナ220aを通じて電波を発信又は受信することによって、親機21及び他の子機22との間で所定の無線通信方式にて無線通信を行う。無線通信方式としては、例えば、920MHz帯の無線通信が採用される。本実施形態では、子機22が送信すべきデータを有する場合、子機22の狭域無線通信部220は、宛先を指定した起動信号を連続的に送信する。宛先として指定された親機21又は他の子機22から起動信号に応じたAck信号が返信されてきた場合、子機22は、宛先である親機21又は他の子機22と通信接続を確立する。その結果、子機22は、親機21又は他の子機22との間でデータ通信を行う。なお、宛先として指定されていない親機21又は他の子機22からは、ビーコンが送信される。 The narrow-range wireless communication unit 220 transmits or receives radio waves through the antenna 220a to perform wireless communication with the master unit 21 and another slave unit 22 by a predetermined wireless communication method. As the wireless communication method, for example, wireless communication in the 920 MHz band is adopted. In the present embodiment, when the slave unit 22 has data to be transmitted, the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22 continuously transmits an activation signal with a designated destination. When an Ac signal corresponding to the start signal is returned from the master unit 21 or another slave unit 22 designated as the destination, the slave unit 22 makes a communication connection with the master unit 21 or another slave unit 22 which is the destination. Establish. As a result, the slave unit 22 performs data communication with the master unit 21 or another slave unit 22. A beacon is transmitted from the master unit 21 or another slave unit 22 that is not designated as a destination.

狭域無線通信部220は、本発明の送信部及び受信部の第2例である。 The narrow range wireless communication unit 220 is a second example of the transmission unit and the reception unit of the present invention.

接続ポート221には、メータ23が接続される。子機22の制御部225は、接続ポート221を通じてメータ23の検針値を取得する。 A meter 23 is connected to the connection port 221. The control unit 225 of the slave unit 22 acquires the meter reading value of the meter 23 through the connection port 221.

表示部222は、LEDランプと、液晶表示パネルとを有する。表示部222は、例えば、子機22の設置作業を示す情報、及び子機22の保守作業を行う作業員に通知すべき情報を表示する。 The display unit 222 includes an LED lamp and a liquid crystal display panel. The display unit 222 displays, for example, information indicating the installation work of the slave unit 22 and information to be notified to the worker who performs the maintenance work of the slave unit 22.

操作部223は、ディップスイッチのような各種スイッチ、及びボタンを含む。操作部223は、外部からの指示を受け付ける。制御部225は、操作部223が受け付けた指示に基づいて動作する。 The operation unit 223 includes various switches such as DIP switches and buttons. The operation unit 223 receives an instruction from the outside. The control unit 225 operates based on the instruction received by the operation unit 223.

記憶部224は、ROM、及びRAMのような主記憶装置を含み、補助記憶装置をさらに含んでもよい。記憶部224は、制御部225によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。記憶部214は、ホップ数テーブル224aを記憶する。 The storage unit 224 includes a main storage device such as a ROM and a RAM, and may further include an auxiliary storage device. The storage unit 224 stores various computer programs executed by the control unit 225. The storage unit 214 stores the hop number table 224a.

ホップ数テーブル224aは、各通信端末の識別子と、自機から各通信端末に至るまでのホップ数とを対応付けたテーブルである。通信端末は、複数の端末(親機21及び複数の子機22)のうち自機と直接又は間接に通信可能な端末である。 The hop number table 224a is a table in which the identifier of each communication terminal is associated with the number of hops from the own machine to each communication terminal. The communication terminal is a terminal capable of directly or indirectly communicating with its own unit among a plurality of terminals (master unit 21 and a plurality of slave units 22).

子機22の制御部225は、狭域無線通信部220により、複数の端末のうち自機と直接に通信可能な端末と適宜通信して、自機と直接に通信可能な端末のホップ数テーブル214a、224aを受信する。その結果、子機22の制御部225は、自機と直接又は間接に通信可能な端末の識別子と、識別子を取得した端末に至るホップ数を示す情報とを取得する。そして、子機22の制御部225は、取得した情報を基に自機のホップ数テーブル224aを更新する。 The control unit 225 of the slave unit 22 appropriately communicates with a terminal capable of directly communicating with the own unit among a plurality of terminals by the narrow area wireless communication unit 220, and a hop number table of the terminal capable of directly communicating with the own unit. Receives 214a and 224a. As a result, the control unit 225 of the slave unit 22 acquires the identifier of the terminal capable of directly or indirectly communicating with the own unit and the information indicating the number of hops to the terminal for which the identifier has been acquired. Then, the control unit 225 of the slave unit 22 updates the hop number table 224a of the own unit based on the acquired information.

制御部225は、CPU及びMPUのようなプロセッサーを含む。制御部225は、記憶部224に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、子機22の各要素を制御する。 The control unit 225 includes a CPU and a processor such as an MPU. The control unit 225 controls each element of the slave unit 22 by executing the computer program stored in the storage unit 224.

子機22の制御部225は、ホップ数テーブル224aと、所定のルールとに基づいて、狭域無線網N2内における通信データの送信経路を決定する。所定のルールは、例えば、宛先までのホップ数が最も小さくなる経路を通信データの送信経路として優先的に選択するルールである。しかし、所定のルールは、例えば、各子機22の稼働状況、電波状況、及び/又は、通信状況に応じて、通信データの送信経路を優先的に選択された送信経路から適宜変更するルールを含んでいてもよい。なお、親機21の制御部215も、子機22の制御部225と同様に、ホップ数テーブル214aと、所定のルールとに基づいて、狭域無線網N2内における通信データの送信経路を決定する。 The control unit 225 of the slave unit 22 determines the transmission route of communication data in the narrow area wireless network N2 based on the hop number table 224a and a predetermined rule. The predetermined rule is, for example, a rule that preferentially selects the route having the smallest number of hops to the destination as the transmission route of communication data. However, the predetermined rule is, for example, a rule for appropriately changing the transmission route of communication data from the preferentially selected transmission route according to the operating status, radio wave condition, and / or communication status of each slave unit 22. It may be included. The control unit 215 of the master unit 21 also determines the transmission route of communication data in the narrow area wireless network N2 based on the hop number table 214a and a predetermined rule, similarly to the control unit 225 of the slave unit 22. To do.

[第1例]
次に、図1〜図4を参照して、テレメータシステム100の動作の第1例である通信処理について説明する。図4は、通信処理を示すフロー図である。通信処理では、親機21、子機22A、及び子機22Bの順番に通信データが送信される。
[First example]
Next, with reference to FIGS. 1 to 4, communication processing, which is a first example of the operation of the telemeter system 100, will be described. FIG. 4 is a flow chart showing communication processing. In the communication process, communication data is transmitted in the order of the master unit 21, the slave unit 22A, and the slave unit 22B.

通信処理では、ホストコンピュータ11から親機21に対して、子機22Bに通信データを送信するように指示される。そして、親機21の制御部215は、ホップ数テーブル214aと、所定のルールとに基づいて、通信データの送信経路を、親機21、子機22A、及び子機22Bの順番に決定する。そして、親機21の制御部215は、親機21、子機22A、及び子機22Bの順番に通信データを送信する通信処理を行う。なお、通信処理において、親機21を経由せずに、複数の子機22の間で通信データが送信されてもよい。また、本実施形態では、通信処理における通信データの送信経路は、子機22Bで終了する。しかし、本発明はこれに限定されない。通信処理における通信データの送信経路は、子機22Bで終了せずに、子機22Bから他の子機22(例えば、子機22F)に続いていってもよい。 In the communication process, the host computer 11 instructs the master unit 21 to transmit communication data to the slave unit 22B. Then, the control unit 215 of the master unit 21 determines the transmission route of the communication data in the order of the master unit 21, the slave unit 22A, and the slave unit 22B based on the hop number table 214a and a predetermined rule. Then, the control unit 215 of the master unit 21 performs a communication process of transmitting communication data in the order of the master unit 21, the slave unit 22A, and the slave unit 22B. In the communication process, communication data may be transmitted between the plurality of slave units 22 without going through the master unit 21. Further, in the present embodiment, the transmission path of the communication data in the communication process ends at the slave unit 22B. However, the present invention is not limited to this. The communication data transmission path in the communication process may continue from the slave unit 22B to another slave unit 22 (for example, the slave unit 22F) without ending at the slave unit 22B.

通信処理で送信される通信データの内容は、特に限定されない。通信データは、例えば、子機22Bに接続されるメータ23の計測値を、親機21を介してホストコンピュータ11に送信するように、子機22Bに対して指示する制御コマンドでもよい。 The content of the communication data transmitted in the communication process is not particularly limited. The communication data may be, for example, a control command instructing the slave unit 22B to transmit the measured value of the meter 23 connected to the slave unit 22B to the host computer 11 via the master unit 21.

図1〜図4に示すように、ステップS210において、親機21の制御部215は、狭域無線通信部211により子機22A宛の起動信号を送信する。その結果、子機22Aに対する起動要求が行われる。 As shown in FIGS. 1 to 4, in step S210, the control unit 215 of the master unit 21 transmits an activation signal addressed to the slave unit 22A by the narrow area wireless communication unit 211. As a result, a start request is made to the slave unit 22A.

ステップS220において、子機22Aの狭域無線通信部220が親機21からの起動信号を受信すると、子機22Aの制御部225は、起動信号に含まれる宛先を確認して、受信した起動信号が自機(子機22A)宛の起動信号か否かを判定する。なお、子機22Aの狭域無線通信部220は、起動信号を間欠受信する。 In step S220, when the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22A receives the activation signal from the master unit 21, the control unit 225 of the slave unit 22A confirms the destination included in the activation signal and receives the activation signal. Determines whether or not is a start signal addressed to the own unit (slave unit 22A). The narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22A intermittently receives the start signal.

子機22Aの制御部225は、受信した起動信号が自機宛の起動信号であると判定すると、起動信号の送信元である親機21に対して、狭域無線通信部220により自機の識別子を含むAck信号を送信する。 When the control unit 225 of the slave unit 22A determines that the received activation signal is the activation signal addressed to the own unit, the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22 causes the master unit 21 which is the source of the activation signal. An Ac signal containing an identifier is transmitted.

親機21の制御部215は、狭域無線通信部211により子機22AからのAck信号を受信すると、子機22Aとの間で通信接続を確立させる。親機21と子機22Aとの間で通信接続が確立されることで、親機21と子機22Aとの間でデータ通信が可能な状態になる。そして、親機21の制御部215は、狭域無線通信部211により子機22A宛に通信データを送信する。その結果、子機22Aの狭域無線通信部220は、通信データを受信する。 When the control unit 215 of the master unit 21 receives the Ac signal from the slave unit 22A by the narrow area wireless communication unit 211, the control unit 215 establishes a communication connection with the slave unit 22A. By establishing a communication connection between the master unit 21 and the slave unit 22A, data communication is possible between the master unit 21 and the slave unit 22A. Then, the control unit 215 of the master unit 21 transmits communication data to the slave unit 22A by the narrow area wireless communication unit 211. As a result, the narrow range wireless communication unit 220 of the slave unit 22A receives the communication data.

また、親機21の狭域無線通信部211は、通信データを送信する際、子機22A宛に転送先指定データを送信する。転送先指定データは、通信データの転送先を示すデータである。本実施形態では、転送先指定データにおいて、子機22Bが通信データの転送先に指定される。転送先指定データは、言い換えれば、通信データの送信経路を示すデータである。 Further, when the narrow area wireless communication unit 211 of the master unit 21 transmits the communication data, the transfer destination designation data is transmitted to the slave unit 22A. The transfer destination designation data is data indicating a transfer destination of communication data. In the present embodiment, the slave unit 22B is designated as the transfer destination of the communication data in the transfer destination designation data. The transfer destination designation data is, in other words, data indicating a transmission route of communication data.

子機22Aの制御部225は、親機21から送信された転送先指定データを、狭域無線通信部220により受信する。そして、子機22Aの制御部225は、転送先指定データに基づいて、通信データの転送先が子機22Bであることを認識する。 The control unit 225 of the slave unit 22A receives the transfer destination designation data transmitted from the master unit 21 by the narrow range wireless communication unit 220. Then, the control unit 225 of the slave unit 22A recognizes that the transfer destination of the communication data is the slave unit 22B based on the transfer destination designated data.

ステップS230において、子機22Aの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22B宛の起動信号を送信する。その結果、子機22Bに対する起動要求が行われる。 In step S230, the control unit 225 of the slave unit 22A transmits an activation signal addressed to the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220. As a result, a start request is made to the slave unit 22B.

ステップS240において、子機22Bの狭域無線通信部220が子機22Aからの起動信号を受信すると、子機22Bの制御部225は、起動信号に含まれる宛先を確認して、受信した起動信号が自機(子機22B)宛の起動信号か否かを判定する。子機22Bの制御部225は、受信した起動信号が自機宛の起動信号であると判定すると、起動信号の送信元である子機22Aに対して、狭域無線通信部220によりAck信号を送信する。 In step S240, when the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22B receives the activation signal from the slave unit 22A, the control unit 225 of the slave unit 22B confirms the destination included in the activation signal and receives the activation signal. Determines whether or not is a start signal addressed to the own unit (slave unit 22B). When the control unit 225 of the slave unit 22B determines that the received activation signal is the activation signal addressed to the own unit, the narrow-range wireless communication unit 220 sends an Ac signal to the slave unit 22A, which is the source of the activation signal. Send.

子機22Aの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22BからのAck信号を受信すると、子機22Bとの間で通信接続を確立させる。そして、子機22Bの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22B宛に通信データを送信する。その結果、子機22Bの狭域無線通信部220は、通信データを受信する。 When the control unit 225 of the slave unit 22A receives the Ac signal from the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220, the control unit 225 establishes a communication connection with the slave unit 22B. Then, the control unit 225 of the slave unit 22B transmits communication data to the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220. As a result, the narrow range wireless communication unit 220 of the slave unit 22B receives the communication data.

子機22Bの狭域無線通信部220が通信データを受信すると、通信処理が終了する。 When the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22B receives the communication data, the communication process ends.

[第2例]
次に、図1〜図3、及び図5を参照して、テレメータシステム100の動作の第2例である第1代替処理について説明する。図5は、第1代替処理を示すフロー図である。第1代替処理は、親機21が子機22Cを介して子機22Bに通信データを送信する処理である。
[Second example]
Next, the first alternative process, which is a second example of the operation of the telemeter system 100, will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 5. FIG. 5 is a flow chart showing the first alternative process. The first alternative process is a process in which the master unit 21 transmits communication data to the slave unit 22B via the slave unit 22C.

第2例では、第1例の通信処理に代えて第1代替処理が行われる。 In the second example, the first alternative processing is performed instead of the communication processing of the first example.

第2例は、子機22Aが親機21及び子機22Cの各々と通信不能である点が第1例と異なる。例えば、子機22Aがメンテナンスにより停止している場合、又は、子機22Aの周辺に障害物が存在することにより子機22Aに通信障害が発生している場合に、子機22Aが通信不能な状態になる。以下では、主に、第1例と異なる点を説明する。 The second example is different from the first example in that the slave unit 22A cannot communicate with each of the master unit 21 and the slave unit 22C. For example, when the slave unit 22A is stopped due to maintenance, or when a communication failure occurs in the slave unit 22A due to an obstacle around the slave unit 22A, the slave unit 22A cannot communicate. Become in a state. Hereinafter, the points different from the first example will be mainly described.

第2例において、親機21は、本発明の第1の端末の一例である。子機22Aは、本発明の第2の端末の一例である。子機22Bは、本発明の第3の端末の一例である。子機22Cは、本発明の第4の端末の一例である。 In the second example, the master unit 21 is an example of the first terminal of the present invention. The slave unit 22A is an example of the second terminal of the present invention. The slave unit 22B is an example of the third terminal of the present invention. The slave unit 22C is an example of the fourth terminal of the present invention.

図1〜図3、及び図5に示すように、ステップS210において、親機21の制御部215は、狭域無線通信部211により子機22A宛の起動信号を送信する。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, in step S210, the control unit 215 of the master unit 21 transmits an activation signal addressed to the slave unit 22A by the narrow area wireless communication unit 211.

ステップS210において、親機21から送信される起動信号は、本発明の第1起動信号の一例である。 In step S210, the activation signal transmitted from the master unit 21 is an example of the first activation signal of the present invention.

ステップS211において、子機22Cの狭域無線通信部220は、親機21からの起動信号を受信する。子機22Cの狭域無線通信部220が親機21からの起動信号を受信すると、子機22Cの制御部225は、起動信号に含まれる宛先を確認して、受信した起動信号が自機(子機22C)宛の起動信号か否かを判定する。 In step S211 the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C receives the activation signal from the master unit 21. When the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C receives the activation signal from the master unit 21, the control unit 225 of the slave unit 22C confirms the destination included in the activation signal, and the received activation signal is the own unit ( It is determined whether or not the start signal is addressed to the slave unit 22C).

第2例では、起動信号に含まれる宛先は子機22Aである。従って、子機22Cの制御部225は、受信した起動信号が自機宛の起動信号で無いと判定する。 In the second example, the destination included in the start signal is the slave unit 22A. Therefore, the control unit 225 of the slave unit 22C determines that the received activation signal is not the activation signal addressed to the own unit.

子機22Cの制御部225は、受信した起動信号が自機宛の起動信号で無いと判定すると、起動信号の送信元である親機21に対して、狭域無線通信部220により自機の識別子を含むビーコンを送信する。その結果、親機21の狭域無線通信部211が、子機22Cからのビーコンを受信する。 When the control unit 225 of the slave unit 22C determines that the received activation signal is not the activation signal addressed to the own unit, the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22 causes the master unit 21 which is the source of the activation signal. Send a beacon containing an identifier. As a result, the narrow range wireless communication unit 211 of the master unit 21 receives the beacon from the slave unit 22C.

親機21の狭域無線通信部211が子機22Cからのビーコンを受信することで、親機21の制御部215は、子機22Cと通信できることを認識する。 When the narrow-range wireless communication unit 211 of the master unit 21 receives the beacon from the slave unit 22C, the control unit 215 of the master unit 21 recognizes that it can communicate with the slave unit 22C.

子機22Cの狭域無線通信部220は、ビーコンを送信する際、子機22Cの記憶部224に記憶されるホップ数テーブル224aを送信する。その結果、親機21の狭域無線通信部211が、子機22Cのホップ数テーブル224aを受信する。そして、親機21の制御部215は、子機22Cから受信したホップ数テーブル224aに基づいて、子機22Cが子機22Bと通信できることを認識する。 When transmitting the beacon, the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C transmits the hop number table 224a stored in the storage unit 224 of the slave unit 22C. As a result, the narrow range wireless communication unit 211 of the master unit 21 receives the hop number table 224a of the slave unit 22C. Then, the control unit 215 of the master unit 21 recognizes that the slave unit 22C can communicate with the slave unit 22B based on the hop number table 224a received from the slave unit 22C.

ステップS231において、親機21の狭域無線通信部211が子機22A宛の起動信号を送信してから第1所定期間内に子機22AからのAck信号を受信しない場合、親機21の制御部215は、子機22Aと通信不能であると判断する。 In step S231, if the narrow-range wireless communication unit 211 of the master unit 21 does not receive the Ac signal from the slave unit 22A within the first predetermined period after transmitting the activation signal addressed to the slave unit 22A, the control of the master unit 21 is performed. Unit 215 determines that communication with the slave unit 22A is impossible.

親機21の制御部215は、ステップS231において、子機22Aと通信不能であると判断し、かつ、ステップS211において、子機22Cから受信したホップ数テーブル224aに基づいて子機22Cが子機22Bと通信できることを認識した場合、通信データの送信経路を、親機21から子機22Aを経由して子機22Bに送信する経路から、親機21から子機22Cを経由して子機22Bに送信する経路に変更する。そして、親機21の制御部215は、子機22Cに通信データを送信する処理を開始する。 The control unit 215 of the master unit 21 determines in step S231 that communication with the slave unit 22A is impossible, and in step S211 the slave unit 22C is the slave unit based on the hop number table 224a received from the slave unit 22C. When it is recognized that communication with 22B is possible, the transmission path of communication data is transmitted from the master unit 21 to the slave unit 22B via the slave unit 22A, and then from the master unit 21 via the slave unit 22C to the slave unit 22B. Change to the route to send to. Then, the control unit 215 of the master unit 21 starts a process of transmitting communication data to the slave unit 22C.

ステップS232において、親機21の制御部215は、狭域無線通信部211により子機22C宛の起動信号を送信する。 In step S232, the control unit 215 of the master unit 21 transmits an activation signal addressed to the slave unit 22C by the narrow area wireless communication unit 211.

ステップS232において、親機21から送信される起動信号は、本発明の第2起動信号の一例である。 The activation signal transmitted from the master unit 21 in step S232 is an example of the second activation signal of the present invention.

ステップS241において、子機22Cの狭域無線通信部220が親機21からの起動信号を受信すると、子機22Cの制御部225は、親機21に対して、狭域無線通信部220により自機の識別子を含むAck信号を送信する。 In step S241, when the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C receives the start signal from the master unit 21, the control unit 225 of the slave unit 22C informs the master unit 21 by the narrow-range wireless communication unit 220. Sends an Ac signal containing the machine's identifier.

ステップS241において、子機22Cから送信されるAck信号は、本発明の第1応答信号の一例である。 In step S241, the Ac signal transmitted from the slave unit 22C is an example of the first response signal of the present invention.

親機21の制御部215は、狭域無線通信部211により子機22CからのAck信号を受信すると、子機22Cとの間で通信接続を確立させる。そして、親機21の制御部215は、狭域無線通信部211により子機22C宛に通信データを送信する。その結果、子機22Cの狭域無線通信部220は、通信データを受信する。 When the control unit 215 of the master unit 21 receives the Ac signal from the slave unit 22C by the narrow area wireless communication unit 211, the control unit 215 establishes a communication connection with the slave unit 22C. Then, the control unit 215 of the master unit 21 transmits communication data to the slave unit 22C by the narrow area wireless communication unit 211. As a result, the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C receives the communication data.

また、親機21の狭域無線通信部211は、通信データを送信する際、子機22C宛に転送先指定データを送信する。 Further, when the narrow area wireless communication unit 211 of the master unit 21 transmits the communication data, the transfer destination designation data is transmitted to the slave unit 22C.

子機22Cの制御部225は、親機21から送信された転送先指定データを、狭域無線通信部220により受信する。そして、子機22Cの制御部225は、転送先指定データにおいて、子機22Aから子機22Bに転送するように設定されている通信データの送信経路を、子機22Cから子機22Bに転送する経路に書き換える。そして、子機22Cは、親機21から送信された通信データを、子機22Bに転送する処理を開始する。 The control unit 225 of the slave unit 22C receives the transfer destination designation data transmitted from the master unit 21 by the narrow range wireless communication unit 220. Then, the control unit 225 of the slave unit 22C transfers the transmission path of the communication data set to be transferred from the slave unit 22A to the slave unit 22B in the transfer destination designated data from the slave unit 22C to the slave unit 22B. Rewrite to the route. Then, the slave unit 22C starts a process of transferring the communication data transmitted from the master unit 21 to the slave unit 22B.

なお、転送先指定データを書き換える処理は、親機21の制御部215が行ってもよい。 The process of rewriting the transfer destination designation data may be performed by the control unit 215 of the master unit 21.

ステップS250において、子機22Cの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22B宛の起動信号を送信する。 In step S250, the control unit 225 of the slave unit 22C transmits an activation signal addressed to the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220.

第2例では、子機22Aは、子機22Cからの起動信号を受信できない。なお、子機22Aが、子機22Cからの起動信号を受信できた場合、子機22Aはビーコンを送信する。 In the second example, the slave unit 22A cannot receive the start signal from the slave unit 22C. When the slave unit 22A can receive the activation signal from the slave unit 22C, the slave unit 22A transmits a beacon.

ステップS250において、子機22Cから送信される起動信号は、本発明の第3起動信号の一例である。 In step S250, the activation signal transmitted from the slave unit 22C is an example of the third activation signal of the present invention.

ステップS260において、子機22Bの狭域無線通信部220が子機22Cからの起動信号を受信すると、子機22Bの制御部225は、子機22Cに対して、狭域無線通信部220により自機(子機22B)の識別子を含むAck信号を送信する。 In step S260, when the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22B receives the start signal from the slave unit 22C, the control unit 225 of the slave unit 22B causes the slave unit 22C to own the narrow-range wireless communication unit 220. An Ac signal including the identifier of the machine (slave unit 22B) is transmitted.

ステップS260において、子機22Bから送信されるAck信号は、本発明の第2応答信号の一例である。 In step S260, the Ack signal transmitted from the slave unit 22B is an example of the second response signal of the present invention.

子機22Cの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22BからのAck信号を受信すると、子機22Bとの間で通信接続を確立させる。そして、子機22Cの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22B宛に通信データを送信する。その結果、子機22Bの狭域無線通信部220は、通信データを受信する。 When the control unit 225 of the slave unit 22C receives the Ac signal from the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220, the control unit 225 establishes a communication connection with the slave unit 22B. Then, the control unit 225 of the slave unit 22C transmits communication data to the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220. As a result, the narrow range wireless communication unit 220 of the slave unit 22B receives the communication data.

子機22Bの狭域無線通信部220が通信データを受信すると、第1代替処理が終了する。 When the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22B receives the communication data, the first alternative process ends.

以上、図1〜図3、及び図5を参照して説明したように、親機21が通信処理を行う際に、親機21が、子機22Aと通信できないが、子機22Cと通信でき、かつ、子機22Cが、通信処理において子機22Aの一段先の端末である子機22Bと通信できる場合、テレメータシステム100は、通信処理に代えて、第1代替処理を行う。従って、子機22Aが通信不能の状態でも、子機22Aを経由すること無く、子機22Cを経由して子機22Bに通信データを送信することで、通信処理を継続させることができる。その結果、通信処理が中断されることを抑制できる。 As described above, as described with reference to FIGS. 1 to 3, and 5, when the master unit 21 performs communication processing, the master unit 21 cannot communicate with the slave unit 22A, but can communicate with the slave unit 22C. Moreover, when the slave unit 22C can communicate with the slave unit 22B, which is a terminal one step ahead of the slave unit 22A in the communication processing, the telemeter system 100 performs the first alternative processing instead of the communication processing. Therefore, even if the handset 22A cannot communicate, the communication process can be continued by transmitting the communication data to the handset 22B via the handset 22C without going through the handset 22A. As a result, it is possible to suppress interruption of communication processing.

[第3例]
次に、図1〜図3、図6、及び図7を参照して、テレメータシステム100の動作の第3例である第2代替処理について説明する。図6は、第2代替処理を示すフローの第1図である。図7は、第2代替処理を示すフローの第2図である。第2代替処理は、親機21が子機22Cと子機22Aとを介して子機22Bに通信データを送信する処理である。
[Third example]
Next, a second alternative process, which is a third example of the operation of the telemeter system 100, will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 6 and 7. FIG. 6 is a first diagram of a flow showing the second alternative process. FIG. 7 is a second diagram of a flow showing the second alternative process. The second alternative process is a process in which the master unit 21 transmits communication data to the slave unit 22B via the slave unit 22C and the slave unit 22A.

第3例では、第1例の通信処理に代えて、第2代替処理が行われる。 In the third example, the second alternative process is performed instead of the communication process of the first example.

第3例は、子機22Aが親機21と通信不能であるが、子機22Cとは通信可能であり、かつ、子機22Cが子機22Bと通信不能である点が、第1例及び第2例と異なる。以下では、主に、第1例及び第2例と異なる点を説明する。 In the third example, the slave unit 22A cannot communicate with the master unit 21, but can communicate with the slave unit 22C, and the slave unit 22C cannot communicate with the slave unit 22B. Different from the second example. Hereinafter, the differences from the first example and the second example will be mainly described.

図1〜図3、及び図6に示すように、ステップS210〜ステップS241に示す処理が行われることで、親機21から子機22Cに通信データが送信される。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 6, communication data is transmitted from the master unit 21 to the slave unit 22C by performing the processing shown in steps S210 to S241.

ステップS250において、子機22Cの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22B宛の起動信号を送信する。 In step S250, the control unit 225 of the slave unit 22C transmits an activation signal addressed to the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220.

子機22Bは、子機22Cからの起動信号を受信できない。その結果、起動信号に応じたAck信号が、子機22Bから子機22Cに送信されない。 The slave unit 22B cannot receive the start signal from the slave unit 22C. As a result, the Ac signal corresponding to the start signal is not transmitted from the slave unit 22B to the slave unit 22C.

ステップS270において、子機22Aの狭域無線通信部220は、子機22Cからの起動信号を受信する。子機22Aの狭域無線通信部220が子機22Cからの起動信号を受信すると、子機22Aの制御部225は、起動信号に含まれる宛先を確認して、受信した起動信号が自機(子機22A)宛の起動信号か否かを判定する。 In step S270, the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22A receives the activation signal from the slave unit 22C. When the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22A receives the activation signal from the slave unit 22C, the control unit 225 of the slave unit 22A confirms the destination included in the activation signal, and the received activation signal is the own unit ( It is determined whether or not the start signal is addressed to the slave unit 22A).

第3例では、起動信号に含まれる宛先は子機22Bである。従って、子機22Aの制御部225は、受信した起動信号が自機宛の起動信号で無いと判定する。 In the third example, the destination included in the start signal is the slave unit 22B. Therefore, the control unit 225 of the slave unit 22A determines that the received activation signal is not the activation signal addressed to the own unit.

子機22Aの制御部225は、受信した起動信号が自機宛の起動信号で無いと判定すると、起動信号の送信元である子機22Cに対して、狭域無線通信部220により自機の識別子を含むビーコンを送信する。その結果、子機22Cの狭域無線通信部220が、子機22Aからのビーコンを受信する。なお、子機22Aの制御部225は、狭域無線通信部220によりビーコンを送信する際、自機のホップ数テーブル224aを送信する。その結果、子機22Cの狭域無線通信部220は、子機22Aのホップ数テーブル224aを受信する。そして、子機22Cの制御部225は、子機22Aから受信したホップ数テーブル224aに基づいて子機22Aが子機22Bと通信できることを認識する。 When the control unit 225 of the slave unit 22A determines that the received activation signal is not the activation signal addressed to the own unit, the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C, which is the source of the activation signal, of the slave unit Send a beacon containing an identifier. As a result, the narrow range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C receives the beacon from the slave unit 22A. The control unit 225 of the slave unit 22A transmits the hop number table 224a of its own unit when transmitting the beacon by the narrow area wireless communication unit 220. As a result, the narrow range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C receives the hop number table 224a of the slave unit 22A. Then, the control unit 225 of the slave unit 22C recognizes that the slave unit 22A can communicate with the slave unit 22B based on the hop number table 224a received from the slave unit 22A.

子機22Cの狭域無線通信部220が子機22Aからのビーコンを受信することで、子機22Cの制御部225は、子機22Aと通信できることを認識する。 When the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C receives the beacon from the slave unit 22A, the control unit 225 of the slave unit 22C recognizes that it can communicate with the slave unit 22A.

ステップS270において、子機22Aから送信されるビーコンは、本発明の第1通知信号の一例である。 In step S270, the beacon transmitted from the slave unit 22A is an example of the first notification signal of the present invention.

ステップS271において、子機22Cの狭域無線通信部220が子機22B宛の起動信号を送信してから第2所定期間内に子機22BからのAck信号を受信しない場合、子機22Cの制御部225は、子機22Bと通信不能であると判断する。 In step S271, if the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C does not receive the Ac signal from the slave unit 22B within the second predetermined period after transmitting the activation signal addressed to the slave unit 22B, the control of the slave unit 22C Unit 225 determines that communication with the slave unit 22B is impossible.

子機22Cの制御部225は、ステップS271において、子機22Bと通信不能であると判断し、かつ、ステップS270において、子機22Aから受信したホップ数テーブル224aに基づいて子機22Aが子機22Bと通信できることを認識した場合、通信データの送信経路を、子機22Cから子機22Bに送信する経路から、子機22Cから子機22Aを経由して子機22Bに送信する経路に変更する。そして、子機22Cの制御部225は、子機22Aに通信データを送信する処理を開始する。 In step S271, the control unit 225 of the slave unit 22C determines that communication with the slave unit 22B is impossible, and in step S270, the slave unit 22A is the slave unit based on the hop number table 224a received from the slave unit 22A. When it is recognized that communication with 22B is possible, the transmission route of the communication data is changed from the route of transmitting from the slave unit 22C to the slave unit 22B to the route of transmitting from the slave unit 22C to the slave unit 22B via the slave unit 22A. .. Then, the control unit 225 of the slave unit 22C starts a process of transmitting communication data to the slave unit 22A.

図1〜図3、及び図7に示すように、ステップS272において、子機22Cの制御部225は、狭域無線通信部211により子機22A宛の起動信号を送信する。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 7, in step S272, the control unit 225 of the slave unit 22C transmits an activation signal addressed to the slave unit 22A by the narrow area wireless communication unit 211.

ステップS272において、子機22Cから送信される起動信号は、本発明の第4起動信号の一例である。 In step S272, the activation signal transmitted from the slave unit 22C is an example of the fourth activation signal of the present invention.

ステップS273において、子機22Aの狭域無線通信部220が子機22Cからの起動信号を受信すると、子機22Aの制御部225は、子機22Cに対して、狭域無線通信部220により自機の識別子を含むAck信号を送信する。 In step S273, when the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22A receives the activation signal from the slave unit 22C, the control unit 225 of the slave unit 22A informs the slave unit 22C by the narrow-range wireless communication unit 220. Sends an Ac signal containing the machine's identifier.

ステップS273において、子機22Aから送信されるAck信号は、本発明の第3応答信号の一例である。 In step S273, the Ack signal transmitted from the slave unit 22A is an example of the third response signal of the present invention.

子機22Cの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22AからのAck信号を受信すると、子機22Aとの間で通信接続を確立させる。そして、子機22Cの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22Cに通信データを送信する。その結果、子機22Aの狭域無線通信部220は、通信データを受信する。 When the control unit 225 of the slave unit 22C receives the Ac signal from the slave unit 22A by the narrow area wireless communication unit 220, the control unit 225 establishes a communication connection with the slave unit 22A. Then, the control unit 225 of the slave unit 22C transmits communication data to the slave unit 22C by the narrow area wireless communication unit 220. As a result, the narrow range wireless communication unit 220 of the slave unit 22A receives the communication data.

また、子機22Cの狭域無線通信部220は、通信データを送信する際、子機22A宛に転送先指定データを送信する。 Further, when transmitting the communication data, the narrow area wireless communication unit 220 of the slave unit 22C transmits the transfer destination designation data to the slave unit 22A.

子機22Aの制御部225は、子機22Cから送信された転送先指定データを、狭域無線通信部220により受信する。そして、子機22Aの制御部225は、転送先指定データにおいて、子機22Cから子機22Bに転送するように設定されている通信データの送信経路を、子機22Aから子機22Bに転送する経路に書き換える。そして、子機22Aは、子機22Cから送信された通信データを、子機22Bに転送する処理を開始する。 The control unit 225 of the slave unit 22A receives the transfer destination designation data transmitted from the slave unit 22C by the narrow range wireless communication unit 220. Then, the control unit 225 of the slave unit 22A transfers the transmission path of the communication data set to be transferred from the slave unit 22C to the slave unit 22B in the transfer destination designated data from the slave unit 22A to the slave unit 22B. Rewrite to the route. Then, the slave unit 22A starts a process of transferring the communication data transmitted from the slave unit 22C to the slave unit 22B.

なお、転送先指定データを書き換える処理は、子機22Cの制御部225が行ってもよい。 The process of rewriting the transfer destination designation data may be performed by the control unit 225 of the slave unit 22C.

ステップS274において、子機22Aの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22B宛の起動信号を送信する。 In step S274, the control unit 225 of the slave unit 22A transmits an activation signal addressed to the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220.

ステップS275において、子機22Bの狭域無線通信部220が子機22Aからの起動信号を受信すると、子機22Bの制御部225は、子機22Aに対して、狭域無線通信部220により自機(子機22B)の識別子を含むAck信号を送信する。 In step S275, when the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22B receives the start signal from the slave unit 22A, the control unit 225 of the slave unit 22B informs the slave unit 22A by the narrow-range wireless communication unit 220. An Ac signal including the identifier of the machine (slave unit 22B) is transmitted.

子機22Aの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22BからのAck信号を受信すると、子機22Bとの間で通信接続を確立させる。そして、子機22Aの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22B宛に通信データを送信する。その結果、子機22Bの狭域無線通信部220は、通信データを受信する。 When the control unit 225 of the slave unit 22A receives the Ac signal from the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220, the control unit 225 establishes a communication connection with the slave unit 22B. Then, the control unit 225 of the slave unit 22A transmits communication data to the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220. As a result, the narrow range wireless communication unit 220 of the slave unit 22B receives the communication data.

子機22Bの狭域無線通信部220が通信データを受信すると、第2代替処理が終了する。 When the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22B receives the communication data, the second alternative process ends.

以上、図1〜図3、図6、及び図7を参照して説明したように、親機21が通信処理を行う際に、親機21が、子機22Aと通信できないが、子機22Cと通信でき、かつ、子機22Cが、子機22Bと通信できないが、子機22Aと通信できる場合、テレメータシステム100は、通信処理に代えて、第2代替処理を行う。従って、子機22Cが子機22Bとの通信接続を確立させることができない場合でも、子機22Cと子機22Aとの通信接続を確立させることで、通信処理を継続させることができる。その結果、通信処理が中断されることを抑制できる。 As described above, as described with reference to FIGS. 1 to 3, 6 and 7, when the master unit 21 performs communication processing, the master unit 21 cannot communicate with the slave unit 22A, but the slave unit 22C When the slave unit 22C cannot communicate with the slave unit 22B but can communicate with the slave unit 22A, the telemeter system 100 performs a second alternative processing instead of the communication processing. Therefore, even if the slave unit 22C cannot establish the communication connection with the slave unit 22B, the communication process can be continued by establishing the communication connection between the slave unit 22C and the slave unit 22A. As a result, it is possible to suppress interruption of communication processing.

[第4例]
次に、図1〜図3、図8、及び図9を参照して、テレメータシステム100の動作の第4例である第3代替処理について説明する。図8は、第3代替処理を示すフローの第1図である。図9は、第3代替処理を示すフローの第2図である。第3代替処理は、親機21が子機22Cと子機22Dとを介して子機22Bに通信データを送信する処理である。
[4th example]
Next, a third alternative process, which is a fourth example of the operation of the telemeter system 100, will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 8 and 9. FIG. 8 is a first diagram of a flow showing a third alternative process. FIG. 9 is a second diagram of a flow showing the third alternative process. The third alternative process is a process in which the master unit 21 transmits communication data to the slave unit 22B via the slave unit 22C and the slave unit 22D.

第4例では、第1例の通信処理に代えて、第3代替処理が行われる。 In the fourth example, the third alternative process is performed instead of the communication process of the first example.

第4例は、子機22Cが子機22A及び子機22Bの各々と通信不能である点が、第1例〜第3例と異なる。以下では、主に、第1例〜第3例と異なる点を説明する。 The fourth example is different from the first to third examples in that the slave unit 22C cannot communicate with each of the slave unit 22A and the slave unit 22B. Hereinafter, the differences from the first to third examples will be mainly described.

第4例において、子機22Dは、本発明の第5の端末の一例である。 In the fourth example, the slave unit 22D is an example of the fifth terminal of the present invention.

図1〜図3、及び図8に示すように、ステップS210〜ステップS241に示す処理が行われることで、親機21から子機22Cに通信データが送信される。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 8, the processing shown in steps S210 to S241 is performed to transmit communication data from the master unit 21 to the slave unit 22C.

ステップS250において、子機22Cの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22B宛の起動信号を送信する。 In step S250, the control unit 225 of the slave unit 22C transmits an activation signal addressed to the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220.

子機22Aは、子機22Cからの起動信号を受信できない。その結果、起動信号に応じたビーコンが、子機22Aから子機22Cに送信されない。また、子機22Bは、子機22Cからの起動信号を受信できない。その結果、起動信号に応じたAck信号が、子機22Bから子機22Cに送信されない。 The slave unit 22A cannot receive the start signal from the slave unit 22C. As a result, the beacon corresponding to the activation signal is not transmitted from the slave unit 22A to the slave unit 22C. Further, the slave unit 22B cannot receive the start signal from the slave unit 22C. As a result, the Ac signal corresponding to the start signal is not transmitted from the slave unit 22B to the slave unit 22C.

ステップS280において、子機22Dの狭域無線通信部220は、子機22Cからの起動信号を受信する。子機22Dの狭域無線通信部220が子機22Cからの起動信号を受信すると、子機22Dの制御部225は、起動信号に含まれる宛先を確認して、受信した起動信号が自機(子機22D)宛の起動信号か否かを判定する。 In step S280, the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22D receives the activation signal from the slave unit 22C. When the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22D receives the activation signal from the slave unit 22C, the control unit 225 of the slave unit 22D confirms the destination included in the activation signal, and the received activation signal is the own unit ( It is determined whether or not the start signal is addressed to the slave unit 22D).

第4例では、起動信号に含まれる宛先は子機22Bである。従って、子機22Dの制御部225は、受信した起動信号が自機宛の起動信号で無いと判定する。 In the fourth example, the destination included in the start signal is the slave unit 22B. Therefore, the control unit 225 of the slave unit 22D determines that the received activation signal is not the activation signal addressed to the own unit.

子機22Dの制御部225は、受信した起動信号が自機宛の起動信号で無いと判定すると、起動信号の送信元である子機22Cに対して、狭域無線通信部220により自機の識別子を含むビーコンを送信する。その結果、子機22Cの狭域無線通信部220が、子機22Dからのビーコンを受信する。 When the control unit 225 of the slave unit 22D determines that the received activation signal is not the activation signal addressed to the own unit, the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C, which is the source of the activation signal, of the slave unit Send a beacon containing an identifier. As a result, the narrow range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C receives the beacon from the slave unit 22D.

子機22Cの狭域無線通信部220が子機22Dからのビーコンを受信することで、子機22Cの制御部225は、子機22Dと通信できることを認識する。 When the narrow range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C receives the beacon from the slave unit 22D, the control unit 225 of the slave unit 22C recognizes that it can communicate with the slave unit 22D.

子機22Dの狭域無線通信部220は、ビーコンを送信する際、子機22Dの記憶部224に記憶されるホップ数テーブル224aを送信する。その結果、子機22Cの狭域無線通信部220が、子機22Dのホップ数テーブル224aを受信する。そして、子機22Cの制御部225は、子機22Dから受信したホップ数テーブル224aに基づいて、子機22Dが子機22Bと通信できることを認識する。 When transmitting the beacon, the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22D transmits the hop number table 224a stored in the storage unit 224 of the slave unit 22D. As a result, the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22C receives the hop number table 224a of the slave unit 22D. Then, the control unit 225 of the slave unit 22C recognizes that the slave unit 22D can communicate with the slave unit 22B based on the hop number table 224a received from the slave unit 22D.

ステップS280において、子機22Dから送信されるビーコンは、本発明の第2通知信号の一例である。 The beacon transmitted from the slave unit 22D in step S280 is an example of the second notification signal of the present invention.

ステップS281において、子機22Cの制御部225は、第3所定期間内に子機22BからのAck信号を受信しない場合、子機22Bと通信不能であると判断する。 In step S281, the control unit 225 of the slave unit 22C determines that communication with the slave unit 22B is impossible if the Ac signal from the slave unit 22B is not received within the third predetermined period.

また、子機22Cの制御部225は、第3所定期間内に子機22Aからのビーコンを受信しない場合、子機22Aと通信不能であると判断する。 Further, if the control unit 225 of the slave unit 22C does not receive the beacon from the slave unit 22A within the third predetermined period, the control unit 225 determines that the communication with the slave unit 22A is impossible.

子機22Cの制御部225は、ステップS281において、子機22A及び子機22Bの各々と通信不能であると判断し、かつ、ステップS280において、子機22Dから受信したホップ数テーブル224aに基づいて子機22Dが子機22Bと通信できることを認識した場合、通信データの送信経路を、子機22Cから子機22Bに送信する経路から、子機22Cから子機22Dを経由して子機22Bに送信する経路に変更する。そして、子機22Cの制御部225は、子機22Dに通信データを送信する処理を開始する。 The control unit 225 of the slave unit 22C determines in step S281 that communication with each of the slave unit 22A and the slave unit 22B is impossible, and in step S280, based on the hop number table 224a received from the slave unit 22D. When it is recognized that the slave unit 22D can communicate with the slave unit 22B, the transmission path of the communication data is transmitted from the slave unit 22C to the slave unit 22B from the slave unit 22C to the slave unit 22B via the slave unit 22D. Change to the transmission route. Then, the control unit 225 of the slave unit 22C starts a process of transmitting communication data to the slave unit 22D.

図1〜図3、及び図9に示すように、ステップS282において、子機22Cの制御部225は、狭域無線通信部211により子機22D宛の起動信号を送信する。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 9, in step S282, the control unit 225 of the slave unit 22C transmits an activation signal addressed to the slave unit 22D by the narrow area wireless communication unit 211.

ステップS282において、子機22Cから送信される起動信号は、本発明の第5起動信号の一例である。 In step S282, the activation signal transmitted from the slave unit 22C is an example of the fifth activation signal of the present invention.

ステップS283において、子機22Dの狭域無線通信部220が子機22Cからの起動信号を受信すると、子機22Dの制御部225は、子機22Cに対して、狭域無線通信部220により自機の識別子を含むAck信号を送信する。 In step S283, when the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22D receives the activation signal from the slave unit 22C, the control unit 225 of the slave unit 22D causes the slave unit 22C to own the narrow-range wireless communication unit 220. Sends an Ac signal containing the machine's identifier.

ステップS283において、子機22Dから送信されるAck信号は、本発明の第4応答信号の一例である。 In step S283, the Ack signal transmitted from the slave unit 22D is an example of the fourth response signal of the present invention.

子機22Cの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22DからのAck信号を受信すると、子機22Dとの間で通信接続を確立させる。そして、子機22Cの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22Dに通信データを送信する。その結果、子機22Dの狭域無線通信部220は、通信データを受信する。 When the control unit 225 of the slave unit 22C receives the Ac signal from the slave unit 22D by the narrow area wireless communication unit 220, the control unit 225 establishes a communication connection with the slave unit 22D. Then, the control unit 225 of the slave unit 22C transmits communication data to the slave unit 22D by the narrow area wireless communication unit 220. As a result, the narrow range wireless communication unit 220 of the slave unit 22D receives the communication data.

また、子機22Cの狭域無線通信部220は、通信データを送信する際、子機22D宛に転送先指定データを送信する。 Further, when transmitting the communication data, the narrow area wireless communication unit 220 of the slave unit 22C transmits the transfer destination designation data to the slave unit 22D.

子機22Dの制御部225は、子機22Cから送信された転送先指定データを、狭域無線通信部220により受信する。そして、子機22Dの制御部225は、転送先指定データにおいて、子機22Cから子機22Bに転送するように設定されている通信データの送信経路を、子機22Dから子機22Bに転送する経路に書き換える。そして、子機22Dは、子機22Cから送信された通信データを、子機22Bに転送する処理を開始する。 The control unit 225 of the slave unit 22D receives the transfer destination designation data transmitted from the slave unit 22C by the narrow range wireless communication unit 220. Then, the control unit 225 of the slave unit 22D transfers the transmission path of the communication data set to be transferred from the slave unit 22C to the slave unit 22B in the transfer destination designated data from the slave unit 22D to the slave unit 22B. Rewrite to the route. Then, the slave unit 22D starts a process of transferring the communication data transmitted from the slave unit 22C to the slave unit 22B.

なお、転送先指定データを書き換える処理は、子機22Cの制御部225が行ってもよい。 The process of rewriting the transfer destination designation data may be performed by the control unit 225 of the slave unit 22C.

ステップS284において、子機22Dの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22B宛の起動信号を送信する。 In step S284, the control unit 225 of the slave unit 22D transmits an activation signal addressed to the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220.

ステップS285において、子機22Bの狭域無線通信部220が子機22Dからの起動信号を受信すると、子機22Bの制御部225は、子機22Dに対して、狭域無線通信部220により自機(子機22B)の識別子を含むAck信号を送信する。 In step S285, when the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22B receives the start signal from the slave unit 22D, the control unit 225 of the slave unit 22B causes the slave unit 22D to use the narrow-range wireless communication unit 220. An Ac signal including the identifier of the machine (slave unit 22B) is transmitted.

子機22Dの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22BからのAck信号を受信すると、子機22Bとの間で通信接続を確立させる。そして、子機22Dの制御部225は、狭域無線通信部220により子機22B宛に通信データを送信する。その結果、子機22Bの狭域無線通信部220は、通信データを受信する。 When the control unit 225 of the slave unit 22D receives the Ac signal from the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220, the control unit 225 establishes a communication connection with the slave unit 22B. Then, the control unit 225 of the slave unit 22D transmits communication data to the slave unit 22B by the narrow area wireless communication unit 220. As a result, the narrow range wireless communication unit 220 of the slave unit 22B receives the communication data.

子機22Bの狭域無線通信部220が通信データを受信すると、第3代替処理が終了する。 When the narrow-range wireless communication unit 220 of the slave unit 22B receives the communication data, the third alternative process ends.

以上、図1〜図3、図8、及び図9を参照して説明したように、親機21が通信処理を行う際に、親機21が、子機22Aと通信できないが、子機22Cと通信でき、子機22Cが、子機22A及び子機22Bの各々と通信できないが、子機22Dと通信でき、かつ、子機22Dが子機22Cと通信できる場合、テレメータシステム100は、通信処理に代えて、第3代替処理を行う。従って、子機22Cが子機22A及び子機22Bの各々との通信接続を確立させることができない場合でも、子機22Cと子機22Dとの通信接続を確立させることで、通信処理を継続させることができる。その結果、通信処理が中断されることを抑制できる。 As described above, as described with reference to FIGS. 1 to 3, 8 and 9, when the master unit 21 performs communication processing, the master unit 21 cannot communicate with the slave unit 22A, but the slave unit 22C When the slave unit 22C cannot communicate with each of the slave unit 22A and the slave unit 22B, but can communicate with the slave unit 22D and the slave unit 22D can communicate with the slave unit 22C, the telemeter system 100 communicates with the slave unit 22C. Instead of the process, a third alternative process is performed. Therefore, even if the slave unit 22C cannot establish the communication connection with each of the slave unit 22A and the slave unit 22B, the communication process is continued by establishing the communication connection between the slave unit 22C and the slave unit 22D. be able to. As a result, it is possible to suppress interruption of communication processing.

以上、図面(図1〜図9)を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings (FIGS. 1 to 9). However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various embodiments without departing from the gist thereof. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of components disclosed in the above embodiments. For example, some components may be removed from all the components shown in the embodiments. The drawings are schematically shown mainly for each component for easy understanding, and the number of each component shown may differ from the actual one due to the convenience of drawing. Further, each component shown in the above embodiment is an example, and is not particularly limited, and various modifications can be made without substantially deviating from the effect of the present invention.

本発明は、テレメータシステム、情報端末、及び通信制御方法の分野に利用可能である。 The present invention can be used in the fields of telemeter systems, information terminals, and communication control methods.

21 親機(第1の端末)
22A 子機(第2の端末)
22B 子機(第3の端末)
22C 子機(第4の端末)
22D 子機(第5の端末)
100 テレメータシステム
21 Master unit (first terminal)
22A handset (second terminal)
22B handset (third terminal)
22C handset (4th terminal)
22D handset (fifth terminal)
100 telemeter system

Claims (12)

第1の端末と、第2の端末と、第3の端末と、第4の端末とを備え、
前記第1の端末が、前記第2の端末を介して前記第3の端末に通信データを送信する通信処理を行う際に、前記第1の端末が、前記第2の端末と通信できないが、前記第4の端末と通信でき、かつ、前記第4の端末が、前記第3の端末と通信できる場合、前記通信処理に代えて第1代替処理が行われ、
前記第1代替処理は、前記第1の端末が前記第4の端末を介して前記第3の端末に前記通信データを送信する処理である、テレメータシステム。
It includes a first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal.
When the first terminal performs a communication process of transmitting communication data to the third terminal via the second terminal, the first terminal cannot communicate with the second terminal, but When the fourth terminal can communicate with the fourth terminal and the fourth terminal can communicate with the third terminal, the first alternative process is performed instead of the communication process.
The first alternative process is a telemeter system in which the first terminal transmits the communication data to the third terminal via the fourth terminal.
前記第1の端末が前記通信処理を行う際に、前記第1の端末が、前記第2の端末と通信できないが、前記第4の端末と通信でき、かつ、前記第4の端末が、前記第3の端末と通信できないが、前記第2の端末と通信できる場合、前記通信処理に代えて第2代替処理が行われ、
前記第2代替処理は、前記第1の端末が前記第4の端末と前記第2の端末とを介して前記第3の端末に前記通信データを送信する処理である、請求項1に記載のテレメータシステム。
When the first terminal performs the communication process, the first terminal cannot communicate with the second terminal, but can communicate with the fourth terminal, and the fourth terminal can communicate with the fourth terminal. If communication with the third terminal is not possible, but communication with the second terminal is possible, a second alternative process is performed instead of the communication process.
The second alternative process is the process according to claim 1, wherein the first terminal transmits the communication data to the third terminal via the fourth terminal and the second terminal. Telemeter system.
前記第1の端末と、前記第2の端末と、前記第3の端末と、前記第4の端末との各々は、
起動信号を受信する受信部と、
応答信号を送信する送信部と
を備え、
前記起動信号は、複数の前記端末のうち宛先に指定された端末である宛先端末を起動させるための信号であり、
前記応答信号は、前記宛先端末と、前記複数の端末のうち前記起動信号の送信元の端末との通信接続を確立させるための信号であり、
前記第1の端末の送信部が、前記第2の端末を介して前記第3の端末に前記通信データを送信するために、前記第2の端末宛の前記起動信号である第1起動信号を送信した後、前記第4の端末の受信部が、前記第1起動信号を受信し、かつ、第2起動信号を受信すると、前記第4の端末の送信部が、第1応答信号を送信し、かつ、前記第3の端末宛の前記起動信号である第3起動信号を送信し、
前記第2起動信号は、前記第1の端末から送信された前記第4の端末宛の前記起動信号であり、
前記第1応答信号は、前記第4の端末と前記第1の端末との通信接続を確立させるための前記応答信号である、請求項1又は請求項2に記載のテレメータシステム。
Each of the first terminal, the second terminal, the third terminal, and the fourth terminal
The receiver that receives the start signal and
Equipped with a transmitter that transmits a response signal
The activation signal is a signal for activating a destination terminal, which is a terminal designated as a destination among a plurality of the terminals.
The response signal is a signal for establishing a communication connection between the destination terminal and the terminal that is the source of the activation signal among the plurality of terminals.
In order for the transmission unit of the first terminal to transmit the communication data to the third terminal via the second terminal, the transmission unit, which is the activation signal addressed to the second terminal, transmits the first activation signal. After the transmission, when the receiving unit of the fourth terminal receives the first activation signal and receives the second activation signal, the transmitting unit of the fourth terminal transmits the first response signal. And, the third activation signal, which is the activation signal addressed to the third terminal, is transmitted.
The second activation signal is the activation signal addressed to the fourth terminal transmitted from the first terminal.
The telemeter system according to claim 1 or 2, wherein the first response signal is the response signal for establishing a communication connection between the fourth terminal and the first terminal.
前記第1の端末の送信部が前記第1起動信号を送信してから第1所定期間内に、前記第1の端末の受信部が前記第1起動信号に応じた前記応答信号を受信しないと、前記第1の端末の送信部が前記第2起動信号を送信する、請求項3に記載のテレメータシステム。 Within the first predetermined period after the transmitting unit of the first terminal transmits the first activation signal, the receiving unit of the first terminal must receive the response signal corresponding to the first activation signal. The telemeter system according to claim 3, wherein the transmitting unit of the first terminal transmits the second activation signal. 前記第1の端末の受信部が前記第1応答信号を受信すると、前記第1の端末の送信部が前記第4の端末宛に前記通信データを送信する、請求項3又は請求項4に記載のテレメータシステム。 The third or fourth aspect, wherein when the receiving unit of the first terminal receives the first response signal, the transmitting unit of the first terminal transmits the communication data to the fourth terminal. Telemeter system. 前記第3の端末の受信部が前記第3起動信号を受信すると、前記第3の端末の送信部が第2応答信号を送信し、
前記第2応答信号は、前記第3の端末と前記第4の端末との通信接続を確立させるための前記応答信号であり、
前記第4の端末の受信部が前記第3起動信号を送信してから第2所定期間内に前記第2応答信号を受信すると、前記第4の端末の送信部が前記第3の端末宛に前記通信データを送信する、請求項5に記載のテレメータシステム。
When the receiving unit of the third terminal receives the third activation signal, the transmitting unit of the third terminal transmits the second response signal.
The second response signal is the response signal for establishing a communication connection between the third terminal and the fourth terminal.
When the receiving unit of the fourth terminal receives the second response signal within the second predetermined period after transmitting the third activation signal, the transmitting unit of the fourth terminal is addressed to the third terminal. The telemeter system according to claim 5, which transmits the communication data.
前記第4の端末の受信部が、前記第3起動信号を送信してから第2所定期間内に前記第2応答信号を受信せず、かつ、前記第2の端末から前記第3起動信号に応じて送信される第1通知信号を受信すると、前記第4の端末の送信部が前記第2の端末宛の前記起動信号である第4起動信号を送信する、請求項6に記載のテレメータシステム。 The receiving unit of the fourth terminal does not receive the second response signal within the second predetermined period after transmitting the third activation signal, and the second terminal transfers to the third activation signal. The telemeter system according to claim 6, wherein when the first notification signal transmitted in response to the response is received, the transmitting unit of the fourth terminal transmits the fourth activation signal, which is the activation signal addressed to the second terminal. .. 前記第2の端末の受信部が前記第4起動信号を受信すると、前記第2の端末の送信部が第3応答信号を送信し、
前記第3応答信号は、前記第2の端末と前記第4の端末との通信接続を確立させるための前記応答信号であり、
前記第4の端末の受信部が前記第3応答信号を受信すると、前記第4の端末の送信部が前記第2の端末宛に前記通信データを送信する、請求項7に記載のテレメータシステム。
When the receiving unit of the second terminal receives the fourth activation signal, the transmitting unit of the second terminal transmits a third response signal.
The third response signal is the response signal for establishing a communication connection between the second terminal and the fourth terminal.
The telemeter system according to claim 7, wherein when the receiving unit of the fourth terminal receives the third response signal, the transmitting unit of the fourth terminal transmits the communication data to the second terminal.
前記第2の端末と通信可能であり、かつ、前記第4の端末と通信可能である第5の端末をさらに備え、
前記第4の端末の受信部が、前記第3起動信号を送信してから第2所定期間内に前記第2応答信号を受信せず、かつ、前記第5の端末から前記第3起動信号に応じて送信される第2通知信号を受信すると、前記第4の端末の送信部が、前記第5の端末宛の前記起動信号である第5起動信号を送信する、請求項6に記載のテレメータシステム。
Further comprising a fifth terminal capable of communicating with the second terminal and communicating with the fourth terminal.
The receiving unit of the fourth terminal does not receive the second response signal within the second predetermined period after transmitting the third activation signal, and the fifth terminal transfers to the third activation signal. The telemeter according to claim 6, wherein when receiving the second notification signal transmitted in response, the transmitting unit of the fourth terminal transmits the fifth activation signal, which is the activation signal addressed to the fifth terminal. system.
前記第5の端末は、前記第5起動信号を受信した場合に第4応答信号を送信し、
前記第4応答信号は、前記第5の端末と前記第4の端末との通信接続を確立させるための前記応答信号であり、
前記第4の端末の受信部が前記第4応答信号を受信すると、前記第4の端末の送信部が前記第5の端末宛に前記通信データを送信する、請求項9に記載のテレメータシステム。
When the fifth terminal receives the fifth activation signal, the fifth terminal transmits a fourth response signal, and the fifth terminal transmits the fourth response signal.
The fourth response signal is the response signal for establishing a communication connection between the fifth terminal and the fourth terminal.
The telemeter system according to claim 9, wherein when the receiving unit of the fourth terminal receives the fourth response signal, the transmitting unit of the fourth terminal transmits the communication data to the fifth terminal.
テレメータシステムに備えられる複数の端末のうちの1の端末である情報端末であって、
前記複数の端末は、前記情報端末である第1の端末と、第2の端末と、第3の端末と、第4の端末とを含み、
前記第1の端末が、前記第2の端末を介して前記第3の端末に通信データを送信する通信処理を行う際に、前記第1の端末が、前記第2の端末と通信できないが、前記第4の端末と通信でき、かつ、前記第4の端末が、前記第3の端末と通信できる場合、前記通信処理に代えて第1代替処理が行われ、
前記第1代替処理は、前記第1の端末が前記第4の端末を介して前記第3の端末に前記通信データを送信する処理である、情報端末。
An information terminal that is one of a plurality of terminals provided in a telemeter system.
The plurality of terminals include a first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal, which are the information terminals.
When the first terminal performs a communication process of transmitting communication data to the third terminal via the second terminal, the first terminal cannot communicate with the second terminal, but When the fourth terminal can communicate with the fourth terminal and the fourth terminal can communicate with the third terminal, the first alternative process is performed instead of the communication process.
The first alternative process is an information terminal, which is a process in which the first terminal transmits the communication data to the third terminal via the fourth terminal.
第1の端末と、第2の端末と、第3の端末と、第4の端末とを備えるテレメータシステムを制御する通信制御方法であって、
前記第1の端末が、前記第2の端末と通信できるか否かを判定する工程と、
前記第1の端末が、前記第4の端末と通信できるか否かを判定する工程と、
前記第4の端末が、前記第3の端末と通信できるか否かを判定する工程と、
前記第1の端末が、前記第2の端末を介して前記第3の端末に通信データを送信する通信処理を行う際に、前記第1の端末が、前記第2の端末と通信できないが、前記第4の端末と通信でき、かつ、前記第4の端末が、前記第3の端末と通信できる場合、前記通信処理に代えて第1代替処理を行う工程と
を備え、
前記第1代替処理は、前記第1の端末が前記第4の端末を介して前記第3の端末に前記通信データを送信する処理である、通信制御方法。
A communication control method for controlling a telemeter system including a first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal.
A step of determining whether or not the first terminal can communicate with the second terminal, and
A step of determining whether or not the first terminal can communicate with the fourth terminal, and
A step of determining whether or not the fourth terminal can communicate with the third terminal, and
When the first terminal performs a communication process of transmitting communication data to the third terminal via the second terminal, the first terminal cannot communicate with the second terminal, but When the fourth terminal can communicate with the fourth terminal and the fourth terminal can communicate with the third terminal, a step of performing a first alternative process in place of the communication process is provided.
The first alternative process is a communication control method in which the first terminal transmits the communication data to the third terminal via the fourth terminal.
JP2019037882A 2019-03-01 2019-03-01 Telemetry system, information terminal, and communication control method Active JP7199255B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019037882A JP7199255B2 (en) 2019-03-01 2019-03-01 Telemetry system, information terminal, and communication control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019037882A JP7199255B2 (en) 2019-03-01 2019-03-01 Telemetry system, information terminal, and communication control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020141381A true JP2020141381A (en) 2020-09-03
JP7199255B2 JP7199255B2 (en) 2023-01-05

Family

ID=72280638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019037882A Active JP7199255B2 (en) 2019-03-01 2019-03-01 Telemetry system, information terminal, and communication control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7199255B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014175766A (en) * 2013-03-07 2014-09-22 Oki Electric Ind Co Ltd Radio communication device, radio communication system, and radio communication program
JP2016096408A (en) * 2014-11-13 2016-05-26 富士通株式会社 Program, method and device for communication control
JP2017050746A (en) * 2015-09-02 2017-03-09 富士電機株式会社 Radio communication network system, radio equipment, radio communication method and sensor network system
JP2018207250A (en) * 2017-06-01 2018-12-27 シャープ株式会社 Radio communication device, radio telemeter system, and communication method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014175766A (en) * 2013-03-07 2014-09-22 Oki Electric Ind Co Ltd Radio communication device, radio communication system, and radio communication program
JP2016096408A (en) * 2014-11-13 2016-05-26 富士通株式会社 Program, method and device for communication control
JP2017050746A (en) * 2015-09-02 2017-03-09 富士電機株式会社 Radio communication network system, radio equipment, radio communication method and sensor network system
JP2018207250A (en) * 2017-06-01 2018-12-27 シャープ株式会社 Radio communication device, radio telemeter system, and communication method

Also Published As

Publication number Publication date
JP7199255B2 (en) 2023-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010130324A (en) Radio telemeter system
JP6309785B2 (en) Wireless telemeter system and wireless communication device
JP6448414B2 (en) Wireless telemeter system and wireless communication device
JP6201256B2 (en) Communication terminal and communication system
JP7515892B2 (en) Method and system including establishing a sensor network - Patents.com
JP7199255B2 (en) Telemetry system, information terminal, and communication control method
JP6830863B2 (en) Wireless communication devices, wireless telemeter systems, and communication methods
JP7005390B2 (en) Setting terminal, wireless telemeter system, and setting method
JP6381468B2 (en) Wireless communication system and wireless communication device
JP2009182371A (en) Wireless network system, gateway, wireless terminal device
JP2016111436A (en) Radio telemeter system and radio communication device
JP6324806B2 (en) Wireless communication system and wireless communication device
JP6456120B2 (en) Relay device and telemeter system
JP2017034547A (en) Radio communication system and radio communication device
JP6433242B2 (en) Wireless communication system and number issuing radio
CN113892010A (en) Remote controller and air conditioning system
JP7190299B2 (en) Information terminal, communication system, and terminal control method
JP6721958B2 (en) Centralized monitoring system
JP6376881B2 (en) Wireless communication system and wireless communication device
JP7523850B2 (en) COMMUNICATION TERMINAL, COMMUNICATION SYSTEM, AND COMMUNICATION CONTROL METHOD
JP6959803B2 (en) Relay device, transmission method, and wireless telemeter system
JP7000211B2 (en) Information terminals, communication systems, and terminal control methods
JP6057694B2 (en) Wireless telemetering system
JP7319864B2 (en) Information terminal, communication system, and terminal control method
JP6579940B2 (en) Radio telemeter system and radio

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210922

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220705

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220809

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221122

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7199255

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150