JP2020133834A - Coupler device and heat storage system - Google Patents

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研一郎 津田
Kenichiro Tsuda
研一郎 津田
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Abstract

To provide a coupler device in which a first coupler and a second coupler can be inexpensively and surely connected to and separated from each other, and a heat storage system.SOLUTION: A first screw 5 is provided in an outer circumferential side surface 4 of a second coupler 3 of a coupler device 1, and a rotating member 10 of the coupler device 1 has an internal circumferential side surface 11 in which a second screw 12 threadedly engaged with the first screw is provided, can rotate around an axis of the second coupler, and on the other hand, is supported so as not to be displaced to an axial line direction of the second coupler. When an electric motor 20 of the coupler device 1 rotates in a first rotation direction, the rotating member rotates in a third rotation direction, and when the electric motor rotates in a second rotation direction, the rotating member rotates in a fourth direction. The first screw and the second screw are constituted in such a way that the second coupler is connected to a first coupler 2 when the rotating member rotates in the third direction, and the second coupler is separated from the first coupler when the rotating member rotates in the fourth direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、カプラ装置及び蓄熱システムに関する。 The present disclosure relates to a coupler device and a heat storage system.

従来、第１カプラと、この第１カプラに接続されたり、この第１カプラから切り離されたりする第２カプラと、を備えるカプラ装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、この特許文献１には、第１カプラと第２カプラとの接続及び切り離しを、空圧を利用して行う技術も開示されている。 Conventionally, a coupler device including a first coupler and a second coupler that is connected to or disconnected from the first coupler is known (see, for example, Patent Document 1). Further, Patent Document 1 also discloses a technique for connecting and disconnecting the first coupler and the second coupler by using pneumatic pressure.

特開平１０−２０５６７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-205670

上記のように、空圧を利用して第１カプラと第２カプラとの接続及び切り離しを行う場合、空圧を発生させるための装置（コンプレッサや空圧シリンダ等）が必要となり、カプラ装置の製造コストが全体的に高くなるおそれがある。また、このように空圧を利用する場合、第１カプラや第２カプラに空気を送る配管から空気が漏洩するおそれがあり、この場合、第１カプラと第２カプラとの接続及び切り離しを確実に行うことができるとはいえない。 As described above, when connecting and disconnecting the first coupler and the second coupler using pneumatic pressure, a device (compressor, pneumatic cylinder, etc.) for generating pneumatic pressure is required, and the coupler device Manufacturing costs may be high overall. In addition, when air pressure is used in this way, air may leak from the piping that sends air to the first coupler and the second coupler. In this case, the connection and disconnection between the first coupler and the second coupler are ensured. It cannot be said that it can be done.

本開示は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、第１カプラと第２カプラとの接続及び切り離しを安価で確実に行うことができるカプラ装置、及び、これを備える蓄熱システムを提供することである。 The present disclosure has been made in view of the above, and an object thereof is a coupler device capable of connecting and disconnecting a first coupler and a second coupler inexpensively and reliably, and a heat storage device provided with the coupler device. To provide a system.

上記目的を達成するため、本開示に係るカプラ装置は、第１カプラと、前記第１カプラに接続される、及び、前記第１カプラから切り離される第２カプラと、を備えるカプラ装置において、回転部材と、電動モータと、回転伝達機構と、をさらに備え、前記第２カプラの外周側面には第１ネジが設けられ、前記回転部材は、前記第１ネジに螺合する第２ネジが設けられた内周側面を有するとともに、前記第２カプラの軸回りに回転することができる一方で前記第２カプラの軸線方向には変位しないように支持されており、前記電動モータは、第１回転方向及び前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転することができ、前記回転伝達機構は、前記電動モータが前記第１回転方向に回転した場合に前記回転部材が第３回転方向に回転し、前記電動モータが前記第２回転方向に回転した場合に前記回転部材が前記第３回転方向とは反対の第４回転方向に回転するように、前記電動モータの回転を前記回転部材に伝達し、前記第１ネジ及び前記第２ネジは、前記回転部材が前記第３回転方向に回転した場合に前記第２カプラが前記第１カプラに接続され、前記回転部材が前記第４回転方向に回転した場合に前記第２カプラが前記第１カプラから切り離されるように構成されている、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the coupler device according to the present disclosure rotates in a coupler device including a first coupler and a second coupler connected to and disconnected from the first coupler. A member, an electric motor, and a rotation transmission mechanism are further provided, a first screw is provided on the outer peripheral side surface of the second coupler, and the rotating member is provided with a second screw to be screwed into the first screw. The electric motor is supported so as not to be displaced in the axial direction of the second coupler while having an inner peripheral side surface and being able to rotate around the axis of the second coupler. It is possible to rotate in a direction and a second rotation direction opposite to the first rotation direction, and the rotation transmission mechanism causes the rotating member to rotate in the third rotation direction when the electric motor rotates in the first rotation direction. The rotation of the electric motor is rotated so that the rotating member rotates in the fourth rotation direction opposite to the third rotation direction when the electric motor rotates in the second rotation direction. When the rotating member rotates in the third rotation direction, the first screw and the second screw are connected to the first coupler, and the rotating member rotates in the fourth rotation. It is characterized in that the second coupler is configured to be separated from the first coupler when rotated in a direction.

また、上記目的を達成するため、本開示に係る蓄熱システムは、上記のカプラ装置と、熱を発生する熱源と、熱を蓄熱する蓄熱器と、前記熱源と前記蓄熱器との間を作動流体が流通するための配管部材と、を備え、前記配管部材は、一端が前記熱源に接続された熱源側配管と、一端が前記蓄熱器に接続された蓄熱器側配管と、を有し、前記熱源側配管の他端及び前記蓄熱器側配管の他端のうちいずれか一方には前記カプラ装置の前記第１カプラ
が接続され、他方には前記カプラ装置の前記第２カプラが接続されている。 Further, in order to achieve the above object, the heat storage system according to the present disclosure is a working fluid between the coupler device, a heat source for generating heat, a heat storage device for storing heat, and the heat source and the heat storage device. The piping member includes a heat source side pipe having one end connected to the heat source and a heat storage side pipe having one end connected to the heat storage device. The first coupler of the coupler device is connected to either one of the other end of the heat source side pipe and the other end of the heat storage side pipe, and the second coupler of the coupler device is connected to the other. ..

本開示によれば、電動モータを利用して第１カプラと第２カプラとの接続及び切り離しを行うことができるので、第１カプラと第２カプラとの接続及び切り離しを安価で確実に行うことができる。 According to the present disclosure, since the first coupler and the second coupler can be connected and disconnected by using an electric motor, the connection and disconnection between the first coupler and the second coupler can be performed inexpensively and reliably. Can be done.

実施形態１に係るカプラシステムの模式的構成図である。It is a schematic block diagram of the coupler system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係るカプラ装置における第２カプラの周辺構成の模式図である。It is a schematic diagram of the peripheral structure of the 2nd coupler in the coupler device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る第２カプラが第１カプラに接続された状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the 2nd coupler which concerns on Embodiment 1 is connected to the 1st coupler. 実施形態１に係るロック解除用係合部材がロックを解除していない状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the unlocking engaging member which concerns on Embodiment 1 has not unlocked. 実施形態１に係るロック解除用係合部材がロックを解除した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the unlocking engaging member which concerns on Embodiment 1 has unlocked. 実施形態２に係る蓄熱システムの模式的構成図である。It is a schematic block diagram of the heat storage system which concerns on Embodiment 2. 実施形態２の実験結果を示す図である。It is a figure which shows the experimental result of Embodiment 2.

（実施形態１）
まず、本開示の実施形態１に係るカプラ装置１について説明する。図１は、本実施形態に係るカプラ装置１を備えるカプラシステム９０の構成を模式的に示す模式的構成図である。図１に例示するカプラシステム９０は、カプラ装置１と、制御装置４０とを備えている。カプラ装置１は、第１カプラ２と、第２カプラ３と、回転部材１０と、第１電動モータ２０（「電動モータ」）と、第１回転伝達機構３０（「回転伝達機構」）と、ロック機構５０と、ロック解除用係合部材６０と、第２電動モータ７０と、第２回転伝達機構８０とを備えている。 (Embodiment 1)
First, the coupler device 1 according to the first embodiment of the present disclosure will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing the configuration of a coupler system 90 including the coupler device 1 according to the present embodiment. The coupler system 90 illustrated in FIG. 1 includes a coupler device 1 and a control device 40. The coupler device 1 includes a first coupler 2, a second coupler 3, a rotating member 10, a first electric motor 20 (“electric motor”), a first rotation transmission mechanism 30 (“rotation transmission mechanism”), and the like. It includes a lock mechanism 50, an engagement member 60 for unlocking, a second electric motor 70, and a second rotation transmission mechanism 80.

なお、図１に図示されている中心軸２００は、第１カプラ２、第２カプラ３、及び、回転部材１０の中心軸である。また、図１に図示されている第１軸方向は、第１カプラ２の軸方向（これは第２カプラ３の軸方向でもある）のうち、第２カプラ３から遠ざかる方向である。別の観点でみると、この第１軸方向は、第２カプラ３の軸方向のうち第１カプラ２に近づく方向でもある。また、第２軸方向は、第１軸方向とは反対の方向であり、具体的には、第１カプラ２の軸方向のうち第２カプラ３に近づく方向である（これは、第２カプラ３の軸方向のうち第１カプラ２から遠ざかる方向でもある）。 The central axis 200 shown in FIG. 1 is the central axis of the first coupler 2, the second coupler 3, and the rotating member 10. Further, the first axial direction shown in FIG. 1 is a direction away from the second coupler 3 in the axial direction of the first coupler 2 (which is also the axial direction of the second coupler 3). From another point of view, this first axial direction is also the axial direction of the second coupler 3 that approaches the first coupler 2. Further, the second axial direction is the direction opposite to the first axial direction, and specifically, the axial direction of the first coupler 2 is closer to the second coupler 3 (this is the second coupler). Of the axial directions of 3, it is also the direction away from the first coupler 2).

第１カプラ２は、配管１３０ａの端部に接続されている。第２カプラ３は、配管１３０ｃの端部に接続されている。第２カプラ３は、第１カプラ２に押し込まれることで第１カプラ２に接続され、第１カプラ２から引き抜かれることで第１カプラ２から切り離される。本実施形態に係る第１カプラ２はメスカプラ（挿入される側のカプラ）である。一方、本実施形態に係る第２カプラ３はオスカプラ（挿入する側のカプラ）である。但し、第１カプラ２及び第２カプラ３の構成は、これに限定されるものではなく、例えば、第１カプラ２がオスカプラであり、第２カプラ３がメスカプラであってもよい。 The first coupler 2 is connected to the end of the pipe 130a. The second coupler 3 is connected to the end of the pipe 130c. The second coupler 3 is connected to the first coupler 2 by being pushed into the first coupler 2, and is separated from the first coupler 2 by being pulled out from the first coupler 2. The first coupler 2 according to this embodiment is a female coupler (a coupler on the insertion side). On the other hand, the second coupler 3 according to the present embodiment is a male coupler (a coupler on the insertion side). However, the configurations of the first coupler 2 and the second coupler 3 are not limited to this, and for example, the first coupler 2 may be a male coupler and the second coupler 3 may be a female coupler.

また、本実施形態に係る第１カプラ２の内部には、第１カプラ用漏洩防止弁（図示せず）が設けられ、第２カプラ３の内部には、第２カプラ用漏洩防止弁（図示せず）が設けられている。第１カプラ用漏洩防止弁は、第２カプラ３が第１カプラ２から切り離された場合に、閉弁状態になることで、配管１３０ａの内部の流体が第１カプラ２から外部へ漏出することを抑制するための漏洩防止弁である。第２カプラ用漏洩防止弁は、第２カプラ３が第１カプラ２から切り離された場合に、閉弁状態になることで、配管１３０ｃの内部の流体が第２カプラ３から外部へ漏出することを抑制するための漏洩防止弁である。 Further, a leakage prevention valve for the first coupler (not shown) is provided inside the first coupler 2 according to the present embodiment, and a leakage prevention valve for the second coupler (not shown) is provided inside the second coupler 3. Not shown) is provided. When the second coupler 3 is separated from the first coupler 2, the leakage prevention valve for the first coupler is closed, so that the fluid inside the pipe 130a leaks from the first coupler 2 to the outside. It is a leak prevention valve for suppressing. When the second coupler 3 is disconnected from the first coupler 2, the leak prevention valve for the second coupler is closed, so that the fluid inside the pipe 130c leaks from the second coupler 3 to the outside. It is a leak prevention valve for suppressing.

第２カプラ３が第１カプラ２に接続された場合、第１カプラ用漏洩防止弁及び第２カプラ用漏洩防止弁は開弁状態になる。この場合、流体は配管１３０ａと配管１３０ｃとの間を流通できるようになる。一方、第２カプラ３が第１カプラ２から切り離された場合には、第１カプラ用漏洩防止弁及び第２カプラ用漏洩防止弁が閉弁状態になることで、配管１３０ａの流体が第１カプラ２から漏出すること、及び、配管１３０ｃの流体が第２カプラ３から漏出することが防止される。 When the second coupler 3 is connected to the first coupler 2, the leakage prevention valve for the first coupler and the leakage prevention valve for the second coupler are opened. In this case, the fluid can flow between the pipe 130a and the pipe 130c. On the other hand, when the second coupler 3 is separated from the first coupler 2, the leakage prevention valve for the first coupler and the leakage prevention valve for the second coupler are closed, so that the fluid in the pipe 130a becomes the first. Leakage from the coupler 2 and leakage of the fluid in the pipe 130c from the second coupler 3 are prevented.

上記のような機能を有する第１カプラ用漏洩防止弁及び第２カプラ用漏洩防止弁としては、例えば、弁体と、この弁体が第１カプラ２又は第２カプラ３の開口孔を常時閉塞するように弁体を押圧する付勢部材（バネ）と、を備え、第１カプラ２及び第２カプラ３が接続状態になった場合に弁体による開口孔の閉塞が解除される構造の漏洩防止弁を用いることができる。このような構造の漏洩防止弁は、例えば、実公平０１−３５６９に記載されているような公知の漏洩防止弁や、公知の「漏洩防止機構（ノンリーク機構）付きのカプラ」に設けられている漏洩防止弁等と同様のものであり、公知技術を適用できるものである。このため、第１カプラ用漏洩防止弁及び第２カプラ用漏洩防止弁のこれ以上詳細な説明は省略する。 As the leakage prevention valve for the first coupler and the leakage prevention valve for the second coupler having the above-mentioned functions, for example, the valve body and the valve body constantly close the opening holes of the first coupler 2 or the second coupler 3. Leakage of a structure provided with an urging member (spring) that presses the valve body so as to release the closure of the opening hole by the valve body when the first coupler 2 and the second coupler 3 are connected. A preventive valve can be used. Leakage prevention valves having such a structure are provided, for example, in known leakage prevention valves as described in Actual Fair 01-3569 and known "couplers with a leakage prevention mechanism (non-leakage mechanism)". It is similar to a leak prevention valve and the like, and known technology can be applied. Therefore, further detailed description of the leakage prevention valve for the first coupler and the leakage prevention valve for the second coupler will be omitted.

図２は、カプラ装置１における第２カプラ３の周辺構成の模式図である。なお、図２において、回転部材１０、及び、後述するベアリング１５は、断面図示されている（但し、ベアリング１５の内部構造の詳細な図示は省略されている）。本実施形態に係る第２カプラ３は、第１軸方向及び第２軸方向に変位できるように、配管１３０ｃに接続されている。具体的には、本実施形態に係る配管１３０ｃにおける第２カプラ３への接続部分には、ベローズ部１３１が設けられている。このベローズ部１３１が伸長したり収縮したりすることによって、第２カプラ３は、第１軸方向及び第２軸方向に変位することができる。 FIG. 2 is a schematic view of the peripheral configuration of the second coupler 3 in the coupler device 1. In FIG. 2, the rotating member 10 and the bearing 15 described later are shown in cross section (however, the detailed illustration of the internal structure of the bearing 15 is omitted). The second coupler 3 according to the present embodiment is connected to the pipe 130c so as to be displaced in the first axial direction and the second axial direction. Specifically, a bellows portion 131 is provided at a connection portion to the second coupler 3 in the pipe 130c according to the present embodiment. The second coupler 3 can be displaced in the first axial direction and the second axial direction by expanding or contracting the bellows portion 131.

第２カプラ３の円筒状の外周側面４には、螺旋状の第１ネジ５が設けられている。また、第２カプラ３の外周側面４のうち、第１ネジ５よりも第１軸方向側の箇所には、円環状の係合溝６が設けられている。この係合溝６の説明は、後述するロック機構５０の説明において行う。 A spiral first screw 5 is provided on the cylindrical outer peripheral side surface 4 of the second coupler 3. Further, an annular engaging groove 6 is provided at a portion of the outer peripheral side surface 4 of the second coupler 3 on the side in the first axial direction with respect to the first screw 5. The description of the engaging groove 6 will be given in the description of the lock mechanism 50 described later.

本実施形態に係る回転部材１０は、有底の円筒形状を呈している。この回転部材１０の円筒状の内周側面１１には、螺旋状の第２ネジ１２が設けられている。第１ネジ５及び第２ネジ１２は、互いに螺合している。すなわち、本実施形態に係る第２カプラ３は、第２カプラ３の第１ネジ５が回転部材１０の第２ネジ１２に螺合するように、回転部材１０の内部領域に配置されている。 The rotating member 10 according to the present embodiment has a bottomed cylindrical shape. A spiral second screw 12 is provided on the cylindrical inner peripheral side surface 11 of the rotating member 10. The first screw 5 and the second screw 12 are screwed together. That is, the second coupler 3 according to the present embodiment is arranged in the internal region of the rotating member 10 so that the first screw 5 of the second coupler 3 is screwed into the second screw 12 of the rotating member 10.

また、回転部材１０は、第２カプラ３の軸回りに回転することができる一方で、第２カプラ３の軸線方向（第１軸方向及び第２軸方向）には変位しないように、配管１３０ｃによって支持されている。 Further, while the rotating member 10 can rotate around the axis of the second coupler 3, the pipe 130c is prevented from being displaced in the axial direction (first axial direction and second axial direction) of the second coupler 3. Supported by.

具体的には、本実施形態に係る回転部材１０は、配管１３０ｃに嵌められたベアリング１５を介して、第２カプラ３の軸回りに回転可能に、且つ、第２カプラ３の軸方向には変位しないように、支持（具体的には軸支）されている。これにより、回転部材１０がベアリング１５を介さずに配管１３０ｃによって直に支持される場合に比較して、回転部材１０が回転する際の回転抵抗を低減させることができるとともに、回転部材１０及び配管１３０ｃに摩耗が生じることを抑制することができる。 Specifically, the rotating member 10 according to the present embodiment can rotate around the axis of the second coupler 3 via the bearing 15 fitted in the pipe 130c, and in the axial direction of the second coupler 3. It is supported (specifically, a shaft support) so as not to be displaced. As a result, the rotational resistance when the rotating member 10 rotates can be reduced as compared with the case where the rotating member 10 is directly supported by the pipe 130c without passing through the bearing 15, and the rotating member 10 and the pipe can be reduced. It is possible to prevent the 130c from being worn.

第１電動モータ２０は、電源としてのバッテリー（図示せず）と電気的に接続されている。第１電動モータ２０は、制御装置４０によって制御されることで、第１回転方向及び第２回転方向（これは第１回転方向とは反対の回転方向である）に回転することができる電動モータによって構成されている。 The first electric motor 20 is electrically connected to a battery (not shown) as a power source. The first electric motor 20 is controlled by the control device 40 and can rotate in the first rotation direction and the second rotation direction (which is the rotation direction opposite to the first rotation direction). It is composed of.

なお、第１回転方向は、第１電動モータ２０の出力軸２１を第２軸方向から見た場合に、時計回りの方向であってもよく、反時計回りの方向であってもよい。本実施形態に係る第１回転方向は、一例として、第１電動モータ２０の出力軸２１を第２軸方向から見た場合に、時計回りの方向である。 The first rotation direction may be a clockwise direction or a counterclockwise direction when the output shaft 21 of the first electric motor 20 is viewed from the second shaft direction. As an example, the first rotation direction according to the present embodiment is a clockwise direction when the output shaft 21 of the first electric motor 20 is viewed from the second shaft direction.

第１回転伝達機構３０は、第１電動モータ２０の回転を回転部材１０に伝達する機構である。具体的には、本実施形態に係る第１回転伝達機構３０は、第１電動モータ２０が第１回転方向に回転した場合に、回転部材１０が第３回転方向に回転し、第１電動モータ２０が第２回転方向に回転した場合に、回転部材１０が第３回転方向とは反対の第４回転方向に回転するように、第１電動モータ２０の回転を回転部材１０に伝達している。 The first rotation transmission mechanism 30 is a mechanism that transmits the rotation of the first electric motor 20 to the rotating member 10. Specifically, in the first rotation transmission mechanism 30 according to the present embodiment, when the first electric motor 20 rotates in the first rotation direction, the rotating member 10 rotates in the third rotation direction, and the first electric motor When the 20 rotates in the second rotation direction, the rotation of the first electric motor 20 is transmitted to the rotation member 10 so that the rotation member 10 rotates in the fourth rotation direction opposite to the third rotation direction. ..

より具体的には、本実施形態に係る第１回転伝達機構３０は、駆動ギヤ３１と、駆動ギヤ３１に噛み合う従動ギヤ３２と、を備えている（なお、駆動ギヤ３１及び従動ギヤ３２のギヤの歯の図示は省略されている）。駆動ギヤ３１は、第１電動モータ２０の出力軸２１に接続された平歯車であり、この出力軸２１と同じ方向に回転する。従動ギヤ３２は、従動ギヤ３２の回転軸が回転部材１０の回転軸（具体的には中心軸２００）と一致するように、回転部材１０に接続されている。具体的には、本実施形態に係る従動ギヤ３２は、中心部に孔を有する円環状の平歯車によって構成されており、この従動ギヤ３２の中心部の孔が回転部材１０の外周側面に嵌るようにして、回転部材１０に接続されている。 More specifically, the first rotation transmission mechanism 30 according to the present embodiment includes a drive gear 31 and a driven gear 32 that meshes with the drive gear 31 (note that the gears of the drive gear 31 and the driven gear 32). The illustration of the teeth is omitted). The drive gear 31 is a spur gear connected to the output shaft 21 of the first electric motor 20, and rotates in the same direction as the output shaft 21. The driven gear 32 is connected to the rotating member 10 so that the rotating shaft of the driven gear 32 coincides with the rotating shaft of the rotating member 10 (specifically, the central axis 200). Specifically, the driven gear 32 according to the present embodiment is composed of an annular spur gear having a hole in the central portion, and the hole in the central portion of the driven gear 32 fits into the outer peripheral side surface of the rotating member 10. In this way, it is connected to the rotating member 10.

第１回転伝達機構３０が上記の構成を有することで、第１電動モータ２０が第１回転方向又は第２回転方向に回転した場合、この第１電動モータ２０の回転が駆動ギヤ３１及び従動ギヤ３２を介して回転部材１０に伝達されて、回転部材１０を、中心軸２００を回転中心として第３回転方向又は第４回転方向に回転させることができる。 Since the first rotation transmission mechanism 30 has the above configuration, when the first electric motor 20 rotates in the first rotation direction or the second rotation direction, the rotation of the first electric motor 20 is the drive gear 31 and the driven gear. It is transmitted to the rotating member 10 via 32, and the rotating member 10 can be rotated in the third rotation direction or the fourth rotation direction with the central axis 200 as the rotation center.

なお、本実施形態において、第１電動モータ２０が第１回転方向（本実施形態では第２軸方向から見て時計回りの方向）に回転した場合、回転部材１０が回転する第３回転方向は、回転部材１０を第２軸方向から見て、反時計回りの方向である。但し、第１回転伝達機構３０の構成は、これに限定されるものではない。例えば、第１回転伝達機構３０は、第１電動モータ２０が第１回転方向（第２軸方向から見て時計回りの方向）に回転した場合に、回転部材１０が回転する第３回転方向が時計回りの方向となるように、構成されていてもよい。 In the present embodiment, when the first electric motor 20 rotates in the first rotation direction (in the present embodiment, the clockwise direction when viewed from the second axis direction), the third rotation direction in which the rotating member 10 rotates is , The direction of the rotating member 10 is counterclockwise when viewed from the second axis direction. However, the configuration of the first rotation transmission mechanism 30 is not limited to this. For example, in the first rotation transmission mechanism 30, when the first electric motor 20 rotates in the first rotation direction (clockwise when viewed from the second axis direction), the third rotation direction in which the rotating member 10 rotates is set. It may be configured to be in the clockwise direction.

図１を再び参照して、制御装置４０は、プロセッサとしての機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１と、ＣＰＵ４１の動作に用いられる各種データやプログラム等を記憶する記憶部４２と、を有するマイクロコンピュータを備えている。なお、記憶部４２は、具体的には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体によって構成されている。本実施形態に係る制御装置４０は、第１電動モータ２０の動作を制御するとともに、後述する第２電動モータ７０の動作も制御する。 With reference to FIG. 1 again, the control device 40 is a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit) 41 having a function as a processor and a storage unit 42 for storing various data and programs used for the operation of the CPU 41. It has a computer. Specifically, the storage unit 42 is composed of a storage medium such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The control device 40 according to the present embodiment controls the operation of the first electric motor 20 and also controls the operation of the second electric motor 70, which will be described later.

図３は、第２カプラ３が第１カプラ２に接続された状態を示す模式図である。なお、図３において、第１カプラ２及びロック機構５０は、二点鎖線で図示されている。図２及び図３を参照して、本実施形態に係る第２カプラ３の第１ネジ５と回転部材１０の第２ネジ
１２は、回転部材１０が第３回転方向に回転した場合に、第２カプラ３が第１カプラ２に押し込まれて接続され、回転部材１０が第４回転方向に回転した場合に、第２カプラ３が第１カプラ２から引き抜かれて切り離されるように、構成されている。具体的には、回転部材１０が第３回転方向に回転した場合に第２カプラ３が第１カプラ２に接続され、回転部材１０が第４回転方向に回転した場合に第２カプラ３が第１カプラ２から切り離されるように、第１ネジ５及び第２ネジ１２の螺旋がネジ切りされている。 FIG. 3 is a schematic view showing a state in which the second coupler 3 is connected to the first coupler 2. In FIG. 3, the first coupler 2 and the lock mechanism 50 are illustrated by a two-dot chain line. With reference to FIGS. 2 and 3, the first screw 5 of the second coupler 3 and the second screw 12 of the rotating member 10 according to the present embodiment have a second screw 12 when the rotating member 10 rotates in the third rotation direction. The two couplers 3 are pushed into the first coupler 2 to be connected, and when the rotating member 10 rotates in the fourth rotation direction, the second coupler 3 is pulled out from the first coupler 2 and disconnected. There is. Specifically, when the rotating member 10 rotates in the third rotation direction, the second coupler 3 is connected to the first coupler 2, and when the rotating member 10 rotates in the fourth rotation direction, the second coupler 3 becomes the second coupler 3. The spirals of the first screw 5 and the second screw 12 are threaded so as to be separated from the coupler 2.

これにより、第１電動モータ２０が第１回転方向に回転することで、回転部材１０を第３回転方向に回転させ、この結果、第２カプラ３を第１カプラに接続させることができる。一方、第１電動モータ２０が第２回転方向に回転することで、回転部材１０を第４回転方向に回転させ、この結果、第２カプラ３を第１カプラ２から切り離すことができる。 As a result, the first electric motor 20 rotates in the first rotation direction, so that the rotating member 10 is rotated in the third rotation direction, and as a result, the second coupler 3 can be connected to the first coupler. On the other hand, when the first electric motor 20 rotates in the second rotation direction, the rotating member 10 is rotated in the fourth rotation direction, and as a result, the second coupler 3 can be separated from the first coupler 2.

このように、本実施形態によれば、第１電動モータ２０を利用して第１カプラ２と第２カプラ３との接続及び切り離しを行うことができる。これにより、第１カプラ２と第２カプラ３との接続及び切り離しを安価で確実に行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the first electric motor 20 can be used to connect and disconnect the first coupler 2 and the second coupler 3. Thereby, the connection and disconnection between the first coupler 2 and the second coupler 3 can be performed inexpensively and reliably.

具体的には、本実施形態によれば、空圧を利用して第１カプラ２と第２カプラ３との接続及び切り離しを行う場合のように、空圧を発生させるための装置（コンプレッサや空圧シリンダ等）が不要であるので、カプラ装置１の製造コストを低減させることができる。すなわち、空圧を利用する場合に比較して、カプラ装置１の価格を安価にすることができる。また、本実施形態によれば、第１カプラ２や第２カプラ３に空気を送る配管からの空気漏洩のおそれがないので、第１カプラ２と第２カプラ３との接続及び切り離しを確実に行うことができる。 Specifically, according to the present embodiment, a device (compressor or device) for generating air pressure, as in the case of connecting and disconnecting the first coupler 2 and the second coupler 3 using air pressure. Since a pneumatic cylinder or the like is not required, the manufacturing cost of the coupler device 1 can be reduced. That is, the price of the coupler device 1 can be reduced as compared with the case of using pneumatic pressure. Further, according to the present embodiment, since there is no risk of air leakage from the piping that sends air to the first coupler 2 and the second coupler 3, the connection and disconnection between the first coupler 2 and the second coupler 3 are ensured. It can be carried out.

続いて、ロック機構５０、ロック解除用係合部材６０、第２電動モータ７０、及び、第２回転伝達機構８０について説明する。図４及び図５は、カプラ装置１におけるロック解除用係合部材６０の周辺構成の模式図である。具体的には、図４は、ロック解除用係合部材６０がロックを解除していない状態を模式的に示している。また、図５は、ロック解除用係合部材６０が第１軸方向に変位してロックを解除した状態を模式的に示している。なお、図４において、第２カプラ３は二点鎖線で図示されている。 Subsequently, the lock mechanism 50, the unlocking engaging member 60, the second electric motor 70, and the second rotation transmission mechanism 80 will be described. 4 and 5 are schematic views of the peripheral configuration of the unlocking engaging member 60 in the coupler device 1. Specifically, FIG. 4 schematically shows a state in which the unlocking engaging member 60 is not unlocked. Further, FIG. 5 schematically shows a state in which the unlocking engaging member 60 is displaced in the first axial direction to unlock. In FIG. 4, the second coupler 3 is illustrated by a chain double-dashed line.

図４及び図５を参照して、本実施形態に係るロック機構５０は、第１カプラ２に設けられている。このロック機構５０は、第２カプラ３が第１カプラ２に接続された場合に第２カプラ３が第１カプラ２から切り離されないように第２カプラ３に係合することで第２カプラ３をロックし、第２カプラ３をロックした状態から第１軸方向（第２カプラ３から遠ざかる方向）に変位することで、第２カプラ３のロックを解除する構造のロック機構である。 With reference to FIGS. 4 and 5, the lock mechanism 50 according to this embodiment is provided in the first coupler 2. The lock mechanism 50 engages with the second coupler 3 so that the second coupler 3 is not separated from the first coupler 2 when the second coupler 3 is connected to the first coupler 2. This is a locking mechanism having a structure that unlocks the second coupler 3 by locking the second coupler 3 and displacing the second coupler 3 in the first axial direction (direction away from the second coupler 3) from the locked state.

具体的には、本実施形態に係るロック機構５０は、レリーススリーブ５１及びボール（図示せず）を有するボールラッチ機構と、レリーススリーブ５１の外周側面に設けられた鍔部５２と、を備えている。このボールラッチ機構の構成は、例えば特許文献１に開示されているロック機構のボールラッチ機構と同様である。 Specifically, the lock mechanism 50 according to the present embodiment includes a release sleeve 51, a ball latch mechanism having a ball (not shown), and a collar portion 52 provided on the outer peripheral side surface of the release sleeve 51. There is. The configuration of this ball latch mechanism is, for example, the same as the ball latch mechanism of the lock mechanism disclosed in Patent Document 1.

より具体的には、本実施形態に係るボールラッチ機構のレリーススリーブ５１は、第１軸方向及び第２軸方向に変位できるように第１カプラ２の外周側面に配置されている。また、ボールラッチ機構のボールは、レリーススリーブ５１の内周側面と第１カプラ２の外周側面との間の部分に配置されている。第２カプラ３が第１カプラ２に接続された場合には、ボールラッチ機構のボールが第２カプラ３の係合溝６に係合することで、第２カプラ３が第１カプラ２から切り離されないようになる（すなわち、第２カプラ３の位置がロックされる）。一方、レリーススリーブ５１が図４の状態から図５に示すように第１軸方向
に変位した場合、ボールは係合溝６から外れる。これにより、ボールによる第２カプラ３のロックが解除される。このボールラッチ機構自体は、前述したように、特許文献１に開示されているボールラッチ機構と同様であり、公知技術を適用できるものであるので、このボールラッチ機構自体のこれ以上詳細な説明は省略する。 More specifically, the release sleeve 51 of the ball latch mechanism according to the present embodiment is arranged on the outer peripheral side surface of the first coupler 2 so as to be displaced in the first axial direction and the second axial direction. Further, the balls of the ball latch mechanism are arranged in a portion between the inner peripheral side surface of the release sleeve 51 and the outer peripheral side surface of the first coupler 2. When the second coupler 3 is connected to the first coupler 2, the ball of the ball latch mechanism engages with the engaging groove 6 of the second coupler 3, so that the second coupler 3 is separated from the first coupler 2. (That is, the position of the second coupler 3 is locked). On the other hand, when the release sleeve 51 is displaced from the state of FIG. 4 in the first axial direction as shown in FIG. 5, the ball is disengaged from the engaging groove 6. As a result, the lock of the second coupler 3 by the ball is released. As described above, the ball latch mechanism itself is the same as the ball latch mechanism disclosed in Patent Document 1, and known techniques can be applied. Therefore, a more detailed description of the ball latch mechanism itself will be described. Omit.

ロック解除用係合部材６０は、第１カプラ２の軸方向で第１軸方向及び第２軸方向に変位することができ、第１軸方向に変位した場合にロック機構５０を第１軸方向に変位させてロックを解除させるための部材である。 The unlocking engaging member 60 can be displaced in the first axial direction and the second axial direction in the axial direction of the first coupler 2, and when displaced in the first axial direction, the lock mechanism 50 is displaced in the first axial direction. It is a member for dislocating to and releasing the lock.

具体的には、本実施形態に係るロック解除用係合部材６０は、ロック機構５０の鍔部５２に係合する係合爪部６１を有している。図５に示すように、この係合爪部６１が鍔部５２に係合して、鍔部５２を第１軸方向に変位させる。これにより、レリーススリーブ５１が第１軸方向に変位して、第２カプラ３のロックが解除される。なお、本実施形態に係るロック解除用係合部材６０は、ロックを解除しない状態においては、図４に示すように第２軸方向に変位することで、係合爪部６１が鍔部５２に係合しないようになっている。 Specifically, the unlocking engaging member 60 according to the present embodiment has an engaging claw portion 61 that engages with the flange portion 52 of the locking mechanism 50. As shown in FIG. 5, the engaging claw portion 61 engages with the collar portion 52 to displace the collar portion 52 in the first axial direction. As a result, the release sleeve 51 is displaced in the first axial direction, and the lock of the second coupler 3 is released. In the state where the lock release engaging member 60 according to the present embodiment is not released, the engaging claw portion 61 is displaced to the collar portion 52 by being displaced in the second axial direction as shown in FIG. It is designed not to engage.

第２電動モータ７０は、バッテリー（図示せず）と電気的に接続されている。第２電動モータ７０は、制御装置４０によって制御されることで、第５回転方向及び第６回転方向（これは、第５回転方向とは反対の回転方向である）に回転することができる電動モータである。なお、図１、図４及び図５において、本実施形態に係る第２電動モータ７０は、第２回転伝達機構８０の後述する駆動ギヤ８１よりも紙面奥側に配置されている。 The second electric motor 70 is electrically connected to a battery (not shown). The second electric motor 70 can be rotated in the fifth rotation direction and the sixth rotation direction (which is the rotation direction opposite to the fifth rotation direction) by being controlled by the control device 40. It is a motor. In addition, in FIGS. 1, 4 and 5, the second electric motor 70 according to the present embodiment is arranged on the back side of the paper surface of the drive gear 81 described later of the second rotation transmission mechanism 80.

第２回転伝達機構８０は、第２電動モータ７０が第５回転方向に回転した場合に、ロック解除用係合部材６０が第１軸方向に変位し、第２電動モータ７０が第６回転方向に回転した場合に、ロック解除用係合部材が第２軸方向に変位するように、第２電動モータ７０の回転をロック解除用係合部材６０に伝達する機構である。 In the second rotation transmission mechanism 80, when the second electric motor 70 rotates in the fifth rotation direction, the unlocking engaging member 60 is displaced in the first axial direction, and the second electric motor 70 moves in the sixth rotation direction. This is a mechanism for transmitting the rotation of the second electric motor 70 to the unlocking engaging member 60 so that the unlocking engaging member is displaced in the second axial direction when the motor is rotated.

具体的には、本実施形態に係る第２回転伝達機構８０は、駆動ギヤ８１と、駆動ギヤ８１に噛み合う従動ギヤ８２と、を備えている（なお、図において、駆動ギヤ８１及び従動ギヤ８２の歯の図示は省略されている）。駆動ギヤ８１は、第２電動モータ７０の出力軸に接続されたピニオンギヤであり、この出力軸と同じ方向に回転する。従動ギヤ８２は、この駆動ギヤ８１が噛み合うラックギヤによって構成されている。具体的には、本実施形態に係る従動ギヤ８２は、第１カプラ２の軸線の方向に延在するとともに、その第２軸方向側の端部がロック解除用係合部材６０に接続されている。 Specifically, the second rotation transmission mechanism 80 according to the present embodiment includes a drive gear 81 and a driven gear 82 that meshes with the drive gear 81 (note that, in the figure, the drive gear 81 and the driven gear 82). The illustration of the teeth is omitted). The drive gear 81 is a pinion gear connected to the output shaft of the second electric motor 70, and rotates in the same direction as the output shaft. The driven gear 82 is composed of a rack gear in which the drive gear 81 meshes. Specifically, the driven gear 82 according to the present embodiment extends in the direction of the axis of the first coupler 2, and its end on the second axial direction is connected to the unlocking engaging member 60. There is.

第２回転伝達機構８０が上記の構成を有することで、第２電動モータ７０が第５回転方向又は第６回転方向に回転した場合に、この第２電動モータ７０の回転が駆動ギヤ８１及び従動ギヤ８２を介してロック解除用係合部材６０に伝達されて、ロック解除用係合部材６０を第１軸方向又は第２軸方向に変位させることができる。 Since the second rotation transmission mechanism 80 has the above configuration, when the second electric motor 70 rotates in the fifth rotation direction or the sixth rotation direction, the rotation of the second electric motor 70 is driven by the drive gear 81 and the driven gear 81. It is transmitted to the unlocking engaging member 60 via the gear 82, and the unlocking engaging member 60 can be displaced in the first axial direction or the second axial direction.

以上のように、本実施形態によれば、上述したロック機構５０、ロック解除用係合部材６０、第２電動モータ７０、及び、第２回転伝達機構８０を備えているので、第２カプラ３が第１カプラ２に接続された場合には、ロック機構５０によって第２カプラをロックすることできる。また、第２カプラ３を第１カプラ２から切り離す場合には、第２電動モータ７０を第５回転方向に回転させることで、ロック解除用係合部材６０を第１軸方向に変位させて（図５）、ロック機構５０によるロックを解除させることができる。このように、本実施形態によれば、人手によってロック及びロック解除を行う手間を無くすことができる。 As described above, according to the present embodiment, the lock mechanism 50, the unlocking engaging member 60, the second electric motor 70, and the second rotation transmission mechanism 80 are provided, so that the second coupler 3 Is connected to the first coupler 2, the second coupler can be locked by the lock mechanism 50. Further, when the second coupler 3 is separated from the first coupler 2, the unlocking engaging member 60 is displaced in the first axial direction by rotating the second electric motor 70 in the fifth rotation direction ( FIG. 5), the lock by the lock mechanism 50 can be released. As described above, according to the present embodiment, it is possible to eliminate the trouble of manually locking and unlocking.

（実施形態１の変形例）
なお、上記の実施形態１において、カプラ装置１は、ロック機構５０、ロック解除用係合部材６０、第２電動モータ７０、及び、第２回転伝達機構８０を備えていない構成とすることもできる。この場合においても、カプラ装置１が少なくとも第１カプラ２、第２カプラ３、回転部材１０、第１電動モータ２０、及び、第１回転伝達機構３０を備えているので、前述したように、第１電動モータ２０を利用して第１カプラ２と第２カプラ３との接続及び切り離しを行うことができる。これにより、第１カプラ２と第２カプラ３との接続及び切り離しを安価で確実に行うことができる。 (Modified Example of Embodiment 1)
In the first embodiment, the coupler device 1 may not include the lock mechanism 50, the unlocking engaging member 60, the second electric motor 70, and the second rotation transmission mechanism 80. .. Also in this case, since the coupler device 1 includes at least the first coupler 2, the second coupler 3, the rotating member 10, the first electric motor 20, and the first rotation transmission mechanism 30, as described above, the first 1 The electric motor 20 can be used to connect and disconnect the first coupler 2 and the second coupler 3. As a result, the connection and disconnection between the first coupler 2 and the second coupler 3 can be performed reliably and inexpensively.

（実施形態２）
続いて、本開示の実施形態２に係る蓄熱システム１００について説明する。図６は、本実施形態に係る蓄熱システム１００の構成を模式的に示す模式的構成図である。本実施形態に係る蓄熱システム１００は、カプラ装置１及びカプラ装置１ａを備えるとともに、熱源１１０と、蓄熱器１２０と、配管部材（配管１３０ａ、配管１３０ｂ、配管１３０ｃ、配管１３０ｄ）と、ポンプ１４０と、制御装置４０とを備えている。 (Embodiment 2)
Subsequently, the heat storage system 100 according to the second embodiment of the present disclosure will be described. FIG. 6 is a schematic configuration diagram schematically showing the configuration of the heat storage system 100 according to the present embodiment. The heat storage system 100 according to the present embodiment includes a coupler device 1 and a coupler device 1a, and includes a heat source 110, a heat storage device 120, piping members (pipe 130a, piping 130b, piping 130c, piping 130d), and a pump 140. , The control device 40 is provided.

本実施形態に係る蓄熱システム１００は、一例として、乗用車、トラック、バス等の車両に搭載されている。但し、蓄熱システム１００の用途は、本実施形態のような車両に限定されるものではなく、蓄熱システム１００は例えば産業機械や、船舶、航空機等に搭載されて用いることもでき、例えば工場等において所定位置に定置されて用いることもできる。 The heat storage system 100 according to the present embodiment is mounted on a vehicle such as a passenger car, a truck, or a bus as an example. However, the application of the heat storage system 100 is not limited to the vehicle as in the present embodiment, and the heat storage system 100 can be mounted on, for example, an industrial machine, a ship, an aircraft, or the like, and can be used, for example, in a factory or the like. It can also be used by being stationary in a predetermined position.

カプラ装置１は、実施形態１で説明したカプラ装置１と同じものである。カプラ装置１ａは、接続されている配管が配管１３０ｂ及び配管１３０ｄである点において、カプラ装置１と異なっているが、他の構成はカプラ装置１と同様である。なお、カプラ装置１ａの各構成要素には、カプラ装置１の各構成要素と区別するため、符号に「ａ」が付されている。すなわち、本実施形態に係るカプラ装置１ａは、第１カプラ２ａと、第２カプラ３ａと、回転部材１０ａと、第１電動モータ２０ａと、第１回転伝達機構３０ａと、ロック機構５０ａと、ロック解除用係合部材６０ａと、第２電動モータ７０ａと、第２回転伝達機構８０ａとを備えている。 The coupler device 1 is the same as the coupler device 1 described in the first embodiment. The coupler device 1a is different from the coupler device 1 in that the connected pipes are the pipe 130b and the pipe 130d, but the other configurations are the same as those of the coupler device 1. Each component of the coupler device 1a is designated by an "a" in order to distinguish it from each component of the coupler device 1. That is, the coupler device 1a according to the present embodiment locks the first coupler 2a, the second coupler 3a, the rotating member 10a, the first electric motor 20a, the first rotation transmitting mechanism 30a, the locking mechanism 50a, and the lock. It includes a disengaging engaging member 60a, a second electric motor 70a, and a second rotation transmission mechanism 80a.

熱源１１０は、熱を発生する装置である。このような機能を有するものであれば、熱源１１０の具体的な構成は特に限定されるものではないが、本実施形態では熱源１１０の一例として、エンジンを用いている。このエンジンとしては、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の種々のエンジンを用いることができる。この熱源１１０としてのエンジンの動作は、制御装置４０によって制御されている。 The heat source 110 is a device that generates heat. The specific configuration of the heat source 110 is not particularly limited as long as it has such a function, but in the present embodiment, an engine is used as an example of the heat source 110. As this engine, various engines such as a diesel engine and a gasoline engine can be used. The operation of the engine as the heat source 110 is controlled by the control device 40.

熱源１１０の内部には、作動流体（Ｆで図示されている）が流通するための熱源用内部流路１１５が設けられている。本実施形態では、作動流体の具体例として、冷媒（より具体的には、エンジンを冷却する冷媒）を用いている。熱源１１０としてのエンジンが稼働している間、熱源用内部流路１１５の作動流体は、このエンジンの熱によって暖められる。 Inside the heat source 110, an internal flow path 115 for a heat source is provided for flowing a working fluid (shown by F). In the present embodiment, a refrigerant (more specifically, a refrigerant that cools the engine) is used as a specific example of the working fluid. While the engine as the heat source 110 is operating, the working fluid of the heat source internal flow path 115 is warmed by the heat of this engine.

蓄熱器１２０は、熱を蓄熱する装置である。具体的には、本実施形態に係る蓄熱器１２０は、蓄熱材１２２と蓄熱器用内部流路１２５とを備えている。蓄熱器用内部流路１２５は、蓄熱器１２０の内部に配置されている。蓄熱材１２２は、蓄熱器１２０の内部において、蓄熱器用内部流路１２５の外表面を覆うように配置されている。蓄熱器用内部流路１２５には、作動流体が流通する。 The heat storage device 120 is a device that stores heat. Specifically, the heat storage device 120 according to the present embodiment includes a heat storage material 122 and an internal flow path 125 for the heat storage device. The internal flow path 125 for the heat storage device is arranged inside the heat storage device 120. The heat storage material 122 is arranged inside the heat storage device 120 so as to cover the outer surface of the internal flow path 125 for the heat storage device. A working fluid flows through the internal flow path 125 for the heat storage device.

蓄熱材１２２は、熱を蓄熱することが可能な材料である。具体的には、本実施形態に係る蓄熱材１２２は、融点よりも低い場合には結晶状態となっている。一方、蓄熱材１２２
は、融点以上の高温になって融解した場合には、液体状態になる。そして、蓄熱材１２２は、融解時に熱を吸収し（すなわち、熱を蓄熱し）、凝固時に熱を放出する（すなわち、蓄熱した熱を放熱する）。このような性質を利用して、蓄熱材１２２は、蓄熱器用内部流路１２５の作動流体の熱と熱交換することで、融解時には蓄熱器用内部流路１２５の作動流体の熱を蓄熱し、凝固時には、それまで蓄熱していた熱を放出して作動流体を暖める。 The heat storage material 122 is a material capable of storing heat. Specifically, the heat storage material 122 according to the present embodiment is in a crystalline state when it is lower than the melting point. On the other hand, the heat storage material 122
Is in a liquid state when it melts at a temperature higher than the melting point. Then, the heat storage material 122 absorbs heat at the time of melting (that is, stores heat) and releases heat at the time of solidification (that is, dissipates the stored heat). Utilizing such properties, the heat storage material 122 exchanges heat with the heat of the working fluid of the internal flow path 125 for the heat storage device, so that the heat of the working fluid of the internal flow path 125 for the heat storage device is stored and solidified at the time of melting. Occasionally, it releases the previously stored heat to warm the working fluid.

この蓄熱材１２２の具体的な種類は、特に限定されるものではなく、例えば、糖アルコール、酢酸ナトリウム３水塩、硫酸ナトリウム１０水塩等、公知の蓄熱材を用いることができる。蓄熱材１２２として、どのような物を用いるかは、蓄熱システム１００の用途等に応じて適宜決定すればよい。本実施形態においては、蓄熱材１２２の具体例として、糖アルコールを主成分とする蓄熱材を用いることとし、より具体的には、スレイトール（ｔｈｒｅｉｔｏｌ）を用いることとする。 The specific type of the heat storage material 122 is not particularly limited, and known heat storage materials such as sugar alcohol, sodium acetate trihydrate, and sodium sulfate 10 hydroxide can be used. What kind of material is used as the heat storage material 122 may be appropriately determined according to the application of the heat storage system 100 and the like. In the present embodiment, as a specific example of the heat storage material 122, a heat storage material containing sugar alcohol as a main component is used, and more specifically, threitol is used.

配管１３０ａ、配管１３０ｂ、配管１３０ｃ及び配管１３０ｄは、熱源１１０と蓄熱器１２０との間を作動流体が流通するための「配管部材」である。配管１３０ａは、その一端が熱源用内部流路１１５の流体出口に接続され、その他端がカプラ装置１の第１カプラ２に接続されている。配管１３０ｂは、その一端が熱源用内部流路１１５の流体入口に接続され、その他端がカプラ装置１ａの第１カプラ２ａに接続されている。配管１３０ｃは、その一端が蓄熱器用内部流路１２５の流体入口に接続され、その他端がカプラ装置１の第２カプラ３に接続されている。配管１３０ｄは、その一端が蓄熱器用内部流路１２５の流体出口に接続され、その他端がカプラ装置１ａの第２カプラ３ａに接続されている。 The pipe 130a, the pipe 130b, the pipe 130c, and the pipe 130d are "piping members" for the working fluid to flow between the heat source 110 and the heat storage device 120. One end of the pipe 130a is connected to the fluid outlet of the heat source internal flow path 115, and the other end is connected to the first coupler 2 of the coupler device 1. One end of the pipe 130b is connected to the fluid inlet of the heat source internal flow path 115, and the other end is connected to the first coupler 2a of the coupler device 1a. One end of the pipe 130c is connected to the fluid inlet of the internal flow path 125 for the heat storage device, and the other end is connected to the second coupler 3 of the coupler device 1. One end of the pipe 130d is connected to the fluid outlet of the internal flow path 125 for the heat storage device, and the other end is connected to the second coupler 3a of the coupler device 1a.

なお、配管１３０ａ及び配管１３０ｂは、「一端が熱源１１０に接続された熱源側配管」としての機能を有する部材の一例である。また、配管１３０ｃ及び配管１３０ｄは、「一端が蓄熱器１２０に接続された蓄熱器側配管」としての機能を有する部材の一例である。 The pipe 130a and the pipe 130b are examples of members having a function as "a heat source side pipe having one end connected to the heat source 110". Further, the pipe 130c and the pipe 130d are examples of members having a function as "a heat storage side pipe having one end connected to the heat storage device 120".

ポンプ１４０は、作動流体を熱源１１０と蓄熱器１２０との間で強制的に循環させるための装置（循環装置）である。具体的には、本実施形態に係るポンプ１４０は、配管１３０ａの途中箇所に配置されている。ポンプ１４０の具体的な種類は特に限定されるものではないが、本実施形態においては、制御装置４０によって制御されることで稼働する電動ポンプを用いている。 The pump 140 is a device (circulation device) for forcibly circulating the working fluid between the heat source 110 and the heat storage device 120. Specifically, the pump 140 according to the present embodiment is arranged in the middle of the pipe 130a. The specific type of the pump 140 is not particularly limited, but in the present embodiment, an electric pump that operates by being controlled by the control device 40 is used.

なお、ポンプ１４０の配置箇所は、配管１３０ａに限定されるものではない。他の例を挙げると、ポンプ１４０は、配管１３０ｂ、配管１３０ｃ及び配管１３０ｄのいずれかの箇所に配置されていてもよい。また、蓄熱システム１００は、ポンプ１４０を備えていない構成とすることもできる。この場合、作動流体は、温度差に起因する対流によって、熱源１１０と蓄熱器１２０との間を循環することになる。但し、本実施形態のように蓄熱システム１００がポンプ１４０を備えている場合の方が、これを備えていない場合に比較して、作動流体を効果的に循環させることができる点で好ましい。 The location of the pump 140 is not limited to the pipe 130a. As another example, the pump 140 may be arranged at any of the pipes 130b, 130c and 130d. Further, the heat storage system 100 may be configured not to include the pump 140. In this case, the working fluid circulates between the heat source 110 and the heat storage device 120 due to convection caused by the temperature difference. However, the case where the heat storage system 100 is provided with the pump 140 as in the present embodiment is preferable in that the working fluid can be effectively circulated as compared with the case where the pump 140 is not provided.

制御装置４０は、熱源１１０としてのエンジンの動作を制御するとともに、ポンプ１４０、第１電動モータ２０、第１電動モータ２０ａ、第２電動モータ７０、第２電動モータ７０ａ等を制御することで、蓄熱システム１００の動作を統合的に制御している。 The control device 40 controls the operation of the engine as the heat source 110, and also controls the pump 140, the first electric motor 20, the first electric motor 20a, the second electric motor 70, the second electric motor 70a, and the like. The operation of the heat storage system 100 is controlled in an integrated manner.

続いて、蓄熱システム１００の動作について説明する。まず、本実施形態に係る制御装置４０は、所定の熱供給開始条件（蓄熱器１２０に蓄熱された熱の熱源１１０への供給を開始させるための条件）が満たされた場合に、蓄熱器１２０に蓄熱された熱の熱源１１０への供給を開始させる。この熱供給開始条件の具体的な内容は、特に限定されるものではないが、本実施形態では、この熱供給開始条件の具体例として、熱源１１０（エンジン）
の暖機運転時において（すなわち、熱源用内部流路１１５の作動流体の温度が予め設定された所定温度よりも低い場合において）、熱源用内部流路１１５の作動流体の温度が蓄熱器１２０の蓄熱材１２２の温度よりも低い、という条件を用いている。これを換言すると、本実施形態に係る熱供給開始条件は、熱源１１０の暖機運転時において蓄熱材１２２の温度が熱源用内部流路１１５の作動流体の温度以上であるという条件、ということもできる。 Subsequently, the operation of the heat storage system 100 will be described. First, the control device 40 according to the present embodiment satisfies the heat storage start condition (condition for starting the supply of the heat stored in the heat storage device 120 to the heat source 110). The supply of the heat stored in the heat source 110 to the heat source 110 is started. The specific content of the heat supply start condition is not particularly limited, but in the present embodiment, as a specific example of the heat supply start condition, the heat source 110 (engine)
During warm-up operation (that is, when the temperature of the working fluid of the heat source internal flow path 115 is lower than a preset predetermined temperature), the temperature of the working fluid of the heat source internal flow path 115 is the temperature of the heat storage device 120. The condition that the temperature is lower than the temperature of the heat storage material 122 is used. In other words, the heat supply start condition according to the present embodiment is that the temperature of the heat storage material 122 is equal to or higher than the temperature of the working fluid of the heat source internal flow path 115 during the warm-up operation of the heat source 110. it can.

具体的には、この場合、蓄熱システム１００は熱源用内部流路１１５の作動流体の温度を検出する温度センサ（図示せず）を備えている。制御装置４０は、この温度センサの検出値を取得することで、この作動流体の温度を取得する。また、蓄熱システム１００は蓄熱材１２２の温度を検出する温度センサ（図示せず）を備えている。制御装置４０は、この温度センサの検出値を取得することで、蓄熱材１２２の温度を取得する。そして、制御装置４０は、このようにして取得された作動流体の温度が予め設定された所定温度よりも低く、且つ、蓄熱材１２２の温度よりも低い場合に、熱供給開始条件が満たされたと判定して、蓄熱器１２０に蓄熱された熱の熱源１１０への供給を開始させる。 Specifically, in this case, the heat storage system 100 includes a temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the working fluid in the heat source internal flow path 115. The control device 40 acquires the temperature of the working fluid by acquiring the detected value of the temperature sensor. Further, the heat storage system 100 includes a temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the heat storage material 122. The control device 40 acquires the temperature of the heat storage material 122 by acquiring the detected value of the temperature sensor. Then, the control device 40 is said to satisfy the heat supply start condition when the temperature of the working fluid thus acquired is lower than the preset predetermined temperature and lower than the temperature of the heat storage material 122. After determining, the heat stored in the heat storage device 120 is started to be supplied to the heat source 110.

蓄熱器１２０に蓄熱された熱の熱源１１０への供給を開始させる場合、制御装置４０は、第１電動モータ２０，２０ａを第１回転方向に回転させることで、第２カプラ３，３ａを第１カプラ２，２ａに接続させる。このように第２カプラ３，３ａが第１カプラ２，２ａに接続された場合、ロック機構５０，５０ａは第２カプラ３，３ａをロックする。次いで、制御装置４０は、ポンプ１４０を稼働させる。この場合、蓄熱器１２０に蓄熱された熱で暖められた作動流体（Ｆ）は、配管１３０ｄ及び配管１３０ｂを流通して、熱源１１０の熱源用内部流路１１５に流入する。これにより、熱源１１０としてのエンジンを暖めて、このエンジンの暖機を促進させることができる。熱源用内部流路１１５を流通した後の作動流体は、配管１３０ａ及び配管１３０ｃを流通して、蓄熱器１２０の蓄熱器用内部流路１２５に戻る。 When starting the supply of the heat stored in the heat storage device 120 to the heat source 110, the control device 40 rotates the first electric motors 20 and 20a in the first rotation direction to rotate the second couplers 3 and 3a. 1 Connect to couplers 2 and 2a. When the second couplers 3 and 3a are connected to the first couplers 2 and 2a in this way, the lock mechanisms 50 and 50a lock the second couplers 3 and 3a. The control device 40 then operates the pump 140. In this case, the working fluid (F) heated by the heat stored in the heat storage device 120 flows through the pipes 130d and 130b and flows into the heat source internal flow path 115 of the heat source 110. As a result, the engine as the heat source 110 can be warmed, and the warming up of this engine can be promoted. After flowing through the heat source internal flow path 115, the working fluid flows through the pipes 130a and 130c and returns to the heat storage internal flow path 125 of the heat storage device 120.

一方、制御装置４０は、蓄熱器１２０に蓄熱された熱を熱源１１０へ供給している最中において、熱源用内部流路１１５の作動流体の温度が蓄熱材１２２の温度以上になった場合には、蓄熱器１２０に蓄熱された熱の熱源１１０への供給を終了させる。具体的には、この場合、制御装置４０は、ポンプ１４０を停止させるとともに、第２電動モータ７０，７０ａを第５回転方向に回転させる。これにより、ロック機構５０，５０ａによるロックが解除される。次いで、制御装置４０は、第１電動モータ２０，２０ａを第２回転方向に回転させることで、第２カプラ３，３ａを第１カプラ２，２ａから切り離す。次いで、制御装置４０は、第２電動モータ７０，７０ａを第６回転方向に回転させることで、ロック解除用係合部材６０，６０ａを前述した図４の位置(通常位置)に戻す。なお、この後、再び、熱供給開始条件が満たされた場合には、制御装置４０は、蓄熱器１２０に蓄熱された熱の熱源１１０への供給を再開させる。 On the other hand, when the temperature of the working fluid in the internal flow path 115 for the heat source becomes equal to or higher than the temperature of the heat storage material 122 while the heat stored in the heat storage device 120 is being supplied to the heat source 110. Ends the supply of the heat stored in the heat storage device 120 to the heat source 110. Specifically, in this case, the control device 40 stops the pump 140 and rotates the second electric motors 70 and 70a in the fifth rotation direction. As a result, the lock by the lock mechanisms 50 and 50a is released. Next, the control device 40 separates the second couplers 3 and 3a from the first couplers 2 and 2a by rotating the first electric motors 20 and 20a in the second rotation direction. Next, the control device 40 returns the unlocking engaging members 60, 60a to the above-mentioned position (normal position) of FIG. 4 by rotating the second electric motors 70, 70a in the sixth rotation direction. After that, when the heat supply start condition is satisfied again, the control device 40 restarts the supply of the heat stored in the heat storage device 120 to the heat source 110.

また、制御装置４０は、所定の蓄熱開始条件（熱源１１０が発生した熱の蓄熱器１２０への蓄熱を開始させるための条件）が満たされた場合には、熱源１１０が発生した熱の蓄熱器１２０への蓄熱を開始させる。この蓄熱開始条件の具体的な内容は、特に限定されるものではないが、本実施形態では、この蓄熱開始条件の具体例として、熱源１１０の暖機運転が完了した（すなわち、熱源用内部流路１１５における作動流体の温度が予め設定された所定温度以上になった）、という条件を用いている。 Further, the control device 40 is a heat storage device for heat generated by the heat source 110 when a predetermined heat storage start condition (condition for starting heat storage of heat generated by the heat source 110 in the heat storage device 120) is satisfied. The heat storage to 120 is started. The specific content of the heat storage start condition is not particularly limited, but in the present embodiment, as a specific example of the heat storage start condition, the warm-up operation of the heat source 110 is completed (that is, the internal flow for the heat source). The condition that the temperature of the working fluid in the path 115 is equal to or higher than a preset predetermined temperature) is used.

具体的には、この場合、制御装置４０は、前述したように、熱源用内部流路１１５の作動流体の温度を検出する温度センサの検出値を取得することで、この作動流体の温度を取得する。そして、制御装置４０は、このようにして取得された作動流体の温度が予め設定された所定温度以上になったと判定した場合に、蓄熱開始条件が満たされたと判定して、
熱源１１０が発生した熱の蓄熱器１２０への蓄熱を開始させる。 Specifically, in this case, as described above, the control device 40 acquires the temperature of the working fluid by acquiring the detection value of the temperature sensor that detects the temperature of the working fluid of the internal flow path 115 for the heat source. To do. Then, when the control device 40 determines that the temperature of the working fluid thus acquired becomes equal to or higher than a preset predetermined temperature, the control device 40 determines that the heat storage start condition is satisfied.
The heat storage generated by the heat source 110 in the heat storage device 120 is started.

熱源１１０が発生した熱の蓄熱器１２０への蓄熱を開始させる場合、制御装置４０は、第１電動モータ２０，２０ａを第１回転方向に回転させることで、第２カプラ３，３ａを第１カプラ２，２ａに接続させる。また、この場合、ロック機構５０，５０ａは、第２カプラ３，３ａをロックする。次いで、制御装置４０は、ポンプ１４０を稼働させる。この場合、熱源１１０の発生する熱によって暖められた作動流体（Ｆ）は、配管１３０ａ及び配管１３０ｃを流通して、蓄熱器１２０の蓄熱器用内部流路１２５に流入する。蓄熱材１２２は、この蓄熱器用内部流路１２５の熱を蓄熱する。蓄熱器用内部流路１２５を流通した後の作動流体（蓄熱器１２０によって熱を奪われることで低温になった作動流体）は、配管１３０ｄ及び配管１３０ｂを流通して、熱源１１０の熱源用内部流路１１５に戻る。 When starting the heat storage of the heat generated by the heat source 110 into the heat storage device 120, the control device 40 rotates the first electric motors 20 and 20a in the first rotation direction to make the second couplers 3 and 3a first. Connect to couplers 2 and 2a. Further, in this case, the lock mechanisms 50 and 50a lock the second couplers 3 and 3a. The control device 40 then operates the pump 140. In this case, the working fluid (F) warmed by the heat generated by the heat source 110 flows through the pipes 130a and 130c and flows into the heat storage internal flow path 125 of the heat storage device 120. The heat storage material 122 stores heat in the internal flow path 125 for the heat storage device. The working fluid (the working fluid whose temperature has become low due to the heat being taken away by the heat storage device 120) after flowing through the internal flow path 125 for the heat storage device flows through the pipes 130d and 130b, and the internal flow for the heat source of the heat source 110. Return to road 115.

一方、制御装置４０は、熱源１１０が発生した熱を蓄熱器１２０へ蓄熱させている最中において、熱源用内部流路１１５における作動流体の温度が予め設定された所定温度よりも低くなった場合には、熱源１１０が発生した熱の蓄熱器１２０への蓄熱を終了させる。具体的には、この場合、制御装置４０は、ポンプ１４０を停止させるとともに、第２電動モータ７０，７０ａを第５回転方向に回転させる。これにより、ロック機構５０，５０ａによるロックを解除させる。次いで、制御装置４０は、第１電動モータ２０，２０ａを第２回転方向に回転させることで、第２カプラ３，３ａを第１カプラ２，２ａから切り離す。次いで、制御装置４０は、第２電動モータ７０，７０ａを第６回転方向に回転させることで、ロック解除用係合部材６０，６０ａを前述した図４の位置(通常位置)に戻す。この後、再び、熱源用内部流路１１５における作動流体の温度が所定温度以上になった場合には、制御装置４０は、熱源１１０が発生した熱の蓄熱器１２０への蓄熱を再開させる。 On the other hand, when the temperature of the working fluid in the heat source internal flow path 115 becomes lower than a preset predetermined temperature while the heat generated by the heat source 110 is being stored in the heat storage device 120 by the control device 40. Ends the heat storage of the heat generated by the heat source 110 in the heat storage device 120. Specifically, in this case, the control device 40 stops the pump 140 and rotates the second electric motors 70 and 70a in the fifth rotation direction. As a result, the lock by the lock mechanisms 50 and 50a is released. Next, the control device 40 separates the second couplers 3 and 3a from the first couplers 2 and 2a by rotating the first electric motors 20 and 20a in the second rotation direction. Next, the control device 40 returns the unlocking engaging members 60, 60a to the above-mentioned position (normal position) of FIG. 4 by rotating the second electric motors 70, 70a in the sixth rotation direction. After that, when the temperature of the working fluid in the heat source internal flow path 115 becomes equal to or higher than the predetermined temperature again, the control device 40 restarts the heat storage of the heat generated by the heat source 110 into the heat storage device 120.

なお、上述した蓄熱器１２０に蓄熱された熱の熱源１１０への供給を開始させるための条件や、蓄熱器１２０に蓄熱された熱の熱源１１０への供給を終了させるための条件や、熱源１１０が発生した熱の蓄熱器１２０への蓄熱を開始させるための条件や、熱源１１０が発生した熱の蓄熱器１２０への蓄熱を終了させるための条件は、あくまでも例示に過ぎず、上述した内容に限定されるものではない。これらの条件は、熱源１１０の具体的な構成や、蓄熱材１２２の具体的な種類や、蓄熱システム１００の具体的な用途等に応じて、適宜設定すればよい。 The conditions for starting the supply of the heat stored in the heat storage device 120 to the heat source 110, the conditions for ending the supply of the heat stored in the heat storage device 120 to the heat source 110, and the heat source 110. The conditions for starting the heat storage of the generated heat in the heat storage device 120 and the conditions for ending the heat storage of the heat generated by the heat source 110 in the heat storage device 120 are merely examples, and are described above. It is not limited. These conditions may be appropriately set according to the specific configuration of the heat source 110, the specific type of the heat storage material 122, the specific application of the heat storage system 100, and the like.

続いて、本実施形態の作用効果について説明する。まず、本実施形態によれば、カプラ装置１及びカプラ装置１ａを備えているので、前述した実施形態１と同様の作用効果を奏することができる。 Subsequently, the action and effect of this embodiment will be described. First, according to the present embodiment, since the coupler device 1 and the coupler device 1a are provided, the same effects as those of the above-described first embodiment can be obtained.

また、本実施形態によれば、カプラ装置１及びカプラ装置１ａを備えているので、熱源１１０と蓄熱器１２０とを接続する配管部材を、その途中箇所において物理的に切り離すことができる。これにより、熱源１１０と蓄熱器１２０とを接続する配管部材が途中箇所で切り離すことができない場合に比較して、蓄熱器１２０に接続された配管の長さを短くすることができる。この結果、蓄熱器１２０に蓄熱された熱がこの配管から外気へ放熱される際の放熱量を減少させることができる。これにより、蓄熱器１２０に熱を長時間蓄熱させておくことができる。すなわち、蓄熱器１２０における熱の保持時間を長くすることができる。この効果について実験によって確認した結果（実験結果）を、以下に説明する。 Further, according to the present embodiment, since the coupler device 1 and the coupler device 1a are provided, the piping member connecting the heat source 110 and the heat storage device 120 can be physically separated at a portion in the middle thereof. As a result, the length of the pipe connected to the heat storage device 120 can be shortened as compared with the case where the pipe member connecting the heat source 110 and the heat storage device 120 cannot be separated in the middle. As a result, the amount of heat radiated when the heat stored in the heat storage device 120 is radiated from this pipe to the outside air can be reduced. As a result, the heat storage device 120 can store heat for a long time. That is, the heat retention time in the heat storage device 120 can be lengthened. The results (experimental results) confirmed by experiments on this effect will be described below.

図７は、本実施形態の実験結果を示す図である。具体的には、図７の縦軸は蓄熱材１２２の温度を示しており、横軸は時間を示している。図７のライン３００は、本実施形態に係る蓄熱システム１００の実験結果を示すラインである。具体的には、ライン３００は、本実施形態に係る蓄熱システム１００について、熱源１１０が発生した熱の蓄熱器１２０への蓄熱を終了させた時点からの蓄熱材１２２の温度変化を計測した結果を示している。より具体的には、ライン３００は、本実施形態に係る蓄熱システム１００について、熱源１１０が発生した熱の蓄熱器１２０への蓄熱を終了させるために、ポンプ１４０を停止させ且つ第１カプラ２，２ａと第２カプラ３，３ａとを切り離した時点（これが横軸がゼロの時点である）からの蓄熱材１２２の温度変化を計測した結果を示している。 FIG. 7 is a diagram showing the experimental results of the present embodiment. Specifically, the vertical axis of FIG. 7 shows the temperature of the heat storage material 122, and the horizontal axis shows the time. Line 300 in FIG. 7 is a line showing the experimental results of the heat storage system 100 according to the present embodiment. Specifically, the line 300 measures the temperature change of the heat storage material 122 from the time when the heat storage system 100 according to the present embodiment ends the heat storage of the heat generated by the heat source 110 in the heat storage device 120. Shown. More specifically, in the heat storage system 100 according to the present embodiment, the line 300 stops the pump 140 and the first coupler 2, in order to end the heat storage of the heat generated by the heat source 110 into the heat storage device 120. The result of measuring the temperature change of the heat storage material 122 from the time when 2a and the 2nd couplers 3 and 3a are separated (this is the time when the horizontal axis is zero) is shown.

一方、図７のライン３０１は、比較例に係る蓄熱システムの実験結果を示すラインである。ここで、この比較例に係る蓄熱システムとして、熱源１１０と蓄熱器１２０とが配管部材によって常時接続された状態の蓄熱システムを用いた。具体的には、この比較例に係る蓄熱システムは、ハードウエア構成は本実施形態に係る蓄熱システム１００と同様であるが、熱源１１０が発生した熱の蓄熱器１２０への蓄熱を終了させる場合に、第１カプラ２，２ａと第２カプラ３，３ａとを接続させた状態のままにしている点において、本実施形態と異なっている（但し、ポンプ１４０は停止させている）。すなわち、図７のライン３０１は、比較例に係る蓄熱システムについて、蓄熱器１２０への蓄熱を終了させるにあたり、第１カプラ２，２ａと第２カプラ３，３ａとを接続状態にしたままでポンプ１４０の運転を停止させ、このポンプ１４０の運転停止からの蓄熱材１２２の温度変化を計測した結果を示している。 On the other hand, line 301 in FIG. 7 is a line showing the experimental results of the heat storage system according to the comparative example. Here, as the heat storage system according to this comparative example, a heat storage system in which the heat source 110 and the heat storage device 120 are always connected by a piping member is used. Specifically, the heat storage system according to this comparative example has the same hardware configuration as the heat storage system 100 according to the present embodiment, but when the heat storage of the heat generated by the heat source 110 to the heat storage device 120 is terminated. , The first couplers 2 and 2a and the second couplers 3 and 3a are left in a connected state, which is different from the present embodiment (however, the pump 140 is stopped). That is, the line 301 of FIG. 7 is a pump for the heat storage system according to the comparative example, with the first couplers 2 and 2a and the second couplers 3 and 3a connected to each other when the heat storage in the heat storage device 120 is completed. The result of stopping the operation of 140 and measuring the temperature change of the heat storage material 122 from the stop of operation of the pump 140 is shown.

この図７から、時間ａ１以降において、ライン３００の方がライン３０１よりも温度が高くなっていることが分かる。したがって、この図７の実験結果からも、本実施形態に係る蓄熱システム１００が蓄熱器１２０における熱の保持時間を長くできることが分かる。 From FIG. 7, it can be seen that the temperature of the line 300 is higher than that of the line 301 after the time a1. Therefore, from the experimental results of FIG. 7, it can be seen that the heat storage system 100 according to the present embodiment can prolong the heat retention time in the heat storage device 120.

ところで、上述した本実施形態に係る蓄熱システム１００は、熱源側配管（配管１３０ａ，１３０ｂ）の他端に第１カプラ２，２ａが接続され、蓄熱器側配管（配管１３０ｃ，１３０ｄ）の他端に第２カプラ３，３ａが接続されているが、この構成に限定されるものではない。蓄熱システム１００は、熱源側配管の他端に第２カプラ３，３ａが接続され、蓄熱器側配管の他端に第１カプラ２，２ａが接続された構成とすることもできる。 By the way, in the heat storage system 100 according to the above-described embodiment, the first couplers 2 and 2a are connected to the other ends of the heat source side pipes (pipes 130a and 130b), and the other ends of the heat storage side pipes (pipes 130c and 130d). The second couplers 3 and 3a are connected to, but the present invention is not limited to this configuration. The heat storage system 100 may have a configuration in which the second couplers 3 and 3a are connected to the other end of the heat source side pipe and the first couplers 2 and 2a are connected to the other end of the heat storage side pipe.

以上、本開示に係る実施形態について説明したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内において、さらなる種々の変形・変更が可能である。 Although the embodiments according to the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to such specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims. ..

１ カプラ装置
２ 第１カプラ
３ 第２カプラ
４ 外周側面
５ 第１ネジ
１０ 回転部材
１１ 内周側面
１２ 第２ネジ
２０ 第１電動モータ（「電動モータ」）
３０ 第１回転伝達機構（「回転伝達機構」）
４０ 制御装置
５０ ロック機構
６０ ロック解除用係合部材
７０ 第２電動モータ
８０ 第２回転伝達機構
９０ カプラシステム
１００ 蓄熱システム
１１０ 熱源
１２０ 蓄熱器
１２２ 蓄熱材
１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ 配管（「配管部材」）
１４０ ポンプ 1 Coupler device 2 1st coupler 3 2nd coupler 4 Outer peripheral side surface 5 1st screw 10 Rotating member 11 Inner peripheral side surface 12 2nd screw 20 1st electric motor (“electric motor”)
30 First rotation transmission mechanism ("rotation transmission mechanism")
40 Control device 50 Lock mechanism 60 Unlocking engaging member 70 Second electric motor 80 Second rotation transmission mechanism 90 Coupler system 100 Heat storage system 110 Heat source 120 Heat storage device 122 Heat storage material 130a, 130b, 130c, 130d Piping ("Piping member" ”)
140 pump

Claims (3)

第１カプラと、前記第１カプラに接続される、及び、前記第１カプラから切り離される第２カプラと、を備えるカプラ装置において、
回転部材と、電動モータと、回転伝達機構と、をさらに備え、
前記第２カプラの外周側面には第１ネジが設けられ、
前記回転部材は、前記第１ネジに螺合する第２ネジが設けられた内周側面を有するとともに、前記第２カプラの軸回りに回転することができる一方で前記第２カプラの軸線方向には変位しないように支持されており、
前記電動モータは、第１回転方向及び前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転することができ、
前記回転伝達機構は、前記電動モータが前記第１回転方向に回転した場合に前記回転部材が第３回転方向に回転し、前記電動モータが前記第２回転方向に回転した場合に前記回転部材が前記第３回転方向とは反対の第４回転方向に回転するように、前記電動モータの回転を前記回転部材に伝達し、
前記第１ネジ及び前記第２ネジは、前記回転部材が前記第３回転方向に回転した場合に前記第２カプラが前記第１カプラに接続され、前記回転部材が前記第４回転方向に回転した場合に前記第２カプラが前記第１カプラから切り離されるように構成されている、ことを特徴とするカプラ装置。 In a coupler device comprising a first coupler and a second coupler connected to and disconnected from the first coupler.
Further equipped with a rotating member, an electric motor, and a rotation transmission mechanism,
A first screw is provided on the outer peripheral side surface of the second coupler.
The rotating member has an inner peripheral side surface provided with a second screw to be screwed into the first screw, and can rotate around the axis of the second coupler while being axial to the second coupler. Is supported so that it does not displace
The electric motor can rotate in the first rotation direction and the second rotation direction opposite to the first rotation direction.
In the rotation transmission mechanism, when the electric motor rotates in the first rotation direction, the rotating member rotates in the third rotation direction, and when the electric motor rotates in the second rotation direction, the rotating member moves. The rotation of the electric motor is transmitted to the rotating member so as to rotate in the fourth rotation direction opposite to the third rotation direction.
In the first screw and the second screw, when the rotating member was rotated in the third rotation direction, the second coupler was connected to the first coupler, and the rotating member was rotated in the fourth rotation direction. A coupler device, characterized in that the second coupler is configured to be disconnected from the first coupler in some cases. 前記第１カプラに設けられて、前記第２カプラが前記第１カプラに接続された場合に前記第２カプラが前記第１カプラから切り離されないように前記第２カプラに係合することで前記第２カプラをロックし、前記第２カプラをロックした状態から前記第１カプラの軸方向のうち前記第２カプラから遠ざかる方向である第１軸方向に変位することで、前記第２カプラのロックを解除するロック機構と、
前記第１軸方向及び前記第１軸方向とは反対の第２軸方向に変位することができ、前記第１軸方向に変位した場合に、前記ロック機構を前記第１軸方向に変位させて前記ロック機構による前記ロックを解除させるロック解除用係合部材と、
第５回転方向及び前記第５回転方向とは反対の第６回転方向に回転することができる第２電動モータと、
前記第２電動モータが前記第５回転方向に回転した場合に、前記ロック解除用係合部材が前記第１軸方向に変位し、前記第２電動モータが前記第６回転方向に回転した場合に、前記ロック解除用係合部材が前記第２軸方向に変位するように、前記第２電動モータの回転を前記ロック解除用係合部材に伝達する第２回転伝達機構と、をさらに備える請求項１記載のカプラ装置。 The second coupler is provided on the first coupler, and when the second coupler is connected to the first coupler, the second coupler is engaged with the second coupler so as not to be separated from the first coupler. By locking the second coupler and shifting from the locked state of the second coupler to the first axial direction, which is the direction away from the second coupler in the axial direction of the first coupler, the second coupler is locked. And the lock mechanism to release
It can be displaced in the first axial direction and the second axial direction opposite to the first axial direction, and when displaced in the first axial direction, the lock mechanism is displaced in the first axial direction. An unlocking engaging member for releasing the lock by the locking mechanism, and
A second electric motor capable of rotating in the fifth rotation direction and the sixth rotation direction opposite to the fifth rotation direction, and
When the second electric motor rotates in the fifth rotation direction, the unlocking engaging member is displaced in the first axial direction, and the second electric motor rotates in the sixth rotation direction. The claim further comprises a second rotation transmission mechanism that transmits the rotation of the second electric motor to the unlocking engaging member so that the unlocking engaging member is displaced in the second axial direction. 1. The coupler device according to 1. 請求項１又は２に記載のカプラ装置と、
熱を発生する熱源と、
熱を蓄熱する蓄熱器と、
前記熱源と前記蓄熱器との間を作動流体が流通するための配管部材と、を備え、
前記配管部材は、一端が前記熱源に接続された熱源側配管と、一端が前記蓄熱器に接続された蓄熱器側配管と、を有し、
前記熱源側配管の他端及び前記蓄熱器側配管の他端のうちいずれか一方には前記カプラ装置の前記第１カプラが接続され、他方には前記カプラ装置の前記第２カプラが接続されている蓄熱システム。 The coupler device according to claim 1 or 2,
A heat source that generates heat and
A heat storage device that stores heat and
A piping member for flowing a working fluid between the heat source and the heat storage device is provided.
The piping member has a heat source side pipe having one end connected to the heat source and a heat storage side pipe having one end connected to the heat storage device.
The first coupler of the coupler device is connected to either one of the other end of the heat source side pipe and the other end of the heat storage side pipe, and the second coupler of the coupler device is connected to the other. Heat storage system.
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