JP2020135315A - 交通信号制御システム、情報収集装置、信号制御機、交通信号制御装置、制御エンジン構築装置、交通信号制御方法および制御エンジン構築方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る交通信号制御システムの全体構成図である。
次に、第2実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図13は、第2実施形態に係る学習処理部21で行われる処理の概要を示す説明図である。
2 信号制御機
3 交通管理装置(交通信号制御装置、情報処理装置)
11 通信部
12 制御部
13 記憶部
21 学習処理部
22 制御エンジン構築部
23 信号制御情報生成部
Claims (16)
- 対象となる制御エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御システムであって、
対象となる制御エリアの最新の交通状況情報を収集する情報収集装置と、
この情報収集装置で収集した前記交通状況情報に基づいて信号制御情報を生成する交通信号制御装置と、
この交通信号制御装置から取得した前記信号制御情報に基づいて前記信号機を制御する信号制御機と、
を備え、
前記交通信号制御装置は、
前記交通状況情報を入力することで前記信号制御情報を出力する機械学習モデルからなる制御エンジンを有し、
この制御エンジンが、類型化された制御エリアのタイプごとに予め構築された複数の制御エンジンの中から、対象となる制御エリアのタイプに基づいて選択されたものであることを特徴とする交通信号制御システム。 - 前記制御エンジンは、
制御エリアのネットワーク構造に基づいて類型化されたタイプごとに構築されていることを特徴とする請求項1に記載の交通信号制御システム。 - 前記ネットワーク構造は、
交差点数、リンク構成、車線数、および重要交差点位置の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項2に記載の交通信号制御システム。 - 前記制御エンジンは、
制御エリアに含まれる交差点の現示構成に基づいて類型化されたタイプごとに構築されていることを特徴とする請求項1に記載の交通信号制御システム。 - 前記制御エンジンは、
制御エリアの交通状況に基づいて類型化されたタイプごとに構築されていることを特徴とする請求項1に記載の交通信号制御システム。 - 前記制御エンジンは、
共通のサイクル長で運用される複数の交差点を含むサブエリア単位で類型化されたタイプごとに構築されていることを特徴とする請求項1に記載の交通信号制御システム。 - 請求項1から請求項6のいずれかに記載の交通信号制御システムにおける情報収集装置。
- 請求項1から請求項6のいずれかに記載の交通信号制御システムにおける信号制御機。
- 対象となる制御エリアに設置された信号機を制御するための信号制御情報を生成して信号制御機に送信する交通信号制御装置であって、
情報収集装置で収集した最新の交通状況情報を入力することで前記信号制御情報を出力する機械学習モデルからなる制御エンジンを有し、
この制御エンジンは、
類型化された制御エリアのタイプごとに予め構築された複数の制御エンジンの中から、対象となる制御エリアのタイプに基づいて選択されたものであることを特徴とする交通信号制御装置。 - 交通信号制御装置に実装される制御エンジンを構築する制御エンジン構築装置であって、
最新の交通状況情報を入力することで信号制御情報を出力する機械学習モデルからなる前記制御エンジンを構築する制御部を備え、
この制御部は、
類型化された制御エリアのタイプごとに前記機械学習モデルに対する学習処理を実行して、制御エリアのタイプごとの複数の制御エンジンを構築することを特徴とする制御エンジン構築装置。 - 前記制御部は、
交通流シミュレータを用いたシミュレーションにより、制御エリア内の混雑状況を表す指標値を取得して、その指標値を誤差とした学習処理を実行して、その誤差が最小化するように、前記機械学習モデルのパラメータを調整することを特徴とする請求項10に記載の制御エンジン構築装置。 - 前記指標値は、
行列台数、渋滞長、遅れ時間、および停止回数の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項11に記載の制御エンジン構築装置。 - 前記制御部は、
前記交通状況情報を微小変動させながら、前記指標値を取得するシミュレーションと、前記指標値を誤差とした学習処理とを、所定回数繰り返す強化学習処理を実行することを特徴とする請求項11に記載の制御エンジン構築装置。 - 前記制御部は、
所定の信号制御方式を実行するように設定された交通流シミュレータを用いて、交通状況情報を入力情報としたシミュレーションを実行して、出力情報として信号制御情報を取得し、
前記交通状況情報および前記信号制御情報を学習情報として、前記機械学習モデルに対する学習処理を実行することを特徴とする請求項10に記載の制御エンジン構築装置。 - 対象となる制御エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御方法であって、
交通信号制御装置において、
対象となる制御エリアの最新の交通状況情報を情報収集装置から取得し、
機械学習モデルからなる制御エンジンに対して前記交通状況情報を入力して、前記制御エンジンから出力される信号制御情報を取得し、
前記制御エンジンが、類型化された制御エリアのタイプごとに予め構築された複数の前記制御エンジンの中から、対象となる制御エリアのタイプに基づいて選択されたものであることを特徴とする交通信号制御方法。 - 交通信号制御装置に実装され、最新の交通状況情報を入力することで信号制御情報を出力する制御エンジンを構築する制御エンジン構築方法であって、
情報処理装置において、
前記制御エンジンを構成する機械学習モデルに対する学習処理を、類型化された制御エリアのタイプごとに実行して、制御エリアのタイプごとの複数の前記制御エンジンを構築することを特徴とする制御エンジン構築方法。
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