JP2020132201A

JP2020132201A - Loading arm

Info

Publication number: JP2020132201A
Application number: JP2019026380A
Authority: JP
Inventors: 大樹滝澤; Daiki Takizawa
Original assignee: Tokyo Boeki Eng Ltd; Tokyo Boeki Engineering Ltd
Current assignee: Tokyo Boeki Eng Ltd; Tokyo Boeki Engineering Ltd
Priority date: 2019-02-18
Filing date: 2019-02-18
Publication date: 2020-08-31

Abstract

To provide a loading arm which aims downsize while having an operation interlock mechanism in a simple configuration, of which assembly work is easy and which can reduce a manufacturing cost and a transportation cost.SOLUTION: The link mechanism is configured with a first parallel link 6 by which an operation interlock mechanism 5 for operating a balance adjustment mechanism 4 interlocking with an operation of an outboard arm 3 is coupled to the outboard arm 3 and a second parallel link 7 coupled to the balance adjustment mechanism 4. This first parallel link 6 and the second parallel link 7 are formed in similar shapes or same shapes each other and are arranged at a similar position having an inboard arm rotation central axis C to be a rotation central axis relative to a base riser 1 of the inboard arm 2 as a center of similarity.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば、港湾において、船舶と陸上や桟橋等との間で液化天然ガスや石油等の流体を荷役する際に用いられるローディングアーム（流体荷役装置）に関するものである。 The present invention relates to, for example, a loading arm (fluid cargo handling device) used when loading and unloading a fluid such as liquefied natural gas or petroleum between a ship and land, a pier, or the like in a port.

従来、この種のローディングアームは、アウトボードアームの先端に設けられるジョイント部を船舶側のジョイント受部に接近移動させる際に手動及び油圧駆動で移動操作を行うことができるように、バランス調整機構を設けてアーム全体のバランスが保持される（アームがどのような姿勢においても静止可能な状態となる）ように構成されている。 Conventionally, this type of loading arm has a balance adjustment mechanism so that when the joint portion provided at the tip of the outboard arm is moved closer to the joint receiving portion on the ship side, the movement operation can be performed manually or hydraulically. Is provided so that the balance of the entire arm is maintained (the arm can be stationary in any posture).

具体的には、このバランス調整機構は、例えば、特許文献１に示すように、インボードアームの両端部に設けられたアッパーシーブ及びロアーシーブと、このシーブ間に掛け回されたワイヤーロープで構成される動作連動機構を介して、アウトボードアームの回動動作に連動して動作するように構成されている。 Specifically, as shown in Patent Document 1, for example, this balance adjusting mechanism is composed of upper sheaves and lower sheaves provided at both ends of the inboard arm and a wire rope hung between the sheaves. It is configured to operate in conjunction with the rotational movement of the outboard arm via the movement interlocking mechanism.

特開２００９−２０８８０６号公報JP-A-2009-208806

しかしながら、この特許文献１に示すようなシーブとワイヤーロープを用いた動作連動機構を備えるローディングアームは、組み立ての際にワイヤー張り作業を要すると共に、上記のシーブ及びワイヤーロープ以外にも、両シーブを設けるためインボードアームに沿ってベースライザに回動自在に設けられるインボードブームや、アッパーシーブとアウトボードアームとを連結するアウトボードブーム等の多数のパーツを要し複雑な構造になっているため、組み立て工数が掛かるうえに、インボードブームは大きなものになると寸法が２０ｍ近くで重量も１０ｔ以上の非常に大型の重量物となるため、作製及び輸送に非常に多くのコストが掛かるものとなっている。 However, a loading arm provided with an operation interlocking mechanism using a sheave and a wire rope as shown in Patent Document 1 requires wire tensioning work at the time of assembly, and in addition to the above sheave and wire rope, both sheaves can be used. It has a complicated structure that requires a large number of parts such as an inboard boom that is rotatably provided on the base riser along the inboard arm and an outboard boom that connects the upper sheave and the outboard arm. Therefore, it takes a lot of man-hours to assemble, and when the inboard boom becomes large, it becomes a very large heavy object with a size of about 20 m and a weight of 10 tons or more, which requires a great deal of cost for manufacturing and transportation. It has become.

本発明は、ローディングアームが有する上記問題を解決するために鑑みなされたものであり、動作連動機構を簡易な構成にすると共に小型化を図り、組み立て作業が容易で、且つ作製コスト及び輸送コストを低減することができるローディングアームを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of solving the above-mentioned problems of the loading arm. The operation interlocking mechanism has a simple structure and is downsized, the assembly work is easy, and the manufacturing cost and the transportation cost are reduced. It is an object of the present invention to provide a loading arm that can be reduced.

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。 The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

立設されるベースライザ１と、このベースライザ１に回動自在に連結されるインボードアーム２と、このインボードアーム２に回動自在に連結されるアウトボードアーム３と、前記インボードアーム２と前記アウトボードアーム３とを含むローディングアーム部の前記ベースライザ１に対するバランス状態を保持するバランス調整機構４と、前記アウトボードアーム３の動作に連動して前記バランス調整機構４を動作させる動作連動機構５とを備えたローディングアームにおいて、前記動作連動機構５は、相互に相似形状若しくは同一形状に形成される前記アウトボードアーム３に連結される第一平行リンク６と前記バランス調整機構４に連結される第二平行リンク７とが、前記インボードアーム２の前記ベースライザ１に対する回動中心軸となるインボードアーム回動中心軸Ｃを相似の中心とする相似の位置に配設されてなるパンタグラフ型リンク機構に構成されていることを特徴とするローディングアームに係るものである。 An erected base riser 1, an inboard arm 2 rotatably connected to the base riser 1, an outboard arm 3 rotatably connected to the inboard arm 2, and the inboard arm. A balance adjusting mechanism 4 that maintains a balanced state of the loading arm portion including the 2 and the outboard arm 3 with respect to the base riser 1, and an operation of operating the balance adjusting mechanism 4 in conjunction with the operation of the outboard arm 3. In the loading arm provided with the interlocking mechanism 5, the motion interlocking mechanism 5 is connected to the first parallel link 6 and the balance adjusting mechanism 4 connected to the outboard arm 3 formed in a similar figure or the same shape to each other. The second parallel link 7 to be connected is arranged at a similar position with the inboard arm rotation center axis C, which is the rotation center axis of the inboard arm 2 with respect to the base riser 1, as the center of similarity. It relates to a loading arm characterized by being configured in a pantograph type link mechanism.

また、前記第一平行リンク６は、前記インボードアーム回動中心軸Ｃを回動中心軸として回動自在に設けられている第１リンク部材６Ａ及び第２リンク部材６Ｂと、一端部が前記第１リンク部材６Ａに回動自在に連結され他端部が前記アウトボードアーム３に回動自在に連結される第３リンク部材６Ｃと、一端部が前記第２リンク部材６Ｂに回動自在に連結され他端部が第３リンク部材６Ｃに回動自在に連結される第４リンク部材６Ｄとからなると共に、前記第３リンク部材６Ｃが該第３リンク部材６Ｃに対して平行に設けられている前記第２リンク部材６Ｂよりも長尺に形成され、この第３リンク部材６Ｃの長手方向途中位置に前記第４リンク部材６Ｄの前記他端部が回動自在に連結されている構成とされ、前記第二平行リンク７は、前記インボードアーム回動中心軸Ｃを回動中心軸として回動自在に設けられている第５リンク部材７Ａ及び第６リンク部材７Ｂと、一端部が前記第５リンク部材７Ａに回動自在に連結され他端部が前記バランス調整機構４に回動自在に連結される第７リンク部材７Ｃと、一端部が前記第６リンク部材７Ｂに回動自在に連結され他端部が第７リンク部材７Ｃに回動自在に連結される第８リンク部材７Ｄとからなると共に、前記第７リンク部材７Ｃが該第７リンク部材７Ｃに対して平行に設けられている前記第６リンク部材７Ｂよりも長尺に形成され、この第７リンク部材７Ｃの長手方向途中位置に前記第８リンク部材７Ｄの前記他端部が回動自在に連結された構成とされていることを特徴とする請求項１記載のローディングアームに係るものである。 Further, the first parallel link 6 includes a first link member 6A and a second link member 6B rotatably provided with the inboard arm rotation center axis C as the rotation center axis, and one end thereof. A third link member 6C rotatably connected to the first link member 6A and the other end rotatably connected to the outboard arm 3, and one end rotatably connected to the second link member 6B. The other end is connected to the fourth link member 6D which is rotatably connected to the third link member 6C, and the third link member 6C is provided parallel to the third link member 6C. It is formed to be longer than the second link member 6B, and the other end of the fourth link member 6D is rotatably connected to an intermediate position in the longitudinal direction of the third link member 6C. The second parallel link 7 includes a fifth link member 7A and a sixth link member 7B rotatably provided with the inboard arm rotation center axis C as the rotation center axis, and one end portion of the second parallel link 7. A seventh link member 7C rotatably connected to the five-link member 7A and the other end rotatably connected to the balance adjusting mechanism 4, and one end rotatably connected to the sixth link member 7B. The other end is composed of an eighth link member 7D rotatably connected to the seventh link member 7C, and the seventh link member 7C is provided parallel to the seventh link member 7C. It is formed to be longer than the 6th link member 7B, and the other end of the 8th link member 7D is rotatably connected to a position in the middle of the 7th link member 7C in the longitudinal direction. The present invention relates to the loading arm according to claim 1.

また、前記第１リンク部材６Ａと前記第５リンク部材７Ａ、及び前記第２リンク部材６Ｂと前記第６リンク部材７Ｂは、夫々、回動部８を介して一直線状に配設され一体的に形成されていることを特徴とする請求項２記載のローディングアームに係るものである。 Further, the first link member 6A and the fifth link member 7A, and the second link member 6B and the sixth link member 7B are arranged in a straight line via the rotating portion 8 and integrally. The present invention relates to the loading arm according to claim 2, wherein the loading arm is formed.

また、前記第３リンク部材６Ｃは、前記他端部が前記アウトボードアーム３の長手方向途中位置に回動自在に連結され、前記第７リンク部材７Ｃは、前記他端部が前記バランス調整機構４のカウンターウエイト４Ｃが設けられるウエイト取付アーム４Ｂの長手方向途中位置に回動自在に連結されていることを特徴とする請求項２，３のいずれか１項に記載のローディングアームに係るものである。 Further, the other end of the third link member 6C is rotatably connected to an intermediate position in the longitudinal direction of the outboard arm 3, and the other end of the seventh link member 7C is the balance adjusting mechanism. The loading arm according to any one of claims 2 and 3, wherein the counterweight 4C of No. 4 is rotatably connected to an intermediate position in the longitudinal direction of the weight mounting arm 4B provided. is there.

また、前記バランス調整機構４は、前記インボードアーム２の延長線上に設けられる連設アーム４Ａと、この連設アーム４Ａに回動自在に連結されカウンターウエイト４Ｃが設けられるカウンターウエイトアーム４Ｂとからなり、前記連設アーム４Ａ及び前記ウエイト取付アーム４Ｂは、前記インボードアーム２と前記アウトボードアーム３とが成す連結角度と同じ連結角度を成すようにして回動自在に連結され、前記インボードアーム回動中心軸Ｃを相似の中心として前記インボードアーム２及び前記アウトボードアーム３に対して相似の位置に配設されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のローディングアームに係るものである。 Further, the balance adjusting mechanism 4 is composed of a continuous arm 4A provided on an extension line of the inboard arm 2 and a counterweight arm 4B rotatably connected to the continuous arm 4A and provided with a counterweight 4C. The continuous arm 4A and the weight mounting arm 4B are rotatably connected so as to form the same connection angle as the connection angle formed by the inboard arm 2 and the outboard arm 3, and the inboard is connected. The invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the arm rotation center axis C is arranged at a similar position with respect to the inboard arm 2 and the outboard arm 3 with the arm rotation center axis C as a similar center. It relates to the described loading arm.

本発明は上述のように構成したから、動作連動機構を簡易構成で且つ小型化することが容易に設計実現可能となり、組み立て作業が容易で、且つ作製コスト及び輸送コストを低減することができるローディングアームとなる。 Since the present invention is configured as described above, the operation interlocking mechanism can be easily designed and realized with a simple configuration and miniaturization, the assembly work can be easily performed, and the manufacturing cost and the transportation cost can be reduced. It becomes an arm.

本実施例の動作連動機構を示す説明斜視図である。It is explanatory perspective view which shows the operation interlocking mechanism of this Example. 本実施例の動作連動機構の動作状態（縮退状態）を示す正面図である。It is a front view which shows the operation state (degenerate state) of the operation interlocking mechanism of this Example. 本実施例の動作連動機構の動作状態（伸長状態）を示す正面図である。It is a front view which shows the operation state (extension state) of the operation interlocking mechanism of this Example. 本実施例の回動動作状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rotation operation state of this Example.

好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。 An embodiment of the present invention that is considered to be suitable will be briefly described by showing the operation of the present invention based on the drawings.

本発明の動作連動機構５は、相互に相似形状若しくは同一形状に形成される第一平行リンク６と第二平行リンク７とがインボードアーム２のベースライザ１に対する回動中心軸となるインボードアーム回動中心軸Ｃを相似の中心として相似の位置に設けられて、パンタグラフ（多節型パンタグラフ）或いはマジックハンドアームのような体裁を成し、インボードアーム２のベースライザ１に対する回動動作に連動して第一平行リンク６と第二平行リンク７とが相似の位置の関係を保持して同様に回動動作し、また、アウトボードアーム３の回動動作に連動して第一平行リンク６及び第二平行リンク７が常に相互に同じ伸縮動作（変形動作）を行うように構成されている。 In the operation interlocking mechanism 5 of the present invention, the inboard in which the first parallel link 6 and the second parallel link 7 formed in a similar shape or the same shape as each other serve as the rotation center axis of the inboard arm 2 with respect to the base riser 1. The arm rotation center axis C is provided at a similar position with the center axis C as a similar center to form a pantograph (multi-node pantograph) or a magic hand arm, and the rotation operation of the inboard arm 2 with respect to the base riser 1 The first parallel link 6 and the second parallel link 7 maintain a similar positional relationship and rotate in the same manner in conjunction with the above, and the first parallel is interlocked with the rotation operation of the outboard arm 3. The link 6 and the second parallel link 7 are configured to always perform the same expansion / contraction operation (deformation operation) with each other.

よって、本発明のローディングアームは、アウトボードアーム３をインボードアーム２に対して回動させると、この回動動作に連動してアウトボードアーム３に連結される第一平行リンク６がパンタグラフのように伸縮動作し、この第一平行リンク６の伸縮動作に連動して第二平行リンク７が第一平行リンク６と同様の伸縮動作を行い、この第一平行リンク６と第二平行リンク７とが例えばマジックハンドアームのように伸縮動作することによりバランス調整機構４が動作して、バランス調整機構４がアウトボードアーム３の回動姿勢に応じたバランス保持姿勢になり、アーム全体のバランスが保持され、アウトボードアーム３を静止状態にすることができ、このアウトボードアーム３の先端に設けられたジョイント部10を所望の位置に移動する移動操作を手動及び油圧駆動で容易に行うことができる。 Therefore, in the loading arm of the present invention, when the outboard arm 3 is rotated with respect to the inboard arm 2, the first parallel link 6 connected to the outboard arm 3 in conjunction with this rotation operation is a pantograph. The second parallel link 7 performs the same expansion / contraction operation as the first parallel link 6 in conjunction with the expansion / contraction operation of the first parallel link 6, and the first parallel link 6 and the second parallel link 7 The balance adjustment mechanism 4 operates by expanding and contracting like a magic hand arm, and the balance adjustment mechanism 4 takes a balance holding posture according to the rotation posture of the outboard arm 3, and the balance of the entire arm becomes balanced. It is held, the outboard arm 3 can be made stationary, and the movement operation of moving the joint portion 10 provided at the tip of the outboard arm 3 to a desired position can be easily performed manually and hydraulically. it can.

具体的には、インボードアーム２とアウトボードアーム３との成す連結角度が狭まる方向にアウトボードアーム３が回動動作すると、動作連動機構５、即ち第一平行リンク６及び第二平行リンク７が縮退動作（パンタグラフが下降するような動作）し、インボードアーム２とアウトボードアーム３との成す連結角度が広がる方向にアウトボードアーム３が回動動作すると、動作連動機構５、即ち第一平行リンク６及び第二平行リンク７が伸長動作（パンタグラフが上がり移動するような動作）し、このようなアウトボードアーム３の回動動作に連動して動作連動機構５が伸縮動作することでバランス調整機構４がアウトボードアーム３の回動動作に応じた適正姿勢となるように連動動作し、アウトボードアーム３がどのような姿勢になってもインボードアーム回動中心軸Ｃを支点としてインボードアーム２やアウトボードアーム３がある流体荷役配管側とバランス調整機構４側とがつり合ったアーム静止可能状態になり、アウトボードアーム３、具体的にはアウトボードアーム３の先端に設けられたジョイント部10を作業者が手動及び油圧駆動で所望の位置に移動させることができる。 Specifically, when the outboard arm 3 rotates in a direction in which the connection angle formed by the inboard arm 2 and the outboard arm 3 is narrowed, the operation interlocking mechanism 5, that is, the first parallel link 6 and the second parallel link 7 Is retracted (movement such that the pantograph is lowered), and when the outboard arm 3 rotates in a direction in which the connection angle formed by the inboard arm 2 and the outboard arm 3 is widened, the operation interlocking mechanism 5, that is, the first The parallel link 6 and the second parallel link 7 extend (the pantograph moves up and down), and the operation interlocking mechanism 5 expands and contracts in conjunction with the rotation of the outboard arm 3 to achieve balance. The adjusting mechanism 4 interlocks so as to be in an appropriate posture according to the rotation operation of the outboard arm 3, and the outboard arm 3 is inserted with the inboard arm rotation center axis C as a fulcrum regardless of the posture. The fluid handling piping side where the board arm 2 and the outboard arm 3 are located and the balance adjustment mechanism 4 side are in a balanced state, and are provided at the tip of the outboard arm 3, specifically, the outboard arm 3. The joint portion 10 can be manually and hydraulically driven by the operator to move to a desired position.

このように、本発明は、アウトボードアーム３の動作に連動してバランス調整機構４を動作させる動作連動機構５として、インボードアーム回動中心軸Ｃを相似の中心とする相似の位置に配設された第一平行リンク６と第二平行リンク７とで構成されマジックハンドアームのように伸縮動作するリンク機構を採用したから、従来のシーブとワイヤーロープを用いた動作連動機構に比べて簡易な構成になり、且つ各構成パーツも小型化され、作製コストと輸送コストを低減することができ、しかも、従来行われていたシーブにワイヤーロープを掛け回す厄介な作業も不要となり、組み立て時の作業性が向上する画期的なローディングアームとなる。 As described above, in the present invention, as the operation interlocking mechanism 5 that operates the balance adjusting mechanism 4 in conjunction with the operation of the outboard arm 3, the inboard arm rotation center axis C is arranged at a similar position with the center of similarity as the center of similarity. Since it is composed of the first parallel link 6 and the second parallel link 7 and adopts a link mechanism that expands and contracts like a magic hand arm, it is simpler than the conventional operation interlocking mechanism using a sheave and wire rope. The structure is simple, and each component is miniaturized, manufacturing costs and transportation costs can be reduced, and the troublesome work of hanging a wire rope around a sheave, which has been conventionally performed, is no longer necessary, and at the time of assembly. It is an epoch-making loading arm that improves workability.

本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。 Specific examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例は、本発明のローディングアームを、港湾の陸地や桟橋等に設置され海上の船舶との間で液化天然ガスや石油等の流体を荷役する船舶受け渡し用ローディングアームとして構成した場合である。 In this embodiment, the loading arm of the present invention is configured as a loading arm for ship delivery, which is installed on land or a pier of a port and handles fluids such as liquefied natural gas and petroleum with a ship at sea. ..

具体的には、本実施例は、従来の船舶受け渡し用ローディングアームと同様、陸上や桟橋等に立設されるベースライザ１と、このベースライザ１に回動自在に連結されるインボードアーム２と、このインボードアーム２に回動自在に連結されるアウトボードアーム３と、前記インボードアーム２と前記アウトボードアーム３とを含むローディングアーム部の前記ベースライザ１に対するバランス状態を保持するバランス調整機構４と、前記アウトボードアーム３の動作に連動して前記バランス調整機構４を動作させる動作連動機構５とを備え、アウトボードアーム３を回動動作した際に動作連動機構５によりこのアウトボードアーム３の回動動作に連動してバランス調整機構４をバランス保持姿勢に動作させ、アーム全体のバランスを保持しながら、アウトボードアーム３の先端部に設けられたジョイント部９を作業者が手動及び油圧駆動で移動操作して船舶側のジョイント受部10に連結させて流体の荷役を行うことができるように構成されるものである。 Specifically, in this embodiment, similarly to the conventional loading arm for ship delivery, a base riser 1 erected on land or a pier and an inboard arm 2 rotatably connected to the base riser 1 The balance of the outboard arm 3 rotatably connected to the inboard arm 2 and the loading arm portion including the inboard arm 2 and the outboard arm 3 for maintaining a balanced state with respect to the base riser 1. The adjustment mechanism 4 and the operation interlocking mechanism 5 for operating the balance adjustment mechanism 4 in conjunction with the operation of the outboard arm 3 are provided, and when the outboard arm 3 is rotated, the operation interlocking mechanism 5 causes the out. The balance adjusting mechanism 4 is operated in the balance holding posture in conjunction with the rotational movement of the board arm 3, and the operator moves the joint portion 9 provided at the tip of the outboard arm 3 while maintaining the balance of the entire arm. It is configured so that it can be manually and hydraulically driven and connected to the joint receiving portion 10 on the ship side to handle the fluid.

以下、本実施例に係る構成各部について詳述する。 Hereinafter, each component of the present embodiment will be described in detail.

ベースライザ１は、陸地や桟橋等に立設され、上端部にインボードアーム２が回動自在に連結されるインボードアーム回動連結部が設けられると共に、後述する動作連動機構５が回動自在に連結される動作連動機構回動連結部11が設けられている。 The base riser 1 is erected on land, a pier, or the like, and an inboard arm rotation connecting portion for rotatably connecting the inboard arm 2 is provided at the upper end thereof, and an operation interlocking mechanism 5 described later rotates. An operation interlocking mechanism rotation connecting portion 11 that is freely connected is provided.

また、この動作連動機構回動連結部11は、回動中心軸がインボードアーム回動連結部のインボードアーム回動中心軸Ｃと位置するように設けられている。 Further, the operation interlocking mechanism rotation connecting portion 11 is provided so that the rotation center axis is positioned at the inboard arm rotation center axis C of the inboard arm rotation connection portion.

即ち、インボードアーム２と動作連動機構５とは、同一の回動軸で回動動作するように構成されている。 That is, the inboard arm 2 and the operation interlocking mechanism 5 are configured to rotate on the same rotation shaft.

また、インボードアーム２は、前述したベースライザ１の上端部に設けられたインボードアーム回動連結部にスイベルジョイントを介して回動自在に連結され、先端部にはスイベルジョイントを介してアウトボードアーム３が回動自在に連結されている。 Further, the inboard arm 2 is rotatably connected to the inboard arm rotation connecting portion provided at the upper end portion of the base riser 1 via a swivel joint, and is out to the tip portion via a swivel joint. The board arm 3 is rotatably connected.

また、このインボードアーム２に回動自在に連結されるアウトボードアーム３は、先端部にスイベルジョイントを介して途中に緊急離脱装置12が設けられたジョイント部９が回動自在に連結されている。 Further, the outboard arm 3 rotatably connected to the inboard arm 2 is rotatably connected to a joint portion 9 provided with an emergency release device 12 in the middle via a swivel joint at the tip portion. There is.

また、バランス調整機構４は、インボードアーム２の延長線上に設けられる連設アーム４Ａと、この連設アーム４Ａに回動自在に連結されるウエイト取付アーム４Ｂと、このウエイト取付アーム４Ｂに取り付けられるカウンターウエイト４Ｃとで構成されている。 Further, the balance adjusting mechanism 4 is attached to the continuous arm 4A provided on the extension line of the inboard arm 2, the weight mounting arm 4B rotatably connected to the continuous arm 4A, and the weight mounting arm 4B. It is composed of a counterweight 4C.

具体的には、連設アーム４Ａは、インボードアーム２のインボードアーム回動中心軸Ｃを中心としてインボードアーム２と相似の位置に、且つインボードアーム２と一直線になるようにしてインボードアーム２のベースライザ連結部側の端部に一体的に設けられており、インボードアーム２と共に回動動作するように構成されている。 Specifically, the continuous arm 4A is inserted at a position similar to the inboard arm 2 with the inboard arm rotation center axis C of the inboard arm 2 as the center and in line with the inboard arm 2. It is integrally provided at the end of the board arm 2 on the base riser connecting portion side, and is configured to rotate together with the inboard arm 2.

また、ウエイト取付アーム４Ｂは、連設アーム４Ａの先端部に、インボードアーム２とアウトボードアーム３とが成す連結角度と同じ連結角度を成すようにして回動自在に連結され、このウエイト取付アーム４Ｂと前述した連設アーム４Ａとで構成されるアーム部は、インボードアーム２とアウトボードアーム３とで構成されるローディングアーム部と相似形状を成すと共に、インボードアーム回動中心軸Ｃを相似の中心とする相似の位置となるように構成されている。 Further, the weight mounting arm 4B is rotatably connected to the tip of the continuous arm 4A so as to form the same connecting angle as the connecting angle formed by the inboard arm 2 and the outboard arm 3, and the weight mounting is performed. The arm portion composed of the arm 4B and the above-mentioned continuous arm 4A has a similar shape to the loading arm portion composed of the inboard arm 2 and the outboard arm 3, and the inboard arm rotation center axis C. It is configured to be in a similar position with the center of similarity as the center.

具体的には、このバランス調整機構４の連設アーム４Ａとウエイト取付アーム４Ｂで構成されるアーム部は、インボードアーム２とアウトボードアーム３で構成されるローディングアーム部のほぼ１／２の相似比で形成されており、図示するように、インボードアーム２と連設アーム４Ａとが一直線状になり、アウトボードアーム３とウエイト取付アーム４Ｂとが平行な関係となるように夫々がインボードアーム回動中心軸Ｃを相似の中心とする相似の位置に設けられている。 Specifically, the arm portion composed of the continuous arm 4A and the weight mounting arm 4B of the balance adjustment mechanism 4 is approximately 1/2 of the loading arm portion composed of the inboard arm 2 and the outboard arm 3. They are formed in a similar ratio, and as shown in the figure, the inboard arm 2 and the continuous arm 4A are in a straight line, and the outboard arm 3 and the weight mounting arm 4B are in a parallel relationship. It is provided at a similar position with the board arm rotation center axis C as the center of similarity.

また、このバランス調整機構４をアウトボードアーム３の回動動作に連動させて動作させる動作連動機構５は、従来は、インボードブームの両端部に設けられるシーブと、この両シーブに掛け回されるワイヤーロープを用いて構成されるものが一般的であったが、本実施例では、このシーブやワイヤーロープを用いず、リンク機構を用いたものとなっている。 Further, the operation interlocking mechanism 5 for operating the balance adjusting mechanism 4 in conjunction with the rotational operation of the outboard arm 3 is conventionally hung around the sheaves provided at both ends of the inboard boom and both sheaves. Although it was generally configured by using a wire rope, in this embodiment, a link mechanism is used instead of this sheave or wire rope.

具体的には、本実施例の動作連動機構５は、図示するように、アウトボードアーム３に連結される第一平行リンク６とバランス調整機構４に連結される第二平行リンク７とが相互に相似形状に形成されており、更に、この第一平行リンク６と第二平行リンク７とがインボードアーム回動中心軸Ｃを相似の中心とする相似の位置に配設されて、多節型パンタグラフ或いはマジックハンドアームのような体裁を成すリンク機構に構成されている。 Specifically, in the operation interlocking mechanism 5 of the present embodiment, as shown in the figure, the first parallel link 6 connected to the outboard arm 3 and the second parallel link 7 connected to the balance adjusting mechanism 4 are mutually connected. The first parallel link 6 and the second parallel link 7 are arranged at similar positions with the inboard arm rotation center axis C as the center of similarity, and have multiple nodes. It is composed of a link mechanism that looks like a type pantograph or a magic hand arm.

より具体的には、第一平行リンク６は、インボードアーム回動中心軸Ｃを回動中心軸として回動自在に設けられている第１リンク部材６Ａ及び第２リンク部材６Ｂと、一端部が第１リンク部材６Ａに回動自在に連結され他端部がアウトボードアーム３に回動自在に連結される第２リンク部材６Ｂと平行に設けられる第３リンク部材６Ｃと、一端部が第２リンク部材６Ｂに回動自在に連結され他端部が第３リンク部材６Ｃに回動自在に連結される第１リンク部材６Ａと平行に設けられる第４リンク部材６Ｄとからなると共に、第３リンク部材６Ｃが、この第３リンク部材６Ｃに対して平行に設けられている第２リンク部材６Ｂよりも長尺に形成され、この第３リンク部材６Ｃの長手方向途中位置に第４リンク部材６Ｄの他端部が回動自在に連結された構成とされている。 More specifically, the first parallel link 6 includes a first link member 6A and a second link member 6B rotatably provided with the inboard arm rotation center axis C as the rotation center axis, and one end portion thereof. Is rotatably connected to the first link member 6A and the other end is rotatably connected to the outboard arm 3. The third link member 6C is provided in parallel with the second link member 6B, and one end is the first. The second link member 6D is provided in parallel with the first link member 6A which is rotatably connected to the two-link member 6B and the other end is rotatably connected to the third link member 6C. The link member 6C is formed to be longer than the second link member 6B provided parallel to the third link member 6C, and the fourth link member 6D is formed at an intermediate position in the longitudinal direction of the third link member 6C. The other end of the is rotatably connected.

また、第二平行リンク７は、インボードアーム回動中心軸Ｃを回動中心軸として回動自在に設けられている第５リンク部材７Ａ及び第６リンク部材７Ｂと、一端部が第５リンク部材７Ａに回動自在に連結され他端部がバランス調整機構４（具体的には、バランス調整機構４のウエイト取付アーム４Ｂ）に回動自在に連結される第７リンク部材７Ｃと、一端部が前記第６リンク部材７Ｂに回動自在に連結され他端部が第７リンク部材７Ｃに回動自在に連結される第８リンク部材７Ｄとからなり、第一平行リンク６と相似形状（小形な相似形状）に形成されると共に、第７リンク部材７Ｃが、この第７リンク部材７Ｃに対して平行に設けられている第６リンク部材７Ｂよりも長尺に形成され、この第７リンク部材７Ｃの長手方向途中位置に第８リンク部材７Ｄの他端部が回動自在に連結された構成とされている。 Further, the second parallel link 7 has a fifth link member 7A and a sixth link member 7B rotatably provided with the inboard arm rotation center axis C as the rotation center axis, and a fifth link at one end. A seventh link member 7C rotatably connected to the member 7A and the other end rotatably connected to the balance adjusting mechanism 4 (specifically, the weight mounting arm 4B of the balance adjusting mechanism 4) and one end portion. Is rotatably connected to the sixth link member 7B and the other end is rotatably connected to the seventh link member 7C with the eighth link member 7D, which has a similar shape (small shape) to the first parallel link 6. The 7th link member 7C is formed to be longer than the 6th link member 7B provided parallel to the 7th link member 7C, and the 7th link member 7C is formed in a similar shape. The other end of the eighth link member 7D is rotatably connected to the middle position of the 7C in the longitudinal direction.

更に具体的に説明すると、本実施例の動作連動機構５は、第一平行リンク６及び第二平行リンク７が、インボードアーム２とアウトボードアーム３とで構成されるローディングアーム部とバランス調整機構４の連設アーム４Ａとウエイト取付アーム４Ｂとで構成されるアーム部の相似関係に対応して、アウトボードアーム３に連結される第一平行リンク６に対してバランス調整機構４に連結される第二平行リンク７がほぼ１／２の相似比で形成されている。尚、この第２リンク部材６Ｂと第３リンク部材６Ｃ、及び第６リンク部材７Ｂと第７リンク部材７Ｃの長さの比率は上記に限定されるものではなく、ローディングアーム全体の寸法等を考慮し適正な比率に適宜変更可能である。 More specifically, in the operation interlocking mechanism 5 of this embodiment, the first parallel link 6 and the second parallel link 7 are balanced with the loading arm portion composed of the inboard arm 2 and the outboard arm 3. Corresponding to the similarity of the arm portion composed of the continuous arm 4A of the mechanism 4 and the weight mounting arm 4B, the balance adjusting mechanism 4 is connected to the first parallel link 6 connected to the outboard arm 3. The second parallel link 7 is formed with a similarity ratio of about 1/2. The ratio of the lengths of the second link member 6B and the third link member 6C, and the length of the sixth link member 7B and the seventh link member 7C is not limited to the above, and the dimensions of the entire loading arm and the like are taken into consideration. However, it can be changed to an appropriate ratio as appropriate.

また、第一平行リンク６の第１リンク部材６Ａと第二平行リンク７の第５リンク部材７Ａ、及び第一平行リンク６の第２リンク部材６Ｂと第二平行リンク７の第６リンク部材７Ｂは、夫々、ベースライザ１の上端部に設けられた動作連動機構回動連結部11に回動自在に連結される回動部８（回動継手部）を介して一直線状に配設され一体形成されている。 Further, the first link member 6A of the first parallel link 6, the fifth link member 7A of the second parallel link 7, the second link member 6B of the first parallel link 6, and the sixth link member 7B of the second parallel link 7. Are arranged and integrated in a straight line via a rotating portion 8 (rotating joint portion) rotatably connected to an operation interlocking mechanism rotating connecting portion 11 provided at the upper end portion of the base riser 1, respectively. It is formed.

即ち、第１リンク部材６Ａと第５リンク部材７Ａ、及び第２リンク部材６Ｂと第６リンク部材７Ｂは、夫々、一体化され一つのパーツ（第１共通リンク部材13及び第２共通リンク部材14）として構成されている。 That is, the first link member 6A and the fifth link member 7A, and the second link member 6B and the sixth link member 7B are each integrated into one part (first common link member 13 and second common link member 14). ).

また、第一平行リンク６は、第３リンク部材６Ｃが、この第３リンク部材６Ｃと平行な第２リンク部材６Ｂのほぼ二倍の相似比に形成され、第２リンク部材６Ｂの長さに相当する中間位置に第４リンク部材６Ｄが回動自在に連結されていて、第二平行リンク７は、第７リンク部材７Ｃが、この第７リンク部材７Ｃと平行な第６リンク部材７Ｂのほぼ二倍の相似比に形成され、第６リンク部材７Ｂの長さに相当する中間位置に第８リンク部材７Ｄが回動自在に連結されている。 Further, in the first parallel link 6, the third link member 6C is formed to have a similarity ratio almost twice that of the second link member 6B parallel to the third link member 6C, and the length of the second link member 6B is increased. The fourth link member 6D is rotatably connected to the corresponding intermediate position, and in the second parallel link 7, the seventh link member 7C is substantially parallel to the seventh link member 7C. The eighth link member 7D is rotatably connected to an intermediate position corresponding to the length of the sixth link member 7B, which is formed in a double similarity ratio.

即ち、本実施例の動作連動機構５は、上述したようにリンク機構の大きさを小形化し、このリンク機構のアーム（アウトボードアーム３及びウエイト取付アーム４Ｂ）と連結するリンク部材（第３リンク部材６Ｃ及び第７リンク部材７Ｃ）の長さを延長し、この延長部15，16を前記アームの先端側に連結することで、リンク機構を夫々対向するリンク部材同士の長さを同じにして平行四辺形を形成しその一頂部をアウトボードアーム３やウエイト取付アーム４Ｂに連結する構成とした場合に比べて、リンク機構がアウトボードアーム３の回動動作に対して干渉し難くなり、アウトボードアーム３がスムーズに広範囲に回動することができると共に、リンク部材が小型化され、作製コストや輸送コストの低減が図れる構成とされている。 That is, in the operation interlocking mechanism 5 of the present embodiment, as described above, the size of the link mechanism is reduced, and the link member (third link) connected to the arms (outboard arm 3 and weight mounting arm 4B) of the link mechanism. By extending the lengths of the members 6C and the seventh link member 7C) and connecting the extension portions 15 and 16 to the tip end side of the arm, the link mechanisms are made to have the same length between the opposing link members. Compared to the case where a parallelogram is formed and one top of the quadrilateral is connected to the outboard arm 3 and the weight mounting arm 4B, the link mechanism is less likely to interfere with the rotational movement of the outboard arm 3 and is out. The board arm 3 can be smoothly rotated over a wide range, and the link member is miniaturized so that the manufacturing cost and the transportation cost can be reduced.

以上のように、本実施例は、アウトボードアーム３の動作に連動してバランス調整機構４を動作させる動作連動機構５として、相似の位置の第一平行リンク６と第二平行リンク７とからなり、マジックハンドアームのように伸縮動作するリンク機構（パンタグラフ型リンク機構或いはマジックハンドアーム型リンク機構）を用いた構成としたから、従来のシーブとワイヤーロープを用いた動作連動機構に比べて動作連動機構５が簡易な構成になり、且つ各構成パーツも小型化され、作製コストと輸送コストを低減することができ、しかも、従来行われていたシーブにワイヤーロープを掛け回す厄介な作業も不要となり、組み立て時の作業性が向上する画期的なローディングアームとなる。 As described above, in the present embodiment, as the operation interlocking mechanism 5 that operates the balance adjusting mechanism 4 in conjunction with the operation of the outboard arm 3, the first parallel link 6 and the second parallel link 7 at similar positions are used. Therefore, since it is configured using a link mechanism (pantograph type link mechanism or magic hand arm type link mechanism) that expands and contracts like a magic hand arm, it operates compared to the conventional operation interlocking mechanism using a sheave and wire rope. The interlocking mechanism 5 has a simple structure, and each component part is also miniaturized, so that the manufacturing cost and the transportation cost can be reduced, and the troublesome work of hanging a wire rope around the sheave, which has been conventionally performed, is unnecessary. This is an epoch-making loading arm that improves workability during assembly.

尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。 The present invention is not limited to this embodiment, and the specific configuration of each constituent requirement can be appropriately designed.

１ベースライザ
２インボードアーム
３アウトボードアーム
４バランス調整機構
４Ａ連設アーム
４Ｂウエイト取付アーム
４Ｃカウンターウエイト
５動作連動機構
６第一平行リンク
６Ａ第１リンク部材
６Ｂ第２リンク部材
６Ｃ第３リンク部材
６Ｄ第４リンク部材
７第二平行リンク
７Ａ第５リンク部材
７Ｂ第６リンク部材
７Ｃ第７リンク部材
７Ｄ第８リンク部材
８回動部
Ｃインボードアーム回動中心軸 1 Base riser 2 Inboard arm 3 Outboard arm 4 Balance adjustment mechanism 4A Continuous arm 4B Weight mounting arm 4C Counterweight 5 Operation interlocking mechanism 6 1st parallel link 6A 1st link member 6B 2nd link member 6C 3rd link member 6D 4th link member 7 2nd parallel link 7A 5th link member 7B 6th link member 7C 7th link member 7D 8th link member 8 Rotating part C Inboard arm rotation center axis

Claims

An erected base riser, an inboard arm rotatably connected to the base riser, an outboard arm rotatably connected to the inboard arm, and the inboard arm and the outboard arm. In a loading arm including a balance adjusting mechanism for maintaining a balanced state of the loading arm portion with respect to the base riser, and an operation interlocking mechanism for operating the balance adjusting mechanism in conjunction with the operation of the outboard arm. In the operation interlocking mechanism, the first parallel link connected to the outboard arm and the second parallel link connected to the balance adjusting mechanism, which are formed in a similar shape or the same shape to each other, are the inboard arm. Inboard arm serving as a rotation center axis with respect to the baseliner A loading arm characterized by being configured in a pantograph type link mechanism arranged at similar positions with the rotation center axis as a similar center.

The first parallel link includes a first link member and a second link member rotatably provided with the inboard arm rotation center axis as a rotation center axis, and one end thereof rotates around the first link member. A third link member that is movably connected and the other end is rotatably connected to the outboard arm, and one end is rotatably connected to the second link member and the other end is the third link member. The third link member is formed to be longer than the second link member provided in parallel with the third link member, and is composed of a fourth link member rotatably connected to the third link member. The other end of the fourth link member is rotatably connected to an intermediate position in the longitudinal direction of the third link member, and the second parallel link connects the inboard arm rotation center axis. A fifth link member and a sixth link member rotatably provided as a rotation center axis, one end is rotatably connected to the fifth link member, and the other end rotates to the balance adjusting mechanism. It is composed of a seventh link member that is freely connected and an eighth link member that is rotatably connected to the sixth link member at one end and rotatably connected to the seventh link member at the other end. The seventh link member is formed longer than the sixth link member provided parallel to the seventh link member, and the eighth link member is located in the middle of the seventh link member in the longitudinal direction. The loading arm according to claim 1, wherein the other end portion of the above is rotatably connected.

The first link member and the fifth link member, and the second link member and the sixth link member are respectively arranged in a straight line via a rotating portion and integrally formed. 2. The loading arm according to claim 2.

The other end of the third link member is rotatably connected to an intermediate position in the longitudinal direction of the outboard arm, and the other end of the seventh link member is provided with a counterweight of the balance adjusting mechanism. The loading arm according to any one of claims 2 and 3, wherein the weight mounting arm is rotatably connected to an intermediate position in the longitudinal direction.

The balance adjusting mechanism includes a continuous arm provided on an extension line of the inboard arm and a counterweight arm rotatably connected to the continuous arm and provided with a counterweight. The weight mounting arm is rotatably connected so as to form the same connection angle as the connection angle formed by the inboard arm and the outboard arm, and the inboard arm rotation center axis is used as a similar center. The loading arm according to any one of claims 1 to 4, wherein the board arm and the outboard arm are arranged at similar positions.