JP2020138812A

JP2020138812A - Sheet processing apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2020138812A
Application number: JP2019033293A
Authority: JP
Inventors: 西原　寛人; Hiroto Nishihara; 寛人西原; 照人甲斐; Teruhito Kai; 嘉洋志村; Yoshihiro Shimura; 貴久羽鳥; Takahisa Hatori; 裕一朗小田; Yuichiro Oda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2020-09-03

Abstract

To suppress deterioration of usability when an abnormality occurs in matching means of a sheet processing device.SOLUTION: The sheet processing device can execute an online staple mode in which binding processing by binding processing means is executed and a manual staple mode in which binding processing by the binding processing means is executed in response to detecting a bundle of sheets manually inserted by a user after performing matching processing by matching means on sheets received from an image forming device. When either the binding processing means or the matching means is abnormal, the execution of the online staple mode is prohibited and, although the binding processing means is normal, but when the matching means is abnormal, the manual staple mode is allowed to be executed.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、画像形成装置から受け取ったシートに綴じ処理を実行するシート処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus that executes a binding process on a sheet received from an image forming apparatus.

従来より、画像形成装置から排出されるシートを受け取り、ステイプル針等を用いて綴じ処理を行うシート処理装置が広く知られている。シート処理装置は、印刷ジョブの実行に伴って自動的に実行されるオンラインステイプル機能に加えて、装置外部に開口した開口部にユーザが手動でシート束を挿入し、このシート束に綴じ処理を実行するマニュアルステイプル機能を有するものもある。 Conventionally, a sheet processing device that receives a sheet discharged from an image forming device and performs a binding process using a staple needle or the like is widely known. In addition to the online staple function that is automatically executed when the print job is executed, the sheet processing device manually inserts a sheet bundle into the opening opened outside the device and binds the sheet bundle. Some have a manual stapling function to perform.

特許文献１は、マニュアルステイプル機能を有するシート処理装置を開示している。特許文献１のシート処理装置は、オンラインステイプルを行う場合、画像形成装置から排出される複数のシートを整合手段により整合してシート束として束ねた後に、当該シート束に対して綴じ処理を実行し、積載トレイに排出する。一方、マニュアルステイプルを行う際は、挿入口に挿入されたシート束を検知して、該シート束に綴じ処理を実行する。 Patent Document 1 discloses a sheet processing apparatus having a manual stapling function. When performing online stapling, the sheet processing apparatus of Patent Document 1 aligns a plurality of sheets discharged from the image forming apparatus by a matching means and bundles them as a sheet bundle, and then executes a binding process on the sheet bundle. , Discharge to the loading tray. On the other hand, when performing manual stapling, the sheet bundle inserted into the insertion slot is detected and the sheet bundle is bound.

特開２００９−１８９３２公報JP-A-2009-18932

特許文献１のシート処理装置は、オンラインステイプルを行う場合は、シートの整合処理を実行後に綴じ処理を実行し、マニュアルステイプルを行う場合は、シートの整合処理を実行せずに、挿入されたシート束の検知に応じて、綴じ処理を実行する。 The sheet processing apparatus of Patent Document 1 executes the binding process after executing the sheet alignment process when performing online stapling, and the inserted sheet without executing the sheet alignment process when performing manual stapling. The binding process is executed according to the detection of the bundle.

ところで、シート処理装置において、モータやセンサの不具合により整合手段が正常に動作しなくなる場合が稀にある。整合手段の異常が発生した場合、従来のシート処理装置は、綴じ処理を実行する機能の使用を一律に禁止していた。 By the way, in a sheet processing device, there are rare cases where the matching means does not operate normally due to a malfunction of the motor or the sensor. When an abnormality occurs in the matching means, the conventional sheet processing apparatus uniformly prohibits the use of the function of executing the binding process.

しかしながら、整合手段の異常が原因でシート処理装置の綴じ処理機能の使用を一律に禁止にすると、シートの整合処理が不要であるマニュアルステイプル機能の使用も禁止され、ユーザの利便性が低下する。 However, if the use of the binding processing function of the sheet processing apparatus is uniformly prohibited due to an abnormality in the matching means, the use of the manual staple function that does not require the sheet matching processing is also prohibited, and the convenience of the user is reduced.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シート処理装置の整合手段の異常が発生した場合におけるユーザビリティの低下を抑制する手段を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a means for suppressing a decrease in usability when an abnormality occurs in a matching means of a sheet processing apparatus.

上記の目的を達成するために、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に接続可能なシート処理装置であって、前記画像形成装置から受け取った複数枚のシートを整合して１つのシート束として束ねる整合処理を実行する整合手段と、装置外部に開口した開口部にユーザが手動で挿入したシート束が載置される載置手段と、前記載置手段に載置されたシート束を検知する検知手段と、シート束に綴じ処理を実行する綴じ処理手段と、前記綴じ処理手段を制御する制御手段と、を有し、前記綴じ処理手段は、前記画像形成装置から受信した綴じ処理の実行指示に基づいて、前記整合手段による前記整合処理を実行した後に、前記整合処理が行われたシート束に対して前記綴じ処理を実行する第１の綴じ処理モードと、前記検知手段によりシート束が検知されたことに基づいて、前記載置手段に載置されたシート束に対して前記綴じ処理を実行する第２の綴じ処理モードと、を実行することが可能であり、前記制御手段は、前記綴じ処理手段および前記整合手段の何れかが異常である場合は、前記第１の綴じ処理モードの実行を禁止し、前記綴じ処理手段は正常であるが、前記整合手段が異常である場合は、前記第２の綴じ処理モードの実行を許可することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the sheet processing apparatus of the present invention is a sheet processing apparatus that can be connected to an image forming apparatus, and a plurality of sheets received from the image forming apparatus are matched and one sheet bundle is used. Detects a matching means that executes a matching process for bundling the sheets, a mounting means on which a sheet bundle manually inserted by the user is placed in an opening opened to the outside of the device, and a sheet bundle placed on the above-mentioned placement means. The binding processing means includes a detecting means for binding, a binding processing means for executing the binding process on the sheet bundle, and a control means for controlling the binding processing means, and the binding processing means executes the binding process received from the image forming apparatus. Based on the instruction, the first binding processing mode in which the matching process is executed by the matching means and then the binding process is executed on the sheet bundle to which the matching process is performed, and the sheet bundle is released by the detecting means. Based on the detection, it is possible to execute a second binding processing mode in which the binding processing is executed on the sheet bundle placed on the above-described placing means, and the control means can execute the binding processing. When either the binding processing means or the matching means is abnormal, the execution of the first binding processing mode is prohibited, and when the binding processing means is normal but the matching means is abnormal, the execution of the first binding processing mode is prohibited. , The second binding processing mode is permitted to be executed.

本発明によれば、シート処理装置の整合手段の異常時においてユーザビリティの低下を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the deterioration of usability when the matching means of the sheet processing apparatus is abnormal.

全体断面図とフィニッシャの全体斜視図Overall cross-section and overall perspective of the finisher ブロック図Block Diagram 中間トレイへのシート搬送を示すフィニッシャの断面図Sectional view of the finisher showing sheet transfer to the intermediate tray 奥整合の整合板動作を示す中間トレイの上面図Top view of the intermediate tray showing the operation of the matching plate for back matching 主走査方向の整合制御フローチャートMatching control flowchart in the main scanning direction ステイプラのメカ構成の断面図を示すA cross-sectional view of the mechanical configuration of the stapler is shown. オンラインステイプル使用時のステイプル部の上面図Top view of the staple part when using online staple ステイプラのステイプル位置までの移動制御を示すフローチャートFlowchart showing movement control to staple position of stapler ステイプラが各綴じ位置に移動できた後のステイプル処理を示すフローチャートFlowchart showing staple processing after the stapler can be moved to each binding position ステイプラのステイプルＨＰ位置までの移動制御を示すフローチャートFlow chart showing movement control of the stapler to the staple HP position マニュアルステイプル使用時のステイプル部の上面図Top view of the staple part when using manual staple フィニッシャ異常状態時の操作部の表示フローチャートDisplay flowchart of the operation unit when the finisher is in an abnormal state 操作部の具体的な表示について示す概念図Conceptual diagram showing the concrete display of the operation unit フィニッシャ異常状態時のマニュアルステイプル処理を示すフローチャートFlowchart showing manual staple processing when finisher is abnormal フィニッシャ異常状態時の原稿複数枚コピー中の操作部の表示一例を示す概念図Conceptual diagram showing an example of display of the operation unit during copying of multiple originals when the finisher is in an abnormal state. マニュアルステイプル実行後のステイプラＨＰ移動制御フローチャートStapler HP movement control flowchart after manual staple execution フィニッシャ前扉オープン時のステイプラＨＰ移動制御フローチャートStapler HP movement control flowchart when the front door of the finisher is open 操作部におけるフィニッシャ異常状態の解除設定表示について示す概念図Conceptual diagram showing the release setting display of the finisher abnormal state in the operation unit 整合ユニット異常判定時のマニュアルステイプル位置移動フローチャートManual stapling position movement flowchart when determining a matching unit error 第２の実施形態の効果を示す概念図Conceptual diagram showing the effect of the second embodiment

（第１の実施形態）
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置３００と、シート処理装置であるフィニッシャ５００を有する画像形成システムの断面図である。図１のシステムにおいて、シート処理装置であるフィニッシャ５００は、画像形成装置に接続可能であり、画像形成装置から受け取ったシートに綴じ処理を実行する機能を有する。 (First Embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of an image forming system having an image forming apparatus 300 and a finisher 500 which is a sheet processing apparatus. In the system of FIG. 1, the finisher 500, which is a sheet processing device, can be connected to the image forming device and has a function of executing a binding process on the sheet received from the image forming device.

（画像形成装置３００）
まず、画像形成装置３００の構成について説明する。画像形成装置３００は、画像形成手段であるプリンタ１０を備える。プリンタ１０は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのプロセスユニット１０１ｋ、１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃを有する。プロセスユニット１０１ｋには感光ドラム１０２ｋが収容されており、ドラムモータによって回転駆動される。帯電ローラ１０３ｋは、高圧を印加して感光ドラム１０２ｋの表面を一様に帯電する。レーザスキャナユニット１０４ｋは、レーザダイオードから変調出力されたレーザを、ポリゴンミラー回転体を使用して長手方向に走査し、一様に帯電された感光ドラム１０２ｋ上に入力画像情報に従ってレーザ露光を行い、静電潜像を形成する。現像器１０５ｋは、静電潜像をトナーを用いて現像する。トナーボトル１０６ｋは現像器１０５ｋにトナーを供給する。一次転写ローラ１０７ｋは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色を逐次重ね合わせる為に中間転写体１０８に対して感光ドラム１０２ｋから一次転写する。補助帯電ブラシ１０９ｋは、一次転写ローラ１０７ｋにより転写しきれなかった転写残トナーが一様な電荷を持つよう帯電する。 (Image forming apparatus 300)
First, the configuration of the image forming apparatus 300 will be described. The image forming apparatus 300 includes a printer 10 which is an image forming means. The printer 10 has black, yellow, magenta, and cyan process units 101k, 101y, 101m, and 101c. A photosensitive drum 102k is housed in the process unit 101k, and is rotationally driven by a drum motor. The charging roller 103k applies a high pressure to uniformly charge the surface of the photosensitive drum 102k. The laser scanner unit 104k scans the laser modulated and output from the laser diode in the longitudinal direction using a polygon mirror rotating body, and performs laser exposure on the uniformly charged photosensitive drum 102k according to the input image information. Form an electrostatic latent image. The developer 105k develops the electrostatic latent image with toner. The toner bottle 106k supplies toner to the developer 105k. The primary transfer roller 107k primary transfers from the photosensitive drum 102k to the intermediate transfer body 108 in order to sequentially superimpose the Y, M, C, and K colors. The auxiliary charging brush 109k is charged so that the transfer residual toner that cannot be completely transferred by the primary transfer roller 107k has a uniform charge.

以上、プロセスユニット１０１ｋに関して述べたが、プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃにおけるイエロー、マゼンダ、シアンも共通である。これ以降、感光ドラム１０２、帯電ローラ１０３、現像器１０５、補助帯電ブラシ１０９と記述した場合、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色を含むものとする。 Although the process unit 101k has been described above, yellow, magenta, and cyan in the process units 101y, 101m, and 101c are also common. Hereinafter, when the description describes the photosensitive drum 102, the charging roller 103, the developing device 105, and the auxiliary charging brush 109, each color of yellow, magenta, cyan, and black is included.

中間転写体１０８に一次転写されたトナー像は、１１０に示す二次転写ローラによってシート上に二次転写される。二次転写ローラ１１０で転写しきれなかった残トナーや、シート上に転写することを意図しない画質調整用のトナー像は、中間転写体クリーナ１１１によってクリーニングされる。パターン濃度検知センサ１１２は中間転写体１０８に作像されたパターンの濃淡変化を検出する。パターン濃度検知センサ１１２を用いて検出した結果は、現像器１０５やレーザスキャナユニット１０４にフィードバックされ、その結果画質調整が実行される。 The toner image primaryly transferred to the intermediate transfer body 108 is secondarily transferred onto the sheet by the secondary transfer roller shown in 110. The residual toner that could not be transferred by the secondary transfer roller 110 and the toner image for image quality adjustment that is not intended to be transferred onto the sheet are cleaned by the intermediate transfer member cleaner 111. The pattern density detection sensor 112 detects a change in the density of the pattern imaged on the intermediate transfer body 108. The result detected by the pattern density detection sensor 112 is fed back to the developing device 105 and the laser scanner unit 104, and as a result, the image quality adjustment is executed.

カセット１１３はシートを収納する収納部である。給紙ローラ１１４は、シートにトナー像を転写する際に、トナー像とシートの先端が一致するタイミングでシートを給紙する。レジストローラ１１５は、給紙ローラ１１４によって給紙されたシートの斜行を補正し、斜行が補正されたシートを二次転写ローラ１１０に搬送する。 The cassette 113 is a storage unit for storing a sheet. When the toner image is transferred to the sheet, the paper feed roller 114 feeds the sheet at the timing when the toner image and the tip of the sheet coincide with each other. The resist roller 115 corrects the skew of the sheet fed by the paper feed roller 114, and conveys the sheet with the corrected skew to the secondary transfer roller 110.

定着ローラ１１７及び加圧ローラ１１８は、二次転写ローラ１１０によりシートに転写されたトナー像を熱定着する。定着ローラ１１７と加圧ローラ１１８を通過したシートは、排紙フラッパ１１９によって搬送方向が切り替えられる。片面印刷を行う場合は、中間搬送部１５０に搬送される。両面印刷を行う場合は、両面反転パス１２０に搬送される。両面反転パス１２０に搬送されたシートは、反転ローラ１２１及び反転フラッパ１２２により、両面搬送パス１２３を経由し、レジストローラ１１５に搬送され、裏面に画像が形成された後、中間搬送部１５０に搬送される。中間搬送部１５０に搬送されたシートは、中間搬送ローラ１５１によりフィニッシャ５００に搬送される。 The fixing roller 117 and the pressure roller 118 heat-fix the toner image transferred to the sheet by the secondary transfer roller 110. The transport direction of the sheet that has passed through the fixing roller 117 and the pressurizing roller 118 is switched by the paper ejection flapper 119. When single-sided printing is performed, it is conveyed to the intermediate transfer unit 150. When performing double-sided printing, it is conveyed to the double-sided inversion pass 120. The sheet transported to the double-sided reversing pass 120 is transported to the resist roller 115 by the reversing roller 121 and the reversing flapper 122 via the double-sided transport path 123, and after an image is formed on the back surface, it is transported to the intermediate transport unit 150. Will be done. The sheet transported to the intermediate transport unit 150 is transported to the finisher 500 by the intermediate transport roller 151.

（フィニッシャ５００の構成）
次にフィニッシャ５００の構成について説明する。フィニッシャ５００は、画像形成装置３００から受け取った複数枚のシートを整合して１つのシート束として束ねる整合処理、シート束の後端側を針を用いて綴じる綴じ処理を実行することが可能である。以降では、画像形成装置から受け取ったシートに対して綴じ処理を実行するモードを、「オンラインステイプルモード」と呼ぶ。オンラインステイプルモードは、第１の綴じ処理モードの例である。またフィニッシャ５００は、開口部９１０にユーザが手動（マニュアル）で挿入したシート束に対して綴じ処理を実行することが可能である。以降では、開口部９１０に挿入されたシートに対して綴じ処理を実行するモードを、「マニュアルステイプルモード」と呼ぶ。マニュアルステイプルモードは、第２の綴じ処理モードの例である。 (Structure of finisher 500)
Next, the configuration of the finisher 500 will be described. The finisher 500 can perform a matching process of aligning a plurality of sheets received from the image forming apparatus 300 and bundling them as one sheet bundle, and a binding process of binding the rear end side of the sheet bundle using a needle. .. Hereinafter, the mode in which the binding process is executed on the sheet received from the image forming apparatus is referred to as an "online staple mode". The online staple mode is an example of the first binding processing mode. Further, the finisher 500 can perform the binding process on the sheet bundle manually inserted into the opening 910 by the user. Hereinafter, the mode in which the binding process is executed on the sheet inserted in the opening 910 is referred to as a "manual staple mode". The manual staple mode is an example of the second binding processing mode.

まずオンラインステイプルモードについて説明する。図１に示すように、フィニッシャ５００は、画像形成装置から搬送されたシートに対して綴じ処理を実行する場合、以下の処理を実行する。受取口７１０の付近に設けられた入口ローラ５０２は、シートをフィニッシャパス５５２へと搬送する。そして入口ローラ５０２の下流に配置された搬送ローラ５０７は、フィニッシャパス５５２に搬送されたシートを、中間トレイ６３０に排出する。中間トレイ６３０の手前側と奥側には、一対の整合板（前整合板９１４と奥整合板９１５）が配置されており、前整合板９１４と奥整合板は、中間トレイ６３０に排出されたシートに対する整合処理を行う。またフィニッシャ５００は、図３に示されるように、パドル５０９を有しており、パドル５０９は、搬送ローラ５０７によって排出されたシートに対して副走査方向の整合処理を実行する。なお整合処理の詳細については後述する。 First, the online staple mode will be described. As shown in FIG. 1, when the finisher 500 executes the binding process on the sheet conveyed from the image forming apparatus, the finisher 500 executes the following process. The inlet roller 502 provided near the receiving port 710 conveys the sheet to the finisher pass 552. Then, the transport roller 507 arranged downstream of the inlet roller 502 discharges the sheet transported to the finisher pass 552 to the intermediate tray 630. A pair of matching plates (front matching plate 914 and back matching plate 915) are arranged on the front side and the back side of the intermediate tray 630, and the front matching plate 914 and the back matching plate are discharged to the intermediate tray 630. Performs matching processing on the sheet. Further, the finisher 500 has a paddle 509 as shown in FIG. 3, and the paddle 509 executes a matching process in the sub-scanning direction on the sheet discharged by the transfer roller 507. The details of the matching process will be described later.

１束分の枚数のシートが中間トレイ６３０に積載されると、綴じ処理が実行される。綴じ処理を行う場合、綴じ処理手段であるステイプラ６５０は、シートに対して針を用いた綴じ処理を実行する。束排紙ローラ６９０は、図１（ｂ）の示す排紙口７１１から排紙トレイ７００に綴じ処理が行われたシート束を排出する。 When the number of sheets for one bundle is loaded on the intermediate tray 630, the binding process is executed. When performing the binding process, the stapler 650, which is the binding processing means, executes the binding process using a needle on the sheet. The bundle / discharge roller 690 discharges the sheet bundle that has been bound to the paper discharge tray 700 from the paper discharge port 711 shown in FIG. 1 (b).

次にマニュアルステイプルモードについて説明する。図７に示すように、フィニッシャ５００の中間トレイ６３０の手前側には、装置外部に開口した開口部９１０が設けられている。開口部９１０にユーザが手動で挿入したシート束が載置される。シート束が挿入されると、ガイド板９０８近傍に設けられたシート束センサ９０９がシート束の挿入を検出する。シート束センサ９０９がシート束を検出すると、ステイプル移動モータ９１１は、ステイプラ６５０を第２の綴じ位置であるマニュアルステイプル位置に移動させ、綴じ処理を行う。なお、マニュアルステイプルモードの詳細については後述する。 Next, the manual staple mode will be described. As shown in FIG. 7, an opening 910 opened to the outside of the apparatus is provided on the front side of the intermediate tray 630 of the finisher 500. A bundle of sheets manually inserted by the user is placed in the opening 910. When the sheet bundle is inserted, the sheet bundle sensor 909 provided in the vicinity of the guide plate 908 detects the insertion of the sheet bundle. When the sheet bundle sensor 909 detects the sheet bundle, the stapler moving motor 911 moves the stapler 650 to the manual stapler position, which is the second binding position, and performs the binding process. The details of the manual staple mode will be described later.

（制御部の構成）
図２のブロック図を用いて、画像形成装置３００の制御部２００の構成、および、フィニッシャ５００の制御部６００の構成について説明する。 (Structure of control unit)
The configuration of the control unit 200 of the image forming apparatus 300 and the configuration of the control unit 600 of the finisher 500 will be described with reference to the block diagram of FIG.

制御部２００と制御部６００は通信ケーブル２０を介して接続されており、制御データを送受信する。制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０５、ＲＡＭ２０２、入出力ポートＩＣ２０３、通信インターフェース２０９、電池２４０を有する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０５に格納されたプログラムをＲＡＭ２０２に展開し、後述する各種のフローチャートを実行する。ＲＯＭ２０５は、制御プログラムやアプリケーションプログラムが格納する。ＲＡＭ２０２は、制御プログラムの処理を実行するためのワークエリアとして機能する。電池２４０はＲＡＭ２０２に接続されており、ＲＡＭ２０２のデータはプリンタ１０の電源がＯＦＦされても保持される。入出力ポートＩＣ２０３は、アドレスバス、データバスを介してＣＰＵ２０１に接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０５に格納されている制御プログラムに従って、入出力ポートＩＣ２０３を介してセンサ等からの検知信号を受信し、モータ、クラッチ等の各種負荷に対する制御信号を出力する。制御信号を出力することで、シートの搬送やシートへの画像形成等を制御する。 The control unit 200 and the control unit 600 are connected via a communication cable 20 to transmit and receive control data. The control unit 200 includes a CPU 201, a ROM 205, a RAM 202, an input / output port IC 203, a communication interface 209, and a battery 240. The CPU 201 expands the program stored in the ROM 205 into the RAM 202 and executes various flowcharts described later. The ROM 205 stores a control program and an application program. The RAM 202 functions as a work area for executing the processing of the control program. The battery 240 is connected to the RAM 202, and the data in the RAM 202 is retained even when the power of the printer 10 is turned off. The input / output port IC 203 is connected to the CPU 201 via an address bus and a data bus. The CPU 201 receives a detection signal from a sensor or the like via the input / output port IC 203 according to a control program stored in the ROM 205, and outputs a control signal for various loads such as a motor and a clutch. By outputting a control signal, it is possible to control sheet transfer, image formation on the sheet, and the like.

ＣＰＵ２０１は、操作部２０８と接続されており、操作部２０８における表示やキー入力を制御する。ユーザから操作部２０８を介して受け付けた指示に基づき、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置３００の動作モードや、操作部２０８における表示の切り替えを実行する。またＣＰＵ２０１は、操作部２０８の表示部に対して、画像形成装置３００の動作状態やキー入力によって設定された動作モードの表示を行うように表示制御することが可能である。 The CPU 201 is connected to the operation unit 208 and controls the display and key input in the operation unit 208. Based on the instruction received from the user via the operation unit 208, the CPU 201 executes the operation mode of the image forming apparatus 300 and the switching of the display on the operation unit 208. Further, the CPU 201 can control the display of the operation unit 208 so as to display the operation state of the image forming apparatus 300 and the operation mode set by the key input.

制御部２００は、通信インターフェース２０９を介して情報処理装置８００と接続されている。ＣＰＵ２０１は、情報処理装置８００から転送される画像データを画像メモリ部２０６に蓄積し、画像処理部２０７で画像処理を行う。さらに、ＣＰＵ２０１は、通信インターフェース２０４と通信ケーブル２０を介して、制御部６００と制御データを送受信することで、シートの受け渡し等の制御を行う。 The control unit 200 is connected to the information processing device 800 via the communication interface 209. The CPU 201 stores the image data transferred from the information processing device 800 in the image memory unit 206, and performs image processing in the image processing unit 207. Further, the CPU 201 controls the delivery of sheets and the like by transmitting and receiving control data to and from the control unit 600 via the communication interface 204 and the communication cable 20.

ここで、制御部２００と制御部６００の間で送受信される制御データについて説明する。制御データには、オンライン後処理の種類、オンライン後処理するシート束１部あたりのシート枚数、シートのサイズ、プリンタ１０の動作状態等の情報が含まれる。プリンタ１０の動作状態には、画像形成準備中、画像形成中、画質調整中などがあり、センサ状態や各種負荷の動作状況に応じて変化する。また、制御部２００は、前記各状態の動作を開始してからの経過時間を計測しており、制御部６００と通信する制御データにはその経過時間も含まれている。さらに、制御データには、前述の画質調整カウンタも含まれている。 Here, the control data transmitted and received between the control unit 200 and the control unit 600 will be described. The control data includes information such as the type of online post-processing, the number of sheets per sheet bundle to be post-processed online, the size of sheets, and the operating state of the printer 10. The operating state of the printer 10 includes image formation preparation, image formation, image quality adjustment, and the like, and changes according to the sensor state and the operating state of various loads. Further, the control unit 200 measures the elapsed time from the start of the operation of each of the above states, and the control data communicating with the control unit 600 includes the elapsed time. Further, the control data also includes the above-mentioned image quality adjustment counter.

次に制御部６００について説明する。制御部６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０５、ＲＡＭ６０２、入出力ポートＩＣ６０３、通信インターフェース６０４を有する。ＣＰＵ６０１はフィニッシャ５００を制御する制御手段の一例である。ＲＯＭ６０５には、後述するフローチャートの各ステップを実行するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ６０２は、ＣＰＵ６０１が上記制御プログラムを実行するためのワークエリアとして使用されるメモリである。 Next, the control unit 600 will be described. The control unit 600 includes a CPU 601, a ROM 605, a RAM 602, an input / output port IC 603, and a communication interface 604. The CPU 601 is an example of a control means for controlling the finisher 500. The ROM 605 stores a control program for executing each step of the flowchart described later. The RAM 602 is a memory used as a work area for the CPU 601 to execute the control program.

フィニッシャ５００は、シート束センサ９０９、ステイプル移動モータ９１１、ステイプルモータ９２０、パドルモータ９３６、前整合モータ９３１、前整合ＨＰセンサ９３２、奥整合モータ９３４、奥整合ＨＰセンサ９３５を有する。これらの部品は、入出力ポートＩＣ６０３に接続されている。入出力ポートＩＣ６０３は、アドレスバス、データバスを介してＣＰＵ６０１に接続されている。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０５に格納されている制御プログラムに従い、入出力ポートＩＣ６０３により上記のセンサ群からの検知信号を受け取り、モータ、クラッチ等の各種負荷に対する制御信号を出力する。制御信号を出力することで、シート搬送や、シートへの後処理等の制御を行う。ＣＰＵ６０１は、通信インターフェース６０４と通信ケーブル２０を介して制御部２００と制御データを送受信することで、画像形成装置３００から搬送されるシートの受け渡しや整合処理や綴じ処理等のオンライン後処理機能の動作制御を行う。また、ＣＰＵ６０１は、画像形成装置３００から受け渡されたシートが、綴じ処理対象の束の先頭シートから何枚目にあたるかをカウントし、受け渡し済みシート枚数としてＲＡＭ６０２に保存する。 The finisher 500 includes a seat bundle sensor 909, a staple moving motor 911, a staple motor 920, a paddle motor 936, a front matching motor 931, a front matching HP sensor 932, a back matching motor 934, and a back matching HP sensor 935. These components are connected to the input / output port IC603. The input / output port IC 603 is connected to the CPU 601 via an address bus and a data bus. The CPU 601 receives a detection signal from the above sensor group by the input / output port IC 603 according to a control program stored in the ROM 605, and outputs a control signal for various loads such as a motor and a clutch. By outputting the control signal, control such as sheet transfer and post-processing to the sheet is performed. By transmitting and receiving control data to and from the control unit 200 via the communication interface 604 and the communication cable 20, the CPU 601 operates an online post-processing function such as sheet delivery, matching processing, and binding processing of sheets transported from the image forming apparatus 300. Take control. Further, the CPU 601 counts the number of sheets delivered from the image forming apparatus 300 from the first sheet of the bundle to be bound, and stores them in the RAM 602 as the number of delivered sheets.

（整合処理）
次に、図３、図４、図５を用いてシートの整合処理について説明する。シートの整合処理には、シートの搬送方向においてシートを整合する処理（副走査方向のシート整合）と、シートの搬送方向に直交する幅方向においてシートを整合する処理（主走査方向のシート整合）がある。まず、副走査方向のシート整合について説明する。 (Matching process)
Next, the sheet matching process will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5. The sheet alignment process includes a process of aligning sheets in the sheet transport direction (sheet alignment in the sub-scanning direction) and a process of aligning sheets in the width direction orthogonal to the sheet transport direction (sheet alignment in the main scanning direction). There is. First, sheet alignment in the sub-scanning direction will be described.

図３は中間トレイ６３０へのシート搬送を示す図である。パドル軸５０８は、パドルモータ９３６を駆動源として、シートの搬送方向とは逆に回転駆動させる。これにより、搬送ローラ５０７により中間トレイ６３０に排出されたシートは、パドル５０９により搬送方向とは逆の応力を受け中間トレイ６３０の端部に引き戻される。これにより副走査方向のシート整合を実行する。なお、ここで説明した副走査方向の整合処理は一例であり、本発明はこれらに限定されるものではない。 FIG. 3 is a diagram showing sheet transfer to the intermediate tray 630. The paddle shaft 508 is rotationally driven in the direction opposite to the seat transport direction by using the paddle motor 936 as a drive source. As a result, the sheet discharged to the intermediate tray 630 by the transfer roller 507 receives stress opposite to the transfer direction by the paddle 509 and is pulled back to the end of the intermediate tray 630. As a result, sheet matching in the sub-scanning direction is executed. The matching process in the sub-scanning direction described here is an example, and the present invention is not limited thereto.

次に、主走査方向のシート整合について説明する。図４は中間トレイ６３０の上面図である。中間トレイ６３０の手前側に設けられた前整合板９１４は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、前整合モータ９３１を駆動源として、幅方向に移動（シフト）する。また奥整合板９１５は、奥整合モータ９３４を駆動源として、幅方向に移動（シフト）する。 Next, sheet alignment in the main scanning direction will be described. FIG. 4 is a top view of the intermediate tray 630. As shown in FIGS. 4A and 4B, the front matching plate 914 provided on the front side of the intermediate tray 630 moves (shifts) in the width direction using the front matching motor 931 as a drive source. Further, the back matching plate 915 moves (shifts) in the width direction using the back matching motor 934 as a drive source.

図５は、フィニッシャ５００のＣＰＵ６０１が実行する、主走査方向の整合処理を説明するためのフローチャートである。まず、Ｓ５０１にて、ＣＰＵ６０１は、中間トレイ６３０に搬送されてくるシートを整合するか否かを判断する。この判断は、画像形成装置３００の制御部２００から取得した情報に基づき行われる。Ｓ５０１にて整合しないと判断した場合は、本フローチャートの処理を終了する。一方、Ｓ５０１で整合すると判断した場合は、Ｓ５０２にて、奥整合か否かを判断する。この判断についても同様に画像形成装置３００の制御部２００から取得した情報に基づいて行われる。Ｓ５０２にて奥整合であると判断した場合、Ｓ５０３へ進み、奥整合処理を行う。Ｓ５０３の奥整合処理では、図４（ａ）に示すように、前整合板９１４を奥側へシフトさせるべく前整合モータ９３１を正転駆動させる。なお、シフト量はシートの主走査方向の長さにより変更する。所定のシフト量分の正回転が完了したら奥整合処理を終了する。奥整合処理が終了したらＳ５０４にて、図４（ｂ）に示すように前整合板９１４を初期待機位置に戻すべく前整合モータ９３１を逆転駆動させる。次にＳ５０５にて前整合ＨＰセンサ９３２がＯＦＦからＯＮになったかどうか判定する。ＯＮになったと判定した場合は、前整合板９１４が正常に初期待機位置に戻ったことを示すため、Ｓ５０９にて前整合モータ９３１の駆動を停止し、本フローチャートを終了する。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the matching process in the main scanning direction executed by the CPU 601 of the finisher 500. First, in S501, the CPU 601 determines whether or not to align the sheets conveyed to the intermediate tray 630. This determination is made based on the information acquired from the control unit 200 of the image forming apparatus 300. If it is determined in S501 that they do not match, the processing of this flowchart ends. On the other hand, when it is determined in S501 that the match is made, the S502 determines whether or not the match is in the back. Similarly, this determination is also made based on the information acquired from the control unit 200 of the image forming apparatus 300. If it is determined in S502 that the back matching is performed, the process proceeds to S503 and the back matching process is performed. In the back matching process of S503, as shown in FIG. 4A, the front matching motor 931 is driven in the forward direction in order to shift the front matching plate 914 to the back side. The shift amount is changed according to the length of the sheet in the main scanning direction. When the forward rotation for a predetermined shift amount is completed, the back matching process is completed. When the back matching process is completed, the front matching motor 931 is reversely driven in S504 in order to return the front matching plate 914 to the initial standby position as shown in FIG. 4 (b). Next, in S505, it is determined whether or not the pre-matched HP sensor 932 has changed from OFF to ON. When it is determined that the front matching plate 914 has returned to the initial standby position normally, the driving of the front matching motor 931 is stopped in S509 to end this flowchart.

Ｓ５０５にて、前整合ＨＰセンサ９３２がＯＦＦからＯＮになっていなかった場合、Ｓ５０６にて、ＣＰＵ６０１は、前整合ＨＰセンサ異常タイマをインクリメントする。Ｓ５０７にて前整合ＨＰセンサ異常タイマが閾値Ｔ１未満である場合は、Ｓ５０５へ回帰する。閾値Ｔ１を超える場合は、Ｓ５０８にて前整合が異常状態にあることをＲＡＭ６０２に格納する。その後、Ｓ５０９にて前整合モータ９３１の駆動停止を行い、本フローチャートの処理を終了する。 If the pre-matched HP sensor 932 is not turned from OFF to ON in S505, the CPU 601 increments the pre-matched HP sensor error timer in S506. If the pre-matched HP sensor error timer is less than the threshold value T1 in S507, the process returns to S505. When the threshold value T1 is exceeded, it is stored in the RAM 602 that the pre-matching is in an abnormal state in S508. After that, the drive of the pre-matching motor 931 is stopped in S509, and the processing of this flowchart is completed.

また、Ｓ５０２にて制御部２００から取得した情報から前整合処理を実行すると判断した場合、Ｓ５２３へ進み前整合処理を行う。Ｓ５２３の前整合処理では、奥整合板９１５を手前側へシフトさせるべく奥整合モータ９３４を正転駆動させる。シフト量はシートの主走査方向の長さにより変更される。所定のシフト量分の正回転が完了したら前整合処理を終了する。前整合処理が終了したらＳ５２４にて、奥整合板９１５を初期待機位置に戻すべく奥整合モータ９３４を逆転駆動させる。次にＳ５２５にて奥整合ＨＰセンサ９３５がＯＦＦからＯＮになったか否かを判定する。ＯＮになっていた場合は正常に初期待機位置に奥整合板９１５が戻ったことを示すのでＳ５２９にて奥整合モータ９３４の駆動を停止し、本フローチャートの処理を終了する。Ｓ５２５にて奥整合ＨＰセンサ９３５がＯＮになっていなかった場合は、Ｓ５２６にて奥整合ＨＰセンサ異常タイマをインクリメントする。Ｓ５２７にて奥整合ＨＰセンサ異常タイマが閾値Ｔ１未満である場合はＳ５２５へ回帰する。閾値Ｔ１を超えた場合は、Ｓ５２８にて奥整合が異常状態にあることをＲＡＭ６０２に格納する。その後Ｓ５２９にて奥整合モータ９３４の駆動を停止し、本フローチャートの処理を終了する。なお、本文では閾値Ｔ１は前整合板９１４と奥整合板９１５がＨＰに戻ってこれないと判断できるのに十分な値とする。また、奥整合処理時と前整合処理時で同一値として説明しているが、異なる値でもよい。また、主走査方向の整合処理の方法は一例であり、本発明はこれらに限定されるものではない。 Further, when it is determined in S502 that the pre-alignment process is to be executed from the information acquired from the control unit 200, the process proceeds to S523 and the pre-alignment process is performed. In the front matching process of S523, the back matching motor 934 is driven in the forward direction in order to shift the back matching plate 915 to the front side. The shift amount is changed by the length of the sheet in the main scanning direction. When the forward rotation for a predetermined shift amount is completed, the pre-alignment process ends. When the pre-matching process is completed, the back matching motor 934 is reversely driven in S524 to return the back matching plate 915 to the initial standby position. Next, in S525, it is determined whether or not the back matching HP sensor 935 has changed from OFF to ON. If it is ON, it indicates that the back matching plate 915 has normally returned to the initial standby position, so the drive of the back matching motor 934 is stopped in S529, and the processing of this flowchart is completed. If the back matching HP sensor 935 is not turned on in S525, the back matching HP sensor error timer is incremented in S526. If the back matching HP sensor abnormality timer is less than the threshold value T1 in S527, the process returns to S525. When the threshold value T1 is exceeded, the RAM 602 stores that the back alignment is in an abnormal state in S528. After that, the drive of the back matching motor 934 is stopped in S529, and the processing of this flowchart is completed. In the text, the threshold value T1 is set to a value sufficient to determine that the front matching plate 914 and the back matching plate 915 do not return to HP. Further, although it is described as the same value at the time of the back matching process and the time of the pre-matching process, different values may be used. Further, the method of matching processing in the main scanning direction is an example, and the present invention is not limited thereto.

（オンラインステイプルモードにおけるステイプラの制御）
次に、オンラインステイプルモードを実行する場合におけるステイプラ６５０に対する制御について、図６、７、８、９、１０を用いて説明する。 (Stapler control in online staple mode)
Next, control over the stapler 650 when the online staple mode is executed will be described with reference to FIGS. 6, 7, 8, 9, and 10.

図６はステイプラ６５０の断面図である。図６（ａ）は、綴じ処理が実行される前の状態を示し、図６（ｂ）は綴じ処理を実行中の状態を示している。まず、図６（ａ）のステイプルモータ９２０が駆動開始することにより、その動力がギヤ群９１６ａ、９１６ｂ、９１６ｃを介して、ギア９１６ｃの軸上にあるカム９１７を回転させる。カム９１７が回転すると、カム９１７に接着しているステイプルバー９１８を下方に押し込む。ステイプルバー９１８が下方に押し込まれたことに連動して、ステイプルユニット９１９が下方に押し込まれる。これによりシートに対する綴じ処理が実行される。 FIG. 6 is a cross-sectional view of the stapler 650. FIG. 6A shows a state before the binding process is executed, and FIG. 6B shows a state during the binding process. First, when the staple motor 920 of FIG. 6A starts to be driven, its power causes the cam 917 on the axis of the gear 916c to rotate via the gear groups 916a, 916b, 916c. When the cam 917 rotates, the staple bar 918 adhered to the cam 917 is pushed downward. As the staple bar 918 is pushed downward, the staple unit 919 is pushed downward. As a result, the binding process for the sheet is executed.

図７は、オンラインステイプルモードにおけるステイプラ６５０の移動について説明するための図である。綴じ処理手段であるステイプラ６５０は、ステイプル移動モータ９１１により不図示のステイプル移動ベルトを駆動することで、ガイドレール９０７に沿って移動可能に設けられている。ステイプラ６５０の移動は、フィニッシャパス５５２でのシート搬送と、中間トレイ６３０へのシート排出に干渉しないように構成されている。そのため、ステイプラ６５０は、オンラインステイプルモードを実行中も移動可能である。また、オンラインステイプルモードにおいて、ステイプラ６５０がベルト上で停止する位置には、初期待機位置であるホームポジション位置９０１、第１の綴じ位置であるコーナー綴じフロント位置９０３、コーナー綴じリア位置９０６がある。なお、本件では、３つの待機位置で説明しているが、その他にもステイプルの種類に応じて待機位置があってもよい。 FIG. 7 is a diagram for explaining the movement of the stapler 650 in the online staple mode. The stapler 650, which is a binding processing means, is provided so as to be movable along the guide rail 907 by driving a stapler moving belt (not shown) by a stapler moving motor 911. The movement of the stapler 650 is configured so as not to interfere with the sheet transfer in the finisher pass 552 and the sheet discharge to the intermediate tray 630. Therefore, the stapler 650 can be moved even while the online stapler mode is being executed. Further, in the online staple mode, the stapler 650 stops on the belt at the home position position 901, which is the initial standby position, the corner binding front position 903, which is the first binding position, and the corner binding rear position 906. In this case, three standby positions are described, but there may be other standby positions depending on the type of staple.

各綴じ位置には、ステイプラ６５０の位置を検知するためのステイプラ位置検知センサが配置されている。各センサは、ステイプラ位置検知センサＡ９２１はホームポジション位置９０１に配置されている。また、ステイプラ位置検知センサＢ９２２は、第２の綴じ位置であるマニュアルステイプル位置９０２に配置されている。ステイプラ位置検知センサＣ９２３は、コーナー綴じフロント位置９０３に配置されている。ステイプラ位置検知センサＦ９２６は、コーナー綴じリア位置９０６に配置されている。これらのセンサ信号の検出状況に応じてステイプル移動モータ９１１の駆動を制御することで、ステイプラ６５０を任意の綴じ位置に停止させることが可能である。 At each binding position, a stapler position detection sensor for detecting the position of the stapler 650 is arranged. In each sensor, the stapler position detection sensor A921 is arranged at the home position position 901. Further, the stapler position detection sensor B922 is arranged at the manual stapler position 902, which is the second binding position. The stapler position detection sensor C923 is arranged at the corner binding front position 903. The stapler position detection sensor F926 is arranged at the corner binding rear position 906. By controlling the drive of the stapler moving motor 911 according to the detection status of these sensor signals, the stapler 650 can be stopped at an arbitrary binding position.

ステイプラ６５０は、綴じ処理の指示の無い状態においては、初期待機位置であるホームポジション位置９０１で待機する。そして、綴じ処理が指定された画像形成の指示が入力された場合、綴じ位置の指示に応じて９０３〜９０６の位置へ移動し、綴じ処理を行う。コーナー綴じならば、オンラインステイプルモードが終了するまで綴じ位置を維持し、その位置で綴じ処理を継続する。このようにしてオンラインステイプルモードを実行した後は、ホームポジション位置９０１へ戻る。 The stapler 650 stands by at the home position position 901, which is the initial standby position, in a state where there is no instruction for the binding process. Then, when an image formation instruction for which the binding process is specified is input, the image is moved to a position of 903 to 906 according to the instruction of the binding position, and the binding process is performed. In the case of corner binding, the binding position is maintained until the online staple mode ends, and the binding process is continued at that position. After executing the online staple mode in this way, it returns to the home position position 901.

図８は、ステイプラ６５０の移動制御を示すフローチャートである。Ｓ８０１にて、ＣＰＵ６０１は、画像形成装置３００から搬送されてくるシートに綴じ処理を実行するか否かを判断する。この判断は、予め画像形成装置３００の制御部２００から通信ケーブル２０を介して受信したシートの情報に基づき行われる。Ｓ８０１にて綴じ処理を実行しないと判断した場合は本フローチャートの処理を終了する。Ｓ８０１にて綴じ処理を実行すると判断した場合は、Ｓ８０２にて奥ステイプルか否かを判断する。シートの情報から奥ステイプルであると判断した場合、Ｓ８０３にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１を正転駆動し、ステイプラ６５０をコーナー綴じリア位置９０６に向けて移動させる。Ｓ８０４では、ＣＰＵ６０１は、コーナー綴じリア位置９０６を示すステイプラ位置検知センサＦ９２６がＯＦＦ→ＯＮになったか否かを判断する。ステイプラ位置検知センサＦ９２６がＯＦＦからＯＮになった場合、ＣＰＵ６０１は、正しくコーナー綴じリア位置９０６にステイプラ６５０が到達できたと判断し、Ｓ８０８にて、ステイプル移動モータ９１１を停止し、本フローチャートの処理を終了する。 FIG. 8 is a flowchart showing the movement control of the stapler 650. In S801, the CPU 601 determines whether or not to execute the binding process on the sheet conveyed from the image forming apparatus 300. This determination is made based on the sheet information previously received from the control unit 200 of the image forming apparatus 300 via the communication cable 20. If it is determined in S801 that the binding process is not executed, the process of this flowchart is terminated. When it is determined in S801 that the binding process is to be executed, it is determined in S802 whether or not it is a back staple. When it is determined from the information on the seat that the staples are in the back, the CPU 601 drives the staple movement motor 911 in the forward rotation and moves the stapler 650 toward the corner binding rear position 906. In S804, the CPU 601 determines whether or not the stapler position detection sensor F926 indicating the corner binding rear position 906 has been turned from OFF to ON. When the stapler position detection sensor F926 is turned from OFF to ON, the CPU 601 correctly determines that the stapler 650 has reached the corner binding rear position 906, stops the stapler moving motor 911 in S808, and processes this flowchart. finish.

Ｓ８０４にて、ステイプラ位置検知センサＦ９２６がＯＦＦのままであった場合、Ｓ８０５にてステイプラ位置検知センサＦタイマをインクリメントする。次にＳ８０６にてステイプラ位置検知センサＦタイマが閾値Ｔ２を超えたか否かを判断する。Ｓ８０６にてステイプラ位置検知センサＦタイマが閾値Ｔ２以上経過してなければＳ８０４へ回帰する。閾値Ｔ２を超えた場合は、Ｓ８０７にて、ステイプラ６５０の移動時に異常が発生したことをＲＡＭ６０２に記憶する。次にＳ８０８にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１を停止し、本フローチャートの処理を終了する。 If the stapler position detection sensor F926 remains OFF in S804, the stapler position detection sensor F timer is incremented in S805. Next, in S806, it is determined whether or not the stapler position detection sensor F timer exceeds the threshold value T2. If the stapler position detection sensor F timer does not pass the threshold value T2 or more in S806, it returns to S804. When the threshold value T2 is exceeded, the RAM 602 stores that an abnormality has occurred when the stapler 650 is moved in S807. Next, in S808, the CPU 601 stops the staple moving motor 911 and ends the processing of this flowchart.

また、Ｓ８０２にて奥ステイプルでない（手前ステイプルである）と判断した場合、Ｓ８２３にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１を正転駆動し、ステイプラ６５０をコーナー綴じフロント位置９０３に向けて移動させる。Ｓ８２４では、コーナー綴じフロント位置９０３を示すステイプラ位置検知センサＣ９２３がＯＦＦ→ＯＮになったか否かを判断する。ステイプラ位置検知センサＣ９２３がＯＮになった場合、正しくコーナー綴じフロント位置９０３にステイプラ６５０が到達できたことを示し、Ｓ８２８にてステイプル移動モータ９１１を停止して、本フローチャートを終了する。Ｓ８２４にて、ステイプラ位置検知センサＣ９２３がＯＦＦのままであった場合、Ｓ８２５にてステイプラ位置検知センサＣタイマをインクリメントする。次にＳ８２６にてステイプラ位置検知センサＣタイマが閾値Ｔ３を超えたか否かを判断する。Ｓ８２６にてステイプラ位置検知センサＣタイマが閾値Ｔ３未満である場合はＳ８２４へ回帰する。閾値Ｔ３を超えた場合は、Ｓ８２７にてステイプラ６５０の移動時にステイプラ６５０の異常が発生したことを示す情報をＲＡＭ６０２に記憶する。次にＳ８０８にてステイプル移動モータ９１１を停止して、本フローチャートの処理を終了する。 If it is determined in S802 that the stapler is not the back stapler (the stapler is the front stapler), the CPU 601 drives the stapler moving motor 911 in the forward direction and moves the stapler 650 toward the corner binding front position 903 in S823. In S824, it is determined whether or not the stapler position detection sensor C923 indicating the corner binding front position 903 is turned from OFF to ON. When the stapler position detection sensor C923 is turned on, it indicates that the stapler 650 has reached the corner binding front position 903 correctly, and the stapler moving motor 911 is stopped in S828 to end this flowchart. If the stapler position detection sensor C923 remains OFF in S824, the stapler position detection sensor C timer is incremented in S825. Next, in S826, it is determined whether or not the stapler position detection sensor C timer exceeds the threshold value T3. If the stapler position detection sensor C timer is less than the threshold value T3 in S826, the process returns to S824. When the threshold value T3 is exceeded, information indicating that an abnormality of the stapler 650 has occurred when the stapler 650 is moved in S827 is stored in the RAM 602. Next, in S808, the staple moving motor 911 is stopped to end the processing of this flowchart.

図９は、ステイプラ６５０が正常に各綴じ位置に移動できた後のステイプル処理について説明するためのフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart for explaining the staple processing after the stapler 650 can be normally moved to each binding position.

Ｓ９０１にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプルモータ９２０を正転駆動させる。次に、Ｓ９０２にて、ステイプルモータ９２０の回転異常があるか否かを判断する。ステイプルモータ９２０の回転異常は、モータ内の不図のエンコーダによる回転不良検知や過電流検知による異常検知を含む。Ｓ９０２にて、ステイプルモータ９２０に異常がないと判断された場合、Ｓ９０３にてステイプルモータ回転タイマをインクリメントする。次にＳ９０４にてステイプルモータ回転タイマが閾値Ｔ４以上であるか否かを判断する。閾値Ｔ４以上でない場合Ｓ９０２に回帰する。閾値Ｔ４以上である場合、カム９１７がステイプルバー９１８を下方に押し込み連動してステイプルユニット９１９が下方に押し込まれステイプルできたことを示す。よって、Ｓ９０５にてステイプルモータ９２０を停止してフローを終了する。また、Ｓ９０２にてステイプルモータ９２０に異常があると判断された場合、Ｓ９０６にてステイプラ６５０が異常状態であることをＲＡＭ６０２に格納する。次にＳ９０５にてステイプルモータ９２０を停止してフローを終了する。 In S901, the CPU 601 drives the staple motor 920 in the forward rotation. Next, in S902, it is determined whether or not there is a rotation abnormality of the staple motor 920. Rotational abnormalities of the staple motor 920 include rotation failure detection by an unillustrated encoder in the motor and abnormality detection by overcurrent detection. If it is determined in S902 that there is no abnormality in the staple motor 920, the staple motor rotation timer is incremented in S903. Next, in S904, it is determined whether or not the staple motor rotation timer is equal to or higher than the threshold value T4. If the threshold value is not T4 or higher, the process returns to S902. When it is equal to or higher than the threshold value T4, it indicates that the cam 917 pushed the staple bar 918 downward and interlocked with it, and the staple unit 919 was pushed downward to be able to staple. Therefore, the staple motor 920 is stopped at S905 to end the flow. When it is determined in S902 that the stapler motor 920 has an abnormality, the RAM 602 stores that the stapler 650 is in an abnormal state in S906. Next, in S905, the staple motor 920 is stopped to end the flow.

次に図１０にて、ＣＰＵ６０１が実行するステイプラ６５０のホームポジション位置９０１までの移動制御を示すフローチャートを示す。 Next, FIG. 10 shows a flowchart showing the movement control of the stapler 650 to the home position position 901 executed by the CPU 601.

まず、Ｓ１００１にて実行したステイプル処理が奥ステイプルであるか否かを判断する。奥ステイプルだった場合、Ｓ１００２にてステイプラＨＰエラー閾値にＴ５を設定する。奥ステイプルでなかった場合、Ｓ１００３にて実行したステイプル処理が手前ステイプルであるか否かを判断する。手前ステイプルである場合、Ｓ１００４にてステイプラＨＰエラー閾値にＴ６を設定する。手前ステイプルでなかった場合、Ｓ１００５にて実行した綴じ処理がマニュアルステイプルモードにおける綴じ処理であったか否かを判断する。マニュアルステイプルモードにおける綴じ処理であった場合は、Ｓ１００６にてステイプラＨＰエラー閾値にＴ７を設定する。マニュアルステイプルモードにおける綴じ処理でなかった場合、その他のトリガでホームポジション位置９０１にステイプラ６５０を移動すると判断し、Ｓ１００７にてステイプラＨＰエラー閾値にＴ８を設定する。つまり、Ｓ１００２とＳ１００４とＳ１００６とＳ１００７では、ステイプラ６５０の位置が異なるため、その位置に応じたエラー閾値を用意している。 First, it is determined whether or not the staple process executed in S1001 is a back staple. If it is a back staple, set T5 to the stapler HP error threshold in S1002. If it is not the back staple, it is determined whether or not the staple process executed in S1003 is the front staple. In the case of the front stapler, T6 is set in the stapler HP error threshold value in S1004. If it is not the front staple, it is determined whether or not the binding process executed in S1005 was the binding process in the manual staple mode. In the case of the binding process in the manual staple mode, T7 is set as the stapler HP error threshold value in S1006. If the binding process is not performed in the manual staple mode, it is determined that the stapler 650 is moved to the home position position 901 by another trigger, and the stapler HP error threshold is set to T8 in S1007. That is, since the positions of the stapler 650 are different between S1002, S1004, S1006, and S1007, an error threshold value corresponding to the position is prepared.

次に、Ｓ１０３１にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１を逆転駆動し、ステイプラ６５０をホームポジション位置９０１に移動させる。次に、Ｓ１０３２にて、ステイプラ位置検知センサＡタイマをインクリメントする。次に、Ｓ１０３３にて、ステイプラ６５０がホームポジション位置９０１に位置することを検知するステイプラ位置検知センサＡ９２１がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断する。Ｓ１０３３にてＯＦＦからＯＮに変化した場合、ステイプラ６５０がホームポジション位置９０１に帰したことを示しており、Ｓ１０３４にてステイプル移動モータ９１１を停止し、本フローチャートを終了する。Ｓ１０３３にてステイプラ位置検知センサＡ９２１がＯＦＦのままである場合、Ｓ１０３５にてステイプラ位置検知センサＡタイマがステイプラＨＰエラー閾値以上か否かを判断する。ステイプラＨＰエラー閾値以上でないと判断された場合Ｓ１０３２に回帰する。Ｓ１０３５にてステイプラ位置検知センサＡタイマがステイプラＨＰエラー閾値以上と判断された場合、Ｓ１０３６にて、ステイプラ移動が異常状態であることをＲＡＭ６０２に格納する。次にＳ１０３４にてステイプル移動モータ９１１を停止して、本フローチャートを終了する。 Next, in S1031, the CPU 601 reversely drives the stapler moving motor 911 to move the stapler 650 to the home position position 901. Next, in S1032, the stapler position detection sensor A timer is incremented. Next, in S1033, it is determined whether or not the stapler position detection sensor A921, which detects that the stapler 650 is located at the home position position 901, has changed from OFF to ON. When the stapler 650 changes from OFF to ON in S1033, it indicates that the stapler 650 has returned to the home position position 901, and the stapler moving motor 911 is stopped in S1034 to end this flowchart. When the stapler position detection sensor A921 remains OFF in S1033, it is determined in S1035 whether or not the stapler position detection sensor A timer is equal to or greater than the stapler HP error threshold value. If it is determined that the stapler HP error threshold is not exceeded, the process returns to S1032. When the stapler position detection sensor A timer is determined in S1035 to be equal to or higher than the stapler HP error threshold value, the RAM 602 stores that the stapler movement is in an abnormal state in S1036. Next, the staple moving motor 911 is stopped in S1034 to end this flowchart.

（マニュアルステイプルモードにおけるステイプラの制御）
次に、図１１を用いて、フィニッシャ５００にマニュアルステイプルモードの実行指示があった際のステイプラ６５０に対する制御について説明する。図１１のフローチャートはＣＰＵ６０１によって、マニュアルステイプルモードの実行指示がされた時に実行される。なおＣＰＵ６０１は、図１１に示すようにユーザによって開口部９１０にシート束が挿入され、シート束センサ９０９によりシート束が検出されることをマニュアルステイプルモードの実行指示とみなす。 (Stapler control in manual staple mode)
Next, the control of the stapler 650 when the finisher 500 is instructed to execute the manual staple mode will be described with reference to FIG. The flowchart of FIG. 11 is executed when the CPU 601 gives an instruction to execute the manual staple mode. As shown in FIG. 11, the CPU 601 considers that the sheet bundle is inserted into the opening 910 by the user and the sheet bundle is detected by the sheet bundle sensor 909 as an execution instruction of the manual staple mode.

図１１に示すようにホームポジション位置９０１で待機するステイプラ６５０をマニュアルステイプル位置９０２へ移動させて綴じ処理を行う。綴じ処理を行った後、ステイプラ６５０はホームポジション位置９０１へ戻る。なお、マニュアルステイプルモードの実行時の制御の詳細については後述する。 As shown in FIG. 11, the stapler 650 that stands by at the home position position 901 is moved to the manual stapler position 902 to perform the binding process. After performing the binding process, the stapler 650 returns to the home position position 901. The details of the control at the time of executing the manual staple mode will be described later.

（フィニッシャ５００が異常状態時の操作部２０８表示）
整合制御やステイプル制御に応じて発生したフィニッシャ５００の異常状態の情報は、通信ケーブル２０を介して画像形成装置３００の制御部２００に送信される。異常状態の情報を受信した制御部２００は、操作部２０８に対して図１３に示す画面を表示する。異常状態の表示制御について、図１２乃至１４を用いて説明する。 (Display of operation unit 208 when the finisher 500 is in an abnormal state)
Information on the abnormal state of the finisher 500 generated in response to the matching control and the staple control is transmitted to the control unit 200 of the image forming apparatus 300 via the communication cable 20. The control unit 200 that has received the information on the abnormal state displays the screen shown in FIG. 13 on the operation unit 208. The display control of the abnormal state will be described with reference to FIGS. 12 to 14.

図１２は、画像形成装置３００の制御部２００によって実行されるフローチャートである。Ｓ１２０１およびＳ１２０２にて、ＣＰＵ２０１は、ステイプラ６５０が異常状態であるか否かを判定する。この判定は、フィニッシャ５００から受け取った異常状態の情報に基づいて行われる。具体的には、図８又は図９にてステイプラ６５０の移動時にステイプラ６５０の異常が検出された場合は、Ｓ１２０１にてＹＥＳと判定される。また図９にてステイプラ６５０の動作させる際に異常が検出された場合は、Ｓ１２０２にてＹＥＳと判定される。Ｓ１２０１／Ｓ１２０２にてステイプラ６５０の異常状態であると判定された場合、Ｓ１２０３にて、ＣＰＵ２０１は、オンラインステイプルモードの実行を禁止するため、図１３（ｂ）に示す操作画面を操作部２０８に表示し、ステイプルの設定を不可にする。具体的には、ステイプル設定ボタン１３０２をグレイアウトして、ユーザがステイプルの設定を選択できないようになっている。さらに、ステータス情報が通知されるステータス通知画面１３０３にて、ステイプル設定ができない旨を通知する。 FIG. 12 is a flowchart executed by the control unit 200 of the image forming apparatus 300. In S1201 and S1202, the CPU 201 determines whether or not the stapler 650 is in an abnormal state. This determination is made based on the abnormal condition information received from the finisher 500. Specifically, when an abnormality of the stapler 650 is detected when the stapler 650 is moved in FIG. 8 or 9, it is determined as YES in S1201. If an abnormality is detected when the stapler 650 is operated in FIG. 9, it is determined as YES in S1202. When it is determined in S1201 / S1202 that the stapler 650 is in an abnormal state, the CPU 201 displays the operation screen shown in FIG. 13B on the operation unit 208 in order to prohibit the execution of the online staple mode in S1203. And disable the stapler setting. Specifically, the staple setting button 1302 is grayed out so that the user cannot select the staple setting. Further, on the status notification screen 1303 in which the status information is notified, the notification that the staple setting cannot be performed is notified.

Ｓ１２０１およびＳ１２０２にて、ステイプラ６５０が異常状態でないと判定した場合、Ｓ１２０４およびＳ１２０５にて、ＣＰＵ２０１は、整合手段が異常状態であるか否かを判定する。この判定は、フィニッシャ５００から受信した異常状態に関する情報に基づいて行われる。具体的には、前整合板９１４を移動させることができない異常（前整合板９１４の異常）であることを示す情報をフィニッシャ５００から受信した場合は、Ｓ１２０４にてＹＥＳに進む。また、奥整合板９１５を移動させることができない異常（奥整合板９１６の異常）であることを示す情報をフィニッシャ５００から受信した場合は、Ｓ１２０５にてＹＥＳと判定される。すなわち、Ｓ１２０４およびＳ１２０５にて、整合手段（前整合板９１４または奥整合板９１５）の異常であるか否かを判定する。Ｓ１２０４およびＳ１２０５にて整合手段の異常状態でないと判定した場合は、ステイプル設定を受け付け可能な図１３（ａ）の操作画面を操作部２０８に表示し、本フローチャートを終了する。なお、図１２の例では、前整合板９１４と奥整合板９１５を移動させることができない異常状態を説明したが、整合手段の異常はこれに限定されるものではない。例えば、シートを副走査方向において整合するための整合手段であるパドル５０９の異常状態を判定してもよい。 When the stapler 650 is determined not to be in an abnormal state in S1201 and S1202, the CPU 201 determines in S1204 and S1205 whether or not the matching means is in an abnormal state. This determination is made based on the information regarding the abnormal condition received from the finisher 500. Specifically, when information indicating that the front matching plate 914 cannot be moved (an abnormality of the front matching plate 914) is received from the finisher 500, the process proceeds to YES in S1204. Further, when information indicating that the back matching plate 915 cannot be moved (an abnormality of the back matching plate 916) is received from the finisher 500, it is determined as YES in S1205. That is, in S1204 and S1205, it is determined whether or not the matching means (front matching plate 914 or back matching plate 915) is abnormal. When it is determined in S1204 and S1205 that the matching means is not in an abnormal state, the operation screen of FIG. 13A that can accept the staple setting is displayed on the operation unit 208, and this flowchart is terminated. In the example of FIG. 12, the abnormal state in which the front matching plate 914 and the back matching plate 915 cannot be moved has been described, but the abnormality of the matching means is not limited to this. For example, the abnormal state of the paddle 509, which is a matching means for aligning the sheets in the sub-scanning direction, may be determined.

Ｓ１２０４およびＳ１２０５の判定の結果、整合手段の異常状態であると判定した場合は、Ｓ１２０６にて、ＣＰＵ２０１は、操作部２０８に図１３（ｃ）の画面を表示する。図１３（ｃ）の画面では、ステイプル設定ボタン１３０２をグレイアウトして、ユーザがステイプルの設定を選択できないようになっている。次に、Ｓ１２０７にてマニュアルステイプルモードは実行可能であることを操作部２０８に表示する。具体的には図１３（ｃ）に示すようにステータス通知画面１３０３にてステイプル設定不可だがマニュアルステイプルモードの実行は可能であることを通知する。 As a result of the determinations of S1204 and S1205, when it is determined that the matching means is in an abnormal state, the CPU 201 displays the screen of FIG. 13C on the operation unit 208 in S1206. On the screen of FIG. 13C, the staple setting button 1302 is grayed out so that the user cannot select the staple setting. Next, in S1207, the operation unit 208 indicates that the manual staple mode can be executed. Specifically, as shown in FIG. 13C, the status notification screen 1303 notifies that the stapling cannot be set but the manual stapling mode can be executed.

（マニュアルステイプルモードにおける制御）
図１４を用いて、フィニッシャ５００の異常状態にある中での、マニュアルステイプルモードの制御について説明する。 (Control in manual staple mode)
The control of the manual staple mode in the abnormal state of the finisher 500 will be described with reference to FIG.

Ｓ１４０１にて、ＣＰＵ６０１は、シート束センサ９０９がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断する。シート束センサ９０９がＯＦＦの状態から変化していない場合はそのまま終了２へ遷移し、本フローチャートを終了する。Ｓ１４０１にて、シート束センサ９０９がＯＦＦからＯＮに変化した場合、ＣＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０２に記憶された情報を参照して、ステイプラ６５０の状態を判定する。具体的には、ステイプラ６５０の移動に異常があるか、ステイプラ６５０の制御に異常があるか、を判定する。どちらかが異常状態であった場合は、綴じ処理手段の異常であると判定し、マニュアルステイプルモードの実行を禁止し、終了２へ遷移する。なお、終了２に遷移した場合は、その後にマニュアルステイプルモードを実行しない。すなわち本実施形態では、綴じ処理手段が異常である場合には、第２の綴じ処理モードであるマニュアルステイプルモードの実行が禁止されることになる。 In S1401, the CPU 601 determines whether or not the sheet bundle sensor 909 has changed from OFF to ON. If the sheet bundle sensor 909 has not changed from the OFF state, the process proceeds to end 2 as it is, and this flowchart ends. When the sheet bundle sensor 909 changes from OFF to ON in S1401, the CPU 601 determines the state of the stapler 650 by referring to the information stored in the RAM 602. Specifically, it is determined whether there is an abnormality in the movement of the stapler 650 or an abnormality in the control of the stapler 650. If either of them is in an abnormal state, it is determined that the binding processing means is abnormal, the execution of the manual staple mode is prohibited, and the process proceeds to end 2. If the transition is to end 2, the manual staple mode is not executed after that. That is, in the present embodiment, when the binding processing means is abnormal, the execution of the manual staple mode, which is the second binding processing mode, is prohibited.

しかしながら、ステイプラ６５０が正常である（異常状態でない）場合は、マニュアルステイプルモードの実行を許可する。図１４のフローチャートには示していないが、整合手段が異常状態であっても、ステイプラ６５０に異常がなければ、マニュアルステイプルの実行を許可する。そこで、Ｓ１４０４にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０を、マニュアルステイプル位置に移動させる処理を実行する。マニュアルステイプル位置に移動させる処理の詳細については、図１４（ｂ）にて説明する。 However, if the stapler 650 is normal (not in an abnormal state), the manual staple mode is allowed to be executed. Although not shown in the flowchart of FIG. 14, even if the matching means is in an abnormal state, if there is no abnormality in the stapler 650, the execution of the manual stapler is permitted. Therefore, in S1404, the CPU 601 executes a process of moving the stapler 650 to the manual stapler position. The details of the process of moving to the manual staple position will be described with reference to FIG. 14 (b).

まず、Ｓ１４１４にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１を正転駆動し、ステイプラ６５０をマニュアルステイプル位置９０２に移動させる。Ｓ１４１５では、マニュアルステイプル位置９０２を示すステイプラ位置検知センサＢ９２２がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断する。ステイプラ位置検知センサＢ９２２がＯＦＦからＯＮに変化した場合は、ステイプラ６５０がマニュアルステイプル位置９０２に到達したことを示している。そこで、Ｓ１４１９にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１を停止し、ステイプラ６５０を第２の綴じ位置であるマニュアルステイプル位置９０２で停止させる。その後、図１４（ｂ）のフローチャートを終了し、Ｓ１４０５へ遷移する。Ｓ１４０５にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０が異常状態か否かを判定し、異常でなければ、終了１に遷移し、異常があれば終了２に遷移する。なお、終了１に遷移した場合、正しくマニュアルステイプル位置９０２にステイプラ６５０が移動できたことを示している。よって、その後に実際にマニュアルステイプルモードを実行するため、図９のフローチャートを実行する。一方、終了２に遷移した場合は、その後にマニュアルステイプルモードを実行せずに本フローチャートの処理を終了する。 First, in S1414, the CPU 601 drives the stapler moving motor 911 in the forward rotation to move the stapler 650 to the manual stapler position 902. In S1415, it is determined whether or not the stapler position detection sensor B922 indicating the manual staple position 902 has changed from OFF to ON. When the stapler position detection sensor B922 changes from OFF to ON, it indicates that the stapler 650 has reached the manual staple position 902. Therefore, in S1419, the CPU 601 stops the stapler moving motor 911 and stops the stapler 650 at the manual stapler position 902, which is the second binding position. After that, the flowchart of FIG. 14B ends, and the transition to S1405 occurs. In S1405, the CPU 601 determines whether or not the stapler 650 is in an abnormal state, and if there is no abnormality, the stapler 650 transitions to the end 1, and if there is an abnormality, the stapler 650 transitions to the end 2. In addition, when the transition to the end 1 is made, it indicates that the stapler 650 has been correctly moved to the manual staple position 902. Therefore, in order to actually execute the manual staple mode after that, the flowchart of FIG. 9 is executed. On the other hand, when the transition to the end 2 is performed, the processing of this flowchart is ended without executing the manual staple mode thereafter.

一方、Ｓ１４１５にてステイプラ位置検知センサＢ９２２がＯＦＦのままだった場合、Ｓ１４１６にてステイプラ位置検知センサＢタイマをインクリメントする。次にＳ１４１７にてステイプラ位置検知センサＢタイマが閾値Ｔ９以上か否かを判断する。閾値Ｔ９以上でない場合はＳ１４１５に回帰する。ステイプラ位置検知センサＢタイマが閾値Ｔ９以上の場合、Ｓ１４１８にてステイプラ移動が異常状態にあることをＲＡＭ６０２に格納する。次にＳ１４１９にてステイプル移動モータ９１１を停止する。以上で、ステイプラ６５０のマニュアルステイプル位置の移動処理を終える。その後は、Ｓ１４０５へ遷移し、ＣＰＵ６０１はステイプラ移動が異常状態か否かを判定し、異常でなければ終了１に遷移し、異常があれば終了２に遷移する。なお、終了１に遷移した場合、正しくマニュアルステイプル位置９０２にステイプラ６５０が移動できたことを示している。よって、その後に実際にマニュアルステイプルモードを実行するため、図９のフローチャートを実行する。一方、終了２に遷移した場合は、その後にマニュアルステイプルは実行せずに本フローチャートの処理を狩猟する。 On the other hand, if the stapler position detection sensor B922 remains OFF in S1415, the stapler position detection sensor B timer is incremented in S1416. Next, in S1417, it is determined whether or not the stapler position detection sensor B timer is equal to or higher than the threshold value T9. If the threshold value is not T9 or higher, the process returns to S1415. When the stapler position detection sensor B timer is equal to or higher than the threshold value T9, the RAM 602 stores that the stapler movement is in an abnormal state in S1418. Next, the staple moving motor 911 is stopped at S1419. This completes the process of moving the manual staple position of the stapler 650. After that, the transition to S1405 occurs, the CPU 601 determines whether or not the stapler movement is in an abnormal state, and if there is no abnormality, the transition to the end 1 occurs, and if there is an abnormality, the transition to the end 2 occurs. In addition, when the transition to the end 1 is made, it indicates that the stapler 650 has been correctly moved to the manual staple position 902. Therefore, in order to actually execute the manual staple mode after that, the flowchart of FIG. 9 is executed. On the other hand, when the transition to the end 2 is performed, the processing of this flowchart is hunted without executing the manual staple after that.

また、図１５はフィニッシャが異常状態である時の原稿複数枚コピー中の操作部２０８の表示一例を示す概念図を示す。画像メモリ部２０６に蓄積された画像データには原稿の先頭紙もしくは最終紙であるかどうかの情報が付加されている。よって、制御部２００のＣＰＵ２０１は、上記の画像データの先頭紙と最終紙の情報から原稿が２枚以上であるか否かを判定する。この判定により原稿が２枚以上であると判定した場合は以下の処理を実行する。Ｃ‘ＰＵ２０１は、整合手段は異常であるが綴じ処理手段の異常でない場合に、図１５に示すポップアップ画面１５０４を操作部２０８に表示する。これにより、オンラインステイプルモードの実行は不可であるがマニュアルステイプルモードの実行は可能であることを通知する。なお、通知の方法は一例であり、本発明はこれらに限定されるものではない。 Further, FIG. 15 shows a conceptual diagram showing an example of display of the operation unit 208 during copying a plurality of original documents when the finisher is in an abnormal state. Information on whether or not the original paper is the first paper or the last paper is added to the image data stored in the image memory unit 206. Therefore, the CPU 201 of the control unit 200 determines whether or not there are two or more originals from the information of the first paper and the last paper of the above image data. If it is determined by this determination that there are two or more originals, the following processing is executed. The C'PU201 displays the pop-up screen 1504 shown in FIG. 15 on the operation unit 208 when the matching means is abnormal but the binding processing means is not abnormal. This notifies that the online staple mode cannot be executed, but the manual staple mode can be executed. The notification method is an example, and the present invention is not limited thereto.

本実施形態によれば、フィニッシャ５００は、整合手段の異常があるが、綴じ処理手段が正常である場合は、オンラインステイプルモードの実行は禁止する一方で、マニュアルステイプルモードの実行を許可する。これにより、整合手段が異常であっても綴じ処理手段の移動処理やステイプル処理自体に問題がない場合は、マニュアルステイプルモードを実行することはできる。これにより、ユーザビリティの低下を抑制することができる。更に本実施形態によれば、操作部２０８にマニュアルステイプルモードは実行できることを通知するので、ユーザが所望するステイプル処理を実行することができ、ユーザビリティの低下を防ぐことができる。 According to the present embodiment, the finisher 500 prohibits the execution of the online staple mode and permits the execution of the manual staple mode when the matching means is abnormal but the binding processing means is normal. As a result, even if the matching means is abnormal, if there is no problem in the moving process of the binding processing means or the stapling process itself, the manual stapling mode can be executed. As a result, deterioration of usability can be suppressed. Further, according to the present embodiment, since the operation unit 208 is notified that the manual staple mode can be executed, the staple process desired by the user can be executed, and the deterioration of usability can be prevented.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、一度マニュアルステイプル位置９０２に移動したステイプラ６５０を、フィニッシャ５００の異常状態が解除されるまで、マニュアルステイプル位置９０２で待機させる、というものである。 (Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described. The second embodiment is to make the stapler 650, which has once moved to the manual stapler position 902, stand by at the manual stapler position 902 until the abnormal state of the finisher 500 is released.

図１６は、フィニッシャ５００が異常状態にある中でのステイプラ６５０の移動処理を説明するフローチャートである。 FIG. 16 is a flowchart illustrating the moving process of the stapler 650 while the finisher 500 is in an abnormal state.

まず、Ｓ１６０１及びＳ１６０２にて、ＣＰＵ６０１は、前整合もしくは奥整合が異常状態か否かを判断する。前整合と奥整合がともに異常状態でない場合、Ｓ１６０３にて図１０に示すステイプラＨＰ移動制御を実行する。 First, in S1601 and S1602, the CPU 601 determines whether the pre-matching or the back matching is in an abnormal state. When neither the pre-alignment nor the back alignment is in an abnormal state, the stapler HP movement control shown in FIG. 10 is executed in S1603.

一方、Ｓ１６０１またはＳ１６０２にて、前整合か奥整合の何れか一方が異常状態であると判断した場合、Ｓ１６０３に示すステイプラＨＰ移動制御を実行せずに、本フローチャートの処理を終了する。即ち、前整合か奥整合の何れか一方が異常状態であった場合、ステイプラ６５０は、マニュアルステイプル位置９０２に留まることになる。 On the other hand, if it is determined in S1601 or S1602 that either the pre-matching or the back matching is in an abnormal state, the processing of this flowchart is terminated without executing the stapler HP movement control shown in S1603. That is, when either the front alignment or the back alignment is in an abnormal state, the stapler 650 stays at the manual staple position 902.

図２０は、従来の制御と第２の実施形態を実施した場合の比較図である。第２の実施形態は、マニュアルステイプル位置移動を行わない分のステイプル処理完了を時間Ｔ１０分短縮できる。これにより、前整合か奥整合のどちらか一方が異常状態であり、オンラインステイプルモードを実行できない状況において、マニュアルステイプルモードにおいてはユーザへの成果物提供時間を短縮でき、ユーザビリティを向上することができる。 FIG. 20 is a comparison diagram when the conventional control and the second embodiment are implemented. In the second embodiment, the completion of the stapling process can be shortened by T10 minutes because the manual stapling position is not moved. As a result, in the situation where either the pre-alignment or the back alignment is in an abnormal state and the online stapling mode cannot be executed, the time for providing the deliverable to the user can be shortened and the usability can be improved in the manual stapling mode. ..

また、ステイプル処理完了後にステイプラＨＰ移動制御フローを実施しないため、マニュアルステイプルモードが完了するまでの時間Ｔ１１分を更に短縮することができる。その分、別の処理モードへの意向が早くなる利点もあり、更にユーザビリティを向上することができる。なお本実施形態では、整合手段の異常状態が発生した場合の例を説明したが、これは一例であり、他の部品の異常状態が発生した場合についても本実施形態を適用することができる。 Further, since the stapler HP movement control flow is not executed after the stapler process is completed, the time T11 minutes until the manual stapler mode is completed can be further shortened. Therefore, there is an advantage that the intention to another processing mode becomes faster, and usability can be further improved. In the present embodiment, an example in which an abnormal state of the matching means occurs has been described, but this is an example, and the present embodiment can be applied to a case where an abnormal state of other parts occurs.

なお、ステイプラの移動制御を実行するタイミングは、綴じ処理が完了したタイミングの他に、電源スイッチ２１０のＯＦＦ／ＯＮによる画像形成装置３００およびフィニッシャ５００が起動するタイミングも考えられる。 The timing of executing the stapler movement control may be the timing at which the image forming apparatus 300 and the finisher 500 are activated by turning the power switch 210 OFF / ON, in addition to the timing at which the binding process is completed.

次に、図１（ｂ）に示すフィニッシャ５００に設けられた開閉可能な前扉７１３がユーザにより開かれた場合の処理について、図１７のフローチャートにて説明する。Ｓ１７０１にて、前扉７１３が閉状態から開状態に遷移したか否かを判断する。この判断は、図２に示した扉開閉センサ９３７を用いる。前扉７１３が閉状態から開状態に遷移していない場合は、そのまま処理を終える。一方、前扉７１３が閉状態から開状態に遷移したと判断された場合、Ｓ１７０２にて、ＲＡＭ６０２に格納されている情報を確認し、ステイプラ６５０を移動させることができない異常状態であるか否かを判断する。このような異常状態である場合、ステイプラ６５０を移動することができないので、そのまま処理を終える。ステイプラ６５０を移動させることができる状態である場合、Ｓ１７０３にて、ＣＰＵ６０１は、図１０に示すフローチャートを実行する。この理由は、ステイプラ６５０を移動できる場合は、前扉７１３が開けられた際に、ユーザによる針交換できるようにするためである。 Next, the process when the openable front door 713 provided in the finisher 500 shown in FIG. 1B is opened by the user will be described with reference to the flowchart of FIG. In S1701, it is determined whether or not the front door 713 has transitioned from the closed state to the open state. This determination uses the door open / close sensor 937 shown in FIG. If the front door 713 has not transitioned from the closed state to the open state, the process ends as it is. On the other hand, when it is determined that the front door 713 has changed from the closed state to the open state, the information stored in the RAM 602 is confirmed in S1702, and whether or not the stapler 650 cannot be moved is in an abnormal state. To judge. In such an abnormal state, the stapler 650 cannot be moved, so the process ends as it is. When the stapler 650 can be moved, in S1703, the CPU 601 executes the flowchart shown in FIG. The reason for this is that when the stapler 650 can be moved, the needle can be replaced by the user when the front door 713 is opened.

次に、操作部２０８におけるフィニッシャ異常状態の解除設定表示について図１８に示す概念図を用いて説明する。これは、ユーザ等の作業者により故障が発生した部品を交換することによりフィニッシャ５００の異常状態が解消された場合に、自動復帰ではなく、操作部２０８の操作によりフィニッシャの異常状態を解除するケースを想定している。図１８は、フィニッシャ異常状態の解除設定画面を示す図である。フィニッシャ５００の異常状態を解除するか否かを問われており、作業者がＹＥＳボタン１８０１を押下することにより、フィニッシャ５００の異常状態が解除される。なお、操作部２０８での操作を介さずに、ユーザによる電源スイッチ２１０のＯＦＦ／ＯＮによる画像形成装置３００およびフィニッシャ５００の起動時に自動的にフィニッシャ５００の異常状態を解除してもよい。異常状態が解除された後、図１０に示すステイプラＨＰ移動制御フローを実行する。 Next, the release setting display of the finisher abnormal state in the operation unit 208 will be described with reference to the conceptual diagram shown in FIG. This is a case where the abnormal state of the finisher is canceled by the operation of the operation unit 208 instead of the automatic recovery when the abnormal state of the finisher 500 is resolved by replacing the defective part by a worker such as a user. Is assumed. FIG. 18 is a diagram showing a release setting screen of the finisher abnormal state. It is asked whether or not to release the abnormal state of the finisher 500, and when the operator presses the YES button 1801, the abnormal state of the finisher 500 is released. The abnormal state of the finisher 500 may be automatically released when the image forming apparatus 300 and the finisher 500 are started by the user by turning the power switch 210 OFF / ON without the operation of the operation unit 208. After the abnormal state is released, the stapler HP movement control flow shown in FIG. 10 is executed.

次に、第２の実施形態におけるマニュアルステイプル位置９０２への移動処理を説明する。第１の実施形態で説明したように、ＣＰＵ６０１は、フィニッシャ５００にマニュアルステイプルの実行指示があった場合、図１４（ｂ）に示すマニュアルステイプル位置９０２に移動させる処理を実行する。それ以外では、図１９に示すように、Ｓ１９０１／Ｓ１９０２にて前整合もしくは奥整合が異常状態か否かを判断する。いずれも異常状態でない場合は、処理を終了する。前整合もしくは奥整合のいずれか一方が異常状態であったことを契機に、ＣＰＵ６０１は、Ｓ１９０３にてステイプラ６５０の位置がマニュアルステイプル位置９０２にあるかどうかを判定する。ステイプラ６５０がマニュアルステイプル位置９０２にいる場合、ステイプラ６５０を移動させる必要がないので、本フローチャートの処理を終了する。一方で、ステイプラ６５０がマニュアルステイプル位置９０２にいない場合は、Ｓ１９０４にて図１４（ｂ）に示すマニュアルステイプル位置移動フローを実行する。つまり、前整合もしくは後整合に異常が発生したことをトリガにしてステイプラ６５０をマニュアルステイプル位置９０２に移動させることにより、仮にマニュアルステイプルの実行指示があった場合において、即座にマニュアルステイプルを実行することができる。 Next, the process of moving to the manual staple position 902 in the second embodiment will be described. As described in the first embodiment, when the finisher 500 is instructed to execute the manual staples, the CPU 601 executes a process of moving the manual staples to the manual staple position 902 shown in FIG. 14B. Otherwise, as shown in FIG. 19, S1901 / S1902 determines whether the pre-alignment or the back alignment is in an abnormal state. If neither is in an abnormal state, the process ends. When either the pre-alignment or the back alignment is in an abnormal state, the CPU 601 determines in S1903 whether or not the position of the stapler 650 is at the manual staple position 902. When the stapler 650 is in the manual stapler position 902, it is not necessary to move the stapler 650, so the process of this flowchart ends. On the other hand, when the stapler 650 is not at the manual stapler position 902, the manual stapler position movement flow shown in FIG. 14B is executed in S1904. That is, by moving the stapler 650 to the manual stapler position 902 triggered by the occurrence of an abnormality in the pre-alignment or the post-alignment, the manual stapler is immediately executed even if there is an instruction to execute the manual stapler. Can be done.

以上、第２の実施形態によれば、オンラインステイプルモードを実行できない状況において、マニュアルステイプルモードを実行する場合においてユーザへの成果物提供時間を短縮することができる。なお、本実施形態では前整合や奥整合の異常状態を参照しているが、これは一例であり、ステイプル機能以外の機能全てに適用することができる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to shorten the time for providing the deliverable to the user when the manual staple mode is executed in the situation where the online staple mode cannot be executed. In this embodiment, the abnormal state of pre-matching and back-matching is referred to, but this is an example and can be applied to all functions other than the staple function.

上述した第１及び第２の実施形態において、シート処理装置５００は、画像形成装置３００の後段に接続される例を説明した。しかしながら、画像形成装置３００がシート処理装置５００を内部に備える構成であってもよい。 In the first and second embodiments described above, an example in which the sheet processing device 500 is connected to the subsequent stage of the image forming device 300 has been described. However, the image forming apparatus 300 may be configured to include the sheet processing apparatus 500 inside.

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。 The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiment is supplied to the system or device via a network or various storage media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or device reads the program. This is the process to be executed.

１０プリンタ部
２０通信ケーブル
２００制御部
２０１ＣＰＵ
２０２ＲＡＭ
２０３入出力ポートＩＣ
２０４通信インターフェース
２０５ＲＯＭ
２１０電源スイッチ
５００フィニッシャ
５０２入り口ローラ対
５０７搬送ローラ
５０８パドル軸
５０９パドル
５５１切り替えフラッパ
５５２フィニッシャパス
６００制御部
６０１ＣＰＵ
６０２ＲＡＭ
６０３入出力ポートＩＣ
６０４通信インターフェース
６０５ＲＯＭ
６０６タイマ
６３０中間トレイ
６５０ステイプラ
６９０束排紙ローラ
７００排紙トレイ
７１０受け取り口
７１１排紙口
７１３フィニッシャ前扉
９０１ホームポジション位置
９０２マニュアルステイプル位置
９０３コーナー綴じフロント位置
９０６コーナー綴じリア位置
９０７ガイドレール
９０８ガイド板
９０９シート束センサ
９１０開口部
９１１ステイプル移動モータ
９１４前整合板
９１５奥整合板
９１６ギヤ群（ａ、ｂ、ｃ）
９１７カム
９１８ステイプルバー
９１９ステイプルユニット
９２０ステイプルモータ
９２１ステイプラ位置検知センサＡ
９２２ステイプラ位置検知センサＢ
９２３ステイプラ位置検知センサＣ
９２６ステイプラ位置検知センサＦ
９３１前整合モータ
９３２前整合ＨＰセンサ
９３４奥整合モータ
９３５奥整合ＨＰセンサ
９３６パドルモータ
９３７フィニッシャ前扉開閉センサ
１３０２ステイプル設定ボタン
１３０３ステータス通知画面
１５０４ポップアップ画面
１８０１ＹＥＳボタン 10 Printer unit 20 Communication cable 200 Control unit 201 CPU
202 RAM
203 I / O port IC
204 Communication interface 205 ROM
210 Power switch 500 Finisher 502 Entrance roller vs. 507 Conveyor roller 508 Paddle shaft 509 Paddle 551 Switching flapper 552 Finisher pass 600 Control unit 601 CPU
602 RAM
603 I / O port IC
604 Communication interface 605 ROM
606 Timer 630 Intermediate Tray 650 Stapler 690 Bundled Paper Discharge Roller 700 Discharge Tray 710 Receiving Port 711 Paper Discharge Port 713 Finisher Front Door 901 Home Position Position 902 Manual Staple Position 903 Corner Binding Front Position 906 Corner Binding Rear Position 907 Guide Rail 908 Plate 909 Sheet bundle sensor 910 Opening 911 Staple movement motor 914 Front matching plate 915 Back matching plate 916 Gear group (a, b, c)
917 Cam 918 Stapler Bar 919 Stapler Unit 920 Stapler Motor 921 Stapler Position Detection Sensor A
922 Stapler position detection sensor B
923 Stapler position detection sensor C
926 Stapler position detection sensor F
931 Front matching motor 932 Front matching HP sensor 934 Back matching motor 935 Back matching HP sensor 936 Paddle motor 937 Finisher front door open / close sensor 1302 Staple setting button 1303 Status notification screen 1504 Pop-up screen 1801 YES button

Claims

A sheet processing device that can be connected to an image forming device.
A matching means for executing a matching process of matching a plurality of sheets received from the image forming apparatus and bundling them as one sheet bundle.
A mounting means on which a bundle of sheets manually inserted by the user is placed in an opening opened to the outside of the device.
A detection means for detecting a bundle of sheets placed on the above-mentioned placement means, and
A binding processing means that executes a binding process on a bundle of sheets,
A control means for controlling the binding processing means and
Have,
The binding processing means is
A first binding process is performed on a bundle of sheets to which the matching process has been performed, after the matching process is executed by the matching means based on an execution instruction of the binding process received from the image forming apparatus. Processing mode and
A second binding processing mode in which the binding process is executed on the sheet bundle placed on the above-described placing means based on the detection of the sheet bundle by the detecting means.
Is possible and
The control means
If either the binding processing means or the matching means is abnormal, the execution of the first binding processing mode is prohibited.
A sheet processing apparatus characterized in that when the binding processing means is normal but the matching means is abnormal, execution of the second binding processing mode is permitted.

The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control means prohibits execution of the first binding processing mode and the second binding processing mode when the binding processing means is abnormal. ..

The sheet processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the matching means aligns sheets conveyed from the image forming apparatus in a width direction orthogonal to the conveying direction of the sheets.

The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the matching means has a pair of matching plates that move in the width direction.

A sensor that detects the position of the matching plate and
It has a motor for moving the matching plate and
The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein it is determined that the matching means is abnormal when there is no change in the detection signal of the sensor after starting the driving of the motor.

The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the binding processing means binds a sheet using a needle.

Further having a guide rail for guiding the movement of the binding processing means,
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the binding processing means is provided so as to be movable along the guide rail.

A sensor that detects the position of the binding processing means and
It has a motor for moving the binding processing means and
The sheet processing apparatus according to claim 7, wherein if there is no change in the detection signal of the sensor after starting the driving of the motor, it is determined that the binding processing means is abnormal.

The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising a notifying means for notifying the image forming apparatus of an abnormal state of the matching means or the binding processing means.

The binding processing means according to claim 1 to 9, wherein the binding processing means moves to the first binding position in the first binding processing mode, and moves to the second binding position in the second binding processing mode. The sheet processing apparatus according to any one of the following items.

The sheet processing apparatus according to claim 10, wherein when the abnormality of the matching means is determined, the binding processing means stands by at the second binding position.

It also has a front door that can be opened and closed.
Any one of claims 1 to 11, wherein when it is detected that the front door has been opened, the binding processing means is moved to the initial standby position regardless of the abnormal state of the matching means. The sheet processing apparatus according to.

The sheet according to any one of claims 1 to 12, wherein when the binding processing means is abnormal, execution of the first binding processing mode and the second binding processing mode is prohibited. Processing equipment.

An image forming means for forming an image on a sheet and
A matching means for executing a matching process of matching a plurality of sheets received from the image forming means and bundling them as one sheet bundle,
A mounting means on which a bundle of sheets manually inserted by the user is placed in an opening opened to the outside of the device.
A detection means for detecting a bundle of sheets placed on the above-mentioned placement means, and
A binding processing means that executes a binding process on a bundle of sheets,
A control means for controlling the binding processing means and
Have,
The binding processing means is
A first binding process for executing the binding process on a bundle of sheets to which the matching process has been performed after executing the matching process by the matching means based on an execution instruction of the binding process input from the operation unit. Mode and
A second binding processing mode in which the binding process is executed on the sheet bundle placed on the above-described placing means based on the bundle in which the sheets are detected by the detection means.
Is possible and
The control means
If either the binding processing means or the matching means is abnormal, the execution of the first binding processing mode is prohibited.
An image forming apparatus comprising permitting execution of the second binding processing mode when the binding processing means is normal but the matching means is abnormal.