JP2020137241A - Power supply line abnormality detection method for electric load system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電源(直流電源,単相交流電源及び三相交流電源を含む。また,電気負荷機器がサーボモータの場合には,電源としては,主回路部及び制御回路部から構成される直流又は交流サーボアンプの主回路部から電力を給電する形式を含む。)と複数の電気負荷機器を並列接続した電気負荷システムにおける電源線の断線や接続不良等の電源線異常を検出する電源線異常検出方法に関する。 The present invention includes a power source (including a DC power source, a single-phase AC power source, and a three-phase AC power source. When the electric load device is a servomotor, the power source is a DC component composed of a main circuit unit and a control circuit unit. Or, it includes a type in which power is supplied from the main circuit of an AC servo amplifier.) A power line abnormality that detects a power line abnormality such as a disconnection or poor connection in an electric load system in which multiple electric load devices are connected in parallel. Regarding the detection method.
例えば電源としての三相交流電源に接続された各種電気負荷機器としての交流電動機器にあっては,特許文献1に示すように位相が異なる3つの相(R相,S相,T相)で構成される三相交流電力を給電する3本の電源線(配電線)の末端にそれぞれ接続され,無効電力を発生する無効電力発生部に流れる電流を検出する電流検出部及び各電流検出部により検出される電流値に基づいて配電線が断線しているか否かを判定する断線判定部を備えた断線検出装置をそれぞれ設け,各電流検出部により検出される電流値が予め定める基準電流値未満の場合には,対応する配電線が断線していると判定して交流電動機器が異常電流による過熱により焼損したり,トルク異常により動作不良になったりするのを防止している。 For example, in an AC electric device as various electric load devices connected to a three-phase AC power source as a power source, three phases (R phase, S phase, and T phase) having different phases are used as shown in Patent Document 1. A current detector and each current detector that detect the current flowing through the disabled power generator that is connected to the ends of the three power supply lines (distribution lines) that supply the three-phase AC power that are configured to generate the disabled power. Each is provided with a disconnection detection device equipped with a disconnection determination unit that determines whether or not the distribution wire is disconnected based on the detected current value, and the current value detected by each current detection unit is less than a predetermined reference current value. In this case, it is determined that the corresponding distribution wire is broken, and it is prevented that the AC electric power equipment is burnt out due to overheating due to an abnormal current, or malfunctions due to a torque abnormality.
そして高負荷の装置(設備)を駆動する際に,例えば三相交流電源に対し,高出力の三相交流電動機器の代わりに低出力で定格が等しい複数台の三相交流電動機器を並列接続して三相交流電力を同期給電して並列運転する電気負荷システムを構成する場合がある。このような電気負荷システムにおいては,各三相交流電動機器に接続される各相の電源線の断線や接続不良を検知するには,三相交流電動機器毎に,各相の電源線に各特許文献1の断線検出装置を取り付け,各三相交流電動機器における各相の電源線の断線や接続不良等の電源線異常を検出可能にしている。 Then, when driving a high-load device (equipment), for example, instead of a high-output three-phase AC electric device, a plurality of three-phase AC electric devices having the same rating are connected in parallel to a three-phase AC power supply. In some cases, a three-phase AC power is supplied synchronously to form an electric load system that operates in parallel. In such an electric load system, in order to detect disconnection or poor connection of the power line of each phase connected to each three-phase AC electric device, each three-phase AC electric device has its own power line for each phase. The disconnection detection device of Patent Document 1 is attached to enable detection of power line abnormalities such as disconnection of the power line of each phase and poor connection in each three-phase AC electric device.
しかし,上記した三相交流の電気負荷システムにおいて電源線の異常を検出するには,三相交流電動機器毎に各相分の断線検出装置を設けなければならず,電気負荷システム全体では(三相交流電動機器の設置台数×3)台の断線検出装置を必要とするため,電気負荷システムの構成が複雑化すると共にシステム自体が高コスト化する問題を有している。 However, in order to detect an abnormality in the power supply line in the above-mentioned three-phase AC electric load system, a disconnection detection device for each phase must be provided for each three-phase AC electric device, and the entire electric load system (three) Since the number of installed phase-AC electric devices x 3) requires a disconnection detection device, there is a problem that the configuration of the electric load system becomes complicated and the cost of the system itself increases.
なお,電気負荷システムの電源を直流電源や単相交流電源,また電気負荷機器を直流電気負荷機器や単相交流電気負荷機器とする場合においても,上記と同様な問題が生じている。 The same problem as described above occurs when the power source of the electric load system is a DC power source or a single-phase AC power source, and the electric load device is a DC electric load device or a single-phase AC electric load device.
解決しようとする問題点は、電源に対して複数台の電気負荷機器を並列接続して電力を同期給電して並列運転する電気負荷システムにおいて電源線の断線や接続不良等の電源線異常を検出するには,電気負荷機器毎に各電線に断線検出装置を設ける必要があり,断線検出装置の設置台数が増大して電気負荷システムが複雑化すると共に高コスト化する点にある。 The problem to be solved is to detect power line abnormalities such as power line disconnection and poor connection in an electric load system that connects multiple electric load devices in parallel to the power supply and supplies power synchronously to operate in parallel. In order to do so, it is necessary to install a disconnection detection device on each electric wire for each electric load device, and the number of disconnection detection devices installed increases, which complicates the electrical load system and increases the cost.
本発明の第1態様は,電源に複数台の電気負荷機器を並列接続し,各電気負荷機器に対して電力を同期給電して並列運転させる電気負荷システムにおいて,各電気負荷機器に並列接続される電源線の電流による磁界に基づいて電源線全体の電流を電源線異常検出手段により検出し,その検知電流値が,基準電流値以下の場合には各電源線が正常導通と判断して各電気負荷機器に対する電力の同期給電を継続して並列運転させる一方,上記検知電流値が基準電流値以上の場合には,各電源線のいずれかが導通異常と判断して各電気負荷機器に対する交流電力の同期給電を遮断して並列運転を停止させることを最も主要な特徴とする。 The first aspect of the present invention is an electric load system in which a plurality of electric load devices are connected in parallel to a power source, and electric current is synchronously supplied to each electric load device for parallel operation, and the electric load devices are connected in parallel to each electric load device. The current of the entire power supply line is detected by the power supply line abnormality detecting means based on the magnetic field generated by the current of the power supply line, and if the detected current value is less than or equal to the reference current value, it is judged that each power supply line is normally conducted. While the synchronous power supply to the electric load equipment is continuously operated in parallel, if the above-mentioned detected current value is equal to or higher than the reference current value, it is judged that one of the power supply lines has a continuity abnormality and the AC to each electric load equipment. The most important feature is to cut off the synchronous power supply and stop the parallel operation.
本発明の第2態様は,第1態様において電源線異常検出手段を,コアの中空部に挿通された各電源線に流れる電流により発生する磁気を検出して検知電流を出力する電磁検出型としたことを最も主要な特徴とする。 In the second aspect of the present invention, in the first aspect, the power line abnormality detecting means is an electromagnetic detection type that detects the magnetism generated by the current flowing through each power line inserted in the hollow portion of the core and outputs the detection current. The most important feature is what you have done.
本発明の第3態様は,第2態様において各電気負荷機器の電源線を,コアの中空部内に対して互い違いの電流方向になるように挿通し,電源線異常検出手段により電源線全体の電流を電磁検出することを最も主要な特徴とする。 In the third aspect of the present invention, in the second aspect, the power supply lines of each electric load device are inserted into the hollow portion of the core so as to have alternating current directions, and the current of the entire power supply line is detected by the power supply line abnormality detecting means. The most important feature is the electromagnetic detection of.
本発明の第4態様は,第1乃至第3態様のいずれかにおいて電源を,各位相が120度ずれた三相交流電源とすると共に電気負荷機器は,三相交流電力により駆動される三相交流電気負荷機器としたことを最も主要な特徴とする。 In the fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the power source is a three-phase AC power source whose phases are shifted by 120 degrees, and the electric load device is a three-phase AC power driven by the three-phase AC power. The most important feature is that it is an AC electric load device.
本発明の第5態様は,第4態様においてコアの中空部内に対し,各三相交流電気負荷機器の電源線が互い違いの電流方向で,かつ各三相交流電気負荷機器における1相の電源線が他の2相の電源線と電流方向が反対方向になるように挿通し,電源線異常検出手段により電源線全体の電流を電磁検出することを最も主要な特徴とする。 In the fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the power lines of the three-phase AC electric load devices are in alternating current directions with respect to the hollow portion of the core, and the one-phase power lines of the three-phase AC electric load devices. The most important feature is that the current of the entire power line is electromagnetically detected by the power line abnormality detecting means by inserting the current so that the current direction is opposite to that of the other two-phase power lines.
本発明の第6態様は,第1乃至第3態様のいずれかにおいて電源を,2線単相交流電源とすると共に電気負荷機器は,単相交流電力により駆動される2線単相交流電気負荷機器としたことを最も主要な特徴とする。 In the sixth aspect of the present invention, the power source is a two-wire single-phase AC power source in any one of the first to third aspects, and the electric load device is a two-wire single-phase AC electric load driven by the single-phase AC power. The most important feature is that it is a device.
本発明の第7態様は,第6態様において各2線単相交流電気負荷機器の電源線を,コアの中空部内に対して互い違いの電流方向になるように挿通し,電源線異常検出手段により電源線全体の電流を電磁検出することを最も主要な特徴とする。 In the seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the power supply lines of the two-wire single-phase AC electric load devices are inserted into the hollow portion of the core so as to have alternating current directions, and the power supply line abnormality detecting means is used. The most important feature is electromagnetic detection of the current of the entire power line.
本発明の第8態様は,第1乃至第3態様のいずれかにおいて電源を,直流電源とすると共に電気負荷機器は,直流電力により駆動される直流電気負荷機器としたことを最も主要な特徴とする。 The most main feature of the eighth aspect of the present invention is that the power source is a DC power source and the electric load device is a DC electric load device driven by DC power in any of the first to third aspects. To do.
本発明の第9態様は,第8態様において各直流電気負荷機器の電源線を,コアの中空部内に対して互い違いの電流方向になるように挿通し,電源線異常検出手段により電源線全体の電流を電磁検出することを最も主要な特徴とする。 In the ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, the power lines of each DC electric load device are inserted so as to be in alternating current directions in the hollow portion of the core, and the entire power line is detected by the power line abnormality detecting means. The most important feature is the electromagnetic detection of electric current.
本発明の第10態様は,第4乃至第9態様のいずれかにおいて電源線異常検出手段により検出される検知電流値を,電源の電源線と電気負荷機器の電源線が正規状態で導通している場合には基準電流値以下に,また電源の電源線と電気負荷機器の電源線が導通不良の場合には基準電流値以上になることを最も主要な特徴とする。 In the tenth aspect of the present invention, the power supply line of the power supply and the power supply line of the electric load device conduct the detection current value detected by the power supply line abnormality detecting means in any of the fourth to ninth aspects in a normal state. If there is, the most important feature is that it is below the reference current value, and if the power supply line of the power supply and the power supply line of the electric load equipment are poorly connected, it is above the reference current value.
本発明の第11態様は,第1乃至第10態様のいずれかにおいて検知電流値が基準電流値以上で,各電気負荷機器に対する電力の同期給電を遮断した際には,報知手段を作動して電源線異常を報知可能にしたことを最も主要な特徴とする。 In the eleventh aspect of the present invention, when the detected current value is equal to or higher than the reference current value in any one of the first to tenth aspects and the synchronous power supply to each electric load device is cut off, the notification means is activated. The most important feature is that it is possible to notify the power line abnormality.
本発明は、電源に対して複数台の電気負荷機器を並列接続して電力を同期給電して並列運転させる電気負荷システムにおいて,各電気負荷機器に接続される各電源線の断線や接続不良等の電源線異常を簡易かつ低コストで検出可能にすることができる。 According to the present invention, in an electric load system in which a plurality of electric load devices are connected in parallel to a power source and power is supplied synchronously to operate in parallel, each power line connected to each electric load device is disconnected or poorly connected. Power line abnormality can be detected easily and at low cost.
各電気負荷機器に並列接続される電源線の電流による磁界に基づいて電源線全体の電流を電源線異常検出手段により検出し,その検知電流値が,基準電流値以下の場合には各電源線が正常導通と判断して各電気負荷機器に対する電力の同期給電を継続して並列運転させる一方,上記検知電流値が基準電流値以上の場合には,各電源線のいずれかが導通異常と判断して各電気負荷機器に対する交流電力の同期給電を遮断して並列運転を停止させることを最良の実施形態とする。 The current of the entire power supply line is detected by the power supply line abnormality detecting means based on the magnetic field generated by the current of the power supply line connected in parallel to each electric load device, and if the detected current value is less than or equal to the reference current value, each power supply line is detected. Is judged to be normal continuity and the synchronous power supply to each electric load device is continuously operated in parallel. On the other hand, if the detected current value is equal to or higher than the reference current value, one of the power supply lines is judged to be abnormal continuity. The best embodiment is to cut off the synchronous power supply of AC power to each electric load device to stop the parallel operation.
以下、本発明を三相交流電気負荷システムに実施した実施例1を示す図に従って説明する。
図1に示すように電気負荷システムとしての三相交流電気負荷システム1は,電源としての三相交流電源3(電気負荷機器を三相交流サーボモータとする場合には,主回路部及び制御回路部から構成されるサーボアンプを三相交流電源とする。)に対し,低出力で定格が等しい交流電気負荷機器を構成する第1及び第2三相電動モータ5,7(本例は2台の三相電動モータとするが,本発明はこれに限定されることなく,3台以上であっても実施可能である。)を並列接続し,これら第1及び第2三相電動モータ5,7に対して三相交流電力を同期給電して並列運転させることによりシステム全体として高出力を得るように構成される。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the figure showing Example 1 in which the present invention is carried out in a three-phase AC electric load system.
As shown in FIG. 1, the three-phase AC electric load system 1 as an electric load system is a three-phase
三相交流電気負荷システム1は,上記したように位相が120度ずれ,かつ各電圧ベクトルが調整されたR相,S相,T相の三相交流電源3と,三相交流電源3に対してスイッチング手段11を介して並列接続されて並列運転される2台の三相電動モータ5,7と,電源線異常検出手段13とから構成される。なお,三相交流電源3をサーボアンプとする場合にあっては,上記スイッチング手段11によるON−OFF制御は,サーボアンプの主回路部により実行される。
In the three-phase AC electric load system 1, the phase is shifted by 120 degrees as described above, and the voltage vectors are adjusted for the R-phase, S-phase, and T-phase three-phase
第1及び第2三相電動モータ5,7の給電部(U,V,W)には,三相交流電源3のR相,S相,T相からの各電源線15a−15c,17a−17cが並列接続され,上記スイッチング手段11のON―OFF制御により第1及び第2三相電動モータ5,7に三相交流電力が同期給電される。
The power supply units (U, V, W) of the first and second three-phase
図2に示すように電源線異常検出手段13は,変流器としてのリング状又は馬蹄状で,貫通型のコア13a中空部内に挿通された電源線15a−15c,17a−17cに流れる電流により発生する磁界を,該コア13aに卷回された検出コイル13bにより検出して検知電流に変換する磁気検出器として構成される。
As shown in FIG. 2, the power line abnormality detecting means 13 has a ring shape or a horseshoe shape as a current transformer, and is driven by a current flowing through the
上記検出コイル13bには,必要に応じて接続される増幅器13cを介して比較回路13dに接続され,該比較回路13dは,検知電流が予め設定された基準電流値Iref.以上になった際に,スイッチング手段11に断信号を出力して第1及び第2三相電動モータ5,7に対する三相交流電力の給電を遮断させると共に該断信号に基づいて警報手段,警告表示手段等の報知手段13eを作動して作業者に電源線異常を報知する。
The
電源線異常検出手段13としては,上記のほかに貫通型コアにホール素子を設け,中空部内に挿通される電線周りに発生する磁界により電流を検出するホール素子電流検出手段等,従来公知の電流検出手段であってもよい。 In addition to the above, the power line abnormality detecting means 13 includes a conventionally known current such as a Hall element current detecting means in which a Hall element is provided in a through-type core and a current is detected by a magnetic field generated around an electric wire inserted in the hollow portion. It may be a detection means.
該基準電流値Iref.は,第1及び第2三相電動モータ5,7の定格が等しい場合であっても,実際には第1及び第2三相電動モータ5,7のインダクタンスや抵抗値(リアクタンス)に微小のばらつきがあるため,このばらつきを考慮した任意の電流値に設定される。
The reference current value Iref. Is actually minute in the inductance and resistance value (reactance) of the first and second three-phase
上記電源線15a−15c,17a−17cは,コア13aの中空部内に対し,以下のように挿通され,電源線異常検出手段13により各電源線15a−15c,17a−17cを導通する電流が検出される。
The
即ち,第1三相電動モータ5の給電部(U,V,W)に接続される電源線15a−15cと第2三相電動モータ7の給電部(U,V,W)に接続される電源線17a−17cは,コア13aの中空部に対して電流方向が互い違いになり,かつその内の電源線15b,17bが他の電源線15a・15c,17a・17cと反対の電流方向になるように挿通される。
That is, it is connected to the
なお,交流電動機器を3台の三相電動モータで構成する場合にあっては,3台目の三相電動モータ給電部に接続される3本の電源線を,コア13aの中空部内に対して第1三相電動モータ5の電源線15a−15cと同様に挿通させる。また,交流電動機器を4台の三相電動モータで構成する場合にあっては,4台目の三相電動モータ給電部に接続される3本の電源線を,コア13aの中空部内に対して第2三相電動モータ7の電源線17a−17cと同様に挿通させる。
In the case where the AC electric device is composed of three three-phase electric motors, the three power lines connected to the third three-phase electric motor power supply unit are connected to the hollow portion of the
なお,図1及び図2においてコア13aに対して破線で示す電源線15a−15c,17a−17cは,コア13aの中空部内を通過している状態を,またコア13aに対して実線で示す電源線15a−15c,17a−17cは,コア13aの中空部外(外周側)に位置している状態をそれぞれ示す。
The
次に,上記三相交流電気負荷システム1における電源線異常検出方法を説明する。
先ず,電源線15a−15c,17a−17cのいずれもが非断線で,正常に導通している場合や,各三相電動モータ5,7,9の各給電部(U,V,W)に対して対応するそれぞれの電源線15a−15c,17a−17c,19a−19cが電気的接続が正常な場合においては,コア13aの中空部内に挿通された各相の電源線15a−15c,17a−17cを流れる電流の位相がそれぞれ120度,ずれているため,各電源線15a−15c,17a−17cの周りに発生する磁界により励起される検出コイル13bからの検知電流値が原理的に“0”になる。
Next, a power line abnormality detection method in the three-phase AC electric load system 1 will be described.
First, when all of the
但し,第1及び第2三相電動モータ5.7の定格が等しい場合であっても,インダクタンスや抵抗値(リアクタンス)に微小のばらつきがあり,検知電流値が必ずしも“0”ではなく,上記した基準電流値Iref.以下の微弱電流値になることがあるため,本発明においては,電源線15a−15c,17a−17cが正常に接続されている際の検知電流値を基準電流値Iref.以下の近似的“0”と表現する。
However, even when the ratings of the first and second three-phase electric motors 5.7 are the same, there are slight variations in the inductance and resistance value (reactance), and the detected current value is not necessarily "0". Reference current value Iref. Since the following weak current values may occur, in the present invention, the detection current value when the
この場合においては,電源線異常検出手段13により検出される検知電流値が基準電流値Iref.以下の近似的“0”であるため,比較回路13dは,スイッチング手段11に対して断信号がOFF(LOW)状態に維持されることにより第1及び第2三相電動モータ5,7に対する三相交流電力の同期給電を継続して並列運転させる。(図3(A),(B)参照)
In this case, the detection current value detected by the power line abnormality detecting means 13 is the reference current value Iref. Since it is approximately "0" below, the
一方,電源線15a−15c,17a−17cのいずれかが断線して非導通の場合や,第1及び第2三相電動モータ5,7の各給電部(U,V,W)に対する電源線15a−15c,17a−17cの電気的接続が不良の場合においては,各電源線15a−15c,17a−17cのいずれかが欠相して非平衡状態になり,電源線異常検出手段13により検出される検知電流値が上記基準電流値Iref.以上に遷移する。
On the other hand, when any of the
この場合においては,電源線異常検出手段13により検出される検知電流値が基準電流値Iref.以上であるため,比較回路13dからの断信号がON(HIGH)に遷移されることにより第1及び第2三相電動モータ5,7に対する三相交流電力の同期給電を遮断して並列運転を停止させると共に該断信号に基づいて報知手段13eを作動して作業者に電源線異常を報知させる。(図4(A),(B)参照)
In this case, the detection current value detected by the power line abnormality detecting means 13 is the reference current value Iref. Therefore, when the disconnection signal from the
なお,電源線異常検出手段13により準電流値Iref.以上の検知電流が検出された際には,電源線15a−15c,17a−17cのいずれかが断線しているか,また第1及び第2三相電動モータ5,7の各給電部(U,V,W)に対する電源線15a−15c,17a−17cの接続不良がいずれかであるかを特定できないが,第1及び第2三相電動モータ5,7に対する三相交流電力の同期給電を遮断することにより第1及び第2三相電動モータ5,7における励磁コイルの焼損や出力異常を防止することができる。
The quasi-current value Iref. When the above detection current is detected, whether any of the
本実施例は,1台の電源線異常検出手段13により各電源線15a−15c,17a−17cを流れる電流による磁界を磁気検出し,その検知電流値に基づいて電源線15a−15c,17a−17cの断線や接続不良等の電源線異常を検出することができ,各相の電源線に断線検出装置を設けて電源線異常を検出する従来の電源線異常検出方法に比べて簡易,かつ低コストで電源線異常を検出することができる。
In this embodiment, the magnetic field due to the current flowing through the
実施例1は,交流電源として三相交流電源,交流電動機器を三相電動モータとする三相交流電気負荷システムにより説明したが,実施例2は,電源を単相交流電源,電気負荷機器を単相交流電動モータにより構成される単相交流電気負荷システムとして説明する。なお,実施例1と同一の部材に付いては,同一の符号を付して説明を省略する。 Example 1 has been described by using a three-phase AC power supply as an AC power source and a three-phase AC electric load system using an AC electric device as a three-phase electric motor, but in Example 2, the power source is a single-phase AC power source and an electric load device. This will be described as a single-phase AC electric load system composed of a single-phase AC electric motor. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図5に示すように,単相交流電気負荷システム21は,電源としての単相交流電源23(交流電気負荷機器を単相交流サーボモータとする場合には,主回路部及び制御回路部から構成されるサーボアンプを交流電源とする。)に対し,低出力で定格が等しい電気負荷機器としての第1及び第2単相交流電動モータ25,27(本例は2台の単相交流電動モータとするが,本発明はこれに限定されることなく,3台以上であっても実施可能である。)を並列接続し,これら第1及び第2単相交流電動モータ25,27に対して単相交流電力を同期給電して並列運転させることによりシステム全体として高出力を得るように構成される。
As shown in FIG. 5, the single-phase AC
この場合にあっても,単相交流電源21と第1及び第2単相交流電動モータ25,27を並列接続する電源線29a・29b,31a・31bは,コア13aの中空部内に対し,以下のように挿通され,電源線異常検出手段13により各電源線29a・29b,31a・31bの電流が検出される。
Even in this case, the
即ち,第1単相交流電動モータ25の給電部(A,B)に接続される電源線29a・29bは,コア13aの中空部に対して電流方向が互い違いになるようにそれぞれ挿通される。また,第2単相交流電動モータ27の給電部(A,B)に接続される電源線31a・31bは,コア13aの中空部に対して電源線31aが上記電源線29aの電流方向と反対方向に,また電源線31bが上記電源線29bの電流方向と反対方向に電流が流れるようにそれぞれ挿通される。
That is, the
なお,交流電気負荷機器を3台の単相交流電動モータで構成する場合にあっては,3台目の単相交流電動モータの給電部に接続される2本の電源線を,コア13aの中空部内に対して1台目の第1単相交流電動モータ25の電源線29a・29bと同様に挿通させる。また,交流電動機器を4台の単相交流電動モータで構成する場合にあっては,4台目の単相交流電動モータの給電部に接続される2本の電源線を,コア13aの中空部内に対して2台目の第2単相交流電動モータ27の電源線31a・31bと同様に挿通させる。
When the AC electric load device is composed of three single-phase AC electric motors, the two power supply lines connected to the power supply section of the third single-phase AC electric motor are connected to the
交流電動機器を第1及び第2単相交流電動モータ25,27とする場合であっても,各電源線29a・29b,31a・31bに流れる電流がコア13aの中空部内を通る際に各相の位相がそれぞれ180度,ずれているため,各電源線29a・29b,31a・31bが非断線又は接続が正常の場合には,各電線29a・29b,31a・31bの電流により発生する磁界が平衡状態で,検出コイル13bに励起されて検出される検知電流値が基準電流値Iref.以下の近似的“0”になり,第1及び第2単相交流電動モータ25,27に対する交流電力の給電を継続して並列運転させる。
Even when the AC electric devices are the first and second single-phase AC
反対に各電源線29a・29b,31a・31bが断線又は接続不良の場合には,各電線29a・29b,31a・31bの電流により発生する磁界が非平衡状態に遷移し,検出コイル13bに励起されて検出される検知電流値が基準電流値Iref.以上になり,比較回路13dからの断信号がON(HIGH)に遷移することにより第1及び第2単相交流電動モータ25,27に対する単相交流電力の同期給電を遮断すると共に該断信号に基づいて報知手段13eを作動して作業者に電源線異常を報知させる。
On the contrary, when the
実施例1及び2は,交流電源(三相交流電源及び単相交流電源),交流電気負荷機器(三相交流電動モータ及び単相交流電動モータ)により構成される電気負荷システムに基づいて説明したが,実施例3は,電源を直流電源,電気負荷機器を直流電動モータにより構成される直流電気負荷システムに基づいて説明する。なお,実施例1と同一の部材に付いては,同一の符号を付して説明を省略する。 Examples 1 and 2 have been described based on an electric load system composed of an AC power supply (three-phase AC power supply and a single-phase AC power supply) and an AC electric load device (three-phase AC electric motor and a single-phase AC electric motor). However, the third embodiment will be described based on a DC electric load system in which the power supply is a DC power supply and the electric load device is a DC electric motor. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図6に示すように,直流電気負荷システム41は,電源としての直流電源43(直流電気負荷機器を直流サーボモータとする場合には,主回路部及び制御回路部から構成されるサーボアンプを直流電源とする。)に対し,低出力で定格が等しい直流電気負荷機器としての第1及び第2直流電動モータ45・47(本例は2台の直流電動モータとするが,本発明はこれに限定されることなく,3台以上であっても実施可能である。)を並列接続し,これら第1及び第2直流電動モータ45・47に対して直流電力を同期給電して並列運転させることによりシステム全体として高出力を得るように構成される。
As shown in FIG. 6, the DC
この場合にあっても,直流電源43と第1及び第2直流電動モータ45・47を並列接続する電源線49a・49b,51a・51bは,コア13aの中空部内に対し,以下のように挿通され,電源線異常検出手段13により各電源線49a・49b,51a・51bを流れる電流が検出される。
Even in this case, the
即ち,第1直流電動モータ45の給電部(A,B)に接続される電源線49a・49bは,コア13aの中空部に対して電流方向が互い違いになるようにそれぞれ挿通される。また,第2直流電動モータ47の給電部(A,B)に接続される電源線51a・51bは,コア13aの中空部に対して電源線51aが上記電源線49aの電流方向と反対方向に,また電源線51bが上記電源線49bの電流方向と反対方向に電流が流れるようにそれぞれ挿通される。
That is, the
なお,直流電気負荷機器を3台の直流電動モータで構成する場合にあっては,3台目の直流電動モータの給電部に接続される2本の電源線を,コア13aの中空部内に対して1台目の第1直流電動モータ45の電源線49a・49bと同様に挿通させる。また,直流電気負荷機器を4台の直流電動モータで構成する場合にあっては,4台目の直流電動モータの給電部に接続される2本の電源線を,コア13aの中空部内に対して2台目の第2直流電動モータ47の電源線51a・51bと同様に挿通させる。
When the DC electric load device is composed of three DC electric motors, the two power lines connected to the power supply portion of the third DC electric motor are connected to the hollow portion of the
直流電気負荷機器を第1及び第2直流電動モータ45,47とする場合であっても,コア13aの中空部内に挿通された各電源線49a・49b,51a・51bの内,例えば電源線49a・51aが正(プラス),電源線49b・51bが負(マイナス)とすると,各電源線49a・49b,51a・51bが非断線又は接続が正常の場合には,各電線49a・49b,51a・51bの電流により発生する磁界が平衡状態で,検出コイル13bに励起されて検出される検知電流値が基準電流値Iref.以下の近似的“0”になり,第1及び第2直流電動モータ45,47に対する直流電力の給電を継続して並列運転させる。
Even when the DC electric load devices are the first and second DC
反対に各電源線49a・49b,51a・51bが断線又は接続不良の場合には,各電線49a・49b,51a・51bの電流により発生する磁界が非平衡状態に遷移して検出コイル13bに励起されて検出される検知電流値が基準電流値Iref.以上になり,比較回路13dからの断信号がON(HIGH)に遷移することにより第1及び第2直流電動モータ45,47に対する直流電力の同期給電を遮断すると共に該断信号に基づいて報知手段13eを作動して作業者に電源線異常を報知させる。
On the contrary, when the
実施例1乃至3においては,電気負荷機器として電動モータ(三相交流電動モータ,2線単相交流電動モータ,直流電動モータ)により説明したが,本発明の電気負荷機器としては,高出力の電気負荷機器の代わりに低出力で定格が等しい複数台の電気負荷機器を並列接続して並列運転させることにより所定の高出力を得るのに適した電磁石(電磁ソレノイド),電気ヒータ等のいずれであってもい。 In the first to third embodiments, an electric motor (three-phase AC electric motor, two-wire single-phase AC electric motor, DC electric motor) has been described as the electric load device, but the electric load device of the present invention has a high output. Either an electric magnet (electromagnetic solenoid) or an electric heater suitable for obtaining a predetermined high output by connecting multiple electric load devices with low output and the same rating in parallel instead of the electric load device and operating them in parallel. There may be.
1 電気負荷システムとしての三相交流電気負荷システム
3 電源としての三相交流電源
5,7,9 電気負荷機器としての三相電動モータ
11 スイッチング手段
13 電源線異常検出手段
13a コア
13b 検出コイル
13c 増幅器
13d 比較回路
13e 報知手段
15a−15c,17a−17c 電源線
U,V,W 給電部
Iref. 基準電流値
21 電気負荷システムとしての単相交流電気負荷システム
23 電源としての2線単相交流電源
25,27 電気負荷機器としての第1及び第2単相交流電動モータ
29a・29b,31a・31b 電源線
41 電気負荷システムとしての直流電気負荷システム
43 電源としての直流電源
45・47 電気負荷機器としての第1及び第2直流電動モータ
49a・49b,51a・51b 電源線
A,B 給電部
1 Three-phase AC electric load system as an
Claims (11)
各電気負荷機器に並列接続される電源線の電流による磁界に基づいて電源線全体の電流を電源線異常検出手段により検出し,その検知電流値が,基準電流値以下の場合には各電源線が正常導通と判断して各電気負荷機器に対する電力の同期給電を継続して並列運転させる一方,上記検知電流値が基準電流値以上の場合には,各電源線のいずれかが導通異常と判断して各電気負荷機器に対する交流電力の同期給電を遮断して並列運転を停止させる電気負荷システムの電源線異常検出方法。 In an electric load system in which multiple electric load devices are connected in parallel to the power supply and power is supplied synchronously to each electric load device for parallel operation.
The current of the entire power supply line is detected by the power supply line abnormality detecting means based on the magnetic field generated by the current of the power supply line connected in parallel to each electric load device, and if the detected current value is less than or equal to the reference current value, each power supply line is detected. Is judged to be normal continuity and the synchronous power supply to each electric load device is continuously operated in parallel. On the other hand, if the above-mentioned detected current value is equal to or higher than the reference current value, one of the power supply lines is judged to be abnormal continuity. A method for detecting power line abnormalities in an electric load system that interrupts the synchronous power supply of AC power to each electric load device and stops parallel operation.
電源線異常検出手段は,コアの中空部に挿通された各電源線を流れる電流により発生する磁界を検出して検知電流を出力する磁気検出型とした電気負荷システムの電源線異常検出方法。 In claim 1,
The power line abnormality detection means is a magnetic detection type power line abnormality detection method that detects the magnetic field generated by the current flowing through each power line inserted through the hollow part of the core and outputs the detection current.
各電気負荷機器の電源線は,コアの中空部内に対して互い違いの電流方向になるように挿通し,電源線異常検出手段により電源線全体の電流を磁気検出する電気負荷システムの電源線異常検出方法。 In claim 2,
The power line of each electric load device is inserted into the hollow part of the core so that the current directions are staggered, and the power line abnormality detection of the electric load system magnetically detects the current of the entire power line by the power line abnormality detection means. Method.
電源は,各位相が120度ずれた三相交流電源とすると共に電気負荷機器は,三相交流電力により駆動される三相交流電気負荷機器とした電気負荷システムの電源線異常検出方法。 In any of claims 1 to 3,
A power line abnormality detection method for an electric load system in which the power supply is a three-phase AC power supply whose phases are shifted by 120 degrees and the electric load device is a three-phase AC electric load device driven by the three-phase AC power.
コアの中空部内に対し,各三相交流電気負荷機器の電源線が互い違いの電流方向で,かつ各三相交流電気負荷機器における1相の電源線が他の2相の電源線と電流方向が反対方向になるように挿通し,電源線異常検出手段により電源線全体の電流を磁気検出する電気負荷システムの電源線異常検出方法。 In claim 4,
In the hollow part of the core, the power lines of each three-phase AC electric load device have alternating current directions, and the one-phase power line of each three-phase AC electric load device has the current direction of the other two-phase power lines. A power line abnormality detection method for an electric load system that magnetically detects the current of the entire power line by inserting it in the opposite direction and using the power line abnormality detection means.
電源は,2線単相交流電源とすると共に電気負荷機器は,単相交流電力により駆動される2線単相交流電気負荷機器とした電気負荷システムの電源線異常検出方法。 In any of claims 1 to 3,
A power line abnormality detection method for an electric load system in which the power supply is a 2-wire single-phase AC power supply and the electric load device is a 2-wire single-phase AC electric load device driven by single-phase AC power.
各2線単相交流電気負荷機器の電源線は,コアの中空部内に対して互い違いの電流方向になるように挿通し,電源線異常検出手段により電源線全体の電流を磁気検出する電気負荷システムの電源線異常検出方法。 In claim 6,
An electric load system in which the power lines of each two-wire single-phase AC electric load device are inserted into the hollow part of the core so that the current directions are staggered, and the current of the entire power line is magnetically detected by the power line abnormality detecting means. Power line abnormality detection method.
電源は,直流電源とすると共に電気負荷機器は,直流電力により駆動される直流電気負荷機器とした電気負荷システムの電源線異常検出方法。 In any of claims 1 to 3,
A power line abnormality detection method for an electric load system in which the power source is a DC power source and the electric load device is a DC electric load device driven by DC power.
各直流電気負荷機器の電源線は,コアの中空部内に対して互い違いの電流方向になるように挿通し,電源線異常検出手段により電源線全体の電流を磁気検出する電気負荷システムの電源線異常検出方法。 In claim 8.
The power line of each DC electric load device is inserted into the hollow part of the core so that the current directions are staggered, and the power line abnormality of the electric load system that magnetically detects the current of the entire power line by the power line abnormality detecting means. Detection method.
電源線異常検出手段により検出される検知電流値は,電源の電源線と電気負荷機器の電源線が正規状態で導通している場合には基準電流値以下に,また電源の電源線と電気負荷機器の電源線が導通不良の場合には基準電流値以上になる電気負荷システムの電源線異常検出方法。 In any of claims 4 to 9,
The detection current value detected by the power line abnormality detecting means is less than or equal to the reference current value when the power line of the power supply and the power line of the electric load device are conducting in the normal state, and the power line of the power supply and the electric load. A method for detecting power line abnormalities in an electric load system that exceeds the reference current value when the power line of the device has poor continuity.
検知電流値が基準電流値以上で,各電気負荷機器に対する電力の同期給電を遮断した際には,報知手段を作動して電源線異常を報知可能にした電気負荷機器の電源線異常検出方法。 In any of claims 1 to 10,
A power line abnormality detection method for electric load devices that activates the notification means to notify the power line abnormality when the detection current value is equal to or higher than the reference current value and the synchronous power supply to each electric load device is cut off.
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