JP2020131748A - Seat control system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、シート制御システムに関する。 The present disclosure relates to a seat control system.
例えば、運転者が手動で車両の運転を行う手動運転状態と、車両が自動で運転を行う自動運転状態とに切り替え可能な車両に設置されるシートにおいて、運転モードに合わせてシートの姿勢を制御する機能が求められる。 For example, in a seat installed in a vehicle that can be switched between a manual driving state in which the driver manually drives the vehicle and an automatic driving state in which the vehicle automatically drives, the posture of the seat is controlled according to the driving mode. The function to do is required.
上記の例では、自動運転状態において安楽姿勢への移行機能がシートに求められる。安楽姿勢では、シートバックが後方に倒されると共にシートクッションの前部がチルト機構によって持ち上げられる（特許文献１参照）。 In the above example, the seat is required to have a function of shifting to a comfortable posture in an automatic driving state. In the comfortable posture, the seat back is tilted backward and the front part of the seat cushion is lifted by the tilt mechanism (see Patent Document 1).
シートバックにもたれた着席者の身体は、座骨結節を中心に前後に揺動する。一方、シートバックは、座骨結節よりも後方に配置されたリクライニング装置の軸を中心に揺動する。 The seated person's body leaning against the seat back swings back and forth around the ischial nodule. On the other hand, the seat back swings around the axis of the reclining device arranged behind the ischial nodule.
このように、身体の揺動中心とシートバックの揺動中心とが異なる位置に存在するため、シートバックを揺動させると、着席者の背部がシートバックに対し下方にずれる位置ズレが生じる。特に安楽姿勢への移行ではシートバックの揺動量が大きいため、上記位置ズレが大きくなる。そのため、安楽姿勢への移行時に着席者が違和感を覚えやすい。 As described above, since the swing center of the body and the swing center of the seat back are present at different positions, when the seat back is swung, the back of the seated person is displaced downward with respect to the seat back. In particular, when shifting to the comfortable posture, the amount of swing of the seat back is large, so that the above-mentioned positional deviation becomes large. Therefore, the seated person tends to feel uncomfortable when shifting to the comfortable posture.
本開示の一局面は、安楽姿勢移行時におけるシートバックに対する着席者の位置ズレを抑制できるシート制御システムを提供することを目的としている。 One aspect of the present disclosure is to provide a seat control system capable of suppressing a displacement of the seated person with respect to the seat back at the time of transition to a comfortable posture.
本開示の一態様は、シートクッション（２）と、シートクッション（２）に対してシート前後方向に揺動可能なシートバック（３）と、シートバック（３）をシートクッション（２）に対しシート前後方向に揺動させるリクライニング装置（６）と、シートクッション（２）の前部（２Ａ）を後部（２Ｂ）に対し上下方向に揺動させるチルト装置（７）と、シートクッション（２）及びシートバック（３）の姿勢を制御する制御装置（９）と、を備えるシート制御システム（１）である。 One aspect of the present disclosure is a seat cushion (2), a seat back (3) capable of swinging in the front-rear direction of the seat with respect to the seat cushion (2), and a seat back (3) with respect to the seat cushion (2). A reclining device (6) that swings in the front-rear direction of the seat, a tilt device (7) that swings the front part (2A) of the seat cushion (2) in the vertical direction with respect to the rear part (2B), and a seat cushion (2). A seat control system (1) including a control device (9) for controlling the posture of the seat back (3).
制御装置（９）は、チルト装置（７）によって前部（２Ａ）を上下方向に揺動させる通常チルト処理と、リクライニング装置（６）によってシートバック（３）を後方へ揺動させながら、チルト装置（７）によって前部（２Ａ）を上方へ揺動させる姿勢変更処理と、を行う。制御装置（９）は、姿勢変更処理において、通常チルト処理における上限位置よりも高い位置まで前部（２Ａ）を揺動させる。 The control device (9) is tilted while the tilt device (7) swings the front portion (2A) in the vertical direction and the reclining device (6) swings the seat back (3) backward. A posture change process of swinging the front portion (2A) upward by the device (7) is performed. In the attitude change process, the control device (9) swings the front portion (2A) to a position higher than the upper limit position in the normal tilt process.
このような構成によれば、安楽姿勢への移行時に、通常のリクライニング操作時よりもシートクッション（２）の前部（２Ａ）を高い位置に変位させることで着席者の身体を持ち上げられる。これにより、シートバック（３）の後方への揺動時に生じるシートバック
（３）に対する着席者の背部の下方への変位が相殺される。その結果、安楽姿勢への移行時におけるシートバック（３）に対する着席者の位置ズレを抑制できる。
According to such a configuration, the body of the seated person can be lifted by displacing the front portion (2A) of the seat cushion (2) to a higher position than during the normal reclining operation when shifting to the comfortable posture. As a result, the downward displacement of the seated person's back with respect to the seat back (3) that occurs when the seat back (3) swings backward is offset. As a result, it is possible to suppress the displacement of the seated person with respect to the seat back (3) at the time of transition to the comfortable posture.
本開示の一態様では、制御装置（９）は、姿勢変更処理において、シートバック（３）の揺動の開始と同時に、又はシートバック（３）の揺動の開始よりも先に、前部（２Ａ）の揺動を開始させてもよい。このような構成によれば、シートバック（３）に対する着席者の位置ズレをより確実に抑制することができる。 In one aspect of the present disclosure, the control device (9) has a front portion in the posture change process at the same time as the start of the swing of the seat back (3) or prior to the start of the swing of the seat back (3). The swing of (2A) may be started. According to such a configuration, the misalignment of the seated person with respect to the seat back (3) can be more reliably suppressed.
本開示の一態様では、制御装置（９）は、姿勢変更処理において、シートバック（３）の揺動と前部（２Ａ）の揺動とを同時に停止させてもよい。このような構成によれば、着席者の腰が圧縮されることが抑制できる。また、着席者が姿勢変更処理の完了を認識しやすくなる。 In one aspect of the present disclosure, the control device (9) may stop the swing of the seat back (3) and the swing of the front portion (2A) at the same time in the posture change process. According to such a configuration, it is possible to suppress the compression of the waist of the seated person. In addition, the seated person can easily recognize the completion of the posture change process.
本開示の一態様は、自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能な車両に設置されてもよい。制御装置（９）は、自動運転状態において、姿勢変更処理を行ってもよい。このような構成によれば、例えば本開示を運転席に適用することで、手動運転状態から自動運転状態に切り替わった際に、運転者に違和感を与えることなく、安楽姿勢を提供することができる。 One aspect of the present disclosure may be installed in a vehicle capable of switching between an automatic driving state and a manual driving state. The control device (9) may perform the posture change process in the automatic operation state. According to such a configuration, for example, by applying the present disclosure to the driver's seat, it is possible to provide a comfortable posture without giving a sense of discomfort to the driver when switching from the manual driving state to the automatic driving state. ..
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。 The reference numerals in the parentheses are examples showing the correspondence with the specific configurations and the like described in the embodiments described later, and the present disclosure is limited to the specific configurations and the like shown in the symbols in the parentheses. It's not something.
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示すシート制御システム１は、シートクッション２と、シートバック３と、クッションフレーム４と、バックフレーム５と、リクライニング装置６と、チルト装置７と、制御装置９とを備える。
Hereinafter, embodiments to which the present disclosure has been applied will be described with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. Constitution]
The seat control system 1 shown in FIG. 1 includes a
本実施形態のシート制御システム１は、自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能な車両に設置された運転席のシートに使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、シート制御システム１を車両に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、車両の左右方向に一致し、シートの前方は、車両の前方に一致する。 The seat control system 1 of the present embodiment is used for a driver's seat seat installed in a vehicle capable of switching between an automatic driving state and a manual driving state. The following description and directions in each drawing mean directions in a state where the seat control system 1 is assembled to the vehicle. Further, in the present embodiment, the seat width direction coincides with the left-right direction of the vehicle, and the front of the seat coincides with the front of the vehicle.
シートクッション２は、着席者の臀部等を支持するための部位である。シートクッション２は、車両の床に対し少なくともその一部が上下方向に変位可能である。シートクッション２は、クッションフレーム４によって支持されている。
The
シートバック３は、着席者の背部を支持するための部位である。シートバック３は、シートクッション２に対してシート前後方向に揺動可能である。シートバック３は、バックフレーム５によって支持されている。
The
＜クッションフレーム＞
図２に示すように、クッションフレーム４のシート前方上部には、チルト装置７を構成するチルトパネル７Ａが、クッションフレーム４に対し揺動可能に取り付けられている。
<Cushion frame>
As shown in FIG. 2, a
＜リクライニング装置＞
リクライニング装置６は、シートバック３をシートクッション２に対しシート前後方向に揺動させる公知の装置である。
<Recliner>
The reclining
リクライニング装置６は、バックフレーム５に力を伝達することで、バックフレーム５をクッションフレーム４に対してシート前後方向に揺動させる。リクライニング装置６の動力としては、例えば、電気式、空気式、油圧式等のアクチュエータが用いられる。
The reclining
＜チルト装置＞
チルト装置７は、シートクッション２の前部２Ａを後部２Ｂに対し上下方向に揺動させる。チルト装置７は、シートクッション２の前部２Ａを支持するチルトパネル７Ａを有する。
<Tilt device>
The
チルトパネル７Ａは、上述のように、クッションフレーム４に取り付けられている。チルト装置７は、チルトパネル７Ａを上下方向に揺動させることで、シートクッション２の前部２Ａを上下方向に揺動させる。
The
チルトパネル７Ａを揺動させるためのチルト装置７の動力としては、例えば、電気式、空気式、油圧式等のアクチュエータが用いられる。
As the power of the
＜制御装置＞
制御装置９は、例えばマイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。
<Control device>
The control device 9 includes, for example, a microprocessor, a storage medium such as a RAM or ROM, and a microcomputer including an input / output unit.
制御装置９は、予め記憶されたプログラムを実行することで、シートクッション２及びシートバック３の姿勢を制御する。また、制御装置９は、車両に搭載されるエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ、図示省略）に接続され、エンジンコントロールユニットから車両の運転状態を取得する。制御装置９は、図１に示すように、シート本体に取り付けられてもよいし、エンジンコントロールユニットに組み込まれてもよい。
The control device 9 controls the postures of the
制御装置９は、少なくとも、通常チルト処理と、姿勢変更処理と、姿勢復帰処理とを行う。 The control device 9 performs at least a normal tilt process, a posture change process, and a posture return process.
通常チルト処理では、制御装置９は、チルト装置７によってシートクッション２の前部２Ａを上下方向に揺動させる。通常チルト処理において、制御装置９は、シートクッション２を揺動させながら、リクライニング装置６によって、シートバック３をシート前後方向へ揺動させてもよい。
In the normal tilt process, the control device 9 swings the
通常チルト処理は、着席者が入力した位置まで、シートクッション２の前部２Ａを上方又は下方へ揺動させる。前部２Ａの上下方向の位置は、上限及び下限が設定されている。着席者は、上限及び下限の間で所望の位置（つまり、高さ）を入力するか、スイッチ操作
によって上限と下限との間で前部２Ａを一定量ずつ上下させる。通常チルト処理は、自動運転状態及び手動運転状態の双方において実行可能である。
In the normal tilt process, the
姿勢変更処理では、図３に示すように、制御装置９は、リクライニング装置６によってシートバック３を後方へ揺動させながら、チルト装置７によってシートクッション２の前部２Ａを上方へ揺動させる。これにより、着席者が運転姿勢Ｐ１から安楽姿勢Ｐ２に移行する。なお、図３では、運転姿勢Ｐ１を実線で、安楽姿勢Ｐ２を破線で表している。
In the posture change process, as shown in FIG. 3, the control device 9 swings the
制御装置９は、姿勢変更処理において、通常チルト処理における上限位置よりも高い位置まで前部２Ａを揺動させて持ち上げる。姿勢変更処理における前部２Ａの揺動量（つまり、前部２Ａの下限位置を基準とした回転角度）は、通常チルト処理における上限位置での前部２Ａの揺動量の２倍程度とすることができる。
In the attitude change process, the control device 9 swings and lifts the
図４に示すように、制御装置９は、姿勢変更処理において、停止状態（図４中の「Ｂ−停止」）からのシートバック３の後方への揺動（図４中の「Ｂ−後方揺動」）の開始と同時に、停止状態（図４中の「Ｃ−停止」）からのシートクッション２の前部２Ａの上方への揺動（図４中の「Ｃ−上方揺動」）を開始させる。
As shown in FIG. 4, in the attitude change process, the control device 9 swings backward from the stopped state (“B-stop” in FIG. 4) to the rear of the seat back 3 (“B-rear” in FIG. 4). Simultaneously with the start of "swing"), the
また、制御装置９は、姿勢変更処理において、シートバック３の後方への揺動と、シートクッション２の前部２Ａの上方への揺動とを同時に停止させる。
In addition, the control device 9 simultaneously stops the rearward swing of the seat back 3 and the upward swing of the
制御装置９は、自動運転状態において、姿勢変更処理を行う。具体的には、制御装置９は、安楽姿勢へのモード切り替えスイッチを有している。自動運転状態において、モード切り替えスイッチが操作されると、制御装置９は、上述の姿勢変更処理を行って、自動でシートクッション２及びシートバック３を安楽姿勢に変位させる。
The control device 9 performs the posture change process in the automatic operation state. Specifically, the control device 9 has a mode changeover switch for a comfortable posture. When the mode changeover switch is operated in the automatic operation state, the control device 9 performs the above-mentioned posture change process to automatically displace the
姿勢復帰処理では、制御装置９は、安楽姿勢から運転姿勢へシートクッション２及びシートバック３を復帰させる。姿勢復帰処理において、制御装置９は、シートバック３を前方へ揺動させると共に、シートクッション２の前部２Ａを下方へ揺動させる。
In the posture return process, the control device 9 returns the
［１−２．処理］
以下、図５のフロー図を参照しつつ、制御装置９が実行する姿勢変更処理について説明する。
[1-2. processing]
Hereinafter, the posture change process executed by the control device 9 will be described with reference to the flow chart of FIG.
姿勢変更処理では、制御装置９は、最初に、モード切り替えスイッチの操作により安楽姿勢への切り替えが入力されたか判定する（ステップＳ１０）。安楽姿勢への切り替えが入力された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御装置９は、車両が自動運転状態か判定する（ステップＳ２０）。 In the posture change process, the control device 9 first determines whether or not the change to the comfortable posture has been input by operating the mode changeover switch (step S10). When the switch to the comfortable posture is input (S10: YES), the control device 9 determines whether the vehicle is in the automatic driving state (step S20).
安楽姿勢への切り替えが入力されていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、又は車両が手動運転状態である場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御装置９は、ステップＳ１０から姿勢変更処理を繰り返す。 When the switch to the comfortable posture is not input (S10: NO), or when the vehicle is in the manual driving state (S20: NO), the control device 9 repeats the posture change process from step S10.
車両が自動運転状態である場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御装置９は、リクライニング装置６を駆動し、シートバック３を後方に揺動させる（ステップＳ３０）。また、ステップＳ３０と同時に、制御装置９は、チルト装置７を駆動し、シートクッション２の前部２Ａを上方へ揺動させる（ステップＳ４０）。制御装置９は、シートバック３及びシートクッション２が安楽姿勢における目標位置に同時に到達するように、各部位の変位速度を調整する。
When the vehicle is in the automatic driving state (S20: YES), the control device 9 drives the
制御装置９は、シートバック３が安楽姿勢における目標位置に到達した時点で、リクライニング装置６を停止させる（ステップＳ５０）。また、制御装置９は、ステップＳ５０と同時に、チルト装置７を停止させる（ステップＳ６０）。これにより、シートクッション２及びシートバック３が安楽姿勢に移行する。
The control device 9 stops the
［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）安楽姿勢への移行時に、通常のリクライニング操作時よりもシートクッション２の前部２Ａを高い位置に変位させることで着席者の身体を持ち上げられる。これにより、シートバック３の後方への揺動時に生じるシートバック３に対する着席者の背部の下方への変位が相殺される。その結果、安楽姿勢への移行時におけるシートバック３に対する着席者の位置ズレを抑制できる。
[1-3. effect]
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1a) At the time of transition to the comfortable posture, the seated person's body can be lifted by displacing the
（１ｂ）姿勢変更処理において、シートバック３の揺動の開始と同時に前部２Ａの上方への揺動を開始させることで、シートバック３に対する着席者の位置ズレをより確実に抑制することができる。
(1b) In the posture change process, by starting the swing of the
（１ｃ）姿勢変更処理において、シートバック３の揺動と前部２Ａの揺動とを同時に停止させることで、着席者の腰が圧縮されることが抑制できる。また、着席者が姿勢変更処理の完了を認識しやすくなる。
(1c) In the posture change process, by stopping the swing of the seat back 3 and the swing of the
（１ｄ）制御装置９が自動運転状態において姿勢変更処理を行うことで、手動運転状態から自動運転状態に切り替わった際に、運転者に違和感を与えることなく、安楽姿勢を提供することができる。 (1d) By performing the posture change process in the automatic driving state, the control device 9 can provide a comfortable posture without giving the driver a sense of discomfort when switching from the manual driving state to the automatic driving state.
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
[2. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, it goes without saying that the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various forms can be adopted.
（２ａ）上記実施形態のシート制御システム１において、制御装置９は、姿勢変更処理において、必ずしもシートバック３の揺動の開始と同時にシートクッション２の前部２Ａの揺動を開始させなくてもよい。ただし、シートバック３に対する着席者の位置ズレをより確実に抑制する観点から、シートバック３の揺動の開始よりも先に前部２Ａの揺動を開始させるとよい。
(2a) In the seat control system 1 of the above embodiment, the control device 9 does not necessarily start the swing of the
（２ｂ）上記実施形態のシート制御システム１において、制御装置９は、姿勢変更処理において、必ずしもシートバック３の揺動と前部２Ａの揺動とを同時に停止させなくてもよい。
(2b) In the seat control system 1 of the above embodiment, the control device 9 does not necessarily have to stop the swing of the seat back 3 and the swing of the
（２ｃ）上記実施形態のシート制御システム１は、運転席以外にも適用可能である。また、シート制御システム１は、自動運転機能を有しない車両にも適用可能である。そのため、制御装置９は、手動運転状態において姿勢変更処理を行ってもよい。 (2c) The seat control system 1 of the above embodiment can be applied to other than the driver's seat. Further, the seat control system 1 can be applied to a vehicle having no automatic driving function. Therefore, the control device 9 may perform the posture change process in the manual operation state.
（２ｄ）上記実施形態のシート制御システム１は、上述した自動車に用いられるシート以外にも、自動車以外の例えば、鉄道車両、船舶、航空機等の乗物に用いられるシートにも適用できる。 (2d) The seat control system 1 of the above-described embodiment can be applied not only to the seats used in the above-mentioned automobiles but also to seats used in vehicles other than automobiles, for example, railway vehicles, ships, and aircraft.
（２ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくと
も一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
(2e) The functions of one component in the above embodiment may be dispersed as a plurality of components, or the functions of the plurality of components may be integrated into one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.
１…シート制御システム、２…シートクッション、２Ａ…前部、２Ｂ…後部、
３…シートバック、４…クッションフレーム、５…バックフレーム、
６…リクライニング装置、７…チルト装置、７Ａ…チルトパネル、９…制御装置。
1 ... Seat control system, 2 ... Seat cushion, 2A ... Front, 2B ... Rear,
3 ... Seat back, 4 ... Cushion frame, 5 ... Back frame,
6 ... Reclining device, 7 ... Tilt device, 7A ... Tilt panel, 9 ... Control device.
Claims (4)
前記シートクッションに対してシート前後方向に揺動可能なシートバックと、
前記シートバックを前記シートクッションに対しシート前後方向に揺動させるリクライニング装置と、
前記シートクッションの前部を後部に対し上下方向に揺動させるチルト装置と、
前記シートクッション及び前記シートバックの姿勢を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記チルト装置によって前記前部を上下方向に揺動させる通常チルト処理と、
前記リクライニング装置によって前記シートバックを後方へ揺動させながら、前記チルト装置によって前記前部を上方へ揺動させる姿勢変更処理と、
を行い、
前記制御装置は、前記姿勢変更処理において、前記通常チルト処理における上限位置よりも高い位置まで前記前部を揺動させる、シート制御システム。 With a seat cushion
A seat back that can swing in the front-rear direction of the seat with respect to the seat cushion,
A reclining device that swings the seat back in the front-rear direction of the seat with respect to the seat cushion,
A tilt device that swings the front part of the seat cushion in the vertical direction with respect to the rear part, and
A control device that controls the posture of the seat cushion and the seat back, and
With
The control device is
A normal tilt process that swings the front part in the vertical direction by the tilt device, and
A posture change process in which the seat back is swung backward by the reclining device and the front portion is swung upward by the tilt device.
And
The control device is a seat control system that swings the front portion to a position higher than the upper limit position in the normal tilt process in the posture change process.
前記制御装置は、前記姿勢変更処理において、前記シートバックの揺動の開始と同時に、又は前記シートバックの揺動の開始よりも先に、前記前部の揺動を開始させる、シート制御システム。 The seat control system according to claim 1.
The control device is a seat control system that starts the swing of the front portion at the same time as the start of the swing of the seat back or prior to the start of the swing of the seat back in the posture change process.
前記制御装置は、前記姿勢変更処理において、前記シートバックの揺動と前記前部の揺動とを同時に停止させる、シート制御システム。 The seat control system according to claim 1 or 2.
The control device is a seat control system that simultaneously stops the swing of the seat back and the swing of the front portion in the posture change process.
自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能な車両に設置され、
前記制御装置は、自動運転状態において、前記姿勢変更処理を行う、シート制御システム。 The seat control system according to any one of claims 1 to 3.
Installed in a vehicle that can switch between automatic driving state and manual driving state,
The control device is a seat control system that performs the posture change process in an automatic operation state.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024058231A1 (en) * | 2022-09-14 | 2024-03-21 | テイ・エス テック株式会社 | Seat system |
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2019
- 2019-02-13 JP JP2019023567A patent/JP2020131748A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2024058231A1 (en) * | 2022-09-14 | 2024-03-21 | テイ・エス テック株式会社 | Seat system |
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