JP2020131803A - Refrigeration cycle device - Google Patents

Refrigeration cycle device Download PDF

Info

Publication number
JP2020131803A
JP2020131803A JP2019024617A JP2019024617A JP2020131803A JP 2020131803 A JP2020131803 A JP 2020131803A JP 2019024617 A JP2019024617 A JP 2019024617A JP 2019024617 A JP2019024617 A JP 2019024617A JP 2020131803 A JP2020131803 A JP 2020131803A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
evaporator
temperature
control
air
outlet temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019024617A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7195171B2 (en
Inventor
双岐 李
Shuangqi Li
双岐 李
孝則 西田
Takanori Nishida
孝則 西田
孝爾 松浦
Koji Matsuura
孝爾 松浦
伯方　俊樹
Toshiki Hakata
俊樹 伯方
博 鳥越
Hiroshi Torigoe
博 鳥越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Climate Systems Corp
Original Assignee
Japan Climate Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Climate Systems Corp filed Critical Japan Climate Systems Corp
Priority to JP2019024617A priority Critical patent/JP7195171B2/en
Publication of JP2020131803A publication Critical patent/JP2020131803A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7195171B2 publication Critical patent/JP7195171B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To improve stability and readiness of an evaporator temperature.SOLUTION: A control device performs initial value retention control of outputting a control initial value determined by control initial value determining means to a variable capacity compressor, continuously for a prescribed retention time determined by retention time determining means. After the lapse of the retention time, normal control is performed in accordance with a temperature deviation between a target evaporator outlet temperature and an evaporator outlet temperature.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、可変容量圧縮機を備えた冷凍サイクル装置に関し、特に、可変容量圧縮機の制御の技術分野に属する。 The present invention relates to a refrigeration cycle device including a variable displacement compressor, and particularly belongs to the technical field of control of a variable displacement compressor.

従来より、可変容量圧縮機を備えた冷凍サイクル装置が車両用空調装置に使用される場合がある。可変容量圧縮機の制御は、一般にＰＩ制御やＰＩＤ制御などのフィードバック制御により行われる（例えば、特許文献１、２参照）。 Conventionally, a refrigeration cycle device equipped with a variable displacement compressor may be used as a vehicle air conditioner. The variable capacitance compressor is generally controlled by feedback control such as PI control and PID control (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献１では、蒸発器を通過して車室内へ送風される空気を冷却する冷凍サイクル装置と、圧縮機の駆動出力を決める制御値を演算して圧縮機の運転を制御する制御手段とを備えており、制御手段は、圧縮機を起動させるときに、冷凍サイクル装置内の冷媒の圧力に基づいて決定する制御値によって圧縮機を駆動するようにしている。この制御値は、圧縮機の最大能力に対する駆動出力の比率となっており、例えば、制御手段が圧縮機に対して入力する駆動信号としてのデューティ比である。圧縮機を起動するときに、冷凍サイクル内の圧力に基づいて圧縮機の制御値を決定してその駆動出力を制御することで、起動時の蒸発器に及ぼされる熱的負荷に対して過剰な制御値で運転することを抑止して蒸発器の過冷却による蒸発器下流の空気温度のオーバーシュートを低減するようにしている。 In Patent Document 1, a refrigeration cycle device that cools the air that passes through the evaporator and is blown into the vehicle interior, and a control means that controls the operation of the compressor by calculating a control value that determines the drive output of the compressor. When the compressor is started, the control means drives the compressor by a control value determined based on the pressure of the refrigerant in the refrigeration cycle apparatus. This control value is the ratio of the drive output to the maximum capacity of the compressor, and is, for example, the duty ratio as a drive signal input by the control means to the compressor. When starting the compressor, the control value of the compressor is determined based on the pressure in the refrigeration cycle to control its drive output, which is excessive for the thermal load exerted on the evaporator at the time of starting. Operation at the controlled value is suppressed to reduce overshoot of the air temperature downstream of the evaporator due to supercooling of the evaporator.

特許文献２では、圧縮機の制御における制御初期値を演算し、制御初期値により圧縮機を制御した後に、蒸発器が所定の温度状態になったと判定されるまでは制御初期値で圧縮機を制御し、蒸発器が所定の温度状態になったと判定された後は、目標蒸発器温度と、実蒸発器温度との温度偏差から演算した能力制御値で圧縮機を制御するようにしている。 In Patent Document 2, after calculating the control initial value in the control of the compressor and controlling the compressor by the control initial value, the compressor is operated at the control initial value until it is determined that the evaporator has reached a predetermined temperature state. After controlling and determining that the evaporator has reached a predetermined temperature state, the compressor is controlled by the capacity control value calculated from the temperature deviation between the target evaporator temperature and the actual evaporator temperature.

特開２００８−１３１６５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-13165 特開２０１４−１７２４７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-172478

ところで、ＰＩ制御やＰＩＤ制御では、蒸発器温度のオーバーシュートやアンダーシュートが小さくなるように、圧縮機に制御信号を出力した後、すぐに蒸発器温度が応答すると想定して、制御初期値と制御ゲインを調整するようにしている。 By the way, in PI control and PID control, it is assumed that the evaporator temperature responds immediately after the control signal is output to the compressor so that the overshoot and undershoot of the evaporator temperature become small, and the control initial value is used. I am trying to adjust the control gain.

ところが、例えば、過渡期では、蒸発器温度に過度なオーバーシュートやアンダーシュートが発生することがあり、蒸発器温度が目標蒸発器温度となって安定するまでの時間が長時間化するという問題があった。 However, for example, in the transitional period, excessive overshoot or undershoot may occur in the evaporator temperature, and there is a problem that it takes a long time for the evaporator temperature to reach the target evaporator temperature and stabilize. there were.

すなわち、冷凍サイクル装置の運転前の状況によっては、圧縮機をＯＮにし、制御信号を出力しても、蒸発器温度が低下するのに時間がかかり、蒸発器温度の応答が遅れる場合がある。そして、この遅れ時間は一定ではなく、様々である。従来のフィードバック制御では、蒸発器温度の応答が遅れる間、蒸発器温度が早く目標蒸発器温度となるように、過大な制御信号を出力してしまうので、蒸発器温度のオーバーシュートやアンダーシュートが大きくなってしまい、その結果、ハンチングが発生することがあった。 That is, depending on the situation before the operation of the refrigeration cycle apparatus, even if the compressor is turned on and the control signal is output, it may take time for the evaporator temperature to drop, and the response of the evaporator temperature may be delayed. And this delay time is not constant and varies. In the conventional feedback control, while the response of the evaporator temperature is delayed, an excessive control signal is output so that the evaporator temperature becomes the target evaporator temperature quickly, so that the evaporator temperature overshoots or undershoots. It became large, and as a result, hunting sometimes occurred.

蒸発器温度のオーバーシュートやアンダーシュートが大きくなってしまうのを防止するために、ＰＩＤゲインを小さくし、制御信号を制限することが考えられるが、このようにすると、蒸発器温度が目標蒸発器温度となって安定するまでの時間が長時間化してしまう。 In order to prevent the overshoot and undershoot of the evaporator temperature from becoming large, it is conceivable to reduce the PID gain and limit the control signal, but in this way, the evaporator temperature becomes the target evaporator. It takes a long time to reach the temperature and stabilize.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、蒸発器温度の安定性及び即応性を向上させることにある。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to improve the stability and responsiveness of the evaporator temperature.

上記目的を達成するために、第１の発明は、可変容量圧縮機と、前記可変容量圧縮機から吐出された冷媒を蒸発させる蒸発器と、前記可変容量圧縮機を制御する制御装置とを備えた冷凍サイクル装置において、前記蒸発器に送風される送風量を推定する送風量推定手段と、前記蒸発器に流入する空気の温度である蒸発器入口温度を検出する蒸発器入口温度検出手段と、前記蒸発器から流出する空気の温度である蒸発器出口温度を検出する蒸発器出口温度検出手段と、前記可変容量圧縮機を停止状態から作動状態に切り替える直前の目標蒸発器出口温度を演算する目標蒸発器出口温度演算手段と、前記送風量推定手段で推定された前記送風量と、前記蒸発器入口温度検出手段で検出された前記蒸発器入口温度と、前記目標蒸発器出口温度演算手段で演算された前記目標蒸発器出口温度及び前記蒸発器出口温度検出手段で検出された前記蒸発器出口温度の温度偏差とに基づいて前記可変容量圧縮機の制御初期値を決定する制御初期値決定手段と、前記制御初期値決定手段で決定された前記制御初期値を保持する保持時間を決定する保持時間決定手段とを備え、前記制御装置は、前記制御初期値決定手段で決定された前記制御初期値を、前記保持時間決定手段で決定された所定の保持時間連続して前記可変容量圧縮機に出力する初期値保持制御を行い、前記保持時間の経過後、前記目標蒸発器出口温度及び前記蒸発器出口温度との温度偏差に応じた通常制御を行うように構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first invention includes a variable displacement compressor, an evaporator that evaporates the refrigerant discharged from the variable displacement compressor, and a control device that controls the variable capacitance compressor. In the refrigeration cycle apparatus, an air volume estimating means for estimating the amount of air blown to the compressor, an evaporator inlet temperature detecting means for detecting the evaporator inlet temperature which is the temperature of the air flowing into the compressor, and a compressor inlet temperature detecting means. Evaporator outlet temperature detecting means for detecting the evaporator outlet temperature, which is the temperature of the air flowing out from the evaporator, and a target for calculating the target evaporator outlet temperature immediately before switching the variable displacement compressor from the stopped state to the operating state. Calculated by the compressor outlet temperature calculation means, the air volume estimated by the air flow rate estimation means, the compressor inlet temperature detected by the compressor inlet temperature detection means, and the target evaporator outlet temperature calculation means. A control initial value determining means for determining a control initial value of the variable displacement compressor based on the target evaporator outlet temperature and the temperature deviation of the evaporator outlet temperature detected by the evaporator outlet temperature detecting means. The control device includes the holding time determining means for determining the holding time for holding the control initial value determined by the control initial value determining means, and the control device has the control initial value determined by the control initial value determining means. The initial value holding control is continuously performed for a predetermined holding time determined by the holding time determining means, and after the holding time elapses, the target evaporator outlet temperature and the evaporator It is characterized in that it is configured to perform normal control according to a temperature deviation from the outlet temperature.

この構成によれば、蒸発器に送風される送風量と、蒸発器入口温度と、目標蒸発器出口温度及び蒸発器出口温度の温度偏差とに基づいて可変容量圧縮機の制御初期値が決定される。この制御初期値が可変容量圧縮機に出力されると、可変容量圧縮機が停止状態から作動状態に切り替えられる。制御初期値は、蒸発器に送風される送風量や、蒸発器入口温度、目標蒸発器出口温度及び蒸発器出口温度の温度偏差に基づいて設定されているので、冷凍サイクル装置の運転前の状況が反映された値であり、その状況に適した制御初期値となっている。そして、この制御初期値が所定の保持時間連続して可変容量圧縮機に出力されるので、蒸発器温度の応答が遅れたとしても、蒸発器温度のオーバーシュートやアンダーシュートが発生することなく、蒸発器温度が早く目標蒸発器温度となって安定する。 According to this configuration, the control initial value of the variable displacement compressor is determined based on the amount of air blown to the evaporator, the evaporator inlet temperature, and the temperature deviation between the target evaporator outlet temperature and the evaporator outlet temperature. To. When this initial control value is output to the variable displacement compressor, the variable capacitance compressor is switched from the stopped state to the operating state. Since the control initial value is set based on the amount of air blown to the evaporator, the evaporator inlet temperature, the target evaporator outlet temperature, and the temperature deviation of the evaporator outlet temperature, the situation before the operation of the refrigeration cycle device is performed. Is a value that reflects, and is a control initial value suitable for the situation. Then, since this control initial value is continuously output to the variable capacitance compressor for a predetermined holding time, even if the response of the evaporator temperature is delayed, the evaporator temperature does not overshoot or undershoot. The evaporator temperature quickly reaches the target evaporator temperature and stabilizes.

第２の発明は、前記保持時間決定手段は、前記送風量推定手段で推定された前記送風量と、前記蒸発器入口温度検出手段で検出された前記蒸発器入口温度と、前記目標蒸発器出口温度演算手段で演算された前記目標蒸発器出口温度及び前記蒸発器出口温度検出手段で検出された蒸発器出口温度の温度偏差との少なくとも１つに基づいて前記保持時間を決定するように構成されていることを特徴とする。 In the second invention, the holding time determining means includes the blower amount estimated by the blower amount estimation means, the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detecting means, and the target evaporator outlet. The holding time is determined based on at least one of the target evaporator outlet temperature calculated by the temperature calculating means and the temperature deviation of the evaporator outlet temperature detected by the evaporator outlet temperature detecting means. It is characterized by being.

この構成によれば、制御初期値を保持する保持時間が、冷凍サイクル装置の運転前の状況に適した時間になる。 According to this configuration, the holding time for holding the control initial value becomes a time suitable for the situation before the operation of the refrigeration cycle apparatus.

第３の発明は、前記冷凍サイクル装置は、車両に搭載される車両用空調装置の一部として使用され、前記可変容量圧縮機は前記車両のエンジンによって駆動され、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段を備え、前記保持時間決定手段は、前記エンジン回転数検出手段で検出されたエンジンの回転数に基づいて前記保持時間を決定するように構成されていることを特徴とする。 In the third invention, the refrigeration cycle device is used as a part of a vehicle air conditioner mounted on a vehicle, and the variable displacement compressor is driven by the engine of the vehicle to detect the rotation speed of the engine. The holding time determining means is provided with an engine rotation speed detecting means, and is characterized in that the holding time is determined based on the engine rotation speed detected by the engine rotation speed detecting means.

すなわち、可変容量圧縮機を車両のエンジンで駆動する場合には、エンジンの回転数によって可変容量圧縮機への入力量が大きく異なることになる。このエンジンの回転数に基づいて保持時間を決定することで、保持時間がエンジンの回転数に応じた適切な時間になる。 That is, when the variable displacement compressor is driven by the engine of the vehicle, the input amount to the variable capacitance compressor greatly differs depending on the rotation speed of the engine. By determining the holding time based on the engine speed, the holding time becomes an appropriate time according to the engine speed.

第４の発明は、前記制御装置は、前記通常制御時における前記可変容量圧縮機の制御ゲインを前記蒸発器入口温度検出手段で検出された前記蒸発器入口温度に応じて変化させるように構成されていることを特徴とする。 A fourth invention is configured such that the control device changes the control gain of the variable displacement compressor during the normal control according to the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detecting means. It is characterized by being.

この構成によれば、蒸発器入口温度に応じた制御ゲインを適用することが可能になる。 According to this configuration, it is possible to apply a control gain according to the evaporator inlet temperature.

第５の発明は、前記制御装置は、前記制御ゲインを段階的に変化させる分段制御を行うように構成されていることを特徴とする。 A fifth aspect of the invention is characterized in that the control device is configured to perform piecewise control in which the control gain is changed stepwise.

第６の発明は、前記制御装置は、前記制御ゲインを、前記蒸発器出口温度検出手段で検出された前記蒸発器出口温度によって変化させるように構成されていることを特徴とする。 A sixth aspect of the present invention is characterized in that the control device is configured to change the control gain according to the evaporator outlet temperature detected by the evaporator outlet temperature detecting means.

この構成によれば、蒸発器出口温度によって制御ゲインを段階的に変化させることが可能になるので、蒸発器における冷媒の蒸発度合いが反映された制御になる。 According to this configuration, the control gain can be changed stepwise according to the evaporator outlet temperature, so that the control reflects the degree of evaporation of the refrigerant in the evaporator.

第７の発明は、前記制御装置は、前記制御ゲインを変化させる前記蒸発器出口温度を、前記送風量推定手段で推定された前記送風量と、前記蒸発器入口温度検出手段で検出された前記蒸発器入口温度と、前記目標蒸発器出口温度演算手段で演算された前記目標蒸発器出口温度とによって変更するように構成されていることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, the control device detects the evaporator outlet temperature for changing the control gain with the air volume estimated by the air volume estimating means and the evaporator inlet temperature detecting means. It is characterized in that it is configured to be changed by the evaporator inlet temperature and the target evaporator outlet temperature calculated by the target evaporator outlet temperature calculating means.

この構成によれば、制御ゲインを変化させる際、送風量、蒸発器入口温度、目標蒸発器出口温度によって変更される蒸発器出口温度を使用することで、制御ゲインが冷凍サイクル装置の運転状況に応じて変化するようになる。 According to this configuration, when changing the control gain, the control gain is adjusted to the operating condition of the refrigeration cycle device by using the evaporator outlet temperature which is changed by the air volume, the evaporator inlet temperature, and the target evaporator outlet temperature. It will change accordingly.

第８の発明は、前記制御装置は、前記蒸発器入口温度検出手段で検出された前記蒸発器入口温度と、蒸発器温度変化量とに基づいて前記制御ゲインを演算するように構成されていることを特徴とする。 In the eighth invention, the control device is configured to calculate the control gain based on the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detecting means and the amount of change in the evaporator temperature. It is characterized by that.

この構成によれば、蒸発器入口温度と蒸発器温度変化量とに基づくことで、制御ゲインが適切に設定される。 According to this configuration, the control gain is appropriately set based on the evaporator inlet temperature and the evaporator temperature change amount.

第９の発明は、前記制御装置は、前記可変容量圧縮機の作動時間が所定時間以上になると、前記分段制御を終了し、前記制御ゲインを所定のゲインに固定するように構成されていることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, the control device is configured to end the piecewise control and fix the control gain to a predetermined gain when the operating time of the variable capacitance compressor exceeds a predetermined time. It is characterized by that.

この構成によれば、可変容量圧縮機が作動を開始して所定時間以上経過すると、過渡期が終了して安定期に入っていると推定され、この場合に制御ゲインを固定することで制御が簡単になる。 According to this configuration, it is estimated that the transitional period ends and the stable period is entered when the variable capacitance compressor starts operating for a predetermined time or longer. In this case, the control is controlled by fixing the control gain. It will be easy.

第１の発明によれば、蒸発器に送風される送風量と、蒸発器入口温度と、目標蒸発器出口温度及び蒸発器出口温度の温度偏差とに基づいて可変容量圧縮機の制御初期値を決定し、この制御初期値を所定の保持時間連続して可変容量圧縮機に出力することができるので、蒸発器温度のオーバーシュートやアンダーシュートが発生することなく、蒸発器温度の安定性及び即応性を向上させることができる。 According to the first invention, the control initial value of the variable capacitance compressor is set based on the amount of air blown to the evaporator, the evaporator inlet temperature, and the temperature deviation between the target evaporator outlet temperature and the evaporator outlet temperature. Since this control initial value can be determined and output to the variable capacitance compressor continuously for a predetermined holding time, the evaporator temperature is stable and quick to respond without overshooting or undershooting the evaporator temperature. The sex can be improved.

第２の発明によれば、制御初期値を保持する保持時間が、冷凍サイクル装置の運転前の状況に適した時間になるので、蒸発器温度の安定性及び即応性をより一層向上させることができる。 According to the second invention, since the holding time for holding the control initial value becomes a time suitable for the situation before the operation of the refrigeration cycle apparatus, the stability and responsiveness of the evaporator temperature can be further improved. it can.

第３の発明によれば、可変容量圧縮機を車両のエンジンによって駆動する場合に、制御初期値を車両のエンジンに応じた適切な時間にすることができる。 According to the third invention, when the variable displacement compressor is driven by the engine of the vehicle, the initial control value can be set to an appropriate time according to the engine of the vehicle.

第４、５の発明によれば、通常制御時の制御ゲインを蒸発器入口温度に応じた制御ゲインにすることができる。 According to the fourth and fifth inventions, the control gain during normal control can be set to the control gain according to the evaporator inlet temperature.

第６の発明によれば、通常制御時の制御ゲインを蒸発器出口温度によって変化させることができるので、蒸発器における冷媒の蒸発度合いが反映された制御を行うことができる。 According to the sixth invention, since the control gain at the time of normal control can be changed by the evaporator outlet temperature, the control that reflects the degree of evaporation of the refrigerant in the evaporator can be performed.

第７の発明によれば、送風量、蒸発器入口温度、目標蒸発器出口温度によって変更される蒸発器出口温度を使用して制御ゲインを変化させることができるので、冷凍サイクル装置の運転状況に応じた制御ゲインとすることができる。 According to the seventh invention, the control gain can be changed by using the evaporator outlet temperature changed by the air volume, the evaporator inlet temperature, and the target evaporator outlet temperature, so that the operating condition of the refrigeration cycle apparatus can be changed. The control gain can be adjusted accordingly.

第８の発明によれば、蒸発器入口温度と蒸発器温度変化量とに基づいて制御ゲインを適切に設定することができる。 According to the eighth invention, the control gain can be appropriately set based on the evaporator inlet temperature and the evaporator temperature change amount.

第９の発明によれば、過渡期から安定期に入った場合に制御を簡単にすることができる。 According to the ninth invention, control can be simplified when the transition period is entered into the stable period.

本発明の実施形態に係る冷凍サイクル装置を備えた車両用空調装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the air conditioner for vehicles provided with the refrigeration cycle apparatus which concerns on embodiment of this invention. 車両用空調装置のブロック図である。It is a block diagram of the air conditioner for a vehicle. 圧縮機制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a compressor control. 制御ゲインの決定手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination procedure of a control gain. 判定要領を示すグラフである。It is a graph which shows the judgment procedure. 各部の温度変化と制御値の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature change of each part and the change of a control value.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is essentially merely an example and is not intended to limit the present invention, its application or its use.

図１は、本発明の実施形態に係る車両用空調装置１の概略構成図である。この車両用空調装置１は、例えば自動車等の車両に搭載されるものであり、車室内の空気（内気）と車室外の空気（外気）との一方または両方を導入して温度調節した後、車室の各部に供給するように構成されている。車両の車室内には、図示しないが、運転席及び助手席からなる前席と、前席の後方に配設される後席とが設けられている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle air conditioner 1 according to an embodiment of the present invention. This vehicle air conditioner 1 is mounted on a vehicle such as an automobile, and after introducing one or both of the air inside the vehicle (inside air) and the air outside the vehicle (outside air) to control the temperature, It is configured to supply each part of the passenger compartment. Although not shown, the interior of the vehicle is provided with a front seat composed of a driver's seat and a passenger's seat, and a rear seat arranged behind the front seat.

図１、図５に示すように、車両用空調装置１は、空調ケーシング３０と制御装置５０と冷凍サイクル装置６０とを備えている。空調ケーシング３０は、例えば車室の前端部に配設されたインストルメントパネル（図示せず）の内部に収容されている。空調ケーシング３０は、空気流れ方向上流側から下流側に向かって順に、送風ケーシング２０と、温度調節部３１と、吹出方向切替部４０とを備えている。送風ケーシング２０には、外気導入口２ａと内気導入口２ｂとが形成されている。外気導入口２ａは、例えば図示しないインテークダクトを介して車室外と連通しており、車室外の空気（外気）を導入するようになっている。内気導入口２ｂは、インストルメントパネルの内部で開口しており、車室内の空気（内気）を導入して車室内に循環させるようになっている。外気導入口２ａから導入する外気の量が外気導入量となる。内気導入口２ｂから導入する内気の量が内気循環量となる。 As shown in FIGS. 1 and 5, the vehicle air conditioner 1 includes an air conditioner casing 30, a control device 50, and a refrigeration cycle device 60. The air-conditioning casing 30 is housed inside, for example, an instrument panel (not shown) arranged at the front end of the vehicle interior. The air-conditioning casing 30 includes a blower casing 20, a temperature control unit 31, and a blowout direction switching unit 40 in this order from the upstream side to the downstream side in the air flow direction. The air blower casing 20 is formed with an outside air introduction port 2a and an inside air introduction port 2b. The outside air introduction port 2a communicates with the outside of the vehicle interior via, for example, an intake duct (not shown), and introduces air (outside air) outside the vehicle interior. The inside air introduction port 2b is open inside the instrument panel so as to introduce the air (inside air) in the vehicle interior and circulate it in the vehicle interior. The amount of outside air introduced from the outside air introduction port 2a is the amount of outside air introduced. The amount of inside air introduced from the inside air introduction port 2b is the amount of inside air circulation.

送風ケーシング２０の内部には、外気導入口２ａ及び内気導入口２ｂを開閉する内外気切替ダンパ６、７が配設されている。内外気切替ダンパ６、７は、内外気切替アクチュエータ９によって任意の回動角度となるように駆動される。これによりインテークモードが切り替えられる。内外気切替アクチュエータ９は、制御装置５０によって後述するように制御されるものであり、従来から周知のトルク可変型の電動アクチュエータで構成されている。 Inside the blower casing 20, inside / outside air switching dampers 6 and 7 for opening / closing the outside air introduction port 2a and the inside air introduction port 2b are arranged. The inside / outside air switching dampers 6 and 7 are driven by the inside / outside air switching actuator 9 so as to have an arbitrary rotation angle. This switches the intake mode. The inside / outside air switching actuator 9 is controlled by the control device 50 as described later, and is composed of a conventionally well-known torque-variable electric actuator.

図１に示すように、送風ケーシング２０には、空調用機器としての送風機５が設けられている。送風機５が作動することによって送風ケーシング２０の内部に空気が流通し、送風ケーシング２０の下流側に設けられている温度調節部３１に空調用空気が送風される。 As shown in FIG. 1, the blower casing 20 is provided with a blower 5 as an air conditioner. When the blower 5 operates, air flows inside the blower casing 20, and air for air conditioning is blown to the temperature control unit 31 provided on the downstream side of the blower casing 20.

温度調節部３１は、内部に空気が流通するようになっており、送風ケーシング２０から導入された空調用空気の温度調節を行うための部分である。温度調節部３１の内部には、冷却用熱交換器３２と加熱用熱交換器３３とエアミックスダンパ３４とが設けられている。冷却用熱交換器３２と加熱用熱交換器３３は、空調用機器である。 The temperature control unit 31 is a part for controlling the temperature of the air conditioning air introduced from the blower casing 20 so that air can flow inside. Inside the temperature control unit 31, a cooling heat exchanger 32, a heating heat exchanger 33, and an air mix damper 34 are provided. The cooling heat exchanger 32 and the heating heat exchanger 33 are air-conditioning devices.

すなわち、温度調節部３１の内部には、空気流れ方向上流側に冷風通路Ｒ１が形成され、この冷風通路Ｒ１に冷却用熱交換器３２が収容されている。また、冷風通路Ｒ１の下流側は温風通路Ｒ２とバイパス通路Ｒ３とに分岐しており、温風通路Ｒ２に加熱用熱交換器３３が収容されている。 That is, a cold air passage R1 is formed inside the temperature control unit 31 on the upstream side in the air flow direction, and the cooling heat exchanger 32 is housed in the cold air passage R1. Further, the downstream side of the cold air passage R1 is branched into a hot air passage R2 and a bypass passage R3, and the heating heat exchanger 33 is housed in the warm air passage R2.

冷却用熱交換器３２は、冷凍サイクル装置６０の冷媒蒸発器（エバポレータ）等で構成されている。この実施形態の説明では、冷却用熱交換器３２を冷媒蒸発器（蒸発器）やエバポレータと言うこともある。また、加熱用熱交換器３３は、例えば車両のエンジンルームに搭載されているエンジン（図示せず）の冷却水が供給されるヒータコア等で構成することができるが、これに限られるものではなく、例えば電気式ヒータ等、空気を加熱することができるものではあればよい。また、電気式ヒータを補助熱源として付加することもできる。 The cooling heat exchanger 32 is composed of a refrigerant evaporator (evaporator) of the refrigeration cycle device 60 and the like. In the description of this embodiment, the cooling heat exchanger 32 may be referred to as a refrigerant evaporator (evaporator) or an evaporator. Further, the heat exchanger 33 for heating can be composed of, for example, a heater core to which cooling water for an engine (not shown) mounted in an engine room of a vehicle is supplied, but the present invention is not limited to this. Anything that can heat air, such as an electric heater, may be used. Further, an electric heater can be added as an auxiliary heat source.

エアミックスダンパ３４は、冷却用熱交換器３２と加熱用熱交換器３３の間に配設されており、温風通路Ｒ２の上流端とバイパス通路Ｒ３の上流端とを開閉するものである。エアミックスダンパ３４は、例えば板状の部材で構成することができ、温度調節部３１の側壁に対して回動可能に支持される回動軸（図示せず）を有している。エアミックスダンパ３４は、エアミックスアクチュエータ３５によって任意の回動角度となるように駆動される。エアミックスアクチュエータ３５は、制御装置５０によって制御されるものであり、トルク可変型の電動アクチュエータで構成されている。エアミックスダンパ３４の回動軸と、エアミックスアクチュエータ３５との間には、エアミックスアクチュエータ３５から出力される力をエアミックスダンパ３４の回動軸に伝達するリンク部材（図示せず）が配設されている。 The air mix damper 34 is arranged between the cooling heat exchanger 32 and the heating heat exchanger 33, and opens and closes the upstream end of the warm air passage R2 and the upstream end of the bypass passage R3. The air mix damper 34 can be made of, for example, a plate-shaped member, and has a rotation shaft (not shown) that is rotatably supported with respect to the side wall of the temperature control unit 31. The air mix damper 34 is driven by the air mix actuator 35 so as to have an arbitrary rotation angle. The air mix actuator 35 is controlled by the control device 50, and is composed of a torque-variable electric actuator. A link member (not shown) that transmits the force output from the air mix actuator 35 to the rotation shaft of the air mix damper 34 is arranged between the rotation shaft of the air mix damper 34 and the air mix actuator 35. It is installed.

エアミックスダンパ３４が温風通路Ｒ２の上流端を全開にし、かつ、バイパス通路Ｒ３の上流端を全閉にすると、冷風通路Ｒ１で生成された冷風の全量が温風通路Ｒ２に流入して加熱されるので、吹出方向切替部４０には温風が流入する。一方、エアミックスダンパ３４が温風通路Ｒ２の上流端を全閉にし、かつ、バイパス通路Ｒ３の上流端を全開にすると、冷風通路Ｒ１で生成された冷風の全量がバイパス通路Ｒ３に流入するので、吹出方向切替部４０には冷風が流入する。エアミックスダンパ３４が温風通路Ｒ２の上流端及びバイパス通路Ｒ３の上流端を開く回動位置にあるときには、冷風及び温風が混合した状態で吹出方向切替部４０に流入することになる。エアミックスダンパ３４の回動位置によって吹出方向切替部４０に流入する冷風量と温風量とが変更されて所望温度の調和空気が生成される。尚、エアミックスダンパ３４は、上記した板状のダンパに限られるものではなく、冷風量と温風量とを変更することができる構成であればその構成はどのような構成であってもよい。例えばロータリダンパやフィルムダンパ、ルーバーダンパ等であってもよい。また、温度調節の構成は上記した構成でなくてもよく、冷風量と温風量とを変更することができる構成であればよい。 When the air mix damper 34 fully opens the upstream end of the hot air passage R2 and fully closes the upstream end of the bypass passage R3, the entire amount of cold air generated in the cold air passage R1 flows into the hot air passage R2 and heats up. Therefore, warm air flows into the blowing direction switching unit 40. On the other hand, when the air mix damper 34 fully closes the upstream end of the warm air passage R2 and fully opens the upstream end of the bypass passage R3, the entire amount of cold air generated in the cold air passage R1 flows into the bypass passage R3. , Cold air flows into the blowout direction switching unit 40. When the air mix damper 34 is in a rotating position that opens the upstream end of the hot air passage R2 and the upstream end of the bypass passage R3, the cold air and the hot air are mixed and flow into the blowing direction switching unit 40. Depending on the rotation position of the air mix damper 34, the amount of cold air and the amount of hot air flowing into the blowing direction switching unit 40 are changed to generate conditioned air at a desired temperature. The air mix damper 34 is not limited to the above-mentioned plate-shaped damper, and may have any configuration as long as the cold air volume and the hot air volume can be changed. For example, it may be a rotary damper, a film damper, a louver damper, or the like. Further, the temperature control configuration does not have to be the above-mentioned configuration, and any configuration may be used as long as the cold air volume and the hot air volume can be changed.

吹出方向切替部４０は、温度調節部３１で温度調節された調和空気が流通するとともに、温度調節された調和空気を車室の各部に供給するための部分である。吹出方向切替部４０には、デフロスタ吹出口４２と、ベント吹出口４３と、ヒート吹出口４５とが形成されている。デフロスタ吹出口４２は、インストルメントパネルに形成されたデフロスタノズル４１に接続されている。このデフロスタ吹出口４２は、フロントウインドガラス（窓ガラス）Ｇの車室内面に調和空気を供給するためのものである。デフロスタ吹出口４２の内部には、デフロスタ吹出口４２を開閉するためのデフロスタダンパ４２ａが設けられている。 The blowing direction switching unit 40 is a portion for circulating the temperature-controlled conditioned air by the temperature controlling unit 31 and supplying the temperature-controlled conditioned air to each part of the vehicle interior. The blowout direction switching portion 40 is formed with a defroster outlet 42, a vent outlet 43, and a heat outlet 45. The defroster outlet 42 is connected to the defroster nozzle 41 formed on the instrument panel. The defroster outlet 42 is for supplying conditioned air to the vehicle interior surface of the front window glass (window glass) G. Inside the defroster outlet 42, a defroster damper 42a for opening and closing the defroster outlet 42 is provided.

ベント吹出口４３は、インストルメントパネルに形成されたベントノズル４４に接続されている。ベントノズル４４は、前席の乗員の上半身に調和空気を供給するためのものであり、インストルメントパネルの車幅方向中央部と、左右両側にそれぞれ設けられている。ベント吹出口４３の内部には、ベント吹出口４３を開閉するためのベントダンパ４３ａが設けられている。 The vent outlet 43 is connected to a vent nozzle 44 formed on the instrument panel. The vent nozzle 44 is for supplying conditioned air to the upper body of the occupant in the front seat, and is provided at the center of the instrument panel in the vehicle width direction and on both the left and right sides, respectively. Inside the vent outlet 43, a vent damper 43a for opening and closing the vent outlet 43 is provided.

ヒート吹出口４５は、乗員の足元近傍まで延びるヒートダクト４６に接続されている。ヒートダクト４６は、乗員の足元に調和空気を供給するためのものである。ヒート吹出口４５の内部には、ヒート吹出口４５を開閉するためのヒートダンパ４５ａが設けられている。 The heat outlet 45 is connected to a heat duct 46 extending to the vicinity of the occupant's feet. The heat duct 46 is for supplying conditioned air to the feet of the occupant. Inside the heat outlet 45, a heat damper 45a for opening and closing the heat outlet 45 is provided.

デフロスタダンパ４２ａ、ベントダンパ４３ａ及びヒートダンパ４５ａは、吹出方向切替部４０の側壁に対して回動可能に支持される回動軸（図示せず）を有している。デフロスタダンパ４２ａ、ベントダンパ４３ａ及びヒートダンパ４５ａは吹出方向切替アクチュエータ４７によって駆動されて開閉動作する。吹出方向切替アクチュエータ４７は、トルク可変型の電動アクチュエータで構成されている。デフロスタダンパ４２ａ、ベントダンパ４３ａ及びヒートダンパ４５ａの回動軸と、吹出方向切替アクチュエータ４７との間には、吹出方向切替アクチュエータ４７から出力される力をデフロスタダンパ４２ａ、ベントダンパ４３ａ及びヒートダンパ４５ａの回動軸に伝達するリンク部材（図示せず）が配設されている。 The defroster damper 42a, the vent damper 43a, and the heat damper 45a have a rotation shaft (not shown) that is rotatably supported with respect to the side wall of the blowout direction switching portion 40. The defroster damper 42a, the vent damper 43a, and the heat damper 45a are driven by the blowout direction switching actuator 47 to open and close. The blowout direction switching actuator 47 is composed of a torque variable electric actuator. Between the rotation shafts of the defroster damper 42a, the vent damper 43a and the heat damper 45a and the blowout direction switching actuator 47, the force output from the blowout direction switching actuator 47 is applied to the rotation shafts of the defroster damper 42a, the vent damper 43a and the heat damper 45a. A link member (not shown) is arranged to transmit to.

吹出方向切替アクチュエータ４７は、制御装置５０によって制御される。デフロスタダンパ４２ａ、ベントダンパ４３ａ及びヒートダンパ４５ａは、図示しないがリンクを介して連動するようになっており、例えば、デフロスタダンパ４２ａが開状態で、ベントダンパ４３ａ及びヒートダンパ４５ａが閉状態となるデフロスタモード、デフロスタダンパ４２ａ及びヒートダンパ４５ａが閉状態で、ベントダンパ４３ａが開状態となるベントモード、デフロスタダンパ４２ａ及びベントダンパ４３ａが閉状態で、ヒートダンパ４５ａが開状態となるヒートモード、デフロスタダンパ４２ａ及びベントダンパ４３ａが開状態で、ヒートダンパ４５ａが閉状態となるデフベントモード、デフロスタダンパ４２ａ及びヒートダンパ４５ａが開状態で、ベントダンパ４３ａが閉状態となるバイレベルモード等の複数の吹出モードの内、任意の吹出モードに切り替えられる。 The blowout direction switching actuator 47 is controlled by the control device 50. Although not shown, the defroster damper 42a, the vent damper 43a and the heat damper 45a are interlocked with each other via a link. For example, the defroster mode and the defroster mode in which the defroster damper 42a is in the open state and the vent damper 43a and the heat damper 45a are in the closed state. Bent mode in which the damper 42a and heat damper 45a are closed and the vent damper 43a is in the open state, heat mode in which the defroster damper 42a and vent damper 43a are in the closed state and the heat damper 45a is in the open state, and the defroster damper 42a and vent damper 43a are in the open state. Then, the blow mode can be switched to any of a plurality of blow modes such as a differential vent mode in which the heat damper 45a is closed, a bi-level mode in which the defroster damper 42a and the heat damper 45a are in the open state, and the vent damper 43a is in the closed state. ..

（送風ユニットの構成）
この実施形態では、送風ユニットが、第１、第２内外気切替ダンパ６、７によって内気導入口２ｂのみを開く内気循環モード、外気導入口２ａのみを開く外気導入モード、内気導入口２ｂ及び外気導入口２ａを開く内外気２層流モードの切替が可能になっているが、本発明は、内外気２層流モードを有さずに、内気循環モードと外気導入モードとに切り替えられる送風ユニットに適用することもできる。 (Structure of blower unit)
In this embodiment, the blower unit has an inside air circulation mode in which only the inside air introduction port 2b is opened by the first and second inside / outside air switching dampers 6 and 7, an outside air introduction mode in which only the outside air introduction port 2a is opened, an inside air introduction port 2b, and an outside air. Although it is possible to switch between the inside and outside air two-layer flow mode that opens the introduction port 2a, the present invention is a blower unit that can switch between the inside air circulation mode and the outside air introduction mode without having the inside and outside air two-layer flow mode. It can also be applied to.

第１内外気切替ダンパ６及び第２内外気切替ダンパ７は、図１に示す内外気切替アクチュエータ９によって駆動される。この実施形態では、第１内外気切替ダンパ６及び第２内外気切替ダンパ７を次のように駆動する。すなわち、外気導入モードでは、第１内外気切替ダンパ６及び第２内外気切替ダンパ７により送風ケーシング２０に外気のみが導入され、また、内気循環モードでは、第１内外気切替ダンパ６及び第２内外気切替ダンパ７により送風ケーシング２０に内気のみが導入される。内外気２層流モードでは、第１内外気切替ダンパ６及び第２内外気切替ダンパ７により送風ケーシング２０に外気及び内気が導入される。内外気２層流モードは、暖房時に使用されるモードである。 The first inside / outside air switching damper 6 and the second inside / outside air switching damper 7 are driven by the inside / outside air switching actuator 9 shown in FIG. In this embodiment, the first inside / outside air switching damper 6 and the second inside / outside air switching damper 7 are driven as follows. That is, in the outside air introduction mode, only the outside air is introduced into the blower casing 20 by the first inside / outside air switching damper 6 and the second inside / outside air switching damper 7, and in the inside air circulation mode, the first inside / outside air switching damper 6 and the second. Only the inside air is introduced into the blower casing 20 by the inside / outside air switching damper 7. In the inside / outside air two-layer flow mode, the outside air and the inside air are introduced into the blower casing 20 by the first inside / outside air switching damper 6 and the second inside / outside air switching damper 7. The inside / outside air two-layer flow mode is a mode used during heating.

内気循環モード、外気導入モード及び内外気２層流モードの切替は、従来から周知のオートエアコン制御によって行われる。内外気２層流モードにすることで、冬季には比較的乾燥した外気をデフロスト吹出口に供給してフロントウインドガラスの曇りを良好に晴らしながら、比較的暖かい内気をヒート吹出口に供給して暖房効率を向上させることができる。 Switching between the inside air circulation mode, the outside air introduction mode, and the inside / outside air two-layer flow mode is performed by a conventionally well-known auto air conditioner control. By setting the inside / outside air two-layer flow mode, in winter, relatively dry outside air is supplied to the defrost outlet to clear the fogging of the front window glass, and relatively warm inside air is supplied to the heat outlet. The heating efficiency can be improved.

また、送風ケーシング２０の下側には、ファン５ａと、ファン５ａを回転駆動するブロアモータ５ｂが設けられている。ブロアモータ５ｂに電圧が印加されると、ブロアモータ５ｂの回転力がファン５ａに伝達されて該ファン５ａが回転する。ブロアモータ５ｂには、制御装置５０が接続されており、ブロアモータ５ｂは制御装置５０によって所望の回転数となるように電圧が印加される。 Further, on the lower side of the blower casing 20, a fan 5a and a blower motor 5b for rotationally driving the fan 5a are provided. When a voltage is applied to the blower motor 5b, the rotational force of the blower motor 5b is transmitted to the fan 5a to rotate the fan 5a. A control device 50 is connected to the blower motor 5b, and a voltage is applied to the blower motor 5b so as to have a desired rotation speed by the control device 50.

（冷凍サイクル装置６０の構成）
図１に示すように、冷凍サイクル装置６０は、可変容量圧縮機６１と、可変容量圧縮機６１から吐出された冷媒を蒸発させる上記冷却用熱交換器３２と、可変容量圧縮機６１及び冷却用熱交換器３２の間に配設される膨脹弁６２と、車室外に配設される凝縮器６３とを備えている。可変容量圧縮機６１、冷却用熱交換器３２、膨脹弁６２及び凝縮器６３は、冷媒配管６４によって接続されており、冷凍サイクル装置６０の内部を冷媒が循環するようになっている。また、上記制御装置５０は、冷凍サイクル装置６０を構成する部材とすることができる。この実施形態では、冷凍サイクル装置６０が、車両に搭載される車両用空調装置１の一部として使用される場合について説明するが、冷凍サイクル装置６０は他の用途で使用されるものであってもよい。 (Structure of Refrigeration Cycle Device 60)
As shown in FIG. 1, the refrigeration cycle apparatus 60 includes a variable displacement compressor 61, the above cooling heat exchanger 32 for evaporating the refrigerant discharged from the variable capacitance compressor 61, the variable displacement compressor 61, and cooling. An expansion valve 62 arranged between the heat exchangers 32 and a condenser 63 arranged outside the passenger compartment are provided. The variable displacement compressor 61, the cooling heat exchanger 32, the expansion valve 62, and the condenser 63 are connected by a refrigerant pipe 64 so that the refrigerant circulates inside the refrigeration cycle device 60. Further, the control device 50 can be a member constituting the refrigeration cycle device 60. In this embodiment, the case where the refrigeration cycle device 60 is used as a part of the vehicle air conditioner 1 mounted on the vehicle will be described, but the refrigeration cycle device 60 is used for other purposes. May be good.

可変容量圧縮機６１は、単位時間当たりの冷媒吐出量を変化させることができるように構成された容量可変機構を備えており、制御装置５０から出力された制御信号によって容量を変化可能になっている。この容量可変機構は従来から周知の機構である。容量可変機構が例えば電磁弁等を含む機構によって構成される場合には、制御装置５０から出力された制御信号によって可変容量圧縮機６１から吐出される単位時間当たりの冷媒吐出量を変化させることができる。単位時間当たりの冷媒吐出量は、容量可変機構へ出力される制御信号によって任意の量に変化させることができ、例えば、ほぼ０％から１００％の範囲でほぼ無段階に変化させることができるように構成されている。また、可変容量圧縮機６１の制御値は、可変容量圧縮機６１の最大能力に対する出力の比率とすることができ、例えば、デューティ比である。 The variable displacement compressor 61 includes a capacitance variable mechanism configured to be able to change the amount of refrigerant discharged per unit time, and the capacitance can be changed by a control signal output from the control device 50. There is. This capacitance variable mechanism is a well-known mechanism. When the capacity variable mechanism is configured by a mechanism including, for example, a solenoid valve, the amount of refrigerant discharged per unit time discharged from the variable capacity compressor 61 can be changed by the control signal output from the control device 50. it can. The amount of refrigerant discharged per unit time can be changed to an arbitrary amount by a control signal output to the capacity variable mechanism, and for example, it can be changed almost steplessly in the range of about 0% to 100%. It is configured in. Further, the control value of the variable displacement compressor 61 can be a ratio of the output to the maximum capacity of the variable capacitance compressor 61, for example, a duty ratio.

冷凍サイクル装置６０の内部を循環する冷媒は、可変容量圧縮機６１によって圧縮された後、膨脹弁６２に流入して気液二相状態に減圧される。膨脹弁６２によって減圧された冷媒は冷却用熱交換器３２に流入して外部を通過する空調用空気と熱交換することで蒸発した後、凝縮器６３に流入する。凝縮器６３を通過して外気と熱交換した冷媒は可変容量圧縮機６１に流入して圧縮される。 The refrigerant circulating inside the refrigeration cycle device 60 is compressed by the variable displacement compressor 61 and then flows into the expansion valve 62 to be depressurized into a gas-liquid two-phase state. The refrigerant decompressed by the expansion valve 62 flows into the cooling heat exchanger 32, evaporates by exchanging heat with the air conditioning air passing through the outside, and then flows into the condenser 63. The refrigerant that has passed through the condenser 63 and exchanged heat with the outside air flows into the variable displacement compressor 61 and is compressed.

また、可変容量圧縮機６１は車両のエンジンＥによって駆動される。すなわち、エンジンＥの出力軸にはプーリＥ１が設けられており、このプーリＥ１と、可変容量圧縮機６１の入力軸に設けられたプーリ６１ａとには、伝導ベルトＥ２が巻き掛けられている。エンジンＥが運転状態になると、プーリＥ１、伝導ベルトＥ２及びプーリ６１ａを経て可変容量圧縮機６１の入力軸に回転力が入力される。 Further, the variable displacement compressor 61 is driven by the engine E of the vehicle. That is, a pulley E1 is provided on the output shaft of the engine E, and the conduction belt E2 is wound around the pulley E1 and the pulley 61a provided on the input shaft of the variable displacement compressor 61. When the engine E is in the operating state, a rotational force is input to the input shaft of the variable displacement compressor 61 via the pulley E1, the conduction belt E2, and the pulley 61a.

可変容量圧縮機６１の圧縮機構とプーリ６１ａとの間には電磁クラッチ６１ｂ（図２に示す）等からなる断続機構を設けることができる。電磁クラッチ６１ｂは、制御装置５０によって制御され、可変容量圧縮機６１を作動させる必要がある場合にのみ接続状態となり、それ以外の場合には断状態となる。この電磁クラッチ６１ｂは省略してもよい。 An intermittent mechanism including an electromagnetic clutch 61b (shown in FIG. 2) or the like can be provided between the compression mechanism of the variable displacement compressor 61 and the pulley 61a. The electromagnetic clutch 61b is controlled by the control device 50 and is in a connected state only when it is necessary to operate the variable capacitance compressor 61, and is in a disconnected state in other cases. The electromagnetic clutch 61b may be omitted.

（各種センサ類）
図２に示すように、車両用空調装置１は、例えば、外気温度センサ（外気温度検出手段）５１、内気温度センサ（内気温度検出手段）５２、日射量センサ（日射量検出手段）５３、エバ後温度センサ５４、空調操作スイッチ５５、蒸発器入口温度検出センサ５６、エンジン回転数センサ５７等を備えている。外気温度センサ５１、内気温度センサ５２、日射量センサ５３、エバ後温度センサ５４、蒸発器入口温度検出センサ５６及びエンジン回転数センサ５７は、制御装置５０に接続され、制御装置５０へ信号を出力している。また、空調操作スイッチ５５は制御装置５０に接続されており、乗員による操作状態を制御装置５０が検出できるようになっている。 (Various sensors)
As shown in FIG. 2, the vehicle air conditioner 1 includes, for example, an outside air temperature sensor (outside air temperature detecting means) 51, an inside air temperature sensor (inside air temperature detecting means) 52, a solar radiation amount sensor (solar radiation amount detecting means) 53, and an EVA. It includes a rear temperature sensor 54, an air conditioning operation switch 55, an evaporator inlet temperature detection sensor 56, an engine rotation speed sensor 57, and the like. The outside air temperature sensor 51, the inside air temperature sensor 52, the solar radiation amount sensor 53, the post-evasion temperature sensor 54, the evaporator inlet temperature detection sensor 56, and the engine rotation speed sensor 57 are connected to the control device 50 and output a signal to the control device 50. are doing. Further, the air conditioning operation switch 55 is connected to the control device 50 so that the control device 50 can detect the operation state by the occupant.

外気温度センサ５１は、例えば車室外において車両前部や側部等に配設されており、車両の周囲の空気温度（外気温度）を検出するものである。内気温度センサ５２は、例えば車室内においてインストルメントパネルの近傍等に配設されており、車室内の空気温度（内気温度）を検出するものである。日射量センサ５３は、例えば車室内においてインストルメントパネルの近傍等に配設されており、車室に照射される日射量を検出するものである。 The outside air temperature sensor 51 is disposed, for example, outside the vehicle interior at the front or side of the vehicle, and detects the air temperature (outside air temperature) around the vehicle. The inside air temperature sensor 52 is arranged, for example, in the vicinity of the instrument panel in the vehicle interior, and detects the air temperature (inside air temperature) in the vehicle interior. The solar radiation amount sensor 53 is arranged, for example, in the vicinity of the instrument panel in the vehicle interior, and detects the amount of solar radiation emitted to the vehicle interior.

内気温度センサ５２、外気温度センサ５１及び日射量センサ５３は、乗員が感じる冷熱に関連する情報を検出することができるものである。すなわち、内気温度センサ５２から出力される内気温度は、乗員の雰囲気温度と略等しい温度であり、内気温度が高いということは乗員が暖かいと感じ、内気温度が低いということは乗員が寒いと感じる。また、外気温度センサ５１から出力される外気温度が高いと乗員が暖かいと感じ、外気温度が低いと乗員が寒いと感じる。さらに、日射量センサ５３から出力される日射量が多いと乗員が暖かいと感じ、日射量が少ないと乗員が寒いと感じる。 The inside air temperature sensor 52, the outside air temperature sensor 51, and the solar radiation amount sensor 53 can detect information related to the cold heat felt by the occupant. That is, the inside air temperature output from the inside air temperature sensor 52 is substantially equal to the ambient temperature of the occupant, and a high inside air temperature makes the occupant feel warm, and a low inside air temperature makes the occupant feel cold. .. Further, when the outside air temperature output from the outside air temperature sensor 51 is high, the occupant feels warm, and when the outside air temperature is low, the occupant feels cold. Further, when the amount of solar radiation output from the solar radiation sensor 53 is large, the occupant feels warm, and when the amount of solar radiation is small, the occupant feels cold.

エバ後温度センサ５４は、冷却用熱交換器３２の空気流れ方向下流側に配設されており、冷却用熱交換器３２の表面温度を検出するものである。エバ後温度センサ５４は、冷却用熱交換器３２から流出する空気の温度である蒸発器出口温度を検出する蒸発器出口温度検出手段としても機能する。エバ後温度センサ５４と冷却用熱交換器３２の空気流れ方向下流側の面とは接触または接近しているので、エバ後温度センサ５４によって冷却用熱交換器３２の空気流れ方向下流側の面の温度、即ち、冷却用熱交換器３２から流出する空気の温度を検出することが可能になる。 The post-evasion temperature sensor 54 is arranged on the downstream side in the air flow direction of the cooling heat exchanger 32, and detects the surface temperature of the cooling heat exchanger 32. The post-evaporation temperature sensor 54 also functions as an evaporator outlet temperature detecting means for detecting the evaporator outlet temperature, which is the temperature of the air flowing out from the cooling heat exchanger 32. Since the post-evasion temperature sensor 54 and the surface of the cooling heat exchanger 32 on the downstream side in the air flow direction are in contact with or close to each other, the surface of the cooling heat exchanger 32 on the downstream side in the air flow direction is provided by the post-evasion temperature sensor 54. That is, the temperature of the air flowing out from the cooling heat exchanger 32 can be detected.

空調操作スイッチ５５は、例えばインストルメントパネル等に配設されており、例えば、空調装置１のＯＮ／ＯＦＦの切替スイッチ、送風量を増減させる風量切替スイッチ、車室の温度を設定する温度設定スイッチ、内気循環、外気導入及び内外気混入モードを切り替える内外気切替スイッチ、オートエアコン制御とするか否かを選択するオートスイッチ、吹出方向を切り替える吹出モード切替スイッチ、デフロスタスイッチ等で構成されている。 The air conditioner operation switch 55 is arranged on, for example, an instrument panel or the like. For example, an ON / OFF changeover switch for the air conditioner 1, an air volume changeover switch for increasing or decreasing the air flow amount, and a temperature setting switch for setting the temperature of the vehicle interior. It is composed of an inside / outside air changeover switch that switches between inside / outside air circulation, outside air introduction and inside / outside air mixing modes, an auto switch that selects whether or not to use auto air conditioner control, an outlet mode changeover switch that switches the outlet direction, and a defroster switch.

蒸発器入口温度検出センサ５６は、冷却用熱交換器３２に流入する空気の温度である蒸発器入口温度を検出する蒸発器入口温度検出手段である。蒸発器入口温度検出センサ５６は、冷却用熱交換器３２の空気流れ方向上流側に配設することができ、例えば、空調ケーシング３０の内部や送風ケーシング２０の内部に配設することができる。蒸発器入口温度検出センサ５６を設けることなく、外気温度センサ５１の検出値等に基づいて、冷却用熱交換器３２に流入する空気の温度を推定することもできる。推定手法は従来から周知の方法を用いることができる。例えば、外気温度センサ５１と、内気温度センサ５２を利用し、さらに車室内における内気循環率を取得する方法がある。内気循環率は、内外気切替ダンパ６、７によって調整される外気導入量と内気循環量とに基づいて求めることができ、外気導入量が０のときに内気循環率を１００％とし、内気循環量が０のときに内気循環率を０％とすることができる。そして、以下の式により蒸発器入口温度を推定することが可能になる。 The evaporator inlet temperature detection sensor 56 is an evaporator inlet temperature detecting means for detecting the evaporator inlet temperature, which is the temperature of the air flowing into the cooling heat exchanger 32. The evaporator inlet temperature detection sensor 56 can be arranged on the upstream side of the cooling heat exchanger 32 in the air flow direction, and can be arranged, for example, inside the air conditioning casing 30 or inside the blower casing 20. It is also possible to estimate the temperature of the air flowing into the cooling heat exchanger 32 based on the detection value of the outside air temperature sensor 51 or the like without providing the evaporator inlet temperature detection sensor 56. As the estimation method, a conventionally known method can be used. For example, there is a method of using the outside air temperature sensor 51 and the inside air temperature sensor 52 to further acquire the inside air circulation rate in the vehicle interior. The inside air circulation rate can be obtained based on the outside air introduction amount and the inside air circulation amount adjusted by the inside / outside air switching dampers 6 and 7. When the outside air introduction amount is 0, the inside air circulation rate is set to 100% and the inside air circulation. When the amount is 0, the internal air circulation rate can be set to 0%. Then, the evaporator inlet temperature can be estimated by the following formula.

蒸発器入口温度（推定値）＝内気温度センサ検出温度（℃）×内気循環率（％）＋外気温度センサ検出温度（℃）×（１００％−内気循環率） Evaporator inlet temperature (estimated value) = inside air temperature sensor detection temperature (° C) x inside air circulation rate (%) + outside air temperature sensor detection temperature (° C) x (100% -inside air circulation rate)

エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）５７は、エンジンＥのクランク軸の回転数（ｒｐｍ）を検出するためのセンサであり、従来から周知のセンサである。 The engine speed sensor (engine speed detection means) 57 is a sensor for detecting the speed (rpm) of the crankshaft of the engine E, and is a well-known sensor.

（制御装置５０の構成）
制御装置５０は、上記センサ５１〜５４、５６、５７やその他のセンサから出力される信号（出力値）と、空調操作スイッチ５５の操作状態とに基づいて、内外気切替アクチュエータ９、エアミックスアクチュエータ３５、吹出方向切替アクチュエータ４７、ブロアモータ５ｂ及び冷凍サイクル装置６０を制御する。 (Configuration of control device 50)
The control device 50 includes the inside / outside air switching actuator 9, the air mix actuator 9, and the air mix actuator based on the signals (output values) output from the sensors 51 to 54, 56, 57 and other sensors and the operating state of the air conditioning operation switch 55. 35, the blowout direction switching actuator 47, the blower motor 5b, and the refrigeration cycle device 60 are controlled.

すなわち、空調操作スイッチ５５のオートスイッチによってオートエアコン制御が選択された場合には、車室外の温度、車室内の温度、日射量、エンジン冷却水温度、冷却用熱交換器３２の表面温度、設定温度等に基づいて、車室内に供給する調和空気の目標吹出温度を決定するとともに、この目標吹出温度となるようにエアミックスダンパ３４の開度を演算し、エアミックスダンパ３４がこの開度となるようにエアミックスアクチュエータ３５を制御してエアミックスダンパ３４を回動させる。これにより、調和空気の温度が目標吹出温度となる。 That is, when auto air conditioning control is selected by the auto switch of the air conditioning operation switch 55, the temperature outside the vehicle interior, the temperature inside the vehicle, the amount of solar radiation, the engine cooling water temperature, the surface temperature of the cooling heat exchanger 32, and the setting. The target blowing temperature of the conditioned air supplied to the vehicle interior is determined based on the temperature and the like, and the opening degree of the air mix damper 34 is calculated so as to reach this target blowing temperature, and the air mix damper 34 sets this opening. The air mix actuator 35 is controlled so as to rotate the air mix damper 34. As a result, the temperature of the conditioned air becomes the target blowout temperature.

また、制御装置５０は、冷房時には吹出モードが主にベントモードとなるように吹出方向切替アクチュエータ４７を制御し、暖房時には吹出モードが主にヒートモードとなるように吹出方向切替アクチュエータ４７を制御する。また、冷房時や暖房時であっても弱めの場合には、バイレベルモードやデフベントモードとなるように吹出方向切替アクチュエータ４７を制御する。さらに、空調操作スイッチ５５が有するデフロスタスイッチがＯＮにされると、吹出モードがデフロスタモードとなるように吹出方向切替アクチュエータ４７を制御する。 Further, the control device 50 controls the blowout direction switching actuator 47 so that the blowout mode is mainly in the vent mode during cooling, and controls the blowout direction switching actuator 47 so that the blowout mode is mainly in the heat mode during heating. .. Further, when the air conditioner is weakened even during cooling or heating, the blowout direction switching actuator 47 is controlled so as to be in the bi-level mode or the differential vent mode. Further, when the defroster switch included in the air conditioning operation switch 55 is turned on, the blowout direction switching actuator 47 is controlled so that the blowout mode becomes the defroster mode.

例えば冬季に長時間放置された車両で暖房を行う場合や、夏季で長時間放置された車両で冷房を行う場合には、目標吹出温度と内気温度との差が大きくなる。このような場合には、制御装置５０は、風量が多くなるようにブロアモータ５ｂを制御するが、乗員が風量切替スイッチを操作して好みの風量にすることもできるようになっている。また、オートエアコン制御では、目標吹出温度と内気温度との差が小さくなるにつれて風量が少なくなるようにブロアモータ５ｂを制御する。ブロアモータ５ｂの制御は印加電圧の変更によって行われるが、これに限られるものではなく、ブロアモータ５ｂの回転数を変更できればよい。 For example, when heating is performed by a vehicle left for a long time in winter, or when cooling is performed by a vehicle left for a long time in summer, the difference between the target blowing temperature and the inside air temperature becomes large. In such a case, the control device 50 controls the blower motor 5b so that the air volume increases, but the occupant can also operate the air volume changeover switch to adjust the air volume to his / her preference. Further, in the auto air conditioner control, the blower motor 5b is controlled so that the air volume decreases as the difference between the target blowing temperature and the inside air temperature decreases. The control of the blower motor 5b is performed by changing the applied voltage, but the present invention is not limited to this, and it is sufficient that the rotation speed of the blower motor 5b can be changed.

また、制御装置５０は、送風量推定手段５０ａを備えている。送風量推定手段５０ａは、冷却用熱交換器３２に送風される送風量を推定するための部分であり、具体的には、ブロアモータ５ｂに印加される電圧を検出し、この電圧に基づいて冷却用熱交換器３２に送風される送風量を推定する。ブロアモータ５ｂに印加される電圧が高ければ高いほど冷却用熱交換器３２に送風される送風量が多いと推定し、ブロアモータ５ｂに印加される電圧が低ければ低いほど冷却用熱交換器３２に送風される送風量が少ないと推定する。また、送風量推定手段５０ａは、ブロアモータ５ｂの回転数を検出することによって冷却用熱交換器３２に送風される送風量を推定するように構成してもよい。 Further, the control device 50 includes an air flow rate estimation means 50a. The air blower amount estimating means 50a is a part for estimating the air blown amount blown to the cooling heat exchanger 32. Specifically, the voltage applied to the blower motor 5b is detected and cooling is performed based on this voltage. The amount of air blown to the heat exchanger 32 is estimated. It is estimated that the higher the voltage applied to the blower motor 5b, the larger the amount of air blown to the cooling heat exchanger 32, and the lower the voltage applied to the blower motor 5b, the larger the amount of air blown to the cooling heat exchanger 32. It is estimated that the amount of air blown is small. Further, the air blower amount estimating means 50a may be configured to estimate the air blown amount blown to the cooling heat exchanger 32 by detecting the rotation speed of the blower motor 5b.

また、制御装置５０は、目標蒸発器出口温度演算手段５０ｂを備えている。目標蒸発器出口温度演算手段５０ｂは、可変容量圧縮機６１を停止状態から作動状態に切り替える直前の目標蒸発器出口温度を演算するための部分である。目標蒸発器出口温度は、例えば外気温度や内気温度、乗員による設定温度等に基づいて演算することができ、外気温度や内気温度が高くかつ乗員による設定温度が低い場合のように強い冷房が必要な場合には、目標蒸発器出口温度が高く演算され、反対に弱い冷房でよい場合には、目標蒸発器出口温度が低く演算される。 Further, the control device 50 includes a target evaporator outlet temperature calculation means 50b. The target evaporator outlet temperature calculating means 50b is a part for calculating the target evaporator outlet temperature immediately before switching the variable capacitance compressor 61 from the stopped state to the operating state. The target evaporator outlet temperature can be calculated based on, for example, the outside air temperature, the inside air temperature, the temperature set by the occupant, etc., and strong cooling is required as in the case where the outside air temperature and the inside air temperature are high and the temperature set by the occupant is low. If this is the case, the target evaporator outlet temperature is calculated to be high, and conversely, if a weak cooling is sufficient, the target evaporator outlet temperature is calculated to be low.

また、制御装置５０は、制御初期値決定手段５０ｃを備えている。制御初期値決定手段５０ｃは、送風量推定手段５０ａで推定された送風量と、蒸発器入口温度検出センサ５６で検出された蒸発器入口温度と、目標蒸発器出口温度演算手段５０ｂで演算された目標蒸発器出口温度及びエバ後温度センサ５４で検出された蒸発器出口温度の温度偏差とに基づいて可変容量圧縮機６１の制御初期値を決定するように構成されている。制御初期値は、送風量推定手段５０ａで推定された送風量が多ければ多いほど可変容量圧縮機６１の吐出容量を増やす方向に変更され、送風量推定手段５０ａで推定された送風量が少なければ少ないほど可変容量圧縮機６１の吐出容量を減らす方向に変更される。また、制御初期値は、蒸発器入口温度検出センサ５６で検出された蒸発器入口温度が高ければ高いほど可変容量圧縮機６１の吐出容量を増やす方向に変更され、蒸発器入口温度検出センサ５６で検出された蒸発器入口温度が低ければ低いほど可変容量圧縮機６１の吐出容量を減らす方向に変更される。 Further, the control device 50 includes a control initial value determining means 50c. The control initial value determining means 50c was calculated by the blower amount estimated by the blower amount estimation means 50a, the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detection sensor 56, and the target evaporator outlet temperature calculation means 50b. It is configured to determine the control initial value of the variable capacitance compressor 61 based on the target evaporator outlet temperature and the temperature deviation of the evaporator outlet temperature detected by the post-evaporation temperature sensor 54. The control initial value is changed in the direction of increasing the discharge capacity of the variable displacement compressor 61 as the amount of air blown estimated by the air blower amount estimating means 50a is larger, and the amount of air blown estimated by the air blower amount estimating means 50a is smaller. The smaller the number, the smaller the discharge capacity of the variable displacement compressor 61. Further, the control initial value is changed in the direction of increasing the discharge capacity of the variable displacement compressor 61 as the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detection sensor 56 is higher, and the evaporator inlet temperature detection sensor 56 is used. The lower the detected evaporator inlet temperature, the smaller the discharge capacity of the variable displacement compressor 61.

また、目標蒸発器出口温度演算手段５０ｂで演算された目標蒸発器出口温度及びエバ後温度センサ５４で検出された蒸発器出口温度の温度偏差が大きければ大きいほど、可変容量圧縮機６１の吐出容量を増やす方向に制御初期値が変更される。また、目標蒸発器出口温度演算手段５０ｂで演算された目標蒸発器出口温度及びエバ後温度センサ５４で検出された蒸発器出口温度の温度偏差が小さければ小さいほど、可変容量圧縮機６１の吐出容量を減らす方向に制御初期値が変更される。 Further, the larger the temperature deviation between the target evaporator outlet temperature calculated by the target evaporator outlet temperature calculating means 50b and the evaporator outlet temperature detected by the post-evaporation temperature sensor 54, the larger the discharge capacity of the variable displacement compressor 61. The initial control value is changed in the direction of increasing. Further, the smaller the temperature deviation between the target evaporator outlet temperature calculated by the target evaporator outlet temperature calculating means 50b and the evaporator outlet temperature detected by the post-evaporation temperature sensor 54, the smaller the discharge capacity of the variable displacement compressor 61. The initial control value is changed in the direction of reducing.

また、制御装置５０は、保持時間決定手段５０ｄを備えている。保持時間決定手段５０ｄは、制御初期値決定手段５０ｃで決定された制御初期値を保持する保持時間を決定する部分であり、送風量推定手段５０ａで推定された送風量と、蒸発器入口温度検出センサ５６で検出された蒸発器入口温度と、目標蒸発器出口温度演算手段５０ｂで演算された目標蒸発器出口温度及びエバ後温度センサ５４で検出された蒸発器出口温度の温度偏差との少なくとも１つに基づいて保持時間を決定する。 Further, the control device 50 includes a holding time determining means 50d. The holding time determining means 50d is a part that determines the holding time for holding the control initial value determined by the control initial value determining means 50c, and detects the air blowing amount estimated by the blowing amount estimating means 50a and the evaporator inlet temperature. At least one of the temperature deviation of the evaporator inlet temperature detected by the sensor 56, the target evaporator outlet temperature calculated by the target evaporator outlet temperature calculating means 50b, and the temperature deviation of the evaporator outlet temperature detected by the post-evaporation temperature sensor 54. The retention time is determined based on the above.

保持時間は、送風量推定手段５０ａで推定された送風量が多ければ多いほど長くなるように決定され、送風量推定手段５０ａで推定された送風量が少なければ少ないほど短くなるように変更される。また、保持時間は、蒸発器入口温度検出センサ５６で検出された蒸発器入口温度が高ければ高いほど長くなるように決定され、蒸発器入口温度検出センサ５６で検出された蒸発器入口温度が低ければ低いほど短くなるように決定される。 The holding time is determined so that the larger the amount of air blown estimated by the air flow amount estimating means 50a, the longer it is, and the smaller the amount of air blown estimated by the air flow amount estimating means 50a, the shorter the holding time. .. Further, the holding time is determined so that the higher the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detection sensor 56, the longer the holding time, and the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detection sensor 56 is lower. The lower it is, the shorter it is determined.

また、目標蒸発器出口温度演算手段５０ｂで演算された目標蒸発器出口温度及びエバ後温度センサ５４で検出された蒸発器出口温度の温度偏差が大きければ大きいほど、長くなるように保持時間が決定される。また、目標蒸発器出口温度演算手段５０ｂで演算された目標蒸発器出口温度及びエバ後温度センサ５４で検出された蒸発器出口温度の温度偏差が小さければ小さいほど短くなるように保持時間が決定される。 Further, the larger the temperature deviation between the target evaporator outlet temperature calculated by the target evaporator outlet temperature calculating means 50b and the evaporator outlet temperature detected by the post-evaporation temperature sensor 54, the longer the holding time is determined. Will be done. Further, the holding time is determined so that the smaller the temperature deviation between the target evaporator outlet temperature calculated by the target evaporator outlet temperature calculating means 50b and the evaporator outlet temperature detected by the post-evaporation temperature sensor 54, the shorter the holding time. To.

また、保持時間決定手段５０ｄは、エンジン回転数センサ５７で検出されたエンジンの回転数に基づいて保持時間を決定するように構成されていてもよい。エンジン回転数センサ５７で検出されたエンジンの回転数が高ければ高いほど短くなるように保持時間が決定され、エンジン回転数センサ５７で検出されたエンジンの回転数が低ければ低いほど長くなるように保持時間が決定される。 Further, the holding time determining means 50d may be configured to determine the holding time based on the engine speed detected by the engine speed sensor 57. The holding time is determined so that the higher the engine speed detected by the engine speed sensor 57, the shorter the holding time, and the lower the engine speed detected by the engine speed sensor 57, the longer the holding time. The retention time is determined.

制御装置５０は、制御初期値決定手段５０ｃで決定された制御初期値を、保持時間決定手段５０ｄで決定された所定の保持時間連続して可変容量圧縮機６１に出力する初期値保持制御を行い、保持時間決定手段５０ｄで決定された所定の保持時間の経過後、目標蒸発器出口温度及び蒸発器出口温度との温度偏差に応じた通常制御を行うように構成されている（図６参照）。初期値保持制御は、可変容量圧縮機６１を停止状態から作動状態に切り替えた直後から行われ、可変容量圧縮機６１を停止状態から作動状態に切り替える制御信号を電磁クラッチ６１ｂ及び可変容量圧縮機６１に出力すると同時に、制御初期値を可変容量圧縮機６１に出力する。保持時間の計測は、可変容量圧縮機６１を停止状態から作動状態に切り替えた直後から開始される。 The control device 50 performs initial value holding control for continuously outputting the control initial value determined by the control initial value determining means 50c to the variable capacitance compressor 61 for a predetermined holding time determined by the holding time determining means 50d. After the elapse of the predetermined holding time determined by the holding time determining means 50d, the normal control is performed according to the temperature deviation between the target evaporator outlet temperature and the evaporator outlet temperature (see FIG. 6). .. The initial value holding control is performed immediately after the variable capacitance compressor 61 is switched from the stopped state to the operating state, and the control signal for switching the variable capacitance compressor 61 from the stopped state to the operating state is transmitted to the electromagnetic clutch 61b and the variable capacitance compressor 61. At the same time, the control initial value is output to the variable capacitance compressor 61. The measurement of the holding time is started immediately after the variable displacement compressor 61 is switched from the stopped state to the operating state.

図６に示すように、制御装置５０は、可変容量圧縮機６１を停止状態から作動状態に切り替える際に制御初期値を出力する。すると、可変容量圧縮機６１が制御初期値に応じた容量で作動を開始し、その後、応答遅延を伴い、蒸発器出口温度が低下していく。応答遅延は、状況に応じて異なっており、例えば周囲の温度が高ければ、遅延時間が長くなる傾向にある。また、例えば、エンジンＥの回転数が低ければ、遅延時間が長くなる傾向にある。 As shown in FIG. 6, the control device 50 outputs a control initial value when the variable capacitance compressor 61 is switched from the stopped state to the operating state. Then, the variable capacitance compressor 61 starts operating with a capacitance corresponding to the control initial value, and then the evaporator outlet temperature decreases with a response delay. The response delay varies depending on the situation. For example, if the ambient temperature is high, the delay time tends to be long. Further, for example, if the rotation speed of the engine E is low, the delay time tends to be long.

制御装置５０は、蒸発器出口温度の低下を検出するが、初期値保持制御を保持時間継続するので、蒸発器出口温度が低下しても、制御初期値に応じた容量で可変容量圧縮機６１が作動を継続する。制御装置５０は、保持時間が経過すると通常制御を行う。通常制御では、目標蒸発器出口温度を演算し、蒸発器出口温度が目標蒸発器出口温度となるように、可変容量圧縮機６１への制御信号を出力し、可変容量圧縮機６１の容量を増減させる。 The control device 50 detects a decrease in the evaporator outlet temperature, but continues the initial value holding control for the holding time. Therefore, even if the evaporator outlet temperature decreases, the variable capacitance compressor 61 has a capacity corresponding to the control initial value. Continues to operate. The control device 50 normally performs control when the holding time elapses. In normal control, the target evaporator outlet temperature is calculated, a control signal is output to the variable capacitance compressor 61 so that the evaporator outlet temperature becomes the target evaporator outlet temperature, and the capacitance of the variable capacitance compressor 61 is increased or decreased. Let me.

制御装置５０は、通常制御時における可変容量圧縮機６１の制御ゲインを蒸発器入口温度検出センサ５６で検出された蒸発器入口温度に応じて変化させるように構成されておより、制御ゲインを段階的に変化させる分段制御を行う。制御装置５０は、制御ゲインを、エバ後温度センサ５４で検出された蒸発器出口温度によって変化させるように構成されていてもよい。 The control device 50 is configured to change the control gain of the variable capacitance compressor 61 during normal control according to the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detection sensor 56, and the control gain is stepped. The piecewise control is performed to change the temperature. The control device 50 may be configured to change the control gain according to the evaporator outlet temperature detected by the post-evaporation temperature sensor 54.

制御装置５０は、制御ゲインを変化させる蒸発器出口温度を、送風量推定手段５０ａで推定された送風量と、蒸発器入口温度検出センサ５６で検出された蒸発器入口温度と、目標蒸発器出口温度演算手段５０ｂで演算された目標蒸発器出口温度とによって変更するように構成することができる。さらに、制御装置５０は、蒸発器出口温度と、蒸発器温度変化量とに基づいて制御ゲインを演算するように構成することができる。また、制御装置５０は、可変容量圧縮機１６の作動時間が所定時間以上になると、分段制御を終了し、制御ゲインを所定のゲインに固定するように構成することができる。この所定時間とは、車室の室温が過渡期を過ぎて安定期に入るまでの時間とすることができ、車室内温度の変化度合いが大きい場合には所定時間未満であるとし、車室内温度の変化度合いが小さい場合や殆ど変化がない場合には所定時間以上であるとする。また、設定温度と車室内温度との差が大きい場合には所定時間未満であるとし、設定温度と車室内温度との差が小さい場合や殆ど変化がない場合には所定時間以上であるとする。 The control device 50 sets the evaporator outlet temperature at which the control gain is changed, the air volume estimated by the air volume estimating means 50a, the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detection sensor 56, and the target evaporator outlet. It can be configured to be changed according to the target evaporator outlet temperature calculated by the temperature calculation means 50b. Further, the control device 50 can be configured to calculate the control gain based on the evaporator outlet temperature and the amount of change in the evaporator temperature. Further, the control device 50 can be configured to end the piecewise control and fix the control gain to a predetermined gain when the operating time of the variable capacitance compressor 16 exceeds a predetermined time. This predetermined time can be the time until the room temperature of the vehicle interior passes the transition period and enters the stable period, and when the degree of change in the vehicle interior temperature is large, it is assumed that it is less than the predetermined time and the vehicle interior temperature. If the degree of change is small or if there is almost no change, it is assumed that the time is longer than the predetermined time. Further, when the difference between the set temperature and the vehicle interior temperature is large, it is assumed that the time is less than the predetermined time, and when the difference between the set temperature and the vehicle interior temperature is small or there is almost no change, it is assumed that the time is longer than the predetermined time. ..

以下、制御装置５０による具体的な制御内容について図３から図５に基づいて説明する。図３は、空調温度制御が開始されてから行われる制御である。空調温度制御は、乗員による空調のＯＮ操作等によって開始される。ステップＳＡ１では、空調温度制御信号が入力される。ステップＳＡ２では、目標エバポレータ後温度、即ち、冷却用熱交換器３２から流出する空気の温度である蒸発器出口温度を取得する。ステップＳＡ３では、制御初期値決定手段５０ｃにより、制御開始時の制御入力信号を演算する。ステップＳＡ４では、蒸発器入口温度検出センサ５６で検出された温度に基づいて蒸発器入口温度を予測する。ステップＳＡ５では、可変容量圧縮機６１の初期制御信号ＳｔａｒｔＤｕｔｙ（制御初期値）を制御初期値決定手段５０ｃが決定する。また、保持時間決定手段５０ｄが保持時間を演算する。 Hereinafter, specific control contents by the control device 50 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 shows the control performed after the air conditioning temperature control is started. The air conditioning temperature control is started by the occupant turning on the air conditioning. In step SA1, the air conditioning temperature control signal is input. In step SA2, the temperature after the target evaporator, that is, the temperature at the outlet of the evaporator, which is the temperature of the air flowing out from the heat exchanger 32 for cooling, is acquired. In step SA3, the control initial value determining means 50c calculates the control input signal at the start of control. In step SA4, the evaporator inlet temperature is predicted based on the temperature detected by the evaporator inlet temperature detection sensor 56. In step SA5, the control initial value determining means 50c determines the initial control signal StartDuty (control initial value) of the variable capacitance compressor 61. Further, the holding time determining means 50d calculates the holding time.

その後、ステップＳＡ６では、制御装置５０が初期制御信号ＳｔａｒｔＤｕｔｙを制御値として出力する。ステップＳＡ７では、可変容量圧縮機６１を停止状態から作動状態に切り替えた直後から経過した時間（圧縮機作動時間）が保持時間（初期値ＭＩＮ保持時間）以下であるか否かを判定する。ステップＳＡ７でＹＥＳと判定された場合には、圧縮機作動時間が初期値ＭＩＮ保持時間を経過していないということであり、ステップＳＡ７に戻る。ステップＳＡ７でＮＯと判定された場合には、圧縮機作動時間が初期値ＭＩＮ保持時間を経過したということであり、図４に示すフローチャートのステップＳＢ１に進む。ステップＳＢ１では、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ、即ち、冷却用熱交換器３２から流出する空気の温度である蒸発器出口温度を読み取る。 After that, in step SA6, the control device 50 outputs the initial control signal StartDuty as a control value. In step SA7, it is determined whether or not the time elapsed immediately after switching the variable capacitance compressor 61 from the stopped state to the operating state (compressor operating time) is equal to or less than the holding time (initial value MIN holding time). If YES is determined in step SA7, it means that the compressor operating time has not elapsed the initial value MIN holding time, and the process returns to step SA7. If NO is determined in step SA7, it means that the compressor operating time has passed the initial value MIN holding time, and the process proceeds to step SB1 of the flowchart shown in FIG. In step SB1, the post-evaporator temperature Tevap, that is, the evaporator outlet temperature, which is the temperature of the air flowing out from the cooling heat exchanger 32, is read.

その後、ステップＳＢ２に進み、可変容量圧縮機６１を停止状態から作動状態に切り替えた直後から経過した時間（圧縮機作動時間）が所定時間以下であるか否かを判定する。ステップＳＢ２でＹＥＳと判定された場合には、圧縮機作動時間が所定時間を経過していないということであり、図３に示すフローチャートのステップＳＡ７に戻る。ステップＳＢ２でＮＯと判定された場合には、圧縮機作動時間が所定時間を経過したということであり、ステップＳＢ３に進む。 After that, the process proceeds to step SB2, and it is determined whether or not the time elapsed immediately after switching the variable capacitance compressor 61 from the stopped state to the operating state (compressor operating time) is equal to or less than a predetermined time. If YES is determined in step SB2, it means that the compressor operating time has not elapsed, and the process returns to step SA7 in the flowchart shown in FIG. If NO is determined in step SB2, it means that the compressor operating time has elapsed, and the process proceeds to step SB3.

ステップＳＢ３では、エバポレータ後温度変化率（蒸発器温度変化量）を判定する。エバポレータ後温度変化率は、ΔＴｅｖａｐであり、Ｔｅｖａｐ（ｎ）−Ｔｅｖａｐ（ｎ−１）で算出される。このエバポレータ後温度変化率の判定は、図５に示すグラフに基づいて行われる。縦軸は「有効」と「無効」の２種類の判定を示している。横軸は、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ（ｎ）からエバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ（ｎ−１）を差し引いた値（℃）である。この値が−０．１℃と０．１℃を境にして、０．１℃よりも低い側から０．１℃に達すると、有効から無効になり、−０．１℃よりも高い側から−０．１℃に達すると、無効から有効になる。この判定基準及び判定手法は一例であり、これに限られるものではない。 In step SB3, the post-evaporator temperature change rate (evaporator temperature change amount) is determined. The post-evaporator temperature change rate is ΔTevap and is calculated by Tevap (n) -Tevap (n-1). The determination of the post-evaporator temperature change rate is performed based on the graph shown in FIG. The vertical axis shows two types of determination, "valid" and "invalid". The horizontal axis is a value (° C.) obtained by subtracting the post-evaporator temperature Tevap (n-1) from the post-evaporator temperature Tevap (n). When this value reaches 0.1 ° C from the side lower than 0.1 ° C with the boundary between -0.1 ° C and 0.1 ° C, it becomes invalid from effective and the side higher than -0.1 ° C. When it reaches -0.1 ° C, it becomes effective from invalid. This determination standard and determination method are examples, and are not limited thereto.

ステップＳＢ４では、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ≧エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ１を判定する。時系列では、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ１、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐの順になる。ステップＳＢ４でＹＥＳと判定されれば、図３に示すフローチャートのステップＳＡ７に進み、ステップＳＢ４でＮＯと判定されれば、ステップＳＢ５に進む。ステップＳＢ５では、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ１≧エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ＞エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ２、かつ、上記判定が「有効」であるか否かを判定する。時系列では、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ１、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ２、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐの順になる。 In step SB4, the post-evaporator temperature Tevap ≧ post-evaporator temperature Tevap1 is determined. In the time series, the temperature after the evaporator is Tevap1 and the temperature after the evaporator is Tevap in this order. If YES is determined in step SB4, the process proceeds to step SA7 in the flowchart shown in FIG. 3, and if NO is determined in step SB4, the process proceeds to step SB5. In step SB5, it is determined whether or not the post-evaporator temperature Tevap1 ≧ post-evaporator temperature Tevap> post-evaporator temperature Tevap2 and the above determination is “effective”. In the time series, the post-evaporator temperature Tevap1, the post-evaporator temperature Tevap2, and the post-evaporator temperature Tevap are in that order.

ステップＳＢ５でＹＥＳと判定されれば、ステップＳＢ６に進み、通常制御時の制御ゲインとして制御ゲイン１（第１制御ゲイン）を決定する。ステップＳＢ７では、ステップＳＢ６で決定された制御ゲイン１に基づいて演算された制御値が可変容量圧縮機６１に出力される。 If YES is determined in step SB5, the process proceeds to step SB6, and the control gain 1 (first control gain) is determined as the control gain during normal control. In step SB7, the control value calculated based on the control gain 1 determined in step SB6 is output to the variable capacitance compressor 61.

ステップＳＢ５でＮＯと判定された場合には、ステップＳＢ８に進む。ステップＳＢ８では、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ２≧エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ＞エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ３、かつ、上記判定が「有効」であるか否かを判定する。時系列では、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ２、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ３、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐの順になる。ステップＳＢ８でＹＥＳと判定されれば、ステップＳＢ９に進み、通常制御時の制御ゲインとして制御ゲイン２（第２制御ゲイン）を決定する。ステップＳＢ７では、ステップＳＢ９で決定された制御ゲイン２に基づいて演算された制御値が可変容量圧縮機６１に出力される。 If NO is determined in step SB5, the process proceeds to step SB8. In step SB8, it is determined whether or not the post-evaporator temperature Tevap2 ≧ post-evaporator temperature Tevap> post-evaporator temperature Tevap3 and the above determination is “effective”. In the time series, the post-evaporator temperature Tevap2, the post-evaporator temperature Tevap3, and the post-evaporator temperature Tevap are in that order. If YES is determined in step SB8, the process proceeds to step SB9, and the control gain 2 (second control gain) is determined as the control gain during normal control. In step SB7, the control value calculated based on the control gain 2 determined in step SB9 is output to the variable capacitance compressor 61.

ステップＳＢ８でＮＯと判定された場合には、ステップＳＢ１０に進む。ステップＳＢ１０では、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ≦エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ３であるか否かを判定する。時系列では、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ、エバポレータ後温度Ｔｅｖａｐ３の順になる。ステップＳＢ１０でＮＯと判定されれば、ステップＳＢ１１に進み、通常制御時の制御ゲインとして制御ゲイン３（第３制御ゲイン）を決定する。ステップＳＢ７では、ステップＳＢ１１で決定された制御ゲイン３に基づいて演算された制御値が可変容量圧縮機６１に出力される。 If NO is determined in step SB8, the process proceeds to step SB10. In step SB10, it is determined whether or not the post-evaporator temperature Tevap ≦ the post-evaporator temperature Tevap3. In the time series, the temperature after the evaporator is Tevap, and the temperature after the evaporator is Tevap3. If NO is determined in step SB10, the process proceeds to step SB11, and the control gain 3 (third control gain) is determined as the control gain during normal control. In step SB7, the control value calculated based on the control gain 3 determined in step SB11 is output to the variable capacitance compressor 61.

ステップＳＢ１０でＮＯと判定された場合には、ステップＳＢ１２に進み、通常制御時の制御ゲインとして制御ゲイン３（第３制御ゲイン）を決定する。ステップＳＢ１３では、ステップＳＢ１２で決定された制御ゲイン３に基づいて演算された制御値が可変容量圧縮機６１に出力される。そして、ステップＳＢ１４に進み、エバポレータ後温度を読み取る。ステップＳＢ１４でエバポレータ後温度を読み取った後、ステップＳＢ１２に進む。したがって、ステップＳＢ１０で一旦ＮＯと判定されたら、制御ゲイン３として、次の制御周期からステップＳＢ４、ＳＢ５及びＳＢ８には進まず、圧縮器６１がＯＦＦとなるまで、制御ゲイン３を維持する。 If NO is determined in step SB10, the process proceeds to step SB12, and the control gain 3 (third control gain) is determined as the control gain during normal control. In step SB13, the control value calculated based on the control gain 3 determined in step SB12 is output to the variable capacitance compressor 61. Then, the process proceeds to step SB14, and the temperature after the evaporator is read. After reading the temperature after the evaporator in step SB14, the process proceeds to step SB12. Therefore, once NO is determined in step SB10, the control gain 3 is maintained until the compressor 61 is turned off without proceeding to steps SB4, SB5, and SB8 from the next control cycle.

したがって、図６に示すように、制御ゲイン１は、制御ゲイン２、３よりも早いタイミングで適用される制御ゲインであり、また、制御ゲイン２は、制御ゲイン３よりも早いタイミングで適用される制御ゲインである。制御ゲイン１は制御ゲイン２、３よりも高い値であり、また、制御ゲイン２は、制御ゲイン３よりも高い値となっている。 Therefore, as shown in FIG. 6, the control gain 1 is a control gain applied at a timing earlier than the control gains 2 and 3, and the control gain 2 is applied at a timing earlier than the control gain 3. This is the control gain. The control gain 1 is a value higher than the control gains 2 and 3, and the control gain 2 is a value higher than the control gain 3.

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、この実施形態によれば、冷却用熱交換器３２に送風される送風量と、蒸発器入口温度と、目標蒸発器出口温度及び蒸発器出口温度の温度偏差とに基づいて可変容量圧縮機６１の制御初期値を決定することができる。この制御初期値が可変容量圧縮機６１に出力されると、可変容量圧縮機６１が停止状態から作動状態に切り替えられる。制御初期値は、冷却用熱交換器３２に送風される送風量や、蒸発器入口温度、目標蒸発器出口温度及び蒸発器出口温度の温度偏差に基づいて設定されているので、冷凍サイクル装置６０の運転前の状況が反映された値であり、その状況に適した制御初期値となっている。そして、この制御初期値が所定の保持時間連続して可変容量圧縮機６１に出力されるので、蒸発器温度の応答が遅れたとしても、蒸発器温度のオーバーシュートやアンダーシュートが発生することなく、冷却用熱交換器３２が早く目標蒸発器温度となって安定する。したがって、冷却用熱交換器３２の温度の安定性及び即応性を向上させることができる。 (Action effect of embodiment)
As described above, according to this embodiment, based on the amount of air blown to the cooling heat exchanger 32, the evaporator inlet temperature, and the temperature deviations of the target evaporator outlet temperature and the evaporator outlet temperature. The control initial value of the variable capacitance compressor 61 can be determined. When this initial control value is output to the variable capacitance compressor 61, the variable capacitance compressor 61 is switched from the stopped state to the operating state. Since the control initial value is set based on the amount of air blown to the cooling heat exchanger 32, the temperature deviation of the evaporator inlet temperature, the target evaporator outlet temperature, and the evaporator outlet temperature, the refrigeration cycle device 60 It is a value that reflects the situation before operation, and is a control initial value suitable for that situation. Then, since this control initial value is continuously output to the variable capacitance compressor 61 for a predetermined holding time, even if the response of the evaporator temperature is delayed, overshoot or undershoot of the evaporator temperature does not occur. , The cooling heat exchanger 32 quickly reaches the target evaporator temperature and stabilizes. Therefore, the temperature stability and responsiveness of the cooling heat exchanger 32 can be improved.

また、可変容量圧縮機６１を車両のエンジンＥで駆動する場合には、エンジンＥの回転数によって可変容量圧縮機６１への入力量が大きく異なることになる。このエンジンＥの回転数に基づいて保持時間を決定することで、保持時間がエンジンＥの回転数に応じた適切な時間になる。 Further, when the variable displacement compressor 61 is driven by the engine E of the vehicle, the amount of input to the variable capacitance compressor 61 greatly differs depending on the rotation speed of the engine E. By determining the holding time based on the rotation speed of the engine E, the holding time becomes an appropriate time according to the rotation speed of the engine E.

また、制御ゲインを変化させる際、送風量、蒸発器入口温度、目標蒸発器出口温度によって変更される蒸発器出口温度を使用することで、制御ゲインが冷凍サイクル装置６０の運転状況に応じて変化するようになる。 Further, when changing the control gain, the control gain is changed according to the operating condition of the refrigeration cycle device 60 by using the evaporator outlet temperature which is changed by the air volume, the evaporator inlet temperature, and the target evaporator outlet temperature. Will come to do.

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above embodiments are merely exemplary in all respects and should not be construed in a limited way. Furthermore, all modifications and modifications that fall within the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明に係る冷凍サイクル装置は、例えば、車両用空調装置の一部として使用することができる。 As described above, the refrigeration cycle device according to the present invention can be used, for example, as a part of a vehicle air conditioner.

１ 車両用空調装置
３２ 冷却用熱交換器（蒸発器）
５０ 制御装置
５０ａ 送風量推定手段
５０ｂ 目標蒸発器出口温度演算手段
５０ｃ 制御初期値決定手段
５０ｄ 保持時間決定手段
５４ エバ後温度センサ（蒸発器出口温度検出手段）
５６ 蒸発器入口温度検出センサ（蒸発器入口温度検出手段）
５７ エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）
６０ 冷凍サイクル装置
Ｅ エンジン 1 Vehicle air conditioner 32 Cooling heat exchanger (evaporator)
50 Control device 50a Blower volume estimation means 50b Target evaporator outlet temperature calculation means 50c Control initial value determination means 50d Holding time determination means 54 Post-evaporation temperature sensor (evaporator outlet temperature detection means)
56 Evaporator inlet temperature detection sensor (evaporator inlet temperature detection means)
57 Engine speed sensor (engine speed detection means)
60 Refrigeration cycle equipment E engine

Claims (9)

可変容量圧縮機と、
前記可変容量圧縮機から吐出された冷媒を蒸発させる蒸発器と、
前記可変容量圧縮機を制御する制御装置とを備えた冷凍サイクル装置において、
前記蒸発器に送風される送風量を推定する送風量推定手段と、
前記蒸発器に流入する空気の温度である蒸発器入口温度を検出する蒸発器入口温度検出手段と、
前記蒸発器から流出する空気の温度である蒸発器出口温度を検出する蒸発器出口温度検出手段と、
前記可変容量圧縮機を停止状態から作動状態に切り替える直前の目標蒸発器出口温度を演算する目標蒸発器出口温度演算手段と、
前記送風量推定手段で推定された前記送風量と、前記蒸発器入口温度検出手段で検出された前記蒸発器入口温度と、前記目標蒸発器出口温度演算手段で演算された前記目標蒸発器出口温度及び前記蒸発器出口温度検出手段で検出された前記蒸発器出口温度の温度偏差とに基づいて前記可変容量圧縮機の制御初期値を決定する制御初期値決定手段と、
前記制御初期値決定手段で決定された前記制御初期値を保持する保持時間を決定する保持時間決定手段とを備え、
前記制御装置は、前記制御初期値決定手段で決定された前記制御初期値を、前記保持時間決定手段で決定された所定の保持時間連続して前記可変容量圧縮機に出力する初期値保持制御を行い、前記保持時間の経過後、前記目標蒸発器出口温度及び前記蒸発器出口温度との温度偏差に応じた通常制御を行うように構成されていることを特徴とする冷凍サイクル装置。 Variable capacity compressor and
An evaporator that evaporates the refrigerant discharged from the variable displacement compressor, and
In a refrigeration cycle device provided with a control device for controlling the variable displacement compressor,
An air volume estimating means for estimating the amount of air blown to the evaporator, and
An evaporator inlet temperature detecting means for detecting the evaporator inlet temperature, which is the temperature of the air flowing into the evaporator, and
Evaporator outlet temperature detecting means for detecting the evaporator outlet temperature, which is the temperature of the air flowing out of the evaporator, and
A target evaporator outlet temperature calculating means for calculating the target evaporator outlet temperature immediately before switching the variable capacitance compressor from the stopped state to the operating state, and
The air volume estimated by the air volume estimating means, the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detecting means, and the target evaporator outlet temperature calculated by the target evaporator outlet temperature calculating means. And the control initial value determining means for determining the control initial value of the variable capacitance compressor based on the temperature deviation of the evaporator outlet temperature detected by the evaporator outlet temperature detecting means.
A holding time determining means for determining a holding time for holding the control initial value determined by the control initial value determining means is provided.
The control device performs initial value holding control for continuously outputting the control initial value determined by the control initial value determining means to the variable capacitance compressor for a predetermined holding time determined by the holding time determining means. The refrigerating cycle apparatus is configured to perform normal control according to a temperature deviation between the target evaporator outlet temperature and the evaporator outlet temperature after the lapse of the holding time. 請求項１に記載の冷凍サイクル装置において、
前記保持時間決定手段は、前記送風量推定手段で推定された前記送風量と、前記蒸発器入口温度検出手段で検出された前記蒸発器入口温度と、前記目標蒸発器出口温度演算手段で演算された前記目標蒸発器出口温度及び前記蒸発器出口温度検出手段で検出された蒸発器出口温度の温度偏差との少なくとも１つに基づいて前記保持時間を決定するように構成されていることを特徴とする冷凍サイクル装置。 In the refrigeration cycle apparatus according to claim 1,
The holding time determining means is calculated by the blower amount estimated by the blower amount estimation means, the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detecting means, and the target evaporator outlet temperature calculating means. It is characterized in that the holding time is determined based on at least one of the target evaporator outlet temperature and the temperature deviation of the evaporator outlet temperature detected by the evaporator outlet temperature detecting means. Refrigeration cycle equipment. 請求項１または２に記載の冷凍サイクル装置において、
前記冷凍サイクル装置は、車両に搭載される車両用空調装置の一部として使用され、
前記可変容量圧縮機は前記車両のエンジンによって駆動され、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段を備え、
前記保持時間決定手段は、前記エンジン回転数検出手段で検出されたエンジンの回転数に基づいて前記保持時間を決定するように構成されていることを特徴とする冷凍サイクル装置。 In the refrigeration cycle apparatus according to claim 1 or 2.
The refrigeration cycle device is used as a part of a vehicle air conditioner mounted on a vehicle.
The variable displacement compressor is driven by the engine of the vehicle and
The engine speed detecting means for detecting the speed of the engine is provided.
The refrigeration cycle device is characterized in that the holding time determining means is configured to determine the holding time based on the engine speed detected by the engine speed detecting means. 請求項１から３のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置において、
前記制御装置は、前記通常制御時における前記可変容量圧縮機の制御ゲインを前記蒸発器入口温度検出手段で検出された前記蒸発器入口温度に応じて変化させるように構成されていることを特徴とする冷凍サイクル装置。 In the refrigeration cycle apparatus according to any one of claims 1 to 3.
The control device is characterized in that the control gain of the variable displacement compressor during the normal control is changed according to the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detecting means. Refrigeration cycle equipment. 請求項４に記載の冷凍サイクル装置において、
前記制御装置は、前記制御ゲインを段階的に変化させる分段制御を行うように構成されていることを特徴とする冷凍サイクル装置。 In the refrigeration cycle apparatus according to claim 4.
The control device is a refrigeration cycle device characterized in that it is configured to perform piecewise control in which the control gain is changed stepwise. 請求項５に記載の冷凍サイクル装置において、
前記制御装置は、前記制御ゲインを、前記蒸発器出口温度検出手段で検出された前記蒸発器出口温度によって変化させるように構成されていることを特徴とする冷凍サイクル装置。 In the refrigeration cycle apparatus according to claim 5.
The control device is a refrigeration cycle device characterized in that the control gain is changed according to the evaporator outlet temperature detected by the evaporator outlet temperature detecting means. 請求項６に記載の冷凍サイクル装置において、
前記制御装置は、前記制御ゲインを変化させる前記蒸発器出口温度を、前記送風量推定手段で推定された前記送風量と、前記蒸発器入口温度検出手段で検出された前記蒸発器入口温度と、前記目標蒸発器出口温度演算手段で演算された前記目標蒸発器出口温度とによって変更するように構成されていることを特徴とする冷凍サイクル装置。 In the refrigeration cycle apparatus according to claim 6.
The control device determines the evaporator outlet temperature that changes the control gain, the air volume estimated by the air volume estimating means, the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detecting means, and the like. A refrigeration cycle apparatus characterized in that it is configured to be changed according to the target evaporator outlet temperature calculated by the target evaporator outlet temperature calculating means. 請求項５から７のいずれか１つに記載の冷凍サイクル装置において、
前記制御装置は、前記蒸発器入口温度検出手段で検出された前記蒸発器入口温度と、蒸発器温度変化量とに基づいて前記制御ゲインを演算するように構成されていることを特徴とする冷凍サイクル装置。 In the refrigeration cycle apparatus according to any one of claims 5 to 7.
The control device is configured to calculate the control gain based on the evaporator inlet temperature detected by the evaporator inlet temperature detecting means and the amount of change in the evaporator temperature. Cycle device. 請求項８に記載の冷凍サイクル装置において、
前記制御装置は、前記可変容量圧縮機の作動時間が所定時間以上になると、前記分段制御を終了し、前記制御ゲインを所定のゲインに固定するように構成されていることを特徴とする冷凍サイクル装置。 In the refrigeration cycle apparatus according to claim 8.
The control device is configured to end the piecewise control and fix the control gain to a predetermined gain when the operating time of the variable capacitance compressor exceeds a predetermined time. Cycle device.
JP2019024617A 2019-02-14 2019-02-14 refrigeration cycle equipment Active JP7195171B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019024617A JP7195171B2 (en) 2019-02-14 2019-02-14 refrigeration cycle equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019024617A JP7195171B2 (en) 2019-02-14 2019-02-14 refrigeration cycle equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020131803A true JP2020131803A (en) 2020-08-31
JP7195171B2 JP7195171B2 (en) 2022-12-23

Family

ID=72277418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019024617A Active JP7195171B2 (en) 2019-02-14 2019-02-14 refrigeration cycle equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7195171B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01111517A (en) * 1987-10-26 1989-04-28 Diesel Kiki Co Ltd Air conditioner for vehicle
JPH01262212A (en) * 1988-04-12 1989-10-19 Diesel Kiki Co Ltd Air conditioning control device for vehicle
JPH035233A (en) * 1989-06-01 1991-01-11 Zexel Corp Air conditioner for vehicle
JPH0325022A (en) * 1989-06-23 1991-02-01 Hitachi Ltd Automobile airconditioner
JP2001153425A (en) * 1999-11-30 2001-06-08 Denso Corp Air conditioner for vehicles
JP2003322420A (en) * 2002-02-27 2003-11-14 Denso Corp Air conditioner

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01111517A (en) * 1987-10-26 1989-04-28 Diesel Kiki Co Ltd Air conditioner for vehicle
JPH01262212A (en) * 1988-04-12 1989-10-19 Diesel Kiki Co Ltd Air conditioning control device for vehicle
JPH035233A (en) * 1989-06-01 1991-01-11 Zexel Corp Air conditioner for vehicle
JPH0325022A (en) * 1989-06-23 1991-02-01 Hitachi Ltd Automobile airconditioner
JP2001153425A (en) * 1999-11-30 2001-06-08 Denso Corp Air conditioner for vehicles
JP2003322420A (en) * 2002-02-27 2003-11-14 Denso Corp Air conditioner

Also Published As

Publication number Publication date
JP7195171B2 (en) 2022-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3463303B2 (en) Heat pump type air conditioner for vehicles
US11458810B2 (en) Air-conditioning device for vehicle
JP5445514B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2004142646A (en) Air conditioner for vehicle
CN109715422B (en) Air conditioner for vehicle
JP2003166764A (en) Refrigerating cycle device
JP2010030435A (en) Air conditioner for vehicle
JP5098948B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2006224705A (en) Air-conditioner for vehicle
JP2007125941A (en) Air conditioner for vehicle
JP7195171B2 (en) refrigeration cycle equipment
JP2000177368A (en) Air-conditioner for vehicle
JP4407368B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP4844241B2 (en) Refrigeration cycle equipment
JP6327020B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP4561014B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2008179202A (en) Air conditioner
JP5181997B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2020131804A (en) Temperature estimation device for vehicle
KR102043401B1 (en) Car air conditioner
JP6957954B2 (en) Vehicle air conditioner
JP2008302839A (en) Air conditioning device for vehicle
JP2002254922A (en) Air conditioner for vehicle
JP3478148B2 (en) Vehicle air conditioner
JP2007153055A (en) Air conditioning system for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220121

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221129

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7195171

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150