JP2020134622A - Imaging apparatus, control method of imaging apparatus, and program - Google Patents

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JP2020134622A JP2019025511A JP2019025511A JP2020134622A JP 2020134622 A JP2020134622 A JP 2020134622A JP 2019025511 A JP2019025511 A JP 2019025511A JP 2019025511 A JP2019025511 A JP 2019025511A JP 2020134622 A JP2020134622 A JP 2020134622A
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順敬 斎藤
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Abstract

To provide an imaging apparatus capable of highly accurately controlling the drive position of a drive lens unit with a simple configuration.SOLUTION: The drive lens unit of the imaging apparatus includes light-shielding means for detecting an original point and light-shielding means for detecting a mechanical end position. An actuator is operated so as to drive the drive lens unit in a direction different from a direction toward drive range restriction means from a position where a first drive lens unit is in contact with the drive range restriction means. The position where the output of original point detection means is changed by the light-shielding means for detecting the mechanical end position is set as a mechanical end position. The position where the output of the original point detection means is switched by the light-shielding means for detecting the original point is set as an original point position. The correction value of the drive amount of the drive lens unit is calculated on the basis of the number of pulses from the mechanical end position to the original point position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像装置、該撮像装置の制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image pickup apparatus, a control method for the image pickup apparatus, and a program.

従来の撮像装置において、駆動レンズユニットを光軸方向に駆動させることでズーミングや合焦がおこなわれている。その際、駆動レンズユニットの駆動の原点位置を決定し、その原点位置からの駆動レンズユニットの駆動量によって、駆動レンズユニットの駆動位置の制御がおこなわれる。このような原点位置の決定には、例えば駆動レンズユニットの駆動範囲を制限する駆動範囲制限手段に駆動レンズユニットを押し当てて、その位置を原点位置として決定する技術が用いられている。 In a conventional image pickup apparatus, zooming and focusing are performed by driving the drive lens unit in the optical axis direction. At that time, the origin position of the drive of the drive lens unit is determined, and the drive position of the drive lens unit is controlled by the drive amount of the drive lens unit from the origin position. In order to determine the origin position, for example, a technique is used in which the drive lens unit is pressed against a drive range limiting means for limiting the drive range of the drive lens unit, and the position is determined as the origin position.

また、原点検出手段を用いて駆動レンズユニットの原点位置を検出し、その原点位置からの駆動レンズユニットの駆動量によって駆動位置を制御する方法も知られている。この場合、外部からの振動や衝撃、温度変化などの環境変化によって原点検出手段の位置が変化すると、駆動レンズユニットの原点位置の検出に誤差が生じ、その結果駆動レンズユニットの駆動位置にも誤差が生じる。駆動レンズユニットの位置がずれると、例えば合焦精度が低下し、撮像画像の画質が低下してしまう。 Another method is also known in which the origin position of the drive lens unit is detected by using the origin detection means, and the drive position is controlled by the drive amount of the drive lens unit from the origin position. In this case, if the position of the origin detecting means changes due to environmental changes such as vibration, impact, and temperature change from the outside, an error occurs in the detection of the origin position of the drive lens unit, and as a result, the drive position of the drive lens unit also has an error. Occurs. If the position of the drive lens unit shifts, for example, the focusing accuracy deteriorates, and the image quality of the captured image deteriorates.

特許文献１では、原点検出手段の出力が切り替る位置でのステッピングモータの励磁相の値と記録された励磁相の値との差から、駆動レンズユニットの駆動量を補正する技術が開示されている。また、特許文献２では、駆動範囲制限手段を原点位置とする第１駆動レンズユニットを用いて、第２駆動レンズユニットの原点検出手段の位置ずれ量を取得する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for correcting the driving amount of the driving lens unit from the difference between the value of the exciting phase of the stepping motor at the position where the output of the origin detecting means is switched and the value of the recorded exciting phase. There is. Further, Patent Document 2 discloses a technique for acquiring the amount of misalignment of the origin detecting means of the second driving lens unit by using the first driving lens unit having the driving range limiting means as the origin position.

特開２０１５−１９４５７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-194578 特開２０１６−８５３３０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-85330

原点検出手段の位置ずれ量をステッピングモータの励磁相の値を用いて取得する従来技術では、ステッピングモータの１回転以上の変化が判断できない。また、ずれた方向も判断できない。このため、特許文献１に開示される技術では、温度計を設けて、温度に対するステッピングモータの励磁相のずれの傾向の情報をあらかじめ取得している。そして、測定された温度から、励磁相がどちらの方向にずれているかを推定している。しかしながら、温度計を設ける必要があるので、撮像装置の大型化やコストアップになってしまう。また、特許文献２に開示される技術は、駆動レンズユニットが１つだけの撮像装置では使用できない。 In the conventional technique of acquiring the amount of misalignment of the origin detecting means by using the value of the exciting phase of the stepping motor, it is not possible to determine a change of one rotation or more of the stepping motor. In addition, the direction of deviation cannot be determined. Therefore, in the technique disclosed in Patent Document 1, a thermometer is provided to obtain information on the tendency of the excitation phase of the stepping motor to shift with respect to temperature in advance. Then, from the measured temperature, it is estimated in which direction the exciting phase is deviated. However, since it is necessary to provide a thermometer, the size of the image pickup apparatus and the cost increase. Further, the technique disclosed in Patent Document 2 cannot be used in an image pickup apparatus having only one drive lens unit.

本発明は、以上の背景に鑑みたものであって、簡易な構成で、高精度に駆動レンズユニットの駆動位置を制御することが可能な撮像装置、その制御方法、及びプログラムの提供を目的の一つとする。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide an image pickup apparatus capable of controlling the drive position of a drive lens unit with high accuracy with a simple configuration, a control method thereof, and a program. Make one.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、
第１遮光手段（１１）と第２遮光手段（１２）とを有し、所定の方向に駆動可能な駆動レンズユニット（１）と、
前記駆動レンズユニット（１）を前記所定の方向に駆動させるアクチュエータ（７）と、
前記第１遮光手段及び前記第２遮光手段のいずれかが検出用光の光路に対して挿脱することで変化する出力により前記駆動レンズユニット（１）の位置を検出する検出手段（９）と、
前記駆動レンズユニット（１）の前記所定の方向の駆動範囲を制限する駆動範囲制限手段（１０）と、を備え、
前記第１遮光手段及び前記第２遮光手段は、前記第１遮光手段が前記光路に対して挿脱する際にＨｉｇｈ及びＬｏｗの信号を前記検出手段が出力し、前記第２遮光手段が前記光路に対して挿脱する際に前記Ｈｉｇｈの信号及び前記Ｌｏｗの信号の中間の値の信号であって前記駆動レンズユニットの前記所定の方向の駆動に応じて値が変化する信号を前記検出手段が出力し、
前記アクチュエータによる前記駆動レンズユニットの前記駆動範囲制限手段に向かう方向の駆動を前記駆動範囲制限手段により停止させた状態から、前記アクチュエータにより前記駆動レンズユニットを前記駆動範囲制限手段から離れる方向に駆動させた際に、前記第１遮光手段よりも先に前記第２遮光手段が前記光路に対する挿脱を開始するように構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the imaging device according to one aspect of the present invention is
A drive lens unit (1) having a first light-shielding means (11) and a second light-shielding means (12) and capable of being driven in a predetermined direction,
An actuator (7) that drives the drive lens unit (1) in the predetermined direction,
With the detection means (9), the position of the drive lens unit (1) is detected by an output that changes when either the first light-shielding means or the second light-shielding means is inserted into or removed from the optical path of the detection light. ,
A drive range limiting means (10) for limiting the drive range of the drive lens unit (1) in the predetermined direction is provided.
In the first light-shielding means and the second light-shielding means, when the first light-shielding means inserts and removes from the optical path, the detection means outputs High and Low signals, and the second light-shielding means causes the optical path. The detecting means detects a signal having a value intermediate between the High signal and the Low signal when the lens unit is inserted or removed from the lens unit and whose value changes according to the driving of the driving lens unit in the predetermined direction. Output and
From the state in which the actuator stops driving the drive lens unit in the direction toward the drive range limiting means by the drive range limiting means, the actuator drives the drive lens unit in a direction away from the drive range limiting means. At that time, the second light-shielding means is configured to start insertion / removal from the optical path before the first light-shielding means.

本発明の目的の一つによれば、簡易な構成で、高精度に駆動レンズユニットの駆動位置を制御することが可能となる。 According to one of the objects of the present invention, it is possible to control the drive position of the drive lens unit with high accuracy with a simple configuration.

本発明の第１実施例に係る撮像装置の駆動レンズユニットに関する構成の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the structure about the drive lens unit of the image pickup apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第１実施例に係る原点位置検出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the origin position detection method which concerns on 1st Example. 図１に例示する撮像装置において、駆動レンズユニットを駆動範囲制限手段に押し当てた様子を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a drive lens unit is pressed against a drive range limiting means in the image pickup apparatus illustrated in FIG. 1. 図１に例示する撮像装置において、駆動レンズユニットを駆動範囲制限手段に押し当てた状態から、駆動レンズユニットが駆動範囲制限手段から離れる方向に駆動するようにアクチェータを作動し始めた様子を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the actuator is started to operate so that the drive lens unit is driven in a direction away from the drive range limiting means from a state where the drive lens unit is pressed against the drive range limiting means in the image pickup apparatus illustrated in FIG. Is. 図１に例示する撮像装置において、駆動レンズユニットがメカ端位置にいる時の様子を示す図である。It is a figure which shows the state when the drive lens unit is in a mechanical end position in the image pickup apparatus illustrated in FIG. 図１に例示する撮像装置において、駆動レンズユニットが原点位置にいる時の様子を示す図である。It is a figure which shows the state when the drive lens unit is in the origin position in the image pickup apparatus illustrated in FIG. 第１実施例における、原点検出手段の位置ずれ量を測定し、駆動レンズユニットの駆動量を補正する一連の処理をフローチャートとして示す図である。It is a figure which shows a series of processing which measures the position deviation amount of the origin detection means and corrects the drive amount of a drive lens unit in 1st Example as a flowchart. 本発明の第２実施例に係る撮像装置の駆動レンズユニットに関する構成の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the structure about the drive lens unit of the image pickup apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施例における、原点検出手段の位置ずれ量を測定し、駆動レンズユニットの駆動量を補正する一連の処理をフローチャートとして示す図である。It is a figure which shows a series of processing which measures the position deviation amount of the origin detection means, and corrects the drive amount of a drive lens unit in 3rd Example of this invention as a flowchart.

以下、本発明を実施するための例示的な実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明される寸法、材料、及び構成要素の相対的な位置などは任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、同一であるか又は機能的に類似している要素を示す場合には、図面間で同じ参照符号を用いる。 Hereinafter, exemplary examples for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, relative positions of the components, etc. described in the following examples are arbitrary and can be changed according to the configuration of the device to which the present invention is applied or various conditions. In addition, when indicating elements that are the same or functionally similar, the same reference code is used between drawings.

以下の実施例では、フォトインタラプタを用い、異なる態様の少なくとも２つの遮光部を利用して、撮像装置における駆動レンズユニットの駆動原点と駆動位置端部の検出とを行っている。しかし、本発明の実施態様は、撮像装置の駆動レンズユニットの原点検出等に限定されず、精密な駆動制御が求められ且つ駆動ユニットの簡略化が求められる種々の装置に適用できる。また、駆動源点等を検出する検出手段の態様は、例示したフォトインタラプタに限定されず、以下の実施例で述べた作用或いは機能を呈する種々の公知の検出手段を駆動源点等の検出に用いることができる。 In the following embodiment, a photointerruptor is used to detect the drive origin and the drive position end of the drive lens unit in the image pickup apparatus by using at least two light-shielding portions having different modes. However, the embodiment of the present invention is not limited to the origin detection of the drive lens unit of the imaging device, and can be applied to various devices that require precise drive control and simplification of the drive unit. Further, the mode of the detection means for detecting the drive source point or the like is not limited to the illustrated photo interrupter, and various known detection means exhibiting the actions or functions described in the following examples can be used for detecting the drive source point or the like. Can be used.

［第１実施例］
以下、本発明の第１実施例について、図１〜図７を用いて詳細に説明する。図１は本実施例に係る撮像装置の駆動レンズユニットに関する構成の概略を図示し、図２は該撮像装置における原点位置の検出方法を説明するための図を示している。また、図３〜図６は、原点位置等を検出する際の駆動レンズユニットの配置を、図１と同様の様式にて各々示している。さらに、図７は、原点検出手段の位置ずれ量を測定し、駆動レンズユニットの駆動量を補正する一連の処理をフローチャートとして示している。 [First Example]
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. 1 illustrates an outline of a configuration of a drive lens unit of an image pickup apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 shows a diagram for explaining a method of detecting an origin position in the image pickup apparatus. Further, FIGS. 3 to 6 show the arrangement of the drive lens unit when detecting the origin position and the like in the same manner as in FIG. Further, FIG. 7 shows as a flowchart a series of processes for measuring the amount of misalignment of the origin detecting means and correcting the amount of driving of the driving lens unit.

本実施例に係る撮像装置は、駆動レンズユニット１、撮像素子４、ガイドバー５、ラック６、ステッピングモータ７、ネジシャフト８、原点検出手段９、駆動範囲制限手段１０、カウンター１３、記憶手段１４、及び制御手段１５を備える。駆動レンズユニット１は、レンズ２とレンズホルダー３から成り、レンズ２はレンズホルダー３によって保持されている。レンズ２を介して、被写体像を撮像素子４上に結像することで、撮像画像が形成される。駆動レンズユニット１は、レンズホルダー３により、ガイドバー５に沿って光軸方向に駆動可能に支持される。本実施例では、原点検出手段９として、フォトインタラプタが用いられる。 The image pickup apparatus according to this embodiment includes a drive lens unit 1, an image pickup element 4, a guide bar 5, a rack 6, a stepping motor 7, a screw shaft 8, an origin detection means 9, a drive range limiting means 10, a counter 13, and a storage means 14. , And the control means 15. The drive lens unit 1 includes a lens 2 and a lens holder 3, and the lens 2 is held by the lens holder 3. An captured image is formed by forming a subject image on the image pickup device 4 via the lens 2. The drive lens unit 1 is supported by the lens holder 3 so as to be driveable in the optical axis direction along the guide bar 5. In this embodiment, a photo interrupter is used as the origin detecting means 9.

駆動レンズユニット１は、アクチュエータによって駆動される。本実施例では、パルス電力に同期して動作するステッピングモータ７をアクチュエータとして使用している。駆動レンズユニット１は、レンズホルダー３を支持するラック６によって、ステッピングモータ７のネジシャフト８と係合している。ステッピングモータ７の回転に応じてネジシャフト８が回転することで、ラック６がネジシャフト８に沿って駆動し、これにより駆動レンズユニット１は光軸方向に駆動する。ガイドバー５の端部には駆動範囲制限手段１０が配置されており、該駆動範囲制限手段１０によって駆動レンズユニット１の光軸方向の駆動範囲は制限される。 The drive lens unit 1 is driven by an actuator. In this embodiment, a stepping motor 7 that operates in synchronization with pulse power is used as an actuator. The drive lens unit 1 is engaged with the screw shaft 8 of the stepping motor 7 by a rack 6 that supports the lens holder 3. By rotating the screw shaft 8 in response to the rotation of the stepping motor 7, the rack 6 is driven along the screw shaft 8, whereby the drive lens unit 1 is driven in the optical axis direction. A drive range limiting means 10 is arranged at the end of the guide bar 5, and the drive range limiting means 10 limits the drive range of the drive lens unit 1 in the optical axis direction.

駆動範囲制限手段１０は、駆動レンズユニット１が収められている筒体（不図示）の一部の構造から形成されている。カウンター１３は、ステッピングモータ７と接続され、該ステッピングモータ７の駆動パルス数を計測する。記憶手段１４は、カウンター１３と接続され、カウンター１３が計測したステッピングモータ７の駆動パルス数を記憶する。公知のメモリ等から構成される記憶手段１４は、後述する処理を実行する制御手段１５とも接続される。制御手段１５は、駆動レンズユニット１の駆動量を補正・算出し、算出された駆動量に基づいてパルス電力をステッピングモータ７に送って、ステッピングモータ７を動作させる機能を備える。 The drive range limiting means 10 is formed of a part of a cylinder (not shown) in which the drive lens unit 1 is housed. The counter 13 is connected to the stepping motor 7 and measures the number of drive pulses of the stepping motor 7. The storage means 14 is connected to the counter 13 and stores the number of drive pulses of the stepping motor 7 measured by the counter 13. The storage means 14 composed of a known memory or the like is also connected to the control means 15 that executes a process described later. The control means 15 has a function of correcting and calculating the drive amount of the drive lens unit 1 and sending pulse power to the stepping motor 7 based on the calculated drive amount to operate the stepping motor 7.

なお、本実施例では、１つの駆動レンズユニット１のみが配置される撮像装置を例示している。しかし、レンズユニットの構成は例示された形態に限られず、複数の駆動レンズユニット、該複数の駆動レンズユニットと駆動しない固定レンズユニットから構成された形態、等とすることができる。また、本実施例では、記憶手段１４と制御手段１５とを撮像装置内に構成されているように示しているが、これらを撮像装置とは別体に配置してもよく、一部のみを配置することとしてもよい。 In this embodiment, an image pickup apparatus in which only one drive lens unit 1 is arranged is illustrated. However, the configuration of the lens unit is not limited to the illustrated form, and may be a form composed of a plurality of drive lens units, the plurality of drive lens units, and a fixed lens unit that does not drive. Further, in the present embodiment, the storage means 14 and the control means 15 are shown to be configured in the image pickup apparatus, but these may be arranged separately from the image pickup apparatus, and only a part thereof may be arranged. It may be arranged.

本実施例では、駆動レンズユニット１におけるレンズホルダー３に対し、原点位置検出用の遮光手段１１とメカ端位置検出用の遮光手段１２とを配している。これら遮光手段１１，１２は、各々撮像装置の光軸に沿って延在し、且つ該光軸に垂直な方向にレンズホルダー３から突き出す板状の部材として設けられる。本実施例において、遮光手段１１，１２は、レンズホルダー３と一体の部材として設けられており、駆動レンズユニット１と共に光軸方向に駆動する。しかし、これら遮光手段１１，１２は、駆動レンズユニット１と共に光軸方向に移動すれば、実施例とは異なる態様とすることもできる。なお、本実施例において、原点位置とは、駆動レンズユニット１を光軸方向に駆動させる際に停止位置等を指定する際の原点となる位置を意味する。また、メカ端位置とは、ラック６（駆動レンズユニット１）がネジシャフト８に沿って移動する際の移動可能範囲の端部となる位置を意味する。 In this embodiment, the lens holder 3 in the drive lens unit 1 is provided with a light-shielding means 11 for detecting the origin position and a light-shielding means 12 for detecting the mechanical end position. The light-shielding means 11 and 12 are provided as plate-shaped members extending along the optical axis of the imaging device and protruding from the lens holder 3 in a direction perpendicular to the optical axis. In this embodiment, the light-shielding means 11 and 12 are provided as a member integrated with the lens holder 3 and are driven in the optical axis direction together with the drive lens unit 1. However, if the light-shielding means 11 and 12 move in the optical axis direction together with the drive lens unit 1, the mode may be different from that of the embodiment. In this embodiment, the origin position means a position that becomes the origin when designating a stop position or the like when driving the drive lens unit 1 in the optical axis direction. The mechanical end position means a position that is the end of a movable range when the rack 6 (drive lens unit 1) moves along the screw shaft 8.

フォトインタラプタより構成される原点検出手段９は、駆動レンズユニット１の原点位置等を検出するために用いられる。原点検出手段９は不図示の発光手段と受光手段とを備えており、発光手段から発せられた光を、受光手段に設けられたスリット９ａ（図２参照）を介して不図示の受光手段で検出するように構成されている。遮光手段１１，１２は、駆動レンズユニット１の光軸方向の駆動に応じて、原点検出手段９の発光手段と受光手段から形成される光路中に挿脱可能なように構成されている。遮光手段１１，１２のこの光路に対する挿脱によって、原点検出手段９の出力が切り替わる。本実施例では、この出力の切り替る位置を原点等として、駆動レンズユニット１の駆動位置が制御される。 The origin detecting means 9 composed of a photo interrupter is used to detect the origin position and the like of the drive lens unit 1. The origin detecting means 9 includes a light emitting means (not shown) and a light receiving means, and the light emitted from the light emitting means is transmitted by the light receiving means (not shown) through a slit 9a (see FIG. 2) provided in the light receiving means. It is configured to detect. The light-shielding means 11 and 12 are configured to be insertable and detachable in an optical path formed by the light-emitting means and the light-receiving means of the origin detection means 9 according to the drive of the drive lens unit 1 in the optical axis direction. The output of the origin detecting means 9 is switched by inserting and removing the light shielding means 11 and 12 with respect to this optical path. In this embodiment, the drive position of the drive lens unit 1 is controlled with the position where the output is switched as the origin or the like.

次に、図２を参照して、原点位置検出用の遮光手段１１と原点検出手段９を用いた、駆動レンズユニット１の原点位置を検出する方法について説明する。上述したように、原点検出手段９はスリット９ａを介して受光手段で受光される検出用の光（以下、検出用光）の有無により、遮光手段１１，１２の配置を検知する。本実施例では、スリット９ａは、例えば、撮像装置の光軸方向と原点検出手段９の検出用光の光軸とに垂直な方向に延在するように設けられている。図２（ａ）及び図２（ｂ）は、原点検出手段９の受光手段側からスリット９ａを見た状態であって、図２（ａ）は検出用光がスリット９ａを通して受光手段に至れる状態を示している。また、図２（ｂ）は遮光手段１１が検出用光を遮った状態を示している。本実施例では、遮光手段１１の端辺１１ａは、撮像装置の光軸及び検出用光に垂直な方向に延びる（スリット９ａと平行となる）ように設けられる。 Next, with reference to FIG. 2, a method of detecting the origin position of the drive lens unit 1 using the light-shielding means 11 for detecting the origin position and the origin detecting means 9 will be described. As described above, the origin detecting means 9 detects the arrangement of the light shielding means 11 and 12 depending on the presence or absence of the detection light (hereinafter, the detection light) received by the light receiving means through the slit 9a. In this embodiment, the slit 9a is provided so as to extend in a direction perpendicular to the optical axis direction of the image pickup apparatus and the optical axis of the detection light of the origin detecting means 9, for example. 2 (a) and 2 (b) show a state in which the slit 9a is viewed from the light receiving means side of the origin detecting means 9, and FIG. 2 (a) shows that the detection light reaches the light receiving means through the slit 9a. Indicates the state. Further, FIG. 2B shows a state in which the light shielding means 11 blocks the detection light. In this embodiment, the end side 11a of the light shielding means 11 is provided so as to extend in a direction perpendicular to the optical axis of the image pickup apparatus and the detection light (parallel to the slit 9a).

図２（ａ）に示すように、原点位置検出用の遮光手段１１が光路中から脱した状態では、発光手段から発せられた検出用光は受光手段に受光され、原点検出手段９の出力は高くなる（Ｈｉｇｈ状態）。図２（ｂ）のように、原点位置検出用の遮光手段１１が光路中に挿入された状態では、該原点位置検出用の遮光手段１１によって検出用光が遮光され、原点検出手段９の出力は低くなる（Ｌｏｗ状態）。図２（ｃ）は、遮光手段１１を光軸方向に駆動させていった時の、原点検出手段９の出力の変化を示している。遮光手段１１が、端辺１１ａから原点検出手段９の光路中に挿入されると、出力がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。この原点検出手段９の出力の切り替わり位置を駆動レンズユニット１の原点位置として設定する。 As shown in FIG. 2A, when the light-shielding means 11 for detecting the origin position is removed from the optical path, the detection light emitted from the light emitting means is received by the light receiving means, and the output of the origin detecting means 9 is It becomes high (High state). As shown in FIG. 2B, when the light-shielding means 11 for detecting the origin position is inserted in the optical path, the light for detection is blocked by the light-shielding means 11 for detecting the origin position, and the output of the origin detecting means 9 is output. Becomes low (Low state). FIG. 2C shows a change in the output of the origin detecting means 9 when the shading means 11 is driven in the optical axis direction. When the shading means 11 is inserted into the optical path of the origin detecting means 9 from the end side 11a, the output is switched from High to Low. The output switching position of the origin detecting means 9 is set as the origin position of the drive lens unit 1.

次に、図３〜図６を用いて、本発明の第１実施例による、原点検出手段９を用いた位置ずれ量を測定する方法について説明する。図３（ａ）は、駆動範囲制限手段１０に駆動レンズユニット１を押し当てた状態の撮像装置を、図１と同じ様式で示している。図３（ｂ）は、駆動範囲制限手段１０に駆動レンズユニット１を押し当てた時のメカ端位置検出用の遮光手段１２と原点検出手段９の位置関係を、図２と同じ様式で図示している。駆動範囲制限手段１０に駆動レンズユニット１を押し当てた時に、遮光手段１２は、原点検出手段９の検出用光の光路中に挿入された状態になる。 Next, with reference to FIGS. 3 to 6, a method of measuring the amount of misalignment using the origin detecting means 9 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 3A shows an image pickup device in a state where the drive lens unit 1 is pressed against the drive range limiting means 10 in the same manner as in FIG. FIG. 3B illustrates the positional relationship between the light-shielding means 12 for detecting the mechanical end position and the origin detecting means 9 when the drive lens unit 1 is pressed against the drive range limiting means 10 in the same manner as in FIG. ing. When the drive lens unit 1 is pressed against the drive range limiting means 10, the light blocking means 12 is inserted into the optical path of the detection light of the origin detecting means 9.

上述したように、遮光手段１１の端辺１１ａは、撮像装置の光軸及び検出用光に垂直な方向に延びるように設けられる。これに対し、本実施例において、メカ端位置検出用の遮光手段１２の端辺１２ａは、遮光手段１２が光軸方向の対物側（図中−Ｚ方向）に移動するに従ってスリット９ａの遮光領域が増加するように、光軸に対して斜めの辺をなす形状としている。メカ端位置検出用の遮光手段１２の端辺１２ａは斜辺であるため、スリット９ａにより形成される検出用光が導かれる光路は一部しか遮光されない。このため、原点検出手段９の受光手段には、検出用光の一部が到達し、原点検出手段９は、図２（ｃ）で示したＬｏｗ状態の時の出力値よりも大きく、Ｈｉｇｈ状態の時の出力値よりも小さい出力値を出力する。 As described above, the end side 11a of the light shielding means 11 is provided so as to extend in a direction perpendicular to the optical axis of the image pickup apparatus and the detection light. On the other hand, in the present embodiment, the end side 12a of the light-shielding means 12 for detecting the mechanical end position has a light-shielding region of the slit 9a as the light-shielding means 12 moves toward the objective side (-Z direction in the drawing) in the optical axis direction. The shape is such that the side is diagonal to the optical axis so that Since the end side 12a of the light-shielding means 12 for detecting the mechanical end position is an oblique side, only a part of the optical path formed by the slit 9a to which the detection light is guided is shielded. Therefore, a part of the detection light reaches the light receiving means of the origin detecting means 9, and the origin detecting means 9 is larger than the output value in the Low state shown in FIG. 2C and is in the High state. Outputs an output value smaller than the output value at the time of.

駆動レンズユニット１とネジシャフト８とをラック６を用いて係合している撮像装置において、駆動レンズユニット１を駆動範囲制限手段１０に押し当てた状態では、ラック６には、駆動レンズユニット１の駆動方向と同じ方向に力がかかっている。ここで、ラック６と駆動レンズユニット１のレンズホルダー３が係合している側のラック６の端を根元部、ラック６がネジシャフト８を噛んでいる側の端を噛合部とする。ラック６の根元部は、レンズホルダー３によって駆動レンズユニット１の駆動方向の動きが規制されている。 In an imaging device in which a drive lens unit 1 and a screw shaft 8 are engaged with each other by using a rack 6, when the drive lens unit 1 is pressed against the drive range limiting means 10, the drive lens unit 1 is attached to the rack 6. The force is applied in the same direction as the driving direction of. Here, the end of the rack 6 on the side where the rack 6 and the lens holder 3 of the drive lens unit 1 are engaged is the root portion, and the end on the side where the rack 6 bites the screw shaft 8 is the meshing portion. At the base of the rack 6, the lens holder 3 regulates the movement of the drive lens unit 1 in the drive direction.

これに対して、噛合部には動きを規制する部材がない。このため、駆動方向と同じ方向にかかる力によって、噛合部が駆動方向に歪むようにラック６が変形してしまう。即ち、駆動レンズユニット１が駆動範囲制限手段１０に押し当てられた状態では、ネジシャフト８を噛んでいるラック６の噛合部は、駆動方向（+Ｚ）側に歪むように変形している。この状態を原点位置として、ステッピングモータ７を回転させても、ラック６が変形しているために、回転し始めた初期のパルス数では、駆動レンズユニット１は駆動しない。ステッピングモータ７をさらに回転させてラック６の変形がなくなってから、駆動レンズユニット１は駆動し始めることになる。つまり、ラック６の変形量だけ、駆動レンズユニット１の駆動位置に誤差が生じてしまう。 On the other hand, the meshing portion has no member for restricting movement. Therefore, the rack 6 is deformed so that the meshing portion is distorted in the driving direction due to the force applied in the same direction as the driving direction. That is, when the drive lens unit 1 is pressed against the drive range limiting means 10, the meshing portion of the rack 6 that bites the screw shaft 8 is deformed so as to be distorted in the drive direction (+ Z) side. Even if the stepping motor 7 is rotated with this state as the origin position, the drive lens unit 1 is not driven at the initial number of pulses at which the rack 6 starts to rotate because the rack 6 is deformed. The drive lens unit 1 starts to drive after the stepping motor 7 is further rotated to eliminate the deformation of the rack 6. That is, an error occurs in the drive position of the drive lens unit 1 by the amount of deformation of the rack 6.

図４（ａ）は、図３（ａ）に示した状態から、駆動レンズユニット１が駆動範囲制限手段１０から離れる方向（−Ｚ方向）に駆動するように、ステッピングモータ７を回転させ始めた時の状態を示している。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）の時のメカ端位置検出用の遮光手段１２と原点検出手段９の位置関係を、図２（ｂ）と同様の様式で図示している。図４（ａ）に示す状態では、ラック６に駆動範囲制限手段１０から離れる方向（−Ｚ方向）に力がかかるため、図３（ａ）に示した状態時よりもラック６の変形量は減る。しかしラック６の変形は残っているので、駆動レンズユニット１は、駆動範囲制限手段１０から離れる方向（−Ｚ方向）に駆動せず、遮光手段１２の光軸上の位置も変化しない。従って、遮光手段１２の端辺１２ａが、スリット９ａを遮光する範囲は図３（ｂ）に示した状態と同じである。よって、原点検出手段９で検出される出力値も図３に示した状態時の出力値と同じである。 In FIG. 4A, the stepping motor 7 is started to rotate from the state shown in FIG. 3A so that the drive lens unit 1 is driven in the direction away from the drive range limiting means 10 (−Z direction). It shows the state of time. Further, FIG. 4B illustrates the positional relationship between the light-shielding means 12 for detecting the mechanical end position and the origin detecting means 9 in FIG. 4A in the same manner as in FIG. 2B. .. In the state shown in FIG. 4A, a force is applied to the rack 6 in the direction away from the drive range limiting means 10 (−Z direction), so that the amount of deformation of the rack 6 is larger than in the state shown in FIG. 3A. decrease. However, since the deformation of the rack 6 remains, the drive lens unit 1 is not driven in the direction away from the drive range limiting means 10 (−Z direction), and the position of the light shielding means 12 on the optical axis does not change. Therefore, the range in which the end side 12a of the light-shielding means 12 blocks the slit 9a is the same as the state shown in FIG. 3B. Therefore, the output value detected by the origin detecting means 9 is also the same as the output value in the state shown in FIG.

図５（ａ）は、図４（ａ）に示した状態から、さらに駆動レンズユニット１が駆動範囲制限手段１０から離れる方向（−Ｚ方向）に駆動するように、ステッピングモータ７を回転させた時の状態を示している。また、図５（ｂ）は、図５（ａ）の時のメカ端位置検出用の遮光手段１２と原点検出手段９の位置関係を、図２（ｂ）と同様の様式で図示している。図５（ａ）に示す状態では、ラック６の変形が無くなり、駆動レンズユニット１が駆動範囲制限手段１０から離れる方向（−Ｚ方向）に駆動し始める。駆動レンズユニット１の駆動に伴って、遮光手段１２も光軸に沿った−Ｚ方向への移動を開始する。このため、遮光手段１２が端辺１２ａからスリット９ａを遮光する範囲は、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示した状態から変化し、原点検出手段９で検出される出力値も変化する。図５に示した例では、遮光手段１２が、スリット９ａを遮光する範囲が増えるので、原点検出手段９で検出される出力値は、図３に示した状態で得られる出力値に比べて低くなる。 In FIG. 5A, the stepping motor 7 is rotated from the state shown in FIG. 4A so that the drive lens unit 1 is further driven in a direction away from the drive range limiting means 10 (−Z direction). It shows the state of time. Further, FIG. 5 (b) illustrates the positional relationship between the light-shielding means 12 for detecting the mechanical end position and the origin detecting means 9 in FIG. 5 (a) in the same manner as in FIG. 2 (b). .. In the state shown in FIG. 5A, the rack 6 is not deformed, and the drive lens unit 1 starts to drive in the direction away from the drive range limiting means 10 (−Z direction). As the drive lens unit 1 is driven, the light shielding means 12 also starts moving in the −Z direction along the optical axis. Therefore, the range in which the light-shielding means 12 shields the slit 9a from the end side 12a changes from the state shown in FIGS. 3 (b) and 4 (b), and the output value detected by the origin detecting means 9 also changes. To do. In the example shown in FIG. 5, since the range in which the light blocking means 12 blocks the slit 9a increases, the output value detected by the origin detecting means 9 is lower than the output value obtained in the state shown in FIG. Become.

上述したように、本実施例では、まず、駆動レンズユニット１を、駆動範囲制限手段１０に押し当てた状態（図３）とする。そして、その状態から、駆動レンズユニット１が駆動範囲制限手段１０から離れる方向（−Ｚ方向）に駆動するようにステッピングモータ７を回転させる。ただし、回転開始直後は、ラック６や関連する部材のひずみ等の回復が生じるため、原点検出手段９で検出される出力値は変化しない。本実施例では、原点検出手段９で検出される出力値が変化した時（図５）に、駆動レンズユニット１はメカ端位置にいる状態と判定する。 As described above, in the present embodiment, first, the drive lens unit 1 is pressed against the drive range limiting means 10 (FIG. 3). Then, from that state, the stepping motor 7 is rotated so that the drive lens unit 1 is driven in a direction away from the drive range limiting means 10 (−Z direction). However, immediately after the start of rotation, the output value detected by the origin detecting means 9 does not change because the strain of the rack 6 and related members is recovered. In this embodiment, when the output value detected by the origin detecting means 9 changes (FIG. 5), it is determined that the drive lens unit 1 is in the mechanical end position.

図６（ａ）は、図５（ａ）に示した状態から、さらに駆動レンズユニット１が駆動範囲制限手段１０から離れる方向（−Ｚ方向）に駆動するように、ステッピングモータ７を回転させた状態を示している。ここでは、原点位置検出用の遮光手段１１、特に上述した端辺１１ａが、原点検出手段９の検出用光の光路中から脱した時の状態を示している。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）の時の原点位置検出用の遮光手段１１と原点検出手段９の位置関係を、図２（ｂ）と同様の様式で図示している。図６に示すように、遮光手段１１の端辺１１ａが原点検出手段９の光路中から脱すると、図２（ｃ）を用いて説明したように、原点検出手段９の出力が切り替わる。本発明では、図６に示す状態、つまり端辺１１ａが検出用光の光路中から脱して原点検出手段９の出力が切り替わった時に、駆動レンズユニット１は原点位置にいるとする。 In FIG. 6A, the stepping motor 7 is rotated from the state shown in FIG. 5A so that the drive lens unit 1 is further driven in a direction away from the drive range limiting means 10 (−Z direction). It shows the state. Here, the state when the light-shielding means 11 for detecting the origin position, particularly the end side 11a described above, is removed from the optical path of the detection light of the origin detecting means 9 is shown. Further, FIG. 6B illustrates the positional relationship between the light-shielding means 11 for detecting the origin position and the origin detecting means 9 in FIG. 6A in the same manner as in FIG. 2B. As shown in FIG. 6, when the end side 11a of the light-shielding means 11 escapes from the optical path of the origin detecting means 9, the output of the origin detecting means 9 is switched as described with reference to FIG. 2C. In the present invention, it is assumed that the drive lens unit 1 is in the origin position when the state shown in FIG. 6, that is, when the end side 11a is removed from the optical path of the detection light and the output of the origin detection means 9 is switched.

例えば不図示の筺体に対して原点検出手段９の位置がずれると、駆動範囲制限手段１０を基点とした原点検出手段９の距離が変化する。駆動範囲制限手段１０を基点とした原点検出手段９の距離は、メカ端位置から原点位置まで駆動レンズユニット１が駆動する時のステッピングモータ７の駆動パルス数から求めることができる。よって、原点検出手段９の位置（固定位置等）がずれると、メカ端位置から原点位置まで駆動レンズユニット１が駆動する時のステッピングモータ７の駆動パルス数が変化する。 For example, if the position of the origin detecting means 9 shifts with respect to a housing (not shown), the distance of the origin detecting means 9 with the drive range limiting means 10 as a base point changes. The distance of the origin detecting means 9 with the drive range limiting means 10 as a base point can be obtained from the number of drive pulses of the stepping motor 7 when the drive lens unit 1 is driven from the mechanical end position to the origin position. Therefore, if the position (fixed position or the like) of the origin detecting means 9 is deviated, the number of driving pulses of the stepping motor 7 when the driving lens unit 1 is driven from the mechanical end position to the origin position changes.

例えば撮像装置の組立時に、所望の光学性能が得られるように、駆動レンズユニット１は、光軸上の所定の位置で停止するように駆動位置及び駆動量の調整がおこなわれる。その際、駆動レンズユニット１が所定の位置に停止するごとに、原点位置からのその位置までのステッピングモータ７の駆動パルス数が記憶される。 For example, when assembling the image pickup apparatus, the drive lens unit 1 is adjusted in the drive position and the drive amount so as to stop at a predetermined position on the optical axis so that the desired optical performance can be obtained. At that time, each time the drive lens unit 1 stops at a predetermined position, the number of drive pulses of the stepping motor 7 from the origin position to that position is stored.

また、この調整と同時に、メカ端位置から原点位置まで駆動レンズユニット１が駆動する時のステッピングモータ７の駆動パルス数Ａをパルスカウンターであるカウンター１３で計測する。この時計測した駆動パルス数Ａを初期値として記憶手段１４に記憶させておく。駆動レンズユニット１の位置リセットは、任意のタイミング（例えば、撮像装置に電源を投入）でおこなわれる。その際、メカ端位置から原点位置まで駆動レンズユニット１が駆動する時のステッピングモータ７の駆動パルス数Ａ’を、パルスカウンターであるカウンター１３で計測する。記憶手段１４に記憶されている初期値の駆動パルス数Ａとリセット時に計測した駆動パルス数Ａ’との差分（Ａ’−Ａ）が、原点検出手段の位置ずれ量となる。 At the same time as this adjustment, the drive pulse number A of the stepping motor 7 when the drive lens unit 1 is driven from the mechanical end position to the origin position is measured by the counter 13 which is a pulse counter. The drive pulse number A measured at this time is stored in the storage means 14 as an initial value. The position of the drive lens unit 1 is reset at an arbitrary timing (for example, the power is turned on to the image pickup apparatus). At that time, the drive pulse number A'of the stepping motor 7 when the drive lens unit 1 is driven from the mechanical end position to the origin position is measured by the counter 13 which is a pulse counter. The difference (A'-A) between the initial value of the drive pulse number A stored in the storage means 14 and the drive pulse number A'measured at the time of reset is the amount of misalignment of the origin detection means.

この位置ずれ量を制御手段１５で算出し、駆動レンズユニット１の駆動量を補正する。これにより、原点検出手段９の位置が初期値（組立時、駆動レンズユニットの位置調整をおこなった時に計測した値）からずれていても、最適な位置（所定位置）に駆動レンズユニット１を駆動させることができる。 The amount of this misalignment is calculated by the control means 15, and the amount of drive of the drive lens unit 1 is corrected. As a result, even if the position of the origin detecting means 9 deviates from the initial value (value measured when the position of the drive lens unit is adjusted at the time of assembly), the drive lens unit 1 is driven to the optimum position (predetermined position). Can be made to.

次に、実際に原点検出手段９の位置ずれ量を測定し、駆動レンズユニット１の駆動量を補正するまでの処理手順について、図７のフローチャートを参照して説明する。まず、実際の撮像装置の組立時において、ステップＳ１の処理が実行される。ステップＳ１では、制御手段１５を用いて撮像装置の組立時の駆動レンズユニット１の位置調整がおこなわれ、駆動レンズユニット１の所定の位置ごとに、原点検出手段９からの駆動パルス数Ｌが記憶手段１４に記憶される。 Next, a processing procedure for actually measuring the amount of misalignment of the origin detecting means 9 and correcting the amount of driving of the driving lens unit 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. First, the process of step S1 is executed when the actual image pickup apparatus is assembled. In step S1, the position of the drive lens unit 1 at the time of assembling the image pickup apparatus is adjusted by using the control means 15, and the number of drive pulses L from the origin detection means 9 is stored at each predetermined position of the drive lens unit 1. It is stored in the means 14.

次に、ステップＳ２において、制御手段１５に駆動制御された駆動レンズユニット１は、駆動範囲制限手段１０に押し当たるまで駆動される。このステップＳ２の処理により、駆動レンズユニット１等は、図３で示した状態となる。上述したように、ステッピングモータ７による負荷のため、ラック６等は駆動範囲制限手段１０に押し付けられて変形した状態で維持されている。 Next, in step S2, the drive lens unit 1 driven and controlled by the control means 15 is driven until it hits the drive range limiting means 10. By the process of step S2, the drive lens unit 1 and the like are in the state shown in FIG. As described above, due to the load of the stepping motor 7, the rack 6 and the like are pressed against the drive range limiting means 10 and maintained in a deformed state.

ステップＳ３では、図３の状態から、駆動レンズユニット１が駆動範囲制限手段１０から離れる方向に駆動するように、制御手段１５は所定パルス数だけステッピングモータ７を回転させる。ステップＳ４において、制御手段１５は、ステッピングモータ７を駆動させたことによって原点検出手段９の出力が変化したかどうか判定する。ステップＳ２の状態でラック６に変形があると、駆動レンズユニット１は駆動しないので原点検出手段９の出力が変化しない場合がある（図４で示した状態）。 In step S3, the control means 15 rotates the stepping motor 7 by a predetermined number of pulses so that the drive lens unit 1 is driven away from the drive range limiting means 10 from the state of FIG. In step S4, the control means 15 determines whether or not the output of the origin detection means 9 has changed by driving the stepping motor 7. If the rack 6 is deformed in the state of step S2, the drive lens unit 1 is not driven, so that the output of the origin detecting means 9 may not change (the state shown in FIG. 4).

出力に変化がない場合、フローは再度ステップＳ３に戻り、制御手段１５は再度所定のパルス数だけステッピングモータ７を回転させ、原点検出手段９の出力が変化したかどうか判定する。原点検出手段９の出力が変化するまで、制御手段１５はこのループを繰り返す。出力が変化したことが検知されると、制御手段１５はフローをステップＳ５に移行させる。ステップＳ５では、原点検出手段９の出力が変化したことから、制御手段１５は、駆動レンズユニット１はメカ端位置にいると判定する（図５で示した状態となる）。 If there is no change in the output, the flow returns to step S3 again, and the control means 15 rotates the stepping motor 7 again by a predetermined number of pulses to determine whether or not the output of the origin detecting means 9 has changed. The control means 15 repeats this loop until the output of the origin detection means 9 changes. When it is detected that the output has changed, the control means 15 shifts the flow to step S5. In step S5, since the output of the origin detecting means 9 has changed, the control means 15 determines that the drive lens unit 1 is at the mechanical end position (the state shown in FIG. 5).

ステップＳ６において、駆動レンズユニット１がメカ端位置にいる状態から、制御手段１５はさらにステッピングモータ７を所定の駆動パルス数ずつピッチ回転させる。そして、原点検出手段９の出力がロー状態からハイ状態に切り替わる位置にまで、駆動レンズユニット１を駆動させる。原点検出手段９の出力が切り替った時に、これを検知した制御手段１５は、駆動レンズユニット１が原点位置にいると判定する（ステップＳ７）。駆動レンズユニット１が原点位置にいることが確認されると、フローはステップＳ８に移行する。ステップＳ８において、駆動レンズユニット１がメカ端位置（ステップＳ５）から原点位置（ステップＳ７）まで駆動した時の駆動パルス数Ａを、制御手段１５は記憶手段１４に記憶させる。 In step S6, from the state where the drive lens unit 1 is at the mechanical end position, the control means 15 further pitch-rotates the stepping motor 7 by a predetermined number of drive pulses. Then, the drive lens unit 1 is driven to a position where the output of the origin detecting means 9 switches from the low state to the high state. When the output of the origin detection means 9 is switched, the control means 15 that detects this determines that the drive lens unit 1 is at the origin position (step S7). When it is confirmed that the drive lens unit 1 is at the origin position, the flow shifts to step S8. In step S8, the control means 15 stores the drive pulse number A when the drive lens unit 1 is driven from the mechanical end position (step S5) to the origin position (step S7) in the storage means 14.

ステップＳ１〜Ｓ８の処理は、例えば撮像装置の組立時におこなわれる処理である。組立完了後、撮像装置は出荷される。その後、使用場所に設置され、ステップＳ９以降の処理が実行される。具体的には、ステップＳ９において、撮像装置に電力が投入されると、制御手段１５により撮像装置のリセット動作が開始される。 The processes of steps S1 to S8 are, for example, processes performed when assembling the image pickup apparatus. After the assembly is completed, the imaging device is shipped. After that, it is installed at the place of use, and the processes after step S9 are executed. Specifically, in step S9, when power is applied to the image pickup device, the control means 15 starts the reset operation of the image pickup device.

リセット動作が開始されると、制御手段１５は、上述したステップＳ２〜Ｓ７と同じ処理を実行する。図７におけるフローチャートではこれら処理をまとめてステップＳ１０として示している。駆動レンズユニット１が原点位置に位置していることが検知されると、フローはステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１において、制御手段１５は、リセット動作時のメカ端位置から原点位置まで駆動レンズユニット１が駆動する時のステッピングモータ７の駆動パルス数Ａ’を算出する。駆動パルス数Ａ’の算出後、フローはステップＳ１２に移行する。これにより、装置組立時と、使用場所に設置した後（使用時）での原点検出手段９の位置ずれ量である差分（Ａ’−Ａ）が求められる。以上に述べた処理を行うことにより、原点検出手段９の位置ずれを考慮して、駆動レンズユニット１を実際に光軸上の所定の位置まで駆動させることが可能となる。 When the reset operation is started, the control means 15 executes the same process as in steps S2 to S7 described above. In the flowchart of FIG. 7, these processes are collectively shown as step S10. When it is detected that the drive lens unit 1 is located at the origin position, the flow shifts to step S11. In step S11, the control means 15 calculates the drive pulse number A'of the stepping motor 7 when the drive lens unit 1 is driven from the mechanical end position to the origin position during the reset operation. After calculating the number of drive pulses A', the flow shifts to step S12. As a result, the difference (A'-A), which is the amount of misalignment of the origin detecting means 9 between when the device is assembled and after it is installed at the place of use (when used), can be obtained. By performing the process described above, it is possible to actually drive the drive lens unit 1 to a predetermined position on the optical axis in consideration of the positional deviation of the origin detecting means 9.

以降のステップでは、実際の撮影のために、駆動レンズユニット１を原点位置から駆動パルス数Ｌの所定の位置までの駆動処理がおこなわれる。具体的には、ステップＳ１２において、所定の位置までの駆動パルス数Ｌと、メカ端位置から原点位置まで駆動レンズユニット１の駆動時のステッピングモータ７の駆動パルス数Ａ（初期値）から、実際の駆動パルス数Ｌ−（Ａ’−Ａ）を、制御手段１５が算出する。そして、ステップＳ１３において、制御手段１５は、ステッピングモータ７により駆動レンズユニット１を、原点位置からＬ−（Ａ’−Ａ）のパルス数だけ駆動させる。これにより原点検出手段９の位置ズレ量を補正した位置に、駆動レンズユニット１を駆動することができる。 In the subsequent steps, the drive lens unit 1 is driven from the origin position to a predetermined position having the number of drive pulses L for actual photographing. Specifically, in step S12, from the number of drive pulses L to a predetermined position and the number of drive pulses A (initial value) of the stepping motor 7 when the drive lens unit 1 is driven from the mechanical end position to the origin position, it is actually The control means 15 calculates the number of drive pulses L- (A'-A). Then, in step S13, the control means 15 drives the drive lens unit 1 by the stepping motor 7 by the number of pulses of L- (A'-A) from the origin position. As a result, the drive lens unit 1 can be driven to a position where the position deviation amount of the origin detection means 9 is corrected.

以上に述べたように、本実施例に係る撮像装置は、駆動レンズユニット１と、アクチュエータ（ステッピングモータ７）と、検出手段（原点検出手段９）と、駆動範囲制限手段１０とを備える。駆動レンズユニット１は、第１遮光手段（原点検出用の遮光手段１１）と第２遮光手段（メカ端位置検出用の遮光手段１２）とを有する。駆動レンズユニット１は、ステッピングモータ７とこれに付随するネジシャフト８等により、所定の方向に駆動可能とされる。なお、本実施例では、アクチュエータとしてステッピングモータ７を用いているが、精密な位置検出が可能な駆動用アクチュエータであれば適宜用いることができる。原点検出手段９は、遮光手段１１及び遮光手段１２のいずれかが原点検出手段９の検出用光の光路に対して挿脱することで変化する出力により、駆動レンズユニット１の位置を検出する。駆動範囲制限手段１０は、駆動レンズユニット１の所定の方向の駆動範囲を制限する。 As described above, the image pickup apparatus according to the present embodiment includes a drive lens unit 1, an actuator (stepping motor 7), a detection means (origin detection means 9), and a drive range limiting means 10. The drive lens unit 1 has a first light-shielding means (light-shielding means 11 for detecting the origin) and a second light-shielding means (light-shielding means 12 for detecting the mechanical end position). The drive lens unit 1 can be driven in a predetermined direction by a stepping motor 7, a screw shaft 8 and the like attached thereto. In this embodiment, the stepping motor 7 is used as the actuator, but any drive actuator capable of precise position detection can be used as appropriate. The origin detecting means 9 detects the position of the drive lens unit 1 by an output that changes when either the light blocking means 11 or the light blocking means 12 is inserted into or removed from the optical path of the detection light of the origin detecting means 9. The drive range limiting means 10 limits the drive range of the drive lens unit 1 in a predetermined direction.

上述したように、原点検出手段９は、遮光手段１１が検出用光の光路に対して挿脱する際にＨｉｇｈとＬｏｗとの間で切り替る信号を出力する。また、原点検出手段９は、遮光手段１２が光路に対して挿脱する際にはＨｉｇｈの信号及びＬｏｗの信号の中間の値の信号であって、駆動レンズユニット１の所定の方向の駆動に応じて値が変化する信号を出力する。なお、メカ端位置の検出は、ステッピングモータ７による駆動レンズユニット１の駆動範囲制限手段１０に向かう方向の駆動を駆動範囲制限手段１０により停止させた状態から、駆動レンズユニット１を駆動範囲制限手段１０から離れる方向に駆動させておこなう。即ち、駆動レンズユニット１（本実施例ではラック６）が駆動範囲制限手段１０に対してステッピングモータ７により押圧された状態から、駆動レンズユニット１の駆動を開始させる。また、その際に、遮光手段１１よりも先に遮光手段１２が光路に対する挿脱を開始し、メカ端位置の検出がおこなわれる。 As described above, the origin detecting means 9 outputs a signal for switching between High and Low when the light blocking means 11 inserts and removes from the optical path of the detection light. Further, the origin detecting means 9 is a signal having a value intermediate between the High signal and the Low signal when the light shielding means 12 is inserted into and removed from the optical path, and drives the drive lens unit 1 in a predetermined direction. Outputs a signal whose value changes accordingly. To detect the mechanical end position, the drive lens unit 1 is driven by the drive range limiting means 10 from a state in which the stepping motor 7 stops driving the drive lens unit 1 in the direction toward the drive range limiting means 10. It is driven in a direction away from 10. That is, the drive lens unit 1 (rack 6 in this embodiment) is started to be driven from the state where the drive range limiting means 10 is pressed by the stepping motor 7. At that time, the light-shielding means 12 starts inserting and removing from the optical path before the light-shielding means 11, and the mechanical end position is detected.

なお、上述した撮像装置は、カウンター１３と、記憶手段１４と、制御手段１５とを備えることもできる。この場合、カウンター１３は、駆動レンズユニット１を駆動するためにステッピングモータ７に入力される駆動用パルス信号の駆動パルス数をカウントする。記憶手段１４は、カウントされたパルス数や、後述する原点位置やメカ端位置に関する情報を記憶する。制御手段１５は、遮光手段１２によって原点検出手段９の出力が変化する時の駆動レンズユニット１の位置を、所定の方向の駆動におけるメカ端位置として決定する。また、制御手段１５は、遮光手段１１よって原点検出手段９の出力が切り替る時の駆動レンズユニット１の位置を、所定の方向の駆動における原点位置として決定する。その際、カウンター１３は、駆動レンズユニット１をメカ端位置から原点位置まで駆動する時のステッピングモータ７の駆動パルス数を計測する。制御手段１５は、更に計測された駆動パルス数と、記憶手段１４に予め記憶されている駆動パルス数の初期値（組立時に計測された駆動パルス数）との差分から、駆動レンズユニット１の駆動量の補正値を算出する。実際の撮影時における駆動レンズユニット１の所定の方向（光軸方向）の制御では、得られた補正値に基づいた駆動用パルス信号によりステッピングモータ７を制御する。 The image pickup apparatus described above may also include a counter 13, a storage means 14, and a control means 15. In this case, the counter 13 counts the number of drive pulses of the drive pulse signal input to the stepping motor 7 to drive the drive lens unit 1. The storage means 14 stores the counted number of pulses and information regarding the origin position and the mechanical end position, which will be described later. The control means 15 determines the position of the drive lens unit 1 when the output of the origin detection means 9 is changed by the light-shielding means 12 as the mechanical end position in driving in a predetermined direction. Further, the control means 15 determines the position of the drive lens unit 1 when the output of the origin detection means 9 is switched by the light blocking means 11 as the origin position in driving in a predetermined direction. At that time, the counter 13 measures the number of drive pulses of the stepping motor 7 when the drive lens unit 1 is driven from the mechanical end position to the origin position. The control means 15 drives the drive lens unit 1 from the difference between the number of drive pulses further measured and the initial value (the number of drive pulses measured at the time of assembly) of the number of drive pulses stored in advance in the storage means 14. Calculate the correction value of the amount. In the control of the drive lens unit 1 in the predetermined direction (optical axis direction) at the time of actual shooting, the stepping motor 7 is controlled by the drive pulse signal based on the obtained correction value.

上述した制御手段１５は、遮光手段１２によって原点検出手段９の出力が所定の閾値以上に変化する時の駆動レンズユニット１の位置をメカ端位置として決定することができる。その際、この所定の閾値は、原点検出手段９の検出感度や求められる位置精度等に鑑みて、任意に設定可能としてもよい。また、本実施例において、原点検出手段９は、検出用光を発する発光部と、検出用光を成形するスリットと、スリットを介した検出用光を受光する受光部と、を有する。遮光手段１２は、駆動レンズユニット１を、駆動範囲制限手段１０に押し当てて停止させた状態から、アクチュエータにより駆動範囲制限手段から離れる方向に駆動させた際に、受光部に至る検出用光の光量を徐々に減少させる光学特性を有するとよい。本実施例では、遮光手段１２の形状を、スリットの延在方向での遮光領域が所定の方向において徐々に変化するものとしている。また、遮光手段１１は、このスリットの延在方向に平行な端辺を有する板状の部材からなるとよい。 The control means 15 described above can determine the position of the drive lens unit 1 when the output of the origin detection means 9 changes to a predetermined threshold value or more by the light shielding means 12 as the mechanical end position. At that time, the predetermined threshold value may be arbitrarily set in consideration of the detection sensitivity of the origin detecting means 9, the required position accuracy, and the like. Further, in the present embodiment, the origin detecting means 9 has a light emitting unit that emits detection light, a slit that forms the detection light, and a light receiving unit that receives the detection light through the slit. The light-shielding means 12 receives light for detection that reaches the light receiving portion when the drive lens unit 1 is pressed against the drive range limiting means 10 and stopped, and then driven in a direction away from the drive range limiting means by an actuator. It is preferable to have optical characteristics that gradually reduce the amount of light. In this embodiment, the shape of the light-shielding means 12 is such that the light-shielding region in the extending direction of the slit gradually changes in a predetermined direction. Further, the light shielding means 11 is preferably made of a plate-shaped member having an end edge parallel to the extending direction of the slit.

上述したように、本発明では、駆動レンズユニット１のメカ端位置を、原点検出手段９の光量変化の有無だけで決定している。そのため、原点検出手段９の位置がずれていても、駆動レンズユニット１が駆動範囲制限手段１０に押し当てられた時に、メカ端位置検出用の遮光手段１２が、原点検出手段９のスリット９ａを一部だけ遮光する状態であればメカ端位置を測定することができる。また、原点検出手段９の発光手段の経年劣化による光量低下があっても、原点検出手段９の光量変化の有無だけで判定しているので、メカ端位置を測定することができる。即ち、駆動レンズユニット１と一体で駆動される態様の異なる遮光部材を用いて原点検出手段９による駆動レンズユニット１の原点とメカ端の位置検出を行うことにより、簡易な構成にもかかわらず、駆動レンズユニット１の精度の高い駆動制御を実現できる。 As described above, in the present invention, the mechanical end position of the drive lens unit 1 is determined only by the presence or absence of a change in the amount of light of the origin detecting means 9. Therefore, even if the position of the origin detecting means 9 is deviated, when the driving lens unit 1 is pressed against the driving range limiting means 10, the light shielding means 12 for detecting the mechanical end position makes the slit 9a of the origin detecting means 9. The mechanical end position can be measured if only a part of the light is shielded. Further, even if there is a decrease in the amount of light due to aged deterioration of the light emitting means of the origin detecting means 9, since the determination is made only by the presence or absence of the change in the amount of light of the origin detecting means 9, the mechanical end position can be measured. That is, by detecting the position of the origin and the mechanical end of the drive lens unit 1 by the origin detection means 9 using light-shielding members having different modes of being driven integrally with the drive lens unit 1, despite the simple configuration, Highly accurate drive control of the drive lens unit 1 can be realized.

［第２実施例］
上述した第１実施例では、駆動範囲制限手段１０がガイドバー５の一方の端部にのみ配置される構成について述べている。しかし、実際には、ガイドバー５は撮像装置の筺体内部に配置されており、駆動範囲制限手段は例えばガイドバー５の両端部に配置する等、複数設けることも可能である。第２実施例では、このような駆動範囲制限手段を複数設けることにより、より精度の高い駆動制御を可能とする。 [Second Example]
In the first embodiment described above, the configuration in which the drive range limiting means 10 is arranged only at one end of the guide bar 5 is described. However, in reality, the guide bars 5 are arranged inside the housing of the image pickup apparatus, and a plurality of drive range limiting means may be provided, for example, arranged at both ends of the guide bar 5. In the second embodiment, by providing a plurality of such drive range limiting means, more accurate drive control is possible.

以下、図８を参照して、本発明の第２実施例による撮像装置について説明する。なお、上述した第１実施例で述べた構成に対応する本実施例における各構成要素については、図８において図１と同じ番号を付与することとし、ここでの詳細な説明は省略する。 Hereinafter, the image pickup apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. It should be noted that each component in the present embodiment corresponding to the configuration described in the first embodiment described above is given the same number as in FIG. 1 in FIG. 8, and detailed description thereof will be omitted here.

本実施例に係る撮像装置は、像側筒体１６と物体側筒体１７を備えており、駆動レンズユニット１は、これら筒体１６，１７により形成される内部空間の中に収められる。像側筒体１６は撮像装置の例えば筐体の一部を構成し、撮影光軸上で象側に配置される略円筒の構造物である。また、物体側筒体１７は撮像装置の例えば筺体の他の部分を構成し、撮影光軸上で物体側に配置される略円筒の構造物である。駆動レンズユニット１を支持するガイドバー５は、像側筒体１６と物体側筒体１７とで挟むことで保持される。原点検出手段９は、像側筒体１６の側面又は物体側筒体１７の側面に保持されている。なお、図８では、原点検出手段９が像側筒体１６の側面に保持されている例を示している。 The image pickup apparatus according to this embodiment includes an image-side cylinder 16 and an object-side cylinder 17, and the drive lens unit 1 is housed in an internal space formed by these cylinders 16 and 17. The image-side cylinder 16 constitutes, for example, a part of the housing of the image pickup apparatus, and is a substantially cylindrical structure arranged on the elephant side on the photographing optical axis. Further, the object-side cylinder 17 is a substantially cylindrical structure that constitutes, for example, another part of the housing of the imaging device and is arranged on the object side on the photographing optical axis. The guide bar 5 that supports the drive lens unit 1 is held by being sandwiched between the image-side cylinder 16 and the object-side cylinder 17. The origin detecting means 9 is held on the side surface of the image-side cylinder 16 or the side surface of the object-side cylinder 17. Note that FIG. 8 shows an example in which the origin detecting means 9 is held on the side surface of the image-side cylinder 16.

第２実施例に係る撮像装置は、像側駆動範囲制限手段１０ａと物体側駆動範囲制限手段１０ｂとの複数個の駆動範囲制限手段を有している。像側駆動範囲制限手段１０ａは、駆動レンズユニット１が像側に近づく方向の駆動範囲を制限する。物体側駆動範囲制限手段１０ｂは、駆動レンズユニット１が物体側に近づく方向の駆動範囲を制限する。像側駆動範囲制限手段１０ａは像側筒体１６の一部として形成されている。このため、原点検出手段９は、像側筒体１６を介して、像側駆動範囲制限手段１０ａと係合している。また、物体側駆動範囲制限手段１０ｂは物体側筒体１７の一部として形成されているので、原点検出手段９は、物体側筒体１７と像側筒体１６とを介して、物体側駆動範囲制限手段１０ｂと係合している。 The imaging device according to the second embodiment has a plurality of drive range limiting means of the image side drive range limiting means 10a and the object side drive range limiting means 10b. The image side drive range limiting means 10a limits the drive range in the direction in which the drive lens unit 1 approaches the image side. The object-side drive range limiting means 10b limits the drive range in the direction in which the drive lens unit 1 approaches the object side. The image-side drive range limiting means 10a is formed as a part of the image-side cylinder 16. Therefore, the origin detecting means 9 is engaged with the image side driving range limiting means 10a via the image side cylinder 16. Further, since the object side drive range limiting means 10b is formed as a part of the object side cylinder 17, the origin detecting means 9 drives the object side via the object side cylinder 17 and the image side cylinder 16. It is engaged with the range limiting means 10b.

本実施例では、駆動範囲制限手段が複数ある場合は、それぞれの駆動範囲制限手段ごとに

Figure 2020134622
の値を算出する。そして、最も値が小さくなる駆動範囲制限手段を基準駆動範囲制限手段とする。なお、式１において、ｎは原点検出手段９と駆動範囲制限手段とを係合している係合部品の通し番号を示す。Ｎは、前記係合部品の個数、αnは係合部品ｎの線膨張係数を示す。さらに、Ｌｎは任意の一定の温度での、駆動方向と平行な方向における原点検出手段９とそれぞれの駆動範囲制限手段までを結ぶ直線上での係合部品ｎの長さを示している。 In this embodiment, when there are a plurality of drive range limiting means, each drive range limiting means is used.
Figure 2020134622
 Calculate the value of. Then, the drive range limiting means having the smallest value is used as the reference drive range limiting means. In Equation 1, n indicates the serial number of the engaging component that engages the origin detecting means 9 and the drive range limiting means. N is the number of the engaging parts, and α n is the coefficient of linear expansion of the engaging parts n. Further, L n indicates the length of the engaging component n on a straight line connecting the origin detecting means 9 and the respective driving range limiting means in a direction parallel to the driving direction at an arbitrary constant temperature.

本実施例では、基準駆動範囲制限手段を使用してメカ端位置から原点位置まで駆動レンズユニット１が駆動する時のステッピングモータ７の駆動パルス数を測定する。温度変化によって筒体等が伸縮し、これにより上述した原点位置について誤差が発生する。温度変化の影響が最も小さくなる駆動範囲制限手段を用いることにより、この誤差を低減させたうえで原点位置を得ることができる。 In this embodiment, the number of drive pulses of the stepping motor 7 when the drive lens unit 1 is driven from the mechanical end position to the origin position is measured by using the reference drive range limiting means. The cylinder and the like expand and contract due to the temperature change, which causes an error in the above-mentioned origin position. The origin position can be obtained after reducing this error by using the drive range limiting means that minimizes the influence of the temperature change.

撮像装置において、筒体１６、１７は、一般的にはポリカーボネート等の樹脂で形成されているため、温度変化によって伸縮する。筒体１６、１７が伸縮すると、駆動範囲制限手段１０ａ、１０ｂは、駆動方向と平行な方向に位置変化する。このため、初期値の駆動パルス数Ａを計測した時とは異なる温度環境下で、駆動パルス数Ａ’を測定すると、駆動範囲制限手段１０ａ、１０ｂの駆動方向と平行な方向の温度の違いによる位置変化の誤差の影響を受けることになる。 In the image pickup apparatus, since the cylinders 16 and 17 are generally made of a resin such as polycarbonate, they expand and contract with changes in temperature. When the cylinders 16 and 17 expand and contract, the drive range limiting means 10a and 10b change their positions in a direction parallel to the drive direction. Therefore, when the drive pulse number A'is measured in a temperature environment different from that when the initial value drive pulse number A is measured, it depends on the difference in temperature in the direction parallel to the drive direction of the drive range limiting means 10a and 10b. It will be affected by the error of the position change.

温度変化による筒体等が伸縮する量は、式１によって決まる。よって、駆動範囲制限手段が複数ある場合、式１で算出される値が最も値が小さくなる基準駆動範囲制限手段を使用する。そして、本実施例では、このような基準駆動範囲制限手段を用いてメカ端位置から原点位置まで駆動レンズユニット１が駆動する時のステッピングモータ７の駆動パルス数を測定する。このような方法によって駆動パルス数を得ることにより、温度変化による原点位置の算出に関連する部材の伸縮量が抑えられ、温度変化に起因する誤差を小さくすることができる。 The amount of expansion and contraction of the cylinder and the like due to temperature changes is determined by Equation 1. Therefore, when there are a plurality of drive range limiting means, the reference drive range limiting means having the smallest value calculated by Equation 1 is used. Then, in this embodiment, the number of drive pulses of the stepping motor 7 when the drive lens unit 1 is driven from the mechanical end position to the origin position is measured by using such a reference drive range limiting means. By obtaining the number of drive pulses by such a method, the amount of expansion and contraction of the member related to the calculation of the origin position due to the temperature change can be suppressed, and the error due to the temperature change can be reduced.

ここで、図８に示した撮像装置を例にして、実際のメカ端位置から原点位置まで駆動レンズユニット１を駆動する際のステッピングモータ７の駆動パルス数を求める場合について説明する。上述したように、原点検出手段９は、像側筒体１６を介して像側駆動範囲制限手段１０ａと係合している。駆動方向と平行方向における原点検出手段９と像側駆動範囲制限手段１０ａまでを結ぶ直線上での像側筒体１６の長さはＬ１で示した長さになる。よって、像側筒体１６の線膨張係数をα１とすると、像側駆動範囲制限手段１０ａと原点検出手段９とについての式１の値は、α１×Ｌ１となる。 Here, the case of obtaining the number of drive pulses of the stepping motor 7 when driving the drive lens unit 1 from the actual mechanical end position to the origin position will be described by taking the image pickup apparatus shown in FIG. 8 as an example. As described above, the origin detecting means 9 is engaged with the image side driving range limiting means 10a via the image side cylinder 16. The length of the image-side cylindrical member 16 in a straight line connecting the to the origin detecting means 9 and the image-side drive range limiting means 10a in the driving direction and the direction parallel to length indicated by L 1. Therefore, assuming that the coefficient of linear expansion of the image-side cylinder 16 is α 1 , the value of Equation 1 for the image-side drive range limiting means 10a and the origin detecting means 9 is α 1 × L 1 .

また、原点検出手段９は、像側筒体１６と物体側筒体１７を介して物体側駆動範囲制限手段１０ｂと係合している。駆動方向と平行方向における原点検出手段９と物体側駆動範囲制限手段１０ｂまでを結ぶ直線上での像側筒体１６の長さはＬ１’、同直線上での物体側筒体１７の長さはＬ２’で示した長さになる。よって、物体側筒体１７の線膨張係数をα２とすると、物体側駆動範囲制限手段１０ｂと原点検出手段９とについての式１の値は、α１×Ｌ１’＋α２×Ｌ２’となる。 Further, the origin detecting means 9 is engaged with the object side drive range limiting means 10b via the image side cylinder 16 and the object side cylinder 17. The length of the image-side cylinder 16 on the straight line connecting the origin detecting means 9 and the object-side driving range limiting means 10b in the direction parallel to the driving direction is L 1 ', and the length of the object-side cylinder 17 on the same straight line. Is the length indicated by L 2 '. Therefore, assuming that the coefficient of linear expansion of the object-side cylinder 17 is α 2 , the value of Equation 1 for the object-side drive range limiting means 10b and the origin detecting means 9 is α 1 × L 1 ′ + α 2 × L 2 ′. It becomes.

即ち、図８で示した撮像装置においては、像側筒体１６と物体側筒体１７が例えば金属で同材質の場合、α１＝α２となる。従って、Ｌ１’よりＬ１の方が短いので、物体側駆動範囲制限手段１０ｂよりも像側駆動範囲制限手段１０ａの方が式１の値は小さくなる。このことは、駆動範囲制限手段として像側駆動範囲制限手段１０ａを用いたほうが、温度変化に起因した誤差を小さく抑えることができることを意味する。従って、図８で示した撮像装置においては、像側駆動範囲制限手段１０ａを使用してメカ端位置から原点位置まで駆動レンズユニット１が駆動する時のステッピングモータ７の駆動パルス数を測定するのが望ましい。 That is, in the image pickup apparatus shown in FIG. 8, when the image side cylinder 16 and the object side cylinder 17 are made of, for example, metal and are made of the same material, α 1 = α 2 . Accordingly, since the direction of L 1 is less than L 1 ', towards the object side drive range limiting means 10b image side drive range limiting means 10a than is the value of the expression 1 becomes smaller. This means that the error caused by the temperature change can be suppressed to be smaller by using the image-side drive range limiting means 10a as the drive range limiting means. Therefore, in the image pickup apparatus shown in FIG. 8, the number of drive pulses of the stepping motor 7 when the drive lens unit 1 is driven from the mechanical end position to the origin position is measured by using the image side drive range limiting means 10a. Is desirable.

上述したように、本実施例では、駆動範囲制限手段は複数（１０ａ、１０ｂ）設けられる。これら複数の駆動範囲制限手段（１０ａ、１０ｂ）は、各々係合部品（１６、１７）を介して、原点検出手段９と係合する。そして、本実施例では、メカ端位置や原点位置の検出に際し、所定の方向において、複数の駆動範囲制限手段の各々と検出手段とを結ぶ直線上での各々の係合部品の長さの温度による変化量に基づいて、用いる駆動範囲制限手段を決定する。なお、その際の変化量の算出には、上述した式１を用いる。 As described above, in this embodiment, a plurality of drive range limiting means (10a, 10b) are provided. These plurality of drive range limiting means (10a, 10b) engage with the origin detecting means 9 via the engaging parts (16, 17), respectively. Then, in this embodiment, when detecting the mechanical end position or the origin position, the temperature of the length of each engaging component on a straight line connecting each of the plurality of drive range limiting means and the detecting means in a predetermined direction. The drive range limiting means to be used is determined based on the amount of change due to. The above-mentioned equation 1 is used to calculate the amount of change at that time.

以上述べたように、本実施例によれば、撮像装置において予め駆動レンズユニット１の駆動範囲を制限する駆動範囲制限手段を複数設けている。そして、原点検出手段９と個々の駆動範囲制限手段との間に介在する各部材の線膨張係数を考慮して、駆動レンズユニット１の駆動方向における温度変化の影響を最も小さくできる駆動範囲制限手段を用いている。このように適当な駆動範囲制限手段を用いることにより、本実施例によれば、第１実施例で得た効果に加え、例えば温度変化の影響を低減するという効果も付加的に得られる。 As described above, according to the present embodiment, the image pickup apparatus is provided with a plurality of drive range limiting means for limiting the drive range of the drive lens unit 1 in advance. Then, in consideration of the linear expansion coefficient of each member interposed between the origin detecting means 9 and the individual driving range limiting means, the driving range limiting means capable of minimizing the influence of the temperature change in the driving direction of the driving lens unit 1 can be minimized. Is used. By using an appropriate drive range limiting means in this way, according to this embodiment, in addition to the effect obtained in the first embodiment, for example, the effect of reducing the influence of temperature change can be additionally obtained.

［第３実施例］
第１実施例では、メカ端位置の検出に際し、任意の駆動パルス数にてステッピングモータ７を駆動させながら、原点検出手段９の出力の変化を検知している。しかし、ラック６の変形能等によっては、駆動パルス数をかなり大きくしなければ出力変化が生ぜず、メカ端位置の検出に時間を要する場合も考えられる。また、任意の駆動パルス数の設定値によっては、メカ端位置の検出精度が低下することも考えられる。しかし、駆動パルス数をあまり小さくしすぎると、原点等の検出にかかる時間が長くなってしまうことも考えられる。本実施例では、以上に鑑みて、出力変化の検出に要する時間を縮め、且つ検出精度を維持或いは高め得る方法を提供する。 [Third Example]
In the first embodiment, when detecting the mechanical end position, a change in the output of the origin detecting means 9 is detected while driving the stepping motor 7 with an arbitrary number of driving pulses. However, depending on the deformability of the rack 6, the output does not change unless the number of drive pulses is considerably increased, and it may take time to detect the mechanical end position. Further, depending on the set value of an arbitrary number of drive pulses, it is possible that the detection accuracy of the mechanical end position may decrease. However, if the number of drive pulses is made too small, it may take a long time to detect the origin or the like. In view of the above, the present embodiment provides a method capable of shortening the time required for detecting an output change and maintaining or improving the detection accuracy.

図９に示すフローチャートを参照して、本発明の第３実施例による、原点検出手段９の位置ずれ量を測定する処理について説明する。なお、本実施例に係る撮像装置の構成は第１実施例で例示した撮像装置の構成と同様であり、第１実施例のフローチャート（図７）に示した各処理と同じ処理については、第１実施例と同じステップ番号にて示すこととし、ここでの説明は省略する。
本実施例では、第１実施例におけるステップＳ３〜Ｓ５、及びステップＳ８でおこなわれる処理とは異なる処理が実行される。以下、異なる処理について詳述する。本実施例では、ステップＳ３−１において、制御手段１５は、駆動レンズユニット１が駆動範囲制限手段１０から離れる方向に駆動するようにパルス数Ｐ１ずつステッピングモータ７を回転させる。そして、ステップＳ４−１において、原点検出手段９の出力が変化したかどうかが制御手段１５により判定される。このステップＳ３−１及びＳ４−１の処理は、原点検出手段９の出力が変化するまで繰り返される。原点検出手段９の出力の変化が検知されると、フローはステップＳ５−１に進み、制御手段１５は、駆動レンズユニット１は第１のメカ端位置にいると判定する。 The process of measuring the amount of misalignment of the origin detecting means 9 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The configuration of the imaging device according to the present embodiment is the same as the configuration of the imaging device illustrated in the first embodiment, and the same processing as each processing shown in the flowchart (FIG. 7) of the first embodiment is described in the first embodiment. It will be shown by the same step number as in 1 Example, and the description here will be omitted.
In this embodiment, processing different from the processing performed in steps S3 to S5 and step S8 in the first embodiment is executed. Hereinafter, the different processes will be described in detail. In this embodiment, in step S3-1, the control means 15 rotates the stepping motor 7 by the number of pulses P1 so that the drive lens unit 1 is driven in a direction away from the drive range limiting means 10. Then, in step S4-1, the control means 15 determines whether or not the output of the origin detecting means 9 has changed. The processes of steps S3-1 and S4-1 are repeated until the output of the origin detecting means 9 changes. When the change in the output of the origin detecting means 9 is detected, the flow proceeds to step S5-1, and the control means 15 determines that the drive lens unit 1 is at the first mechanical end position.

次に、ステップＳ３−２において、制御手段１５は、駆動レンズユニット１が駆動範囲制限手段１０に近づく方向に駆動するようにパルス数Ｐ１ずつステッピングモータ７を回転させる。その結果、駆動レンズユニット１は、再び駆動範囲制限手段１０に押し当てられる。その後、ステップＳ３−３において、駆動レンズユニット１が駆動範囲制限手段１０から離れる方向に駆動するように、制御手段１５はパルス数Ｐ２だけステッピングモータ７を回転させる。その際、最初は駆動パルス数をＰ１とし、メカ端位置近傍において駆動パルス数をＰ２とするとよい。ここで、パルス数Ｐ２はパルス数Ｐ１より小さく設定されており、ステップＳ３−１の際より短い間隔で駆動レンズユニット１は駆動される。 Next, in step S3-2, the control means 15 rotates the stepping motor 7 by the number of pulses P1 so that the drive lens unit 1 is driven in the direction approaching the drive range limiting means 10. As a result, the drive lens unit 1 is pressed against the drive range limiting means 10 again. After that, in step S3-3, the control means 15 rotates the stepping motor 7 by the number of pulses P2 so that the drive lens unit 1 is driven in a direction away from the drive range limiting means 10. At that time, the number of drive pulses may be P1 at first, and the number of drive pulses may be P2 in the vicinity of the mechanical end position. Here, the number of pulses P2 is set to be smaller than the number of pulses P1, and the drive lens unit 1 is driven at a shorter interval than in step S3-1.

ステップＳ４−２では、制御手段１５は、原点検出手段９の出力が変化するかどうか判定する。これらステップＳ３−３及びＳ４−１の処理は、原点検出手段９の出力が変化するまで繰り返される。原点検出手段９の出力の変化が検知されると、フローはステップＳ５−２に進み、制御手段１５は、出力が変化する位置、つまり駆動レンズユニット１が駆動し始めた位置を第２のメカ端位置と判定する。 In step S4-2, the control means 15 determines whether or not the output of the origin detection means 9 changes. The processes of steps S3-3 and S4-1 are repeated until the output of the origin detecting means 9 changes. When the change in the output of the origin detecting means 9 is detected, the flow proceeds to step S5-2, and the control means 15 sets the position where the output changes, that is, the position where the drive lens unit 1 starts to drive, as the second mechanism. Judged as the end position.

その後、第１実施例と同様の処理（ステップＳ６およびＳ７）により、原点位置が検出される。その際に、ステップＳ８−１において、制御手段１５は、第２のメカ端位置から原点位置まで駆動レンズユニット１が駆動する時のステッピングモータ７の駆動パルス数Ａを取得し、これを記憶手段１４に記憶させる。 After that, the origin position is detected by the same processing (steps S6 and S7) as in the first embodiment. At that time, in step S8-1, the control means 15 acquires the drive pulse number A of the stepping motor 7 when the drive lens unit 1 is driven from the second mechanical end position to the origin position, and stores this as the storage means. Store in 14.

以上に述べたように。第３実施例では、最初はステッピングモータ７を大きなピッチで駆動させて、第１のメカ端位置に駆動レンズユニット１を移動させる。そして、次に細かなピッチで駆動レンズユニット１を第１のメカ端位置近傍で駆動させて、第２のメカ端位置に駆動レンズユニット１を移動させている。より詳細には、駆動レンズユニット１を停止させた状態からステッピングモータ７をパルス数Ｐ１ずつ作動させて、原点検出手段９の出力が変化する駆動レンズユニット１の位置を検知する。そして、パルス数Ｐ１により駆動レンズユニット１を逆方向に駆動させ、駆動範囲制限手段１０に当接させて停止させる。この状態に戻した後、パルス数Ｐ１より少ないパルス数Ｐ２ずつステッピングモータ７を作動させ、再び原点検出手段９の出力が変化する駆動レンズユニット１の位置を検知する。そして、この位置をメカ端位置とする。このような処理を実行することで、最初から細かなピッチで動かすよりもより短時間で、メカ端位置から原点位置まで駆動レンズユニット１が駆動する時のステッピングモータ７の駆動パルス数を測定することができる。 As mentioned above. In the third embodiment, the stepping motor 7 is first driven at a large pitch to move the drive lens unit 1 to the first mechanical end position. Then, the drive lens unit 1 is driven in the vicinity of the first mechanical end position at a fine pitch, and the drive lens unit 1 is moved to the second mechanical end position. More specifically, the stepping motor 7 is operated by the number of pulses P1 from the state in which the drive lens unit 1 is stopped to detect the position of the drive lens unit 1 in which the output of the origin detecting means 9 changes. Then, the drive lens unit 1 is driven in the opposite direction by the number of pulses P1 and is brought into contact with the drive range limiting means 10 to be stopped. After returning to this state, the stepping motor 7 is operated by a pulse number P2 smaller than the pulse number P1 to detect the position of the drive lens unit 1 in which the output of the origin detecting means 9 changes again. Then, this position is set as the mechanical end position. By executing such a process, the number of drive pulses of the stepping motor 7 when the drive lens unit 1 is driven from the mechanical end position to the origin position is measured in a shorter time than moving at a fine pitch from the beginning. be able to.

なお、以降のステップＳ９〜Ｓ１３で実行される各処理は、第１実施例の各処理と同様である。しかし、ステップＳ９以降のリセット動作時も同様に、ステッピングモータ７の駆動を２段階等の複数回で行うとよい。即ち、最初はステッピングモータ７を大きなピッチで駆動して第１のメカ端位置に駆動レンズユニット１に移動させる、その後細かなピッチで駆動して第２のメカ端位置に駆動レンズを移動させる。そして、この移動時における第２のメカ端位置から原点位置まで駆動レンズユニット１が駆動する時のステッピングモータ７の駆動パルス数Ａ’を計測するとよい。これにより、リセット動作時において短時間でよりよい精度での駆動レンズユニット１を停止させることができる。 The processes executed in the subsequent steps S9 to S13 are the same as the processes of the first embodiment. However, during the reset operation after step S9, the stepping motor 7 may be driven in a plurality of times such as two steps. That is, first, the stepping motor 7 is driven at a large pitch to move the drive lens unit 1 to the first mechanical end position, and then is driven at a fine pitch to move the drive lens to the second mechanical end position. Then, it is preferable to measure the drive pulse number A'of the stepping motor 7 when the drive lens unit 1 is driven from the second mechanical end position to the origin position during this movement. As a result, the drive lens unit 1 can be stopped with better accuracy in a short time during the reset operation.

なお、上述した実施例では、メカ端位置検出用の遮光手段１２に、光軸に斜めの端辺１２ａを設けた態様を例示した。しかし、メカ端位置検出用の遮光手段の形態はこれに限られず、光軸方向に駆動レンズユニットが動いた時に原点検出手段の出力が変化するような形態であればよい。例えば、円弧状の端辺やスリット９ａの幅よりも狭い幅の階段状の端辺を設けていてもよいし、メカ端位置検出用の遮光手段１２自体が光軸方向に透過率分布を有するグラデーションＮＤで形成されていてもよい。 In the above-described embodiment, an embodiment in which the light-shielding means 12 for detecting the mechanical end position is provided with an oblique end side 12a on the optical axis is exemplified. However, the form of the light-shielding means for detecting the mechanical end position is not limited to this, and any form may be used as long as the output of the origin detecting means changes when the drive lens unit moves in the optical axis direction. For example, an arcuate end edge or a stepped end edge having a width narrower than the width of the slit 9a may be provided, or the light-shielding means 12 itself for detecting the mechanical end position has a transmittance distribution in the optical axis direction. It may be formed by a gradation ND.

なお、上述した駆動レンズユニットの位置制御に関する構成或いはその駆動方法は、レンズ鏡筒、撮像装置本体、レンズ一体側の撮像装置に適用できる。また、更には、車載カメラ、ロボット用カメラ、携帯電話やスマートフォンに使用されるカメラユニット、監視カメラ等にも適用することができる。 The configuration or driving method for controlling the position of the drive lens unit described above can be applied to the lens barrel, the image pickup device main body, and the image pickup device on the lens integrated side. Further, it can also be applied to in-vehicle cameras, robot cameras, camera units used in mobile phones and smartphones, surveillance cameras and the like.

（その他の実施例）
本発明は、上述したフローチャートで示される処理或いは工程からなる撮像装置の制御方法、或いは該撮像装置の機能を構成する。また、本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 (Other Examples)
The present invention constitutes a control method of an image pickup apparatus comprising the processes or steps shown in the above-mentioned flowchart, or a function of the image pickup apparatus. The present invention also supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device implement the program. It can also be realized by the process of reading and executing. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

以上、実施例及び変形例を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施例及び変形例に限定されるものではない。本発明の趣旨に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施例及び変形例は、本発明の趣旨に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。 Although the present invention has been described above with reference to Examples and Modifications, the present invention is not limited to the above Examples and Modifications. The present invention also includes inventions modified to the extent not contrary to the gist of the present invention, and inventions equivalent to the present invention. In addition, the above-mentioned Examples and Modifications can be appropriately combined within a range not contrary to the gist of the present invention.

１：駆動レンズユニット、 ６：ラック、 ７：ステッピングモータ、 ９：原点検出手段、 １０：駆動範囲制限手段、 １１、１２：遮光手段、 １３：カウンター、 １４：記憶手段、 １５：制御手段 1: Drive lens unit, 6: Rack, 7: Stepping motor, 9: Origin detection means, 10: Drive range limiting means, 11, 12: Shading means, 13: Counter, 14: Storage means, 15: Control means

Claims (10)

第１遮光手段と第２遮光手段とを有し、所定の方向に駆動可能な駆動レンズユニットと、
前記駆動レンズユニットを前記所定の方向に駆動させるアクチュエータと、
前記第１遮光手段及び前記第２遮光手段のいずれかが検出用光の光路に対して挿脱することで変化する出力により前記駆動レンズユニットの位置を検出する検出手段と、
前記駆動レンズユニットの前記所定の方向の駆動範囲を制限する駆動範囲制限手段と、を備え、
前記第１遮光手段及び前記第２遮光手段は、前記第１遮光手段が前記光路に対して挿脱する際にＨｉｇｈ及びＬｏｗの信号を前記検出手段が出力し、前記第２遮光手段が前記光路に対して挿脱する際に前記Ｈｉｇｈの信号及び前記Ｌｏｗの信号の中間の値の信号であって前記駆動レンズユニットの前記所定の方向の駆動に応じて値が変化する信号を前記検出手段が出力し、
前記アクチュエータによる前記駆動レンズユニットの前記駆動範囲制限手段に向かう方向の駆動を前記駆動範囲制限手段により停止させた状態から、前記アクチュエータにより前記駆動レンズユニットを前記駆動範囲制限手段から離れる方向に駆動させた際に、前記第１遮光手段よりも先に前記第２遮光手段が前記光路に対する挿脱を開始するように構成されていることを特徴とする撮像装置。 A drive lens unit having a first light-shielding means and a second light-shielding means and capable of being driven in a predetermined direction,
An actuator that drives the drive lens unit in the predetermined direction,
A detection means that detects the position of the drive lens unit by an output that changes when either the first light-shielding means or the second light-shielding means is inserted into or removed from the optical path of the detection light.
A drive range limiting means for limiting the drive range of the drive lens unit in the predetermined direction is provided.
In the first light-shielding means and the second light-shielding means, when the first light-shielding means inserts and removes from the optical path, the detection means outputs High and Low signals, and the second light-shielding means causes the optical path. The detecting means detects a signal having a value intermediate between the High signal and the Low signal when the lens unit is inserted or removed from the lens unit and whose value changes according to the driving of the driving lens unit in the predetermined direction. Output and
From the state in which the actuator stops driving the drive lens unit in the direction toward the drive range limiting means by the drive range limiting means, the actuator drives the drive lens unit in a direction away from the drive range limiting means. At that time, the image pickup apparatus is configured such that the second light-shielding means starts inserting and removing from the optical path before the first light-shielding means. 前記駆動範囲制限手段は複数設けられ、
前記複数の駆動範囲制限手段は、各々係合部品を介して、前記検出手段と係合し、
前記アクチュエータによる前記駆動レンズユニットの前記駆動範囲制限手段に向かう方向の駆動を前記駆動範囲制限手段により停止させた状態を得る際に用いる駆動範囲制限手段は、前記所定の方向において、前記複数の駆動範囲制限手段の各々と前記検出手段とを結ぶ直線上での前記各々の係合部品の長さの温度による変化量に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 A plurality of the drive range limiting means are provided.
Each of the plurality of drive range limiting means engages with the detecting means via an engaging component.
The drive range limiting means used when obtaining a state in which the drive of the drive lens unit by the actuator in the direction toward the drive range limiting means is stopped by the drive range limiting means is the plurality of drives in the predetermined direction. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging apparatus is determined based on a change amount of the length of each of the engaging parts with temperature on a straight line connecting each of the range limiting means and the detecting means. 前記各々の係合部品の長さの温度による変化量は、
Figure 2020134622
 ｎ：前記係合部品の通し番号
Ｎ：前記係合部品の個数
αn：前記係合部品の線膨張係数
Ｌｎ：任意の一定の温度
での、前記所定の方向と平行な方向における前記検出手段と前記複数の駆動範囲制限手段の各々までを結ぶ直線上での前記係合部品の長さ、より求められることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。 The amount of change in the length of each of the engaging parts with temperature is
Figure 2020134622
 n: Serial number of the engaging parts N: Number of the engaging parts α n : Linear expansion coefficient of the engaging parts L n : The detecting means in a direction parallel to the predetermined direction at an arbitrary constant temperature. The imaging device according to claim 2, wherein the length of the engaging component on a straight line connecting each of the plurality of drive range limiting means is obtained. 前記駆動レンズユニットを駆動するために前記アクチュエータに入力される駆動用パルス信号の駆動パルス数をカウントするカウンターと、
前記カウントされたパルス数を記憶する記憶手段と、
制御手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記第２遮光手段によって前記検出手段の出力が変化する時の前記駆動レンズユニットの位置を前記所定の方向の駆動におけるメカ端位置とし、
前記第１遮光手段よって前記検出手段の出力が切り替る時の前記駆動レンズユニットの位置を前記所定の方向の駆動における原点位置とし、
前記カウンターは、前記駆動レンズユニットを前記メカ端位置から前記原点位置まで駆動する時の前記アクチュエータの駆動パルス数を計測し、
前記制御手段は、計測された駆動パルス数と、前記憶手段に予め記憶されている駆動パルス数の初期値との差分から、前記駆動レンズユニットの駆動量の補正値を算出し、前記補正値に基づいた駆動用パルス信号により前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。 A counter that counts the number of drive pulses of the drive pulse signal input to the actuator to drive the drive lens unit, and
A storage means for storing the counted number of pulses and
Further equipped with control means
The control means sets the position of the drive lens unit when the output of the detection means is changed by the second light-shielding means as the mechanical end position in the drive in the predetermined direction.
The position of the drive lens unit when the output of the detection means is switched by the first shading means is set as the origin position in driving in the predetermined direction.
The counter measures the number of drive pulses of the actuator when driving the drive lens unit from the mechanical end position to the origin position.
The control means calculates a correction value of the drive amount of the drive lens unit from the difference between the measured number of drive pulses and the initial value of the number of drive pulses stored in advance in the pre-storage means, and the correction value. The imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the actuator is controlled by a driving pulse signal based on the above. 前記メカ端位置の検出において、前記制御手段は、前記停止させた状態から前記アクチュエータをパルス数Ｐ１ずつ作動させて前記検出手段の出力が変化する時の前記駆動レンズユニットの位置を検知し、
前記アクチュエータによる前記パルス数Ｐ１での前記駆動レンズユニットの前記駆動範囲制限手段に向かう方向の駆動を前記駆動範囲制限手段により停止させた状態をふたたび得て、前記アクチュエータを前記パルス数Ｐ１より少ないパルス数Ｐ２ずつ作動させて前記検出手段の出力が変化する時の前記駆動レンズユニットの位置を前記メカ端位置とすることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。 In the detection of the mechanical end position, the control means detects the position of the drive lens unit when the output of the detection means changes by operating the actuator by the number of pulses P1 from the stopped state.
The drive of the drive lens unit in the direction toward the drive range limiting means at the pulse number P1 by the actuator is stopped again by the drive range limiting means, and the actuator is pulsed less than the pulse number P1. The imaging device according to claim 4, wherein the position of the drive lens unit when the output of the detection means changes by operating several P2 is set as the mechanical end position. 前記制御手段は、前記第２遮光手段によって前記検出手段の出力が所定の閾値以上に変化する時の前記駆動レンズユニットの位置をメカ端位置とすることを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像装置。 The fourth or fifth aspect of the present invention, wherein the control means sets the position of the drive lens unit as the mechanical end position when the output of the detection means changes to a predetermined threshold value or more by the second light-shielding means. Imaging device. 前記検出手段は、検出用光を発する発光部と、前記検出用光を成形するスリットと、前記スリットを介した検出用光を受光する受光部と、を有し、
前記第２遮光手段は、前記停止させた状態から、前記アクチュエータにより前記駆動レンズユニットを前記駆動範囲制限手段から離れる方向に駆動させた際に、前記受光部に至る検出用光の光量を徐々に減少させる光学特性を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。 The detection means includes a light emitting unit that emits detection light, a slit that forms the detection light, and a light receiving unit that receives detection light through the slit.
When the driving lens unit is driven by the actuator in a direction away from the driving range limiting means from the stopped state, the second shading means gradually reduces the amount of light for detection reaching the light receiving portion. The imaging device according to any one of claims 1 to 6, wherein the image pickup apparatus has a reducing optical characteristic. 前記検出手段は、検出用光を発する発光部と、前記検出用光を成形するスリットと、前記スリットを介した検出用光を受光する受光部と、を有し、
前記第１遮光手段は、前記スリットの延在方向に平行な端辺を有する板状の部材からなることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。 The detection means includes a light emitting unit that emits detection light, a slit that forms the detection light, and a light receiving unit that receives detection light through the slit.
The imaging device according to any one of claims 1 to 7, wherein the first light-shielding means comprises a plate-shaped member having an end side parallel to the extending direction of the slit. 第１遮光手段と第２遮光手段とを有し、所定の方向に駆動可能な駆動レンズユニットと、
前記駆動レンズユニットを前記所定の方向に駆動させるアクチュエータと、
前記第１遮光手段及び前記第２遮光手段のいずれかが検出用光の光路に対して挿脱することで変化する出力により前記駆動レンズユニットの位置を検出する検出手段と、
前記駆動レンズユニットの前記所定の方向の駆動範囲を制限する駆動範囲制限手段と、を備え、
前記検出手段は、前記第１遮光手段が前記光路に対して挿脱する際にＨｉｇｈ及びＬｏｗの信号を出力し、前記第２遮光手段が前記光路に対して挿脱する際に前記Ｈｉｇｈの信号及び前記Ｌｏｗの信号の中間の値の信号であって前記駆動レンズユニットの前記所定の方向の駆動に応じて値が変化する信号を出力する、撮像装置の制御方法であって、
前記アクチュエータによる前記駆動レンズユニットの前記駆動範囲制限手段に向かう方向の駆動を前記駆動範囲制限手段により停止させた状態から、前記アクチュエータにより前記駆動レンズユニットを前記駆動範囲制限手段から離れる方向に駆動させ、前記第２遮光手段の前記光路に対する挿脱の開始を前記検出手段により検出して前記駆動レンズユニットの駆動範囲におけるメカ端位置を決定し、
前記離れる方向の駆動に応じて、前記第１遮光手段が前記光路に対して挿脱することで前記Ｈｉｇｈ及び前記Ｌｏｗの信号の切り替わりを検出して前記駆動レンズユニットの駆動範囲における原点を決定することを含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。 A drive lens unit having a first light-shielding means and a second light-shielding means and capable of being driven in a predetermined direction,
An actuator that drives the drive lens unit in the predetermined direction,
A detection means that detects the position of the drive lens unit by an output that changes when either the first light-shielding means or the second light-shielding means is inserted into or removed from the optical path of the detection light.
A drive range limiting means for limiting the drive range of the drive lens unit in the predetermined direction is provided.
The detection means outputs High and Low signals when the first light-shielding means inserts and removes from the optical path, and the High signal when the second light-shielding means inserts and removes from the optical path. A control method for an image pickup apparatus, which outputs a signal having a value intermediate to that of the Low signal and whose value changes according to the driving of the driving lens unit in the predetermined direction.
From the state in which the actuator stops driving the drive lens unit in the direction toward the drive range limiting means by the drive range limiting means, the actuator drives the drive lens unit in a direction away from the drive range limiting means. The detection means detects the start of insertion / removal of the second light-shielding means into the optical path to determine the mechanical end position in the drive range of the drive lens unit.
The first light-shielding means inserts and removes from the optical path in response to the drive in the away direction to detect switching between the High and Low signals and determine the origin in the drive range of the drive lens unit. A method of controlling an imaging device, which comprises the above. プロセッサーによって実行されると、該プロセッサーに請求項９に記載の制御方法を実行させる、プログラム。 A program that, when executed by a processor, causes the processor to perform the control method according to claim 9.
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