JP2020133746A - Dynamic damper device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ダイナミックダンパ装置、特に、動力伝達経路の回転部材に装着され、振動を減衰するダイナミックダンパ装置に関する。 The present invention relates to a dynamic damper device, particularly a dynamic damper device that is attached to a rotating member of a power transmission path to attenuate vibration.
トルクコンバータ等の動力伝達装置においては、特許文献１に示されるように、ロックアップ時等において振動を減衰するためにダイナミックダンパ装置が設けられている。このダイナミックダンパ装置は、出力側の部材に連結されたベースプレートと、慣性体と、弾性ユニットと、を備えている。慣性体はベースプレートと相対回転が可能である。また、弾性ユニットはベースプレートと慣性体とを回転方向に弾性的に連結している。
In a power transmission device such as a torque converter, as shown in
特許文献１のダイナミックダンパ装置は、常用回転数域の全域にわたって安定して高い減衰性能を得ることを目的としている。この目的を達成するために、ダイナミックダンパ装置は、１段目は低剛性で、２段目は高剛性の捩り特性を有している。この場合のダイナミックダンパ装置の等価剛性は、１段目の捩り剛性よりも高くなる（特許文献１の図８参照）。
The dynamic damper device of
特許文献１のダイナミックダンパ装置を備えたトルクコンバータでは、高回転数域に現れるトルク変動のピークを常用回転数域よりも高回転数側に移動させることができる。すなわち、常用回転数域のトルク変動を抑えることができる（特許文献１の図９参照）。
In the torque converter provided with the dynamic damper device of
しかし、特許文献１のダイナミックダンパでは、等価剛性が高くなるために、低回転数域に現れるトルク変動のピークが長く続くという問題がある。
However, the dynamic damper of
本発明の課題は、ダイナミックダンパ装置において、特に、低回転数域に現れるトルク変動の減衰性能を向上することにある。 An object of the present invention is to improve the damping performance of torque fluctuations appearing in a low rotation speed region in a dynamic damper device.
（１）本発明に係るダイナミックダンパ装置は、動力伝達経路の回転部材に装着され、振動を減衰する。このダイナミックダンパ装置は、第１回転体と、第２回転体と、慣性体と、ダンパ部と、を備えている。第１回転体は、回転部材に装着され、複数の収容部を有する。第２回転体は、第１回転体を挟んで軸方向に対向する第１及び第２プレートを有している。第１及び第２プレートは、第１回転体と相対回転可能であって、複数の収容部に対応して配置された複数の支持部を有している。慣性体は第２回転体に設けられている。ダンパ部は、第１回転体と第２回転体とを回転方向に弾性的に連結するものであって、複数の収容部及び支持部に配置された複数の弾性部材を有している。そして、ダンパ部は、第１捩り角度領域では第１捩り剛性を有するとともに、第１捩り角度領域より大きい第２捩り角度領域では第１捩り剛性より低い第２捩り剛性を有する。 (1) The dynamic damper device according to the present invention is attached to a rotating member of a power transmission path to attenuate vibration. This dynamic damper device includes a first rotating body, a second rotating body, an inertial body, and a damper portion. The first rotating body is attached to a rotating member and has a plurality of accommodating portions. The second rotating body has first and second plates that face each other in the axial direction with the first rotating body interposed therebetween. The first and second plates are rotatable relative to the first rotating body and have a plurality of supports arranged so as to correspond to the plurality of accommodating portions. The inertial body is provided on the second rotating body. The damper portion elastically connects the first rotating body and the second rotating body in the rotational direction, and has a plurality of elastic members arranged in a plurality of accommodating portions and supporting portions. The damper portion has a first torsional rigidity in the first torsional angle region and a second torsional rigidity lower than the first torsional rigidity in the second torsional angle region larger than the first torsional angle region.
ここでは、回転部材から入力されたトルク変動は、慣性体及びダンパ部の作動によって減衰される。ダンパ部は、低回転数域の第１捩り角度領域では比較的高い第１捩り剛性を有し、高回転数域の第２捩り角度領域では比較的低い第２捩り剛性を有している。ここで、捩り特性上のトルク変動の振幅点と原点とを結ぶ傾きが等価剛性となるために、振幅点が低剛性の第２捩り剛性の場合、振幅が大きいほど等価剛性が低くなる。そして、等価剛性が低い場合は、共振周波数が低くなるので、振幅が大きいほど共振周波数は低くなる。したがって、ある周波数で共振していると振幅が大きくなるが、共振周波数が低くなって共振周波数がずれると、トルク変動の振幅は小さくなる。これにより、低回転数域に現れるトルク変動を効果的に抑えることができ、低回転数域での振動減衰性能が向上する。 Here, the torque fluctuation input from the rotating member is damped by the operation of the inertial body and the damper portion. The damper portion has a relatively high first torsional rigidity in the first torsional angle region in the low rotation speed region, and has a relatively low second torsional rigidity in the second torsional angle region in the high rotation speed region. Here, since the slope connecting the amplitude point and the origin of the torque fluctuation on the torsional characteristics has the equivalent rigidity, when the amplitude point is the second torsional rigidity with low rigidity, the larger the amplitude, the lower the equivalent rigidity. When the equivalent rigidity is low, the resonance frequency is low, so that the larger the amplitude, the lower the resonance frequency. Therefore, when the resonance occurs at a certain frequency, the amplitude becomes large, but when the resonance frequency becomes low and the resonance frequency deviates, the amplitude of the torque fluctuation becomes small. As a result, torque fluctuations appearing in the low rotation speed range can be effectively suppressed, and vibration damping performance in the low rotation speed range is improved.
（２）好ましくは、第１捩り角度領域と第２捩り角度領域とは連続している。 (2) Preferably, the first twist angle region and the second twist angle region are continuous.
（３）好ましくは、第１捩り角度領域は第２捩り角度領域よりも広い。 (3) Preferably, the first twist angle region is wider than the second twist angle region.
（４）好ましくは、複数の弾性部材のうちの少なくとも１つの弾性部材は、第２捩り角度領域において作動が停止する。このため、第２捩り角度領域では第１捩り角度領域に比較して低剛性になる。 (4) Preferably, at least one elastic member among the plurality of elastic members stops operating in the second twist angle region. Therefore, the rigidity of the second twist angle region is lower than that of the first twist angle region.
（５）好ましくは、複数の収容部は、円周方向に並べて配置された第１収容部及び第２収容部を有している。また、複数の支持部は第１支持部と第２支持部とを有している。第１支持部は、第１収容部に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ円周方向第１側にオフセットして配置されている。第２支持部は、第２収容部に対して円周方向第２側にオフセットして配置されている。 (5) Preferably, the plurality of accommodating portions have a first accommodating portion and a second accommodating portion arranged side by side in the circumferential direction. Further, the plurality of support portions have a first support portion and a second support portion. The first support portion is arranged so as to partially overlap the first accommodating portion in the axial direction and offset to the first side in the circumferential direction. The second support portion is arranged offset to the second side in the circumferential direction with respect to the second accommodating portion.
ここでは、第１収容部及び第１支持部のオフセットの方向と、第２収容部及び第２支持部のオフセットの方向とが逆である。このため、これらに収容された弾性部材は、第１及び第２回転体が相対回転するにしたがって、一方は圧縮され、他方は伸長する。したがって、伸長する弾性部材が、例えば自由長になると、この弾性部材は圧縮状態から解放され、作動しなくなる。したがって、自由長になった弾性部材が圧縮されていたときと比較して低剛性になる。 Here, the offset direction of the first accommodating portion and the first supporting portion and the offset direction of the second accommodating portion and the second supporting portion are opposite to each other. Therefore, one of the elastic members housed therein is compressed and the other is expanded as the first and second rotating bodies rotate relative to each other. Therefore, when the stretchable elastic member has, for example, a free length, the elastic member is released from the compressed state and becomes inoperable. Therefore, the rigidity of the elastic member having a free length is lower than that when the elastic member is compressed.
（６）好ましくは、第１回転体は、回転部材に連結されるボスと、ボスから径方向外方に延び複数の収容部を有するフランジと、を有している。好ましくは、第１及び第２プレートは、フランジを挟んで軸方向に対向して配置されている。そして、慣性体は第１プレートの外周部に固定されている。 (6) Preferably, the first rotating body has a boss connected to the rotating member and a flange extending radially outward from the boss and having a plurality of accommodating portions. Preferably, the first and second plates are arranged so as to face each other in the axial direction with the flange interposed therebetween. The inertial body is fixed to the outer peripheral portion of the first plate.
以上のような本発明では、ダイナミックダンパ装置において、特に、低回転数域に現れるトルク変動の減衰性能を向上することができる。 According to the present invention as described above, in the dynamic damper device, it is possible to improve the damping performance of the torque fluctuation appearing especially in the low rotation speed range.
図１は、本発明の一実施形態によるダイナミックダンパ装置１の断面図、図２はその正面図である。なお、図２の一部は、部材を省略して示している。図１のＯ−Ｏ線がダイナミックダンパ装置１の回転中心である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a
［全体構成］
このダイナミックダンパ装置１は、動力伝達経路に設けられた回転軸２に装着される。ダイナミックダンパ装置１は、ハブフランジ１０（第１回転体の一例）と、１対の支持プレート２０（第２回転体の一例）と、イナーシャ部材３０と、ダンパ部４０と、を備えている。
[overall structure]
The
［ハブフランジ１０］
ハブフランジ１０は、ボス１１と、フランジ１２と、を有している。ボス１１は、筒状に形成され、中心部にはスプライン孔１１ａが形成されている。このスプライン孔１１ａが回転軸２の外周面に形成されたスプライン歯に噛み合うことによって、ダイナミックダンパ装置１は回転軸２に連結される。フランジ１２は、円板状に形成され、ボス１１の外周面から径方向外方に延びている。フランジ１２には、４つの第１〜第４収容部１２ａ〜１２ｄが円周方向に並べて形成されている。第１収容部１２ａと第３収容部１２ｃとは、回転中心を挟んで対称的に形成されている。同様に、第２収容部１２ｂと第４収容部１２ｄとは回転中心を挟んで対称的に形成されている。また、隣接する収容部の円周方向間には、複数のストッパ用切欠１２ｅが形成されている。
[Hub Flange 10]
The
各収容部１２ａ〜１２ｄは、外周部が円弧状のほぼ矩形の孔である。図３に示すように、各収容部１２ａ〜１２ｄは、円周方向第１側の端部にＲ１収容面１２１を有し、円周方向第２側の端部にＲ２収容面１２２を有している。各収容部１２ａ〜１２ｄの孔の幅（Ｒ１収容面１２１とＲ２収容面１２２との間の距離）はＬ１（例えば３８．０ｍｍ）に設定されている。そして、各収容面１２１，１２２には、後述するトーションスプリングの端面が当接可能である。なお、図３は、ハブフランジ１０の全体と、支持プレート２０の一部（円周方向の端面）のみと、を示したものである。また、図３は図１のハブフランジ１０等を図２とは逆側から視た図である。
Each of the
［支持プレート２０］
１対の支持プレート２０は円板状に形成されている。１対の支持プレート２０は、フランジ１２を挟んで軸方向に間隔をあけて配置され、複数のストップピン２１によって互いに固定されている。これにより、１対の支持プレート２０は、互いに軸方向に移動不能であり、また相対回転が不能である。各支持プレート２０には、フランジ１２の第１〜第４収容部１２ａ〜１２ｄに対応する位置に、第１〜第４支持部２０ａ〜２０ｄを有している。第１支持部２０ａと第３支持部２０ｃとは、回転中心を挟んで対称的に形成されている。同様に、第２支持部２０ｂと第４支持部２０ｄとは回転中心を挟んで対称的に形成されている。
[Support plate 20]
The pair of
各支持部２０ａ〜２０ｄは、軸方向に貫通する孔と、この孔の内周縁及び外周縁に切り起こされた縁部と、を有している。図３に示すように、各支持部２０ａ〜２０ｄは、円周方向第１側の端部にＲ１支持面２０１を有し、円周方向第２側の端部にＲ２支持面２０２を有している。各支持部２０ａ〜２０ｄにおける孔の幅（Ｒ１支持面２０１とＲ２支持面２０２との間の距離）はＬ２（例えば３７．５ｍｍ）であり、この実施形態では幅Ｌ１＞幅Ｌ２である。そして、各支持面２０１，２０２には、後述するトーションスプリングの端面が当接可能である。
Each of the
ストップピン２１はフランジ１２のストッパ用切欠１２ｅを貫通している。ストップピン２１とストッパ用切欠１２ｅとの円周方向間には隙間が設けられている。したがって、ハブフランジ１０と１対の支持プレート２０とは、この隙間に相当する角度分（例えば、±２．０°）だけ相対回転が可能である。
The
［イナーシャ部材３０］
イナーシャ部材３０は、４枚の円板状のプレート３１〜３４を積層して構成されている。４枚のプレート３１〜３４はこれらを軸方向に貫通する複数のリベット３５によって固定されている。そして、一端側（図１において左側）のプレート３１の内周部が、ストップピン２１によって１対の支持プレート２０の一方に固定されている。これにより、イナーシャ部材３０は１対の支持プレート２０とともに回転する。
[Inertia member 30]
The
［ダンパ部４０］
ダンパ部４０は、第１〜第４トーションスプリング４１〜４４を有している。各トーションスプリング４１〜４４は、フランジ１２の各収容部１２ａ〜１２ｄに収容され、１対の支持プレート２０の各支持部２０ａ〜２０ｄによって径方向及び軸方向に支持されている。４つのトーションスプリング４１〜４４はすべて同じ自由長Ｌｆ（例えば３７．５ｍｍ）であり、この自由長Ｌｆは各支持部２０ａ〜２０ｄの幅Ｌ２（３７．５ｍｍ）と同じである。
[Damper section 40]
The
［トーションスプリングの収容状態］
ここで、ハブフランジ１０と１対の支持プレート２０とが捩れていない状態（中立位置）での、各収容部１２ａ〜１２ｄと各支持部２０ａ〜２０ｄの配置及び各トーションスプリング４１〜４４の収容状態について、以下に詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１収容部１２ａ及び第１支持部２０ａを「第１窓セットｗ１」と記載し、第２収容部１２ｂ及び第２支持部２０ｂを「第２窓セットｗ２」と記載し、第３収容部１２ｃ及び第３支持部２０ｃを「第３窓セットｗ３」と記載し、第４収容部１２ｄ及び第４支持部２０ｄを「第４窓セットｗ４」と記載する場合がある。
[Accommodation state of torsion spring]
Here, the arrangement of the
各窓セットｗ１〜ｗ４には、それぞれ圧縮された状態で、トーションスプリング４１〜４４が装着されている。そして、中立位置では、図３に示すように、第１支持部２０ａは第１収容部１２ａに対して円周方向Ｒ１側にオフセットされている。また、第３支持部２０ｃも同様に、第３収容部１２ｃに対して円周方向Ｒ１側にオフセットされている。
Torsion springs 41 to 44 are attached to each of the window sets w1 to w4 in a compressed state. Then, in the neutral position, as shown in FIG. 3, the
一方、第２支持部２０ｂは第２収容部１２ｂに対して円周方向Ｒ２側にオフセットされている。また、第４支持部２０ｄも同様に、第４収容部１２ｄに対して円周方向Ｒ２側にオフセットされている。
On the other hand, the
そして、各収容部１２ａ〜１２ｄと対応する各支持部２０ａ〜２０ｄの軸方向において重なった部分の開口（軸方向に貫通する孔）に、トーションスプリング４１〜４４が圧縮された状態で装着されている。
Then, the torsion springs 41 to 44 are mounted in a compressed state in the openings (holes penetrating in the axial direction) of the portions of the supporting
具体的には、図３に示すように、第１及び第３窓セットｗ１，ｗ３においては、第１及び第３トーションスプリング４１，４３の円周方向Ｒ１側の端面はＲ１収容面１２１に当接し、円周方向Ｒ２側の端面はＲ２支持面２０２に当接している。
Specifically, as shown in FIG. 3, in the first and third window sets w1 and w3, the end faces of the first and third torsion springs 41 and 43 on the circumferential direction R1 side correspond to the
一方、第２及び第４窓セットｗ２，ｗ４においては、第２及び第４トーションスプリング４２，４４の円周方向Ｒ１側の端面はＲ１支持面２０１に当接し、円周方向Ｒ２側の端面はＲ２収容面１２２に当接している。
On the other hand, in the second and fourth window sets w2 and w4, the end faces of the second and fourth torsion springs 42 and 44 on the circumferential direction R1 side come into contact with the
［組み付け手順］
ハブフランジ１０及び１対の支持プレート２０に各トーションスプリング４１〜４４を組み付ける手順について、図４を参照して説明する。なお、図４は第１収容部１２ａ及び第１支持部２０ａと、第２収容部１２ｂ及び第２支持部２０ｂと、の関係を模式的に示したものである。図４では、第１及び第２窓セットｗ１，ｗ２に第１及び第２トーションスプリング４１，４２を組み付ける場合を示しているが、同時に第３及び第４窓セットｗ３，ｗ４にも同様にして第３及び第４トーションスプリング４３，４４を組み付ける。
[Assembly procedure]
The procedure for assembling the torsion springs 41 to 44 to the
まず、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ハブフランジ１０の第１収容部１２ａと一方の支持プレート２０の第１及び第３支持部２０ａとを位置合わせして（同図ｂ）、第１窓セットｗ１に第１トーションスプリング４１を組み付ける（同図ｃ）。
First, as shown in FIGS. 4A and 4B, the first
次に、同図（ｄ）に示すように、支持プレート２０に対してハブフランジ１０を円周方向（同図右側）に所定角度捩じる。この状態では、第２収容部１２ｂと第２支持部２０ｂとの位置がほぼ一致する。この状態で、第２窓セットｗ２に第２トーションスプリング４２を組み付ける（同図ｅ）。
Next, as shown in FIG. 2D, the
次に、支持プレート２０に対してハブフランジ１０を前記とは逆の円周方向（同図左側）に捩って戻し（同図ｆ）、この状態で、他方の支持プレート２０を組み付けて（同図ｇ）、１対の支持プレート２０同士をストップピン２１により固定する。これにより、各窓セットｗ１〜ｗ４には、それぞれトーションスプリング４１〜４４が圧縮された状態で装着される。
Next, the
このとき、第１及び第３窓セットｗ１，ｗ３に装着された第１及び第３トーションスプリング４１，４３により、支持プレート２０に対してハブフランジ１０はＲ１側に回転力を受ける。一方、第２及び第４窓セットｗ２，ｗ４に装着された第２及び第４トーションスプリング４２，４４により、支持プレート２０に対してハブフランジ１０は、逆にＲ２側に回転力を受ける。そして、これらの回転力が釣り合った状態で、ハブフランジ１０及び支持プレート２０の位置関係が維持される。このため、ハブフランジ１０の芯ずれを防止でき、回転軸２の振動を抑えることができる。
At this time, the
［動作］
ダイナミックダンパ装置１に振動が伝達されていない状態、すなわち、ハブフランジ１０と支持プレート２０とが相対回転していない状態（中立位置）では、図５に示すように、第１窓セットｗ１では、第１トーションスプリング４１は、Ｒ１収容面１２１とＲ２支持面２０２との間に圧縮して配置されている。同様に、第３窓セットｗ３では、第３トーションスプリング４３は、Ｒ１収容面１２１とＲ２支持面２０２との間に圧縮して配置されている。なお、図５に示す状態では、Ｒ１収容面１２１とＲ２支持面２０２との間の間隔はＧ０であり、この間隔Ｇ０は、第１支持部２０ａの幅Ｌ２（＝トーションスプリング４０の自由長Ｌｆ）よりも短い。
[motion]
In a state where vibration is not transmitted to the
一方、第２窓セットｗ２では、第２トーションスプリング４２は、Ｒ１支持面２０１とＲ２収容面１２２との間に圧縮して配置されている。同様に、第４窓セットｗ４では、第４トーションスプリング４４は、Ｒ１支持面２０１とＲ２収容面１２２との間に圧縮して配置されている。なお、図５に示す状態では、Ｒ１支持面２０１とＲ２収容面１２２との間の間隔はＧ０である。
On the other hand, in the second window set w2, the
振動が伝達されて、支持プレート２０に対してハブフランジ１０が中立位置から円周方向Ｒ２側に、例えば１．５°捩れた状態を図６に示している。ここでは、第１及び第３窓セットｗ１，ｗ３では、Ｒ１収容面１２１とＲ２支持面２０２との間の間隔Ｇ１は間隔Ｇ０よりも狭くなる。一方、第２及び第４窓セットｗ２，ｗ４では、Ｒ１支持面２０１とＲ２収容面１２２との間の間隔Ｇ２は間隔Ｇ０よりも広くなる。したがって、第１及び第３窓セットｗ１，ｗ３の第１及び第３トーションスプリング４１，４３は圧縮されるが、第２及び第４窓セットｗ２，ｗ４の第２及び第４トーションスプリング４２，４４は伸長する。
FIG. 6 shows a state in which the vibration is transmitted and the
この図６に示す状態では、第２及び第４窓セットｗ２，ｗ４における間隔Ｇ２は、第２及び第４トーションスプリング４２，４４の自由長Ｌｆと同じになる。すなわち、この図６に示す状態では、第２及び第４窓セットｗ２，ｗ４の第２及び第４トーションスプリング４２，４４は、自由長になり、これ以降の捩り角度領域では、さらに圧縮されない限り、作動しない。すなわち、捩り特性に寄与しない。 In the state shown in FIG. 6, the interval G2 in the second and fourth window sets w2 and w4 is the same as the free length Lf of the second and fourth torsion springs 42 and 44. That is, in the state shown in FIG. 6, the second and fourth torsion springs 42 and 44 of the second and fourth window sets w2 and w4 have free lengths, and in the subsequent twist angle region, unless they are further compressed. , Does not work. That is, it does not contribute to the torsional characteristics.
そして、図７に示すように、支持プレート２０に対してハブフランジ１０がさらにＲ２側に捩れ、例えば捩り角度が２．０°になると、ストッパ用切欠１２ｅとストップピン２１とが当接する。このため、ハブフランジ１０と支持プレート２０との相対回転が禁止される。この状態では、第２及び第４窓セットｗ２，ｗ４においては、第２及び第４収容部１２ｂ，１２ｄと第２及び第４支持部２０ｂ，２０ｄのオフセットが「０」になる。
Then, as shown in FIG. 7, when the
この捩り角度１．５°〜２．０°の領域では、第１及び第３窓セットｗ１，ｗ３の間隔はさらに狭くなるので、第１及び第３窓セットｗ１，ｗ３の第１及び第３トーションスプリング４１，４３はさらに圧縮される。一方、第２及び第４窓セットｗ２，ｗ４の間隔はさらに広くなる。しかし、第２及び第４窓セットｗ２，ｗ４の第２及び第４トーションスプリング４２，４４はすでに自由長になっており、作動しない。 In this region of the twist angle of 1.5 ° to 2.0 °, the distance between the first and third window sets w1 and w3 is further narrowed, so that the first and third window sets w1 and w3 are the first and third. The torsion springs 41 and 43 are further compressed. On the other hand, the intervals between the second and fourth window sets w2 and w4 become wider. However, the second and fourth torsion springs 42 and 44 of the second and fourth window sets w2 and w4 have already become free lengths and do not operate.
以上のように、捩り角度０〜１．５°では、第１~第４トーションスプリング４１〜４４はすべて圧縮状態で作動する。しかし、捩り角度１．５°〜２．０°では、第２及び第４トーションスプリング４２，４４は自由長になるので、これらのトーションスプリング４２，４４は作動しない。このため、捩り角度１．５°〜２．０°の捩れ領域では、それまでの剛性に比較して１／２になる。以上の作動は、ハブフランジ１０が逆側に捩れた場合も同様である。
As described above, at a twist angle of 0 to 1.5 °, all the first to fourth torsion springs 41 to 44 operate in a compressed state. However, at a twist angle of 1.5 ° to 2.0 °, the second and fourth torsion springs 42 and 44 have free lengths, so that these torsion springs 42 and 44 do not operate. Therefore, in the twisting region with a twisting angle of 1.5 ° to 2.0 °, the rigidity is halved as compared with the conventional rigidity. The above operation is the same when the
以上の作動によって、このダイナミックダンパ装置１は、図８に示すような捩り特性を有することになる。すなわち、捩り角度が０〜１．５°の範囲では高剛性２Ｋであり、１．５°以上では低剛性Ｋの特性を有する。この場合の等価剛性は、図の破線で示すように、低くなる。
By the above operation, the
図９は動力伝達装置の入力回転速度と回転速度変動との関係を示したものである。図において、破線がダイナミックダンパ装置を設けていない場合の特性であり、一点鎖線が従来の１段目が低剛性、２段目が高剛性のダイナミックダンパ装置の特性である。そして、実線が本実施形態のダイナミックダンパ装置を搭載した場合の特性である。この図から明らかなように、本実施形態のダイナミックダンパ装置では、低回転数域における回転速度変動（すなわち、振動）を効果的に抑えることができる。 FIG. 9 shows the relationship between the input rotation speed of the power transmission device and the fluctuation of the rotation speed. In the figure, the broken line is the characteristic when the dynamic damper device is not provided, and the alternate long and short dash line is the characteristic of the conventional dynamic damper device with low rigidity in the first stage and high rigidity in the second stage. The solid line is the characteristic when the dynamic damper device of the present embodiment is mounted. As is clear from this figure, in the dynamic damper device of the present embodiment, the rotation speed fluctuation (that is, vibration) in the low rotation speed range can be effectively suppressed.
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
（ａ）前記実施形態では、各収容部１２ａ〜１２ｄの幅Ｌ１と各支持部２０ａ〜２０ｄの幅Ｌ２とを、幅Ｌ１＞幅Ｌ２としたが、逆に、幅Ｌ１＜幅Ｌ２であってもよい。
(A) In the above embodiment, the width L1 of the
（ｂ）前記実施形態では、トーションスプリングの自由長Ｌｆを各支持部２０ａ〜２０ｄの幅Ｌ２と同じにしたが、トーションスプリングの自由長Ｌｆを、各支持部２０ａ〜２０ｄの幅Ｌ２よりも短くしてもよい。
(B) In the above embodiment, the free length Lf of the torsion spring is the same as the width L2 of each
（ｃ）前記実施形態では、ハブフランジ１０と支持プレート２０の相対角度が所定角度以上で第２及び第４トーションスプリング４２，４４が自由長になるように各部の寸法を設定した。しかし、ハブフランジ１０と支持プレート２０の相対角度が所定角度以上で、第２及び第４トーションスプリング４２，４４が第２及び第４支持部２０ｂ，２０ｄのみによって圧縮された状態にしてもよい。
(C) In the above embodiment, the dimensions of each part are set so that the relative angles between the
（ｄ）前記実施形態では、支持プレートにイナーシャ部材を固定したが、支持プレートとイナーシャ部材とを一体化してもよい。 (D) In the above embodiment, the inertia member is fixed to the support plate, but the support plate and the inertia member may be integrated.
（ｅ）収容部、支持部、及びトーションスプリングの個数は一例であって、前記実施形態に限定されない。また、収容部と支持部のオフセットの量についても同様に前記実施形態に限定されない。 (E) The number of accommodating portions, supporting portions, and torsion springs is an example, and is not limited to the above embodiment. Similarly, the amount of offset between the accommodating portion and the supporting portion is not limited to the above-described embodiment.
１ ダイナミックダンパ装置
２ 回転軸
１０ ハブフランジ（第１回転体）
１１ ボス
１２ フランジ
１２ａ〜１２ｄ 収容部
１２１，１２２ 収容面
２０ 支持プレート（第１及び第２プレート、第２回転体）
２０ａ〜２０ｄ 支持部
２０１，２０２ 支持面
３０ イナーシャ部材（慣性体）
４０ トーションスプリング（ダンパ部）
1
11
20a to 20d Support parts 201,202
40 Torsion spring (damper part)
Claims (6)
前記回転部材（２）に装着され、複数の収容部（１２ａ〜１２ｄ）を有する第１回転体（１０）と、
前記第１回転体（１０）を挟んで軸方向に対向する第１及び第２プレート（２０）を有し、前記第１及び第２プレート（２０）は前記第１回転体（１０）と相対回転可能であって前記複数の収容部（１２ａ〜１２ｄ）に対応して配置された複数の支持部（２０ａ〜２０ｄ）を有する、第２回転体（２０）と、
前記第２回転体（２０）に設けられた慣性体（３０）と、
前記第１回転体（１０）と前記第２回転体（２０）とを回転方向に弾性的に連結するものであって、前記複数の収容部（１２ａ〜１２ｄ）及び支持部（２０ａ〜２０ｄ）に配置された複数の弾性部材（４１〜４４）を有し、第１捩り角度領域では第１捩り剛性を有するとともに前記第１捩り角度領域より大きい第２捩り角度領域では前記第１捩り剛性より低い第２捩り剛性を有するダンパ部（４０）と、
を備えたダイナミックダンパ装置。
A dynamic damper device that is attached to the rotating member (2) of the power transmission path and attenuates vibration.
A first rotating body (10) mounted on the rotating member (2) and having a plurality of accommodating portions (12a to 12d), and
It has first and second plates (20) that face each other in the axial direction with the first rotating body (10) in between, and the first and second plates (20) are relative to the first rotating body (10). A second rotating body (20) that is rotatable and has a plurality of support portions (20a to 20d) arranged corresponding to the plurality of accommodating portions (12a to 12d).
An inertial body (30) provided on the second rotating body (20) and
The first rotating body (10) and the second rotating body (20) are elastically connected in the rotational direction, and the plurality of accommodating portions (12a to 12d) and supporting portions (20a to 20d) are connected. It has a plurality of elastic members (41 to 44) arranged in, has a first torsional rigidity in a first torsional angle region, and has a first torsional rigidity in a second torsional angle region larger than the first torsional angle region. The damper part (40) having a low second torsional rigidity and
Dynamic damper device equipped with.
The dynamic damper device according to claim 1, wherein the first twist angle region and the second twist angle region are continuous.
The dynamic damper device according to claim 1 or 2, wherein the first twist angle region is wider than the second twist angle region.
請求項１から３のいずれかに記載のダイナミックダンパ装置。
At least one elastic member (42,44) of the plurality of elastic members (41 to 44) stops operating in the second twist angle region.
The dynamic damper device according to any one of claims 1 to 3.
前記複数の支持部（２０ａ〜２０ｄ）は、前記第１収容部（１２ａ）に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ円周方向第１側（Ｒ１）にオフセットして配置された第１支持部（２０ａ）と、前記第２収容部（１２ｂ）に対して円周方向第２側（Ｒ２）にオフセットして配置された第２支持部（２０ｂ）と、を有する、
請求項１から４のいずれかに記載のダイナミックダンパ装置。
The plurality of accommodating portions (12a to 12d) have a first accommodating portion (12a) and a second accommodating portion (12b) arranged side by side in the circumferential direction.
The plurality of support portions (20a to 20d) are arranged so as to partially overlap the first accommodating portion (12a) in the axial direction and offset to the first side (R1) in the circumferential direction. It has a first support portion (20a) and a second support portion (20b) arranged offset to the second side (R2) in the circumferential direction with respect to the second accommodating portion (12b).
The dynamic damper device according to any one of claims 1 to 4.
前記第１及び第２プレート（２０）は、前記フランジ（１２）を挟んで軸方向に対向して配置されており、
前記慣性体（３０）は前記第１プレート（２０）の外周部に固定されている、
請求項１から５のいずれかに記載のダイナミックダンパ装置。
The first rotating body (10) has a boss (11) connected to the rotating member (2), and a plurality of accommodating portions (12a to 12d) extending radially outward from the boss (11). With a flange (12),
The first and second plates (20) are arranged so as to face each other in the axial direction with the flange (12) interposed therebetween.
The inertial body (30) is fixed to the outer peripheral portion of the first plate (20).
The dynamic damper device according to any one of claims 1 to 5.
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| JP2019027540A JP7218205B2 (en) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | Dynamic damper device |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118462777A (en) * | 2024-07-09 | 2024-08-09 | 铁流股份有限公司 | Split type second grade is damping structure in advance |
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-
2019
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