JP2020134416A - Method and device for inspecting liquid leakage - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体を送給する流路を備えた分析装置における液漏れ検査方法及び液漏れ検査装置に関する。 The present invention relates to a liquid leak inspection method and a liquid leak inspection device in an analyzer provided with a flow path for feeding a liquid.
試料中の成分を同定したり定量したりするために、液体クロマトグラフが広く用いられている。液体クロマトグラフでは、試料中の成分をカラムで分離し、各成分を検出する。液体クロマトグラフでは、所定の流量で送液される移動相の流れに乗せて試料をカラムに導入し、試料中の複数の化合物を分離して測定する。試料中の成分がカラムから溶出する時間は保持時間と呼ばれ、保持時間によって各成分が同定される。 Liquid chromatographs are widely used to identify and quantify components in samples. In the liquid chromatograph, the components in the sample are separated by a column and each component is detected. In a liquid chromatograph, a sample is introduced into a column on a flow of a mobile phase fed at a predetermined flow rate, and a plurality of compounds in the sample are separated and measured. The time it takes for the components in the sample to elute from the column is called the retention time, and each component is identified by the retention time.
液体クロマトグラフは、移動相が貯留された移動相容器と、移動相を吸引して予め設定された流量で送給するポンプと、移動相中に所定量の試料液を注入するインジェクタと、試料液に含まれる成分を時間的に分離するカラムと、カラムから溶出する成分を検出する検出器とを備えている。これらはそれぞれユニット化されており、ユニット間には接続流路が設けられている。 The liquid chromatograph includes a mobile phase container in which the mobile phase is stored, a pump that sucks the mobile phase and feeds it at a preset flow rate, an injector that injects a predetermined amount of sample liquid into the mobile phase, and a sample. It is equipped with a column for temporally separating the components contained in the liquid and a detector for detecting the components eluted from the column. Each of these is unitized, and a connection flow path is provided between the units.
ユニット内の流路、ユニット間を接続する流路、あるいはそれら流路の接続部で液漏れが生じると移動相の流量が低下し、試料中の各成分がカラムから溶出する時間が本来の保持時間よりも遅くなる。各成分がカラムから溶出する時間が本来の保持時間からずれてしまうと正しい測定結果を得ることができず、当該成分を同定することが困難になる。 If a liquid leak occurs in the flow path in the unit, the flow path connecting the units, or the connection part of those flow paths, the flow rate of the mobile phase decreases, and the original time for each component in the sample to elute from the column is maintained. It will be slower than time. If the time at which each component elutes from the column deviates from the original retention time, correct measurement results cannot be obtained and it becomes difficult to identify the component.
特許文献１には、検出器よりも下流側の流路に流量センサを取り付けた液体クロマトグラフが記載されている。この液体クロマトグラフでは、流量センサにより計測される流量が、予め設定されたポンプによる移動相の流量よりも低くなったことに基づいてポンプと流量センサの間の流路で液漏れが生じていることを検知する。 Patent Document 1 describes a liquid chromatograph in which a flow rate sensor is attached to a flow path on the downstream side of the detector. In this liquid chromatograph, a liquid leak occurs in the flow path between the pump and the flow sensor based on the fact that the flow rate measured by the flow rate sensor is lower than the flow rate of the mobile phase by the preset pump. Detect that.
ポンプと流量センサの間の流路で液漏れが生じていることが検知された場合、その液漏れがポンプと流量センサの間のどこで生じているかを確認する必要があり、従来、そうした確認は使用者が目視で行っていた。一般に液体クロマトグラフの流路は2mm程度の細い管であり、また流路を接続する部品も小さいため、使用者が目視で液漏れが生じている箇所を発見することが容易でないという問題があった。また、使用者が流路やその接続部に近づいて液漏れを発見しようとしたときに液漏れが生じている箇所から移動相が噴き出して使用者の目に入る可能性があるなどの心配もあった。 When a leak is detected in the flow path between the pump and the flow sensor, it is necessary to check where the leak occurs between the pump and the flow sensor. It was done visually by the user. Generally, the flow path of a liquid chromatograph is a thin tube of about 2 mm, and the parts connecting the flow path are small, so there is a problem that it is not easy for the user to visually detect the location where the liquid leaks. It was. In addition, when the user approaches the flow path or its connection part and tries to detect the liquid leak, there is a concern that the mobile phase may spurt out from the place where the liquid leak occurs and get into the user's eyes. there were.
ここでは液体クロマトグラフを例に説明したが、液体クロマトグラフと同様に液体を送給する流路を備えた各種の分析装置において上記同様の問題があった。 Here, a liquid chromatograph has been described as an example, but there are the same problems as described above in various analyzers provided with a flow path for feeding a liquid as in the liquid chromatograph.
本発明が解決しようとする課題は、液体を送給する流路を備えた分析装置において、簡便かつ安全に液漏れが生じている箇所を確認することができる液漏れ検査方法及び液漏れ検査装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is a liquid leakage inspection method and a liquid leakage inspection device capable of easily and safely confirming a location where a liquid leak occurs in an analyzer provided with a flow path for feeding the liquid. Is to provide.
上記課題を解決するために成された本発明は、液体を送給する流路を備えた分析装置において液漏れが生じている箇所を確認するための液漏れ検査方法であって、
検査対象の流路を赤外線カメラにより撮影して前記検査対象の流路の温度分布を表す画像を取得し、
前記画像において、周辺よりも低温であることに基づいて液漏れが生じている箇所を特定する。
The present invention, which has been made to solve the above problems, is a liquid leakage inspection method for confirming a location where a liquid leak occurs in an analyzer provided with a flow path for feeding the liquid.
The flow path to be inspected is photographed with an infrared camera to acquire an image showing the temperature distribution of the flow path to be inspected.
In the image, the location where the liquid leak occurs is specified based on the fact that the temperature is lower than the surrounding temperature.
上記課題を解決するために成された本発明の別の態様は、液体を送給する流路を備えた分析装置において液漏れが生じている箇所を確認するための液漏れ検査装置であって、
検査対象の流路を視野に捉えるように配置される赤外線カメラと、
前記赤外線カメラにより取得された、前記検査対象の流路の温度分布を表す画像を表示する表示部と
を備える。
Another aspect of the present invention made to solve the above problems is a liquid leakage inspection device for confirming a location where a liquid leak occurs in an analyzer provided with a flow path for feeding the liquid. ,
An infrared camera placed so that the flow path to be inspected can be seen in the field of view,
It is provided with a display unit that displays an image showing the temperature distribution of the flow path to be inspected, which is acquired by the infrared camera.
本発明に係る液漏れ検査方法及び装置では、検査対象の流路を赤外線カメラで撮影し、検査対象流路の温度分布を表す画像を取得する。ここで取得する温度分布は、温度の絶対値までは必要なく、位置毎の温度の高低が表れるものであればよい。例えば、液体クロマトグラフでは移動相としてアルコールなどの揮発性を有する液体が用いられる。こうした液体が流路から漏れ出すと気化熱によってその近傍が冷却され、その結果、温度分布を表す画像において液漏れが生じている箇所がその周辺よりも低温になる。従って、赤外線カメラで取得した画像において周辺よりも低温であることに基づき、液漏れが生じている箇所を簡便に確認することができる。また、本発明に係る液漏れ検査技術を用いると、使用者が流路に近づく必要がないため、液漏れが生じている箇所から液体が噴き出して使用者の目に入るといった心配もない。 In the liquid leakage inspection method and apparatus according to the present invention, the flow path to be inspected is photographed with an infrared camera, and an image showing the temperature distribution of the flow path to be inspected is acquired. The temperature distribution acquired here does not need to reach the absolute value of the temperature, and may be any one that shows the height of the temperature at each position. For example, in a liquid chromatograph, a volatile liquid such as alcohol is used as the mobile phase. When such a liquid leaks from the flow path, the vicinity thereof is cooled by the heat of vaporization, and as a result, the location where the liquid leak occurs in the image showing the temperature distribution becomes lower than the surrounding portion. Therefore, it is possible to easily confirm the location where the liquid leak occurs based on the fact that the temperature of the image acquired by the infrared camera is lower than that of the surroundings. Further, when the liquid leakage inspection technique according to the present invention is used, the user does not need to approach the flow path, so that there is no concern that the liquid will be ejected from the location where the liquid leakage has occurred and enter the user's eyes.
本発明に係る液漏れ検査方法及び液漏れ検査装置の実施例について、以下、図面を参照して説明する。本実施例の液漏れ検査方法及び液漏れ検査装置は、液体クロマトグラフが有する流路の液漏れを検査するために用いられる。 Examples of the liquid leakage inspection method and the liquid leakage inspection apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The liquid leakage inspection method and the liquid leakage inspection device of this embodiment are used to inspect the liquid leakage in the flow path of the liquid chromatograph.
図１は、本発明に係る液漏れ検査装置の一実施例を含む液体クロマトグラフの要部構成図である。この液体クロマトグラフ１は、送液ユニット１０、オートサンプラ２０、カラムオーブン３０、検出部４０、システムコントローラ５０、赤外線・可視光カメラ６０、及び制御・処理部７０を備えている。図２に示すように、送液ユニット１０、オートサンプラ２０、カラムオーブン３０、及び検出部４０はそれぞれユニット化されており、これらのユニット間は送液用の流路８０で接続されている。制御・処理部７０とシステムコントローラ５０の間、及びシステムコントローラ５０と各ユニットの間は通信ケーブル９０で接続されている（図２では赤外線・可視光カメラ６０を省略）。 FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a liquid chromatograph including an embodiment of a liquid leakage inspection device according to the present invention. The liquid chromatograph 1 includes a liquid feeding unit 10, an autosampler 20, a column oven 30, a detection unit 40, a system controller 50, an infrared / visible light camera 60, and a control / processing unit 70. As shown in FIG. 2, the liquid feeding unit 10, the autosampler 20, the column oven 30, and the detection unit 40 are each unitized, and these units are connected by a flow path 80 for liquid feeding. A communication cable 90 is connected between the control / processing unit 70 and the system controller 50, and between the system controller 50 and each unit (infrared / visible light camera 60 is omitted in FIG. 2).
送液ユニット１０は、移動相として用いられるアルコール（例えばイソプロピルアルコール）等の溶液を収容した容器１１ａ、１１ｂと、該容器１１ａ、１１ｂ内の溶液を送液する送液ポンプ１２ａ、１２ｂと、２種類の溶液を混合するミキサー１３とを含んでいる。カラムオーブン３０にはカラム３１が収容されている。 The liquid feeding unit 10 includes containers 11a and 11b containing a solution of alcohol (for example, isopropyl alcohol) used as a mobile phase, and liquid feeding pumps 12a and 12b for feeding the solutions in the containers 11a and 11b. Includes a mixer 13 for mixing different types of solutions. The column 31 is housed in the column oven 30.
送液ユニット１０で調製された移動相は、オートサンプラ２０を経てカラムオーブン３０内の複数のカラム３１に導入される。オートサンプラ２０では、移動相中に試料が注入され、該試料は移動相の流れに乗ってカラム３１を通過する。カラム３１を通過する間に試料中の各成分が時間的に分離され、カラム３１から溶出した成分は分光検出器を備えた検出部４０にて順次検出される。 The mobile phase prepared by the liquid feeding unit 10 is introduced into a plurality of columns 31 in the column oven 30 via the autosampler 20. In the autosampler 20, a sample is injected into the mobile phase, and the sample passes through the column 31 in the flow of the mobile phase. Each component in the sample is temporally separated while passing through the column 31, and the components eluted from the column 31 are sequentially detected by a detection unit 40 equipped with a spectroscopic detector.
赤外線・可視光カメラ６０は、対象物の温度分布を表す画像と、可視光画像の両方を取得可能なカメラである。即ち、赤外線・可視光カメラ６０は、赤外線カメラと可視光カメラの両方の機能を有している。赤外線カメラと可視光カメラをそれぞれ独立に用いても良いが、本実施例のように両方の機能を有する１台のカメラを用いることにより、測定対象の流路を同じ視野で同じ方向から捉えた赤外線画像と可視光画像を同時に取得することができる。 The infrared / visible light camera 60 is a camera capable of acquiring both an image showing the temperature distribution of an object and a visible light image. That is, the infrared / visible light camera 60 has the functions of both an infrared camera and a visible light camera. An infrared camera and a visible light camera may be used independently of each other, but by using one camera having both functions as in this embodiment, the flow path to be measured is captured from the same field of view and from the same direction. Infrared images and visible light images can be acquired at the same time.
制御・処理部７０は、記憶部７１に加え、機能ブロックとして撮影制御部７２１、表示制御部７２２、及び判定部７２３を備えている。記憶部７１には、後述する処理において用いられる流路画像データベース７１１が保存されている。制御・処理部７０の実体はパーソナルコンピュータであり、コンピュータに予めインストールされている所定のプログラムを実行することによりこれらの機能ブロックが具現化される。制御・処理部７０には、キーボードやマウスを含む入力部７３と表示部７４が接続されている。 In addition to the storage unit 71, the control / processing unit 70 includes a photographing control unit 721, a display control unit 722, and a determination unit 723 as functional blocks. The storage unit 71 stores a flow path image database 711 used in a process described later. The substance of the control / processing unit 70 is a personal computer, and these functional blocks are embodied by executing a predetermined program installed in the computer in advance. An input unit 73 including a keyboard and a mouse and a display unit 74 are connected to the control / processing unit 70.
次に、本実施例の液体クロマトグラフ１における液漏れ検査の手順を説明する。まず、使用者が、液漏れ検査の流路を視野に捉えるように赤外線・可視光カメラ６０を配置する。この検査は、検査対象の流路に液体（例えばイソプロピルアルコール）を流通させた状態で行われる。 Next, the procedure of the liquid leakage inspection in the liquid chromatograph 1 of this example will be described. First, the user arranges the infrared / visible light camera 60 so as to capture the flow path of the liquid leakage inspection in the field of view. This inspection is performed with a liquid (for example, isopropyl alcohol) flowing through the flow path to be inspected.
使用者が制御・処理部７０から適宜の操作により撮影を指示すると、撮影制御部７２１は赤外線・可視光カメラ６０を動作させて検査領域の赤外線画像と可視光画像の両方を取得する。赤外線・可視光カメラ６０による撮影を完了すると、赤外線・可視光カメラ６０から制御・処理部７０に撮影データが送信され、記憶部７１に保存される。 When the user instructs the control / processing unit 70 to take a picture by an appropriate operation, the picture control unit 721 operates the infrared / visible light camera 60 to acquire both the infrared image and the visible light image of the inspection area. When the shooting by the infrared / visible light camera 60 is completed, the shooting data is transmitted from the infrared / visible light camera 60 to the control / processing unit 70 and stored in the storage unit 71.
記憶部７１に撮影データが保存されると、表示制御部７２２は、赤外線画像と可視光画像の合成画像を作成し、表示部７４の画面に表示する。この合成画像は、例えば、可視光画像を微分処理して構造物（流路等）のエッジを強調したデータを赤外線画像のデータに重ね合わせることにより作成される。 When the shooting data is stored in the storage unit 71, the display control unit 722 creates a composite image of the infrared image and the visible light image and displays it on the screen of the display unit 74. This composite image is created, for example, by differentiating the visible light image and superimposing the data emphasizing the edges of the structure (channel or the like) on the data of the infrared image.
液体クロマトグラフでは、アルコールなどの溶液が移動相として用いられる。こうした移動相が流路から漏れ出すと気化熱によってその近傍が冷却され、その結果、赤外線画像において、液漏れが生じている箇所がその周辺よりも低温になる。 In liquid chromatographs, a solution such as alcohol is used as the mobile phase. When such a mobile phase leaks from the flow path, the vicinity thereof is cooled by the heat of vaporization, and as a result, in the infrared image, the location where the liquid leak occurs becomes lower than the surrounding portion.
そこで、表示制御部７２２により合成画像が作成されると、判定部７２３は、赤外線画像において周辺よりも予め決められた温度（例えば5℃）以上、低温である領域（隣接する所定数以上の画素に対応する領域）が存在するか否かを判定する。そして、周辺よりも低温である領域が存在している場合には液漏れが生じていると判定し、表示部７４に表示されている画像の該当箇所に所定の印を表示するとともに、液漏れが生じている旨のメッセージを表示する。ここでは判定部７２３が合成画像に基づいて液漏れの有無を判定する構成としたが、もちろん、使用者が自ら表示部８に表示される合成画像を確認して液漏れを判定することもできる。 Therefore, when the composite image is created by the display control unit 722, the determination unit 723 determines that the infrared image has a temperature (for example, 5 ° C.) or higher, which is lower than the surrounding temperature (for example, 5 ° C.) It is determined whether or not the region corresponding to) exists. Then, when a region having a temperature lower than the surrounding area exists, it is determined that a liquid leak has occurred, a predetermined mark is displayed at the corresponding portion of the image displayed on the display unit 74, and the liquid leak is displayed. Display a message to the effect that Here, the determination unit 723 is configured to determine the presence or absence of liquid leakage based on the composite image, but of course, the user can also check the composite image displayed on the display unit 8 to determine the liquid leakage. ..
図３及び図４に液漏れ検査の結果の一例を示す。図３は液漏れ検査を行った流路接続部の可視光画像である。図４は、赤外線・可視光カメラ６０により取得した赤外線画像及び可視光画像から作成された流路接続部の合成画像である。図４で黒く現れている箇所は、その周辺よりも温度が低い箇所であり、この箇所で液漏れが生じていることが分かる。 3 and 4 show an example of the result of the liquid leakage inspection. FIG. 3 is a visible light image of the flow path connection portion where the liquid leakage inspection was performed. FIG. 4 is a composite image of the flow path connection portion created from the infrared image acquired by the infrared / visible light camera 60 and the visible light image. The part appearing in black in FIG. 4 is a part where the temperature is lower than the surrounding part, and it can be seen that liquid leakage occurs at this part.
上記例は、液体クロマトグラフ１の任意の流路の液漏れ検査を任意のタイミングで行うものであり、例えば液体クロマトグラフ１の製造時や据付時などに液漏れが生じていないことを確認するために実施される。一方、本発明に係る液漏れ検査方法及び検査装置は、液体クロマトグラフ１の予め決められた流路（例えば流路接続部）の液漏れ検査を、試料の測定開始前に自動的に行うように構成することもできる。 In the above example, a liquid leakage inspection of an arbitrary flow path of the liquid chromatograph 1 is performed at an arbitrary timing, and it is confirmed that no liquid leakage has occurred at the time of manufacturing or installing the liquid chromatograph 1, for example. Is carried out for. On the other hand, the liquid leakage inspection method and the inspection apparatus according to the present invention automatically perform a liquid leakage inspection of a predetermined flow path (for example, a flow path connection portion) of the liquid chromatograph 1 before starting measurement of a sample. It can also be configured to.
この例では、流路画像データベース７１１に予め保存されている、液漏れが生じていない状態で赤外線・可視光カメラ６０により検査対象の流路を撮影することにより取得した参照赤外線画像及び参照可視光画像と、それらから作成された参照合成画像を用いて検査対象の流路の液漏れを検査する。 In this example, the reference infrared image and the reference visible light acquired by photographing the flow path to be inspected by the infrared / visible light camera 60 in a state where no liquid leakage has occurred, which are stored in advance in the flow path image database 711. The images and the reference composite image created from them are used to inspect for liquid leakage in the flow path to be inspected.
この例では、赤外線・可視光カメラ６０は、検査対象の流路（ここでは流路接続部）を視野に捉える位置に固定される。検査対象の流路が各ユニット内の流路である場合には、赤外線・可視光カメラ６０も当該ユニット内の、検査対象の流路を視野に捉える位置に固定する。検査対象の流路がユニット間を接続する流路である場合には、当該流路を視野に捉えるユニット外の位置に赤外線・可視光カメラ６０が固定される。 In this example, the infrared / visible light camera 60 is fixed at a position where the flow path to be inspected (here, the flow path connection portion) is captured in the field of view. When the flow path to be inspected is a flow path in each unit, the infrared / visible light camera 60 is also fixed at a position in the unit where the flow path to be inspected is captured in the field of view. When the flow path to be inspected is a flow path connecting the units, the infrared / visible light camera 60 is fixed at a position outside the unit that captures the flow path in the field of view.
使用者が試料の測定開始を指示すると、システムコントローラ５０による制御の下で液体クロマトグラフ１が測定準備動作を実行する。測定準備動作には、送液ユニット１０の送液ポンプ１２ａ、１２ｂにより移動相を送給する処理が含まれる。移動相の送給が開始されると、撮影制御部７２１は赤外線・可視光カメラ６０を動作させて赤外線画像及び可視光画像を取得し、撮影した流路を特定する情報と対応づけて記憶部７１に保存する。 When the user instructs the start of measurement of the sample, the liquid chromatograph 1 executes the measurement preparation operation under the control of the system controller 50. The measurement preparation operation includes a process of feeding the mobile phase by the liquid feeding pumps 12a and 12b of the liquid feeding unit 10. When the mobile phase feeding is started, the photographing control unit 721 operates the infrared / visible light camera 60 to acquire an infrared image and a visible light image, and associates the photographed flow path with the information for identifying the photographed flow path to store the storage unit. Save to 71.
続いて、表示制御部７２２は、赤外線画像と可視光画像の合成画像を作成し、記憶部７１に保存するとともに表示部７４の画面に表示する。この合成画像は、上記同様に、可視光画像を微分処理して構造物（流路等）のエッジを強調したものを赤外線画像に重ね合わせたものである。 Subsequently, the display control unit 722 creates a composite image of the infrared image and the visible light image, stores it in the storage unit 71, and displays it on the screen of the display unit 74. In this composite image, similarly to the above, the visible light image is differentiated and the edges of the structure (flow path, etc.) are emphasized, and the image is superposed on the infrared image.
判定部７２３は、検査対象の流路に対応する参照合成画像を流路画像データベース７１１から読み出し、検査時の撮影により取得した赤外線画像及び可視光画像から作成した合成画像と比較する。画像の比較は、例えば各画素の輝度値の差分を取ることにより行うことができる。撮影された流路に液漏れが生じていなければ、輝度値の差分は0（あるいは画像全体にわたってほぼ一定値）であるが、液漏れが生じているとその位置に特異的な差分の値が現れる。判定部７２３は、そうした特異的な差分の値の有無に基づいて液漏れの有無を判定する。なお、参照合成画像と、実際の検査時に取得される合成画像では、多少のずれが生じることがある。従って、両者を比較する前に、参照可視光画像と、検査時に取得した可視光画像を比較して位置あわせを行っておく。また、解像度が高すぎると、参照合成画像と実際の検査時に取得される合成画像の間に位置ずれが生じやすい。そこで、隣接する複数の画素の輝度値を平均化する等の方法により適宜に解像度を低下させてもよい。また、ここでは合成画像を比較したが、赤外線画像の輝度値を比較してもよい。 The determination unit 723 reads out the reference composite image corresponding to the flow path to be inspected from the flow path image database 711, and compares it with the composite image created from the infrared image and the visible light image acquired by photographing at the time of inspection. The image comparison can be performed, for example, by taking the difference in the brightness values of each pixel. If there is no liquid leakage in the captured flow path, the difference in brightness value is 0 (or a nearly constant value over the entire image), but if there is a liquid leakage, the difference value specific to that position will be appear. The determination unit 723 determines the presence or absence of liquid leakage based on the presence or absence of such a specific difference value. Note that there may be some discrepancies between the reference composite image and the composite image acquired during the actual inspection. Therefore, before comparing the two, the reference visible light image and the visible light image acquired at the time of inspection are compared and aligned. Further, if the resolution is too high, a positional shift is likely to occur between the reference composite image and the composite image acquired at the time of actual inspection. Therefore, the resolution may be appropriately lowered by a method such as averaging the brightness values of a plurality of adjacent pixels. Further, although the composite images are compared here, the brightness values of the infrared images may be compared.
上記実施例は一例であって、本発明の趣旨に沿って適宜に変更することができる。上記実施例では液体クロマトグラフが有する流路の液漏れを検査したが、液体クロマトグラフと同様に液体を送給する流路を備えた各種の分析装置について上記同様の構成を採ることができる。 The above embodiment is an example and can be appropriately modified according to the gist of the present invention. In the above embodiment, the liquid leakage in the flow path of the liquid chromatograph was inspected, but the same configuration as described above can be adopted for various analyzers provided with the flow path for feeding the liquid as in the liquid chromatograph.
また、判定部には、多数の流路の画像（液漏れが生じていないものと液漏れが生じたもの）を用いたディープラーニング等の機械学習によって構築され、合成画像が入力されると該合成画像に含まれる流路の液漏れの有無を判定するものを用いることもできる。 In addition, the determination unit is constructed by machine learning such as deep learning using images of a large number of flow paths (those with no liquid leakage and those with liquid leakage), and when a composite image is input, the determination unit is said to be It is also possible to use an image for determining the presence or absence of liquid leakage in the flow path included in the composite image.
［態様］
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
[Aspect]
It will be understood by those skilled in the art that the plurality of exemplary embodiments described above are specific examples of the following embodiments.
（第１態様）
本発明の第１態様は、液体を送給する流路を備えた分析装置において液漏れが生じている箇所を確認するための液漏れ検査方法であって、
検査対象の流路を赤外線カメラにより撮影して前記検査対象の流路の温度分布を表す画像を取得し、
前記画像において、周辺よりも低温であることに基づいて液漏れが生じている箇所を特定する。
(First aspect)
The first aspect of the present invention is a liquid leakage inspection method for confirming a location where a liquid leak occurs in an analyzer provided with a flow path for feeding the liquid.
The flow path to be inspected is photographed with an infrared camera to acquire an image showing the temperature distribution of the flow path to be inspected.
In the image, the location where the liquid leak occurs is specified based on the fact that the temperature is lower than the surrounding temperature.
（第４態様）
また、本発明の第４態様は、液体を送給する流路を備えた分析装置において液漏れが生じている箇所を確認するための液漏れ検査装置であって、
検査対象の流路を視野に捉えるように配置される赤外線カメラと、
前記赤外線カメラにより取得された、前記検査対象の流路の温度分布を表す画像を表示する表示部と
を備える。
(Fourth aspect)
A fourth aspect of the present invention is a liquid leakage inspection device for confirming a location where a liquid leak occurs in an analyzer provided with a flow path for feeding the liquid.
An infrared camera placed so that the flow path to be inspected can be seen in the field of view,
It is provided with a display unit that displays an image showing the temperature distribution of the flow path to be inspected, which is acquired by the infrared camera.
本発明の第１態様に係る液漏れ検査方法及び第４態様に係る液漏れ検査装置では、検査対象の流路を赤外線カメラで撮影し、検査対象流路の温度分布を表す画像を取得する。ここで取得する温度分布は、温度の絶対値までは必要なく、位置毎の温度の高低が表れるものであればよい。例えば、液体クロマトグラフでは移動相としてアルコールなどの揮発性を有する液体が用いられる。こうした液体が流路から漏れ出すと気化熱によってその近傍が冷却され、その結果、温度分布を表す画像において液漏れが生じている箇所がその周辺よりも低温になる。従って、赤外線カメラで取得した画像において周辺よりも低温であることに基づき、液漏れが生じている箇所を簡便に確認することができる。また、使用者が流路に近づく必要がないため、液漏れが生じている箇所から液体が噴き出して使用者の目に入るといった心配もない。 In the liquid leakage inspection method according to the first aspect of the present invention and the liquid leakage inspection device according to the fourth aspect, the flow path to be inspected is photographed with an infrared camera, and an image showing the temperature distribution of the flow path to be inspected is acquired. The temperature distribution acquired here does not need to reach the absolute value of the temperature, and may be any one that shows the height of the temperature at each position. For example, in a liquid chromatograph, a volatile liquid such as alcohol is used as the mobile phase. When such a liquid leaks from the flow path, the vicinity thereof is cooled by the heat of vaporization, and as a result, the location where the liquid leak occurs in the image showing the temperature distribution becomes lower than the surrounding portion. Therefore, it is possible to easily confirm the location where the liquid leak occurs based on the fact that the temperature of the image acquired by the infrared camera is lower than that of the surroundings. Further, since the user does not need to approach the flow path, there is no concern that the liquid will be ejected from the place where the liquid leaks and enter the user's eyes.
（第２態様）
本発明の第２態様の液漏れ検査方法は、上記第１態様に係る液漏れ検査方法において、
前記分析装置が液体クロマトグラフである。
(Second aspect)
The liquid leakage inspection method according to the second aspect of the present invention is the liquid leakage inspection method according to the first aspect.
The analyzer is a liquid chromatograph.
（第５態様）
本発明の第５態様の液漏れ検査装置は、上記第４態様に係る液漏れ検査装置において、
前記分析装置が液体クロマトグラフである。
(Fifth aspect)
The liquid leakage inspection device according to the fifth aspect of the present invention is the liquid leakage inspection device according to the fourth aspect.
The analyzer is a liquid chromatograph.
一般に液体クロマトグラフの流路は2mm程度の細い管であり、また流路を接続する部品も小さいため、使用者が目視で液漏れが生じている箇所を発見することが容易でない。また、液体クロマトグラフでは移動相が高圧で送給される場合があり、使用者が流路やその接続部に近づいて液漏れを発見しようとしたときに液漏れが生じている箇所から移動相が噴き出して使用者の目に入る可能性がある。第２態様の液漏れ検査方法や第５態様の液漏れ検査装置は、液体クロマトグラフにおける流路の液漏れの検査に好適である。 Generally, the flow path of a liquid chromatograph is a thin tube of about 2 mm, and the parts connecting the flow path are small, so it is not easy for the user to visually detect the location where the liquid leaks. In addition, in the liquid chromatograph, the mobile phase may be fed at high pressure, and when the user approaches the flow path or its connection part and tries to detect the liquid leak, the mobile phase starts from the place where the liquid leak occurs. May spurt out and get into the eyes of the user. The liquid leakage inspection method of the second aspect and the liquid leakage inspection device of the fifth aspect are suitable for inspection of liquid leakage in a flow path in a liquid chromatograph.
（第３態様）
本発明の第３態様の液漏れ検査方法は、上記第１態様又は第２態様に係る液漏れ検査方法において、
前記検査対象の流路の温度分布を表す画像と、前記検査対象の流路の可視光画像の合成画像を表示する。
(Third aspect)
The liquid leakage inspection method according to the third aspect of the present invention is the liquid leakage inspection method according to the first or second aspect.
An image showing the temperature distribution of the flow path to be inspected and a composite image of a visible light image of the flow path to be inspected are displayed.
（第６態様）
本発明の第６態様の液漏れ検査装置は、上記第４態様又は第５態様の液漏れ検査装置において、
さらに、
前記検査対象流路の可視光画像を撮影する機能を有する可視光カメラ
を備え、
前記表示部が、前記検査対象の流路の温度分布を表す画像と、前記検査対象の流路の可視光画像とを合成した画像を表示する。
(6th aspect)
The liquid leakage inspection device according to the sixth aspect of the present invention is the liquid leakage inspection device according to the fourth or fifth aspect.
further,
A visible light camera having a function of taking a visible light image of the flow path to be inspected is provided.
The display unit displays an image in which an image showing the temperature distribution of the flow path to be inspected and a visible light image of the flow path to be inspected are combined.
第３態様に係る液漏れ検査方法及び第６態様に係る液漏れ検査装置では、赤外線画像だけでなく、可視光画像と合成した画像を表示するため、可視光画像から流路の位置を確認して液漏れが生じている箇所をより簡便に把握することができる。なお、前記赤外線カメラと前記可視光カメラは別体であってもよく、一体であってもよい。一体のカメラを用いることにより、測定対象の流路を同じ視野で同じ方向から捉えた赤外線画像と可視光画像を同時に取得することができる。 In the liquid leakage inspection method according to the third aspect and the liquid leakage inspection device according to the sixth aspect, not only the infrared image but also the image combined with the visible light image is displayed, so that the position of the flow path is confirmed from the visible light image. It is possible to more easily grasp the location where the liquid leak occurs. The infrared camera and the visible light camera may be separate or integrated. By using an integrated camera, it is possible to simultaneously acquire an infrared image and a visible light image in which the flow path to be measured is captured from the same direction in the same field of view.
（第７態様）
本発明の第７態様の液漏れ検査装置は、上記第４態様から第６態様のいずれかの液漏れ検査装置において、
さらに、
前記検査対象の流路の温度分布を表す画像を解析し、液漏れの有無を判定する判定部
を備える。
(7th aspect)
The liquid leakage inspection device according to the seventh aspect of the present invention is the liquid leakage inspection device according to any one of the fourth to sixth aspects.
further,
It is provided with a determination unit that analyzes an image showing the temperature distribution of the flow path to be inspected and determines the presence or absence of liquid leakage.
第７態様の液漏れ検査装置を用いることにより、検査対象の流路の液漏れを自動的に発見することができる。 By using the liquid leakage inspection device of the seventh aspect, it is possible to automatically detect a liquid leakage in the flow path to be inspected.
１…液体クロマトグラフ
１０…送液ユニット
１１ａ、１１ｂ…容器
１２ａ、１２ｂ…送液ポンプ
１３…ミキサー
２０…オートサンプラ
３０…カラムオーブン
３１…カラム
４０…検出部
５０…システムコントローラ
６０…赤外線・可視光カメラ
７０…制御・処理部
７１…記憶部
７１１…流路画像データベース
７２１…撮影制御部
７２２…表示制御部
７２３…判定部
７３…入力部
７４…表示部
８０…流路
９０…通信ケーブル
1 ... Liquid chromatograph 10 ... Liquid feeding units 11a, 11b ... Containers 12a, 12b ... Liquid feeding pump 13 ... Mixer 20 ... Autosampler 30 ... Column oven 31 ... Column 40 ... Detection unit 50 ... System controller 60 ... Infrared / visible light Camera 70 ... Control / processing unit 71 ... Storage unit 711 ... Flow path image database 721 ... Shooting control unit 722 ... Display control unit 723 ... Judgment unit 73 ... Input unit 74 ... Display unit 80 ... Flow path 90 ... Communication cable
Claims (7)
検査対象の流路を赤外線カメラにより撮影して前記検査対象の流路の温度分布を表す画像を取得し、
前記画像において、周辺よりも低温であることに基づいて液漏れが生じている箇所を特定する、液漏れ検査方法。 This is a liquid leak inspection method for confirming the location of a liquid leak in an analyzer equipped with a flow path for supplying liquid.
The flow path to be inspected is photographed with an infrared camera to acquire an image showing the temperature distribution of the flow path to be inspected.
A liquid leak inspection method for identifying a location where a liquid leak occurs based on a temperature lower than that of the surroundings in the image.
検査対象の流路を視野に捉えるように配置される赤外線カメラと、
前記赤外線カメラにより取得された、前記検査対象の流路の温度分布を表す画像を表示する表示部と
を備える液漏れ検査装置。 It is a liquid leakage inspection device for confirming the location where a liquid leak occurs in an analyzer equipped with a flow path for supplying liquid.
An infrared camera placed so that the flow path to be inspected can be seen in the field of view,
A liquid leakage inspection device including a display unit that displays an image showing the temperature distribution of the flow path to be inspected, which is acquired by the infrared camera.
前記検査対象の流路を視野に捉えるように配置される可視光カメラを備え、
前記表示部が、前記検査対象の流路の温度分布を表す画像と、前記検査対象の流路の可視光画像とを合成した画像を表示する、請求項４又は５に記載の液漏れ検査方法。 further,
A visible light camera arranged so as to capture the flow path to be inspected in the field of view is provided.
The liquid leakage inspection method according to claim 4 or 5, wherein the display unit displays an image obtained by combining an image showing the temperature distribution of the flow path to be inspected and a visible light image of the flow path to be inspected. ..
前記検査対象の流路の温度分布を表す画像を解析し、液漏れの有無を判定する判定部
を備える、請求項４から６のいずれかに記載の液漏れ検査装置。 further,
The liquid leakage inspection apparatus according to any one of claims 4 to 6, further comprising a determination unit for analyzing an image showing the temperature distribution of the flow path to be inspected and determining the presence or absence of liquid leakage.
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