JP2020134762A - Image forming device - Google Patents

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Abstract

To provide an image forming device having a charging member being in contact with an image carrier, and capable of detecting a potential on the image carrier with high detection accuracy.SOLUTION: A control unit acquires a first value as the least common multiple of the circumferential length of at least one of a first charging roller and a second charging roller and the circumferential length of a photosensitive drum, and a second value as the length of a sheet and a prescribed interval in the direction of conveyance. The control unit divides the first value by the second value when the first value is larger than the second value, and divides the second value by the first value when the second value is larger than the first value. The control unit sets a division value made integer by one of round-off, round-down and round-up of decimal numbers of a numerical value obtained by diving the first value by the second value or a numerical value obtained by dividing the second value by the first value, as a cycle on which the charged potential on the surface of the photosensitive drum is detected by potential detection means when forming an image.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンタなどの画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier or a printer using an electrophotographic method.

従来、電子写真方式の画像形成装置においては、感光ドラムなどの像担持体の表面を帯電手段により一様に帯電した後、露光して作成した静電潜像に着色トナーを現像して可視像(トナー像)を形成する。像担持体の表面の電位を安定させるために、複数の帯電手段によって像担持体を帯電する構成が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus, the surface of an image carrier such as a photosensitive drum is uniformly charged by a charging means, and then colored toner is developed and visible on an electrostatic latent image created by exposure. Form an image (toner image). A configuration is known in which the image carrier is charged by a plurality of charging means in order to stabilize the potential on the surface of the image carrier (see, for example, Patent Document 1).

特開2012−163600号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-163600

近年、画像形成装置においては、像担持体上の電位を数値として把握するために、電位検知手段を設け、像担持体上の暗部電位を検知することでリアルタイムに潜像状態を把握することが求められている。像担持体上の暗部電位を検知する場合においては、暗部電位を検知する間隔について、一定の周期で検知することが好ましい。しかしながら、画像形成装置では、予め設定した周期で像担持体上の暗部電位を検知する場合、画像を形成する記録材のサイズ次第で電位検知手段が検知する箇所が明部電位となる場合が発生し得るため、一定の周期で暗部電位を検知することが困難であった。また、画像形成装置では、帯電部材が像担持体に接触する場合、帯電部材と像担持体とが接触する周期性について考慮しないと、暗部電位の状態の検知精度が低下するといった課題があった。 In recent years, in an image forming apparatus, in order to grasp the potential on the image carrier as a numerical value, a potential detecting means is provided, and the latent image state can be grasped in real time by detecting the potential of the dark part on the image carrier. It has been demanded. When detecting the dark part potential on the image carrier, it is preferable to detect the dark part potential at regular intervals. However, in the image forming apparatus, when the dark part potential on the image carrier is detected at a preset cycle, the bright part potential may be detected by the potential detecting means depending on the size of the recording material forming the image. Therefore, it was difficult to detect the dark potential at regular intervals. Further, in the image forming apparatus, when the charged member comes into contact with the image carrier, there is a problem that the detection accuracy of the dark potential state is lowered unless the periodicity of contact between the charged member and the image carrier is taken into consideration. ..

そこで、本発明は、像担持体と接触する帯電部材を有し、高い検知精度で像担持体上の電位を検知できる画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus having a charging member in contact with an image carrier and capable of detecting a potential on the image carrier with high detection accuracy.

本発明に係る画像形成装置は、複数のシートを所定の間隔で搬送する搬送手段と、回転可能な感光体と、前記感光体と接触して回転し、前記感光体の表面を帯電する第1の帯電ローラと、前記第1の帯電ローラよりも前記感光体の回転方向下流側において、前記感光体と接触して回転し、前記感光体の表面を帯電する第2の帯電ローラと、帯電された前記感光体の表面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、現像電圧が印加されることで、前記感光体の表面に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記感光体の表面の帯電電位を検知する電位検知手段と、前記感光体の表面のトナー像を前記搬送手段により搬送されたシートに転写する転写手段と、前記第1の帯電ローラと前記第2の帯電ローラとの少なくとも一方の周長及び前記感光体の周長の最小公倍数としての第1値と、シート及び前記所定の間隔の搬送方向の長さとしての第2値と、において、前記第1値が前記第2値より大きい場合には、前記第1値を前記第2値で除算し、前記第2値が前記第1値より大きい場合には、前記第2値を前記第1値で除算し、前記第1値を前記第2値で除算又は前記第2値を前記第1値で除算した数値の小数点以下を四捨五入、切り捨て、切り上げのいずれかにより整数化した除算値を、画像の形成時において前記電位検知手段によって前記帯電電位を検知する周期として設定する設定手段と、を備える、ことを特徴とする。 The image forming apparatus according to the present invention is a first transport means for transporting a plurality of sheets at predetermined intervals, a rotatable photoconductor, and a first one that rotates in contact with the photoconductor to charge the surface of the photoconductor. And the second charging roller, which rotates in contact with the photoconductor on the downstream side in the rotation direction of the photoconductor from the first charging roller to charge the surface of the photoconductor. An electrostatic latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor and an electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor are developed as a toner image by applying a developing voltage. A developing means, a potential detecting means for detecting the charging potential on the surface of the photoconductor, a transfer means for transferring a toner image on the surface of the photoconductor to a sheet conveyed by the conveying means, and the first charging roller. The first value as the minimum common multiple of the peripheral length of at least one of the second charging roller and the peripheral length of the photoconductor, and the second value as the length of the sheet and the predetermined interval in the transport direction. When the first value is larger than the second value, the first value is divided by the second value, and when the second value is larger than the first value, the second value is divided. Divide by the first value, divide the first value by the second value, or divide the second value by the first value, and then round off, round down, or round up to an integer. It is characterized by including a setting means for setting a value as a cycle for detecting the charging potential by the potential detecting means at the time of forming an image.

また、本発明に係る画像形成装置は、連続するシートが中心部に巻かれたロールシートを搬送する搬送手段と、回転可能な感光体と、前記感光体と接触して回転し、前記感光体の表面を帯電する第1の帯電ローラと、前記第1の帯電ローラよりも前記感光体の回転方向下流側において、前記感光体と接触して回転し、前記感光体の表面を帯電する第2の帯電ローラと、帯電された前記感光体の表面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、現像電圧が印加されることで、前記感光体の表面に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記感光体の表面の帯電電位を検知する電位検知手段と、前記感光体の表面のトナー像を前記搬送手段により搬送されたロールシートに転写する転写手段と、前記転写手段によりトナー像が転写されたロールシートを切断して出力シートにする切断部と、前記第1の帯電ローラと前記第2の帯電ローラとの少なくとも一方の周長及び前記感光体の周長の最小公倍数としての第1値と、前記出力シートの搬送方向の長さとしての第2値と、において、前記第1値が前記第2値より大きい場合には、前記第1値を前記第2値で除算し、前記第2値が前記第1値より大きい場合には、前記第2値を前記第1値で除算し、前記第1値を前記第2値で除算又は前記第2値を前記第1値で除算した数値の小数点以下を四捨五入、切り捨て、切り上げのいずれかにより整数化した除算値の枚数の前記出力シートに画像を形成する周期を、画像の形成時において前記電位検知手段によって前記帯電電位を検知する周期として設定する設定手段と、を備える、ことを特徴とする。 Further, the image forming apparatus according to the present invention includes a transport means for transporting a roll sheet in which a continuous sheet is wound around a central portion, a rotatable photoconductor, and the photoconductor that rotates in contact with the photoconductor. A second charging roller that charges the surface of the photoconductor and a second charging roller that contacts and rotates with the photoconductor on the downstream side of the photoconductor in the rotation direction of the first charging roller to charge the surface of the photoconductor. Charging roller, electrostatic latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the surface of the charged photoconductor, and electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor by applying a developing voltage. A developing means for developing an image as a toner image, a potential detecting means for detecting the charging potential on the surface of the photoconductor, and a transfer means for transferring the toner image on the surface of the photoconductor to a roll sheet conveyed by the conveying means. A cutting portion that cuts the roll sheet to which the toner image is transferred by the transfer means into an output sheet, at least one peripheral length of the first charging roller and the second charging roller, and the photoconductor. When the first value is larger than the second value in the first value as the minimum common multiple of the peripheral length of the above and the second value as the length in the transport direction of the output sheet, the first value Is divided by the second value, and if the second value is larger than the first value, the second value is divided by the first value, and the first value is divided by the second value or the above. At the time of image formation, the period for forming an image on the output sheet is the number of divided values obtained by rounding, rounding down, or rounding up the value obtained by dividing the second value by the first value. It is characterized by including a setting means for setting a cycle for detecting the charging potential by the potential detecting means.

また、本発明に係る画像形成装置は、記録材を搬送する搬送手段と、回転可能な感光体と、前記感光体と接触して回転し、前記感光体の表面を帯電する第1の帯電ローラと、前記第1の帯電ローラよりも前記感光体の回転方向下流側において、前記感光体と接触して回転し、前記感光体の表面を帯電する第2の帯電ローラと、帯電された前記感光体の表面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、現像電圧が印加されることで、前記感光体の表面に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記感光体の表面の帯電電位を検知する電位検知手段と、前記感光体の表面のトナー像を前記搬送手段により搬送された記録材に転写する転写手段と、前記第1の帯電ローラと前記第2の帯電ローラとの少なくとも一方の周長、前記感光体の周長、及び、前記静電潜像の書き込み開始位置から書き込み終了位置までの前記感光体の回転方向の長さの最小公倍数としての第1値と、前記感光体の周速度としての第2値と、において、前記第1値が前記第2値より大きい場合には、前記第1値を前記第2値で除算し、前記第2値が前記第1値より大きい場合には、前記第2値を前記第1値で除算し、前記第1値を前記第2値で除算又は前記第2値を前記第1値で除算した除算値を、画像の形成時において前記電位検知手段によって前記帯電電位を検知する周期として設定する設定手段と、を備える、ことを特徴とする。 In addition, the image forming apparatus according to the present invention is a first charging roller that charges the surface of the photoconductor by contacting and rotating the transport means for transporting the recording material, the rotatable photoconductor, and the photoconductor. A second charging roller that comes into contact with the photoconductor and rotates to charge the surface of the photoconductor on the downstream side of the photoconductor in the rotation direction from the first charging roller, and the charged photosensitizer. An electrostatic latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the surface of a body, and a developing means for developing an electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor as a toner image by applying a developing voltage. , The potential detecting means for detecting the charging potential on the surface of the photoconductor, the transfer means for transferring the toner image on the surface of the photoconductor to the recording material conveyed by the conveying means, the first charging roller and the above. As the minimum common multiple of at least one circumferential length with the second charging roller, the circumferential length of the photoconductor, and the length in the rotational direction of the photoconductor from the writing start position to the writing end position of the electrostatic latent image. When the first value is larger than the second value in the first value of the above and the second value as the peripheral speed of the photoconductor, the first value is divided by the second value, and the first value is divided by the second value. When the second value is larger than the first value, the second value is divided by the first value, and the first value is divided by the second value or the second value is divided by the first value. It is characterized by including a setting means for setting the divided value as a cycle for detecting the charging potential by the potential detecting means at the time of forming an image.

本発明によれば、像担持体と接触する帯電部材を有し、高い検知精度で像担持体上の電位を検知できる。 According to the present invention, it has a charging member that comes into contact with the image carrier, and can detect the potential on the image carrier with high detection accuracy.

第1の実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る画像形成部の概略構成図。The schematic block diagram of the image forming part which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る帯電装置の概略構成図。The schematic block diagram of the charging apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る画像形成装置の動作シーケンス図。The operation sequence diagram of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図。The control block diagram of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る画像形成装置の電位検知周期制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the potential detection cycle control of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る画像形成装置の電位検知周期制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the potential detection cycle control of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。The schematic block diagram of the image forming apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係る画像形成装置の電位検知周期制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the potential detection cycle control of the image forming apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施形態に係る画像形成装置の電位検知周期制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the potential detection cycle control of the image forming apparatus which concerns on 4th Embodiment. 第5の実施形態に係る画像形成装置の電位検知周期制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the potential detection cycle control of the image forming apparatus which concerns on 5th Embodiment. 第6の実施形態に係る画像形成装置の電位検知周期制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the potential detection cycle control of the image forming apparatus which concerns on 6th Embodiment.

<第1の実施形態>
以下、図面に沿って第1の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, the image forming apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.

[画像形成装置]
図1は、第1の実施形態に係る画像形成装置1の構成図である。図1に示すように、画像形成装置1は、4つの感光ドラムを有し、中間転写方式を用いたフルカラーの電子写真画像形成装置である。画像形成装置1は、トナー像を形成する画像形成手段として、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各トナー色に対応する4つの画像形成部(プロセスユニット)PY,PM,PC,PKを備えている。各画像形成部PY,PM,PC,PKは、装置本体に着脱自在に配置されており、像担持体としてのドラム型で回転可能な感光体である感光ドラム11Y,11M,11C,11Kを有している。また、各画像形成部PY,PM,PC,PKは、感光ドラム11Y,11M,11C,11Kを帯電する帯電装置12Y,12M,12C,12Kと、を有している。帯電装置12Y,12M,12C,12Kは、第1の帯電ローラ121Y,121M,121C,121Kと、第2の帯電ローラ122Y,122M,122C,122Kと、を有しており、より詳しくは、後述する。
[Image forming device]
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 is a full-color electrophotographic image forming apparatus having four photosensitive drums and using an intermediate transfer method. The image forming apparatus 1 includes four image forming units (process units) PY, PM, PC, and PK corresponding to each toner color of yellow, magenta, cyan, and black as image forming means for forming a toner image. There is. Each image forming unit PY, PM, PC, PK is detachably arranged on the main body of the apparatus, and has photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K which are drum-type and rotatable photoconductors as an image carrier. are doing. Further, each image forming unit PY, PM, PC, PK has a charging device 12Y, 12M, 12C, 12K for charging the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11K. The charging devices 12Y, 12M, 12C, 12K have a first charging roller 121Y, 121M, 121C, 121K and a second charging roller 122Y, 122M, 122C, 122K, which will be described in more detail later. To do.

各画像形成部PY,PM,PC,PKは、帯電された感光ドラム11Y,11M.11C,11Kの表面に画像情報に応じたレーザ光を出力し静電潜像を形成する静電潜像形成手段としての露光装置13Y,13M,13C,13Kを有している。また、各画像形成部PY,PM,PC,PKは、現像電圧が印加されることで、感光ドラム11Y,11M.11C,11Kの表面に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像手段としての現像装置14Y,14M,14C,14Kを有している。 Each image forming unit PY, PM, PC, PK is a charged photosensitive drum 11Y, 11M. It has exposure devices 13Y, 13M, 13C, 13K as an electrostatic latent image forming means for forming an electrostatic latent image by outputting a laser beam corresponding to image information on the surfaces of 11C, 11K. Further, each image forming unit PY, PM, PC, PK is subjected to a developing voltage, so that the photosensitive drums 11Y, 11M. It has developing devices 14Y, 14M, 14C, 14K as a developing means for developing an electrostatic latent image formed on the surface of 11C, 11K as a toner image.

各画像形成部PY,PM,PC,PKの下方には、中間転写体として周回移動可能な無端状のベルト体である中間転写ベルト31が配設されている。中間転写ベルト31は、駆動ローラ33と、張架ローラ34と、二次転写内ローラ32と、に張架されている。駆動ローラ33は、不図示の駆動モータからの駆動力が伝達されて図1中矢印方向(時計回り)に中間転写ベルト31を回転移動させる。 Below each image forming unit PY, PM, PC, PK, an intermediate transfer belt 31 which is an endless belt body that can orbitally move as an intermediate transfer body is arranged. The intermediate transfer belt 31 is stretched on the drive roller 33, the tension roller 34, and the secondary transfer inner roller 32. The drive roller 33 transmits the driving force from a drive motor (not shown) to rotate the intermediate transfer belt 31 in the direction of the arrow in FIG. 1 (clockwise).

中間転写ベルト31は、多様化した記録材への対応を図るべく、表面が柔らかい弾性層を有するベルトから構成されており、表面の凹凸がある記録材の転写抜けを防止し、コート紙やOHP紙等で発生しやすい「中抜け」と呼ばれる転写不良を防止する。中間転写ベルト31は、基材、弾性層、コート層の3層構造で厚みの合計が約360μmとなっている。基材は、厚さ80〜90μmであり、導電性ポリイミド樹脂材料から構成されている。弾性層は、基材の上にクロロプレンゴム200〜300μm積層して形成され、JIS−A硬度が60度となっている。コート層は、担持したトナー粒子や記録材の離型性を確保するために積層されており、プリウレタン樹脂のバインダーにフッ素樹脂を分散させた厚さ5〜15μmの最表層となっている。 The intermediate transfer belt 31 is composed of a belt having an elastic layer with a soft surface in order to cope with a diversified recording material, prevents transfer omission of the recording material having an uneven surface, and coats paper or OHP. Prevents transfer defects called "hollow" that are likely to occur on paper. The intermediate transfer belt 31 has a three-layer structure consisting of a base material, an elastic layer, and a coat layer, and has a total thickness of about 360 μm. The base material has a thickness of 80 to 90 μm and is made of a conductive polyimide resin material. The elastic layer is formed by laminating 200 to 300 μm of chloroprene rubber on a base material, and has a JIS-A hardness of 60 degrees. The coat layer is laminated to ensure the releasability of the supported toner particles and the recording material, and is the outermost layer having a thickness of 5 to 15 μm in which the fluororesin is dispersed in the binder of the preurethane resin.

中間転写ベルト31は、内側に配設され中間転写ベルト31の内周面と接触する一次転写ローラ35Y,35M,35C,35Kによって感光ドラム11Y,11M,11C,11Kに向けて付勢されている。これにより、画像形成装置1では、中間転写ベルト31の外周面が感光ドラム11Y,11M,11C,11Kに接触し、感光ドラム11Y,11M,11C,11Kと中間転写ベルト31との間に一次転写部(一次転写ニップ部)が形成されている。 The intermediate transfer belt 31 is urged toward the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11K by the primary transfer rollers 35Y, 35M, 35C, 35K which are arranged inside and come into contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 31. .. As a result, in the image forming apparatus 1, the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 31 comes into contact with the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11K, and the primary transfer is performed between the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11K and the intermediate transfer belt 31. A portion (primary transfer nip portion) is formed.

中間転写ベルト31の電気抵抗は、体積抵抗率が1×109〜1×1011Ω・cmに調整され、表面抵抗率が1×1011〜1×1013Ωに調整されている。また、一次転写ローラ35Y,35M,35C,35Kは、中間転写ベルト31の回転に伴って従動回転し、不図示の一次転写バイアス電源からトナーの帯電極性とは逆極性の一次転写バイアス電圧(例えば+1500V)が印加されている。 The electrical resistivity of the intermediate transfer belt 31 is adjusted so that the volume resistivity is 1 × 109 to 1 × 1011 Ω · cm and the surface resistivity is 1 × 1011 to 1 × 1013 Ω. Further, the primary transfer rollers 35Y, 35M, 35C, and 35K are driven to rotate with the rotation of the intermediate transfer belt 31, and the primary transfer bias voltage (for example,) from the primary transfer bias power supply (not shown) is opposite to the charging polarity of the toner. + 1500V) is applied.

一次転写ローラ35Y,35M,35C,35Kは、温度23℃湿度50%の測定環境下で+2kV印加時の抵抗値が1×102〜1×108Ωのものを用いることが好ましい。第1の実施形態において、一次転写ローラ35Y,35M,35C,35Kは、ニトリルゴムとエチレン−エピクロルヒドリン共重合体との混合により形成された外径16mm、芯金径8mmのイオン導電性スポンジローラから構成されている。 It is preferable to use the primary transfer rollers 35Y, 35M, 35C, 35K having a resistance value of 1 × 102 to 1 × 108 Ω when + 2 kV is applied in a measurement environment at a temperature of 23 ° C. and a humidity of 50%. In the first embodiment, the primary transfer rollers 35Y, 35M, 35C, 35K are derived from an ion conductive sponge roller having an outer diameter of 16 mm and a core metal diameter of 8 mm formed by mixing a nitrile rubber and an ethylene-epicrolhydrin copolymer. It is configured.

第1の実施形態の画像形成装置1では、トナーが負の帯電極性を有し、一次転写バイアス電圧が正極性である。このため、一次転写部には、帯電したトナー粒子を一次転写ローラ35Y,35M,35C,35Kに向けて移動させるバイアス電界が形成される。そして、画像形成装置1では、感光ドラム11Y,11M,11C,11Kに担持されたトナー像が別の像担持体としての中間転写ベルト31の表面に順次静電的に転写(一次転写)され、4色のトナーが重畳したトナー像が形成される。 In the image forming apparatus 1 of the first embodiment, the toner has a negative charging polarity and the primary transfer bias voltage is positive. Therefore, a bias electric field is formed in the primary transfer unit to move the charged toner particles toward the primary transfer rollers 35Y, 35M, 35C, 35K. Then, in the image forming apparatus 1, the toner images supported on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are sequentially electrostatically transferred (primary transfer) to the surface of the intermediate transfer belt 31 as another image carrier. A toner image in which four color toners are superimposed is formed.

各画像形成部PY,PM,PC,PKは、一次転写ローラ35Y,35C,35M,35Kを通過後の感光ドラム11Y,11M,11C,11K上に残留する残留電位を除電する除電装置16Y,16C,16M,16Kを有している。また、各画像形成部PY,PM,PC,PKは、一次転写ローラ35Y,35C,35M,35Kを通過後の感光ドラム11Y,11M,11C,11K上に残留するトナー像を除去するクリーニング部材17Y,17K,17C,17Kを有している。 Each image forming unit PY, PM, PC, PK is a static elimination device 16Y, 16C that eliminates the residual potential remaining on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11K after passing through the primary transfer rollers 35Y, 35C, 35M, 35K. , 16M, 16K. Further, each image forming unit PY, PM, PC, PK is a cleaning member 17Y that removes the toner image remaining on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11K after passing through the primary transfer rollers 35Y, 35C, 35M, 35K. , 17K, 17C, 17K.

そして、各画像形成部PY,PM,PC,PKは、感光ドラム11Y,11M,11C,11Kの表面の帯電電位を検知する電位検知手段18Y,18M,18C,18Kを有している。電位検知手段18Y,18M,18C,18Kは、感光ドラム11Y,11M,11C,11Kの回転方向(反時計回り)において、露光装置13Y,13M,13C,13Kの下流でかつ現像装置14Y,14M,14C,14Kの上流の位置に配設されている。 Each image forming unit PY, PM, PC, PK has potential detecting means 18Y, 18M, 18C, 18K for detecting the charging potential on the surface of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11K. The potential detecting means 18Y, 18M, 18C, 18K are downstream of the exposure apparatus 13Y, 13M, 13C, 13K and in the rotation direction (counterclockwise) of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11K, and the developing apparatus 14Y, 14M, It is arranged at an upstream position of 14C and 14K.

第1の実施形態において、記録材としてのシートP1は、記録材格納庫61〜64に積載される形で収納され、搬送手段61a〜64aによって画像を形成するタイミング(画像形成タイミング)に合わせて搬送される。搬送手段61a〜64aによって送り出されたシートP1は、搬送パス3等を通過し、レジストローラ対76へ搬送される。連続して画像を形成する場合、搬送手段61a〜64aは、複数のシートP1を所定の間隔で搬送する。 In the first embodiment, the sheet P1 as a recording material is stored in a form of being loaded in the recording material hangars 61 to 64, and is conveyed at the timing of forming an image by the conveying means 61a to 64a (image forming timing). Will be done. The sheets P1 sent out by the conveying means 61a to 64a pass through the conveying path 3 and the like, and are conveyed to the resist roller pair 76. When continuously forming images, the transport means 61a to 64a transport the plurality of sheets P1 at predetermined intervals.

レジストローラ対76は、シートP1を突き当てることで、先端を倣わせ斜行を修正する。また、レジストローラ対76は、シートP1への画像形成タイミングと同期し、所定のタイミングにて二次転写内ローラ32、二次転写外ローラ41を有する二次転写装置4へシートP1を搬送する。 The resist roller pair 76 abuts the sheet P1 to imitate the tip and correct the skew. Further, the resist roller pair 76 conveys the sheet P1 to the secondary transfer device 4 having the secondary transfer inner roller 32 and the secondary transfer outer roller 41 at a predetermined timing in synchronization with the image formation timing on the sheet P1. ..

中間転写ベルト31に転写されたトナー像は、中間転写ベルト31の回転移動に伴って、二次転写内ローラ32と二次転写外ローラ41とが対向し、中間転写ベルト31と二次転写外ローラ41との間に形成された二次転写部N(二次転写ニップ)に搬送される。二次転写外ローラ41は、不図示の二次転写バイアス電源からトナーの帯電極性とは逆極性である正極性の二次転写バイアス電圧が印加されている。 In the toner image transferred to the intermediate transfer belt 31, the secondary transfer inner roller 32 and the secondary transfer outer roller 41 face each other as the intermediate transfer belt 31 rotates, and the intermediate transfer belt 31 and the secondary transfer outer roller 41 face each other. It is conveyed to the secondary transfer portion N (secondary transfer nip) formed between the roller 41 and the roller 41. A positive secondary transfer bias voltage, which is opposite to the charging polarity of the toner, is applied to the secondary transfer outer roller 41 from a secondary transfer bias power supply (not shown).

画像形成装置1では、二次転写内ローラ32と二次転写外ローラ41との間に、負極性のトナーを中間転写ベルト31上から、搬送ローラ等によって二次転写部Nに搬送された記録材としてのシートP1に向けて移動させる方向の電界が形成される。これにより、中間転写ベルト31上(中間転写体上)のトナー像は、シートP1上に転写(二次転写)される。二次転写部においてトナー像が転写されたシートP1は、加熱及び加圧することでトナー像を溶融定着させる定着手段としての定着装置5へと搬送され、トナー像がシートP1に定着する。 In the image forming apparatus 1, a recording in which negative electrode toner is transferred from the intermediate transfer belt 31 between the secondary transfer inner roller 32 and the secondary transfer outer roller 41 to the secondary transfer unit N by a transfer roller or the like. An electric field is formed in the direction of moving toward the sheet P1 as a material. As a result, the toner image on the intermediate transfer belt 31 (on the intermediate transfer body) is transferred (secondary transfer) onto the sheet P1. The sheet P1 to which the toner image is transferred in the secondary transfer unit is conveyed to the fixing device 5 as a fixing means for melting and fixing the toner image by heating and pressurizing, and the toner image is fixed to the sheet P1.

片面印刷の場合、画像形成装置1は、トナー像が定着したシートP1を排出ローラ78により装置本体の外部の排紙トレイ66に排紙する。両面印刷の場合、画像形成装置1は、反転ローラ79でシートP1を反転させた後、反転搬送路に設けられる搬送ローラ8により反転したシートP1を画像形成部PY,PM,PC,PKに再搬送し、上述の画像形成に係る一連のプロセスを実行する。一連のプロセスを実行した後、画像形成装置1は、排出ローラ78により装置本体の外部の排紙トレイ66にシートP1を排紙する。 In the case of single-sided printing, the image forming apparatus 1 ejects the sheet P1 on which the toner image is fixed to the output tray 66 outside the apparatus main body by the ejection roller 78. In the case of double-sided printing, the image forming apparatus 1 reverses the sheet P1 with the reversing roller 79, and then reverts the sheet P1 inverted by the conveying roller 8 provided in the reversing conveying path to the image forming units PY, PM, PC, PK. It is transported and a series of processes related to the above-mentioned image formation are executed. After executing a series of processes, the image forming apparatus 1 ejects the sheet P1 to the output tray 66 outside the apparatus main body by the ejection roller 78.

このようにして、画像形成装置1は、画像形成部PY,PM,PC,PKで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト31上に順次に一次転写して重ね合わせる。そして、画像形成装置1は、一次転写後、一括で紙等のシートP1に二次転写し、二次転写された4色のトナー像を定着することで4色フルカラー画像を形成している。この、一次転写ローラ35Y,35M,35C,35K、中間転写ベルト31、二次転写装置4が、第1の実施形態における感光ドラム11Y,11M,11C,11Kの表面のトナー像をシートP1に転写する転写手段を構成する。 In this way, the image forming apparatus 1 sequentially transfers and superimposes the toner images of each color formed by the image forming portions PY, PM, PC, and PK on the intermediate transfer belt 31. Then, after the primary transfer, the image forming apparatus 1 collectively transfers the secondary transfer to the sheet P1 such as paper, and fixes the secondary transferred four-color toner image to form a four-color full-color image. The primary transfer rollers 35Y, 35M, 35C, 35K, the intermediate transfer belt 31, and the secondary transfer device 4 transfer the toner image on the surface of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11K in the first embodiment to the sheet P1. Consists of a transfer means to be used.

[画像形成部]
次に、ブラックの画像形成部PKを例にして、画像形成部PY,PM,PC,PKの構成を説明する。なお、イエロー、マゼンタ及びシアンの画像形成部PY,PM,PCは、ブラックの画像形成部PKとトナー色の違いを除いて同様に構成されている。このため、画像形成部PKと同様の構成及び作用を有する要素には、符号の数字として同様の数字(例えば、画像形成部PKのカートリッジ10Kと同様の画像形成部PY,PM,PCのカートリッジ10Y,10M,10C)を付して説明を省略する。なお、本実施形態において、中間転写ベルト31の回転方向に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に4つの画像形成部PY,PM,PC,PKが配置されているが、配置を変更してもよく、色の数及び組合せもこれに限らない。
[Image forming part]
Next, the configuration of the image forming unit PY, PM, PC, and PK will be described by taking the black image forming unit PK as an example. The yellow, magenta, and cyan image forming units PY, PM, and PC are configured in the same manner as the black image forming unit PK except for the difference in toner color. Therefore, the elements having the same configuration and action as the image forming unit PK have the same numbers as the reference numerals (for example, the cartridge 10Y of the image forming unit PY, PM, PC similar to the cartridge 10K of the image forming unit PK). , 10M, 10C) will be added and the description will be omitted. In the present embodiment, four image forming portions PY, PM, PC, and PK are arranged in the order of yellow, magenta, cyan, and black along the rotation direction of the intermediate transfer belt 31, but the arrangement is changed. The number and combination of colors is not limited to this.

図2は、第1の実施形態における画像形成部PKの概略図である。図2に示すように、画像形成部PKは、感光ドラム11Kに接触する帯電装置12Kとして、第1の帯電ローラ121Kと、第2の帯電ローラ122Kと、を有している。第1の帯電ローラ121Kは、感光ドラム11Kと接触することで従動回転する。また、第1の帯電ローラ121Kは、第1の帯電ローラ121Kの表面を清掃する帯電部清掃ローラ123Kと接触している。第2の帯電ローラ122Kは、第1の帯電ローラ121Kよりも感光ドラム11Kの回転方向下流側に配設され、感光ドラム11Kと接触することで従動回転する。また、第2の帯電ローラ122Kは、第1の帯電ローラ121Kの表面を清掃する帯電部清掃ローラ124Kと接触している。 FIG. 2 is a schematic view of the image forming unit PK in the first embodiment. As shown in FIG. 2, the image forming unit PK has a first charging roller 121K and a second charging roller 122K as a charging device 12K that comes into contact with the photosensitive drum 11K. The first charging roller 121K is driven to rotate when it comes into contact with the photosensitive drum 11K. Further, the first charging roller 121K is in contact with the charging portion cleaning roller 123K that cleans the surface of the first charging roller 121K. The second charging roller 122K is arranged on the downstream side of the photosensitive drum 11K in the rotation direction with respect to the first charging roller 121K, and is driven to rotate when it comes into contact with the photosensitive drum 11K. Further, the second charging roller 122K is in contact with the charging portion cleaning roller 124K that cleans the surface of the first charging roller 121K.

第1の実施形態において、画像形成部PKは、感光ドラム11K、帯電装置12K、除電装置16K、クリーニング部材17K及び電位検知手段18Kを一体化したカートリッジ10Kとして構成されており、現像装置14Kとは別体の構成となっている。なお、画像形成部PKは、現像装置14Kを含む一体の構成となっていてもよい。また、画像形成部PKは、電位検知手段18Kについて、感光ドラム11K上の電位を検知可能であれば、画像形成装置1の装置本体に配設し画像形成部PKとは別体の構成であってもよい。 In the first embodiment, the image forming unit PK is configured as a cartridge 10K in which a photosensitive drum 11K, a charging device 12K, a static elimination device 16K, a cleaning member 17K, and a potential detecting means 18K are integrated, and is a development device 14K. It has a separate structure. The image forming unit PK may have an integrated configuration including a developing device 14K. Further, the image forming unit PK is arranged in the main body of the image forming apparatus 1 if the potential on the photosensitive drum 11K can be detected with respect to the potential detecting means 18K, and has a configuration separate from the image forming unit PK. You may.

[感光ドラム]
画像形成部PKは、回転ドラム型の電子写真感光体として感光ドラム11Kを有している。第1の実施形態において、感光ドラム11Kは、直径84mm、長手方向の長さ370mmとなっており、中心を軸として約350mm/secのプロセススピード(周速度)で反時計方向に回転駆動される。
[Photosensitive drum]
The image forming unit PK has a photosensitive drum 11K as a rotating drum type electrophotographic photosensitive member. In the first embodiment, the photosensitive drum 11K has a diameter of 84 mm and a length of 370 mm in the longitudinal direction, and is rotationally driven counterclockwise at a process speed (peripheral speed) of about 350 mm / sec about the center. ..

感光ドラム11Kは、負帯電特性のOPC(有機光半導体)で形成された感光層を含む有機感光体の層構造を有している。具体的には、感光ドラム11Kは、径方向外側から順に、表面保護層、電荷輸送層、電荷発生層、注入阻止層、下引き層、シリンダーを有する。表面保護層は、クリーニング性向上のために設けられている。電荷輸送層は、電荷を輸送するために設けられている。電荷発生層は、光照射による電荷を発生させるために設けられている。注入阻止層は、電荷発生層で発生したホールの通過を抑制し、電子のみを通過させるために設けられている。下引き層は、シリンダーの構造に依拠する光の干渉抑制及び上層で発生した電荷の輸送を妨げないようにするために設けられている。シリンダーは、導電性の基材であり、第1の実施形態ではアルミニウム製となっている。 The photosensitive drum 11K has a layer structure of an organic photoconductor including a photosensitive layer formed of an OPC (organic optical semiconductor) having negative charging characteristics. Specifically, the photosensitive drum 11K has a surface protection layer, a charge transport layer, a charge generation layer, an injection blocking layer, an undercoat layer, and a cylinder in this order from the outside in the radial direction. The surface protective layer is provided to improve the cleanability. The charge transport layer is provided for transporting charges. The charge generation layer is provided to generate charges by light irradiation. The injection blocking layer is provided to suppress the passage of holes generated in the charge generation layer and allow only electrons to pass through. The undercoat layer is provided so as to suppress the interference of light depending on the structure of the cylinder and not to interfere with the transport of the electric charge generated in the upper layer. The cylinder is a conductive substrate and is made of aluminum in the first embodiment.

[帯電装置]
図3は、第1の実施形態における帯電装置12Kを示す概略図である。図3に示すように、第1の帯電ローラ121Kは、芯金121a(支持部材)の長手方向(回転軸線方向)の両端部が、軸受け125により回転自在に保持されるとともに、付勢手段としての押圧バネ127によって感光ドラム11Kに向かって付勢されている。これにより、第1の帯電ローラ121Kは、感光ドラム11Kの表面に所定の押圧力をもって圧接され、感光ドラム11Kの回転に従動して時計回りに回転する。また、第2の帯電ローラ122Kも、芯金122aの長手方向の両端部が、軸受け126により回転自在に保持されるとともに、押圧バネ128によって感光ドラム11Kに向かって付勢されている。これにより、第2の帯電ローラ122Kは、第1の帯電ローラ121Kと略同様に、感光ドラム11Kの表面に所定の押圧力をもって圧接され、感光ドラム11Kの回転に従動して時計回りに回転する。
[Charging device]
FIG. 3 is a schematic view showing the charging device 12K according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, in the first charging roller 121K, both ends of the core metal 121a (support member) in the longitudinal direction (rotational axis direction) are rotatably held by the bearing 125, and as an urging means. Is urged toward the photosensitive drum 11K by the pressing spring 127 of. As a result, the first charging roller 121K is pressed against the surface of the photosensitive drum 11K with a predetermined pressing force, and rotates clockwise in accordance with the rotation of the photosensitive drum 11K. Further, in the second charging roller 122K, both ends of the core metal 122a in the longitudinal direction are rotatably held by the bearing 126 and urged toward the photosensitive drum 11K by the pressing spring 128. As a result, the second charging roller 122K is pressed against the surface of the photosensitive drum 11K with a predetermined pressing force in substantially the same manner as the first charging roller 121K, and rotates clockwise in accordance with the rotation of the photosensitive drum 11K. ..

第1の実施形態において、第1の帯電ローラ121Kは、長手方向の長さ330mm、直径14mmとなっている。また、第1の帯電ローラ121Kは、芯金121aの外周に下層121b、中間層121c、表層121dを順次積層した3層構造を有する。 In the first embodiment, the first charging roller 121K has a length of 330 mm and a diameter of 14 mm in the longitudinal direction. Further, the first charging roller 121K has a three-layer structure in which a lower layer 121b, an intermediate layer 121c, and a surface layer 121d are sequentially laminated on the outer periphery of the core metal 121a.

芯金121aは、直径6mmのステンレス製の丸棒となっている。下層121bは、カーボンを分散した発泡EPDM(エチレン・プロピレン・ジエンゴム)で形成した電子導電層であり、比重が0.5g/cm^3、体積抵抗率が107〜109Ω・cm、厚さが約3.5mmである。中間層121cは、カーボンを分散したNBR(ニトリルゴム)から形成されており、体積抵抗率が102〜105Ω・cmであり、厚さが約500μmである。表層121dは、フッ素化合物のアルコール可用性ナイロン樹脂に、酸化錫、カーボンを分散して形成したイオン伝導層であり、体積抵抗率が107〜1010Ω・cm、表面粗さ(JIS規格10点平均表面粗さRz)が1.5μm、厚さが約5μmである。 The core metal 121a is a stainless steel round bar having a diameter of 6 mm. The lower layer 121b is an electron conductive layer formed of foamed EPDM (ethylene propylene diene rubber) in which carbon is dispersed, has a specific gravity of 0.5 g / cm ^ 3, a volume resistivity of 107 to 109 Ω · cm, and a thickness of about. It is 3.5 mm. The intermediate layer 121c is formed of NBR (nitrile rubber) in which carbon is dispersed, has a volume resistivity of 102 to 105 Ω · cm, and has a thickness of about 500 μm. The surface layer 121d is an ionic conductive layer formed by dispersing tin oxide and carbon in an alcohol-available nylon resin of a fluorine compound, has a volume resistivity of 107 to 10 Ω · cm, and has a surface roughness (JIS standard 10-point average surface roughness). Rz) is 1.5 μm and the thickness is about 5 μm.

第1の実施形態において、第2の帯電ローラ122Kは、第1の帯電ローラ121Kと同じ直径に構成されている。また、第2の帯電ローラ122Kは、第1の帯電ローラ121Kの芯金121a、下層121b、中間層121c及び表層121dと略同様の芯金122a、下層122b、中間層122c及び表層122dを有する3層構造となっている。 In the first embodiment, the second charging roller 122K is configured to have the same diameter as the first charging roller 121K. Further, the second charging roller 122K has a core metal 122a, a lower layer 121b, an intermediate layer 121c and a core metal 122a, a lower layer 122b, an intermediate layer 122c and a surface layer 122d which are substantially the same as those of the first charging roller 121K. It has a layered structure.

第1の帯電ローラ121Kは、帯電バイアスを印加する第1の電圧印加部材としての高圧電源HV1に電気的に接続されている。高圧電源HV1は、直流電圧発生部(DC電源)を有し、第1の帯電ローラ121Kに直流電圧を印加する。第2の帯電ローラ122Kは、帯電バイアスを印加する第2の電圧印加部材としての高圧電源HV2に電気的に接続されている。高圧電源HV2は、直流電圧発生部(DC電源)と交流電圧発生部(AC電源)とを有し、第2の帯電ローラ122Kに直流電圧に交流電圧を重畳したバイアスを印加する。画像形成部PKは、第1の帯電ローラ121Kと第2の帯電ローラ122Kとに帯電バイアスを印加し、回転する感光ドラム11Kの表面に負極性の所定の電位を帯電させる。 The first charging roller 121K is electrically connected to a high-voltage power supply HV1 as a first voltage applying member for applying a charging bias. The high-voltage power supply HV1 has a DC voltage generating unit (DC power supply), and applies a DC voltage to the first charging roller 121K. The second charging roller 122K is electrically connected to the high voltage power supply HV2 as the second voltage applying member for applying the charging bias. The high-voltage power supply HV2 has a DC voltage generating unit (DC power supply) and an AC voltage generating unit (AC power supply), and applies a bias in which an AC voltage is superimposed on the DC voltage to the second charging roller 122K. The image forming unit PK applies a charging bias to the first charging roller 121K and the second charging roller 122K to charge the surface of the rotating photosensitive drum 11K with a predetermined negative electrode potential.

画像形成部PKでは、感光ドラム11K上の帯電電位が現像装置14Kによって静電潜像からトナー像が形成される現像位置において約−800Vとなるように、第1の帯電ローラ121Kと第2の帯電ローラ122Kとに帯電バイアスが印加される。具体的には、第1の帯電ローラ121Kには、DC電圧が−1700V印加され、第2の帯電ローラ122Kには、DC電圧が−850V、AC電圧が1500Vpp、周波数2.9kHzが印加される。 In the image forming unit PK, the first charging roller 121K and the second charging roller 121K so that the charging potential on the photosensitive drum 11K is about −800V at the developing position where the toner image is formed from the electrostatic latent image by the developing device 14K. A charging bias is applied to the charging roller 122K. Specifically, a DC voltage of -1700 V is applied to the first charging roller 121K, and a DC voltage of −850 V, an AC voltage of 1500 Vpp, and a frequency of 2.9 kHz are applied to the second charged roller 122K. ..

なお、画像形成部PKは、第1の帯電ローラ121Kと第2の帯電ローラ122Kとが感光ドラム11Kに接触せずに近接した状態で所定の電位を帯電させる構成である場合、印加される直流電圧、交流電圧について、上述の例に限定されない。 The image forming unit PK is a direct current applied when the first charging roller 121K and the second charging roller 122K are configured to charge a predetermined potential in a state where they are close to each other without contacting the photosensitive drum 11K. The voltage and AC voltage are not limited to the above examples.

[露光装置]
第1の実施形態における露光装置13Kは、半導体レーザ光源とポリゴンミラー工学系とを用いたレーザビーム走査露光装置である。画像形成装置1では、レーザ香料制御回路がレーザ出力信号に対して所望の画像濃度レベルが得られるように、露光装置13Kの露光出力を決定する。露光装置13Kは、PWM(パルス幅変調)を用いた二値の面積階調により、画像の静電潜像を帯電処理された感光ドラム11Kに書き込む。これにより、画像形成部PKでは、濃度階調を有する画像形成が行われる。
[Exposure device]
The exposure apparatus 13K in the first embodiment is a laser beam scanning exposure apparatus using a semiconductor laser light source and a polygon mirror engineering system. In the image forming apparatus 1, the laser fragrance control circuit determines the exposure output of the exposure apparatus 13K so that a desired image density level can be obtained with respect to the laser output signal. The exposure apparatus 13K writes the electrostatic latent image of the image on the charged photosensitive drum 11K by the binary area gradation using PWM (pulse width modulation). As a result, the image forming unit PK performs image forming having density gradation.

[現像装置]
現像装置14Kは、感光ドラム11K上の静電潜像に現像剤(トナー)を供給し、静電潜像をトナー像として顕在化する。第1の実施形態において、現像装置14Kは、二成分磁気ブラシ現像方式の反転現像装置から構成されている。
[Developer]
The developing device 14K supplies a developer (toner) to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11K, and makes the electrostatic latent image manifest as a toner image. In the first embodiment, the developing device 14K is composed of a two-component magnetic brush developing type reversing developing device.

現像装置14Kは、二成分現像剤を収容する現像容器と、感光ドラム11K上の静電潜像に選択的にトナーを付着させる現像スリーブと、を有している。現像容器内に収容される二成分現像剤は、トナーと磁性キャリアとの混合物として形成されており、トナーとキャリアの重量比が約9:91の割合で混合したトナー濃度(TD比)9%の二成分現像剤となっている。 The developing device 14K includes a developing container that houses a two-component developer and a developing sleeve that selectively adheres toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11K. The two-component developer contained in the developing container is formed as a mixture of toner and magnetic carriers, and the toner concentration (TD ratio) of the toner and carriers mixed at a weight ratio of about 9:91 is 9%. It is a two-component developer.

トナーは、ポリエステルを主体とした樹脂バインダーに顔料を混練したものを粉砕分級して得られた平均粒径が約6μmのものとなっている。キャリアは、表面酸化又は未酸化の鉄、ニッケル、コバルト、マンガン、クロム、希土類等の金属及びそれらの合金、あるいは酸化物フェライト等の磁性粒子が使用可能であり、磁性粒子の製造法は特に制限されない。キャリアは、体積平均粒径が20〜50μm、好ましくは30〜40μmであり、抵抗率が107Ωcm以上、好ましくは108Ωcm以上である。第1の実施形態では、フェライトを主とするコアにシリコン樹脂をコートし、平均粒径が35μm、抵抗率が5×108Ωcm、磁化量が200emu/ccのキャリアを用いている。 The toner has an average particle size of about 6 μm obtained by pulverizing and classifying a resin binder mainly composed of polyester mixed with a pigment. As the carrier, metals such as surface-oxidized or unoxidized iron, nickel, cobalt, manganese, chromium, rare earths and alloys thereof, or magnetic particles such as oxide ferrite can be used, and the method for producing the magnetic particles is particularly limited. Not done. The carrier has a volume average particle size of 20 to 50 μm, preferably 30 to 40 μm, and a resistivity of 107 Ωcm or more, preferably 108 Ωcm or more. In the first embodiment, a core mainly composed of ferrite is coated with a silicon resin, and a carrier having an average particle size of 35 μm, a resistivity of 5 × 108 Ωcm, and a magnetization amount of 200 emu / cc is used.

現像スリーブは、感光ドラム11Kと最も近接する位置において感光ドラム11Kとの距離が約250μmに保持された状態で配設され、感光ドラム11Kに対向し現像部を構成する。現像スリーブは、感光ドラム11Kの回転方向の順方向に回転駆動される。現像スリーブは、内側にマグネットローラを有し、マグネットローラの磁力によって、二成分現像剤が現像スリーブの回転に伴って現像部に回転搬送される。現像スリーブの表面に形成される磁気ブラシ層は、不図示の現像剤コーティングブレードにより所定の薄層に整層される。 The developing sleeve is arranged in a state where the distance from the photosensitive drum 11K is maintained at about 250 μm at the position closest to the photosensitive drum 11K, and faces the photosensitive drum 11K to form a developing unit. The developing sleeve is rotationally driven in the forward direction of the rotational direction of the photosensitive drum 11K. The developing sleeve has a magnet roller inside, and the magnetic force of the magnet roller causes the two-component developer to be rotationally conveyed to the developing unit as the developing sleeve rotates. The magnetic brush layer formed on the surface of the developing sleeve is formed into a predetermined thin layer by a developer coating blade (not shown).

現像スリーブには、不図示の高圧電源から所定の現像バイアスが印加される。現像スリーブに印加される現像バイアスは、DC電圧とAC電圧とを重畳した振動電圧である。具体的には、現像スリーブには、感光ドラム11K上の帯電電位が−800Vである場合、DC電圧が−640V、AC電圧が1300Vpp、周波数10kHZの現像バイアスが印加される。 A predetermined development bias is applied to the development sleeve from a high-voltage power source (not shown). The development bias applied to the development sleeve is a vibration voltage obtained by superimposing a DC voltage and an AC voltage. Specifically, when the charging potential on the photosensitive drum 11K is −800 V, a development bias having a DC voltage of −640 V, an AC voltage of 1300 Vpp, and a frequency of 10 kHz is applied to the developing sleeve.

現像装置14Kは、現像バイアスの電界によって、感光ドラム11K上の静電潜像に対応して二成分現像剤中のトナーを選択的に付着させ、静電潜像をトナー像として現像する。このとき、感光ドラム11K上に現像されたトナーの帯電量は、約30μC/gである。現像部を通過した現像スリーブ上の現像剤は、現像スリーブの回転に伴い現像容器内の現像剤溜まり部に戻される。 The developing device 14K selectively adheres the toner in the two-component developer corresponding to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11K by the electric field of the development bias, and develops the electrostatic latent image as a toner image. At this time, the charge amount of the toner developed on the photosensitive drum 11K is about 30 μC / g. The developer on the developing sleeve that has passed through the developing section is returned to the developing agent reservoir in the developing container as the developing sleeve rotates.

[除電装置]
除電装置16Kは、一次転写ローラ35K(図1参照)を通過した感光ドラム11K上の残留電位を光エネルギーにより除電する機構を有する。第1の実施形態の除電装置16Kは、電気光学特性としてドミナント波長λD=650nmの赤色LEDを発光素子として有し、高圧電源により可変可能な定電流制御を実行する。
[Static elimination device]
The static elimination device 16K has a mechanism for statically eliminating the residual potential on the photosensitive drum 11K that has passed through the primary transfer roller 35K (see FIG. 1) by light energy. The static eliminator 16K of the first embodiment has a red LED having a dominant wavelength λD = 650 nm as an electro-optical characteristic as a light emitting element, and executes constant current control that can be changed by a high-voltage power supply.

[クリーニング部材]
クリーニング部材17Kは、中間転写ベルト31に転写されず感光ドラム11Kの表面に残った残トナー像をクリーニングするために配設されている。第1の実施形態の画像形成部PKは、クリーニング部材17Kとして、クリーニングブレードを有している。なお、画像形成部PKは、クリーニング部材17Kとして、ファーブラシ等を有していてもよい。
[Cleaning member]
The cleaning member 17K is arranged to clean the residual toner image remaining on the surface of the photosensitive drum 11K without being transferred to the intermediate transfer belt 31. The image forming unit PK of the first embodiment has a cleaning blade as a cleaning member 17K. The image forming unit PK may have a fur brush or the like as the cleaning member 17K.

[電位検知手段]
電位検知手段18Kは、感光ドラム11Kに対向し、感光ドラム11Kの表面の帯電電位を検知し、感光ドラム11Kの回転方向において露光装置13Kの下流側でかつ現像装置14Kの上流側の位置に配設されている。電位検知手段18Kは、シートP1を所定の間隔(紙間)で連続通紙する場合において、紙間で感光ドラム11Kの表面の帯電電位を検知する。帯電電位を検知する周期の詳細については、後述する。
[Potential detecting means]
The potential detecting means 18K faces the photosensitive drum 11K, detects the charging potential on the surface of the photosensitive drum 11K, and is arranged at a position downstream of the exposure device 13K and upstream of the developing device 14K in the rotation direction of the photosensitive drum 11K. It is installed. The potential detecting means 18K detects the charging potential on the surface of the photosensitive drum 11K between the papers when the sheets P1 are continuously passed through the sheets at predetermined intervals (between the papers). The details of the cycle for detecting the charging potential will be described later.

[動作シーケンス]
図4は、画像形成時における動作シーケンス図である。
[Operation sequence]
FIG. 4 is an operation sequence diagram at the time of image formation.

(1)初期回転動作(前多回転工程)
前多回転工程は、プリンタの起動時の始動動作期間(起動動作期間、ウォーミング期間)である。画像形成装置1は、起動スイッチ−オンにより、感光体ドラムを回転駆動させ、また定着装置の所定温度への立ち上げ等、所定のプロセス機器の準備動作を実行させる。
(1) Initial rotation operation (pre-multi-rotation process)
The pre-multi-rotation process is a start operation period (start operation period, warming period) at the time of starting the printer. The image forming apparatus 1 rotates and drives the photoconductor drum by turning on the start switch, and executes a predetermined process equipment preparatory operation such as starting the fixing apparatus to a predetermined temperature.

(2)印字準備回転動作(前回転工程)
前回転工程は、プリント信号−オンから実際に画像形成(印字)工程動作がなされるまでの間の画像形成前の準備回転動作期間であり、初期回転動作中にプリント信号が入力したときには初期回転動作に引き続いて実行される。画像形成装置1は、プリント信号の入力がないときには初期回転動作の終了後にメインモータの駆動を一旦停止し感光ドラムの回転駆動を停止し、プリント信号が入力されるまでスタンバイ(待機)状態に保つ。画像形成装置1は、プリント信号が入力すると印字準備回転動作を実行する。
(2) Printing preparation rotation operation (pre-rotation process)
The pre-rotation process is a preparatory rotation operation period before image formation from the print signal-on to the actual image formation (printing) process operation, and when a print signal is input during the initial rotation operation, the initial rotation It is executed following the operation. When there is no input of the print signal, the image forming apparatus 1 temporarily stops the drive of the main motor after the end of the initial rotation operation, stops the rotation drive of the photosensitive drum, and keeps the image forming apparatus 1 in the standby state until the print signal is input. .. When the print signal is input, the image forming apparatus 1 executes the print preparation rotation operation.

(3)印字工程、転写工程(画像形成工程、作像工程)
印字工程及び転写工程は、印字準備回転動作が終了し、続いて感光ドラムに対する作像プロセスが実行され、感光ドラム面に形成されたトナー像のシートP1への転写、定着装置によるトナー像の定着がなされ画像形成物がプリントアウトされる期間である。画像形成装置1では、連続印字(連続プリント)モードの場合、上記の印字工程が所定の設定プリント枚数n枚分繰り返して実行される。
(3) Printing process, transfer process (image forming process, image forming process)
In the printing step and the transfer step, the print preparation rotation operation is completed, and then the image forming process on the photosensitive drum is executed, the toner image formed on the photosensitive drum surface is transferred to the sheet P1, and the toner image is fixed by the fixing device. This is the period during which the image formation is printed out. In the image forming apparatus 1, in the continuous printing (continuous printing) mode, the above printing process is repeatedly executed for n sheets of a predetermined set number of prints.

第1の実施形態において、画像形成装置1は、印字工程におけるプリント時において、ジョブ情報、特にシートP1の情報と、連続して搬送されるシートP1間(紙間)の関係を取得し、電位検知周期制御の演算工程に反映させる。電位検知周期制御の演算工程の詳細については、後述する。この、印字工程が、第1の実施形態における画像形成時を構成する。 In the first embodiment, the image forming apparatus 1 acquires the relationship between job information, particularly information on the sheet P1, and continuously conveyed sheets P1 (between papers) at the time of printing in the printing process, and obtains a potential. Reflect in the calculation process of detection cycle control. The details of the calculation process of the potential detection cycle control will be described later. This printing process constitutes the time of image formation in the first embodiment.

(4)紙間工程
紙間工程は、連続印字モードにおいて、シートP1の後端部が二次転写部Nを通過した後、次のシートP1の先端部が二次転写部Nに到達するまでの間の、二次転写部NにおけるシートP1の非通紙状態期間である。この、紙間工程が、第1の実施形態における非画像形成時を構成する。
(4) Inter-paper process In the inter-paper process, in the continuous printing mode, after the rear end of the sheet P1 passes through the secondary transfer section N, until the tip of the next sheet P1 reaches the secondary transfer section N. This is the non-passing state period of the sheet P1 at the secondary transfer unit N during the period. This inter-paper process constitutes the non-image forming time in the first embodiment.

(5)後回転動作
後回転動作は、最後のシートP1の印字工程が終了した後もしばらくの間メインモータの駆動を継続させて感光体ドラムを回転駆動させ、所定の後動作を実行させる期間である。
(5) Back-rotation operation The back-rotation operation is a period in which the main motor is continuously driven for a while even after the printing process of the last sheet P1 is completed to continuously drive the photoconductor drum to execute a predetermined back-rotation operation. Is.

(6)スタンバイ
画像形成装置1は、所定の後回転動作が終了すると、メインモータの駆動が停止して感光ドラムの回転駆動を停止し、次のプリントスタ−ト信号が入力するまでスタンバイ状態に保つ。画像形成装置1は、1枚だけのプリントの場合、該プリントの終了後、後回転動作を経てスタンバイ状態になる。画像形成装置1は、スタンバイ状態において、プリントスタート信号が入力されると、前回転工程に移行する。
(6) When the predetermined post-rotation operation is completed, the standby image forming apparatus 1 stops driving the main motor, stops rotating the photosensitive drum, and is in the standby state until the next print start signal is input. keep. In the case of printing only one sheet, the image forming apparatus 1 goes into a standby state through a back rotation operation after the printing is completed. When the print start signal is input in the standby state, the image forming apparatus 1 shifts to the forward rotation process.

[制御部]
図5は、第1の実施形態の画像形成装置1の制御ブロック図である。画像形成装置1では、図5に示すユーザの操作を受け付ける操作部503又は不図示の外部出力装置から制御部500がプリント動作の命令を受信する。画像形成制御部501は、画像形成部PY,PM,PC,PKによる画像形成プロセス及びシート搬送部によるシート搬送動作の制御を行う。CPU501aは、ROM501bに格納されたプログラムに従って画像形成動作を実行する。また、CPU501aは、画像形成動作において一時的又は恒久的に必要な書き換え可能なデータをRAM501cに保存する。第1の実施形態において、ROM501bには、紙間の搬送方向の長さに関するデータ、感光ドラム、第1、第2の帯電ローラのそれぞれの周長のデータ、第1、第2の帯電ローラの周長と感光ドラムの周長に対する最小公倍数のデータが格納されている。
[Control unit]
FIG. 5 is a control block diagram of the image forming apparatus 1 of the first embodiment. In the image forming apparatus 1, the control unit 500 receives a print operation command from the operation unit 503 that accepts the user's operation shown in FIG. 5 or an external output device (not shown). The image formation control unit 501 controls the image formation process by the image formation units PY, PM, PC, and PK and the sheet transfer operation by the sheet transfer unit. The CPU 501a executes the image forming operation according to the program stored in the ROM 501b. Further, the CPU 501a stores the rewritable data temporarily or permanently necessary for the image forming operation in the RAM 501c. In the first embodiment, the ROM 501b contains data on the length between papers in the transport direction, data on the perimeters of the photosensitive drum, the first and second charging rollers, and data on the first and second charging rollers. Data on the circumference and the least common multiple of the circumference of the photosensitive drum are stored.

画像処理制御部502は、画像データの生成や処理を行う。CPU502aは、画像処理制御手順(画像処理制御プログラム)を記憶したROM502bからプログラムを順次読み取り、プログラムに従って画像処理動作を実行する。また、RAM502cは、入力データを記憶する作業用の記憶領域として用いられる。第1の実施形態において、ROM502bには、シートP1の搬送方向の長さに関するデータが格納されている。 The image processing control unit 502 generates and processes image data. The CPU 502a sequentially reads programs from the ROM 502b that stores the image processing control procedure (image processing control program), and executes the image processing operation according to the program. Further, the RAM 502c is used as a storage area for work for storing input data. In the first embodiment, the ROM 502b stores data regarding the length of the sheet P1 in the transport direction.

[電位検知周期制御]
制御部500は、電位検知手段18Y,18M,18C,18Kが感光ドラム11Y,11M,11C,11Kの表面の帯電電位を検知する周期を演算し設定する電位検知周期制御を実行する。以下に、ブラックの画像形成部PKにおいて電位検知手段18Kが感光ドラム11Kの表面の帯電電位を検知する電位検知周期制御を例に説明する。なお、イエロー、マゼンタ及びシアンの画像形成部PY,PM,PCにおける電位検知周期制御についても、ブラックの画像形成部PKとトナー色の違いを除いて同様に実行される。
[Potential detection cycle control]
The control unit 500 executes potential detection cycle control in which the potential detection means 18Y, 18M, 18C, 18K calculates and sets the cycle for detecting the charging potential on the surface of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11K. Hereinafter, the potential detection cycle control in which the potential detecting means 18K detects the charging potential on the surface of the photosensitive drum 11K in the black image forming unit PK will be described as an example. The potential detection cycle control in the yellow, magenta, and cyan image forming units PY, PM, and PC is also executed in the same manner except for the difference in toner color from the black image forming unit PK.

上述した通り、第1の実施形態において、第1の帯電ローラ121Kと第2の帯電ローラ122Kとは、共に同じ直径φ14mmから構成されていることから、周長も同じ長さに構成されている。制御部500は、第1の帯電ローラ121Kの周長及び感光ドラム11Kの周長の最小公倍数と、シートP1の搬送方向長さ及び連続して搬送されるシートP1の紙間の搬送方向長さの合計と、から電位検知手段18Kが検知する周期を設定する。なお、制御部500は、第1、第2の帯電ローラ121K,122Kの周長が等しいことから、第2の帯電ローラ122Kの周長及び感光ドラム11Kの周長の最小公倍数を算出するように構成されていてもよい。また、制御部500は、第1、第2の帯電ローラ121K,122Kの双方の周長と、感光ドラム11Kの周長と、の最小公倍数を求めるように構成されていてもよい。 As described above, in the first embodiment, since the first charging roller 121K and the second charging roller 122K are both configured to have the same diameter of φ14 mm, their peripheral lengths are also configured to be the same. .. The control unit 500 includes the least common multiple of the peripheral length of the first charging roller 121K and the peripheral length of the photosensitive drum 11K, the length of the sheet P1 in the transport direction, and the length of the sheet P1 that is continuously transported in the transport direction. And the period detected by the potential detecting means 18K are set. Since the circumferences of the first and second charging rollers 121K and 122K are equal, the control unit 500 calculates the least common multiple of the circumferences of the second charging rollers 122K and the photosensitive drum 11K. It may be configured. Further, the control unit 500 may be configured to obtain the least common multiple of the peripheral lengths of both the first and second charging rollers 121K and 122K and the peripheral lengths of the photosensitive drum 11K.

以下に、第1、第2の帯電ローラ121K,122Kの直径がφ14mm、感光ドラム11Kの直径がφ84mm、連続通紙するA3RサイズのシートP1の紙間の搬送方向の長さ(紙間長)が28mmである場合を例に電位検知周期制御を説明する。図6は、第1の実施形態において制御部500が実行する電位検知周期制御を示すフローチャートである。 Below, the diameters of the first and second charging rollers 121K and 122K are φ14 mm, the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84 mm, and the length of the A3R size sheet P1 that continuously passes paper in the transport direction (inter-paper length). The potential detection cycle control will be described by taking the case where is 28 mm as an example. FIG. 6 is a flowchart showing the potential detection cycle control executed by the control unit 500 in the first embodiment.

まず、制御部500は、操作部503又は不図示の外部出力装置から、プリント信号が入力されることで画像形成ジョブの開始を検知する(S101)。ここで、画像形成ジョブとは、記録材に画像形成するプリント信号(画像形成信号)に基づいて、画像形成を開始してから画像形成が完了するまでの期間である。すなわち、画像形成ジョブは、図5に示したプリント信号が入力されてから後回転動作が終了するまでの一連の動作を行う期間である。制御部500は、画像形成ジョブの開始を検知することで、電位検知周期制御を開始する。 First, the control unit 500 detects the start of the image formation job by inputting a print signal from the operation unit 503 or an external output device (not shown) (S101). Here, the image formation job is a period from the start of image formation to the completion of image formation based on the print signal (image formation signal) that forms an image on the recording material. That is, the image forming job is a period during which a series of operations are performed from the input of the print signal shown in FIG. 5 to the end of the backward rotation operation. The control unit 500 starts the potential detection cycle control by detecting the start of the image forming job.

次に、制御部500のうち画像処理制御部502のCPU502aは、入力されたプリント信号からシートP1の搬送方向の長さ(搬送長)に関するデータを、ROM502bから取得する(S102)。次に、制御部500のうち画像形成制御部501のCPU501aは、入力されたプリント信号から連続して搬送されるシートP1の紙間長をROM501bから取得する(S103)。ステップS102,S103の処理を実行することで、制御部500は、ROM501b,502bから搬送長と紙間長とのデータを取得し、RAM501cに保持する。 Next, the CPU 502a of the image processing control unit 502 of the control unit 500 acquires data regarding the length (transport length) of the sheet P1 in the transport direction from the input print signal from the ROM 502b (S102). Next, the CPU 501a of the image formation control unit 501 of the control unit 500 acquires the inter-paper length of the sheet P1 continuously conveyed from the input print signal from the ROM 501b (S103). By executing the processes of steps S102 and S103, the control unit 500 acquires the data of the transport length and the inter-paper length from the ROMs 501b and 502b and holds them in the RAM 501c.

次に、CPU501aは、感光ドラム11K、第1の帯電ローラ121K及び第2の帯電ローラ122Kのそれぞれの周長に関するデータ(周長データ)を、ROM501bから取得する(S104)。次に、CPU501aは、第1の帯電ローラ121Kと感光ドラム11Kの最小公倍数X1を算出する(S105)。ステップS104,S105の処理において、CPU501aは、第1の帯電ローラ121Kの周長と第2の帯電ローラ122Kの周長とが同じ長さであることから、第1の帯電ローラ121Kの周長と感光ドラム11Kの周長との最小公倍数X1を算出する。CPU501aは、第1の帯電ローラ121Kの周長と感光ドラム11Kの周長との最小公倍数X1を算出することで、第1の帯電ローラ121Kの周長と同じ周長の第2の帯電ローラ122Kと感光ドラム11Kの周長との最小公倍数も算出できる。 Next, the CPU 501a acquires data (perimeter data) regarding the perimeters of the photosensitive drum 11K, the first charging roller 121K, and the second charging roller 122K from the ROM 501b (S104). Next, the CPU 501a calculates the least common multiple X1 of the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K (S105). In the processes of steps S104 and S105, the CPU 501a has the same circumference as the first charging roller 121K because the circumference of the first charging roller 121K and the circumference of the second charging roller 122K are the same length. The least common multiple X1 with the circumference of the photosensitive drum 11K is calculated. The CPU 501a calculates the least common multiple X1 of the peripheral length of the first charging roller 121K and the peripheral length of the photosensitive drum 11K, so that the second charging roller 122K has the same peripheral length as the peripheral length of the first charging roller 121K. And the least common multiple of the circumference of the photosensitive drum 11K can also be calculated.

表1は、ROM501aに格納されている帯電ローラの周長と感光ドラムの周長とに対する最小公倍数のデータである。なお、表1に記載の最小公倍数の値は、帯電ローラの周長の小数点以下を四捨五入し整数化した値と感光ドラムの周長の小数点以下を四捨五入し整数化した値と、に対する最小公倍数を予め演算し算出した値である。 Table 1 shows data of the least common multiple with respect to the peripheral length of the charging roller and the peripheral length of the photosensitive drum stored in the ROM 501a. The least common multiple values shown in Table 1 are the least common multiples of the value obtained by rounding off the decimal point of the peripheral length of the charging roller and converting it into an integer and the value obtained by rounding off the decimal point of the photosensitive drum and converting it into an integer. It is a value calculated in advance.

Figure 2020134762
第1の帯電ローラ121Kの直径がφ14mmであり、感光ドラム11Kの直径がφ84である場合、最小公倍数X1は、表1より264である。この、最小公倍数X1が、第1の実施形態における第1値を構成する。
Figure 2020134762
When the diameter of the first charging roller 121K is φ14 mm and the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84, the least common multiple X1 is 264 from Table 1. The least common multiple X1 constitutes the first value in the first embodiment.

次に、CPU501aは、搬送長と紙間長とを加算し加算値A1を算出する(S106)。この処理において、CPU501aは、ステップS102,S103で取得した搬送長と紙間長とのデータを加算する。第1の実施形態のシートP1は、A3Rサイズであることから、搬送長が420mmとなっている。紙間長が28mmであることから、加算値A1は、448mmとなる。この、加算値A1が、第1の実施形態における第2値を構成する。 Next, the CPU 501a adds the transport length and the inter-paper length to calculate the added value A1 (S106). In this process, the CPU 501a adds the data of the transport length and the inter-paper length acquired in steps S102 and S103. Since the sheet P1 of the first embodiment has an A3R size, the transport length is 420 mm. Since the paper-to-paper length is 28 mm, the added value A1 is 448 mm. The added value A1 constitutes the second value in the first embodiment.

次に、CPU501aは、最小公倍数X1と加算値A1とを用いて除算演算処理を実行する(S107)。除算演算処理において、CPU501aは、まず、最小公倍数X1と加算値A1とを比較し、どちらの値の方が大きい値であるかを判定し、除算における除数と被除数とを決定する。上述の通り、最小公倍数X1は、264mmであり、加算値A1は、448mmである。このため、CPU501aは、加算値A1の方が最小公倍数X1よりも大きい値であると判定し、加算値A1を被除数、最小公倍数X1を除数と決定する。 Next, the CPU 501a executes the division calculation process using the least common multiple X1 and the addition value A1 (S107). In the division calculation process, the CPU 501a first compares the least common multiple X1 and the addition value A1, determines which value is the larger value, and determines the division and the dividend in the division. As described above, the least common multiple X1 is 264 mm, and the added value A1 is 448 mm. Therefore, the CPU 501a determines that the addition value A1 is a value larger than the least common multiple X1, and determines that the addition value A1 is a division and the least common multiple X1 is a divisor.

次に、CPU501aは、被除数を除数で除算し、得られた数値の小数点以下を四捨五入することで整数化した除算値を算出する。第1の実施形態においては、加算値A1を最小公倍数X1で除算することで算出される値「1.69・・・」の小数点以下を四捨五入して整数化することで、除算値「2」を算出する。 Next, the CPU 501a divides the divisor by a divisor and rounds off the obtained numerical value after the decimal point to calculate an integer divided value. In the first embodiment, the division value "2" is obtained by rounding off the decimal point of the value "1.69 ..." calculated by dividing the addition value A1 by the least common multiple X1 and converting it into an integer. Is calculated.

次に、CPU501aは、算出した除算値を電位検知手段18Kが電位を検知する周期(電位検知周期)に決定し(S108)、電位検知周期制御を終了する。ステップS108の処理において、CPU501aは、ステップS107の処理で除算値「2」を算出したことから、電位検知周期として、2枚のシートP1が二次転写部Nを通過する周期に決定する。 Next, the CPU 501a determines the calculated division value as the cycle (potential detection cycle) in which the potential detection means 18K detects the potential (S108), and ends the potential detection cycle control. In the process of step S108, since the CPU 501a calculated the division value "2" in the process of step S107, the potential detection cycle is determined to be the cycle in which the two sheets P1 pass through the secondary transfer unit N.

CPU501aによって電位検知周期制御が実行されることで、画像形成装置1では、電位検知手段18Kによる感光ドラム11Kの表面の帯電電位を検知する電位検知周期が設定され、周期的に感光ドラム11Kの表面の帯電電位が検知される。この、CPU501aを有し電位検知周期を設定する制御部500が、第1の実施形態における設定手段を構成する。 By executing the potential detection cycle control by the CPU 501a, the image forming apparatus 1 sets a potential detection cycle for detecting the charging potential on the surface of the photosensitive drum 11K by the potential detecting means 18K, and periodically sets the potential detection cycle on the surface of the photosensitive drum 11K. The charging potential of is detected. The control unit 500 having the CPU 501a and setting the potential detection cycle constitutes the setting means in the first embodiment.

以上のように、第1の実施形態の画像形成装置1は、第1の帯電ローラ121K及び感光ドラム11Kの周長の最小公倍数X1と、シートP1及び紙間の搬送方向の長さの合計の加算値A1と、から電位検知手段18Kが帯電電位を検知する周期を設定する。これにより、画像形成装置1は、第1の帯電ローラ121Kと、感光ドラム11Kと、が接触する箇所の周期性を含めた電位検知周期で感光ドラム11Kの表面の帯電電位を検知するため、高い検知精度で検知することができる。 As described above, in the image forming apparatus 1 of the first embodiment, the minimum common multiple X1 of the peripheral lengths of the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K and the total length between the sheet P1 and the paper in the transport direction are used. From the added value A1, the period for which the potential detecting means 18K detects the charging potential is set. As a result, the image forming apparatus 1 detects the charging potential on the surface of the photosensitive drum 11K in a potential detection cycle including the periodicity of the portion where the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K come into contact with each other, which is high. It can be detected with detection accuracy.

<第2の実施形態>
次に、第2の実施形態に係る画像形成装置1について説明する。第2の実施形態の画像形成装置1は、第1の帯電ローラ121Kの直径と、第2の帯電ローラ122Kの直径と、が異なる直径となっている。この点において、第2の実施形態の画像形成装置1は、上述した第1の実施形態とは異なっている。その他の構成は、第1の実施形態と同様であるため、第1の実施形態と共通する構成要素には同符号を付して説明を省略する。
<Second embodiment>
Next, the image forming apparatus 1 according to the second embodiment will be described. In the image forming apparatus 1 of the second embodiment, the diameter of the first charging roller 121K and the diameter of the second charging roller 122K are different diameters. In this respect, the image forming apparatus 1 of the second embodiment is different from the first embodiment described above. Since the other configurations are the same as those of the first embodiment, the components common to the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

以下に、第1の帯電ローラ121Kの直径がφ24mm、第2の帯電ローラ122Kの直径がφ14mm、感光ドラム11Kの直径がφ84mm、連続通紙するA3RサイズのシートP1の紙間の搬送方向の長さ(紙間長)が28mmである場合を例に説明する。図7は、第2の実施形態において制御部500が実行する電位検知周期制御を示すフローチャートである。 Below, the diameter of the first charging roller 121K is φ24 mm, the diameter of the second charging roller 122K is φ14 mm, the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84 mm, and the length of the A3R size sheet P1 for continuous paper transfer in the transport direction. A case where the diameter (paper-to-paper length) is 28 mm will be described as an example. FIG. 7 is a flowchart showing the potential detection cycle control executed by the control unit 500 in the second embodiment.

まず、制御部500は、図6に示すステップS101の処理と略同様に、操作部503又は不図示の外部出力装置から、プリント信号が入力されることで画像形成ジョブの開始を検知する(S201)。次に、制御部500のうち画像処理制御部502のCPU502aは、図6に示すステップS102の処理と略同様に、入力されたプリント信号からシートP1の搬送方向の長さ(搬送長)に関するデータを、ROM502bから取得する(S202)。次に、制御部500のうち画像形成制御部501のCPU501aは、図6に示すステップS103の処理と略同様に、入力されたプリント信号から連続して搬送されるシートP1の紙間長をROM501bから取得する(S203)。 First, the control unit 500 detects the start of the image forming job by inputting a print signal from the operation unit 503 or an external output device (not shown), substantially similar to the process of step S101 shown in FIG. 6 (S201). ). Next, in the control unit 500, the CPU 502a of the image processing control unit 502 receives data on the length (transport length) of the sheet P1 in the transport direction from the input print signal, substantially similar to the process of step S102 shown in FIG. Is obtained from ROM 502b (S202). Next, the CPU 501a of the image formation control unit 501 of the control unit 500 sets the inter-paper length of the sheet P1 continuously conveyed from the input print signal to the ROM 501b, substantially the same as the process of step S103 shown in FIG. Obtained from (S203).

次に、CPU501aは、感光ドラム11K及び第1の帯電ローラ121Kのそれぞれの周長データを、ROM501bから取得する(S204)。次に、CPU501aは、第1の帯電ローラ121Kと感光ドラム11Kの最小公倍数Y1を算出する(S205)。ステップS204,S205の処理において、CPU501aは、第1の帯電ローラ121K及び感光ドラム11Kの周長データから最小公倍数Y1を算出する。第1の帯電ローラ121Kの直径がφ24mmであり、感光ドラム11Kの直径がφ84である場合、最小公倍数Y1は、表1より6600mmである。この、最小公倍数Y1は、第2の実施形態における第1値を構成する。 Next, the CPU 501a acquires the peripheral length data of the photosensitive drum 11K and the first charging roller 121K from the ROM 501b (S204). Next, the CPU 501a calculates the least common multiple Y1 of the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K (S205). In the processing of steps S204 and S205, the CPU 501a calculates the least common multiple Y1 from the peripheral length data of the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K. When the diameter of the first charging roller 121K is φ24 mm and the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84, the least common multiple Y1 is 6600 mm from Table 1. The least common multiple Y1 constitutes the first value in the second embodiment.

次に、CPU501aは、感光ドラム11K及び第2の帯電ローラ122Kのそれぞれの周長データを、ROM501bから取得する(S206)。次に、CPU501aは、第2の帯電ローラ122Kと感光ドラム11Kの最小公倍数Z1を算出する(S207)。ステップS206,S207の処理において、CPU501aは、第2の帯電ローラ122K及び感光ドラム11Kの周長データから最小公倍数Z1を算出する。第2の帯電ローラ122Kの直径がφ14mmであり、感光ドラム11Kの直径がφ84である場合、最小公倍数Z1は、表1より264mmである。この、最小公倍数Z1は、第2の実施形態における第1値を構成する。 Next, the CPU 501a acquires the peripheral length data of the photosensitive drum 11K and the second charging roller 122K from the ROM 501b (S206). Next, the CPU 501a calculates the least common multiple Z1 of the second charging roller 122K and the photosensitive drum 11K (S207). In the processing of steps S206 and S207, the CPU 501a calculates the least common multiple Z1 from the peripheral length data of the second charging roller 122K and the photosensitive drum 11K. When the diameter of the second charging roller 122K is φ14 mm and the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84, the least common multiple Z1 is 264 mm from Table 1. The least common multiple Z1 constitutes the first value in the second embodiment.

次に、CPU501aは、図6に示すステップS106の処理と略同様に、搬送長と紙間長とを加算し加算値A1を算出する(S208)。第2の実施形態のシートP1は、A3Rサイズであることから、搬送長が420mmとなっている。紙間長が28mmであることから、加算値A1は、448mmとなる。この、加算値A1が、第2の実施形態における第2値を構成する。 Next, the CPU 501a calculates the added value A1 by adding the transport length and the inter-paper length in substantially the same manner as in the process of step S106 shown in FIG. 6 (S208). Since the sheet P1 of the second embodiment has an A3R size, the transport length is 420 mm. Since the paper-to-paper length is 28 mm, the added value A1 is 448 mm. The added value A1 constitutes the second value in the second embodiment.

次に、CPU501aは、最小公倍数Y1と、最小公倍数Z1と、加算値A1とを用いて除算演算処理を実行する(S209)。除算演算処理において、CPU501aは、まず、最小公倍数Y1と加算値A1とを比較し、どちらの値の方が大きい値であるかを判定し、除算における除数と被除数とを決定する。上述の通り、最小公倍数Y1は、6600mmであり、加算値A1は、448mmである。このため、CPU501aは、最小公倍数Y1の方が加算値A1よりも大きい値であると判定し、最小公倍数Y1を被除数、加算値A1を除数と決定する。 Next, the CPU 501a executes the division calculation process using the least common multiple Y1, the least common multiple Z1, and the addition value A1 (S209). In the division calculation process, the CPU 501a first compares the least common multiple Y1 and the addition value A1, determines which value is the larger value, and determines the division and the dividend in the division. As described above, the least common multiple Y1 is 6600 mm, and the added value A1 is 448 mm. Therefore, the CPU 501a determines that the least common multiple Y1 is a value larger than the addition value A1, and determines that the least common multiple Y1 is the divisor and the addition value A1 is the divisor.

次に、CPU501aは、被除数を除数で除算し、得られた数値の小数点以下を四捨五入することで整数化する。第2の実施形態においては、最小公倍数Y1を加算値A1で除算することで算出される値「14.73・・」の小数点以下を四捨五入して整数化することで、値「15」を算出する。 Next, the CPU 501a divides the divisor by a divisor and rounds off the obtained numerical value after the decimal point to convert it into an integer. In the second embodiment, the value "15" is calculated by rounding off the decimal point of the value "14.73 ..." calculated by dividing the least common multiple Y1 by the addition value A1 and converting it into an integer. To do.

次に、CPU501aは、最小公倍数Z1と加算値A1とを比較し、どちらの値の方が大きい値であるかを判定し、除算における除数と被除数とを決定する。上述の通り、最小公倍数Z1は、264mmであり、加算値A1は、448mmである。このため、CPU501aは、加算値A1の方が最小公倍数Z1よりも大きい値であると判定し、加算値A1を被除数、最小公倍数Z1を除数と決定する。 Next, the CPU 501a compares the least common multiple Z1 with the added value A1, determines which value is the larger value, and determines the divisor and the dividend in the division. As described above, the least common multiple Z1 is 264 mm, and the added value A1 is 448 mm. Therefore, the CPU 501a determines that the addition value A1 is a value larger than the least common multiple Z1, and determines that the addition value A1 is a division and the least common multiple Z1 is a divisor.

次に、CPU501aは、被除数を除数で除算し、得られた数値の小数点以下を四捨五入することで整数化する。第2の実施形態においては、加算値A1を最小公倍数Z1で除算することで算出される値「1.69・・」の小数点以下を四捨五入して整数化することで、値「2」を算出する。 Next, the CPU 501a divides the divisor by a divisor and rounds off the obtained numerical value after the decimal point to convert it into an integer. In the second embodiment, the value "2" is calculated by rounding off the decimal point of the value "1.69 ..." calculated by dividing the addition value A1 by the least common multiple Z1 and converting it into an integer. To do.

次に、CPU501aは、最小公倍数Y1を用いた除算演算処理によって算出された値の方が、最小公倍数Z1を用いた除算演算処理によって算出された値よりも小さいか否かを判定する(S210)。この処理において、CPU501aは、ステップS209の処理において最小公倍数Y1を用いて算出された値と、最小公倍数Z1を用いて算出された値と、を比較し、いずれの値を除算値とするかを判定している。 Next, the CPU 501a determines whether or not the value calculated by the division calculation process using the least common multiple Y1 is smaller than the value calculated by the division calculation process using the least common multiple Z1 (S210). .. In this process, the CPU 501a compares the value calculated by using the least common multiple Y1 in the process of step S209 with the value calculated by using the least common multiple Z1, and determines which value is to be the division value. Judging.

ステップS210の処理において、最小公倍数Y1を用いた除算演算処理によって算出された値の方が小さいと判定した場合(Yes)、CPU501aは、最小公倍数Y1を用いて算出した値を除算値に設定する。そして、CPU501aは、最小公倍数Y1を用いて算出した除算値を電位検知手段18Kの電位検知周期に決定し(S211)、電位検知周期制御を終了する。 In the process of step S210, when it is determined that the value calculated by the division calculation process using the least common multiple Y1 is smaller (Yes), the CPU 501a sets the value calculated using the least common multiple Y1 as the division value. .. Then, the CPU 501a determines the division value calculated by using the least common multiple Y1 as the potential detection cycle of the potential detection means 18K (S211), and ends the potential detection cycle control.

一方、ステップS210の処理において、最小公倍数Y1を用いた除算演算処理によって算出された値の方が大きいと判定した場合(No)、CPU501aは、最小公倍数Z1を用いて算出した値を除算値に設定する。そして、CPU501aは、最小公倍数Z1を用いて算出した除算値を電位検知手段18Kの電位検知周期に決定し(S212)、電位検知周期制御を終了する。 On the other hand, in the process of step S210, when it is determined that the value calculated by the division calculation process using the least common multiple Y1 is larger (No), the CPU 501a uses the value calculated using the least common multiple Z1 as the division value. Set. Then, the CPU 501a determines the division value calculated using the least common multiple Z1 as the potential detection cycle of the potential detection means 18K (S212), and ends the potential detection cycle control.

第2の実施形態においては、上述した通り、最小公倍数Y1を用いた除算演算処理によって算出された値が値「15」であり、最小公倍数Z1を用いた除算演算処理によって算出された値が値「2」である。このため、CPU501aは、ステップS210からステップS212に処理を進め、除算値として値「2」を設定し、電位検知周期として、2枚のシートP1が二次転写部Nを通過する周期に決定する。 In the second embodiment, as described above, the value calculated by the division calculation process using the least common multiple Y1 is the value "15", and the value calculated by the division calculation process using the least common multiple Z1 is the value. It is "2". Therefore, the CPU 501a proceeds from step S210 to step S212, sets the value "2" as the division value, and determines the potential detection cycle as the cycle in which the two sheets P1 pass through the secondary transfer unit N. ..

CPU501aによって電位検知周期制御が実行されることで、画像形成装置1では、第1の帯電ローラ121Kと第2の帯電ローラ122Kとの周長が異なる場合であっても、適切な電位検知周期が設定される。 By executing the potential detection cycle control by the CPU 501a, the image forming apparatus 1 can obtain an appropriate potential detection cycle even when the circumferences of the first charging roller 121K and the second charging roller 122K are different. Set.

以上のように、第2の実施形態の画像形成装置1は、第1の帯電ローラ121Kと第2の帯電ローラ122Kとの周長が異なる場合であっても、電位検知周期制御により適切な電位検知周期を設定することができる。これにより、画像形成装置1は、第1の帯電ローラ121Kと、第2の帯電ローラ122Kと、感光ドラム11Kと、が接触する箇所の周期性を含めた電位検知周期で感光ドラム11Kの表面の帯電電位を検知するため、高い検知精度で検知することができる。 As described above, the image forming apparatus 1 of the second embodiment has an appropriate potential by controlling the potential detection cycle even when the peripheral lengths of the first charging roller 121K and the second charging roller 122K are different. The detection cycle can be set. As a result, the image forming apparatus 1 has a potential detection cycle including the periodicity of the portion where the first charging roller 121K, the second charging roller 122K, and the photosensitive drum 11K come into contact with each other on the surface of the photosensitive drum 11K. Since the charging potential is detected, it can be detected with high detection accuracy.

<第3の実施形態>
次に、第3の実施形態に係る画像形成装置1aについて説明する。第3の実施形態の画像形成装置1aは、記録材としてロール状に巻かれた連続するシート(ロールシート)に画像を形成する構成となっている。この点において、第3の実施形態の画像形成装置1aは、上述した第1、第2の実施形態とは異なっている。その他の構成は、第1の実施形態と同様であるため、第1の実施形態と共通する構成要素には同符号を付して説明を省略する。
<Third embodiment>
Next, the image forming apparatus 1a according to the third embodiment will be described. The image forming apparatus 1a of the third embodiment has a configuration in which an image is formed on a continuous sheet (roll sheet) wound in a roll shape as a recording material. In this respect, the image forming apparatus 1a of the third embodiment is different from the first and second embodiments described above. Since the other configurations are the same as those of the first embodiment, the components common to the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

[画像形成装置]
図8は、第3の実施形態に係る画像形成装置1aの構成図である。図8に示すように、画像形成装置1aでは、搬送手段としてのロールシート供給装置101から装置本体へロールシートが供給される。ロールシート供給装置101は、中心部としてのロール芯部P2a周囲にシートを巻きつけたロールシートP2が配置されている。ロールシート供給装置101は、ロール芯部P2aが回転することにより、ロールシートP2が画像形成装置1aの装置本体へ供給される。
[Image forming device]
FIG. 8 is a block diagram of the image forming apparatus 1a according to the third embodiment. As shown in FIG. 8, in the image forming apparatus 1a, the roll sheet is supplied from the roll sheet supply apparatus 101 as a conveying means to the apparatus main body. In the roll sheet supply device 101, a roll sheet P2 in which a sheet is wound around a roll core portion P2a as a central portion is arranged. In the roll sheet supply device 101, the roll sheet P2 is supplied to the main body of the image forming device 1a by rotating the roll core portion P2a.

画像形成装置1aでは、感光ドラム11Y,11M,11C,11Kの表面のトナー像の先端が、ロールシートP2において転写が開始される位置と一致するタイミングで、ロールシートP2が転写ベルト36Y,36M,36C,36Kに搬送される。この、転写ベルト36Y,36M,36C,36Kが、第3の実施形態における感光ドラム11Y,11M,11C,11Kの表面のトナー像をロールシートP2に転写する転写手段を構成する。 In the image forming apparatus 1a, the roll sheet P2 has the transfer belts 36Y, 36M, at the timing when the tip of the toner image on the surface of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11K coincides with the position where the transfer is started on the roll sheet P2. It is transported to 36C and 36K. The transfer belts 36Y, 36M, 36C, 36K constitute a transfer means for transferring the toner image on the surface of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11K in the third embodiment to the roll sheet P2.

上面にトナー像が転写されたロールシートP2は、定着装置5に搬送され、加熱及び加圧されることでトナー像が溶融定着される。トナー像が定着されたロールシートP2は、切断部102から出力するシート(出力シート)のサイズ分だけ搬送された後に切断部102によって切断され、出力シートP2bに切り分けられ、積載部103に積載される。 The roll sheet P2 on which the toner image is transferred on the upper surface is conveyed to the fixing device 5, and the toner image is melt-fixed by heating and pressurizing. The roll sheet P2 on which the toner image is fixed is conveyed by the size of the sheet (output sheet) output from the cutting section 102, then cut by the cutting section 102, cut into the output sheet P2b, and loaded on the loading section 103. Toner.

[電位検知周期制御]
第3の実施形態において、第1の帯電ローラ121Kと第2の帯電ローラ122Kとは、共に同じ直径φ24mmから構成されており、周長も同じ長さに構成されている。制御部500は、第1の帯電ローラ121Kの周長及び感光ドラム11Kの周長の最小公倍数と、ロールシートP2における画像が形成される領域(画像形成領域)及び余白の搬送方向の長さの合計と、から電位検知手段18Kが検知する周期を設定する。なお、制御部500は、第1、第2の帯電ローラ121K,122Kの周長が等しいことから、第2の帯電ローラ122Kの周長及び感光ドラム11Kの周長の最小公倍数を算出するように構成されていてもよい。また、制御部500は、第1、第2の帯電ローラ121K,122Kの双方の周長と、感光ドラム11Kの周長と、の最小公倍数を求めるように構成されていてもよい。また、画像形成領域及び余白の搬送方向の長さの合計は、出力シートP2bの搬送方向の長さと同じであるため、画像形成領域及び余白の搬送方向の長さの合計に替わり、出力シートP2bの搬送方向の長さを用いて電位検知周期を設定してもよい。また、余白は、画像が形成されない非画像形成領域を構成する。
[Potential detection cycle control]
In the third embodiment, the first charging roller 121K and the second charging roller 122K are both configured to have the same diameter of φ24 mm, and the peripheral length is also configured to be the same. The control unit 500 has a minimum common multiple of the peripheral length of the first charging roller 121K and the peripheral length of the photosensitive drum 11K, and the length of the roll sheet P2 where the image is formed (image forming region) and the margin in the conveying direction. The total and the period detected by the potential detecting means 18K are set. Since the circumferences of the first and second charging rollers 121K and 122K are equal, the control unit 500 calculates the least common multiple of the circumferences of the second charging rollers 122K and the photosensitive drum 11K. It may be configured. Further, the control unit 500 may be configured to obtain the least common multiple of the peripheral lengths of both the first and second charging rollers 121K and 122K and the peripheral lengths of the photosensitive drum 11K. Further, since the total length of the image forming region and the margin in the transport direction is the same as the length of the output sheet P2b in the transport direction, the total length of the image forming region and the margin in the transport direction is replaced with the total length of the output sheet P2b. The potential detection cycle may be set by using the length in the transport direction of. In addition, the margin constitutes a non-image forming region in which an image is not formed.

以下に、第1、第2の帯電ローラ121K,122Kの直径がφ24mm、感光ドラム11Kの直径がφ84mm、画像形成領域の搬送方向の長さが482.6mm、余白の搬送方向の長さが33mmである場合を例に電位検知周期制御を説明する。図9は、第3の実施形態において制御部500が実行する電位検知周期制御を示すフローチャートである。 Below, the diameters of the first and second charging rollers 121K and 122K are φ24 mm, the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84 mm, the length of the image forming region in the transport direction is 482.6 mm, and the length of the margin in the transport direction is 33 mm. The potential detection cycle control will be described by taking the case of. FIG. 9 is a flowchart showing the potential detection cycle control executed by the control unit 500 in the third embodiment.

まず、制御部500は、操作部503又は不図示の外部出力装置から、プリント信号が入力されることで画像形成ジョブの開始を検知する(S301)。次に、制御部500のうち画像処理制御部502のCPU502aは、入力されたプリント信号からロールシートP2の画像形成領域の搬送方向の長さ(搬送長)に関するデータを、ROM502bから取得する(S302)。次に、制御部500のうち画像形成制御部501のCPU501aは、入力されたプリント信号からロールシートP2の余白の搬送方向の長さ(余白長)をROM501bから取得する(S303)。ステップS302,S303の処理を実行することで、制御部500は、ROM501b,502bから搬送長と余白長とのデータを取得し、RAM501cに保持する。 First, the control unit 500 detects the start of the image formation job by inputting a print signal from the operation unit 503 or an external output device (not shown) (S301). Next, the CPU 502a of the image processing control unit 502 of the control unit 500 acquires data regarding the length (convey length) of the image forming region of the roll sheet P2 in the transport direction from the input print signal from the ROM 502b (S302). ). Next, the CPU 501a of the image formation control unit 501 of the control unit 500 acquires the length (margin length) of the margin of the roll sheet P2 in the transport direction from the ROM 501b from the input print signal (S303). By executing the processes of steps S302 and S303, the control unit 500 acquires the data of the transport length and the margin length from the ROMs 501b and 502b and holds the data in the RAM 501c.

次に、CPU501aは、感光ドラム11K、第1の帯電ローラ121K及び第2の帯電ローラ122Kのそれぞれの周長データを、ROM501bから取得する(S304)。次に、CPU501aは、第1の帯電ローラ121Kと感光ドラム11Kの最小公倍数X1を算出する(S305)。ステップS304,S305の処理において、CPU501aは、第1の帯電ローラ121Kの周長と第2の帯電ローラ122Kの周長とが同じ長さであることから、第1の帯電ローラ121Kの周長と感光ドラム11Kの周長との最小公倍数X1を算出する。CPU501aは、第1の帯電ローラ121Kの周長と感光ドラム11Kの周長との最小公倍数X1を算出することで、第1の帯電ローラ121Kの周長と同じ周長の第2の帯電ローラ122Kと感光ドラム11Kの周長との最小公倍数も算出できる。 Next, the CPU 501a acquires the peripheral length data of each of the photosensitive drum 11K, the first charging roller 121K, and the second charging roller 122K from the ROM 501b (S304). Next, the CPU 501a calculates the least common multiple X1 of the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K (S305). In the processing of steps S304 and S305, the CPU 501a has the same circumference as the first charging roller 121K because the circumference of the first charging roller 121K and the circumference of the second charging roller 122K are the same length. The least common multiple X1 with the circumference of the photosensitive drum 11K is calculated. The CPU 501a calculates the least common multiple X1 of the peripheral length of the first charging roller 121K and the peripheral length of the photosensitive drum 11K, so that the second charging roller 122K has the same peripheral length as the peripheral length of the first charging roller 121K. And the least common multiple of the circumference of the photosensitive drum 11K can also be calculated.

第1の帯電ローラ121Kの直径がφ24mmであり、感光ドラム11Kの直径がφ84である場合、最小公倍数X1は、上述した表1より6600mmである。この、最小公倍数X1が、第3の実施形態における第1値を構成する。 When the diameter of the first charging roller 121K is φ24 mm and the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84, the least common multiple X1 is 6600 mm from Table 1 described above. The least common multiple X1 constitutes the first value in the third embodiment.

次に、CPU501aは、搬送長と余白長とを加算し加算値A2を算出する(S306)。この処理において、CPU501aは、ステップS302,S303で取得した搬送長と余白長とのデータを加算する。第3の実施形態のロールシートP2は、画像形成領域の搬送長が482.6mm、余白長が33mmである。このため、加算値A2は、515.6mmとなる。この、加算値A2が、第3の実施形態における第2値を構成する。 Next, the CPU 501a adds the transport length and the margin length to calculate the added value A2 (S306). In this process, the CPU 501a adds the data of the transport length and the margin length acquired in steps S302 and S303. The roll sheet P2 of the third embodiment has an image forming region having a transport length of 482.6 mm and a margin length of 33 mm. Therefore, the added value A2 is 515.6 mm. The added value A2 constitutes the second value in the third embodiment.

次に、CPU501aは、最小公倍数X1と加算値A2とを用いて除算演算処理を実行する(S307)。除算演算処理において、CPU501aは、まず、最小公倍数X1と加算値A2とを比較し、どちらの値の方が大きい値であるかを判定し、除算における除数と被除数とを決定する。上述の通り、最小公倍数X1は、6600mmであり、加算値A2は、515.6mmである。このため、CPU501aは、最小公倍数X1の方が加算値A2よりも大きい値であると判定し、最小公倍数X1を被除数、加算値A2を除数と決定する。 Next, the CPU 501a executes the division calculation process using the least common multiple X1 and the addition value A2 (S307). In the division calculation process, the CPU 501a first compares the least common multiple X1 and the addition value A2, determines which value is the larger value, and determines the division and the dividend in the division. As described above, the least common multiple X1 is 6600 mm, and the added value A2 is 515.6 mm. Therefore, the CPU 501a determines that the least common multiple X1 is a value larger than the addition value A2, and determines that the least common multiple X1 is the divisor and the addition value A2 is the divisor.

次に、CPU501aは、被除数を除数で除算し、得られた数値の小数点以下を四捨五入することで整数化した除算値を算出する。第3の実施形態においては、最小公倍数X1を加算値A2で除算することで算出される値「12.80・・・」の小数点以下を四捨五入して整数化することで、除算値「13」を算出する。 Next, the CPU 501a divides the divisor by a divisor and rounds off the obtained numerical value after the decimal point to calculate an integer divided value. In the third embodiment, the division value "13" is obtained by rounding off the decimal point of the value "12.80 ..." calculated by dividing the least common multiple X1 by the addition value A2 and converting it into an integer. Is calculated.

次に、CPU501aは、算出した除算値を電位検知手段18Kが電位を検知する周期(電位検知周期)に決定し(S308)、電位検知周期制御を終了する。ステップS308の処理において、CPU501aは、ステップS307の処理で除算値「13」を算出したことから、電位検知周期として、ロールシートP2に13枚の画像を形成する周期に決定する。 Next, the CPU 501a determines the calculated division value as the cycle (potential detection cycle) in which the potential detection means 18K detects the potential (S308), and ends the potential detection cycle control. In the process of step S308, since the CPU 501a calculated the division value "13" in the process of step S307, the potential detection cycle is determined to be a cycle of forming 13 images on the roll sheet P2.

以上のように、第3の実施形態の画像形成装置1aは、第1の帯電ローラ121K及び感光ドラム11Kの周長の最小公倍数X1と、ロールシートP2の画像形成領域の搬送長及び余白長の合計の加算値A2と、から電位検知周期を設定する。これにより、画像形成装置1aは、記録材がロールシートP2である場合にも、第1の帯電ローラ121Kと、感光ドラム11Kと、が接触する箇所の周期性を含めた電位検知周期で感光ドラム11Kの表面の帯電電位を検知し、高い検知精度で検知できる。 As described above, the image forming apparatus 1a of the third embodiment has the least common multiple X1 of the peripheral lengths of the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K, and the transport length and the margin length of the image forming region of the roll sheet P2. The potential detection cycle is set from the total addition value A2. As a result, even when the recording material is the roll sheet P2, the image forming apparatus 1a has a potential detection cycle including the periodicity of the portion where the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K come into contact with each other. The charging potential on the surface of 11K can be detected and detected with high detection accuracy.

<第4の実施形態>
次に、第4の実施形態に係る画像形成装置1aについて説明する。第4の実施形態の画像形成装置1aは、第1の帯電ローラ121Kの直径と、第2の帯電ローラ122Kの直径と、が異なる直径となっている。この点において、第4の実施形態の画像形成装置1aは、上述した第3の実施形態とは異なっている。その他の構成は、第3の実施形態と同様であるため、第3の実施形態と共通する構成要素には同符号を付して説明を省略する。
<Fourth Embodiment>
Next, the image forming apparatus 1a according to the fourth embodiment will be described. In the image forming apparatus 1a of the fourth embodiment, the diameter of the first charging roller 121K and the diameter of the second charging roller 122K are different. In this respect, the image forming apparatus 1a of the fourth embodiment is different from the third embodiment described above. Since the other configurations are the same as those in the third embodiment, the components common to the third embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

以下に、第1の帯電ローラ121Kの直径がφ24mm、第2の帯電ローラ122Kの直径がφ14mm、感光ドラム11Kの直径がφ84mm、画像形成領域の搬送長が482.6mm、余白長が33mmである場合を例に電位検知周期制御を説明する。図10は、第4の実施形態において制御部500が実行する電位検知周期制御を示すフローチャートである。 Below, the diameter of the first charging roller 121K is φ24 mm, the diameter of the second charging roller 122K is φ14 mm, the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84 mm, the transport length of the image forming region is 482.6 mm, and the margin length is 33 mm. The potential detection cycle control will be described by taking a case as an example. FIG. 10 is a flowchart showing the potential detection cycle control executed by the control unit 500 in the fourth embodiment.

まず、制御部500は、図9に示すステップS301の処理と略同様に、操作部503又は不図示の外部出力装置から、プリント信号が入力されることで画像形成ジョブの開始を検知する(S401)。次に、制御部500のうち画像処理制御部502のCPU502aは、図9に示すステップS302の処理と略同様に、入力されたプリント信号からロールシートP2の画像形成領域の搬送長に関するデータを、ROM502bから取得する(S402)。次に、制御部500のうち画像形成制御部501のCPU501aは、図9に示すステップS303の処理と略同様に、入力されたプリント信号からロールシートP2の余白長をROM501bから取得する(S403)。 First, the control unit 500 detects the start of the image forming job by inputting a print signal from the operation unit 503 or an external output device (not shown), substantially similar to the process of step S301 shown in FIG. 9 (S401). ). Next, the CPU 502a of the image processing control unit 502 of the control unit 500 obtains data regarding the transport length of the image forming region of the roll sheet P2 from the input print signal in substantially the same manner as the processing of step S302 shown in FIG. Obtained from ROM 502b (S402). Next, the CPU 501a of the image formation control unit 501 of the control unit 500 acquires the margin length of the roll sheet P2 from the ROM 501b from the input print signal in substantially the same manner as the process of step S303 shown in FIG. 9 (S403). ..

次に、CPU501aは、感光ドラム11K及び第1の帯電ローラ121Kのそれぞれの周長データを、ROM501bから取得する(S404)。次に、CPU501aは、第1の帯電ローラ121Kと感光ドラム11Kの最小公倍数Y1を算出する(S405)。ステップS404,S405の処理において、CPU501aは、第1の帯電ローラ121K及び感光ドラム11Kの周長データから最小公倍数Y1を算出する。第1の帯電ローラ121Kの直径がφ24mmであり、感光ドラム11Kの直径がφ84mmである場合、最小公倍数Y1は、表1より6600mmである。この、最小公倍数Y1は、第4の実施形態における第1値を構成する。 Next, the CPU 501a acquires the peripheral length data of the photosensitive drum 11K and the first charging roller 121K from the ROM 501b (S404). Next, the CPU 501a calculates the least common multiple Y1 of the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K (S405). In the processing of steps S404 and S405, the CPU 501a calculates the least common multiple Y1 from the peripheral length data of the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K. When the diameter of the first charging roller 121K is φ24 mm and the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84 mm, the least common multiple Y1 is 6600 mm from Table 1. The least common multiple Y1 constitutes the first value in the fourth embodiment.

次に、CPU501aは、感光ドラム11K及び第2の帯電ローラ122Kのそれぞれの周長データを、ROM501bから取得する(S406)。次に、CPU501aは、第2の帯電ローラ122Kと感光ドラム11Kの最小公倍数Z1を算出する(S407)。ステップS406,S407の処理において、CPU501aは、第2の帯電ローラ122K及び感光ドラム11Kの周長データから最小公倍数Z1を算出する。第2の帯電ローラ122Kの直径がφ14mmであり、感光ドラム11Kの直径がφ84である場合、最小公倍数Z1は、表1より264mmである。この、最小公倍数Z1は、第4の実施形態における第1値を構成する。 Next, the CPU 501a acquires the peripheral length data of the photosensitive drum 11K and the second charging roller 122K from the ROM 501b (S406). Next, the CPU 501a calculates the least common multiple Z1 of the second charging roller 122K and the photosensitive drum 11K (S407). In the processing of steps S406 and S407, the CPU 501a calculates the least common multiple Z1 from the peripheral length data of the second charging roller 122K and the photosensitive drum 11K. When the diameter of the second charging roller 122K is φ14 mm and the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84, the least common multiple Z1 is 264 mm from Table 1. The least common multiple Z1 constitutes the first value in the fourth embodiment.

次に、CPU501aは、図9に示すステップS306の処理と略同様に、搬送長と余白長とを加算し加算値A2を算出する(S408)。第4の実施形態のロールシートP2は、画像形成領域の搬送長が482.6mm、余白長が33mmである。このため、加算値A2は、515.6mmとなる。この、加算値A2が、第4の実施形態における第2値を構成する。 Next, the CPU 501a calculates the added value A2 by adding the transport length and the margin length in substantially the same manner as in the process of step S306 shown in FIG. 9 (S408). The roll sheet P2 of the fourth embodiment has an image forming region having a transport length of 482.6 mm and a margin length of 33 mm. Therefore, the added value A2 is 515.6 mm. The added value A2 constitutes the second value in the fourth embodiment.

次に、CPU501aは、最小公倍数Y1と、最小公倍数Z1と、加算値A2とを用いて除算演算処理を実行する(S409)。除算演算処理において、CPU501aは、まず、最小公倍数Y1と加算値A2とを比較し、どちらの値の方が大きい値であるかを判定し、除算における除数と被除数とを決定する。上述の通り、最小公倍数Y1は、6600mmであり、加算値A2は、515.6mmである。このため、CPU501aは、最小公倍数Y1の方が加算値A2よりも大きい値であると判定し、最小公倍数Y1を被除数、加算値A2を除数と決定する。 Next, the CPU 501a executes the division calculation process using the least common multiple Y1, the least common multiple Z1, and the addition value A2 (S409). In the division calculation process, the CPU 501a first compares the least common multiple Y1 and the addition value A2, determines which value is the larger value, and determines the division and the dividend in the division. As described above, the least common multiple Y1 is 6600 mm, and the added value A2 is 515.6 mm. Therefore, the CPU 501a determines that the least common multiple Y1 is a value larger than the addition value A2, and determines that the least common multiple Y1 is the divisor and the addition value A2 is the divisor.

次に、CPU501aは、被除数を除数で除算し、得られた数値の小数点以下を四捨五入することで整数化する。第4の実施形態においては、最小公倍数Y1を加算値A2で除算することで算出される値「12.80・・」の小数点以下を四捨五入して整数化することで、値「13」を算出する。 Next, the CPU 501a divides the divisor by a divisor and rounds off the obtained numerical value after the decimal point to convert it into an integer. In the fourth embodiment, the value "13" is calculated by rounding off the decimal point of the value "12.80 ..." calculated by dividing the least common multiple Y1 by the addition value A2 and converting it into an integer. To do.

次に、CPU501aは、最小公倍数Z1と加算値A2とを比較し、どちらの値の方が大きい値であるかを判定し、除算における除数と被除数とを決定する。上述の通り、最小公倍数Z1は、264mmであり、加算値A2は、515.6mmである。このため、CPU501aは、加算値A2の方が最小公倍数Z1よりも大きい値であると判定し、加算値A2を被除数、最小公倍数Z1を除数と決定する。 Next, the CPU 501a compares the least common multiple Z1 with the added value A2, determines which value is the larger value, and determines the divisor and the dividend in the division. As described above, the least common multiple Z1 is 264 mm, and the added value A2 is 515.6 mm. Therefore, the CPU 501a determines that the addition value A2 is a value larger than the least common multiple Z1, determines that the addition value A2 is a division and the least common multiple Z1 is a divisor.

次に、CPU501aは、被除数を除数で除算し、得られた数値の小数点以下を四捨五入することで整数化する。第4の実施形態においては、加算値A1を最小公倍数Z1で除算することで算出される値「1.95・・」の小数点以下を四捨五入して整数化することで、値「2」を算出する。 Next, the CPU 501a divides the divisor by a divisor and rounds off the obtained numerical value after the decimal point to convert it into an integer. In the fourth embodiment, the value "2" is calculated by rounding off the decimal point of the value "1.95 ..." calculated by dividing the addition value A1 by the least common multiple Z1 and converting it into an integer. To do.

次に、CPU501aは、最小公倍数Y1を用いた除算演算処理によって算出された値の方が、最小公倍数Z1を用いた除算演算処理によって算出された値よりも小さいか否かを判定する(S410)。この処理において、CPU501aは、ステップS409の処理において最小公倍数Y1を用いて算出された値と、最小公倍数Z1を用いて算出された値と、を比較し、いずれの値を除算値とするかを判定している。 Next, the CPU 501a determines whether or not the value calculated by the division calculation process using the least common multiple Y1 is smaller than the value calculated by the division calculation process using the least common multiple Z1 (S410). .. In this process, the CPU 501a compares the value calculated by using the least common multiple Y1 in the process of step S409 with the value calculated by using the least common multiple Z1, and determines which value is to be the division value. Judging.

ステップS410の処理において、最小公倍数Y1を用いた除算演算処理によって算出された値の方が小さいと判定した場合(Yes)、CPU501aは、最小公倍数Y1を用いて算出した値を除算値に設定する。そして、CPU501aは、最小公倍数Y1を用いて算出した除算値を電位検知手段18Kの電位検知周期に決定し(S411)、電位検知周期制御を終了する。 In the process of step S410, when it is determined that the value calculated by the division calculation process using the least common multiple Y1 is smaller (Yes), the CPU 501a sets the value calculated using the least common multiple Y1 as the division value. .. Then, the CPU 501a determines the division value calculated by using the least common multiple Y1 in the potential detection cycle of the potential detection means 18K (S411), and ends the potential detection cycle control.

一方、ステップS410の処理において、最小公倍数Y1を用いた除算演算処理によって算出された値の方が大きいと判定した場合(No)、CPU501aは、最小公倍数Z1を用いて算出した値を除算値に設定する。そして、CPU501aは、最小公倍数Z1を用いて算出した除算値を電位検知手段18Kの電位検知周期に決定し(S412)、電位検知周期制御を終了する。 On the other hand, in the process of step S410, when it is determined that the value calculated by the division calculation process using the least common multiple Y1 is larger (No), the CPU 501a uses the value calculated using the least common multiple Z1 as the division value. Set. Then, the CPU 501a determines the division value calculated using the least common multiple Z1 as the potential detection cycle of the potential detection means 18K (S412), and ends the potential detection cycle control.

第4の実施形態においては、上述した通り、最小公倍数Y1を用いた除算演算処理によって算出された値が値「13」であり、最小公倍数Z1を用いた除算演算処理によって算出された値が値「2」である。このため、CPU501aは、ステップS410からステップS412に処理を進め、除算値として値「2」を設定し、電位検知周期として、ロールシートP2に2枚の画像を形成する周期に決定する。 In the fourth embodiment, as described above, the value calculated by the division calculation process using the least common multiple Y1 is the value "13", and the value calculated by the division calculation process using the least common multiple Z1 is the value. It is "2". Therefore, the CPU 501a proceeds from step S410 to step S412, sets the value "2" as the division value, and determines the potential detection cycle as the cycle for forming two images on the roll sheet P2.

CPU501aによって電位検知周期制御が実行されることで、画像形成装置1aでは、第1の帯電ローラ121Kと第2の帯電ローラ122Kとの周長が異なる場合であっても、適切な電位検知周期が設定される。 By executing the potential detection cycle control by the CPU 501a, in the image forming apparatus 1a, even if the peripheral lengths of the first charging roller 121K and the second charging roller 122K are different, an appropriate potential detection cycle can be obtained. Set.

以上のように、第4の実施形態の画像形成装置1aは、記録材がロールシートP2であり、かつ第1の帯電ローラ121Kと第2の帯電ローラ122Kとの周長が異なる場合であっても、電位検知周期制御により適切な電位検知周期を設定することができる。これにより、画像形成装置1aは、第1の帯電ローラ121Kと、第2の帯電ローラ122Kと、感光ドラム11Kと、が接触する箇所の周期性を含めた電位検知周期で感光ドラム11Kの表面の帯電電位を検知するため、高い検知精度で検知できる。 As described above, in the image forming apparatus 1a of the fourth embodiment, the recording material is the roll sheet P2, and the peripheral lengths of the first charging roller 121K and the second charging roller 122K are different. However, an appropriate potential detection cycle can be set by controlling the potential detection cycle. As a result, the image forming apparatus 1a has a potential detection cycle including the periodicity of the portion where the first charging roller 121K, the second charging roller 122K, and the photosensitive drum 11K come into contact with each other on the surface of the photosensitive drum 11K. Since the charging potential is detected, it can be detected with high detection accuracy.

<第5の実施形態>
次に、第5の実施形態に係る画像形成装置1について説明する。第5の実施形態の画像形成装置1は、画像形成時における形成色ごとの感光ドラムへの静電潜像の書き込み開始位置から終了位置までの感光ドラムの回転方向の長さと、感光ドラムの周速度と、を用いて電位検知周期を設定する。この点において、第5の実施形態の画像形成装置1は、上述した第1〜第4の実施形態とは異なっている。その他の構成は、第1の実施形態と同様であるため、第1の実施形態と共通する構成要素には同符号を付して説明を省略する。また、第5の実施形態に係る画像形成装置が実行する電位検知周期制御は、記録材がシートP1とロールシートP2とのいずれであっても実行可能である。
<Fifth Embodiment>
Next, the image forming apparatus 1 according to the fifth embodiment will be described. The image forming apparatus 1 of the fifth embodiment has the length in the rotation direction of the photosensitive drum from the start position to the end position of writing the electrostatic latent image to the photosensitive drum for each formed color at the time of image formation, and the circumference of the photosensitive drum. The speed and the potential detection cycle are set using. In this respect, the image forming apparatus 1 of the fifth embodiment is different from the above-described first to fourth embodiments. Since the other configurations are the same as those of the first embodiment, the components common to the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Further, the potential detection cycle control executed by the image forming apparatus according to the fifth embodiment can be executed regardless of whether the recording material is the sheet P1 or the roll sheet P2.

[電位検知周期制御]
第5の実施形態において、第1の帯電ローラ121Kと第2の帯電ローラ122Kとは、共に同じ直径φ14mmから構成されており、周長も同じ長さに構成されている。制御部500は、第1の帯電ローラ121Kの周長、感光ドラム11Kの周長及び感光ドラム11Kにおける静電潜像の書き込みの開始位置から終了位置までの感光ドラム11Kの回転方向の長さ(書き込み長さ)の最小公倍数を算出する。また、制御部500は、算出した最小公倍数と、感光ドラム11Kの周速度と、を用いて、電位検知手段18Kが検知する周期を設定する。なお、制御部500は、第1、第2の帯電ローラ121K,122Kの周長が等しいことから、最小公倍数の算出時において、第1の帯電ローラ121Kの周長に替わり第2の帯電ローラ122Kの周長を用いてもよい。また、制御部500は、最小公倍数の算出時において、第1、第2の帯電ローラ121K,122Kの双方の周長を用いてもよい。
[Potential detection cycle control]
In the fifth embodiment, the first charging roller 121K and the second charging roller 122K are both configured to have the same diameter of φ14 mm, and the peripheral length is also configured to be the same. The control unit 500 includes the peripheral length of the first charging roller 121K, the peripheral length of the photosensitive drum 11K, and the length in the rotation direction of the photosensitive drum 11K from the start position to the end position of writing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11K. Calculate the least common multiple of (write length). Further, the control unit 500 sets the period detected by the potential detecting means 18K using the calculated least common multiple and the peripheral speed of the photosensitive drum 11K. Since the circumferences of the first and second charging rollers 121K and 122K are the same in the control unit 500, the circumference length of the first charging roller 121K is replaced with the circumference length of the second charging roller 122K when calculating the least common multiple. Perimeter of may be used. Further, the control unit 500 may use the peripheral lengths of both the first and second charging rollers 121K and 122K when calculating the least common multiple.

以下に、第1、第2の帯電ローラ121K,122Kの直径がφ14mm、感光ドラム11Kの直径がφ84mmで周速度が350mm/s、静電潜像の書き込み長さが420mmである場合を例に電位検知周期制御を説明する。図11は、第5の実施形態において、連続して同一の画像を形成する場合に制御部500が実行する電位検知周期制御を示すフローチャートである。 The following is an example in which the diameters of the first and second charging rollers 121K and 122K are φ14 mm, the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84 mm, the peripheral speed is 350 mm / s, and the writing length of the electrostatic latent image is 420 mm. The potential detection cycle control will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the potential detection cycle control executed by the control unit 500 when the same image is continuously formed in the fifth embodiment.

まず、制御部500は、操作部503又は不図示の外部出力装置から、プリント信号が入力されることで画像形成ジョブの開始を検知する(S501)。次に、制御部500のうち画像処理制御部502のCPU502aは、入力されたプリント信号から各形成色に関する情報を分解する(S502)。この処理において、CPU502aは、入力されたプリント信号から形成色ごとに情報を分解し、黒色に関する情報を取得する。 First, the control unit 500 detects the start of the image formation job by inputting a print signal from the operation unit 503 or an external output device (not shown) (S501). Next, the CPU 502a of the image processing control unit 502 of the control unit 500 decomposes information regarding each formed color from the input print signal (S502). In this process, the CPU 502a decomposes information for each formed color from the input print signal and acquires information regarding black color.

次に、CPU502aは、感光ドラム11Kに書き込まれる静電潜像の書き込み長さB1を算出する(S503)。この処理において、CPU502aは、連続して同一の画像を形成する際の1画像形成時における各形成色の静電潜像の書き込み長さのうち、黒色の静電潜像の書き込み長さB1を算出する。上述した通り、第5の実施形態における静電潜像の書き込み長さB1は、420mmである。 Next, the CPU 502a calculates the writing length B1 of the electrostatic latent image written on the photosensitive drum 11K (S503). In this process, the CPU 502a sets the writing length B1 of the black electrostatic latent image among the writing lengths of the electrostatic latent images of each formed color at the time of forming one image when continuously forming the same image. calculate. As described above, the writing length B1 of the electrostatic latent image in the fifth embodiment is 420 mm.

次に、制御部500のうち画像形成制御部501のCPU501aは、感光ドラム11K、第1の帯電ローラ121K及び第2の帯電ローラ122Kのそれぞれの周長データを、ROM501bから取得する(S504)。次に、CPU501aは、第1の帯電ローラ121Kと感光ドラム11Kの最小公倍数X1を算出する(S505)。ステップS504,S505の処理において、CPU501aは、第1の帯電ローラ121Kの周長と第2の帯電ローラ122Kの周長とが同じ長さであることから、第1の帯電ローラ121Kの周長と感光ドラム11Kの周長との最小公倍数X1を算出する。CPU501aは、第1の帯電ローラ121Kの周長と感光ドラム11Kの周長との最小公倍数X1を算出することで、第1の帯電ローラ121Kの周長と同じ周長の第2の帯電ローラ122Kと感光ドラム11Kの周長との最小公倍数も算出できる。 Next, the CPU 501a of the image formation control unit 501 of the control unit 500 acquires the perimeter data of each of the photosensitive drum 11K, the first charging roller 121K, and the second charging roller 122K from the ROM 501b (S504). Next, the CPU 501a calculates the least common multiple X1 of the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K (S505). In the processing of steps S504 and S505, since the peripheral length of the first charging roller 121K and the peripheral length of the second charging roller 122K are the same length, the CPU 501a has the same as the peripheral length of the first charging roller 121K. The least common multiple X1 with the circumference of the photosensitive drum 11K is calculated. The CPU 501a calculates the least common multiple X1 of the peripheral length of the first charging roller 121K and the peripheral length of the photosensitive drum 11K, so that the second charging roller 122K has the same peripheral length as the peripheral length of the first charging roller 121K. And the least common multiple of the circumference of the photosensitive drum 11K can also be calculated.

第1の帯電ローラ121Kの直径がφ14mmであり、感光ドラム11Kの直径がφ84mmである場合、最小公倍数X1は、上述した表1より264mmである。 When the diameter of the first charging roller 121K is φ14 mm and the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84 mm, the least common multiple X1 is 264 mm from Table 1 described above.

次に、CPU501aは、ステップS503の処理で算出した静電潜像の書き込み長さB1が0ではないか否かを判定する(S506)。この処理において、CPU501aは、静電潜像の書き込み長さB1が0ではないか否かを判定することで、感光ドラム11Kに静電潜像が書き込まれているか否かを判定している。 Next, the CPU 501a determines whether or not the writing length B1 of the electrostatic latent image calculated in the process of step S503 is not 0 (S506). In this process, the CPU 501a determines whether or not the electrostatic latent image is written on the photosensitive drum 11K by determining whether or not the writing length B1 of the electrostatic latent image is 0.

ステップS506の処理において、静電潜像の書き込み長さB1が0ではないと判定した場合(Yes)、CPU501aは、最小公倍数X1と、静電潜像の書き込み長さB1と、の最小公倍数X2を算出する(S507)。第5の実施形態において、CPU501aは、最小公倍数X1が264mmであり、静電潜像の書き込み長さB1が420mmであることから、最小公倍数X2として9240mmを算出する。この、最小公倍数X2は、第5の実施形態における第1値を構成する。 If it is determined in the process of step S506 that the write length B1 of the electrostatic latent image is not 0 (Yes), the CPU 501a has the least common multiple X2 of the least common multiple X1 and the write length B1 of the electrostatic latent image. Is calculated (S507). In the fifth embodiment, the CPU 501a calculates 9240 mm as the least common multiple X2 because the least common multiple X1 is 264 mm and the writing length B1 of the electrostatic latent image is 420 mm. The least common multiple X2 constitutes the first value in the fifth embodiment.

一方、ステップS506の処理において、静電潜像の書き込み長さB1が0であると判定した場合(No)、CPU501aは、最小公倍数X1を除算演算処理において適用することを決定する(S508)。CPU501aは、感光ドラム11Kの表面に静電潜像が書き込まれていないことから、最小公倍数X1を用いることで、第1の帯電ローラ121Kと、感光ドラム11Kと、の周期性から電位検知周期を設定することを決定する。 On the other hand, when it is determined in the process of step S506 that the writing length B1 of the electrostatic latent image is 0 (No), the CPU 501a determines to apply the least common multiple X1 in the division calculation process (S508). Since the electrostatic latent image is not written on the surface of the photosensitive drum 11K, the CPU 501a uses the least common multiple X1 to determine the potential detection cycle from the periodicity of the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K. Decide to set.

第5の実施形態においては、上述した通り、静電潜像の書き込み長さB1が420mmであり0ではないことから、CPU501aによりステップS506からステップS507に処理が進められ、最小公倍数X2が算出される。 In the fifth embodiment, as described above, since the writing length B1 of the electrostatic latent image is 420 mm and is not 0, the processing proceeds from step S506 to step S507 by the CPU 501a, and the least common multiple X2 is calculated. To.

ステップS507又はS508の処理を実行した後、CPU501aは、感光ドラム11Kの周速度A3を取得する(S509)。次に、CPU501aは、最小公倍数X1又は最小公倍数X2と、周速度A3と、を用いて除算演算処理を実行する(S510)。除算演算処理において、CPU501aは、まず、最小公倍数X1又は最小公倍数X2と周速度A3とを比較し、どちらの値の方が大きい値であるかを判定し、除算における除数と被除数とを決定する。 After executing the process of step S507 or S508, the CPU 501a acquires the peripheral speed A3 of the photosensitive drum 11K (S509). Next, the CPU 501a executes the division calculation process using the least common multiple X1 or the least common multiple X2 and the peripheral speed A3 (S510). In the division calculation process, the CPU 501a first compares the least common multiple X1 or the least common multiple X2 with the peripheral speed A3, determines which value is the larger value, and determines the division and the dividend in the division. ..

上述の通り、第5の実施形態では、最小公倍数X2として、9240mmが算出されている。また、周速度A3は、350mm/sである。このため、CPU501aは、最小公倍数X2の方が周速度A3よりも大きい値であると判定し、最小公倍数X2を被除数、周速度A3を除数と決定する。 As described above, in the fifth embodiment, 9240 mm is calculated as the least common multiple X2. The peripheral speed A3 is 350 mm / s. Therefore, the CPU 501a determines that the least common multiple X2 is a value larger than the peripheral speed A3, determines that the least common multiple X2 is the divisor and the peripheral speed A3 is the divisor.

次に、CPU501aは、被除数を除数で除算することで除算値を算出する。第5の実施形態においては、最小公倍数X2を周速度A3で除算することで除算値「26.4」を算出する。 Next, the CPU 501a calculates the division value by dividing the division by the divisor. In the fifth embodiment, the division value "26.4" is calculated by dividing the least common multiple X2 by the peripheral speed A3.

次に、CPU501aは、算出した除算値を電位検知手段18Kが電位を検知する周期(電位検知周期)に決定し(S511)、電位検知周期制御を終了する。ステップS511の処理において、CPU501aは、ステップS510の処理で除算値「26.4」を算出したことから、電位検知周期として、26.4秒の周期に決定する。 Next, the CPU 501a determines the calculated division value as the cycle (potential detection cycle) in which the potential detection means 18K detects the potential (S511), and ends the potential detection cycle control. In the process of step S511, since the CPU 501a calculated the division value "26.4" in the process of step S510, the potential detection cycle is determined to be 26.4 seconds.

以上のように、第5の実施形態の画像形成装置1は、第1の帯電ローラ121K、感光ドラム11Kの周長及び感光ドラム11Kの静電潜像の書き込み長さの最小公倍数X2と、感光ドラム11Kの周速度A3と、から電位検知周期を設定する。これにより、画像形成装置1は、第1の帯電ローラ121Kと、感光ドラム11Kと、が接触する箇所の周期性を含めた電位検知周期で感光ドラム11Kの表面の帯電電位を検知するため、高い検知精度で検知することができる。また、画像形成装置1は、各色における静電潜像の書き込み長さに応じて、画像の形成色ごとに異なる周期で感光ドラムの表面の帯電電位を周期的に高い検知精度で検知することができる。 As described above, the image forming apparatus 1 of the fifth embodiment has the least common multiple X2 of the first charging roller 121K, the peripheral length of the photosensitive drum 11K, and the writing length of the electrostatic latent image of the photosensitive drum 11K, and the photosensitive drum 11K. The potential detection cycle is set from the peripheral speed A3 of the drum 11K. As a result, the image forming apparatus 1 detects the charging potential on the surface of the photosensitive drum 11K in a potential detection cycle including the periodicity of the portion where the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K come into contact with each other, which is high. It can be detected with detection accuracy. Further, the image forming apparatus 1 can periodically detect the charging potential on the surface of the photosensitive drum with high detection accuracy at a different cycle for each forming color of the image according to the writing length of the electrostatic latent image in each color. it can.

<第6の実施形態>
次に、第6の実施形態に係る画像形成装置1について説明する。第6の実施形態の画像形成装置1aは、第1の帯電ローラ121Kの直径と、第2の帯電ローラ122Kの直径と、が異なる直径となっている。この点において、第6の実施形態の画像形成装置1は、上述した第5の実施形態とは異なっている。その他の構成は、第5の実施形態と同様であるため、第5の実施形態と共通する構成要素には同符号を付して説明を省略する。
<Sixth Embodiment>
Next, the image forming apparatus 1 according to the sixth embodiment will be described. In the image forming apparatus 1a of the sixth embodiment, the diameter of the first charging roller 121K and the diameter of the second charging roller 122K are different. In this respect, the image forming apparatus 1 of the sixth embodiment is different from the fifth embodiment described above. Since the other configurations are the same as those in the fifth embodiment, the components common to the fifth embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

以下に、第1の帯電ローラ121Kの直径がφ24mm、第2の帯電ローラ122Kの直径がφ14mm、感光ドラム11Kの直径がφ84mmで周速度が350mm/s、静電潜像の書き込み長さが420mmである場合を例に電位検知周期制御を説明する。図12は、第6の実施形態において、連続して同一の画像を形成する場合に制御部500が実行する電位検知周期制御を示すフローチャートである。 Below, the diameter of the first charging roller 121K is φ24 mm, the diameter of the second charging roller 122K is φ14 mm, the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84 mm, the peripheral speed is 350 mm / s, and the writing length of the electrostatic latent image is 420 mm. The potential detection cycle control will be described by taking the case of. FIG. 12 is a flowchart showing the potential detection cycle control executed by the control unit 500 when the same image is continuously formed in the sixth embodiment.

まず、制御部500は、図11に示すステップS501の処理と略同様に、操作部503又は不図示の外部出力装置から、プリント信号が入力されることで画像形成ジョブの開始を検知する(S601)。次に、制御部500のうち画像処理制御部502のCPU502aは、図11に示すステップS502の処理と略同様に、入力されたプリント信号から各形成色に関する情報を分解する(S602)。次に、CPU502aは、図11に示すステップS503の処理と略同様に、感光ドラム11Kに書き込まれる静電潜像の書き込み長さB1を算出する(S603)。上述した通り、第6の実施形態における静電潜像の書き込み長さB1は、420mmである。 First, the control unit 500 detects the start of the image forming job by inputting a print signal from the operation unit 503 or an external output device (not shown), substantially similar to the process of step S501 shown in FIG. 11 (S601). ). Next, the CPU 502a of the image processing control unit 502 of the control unit 500 decomposes information regarding each formation color from the input print signal in substantially the same manner as the process of step S502 shown in FIG. 11 (S602). Next, the CPU 502a calculates the writing length B1 of the electrostatic latent image written on the photosensitive drum 11K in substantially the same manner as the processing in step S503 shown in FIG. 11 (S603). As described above, the writing length B1 of the electrostatic latent image in the sixth embodiment is 420 mm.

次に、CPU501aは、感光ドラム11K及び第1の帯電ローラ121Kのそれぞれの周長データを、ROM501bから取得する(S604)。次に、CPU501aは、第1の帯電ローラ121Kと感光ドラム11Kの最小公倍数Y1を算出する(S605)。ステップS604,S605の処理において、CPU501aは、第1の帯電ローラ121K及び感光ドラム11Kの周長データから最小公倍数Y1を算出する。第1の帯電ローラ121Kの直径がφ24mmであり、感光ドラム11Kの直径がφ84mmである場合、最小公倍数Y1は、表1より6600mmである。 Next, the CPU 501a acquires the peripheral length data of the photosensitive drum 11K and the first charging roller 121K from the ROM 501b (S604). Next, the CPU 501a calculates the least common multiple Y1 of the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K (S605). In the processing of steps S604 and S605, the CPU 501a calculates the least common multiple Y1 from the peripheral length data of the first charging roller 121K and the photosensitive drum 11K. When the diameter of the first charging roller 121K is φ24 mm and the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84 mm, the least common multiple Y1 is 6600 mm from Table 1.

次に、CPU501aは、感光ドラム11K及び第2の帯電ローラ122Kのそれぞれの周長データを、ROM501bから取得する(S606)。次に、CPU501aは、第2の帯電ローラ122Kと感光ドラム11Kの最小公倍数Z1を算出する(S607)。ステップS606,S607の処理において、CPU501aは、第2の帯電ローラ122K及び感光ドラム11Kの周長データから最小公倍数Z1を算出する。第2の帯電ローラ122Kの直径がφ14mmであり、感光ドラム11Kの直径がφ84である場合、最小公倍数Z1は、表1より264mmである。 Next, the CPU 501a acquires the peripheral length data of the photosensitive drum 11K and the second charging roller 122K from the ROM 501b (S606). Next, the CPU 501a calculates the least common multiple Z1 of the second charging roller 122K and the photosensitive drum 11K (S607). In the process of steps S606 and S607, the CPU 501a calculates the least common multiple Z1 from the peripheral length data of the second charging roller 122K and the photosensitive drum 11K. When the diameter of the second charging roller 122K is φ14 mm and the diameter of the photosensitive drum 11K is φ84, the least common multiple Z1 is 264 mm from Table 1.

次に、CPU501aは、最小公倍数Y1が最小公倍数Z1よりも大きいか否かを判定する(S608)。この処理において、CPU501aは、以降の処理で静電潜像の書き込み長さB1との最小公倍数X3を算出するために、静電潜像の書き込み長さB1に対する値を最小公倍数Y1と最小公倍数Z1のうち小さい方の値にするための判定を行う。 Next, the CPU 501a determines whether or not the least common multiple Y1 is larger than the least common multiple Z1 (S608). In this process, the CPU 501a sets the values for the write length B1 of the electrostatic latent image to the least common multiple Y1 and the least common multiple Z1 in order to calculate the least common multiple X3 with the write length B1 of the electrostatic latent image in the subsequent processes. Judgment is made to set the smaller value.

ステップS608の処理において、最小公倍数Y1の方が最小公倍数Z1よりも小さいと判定した場合(No)、CPU501aは、最小公倍数Y1を以降の処理において適用することを決定する(S609)。一方、ステップS608の処理において、最小公倍数Y1の方が最小公倍数Z1よりも大きいと判定した場合(Yes)、CPU501aは、最小公倍数Z1を以降の処理において適用することを決定する(S610)。 When it is determined in the process of step S608 that the least common multiple Y1 is smaller than the least common multiple Z1 (No), the CPU 501a determines to apply the least common multiple Y1 in the subsequent processing (S609). On the other hand, when it is determined in the process of step S608 that the least common multiple Y1 is larger than the least common multiple Z1 (Yes), the CPU 501a decides to apply the least common multiple Z1 in the subsequent processing (S610).

第6の実施形態においては、上述した通り、最小公倍数Y1の方が最小公倍数Z1よりも大きいことから、CPU501aによりステップS608からステップS610に処理が進められ、最小公倍数Z1の適用が決定される。 In the sixth embodiment, as described above, since the least common multiple Y1 is larger than the least common multiple Z1, the CPU 501a proceeds from step S608 to step S610, and the application of the least common multiple Z1 is determined.

次に、CPU501aは、図11に示すステップS506の処理と略同様に、ステップS603の処理で算出した静電潜像の書き込み長さB1が0ではないか否かを判定する(S611)。この処理において、静電潜像の書き込み長さB1が0ではないと判定した場合(Yes)、CPU501aは、最小公倍数Y1又はZ1と、静電潜像の書き込み長さB1と、の最小公倍数X3を算出する(S612)。 Next, the CPU 501a determines whether or not the write length B1 of the electrostatic latent image calculated in the process of step S603 is not 0, substantially the same as the process of step S506 shown in FIG. 11 (S611). In this process, when it is determined that the write length B1 of the electrostatic latent image is not 0 (Yes), the CPU 501a has the least common multiple X3 of the least common multiple Y1 or Z1 and the write length B1 of the electrostatic latent image. Is calculated (S612).

第6の実施形態において、CPU501aは、上述の通り、最小公倍数Z1の適用を決定している。また、第6の実施形態においては、上述した通り、静電潜像の書き込み長さB1が420mmであり0ではないことから、CPU501aによりステップS611からステップS612に処理が進められ、最小公倍数X3が算出される。CPU501aは、最小公倍数Z1が264mmであり、静電潜像の書き込み長さB1が420mmであることから、最小公倍数X3として9240mmを算出する。この、最小公倍数X3は、第6の実施形態における第1値を構成する。 In the sixth embodiment, the CPU 501a determines the application of the least common multiple Z1 as described above. Further, in the sixth embodiment, as described above, since the writing length B1 of the electrostatic latent image is 420 mm and is not 0, the processing is advanced from step S611 to step S612 by the CPU 501a, and the least common multiple X3 is set. It is calculated. Since the least common multiple Z1 is 264 mm and the writing length B1 of the electrostatic latent image is 420 mm, the CPU 501a calculates 9240 mm as the least common multiple X3. The least common multiple X3 constitutes the first value in the sixth embodiment.

ステップS612の処理を実行した後又はステップS611の処理において、静電潜像の書き込み長さB1が0ではあると判定した場合(No)、CPU501aは、感光ドラム11Kの周速度A3を取得する(S613)。次に、CPU501aは、最小公倍数Y1、最小公倍数Z1又は最小公倍数X3と、周速度A3と、を用いて除算演算処理を実行する(S614)。除算演算処理において、CPU501aは、まず、最小公倍数Y1、最小公倍数Z1又は最小公倍数X3と周速度A3とを比較し、どちらの値の方が大きい値であるかを判定し、除算における除数と被除数とを決定する。 After executing the process of step S612 or in the process of step S611, when it is determined that the writing length B1 of the electrostatic latent image is 0 (No), the CPU 501a acquires the peripheral speed A3 of the photosensitive drum 11K (No). S613). Next, the CPU 501a executes the division calculation process using the least common multiple Y1, the least common multiple Z1, the least common multiple X3, and the peripheral speed A3 (S614). In the division calculation process, the CPU 501a first compares the least common multiple Y1, the least common multiple Z1 or the least common multiple X3 with the peripheral speed A3, determines which value is the larger value, and determines which value is the larger value. And decide.

上述の通り、第6の実施形態では、最小公倍数X3として、9240mmが算出されている。また、周速度A3は、350mm/sである。このため、CPU501aは、最小公倍数X3の方が周速度A3よりも大きい値であると判定し、最小公倍数X3を被除数、周速度A3を除数と決定する。 As described above, in the sixth embodiment, 9240 mm is calculated as the least common multiple X3. The peripheral speed A3 is 350 mm / s. Therefore, the CPU 501a determines that the least common multiple X3 is a value larger than the peripheral speed A3, determines that the least common multiple X3 is the divisor and the peripheral speed A3 is the divisor.

次に、CPU501aは、被除数を除数で除算することで除算値を算出する。第6の実施形態においては、最小公倍数X3を周速度A3で除算することで除算値「26.4」を算出する。 Next, the CPU 501a calculates the division value by dividing the division by the divisor. In the sixth embodiment, the division value "26.4" is calculated by dividing the least common multiple X3 by the peripheral speed A3.

次に、CPU501aは、算出した除算値を電位検知手段18Kが電位を検知する周期(電位検知周期)に決定し(S615)、電位検知周期制御を終了する。ステップS615の処理において、CPU501aは、ステップS614の処理で除算値「26.4」を算出したことから、電位検知周期として、26.4秒の周期に決定する。 Next, the CPU 501a determines the calculated division value as the cycle (potential detection cycle) in which the potential detection means 18K detects the potential (S615), and ends the potential detection cycle control. In the process of step S615, since the CPU 501a calculated the division value "26.4" in the process of step S614, the potential detection cycle is determined to be 26.4 seconds.

以上のように、第6の実施形態の画像形成装置1は、第1の帯電ローラ121Kと第2の帯電ローラ122Kとの周長が異なる場合であっても、電位検知周期制御により各色における静電潜像の書き込み長さに応じた電位検知周期を設定することができる。これにより、画像形成装置1は、第1の帯電ローラ121Kと、第2の帯電ローラ122Kと、感光ドラム11Kと、が接触する箇所の周期性を含めた電位検知周期で感光ドラム11Kの表面の帯電電位を検知するため、高い検知精度で検知することができる。また、画像形成装置1は、各色における静電潜像の書き込み長さに応じて、画像の形成色ごとに異なる周期で感光ドラムの表面の帯電電位を周期的に高い検知精度で検知することができる。 As described above, in the image forming apparatus 1 of the sixth embodiment, even when the peripheral lengths of the first charging roller 121K and the second charging roller 122K are different, the static electricity in each color is controlled by the potential detection cycle control. The potential detection cycle can be set according to the writing length of the electro-latent image. As a result, the image forming apparatus 1 has a potential detection cycle including the periodicity of the portion where the first charging roller 121K, the second charging roller 122K, and the photosensitive drum 11K come into contact with each other on the surface of the photosensitive drum 11K. Since the charging potential is detected, it can be detected with high detection accuracy. Further, the image forming apparatus 1 can periodically detect the charging potential on the surface of the photosensitive drum with high detection accuracy at a different cycle for each forming color of the image according to the writing length of the electrostatic latent image in each color. it can.

<他の実施形態>
なお、第1〜第4の実施形態において、CPU501aは、除算演算処理の実行時において、四捨五入をすることで整数化した除算値を算出するように構成されているが、これに限定されない。CPU501aは、除算した結果の数値の小数点以下に対して、切り捨てや切り上げを行うことで整数化するように構成されていてもよい。
<Other embodiments>
In the first to fourth embodiments, the CPU 501a is configured to calculate an integerized division value by rounding off at the time of executing the division calculation process, but the present invention is not limited to this. The CPU 501a may be configured to be an integer by rounding down or rounding up to the decimal point of the numerical value as a result of division.

また、第1〜第6の実施形態において、帯電装置12Kは、第1の帯電ローラ121Kに直流電圧を印加する高圧電源HV1と、第2の帯電ローラ122Kに直流電圧に交流電圧を重畳して印加する高圧電源HV2と、を有しているが、これに限定されない。帯電装置12Kは、第1の帯電ローラ121Kに直流電圧を印加し、第2の帯電ローラ122Kに直流電圧に交流電圧を重畳して印加する所定の電圧印加部材を有していてもよい。 Further, in the first to sixth embodiments, the charging device 12K superimposes an AC voltage on the DC voltage on the high voltage power supply HV1 that applies a DC voltage to the first charging roller 121K and the second charging roller 122K. It has, but is not limited to, a high voltage power source HV2 to be applied. The charging device 12K may have a predetermined voltage application member that applies a DC voltage to the first charging roller 121K and superimposes an AC voltage on the DC voltage on the second charging roller 122K.

1,1a…画像形成装置/4…転写手段(二次転写装置)/11Y,11M,11C,11K…感光体(感光ドラム)/13Y,13M,13C,13K…静電潜像形成手段(露光装置)/14Y,14M,14C,14K…現像手段(現像装置)/18Y,18M,18C,18K…電位検知手段/31…転写手段(中間転写ベルト)/35Y,35M,35C,35K…転写手段(一次転写ローラ)/36Y,36M,36C,36K…転写手段(転写ベルト)61a〜64a…搬送手段/102…切断部/121Y,121M,121C,121K…第1の帯電ローラ/122Y,122M,122C,122K…第2の帯電ローラ/500…設定手段(制御部)/A1,A2…第2値(加算値)/A3…第2値(周速度)/HV1…第1の電圧印加部材(高圧電源)/HV2…第2の電圧印加部材(高圧電源)/P1…シート、記録材/P2…ロールシート、記録材/P2b…出力シート/X1〜X3,Y1,Z1…第1値(最小公倍数)
1,1a ... Image forming apparatus / 4 ... Transfer means (secondary transfer apparatus) / 11Y, 11M, 11C, 11K ... Photoreceptor (photosensitive drum) / 13Y, 13M, 13C, 13K ... Electrostatic latent image forming means (exposure) Equipment) / 14Y, 14M, 14C, 14K ... Developing means (developing device) / 18Y, 18M, 18C, 18K ... Potential detecting means / 31 ... Transfer means (intermediate transfer belt) / 35Y, 35M, 35C, 35K ... Transfer means (Primary transfer roller) / 36Y, 36M, 36C, 36K ... Transfer means (transfer belt) 61a to 64a ... Transfer means / 102 ... Cutting portion / 121Y, 121M, 121C, 121K ... First charging roller / 122Y, 122M, 122C, 122K ... Second charging roller / 500 ... Setting means (control unit) / A1, A2 ... Second value (additional value) / A3 ... Second value (peripheral speed) / HV1 ... First voltage applying member ( High-voltage power supply) / HV2 ... Second voltage application member (high-voltage power supply) / P1 ... Sheet, recording material / P2 ... Roll sheet, recording material / P2b ... Output sheet / X1 to X3, Y1, Z1 ... First value (minimum) common multiple)

Claims (6)

複数のシートを所定の間隔で搬送する搬送手段と、
回転可能な感光体と、
前記感光体と接触して回転し、前記感光体の表面を帯電する第1の帯電ローラと、
前記第1の帯電ローラよりも前記感光体の回転方向下流側において、前記感光体と接触して回転し、前記感光体の表面を帯電する第2の帯電ローラと、
帯電された前記感光体の表面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、
現像電圧が印加されることで、前記感光体の表面に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、
前記感光体の表面の帯電電位を検知する電位検知手段と、
前記感光体の表面のトナー像を前記搬送手段により搬送されたシートに転写する転写手段と、
前記第1の帯電ローラと前記第2の帯電ローラとの少なくとも一方の周長及び前記感光体の周長の最小公倍数としての第1値と、シート及び前記所定の間隔の搬送方向の長さとしての第2値と、において、前記第1値が前記第2値より大きい場合には、前記第1値を前記第2値で除算し、前記第2値が前記第1値より大きい場合には、前記第2値を前記第1値で除算し、前記第1値を前記第2値で除算又は前記第2値を前記第1値で除算した数値の小数点以下を四捨五入、切り捨て、切り上げのいずれかにより整数化した除算値を、画像の形成時において前記電位検知手段によって前記帯電電位を検知する周期として設定する設定手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
A transport means for transporting a plurality of sheets at predetermined intervals,
With a rotatable photoconductor,
A first charging roller that rotates in contact with the photoconductor and charges the surface of the photoconductor.
A second charging roller that comes into contact with the photoconductor and rotates to charge the surface of the photoconductor on the downstream side in the rotation direction of the photoconductor from the first charging roller.
An electrostatic latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the surface of the charged photoconductor, and
A developing means that develops an electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor as a toner image by applying a developing voltage.
A potential detecting means for detecting the charging potential on the surface of the photoconductor and
A transfer means for transferring a toner image on the surface of the photoconductor to a sheet conveyed by the transfer means, and a transfer means.
The first value as the least common multiple of the peripheral length of at least one of the first charging roller and the second charging roller and the peripheral length of the photoconductor, and the length of the sheet and the predetermined interval in the transport direction. When the first value is larger than the second value, the first value is divided by the second value, and when the second value is larger than the first value, the first value is divided by the second value. , The second value is divided by the first value, and the first value is divided by the second value, or the second value is divided by the first value, and the value after the decimal point is rounded, rounded down, or rounded up. A setting means for setting the division value converted into an integer by the above as a cycle for detecting the charging potential by the potential detecting means at the time of forming an image is provided.
An image forming apparatus characterized in that.
連続するシートが中心部に巻かれたロールシートを搬送する搬送手段と、
回転可能な感光体と、
前記感光体と接触して回転し、前記感光体の表面を帯電する第1の帯電ローラと、
前記第1の帯電ローラよりも前記感光体の回転方向下流側において、前記感光体と接触して回転し、前記感光体の表面を帯電する第2の帯電ローラと、
帯電された前記感光体の表面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、
現像電圧が印加されることで、前記感光体の表面に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、
前記感光体の表面の帯電電位を検知する電位検知手段と、
前記感光体の表面のトナー像を前記搬送手段により搬送されたロールシートに転写する転写手段と、
前記転写手段によりトナー像が転写されたロールシートを切断して出力シートにする切断部と、
前記第1の帯電ローラと前記第2の帯電ローラとの少なくとも一方の周長及び前記感光体の周長の最小公倍数としての第1値と、前記出力シートの搬送方向の長さとしての第2値と、において、前記第1値が前記第2値より大きい場合には、前記第1値を前記第2値で除算し、前記第2値が前記第1値より大きい場合には、前記第2値を前記第1値で除算し、前記第1値を前記第2値で除算又は前記第2値を前記第1値で除算した数値の小数点以下を四捨五入、切り捨て、切り上げのいずれかにより整数化した除算値の枚数の前記出力シートに画像を形成する周期を、画像の形成時において前記電位検知手段によって前記帯電電位を検知する周期として設定する設定手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
A transport means for transporting a roll sheet in which a continuous sheet is wound in the center,
With a rotatable photoconductor,
A first charging roller that rotates in contact with the photoconductor and charges the surface of the photoconductor.
A second charging roller that comes into contact with the photoconductor and rotates to charge the surface of the photoconductor on the downstream side in the rotation direction of the photoconductor from the first charging roller.
An electrostatic latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the surface of the charged photoconductor, and
A developing means that develops an electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor as a toner image by applying a developing voltage.
A potential detecting means for detecting the charging potential on the surface of the photoconductor and
A transfer means for transferring the toner image on the surface of the photoconductor to a roll sheet conveyed by the transfer means, and a transfer means.
A cutting portion that cuts the roll sheet to which the toner image is transferred by the transfer means into an output sheet, and
The first value as the least common multiple of at least one peripheral length of the first charging roller and the second charging roller and the peripheral length of the photoconductor, and the second as the length in the transport direction of the output sheet. In terms of the value, if the first value is larger than the second value, the first value is divided by the second value, and if the second value is larger than the first value, the first value is divided. An integer by dividing two values by the first value, dividing the first value by the second value, or dividing the second value by the first value, rounding off, rounding down, or rounding up. It is provided with a setting means for setting a cycle for forming an image on the output sheet of the number of divided values converted into a cycle for detecting the charging potential by the potential detecting means at the time of forming the image.
An image forming apparatus characterized in that.
前記設定手段は、前記第1の帯電ローラの周長と前記第2の帯電ローラの周長とが異なる場合において、前記第1の帯電ローラの周長及び前記感光体の周長の最小公倍数を前記第1値として用いて除算した数値を前記整数化した値と、前記第2の帯電ローラの周長及び前記感光体の周長の最小公倍数を前記第1値として用いて除算した数値を前記整数化した値と、のうち小さい方の値を、前記除算値として設定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
When the peripheral length of the first charging roller and the peripheral length of the second charging roller are different, the setting means sets the peripheral length of the first charging roller and the least common multiple of the peripheral length of the photoconductor. The value obtained by dividing the value obtained by dividing using the first value as the first value and dividing the value obtained by dividing the value obtained by dividing the value by using the least common multiple of the circumference of the second charging roller and the circumference of the photoconductor as the first value is described. The integerized value and the smaller value are set as the division value.
The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
記録材を搬送する搬送手段と、
回転可能な感光体と、
前記感光体と接触して回転し、前記感光体の表面を帯電する第1の帯電ローラと、
前記第1の帯電ローラよりも前記感光体の回転方向下流側において、前記感光体と接触して回転し、前記感光体の表面を帯電する第2の帯電ローラと、
帯電された前記感光体の表面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、
現像電圧が印加されることで、前記感光体の表面に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、
前記感光体の表面の帯電電位を検知する電位検知手段と、
前記感光体の表面のトナー像を前記搬送手段により搬送された記録材に転写する転写手段と、
前記第1の帯電ローラと前記第2の帯電ローラとの少なくとも一方の周長、前記感光体の周長、及び、前記静電潜像の書き込み開始位置から書き込み終了位置までの前記感光体の回転方向の長さの最小公倍数としての第1値と、前記感光体の周速度としての第2値と、において、前記第1値が前記第2値より大きい場合には、前記第1値を前記第2値で除算し、前記第2値が前記第1値より大きい場合には、前記第2値を前記第1値で除算し、前記第1値を前記第2値で除算又は前記第2値を前記第1値で除算した除算値を、画像の形成時において前記電位検知手段によって前記帯電電位を検知する周期として設定する設定手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
Transport means for transporting recording materials and
With a rotatable photoconductor,
A first charging roller that rotates in contact with the photoconductor and charges the surface of the photoconductor.
A second charging roller that comes into contact with the photoconductor and rotates to charge the surface of the photoconductor on the downstream side in the rotation direction of the photoconductor from the first charging roller.
An electrostatic latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the surface of the charged photoconductor, and
A developing means that develops an electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor as a toner image by applying a developing voltage.
A potential detecting means for detecting the charging potential on the surface of the photoconductor and
A transfer means for transferring a toner image on the surface of the photoconductor to a recording material conveyed by the transfer means, and a transfer means.
The circumferential length of at least one of the first charging roller and the second charging roller, the peripheral length of the photoconductor, and the rotation of the photoconductor from the writing start position to the writing end position of the electrostatic latent image. In the first value as the least common multiple of the length in the direction and the second value as the peripheral speed of the photoconductor, when the first value is larger than the second value, the first value is used. Divide by the second value, and if the second value is larger than the first value, divide the second value by the first value and divide the first value by the second value or the second value. A setting means for setting a division value obtained by dividing a value by the first value as a cycle for detecting the charging potential by the potential detecting means at the time of forming an image is provided.
An image forming apparatus characterized in that.
前記設定手段は、前記第1の帯電ローラの周長と前記第2の帯電ローラの周長とが異なる場合において、前記第1の帯電ローラの周長及び前記感光体の周長の最小公倍数と、
前記第2の帯電ローラの周長及び前記感光体の周長の最小公倍数と、のうち小さいほうの値と、前記静電潜像の書き込み開始位置から書き込み終了位置までの前記感光体の回転方向の長さと、の最小公倍数を前記第1値として用いる、
ことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
When the peripheral length of the first charging roller and the peripheral length of the second charging roller are different, the setting means sets the peripheral length of the first charging roller and the least common multiple of the peripheral length of the photoconductor. ,
The smaller value of the peripheral length of the second charging roller and the least common multiple of the peripheral length of the photoconductor, and the rotation direction of the photoconductor from the writing start position to the writing end position of the electrostatic latent image. And the least common multiple of are used as the first value.
The image forming apparatus according to claim 4.
前記第1の帯電ローラに直流電圧を印加する第1の電圧印加部材と、
前記第2の帯電ローラに直流電圧に交流電圧を重畳して印加する第2の電圧印加部材と、を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A first voltage applying member that applies a DC voltage to the first charging roller, and
A second voltage application member that superimposes an AC voltage on a DC voltage and applies the AC voltage to the second charging roller is provided.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the image forming apparatus is characterized in that.
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