JP2020140776A - Input device, mobile body, and program - Google Patents

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Abstract

To reduce a time lag between the operation of an operator and the operation of an electrical device.SOLUTION: An input device 100 includes a movable member 1, a reversing member 34, a detection unit 5, and a processing unit 6. The movable member 1 moves by receiving force from the outside. The reversing member 34 has a property of being deformed by receiving external force via the movable member 1 and reducing a load acting on the movable member 1 when the moving amount of the movable member 1 reaches a predetermined moving amount. The detection unit 5 detects a physical quantity that changes according to the position of the movable member 1. On the basis of the detection result of the detection unit 5, the processing unit 6 switches from the off state to the on state before the reversing member 34 comes into contact with a fixing member 4 facing the reversing member 34.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、一般に入力装置、移動体、及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、各種電気機器への入力に用いる入力装置、移動体、及びプログラムに関する。 The present disclosure generally relates to input devices, moving bodies, and programs. More specifically, the present disclosure relates to input devices, moving bodies, and programs used for input to various electrical devices.

特許文献１は、プッシュオンスイッチ（入力装置）を開示している。このプッシュオンスイッチは、ケースと、固定接点と、可動接点と、弾性体と、を備える。弾性体は、筒状の周囲部を備えると共に、その周囲部の中央孔内に、上部が操作部分としてなる円柱部（押し子）が上下動可能なように薄肉部で連結構成されており、周囲部の下端が、可動接点の周縁部上に載せられている。円柱部の下端面には、下方に突出する押圧部を備えている。押圧部は、可動接点の押圧に用いられる。 Patent Document 1 discloses a push-on switch (input device). The push-on switch includes a case, fixed contacts, movable contacts, and an elastic body. The elastic body is provided with a tubular peripheral portion, and is connected by a thin-walled portion so that a cylindrical portion (pusher) whose upper portion serves as an operation portion can move up and down in the central hole of the peripheral portion. The lower end of the peripheral portion is placed on the peripheral edge of the movable contact. The lower end surface of the cylindrical portion is provided with a pressing portion that projects downward. The pressing portion is used to press the movable contact.

特開２００６−１２０３９７号公報JP-A-2006-120397

本開示は、操作者が操作してから電気機器が動作するまでの時間差を短縮することのできる入力装置、移動体、及びプログラムを提供することを目的とする。 It is an object of the present disclosure to provide an input device, a moving body, and a program capable of shortening the time difference between the operation of an operator and the operation of an electric device.

本開示の一態様に係る入力装置は、可動部材と、反転部材と、検知部と、処理部と、を備える。前記可動部材は、外部からの力を受けて移動する。前記反転部材は、前記可動部材を介して前記外部からの力を受けて変形し、前記可動部材の移動量が所定の移動量に達すると前記可動部材に作用する荷重が減少する特性を有する。前記検知部は、前記可動部材の位置に応じて変化する物理量を検知する。前記処理部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記反転部材が前記反転部材に対向する固定部材に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える。 The input device according to one aspect of the present disclosure includes a movable member, an inversion member, a detection unit, and a processing unit. The movable member moves by receiving an external force. The reversing member is deformed by receiving a force from the outside via the movable member, and when the moving amount of the movable member reaches a predetermined moving amount, the load acting on the movable member is reduced. The detection unit detects a physical quantity that changes according to the position of the movable member. Based on the detection result of the detection unit, the processing unit switches from an off state to an on state before the reversing member comes into contact with the fixing member facing the reversing member.

本開示の一態様に係る移動体は、上記の入力装置と、前記入力装置を有する本体と、を備える。 The moving body according to one aspect of the present disclosure includes the above-mentioned input device and a main body having the above-mentioned input device.

本開示の一態様に係るプログラムは、可動部材と、反転部材と、を備える入力装置に用いられるプログラムである。前記可動部材は、外部からの力を受けて移動する。前記反転部材は、前記可動部材を介して前記外部からの力を受けて変形し、前記可動部材の移動量が所定の移動量に達すると前記可動部材に作用する荷重が減少する特性を有する。前記プログラムは、１以上のプロセッサに、取得処理と、切替処理と、を実行させるためのプログラムである。前記取得処理は、前記可動部材の位置に応じて変化する物理量の検知結果を取得する処理である。前記切替処理は、前記検知結果に基づいて、前記反転部材が前記反転部材に対向する固定部材に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える処理である。 The program according to one aspect of the present disclosure is a program used for an input device including a movable member and an inversion member. The movable member moves by receiving an external force. The reversing member is deformed by receiving a force from the outside via the movable member, and when the moving amount of the movable member reaches a predetermined moving amount, the load acting on the movable member is reduced. The program is a program for causing one or more processors to execute an acquisition process and a switching process. The acquisition process is a process for acquiring a detection result of a physical quantity that changes according to the position of the movable member. The switching process is a process of switching from an off state to an on state before the reversing member comes into contact with a fixing member facing the reversing member, based on the detection result.

本開示は、操作者が操作してから電気機器が動作するまでの時間差を短縮することができる、という利点がある。 The present disclosure has an advantage that the time difference between the operation by the operator and the operation of the electric device can be shortened.

図１は、本開示の一実施形態に係る入力装置の概要図である。FIG. 1 is a schematic view of an input device according to an embodiment of the present disclosure. 図２は、同上の入力装置を用いた移動体の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a moving body using the same input device. 図３は、同上の入力装置における、可動部材の移動量と、可動部材から操作者に作用する荷重と、検知部の出力電圧との相関図である。FIG. 3 is a correlation diagram of the amount of movement of the movable member, the load acting on the operator from the movable member, and the output voltage of the detection unit in the same input device. 図４は、同上の入力装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the same input device. 図５は、同上の入力装置の前方から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the input device as viewed from the front. 図６は、同上の入力装置の後方から見た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the input device as seen from the rear. 図７は、同上の入力装置の可動部材の一部を除いた平面図である。FIG. 7 is a plan view of the same input device excluding a part of the movable member. 図８は、同上の入力装置の要部断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of the input device of the same. 図９は、同上の入力装置のオフ状態の概略断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the same input device in the off state. 図１０は、同上の入力装置のオン状態の概略断面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the same input device in the on state. 図１１は、比較例の入力装置のオフ状態の概略断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of the input device of the comparative example in the off state. 図１２は、同上の入力装置のオン状態の概略断面図である。FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of the same input device in the on state. 図１３は、同上の入力装置における、可動部材の移動量と、可動部材から操作者に作用する荷重と、接点間の電圧との相関図である。FIG. 13 is a correlation diagram of the amount of movement of the movable member, the load acting on the operator from the movable member, and the voltage between the contacts in the same input device.

（１）概要
本実施形態の入力装置１００（図１参照）は、操作者（人）の操作を受け付ける機能を有し、操作に応じた電気信号を出力する装置である。入力装置１００は、電気機器Ｂ１を動作させるために用いられる。つまり、電気機器Ｂ１は、例えば電線を介して入力装置１００に電気的に接続されており、入力装置１００から出力される電気信号を受けて、電気信号に応じて動作する。電気機器Ｂ１は、一例としてエアーコンディショナ、又は照明装置等である。本実施形態では、入力装置１００は、操作時にのみオン状態となり、それ以外ではオフ状態となる常開型かつモーメンタリ型のプッシュスイッチである。 (1) Outline The input device 100 (see FIG. 1) of the present embodiment is a device having a function of accepting an operation of an operator (person) and outputting an electric signal according to the operation. The input device 100 is used to operate the electric device B1. That is, the electric device B1 is electrically connected to the input device 100 via, for example, an electric wire, receives an electric signal output from the input device 100, and operates in response to the electric signal. The electric device B1 is, for example, an air conditioner, a lighting device, or the like. In the present embodiment, the input device 100 is a normally open type and momentary type push switch that is turned on only during operation and turned off at other times.

本開示でいう「オン状態」は、入力装置１００が電気信号を出力する、又は電気信号としてオン信号を出力する状態である。入力装置１００がオン状態のとき、入力装置１００に電気的に接続された電気機器Ｂ１は、起動したり、電気信号（オン信号）に応じた動作を行ったりする。本開示でいう「オフ状態」は、入力装置１００が電気信号を出力しない、又は電気信号としてオフ信号を出力する状態である。入力装置１００がオフ状態のとき、入力装置１００に電気的に接続された電気機器Ｂ１は、動作を停止したり、電気信号（オフ信号）に応じた動作を行ったりする。 The "on state" referred to in the present disclosure is a state in which the input device 100 outputs an electric signal or outputs an on signal as an electric signal. When the input device 100 is in the ON state, the electric device B1 electrically connected to the input device 100 starts up or operates in response to an electric signal (ON signal). The "off state" referred to in the present disclosure is a state in which the input device 100 does not output an electric signal or outputs an off signal as an electric signal. When the input device 100 is in the off state, the electric device B1 electrically connected to the input device 100 stops its operation or operates in response to an electric signal (off signal).

本実施形態では、入力装置１００は、図２に示すような車両（移動体）１０１の本体１０２に搭載されている。具体的には、入力装置１００は、車両１０１の本体１０２のダッシュボード等に取り付けられている。そして、入力装置１００は、車両１０１に搭載されている電気機器Ｂ１を操作するために用いられる。言い換えれば、移動体１０１は、入力装置１００と、入力装置１００を有する本体１０２と、を備えている。以下、特に断りのない限り、「移動体」は「車両」という。 In the present embodiment, the input device 100 is mounted on the main body 102 of the vehicle (moving body) 101 as shown in FIG. Specifically, the input device 100 is attached to the dashboard or the like of the main body 102 of the vehicle 101. Then, the input device 100 is used to operate the electric device B1 mounted on the vehicle 101. In other words, the moving body 101 includes an input device 100 and a main body 102 having the input device 100. Hereinafter, unless otherwise specified, the "moving body" is referred to as a "vehicle".

入力装置１００は、図１に示すように、可動部材１と、反転部材３４と、検知部５と、処理部６と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the input device 100 includes a movable member 1, an inversion member 34, a detection unit 5, and a processing unit 6.

可動部材１は、外部からの力を受けて移動するように構成されている。本開示でいう「外部からの力」は、入力装置１００の操作時に入力装置１００の外部から可動部材１に加わる力である。言い換えれば、「外部からの力」は、入力装置１００の操作者（人）が可動部材１に対して加える力（以下、「操作力」ともいう）である。操作力は、操作者が直接、可動部材１を押すことで可動部材１に加えられる力の他、操作者が中間部材を介して可動部材１を押すことで、可動部材１に加えられる力を含む。 The movable member 1 is configured to move by receiving a force from the outside. The "external force" referred to in the present disclosure is a force applied to the movable member 1 from the outside of the input device 100 when the input device 100 is operated. In other words, the "external force" is the force applied to the movable member 1 by the operator (person) of the input device 100 (hereinafter, also referred to as "operating force"). The operating force is not only the force applied to the movable member 1 by the operator directly pushing the movable member 1, but also the force applied to the movable member 1 by the operator pushing the movable member 1 via the intermediate member. Including.

反転部材３４は、可動部材１と対向して配置される。反転部材３４は、可動部材１を介して外部からの力を受けて変形する。ここで、反転部材３４は、可動部材１に加わる操作力（可動部材１の移動量）に応じて、いわゆる反転動作を行うように構成されている。具体的には、反転部材３４は、可動部材１の移動量が所定の移動量（以下、「第１移動量」ともいう）Ｍ１に達すると、反転部材３４から可動部材１に作用する荷重（つまり、操作者に作用する荷重）が減少する特性を有している（図３参照）。言い換えれば、反転部材３４は、可動部材１の移動量に対して、反転部材３４から可動部材１に作用する荷重の極大値を含む特性を有している。 The reversing member 34 is arranged so as to face the movable member 1. The reversing member 34 is deformed by receiving an external force via the movable member 1. Here, the reversing member 34 is configured to perform a so-called reversing operation according to an operating force (moving amount of the movable member 1) applied to the movable member 1. Specifically, when the moving amount of the movable member 1 reaches a predetermined moving amount (hereinafter, also referred to as “first moving amount”) M1, the reversing member 34 acts on the movable member 1 from the reversing member 34 (hereinafter, also referred to as “first moving amount”). That is, it has the property of reducing the load acting on the operator (see FIG. 3). In other words, the reversing member 34 has a characteristic including a maximum value of the load acting on the movable member 1 from the reversing member 34 with respect to the amount of movement of the movable member 1.

本開示でいう「可動部材の移動量」とは、非操作時における可動部材の位置から、操作力が加えられた可動部材１の移動後の位置までの距離をいう。本実施形態では、入力装置１００をオフ状態からオン状態に切り替えるために要する可動部材１の移動量は、一例として１〜数〔ｍｍ〕程度である。 The "moving amount of the movable member" as used in the present disclosure refers to the distance from the position of the movable member when not operated to the position after the movable member 1 to which the operating force is applied after the movement. In the present embodiment, the amount of movement of the movable member 1 required to switch the input device 100 from the off state to the on state is, for example, about 1 to several [mm].

検知部５は、可動部材１の位置に応じて変化する物理量を検知する。つまり、検知部５は、上記物理量を検知することにより、可動部材１の位置（変位を含む）を間接的に検知する。本実施形態では、検知部５は、物理量として、外部としての生体Ａ１との間の静電容量Ｃ１を検知する。具体的には、検知部５は、電気力線を放射する導体パターン５１を有しており、この導体パターン５１と生体Ａ１との間で発生する静電容量Ｃ１を検知する。本実施形態では、生体Ａ１は、入力装置１００の操作者の指である。以下の説明では、特に断りのない限り、「生体」を「操作者の指」という。 The detection unit 5 detects a physical quantity that changes according to the position of the movable member 1. That is, the detection unit 5 indirectly detects the position (including displacement) of the movable member 1 by detecting the physical quantity. In the present embodiment, the detection unit 5 detects the capacitance C1 between the living body A1 and the living body A1 as a physical quantity. Specifically, the detection unit 5 has a conductor pattern 51 that radiates electric lines of force, and detects the capacitance C1 generated between the conductor pattern 51 and the living body A1. In this embodiment, the living body A1 is the finger of the operator of the input device 100. In the following description, unless otherwise specified, the "living body" is referred to as the "operator's finger".

処理部６は、検知部５の検知結果に基づいて、入力装置１００のオン状態及びオフ状態を切り替える処理を実行する。本実施形態では、処理部６は、検知部５の検知結果に基づいて、反転部材３４が反転部材３４に対向する固定部材（ここでは、基板）４に接する前に、オフ状態からオン状態に切り替える。 The processing unit 6 executes a process of switching the on state and the off state of the input device 100 based on the detection result of the detection unit 5. In the present embodiment, the processing unit 6 changes from an off state to an on state based on the detection result of the detection unit 5 before the reversing member 34 comes into contact with the fixing member (here, the substrate) 4 facing the reversing member 34. Switch.

上述のように、本実施形態では、反転部材３４が固定部材４に接する前に、入力装置１００の状態がオフ状態からオン状態に切り替わる。このため、本実施形態では、反転部材３４が固定部材４に接する（言い換えれば、可動接点が固定接点に機械的に接する）ことをもって入力装置の状態がオフ状態からオン状態に切り替わる構成と比較して、オフ状態からオン状態に切り替わるタイミングが早い。したがって、本実施形態では、操作してから電気機器Ｂ１が動作するまでの時間差を短縮することができる、という利点がある。 As described above, in the present embodiment, the state of the input device 100 is switched from the off state to the on state before the reversing member 34 comes into contact with the fixing member 4. Therefore, in the present embodiment, as compared with the configuration in which the state of the input device is switched from the off state to the on state when the reversing member 34 comes into contact with the fixed member 4 (in other words, the movable contact mechanically contacts the fixed contact). Therefore, the timing of switching from the off state to the on state is early. Therefore, the present embodiment has an advantage that the time difference between the operation and the operation of the electric device B1 can be shortened.

（２）詳細
以下、本実施形態の入力装置１００について図４〜図８を参照して詳しく説明する。以下の説明では、可動部材１と固定部材４とが並ぶ方向を前後方向とし、固定部材４から見て可動部材１側を「前」、その逆を「後」として説明する。入力装置１００は、可動部材１と、ケース２と、カバー３と、固定部材４と、を備えている。本実施形態では、入力装置１００は、可動部材１としての複数（ここでは、３つ）のボタン１を有している。以下、特に断りのない限り、「可動部材」を「ボタン」という。 (2) Details Hereinafter, the input device 100 of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8. In the following description, the direction in which the movable member 1 and the fixing member 4 are lined up is defined as the front-rear direction, the movable member 1 side as viewed from the fixing member 4 is referred to as “front”, and the reverse is referred to as “rear”. The input device 100 includes a movable member 1, a case 2, a cover 3, and a fixing member 4. In the present embodiment, the input device 100 has a plurality of (here, three) buttons 1 as the movable member 1. Hereinafter, unless otherwise specified, the "movable member" is referred to as a "button".

本実施形態では、複数のボタン１は、それぞれ電気機器Ｂ１の複数の動作に対応している。したがって、操作者は、複数のボタン１のうちのいずれかのボタン１を操作することにより、操作したボタン１に対応する動作を電気機器Ｂ１に行わせることが可能である。以下の説明では、特に断りのない限り、「オン状態」及び「オフ状態」は、複数のボタン１のうちのいずれかのボタン１を操作した場合のオン状態及びオフ状態をいう。 In the present embodiment, each of the plurality of buttons 1 corresponds to a plurality of operations of the electric device B1. Therefore, the operator can make the electric device B1 perform the operation corresponding to the operated button 1 by operating any one of the plurality of buttons 1. In the following description, unless otherwise specified, the "on state" and the "off state" refer to the on state and the off state when any one of the plurality of buttons 1 is operated.

ボタン１は、例えば合成樹脂製であって、電気絶縁性を有している。ボタン１は、後面を開口した箱状である。ボタン１は、天板１１と、４つの側板１２と、を有している。天板１１は、矩形状であって、操作者の指Ａ１により押される部位である。天板１１には、ボタン１を操作することにより電気機器Ｂ１にて発揮される機能を説明する文字列１１０が記されている。本実施形態では、３つのボタン１の天板１１には、それぞれ「〇」、「△」、「□」が文字列１１０として記されている。 The button 1 is made of, for example, a synthetic resin and has electrical insulation. The button 1 has a box shape with an open rear surface. The button 1 has a top plate 11 and four side plates 12. The top plate 11 has a rectangular shape and is a portion pressed by the operator's finger A1. On the top plate 11, a character string 110 is written to explain the function exhibited by the electric device B1 by operating the button 1. In the present embodiment, "○", "Δ", and "□" are written as character strings 110 on the top plate 11 of the three buttons 1, respectively.

天板１１の後面からは、対応する枠体２１に向かって（後方に向かって）突出する棒状の突部１１１が一体に形成されている。突部１１１は、前後方向から見て十字状であって、長手方向が前後方向に沿っている。突部１１１は、入力装置１００の完成状態において、カバー３の対応する反転部材３４（後述する）の頂部と対向する。 From the rear surface of the top plate 11, a rod-shaped protrusion 111 projecting toward the corresponding frame body 21 (toward the rear) is integrally formed. The protrusion 111 has a cross shape when viewed from the front-rear direction, and the longitudinal direction is along the front-rear direction. The protrusion 111 faces the top of the corresponding reversing member 34 (described later) of the cover 3 in the completed state of the input device 100.

４つの側板１２は、いずれも矩形状である。４つの側板１２は、それぞれ天板１１の四辺から対応する枠体２１（後述する）に向かって（後方に向かって）突出している。４つの側板１２のうち天板１１の２つの長辺から突出する一対の側板１２には、厚さ方向に貫通する矩形状の孔１２１が設けられている。孔１２１の長手方向は、前後方向に沿っている。２つの孔１２１には、それぞれ対応する枠体２１の有する２つの爪２１３（後述する）が通される。 Each of the four side plates 12 has a rectangular shape. Each of the four side plates 12 projects from the four sides of the top plate 11 toward the corresponding frame 21 (described later) (toward the rear). Of the four side plates 12, the pair of side plates 12 protruding from the two long sides of the top plate 11 are provided with rectangular holes 121 penetrating in the thickness direction. The longitudinal direction of the hole 121 is along the front-rear direction. Two claws 213 (described later) of the corresponding frame body 21 are passed through the two holes 121.

４つの側板１２の各々は、後面から厚さ方向に突出する突壁１２２を有している。突壁１２２は、対応する枠体２１のスリット２１２（後述する）に通される。ボタン１は、４つの突壁１２２をそれぞれ対応する枠体２１の４つのスリット２１２に通すことで、対応する枠体２１に仮保持される。また、２つの孔１２１の内周縁のそれぞれに、対応する枠体２１の２つの爪２１３を引っ掛けることで、ボタン１が対応する枠体２１に取り付けられる。ここで、枠体２１の２つの爪２１３は、それぞれ対応するボタン１の２つの孔１２１の内側を、孔１２１の長手方向（前後方向）に沿って移動可能である。したがって、ボタン１は、天板１１を操作者の指Ａ１により押されることで、前後方向に沿って移動可能である。また、ボタン１の４つの突壁１２２が対応する枠体２１の４つのスリット２１２に通されているため、ボタン１は、前後方向以外の方向に移動するのを規制されている。 Each of the four side plates 12 has a protruding wall 122 protruding from the rear surface in the thickness direction. The protruding wall 122 is passed through a slit 212 (described later) of the corresponding frame body 21. The button 1 is temporarily held by the corresponding frame body 21 by passing the four protruding walls 122 through the four slits 212 of the corresponding frame body 21. Further, the button 1 is attached to the corresponding frame body 21 by hooking the two claws 213 of the corresponding frame body 21 on each of the inner peripheral edges of the two holes 121. Here, the two claws 213 of the frame body 21 can move inside the two holes 121 of the corresponding button 1 along the longitudinal direction (front-back direction) of the holes 121. Therefore, the button 1 can be moved along the front-rear direction by pressing the top plate 11 with the operator's finger A1. Further, since the four protruding walls 122 of the button 1 are passed through the four slits 212 of the corresponding frame body 21, the button 1 is restricted from moving in a direction other than the front-rear direction.

ケース２は、例えば合成樹脂製であって、電気絶縁性を有している。ケース２は、複数（ここでは、３つ）の枠体２１と、複数の枠体２１の後端縁を互いに結合するフランジ２２と、を有している。枠体２１の外郭は、前後方向からみて矩形状である。また、フランジ２２の外郭は、前後方向から見て矩形状である。フランジ２２は、一方向（図７における左右方向）に長さを有している。フランジ２２において枠体２１と対向する部位は、厚さ方向に貫通している。 The case 2 is made of, for example, a synthetic resin and has electrical insulation. The case 2 has a plurality of (here, three) frame bodies 21 and flanges 22 for connecting the trailing end edges of the plurality of frame bodies 21 to each other. The outer shell of the frame 21 is rectangular when viewed from the front-rear direction. The outer shell of the flange 22 is rectangular when viewed from the front-rear direction. The flange 22 has a length in one direction (left-right direction in FIG. 7). The portion of the flange 22 facing the frame 21 penetrates in the thickness direction.

枠体２１は、中空部２１０を囲む４つの壁２１１により構成されている。４つの壁２１１には、それぞれボタン１の対応する突壁１２２が通されるスリット２１２が設けられている。スリット２１２の長手方向は、前後方向に沿っている。前後方向から見て、枠体２１の４つの角のうち、対角線上に位置する一対の角（ここでは、図７における左上の角及び右下の角）の近傍に、スリット２１２が設けられている。 The frame body 21 is composed of four walls 211 surrounding the hollow portion 210. Each of the four walls 211 is provided with a slit 212 through which the corresponding protruding wall 122 of the button 1 is passed. The longitudinal direction of the slit 212 is along the front-rear direction. Slits 212 are provided in the vicinity of a pair of diagonally located corners (here, the upper left corner and the lower right corner in FIG. 7) among the four corners of the frame 21 when viewed from the front-rear direction. There is.

ケース２には、複数（ここでは、３つ）のボタン１が取り付けられる。入力装置１００の完成状態において、複数のボタン１は、フランジ２２の長手方向に沿って並ぶ形でケース２に取り付けられる。入力装置１００の完成状態において、枠体２１は、対応するボタン１により覆われる。 A plurality of (here, three) buttons 1 are attached to the case 2. In the completed state of the input device 100, the plurality of buttons 1 are attached to the case 2 so as to be arranged along the longitudinal direction of the flange 22. In the completed state of the input device 100, the frame 21 is covered by the corresponding button 1.

カバー３は、例えばゴム製であって、電気絶縁性を有している。カバー３は、主部３１と、４つの側部３２と、を有している。主部３１は、一方向（図７における左右方向）に長さを有する矩形状である。主部３１は、厚さ方向（前後方向）に貫通する複数（ここでは、３つ）の矩形状の開口部３３を有している。主部３１の前面において、開口部３３の４つの角のうちの１つの角（ここでは、図４における左下の角）には、反転部材３４が一体に形成されている。 The cover 3 is made of rubber, for example, and has electrical insulation. The cover 3 has a main portion 31 and four side portions 32. The main portion 31 has a rectangular shape having a length in one direction (horizontal direction in FIG. 7). The main portion 31 has a plurality of (here, three) rectangular openings 33 penetrating in the thickness direction (front-rear direction). On the front surface of the main portion 31, the reversing member 34 is integrally formed at one of the four corners of the opening 33 (here, the lower left corner in FIG. 4).

主部３１の後面の一端縁には、主部３１の長手方向において間隔を空けて並ぶ一対の突起３１１が設けられている（図６参照）。一対の突起３１１の各々は、主部３１の後面から固定部材４に向かって（後方に向かって）突出している。入力装置１００の完成状態において、一対の突起３１１は、それぞれ固定部材４の一対の位置決め孔４２（後述する）に通される（図６参照）。このため、入力装置１００の完成状態において、カバー３は、固定部材４に対して位置決めされている。 A pair of protrusions 311 arranged at intervals in the longitudinal direction of the main portion 31 are provided on one end edge of the rear surface of the main portion 31 (see FIG. 6). Each of the pair of protrusions 311 projects from the rear surface of the main portion 31 toward the fixing member 4 (toward the rear). In the completed state of the input device 100, the pair of protrusions 311 are passed through the pair of positioning holes 42 (described later) of the fixing member 4, respectively (see FIG. 6). Therefore, in the completed state of the input device 100, the cover 3 is positioned with respect to the fixing member 4.

４つの側部３２は、いずれも矩形状である。４つの側部３２は、それぞれ主部３１の四辺から固定部材４に向かって（後方に向かって）突出している。入力装置１００の完成状態において、カバー３の主部３１が固定部材４の前面を覆い、カバー３の４つの側部３２がそれぞれ固定部材４の４つの側面を覆う。 Each of the four side portions 32 has a rectangular shape. Each of the four side portions 32 projects from the four sides of the main portion 31 toward the fixing member 4 (toward the rear). In the completed state of the input device 100, the main portion 31 of the cover 3 covers the front surface of the fixing member 4, and the four side portions 32 of the cover 3 each cover the four side surfaces of the fixing member 4.

反転部材３４は、頂部を閉塞した前後方向を軸とする円筒状の前部と、前後方向を軸とする中空の円錐台状の後部と、を組み合わせた形状である。反転部材３４の頂部は、対応するボタン１の突部１１１と対向する。したがって、反転部材３４は、対応するボタン１の天板１１が操作者の指Ａ１により押されると、頂部が突部１１１により押される。そして、反転部材３４は、ボタン１を介して操作力が作用すると、頂部が後向きに凸となるように変形することで、後向きに撓む。 The reversing member 34 has a shape in which a cylindrical front portion having a top closed in the front-rear direction and a hollow truncated cone-shaped rear portion having an axis in the front-rear direction are combined. The top of the reversing member 34 faces the corresponding protrusion 111 of the button 1. Therefore, when the top plate 11 of the corresponding button 1 is pushed by the operator's finger A1, the top of the reversing member 34 is pushed by the protrusion 111. Then, when an operating force acts on the reversing member 34 via the button 1, the reversing member 34 is deformed so that the top portion becomes convex rearward, and thus bends backward.

つまり、反転部材３４は、対応するボタン１に加わる操作力（可動部材１の移動量）に応じて、反転動作を行うように構成されている。本実施形態では、反転部材３４からボタン１を介して操作者の指Ａ１に作用する荷重の増減は、第１移動量（所定の移動量）Ｍ１を境に反転する（図３の実線参照）。言い換えれば、反転部材３４は、可動部材１の移動量が第１移動量（所定の移動量）Ｍ１に達すると、反転部材３４から可動部材１に作用する荷重が減少する特性を有している。 That is, the reversing member 34 is configured to perform a reversing operation according to an operating force (movement amount of the movable member 1) applied to the corresponding button 1. In the present embodiment, the increase / decrease in the load acting on the operator's finger A1 from the reversing member 34 via the button 1 is reversed with the first movement amount (predetermined movement amount) M1 as a boundary (see the solid line in FIG. 3). .. In other words, the reversing member 34 has a characteristic that the load acting on the movable member 1 from the reversing member 34 decreases when the moving amount of the movable member 1 reaches the first moving amount (predetermined moving amount) M1. ..

固定部材４は、一方向（図７における左右方向）に長さを有する矩形状の基板である。以下、特に断りのない限り、「固定部材」を「基板」という。基板４の前面には、３つの導体パターン５１が基板４の長手方向に沿って並ぶ形で設けられている。３つの導体パターン５１の各々は、例えば銅箔等の導電体により形成されている。３つの導体パターン５１は、それぞれ対応する枠体２１の中空部２１０、及びカバー３の対応する開口部３３を通して、対応するボタン１の天板１１と対向する。つまり、導体パターン５１は、対応するボタン１の天板１１を押す操作者の指Ａ１と対向することになる。 The fixing member 4 is a rectangular substrate having a length in one direction (horizontal direction in FIG. 7). Hereinafter, unless otherwise specified, the "fixing member" is referred to as a "board". Three conductor patterns 51 are provided on the front surface of the substrate 4 so as to be arranged along the longitudinal direction of the substrate 4. Each of the three conductor patterns 51 is formed of a conductor such as a copper foil. The three conductor patterns 51 face the top plate 11 of the corresponding button 1 through the hollow portion 210 of the corresponding frame body 21 and the corresponding opening 33 of the cover 3, respectively. That is, the conductor pattern 51 faces the finger A1 of the operator who presses the top plate 11 of the corresponding button 1.

本実施形態では、基板４の前面において、カバー３の各反転部材３４と対向する領域には導体パターン５１が設けられていない。言い換えれば、導体パターン５１は、ボタン（可動部材）１の移動方向（前後方向）において、反転部材３４と重ならないように設けられている。 In the present embodiment, the conductor pattern 51 is not provided on the front surface of the substrate 4 in the region of the cover 3 facing each inversion member 34. In other words, the conductor pattern 51 is provided so as not to overlap the reversing member 34 in the moving direction (front-back direction) of the button (movable member) 1.

基板４の前面において導体パターン５１に囲まれる矩形状の領域には、発光素子（ここでは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode））４１が実装されている。つまり、基板４の前面には、３つの導体パターン５１に対応する３つの発光素子４１が、基板４の長手方向に沿って並ぶ形で設けられている。発光素子４１は、処理部６と電気的に接続されており、処理部６により制御される。具体的には、発光素子４１は、対応するボタン１が操作者の指Ａ１により押されてオン状態となることで発光する。３つの発光素子４１は、それぞれ互いに異なる色で発光する。 A light emitting element (here, an LED (Light Emitting Diode)) 41 is mounted in a rectangular region surrounded by a conductor pattern 51 on the front surface of the substrate 4. That is, on the front surface of the substrate 4, three light emitting elements 41 corresponding to the three conductor patterns 51 are provided so as to be arranged along the longitudinal direction of the substrate 4. The light emitting element 41 is electrically connected to the processing unit 6 and is controlled by the processing unit 6. Specifically, the light emitting element 41 emits light when the corresponding button 1 is pressed by the operator's finger A1 to turn on. The three light emitting elements 41 emit light in different colors.

ここで、導体パターン５１は、検知部５の構成要素の一つである。検知部５は、ボタン（可動部材）１の位置に応じて変化する物理量を検知する。本実施形態では、検知部５は、図１に示すように、複数（ここでは、３つ）の導体パターン５１と、複数（ここでは、３つ）の変換回路５２と、を有している。本実施形態では、複数の変換回路５２は、基板４の後面に実装されている処理部６の筐体の中に収容されている。なお、図１は、複数の導体パターン５１のうちの１つの導体パターン５１と、複数の変換回路５２のうちの１つの変換回路５２と、を表している。 Here, the conductor pattern 51 is one of the components of the detection unit 5. The detection unit 5 detects a physical quantity that changes according to the position of the button (movable member) 1. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the detection unit 5 has a plurality of (here, three) conductor patterns 51 and a plurality of (here, three) conversion circuits 52. .. In the present embodiment, the plurality of conversion circuits 52 are housed in the housing of the processing unit 6 mounted on the rear surface of the substrate 4. Note that FIG. 1 shows one conductor pattern 51 among the plurality of conductor patterns 51 and one conversion circuit 52 among the plurality of conversion circuits 52.

変換回路５２は、対応する導体パターン５１と、対応するボタン１に載せ置かれた操作者の指Ａ１との間の静電容量Ｃ１に応じた電流をディジタル電圧に変換し、変換したディジタル電圧を処理部６に出力する。なお、変換回路５２に入力される電流は、静電容量Ｃ１の他に、導体パターン５１とグランドとの間の寄生容量の影響を受けるが、ここでは寄生容量の影響を無視する。 The conversion circuit 52 converts the current corresponding to the capacitance C1 between the corresponding conductor pattern 51 and the operator's finger A1 placed on the corresponding button 1 into a digital voltage, and converts the converted digital voltage into a digital voltage. Output to the processing unit 6. The current input to the conversion circuit 52 is affected by the parasitic capacitance between the conductor pattern 51 and the ground in addition to the capacitance C1, but the influence of the parasitic capacitance is ignored here.

ここで、各導体パターン５１は、処理部６から電圧を印加されることで、対象空間に向けて電気力線を放射する。本開示でいう「対象空間」は、検知対象である操作者の指Ａ１が進入し得る空間であって、少なくとも非操作時におけるボタン１の天板１１から導体パターン５１までの空間である。そして、対象空間に検知対象（ここでは、操作者の指Ａ１）が進入すると、電気力線が検知対象に集中する。これにより、検知対象と導体パターン５１との間に静電容量Ｃ１が発生する。 Here, each conductor pattern 51 radiates electric lines of force toward the target space by applying a voltage from the processing unit 6. The "target space" referred to in the present disclosure is a space in which the finger A1 of the operator to be detected can enter, and is a space from the top plate 11 of the button 1 to the conductor pattern 51 at least when not operated. Then, when the detection target (here, the operator's finger A1) enters the target space, the electric lines of force concentrate on the detection target. As a result, the capacitance C1 is generated between the detection target and the conductor pattern 51.

この静電容量Ｃ１は、導体パターン５１の面積に概ね比例し、かつ、検知対象と導体パターン５１との間の距離に概ね反比例する。つまり、操作者の指Ａ１が対応する導体パターン５１から離れるにつれて静電容量Ｃ１は小さくなり、操作者がボタン１を押すことで操作者の指Ａ１が対応する導体パターン５１に近づくにつれて静電容量Ｃ１は大きくなる。したがって、変換回路５２の出力電圧は、静電容量Ｃ１に比例することから、操作者の指Ａ１と導体パターン５１との間の距離に反比例する。そして、操作者の指Ａ１と導体パターン５１との間の距離が短くなるにつれて、ボタン１の移動量が大きくなることから、変換回路５２の出力電圧は、可動部材１の移動量に比例することになる。つまり、検知部５は、ボタン（可動部材）１の位置に応じて変化する静電容量Ｃ１（物理量）を検知し、ボタン１の移動量に応じた電気信号（変換回路５２の出力電圧）を処理部６に出力する。 The capacitance C1 is substantially proportional to the area of the conductor pattern 51 and substantially inversely proportional to the distance between the detection target and the conductor pattern 51. That is, the capacitance C1 becomes smaller as the operator's finger A1 moves away from the corresponding conductor pattern 51, and the capacitance C1 becomes smaller as the operator's finger A1 approaches the corresponding conductor pattern 51 when the operator presses the button 1. C1 becomes large. Therefore, since the output voltage of the conversion circuit 52 is proportional to the capacitance C1, it is inversely proportional to the distance between the operator's finger A1 and the conductor pattern 51. Then, as the distance between the operator's finger A1 and the conductor pattern 51 becomes shorter, the amount of movement of the button 1 increases, so that the output voltage of the conversion circuit 52 is proportional to the amount of movement of the movable member 1. become. That is, the detection unit 5 detects the capacitance C1 (physical quantity) that changes according to the position of the button (movable member) 1, and outputs an electric signal (output voltage of the conversion circuit 52) according to the movement amount of the button 1. Output to the processing unit 6.

処理部６は、基板４の後面に実装されている。処理部６は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが処理部６として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。本実施形態では、処理部６は、マイクロコントローラである。 The processing unit 6 is mounted on the rear surface of the substrate 4. The processing unit 6 has a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the processing unit 6. The program may be pre-recorded in a memory, may be recorded through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided on a non-temporary recording medium such as a memory card. In this embodiment, the processing unit 6 is a microcontroller.

処理部６は、各導体パターン５１に電圧を印加することで、各導体パターン５１から電気力線を放射させる、言い換えれば検知部５を制御する機能を有している。また、処理部６は、検知部５の検知結果に基づいてオン状態及びオフ状態を切り替える切替処理を実行する機能を有している。具体的には、処理部６は、検知部５（変換回路５２）の出力電圧を閾値Ｔｈ１（図３参照）と比較し、出力電圧が閾値Ｔｈ１を上回ると、オフ状態からオン状態に切り替える。処理部６は、複数の変換回路５２の出力電圧の各々に対して切替処理を実行する。 The processing unit 6 has a function of radiating electric lines of force from each conductor pattern 51 by applying a voltage to each conductor pattern 51, in other words, controlling the detection unit 5. Further, the processing unit 6 has a function of executing a switching process of switching between an on state and an off state based on the detection result of the detection unit 5. Specifically, the processing unit 6 compares the output voltage of the detection unit 5 (conversion circuit 52) with the threshold value Th1 (see FIG. 3), and when the output voltage exceeds the threshold value Th1, switches from the off state to the on state. The processing unit 6 executes switching processing for each of the output voltages of the plurality of conversion circuits 52.

つまり、処理部６は、切替処理において、ボタン（可動部材）１の移動量が閾値Ｔｈ１に相当する移動量に達すると、オフ状態からオン状態に切り替える。このように、本実施形態では、処理部６は、検知部５の検知結果に基づいて、言い換えればボタン（可動部材）１の移動量に基づいて、操作者の指Ａ１によるボタン１を押す操作の有無を判定している。処理部６の切替処理については、後述する「（３）動作」にて詳細に説明する。 That is, in the switching process, the processing unit 6 switches from the off state to the on state when the movement amount of the button (movable member) 1 reaches the movement amount corresponding to the threshold value Th1. As described above, in the present embodiment, the processing unit 6 presses the button 1 with the operator's finger A1 based on the detection result of the detection unit 5, in other words, the movement amount of the button (movable member) 1. It is judged whether or not there is. The switching process of the processing unit 6 will be described in detail in "(3) Operation" described later.

なお、ボタン１の前方に操作者の指Ａ１が存在しない場合にも、検知部５（変換回路５２）の出力電圧が生じ得る。ただし、この場合の検知部５の出力電圧は、操作者がボタン１を押す場合に生じる検知部５の出力電圧と比較して小さいため、閾値Ｔｈ１を適切に設定することにより除外することが可能である。また、ボタン１の前方を操作者の指Ａ１が横切る場合にも、検知部５の出力電圧が生じ得る。ただし、この場合の検知部５の出力電圧も、操作者がボタン１を押す場合に生じる検知部５の出力電圧と比較して小さいため、閾値Ｔｈ１を適切に設定することにより除外することが可能である。 Even when the operator's finger A1 is not present in front of the button 1, the output voltage of the detection unit 5 (conversion circuit 52) can be generated. However, since the output voltage of the detection unit 5 in this case is smaller than the output voltage of the detection unit 5 generated when the operator presses the button 1, it can be excluded by appropriately setting the threshold Th1. Is. Further, when the operator's finger A1 crosses the front of the button 1, the output voltage of the detection unit 5 may be generated. However, since the output voltage of the detection unit 5 in this case is also smaller than the output voltage of the detection unit 5 generated when the operator presses the button 1, it can be excluded by appropriately setting the threshold Th1. Is.

（３）動作
以下、本実施形態の入力装置１００の動作について、図３、図９、及び図１０を用いて説明する。図３は、ボタン（可動部材）１の移動量と、ボタン１から操作者に作用する荷重と、検知部５（変換回路５２）の出力電圧との相関を表している。図３において、左側の縦軸は操作者に作用する荷重、右側の縦軸は検知部５の出力電圧、横軸はボタン１の移動量を表している。 (3) Operation Hereinafter, the operation of the input device 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3, 9, and 10. FIG. 3 shows the correlation between the amount of movement of the button (movable member) 1, the load acting on the operator from the button 1, and the output voltage of the detection unit 5 (conversion circuit 52). In FIG. 3, the vertical axis on the left side represents the load acting on the operator, the vertical axis on the right side represents the output voltage of the detection unit 5, and the horizontal axis represents the amount of movement of the button 1.

操作者が電気機器Ｂ１に何らかの動作（例えば、電気機器Ｂ１の起動等）を行わせたい場合、操作者は、電気機器Ｂ１の動作に対応するボタン１を押す操作を行う。そして、操作者の指Ａ１にてボタン１の天板１１を一定以上の力で押すことにより、ボタン１が後方（つまり、対応する導体パターン５１に近づく向き）に移動する。これにより、ボタン１の突部１１１が対応する反転部材３４の頂部を押すため、ボタン１を介して前方から反転部材３４に操作力が作用する。すると、反転部材３４が後方に押されることで、反転部材３４が徐々に変形する。そして、反転部材３４に作用する操作力の大きさが所定の大きさを超える（言い換えれば、ボタン１の移動量が第１移動量（所定の移動量）Ｍ１を超える）と、反転部材３４は勢いよく座屈して大きく変形する（図１０参照）。これにより、操作者には、反転部材３４の変形に伴って節度感（クリック感）が与えられる。 When the operator wants the electric device B1 to perform some operation (for example, activation of the electric device B1), the operator presses the button 1 corresponding to the operation of the electric device B1. Then, by pressing the top plate 11 of the button 1 with a finger A1 of the operator with a force equal to or higher than a certain level, the button 1 moves backward (that is, in a direction approaching the corresponding conductor pattern 51). As a result, since the protrusion 111 of the button 1 pushes the top of the corresponding reversing member 34, an operating force acts on the reversing member 34 from the front via the button 1. Then, the reversing member 34 is pushed backward, so that the reversing member 34 is gradually deformed. Then, when the magnitude of the operating force acting on the reversing member 34 exceeds a predetermined magnitude (in other words, the moving amount of the button 1 exceeds the first moving amount (predetermined moving amount) M1), the reversing member 34 It buckles vigorously and deforms greatly (see FIG. 10). As a result, the operator is given a sense of moderation (click feeling) as the reversing member 34 is deformed.

その後、操作者がボタン１の天板１１を押し続けることで、ボタン１の移動量が第２移動量Ｍ２に達すると、反転部材３４の頂部が基板４に接する。反転部材３４が基板４に接した後、操作者がボタン１の天板１１を押し続けた場合、操作者がボタン１を介して反転部材３４に加える荷重が、反作用として、基板４から反転部材３４及びボタン１を介して操作者に作用することになる。したがって、反転部材３４からボタン（可動部材）１に作用する荷重は、ボタン１の移動量が第２移動量Ｍ２となる場合に極小値となる。 After that, when the operator keeps pressing the top plate 11 of the button 1 and the movement amount of the button 1 reaches the second movement amount M2, the top of the reversing member 34 comes into contact with the substrate 4. When the operator keeps pressing the top plate 11 of the button 1 after the reversing member 34 comes into contact with the substrate 4, the load applied to the reversing member 34 by the operator via the button 1 acts as a reaction from the reversing member 34. It will act on the operator via the 34 and the button 1. Therefore, the load acting on the button (movable member) 1 from the reversing member 34 becomes a minimum value when the movement amount of the button 1 becomes the second movement amount M2.

上記のように反転部材３４が変形する過程において、ボタン１は、天板１１を操作者に押されることにより、対応する導体パターン５１に近づいていく。そして、天板１１を押す操作者の指Ａ１も、ボタン１の移動量が大きくなるにつれて、対応する導体パターン５１に近づくことになる。このため、ボタン１の天板１１を押す操作者の指Ａ１と、対応する導体パターン５１との間の静電容量Ｃ１は、図３に示すように、ボタン１の移動量が大きくなるにつれて大きくなる。 In the process of deforming the reversing member 34 as described above, the button 1 approaches the corresponding conductor pattern 51 by pushing the top plate 11 by the operator. Then, the finger A1 of the operator who pushes the top plate 11 also approaches the corresponding conductor pattern 51 as the amount of movement of the button 1 increases. Therefore, as shown in FIG. 3, the capacitance C1 between the operator's finger A1 pushing the top plate 11 of the button 1 and the corresponding conductor pattern 51 increases as the amount of movement of the button 1 increases. Become.

そして、処理部６は、検知部５（変換回路５２）の出力電圧が閾値Ｔｈ１を上回ると、つまり静電容量Ｃ１が所定の大きさを上回ると、オフ状態からオン状態に切り替える切替処理を実行する。つまり、処理部６は、ボタン１の移動量が閾値Ｔｈ１に相当する移動量に達すると、オフ状態からオン状態に切り替える。本実施形態では、閾値Ｔｈ１は、図３に示すように、閾値Ｔｈ１に相当する移動量が第２移動量Ｍ２よりも小さくなるように設定されている。このため、本実施形態では、処理部６は、検知部５の検知結果に基づいて、反転部材３４が反転部材３４に対向する基板（固定部材）４に接する前に、オフ状態からオン状態に切り替える。 Then, the processing unit 6 executes a switching process of switching from the off state to the on state when the output voltage of the detection unit 5 (conversion circuit 52) exceeds the threshold value Th1, that is, when the capacitance C1 exceeds a predetermined magnitude. To do. That is, when the movement amount of the button 1 reaches the movement amount corresponding to the threshold value Th1, the processing unit 6 switches from the off state to the on state. In the present embodiment, the threshold value Th1 is set so that the movement amount corresponding to the threshold value Th1 is smaller than the second movement amount M2, as shown in FIG. Therefore, in the present embodiment, the processing unit 6 is changed from the off state to the on state based on the detection result of the detection unit 5 before the reversing member 34 comes into contact with the substrate (fixing member) 4 facing the reversing member 34. Switch.

また、本実施形態では、閾値Ｔｈ１は、図３に示すように、閾値Ｔｈ１に相当する移動量が第１移動量Ｍ１よりも大きくなるように設定されている。つまり、本実施形態では、反転部材３４が反転動作を行った後に静電容量Ｃ１が閾値Ｔｈ１を上回るように、閾値Ｔｈ１が設定されている。言い換えれば、処理部６は、可動部材１の移動量が第１移動量（所定の移動量）Ｍ１に達した後にオフ状態からオン状態に切り替える。 Further, in the present embodiment, the threshold value Th1 is set so that the movement amount corresponding to the threshold value Th1 is larger than the first movement amount M1 as shown in FIG. That is, in the present embodiment, the threshold value Th1 is set so that the capacitance C1 exceeds the threshold value Th1 after the reversing member 34 performs the reversing operation. In other words, the processing unit 6 switches from the off state to the on state after the movement amount of the movable member 1 reaches the first movement amount (predetermined movement amount) M1.

一方、反転部材３４が上記のように変形した状態で、操作者の指Ａ１がボタン１から離れると、反転部材３４に作用する操作力が無くなり、反転部材３４は、反転部材３４の復帰力によって元の状態に復帰する。そして、反転部材３４の復帰力を受けて、ボタン１も元の状態に復帰する（図９参照）。すると、検知部５（変換回路５２）の出力電圧が閾値Ｔｈ１を下回るので、処理部６は、オン状態からオフ状態に切り替える切替処理を実行する。このように、本実施形態では、検知部５の検知結果は、オフ状態からオン状態に切り替えるためのトリガのみならず、オフ状態からオン状態に切り替えるためのトリガとしても用いられている。つまり、処理部６は、検知部５の検知結果に基づいて、オン状態からオフ状態に切り替えている。 On the other hand, when the operator's finger A1 is separated from the button 1 in the state where the reversing member 34 is deformed as described above, the operating force acting on the reversing member 34 disappears, and the reversing member 34 is affected by the returning force of the reversing member 34. It returns to the original state. Then, the button 1 also returns to the original state by receiving the returning force of the reversing member 34 (see FIG. 9). Then, since the output voltage of the detection unit 5 (conversion circuit 52) falls below the threshold value Th1, the processing unit 6 executes a switching process for switching from the on state to the off state. As described above, in the present embodiment, the detection result of the detection unit 5 is used not only as a trigger for switching from the off state to the on state but also as a trigger for switching from the off state to the on state. That is, the processing unit 6 switches from the on state to the off state based on the detection result of the detection unit 5.

以下、本実施形態の入力装置１００の利点について、比較例の入力装置２００との比較を交えて説明する。比較例の入力装置２００は、図１１に示すように、ボタン（可動部材）２０１と、反転部材２０２と、基板（固定部材）２０３と、を備えている。比較例の入力装置２００におけるボタン２０１、反転部材２０２、及び基板２０３は、それぞれ本実施形態の入力装置１００のボタン１、反転部材３４、及び基板４に相当する。 Hereinafter, the advantages of the input device 100 of the present embodiment will be described with reference to the input device 200 of the comparative example. As shown in FIG. 11, the input device 200 of the comparative example includes a button (movable member) 201, an inversion member 202, and a substrate (fixing member) 203. The button 201, the reversing member 202, and the substrate 203 in the input device 200 of the comparative example correspond to the button 1, the reversing member 34, and the substrate 4 of the input device 100 of the present embodiment, respectively.

また、比較例の入力装置２００は、固定接点２０４と、処理部２０５と、可動接点２０６と、を更に備えている。 Further, the input device 200 of the comparative example further includes a fixed contact 204, a processing unit 205, and a movable contact 206.

固定接点２０４は、導電性を有する金属板からなり、基板２０３の前面（図１１における上面）に配置されている。 The fixed contact 204 is made of a conductive metal plate and is arranged on the front surface (upper surface in FIG. 11) of the substrate 203.

処理部２０５は、本実施形態の処理部６と同様に、マイクロコントローラである。処理部２０５は、本実施形態の処理部６とは異なり、可動接点２０６と固定接点２０４との間の電圧（つまり、接点間の電圧）を監視する。そして、処理部２０５は、接点間の電圧が所定の電圧Ｔｈ０（図１３参照）を下回った場合、つまり可動接点２０６と固定接点２０４とが機械的に接触して導通した場合に、オン信号を出力する機能を有している。 The processing unit 205 is a microcontroller, as in the processing unit 6 of the present embodiment. Unlike the processing unit 6 of the present embodiment, the processing unit 205 monitors the voltage between the movable contact 206 and the fixed contact 204 (that is, the voltage between the contacts). Then, the processing unit 205 sends an on signal when the voltage between the contacts falls below a predetermined voltage Th0 (see FIG. 13), that is, when the movable contact 206 and the fixed contact 204 are mechanically contacted and conducted. It has a function to output.

可動接点２０６は、例えば金（Ａｕ）メッキ又は銀（Ａｇ）メッキ等により、反転部材２０２の後面（図１１における下面）に形成される導電性を有する導電膜である。可動接点２０６は、可動部材１が移動する方向（前後方向）において、固定接点２０４と対向するように設けられている。 The movable contact 206 is a conductive film having conductivity formed on the rear surface (lower surface in FIG. 11) of the reversing member 202 by, for example, gold (Au) plating or silver (Ag) plating. The movable contact 206 is provided so as to face the fixed contact 204 in the direction in which the movable member 1 moves (front-back direction).

ここで、比較例の入力装置２００の動作について図１１及び図１２を用いて説明する。操作者が入力装置２００のボタン２０１を一定以上の力で押すと、ボタン２０１を介して前方から反転部材２０２に操作力が作用する。すると、反転部材２０２が後方に押されることで、反転部材２０２が徐々に変形する。そして、反転部材２０２に作用する操作力の大きさが所定の大きさを超える（言い換えれば、ボタン２０１の移動量が第１移動量（所定の移動量）Ｍ１を超える）と、反転部材２０２は勢いよく座屈して大きく変形する。そして、反転部材２０２が上記のように変形すると、図１２に示すように、反転部材２０２の後面に形成されている可動接点２０６が固定接点２０４に接触し、可動接点２０６と固定接点２０４との間が導通する。したがって、接点間の電圧が所定の電圧Ｔｈ０（図１３参照）を下回るので、処理部２０５は、オン信号を出力する、つまりオフ状態からオン状態に切り替える。 Here, the operation of the input device 200 of the comparative example will be described with reference to FIGS. 11 and 12. When the operator presses the button 201 of the input device 200 with a force equal to or higher than a certain level, the operating force acts on the reversing member 202 from the front via the button 201. Then, the reversing member 202 is pushed backward, so that the reversing member 202 is gradually deformed. Then, when the magnitude of the operating force acting on the reversing member 202 exceeds a predetermined magnitude (in other words, the moving amount of the button 201 exceeds the first moving amount (predetermined moving amount) M1), the reversing member 202 It buckles vigorously and deforms greatly. Then, when the reversing member 202 is deformed as described above, as shown in FIG. 12, the movable contact 206 formed on the rear surface of the reversing member 202 comes into contact with the fixed contact 204, and the movable contact 206 and the fixed contact 204 come into contact with each other. There is continuity between them. Therefore, since the voltage between the contacts falls below the predetermined voltage Th0 (see FIG. 13), the processing unit 205 outputs an on signal, that is, switches from the off state to the on state.

一方、反転部材２０２が上記のように変形した状態で、操作者の指Ａ１がボタン２０１から離れると、反転部材２０２に作用する操作力が無くなり、反転部材２０２は、反転部材２０３の復帰力によって元の状態に復帰する。そして、反転部材２０２の復帰力を受けて、ボタン２０１も元の状態に復帰する（図１１参照）。すると、反転部材２０２の後面に形成されている可動接点２０６が固定接点２０４から離れることで、可動接点２０６と固定接点２０４との間が非導通となる。したがって、接点間の電圧が所定の電圧Ｔｈ０（図１３参照）を上回るので、処理部２０５は、オフ信号を出力する、つまりオン状態からオフ状態に切り替える。 On the other hand, when the operator's finger A1 is separated from the button 201 in the state where the reversing member 202 is deformed as described above, the operating force acting on the reversing member 202 disappears, and the reversing member 202 is subjected to the returning force of the reversing member 203. It returns to the original state. Then, the button 201 also returns to its original state by receiving the returning force of the reversing member 202 (see FIG. 11). Then, the movable contact 206 formed on the rear surface of the reversing member 202 is separated from the fixed contact 204, so that the movable contact 206 and the fixed contact 204 become non-conducting. Therefore, since the voltage between the contacts exceeds the predetermined voltage Th0 (see FIG. 13), the processing unit 205 outputs an off signal, that is, switches from the on state to the off state.

図１３は、比較例の入力装置２００における、ボタン（可動部材）２０１の移動量と、ボタン２０１から操作者に作用する荷重と、接点間の電圧との相関を表している。図１３において、左側の縦軸は操作者に作用する荷重、右側の縦軸は接点間の電圧、横軸はボタン２０１の移動量を表している。図１３に示すように、比較例の入力装置２００では、ボタン２０１の移動量と、操作者に作用する荷重との相関は、本実施形態の入力装置１００におけるボタン１の移動量と、操作者に作用する荷重との相関と同様である。一方、比較例の入力装置２００では、ボタン２０１の移動量が第２移動量Ｍ２に達した時点、つまり可動接点２０６が固定接点２０４に機械的に接触した時点で、オフ状態からオン状態に切り替わる点で、本実施形態の入力装置１００と相違する。 FIG. 13 shows the correlation between the amount of movement of the button (movable member) 201, the load acting on the operator from the button 201, and the voltage between the contacts in the input device 200 of the comparative example. In FIG. 13, the vertical axis on the left side represents the load acting on the operator, the vertical axis on the right side represents the voltage between contacts, and the horizontal axis represents the amount of movement of the button 201. As shown in FIG. 13, in the input device 200 of the comparative example, the correlation between the movement amount of the button 201 and the load acting on the operator is the movement amount of the button 1 in the input device 100 of the present embodiment and the operator. It is similar to the correlation with the load acting on. On the other hand, in the input device 200 of the comparative example, the off state is switched to the on state when the movement amount of the button 201 reaches the second movement amount M2, that is, when the movable contact 206 mechanically contacts the fixed contact 204. In that respect, it differs from the input device 100 of this embodiment.

このように、比較例の入力装置２００では、処理部２０５は、可動接点２０６が固定接点２０４に機械的に接触すると、オフ状態からオン状態に切り替えている。つまり、比較例の入力装置２００では、処理部２０５は、反転部材２０２（可動接点２０６）が固定接点２０４に機械的に接触しない限り、オフ状態からオン状態に切り替えることができない。このため、比較例の入力装置２００では、操作者が入力装置２００を操作してから、電気機器Ｂ１が動作するまでの時間差が長くなりやすく、操作者がこの時間差を違和感として感じる可能性が生じ得る。また、比較例の入力装置２００では、オフ状態からオン状態に切り替えるために可動接点２０６及び固定接点２０４を必要とするため、接点の摩耗等の問題が生じ得る。 As described above, in the input device 200 of the comparative example, the processing unit 205 switches from the off state to the on state when the movable contact 206 mechanically contacts the fixed contact 204. That is, in the input device 200 of the comparative example, the processing unit 205 cannot switch from the off state to the on state unless the reversing member 202 (movable contact 206) mechanically contacts the fixed contact 204. Therefore, in the input device 200 of the comparative example, the time difference between the operation of the input device 200 by the operator and the operation of the electric device B1 tends to be long, and the operator may feel this time difference as a sense of discomfort. obtain. Further, in the input device 200 of the comparative example, since the movable contact 206 and the fixed contact 204 are required to switch from the off state to the on state, problems such as contact wear may occur.

これに対して、本実施形態では、検知部５の検知結果に基づいて、言い換えればボタン（可動部材）１の位置に応じて、オフ状態からオン状態に切り替えることが可能である。つまり、本実施形態では、比較例の入力装置２００のように可動接点２０６と固定接点２０４との機械的な接触に依らず、入力装置１００の状態を切り替えることが可能である。そして、本実施形態では、反転部材３４が基板（固定部材）４に接する前に、入力装置１００の状態がオフ状態からオン状態に切り替わる。このため、本実施形態では、反転部材３４が基板４に接する（言い換えれば、可動接点が固定接点に機械的に接する）ことをもって入力装置の状態がオフ状態からオン状態に切り替わる構成と比較して、オフ状態からオン状態に切り替わるタイミングが早い。 On the other hand, in the present embodiment, it is possible to switch from the off state to the on state according to the position of the button (movable member) 1 based on the detection result of the detection unit 5. That is, in the present embodiment, it is possible to switch the state of the input device 100 without depending on the mechanical contact between the movable contact 206 and the fixed contact 204 as in the input device 200 of the comparative example. Then, in the present embodiment, the state of the input device 100 is switched from the off state to the on state before the reversing member 34 comes into contact with the substrate (fixing member) 4. Therefore, in the present embodiment, as compared with the configuration in which the state of the input device is switched from the off state to the on state when the reversing member 34 comes into contact with the substrate 4 (in other words, the movable contact mechanically contacts the fixed contact). , The timing to switch from the off state to the on state is early.

このため、本実施形態では、操作者が操作してから（つまり、操作者がボタン（可動部材）１を押し始めてから）、電気機器Ｂ１が動作するまでの時間差を短縮することができる、という利点がある。したがって、本実施形態では、操作者が入力装置１００を操作した際に、上記の時間差を違和感として感じにくい、という利点がある。また、本実施形態では、比較例の入力装置２００のように可動接点２０６及び固定接点２０４を必要としないので、接点が摩耗する等の問題が生じにくい、という利点もある。 Therefore, in the present embodiment, it is possible to shorten the time difference between the operation of the operator (that is, the start of pressing the button (movable member) 1 by the operator) and the operation of the electric device B1. There are advantages. Therefore, the present embodiment has an advantage that when the operator operates the input device 100, the above time difference is less likely to be felt as a sense of discomfort. Further, in the present embodiment, unlike the input device 200 of the comparative example, the movable contact 206 and the fixed contact 204 are not required, so that there is an advantage that problems such as wear of the contacts are unlikely to occur.

また、本実施形態では、検知部５は、操作者の指（生体）Ａ１と導体パターン５１との間の静電容量Ｃ１を検知している。このため、本実施形態では、処理部６は、オン状態からオフ状態に切り替えるトリガを検知するに当たって、検知部５（変換回路５２）の出力電圧、つまり静電容量Ｃ１に応じた電圧の変化を監視すればよい。したがって、本実施形態では、処理部６は、上記のトリガを検知するに当たりボタン（可動部材）１の変位を演算により求める必要がなく、処理部６の負荷が小さくて済む、という利点がある。 Further, in the present embodiment, the detection unit 5 detects the capacitance C1 between the operator's finger (living body) A1 and the conductor pattern 51. Therefore, in the present embodiment, when the processing unit 6 detects the trigger for switching from the on state to the off state, the processing unit 6 changes the output voltage of the detection unit 5 (conversion circuit 52), that is, the voltage change according to the capacitance C1. You just have to monitor it. Therefore, in the present embodiment, the processing unit 6 does not need to calculate the displacement of the button (movable member) 1 in detecting the trigger, and has an advantage that the load on the processing unit 6 can be reduced.

（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。上述の実施形態において説明した各図は模式的な図であり、図中の構成要素の大きさ及び厚さの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。 (4) Modified Example The above-described embodiment is only one of the various embodiments of the present disclosure. The above-described embodiment can be changed in various ways depending on the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Each figure described in the above-described embodiment is a schematic view, and the ratio of the size and the thickness of the components in the figure does not necessarily reflect the actual dimensional ratio.

また、上述の入力装置１００と同様の機能は、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。 Further, the same function as the above-mentioned input device 100 may be realized by a (computer) program, a non-temporary recording medium on which the program is recorded, or the like.

一態様に係るプログラムは、可動部材１と、反転部材３４と、を備える入力装置１００に用いられるプログラムである。可動部材１は、外部からの力を受けて移動する。反転部材３４は、可動部材１を介して外部からの力を受けて変形し、可動部材１の移動量が所定の移動量Ｍ１に達すると可動部材１に作用する荷重が減少する特性を有する。プログラムは、１以上のプロセッサに、取得処理と、切替処理と、を実行させるためのプログラムである。取得処理は、可動部材１の位置に応じて変化する物理量の検知結果を取得する処理である。切替処理は、検知結果に基づいて、反転部材３４が反転部材３４に対向する固定部材４に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える処理である。 The program according to one aspect is a program used for the input device 100 including the movable member 1 and the reversing member 34. The movable member 1 moves by receiving a force from the outside. The reversing member 34 has a property of being deformed by receiving an external force via the movable member 1 and reducing the load acting on the movable member 1 when the moving amount of the movable member 1 reaches a predetermined moving amount M1. The program is a program for causing one or more processors to execute an acquisition process and a switching process. The acquisition process is a process for acquiring a detection result of a physical quantity that changes according to the position of the movable member 1. The switching process is a process of switching from the off state to the on state before the reversing member 34 comes into contact with the fixing member 4 facing the reversing member 34 based on the detection result.

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、上述の実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。 Hereinafter, modifications of the above-described embodiment will be listed. The modifications described below can be applied in combination with the above-described embodiments as appropriate.

本開示における入力装置１００の処理部６は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における処理部６としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。更に、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。 The processing unit 6 of the input device 100 in the present disclosure includes a computer system. The main configuration of a computer system is a processor and memory as hardware. When the processor executes the program recorded in the memory of the computer system, the function as the processing unit 6 in the present disclosure is realized. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through a telecommunications line, and may be recorded on a non-temporary recording medium such as a memory card, optical disk, or hard disk drive that can be read by the computer system. May be provided. A processor in a computer system is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI). The integrated circuit such as IC or LSI referred to here has a different name depending on the degree of integration, and includes an integrated circuit called a system LSI, VLSI (Very Large Scale Integration), or ULSI (Ultra Large Scale Integration). Further, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) programmed after the LSI is manufactured, or a logical device capable of reconfiguring the junction relationship inside the LSI or reconfiguring the circuit partition inside the LSI should also be adopted as a processor. Can be done. A plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be distributed on a plurality of chips. The plurality of chips may be integrated in one device, or may be distributed in a plurality of devices. The computer system referred to here includes a microcontroller having one or more processors and one or more memories. Therefore, the microcontroller is also composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit or a large-scale integrated circuit.

また、処理部６における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは処理部６に必須の構成ではない。つまり、処理部６の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。更に、処理部６の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。 Further, it is not an essential configuration for the processing unit 6 that a plurality of functions in the processing unit 6 are integrated in one housing. That is, the components of the processing unit 6 may be distributed in a plurality of housings. Further, at least a part of the functions of the processing unit 6 may be realized by a cloud (cloud computing) or the like.

上述の実施形態では、検知部５は、物理量として、導体パターン５１と操作者の指Ａ１との間の静電容量Ｃ１を検知しているが、これに限らない。例えば、検知部５は、物理量として、ボタン（可動部材）１の速度を検知してもよい。一例として、検知部５にて検知した静電容量Ｃ１の単位時間当たりの変化に基づいて、ボタン１の単位時間当たりの変位量、つまりボタン１の速度を検知することが可能である。また、検知部５は、例えば光学式のエンコーダを用いて、受光素子での受光量の変化に基づいて、ボタン１の単位時間当たりの変位量、つまりボタン１の速度を検知することが可能である。その他、検知部５は、例えば磁気式のエンコーダを用いて、電磁誘導により生じる電気信号の電圧の単位時間当たりの変化に基づいて、ボタン１の単位時間当たりの変位量、つまりボタン１の速度を検知することが可能である。 In the above-described embodiment, the detection unit 5 detects the capacitance C1 between the conductor pattern 51 and the operator's finger A1 as a physical quantity, but the present invention is not limited to this. For example, the detection unit 5 may detect the speed of the button (movable member) 1 as a physical quantity. As an example, it is possible to detect the displacement amount of the button 1 per unit time, that is, the speed of the button 1 based on the change of the capacitance C1 per unit time detected by the detection unit 5. Further, the detection unit 5 can detect the displacement amount of the button 1 per unit time, that is, the speed of the button 1, based on the change of the light receiving amount in the light receiving element, for example, by using an optical encoder. is there. In addition, the detection unit 5 uses, for example, a magnetic encoder to determine the displacement amount of the button 1 per unit time, that is, the speed of the button 1, based on the change in the voltage of the electric signal generated by electromagnetic induction per unit time. It is possible to detect.

ここで、反転部材３４は、ボタン１の移動量が第１移動量（所定の移動量）Ｍ１に達すると反転動作を行うが、反転動作を行ってから基板（固定部材）４に接するまでの速度は、ボタン１を介して反転部材３４に加わる力に依らず、一定の速度である。したがって、処理部６は、反転部材３４の速度を監視することにより、反転部材３４が反転するタイミングを検知することが可能である。その結果、処理部６は、反転部材３４が基板（固定部材）４に接する前にオフ状態からオン状態に切り替えることが可能である。 Here, the reversing member 34 performs a reversing operation when the moving amount of the button 1 reaches the first moving amount (predetermined moving amount) M1, but from the reversing operation to the contact with the substrate (fixing member) 4. The speed is constant regardless of the force applied to the reversing member 34 via the button 1. Therefore, the processing unit 6 can detect the timing at which the reversing member 34 reverses by monitoring the speed of the reversing member 34. As a result, the processing unit 6 can switch from the off state to the on state before the reversing member 34 comes into contact with the substrate (fixing member) 4.

上記の態様において、処理部６は、検知部５にて検知した反転部材３４の速度と、所定の速度とを比較し、反転部材３４の速度が所定の速度を上回ると、オフ状態からオン状態に切り替えてもよい。つまり、オフ状態からオン状態に切り替える条件は、反転部材３４の速度が所定の速度を上回ることを含んでもよい。なお、処理部６は、検知部５にて検知した反転部材３４の速度が所定の範囲内にあれば、オフ状態からオン状態に切り替える構成であってもよい。 In the above aspect, the processing unit 6 compares the speed of the reversing member 34 detected by the detection unit 5 with a predetermined speed, and when the speed of the reversing member 34 exceeds the predetermined speed, the processing unit 6 changes from an off state to an on state. You may switch to. That is, the condition for switching from the off state to the on state may include the speed of the reversing member 34 exceeding a predetermined speed. The processing unit 6 may be configured to switch from the off state to the on state as long as the speed of the reversing member 34 detected by the detection unit 5 is within a predetermined range.

また、上記の態様において、処理部６は、反転部材３４の速度が所定の速度を上回ること、及びボタン（可動部材）１の位置が所定の位置を越えること、の両方を満たす場合に、オフ状態からオン状態に切り替えてもよい。つまり、処理部６は、反転部材３４の速度及びボタン１の移動量に基づいて、反転部材３４が基板（固定部材）４に接する前にオフ状態からオン状態に切り替えてもよい。ここで、例えば操作者がボタン１を比較的強い力で押した場合、ボタン１の移動量が第１移動量Ｍ１に達していない、つまり反転部材３４が反転動作を行っていないにも関わらず、反転部材３４の速度が所定の速度を上回る状況が生じ得る。上記の態様では、このような状況になってもオフ状態からオン状態に切り替えないので、反転部材３４が反転動作を行ってからオフ状態からオン状態に切り替えやすい。つまり、上記の態様では、操作者が節度感（クリック感）を感じてから電気機器Ｂ１を動作させやすい、という利点がある。 Further, in the above aspect, the processing unit 6 is turned off when both the speed of the reversing member 34 exceeds the predetermined speed and the position of the button (movable member) 1 exceeds the predetermined position. You may switch from the state to the on state. That is, the processing unit 6 may switch from the off state to the on state before the reversing member 34 comes into contact with the substrate (fixing member) 4 based on the speed of the reversing member 34 and the movement amount of the button 1. Here, for example, when the operator presses the button 1 with a relatively strong force, the movement amount of the button 1 does not reach the first movement amount M1, that is, the reversing member 34 does not perform the reversing operation. , A situation may occur in which the speed of the reversing member 34 exceeds a predetermined speed. In the above aspect, since the off state is not switched to the on state even in such a situation, it is easy to switch from the off state to the on state after the reversing member 34 performs the reversing operation. That is, the above aspect has an advantage that it is easy for the operator to operate the electric device B1 after feeling a sense of moderation (click feeling).

その他、検知部５は、物理量として、受光量を検知してもよい。例えば、入力装置１００は、導体パターン５１の代わりに、対象空間を発光部の発する光が通過するように対象空間を挟んで配置される発光部及び受光部を有していてもよい。そして、処理部６は、受光部の出力値が所定値を下回る、つまりボタン（可動部材）１により発光部が発する光が遮られることをもって、オフ状態からオン状態に切り替える切替処理を実行してもよい。 In addition, the detection unit 5 may detect the amount of received light as a physical quantity. For example, the input device 100 may have a light emitting unit and a light receiving unit arranged across the target space so that the light emitted by the light emitting unit passes through the target space instead of the conductor pattern 51. Then, the processing unit 6 executes a switching process of switching from the off state to the on state when the output value of the light receiving unit falls below a predetermined value, that is, the light emitted by the light emitting unit is blocked by the button (movable member) 1. May be good.

また、検知部５は、物理量として、電磁誘導現象に起因する熱損失を検知してもよい。例えば、入力装置１００は、導体パターン５１の代わりに、コイルと、コイルに高周波の電流を供給する発振回路と、を有していてもよい。コイルは、高周波の電流が流れることにより、対象空間に向けて磁界を発生させる。そして、導電性を有するボタン（可動部材）１がコイルに接近すると、ボタン１に誘導電流が流れることにより、ボタン１で熱損失が発生する。そして、処理部６は、ボタン１での熱損失に伴って発振回路の発振状態が維持できなくなる（例えば、発振回路が停止する）ことをもって、オフ状態からオン状態に切り替える切替処理を実行してもよい。 Further, the detection unit 5 may detect the heat loss caused by the electromagnetic induction phenomenon as a physical quantity. For example, the input device 100 may have a coil and an oscillation circuit that supplies a high-frequency current to the coil instead of the conductor pattern 51. The coil generates a magnetic field toward the target space by flowing a high-frequency current. Then, when the conductive button (movable member) 1 approaches the coil, an induced current flows through the button 1, causing heat loss at the button 1. Then, the processing unit 6 executes a switching process for switching from the off state to the on state when the oscillation state of the oscillation circuit cannot be maintained due to the heat loss at the button 1 (for example, the oscillation circuit stops). May be good.

上述の実施形態では、処理部６が参照する閾値Ｔｈ１は、オフ状態からオン状態に切り替える場合と、オン状態からオフ状態に切り替える場合のいずれでも同じであるが、互いに異なっていてもよい。例えば、処理部６がオン状態からオフ状態に切り替える場合の閾値Ｔｈ１は、処理部６がオフ状態からオン状態に切り替える場合の閾値Ｔｈ１よりも大きくてもよい。この態様では、閾値Ｔｈ１が同値である場合と比較して、操作者の指Ａ１がボタン１から離れた際の入力装置１００の応答性を向上することができる、という利点がある。 In the above-described embodiment, the threshold value Th1 referred to by the processing unit 6 is the same in both the case of switching from the off state to the on state and the case of switching from the on state to the off state, but may be different from each other. For example, the threshold value Th1 when the processing unit 6 switches from the on state to the off state may be larger than the threshold value Th1 when the processing unit 6 switches from the off state to the on state. In this aspect, there is an advantage that the responsiveness of the input device 100 when the operator's finger A1 is released from the button 1 can be improved as compared with the case where the threshold values Th1 are the same value.

上述の実施形態において、処理部６は、検知部５（変換回路５２）の出力電圧と閾値Ｔｈ１との比較によりオン状態からオフ状態に切り替える処理を実行しなくてもよい。例えば、処理部６は、比較例の入力装置２００と同様に、可動接点２０６が固定接点２０４から離れるとオン状態からオフ状態を切り替える処理を実行してもよい。この場合、反転部材３４の頂部の後面に可動接点２０６を設け、かつ、基板４の前面において反転部材３４と対向する位置に固定接点２０４を設ければよい。 In the above-described embodiment, the processing unit 6 does not have to execute the process of switching from the on state to the off state by comparing the output voltage of the detection unit 5 (conversion circuit 52) with the threshold value Th1. For example, the processing unit 6 may execute a process of switching from an on state to an off state when the movable contact 206 is separated from the fixed contact 204, as in the input device 200 of the comparative example. In this case, the movable contact 206 may be provided on the rear surface of the top of the reversing member 34, and the fixed contact 204 may be provided at a position facing the reversing member 34 on the front surface of the substrate 4.

上述の実施形態では、閾値Ｔｈ１は一定値であるが、これに限らない。例えば、閾値Ｔｈ１は可変であってもよい。つまり、処理部６は、閾値Ｔｈ１を変化させることで、入力装置１００がオフ状態からオン状態に切り替わるタイミングを調整することが可能であってもよい。言い換えれば、処理部６は、検知部５の検知結果と閾値Ｔｈ１とを比較することにより、オフ状態からオン状態に切り替えるように構成されている。そして、閾値Ｔｈ１は、可変であってもよい。閾値Ｔｈ１は、入力装置１００の製造者が調整してもよいし、入力装置１００の操作者が調整してもよい。 In the above-described embodiment, the threshold Th1 is a constant value, but is not limited to this. For example, the threshold Th1 may be variable. That is, the processing unit 6 may be able to adjust the timing at which the input device 100 switches from the off state to the on state by changing the threshold value Th1. In other words, the processing unit 6 is configured to switch from the off state to the on state by comparing the detection result of the detection unit 5 with the threshold value Th1. Then, the threshold value Th1 may be variable. The threshold value Th1 may be adjusted by the manufacturer of the input device 100 or by the operator of the input device 100.

また、処理部６は、検知部５（変換回路５２）の出力電圧が閾値Ｔｈ１を所定の回数上回った場合に、オフ状態からオン状態に切り替える切替処理を実行してもよい。この態様では、例えば操作者がボタン（可動部材）１を複数回押した場合に電気機器Ｂ１が動作することになる。その他、処理部６は、検知部５の出力電圧が閾値Ｔｈ１を所定の時間以上上回った場合に、オフ状態からオン状態に切り替える切替処理を実行してもよい。この態様では、例えば操作者がボタン１を所定時間以上押した場合に電気機器Ｂ１が動作することになる。 Further, the processing unit 6 may execute a switching process for switching from the off state to the on state when the output voltage of the detection unit 5 (conversion circuit 52) exceeds the threshold Th1 a predetermined number of times. In this aspect, for example, when the operator presses the button (movable member) 1 a plurality of times, the electric device B1 operates. In addition, the processing unit 6 may execute a switching process of switching from the off state to the on state when the output voltage of the detection unit 5 exceeds the threshold Th1 for a predetermined time or more. In this aspect, for example, when the operator presses the button 1 for a predetermined time or longer, the electric device B1 operates.

上述の実施形態では、導体パターン５１は、ボタン（可動部材）１の移動方向（前後方向）において反転部材３４と重ならないように設けられているが、これに限らず、反転部材３４と重なっていてもよい。 In the above-described embodiment, the conductor pattern 51 is provided so as not to overlap with the reversing member 34 in the moving direction (front-back direction) of the button (movable member) 1, but is not limited to this, and overlaps with the reversing member 34. You may.

上述の実施形態において、反転部材３４はゴム製であるが、これに限らず、金属板製のドームであってもよいし、樹脂製のドームであってもよい。また、反転部材３４の形状は、円筒状の前部と、中空の円錐台状の後部とを組み合わせた形状に限らず、反転動作を行うことが可能な形状であればよい。 In the above-described embodiment, the reversing member 34 is made of rubber, but is not limited to this, and may be a dome made of a metal plate or a dome made of resin. The shape of the reversing member 34 is not limited to a combination of a cylindrical front portion and a hollow truncated cone-shaped rear portion, and may be any shape capable of performing a reversing operation.

上述の実施形態において、入力装置１００は、互いに異なる特性を有する複数の反転部材３４を有していてもよい。複数の反転部材３４は、それぞれ可動部材１の移動量に対して、反転部材３４から可動部材１に作用する荷重の極大値が互いに異なる。そして、複数の反転部材３４の極大値ごとに異なる閾値Ｔｈ１を設定してもよい。つまり、この態様では、反転部材３４の数だけ入力装置１００のオン状態を複数段階、切り替えることが可能である。この態様では、カメラのシャッタースイッチ等、オン状態を複数段階に切り替え可能な多段スイッチとして入力装置１００を用いることが可能である。 In the above-described embodiment, the input device 100 may have a plurality of reversing members 34 having different characteristics from each other. Each of the plurality of reversing members 34 has different maximum values of the load acting on the movable member 1 from the reversing member 34 with respect to the amount of movement of the movable member 1. Then, a different threshold value Th1 may be set for each maximum value of the plurality of reversing members 34. That is, in this aspect, it is possible to switch the ON state of the input device 100 in a plurality of stages by the number of the reversing members 34. In this aspect, the input device 100 can be used as a multi-stage switch such as a shutter switch of a camera that can switch the on state in a plurality of stages.

上述の実施形態において、入力装置１００は、モーメンタリ型のプッシュスイッチに限らず、オルタネイト型のプッシュスイッチであってもよい。この態様では、処理部６は、例えば検知部５（変換回路５２）の出力電圧が閾値Ｔｈ１を上回るごとに入力装置１００の状態を切り替えればよい。具体的には、入力装置１００がオフ状態の場合に検知部５の出力電圧が閾値Ｔｈ１を上回るとオン状態に切り替え、入力装置１００がオン状態の場合に検知部５の出力電圧が閾値Ｔｈ１を上回るとオフ状態に切り替えればよい。 In the above-described embodiment, the input device 100 is not limited to the momentary type push switch, but may be an alternate type push switch. In this aspect, the processing unit 6 may switch the state of the input device 100 every time the output voltage of the detection unit 5 (conversion circuit 52) exceeds the threshold value Th1. Specifically, when the output voltage of the detection unit 5 exceeds the threshold Th1 when the input device 100 is in the off state, the switch is switched to the on state, and when the input device 100 is in the on state, the output voltage of the detection unit 5 sets the threshold Th1. If it exceeds, it should be switched to the off state.

上述の実施形態において、入力装置１００は、常開型に限らず、操作時にのみオフになる常閉型であってもよい。この態様では、処理部６は、例えば検知部５（変換回路５２）の出力電圧が閾値Ｔｈ１を上回ると、オン状態からオフ状態に切り替えればよい。 In the above-described embodiment, the input device 100 is not limited to the normally open type, and may be a normally closed type that is turned off only during operation. In this aspect, the processing unit 6 may switch from the on state to the off state when, for example, the output voltage of the detection unit 5 (conversion circuit 52) exceeds the threshold value Th1.

上述の実施形態において、入力装置１００は、電気機器Ｂ１に何らかの動作を行わせるために操作者（人）に操作される構成に限らず、例えば電気機器Ｂ１の検知部等に用いられてもよい。入力装置１００が電気機器Ｂ１の検知部に用いられる場合、入力装置１００は、例えばリミットスイッチとしてアクチュエータ等の機械部品の位置検出に用いられる。 In the above-described embodiment, the input device 100 is not limited to a configuration operated by an operator (person) in order to cause the electric device B1 to perform some operation, and may be used, for example, as a detection unit of the electric device B1. .. When the input device 100 is used as a detection unit of the electric device B1, the input device 100 is used for detecting the position of a mechanical part such as an actuator as a limit switch, for example.

（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る入力装置（１００）は、可動部材（１）と、反転部材（３４）と、検知部（５）と、処理部（６）と、を備える。可動部材（１）は、外部からの力を受けて移動する。反転部材（３４）は、可動部材（１）を介して外部からの力を受けて変形し、可動部材（１）の移動量が所定の移動量（Ｍ１）に達すると可動部材（１）に作用する荷重が減少する特性を有する。検知部（５）は、可動部材（１）の位置に応じて変化する物理量を検知する。処理部（６）は、検知部（５）の検知結果に基づいて、反転部材（３４）が反転部材（３４）に対向する固定部材（４）に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える。 (Summary)
As described above, the input device (100) according to the first aspect includes a movable member (1), an inversion member (34), a detection unit (5), and a processing unit (6). The movable member (1) moves by receiving an external force. The reversing member (34) is deformed by receiving an external force via the movable member (1), and when the moving amount of the movable member (1) reaches a predetermined moving amount (M1), it becomes a movable member (1). It has the property of reducing the acting load. The detection unit (5) detects a physical quantity that changes according to the position of the movable member (1). The processing unit (6) switches from the off state to the on state before the reversing member (34) comes into contact with the fixing member (4) facing the reversing member (34) based on the detection result of the detecting unit (5).

この態様によれば、操作者が操作してから電気機器（Ｂ１）が動作するまでの時間差を短縮することができる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the time difference between the operation by the operator and the operation of the electric device (B1) can be shortened.

第２の態様に係る入力装置（１００）では、第１の態様において、検知部（５）は、物理量として、外部としての生体（Ａ１）との間の静電容量（Ｃ１）を検知する。 In the input device (100) according to the second aspect, in the first aspect, the detection unit (5) detects the capacitance (C1) with the living body (A1) as an external physical quantity.

この態様によれば、オン状態からオフ状態に切り替えるトリガを検知するに当たって、可動部材（１）の変位を演算により求める必要がなく、処理部（６）の負荷が小さくて済む、という利点がある。 According to this aspect, in detecting the trigger for switching from the on state to the off state, it is not necessary to calculate the displacement of the movable member (1), and there is an advantage that the load on the processing unit (6) can be small. ..

第３の態様に係る入力装置（１００）では、第１又は第２の態様において、処理部（６）は、可動部材（１）の移動量が所定の移動量（Ｍ１）に達した後にオフ状態からオン状態に切り替える。 In the input device (100) according to the third aspect, in the first or second aspect, the processing unit (6) is turned off after the movement amount of the movable member (1) reaches the predetermined movement amount (M1). Switch from state to on state.

この態様によれば、操作者が節度感（クリック感）を感じてから電気機器（Ｂ１）を動作させることができる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the electric device (B1) can be operated after the operator feels a sense of moderation (click feeling).

第４の態様に係る入力装置（１００）では、第１〜第３のいずれかの態様において、処理部（６）は、検知部（５）の検知結果に基づいて、オン状態からオフ状態に切り替える。 In the input device (100) according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the processing unit (6) changes from the on state to the off state based on the detection result of the detection unit (5). Switch.

この態様によれば、接点（可動接点（２０６）及び固定接点（２０４））の機械的な接触をもってオン状態からオフ状態に切り替える構成と比較して、接点が不要になる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the contact is not required as compared with the configuration in which the contact (movable contact (206) and fixed contact (204)) is switched from the on state to the off state by mechanical contact.

第５の態様に係る入力装置（１００）では、第１〜第４のいずれかの態様において、検知部（５）は、物理量として、反転部材（３４）の速度を検知する。 In the input device (100) according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the detection unit (5) detects the speed of the reversing member (34) as a physical quantity.

この態様によれば、操作者が節度感（クリック感）を感じてから電気機器（Ｂ１）を動作させやすい、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the electric device (B1) can be easily operated after the operator feels a sense of moderation (click feeling).

第６の態様に係る入力装置（１００）では、第５の態様において、オフ状態からオン状態に切り替える条件は、反転部材（３４）の速度が所定の速度を上回ることを含む。 In the input device (100) according to the sixth aspect, in the fifth aspect, the condition for switching from the off state to the on state includes that the speed of the reversing member (34) exceeds a predetermined speed.

この態様によれば、操作者が節度感（クリック感）を感じてから電気機器（Ｂ１）を動作させやすい、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the electric device (B1) can be easily operated after the operator feels a sense of moderation (click feeling).

第７の態様に係る入力装置（１００）では、第５又は第６の態様において、処理部（６）は、反転部材（３４）の速度及び可動部材（１）の移動量に基づいて、反転部材（３４）が固定部材（４）に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える。 In the input device (100) according to the seventh aspect, in the fifth or sixth aspect, the processing unit (6) reverses based on the speed of the reversing member (34) and the movement amount of the movable member (1). The off state is switched to the on state before the member (34) comes into contact with the fixing member (4).

この態様によれば、操作者が節度感（クリック感）を感じてから電気機器（Ｂ１）を動作させやすい、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the electric device (B1) can be easily operated after the operator feels a sense of moderation (click feeling).

第８の態様に係る入力装置（１００）では、第１〜第７のいずれかの態様において、処理部（６）は、検知部（５）の検知結果と閾値（Ｔｈ１）とを比較することにより、オフ状態からオン状態に切り替えるように構成される。閾値（Ｔｈ１）は、可変である。 In the input device (100) according to the eighth aspect, in any one of the first to seventh aspects, the processing unit (6) compares the detection result of the detection unit (5) with the threshold value (Th1). Is configured to switch from the off state to the on state. The threshold (Th1) is variable.

この態様によれば、操作者の所望のタイミングでオフ状態からオン状態に切り替えることが可能になる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the off state can be switched to the on state at a desired timing of the operator.

第９の態様に係る移動体（１０１）は、第１〜第８のいずれかの態様の入力装置（１００）と、入力装置（１００）を有する本体（１０２）と、を備える。 The moving body (101) according to the ninth aspect includes an input device (100) according to any one of the first to eighth aspects, and a main body (102) having the input device (100).

この態様によれば、操作者が操作してから電気機器（Ｂ１）が動作するまでの時間差を短縮することができる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the time difference between the operation by the operator and the operation of the electric device (B1) can be shortened.

第１０の態様に係るプログラムは、可動部材（１）と、反転部材（３４）と、を備える入力装置（１００）に用いられるプログラムである。可動部材（１）は、外部からの力を受けて移動する。反転部材（３４）は、可動部材（１）を介して外部からの力を受けて変形し、可動部材（１）の移動量が所定の移動量（Ｍ１）に達すると可動部材（１）に作用する荷重が減少する特性を有する。プログラムは、１以上のプロセッサに、取得処理と、切替処理と、を実行させるためのプログラムである。取得処理は、可動部材（１）の位置に応じて変化する物理量の検知結果を取得する処理である。切替処理は、検知結果に基づいて、反転部材（３４）が反転部材（３４）に対向する固定部材（４）に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える処理である。 The program according to the tenth aspect is a program used for an input device (100) including a movable member (1) and an inversion member (34). The movable member (1) moves by receiving an external force. The reversing member (34) is deformed by receiving an external force via the movable member (1), and when the moving amount of the movable member (1) reaches a predetermined moving amount (M1), it becomes a movable member (1). It has the property of reducing the acting load. The program is a program for causing one or more processors to execute an acquisition process and a switching process. The acquisition process is a process for acquiring a detection result of a physical quantity that changes according to the position of the movable member (1). The switching process is a process of switching from the off state to the on state before the reversing member (34) comes into contact with the fixing member (4) facing the reversing member (34) based on the detection result.

この態様によれば、操作者が操作してから電気機器（Ｂ１）が動作するまでの時間差を短縮することができる、という利点がある。 According to this aspect, there is an advantage that the time difference between the operation by the operator and the operation of the electric device (B1) can be shortened.

第２〜第８の態様に係る構成については、入力装置（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configuration according to the second to eighth aspects is not an essential configuration for the input device (100) and can be omitted as appropriate.

１ 可動部材
３４ 反転部材
４ 基板（固定部材）
５ 検知部
６ 処理部
１００ 入力装置
１０１ 移動体
１０２ 本体
Ａ１ 指（生体）
Ｃ１ 静電容量
Ｔｈ１ 閾値 1 Movable member 34 Reversing member 4 Board (fixing member)
5 Detection unit 6 Processing unit 100 Input device 101 Moving body 102 Main body A1 Finger (living body)
C1 Capacitance Th1 Threshold

Claims (10)

外部からの力を受けて移動する可動部材と、
前記可動部材を介して前記外部からの力を受けて変形し、前記可動部材の移動量が所定の移動量に達すると前記可動部材に作用する荷重が減少する特性を有する反転部材と、
前記可動部材の位置に応じて変化する物理量を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記反転部材が前記反転部材に対向する固定部材に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える処理部と、を備える、
入力装置。 Movable members that move by receiving external force,
An inversion member having a property of being deformed by receiving a force from the outside via the movable member and reducing the load acting on the movable member when the movement amount of the movable member reaches a predetermined movement amount.
A detection unit that detects a physical quantity that changes according to the position of the movable member,
A processing unit that switches from an off state to an on state before the reversing member comes into contact with a fixing member facing the reversing member based on the detection result of the detection unit.
Input device. 前記検知部は、前記物理量として、前記外部としての生体との間の静電容量を検知する、
請求項１記載の入力装置。 The detection unit detects the capacitance between the external body and the living body as the physical quantity.
The input device according to claim 1. 前記処理部は、前記可動部材の移動量が前記所定の移動量に達した後に前記オフ状態から前記オン状態に切り替える、
請求項１又は２に記載の入力装置。 The processing unit switches from the off state to the on state after the movement amount of the movable member reaches the predetermined movement amount.
The input device according to claim 1 or 2. 前記処理部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記オン状態から前記オフ状態に切り替える、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の入力装置。 The processing unit switches from the on state to the off state based on the detection result of the detection unit.
The input device according to any one of claims 1 to 3. 前記検知部は、前記物理量として、前記反転部材の速度を検知する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の入力装置。 The detection unit detects the speed of the reversing member as the physical quantity.
The input device according to any one of claims 1 to 4. 前記オフ状態から前記オン状態に切り替える条件は、前記反転部材の速度が所定の速度を上回ることを含む、
請求項５記載の入力装置。 The condition for switching from the off state to the on state includes that the speed of the reversing member exceeds a predetermined speed.
The input device according to claim 5. 前記処理部は、前記反転部材の速度及び前記可動部材の移動量に基づいて、前記反転部材が前記固定部材に接する前に前記オフ状態から前記オン状態に切り替える、
請求項５又は６に記載の入力装置。 The processing unit switches from the off state to the on state before the reversing member comes into contact with the fixing member, based on the speed of the reversing member and the amount of movement of the movable member.
The input device according to claim 5 or 6. 前記処理部は、前記検知部の検知結果と閾値とを比較することにより、前記オフ状態から前記オン状態に切り替えるように構成され、
前記閾値は、可変である、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の入力装置。 The processing unit is configured to switch from the off state to the on state by comparing the detection result of the detection unit with the threshold value.
The threshold is variable,
The input device according to any one of claims 1 to 7. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の入力装置と、
前記入力装置を有する本体と、を備える、
移動体。 The input device according to any one of claims 1 to 8.
A main body having the input device and
Moving body. 外部からの力を受けて移動する可動部材と、
前記可動部材を介して前記外部からの力を受けて変形し、前記可動部材の移動量が所定の移動量に達すると前記可動部材に作用する荷重が減少する特性を有する反転部材と、を備える入力装置に用いられるプログラムであって、
１以上のプロセッサに、
前記可動部材の位置に応じて変化する物理量の検知結果を取得する取得処理と、
前記検知結果に基づいて、前記反転部材が前記反転部材に対向する固定部材に接する前にオフ状態からオン状態に切り替える切替処理と、を実行させるための
プログラム。 Movable members that move by receiving external force,
A reversing member having a characteristic of being deformed by receiving a force from the outside via the movable member and reducing the load acting on the movable member when the moving amount of the movable member reaches a predetermined moving amount is provided. A program used for input devices
For one or more processors
An acquisition process for acquiring a detection result of a physical quantity that changes according to the position of the movable member, and
A program for executing a switching process of switching from an off state to an on state before the reversing member comes into contact with a fixing member facing the reversing member based on the detection result.
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