JP2020133444A - Evaporated fuel treatment device - Google Patents

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JP2020133444A JP2019025157A JP2019025157A JP2020133444A JP 2020133444 A JP2020133444 A JP 2020133444A JP 2019025157 A JP2019025157 A JP 2019025157A JP 2019025157 A JP2019025157 A JP 2019025157A JP 2020133444 A JP2020133444 A JP 2020133444A
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大作 浅沼
Daisaku Asanuma
大作 浅沼
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Abstract

To provide an evaporated fuel treatment device capable of improving detection accuracy for purge concentration right after switching between execution and stop of purge control.SOLUTION: In one aspect of the present disclosure, an evaporated fuel treatment device 1 has a pressure sensor P that detects the pressure of purge gas flowing through a purge passage 23, and a concentration detection unit 41 that detects a purge concentration. The concentration detection unit 41 detects the purge concentration based on the pressure PS of the sensor after a lapse of a predetermined time TA from the switching between execution and stop of the purge control.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を内燃機関に供給して処理する蒸発燃料処理装置に関する。 The present disclosure relates to an evaporative fuel processing apparatus that supplies and processes evaporative fuel generated in a fuel tank to an internal combustion engine.

特許文献１に開示されている蒸発燃料処理装置は、所定のエンジン運転状態において、大気開放弁を開放し、パージ弁を閉じた状態で、加圧ポンプを駆動させて、パージ通路の圧力を検出する圧力センサの検出値に基づいて蒸発燃料の濃度を推定する。 The evaporative fuel processing apparatus disclosed in Patent Document 1 detects the pressure in the purge passage by driving the pressurizing pump with the air release valve open and the purge valve closed in a predetermined engine operating state. Estimate the concentration of fuel vapor based on the value detected by the pressure sensor.

特開２０１８−１７１８４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-17184

蒸発燃料処理装置において、パージ制御の実行と停止の切り替え直後は、パージ通路の圧力が変動し易いため、圧力センサで検出したパージ通路の圧力に基づいてパージ濃度（蒸発燃料の濃度）を検出すると、パージ濃度の検出精度が低下するおそれがある。なお、特許文献１においては、このようなパージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度の低下については、何ら示唆されていない。 Immediately after switching between execution and stop of purge control in the evaporated fuel processing device, the pressure in the purge passage tends to fluctuate. Therefore, if the purge concentration (concentration of evaporated fuel) is detected based on the pressure in the purge passage detected by the pressure sensor. , The detection accuracy of purge concentration may decrease. It should be noted that Patent Document 1 does not suggest any decrease in the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of such purge control.

そこで、本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる蒸発燃料処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and provides an evaporative fuel treatment apparatus capable of improving the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control. The purpose.

上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、蒸発燃料を貯留するキャニスタと、前記キャニスタから内燃機関へ前記蒸発燃料を含むパージガスを流すためのパージ通路と、前記パージガスの流量を制御するパージポンプと、前記パージ通路を開閉するパージバルブと、を有し、前記パージポンプと前記パージバルブを駆動させることにより、前記キャニスタから前記パージ通路を介して前記内燃機関に前記パージガスを供給するパージ制御を実行する蒸発燃料処理装置において、前記パージ通路を流れる前記パージガスの圧力を検出する圧力センサと、前記パージガスにおける前記蒸発燃料の濃度であるパージ濃度を検出する濃度検出部と、を有し、前記濃度検出部は、前記パージ制御の実行と停止の切り替え時から所定時間が経過した後に、前記圧力センサで検出される前記圧力に基づいて前記パージ濃度を検出すること、を特徴とする。 One embodiment of the present disclosure made to solve the above problems controls a canister for storing evaporated fuel, a purge passage for flowing a purge gas containing the evaporated fuel from the canister to the internal combustion engine, and a flow rate of the purge gas. Purge control for supplying the purge gas from the canister to the internal combustion engine via the purge passage by driving the purge pump and the purge valve, which has a purge pump for opening and closing the purge passage. A pressure sensor for detecting the pressure of the purge gas flowing through the purge passage and a concentration detecting unit for detecting the purge concentration which is the concentration of the evaporated fuel in the purge gas. The concentration detection unit is characterized in that the purge concentration is detected based on the pressure detected by the pressure sensor after a predetermined time has elapsed from the switching between execution and stop of the purge control.

この態様によれば、濃度検出部は、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、すぐに圧力センサで検出される圧力に基づいてパージ濃度を検出しないで、所定時間が経過した後に圧力センサで検出される圧力に基づいてパージ濃度を検出する。これにより、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、パージポンプの回転数の変動が収束してパージ通路を流れるパージガスの圧力の変動が収束した後に、圧力センサで検出される圧力に基づいて安定してパージ濃度を検出することができる。そのため、パージ濃度の誤検出を抑制できる。したがって、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる。 According to this aspect, the concentration detector does not detect the purge concentration based on the pressure detected by the pressure sensor immediately after the execution and stop of the purge control are switched, and the pressure sensor does not detect the purge concentration after a predetermined time elapses. Detect the purge concentration based on the pressure detected in. As a result, immediately after switching between execution and stop of purge control, the fluctuation of the rotation speed of the purge pump converges and the fluctuation of the pressure of the purge gas flowing through the purge passage converges, and then the fluctuation is stabilized based on the pressure detected by the pressure sensor. The purge concentration can be detected. Therefore, erroneous detection of the purge concentration can be suppressed. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control.

上記課題を解決するためになされた本開示の他の形態は、蒸発燃料を貯留するキャニスタと、前記キャニスタから内燃機関へ前記蒸発燃料を含むパージガスを流すためのパージ通路と、前記パージガスの流量を制御するパージポンプと、前記パージ通路を開閉するパージバルブと、を有し、前記パージポンプと前記パージバルブを駆動させることにより、前記キャニスタから前記パージ通路を介して前記内燃機関に前記パージガスを供給するパージ制御を実行する蒸発燃料処理装置において、前記パージ通路を流れる前記パージガスの圧力を検出する圧力センサと、前記パージガスにおける前記蒸発燃料の濃度であるパージ濃度を検出する濃度検出部と、を有し、前記濃度検出部は、前記パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、前記パージガスの圧力に関わるパラメータの変動幅が所定値以下となったときに、前記圧力センサで検出される前記圧力に基づいて前記パージ濃度を検出すること、を特徴とする。 Another embodiment of the present disclosure made to solve the above problems is a canister for storing evaporated fuel, a purge passage for flowing a purge gas containing the evaporated fuel from the canister to the internal combustion engine, and a flow rate of the purge gas. It has a purge pump to be controlled and a purge valve for opening and closing the purge passage, and by driving the purge pump and the purge valve, a purge that supplies the purge gas from the canister to the internal combustion engine via the purge passage. The evaporative fuel processing apparatus that executes control includes a pressure sensor that detects the pressure of the purge gas flowing through the purge passage, and a concentration detection unit that detects the purge concentration that is the concentration of the evaporative fuel in the purge gas. The concentration detection unit is based on the pressure detected by the pressure sensor when the fluctuation range of the parameter related to the pressure of the purge gas becomes a predetermined value or less after the execution and stop of the purge control are switched. It is characterized in that the purge concentration is detected.

この態様によれば、濃度検出部は、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、すぐに圧力センサで検出される圧力に基づいてパージ濃度を検出しないで、パージガスの圧力に関わるパラメータの変動が収束したときに圧力センサで検出される圧力に基づいてパージ濃度を検出する。これにより、濃度検出部は、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、パージガスの圧力に関わるパラメータの変動が収束してパージ通路を流れるパージガスの圧力の変動が収束した後に、圧力センサで検出される圧力に基づいて安定してパージ濃度を検出できる。そのため、パージ濃度の誤検出を抑制できる。したがって、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる。 According to this aspect, the concentration detector does not detect the purge concentration based on the pressure detected by the pressure sensor immediately after the execution and stop of the purge control are switched, and the parameter related to the pressure of the purge gas fluctuates. Detects the purge concentration based on the pressure detected by the pressure sensor when is converged. As a result, the concentration detector is detected by the pressure sensor immediately after switching between execution and stop of purge control, after the fluctuations of the parameters related to the pressure of the purge gas have converged and the fluctuations of the pressure of the purge gas flowing through the purge passage have converged. The purge concentration can be detected stably based on the pressure. Therefore, erroneous detection of the purge concentration can be suppressed. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control.

また、濃度検出部は、パージガスの圧力に関わるパラメータの変動幅を見ているので、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、パージガスの圧力に関わるパラメータの変動が収まってパージ通路を流れるパージガスの圧力の変動が収まり次第、すぐに圧力センサで検出される圧力に基づいてパージ濃度の検出することを開始できる。そのため、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、圧力センサで検出される圧力に基づいてパージ濃度を検出しない非検出時間（マスク時間）を短くすることができる。したがって、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、出来るだけ早く、圧力センサで検出される圧力に基づいて検出されるパージ濃度を用いて、適切なパージ制御を行うことができる。 In addition, since the concentration detector looks at the fluctuation range of the parameter related to the pressure of the purge gas, the fluctuation of the parameter related to the pressure of the purge gas is settled immediately after switching between the execution and the stop of the purge control, and the purge gas flowing through the purge passage As soon as the pressure fluctuation subsides, detection of the purge concentration can be started based on the pressure detected by the pressure sensor. Therefore, immediately after switching between execution and stop of purge control, the non-detection time (mask time) in which the purge concentration is not detected based on the pressure detected by the pressure sensor can be shortened. Therefore, immediately after switching between execution and stop of purge control, appropriate purge control can be performed using the purge concentration detected based on the pressure detected by the pressure sensor as soon as possible.

上記の態様においては、前記パージガスの圧力に関わるパラメータは前記パージポンプの回転数であり、前記濃度検出部は、実際の前記パージポンプの回転数から目標の前記パージポンプの回転数を減算して算出したポンプ回転数の偏差の絶対値が所定の偏差値以下になったときに、前記圧力センサで検出される前記圧力に基づいて前記パージ濃度を検出すること、が好ましい。 In the above aspect, the parameter related to the pressure of the purge gas is the rotation speed of the purge pump, and the concentration detection unit subtracts the rotation speed of the target purge pump from the actual rotation speed of the purge pump. When the absolute value of the calculated deviation of the pump rotation speed becomes equal to or less than a predetermined deviation value, it is preferable to detect the purge concentration based on the pressure detected by the pressure sensor.

この態様によれば、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、圧力センサで検出される圧力に基づいてパージ濃度を検出するタイミングを、パージポンプの回転数の変動の指標となるポンプ回転数の偏差により判断することができる。そのため、より確実に、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる。 According to this aspect, after the execution and stop of the purge control are switched, the timing of detecting the purge concentration based on the pressure detected by the pressure sensor is the pump rotation speed which is an index of the fluctuation of the rotation speed of the purge pump. It can be judged by the deviation of. Therefore, it is possible to more reliably improve the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control.

上記の態様においては、前記パージガスの圧力に関わるパラメータは前記パージポンプの回転数であり、前記濃度検出部は、目標の前記パージポンプの回転数に対する実際の前記パージポンプの回転数の比率を表したポンプ回転数の比率が所定の比率範囲内となったときに、前記圧力センサで検出される前記圧力に基づいて前記パージ濃度を検出すること、が好ましい。 In the above aspect, the parameter related to the pressure of the purge gas is the rotation speed of the purge pump, and the concentration detection unit represents the ratio of the actual rotation speed of the purge pump to the rotation speed of the target purge pump. It is preferable to detect the purge concentration based on the pressure detected by the pressure sensor when the ratio of the pump rotation speeds is within a predetermined ratio range.

この態様によれば、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、圧力センサで検出される圧力に基づいてパージ濃度を検出するタイミングを、パージポンプの回転数の変動の指標となるポンプ回転数の比率により判断することができる。そのため、より確実に、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる。 According to this aspect, after the execution and stop of the purge control are switched, the timing of detecting the purge concentration based on the pressure detected by the pressure sensor is the pump rotation speed which is an index of the fluctuation of the rotation speed of the purge pump. It can be judged by the ratio of. Therefore, it is possible to more reliably improve the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control.

上記課題を解決するためになされた本開示の他の形態は、蒸発燃料を貯留するキャニスタと、前記キャニスタから内燃機関へ前記蒸発燃料を含むパージガスを流すためのパージ通路と、前記パージガスの流量を制御するパージポンプと、前記パージ通路を開閉するパージバルブと、を有し、前記パージポンプと前記パージバルブを駆動させることにより、前記キャニスタから前記パージ通路を介して前記内燃機関に前記パージガスを供給するパージ制御を実行する蒸発燃料処理装置において、前記パージ通路を流れる前記パージガスの圧力を検出する圧力センサと、前記パージガスにおける前記蒸発燃料の濃度であるパージ濃度を検出する濃度検出部と、を有し、前記濃度検出部は、前記パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、前記圧力センサで検出される前記圧力を補正して前記パージポンプの回転数の変動による影響が抑制された補正後の圧力を算出し、算出した前記補正後の圧力に基づいて前記パージ濃度を検出すること、を特徴とする。 Another embodiment of the present disclosure made to solve the above problems is a canister for storing evaporated fuel, a purge passage for flowing a purge gas containing the evaporated fuel from the canister to the internal combustion engine, and a flow rate of the purge gas. It has a purge pump to be controlled and a purge valve for opening and closing the purge passage, and by driving the purge pump and the purge valve, a purge that supplies the purge gas from the canister to the internal combustion engine via the purge passage. The evaporative fuel processing apparatus that executes control includes a pressure sensor that detects the pressure of the purge gas flowing through the purge passage, and a concentration detection unit that detects the purge concentration that is the concentration of the evaporative fuel in the purge gas. After the execution and stop of the purge control are switched, the concentration detection unit corrects the pressure detected by the pressure sensor to suppress the influence of fluctuations in the rotation speed of the purge pump. Is calculated, and the purge concentration is detected based on the calculated pressure after the correction.

この態様によれば、濃度検出部は、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、パージポンプの回転数の変動による影響を受け易い圧力センサで検出される圧力に基づいてパージ濃度を検出しないで、パージポンプの回転数の変動による影響が抑制された補正後の圧力に基づいてパージ濃度を検出する。これにより、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、パージポンプの回転数が変動してパージ通路を流れるパージガスの圧力が変動することにより圧力センサで検出される圧力が変動していても、補正後の圧力に基づいて安定してパージ濃度を検出することができる。そのため、パージ濃度の誤検出を抑制できる。したがって、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる。 According to this aspect, the concentration detector does not detect the purge concentration based on the pressure detected by the pressure sensor, which is susceptible to fluctuations in the rotation speed of the purge pump, after the execution and stop of the purge control are switched. The purge concentration is detected based on the corrected pressure in which the influence of the fluctuation of the rotation speed of the purge pump is suppressed. As a result, even if the pressure detected by the pressure sensor fluctuates due to the fluctuation of the rotation speed of the purge pump and the pressure of the purge gas flowing through the purge passage immediately after switching between the execution and the stop of the purge control, the correction is made. The purge concentration can be stably detected based on the subsequent pressure. Therefore, erroneous detection of the purge concentration can be suppressed. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control.

上記の態様においては、前記補正後の圧力は、前記圧力センサで検出される前記圧力を所定の補正係数を用いて補正して算出され、前記所定の補正係数は、目標の前記パージポンプの回転数に対する実際の前記パージポンプの回転数の比率を表したポンプ回転数の比率と、前記パージポンプの回転数の変動に対する前記圧力の変動の比率を表した固定値の比率とを用いて算出されること、が好ましい。 In the above aspect, the corrected pressure is calculated by correcting the pressure detected by the pressure sensor using a predetermined correction coefficient, and the predetermined correction coefficient is the rotation of the target purge pump. Calculated using the ratio of the pump rotation speed, which represents the actual ratio of the rotation speed of the purge pump to the number, and the ratio of the fixed value, which represents the ratio of the fluctuation of the pressure to the fluctuation of the rotation speed of the purge pump. That is preferable.

この態様によれば、圧力センサで検出される圧力を、パージポンプの回転数の変動の指標となるポンプ回転数の比率と、パージポンプの回転数の変動に対するパージガスの圧力の変動の比率を表した固定値の比率とを用いて補正して、補正後の圧力を算出する。そのため、補正後の圧力は、パージポンプの回転数の変動の大きさに対応して適切に算出される。したがって、より確実に、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる。 According to this aspect, the pressure detected by the pressure sensor is represented by the ratio of the pump rotation speed, which is an index of the fluctuation of the purge pump rotation speed, and the ratio of the fluctuation of the purge gas pressure to the fluctuation of the purge pump rotation speed. The corrected pressure is calculated by correcting the pressure using the ratio of the fixed values. Therefore, the corrected pressure is appropriately calculated according to the magnitude of the fluctuation of the rotation speed of the purge pump. Therefore, it is possible to more reliably improve the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control.

本開示の蒸発燃料処理装置によれば、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる。 According to the evaporated fuel treatment apparatus of the present disclosure, it is possible to improve the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control.

本開示の蒸発燃料処理装置を有する内燃機関システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the internal combustion engine system which has the evaporative fuel processing apparatus of this disclosure. パージ濃度の検出方法の第１実施形態の内容を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the content of 1st Embodiment of the detection method of a purge concentration. パージ濃度の検出方法の第１実施形態の内容を示すタイムチャート図である。It is a time chart diagram which shows the content of 1st Embodiment of the detection method of a purge concentration. パージ濃度の検出方法の第２実施形態の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the 2nd Embodiment of the detection method of a purge concentration. パージ濃度の検出方法の第２実施形態の内容を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the content of the 2nd Embodiment of the detection method of a purge concentration. パージ濃度の検出方法の第２実施形態の内容を示すタイムチャート図である。It is a time chart diagram which shows the content of the 2nd Embodiment of the detection method of a purge concentration. パージ濃度の検出方法の第３実施形態の内容を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the content of 3rd Embodiment of the detection method of a purge concentration. パージ濃度の検出方法の第３実施形態の内容を示すタイムチャート図である。It is a time chart diagram which shows the content of the 3rd Embodiment of the detection method of a purge concentration. パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、圧力センサで検出される圧力が変動することを説明したタイムチャート図である。It is a time chart diagram explaining that the pressure detected by the pressure sensor fluctuates immediately after switching between execution and stop of purge control.

以下、本開示の蒸発燃料処理装置の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the evaporated fuel treatment apparatus of the present disclosure will be described.

＜内燃機関システムの概要について＞
まず、本開示の蒸発燃料処理装置１について説明する前に、蒸発燃料処理装置１を有する内燃機関システム１０の概要について説明する。内燃機関システム１０は、自動車等の車両に用いられる。 <Overview of internal combustion engine system>
First, before explaining the evaporative fuel treatment device 1 of the present disclosure, an outline of the internal combustion engine system 10 having the evaporative fuel treatment device 1 will be described. The internal combustion engine system 10 is used for vehicles such as automobiles.

図１に示すように、内燃機関システム１０において、エンジン１１（図中「ＥＮＧ」と表記）には、エンジン１１に空気（吸気、吸入空気）を供給するための吸気通路１２が接続されている。なお、エンジン１１は、本開示の「内燃機関」の一例である。また、吸気通路１２には、吸気通路１２を開閉してエンジン１１に流入する空気量（吸入空気量）を制御する電子スロットル１３（例えば、スロットルバルブ）が設けられている。また、吸気通路１２における電子スロットル１３の上流側（吸入空気の流れ方向の上流側）には、過給器１４と、吸気通路１２に流入する空気から異物を除去するエアクリーナ１５が設けられている。そして、吸気通路１２には、空気がエアクリーナ１５を通過してエンジン１１に向けて吸入される。 As shown in FIG. 1, in the internal combustion engine system 10, the engine 11 (denoted as "ENG" in the figure) is connected to an intake passage 12 for supplying air (intake air, intake air) to the engine 11. .. The engine 11 is an example of the "internal combustion engine" of the present disclosure. Further, the intake passage 12 is provided with an electronic throttle 13 (for example, a throttle valve) that opens and closes the intake passage 12 to control the amount of air (intake air amount) flowing into the engine 11. Further, on the upstream side of the electronic throttle 13 in the intake passage 12 (upstream side in the flow direction of the intake air), a supercharger 14 and an air cleaner 15 for removing foreign matter from the air flowing into the intake passage 12 are provided. .. Then, air passes through the air cleaner 15 and is sucked into the intake passage 12 toward the engine 11.

そして、内燃機関システム１０は、蒸発燃料処理装置１を有する。この蒸発燃料処理装置１は、エンジン１１へ供給する燃料を貯留する燃料タンク２１内で発生する蒸発燃料を含むパージガスを、吸気通路１２を介してエンジン１１に供給して処理する装置である。 The internal combustion engine system 10 includes an evaporative fuel processing device 1. The evaporative fuel processing device 1 is a device that supplies purge gas containing evaporative fuel generated in a fuel tank 21 for storing fuel to be supplied to the engine 11 to the engine 11 via an intake passage 12 for processing.

また、内燃機関システム１０は、制御部１６を有する。制御部１６は、車両に搭載されたＥＣＵ（不図示）の一部である。なお、制御部１６は、ＥＣＵと別に配置されていてもよい。制御部１６は、ＣＰＵとＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリを含む。制御部１６は、メモリに予め格納されているプログラムに応じて、内燃機関システム１０を制御する。また、制御部１６は、後述する第１圧力センサ２９や第２圧力センサ３０や第３圧力センサ３１の各センサから、その検出結果を取得する。なお、制御部１６は、蒸発燃料処理装置１の制御部でもあり、蒸発燃料処理装置１を制御する。 Further, the internal combustion engine system 10 has a control unit 16. The control unit 16 is a part of an ECU (not shown) mounted on the vehicle. The control unit 16 may be arranged separately from the ECU. The control unit 16 includes a CPU and memories such as ROM and RAM. The control unit 16 controls the internal combustion engine system 10 according to a program stored in the memory in advance. Further, the control unit 16 acquires the detection result from each of the sensors of the first pressure sensor 29, the second pressure sensor 30, and the third pressure sensor 31, which will be described later. The control unit 16 is also a control unit of the evaporative fuel treatment device 1 and controls the evaporative fuel treatment device 1.

＜蒸発燃料処理装置の概要について＞
次に、蒸発燃料処理装置１の概要について説明する。 <Overview of evaporative fuel treatment equipment>
Next, the outline of the evaporated fuel processing apparatus 1 will be described.

図１に示すように、蒸発燃料処理装置１は、キャニスタ２２と、パージ通路２３と、パージポンプ２４と、パージバルブ２５と、大気通路２６と、ベーパ通路２７と、フィルタ２８と、第１圧力センサ（Ｐ１）２９と、第２圧力センサ（Ｐ２）３０と、第３圧力センサ（Ｐ３）３１と、濃度検出部４１などを有する。 As shown in FIG. 1, the evaporative fuel processing device 1 includes a canister 22, a purge passage 23, a purge pump 24, a purge valve 25, an atmospheric passage 26, a vapor passage 27, a filter 28, and a first pressure sensor. It has (P1) 29, a second pressure sensor (P2) 30, a third pressure sensor (P3) 31, a concentration detection unit 41, and the like.

キャニスタ２２は、ベーパ通路２７を介して燃料タンク２１に接続されており、燃料タンク２１からベーパ通路２７を介して流入される蒸発燃料を貯留する。また、キャニスタ２２は、パージ通路２３と大気通路２６とに連通している。 The canister 22 is connected to the fuel tank 21 via the vapor passage 27, and stores the evaporated fuel flowing from the fuel tank 21 through the vapor passage 27. Further, the canister 22 communicates with the purge passage 23 and the atmospheric passage 26.

パージ通路２３は、吸気通路１２とキャニスタ２２とに接続している。これにより、キャニスタ２２から流出するパージガス（蒸発燃料を含む気体）は、パージ通路２３を流れて吸気通路１２に流れた後、エンジン１１へ流れる。すなわち、パージ通路２３は、キャニスタ２２からエンジン１１へパージガスを流すための通路である。なお、図１に示す例では、パージ通路２３は、過給器１４とエアクリーナ１５の間の位置で吸気通路１２に接続している。 The purge passage 23 is connected to the intake passage 12 and the canister 22. As a result, the purge gas (gas containing evaporated fuel) flowing out of the canister 22 flows through the purge passage 23, flows into the intake passage 12, and then flows into the engine 11. That is, the purge passage 23 is a passage for flowing purge gas from the canister 22 to the engine 11. In the example shown in FIG. 1, the purge passage 23 is connected to the intake passage 12 at a position between the supercharger 14 and the air cleaner 15.

パージポンプ２４は、パージ通路２３に設けられており、パージ通路２３を流れるパージガスの流量を制御する。すなわち、パージポンプ２４は、キャニスタ２２内のパージガスをパージ通路２３に送出し、パージ通路２３に送出されたパージガスを吸気通路１２に供給する。 The purge pump 24 is provided in the purge passage 23, and controls the flow rate of the purge gas flowing through the purge passage 23. That is, the purge pump 24 sends the purge gas in the canister 22 to the purge passage 23, and supplies the purge gas sent to the purge passage 23 to the intake passage 12.

パージバルブ２５は、パージ通路２３において、パージポンプ２４の下流側（パージ制御実行時のパージガスの流れ方向の下流側）の位置、すなわち、パージポンプ２４と吸気通路１２との間の位置に設けられている。このパージバルブ２５は、パージ通路２３を開閉する。そして、パージバルブ２５の閉弁時（弁が閉まった状態のとき）には、パージ通路２３のパージガスは、パージバルブ２５によって停止され、吸気通路１２に向かって流れない。一方、パージバルブ２５の開弁時（弁が開いた状態のとき）には、パージガスは吸気通路１２に向かって流入する。 The purge valve 25 is provided in the purge passage 23 at a position downstream of the purge pump 24 (downstream in the flow direction of the purge gas when purging control is executed), that is, at a position between the purge pump 24 and the intake passage 12. There is. The purge valve 25 opens and closes the purge passage 23. Then, when the purge valve 25 is closed (when the valve is closed), the purge gas in the purge passage 23 is stopped by the purge valve 25 and does not flow toward the intake passage 12. On the other hand, when the purge valve 25 is opened (when the valve is open), the purge gas flows into the intake passage 12.

大気通路２６は、その一端が大気に開放され、その他端がキャニスタ２２に接続されており、キャニスタ２２を大気に連通させている。そして、大気通路２６には、フィルタ２８を介して大気から取り込まれた空気が流れる。 One end of the air passage 26 is open to the atmosphere, and the other end is connected to the canister 22 to communicate the canister 22 with the atmosphere. Then, air taken in from the atmosphere flows through the air passage 26 through the filter 28.

ベーパ通路２７は、燃料タンク２１とキャニスタ２２に接続されている。これにより、燃料タンク２１の蒸発燃料が、ベーパ通路２７を介してキャニスタ２２に流入する。 The vapor passage 27 is connected to the fuel tank 21 and the canister 22. As a result, the evaporated fuel in the fuel tank 21 flows into the canister 22 through the vapor passage 27.

第１圧力センサ２９は、パージ通路２３におけるパージポンプ２４よりも下流側の位置の圧力を検出する。第２圧力センサ３０は、パージ通路２３におけるパージポンプ２４よりも上流側の位置の圧力と下流側の位置の圧力との圧力差を検出する。第３圧力センサ３１は、パージ通路２３におけるパージポンプ２４よりも上流側の位置の圧力を検出する。なお、以下の説明において、第１圧力センサ２９と第２圧力センサ３０と第３圧力センサ３１の総称として、圧力センサＰと表現する。 The first pressure sensor 29 detects the pressure at a position downstream of the purge pump 24 in the purge passage 23. The second pressure sensor 30 detects the pressure difference between the pressure at the position upstream of the purge pump 24 and the pressure at the position downstream of the purge pump 24 in the purge passage 23. The third pressure sensor 31 detects the pressure at a position upstream of the purge pump 24 in the purge passage 23. In the following description, the pressure sensor P is a general term for the first pressure sensor 29, the second pressure sensor 30, and the third pressure sensor 31.

また、濃度検出部４１は、圧力センサＰで検出される圧力（以下、適宜「センサの圧力ＰＳ」という。）に基づいて、パージガスにおける蒸発燃料の濃度であるパージ濃度を検出する。なお、濃度検出部４１は、図１に示すように制御部１６に設けられていることに限定されず、制御部１６とは別に設けられていてもよい。 Further, the concentration detection unit 41 detects the purge concentration, which is the concentration of the evaporated fuel in the purge gas, based on the pressure detected by the pressure sensor P (hereinafter, appropriately referred to as “sensor pressure PS”). The concentration detection unit 41 is not limited to being provided in the control unit 16 as shown in FIG. 1, and may be provided separately from the control unit 16.

なお、第１圧力センサ２９と第２圧力センサ３０と第３圧力センサ３１は全て設けられている必要はなく、第１圧力センサ２９と第２圧力センサ３０と第３圧力センサ３１のうちの少なくとも１つが設けられていればよい。 It is not necessary that the first pressure sensor 29, the second pressure sensor 30, and the third pressure sensor 31 are all provided, and at least one of the first pressure sensor 29, the second pressure sensor 30, and the third pressure sensor 31 is provided. It suffices if one is provided.

そこで、例えば、第１の例として、第１圧力センサ２９のみ設けられており、濃度検出部４１は、この第１圧力センサ２９の検出値（センサの圧力ＰＳ）に基づいてパージ濃度を検出してもよい。また、第２の例として、第２圧力センサ３０のみ設けられており、濃度検出部４１は、この第２圧力センサ３０の検出値（センサの圧力ＰＳ）に基づいてパージ濃度を検出してもよい。また、第３の例として、第１圧力センサ２９と第３圧力センサ３１が設けられており、濃度検出部４１は、第１圧力センサ２９の検出値から第３圧力センサ３１の検出値を減算した値（センサの圧力ＰＳ）に基づいてパージ濃度を検出してもよい。 Therefore, for example, as a first example, only the first pressure sensor 29 is provided, and the concentration detection unit 41 detects the purge concentration based on the detection value (pressure PS of the sensor) of the first pressure sensor 29. You may. Further, as a second example, only the second pressure sensor 30 is provided, and even if the concentration detection unit 41 detects the purge concentration based on the detection value (pressure PS of the sensor) of the second pressure sensor 30. Good. Further, as a third example, a first pressure sensor 29 and a third pressure sensor 31 are provided, and the concentration detection unit 41 subtracts the detection value of the third pressure sensor 31 from the detection value of the first pressure sensor 29. The purge concentration may be detected based on the value (pressure PS of the sensor).

このような構成の蒸発燃料処理装置１において、エンジン１１の運転中にパージ条件が成立すると、制御部１６は、パージポンプ２４とパージバルブ２５を駆動させることにより、パージ制御を実行する。なお、「パージ制御」とは、パージガスを、キャニスタ２２からパージ通路２３と吸気通路１２を介して、エンジン１１へ供給して処理する制御である。また、制御部１６は、パージ制御を行うときには、パージバルブ２５をデューティ制御により開閉するように駆動させる。 In the evaporative fuel processing device 1 having such a configuration, when the purge condition is satisfied during the operation of the engine 11, the control unit 16 executes the purge control by driving the purge pump 24 and the purge valve 25. The "purge control" is a control in which purge gas is supplied from the canister 22 to the engine 11 via the purge passage 23 and the intake passage 12 for processing. Further, the control unit 16 drives the purge valve 25 to open and close by duty control when performing purge control.

そして、パージ制御が実行されている間、エンジン１１には、吸気通路１２に吸入される空気と、燃料タンク２１から燃料噴射弁（燃料供給部、不図示）を介して噴射（供給）される燃料と、パージ制御の実行により供給されるパージガスと、が供給される。そして、制御部１６は、燃料噴射弁の噴射時間やパージバルブ２５の開弁時間などを調整することによって、エンジン１１の空燃比（Ａ／Ｆ）を最適な空燃比（例えば理想空燃比）に調整する空燃比制御を行う。 Then, while the purge control is being executed, the air sucked into the intake passage 12 is injected (supplied) into the engine 11 from the fuel tank 21 via a fuel injection valve (fuel supply unit, not shown). The fuel and the purge gas supplied by executing the purge control are supplied. Then, the control unit 16 adjusts the air-fuel ratio (A / F) of the engine 11 to the optimum air-fuel ratio (for example, the ideal air-fuel ratio) by adjusting the injection time of the fuel injection valve, the valve opening time of the purge valve 25, and the like. Air-fuel ratio control is performed.

＜パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出方法について＞
次に、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出方法について説明する。なお、「パージ制御の実行と停止の切り替え」とは、パージ制御を実行している状態からパージ制御を停止する状態に切り替えること、および、パージ制御を停止している状態からパージ制御を実行する状態に切り替えることの両方を含む意味である。 <About the detection method of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control>
Next, a method of detecting the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control will be described. Note that "switching between execution and stop of purge control" means switching from a state in which purge control is being executed to a state in which purge control is stopped, and execution of purge control from a state in which purge control is stopped. It means to include both switching to the state.

図９に示すように、パージ制御の実行（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）の切り替え時（図中の時間ｔ１、時間ｔ２）においては、パージバルブ２５の駆動（パージバルブ２５をデューティ制御により開閉する駆動）の実行（図中の「デューティ制御実行」）と停止（図中の「デューティ制御停止」）の切り替えが行われる。そして、これにより、パージ制御の実行と停止の切り替え直後（時間ｔ１の直後、時間ｔ２の直後）において、パージ通路２３内でパージガスの脈動が発生して、パージポンプ２４の羽根（不図示）に対しパージガスの脈動に起因して変動する力（負荷）が働く。そして、このようにパージポンプ２４の羽根に対しパージガスの脈動に起因して変動する力（負荷）が働いた状態でパージポンプ２４の回転数を目標の回転数に制御するようにフィードバック制御が行われると、パージポンプ２４の実際の回転数を目標の回転数に制御できず、パージポンプ２４の回転数の変動が発生してしまうおそれがある。 As shown in FIG. 9, when the purge control is switched between execution (ON) and stop (OFF) (time t1 and time t2 in the figure), the purge valve 25 is driven (the purge valve 25 is opened and closed by duty control). ("Duty control execution" in the figure) and stop ("Duty control stop" in the figure) are switched. As a result, immediately after switching between execution and stop of purge control (immediately after time t1 and immediately after time t2), pulsation of purge gas is generated in the purge passage 23, and the blades (not shown) of the purge pump 24 are affected. On the other hand, a force (load) that fluctuates due to the pulsation of the purge gas acts. Then, feedback control is performed so as to control the rotation speed of the purge pump 24 to the target rotation speed in a state where a force (load) that fluctuates due to the pulsation of the purge gas acts on the blades of the purge pump 24 in this way. If this happens, the actual rotation speed of the purge pump 24 cannot be controlled to the target rotation speed, and the rotation speed of the purge pump 24 may fluctuate.

そして、このようにパージポンプ２４の回転数の変動が発生すると、パージ通路２３を流れるパージガスの圧力が変動するので、センサの圧力ＰＳが変動してしまう。そのため、濃度検出部４１において、このように変動するセンサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出することにより、パージ濃度が誤検出され、パージ濃度の検出精度が低下するおそれがある。 When the rotation speed of the purge pump 24 fluctuates in this way, the pressure of the purge gas flowing through the purge passage 23 fluctuates, so that the pressure PS of the sensor fluctuates. Therefore, when the concentration detection unit 41 detects the purge concentration based on the pressure PS of the sensor that fluctuates in this way, the purge concentration may be erroneously detected and the detection accuracy of the purge concentration may decrease.

〔第１実施形態〕
そこで、本実施形態では、濃度検出部４１は、パージ制御の実行と停止が切り替えられたときには、パージ制御の実行と停止の切り替え時から所定時間ＴＡ，ＴＢが経過するまでは、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出しない非検出時間（マスク時間）を設ける。そして、濃度検出部４１は、その後、パージ制御の実行と停止の切り替え時から所定時間ＴＡ，ＴＢが経過した後に、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。 [First Embodiment]
Therefore, in the present embodiment, when the execution and stop of the purge control are switched, the concentration detection unit 41 measures the pressure PS of the sensor from the time when the execution and stop of the purge control are switched until the predetermined time TA and TB elapse. A non-detection time (mask time) in which the purge concentration is not detected is provided based on. Then, the concentration detection unit 41 detects the purge concentration based on the pressure PS of the sensor after a predetermined time TA and TB have elapsed from the time when the purge control is switched between execution and stop.

（フローチャートの説明）
具体的には、濃度検出部４１は、図２に示すフローチャートに基づいてパージ濃度を検出する。 (Explanation of flowchart)
Specifically, the concentration detection unit 41 detects the purge concentration based on the flowchart shown in FIG.

図２に示すように、濃度検出部４１は、パージ制御を実行しているとき（パージ制御中）であれば（ステップＳ１：ＹＥＳ）、パージ制御の停止から実行への切り替え時（パージ制御ＯＦＦ→ＯＮ）から所定時間ＴＡが経過したか否かを判断する（ステップＳ２）。なお、所定時間ＴＡは、例えば、１．５秒である。 As shown in FIG. 2, when the concentration detection unit 41 is executing the purge control (during purge control) (step S1: YES), the concentration detection unit 41 is switching from the stop of the purge control to the execution (purge control OFF). → ON) to determine whether or not the predetermined time TA has elapsed (step S2). The predetermined time TA is, for example, 1.5 seconds.

そして、濃度検出部４１は、パージ制御の停止から実行への切り替え時から所定時間ＴＡが経過していない場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、前回値（図２に示すフローチャートに基づいて前回検出したパージ濃度の値）を今回のパージ濃度の値として検出する（パージ濃度←前回値）（ステップＳ３）。すなわち、濃度検出部４１は、パージ制御の停止から実行への切り替え時から所定時間ＴＡが経過していない場合には、パージポンプ２４の回転数（以下、適宜、「ポンプ回転数ＲＰ」という。）が変動しておりパージ通路２３を流れるパージガスの圧力が変動していると考えられるので、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出しない。 Then, when the predetermined time TA has not elapsed since the switching from the stop of the purge control to the execution (step S2: NO), the concentration detection unit 41 detects the previous value (previous detection based on the flowchart shown in FIG. 2). The purge concentration value) is detected as the current purge concentration value (purge concentration ← previous value) (step S3). That is, when the predetermined time TA has not elapsed from the time when the purge control is switched from the stop to the execution, the concentration detection unit 41 refers to the rotation speed of the purge pump 24 (hereinafter, appropriately referred to as “pump rotation speed RP”. ) Is fluctuating, and it is considered that the pressure of the purge gas flowing through the purge passage 23 is fluctuating, so that the purge concentration is not detected based on the pressure PS of the sensor.

一方、濃度検出部４１は、パージ制御の停止から実行への切り替え時から所定時間ＴＡが経過している場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、パージバルブ２５の閉弁中のセンサの圧力ＰＳを記憶し、記憶したセンサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する（ステップＳ４）。すなわち、濃度検出部４１は、パージ制御の停止から実行への切り替え時から所定時間ＴＡが経過している場合には、ポンプ回転数ＲＰの変動が収束しパージ通路２３を流れるパージガスの圧力の変動が収束していると考えられるので、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。ここで、「パージバルブ２５の閉弁中」とは、パージバルブ２５をデューティ制御により開閉するように駆動させるときにおいてパージバルブ２５が閉弁している間という意味である。 On the other hand, when the predetermined time TA has elapsed from the time when the purge control is switched from the stop to the execution (step S2: YES), the concentration detection unit 41 stores the pressure PS of the sensor while the purge valve 25 is closed. Then, the purge concentration is detected based on the stored pressure PS of the sensor (step S4). That is, when the predetermined time TA has elapsed from the time when the purge control is switched from the stop to the execution, the concentration detection unit 41 converges the fluctuation of the pump rotation speed RP and the fluctuation of the pressure of the purge gas flowing through the purge passage 23. Is considered to have converged, so the purge concentration is detected based on the pressure PS of the sensor. Here, "during closing of the purge valve 25" means while the purge valve 25 is closed when the purge valve 25 is driven to open and close by duty control.

また、濃度検出部４１は、パージ制御を停止しているとき（パージ制御中でないとき）であれば（ステップＳ１：ＮＯ）、パージ制御の実行から停止への切り替え時（パージ制御ＯＮ→ＯＦＦ）から所定時間ＴＢが経過したか否かを判断する（ステップＳ５）。なお、所定時間ＴＢは、例えば、１．５秒である。また、所定時間ＴＢは、所定時間ＴＡと同じであることに限定されず、所定時間ＴＡと異なっていてもよい。 Further, when the concentration detection unit 41 stops the purge control (when the purge control is not in progress) (step S1: NO), the concentration detection unit 41 switches from the execution of the purge control to the stop (purge control ON → OFF). It is determined whether or not the predetermined time TB has elapsed from (step S5). The predetermined time TB is, for example, 1.5 seconds. Further, the predetermined time TB is not limited to the same as the predetermined time TA, and may be different from the predetermined time TA.

そして、濃度検出部４１は、パージ制御の実行から停止への切り替え時から所定時間ＴＢが経過していない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、前回値を今回のパージ濃度の値として検出する（ステップＳ６）。すなわち、濃度検出部４１は、パージ制御の実行から停止への切り替え時から所定時間ＴＢが経過していない場合には、ポンプ回転数ＲＰが変動しておりパージ通路２３を流れるパージガスの圧力が変動していると考えられるので、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出しない。 Then, when the predetermined time TB has not elapsed since the switching from the execution of the purge control to the stop (step S5: NO), the concentration detection unit 41 detects the previous value as the value of the current purge concentration (step S5: NO). Step S6). That is, when TB does not elapse for a predetermined time from the time when the purge control is switched from the execution to the stop, the concentration detection unit 41 fluctuates the pump rotation speed RP and the pressure of the purge gas flowing through the purge passage 23 fluctuates. Since it is considered that the purge concentration is not detected based on the pressure PS of the sensor.

一方、濃度検出部４１は、パージ制御の実行から停止への切り替え時から所定時間ＴＢが経過している場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、所定時間ＴＣ毎に、センサの圧力ＰＳを記憶し、この記憶したセンサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する（ステップＳ７）。すなわち、濃度検出部４１は、パージ制御の停止から実行への切り替え時から所定時間ＴＢが経過している場合には、ポンプ回転数ＲＰの変動が収束しパージ通路２３を流れるパージガスの圧力の変動が収束していると考えられるので、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。なお、所定時間ＴＣは、例えば、３秒である。 On the other hand, when the predetermined time TB has elapsed from the time when the purge control is switched from the execution to the stop (step S5: YES), the concentration detection unit 41 stores the pressure PS of the sensor for each predetermined time TC. , The purge concentration is detected based on the pressure PS of the stored sensor (step S7). That is, when the predetermined time TB has elapsed from the time when the purge control is switched from the stop to the execution, the concentration detection unit 41 converges the fluctuation of the pump rotation speed RP and the fluctuation of the pressure of the purge gas flowing through the purge passage 23. Is considered to have converged, so the purge concentration is detected based on the pressure PS of the sensor. The predetermined time TC is, for example, 3 seconds.

（タイムチャートの説明）
そして、このような図２に示すフローチャートに基づいてパージ濃度の検出が行われることにより、図３のタイムチャートに示されるようなパージ濃度の検出が行われる。 (Explanation of time chart)
Then, by detecting the purge concentration based on the flowchart shown in FIG. 2, the purge concentration is detected as shown in the time chart of FIG.

図３に示すように、まず、時間Ｔ１において、パージ制御が停止（ＯＦＦ）から実行（ＯＮ）へ切り替えられたとする。すると、時間Ｔ１から所定時間ＴＡが経過する時間Ｔ２までは、パージ濃度は更新されずに（更新タイミングが存在せず）前回値を保持する。すなわち、時間Ｔ１から時間Ｔ２の間において、パージ濃度はセンサの圧力ＰＳに基づいて検出されない。そして、時間Ｔ２以降（時間Ｔ３まで）において、パージ濃度は、パージバルブ２５の閉弁中にセンサの圧力ＰＳに基づいて検出されて、更新される。 As shown in FIG. 3, first, it is assumed that the purge control is switched from stop (OFF) to execution (ON) at time T1. Then, from the time T1 to the time T2 when the predetermined time TA elapses, the purge concentration is not updated (the update timing does not exist) and the previous value is retained. That is, between time T1 and time T2, the purge concentration is not detected based on the pressure PS of the sensor. Then, after time T2 (up to time T3), the purge concentration is detected and updated based on the pressure PS of the sensor while the purge valve 25 is closed.

そして、その後、時間Ｔ３において、パージ制御が実行（ＯＮ）から停止（ＯＦＦ）へ切り替えられたとする。すると、時間Ｔ３から所定時間ＴＢが経過する時間Ｔ４までは、パージ濃度は更新されずに前回値が保持される。すなわち、時間Ｔ３から時間Ｔ４の間において、パージ濃度は、センサの圧力ＰＳに基づいて検出されない。そして、時間Ｔ４以降において、パージ濃度は、所定時間ＴＣ毎に、センサの圧力ＰＳに基づいて検出されて、更新される。 Then, after that, at time T3, it is assumed that the purge control is switched from execution (ON) to stop (OFF). Then, from the time T3 to the time T4 when the predetermined time TB elapses, the purge concentration is not updated and the previous value is maintained. That is, between time T3 and time T4, the purge concentration is not detected based on the pressure PS of the sensor. Then, after the time T4, the purge concentration is detected and updated based on the pressure PS of the sensor every predetermined time TC.

なお、パージ濃度は、パージ制御の実行と停止の切り替え時に急変し難いと考えられる。そのため、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、僅かな時間の間であれば、センサの圧力ＰＳに基づいて検出されなくても問題はないと考えられる。 It is considered that the purge concentration is unlikely to change suddenly when switching between execution and stop of purge control. Therefore, it is considered that there is no problem even if it is not detected based on the pressure PS of the sensor for a short time immediately after switching between execution and stop of purge control.

（本実施形態の作用効果について）
以上のように本実施形態の蒸発燃料処理装置１において、濃度検出部４１は、パージ制御の実行と停止の切り替え時から所定時間ＴＡ，ＴＢが経過した後に、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。 (About the action and effect of this embodiment)
As described above, in the evaporative fuel processing apparatus 1 of the present embodiment, the concentration detection unit 41 has the purge concentration based on the pressure PS of the sensor after the predetermined time TA and TB have elapsed from the switching between the execution and the stop of the purge control. Is detected.

このようにして、濃度検出部４１は、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、すぐにセンサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出しないで、所定時間ＴＡ，ＴＢが経過した後にセンサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。これにより、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、ポンプ回転数ＲＰの変動が収束してパージ通路２３を流れるパージガスの圧力の変動が収束した後に、センサの圧力ＰＳに基づいて安定してパージ濃度を検出することができる。そのため、パージ濃度の誤検出を抑制できる。したがって、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる。 In this way, the concentration detection unit 41 does not detect the purge concentration based on the pressure PS of the sensor immediately after the execution and stop of the purge control are switched, and the concentration detection unit 41 does not detect the purge concentration immediately after the predetermined time TA and TB have elapsed. The purge concentration is detected based on the pressure PS. As a result, immediately after switching between execution and stop of purge control, the fluctuation of the pump rotation speed RP converges and the fluctuation of the pressure of the purge gas flowing through the purge passage 23 converges, and then the purge is stably performed based on the pressure PS of the sensor. The concentration can be detected. Therefore, erroneous detection of the purge concentration can be suppressed. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control.

また、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出するか否かの判断を、パージ制御の実行と停止の切り替え時からの経過時間に応じた簡易な制御で行うことができる。 Further, it is possible to determine whether or not to detect the purge concentration based on the pressure PS of the sensor by a simple control according to the elapsed time from the time when the purge control is executed and the stop is switched.

〔第２実施形態〕
本実施形態では、濃度検出部４１は、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、ポンプ回転数ＲＰの変動幅δが所定値Ａ以下となったときに、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。すなわち、図４に示すように、濃度検出部４１は、パージ制御の実行（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）の切り替え時からポンプ回転数ＲＰの変動幅δが所定値Ａ（所定の変動幅）以下になるまでは、非検出時間（マスク時間）として、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出しない。そして、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの変動幅δが所定値Ａ以下となった後（図中の「検出時間」）に、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。なお、ポンプ回転数ＲＰは、本開示の「パージガスの圧力に関わるパラメータ」の一例である。 [Second Embodiment]
In the present embodiment, the concentration detection unit 41 purges based on the pressure PS of the sensor when the fluctuation range δ of the pump rotation speed RP becomes a predetermined value A or less after the execution and stop of the purge control are switched. Detect the concentration. That is, as shown in FIG. 4, the concentration detection unit 41 has a fluctuation range δ of the pump rotation speed RP equal to or less than a predetermined value A (predetermined fluctuation range) from the time of switching between execution (ON) and stop (OFF) of purge control. Until, the purge concentration is not detected based on the pressure PS of the sensor as the non-detection time (mask time). Then, the concentration detection unit 41 detects the purge concentration based on the pressure PS of the sensor after the fluctuation width δ of the pump rotation speed RP becomes a predetermined value A or less (“detection time” in the figure). The pump rotation speed RP is an example of the "parameter related to the pressure of the purge gas" of the present disclosure.

（フローチャートの説明）
具体的には、濃度検出部４１は、図５に示すフローチャートに基づいてパージ濃度を検出する。 (Explanation of flowchart)
Specifically, the concentration detection unit 41 detects the purge concentration based on the flowchart shown in FIG.

図５に示すように、濃度検出部４１は、パージ濃度の検出タイミング（濃度検出タイミング）に該当し、かつ、パージ制御の実行（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）の切り替え時から所定時間ＴＤ以内であれば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ポンプ回転数ＲＰの偏差（図中の「偏差」）を算出する（ステップＳ１２）。ここで、ポンプ回転数ＲＰの偏差は、実際ポンプ回転数（実際のポンプ回転数）から目標ポンプ回転数（目標のポンプ回転数）を減算して算出される。なお、所定時間ＴＤは、例えば、３秒である。また、実際ポンプ回転数は、例えば不図示のセンサ（回転数を検出するセンサ）により検出される。 As shown in FIG. 5, the concentration detection unit 41 corresponds to the detection timing (concentration detection timing) of the purge concentration, and within a predetermined time TD from the switching of the purge control execution (ON) and stop (OFF). If there is (step S11: YES), the deviation of the pump rotation speed RP (“deviation” in the figure) is calculated (step S12). Here, the deviation of the pump rotation speed RP is calculated by subtracting the target pump rotation speed (target pump rotation speed) from the actual pump rotation speed (actual pump rotation speed). The predetermined time TD is, for example, 3 seconds. Further, the actual pump rotation speed is detected by, for example, a sensor (a sensor that detects the rotation speed) (not shown).

次に、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの偏差の絶対値（図中の「｜偏差｜」）が所定値Ｂ（所定の偏差値）以下であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。なお、所定値Ｂは、例えば、２００ｒｐｍである。 Next, the concentration detection unit 41 determines whether or not the absolute value of the deviation of the pump rotation speed RP (“| deviation |” in the figure) is equal to or less than the predetermined value B (predetermined deviation value) (step S13). ). The predetermined value B is, for example, 200 rpm.

そして、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの偏差の絶対値が所定値Ｂよりも大きい場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、前回値（図５に示すフローチャートに基づいて前回検出したパージ濃度の値）を今回のパージ濃度の値として検出する（ステップＳ１４）。すなわち、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの偏差の絶対値が所定値Ｂよりも大きい場合には、ポンプ回転数ＲＰの変動幅δが大きく、パージ通路２３を流れるパージガスの圧力が大きく変動していると考えられるので、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出しない。 Then, when the absolute value of the deviation of the pump rotation speed RP is larger than the predetermined value B (step S13: NO), the concentration detection unit 41 has the previous value (previously detected purge concentration based on the flowchart shown in FIG. 5). (Value of) is detected as the value of the purge concentration this time (step S14). That is, when the absolute value of the deviation of the pump rotation speed RP is larger than the predetermined value B, the concentration detection unit 41 has a large fluctuation range δ of the pump rotation speed RP, and the pressure of the purge gas flowing through the purge passage 23 greatly fluctuates. Since it is considered that the purge concentration is not detected based on the pressure PS of the sensor.

一方、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの偏差の絶対値が所定値Ｂ以下である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する（ステップＳ１５）。すなわち、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの偏差の絶対値が所定値Ｂ以下である場合には、ポンプ回転数ＲＰの変動幅δが小さく、パージ通路２３を流れるパージガスの圧力の変動が収束していると考えられるので、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。 On the other hand, when the absolute value of the deviation of the pump rotation speed RP is equal to or less than the predetermined value B (step S13: YES), the concentration detection unit 41 detects the purge concentration based on the pressure PS of the sensor (step S15). .. That is, when the absolute value of the deviation of the pump rotation speed RP is equal to or less than the predetermined value B, the concentration detection unit 41 has a small fluctuation range δ of the pump rotation speed RP, and the fluctuation of the pressure of the purge gas flowing through the purge passage 23 changes. Since it is considered to have converged, the purge concentration is detected based on the pressure PS of the sensor.

このようにして、図５に示す例では、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの偏差の絶対値が所定値Ｂ以下となった場合に、図４に示すポンプ回転数ＲＰの変動幅δが所定値Ａ以下となったと判断して、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。 In this way, in the example shown in FIG. 5, the concentration detection unit 41 has a fluctuation range δ of the pump rotation speed RP shown in FIG. 4 when the absolute value of the deviation of the pump rotation speed RP becomes a predetermined value B or less. Is determined to be equal to or less than the predetermined value A, and the purge concentration is detected based on the pressure PS of the sensor.

（タイムチャートの説明）
そして、このような図５に示すフローチャートに基づいてパージ濃度の検出が行われることにより、図６のタイムチャートに示されるようなパージ濃度の検出が行われる。 (Explanation of time chart)
Then, by detecting the purge concentration based on the flowchart shown in FIG. 5, the purge concentration is detected as shown in the time chart of FIG.

図６に示すように、まず、時間Ｔ１１において、パージ制御が停止（ＯＦＦ）から実行（ＯＮ）へ切り替えられたとする。 As shown in FIG. 6, first, it is assumed that the purge control is switched from stop (OFF) to execution (ON) at time T11.

すると、時間Ｔ１１から所定時間ＴＤが経過する時間Ｔ１８までの間において、時間Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１５では、ポンプ回転数ＲＰが偏差の閾値の範囲外である、すなわち、ポンプ回転数ＲＰの偏差の絶対値が所定値Ｂよりも大きいので、パージ濃度は更新されずに（更新タイミングが存在せず）前回値を保持する。このようにして、時間Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１５において、パージ濃度は、センサの圧力ＰＳに基づいて検出されない。 Then, between the time T11 and the time T18 when the predetermined time TD elapses, the pump rotation speed RP is out of the deviation threshold range at the times T12, T13, and T15, that is, the absolute deviation of the pump rotation speed RP. Since the value is larger than the predetermined value B, the purge concentration is not updated (the update timing does not exist) and the previous value is retained. In this way, at time T12, T13, T15, the purge concentration is not detected based on the pressure PS of the sensor.

一方、時間Ｔ１４，Ｔ１６，Ｔ１７では、ポンプ回転数ＲＰが偏差の閾値の範囲内である、すなわち、ポンプ回転数ＲＰの偏差の絶対値が所定値Ｂ以下であるので、パージ濃度は、パージバルブ２５の閉弁中のセンサの圧力ＰＳに基づいて検出されて、更新される。 On the other hand, at times T14, T16, and T17, the pump rotation speed RP is within the deviation threshold value, that is, the absolute value of the deviation of the pump rotation speed RP is a predetermined value B or less, so that the purge concentration is the purge valve 25. It is detected and updated based on the pressure PS of the sensor during valve closing.

そして、その後、時間Ｔ２１において、パージ制御が実行（ＯＮ）から停止（ＯＦＦ）へ切り替えられたとする。すると、時間Ｔ２１から所定時間ＴＤが経過する時間Ｔ２５までの間において、時間Ｔ２２では、ポンプ回転数ＲＰが偏差の閾値の範囲外であるので、パージ濃度は更新されずに前回値を保持する。 After that, it is assumed that the purge control is switched from execution (ON) to stop (OFF) at time T21. Then, between the time T21 and the time T25 when the predetermined time TD elapses, the pump rotation speed RP is out of the deviation threshold range at the time T22, so that the purge concentration is not updated and the previous value is maintained.

一方、時間Ｔ２３，Ｔ２４では、ポンプ回転数ＲＰが偏差の閾値の範囲内であるので、パージ濃度は、センサの圧力ＰＳに基づいて検出されて、更新される。 On the other hand, at times T23 and T24, since the pump rotation speed RP is within the deviation threshold value, the purge concentration is detected and updated based on the pressure PS of the sensor.

（変形例）
また、変形例として、ポンプ回転数ＲＰの偏差の代わりに、ポンプ回転数ＲＰの比率を用いてもよい。具体的には、図５のステップＳ１２において、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの比率（図中の「比率」）を算出してもよい。ここで、ポンプ回転数ＲＰの比率は、実際ポンプ回転数を目標ポンプ回転数で除算して算出される。そして、ステップＳ１３において、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの比率が所定値Ｃと所定値Ｄの範囲内であるか否か（すなわち、所定値Ｃよりも大きく、かつ、所定値Ｄ未満であるか否か）を判断する。なお、所定値Ｃは例えば０．８であり、所定値Ｄは例えば１．２である。また、所定値Ｃと所定値Ｄの範囲は、本開示の「所定の比率範囲」の一例である。 (Modification example)
Further, as a modification, the ratio of the pump rotation speed RP may be used instead of the deviation of the pump rotation speed RP. Specifically, in step S12 of FIG. 5, the concentration detection unit 41 may calculate the ratio of the pump rotation speed RP (“ratio” in the figure). Here, the ratio of the pump rotation speed RP is calculated by dividing the actual pump rotation speed by the target pump rotation speed. Then, in step S13, the concentration detection unit 41 determines whether or not the ratio of the pump rotation speed RP is within the range of the predetermined value C and the predetermined value D (that is, larger than the predetermined value C and less than the predetermined value D). Whether or not) is judged. The predetermined value C is, for example, 0.8, and the predetermined value D is, for example, 1.2. Further, the range of the predetermined value C and the predetermined value D is an example of the "predetermined ratio range" of the present disclosure.

そして、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの比率が所定値Ｃと所定値Ｄの範囲外である（すなわち、所定値Ｃ以下、または、所定値Ｄ以上である）場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、前回値を今回のパージ濃度の値として検出する（ステップＳ１４）。すなわち、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの比率が所定値Ｃと所定値Ｄの範囲外である場合には、ポンプ回転数ＲＰの変動幅δが大きく、パージ通路２３を流れるパージガスの圧力が大きく変動していると考えられるので、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出しない。 Then, when the ratio of the pump rotation speed RP is outside the range of the predetermined value C and the predetermined value D (that is, the predetermined value C or less or the predetermined value D or more), the concentration detection unit 41 (step S13: NO). ), The previous value is detected as the value of the current purge concentration (step S14). That is, when the ratio of the pump rotation speed RP is out of the range of the predetermined value C and the predetermined value D, the concentration detection unit 41 has a large fluctuation range δ of the pump rotation speed RP and the pressure of the purge gas flowing through the purge passage 23. Is considered to fluctuate significantly, so the purge concentration is not detected based on the pressure PS of the sensor.

一方、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの比率が所定値Ｃと所定値Ｄの範囲内である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する（ステップＳ１５）。すなわち、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの比率が所定値Ｃと所定値Ｄの範囲内である場合には、ポンプ回転数ＲＰの変動幅δが小さく、パージ通路２３を流れるパージガスの圧力の変動が収束していると考えられるので、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。 On the other hand, when the ratio of the pump rotation speed RP is within the range of the predetermined value C and the predetermined value D (step S13: YES), the concentration detection unit 41 detects the purge concentration based on the pressure PS of the sensor (step S13: YES). Step S15). That is, when the ratio of the pump rotation speed RP is within the range of the predetermined value C and the predetermined value D, the concentration detection unit 41 has a small fluctuation range δ of the pump rotation speed RP and the pressure of the purge gas flowing through the purge passage 23. Since it is considered that the fluctuations of the above are converged, the purge concentration is detected based on the pressure PS of the sensor.

このようにして、変形例では、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの比率が所定値Ｃと所定値Ｄの範囲内となった（に収まった）場合に、図４に示すポンプ回転数ＲＰの変動幅δが所定値Ａ以下となったと判断して、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。 In this way, in the modified example, when the ratio of the pump rotation speed RP is within (within) the range of the predetermined value C and the predetermined value D, the concentration detection unit 41 has the pump rotation speed shown in FIG. It is determined that the fluctuation range δ of the RP is equal to or less than the predetermined value A, and the purge concentration is detected based on the pressure PS of the sensor.

（本実施形態の作用効果について）
以上のように本実施形態の蒸発燃料処理装置１において、濃度検出部４１は、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、ポンプ回転数ＲＰの変動幅δが所定値Ａ以下となったときに、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。 (About the action and effect of this embodiment)
As described above, in the evaporative fuel processing apparatus 1 of the present embodiment, when the concentration detection unit 41 has a fluctuation range δ of the pump rotation speed RP of a predetermined value A or less after the execution and stop of the purge control are switched. In addition, the purge concentration is detected based on the pressure PS of the sensor.

このようにして、濃度検出部４１は、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、すぐにセンサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出しないで、ポンプ回転数ＲＰの変動が収束したときにセンサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。これにより、濃度検出部４１は、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、ポンプ回転数ＲＰの変動が収束してパージ通路２３を流れるパージガスの圧力の変動が収束した後に、センサの圧力ＰＳに基づいて安定してパージ濃度を検出できる。そのため、パージ濃度の誤検出を抑制できる。したがって、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる。 In this way, the concentration detection unit 41 does not detect the purge concentration based on the pressure PS of the sensor immediately after the execution and stop of the purge control are switched, and when the fluctuation of the pump rotation speed RP converges. The purge concentration is detected based on the pressure PS of the sensor. As a result, the concentration detection unit 41 sets the pressure PS of the sensor immediately after the fluctuation of the pump rotation speed RP converges and the fluctuation of the pressure of the purge gas flowing through the purge passage 23 converges immediately after switching between the execution and the stop of the purge control. Based on this, the purge concentration can be detected stably. Therefore, erroneous detection of the purge concentration can be suppressed. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control.

また、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの変動幅δを見ているので、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、ポンプ回転数ＲＰの変動が収まってパージ通路２３を流れるパージガスの圧力の変動が収まり次第、すぐにセンサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度の検出することを開始できる。そのため、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出しない非検出時間（マスク時間）を短くすることができる。したがって、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、出来るだけ早く、センサの圧力ＰＳに基づいて検出されるパージ濃度を用いて、適切なパージ制御を行うことができる。 Further, since the concentration detection unit 41 sees the fluctuation range δ of the pump rotation speed RP, the fluctuation of the pump rotation speed RP is settled immediately after switching between the execution and the stop of the purge control, and the pressure of the purge gas flowing through the purge passage 23 is settled. As soon as the fluctuation of is settled, the detection of the purge concentration can be started based on the pressure PS of the sensor. Therefore, immediately after switching between execution and stop of purge control, the non-detection time (mask time) in which the purge concentration is not detected based on the pressure PS of the sensor can be shortened. Therefore, immediately after switching between execution and stop of purge control, appropriate purge control can be performed using the purge concentration detected based on the pressure PS of the sensor as soon as possible.

また、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの偏差の絶対値が所定値Ｂ以下となったときに、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出する。 Further, the concentration detection unit 41 detects the purge concentration based on the pressure PS of the sensor when the absolute value of the deviation of the pump rotation speed RP becomes a predetermined value B or less.

このようにして、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出するタイミングを、ポンプ回転数ＲＰの変動の指標となるポンプ回転数ＲＰの偏差により判断することができる。そのため、より確実に、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる。 In this way, after the execution and stop of the purge control are switched, the timing of detecting the purge concentration based on the pressure PS of the sensor is determined by the deviation of the pump rotation speed RP, which is an index of the fluctuation of the pump rotation speed RP. can do. Therefore, it is possible to more reliably improve the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control.

また、濃度検出部４１は、ポンプ回転数ＲＰの比率が所定値Ｃと所定値Ｄの範囲内となったときに、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出するとしてもよい。 Further, the concentration detection unit 41 may detect the purge concentration based on the pressure PS of the sensor when the ratio of the pump rotation speed RP is within the range of the predetermined value C and the predetermined value D.

このようにして、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、センサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出するタイミングを、ポンプ回転数ＲＰの変動の指標となるポンプ回転数ＲＰの比率により判断することができる。そのため、より確実に、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる。 In this way, after the execution and stop of the purge control are switched, the timing of detecting the purge concentration based on the pressure PS of the sensor is determined by the ratio of the pump rotation speed RP, which is an index of the fluctuation of the pump rotation speed RP. can do. Therefore, it is possible to more reliably improve the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control.

〔第３実施形態〕
本実施形態では、濃度検出部４１は、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、センサの圧力ＰＳを補正して、ポンプ回転数ＲＰの変動による影響が抑制された補正後の圧力ＰＣを算出し、この算出した補正後の圧力ＰＣに基づいてパージ濃度を検出する。 [Third Embodiment]
In the present embodiment, the concentration detection unit 41 corrects the pressure PS of the sensor after the execution and stop of the purge control are switched, and performs the corrected pressure PC in which the influence of the fluctuation of the pump rotation speed RP is suppressed. It is calculated, and the purge concentration is detected based on the calculated corrected pressure PC.

（フローチャートの説明）
具体的には、濃度検出部４１は、図７に示すフローチャートに基づいてパージ濃度を検出する。 (Explanation of flowchart)
Specifically, the concentration detection unit 41 detects the purge concentration based on the flowchart shown in FIG. 7.

図７に示すように、濃度検出部４１は、パージ濃度の検出タイミング（すなわち、濃度検出タイミング）に該当し、かつ、パージ制御の実行（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）の切り替え時から所定時間ＴＥ以内であれば（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ポンプ回転数ＲＰの比率を算出する（ステップＳ２２）。なお、例えば、実際ポンプ回転数が１２０００ｒｐｍであり、目標ポンプ回転数が１００００ｒｐｍであれば、ポンプ回転数ＲＰの比率は１．２（倍）となる。また、所定時間ＴＥは、例えば、３秒である。 As shown in FIG. 7, the concentration detection unit 41 corresponds to the detection timing of the purge concentration (that is, the concentration detection timing), and is TE for a predetermined time from the time when the purge control execution (ON) and stop (OFF) are switched. If it is within (step S21: YES), the ratio of the pump rotation speed RP is calculated (step S22). For example, if the actual pump rotation speed is 12000 rpm and the target pump rotation speed is 10000 rpm, the ratio of the pump rotation speed RP is 1.2 (times). The predetermined time TE is, for example, 3 seconds.

次に、濃度検出部４１は、センサの圧力ＰＳを補正して、補正後の圧力ＰＣを算出する（ステップＳ２３）。ここで、補正後の圧力ＰＣは、センサでの圧力ＰＳを所定の補正係数を用いて補正して算出される。そして、所定の補正係数は、ポンプ回転数ＲＰの比率と固定値の比率とを用いて算出される。なお、固定値の比率は、ポンプ回転数ＲＰの変動に対するパージガスの圧力の変動の比率を表したものである。 Next, the concentration detection unit 41 corrects the pressure PS of the sensor and calculates the corrected pressure PC (step S23). Here, the corrected pressure PC is calculated by correcting the pressure PS in the sensor using a predetermined correction coefficient. Then, the predetermined correction coefficient is calculated by using the ratio of the pump rotation speed RP and the ratio of the fixed value. The ratio of the fixed value represents the ratio of the fluctuation of the pressure of the purge gas to the fluctuation of the pump rotation speed RP.

具体的には、補正後の圧力ＰＣは、下記の数式を用いて算出される。このように、補正後の圧力ＰＣは、センサの圧力ＰＳに対して所定の補正係数を乗算して算出される。
［数１］
補正後の圧力ＰＣ＝センサの圧力ＰＳ×｛１．０＋（１．０−ポンプ回転数ＲＰの比率）×固定値の比率｝ Specifically, the corrected pressure PC is calculated using the following mathematical formula. In this way, the corrected pressure PC is calculated by multiplying the pressure PS of the sensor by a predetermined correction coefficient.
[Number 1]
Corrected pressure PC = sensor pressure PS x {1.0 + (1.0-pump rotation speed RP ratio) x fixed value ratio}

一例として、センサの圧力ＰＳが５．０ｋＰａであり、ポンプ回転数ＲＰの比率が１．２であり、固定値の比率が２．０であれば、上記の数式を用いると、補正後の圧力ＰＣは３．０ｋＰａとなる。 As an example, if the pressure PS of the sensor is 5.0 kPa, the ratio of the pump rotation speed RP is 1.2, and the ratio of the fixed value is 2.0, the corrected pressure can be used by using the above formula. The PC will be 3.0 kPa.

なお、上記の数式に示すように、補正後の圧力ＰＣは、ポンプ回転数ＲＰの比率だけではなく固定値の比率も用いて算出される。その理由として、ポンプ回転数ＲＰの変動とパージガスの圧力の変動とは１対１の関係にないため（詳しくは、ポンプ回転数ＲＰの変動はパージガスの圧力の変動に対して感度が低いため）、補正後の圧力ＰＣは、ポンプ回転数ＲＰの変動に対するパージガスの圧力の変動の比率を表した固定値の比率による補正を行って算出される。また、この固定値の比率は、蒸発燃料処理装置１の仕様、例えば、パージ通路２３やパージポンプ２４の仕様などによって決められる比率であり、実験によって求められる。 As shown in the above formula, the corrected pressure PC is calculated using not only the ratio of the pump rotation speed RP but also the ratio of the fixed value. The reason is that there is no one-to-one relationship between the fluctuation of the pump rotation speed RP and the fluctuation of the pressure of the purge gas (specifically, the fluctuation of the pump rotation speed RP is less sensitive to the fluctuation of the pressure of the purge gas). The corrected pressure PC is calculated by correcting with a fixed value ratio representing the ratio of the pressure fluctuation of the purge gas to the fluctuation of the pump rotation speed RP. Further, the ratio of this fixed value is a ratio determined by the specifications of the evaporative fuel processing device 1, for example, the specifications of the purge passage 23 and the purge pump 24, and is obtained by an experiment.

そして、濃度検出部４１は、このようにして補正後の圧力ＰＣを算出した（ステップＳ２３）後、この補正後の圧力ＰＣに基づいてパージ濃度を検出する（ステップＳ２４）。 Then, the concentration detection unit 41 calculates the corrected pressure PC in this way (step S23), and then detects the purge concentration based on the corrected pressure PC (step S24).

（タイムチャートの説明）
そして、このような図７に示すフローチャートに基づいてパージ濃度の検出が行われることにより、図８のタイムチャートに示されるようなパージ濃度の検出が行われる。 (Explanation of time chart)
Then, by detecting the purge concentration based on the flowchart shown in FIG. 7, the purge concentration is detected as shown in the time chart of FIG.

図８に示すように、まず、時間Ｔ３１において、パージ制御が停止（ＯＦＦ）から実行（ＯＮ）へ切り替えられたとする。すると、時間Ｔ３１から所定時間ＴＥが経過する時間Ｔ３２までの間において、パージ濃度は、補正後の圧力ＰＣに基づいて検出される。 As shown in FIG. 8, first, it is assumed that the purge control is switched from stop (OFF) to execution (ON) at time T31. Then, from the time T31 to the time T32 when the predetermined time TE elapses, the purge concentration is detected based on the corrected pressure PC.

また、時間Ｔ３３において、パージ制御が実行（ＯＮ）から停止（ＯＦＦ）へ切り替えられたとする。すると、時間Ｔ３３から所定時間ＴＥが経過する時間（不図示）までの間において、パージ濃度は、補正後の圧力ＰＣに基づいて検出される。 Further, it is assumed that the purge control is switched from execution (ON) to stop (OFF) at time T33. Then, from the time T33 to the time when the predetermined time TE elapses (not shown), the purge concentration is detected based on the corrected pressure PC.

（本実施形態の作用効果について）
以上のように本実施形態の蒸発燃料処理装置１において、濃度検出部４１は、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、センサの圧力ＰＳを補正してポンプ回転数ＲＰの変動による影響が抑制された補正後の圧力ＰＣを算出し、算出した補正後の圧力ＰＣに基づいてパージ濃度を検出する。 (About the action and effect of this embodiment)
As described above, in the evaporative fuel processing apparatus 1 of the present embodiment, the concentration detection unit 41 corrects the pressure PS of the sensor after the execution and stop of the purge control are switched, and is affected by the fluctuation of the pump rotation speed RP. The suppressed corrected pressure PC is calculated, and the purge concentration is detected based on the calculated corrected pressure PC.

このようにして、濃度検出部４１は、パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、ポンプ回転数ＲＰの変動による影響を受け易いセンサの圧力ＰＳに基づいてパージ濃度を検出しないで、ポンプ回転数ＲＰの変動による影響が抑制された補正後の圧力ＰＣに基づいてパージ濃度を検出する。これにより、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、ポンプ回転数ＲＰが変動してパージ通路２３を流れるパージガスの圧力が変動することによりセンサの圧力ＰＳが変動していても、補正後の圧力ＰＣに基づいて安定してパージ濃度を検出することができる。そのため、パージ濃度の誤検出を抑制できる。したがって、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる。 In this way, after the execution and stop of the purge control are switched, the concentration detection unit 41 does not detect the purge concentration based on the pressure PS of the sensor which is easily affected by the fluctuation of the pump rotation speed RP, and the pump rotates. The purge concentration is detected based on the corrected pressure PC in which the influence of the fluctuation of several RPs is suppressed. As a result, even if the pressure PS of the sensor fluctuates due to the fluctuation of the pump rotation speed RP and the pressure of the purge gas flowing through the purge passage 23 immediately after switching between the execution and the stop of the purge control, the corrected pressure The purge concentration can be stably detected based on the PC. Therefore, erroneous detection of the purge concentration can be suppressed. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control.

また、濃度検出部４１は、パージ制御の実行と停止の切り替え直後から、補正後の圧力ＰＣに基づいてパージ濃度を検出することを開始できる。そのため、パージ制御の実行と停止の切り替え直後において、パージ濃度の検出が行われない非検出時間（マスク時間）を省略することができる。したがって、パージ制御の実行と停止の切り替え直後から、補正後の圧力ＰＣに基づいて検出されたパージ濃度に基づいて、適切なパージ制御を行うことができる。 Further, the concentration detection unit 41 can start detecting the purge concentration based on the corrected pressure PC immediately after switching between execution and stop of the purge control. Therefore, it is possible to omit the non-detection time (mask time) in which the purge concentration is not detected immediately after switching between execution and stop of purge control. Therefore, immediately after switching between execution and stop of purge control, appropriate purge control can be performed based on the purge concentration detected based on the corrected pressure PC.

また、補正後の圧力ＰＳは、センサの圧力ＰＳを所定の補正係数を用いて補正して算出される。そして、所定の補正係数は、ポンプ回転数ＲＰの比率と固定値の比率とを用いて算出される。 Further, the corrected pressure PS is calculated by correcting the pressure PS of the sensor using a predetermined correction coefficient. Then, the predetermined correction coefficient is calculated by using the ratio of the pump rotation speed RP and the ratio of the fixed value.

このようにして、センサの圧力ＰＳを、ポンプ回転数ＲＰの変動の指標となるポンプ回転数ＲＰの比率と、ポンプ回転数ＲＰの変動に対するパージガスの圧力の変動の比率を表した固定値の比率とを用いて補正して、補正後の圧力ＰＣを算出する。そのため、補正後の圧力ＰＣは、ポンプ回転数ＲＰの変動の大きさに対応して適切に算出される。したがって、より確実に、パージ制御の実行と停止の切り替え直後におけるパージ濃度の検出精度を向上させることができる。 In this way, the pressure PS of the sensor is a fixed value ratio representing the ratio of the pump rotation speed RP, which is an index of the fluctuation of the pump rotation speed RP, and the ratio of the fluctuation of the pressure of the purge gas to the fluctuation of the pump rotation speed RP. The corrected pressure PC is calculated by correcting using and. Therefore, the corrected pressure PC is appropriately calculated according to the magnitude of the fluctuation of the pump rotation speed RP. Therefore, it is possible to more reliably improve the detection accuracy of the purge concentration immediately after switching between execution and stop of purge control.

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。 It should be noted that the above-described embodiment is merely an example and does not limit the present disclosure in any way, and it goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the gist thereof.

１ 蒸発燃料処理装置
１０ 内燃機関システム
１１ エンジン
１２ 吸気通路
１６ 制御部
２１ 燃料タンク
２２ キャニスタ
２３ パージ通路
２４ パージポンプ
２５ パージバルブ
２９ 第１圧力センサ（Ｐ１）
３０ 第２圧力センサ（Ｐ２）
３１ 第３圧力センサ（Ｐ３）
４１ 濃度検出部
Ｐ 圧力センサ
ＰＳ センサの圧力（圧力センサで検出される圧力）
ＲＰ ポンプ回転数（パージポンプの回転数）
ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤ，ＴＥ 所定時間
δ 変動幅
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 所定値
ＰＣ 補正後の圧力 1 Evaporated fuel processing device 10 Internal combustion engine system 11 Engine 12 Intake passage 16 Control unit 21 Fuel tank 22 Canister 23 Purge passage 24 Purge pump 25 Purge valve 29 First pressure sensor (P1)
30 Second pressure sensor (P2)
31 Third pressure sensor (P3)
41 Concentration detector P Pressure sensor PS Sensor pressure (pressure detected by the pressure sensor)
RP pump rotation speed (purge pump rotation speed)
TA, TB, TC, TD, TE Predetermined time δ Fluctuation width A, B, C, D Predetermined value PC Corrected pressure

Claims (6)

蒸発燃料を貯留するキャニスタと、
前記キャニスタから内燃機関へ前記蒸発燃料を含むパージガスを流すためのパージ通路と、
前記パージガスの流量を制御するパージポンプと、
前記パージ通路を開閉するパージバルブと、を有し、
前記パージポンプと前記パージバルブを駆動させることにより、前記キャニスタから前記パージ通路を介して前記内燃機関に前記パージガスを供給するパージ制御を実行する蒸発燃料処理装置において、
前記パージ通路を流れる前記パージガスの圧力を検出する圧力センサと、
前記パージガスにおける前記蒸発燃料の濃度であるパージ濃度を検出する濃度検出部と、を有し、
前記濃度検出部は、前記パージ制御の実行と停止の切り替え時から所定時間が経過した後に、前記圧力センサで検出される前記圧力に基づいて前記パージ濃度を検出すること、
を特徴とする蒸発燃料処理装置。 A canister that stores evaporative fuel and
A purge passage for flowing the purge gas containing the evaporated fuel from the canister to the internal combustion engine, and
A purge pump that controls the flow rate of the purge gas and
It has a purge valve that opens and closes the purge passage.
In an evaporative fuel processing apparatus that executes purge control for supplying the purge gas from the canister to the internal combustion engine via the purge passage by driving the purge pump and the purge valve.
A pressure sensor that detects the pressure of the purge gas flowing through the purge passage, and
It has a concentration detection unit that detects the purge concentration, which is the concentration of the evaporated fuel in the purge gas.
The concentration detection unit detects the purge concentration based on the pressure detected by the pressure sensor after a predetermined time has elapsed from the switching between execution and stop of the purge control.
Evaporative fuel processing device characterized by. 蒸発燃料を貯留するキャニスタと、
前記キャニスタから内燃機関へ前記蒸発燃料を含むパージガスを流すためのパージ通路と、
前記パージガスの流量を制御するパージポンプと、
前記パージ通路を開閉するパージバルブと、を有し、
前記パージポンプと前記パージバルブを駆動させることにより、前記キャニスタから前記パージ通路を介して前記内燃機関に前記パージガスを供給するパージ制御を実行する蒸発燃料処理装置において、
前記パージ通路を流れる前記パージガスの圧力を検出する圧力センサと、
前記パージガスにおける前記蒸発燃料の濃度であるパージ濃度を検出する濃度検出部と、を有し、
前記濃度検出部は、前記パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、前記パージガスの圧力に関わるパラメータの変動幅が所定値以下となったときに、前記圧力センサで検出される前記圧力に基づいて前記パージ濃度を検出すること、
を特徴とする蒸発燃料処理装置。 A canister that stores evaporative fuel and
A purge passage for flowing the purge gas containing the evaporated fuel from the canister to the internal combustion engine, and
A purge pump that controls the flow rate of the purge gas and
It has a purge valve that opens and closes the purge passage.
In an evaporative fuel processing apparatus that executes purge control for supplying the purge gas from the canister to the internal combustion engine via the purge passage by driving the purge pump and the purge valve.
A pressure sensor that detects the pressure of the purge gas flowing through the purge passage, and
It has a concentration detection unit that detects the purge concentration, which is the concentration of the evaporated fuel in the purge gas.
The concentration detection unit is based on the pressure detected by the pressure sensor when the fluctuation range of the parameter related to the pressure of the purge gas becomes a predetermined value or less after the execution and stop of the purge control are switched. To detect the purge concentration,
Evaporative fuel processing device characterized by. 請求項２の蒸発燃料処理装置において、
前記パージガスの圧力に関わるパラメータは前記パージポンプの回転数であり、
前記濃度検出部は、実際の前記パージポンプの回転数から目標の前記パージポンプの回転数を減算して算出したポンプ回転数の偏差の絶対値が所定の偏差値以下になったときに、前記圧力センサで検出される前記圧力に基づいて前記パージ濃度を検出すること、
を特徴とする蒸発燃料処理装置。 In the evaporated fuel processing apparatus of claim 2,
The parameter related to the pressure of the purge gas is the rotation speed of the purge pump.
When the absolute value of the deviation of the pump rotation speed calculated by subtracting the target rotation speed of the purge pump from the actual rotation speed of the purge pump becomes equal to or less than a predetermined deviation value, the concentration detection unit said. Detecting the purge concentration based on the pressure detected by the pressure sensor,
Evaporative fuel processing device characterized by. 請求項２の蒸発燃料処理装置において、
前記パージガスの圧力に関わるパラメータは前記パージポンプの回転数であり、
前記濃度検出部は、目標の前記パージポンプの回転数に対する実際の前記パージポンプの回転数の比率を表したポンプ回転数の比率が所定の比率範囲内となったときに、前記圧力センサで検出される前記圧力に基づいて前記パージ濃度を検出すること、
を特徴とする蒸発燃料処理装置。 In the evaporated fuel processing apparatus of claim 2,
The parameter related to the pressure of the purge gas is the rotation speed of the purge pump.
The concentration detection unit detects with the pressure sensor when the ratio of the pump rotation speed, which represents the ratio of the actual rotation speed of the purge pump to the target rotation speed of the purge pump, is within a predetermined ratio range. Detecting the purge concentration based on the pressure applied,
Evaporative fuel processing device characterized by. 蒸発燃料を貯留するキャニスタと、
前記キャニスタから内燃機関へ前記蒸発燃料を含むパージガスを流すためのパージ通路と、
前記パージガスの流量を制御するパージポンプと、
前記パージ通路を開閉するパージバルブと、を有し、
前記パージポンプと前記パージバルブを駆動させることにより、前記キャニスタから前記パージ通路を介して前記内燃機関に前記パージガスを供給するパージ制御を実行する蒸発燃料処理装置において、
前記パージ通路を流れる前記パージガスの圧力を検出する圧力センサと、
前記パージガスにおける前記蒸発燃料の濃度であるパージ濃度を検出する濃度検出部と、を有し、
前記濃度検出部は、前記パージ制御の実行と停止が切り替えられた後、前記圧力センサで検出される前記圧力を補正して前記パージポンプの回転数の変動による影響が抑制された補正後の圧力を算出し、算出した前記補正後の圧力に基づいて前記パージ濃度を検出すること、
を特徴とする蒸発燃料処理装置。 A canister that stores evaporative fuel and
A purge passage for flowing the purge gas containing the evaporated fuel from the canister to the internal combustion engine, and
A purge pump that controls the flow rate of the purge gas and
It has a purge valve that opens and closes the purge passage.
In an evaporative fuel processing apparatus that executes purge control for supplying the purge gas from the canister to the internal combustion engine via the purge passage by driving the purge pump and the purge valve.
A pressure sensor that detects the pressure of the purge gas flowing through the purge passage, and
It has a concentration detection unit that detects the purge concentration, which is the concentration of the evaporated fuel in the purge gas.
After the execution and stop of the purge control are switched, the concentration detection unit corrects the pressure detected by the pressure sensor to suppress the influence of fluctuations in the rotation speed of the purge pump. And detect the purge concentration based on the calculated corrected pressure.
Evaporative fuel processing device characterized by. 請求項５の蒸発燃料処理装置において、
前記補正後の圧力は、前記圧力センサで検出される前記圧力を所定の補正係数を用いて補正して算出され、
前記所定の補正係数は、目標の前記パージポンプの回転数に対する実際の前記パージポンプの回転数の比率を表したポンプ回転数の比率と、前記パージポンプの回転数の変動に対する前記圧力の変動の比率を表した固定値の比率とを用いて算出されること、
を特徴とする蒸発燃料処理装置。 In the evaporated fuel processing apparatus of claim 5,
The corrected pressure is calculated by correcting the pressure detected by the pressure sensor using a predetermined correction coefficient.
The predetermined correction coefficient is the ratio of the pump rotation speed representing the ratio of the actual rotation speed of the purge pump to the target rotation speed of the purge pump, and the fluctuation of the pressure with respect to the fluctuation of the rotation speed of the purge pump. Calculated using a fixed value ratio that represents the ratio,
Evaporative fuel processing device characterized by.
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