JP2020135750A - Vibration generator and electronic device - Google Patents

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JP2020135750A
JP2020135750A JP2019031945A JP2019031945A JP2020135750A JP 2020135750 A JP2020135750 A JP 2020135750A JP 2019031945 A JP2019031945 A JP 2019031945A JP 2019031945 A JP2019031945 A JP 2019031945A JP 2020135750 A JP2020135750 A JP 2020135750A
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vibration
signal
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control unit
generation
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裕行 堀
Hiroyuki Hori
裕行 堀
星野 真人
Masato Hoshino
真人 星野
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Nidec Copal Corp
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Abstract

To allow for generating vibration that can improve user experience.SOLUTION: A vibration generator designed to be attached to an object is provided, the vibration generator comprising a vibration generation unit configured to generate vibration based on a drive signal, and a control unit configured to output a first generation signal, the drive signal having a first amplitude, stop the output of the drive signal for a predetermined first interruption period, and then output a second generation signal, the drive signal having a second amplitude greater than the first amplitude.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明の一態様は、電子機器等に用いられる振動発生装置に関する。 One aspect of the present invention relates to a vibration generator used in an electronic device or the like.

携帯端末等の電子機器においては、着信や情報の受信をユーザに伝えるため、また、タッチパネルの操作の感触を指に伝えるために、電子機器を振動させる機能を有するものが多い。このような機能は、電子機器の内部に配置されたアクチュエータ等の動作により実現されている。このようなアクチュエータは、たとえば特許文献1などに開示されている。また、駆動中のリニアモータにダイナミックブレーキを働かせる技術が開示されている。このようなリニアモータは、たとえば特許文献2などに開示されている。 Many electronic devices such as mobile terminals have a function of vibrating the electronic device in order to convey an incoming call or information reception to the user and to convey the feeling of touch panel operation to a finger. Such a function is realized by the operation of an actuator or the like arranged inside the electronic device. Such an actuator is disclosed in, for example, Patent Document 1. Further, a technique for applying a dynamic brake to a driving linear motor is disclosed. Such a linear motor is disclosed in, for example, Patent Document 2.

特開2014−90479号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-90479 特開2002−142491号公報JP-A-2002-142491

たとえば、携帯電話機または携帯情報端末などの電子機器に取り付けられたアクチュエータは、ユーザによる電子機器への操作に応答して電子機器を振動させることがある。このような場合において、特許文献1に記載のアクチュエータのように単純な振動を発生させるだけでなく、ユーザの使用感を向上させることが可能な振動の発生が求められることがある。 For example, an actuator attached to an electronic device such as a mobile phone or a personal digital assistant may vibrate the electronic device in response to a user's operation on the electronic device. In such a case, it may be required not only to generate simple vibration like the actuator described in Patent Document 1, but also to generate vibration that can improve the usability of the user.

本発明は、上記の課題などを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。 The present invention adopts the following means in order to solve the above problems and the like. In the following description, reference numerals and the like in the drawings are added in parentheses to facilitate understanding of the invention, but each component of the present invention is not limited to those added. It should be widely interpreted to the extent that a person skilled in the art can technically understand it.

本発明の一の手段は、
対象物(42)に取り付けられる振動発生装置(1)であって、
駆動信号に基づき振動を発生する振動発生部(21)と、
第1の振幅(V1)を有する前記駆動信号である第1の発生信号(Sg1)を出力し、所定の第1の中断期間(S1)、前記駆動信号の出力を停止した後、前記第1の振幅より大きい第2の振幅(V2)を有する前記駆動信号である第2の発生信号(Sg2)を出力する制御部(22)と、を備える、
振動発生装置である。
One means of the present invention is
A vibration generator (1) attached to an object (42).
A vibration generating unit (21) that generates vibration based on a drive signal,
After outputting the first generation signal (Sg1) which is the drive signal having the first amplitude (V1) and stopping the output of the drive signal for a predetermined first interruption period (S1), the first A control unit (22) for outputting a second generation signal (Sg2), which is the drive signal having a second amplitude (V2) larger than the amplitude of the above.
It is a vibration generator.

上記構成の振動発生装置によれば、弱い振動が発生した後、当該振動が徐々に弱まってから強い振動を発生させることができるので、たとえば、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動に近い振動(以下、「ラッチ錠振動」と称することがある。)を発生させることができる。たとえば、電子機器などに振動発生装置が取り付けられる場合、ユーザが電子機器に対して所定の操作を行った際に、当該操作の内容に応じた振動としてラッチ錠振動を電子機器に発生させることができる。これにより、上記所定の操作が電子機器に認識されたことを、ユーザはラッチ錠振動から触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。 According to the vibration generator having the above configuration, after a weak vibration is generated, the vibration can be gradually weakened and then a strong vibration can be generated. Therefore, for example, a vibration close to the vibration felt when opening and closing the latch lock. (Hereinafter, it may be referred to as "latch lock vibration".) Can be generated. For example, when a vibration generator is attached to an electronic device, when a user performs a predetermined operation on the electronic device, a latch lock vibration may be generated in the electronic device as vibration according to the content of the operation. it can. As a result, the user can confirm by tactile sensation from the vibration of the latch lock that the electronic device has recognized the predetermined operation, so that the usability of the user can be improved.

上記振動発生装置において、好ましくは、
前記第1の中断期間の長さは、前記制御部が前記第2の発生信号を出力する期間(G2)の長さより長い。
In the vibration generator, preferably
The length of the first interruption period is longer than the length of the period (G2) in which the control unit outputs the second generation signal.

上記構成の振動発生装置によれば、第1の中断期間の長さを第2の発生信号が出力される期間より長くすることで、対象物の振動を減衰させてから第2の発生信号に基づく振動を対象物に発生させることができるので、当該振動を強調することができる。これにより、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動により近いラッチ錠振動を発生させることができる。 According to the vibration generator having the above configuration, the length of the first interruption period is made longer than the period during which the second generation signal is output, so that the vibration of the object is attenuated and then the second generation signal is used. Since the vibration based on the object can be generated in the object, the vibration can be emphasized. As a result, it is possible to generate a latch lock vibration that is closer to the vibration felt when opening and closing the latch lock.

上記振動発生装置において、好ましくは、
前記第1の中断期間の長さは、前記制御部が前記第2の発生信号を出力する期間の長さの14.6倍以上17.8倍以下である。
In the vibration generator, preferably
The length of the first interruption period is 14.6 times or more and 17.8 times or less the length of the period during which the control unit outputs the second generation signal.

上記構成の振動発生装置によれば、第1の中断期間の長さと第2の発生信号が出力される期間の長さとの関係を適正にすることができるので、良好なラッチ錠振動を実現することができる。 According to the vibration generator having the above configuration, the relationship between the length of the first interruption period and the length of the period in which the second generation signal is output can be made appropriate, so that good latch lock vibration can be realized. be able to.

上記振動発生装置において、好ましくは、
前記制御部は、前記第2の発生信号を出力してから所定の第2の中断期間(S2)、前記駆動信号の出力を停止した後、前記対象物に発生した振動を減衰させる前記駆動信号(Sa1、Sa2)を出力する。
In the vibration generator, preferably
The control unit stops the output of the drive signal for a predetermined second interruption period (S2) after outputting the second generated signal, and then attenuates the vibration generated in the object. (Sa1, Sa2) is output.

上記構成の振動発生装置によれば、第2の発生信号に基づく振動を効果的に減衰させることができるので、当該振動の終端を明確にすることができる。これにより、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動により近いラッチ錠振動を発生させることができる。 According to the vibration generator having the above configuration, the vibration based on the second generated signal can be effectively damped, so that the end of the vibration can be clarified. As a result, it is possible to generate a latch lock vibration that is closer to the vibration felt when opening and closing the latch lock.

上記振動発生装置において、好ましくは、
前記第2の振幅は、前記第1の振幅の15.4倍以上18.8倍以下である。
In the vibration generator, preferably
The second amplitude is 15.4 times or more and 18.8 times or less the first amplitude.

上記構成の振動発生装置によれば、先に発生する弱い振動の大きさと後に発生する強い振動の大きさとの関係を適正にすることができるので、良好なラッチ錠振動を実現することができる。 According to the vibration generator having the above configuration, the relationship between the magnitude of the weak vibration generated earlier and the magnitude of the strong vibration generated later can be made appropriate, so that good latch lock vibration can be realized.

上記いずれかの振動発生装置は、ノートPC、スマートフォン及びタブレットなどの電子機器(41)に好適に適用される。 Any of the above vibration generators is suitably applied to electronic devices (41) such as notebook PCs, smartphones and tablets.

上記構成の電子機器によれば、弱い振動が発生した後、当該振動が徐々に弱まってから強い振動を発生させることができるので、ラッチ錠振動を発生させることができる。たとえば、ユーザが電子機器に対して所定の操作を行った際に、当該操作の内容に応じた振動としてラッチ錠振動を電子機器に発生させることができる。これにより、上記所定の操作が電子機器に認識されたことを、ユーザはラッチ錠振動から触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。 According to the electronic device having the above configuration, after the weak vibration is generated, the strong vibration can be generated after the vibration is gradually weakened, so that the latch lock vibration can be generated. For example, when a user performs a predetermined operation on an electronic device, a latch lock vibration can be generated in the electronic device as vibration according to the content of the operation. As a result, the user can confirm by tactile sensation from the vibration of the latch lock that the electronic device has recognized the predetermined operation, so that the usability of the user can be improved.

上記電子機器において、好ましくは、
前記電子機器は、
ユーザの操作を受け付ける受付部(42)を備え、
前記制御部は、前記受付部が前記ユーザによるドラッグ操作を受け付けている期間、前記第1の発生信号を出力する。
In the above electronic devices, preferably
The electronic device is
Equipped with a reception unit (42) that accepts user operations
The control unit outputs the first generation signal during the period during which the reception unit accepts the drag operation by the user.

上記構成の電子機器によれば、たとえば、ユーザが、ブラウザのタブまたはファイルなどのアイコンといったオブジェクトをドラッグするドラッグ操作を行っている際に、ドラッグ操作に応じた振動として、ラッチ錠振動の一部である弱い振動を電子機器に継続して発生させることができる。これにより、ユーザは、ドラッグ操作が電子機器に認識されていることを弱い振動から触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。 According to the electronic device having the above configuration, for example, when the user is performing a drag operation for dragging an object such as a tab of a browser or an icon such as a file, a part of the latch lock vibration is generated as the vibration corresponding to the drag operation. It is possible to continuously generate a weak vibration in an electronic device. As a result, the user can confirm that the drag operation is recognized by the electronic device by tactile sensation from a weak vibration, so that the user's usability can be improved.

上記電子機器において、好ましくは、
前記制御部は、前記受付部が前記ユーザによるドロップ操作を受け付けると、前記第1の発生信号の出力を停止し、前記第1の中断期間、前記駆動信号の出力を停止した後、前記第2の発生信号を出力する。
In the above electronic devices, preferably
When the reception unit receives the drop operation by the user, the control unit stops the output of the first generated signal, stops the output of the drive signal during the first interruption period, and then the second. Output the generated signal of.

上記構成の電子機器によれば、たとえば、ユーザが、ブラウザのタブまたはファイルのアイコンを目標のオブジェクトにドロップするドロップ操作を行うと、ドロップ操作に応じた振動として、電子機器の振動を徐々に弱めてからの強い振動を電子機器に発生させることができる。これにより、ユーザは、ドロップ操作が電子機器に認識されたことを触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。 According to the electronic device having the above configuration, for example, when a user performs a drop operation of dropping a browser tab or file icon on a target object, the vibration of the electronic device is gradually weakened as vibration corresponding to the drop operation. It is possible to generate a strong vibration in the electronic device. As a result, the user can visually confirm that the drop operation has been recognized by the electronic device, so that the user's usability can be improved.

図1は、本実施形態のノートPCの外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of the notebook PC of the present embodiment. 図2は、本実施形態のノートPCの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the notebook PC of the present embodiment. 図3は、本実施形態のノートPCの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the notebook PC of the present embodiment. 図4は、本実施形態の触覚デバイスの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a tactile device of the present embodiment. 図5は、本実施形態の触覚デバイスにおける各信号の時間変化及び振動波形の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a time change and a vibration waveform of each signal in the tactile device of the present embodiment. 図6は、本実施形態の触覚デバイスにおける各信号の時間変化を模式的に示した図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing a time change of each signal in the tactile device of the present embodiment. 図7は、本実施形態における触覚デバイスにおける振動発生処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a vibration generation process in the tactile device according to the present embodiment. 図8は、本実施形態のノートPCにおいてドラッグ処理が行われている際にモニタ部に表示される画像の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of an image displayed on the monitor unit when the drag processing is performed on the notebook PC of the present embodiment. 図9は、本実施形態のノートPCにおいてドロップ処理が行われる際にモニタ部に表示される画像の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of an image displayed on the monitor unit when the drop process is performed on the notebook PC of the present embodiment.

本発明の振動発生装置は、駆動信号に基づき振動を発生する振動発生部と、制御部と、を備える構成において、制御部が、第1の振幅を有する駆動信号である第1の発生信号を出力し、所定の第1の中断期間、駆動信号の出力を停止した後、第1の振幅より大きい第2の振幅を有する駆動信号である第2の発生信号を出力する点を特徴の一つとしている。 The vibration generator of the present invention has a configuration including a vibration generating unit that generates vibration based on a drive signal and a control unit, and the control unit generates a first generated signal that is a drive signal having a first amplitude. One of the features is that after outputting and stopping the output of the drive signal for a predetermined first interruption period, a second generated signal which is a drive signal having a second amplitude larger than the first amplitude is output. It is said.

本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
1.実施形態
(1)電子機器の構成例
(2)動作例
(3)電子機器への適用例
2.本実施形態の特徴
3.補足事項
An embodiment of the present invention will be described according to the following configuration. However, the embodiments described below are merely examples of the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention. In each drawing, the same components are designated by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted.
1. 1. Embodiment (1) Configuration example of electronic device (2) Operation example (3) Application example to electronic device 2. Features of this embodiment 3. Supplementary information

<1.実施形態>
<(1)電子機器の構成例>
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態のノートPCの外観斜視図である。図2は、本実施形態のノートPCの平面図である。図3は、本実施形態のノートPCの断面図である。なお、図2及び図3では、モニタ部45を図示していない。
<1. Embodiment>
<(1) Configuration example of electronic device>
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of the notebook PC of the present embodiment. FIG. 2 is a plan view of the notebook PC of the present embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view of the notebook PC of the present embodiment. Note that the monitor unit 45 is not shown in FIGS. 2 and 3.

図1〜図3に示されるように、本実施形態のノートPC41は、本体部44及びモニタ部45を含んで構成される。本体部44は、触覚デバイス1、タッチパッド42、キーボード43、CPU(図示しない)及びメモリ(図示しない)などを含んで構成される。ノートPC41は、本発明でいう「電子機器」の一具体例である。タッチパッド42は、本発明でいう「対象物」の一具体例である。 As shown in FIGS. 1 to 3, the notebook PC 41 of the present embodiment includes a main body unit 44 and a monitor unit 45. The main body 44 includes a tactile device 1, a touch pad 42, a keyboard 43, a CPU (not shown), a memory (not shown), and the like. The notebook PC 41 is a specific example of the "electronic device" in the present invention. The touch pad 42 is a specific example of the "object" in the present invention.

<タッチパッド42>
タッチパッド42は、操作者が接触して操作する装置である。詳細には、タッチパッド42は、たとえば、平板状のセンサであり、操作者であるユーザの指によって行われる操作、具体的にはドラッグ操作及びドロップ操作などを受け付ける。本体部44は、タッチパッド42で受け付けた操作に基づき、マウスポインタの処理などを行うとともに、触覚デバイス1へ振動発生命令を出力する。具体的には、本体部44は、たとえば、タッチパッド42がユーザによるドラッグ操作及びドロップ操作を受け付けた場合、ラッチ錠振動発生命令を触覚デバイス1へ出力する。ここで、ラッチ錠振動発生命令は、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動に近い振動すなわちラッチ錠振動を発生させる振動発生命令である。タッチパッド42は、本発明でいう「受付部」の一具体例である。
<Touchpad 42>
The touch pad 42 is a device that the operator touches and operates. Specifically, the touch pad 42 is, for example, a flat plate-shaped sensor, and accepts operations performed by a user's finger, specifically, a drag operation and a drop operation. The main body 44 processes the mouse pointer and the like based on the operation received by the touch pad 42, and outputs a vibration generation command to the tactile device 1. Specifically, for example, when the touch pad 42 accepts a drag operation and a drop operation by the user, the main body 44 outputs a latch lock vibration generation command to the tactile device 1. Here, the latch lock vibration generation command is a vibration generation command that generates vibration close to the vibration felt when opening and closing the latch lock, that is, latch lock vibration. The touch pad 42 is a specific example of the "reception unit" in the present invention.

<触覚デバイス1>
図4は、本実施形態の触覚デバイスの構成を示す図である。図4に示されるように、触覚デバイス1は、振動発生部21、制御部22及びカウンタ23を含んで構成される。図1〜図4に示されるように、触覚デバイス1は、タッチパッド42に取り付けられる。本実施形態では、触覚デバイス1は、タッチパッド42において、ユーザが操作する平板状のセンサ面の反対側の面に取り付けられる。触覚デバイス1は、本発明でいう「振動発生装置」の一具体例である。
<Tactile device 1>
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a tactile device of the present embodiment. As shown in FIG. 4, the tactile device 1 includes a vibration generating unit 21, a control unit 22, and a counter 23. As shown in FIGS. 1 to 4, the tactile device 1 is attached to the touch pad 42. In the present embodiment, the tactile device 1 is attached to the surface of the touch pad 42 opposite to the flat sensor surface operated by the user. The tactile device 1 is a specific example of the "vibration generator" in the present invention.

<カウンタ23>
カウンタ23は、たとえば、水晶振動子を用いた発振回路等により生成されるクロックパルスをカウントし、カウントした値を保持する。このカウント値は、たとえば現在時刻を示す。
<Counter 23>
The counter 23 counts clock pulses generated by, for example, an oscillation circuit using a crystal oscillator, and holds the counted values. This count value indicates, for example, the current time.

<振動発生部21>
振動発生部21は、駆動信号に基づき振動を発生する。詳細には、振動発生部21は、たとえば、コイル、永久磁石及び分銅などを含んで構成されるアクチュエータである。振動発生部21は、制御部22から駆動信号を受けて、受けた駆動信号に応じて分銅を振動させる。振動発生部21とタッチパッド42とは、たとえば物理的に接触しており、振動発生部21において発生した振動はタッチパッド42に伝達する。
<Vibration generator 21>
The vibration generating unit 21 generates vibration based on the drive signal. Specifically, the vibration generating unit 21 is an actuator including, for example, a coil, a permanent magnet, a weight, and the like. The vibration generating unit 21 receives a drive signal from the control unit 22 and vibrates the weight according to the received drive signal. The vibration generating unit 21 and the touch pad 42 are in physical contact with each other, for example, and the vibration generated in the vibration generating unit 21 is transmitted to the touch pad 42.

<制御部22>
図5は、本実施形態の触覚デバイスにおける各信号の時間変化及び振動波形の一例を示す図である。図6は、本実施形態の触覚デバイスにおける各信号の時間変化を模式的に示した図である。なお、図5及び図6では、縦軸は電圧を示し、横軸は時間を示す。振動波形VW(図5参照)は、タッチパッド42に取り付けられた振動センサ(図示しない)の出力電圧を示す。振動波形VWの出力電圧は、タッチパッド42における加速度に比例する。
<Control unit 22>
FIG. 5 is a diagram showing an example of a time change and a vibration waveform of each signal in the tactile device of the present embodiment. FIG. 6 is a diagram schematically showing a time change of each signal in the tactile device of the present embodiment. In FIGS. 5 and 6, the vertical axis represents voltage and the horizontal axis represents time. The vibration waveform VW (see FIG. 5) indicates the output voltage of a vibration sensor (not shown) attached to the touch pad 42. The output voltage of the vibration waveform VW is proportional to the acceleration on the touch pad 42.

図4〜図6に示されるように、制御部22は、タッチパッド42に振動を発生させる駆動信号である発生信号Sg1及びSg2、ならびにタッチパッド42に発生した振動を減衰させる駆動信号である減衰信号Sa1及びSa2を振動発生部21へ出力する。発生信号Sg1及びSg2は、それぞれ本発明でいう「第1の発生信号」及び「第2の発生信号」の一具体例である。 As shown in FIGS. 4 to 6, the control unit 22 has a generation signal Sg1 and Sg2 which are drive signals for generating vibration on the touchpad 42, and an attenuation which is a drive signal for attenuating the vibration generated on the touchpad 42. The signals Sa1 and Sa2 are output to the vibration generating unit 21. The generated signals Sg1 and Sg2 are specific examples of the "first generated signal" and the "second generated signal" in the present invention, respectively.

制御部22は、発生信号Sg1を出力し、所定の中断期間S1、駆動信号の出力を停止した後、発生信号Sg2を出力する。発生信号Sg2は、負の電圧を有する発生信号Sg21と、正の電圧を有する発生信号Sg22と、を含む。ここで、発生信号Sg2が有する振幅V2は、発生信号Sg1が有する振幅V1より大きい。好ましくは、振幅V2は、振幅V1の15.4倍以上18.8倍以下である。本実施形態では、発生信号Sg1が+0.45ボルトの電圧と−0.45ボルトの電圧との間で振動する信号であるので、振幅V1は、0.45ボルトである。また、発生信号Sg21が−7.7ボルトのピーク値を有し、発生信号Sg22が+7.7ボルトのピーク値を有するので、振幅V2は、7.7ボルトである。中断期間S1は、本発明でいう「第1の中断期間」の一具体例である。 The control unit 22 outputs the generated signal Sg1, stops the output of the drive signal for a predetermined interruption period S1, and then outputs the generated signal Sg2. The generated signal Sg2 includes a generated signal Sg21 having a negative voltage and a generated signal Sg22 having a positive voltage. Here, the amplitude V2 of the generated signal Sg2 is larger than the amplitude V1 of the generated signal Sg1. Preferably, the amplitude V2 is 15.4 times or more and 18.8 times or less the amplitude V1. In this embodiment, the amplitude V1 is 0.45 volt because the generated signal Sg1 is a signal that oscillates between a voltage of +0.45 volt and a voltage of −0.45 volt. Further, since the generated signal Sg21 has a peak value of −7.7 volt and the generated signal Sg22 has a peak value of +7.7 volt, the amplitude V2 is 7.7 volt. The suspension period S1 is a specific example of the "first suspension period" in the present invention.

発生信号Sg1が出力される発生期間G1の長さは、19446μs(マイクロ秒)である。なお、発生期間G1の長さは、19446μsより大きくてもよいし、19446μsより小さくてもよい。中断期間S1の長さは、制御部22が発生信号Sg2を出力する発生期間G2より長い。好ましくは、中断期間S1の長さは、制御部22が発生信号Sg2を出力する発生期間G2の長さの14.6倍以上17.8倍以下である。本実施形態では、中断期間S1の長さは、65535μsである。また、発生期間G2の長さは、4050μsである。ここで、発生信号Sg21が出力される期間の長さが2130μsであり、発生信号Sg22が出力される期間の長さが1920μsである。 The length of the generation period G1 at which the generation signal Sg1 is output is 19446 μs (microseconds). The length of the generation period G1 may be larger than 19446 μs or smaller than 19446 μs. The length of the interruption period S1 is longer than the generation period G2 in which the control unit 22 outputs the generation signal Sg2. Preferably, the length of the interruption period S1 is 14.6 times or more and 17.8 times or less the length of the generation period G2 in which the control unit 22 outputs the generation signal Sg2. In this embodiment, the length of the interruption period S1 is 65535 μs. The length of the generation period G2 is 4050 μs. Here, the length of the period during which the generated signal Sg21 is output is 2130 μs, and the length of the period during which the generated signal Sg22 is output is 1920 μs.

制御部22は、発生信号Sg2を出力した後、所定の中断期間S2、駆動信号の出力を停止してから減衰信号Sa1を出力する。そして、制御部22は、減衰信号Sa1を出力した後、所定の中断期間S3、駆動信号の出力を停止してから減衰信号Sa2を出力する(図6参照)。本実施形態では、中断期間S2及びS3の長さは、それぞれ2000μs及び1040μsである。減衰信号Sa1及びSa2は、それぞれ+8.0ボルト及び−5.0ボルトのピーク値を有する。減衰信号Sa1が出力される減衰期間A1の長さは、1280μsである。また、減衰信号Sa2が出力される減衰期間A2の長さは、1680μsである。中断期間S2は、本発明でいう「第2の中断期間」の一具体例である。 After outputting the generation signal Sg2, the control unit 22 stops the output of the drive signal for a predetermined interruption period S2, and then outputs the attenuation signal Sa1. Then, after outputting the attenuation signal Sa1, the control unit 22 stops the output of the drive signal during a predetermined interruption period S3, and then outputs the attenuation signal Sa2 (see FIG. 6). In this embodiment, the lengths of the interruption periods S2 and S3 are 2000 μs and 1040 μs, respectively. The attenuation signals Sa1 and Sa2 have peak values of +8.0 volt and -5.0 volt, respectively. The length of the attenuation period A1 at which the attenuation signal Sa1 is output is 1280 μs. Further, the length of the attenuation period A2 at which the attenuation signal Sa2 is output is 1680 μs. The suspension period S2 is a specific example of the "second suspension period" in the present invention.

ここで、制御部22が、本体部44からラッチ錠振動発生命令を受けた場合の処理を説明する。制御部22は、本体部44からラッチ錠振動発生命令を受けると、発生期間G1、中断期間S1、発生期間G2、中断期間S2、減衰期間A1、中断期間S3及び減衰期間A2を設定する。発生期間G1、中断期間S1、発生期間G2、中断期間S2、減衰期間A1、中断期間S3及び減衰期間A2は、この順で連続する。つまり、発生期間G1の終了タイミングと中断期間S1の開始タイミングとは一致する。その他の期間についても同様である。 Here, a process when the control unit 22 receives a latch lock vibration generation command from the main body unit 44 will be described. Upon receiving the latch lock vibration generation command from the main body 44, the control unit 22 sets the generation period G1, the suspension period S1, the generation period G2, the suspension period S2, the damping period A1, the suspension period S3, and the damping period A2. The occurrence period G1, the interruption period S1, the occurrence period G2, the interruption period S2, the attenuation period A1, the interruption period S3, and the attenuation period A2 are continuous in this order. That is, the end timing of the occurrence period G1 and the start timing of the interruption period S1 coincide with each other. The same applies to other periods.

発生期間G1及びG2、中断期間S1、S2及びS3ならびに減衰期間A1及びA2の開始タイミング及び終了タイミングは、たとえば、ラッチ錠振動発生命令を受けたタイミングにおけるカウンタ23のカウント値すなわちラッチ錠振動発生命令を受けた時刻に基づき算出される。制御部22は、カウンタ23におけるカウント値を監視し、ラッチ錠振動発生命令を受けた時刻から経過した時間に基づき、発生期間G1及びG2、中断期間S1、S2及びS3ならびに減衰期間A1及びA2の開始タイミング及び終了タイミングを認識する。 The start timing and end timing of the generation periods G1 and G2, the interruption periods S1, S2 and S3, and the attenuation periods A1 and A2 are, for example, the count value of the counter 23 at the timing when the latch lock vibration generation command is received, that is, the latch lock vibration generation command. Calculated based on the time of receipt. The control unit 22 monitors the count value in the counter 23, and based on the time elapsed from the time when the latch lock vibration generation command is received, the control unit 22 has the generation periods G1 and G2, the interruption periods S1, S2 and S3, and the attenuation periods A1 and A2. Recognize the start timing and end timing.

制御部22は、発生期間G1の開始タイミングから発生期間G1の終了タイミングまでの間、発生信号Sg1を振動発生部21へ出力する。発生信号Sg1の振幅すなわち電圧は、たとえば、タッチパッド42に発生させようとする振動量に基づき設定される。振動波形VWに示されるように、発生信号Sg1によってタッチパッド42に弱い振動が発生する。 The control unit 22 outputs the generation signal Sg1 to the vibration generation unit 21 from the start timing of the generation period G1 to the end timing of the generation period G1. The amplitude or voltage of the generated signal Sg1 is set based on, for example, the amount of vibration to be generated on the touch pad 42. As shown in the vibration waveform VW, the generated signal Sg1 causes weak vibration in the touch pad 42.

制御部22は、中断期間S1の開始タイミングから中断期間S1の終了タイミングまでの間、駆動信号の出力を停止する。これにより、タッチパッド42に発生した弱い振動が、徐々に減衰する。 The control unit 22 stops the output of the drive signal from the start timing of the interruption period S1 to the end timing of the interruption period S1. As a result, the weak vibration generated in the touch pad 42 is gradually attenuated.

制御部22は、発生期間G2の開始タイミングから発生期間G2の終了タイミングまでの間、発生信号Sg2を振動発生部21へ出力する。発生信号Sg2の振幅すなわち電圧は、たとえば、タッチパッド42に発生させようとする振動量に基づき設定される。振動波形VWに示されるように、発生信号Sg2によってタッチパッド42に強い振動が発生する。 The control unit 22 outputs the generation signal Sg2 to the vibration generation unit 21 from the start timing of the generation period G2 to the end timing of the generation period G2. The amplitude or voltage of the generated signal Sg2 is set based on, for example, the amount of vibration to be generated on the touch pad 42. As shown in the vibration waveform VW, strong vibration is generated in the touch pad 42 by the generated signal Sg2.

そして、制御部22は、中断期間S2の開始タイミングから中断期間S2の終了タイミングまでの間、駆動信号の出力を停止した後、減衰期間A1の開始タイミングから減衰期間A1の終了タイミングまでの間、減衰信号Sa1を振動発生部21へ出力する。さらに、制御部22は、中断期間S3の開始タイミングから中断期間S3の終了タイミングまでの間、駆動信号の出力を停止した後、減衰期間A2の開始タイミングから減衰期間A2の終了タイミングまでの間、減衰信号Sa2を振動発生部21へ出力する。これにより、タッチパッド42に発生した強い振動を短時間で減衰させ、強い振動の終端を明確にすることができる。 Then, the control unit 22 stops the output of the drive signal from the start timing of the interruption period S2 to the end timing of the interruption period S2, and then from the start timing of the attenuation period A1 to the end timing of the attenuation period A1. The damping signal Sa1 is output to the vibration generating unit 21. Further, the control unit 22 stops the output of the drive signal from the start timing of the interruption period S3 to the end timing of the interruption period S3, and then from the start timing of the attenuation period A2 to the end timing of the attenuation period A2. The damping signal Sa2 is output to the vibration generating unit 21. As a result, the strong vibration generated in the touch pad 42 can be attenuated in a short time, and the end of the strong vibration can be clarified.

<(2)動作例>
次に、本実施形態の触覚デバイスにおける振動発生処理について、図7を参照しながら説明する。図7は、本実施形態における触覚デバイスにおける振動発生処理を示すフローチャートである。
<(2) Operation example>
Next, the vibration generation processing in the tactile device of the present embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing a vibration generation process in the tactile device according to the present embodiment.

<S100〜S102>
制御部22は、たとえば、操作者によりノートPC41の使用が開始されると(S100)、本体部44からラッチ錠振動発生命令を受けるまで待機する(S102でNO)。そして、制御部22は、本体部44からラッチ錠振動発生命令を受けると(S102でYES)、発生期間G1及びG2、中断期間S1、S2及びS3ならびに減衰期間A1及びA2を設定する。
<S100-S102>
For example, when the operator starts using the notebook PC 41 (S100), the control unit 22 waits until a latch lock vibration generation command is received from the main body unit 44 (NO in S102). Then, when the control unit 22 receives the latch lock vibration generation command from the main body 44 (YES in S102), the control unit 22 sets the generation periods G1 and G2, the interruption periods S1, S2 and S3, and the damping periods A1 and A2.

<S104>
次に、制御部22は、発生期間G1の開始タイミングから発生期間G1の終了タイミングまでの間、発生信号Sg1を振動発生部21へ出力する(S104)。
<S104>
Next, the control unit 22 outputs the generation signal Sg1 to the vibration generation unit 21 from the start timing of the generation period G1 to the end timing of the generation period G1 (S104).

<S106>
次に、制御部22は、中断期間S1の開始タイミングから中断期間S1の終了タイミングまでの間、駆動信号の出力を停止する(S106)。
<S106>
Next, the control unit 22 stops the output of the drive signal from the start timing of the interruption period S1 to the end timing of the interruption period S1 (S106).

<S108>
次に、制御部22は、発生期間G2の開始タイミングから発生期間G2の終了タイミングまでの間、発生信号Sg2を振動発生部21へ出力する(S108)。
<S108>
Next, the control unit 22 outputs the generation signal Sg2 to the vibration generation unit 21 from the start timing of the generation period G2 to the end timing of the generation period G2 (S108).

<S110>
次に、制御部22は、中断期間S2の開始タイミングから中断期間S2の終了タイミングまでの間、駆動信号の出力を停止する(S110)。
<S110>
Next, the control unit 22 stops the output of the drive signal from the start timing of the interruption period S2 to the end timing of the interruption period S2 (S110).

<S112>
次に、制御部22は、減衰期間A1の開始タイミングから減衰期間A1の終了タイミングまでの間、減衰信号Sa1を振動発生部21へ出力する(S112)。
<S112>
Next, the control unit 22 outputs the damping signal Sa1 to the vibration generating unit 21 from the start timing of the damping period A1 to the end timing of the damping period A1 (S112).

<S114>
次に、制御部22は、中断期間S3の開始タイミングから中断期間S3の終了タイミングまでの間、駆動信号の出力を停止する(S114)。
<S114>
Next, the control unit 22 stops the output of the drive signal from the start timing of the interruption period S3 to the end timing of the interruption period S3 (S114).

<S116>
次に、制御部22は、減衰期間A2の開始タイミングから減衰期間A2の終了タイミングまでの間、減衰信号Sa2を振動発生部21へ出力する(S116)。
<S116>
Next, the control unit 22 outputs the damping signal Sa2 to the vibration generating unit 21 from the start timing of the damping period A2 to the end timing of the damping period A2 (S116).

<S102>
次に、制御部22は、本体部44から新たなラッチ錠振動発生命令を受けるまで待機する(S102でNO)。
<S102>
Next, the control unit 22 waits until a new latch lock vibration generation command is received from the main body unit 44 (NO in S102).

<(3)電子機器への適用例>
図8は、本実施形態のノートPCにおいてドラッグ処理が行われている際にモニタ部に表示される画像の一例を示す図である。実施形態では、発生期間G1の長さが固定されている構成について説明したが、発生期間G1の長さが柔軟に変化する構成であってもよい。以下では、発生期間G1の長さが、ドラッグ処理の状況に応じて変化する構成について説明する。
<(3) Example of application to electronic devices>
FIG. 8 is a diagram showing an example of an image displayed on the monitor unit when the drag processing is performed on the notebook PC of the present embodiment. In the embodiment, the configuration in which the length of the generation period G1 is fixed has been described, but the configuration in which the length of the generation period G1 changes flexibly may be used. Hereinafter, a configuration in which the length of the occurrence period G1 changes depending on the situation of the drag processing will be described.

図8に示されるように、ユーザが、たとえば、マウスポインタ53を移動してブラウザ51のタブ52をドラッグする操作をタッチパッド42に対して行うと、本体部44は、ドラッグ処理の開始を含むラッチ錠振動発生命令を触覚デバイス1へ出力する。制御部22は、タッチパッド42がユーザによるドラッグ操作を受け付けている期間、発生信号Sg1を振動発生部21へ出力する。本実施形態では、制御部22は、本体部44からラッチ錠振動発生命令を受けると、発生信号Sg1を振動発生部21へ出力する。この場合、ドラッグ処理の終了タイミングがユーザのドラッグ操作の終了によって定まるので、制御部22は、後述するラッチ錠振動終了命令を本体部44から受けるまで発生信号Sg1を継続して振動発生部21へ出力する。これにより、タッチパッド42では、弱い振動が継続して発生する(図5参照)。 As shown in FIG. 8, when the user moves the mouse pointer 53 and drags the tab 52 of the browser 51 to the touch pad 42, the main body 44 includes the start of the drag process. The latch lock vibration generation command is output to the tactile device 1. The control unit 22 outputs the generation signal Sg1 to the vibration generation unit 21 during the period when the touch pad 42 accepts the drag operation by the user. In the present embodiment, when the control unit 22 receives the latch lock vibration generation command from the main body 44, the control unit 22 outputs the generation signal Sg1 to the vibration generation unit 21. In this case, since the end timing of the drag process is determined by the end of the drag operation of the user, the control unit 22 continuously transmits the generated signal Sg1 to the vibration generating unit 21 until the latch lock vibration end command described later is received from the main body 44. Output. As a result, the touchpad 42 continuously generates weak vibrations (see FIG. 5).

図9は、本実施形態のノートPCにおいてドロップ処理が行われる際にモニタ部に表示される画像の一例を示す図である。図9に示されるように、ユーザが、たとえば、マウスポインタ53を移動してブラウザ51のタブ52を目標位置にドロップするドロップ操作をタッチパッド42に対して行うと、本体部44は、ドロップ処理が発生したことを含むラッチ錠振動終了命令を触覚デバイス1へ出力する。 FIG. 9 is a diagram showing an example of an image displayed on the monitor unit when the drop process is performed on the notebook PC of the present embodiment. As shown in FIG. 9, when the user performs, for example, a drop operation of moving the mouse pointer 53 to drop the tab 52 of the browser 51 to the target position on the touch pad 42, the main body 44 performs the drop process. The latch lock vibration end command including the occurrence of is output to the tactile device 1.

制御部22は、タッチパッド42がユーザによるドロップ操作を受け付けると、発生信号Sg1の出力を停止し、中断期間S1、駆動信号の出力を停止した後、発生信号Sg2を振動発生部21へ出力する。そして、制御部22は、中断期間S2、駆動信号の出力を停止してから減衰信号Sa1を振動発生部21へ出力し、さらに、中断期間S3、駆動信号の出力を停止してから減衰信号Sa2を振動発生部21へ出力する。 When the touch pad 42 receives the drop operation by the user, the control unit 22 stops the output of the generated signal Sg1, stops the output of the drive signal during the interruption period S1, and then outputs the generated signal Sg2 to the vibration generating unit 21. .. Then, the control unit 22 outputs the attenuation signal Sa1 to the vibration generating unit 21 after stopping the output of the drive signal during the interruption period S2, and further stops the output of the drive signal during the interruption period S3 and then outputs the attenuation signal Sa2. Is output to the vibration generating unit 21.

本実施形態では、制御部22は、本体部44からラッチ錠振動終了命令を受けると、発生信号Sg1の出力を停止するとともに、中断期間S1、発生期間G2、中断期間S2、減衰期間A1、中断期間S3及び減衰期間A2を設定する。制御部22は、中断期間S1、S2及びS3において駆動信号の出力を停止するとともに、発生期間G2、減衰期間A1、及び減衰期間A2において、発生信号Sg2、減衰信号Sa1及び減衰信号Sa2をそれぞれ振動発生部21へ出力する。これにより、強い振動を短時間発生させることができるので、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動に似た振動をタッチパッド42に発生させることができる(図5参照)。 In the present embodiment, when the control unit 22 receives the latch lock vibration end command from the main body unit 44, the output of the generation signal Sg1 is stopped, and the interruption period S1, the generation period G2, the interruption period S2, the attenuation period A1, and the interruption are stopped. The period S3 and the decay period A2 are set. The control unit 22 stops the output of the drive signal in the interruption periods S1, S2 and S3, and vibrates the generated signal Sg2, the attenuated signal Sa1 and the attenuated signal Sa2 in the generation period G2, the attenuation period A1 and the attenuation period A2, respectively. Output to the generator 21. As a result, strong vibration can be generated for a short time, so that vibration similar to the vibration felt when opening and closing the latch lock can be generated in the touch pad 42 (see FIG. 5).

<2.本実施形態の特徴>
上記構成の触覚デバイスによれば、弱い振動が発生した後、当該振動が徐々に弱まってから強い振動を発生させることができるので、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動に近い振動すなわちラッチ錠振動を発生させることができる。ノートPC41におけるタッチパッド42に触覚デバイス1が取り付けられる場合、ユーザがノートPC41に対して所定の操作を行った際に、当該操作の内容に応じた振動としてラッチ錠振動をタッチパッド42に発生させることができる。これにより、上記所定の操作がノートPC41に認識されたことを、ユーザはラッチ錠振動から触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。
<2. Features of this embodiment>
According to the tactile device having the above configuration, after a weak vibration is generated, the vibration can be gradually weakened and then a strong vibration can be generated. Therefore, the vibration close to the vibration felt when opening and closing the latch lock, that is, the latch lock Vibration can be generated. When the tactile device 1 is attached to the touch pad 42 of the notebook PC 41, when the user performs a predetermined operation on the notebook PC 41, a latch lock vibration is generated in the touch pad 42 as vibration according to the content of the operation. be able to. As a result, the user can confirm by touch from the vibration of the latch lock that the notebook PC 41 has recognized the predetermined operation, so that the user's usability can be improved.

また、上記構成の触覚デバイスでは、中断期間S1の長さが、制御部22が発生信号Sg2を出力する発生期間G2の長さより長いため、タッチパッド42の振動を減衰させてから発生信号Sg2に基づく振動をタッチパッド42に発生させることができる。これにより、当該振動を強調することができるので、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動により近いラッチ錠振動を発生させることができる。 Further, in the tactile device having the above configuration, since the length of the interruption period S1 is longer than the length of the generation period G2 in which the control unit 22 outputs the generation signal Sg2, the vibration of the touch pad 42 is attenuated before the generation signal Sg2 is used. Based vibration can be generated on the touchpad 42. As a result, the vibration can be emphasized, so that it is possible to generate a latch lock vibration that is closer to the vibration felt when opening and closing the latch lock.

また、上記構成の触覚デバイスでは、中断期間S1の長さが、制御部22が発生信号Sg2を出力する発生期間G2の長さの14.6倍以上17.8倍以下であるため、中断期間S1の長さと発生期間G2の長さとの関係を適正にすることができるので、良好なラッチ錠振動を実現することができる。 Further, in the tactile device having the above configuration, since the length of the interruption period S1 is 14.6 times or more and 17.8 times or less the length of the generation period G2 in which the control unit 22 outputs the generation signal Sg2, the interruption period Since the relationship between the length of S1 and the length of the generation period G2 can be made appropriate, good latch lock vibration can be realized.

また、上記構成の触覚デバイスでは、制御部22が、発生信号Sg2を出力してから中断期間S2、駆動信号の出力を停止した後、タッチパッド42に発生した振動を減衰させる減衰信号Sa1及びSa2を出力する。これにより、発生信号Sg2に基づく振動を効果的に減衰させることができるので、当該振動の終端を明確にすることができるので、ラッチ錠を開閉操作する際に感じる振動により近いラッチ錠振動を発生させることができる。 Further, in the tactile device having the above configuration, the control unit 22 outputs the generated signal Sg2, stops the output of the drive signal during the interruption period S2, and then attenuates the vibration generated in the touch pad 42, the attenuation signals Sa1 and Sa2. Is output. As a result, the vibration based on the generated signal Sg2 can be effectively attenuated, and the end of the vibration can be clarified. Therefore, the latch lock vibration closer to the vibration felt when opening and closing the latch lock is generated. Can be made to.

また、上記構成の触覚デバイスでは、振幅V2が、振幅V1の15.4倍以上18.8倍以下であるため、先に発生する弱い振動の大きさと後に発生する強い振動の大きさとの関係を適正にすることができるので、良好なラッチ錠振動を実現することができる。 Further, in the tactile device having the above configuration, since the amplitude V2 is 15.4 times or more and 18.8 times or less of the amplitude V1, the relationship between the magnitude of the weak vibration generated earlier and the magnitude of the strong vibration generated later is determined. Since it can be made proper, good latch lock vibration can be realized.

また、上記構成のノートPCでは、タッチパッド42がユーザによるドラッグ操作を受け付けている期間、制御部22が、発生信号Sg1を出力する。これにより、ユーザが、ブラウザ51のタブ52をドラッグするドラッグ操作を行っている際に、ドラッグ操作に応じた振動として、ラッチ錠振動の一部である弱い振動をノートPC41に継続して発生させることができる。そして、ユーザは、ドラッグ操作がノートPC41に認識されていることを弱い振動から触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。 Further, in the notebook PC having the above configuration, the control unit 22 outputs the generated signal Sg1 while the touch pad 42 accepts the drag operation by the user. As a result, when the user is performing a drag operation of dragging the tab 52 of the browser 51, a weak vibration that is a part of the latch lock vibration is continuously generated in the notebook PC 41 as a vibration corresponding to the drag operation. be able to. Then, the user can confirm by tactile sense that the drag operation is recognized by the notebook PC 41 from a weak vibration, so that the user's usability can be improved.

また、上記構成のノートPCでは、タッチパッド42がユーザによるドロップ操作を受け付けると、制御部22が、発生信号Sg1の出力を停止し、中断期間S1、駆動信号の出力を停止した後、発生信号Sg2を出力する。これにより、ユーザが、ブラウザ51のタブ52を目標のオブジェクトにドロップするドロップ操作を行うと、ドロップ操作に応じた振動として、ノートPC41の振動を徐々に弱めてからの強い振動をノートPC41に発生させることができる。これにより、ユーザは、ドロップ操作がノートPC41に認識されたことを触覚によって確認することができるので、ユーザの使用感を向上させることができる。 Further, in the notebook PC having the above configuration, when the touch pad 42 accepts the drop operation by the user, the control unit 22 stops the output of the generated signal Sg1, stops the output of the drive signal during the interruption period S1, and then the generated signal. Output Sg2. As a result, when the user performs a drop operation of dropping the tab 52 of the browser 51 onto the target object, the notebook PC 41 generates a strong vibration after gradually weakening the vibration of the notebook PC 41 as the vibration corresponding to the drop operation. Can be made to. As a result, the user can visually confirm that the drop operation has been recognized by the notebook PC 41, so that the user's usability can be improved.

<3.補足事項>
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
<3. Supplementary information>
The specific embodiment of the present invention has been described above. The above description is merely an embodiment, and the scope of the present invention is not limited to this one embodiment, and is broadly interpreted to a range that can be grasped by those skilled in the art.

本実施形態の触覚デバイスでは、2つの減衰期間A1,A2を設ける構成について説明したが、1つまたは3つ以上の減衰期間を設ける構成であってもよい。 In the tactile device of the present embodiment, a configuration in which two attenuation periods A1 and A2 are provided has been described, but a configuration in which one or three or more attenuation periods are provided may be provided.

また、本実施形態の触覚デバイスでは、触覚デバイス1がノートPC41のタッチパッド42に取り付けられる構成について説明したが、触覚デバイス1は、ゲームコントローラ、スマートフォンもしくはタブレットといった他の種類の電子機器、または電子機器以外の物体などに取り付けられる構成であってもよい。 Further, in the tactile device of the present embodiment, the configuration in which the tactile device 1 is attached to the touch pad 42 of the notebook PC 41 has been described, but the tactile device 1 is an electronic device of another type such as a game controller, a smartphone or a tablet, or an electronic device. It may be configured to be attached to an object other than the device.

また、実施形態では、カウンタ23が水晶振動子を用いた発振回路により現在時刻を示すカウント値を保持する例について説明したが、カウンタ23は所定のタイミングからの経過時間をカウントする単純な構成のものであってもよい。この場合、発振回路は必ずしも水晶振動子を用いない構成であってもよい。 Further, in the embodiment, an example in which the counter 23 holds a count value indicating the current time by an oscillation circuit using a crystal oscillator has been described, but the counter 23 has a simple configuration for counting the elapsed time from a predetermined timing. It may be a thing. In this case, the oscillation circuit may not necessarily use a crystal oscillator.

本発明は、電子機器用の振動発生装置などとして好適に利用される。 The present invention is suitably used as a vibration generator for electronic devices and the like.

1…触覚デバイス
21…振動発生部
22…制御部
23…カウンタ
41…ノートPC
42…タッチパッド
43…キーボード
44…本体部
45…モニタ部
51…ブラウザ
52…タブ
53…マウスポインタ
G1、G2…発生期間
Sg1、Sg2、Sg21、Sg22…発生信号
S1、S2、S3…中断期間
A1、A2…減衰期間
Sa1、Sa2…減衰信号
VW…振動波形
V1、V2…振幅
1 ... Tactile device 21 ... Vibration generating unit 22 ... Control unit 23 ... Counter 41 ... Notebook PC
42 ... Touch pad 43 ... Keyboard 44 ... Main unit 45 ... Monitor unit 51 ... Browser 52 ... Tab 53 ... Mouse pointer G1, G2 ... Occurrence period Sg1, Sg2, Sg21, Sg22 ... Occurrence signal S1, S2, S3 ... Attenuation period A1 , A2 ... Attenuation period Sa1, Sa2 ... Attenuation signal VW ... Vibration waveform V1, V2 ... Amplitude

Claims (8)

対象物に取り付けられる振動発生装置であって、
駆動信号に基づき振動を発生する振動発生部と、
第1の振幅を有する前記駆動信号である第1の発生信号を出力し、所定の第1の中断期間、前記駆動信号の出力を停止した後、前記第1の振幅より大きい第2の振幅を有する前記駆動信号である第2の発生信号を出力する制御部と、を備える、
振動発生装置。
A vibration generator attached to an object
A vibration generator that generates vibration based on the drive signal,
After outputting the first generated signal which is the driving signal having the first amplitude and stopping the output of the driving signal for a predetermined first interruption period, the second amplitude larger than the first amplitude is applied. A control unit for outputting a second generation signal, which is the drive signal, is provided.
Vibration generator.
前記第1の中断期間の長さは、前記制御部が前記第2の発生信号を出力する期間の長さより長い、
請求項1に記載の振動発生装置。
The length of the first interruption period is longer than the length of the period during which the control unit outputs the second generation signal.
The vibration generator according to claim 1.
前記第1の中断期間の長さは、前記制御部が前記第2の発生信号を出力する期間の長さの14.6倍以上17.8倍以下である、
請求項2に記載の振動発生装置。
The length of the first interruption period is 14.6 times or more and 17.8 times or less the length of the period during which the control unit outputs the second generation signal.
The vibration generator according to claim 2.
前記制御部は、前記第2の発生信号を出力してから所定の第2の中断期間、前記駆動信号の出力を停止した後、前記対象物に発生した振動を減衰させる前記駆動信号を出力する、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の振動発生装置。
The control unit outputs the drive signal that attenuates the vibration generated in the object after stopping the output of the drive signal for a predetermined second interruption period after outputting the second generation signal. ,
The vibration generator according to any one of claims 1 to 3.
前記第2の振幅は、前記第1の振幅の15.4倍以上18.8倍以下である、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の振動発生装置。
The second amplitude is 15.4 times or more and 18.8 times or less the first amplitude.
The vibration generator according to any one of claims 1 to 4.
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の振動発生装置を備える、
電子機器。
The vibration generator according to any one of claims 1 to 5.
Electronics.
前記電子機器は、
ユーザの操作を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記受付部が前記ユーザによるドラッグ操作を受け付けている期間、前記第1の発生信号を出力する、
請求項6に記載の電子機器。
The electronic device is
Equipped with a reception section that accepts user operations
The control unit outputs the first generation signal during the period during which the reception unit accepts the drag operation by the user.
The electronic device according to claim 6.
前記制御部は、前記受付部が前記ユーザによるドロップ操作を受け付けると、前記第1の発生信号の出力を停止し、前記第1の中断期間、前記駆動信号の出力を停止した後、前記第2の発生信号を出力する、
請求項7に記載の電子機器。
When the reception unit receives the drop operation by the user, the control unit stops the output of the first generated signal, stops the output of the drive signal during the first interruption period, and then the second. Output the generated signal of
The electronic device according to claim 7.
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