JP2020132325A

JP2020132325A - Crop mark detector and cutting apparatus comprising the same

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Publication number: JP2020132325A
Application number: JP2019025363A
Authority: JP
Inventors: 仁成岡本; Kiminari Okamoto; 藤本　潔; Kiyoshi Fujimoto; 潔藤本; 普萩森; Hiro Hagimori; 雄大千田; Yudai Chida; 山本　真也; Shinya Yamamoto; 真也山本
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2019-02-15
Filing date: 2019-02-15
Publication date: 2020-08-31
Anticipated expiration: 2039-02-15
Also published as: JP7233951B2

Abstract

To provide a crop mark detector allowing for improving the detection accuracy while suppressing the cost increase thereof.SOLUTION: A crop mark detector comprises a light emitter 57 that illuminates light toward a medium 5, a light receiver 58 that receives reflection light from the medium 5, an output circuit 22 that is configured to output a higher voltage as the reception-light quantity of the light receiver 58 increases, in a range of a predetermined power voltage or lower, and a detection circuit 28 that determines whether or not the output voltage of the output circuit 22 is equal to or lower than a threshold and if equal to or lower than a threshold, detects a crop mark 8.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、クロップマークを検出するクロップマーク検出装置およびそれを備えたカッティング装置に関する。 The present invention relates to a crop mark detecting device for detecting a crop mark and a cutting device including the crop mark detecting device.

従来から、例えばカッティング装置のカッターの位置決め等のために、クロップマークが用いられている。例えば特許文献１には、クロップマークを検出するセンサを備えたカッティング装置が開示されている。上記センサは、投光器および受光器を備え、クロップマークを光学的に検出するように構成されている。クロップマークはメディアに印刷され、例えば黒色の丸により形成されている。 Conventionally, cropmarks have been used, for example, for positioning cutters of cutting devices. For example, Patent Document 1 discloses a cutting device including a sensor for detecting a crop mark. The sensor includes a floodlight and a receiver and is configured to optically detect cropmarks. Cropmarks are printed on media and are formed, for example, by black circles.

投光器から照射された光は、メディア上で反射され、その反射光が受光器に入力する。センサは、受光器の受光量に基づいてクロップマークを検出する。クロップマークは黒色のため、反射率が低い。そのため、センサがクロップマークの上方にある場合、反射光は弱くなり、受光器の受光量は少なくなる。一方、メディアのクロップマーク以外の部分は白色のため、反射率が高い。そのため、センサがメディアのクロップマーク以外の部分の上方にある場合、反射光は強くなり、受光器の受光量は多くなる。よって、受光量が閾値以下か否かに基づいて、クロップマークを検出することができる。 The light emitted from the floodlight is reflected on the medium, and the reflected light is input to the receiver. The sensor detects the crop mark based on the amount of light received by the receiver. Since the crop mark is black, the reflectance is low. Therefore, when the sensor is above the crop mark, the reflected light is weakened and the amount of light received by the receiver is reduced. On the other hand, the part other than the crop mark of the media is white, so the reflectance is high. Therefore, when the sensor is above the portion other than the crop mark of the media, the reflected light becomes stronger and the amount of received light received by the receiver increases. Therefore, the crop mark can be detected based on whether or not the amount of received light is equal to or less than the threshold value.

従来のセンサは、受光器の受光量が小さいほど出力電圧が大きくなるような出力回路を備えている。図９に示すように、出力電圧は、クロップマークの検出時に最大電圧ＶＨとなり、非検出時に最小電圧ＶＬとなる。なお、最大電圧ＶＨは電源電圧Ｖｃｃよりも小さい。従来のセンサは、出力回路の出力電圧が閾値Ｖｔｈ以上か否かに基づいてクロップマークを検出していた。 The conventional sensor is provided with an output circuit in which the output voltage increases as the amount of light received by the receiver decreases. As shown in FIG. 9, the output voltage becomes the maximum voltage VH when the crop mark is detected, and becomes the minimum voltage VL when the crop mark is not detected. The maximum voltage VH is smaller than the power supply voltage Vcc. The conventional sensor detects the crop mark based on whether or not the output voltage of the output circuit is equal to or higher than the threshold value Vth.

特開２００１−２６０４４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-260443

ところで、近年、メディアの多様化が進んでおり、例えば光沢のあるメディアにおいて、黒色のクロップマークを印刷しても、クロップマーク自体が光沢を有し、反射率が比較的高くなってしまう場合がある。そのような場合、例えば図９に示すように、クロップマーク検出時の出力電圧が、ＶＨからＶＨ´に低下することがある。一方、センサの品質にはばらつきがあり、センサの個体差により、閾値Ｖｔｈが設計値からずれる場合がある。例えば、実際の閾値がＶｔｈからＶｔｈ´に上昇することがある。その結果、クロップマーク検出時の出力電圧ＶＨ´が閾値Ｖｔｈ´よりも低くなり、クロップマークを良好に検出できない場合があった。高品質のセンサを用いれば、そのような問題は生じにくいが、高品質のセンサは高価なため、装置のコストアップを招いてしまう。 By the way, in recent years, media have been diversified. For example, even if a black crop mark is printed on a glossy medium, the crop mark itself may be glossy and the reflectance may be relatively high. is there. In such a case, for example, as shown in FIG. 9, the output voltage at the time of detecting the crop mark may decrease from VH to VH'. On the other hand, the quality of the sensor varies, and the threshold value Vth may deviate from the design value due to individual differences of the sensor. For example, the actual threshold may rise from Vth to Vth'. As a result, the output voltage VH'at the time of detecting the crop mark becomes lower than the threshold value Vth', and the crop mark may not be detected satisfactorily. If a high-quality sensor is used, such a problem is unlikely to occur, but since a high-quality sensor is expensive, the cost of the device is increased.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、クロップマーク検出装置のコストアップを抑えつつ検出精度を向上させることである。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to improve the detection accuracy while suppressing an increase in the cost of the cropmark detection device.

本発明に係るクロップマーク検出装置は、メディアのクロップマークを検出するクロップマーク検出装置であって、前記メディアに向けて光を照射する発光器と、前記メディアからの反射光を受光する受光器と、所定の電源電圧以下の範囲にて、前記受光器の受光量が多くなるほど高い電圧を出力するように構成された出力回路と、前記出力回路の出力電圧が閾値以下か否かを判定し、閾値以下の場合に前記クロップマークを検出する検出回路と、を備えている。 The crop mark detection device according to the present invention is a crop mark detection device that detects crop marks on a medium, and includes a light emitting device that irradiates light toward the media and a light receiver that receives reflected light from the media. It is determined whether or not the output voltage of the output circuit is equal to or less than the threshold value and the output circuit configured to output a higher voltage as the amount of light received by the receiver increases in the range of the predetermined power supply voltage or less. A detection circuit for detecting the crop mark when the voltage is equal to or lower than the threshold value is provided.

上記クロップマーク検出装置によれば、出力回路は受光器の受光量が多くなるほど高い電圧を出力するように構成されている。受光器がメディアのクロップマーク以外の部分からの反射光を受光する場合、出力回路の出力電圧は高くなり、受光器がクロップマークからの反射光を受光する場合、出力回路の出力電圧は低くなる。クロップマークからの反射光を受光する際の出力電圧は元々低いので、クロップマークの反射率が高い場合であっても、出力電圧の上昇は抑えられる。そのため、閾値が設計値から多少ずれたとしても、クロップマーク検出時の出力電圧が閾値よりも高くなることは生じにくい。よって、高価な受光器および回路を用いなくても、クロップマークの誤検出を抑制することができる。したがって、コストアップを抑えつつ、クロップマークの検出の正確性を高めることができる。 According to the cropmark detection device, the output circuit is configured to output a higher voltage as the amount of light received by the receiver increases. When the receiver receives the reflected light from the part other than the crop mark of the media, the output voltage of the output circuit becomes high, and when the receiver receives the reflected light from the crop mark, the output voltage of the output circuit becomes low. .. Since the output voltage when receiving the reflected light from the crop mark is originally low, the increase in the output voltage can be suppressed even when the reflectance of the crop mark is high. Therefore, even if the threshold value deviates slightly from the design value, it is unlikely that the output voltage at the time of crop mark detection becomes higher than the threshold value. Therefore, it is possible to suppress erroneous detection of crop marks without using an expensive receiver and circuit. Therefore, it is possible to improve the accuracy of crop mark detection while suppressing the cost increase.

本発明によれば、クロップマーク検出装置のコストアップを抑えつつ検出精度を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the detection accuracy while suppressing the cost increase of the cropmark detection device.

実施形態に係るカッティング装置の斜視図である。It is a perspective view of the cutting apparatus which concerns on embodiment. 連結された印刷ヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットの正面図である。It is a front view of the connected printing head unit and cutting head unit. 分離された印刷ヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットの正面図である。It is a front view of the separated printing head unit and cutting head unit. カッティングヘッドユニットの正面図である。It is a front view of the cutting head unit. カッティング装置の制御システムのブロック図である。It is a block diagram of the control system of a cutting device. メディアの平面図である。It is a top view of the media. クロップマーク検出装置の一部の電子回路図である。It is an electronic circuit diagram of a part of a cropmark detection device. クロップマーク検出装置がクロップマークの上方を通過するときの出力電圧の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the output voltage when the crop mark detection device passes above the crop mark. カッティング装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of a cutting apparatus. 従来のクロップマーク検出装置がクロップマークの上方を通過するときの出力電圧の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the output voltage when the conventional crop mark detection device passes above the crop mark.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。図１は、カッティング装置１０を示す斜視図である。本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５（図３参照）は、カッティング装置１０に備えられている。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a cutting device 10. The cropmark detection device 55 (see FIG. 3) according to the present embodiment is provided in the cutting device 10. It should be noted that the embodiments described here are, of course, not intended to particularly limit the present invention. In addition, members and parts that perform the same action are designated by the same reference numerals, and duplicate explanations will be omitted or simplified as appropriate.

カッティング装置１０は、メディア５を切断する装置である。本明細書において「カッティング」および「切断」とは、メディア５の厚み方向の全体を切断する場合と、メディア５の厚み方向の一部を切断する場合とが含まれる。本実施形態に係るカッティング装置１０は、メディア５に印刷を行う機能も有している。 The cutting device 10 is a device that cuts the media 5. In the present specification, "cutting" and "cutting" include a case of cutting the entire media 5 in the thickness direction and a case of cutting a part of the media 5 in the thickness direction. The cutting device 10 according to the present embodiment also has a function of printing on the media 5.

以下の説明では、左、右、上、下とは、カッティング装置１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、カッティング装置１０から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。 In the following description, left, right, top, and bottom mean left, right, top, and bottom as seen by the user in front of the cutting device 10. Further, the side closer to the user from the cutting device 10 is the front side, and the side away from the cutting device 10 is the rear side. The symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings represent front, back, left, right, top, and bottom, respectively. The reference numeral Y in the drawing represents the main scanning direction. In the present embodiment, the main scanning direction Y is the left-right direction. Reference numeral X in the drawing represents a sub-scanning direction. The sub-scanning direction X is a direction that intersects with the main scanning direction Y (for example, a direction that intersects vertically in a plan view). In the present embodiment, the sub-scanning direction X is the front-back direction. However, the above direction is only for convenience and should not be interpreted in a limited way.

カッティング装置１０は、メディア５が載置されるテーブル１２と、グリットローラ１４と、ピンチローラ１６と、ガイドレール１８と、ベルト２０と、印刷ヘッドユニット３０と、カッティングヘッドユニット４０と、を備えている。 The cutting device 10 includes a table 12 on which the media 5 is placed, a grit roller 14, a pinch roller 16, a guide rail 18, a belt 20, a printing head unit 30, and a cutting head unit 40. There is.

グリットローラ１４はテーブル１２に設けられている。グリットローラ１４は、フィードモータ３８（図４参照）によって駆動される。グリットローラ１４は、移動装置の一例であり、メディア５を副走査方向Ｘに移動させる。ピンチローラ１６は、グリットローラ１４の上方に配置されている。グリットローラ１４およびピンチローラ１６は、メディア５を挟み込むように構成されている。 The grit roller 14 is provided on the table 12. The grit roller 14 is driven by a feed motor 38 (see FIG. 4). The grit roller 14 is an example of a moving device, and moves the media 5 in the sub-scanning direction X. The pinch roller 16 is arranged above the grit roller 14. The grit roller 14 and the pinch roller 16 are configured to sandwich the media 5.

ガイドレール１８はテーブル１２の上方に配置されている。ガイドレール１８は主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１８には、印刷ヘッドユニット３０のキャリッジ３１（図２Ａ参照）およびカッティングヘッドユニット４０のキャリッジ４１（図２Ａ参照）が係合している。 The guide rail 18 is arranged above the table 12. The guide rail 18 extends in the main scanning direction Y. The carriage 31 of the printing head unit 30 (see FIG. 2A) and the carriage 41 of the cutting head unit 40 (see FIG. 2A) are engaged with the guide rail 18.

ベルト２０は主走査方向Ｙに延びている。ベルト２０は無端状のベルトである。ベルト２０の右端および左端には、プーリ（図示せず）が巻き掛けられている。一方のプーリには、当該プーリを駆動するキャリッジモータ３９（図４参照）に接続されている。キャリッジモータ３９が回転すると上記プーリが回転し、ベルト２０が主走査方向Ｙに走行する。 The belt 20 extends in the main scanning direction Y. The belt 20 is an endless belt. Pulleys (not shown) are wound around the right and left ends of the belt 20. One pulley is connected to a carriage motor 39 (see FIG. 4) that drives the pulley. When the carriage motor 39 rotates, the pulley rotates, and the belt 20 travels in the main scanning direction Y.

図２Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジ３１に設けられたインクヘッド３２と、を備えている。インクヘッド３２は、印刷ヘッドの一例である。インクヘッド３２は、インクを吐出するノズル３３を備えている。インクヘッド３２は、テーブル１２に載置されたメディア５に向けてインクを吐出する。ここでは、５つのインクヘッド３２がキャリッジ３１に搭載されている。５つのインクヘッド３２は、互いに異なる５つの色、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、インクヘッド３２の個数およびインクの色は何ら限定されない。 As shown in FIG. 2A, the print head unit 30 includes a carriage 31 and an ink head 32 provided on the carriage 31. The ink head 32 is an example of a print head. The ink head 32 includes a nozzle 33 for ejecting ink. The ink head 32 ejects ink toward the media 5 placed on the table 12. Here, five ink heads 32 are mounted on the carriage 31. The five ink heads 32 eject five different colors, for example, yellow ink, magenta ink, cyan ink, black ink, and white ink. However, the number of ink heads 32 and the color of the ink are not limited at all.

図１に示すように、カッティングヘッドユニット４０は、印刷ヘッドユニット３０の側方に配置されている。図３に示すように、カッティングヘッドユニット４０は、カッティングヘッド４０Ａと、キャリッジ４１とを備えている。カッティングヘッド４０Ａは、キャリッジ４１に搭載されている。カッティングヘッド４０Ａは、カバー４２と、カッター４３と、カッター移動機構４４とを備えている。図２Ａに示すように、キャリッジ４１は、ベルト２０に固定されている。ベルト２０が走行すると、キャリッジ４１は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動する。カッター４３は、上下方向に移動可能に構成されている。図３に示すように、カッター４３は、カッター移動機構４４に着脱自在に支持される本体ケース４３ａと、本体ケース４３ａ内に配置され、本体ケース４３ａの下端から外部に露出する刃４３ｂとを備えている。メディア５（図１参照）は、カッター４３の刃４３ｂにより切断される。カッター移動機構４４は、カッター４３をメディア５に対して接近および離反する方向に移動させるボイスコイルモータ５０（図３参照）を備えている。本実施形態では、カッター移動機構４４は、カッター４３を上下方向に移動させる。 As shown in FIG. 1, the cutting head unit 40 is arranged on the side of the print head unit 30. As shown in FIG. 3, the cutting head unit 40 includes a cutting head 40A and a carriage 41. The cutting head 40A is mounted on the carriage 41. The cutting head 40A includes a cover 42, a cutter 43, and a cutter moving mechanism 44. As shown in FIG. 2A, the carriage 41 is fixed to the belt 20. When the belt 20 travels, the carriage 41 moves along the guide rail 18 in the main scanning direction Y. The cutter 43 is configured to be movable in the vertical direction. As shown in FIG. 3, the cutter 43 includes a main body case 43a that is detachably supported by the cutter moving mechanism 44, and a blade 43b that is arranged in the main body case 43a and is exposed to the outside from the lower end of the main body case 43a. ing. The media 5 (see FIG. 1) is cut by the blade 43b of the cutter 43. The cutter moving mechanism 44 includes a voice coil motor 50 (see FIG. 3) that moves the cutter 43 in the directions of approaching and separating from the media 5. In the present embodiment, the cutter moving mechanism 44 moves the cutter 43 in the vertical direction.

図２Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０のキャリッジ３１の左側部分、および、カッティングヘッドユニット４０のキャリッジ４１の右側部分には、それぞれ磁石によって構成される連結部材９０、９１が設けられている。キャリッジ３１の右側部分には、Ｌ字状に形成された受け金具９２が設けられている。 As shown in FIG. 2A, connecting members 90 and 91 composed of magnets are provided on the left side portion of the carriage 31 of the print head unit 30 and the right portion of the carriage 41 of the cutting head unit 40, respectively. A receiving metal fitting 92 formed in an L shape is provided on the right side portion of the carriage 31.

図２Ａに示すように、テーブル１２の右端部には、右サイドフレーム１５Ｒが配置されている。右サイドフレーム１５Ｒには、印刷ヘッドユニット３０を待機位置にロックするためのロック装置９３が設けられている。ロック装置９３は、受け金具９２に引っ掛けられる受け金具９４と、受け金具９４をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド９５（図４参照）とを備えている。ロック用ソレノイド９５は、制御装置７０（図４参照）によって制御される。 As shown in FIG. 2A, a right side frame 15R is arranged at the right end of the table 12. The right side frame 15R is provided with a lock device 93 for locking the print head unit 30 to the standby position. The locking device 93 is a locking solenoid 95 (see FIG. 4) that moves the receiving bracket 94 hooked on the receiving bracket 92 and the receiving bracket 94 between the locked position (see FIG. 2B) and the unlocked position (see FIG. 2A). ) And. The locking solenoid 95 is controlled by a control device 70 (see FIG. 4).

図２Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０による印刷を行う際には、受け金具９４が非ロック位置に設定される。カッティングヘッドユニット４０のキャリッジ４１が右方に移動し、連結部材９０と連結部材９１とが接触すると、キャリッジ４１とキャリッジ３１とが連結される。その結果、印刷ヘッドユニット３０は、カッティングヘッドユニット４０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、カッティングヘッドユニット４０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、印刷ヘッドユニット３０が待機位置に位置付けられ、ロック装置９３の受け金具９４がロック位置に設定される。これにより、印刷ヘッドユニット３０の移動が阻止される。キャリッジ４１が左方へ移動すると、連結部材９０と連結部材９１とが離反し、キャリッジ４１とキャリッジ３１との連結が解除される。その結果、印刷ヘッドユニット３０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッドユニット４０が主走査方向Ｙに移動可能となる。 As shown in FIG. 2A, when printing is performed by the print head unit 30, the receiving metal fitting 94 is set to the unlocked position. When the carriage 41 of the cutting head unit 40 moves to the right and the connecting member 90 and the connecting member 91 come into contact with each other, the carriage 41 and the carriage 31 are connected. As a result, the print head unit 30 can move together with the cutting head unit 40 in the main scanning direction Y. On the other hand, when cutting with the cutting head unit 40, as shown in FIG. 2B, the print head unit 30 is positioned at the standby position, and the receiving metal fitting 94 of the locking device 93 is set at the locking position. This prevents the print head unit 30 from moving. When the carriage 41 moves to the left, the connecting member 90 and the connecting member 91 are separated from each other, and the connection between the carriage 41 and the carriage 31 is released. As a result, the cutting head unit 40 can move in the main scanning direction Y while the print head unit 30 stands by at the standby position.

図４に示すように、制御装置７０は、メディア５への印刷やメディア５の切断を制御する装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばマイクロコンピュータである。図１に示すように、制御装置７０は、カッティング装置１０の内部に設けられている。制御装置７０は、インターフェース８６を介して、外部のコンピュータ８７に有線または無線による通信が可能に接続されている。コンピュータ８７には、印刷およびカッティングのためのデータが保存されている。制御装置７０は、コンピュータ８７からデータを受け、フィードモータ３８、キャリッジモータ３９、ロック装置９３のロック用ソレノイド９５、ボイスコイルモータ５０およびインクヘッド３２を制御する。コンピュータ８７には、キーボードやマウス等からなる入力装置８８と、液晶ディスプレイ等からなる表示装置８９と、が接続されている。 As shown in FIG. 4, the control device 70 is a device that controls printing on the media 5 and cutting of the media 5. The configuration of the control device 70 is not particularly limited. The control device 70 is, for example, a microcomputer. As shown in FIG. 1, the control device 70 is provided inside the cutting device 10. The control device 70 is connected to an external computer 87 via an interface 86 so as to be able to communicate by wire or wirelessly. Data for printing and cutting is stored in the computer 87. The control device 70 receives data from the computer 87 and controls the feed motor 38, the carriage motor 39, the locking solenoid 95 of the lock device 93, the voice coil motor 50, and the ink head 32. An input device 88 including a keyboard, a mouse, and the like, and a display device 89 including a liquid crystal display and the like are connected to the computer 87.

メディア５は、例えば、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂材料からシート状に形成された記録紙である。メディア５は、少なくともカッティングが可能なメディアであれば足り、特に限定されない。メディア５は、アクリル樹脂等から形成された樹脂板、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板および段ボール等の厚みおよび重量が比較的重い板状体であってもよいし、普通紙などの紙類であってもよい。メディア５は、表面に光沢を有していてもよい。メディア５は、光の反射率の高い材料から形成されていてもよい。 The media 5 is a recording paper formed in a sheet shape from a resin material such as polyvinyl chloride or polyester, for example. The media 5 is not particularly limited as long as it is at least a medium that can be cut. The media 5 may be a resin plate formed of acrylic resin or the like, a metal plate formed of aluminum, iron or the like, a glass plate, a wood plate, a corrugated cardboard, or the like, which is a plate-like body having a relatively heavy thickness and weight. , Plain paper and other papers may be used. The media 5 may have a glossy surface. The media 5 may be made of a material having a high light reflectance.

図５に示すように、メディア５の表面には、画像６および４つのクロップマーク８が設けられている。クロップマーク８は、画像６を含む矩形領域６Ｗの四隅の外側にそれぞれ設けられている。クロップマーク８の色および形状は特に限定されないが、ここでは黒色の丸によって形成されている。クロップマーク８は、それぞれ矩形領域６Ｗの図２の左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、右斜め下方に設けられている。なお、図５の上方、下方は、それぞれ後方、前方を表している。カッティング装置１０では、メディア５を前方に移動させながら印刷が行われる。クロップマーク８は、例えば、インクヘッド３２（図２Ａ参照）によって印刷される。メディア５は、クロップマーク８の周辺に位置する周辺領域９を有している。周辺領域９は、クロップマーク８と異なる色を有する。本実施形態では、メディア５の表面の色は白色である。周辺領域９の色は、ここでは白色である。メディア５の表面の色および周辺領域９の色は特に限定されないが、クロップマーク８の色はメディア５の表面の色よりも暗い色に設定されている。言い換えると、クロップマーク８は、メディア５の表面よりも光の反射率が低い色により形成されている。 As shown in FIG. 5, the surface of the media 5 is provided with an image 6 and four crop marks 8. Cropmarks 8 are provided on the outside of each of the four corners of the rectangular area 6W including the image 6. The color and shape of the crop mark 8 are not particularly limited, but here they are formed by black circles. The crop marks 8 are provided diagonally above the left, diagonally above the right, diagonally below the left, and diagonally below the right of FIG. 2 in the rectangular area 6W, respectively. The upper and lower parts of FIG. 5 represent the rear side and the front side, respectively. In the cutting device 10, printing is performed while moving the media 5 forward. The crop mark 8 is printed, for example, by the ink head 32 (see FIG. 2A). The media 5 has a peripheral region 9 located around the crop mark 8. The peripheral region 9 has a color different from that of the crop mark 8. In this embodiment, the surface color of the media 5 is white. The color of the peripheral region 9 is white here. The color of the surface of the media 5 and the color of the peripheral region 9 are not particularly limited, but the color of the crop mark 8 is set to be darker than the color of the surface of the media 5. In other words, the crop mark 8 is formed by a color having a lower light reflectance than the surface of the media 5.

図３に示すように、カッティング装置１０はクロップマーク検出装置５５を備えている。クロップマーク検出装置５５は、カッティングヘッド４０Ａに設けられている。クロップマーク検出装置５５は、キャリッジ４１と共に移動するように構成されている。クロップマーク検出装置５５は、本体部５６と、発光ダイオード（ＬＥＤ）５７と、フォトダイオード５８とを備えている。なお、発光ダイオード５７およびフォトダイオード５８は、それぞれ発光器および受光器の一例であるが、発光器および受光器の種類は特に限定されない。例えば、発光器および受光器として、他の発光素子および受光素子を用いることも可能である。発光ダイオード５７およびフォトダイオード５８は、本体部５６に設けられている。発光ダイオード５７およびフォトダイオード５８は、テーブル１２の上方に配置されており、テーブル１２上のメディア５に対向している。ここでは、発光ダイオード５７およびフォトダイオード５８は同一の高さに配置されているが、特に限定されない。発光ダイオード５７は、メディア５に向けて光を照射し、フォトダイオード５８は、メディア５により反射された反射光を受光する。 As shown in FIG. 3, the cutting device 10 includes a crop mark detecting device 55. The cropmark detection device 55 is provided on the cutting head 40A. The cropmark detection device 55 is configured to move with the carriage 41. The cropmark detection device 55 includes a main body 56, a light emitting diode (LED) 57, and a photodiode 58. The light emitting diode 57 and the photodiode 58 are examples of a light emitter and a light receiver, respectively, but the types of the light emitter and the light receiver are not particularly limited. For example, other light emitting elements and light receiving elements can be used as the light emitting device and the light receiving device. The light emitting diode 57 and the photodiode 58 are provided in the main body 56. The light emitting diode 57 and the photodiode 58 are arranged above the table 12 and face the media 5 on the table 12. Here, the light emitting diode 57 and the photodiode 58 are arranged at the same height, but are not particularly limited. The light emitting diode 57 irradiates the media 5 with light, and the photodiode 58 receives the reflected light reflected by the media 5.

クロップマーク検出装置５５の本体部５６には、図６に示すように、フォトダイオード５８の受光量に応じた信号を出力する出力回路２２が設けられている。出力回路２２は、フォトダイオード５８に接続されたトランジスタ２４と、増幅器２６とを有している。出力回路２２は、所定の電源電圧Ｖｃｃ以下の範囲にて、フォトダイオード５８の受光量が多くなるほど高い電圧を出力するように構成されている。 As shown in FIG. 6, the main body 56 of the cropmark detection device 55 is provided with an output circuit 22 that outputs a signal corresponding to the amount of light received by the photodiode 58. The output circuit 22 has a transistor 24 connected to the photodiode 58 and an amplifier 26. The output circuit 22 is configured to output a higher voltage as the amount of light received by the photodiode 58 increases within a range of a predetermined power supply voltage Vcc or less.

メディア５の周辺領域９は白色なので反射率が高く、発光ダイオード５７から照射された光が周辺領域９に当たって反射された場合、フォトダイオード５８の受光量は多くなる。その結果、出力回路２２から出力される電圧は高くなる。一方、クロップマーク８は黒色なので反射率が低く、発光ダイオード５７から照射された光がクロップマーク８に当たって反射された場合、フォトダイオード５８の受光量は少なくなる。その結果、出力回路２２から出力される電圧は低くなる。出力回路２２が増幅器２６を備えていない場合、クロップマーク検出装置５５がクロップマーク８の上方を通過する際、出力電圧は図７に一点鎖線で示すように変化する。すなわち、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９の上方からクロップマーク８の上方に移動すると、出力電圧はＶ１からＶ２に低下し、クロップマーク８の上方から周辺領域９の上方に移動すると、出力電圧はＶ２からＶ１に上昇する。 Since the peripheral region 9 of the media 5 is white, the reflectance is high, and when the light emitted from the light emitting diode 57 hits the peripheral region 9 and is reflected, the amount of light received by the photodiode 58 increases. As a result, the voltage output from the output circuit 22 becomes high. On the other hand, since the crop mark 8 is black, the reflectance is low, and when the light emitted from the light emitting diode 57 hits the crop mark 8 and is reflected, the amount of light received by the photodiode 58 is small. As a result, the voltage output from the output circuit 22 becomes low. When the output circuit 22 does not include the amplifier 26, the output voltage changes as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 7 when the crop mark detector 55 passes above the crop mark 8. That is, when the crop mark detection device 55 moves from above the peripheral region 9 to above the crop mark 8, the output voltage drops from V1 to V2, and when it moves from above the crop mark 8 to above the peripheral region 9, the output voltage Rise from V2 to V1.

一方、本実施形態では、出力回路２２は増幅器２６を備えているため、出力電圧は増幅される。ここでは、増幅器２６のゲインＧａｉｎ１は、フォトダイオード５８が周辺領域９の反射光を受光したときに出力電圧Ｖｏｕｔが電源電圧Ｖｃｃとなるように設定されている。多くの場合、増幅器２６のゲインＧａｉｎ１は、フォトダイオード５８が周辺領域９の反射光を受光したときに、出力電圧Ｖｏｕｔが飽和状態（サチュレーション）となるようなゲイン（増幅率）に設定されている（オーバーゲイン）。そのため、図７に実線で示すように、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９の上方からクロップマーク８の上方に移動すると、出力電圧はＶｃｃ（＞Ｖ１）からＶ３（＞Ｖ２）に低下し、クロップマーク８の上方から周辺領域９の上方に移動すると、出力電圧はＶ３からＶｃｃに上昇する。 On the other hand, in the present embodiment, since the output circuit 22 includes the amplifier 26, the output voltage is amplified. Here, the gain Gain 1 of the amplifier 26 is set so that the output voltage Vout becomes the power supply voltage Vcc when the photodiode 58 receives the reflected light in the peripheral region 9. In many cases, the gain Gain 1 of the amplifier 26 is set to a gain (amplification factor) such that the output voltage Vout becomes saturated (saturation) when the photodiode 58 receives the reflected light in the peripheral region 9. (Overgain). Therefore, as shown by the solid line in FIG. 7, when the crop mark detection device 55 moves from above the peripheral region 9 to above the crop mark 8, the output voltage drops from Vcc (> V1) to V3 (> V2). When moving from above the crop mark 8 to above the peripheral region 9, the output voltage rises from V3 to Vcc.

増幅器２６により出力電圧は増幅されるため、クロップマーク検出装置５５がクロップマーク８を検出しているときの電圧はＶ２からＶ３に増加する。例えば、出力電圧が２倍に増幅される場合（Ｇａｉｎ１＝２）、Ｖ３はＶ２の２倍となる。しかし、Ｖ２の絶対値は元々小さいため、Ｖ３の絶対値は比較的小さい。それゆえ、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９を検出しているときの出力電圧Ｖｃｃと、クロップマーク８を検出しているときの出力電圧Ｖ３との電圧差は、十分に確保される。一方、出力電圧が増幅されることにより、電圧の変化は急峻となる。Ｇａｉｎ１＝２の場合の電圧の変化率θ１は、出力電圧を増幅しない場合の変化率θ０よりも大きくなる（θ１＞θ０）。よって、本実施形態によれば、クロップマーク８をより正確に検出することができ、それにより、クロップマーク８の位置をより高精度に検出することができる。 Since the output voltage is amplified by the amplifier 26, the voltage when the crop mark detecting device 55 detects the crop mark 8 increases from V2 to V3. For example, when the output voltage is amplified twice (Gain1 = 2), V3 becomes twice V2. However, since the absolute value of V2 is originally small, the absolute value of V3 is relatively small. Therefore, the voltage difference between the output voltage Vcc when the crop mark detection device 55 is detecting the peripheral region 9 and the output voltage V3 when the crop mark 8 is being detected is sufficiently secured. On the other hand, as the output voltage is amplified, the change in voltage becomes steep. The rate of change θ1 of the voltage when Gain 1 = 2 is larger than the rate of change θ0 when the output voltage is not amplified (θ1> θ0). Therefore, according to the present embodiment, the crop mark 8 can be detected more accurately, and thereby the position of the crop mark 8 can be detected with higher accuracy.

図６に示すように、クロップマーク検出装置５５は、出力電圧Ｖｏｕｔが所定の閾値Ｖｔｈ以下か否かを判定し、閾値Ｖｔｈ以下の場合にクロップマーク８を検出する検出回路２８を有している。閾値Ｖｔｈの値は特に限定されないが、ここでは、Ｖｔｈ＝Ｖｃｃ／２に設定されている。なお、閾値Ｖｔｈの値は、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９を検出しているときの出力電圧と、クロップマーク８を検出しているときの出力電圧との間の中間の値となるように設定してもよい。ここでは、検出回路２８は比較器により構成されている。検出回路２８は、出力電圧Ｖｏｕｔが閾値Ｖｔｈ以下の場合に、制御装置７０（図４参照）に信号を送信するように構成されている。 As shown in FIG. 6, the crop mark detection device 55 has a detection circuit 28 that determines whether or not the output voltage Vout is equal to or less than a predetermined threshold value Vth and detects the crop mark 8 when the output voltage Vout is equal to or less than the threshold value Vth. .. The value of the threshold value Vth is not particularly limited, but here, Vth = Vcc / 2 is set. The value of the threshold value Vth is an intermediate value between the output voltage when the crop mark detection device 55 is detecting the peripheral region 9 and the output voltage when the crop mark 8 is being detected. May be set to. Here, the detection circuit 28 is composed of a comparator. The detection circuit 28 is configured to transmit a signal to the control device 70 (see FIG. 4) when the output voltage Vout is equal to or less than the threshold value Vth.

さらに、増幅器２６のゲインを、Ｇａｉｎ１よりも大きいオーバーゲインであるゲインＧａｉｎ２（Ｇａｉｎ２＞Ｇａｉｎ１）に設定してもよい。このようなゲインＧａｉｎ２を設定した場合でも、図７に破線で示すように、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９を検出しているときの出力電圧Ｖｏｕｔは飽和状態となり、上限電圧であるＶｃｃとなる。しかし、電圧の変化はゲインＧａｉｎ１の場合に比べてより急峻となる。すなわち、Ｇａｉｎ２の場合の電圧の変化率θ２は、Ｇａｉｎ１場合の変化率θ１よりも大きくなる（θ２＞θ１）。よって、クロップマーク８の位置をより高精度に検出することができる。 Further, the gain of the amplifier 26 may be set to a gain Gain2 (Gain2> Gain1), which is an overgain larger than Gain1. Even when such a gain Gain 2 is set, as shown by the broken line in FIG. 7, the output voltage Vout when the crop mark detection device 55 is detecting the peripheral region 9 becomes saturated, and Vcc, which is the upper limit voltage, is set. Become. However, the change in voltage becomes steeper than in the case of gain 1. That is, the rate of change θ2 of the voltage in the case of Gain2 is larger than the rate of change θ1 in the case of Gain1 (θ2> θ1). Therefore, the position of the crop mark 8 can be detected with higher accuracy.

この場合、増幅器２６により、出力電圧ＶｏｕｔはゲインＧａｉｎ１の時に比べてさらに増幅されるため、クロップマーク検出装置５５がクロップマーク８を検出しているときの出力電圧Ｖｏｕｔは、Ｖ３からＶ４に増加する。例えば、出力電圧Ｖｏｕｔが３倍に増幅される場合（Ｇａｉｎ２＝３）、Ｖ４はＶ２の３倍となる。しかし、Ｖ２の絶対値は元々小さいため、Ｖ４の絶対値は比較的小さい。それゆえ、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９を検出しているときの出力電圧Ｖｃｃと、クロップマーク８を検出しているときの出力電圧Ｖ４との電圧差は、十分に確保される。このように、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９を検出しているときの出力電圧と、クロップマーク８を検出しているときの出力電圧との電圧差が、クロップマーク８の位置の検出に支障のない程度に十分に確保される限り、増幅器２６のゲインを大きくすることは、クロップマーク８の位置をより高精度に検出するために効果的である。 In this case, since the output voltage Vout is further amplified by the amplifier 26 as compared with the case of the gain Gain 1, the output voltage Vout when the crop mark detection device 55 detects the crop mark 8 increases from V3 to V4. .. For example, when the output voltage Vout is amplified three times (Gain2 = 3), V4 becomes three times V2. However, since the absolute value of V2 is originally small, the absolute value of V4 is relatively small. Therefore, the voltage difference between the output voltage Vcc when the crop mark detection device 55 is detecting the peripheral region 9 and the output voltage V4 when the crop mark 8 is being detected is sufficiently secured. In this way, the voltage difference between the output voltage when the crop mark detection device 55 is detecting the peripheral region 9 and the output voltage when the crop mark 8 is being detected is used to detect the position of the crop mark 8. Increasing the gain of the amplifier 26 is effective for detecting the position of the crop mark 8 with higher accuracy as long as it is sufficiently secured so as not to cause any trouble.

以上がクロップマーク検出装置５５およびカッティング装置１０の構成である。次に、図８を参照しながら、カッティング装置１０の動作の例について説明する。図８は、カッティング装置１０による印刷およびカッティングの手順を示したフローチャートである。 The above is the configuration of the crop mark detection device 55 and the cutting device 10. Next, an example of the operation of the cutting device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing a printing and cutting procedure by the cutting device 10.

ステップＳ１０において、ユーザは、例えば外部のコンピュータ８７を操作して、メディア５に対する所定の画像６の印刷およびメディア５の切断を決定する。これにより、コンピュータ８７から制御装置７０に印刷データおよびカット線データが送信される。 In step S10, the user, for example, operates an external computer 87 to determine printing of a predetermined image 6 on media 5 and cutting of media 5. As a result, print data and cut line data are transmitted from the computer 87 to the control device 70.

ステップＳ２０において、制御装置７０は、上記印刷データに基づいて、インクヘッド３２を制御し、メディア５の表面に画像６およびクロップマーク８を印刷する（図５参照）。この際、制御装置７０は印刷制御装置として機能する。 In step S20, the control device 70 controls the ink head 32 based on the print data to print the image 6 and the crop mark 8 on the surface of the media 5 (see FIG. 5). At this time, the control device 70 functions as a print control device.

ステップＳ３０において、制御装置７０は、メディア５の矩形領域６Ｗの四隅周辺を検出するように、クロップマーク検出装置５５の移動を制御する。このとき、発光ダイオード５７からは光が照射され、フォトダイオード５８は、メディア５により反射された反射光を受光する。すなわち、フォトダイオード５８は、メディア５の周辺領域９またはクロップマーク８により反射された反射光を受光する。前述したように、クロップマーク検出装置５５は、出力回路２２の出力電圧Ｖｏｕｔが閾値Ｖｔｈ以下か否かに基づいて、クロップマーク８を検出する。クロップマーク検出装置５５は、クロップマーク８を検出すると、制御装置７０に信号を送信する。本実施形態では、キャリッジモータ３９およびフィードモータ３８はサーボモータからなっている。制御装置７０は、サーボモータのエンコーダ（図示せず）から信号を受け、クロップマーク検出装置５５の位置を検出している。クロップマーク８を検出したときのクロップマーク検出装置５５の位置により、クロップマーク８の位置が特定される。 In step S30, the control device 70 controls the movement of the crop mark detection device 55 so as to detect the periphery of the four corners of the rectangular region 6W of the media 5. At this time, light is emitted from the light emitting diode 57, and the photodiode 58 receives the reflected light reflected by the media 5. That is, the photodiode 58 receives the reflected light reflected by the peripheral region 9 or the crop mark 8 of the media 5. As described above, the crop mark detection device 55 detects the crop mark 8 based on whether or not the output voltage Vout of the output circuit 22 is equal to or less than the threshold value Vth. When the crop mark detection device 55 detects the crop mark 8, it transmits a signal to the control device 70. In this embodiment, the carriage motor 39 and the feed motor 38 are composed of servo motors. The control device 70 receives a signal from a servomotor encoder (not shown) and detects the position of the crop mark detection device 55. The position of the crop mark 8 is specified by the position of the crop mark detection device 55 when the crop mark 8 is detected.

ステップＳ４０では、制御装置７０は、クロップマーク８の位置に基づいてカッティングヘッド４０Ａの位置決めを行う。なお、クロップマーク８の位置に基づいてカッティングヘッド４０Ａの位置決めを行う方法は周知であるため、ここではその説明は省略する。 In step S40, the control device 70 positions the cutting head 40A based on the position of the crop mark 8. Since the method of positioning the cutting head 40A based on the position of the crop mark 8 is well known, the description thereof will be omitted here.

位置決めが終了すると、ステップＳ５０において、制御装置７０は、フィードモータ３８、キャリッジモータ３９、およびカッティングヘッド４０Ａを制御し、カット線６５（図５参照）に沿ってメディア５を切断する。このように、メディア５の切断は、ステップＳ３０のクロップマーク８の検出結果に基づいて行われる。ステップＳ５０において、制御装置７０は、クロップマーク８の検出結果に基づいて移動装置を制御する移動制御装置として機能する。 When the positioning is completed, in step S50, the control device 70 controls the feed motor 38, the carriage motor 39, and the cutting head 40A, and cuts the media 5 along the cut line 65 (see FIG. 5). As described above, the cutting of the media 5 is performed based on the detection result of the crop mark 8 in step S30. In step S50, the control device 70 functions as a movement control device that controls the movement device based on the detection result of the crop mark 8.

このようにして、カッティング装置１０は、メディア５への印刷およびメディア５の切断を実行する。 In this way, the cutting device 10 prints on the media 5 and cuts the media 5.

以上のように、本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５によれば、出力回路２２はフォトダイオード５８の受光量が多くなるほど高い電圧を出力するように構成されている。そのため、フォトダイオード５８がメディア５の周辺領域９からの反射光を受光する場合、出力回路２２の出力電圧は高くなり、フォトダイオード５８がクロップマーク８からの反射光を受光する場合、出力回路２２の出力電圧は低くなる。すなわち、本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５は、クロップマーク８からの反射光を受光する際に電圧がＬＯＷとなり、周辺領域９からの反射光を受光する際に電圧がＨＩＧＨとなるように構成されている。 As described above, according to the cropmark detection device 55 according to the present embodiment, the output circuit 22 is configured to output a higher voltage as the amount of light received by the photodiode 58 increases. Therefore, when the photodiode 58 receives the reflected light from the peripheral region 9 of the media 5, the output voltage of the output circuit 22 becomes high, and when the photodiode 58 receives the reflected light from the crop mark 8, the output circuit 22 The output voltage of is low. That is, the crop mark detection device 55 according to the present embodiment has a voltage of LOW when receiving the reflected light from the crop mark 8 and a voltage of HIGH when receiving the reflected light from the peripheral region 9. It is configured.

ここで、例えばメディア５自体が光沢を有し、クロップマーク８の反射率が想定よりも高い場合があり得る。しかし、本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５によれば、図７に示すように、クロップマーク８からの反射光を受光する際の出力電圧Ｖ３は元々低いので、クロップマーク８の反射率が想定よりも高い場合であっても、出力電圧Ｖ３の上昇は抑えられる。そのため、閾値Ｖｔｈが設計値から多少ずれたとしても、閾値Ｖｔｈと出力電圧Ｖ３との差は十分に確保され、クロップマーク検出時の出力電圧Ｖ３が閾値Ｖｔｈよりも高くなることは生じにくい。よって、高価な受光器および回路を用いなくても、クロップマーク８の誤検出を抑制することができる。本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５によれば、コストアップを抑えつつ、クロップマーク８の位置の検出精度を向上させることができる。 Here, for example, the media 5 itself may have gloss, and the reflectance of the crop mark 8 may be higher than expected. However, according to the crop mark detection device 55 according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, the output voltage V3 when receiving the reflected light from the crop mark 8 is originally low, so that the reflectance of the crop mark 8 is high. Even if it is higher than expected, the increase in the output voltage V3 is suppressed. Therefore, even if the threshold value Vth deviates slightly from the design value, the difference between the threshold value Vth and the output voltage V3 is sufficiently secured, and the output voltage V3 at the time of detecting the crop mark is unlikely to be higher than the threshold value Vth. Therefore, erroneous detection of the crop mark 8 can be suppressed without using an expensive receiver and circuit. According to the crop mark detection device 55 according to the present embodiment, it is possible to improve the detection accuracy of the position of the crop mark 8 while suppressing the cost increase.

また、本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５によれば、周辺領域９の検出時の出力電圧が電源電圧Ｖｃｃとなるように、増幅器２６により出力電圧を増幅させることとした。そのため、図７に示すように、周辺領域９の検出時の出力電圧Ｖｃｃと、クロップマーク検出時の出力電圧Ｖ３との差を十分に確保することができる。また、クロップマーク検出装置５５がクロップマーク８の上方を通過するときの出力電圧の変化を急峻にすることができる。そのため、クロップマーク８の位置の検出精度を更に向上させることができる。 Further, according to the cropmark detection device 55 according to the present embodiment, the output voltage is amplified by the amplifier 26 so that the output voltage at the time of detection of the peripheral region 9 becomes the power supply voltage Vcc. Therefore, as shown in FIG. 7, it is possible to sufficiently secure the difference between the output voltage Vcc at the time of detecting the peripheral region 9 and the output voltage V3 at the time of detecting the crop mark. Further, the change in the output voltage when the crop mark detection device 55 passes above the crop mark 8 can be made steep. Therefore, the accuracy of detecting the position of the crop mark 8 can be further improved.

また、周辺領域９の検出時の出力電圧が電源電圧Ｖｃｃとなるように、増幅器２６により出力電圧をオーバーゲインの状態で増幅させる場合にも、図７に示すように、周辺領域９の検出時の出力電圧Ｖｃｃと、クロップマーク検出時の出力電圧Ｖ４との差を十分に確保することができる。これにより、クロップマーク検出装置５５がクロップマーク８の上方を通過するときの出力電圧の変化を更に急峻にすることができる。そのため、クロップマーク８の位置の検出精度を更に向上させることができる。 Further, when the output voltage is amplified in the overgain state by the amplifier 26 so that the output voltage at the time of detecting the peripheral area 9 becomes the power supply voltage Vcc, as shown in FIG. 7, when the peripheral area 9 is detected. It is possible to sufficiently secure the difference between the output voltage Vcc of the above and the output voltage V4 at the time of detecting the crop mark. As a result, the change in the output voltage when the crop mark detection device 55 passes above the crop mark 8 can be made steeper. Therefore, the accuracy of detecting the position of the crop mark 8 can be further improved.

本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５は、カッティング装置１０に備えられている。カッティング装置１０は、クロップマーク検出装置５５の検出結果に基づいて、カッティングヘッド４０Ａの位置決めを行う。そのため、カッティング装置１０は、カッティングヘッド４０Ａの位置決めを精度良く実施することができる。 The cropmark detection device 55 according to the present embodiment is provided in the cutting device 10. The cutting device 10 positions the cutting head 40A based on the detection result of the crop mark detecting device 55. Therefore, the cutting device 10 can accurately position the cutting head 40A.

本実施形態に係るカッティング装置１０は、メディア５を切断する機能だけでなく、メディア５に印刷を行う機能も有している。カッティング装置１０は、メディア５に対して、クロップマーク８を印刷可能である（図５参照）。そのため、予めクロップマーク８が設けられたメディアは勿論のこと、予めクロップマークが設けられていないメディア５に対しても、前述の技術を適用することができる。 The cutting device 10 according to the present embodiment has not only a function of cutting the media 5 but also a function of printing on the media 5. The cutting device 10 can print the crop mark 8 on the media 5 (see FIG. 5). Therefore, the above-mentioned technique can be applied not only to the media in which the crop mark 8 is provided in advance, but also to the media 5 in which the crop mark is not provided in advance.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、前記実施形態は一例に過ぎず、他にも様々な実施形態が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the above-described embodiment is only an example, and various other embodiments are possible.

前記実施形態に係るカッティング装置１０は、メディア５が載置されるテーブル１２を備え、メディア５はいわゆるロールトゥーロールの搬送装置により副走査方向Ｘに搬送される。しかし、カッティング装置１０は、シート状のメディアが載置されるテーブルを備えたフラットベッドタイプであってもよい。この場合、テーブルに固定されたメディアに対して、印刷ヘッドおよびカッティングヘッドが主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに移動する。このように、カッティング装置１０は、ロールから繰り出されるメディア５に対してカッティングを行うものに限らず、シート状のメディアにカッティングを行うものであってもよい。カッティング装置１０は、いわゆるロールトゥーロールタイプの装置に限らず、フラットベッドタイプの装置であってもよい。本発明において「テーブル」とは、メディアを支持する部材の全般を意味し、プラテンと呼ばれる部材も含まれる。 The cutting device 10 according to the embodiment includes a table 12 on which the media 5 is placed, and the media 5 is conveyed in the sub-scanning direction X by a so-called roll-to-roll transfer device. However, the cutting device 10 may be a flatbed type provided with a table on which sheet-shaped media is placed. In this case, the print head and the cutting head move in the main scanning direction X and the sub scanning direction Y with respect to the media fixed to the table. As described above, the cutting device 10 is not limited to the one that cuts the media 5 unwound from the roll, and may be the one that cuts the sheet-shaped media. The cutting device 10 is not limited to the so-called roll-to-roll type device, and may be a flatbed type device. In the present invention, the "table" means all the members that support the media, and also includes a member called a platen.

前記実施形態に係るカッティング装置１０は、印刷ヘッドユニット３０を備え、印刷機能を有している。しかし、印刷ヘッドユニット３０は、なくてもよい。カッティング装置１０は印刷機能を有していなくてもよい。 The cutting device 10 according to the embodiment includes a print head unit 30 and has a printing function. However, the print head unit 30 may not be necessary. The cutting device 10 does not have to have a printing function.

前記実施形態に係るカッティング装置１０では、移動装置は、フィードモータ３８に駆動されるグリットローラ１４により、メディア５を副走査方向Ｘに搬送し、キャリッジモータ３９に駆動されるキャリッジ４１により、クロップマーク検出装置５５を主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。しかし、クロップマーク検出装置５５およびメディア５の一方が他方に対して相対的に移動可能であれば足り、移動装置の構成は何ら限定されない。例えば、移動装置は、キャリッジ４１を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動可能に構成されていてもよい。 In the cutting device 10 according to the embodiment, the moving device conveys the media 5 in the sub-scanning direction X by the grit roller 14 driven by the feed motor 38, and crop marks by the carriage 41 driven by the carriage motor 39. The detection device 55 is configured to move in the main scanning direction Y. However, it suffices if one of the crop mark detection device 55 and the media 5 is movable relative to the other, and the configuration of the moving device is not limited at all. For example, the moving device may be configured to move the carriage 41 in the main scanning direction Y and the sub-scanning direction X.

前記実施形態では、クロップマーク検出装置５５はカッティング装置１０に備えられていた。しかし、クロップマーク検出装置５５が搭載される装置は、カッティング装置１０に限定されない。クロップマークを利用する任意の装置に対し、クロップマーク検出装置５５を適用することが可能である。 In the above embodiment, the crop mark detection device 55 is provided in the cutting device 10. However, the device on which the crop mark detection device 55 is mounted is not limited to the cutting device 10. It is possible to apply the crop mark detection device 55 to any device that uses the crop mark.

５メディア
８クロップマーク
１０カッティング装置
１２テーブル
２２出力回路
２６増幅器
２８検出回路
３２インクヘッド（印刷ヘッド）
３３ノズル
４１キャリッジ
４３カッター
５５クロップマーク検出装置
５７発光ダイオード（発光器）
５８フォトダイオード（受光器）
７０制御装置（移動制御装置、印刷制御装置） 5 Media 8 Cropmark 10 Cutting device 12 Table 22 Output circuit 26 Amplifier 28 Detection circuit 32 Ink head (print head)
33 Nozzle 41 Carriage 43 Cutter 55 Cropmark detector 57 Light emitting diode (light emitter)
58 Photodiode (receiver)
70 Control device (movement control device, print control device)

Claims

A cropmark detector that detects cropmarks on media.
A light emitter that irradiates the media with light,
A receiver that receives the reflected light from the media and
An output circuit configured to output a higher voltage as the amount of light received by the receiver increases within a range below a predetermined power supply voltage.
A detection circuit that determines whether or not the output voltage of the output circuit is below the threshold value and detects the crop mark if it is below the threshold value.
Cropmark detection device equipped with.

An amplifier for amplifying the output voltage of the output circuit is provided so that the output voltage of the output circuit becomes the power supply voltage when the receiver receives the reflected light from a portion other than the crop mark of the medium. The crop mark detection device according to claim 1.

The output voltage of the output circuit is set so that the output voltage of the output circuit becomes the power supply voltage and the output becomes overgain when the receiver receives the reflected light from a portion other than the crop mark of the media. The crop mark detection device according to claim 1, further comprising an amplifier for amplification.

A table on which media with cropmarks are placed, and
A carriage arranged away from the table and
A moving device that moves at least one of the carriage and the media on the table relative to the other.
A cutter provided on the carriage and cutting the media,
The cropmark detection device according to any one of claims 1 to 3 provided on the carriage.
A movement control device connected to the detection circuit of the cropmark detection device and controlling the movement device based on the detection result of the cropmark.
A cutting device equipped with.

A print head provided with a nozzle for ejecting ink to the media,
A print control device that controls the print head so as to print the crop mark on the media.
4. The cutting device according to claim 4.