JP2020124764A

JP2020124764A - Cutting device

Info

Publication number: JP2020124764A
Application number: JP2019017356A
Authority: JP
Inventors: 光紀治田; Mitsunori Haruta; 定晃大久保; Sadaaki Okubo; 真一武笠; Shinichi Mukasa; 隆行常盤; Takayuki Tokiwa; 勝彦福山; Katsuhiko Fukuyama
Original assignee: Graphtec Corp
Current assignee: Graphtec Corp
Priority date: 2019-02-01
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2020-08-20
Anticipated expiration: 2039-02-01
Also published as: JP7141345B2

Abstract

To provide a cutting device capable of suitably detecting a degree of skew of a sheet medium when performing processing of a plurality of images formed on the sheet medium.SOLUTION: A cutting device 1 includes: a sheet conveyance mechanism 30; a carriage movement mechanism 50 which moves a carriage 40; and a detection sensor which is provided in the carriage 40 and detects a reference mark formed for each image in a sheet medium 2. The cutting device further includes: a degree of skew calculation section which calculates a degree of skew of the sheet medium 2 on the basis of a positional relation between first reference marks which are respectively detected by the detection sensor and are corresponding to a first image on the sheet medium 2 and second reference marks which are corresponding to a second image positioned on an upstream side of the first image in a conveyance direction; and an operation control section which stops processing before performing processing of the second image when the degree of skew exceeds a prescribed threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、カッティング装置に係り、特に、シート媒体において搬送方向に並ぶように複数形成された画像の加工処理を連続して行うカッティング装置に関する。 The present invention relates to a cutting device, and more particularly to a cutting device that continuously performs a processing process on a plurality of images formed on a sheet medium so as to be aligned in the transport direction.

従来、シート媒体にカッターの先端を接触又は離反させた状態で、カッターを保持したキャリッジを移動させながら、キャリッジの移動方向と直行する搬送方向にシート媒体を搬送させることで、シート媒体において搬送方向に並ぶように複数形成された画像の加工処理を連続して行うカッティング装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, with the tip of the cutter in contact with or away from the sheet medium, the carriage holding the cutter is moved while the sheet medium is conveyed in a conveyance direction orthogonal to the movement direction of the carriage. There is already known a cutting device that continuously performs a process of processing a plurality of images formed in line with each other (for example, see Patent Document 1).

特許文献１に記載のカッティングプロッタでは、メディア表面に設けられたマークと、メディア裏面に設けられたサブマークとから、メディアにプリントされた画像の位置情報及び配置情報を認識するマーク認識手段を備えている。
上記構成により、カッティングプロッタに対しメディア表面にプリントされた画像が上下に逆転した方向や横方向を向いていても、当該画像の位置情報を正確に認識し、当該画像のカット用輪郭に沿ってカット作業を正確に行うことができる。 The cutting plotter described in Patent Document 1 includes mark recognition means for recognizing the position information and the arrangement information of the image printed on the medium from the mark provided on the medium front surface and the sub-mark provided on the medium back surface. ing.
With the above configuration, even if the image printed on the surface of the medium with respect to the cutting plotter is turned upside down or in the horizontal direction, the position information of the image is accurately recognized, and along the cutting contour of the image. The cutting work can be performed accurately.

特開２０１０−１８４３４９号公報JP, 2010-184349, A

ところで、特許文献１のようなカッティング装置の中には、ロール状のシート媒体において長尺方向に複数並ぶように形成された画像のカット処理を連続して行う比較的大型なカッティング装置が存在するところ、ロール状のシート媒体を搬送方向に搬送してカット処理を連続して行う際に、シート媒体が搬送方向において斜行してしまう場合がある。
そうすると、カット処理の最中にシート媒体が詰まってしまうことや、シート媒体に形成された画像を適切にカット処理できなくなってしまう。
そのため、シート媒体に複数形成された画像を連続してカット処理するにあたって、当該シート媒体の斜行度合いを好適に検出することで、シート媒体の詰まりを防止し、適切にカット処理することが可能なカッティング装置が求められていた。 By the way, among the cutting devices as disclosed in Patent Document 1, there is a relatively large cutting device that continuously cuts images formed in a roll-shaped sheet medium so that a plurality of images are arranged side by side in the longitudinal direction. However, when the rolled sheet medium is conveyed in the conveying direction and the cutting process is continuously performed, the sheet medium may skew in the conveying direction.
Then, the sheet medium is clogged during the cutting process, and the image formed on the sheet medium cannot be properly cut.
Therefore, when continuously cutting a plurality of images formed on a sheet medium, it is possible to prevent clogging of the sheet medium and appropriately perform the cutting process by appropriately detecting the skew degree of the sheet medium. There was a need for a cutting device.

また、上記のようなカッティング装置において、シート媒体の斜行度合いを検出するにあたっては、シート媒体に形成された所定の画像のカット処理前に斜行度合いを検出することが望ましく、さらに、当該画像のカット処理前に斜行度合いが一旦許容された場合であっても、当該画像のカット処理中に斜行度合いが許容量を超えてしまう虞がある場合には、優先してカット処理の動作を停止し、シート媒体の詰まりをできる限り未然に防ぐことが望ましかった。 Further, in the above-described cutting apparatus, when detecting the skew degree of the sheet medium, it is desirable to detect the skew degree before cutting processing of a predetermined image formed on the sheet medium, and further, the image. Even if the skewness degree is once allowed before the cut processing, if the skewness degree may exceed the allowable amount during the cut processing of the image, the cut processing operation is given priority. It was desirable to stop the sheet feeding and prevent the sheet medium from clogging as much as possible.

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、シート媒体に複数形成された画像を連続して加工処理するにあたって、当該シート媒体の斜行度合いを好適に検出することで、シート媒体の詰まりを防止し、適切に加工処理することが可能なカッティング装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、シート媒体に形成された所定の画像の加工処理前に斜行度合いが一旦許容された場合であっても、当該画像のカット処理中に斜行度合いが許容量を超えてしまう虞がある場合には、優先して加工処理の動作を停止し、シート媒体の詰まりを未然に防ぐことが可能なカッティング装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to favorably set the skew degree of the sheet medium when processing a plurality of images formed on the sheet medium continuously. The object of the present invention is to provide a cutting device capable of preventing clogging of a sheet medium and performing appropriate processing by detecting the above.
Another object of the present invention is to allow the skewness degree during the cutting process of the image even if the skewness degree is once permitted before the processing of the predetermined image formed on the sheet medium. It is an object of the present invention to provide a cutting device that can preferentially stop the processing operation and prevent jamming of the sheet medium when the capacity may be exceeded.

前記課題は、本発明のカッティング装置によれば、シート媒体にカッターの先端を接触又は離反させた状態で、該カッターを保持したキャリッジを移動させながら、該キャリッジの移動方向と交差する搬送方向に前記シート媒体を搬送させることで、該シート媒体において前記搬送方向に並ぶように複数形成された画像の加工処理を行うカッティング装置であって、前記シート媒体を前記搬送方向に搬送するシート搬送機構と、前記キャリッジを前記移動方向に移動させるキャリッジ移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記シート媒体において前記画像毎に所定位置に形成された基準マークを検出する検出センサと、該検出センサによってそれぞれ検出された、前記シート媒体における第１画像に対応する第１基準マークと、前記第１画像よりも前記搬送方向の上流側に位置する第２画像に対応する第２基準マークとの位置関係に基づいて、前記シート媒体の前記搬送方向における斜行度合いを算出する斜行度合い算出部と、前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を制御し、前記斜行度合い算出部によって算出された前記斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、前記第２画像を加工処理する前に前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を停止する動作制御部と、を備えていること、により解決される。
上記構成により、シート媒体に複数形成された画像を連続して加工処理するにあたって、当該シート媒体の斜行度合いを好適に検出することができ、シート媒体の詰まりを防止し、適切に加工処理することが可能なカッティング装置を実現することができる。
具体的に述べると、シート媒体に形成された所定の画像のカット処理前に斜行度合いを予め検出することができ、斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、当該画像を加工処理する前にカット処理を停止できるため、シート媒体が搬送機構から外れることやシート媒体の詰まりを防止し、当該画像を適切にカット処理することが可能となる。 According to the cutting device of the present invention, in the state where the tip of the cutter is brought into contact with or separated from the sheet medium, while moving the carriage holding the cutter, in the conveying direction intersecting the moving direction of the carriage. A cutting device that conveys the sheet medium to process a plurality of images formed in the sheet medium so as to be aligned in the conveying direction, and a sheet conveying mechanism that conveys the sheet medium in the conveying direction. A carriage moving mechanism for moving the carriage in the moving direction, a detection sensor provided on the carriage for detecting a reference mark formed at a predetermined position on the sheet medium for each image, and detected by the detection sensor. Based on the positional relationship between the first reference mark corresponding to the first image on the sheet medium and the second reference mark corresponding to the second image located upstream of the first image in the transport direction. The skew feeding degree calculation unit that calculates the skew feeding degree of the sheet medium in the feeding direction, the operations of the sheet feeding mechanism and the carriage moving mechanism, and the skew feeding degree calculation unit calculates the skew feeding degree calculation unit. When the line degree exceeds a predetermined threshold value, an operation control unit that stops the operations of the sheet conveying mechanism and the carriage moving mechanism before processing the second image is solved. To be done.
With the above configuration, when processing a plurality of images formed on a sheet medium in succession, it is possible to preferably detect the skew degree of the sheet medium, prevent clogging of the sheet medium, and appropriately process the sheet medium. It is possible to realize a cutting device capable of performing the above.
Specifically, the skew degree can be detected in advance before the cut processing of the predetermined image formed on the sheet medium, and when the skew degree exceeds a predetermined threshold, the image is processed. Since the cutting process can be stopped before the processing, it is possible to prevent the sheet medium from coming off the transport mechanism and to prevent the sheet medium from being jammed, and it is possible to appropriately perform the cutting process on the image.

このとき、前記検出センサは、前記シート媒体において前記画像の位置を特定するためのマークを前記基準マークとして検出し、前記斜行度合い算出部は、加工処理の対象となる複数の前記画像の中から、前記搬送方向の最も下流側に位置する前記第１画像の前記第１基準マークと、所定の前記第２画像の前記第２基準マークとの位置関係に基づいて、前記斜行度合いを算出すると良い。
上記のように、シート媒体において画像の位置を特定するためのマーク（スタートマーク）を基準マークとして利用しているため、既存の構成要素を利用しながらシート媒体の斜行度合いを精度良く検出することができる。
また、斜行度合い算出部は、搬送方向の最も下流側に位置する第１画像の第１基準マークと、所定の第２画像の第２基準マークとの位置関係に基づいて斜行度合いを算出するため、シート状媒体における加工処理のスタート位置からの斜行度合いを検出することができ、シート媒体の詰まりを精度良く防止することができる。 At this time, the detection sensor detects a mark for specifying the position of the image on the sheet medium as the reference mark, and the skew feeding degree calculation unit calculates the position in the plurality of images to be processed. From the above, the skew degree is calculated based on the positional relationship between the first reference mark of the first image located on the most downstream side in the transport direction and the second reference mark of the predetermined second image. Good to do.
As described above, since the mark (start mark) for specifying the position of the image on the sheet medium is used as the reference mark, the skew degree of the sheet medium can be accurately detected while using the existing components. be able to.
Further, the skew feeding degree calculation unit calculates the skew feeding degree based on the positional relationship between the first reference mark of the first image located on the most downstream side in the transport direction and the second reference mark of the predetermined second image. Therefore, it is possible to detect the skew feeding degree from the start position of the processing on the sheet medium, and it is possible to prevent clogging of the sheet medium with high accuracy.

このとき、前記斜行度合い算出部は、前記斜行度合いとして、前記第１基準マークと前記第２基準マークの前記移動方向における相対距離を算出し、前記動作制御部は、前記相対距離が所定の閾値を超えた場合には、前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を停止すると良い。
上記構成により、シンプルな構成でシート媒体に形成された画像毎に当該画像の加工処理前に斜行度合いを検出することができ、斜行度合いとしての基準マーク同士の相対距離が閾値を超えた場合には、加工処理の動作を停止することができる。 At this time, the skew feeding degree calculation unit calculates a relative distance in the moving direction of the first reference mark and the second reference mark as the skew feeding degree, and the operation control unit determines the relative distance to be a predetermined value. When the threshold value is exceeded, the operations of the sheet conveying mechanism and the carriage moving mechanism may be stopped.
With the above configuration, it is possible to detect the skew degree for each image formed on the sheet medium with a simple configuration before processing the image, and the relative distance between the reference marks as the skew degree exceeds the threshold value. In this case, the processing operation can be stopped.

このとき、前記検出センサによってそれぞれ検出された、前記第１画像の前記第１基準マークと、前記第１画像よりも前記搬送方向の上流側において前記第１画像を１番目としたときのＮ−１番目（Ｎは２以上の自然数、ただしＮ＝２のときには前記第１基準マークと、第Ｎ−１基準マークとを同一の基準マークとみなす）に位置する第Ｎ−１画像の第Ｎ−１基準マークと、Ｎ番目に位置する第Ｎ画像の第Ｎ基準マークとの位置関係に基づいて、Ｎ＋１番目に位置する第Ｎ＋１画像を加工処理するにあたっての予測斜行度合いを予測する斜行度合い予測部をさらに備え、前記動作制御部は、前記予測斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を停止すると良い。
また、前記動作制御部は、Ｎ＋１番目に位置する前記第Ｎ＋１画像を加工処理するにあたっての前記予測斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、Ｎ番目に位置する前記第Ｎ画像を加工処理する前に前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を停止すると良い。
上記構成により、シート媒体に形成された所定の画像（第Ｎ画像）の加工処理前に斜行度合いが一旦許容された場合であっても、次の画像（第Ｎ＋１画像）を加工処理するにあたって予測される予測斜行度合いが許容量を超えてしまう虞がある場合には、優先して加工処理の動作を停止することで（第Ｎ画像の加工処理前に動作を停止することで）、シート媒体の詰まりを出来る限り未然に防ぐことができる。
詳しく述べると、シート媒体の斜行度合いは、シート媒体に画像を印刷した後の当該シート媒体の巻き取り状態に影響を受けて、シート媒体の位置によってまちまちである（シート媒体の搬送速度が変化することも影響する）。そのような状況下で、上記の斜行度合い予測部を備えているため、所定の画像（第Ｎ画像）の加工処理前に斜行度合いが一旦許容されたにもかかわらず、実際には第Ｎ画像のカット処理中に斜行度合いが許容量を超えてしまうような状況を回避することにつながる。その結果、シート媒体の詰まりをより精度良く防ぐことができる。 At this time, the first reference mark of the first image detected by each of the detection sensors and N− when the first image is the first upstream of the first image in the transport direction from the first image The N-th image of the (N-1)th image located at the first position (N is a natural number of 2 or more, but when N=2, the first reference mark and the N-1th reference mark are regarded as the same reference mark). The skewness degree for predicting the predicted skewness degree in processing the N+1th image located at the N+1th position based on the positional relationship between the 1st reference mark and the Nth reference mark of the Nth image located at the Nth image The operation control unit may further include a prediction unit, and may stop the operations of the sheet transport mechanism and the carriage movement mechanism when the predicted skew feeding degree exceeds a predetermined threshold value.
Further, when the predicted skewness degree in processing the N+1th image located at the N+1th position exceeds a predetermined threshold value, the operation control unit processes the Nth image located at the Nth position. The operations of the sheet conveying mechanism and the carriage moving mechanism may be stopped before processing.
With the above configuration, even if the skew degree is temporarily permitted before the processing of the predetermined image (Nth image) formed on the sheet medium, the next image (N+1th image) is processed. When there is a possibility that the predicted skewness degree exceeds the allowable amount, the operation of the processing process is preferentially stopped (by stopping the operation before the processing process of the Nth image). It is possible to prevent clogging of the sheet medium as much as possible.
More specifically, the skew degree of the sheet medium is affected by the winding state of the sheet medium after the image is printed on the sheet medium, and varies depending on the position of the sheet medium (the conveyance speed of the sheet medium changes. It also affects). In such a situation, since the skew degree predicting unit is provided, even though the skew degree is once allowed before the processing of the predetermined image (Nth image), the skew degree is actually calculated. This leads to the avoidance of a situation in which the degree of skew exceeds the allowable amount during the cutting processing of N images. As a result, clogging of the sheet medium can be prevented more accurately.

このとき、前記斜行度合い予測部は、前記予測斜行度合いとして、前記第１基準マークと前記第Ｎ＋１基準マークの前記移動方向における予測相対距離を予測しており、該予測相対距離を予測するにあたっては、前記第１基準マークと前記第Ｎ基準マークの第Ｎ相対距離を算出し、前記第Ｎ−１基準マークに対する前記第Ｎ基準マークの傾きを算出し、該傾きを前記第Ｎ基準マークに対する前記第Ｎ＋１基準マークの傾きとみなし、該傾きと、予め算出された前記第Ｎ基準マークと前記第Ｎ＋１基準マークの前記搬送方向におけるマーク間距離とから、前記第Ｎ基準マークと前記第Ｎ＋１基準マークの相対距離を算出していると良い。
上記構成により、斜行度合い予測部の具体的な処理が明確となり、シンプルな構成で斜行度合いを予測することができる。 At this time, the skewness degree predicting unit predicts a predicted relative distance in the moving direction of the first reference mark and the N+1th reference mark as the predicted skewness degree, and predicts the predicted relative distance. In this regard, the Nth relative distance between the first reference mark and the Nth reference mark is calculated, the inclination of the Nth reference mark with respect to the N-1th reference mark is calculated, and the inclination is calculated as the Nth reference mark. Is regarded as the inclination of the N+1th reference mark with respect to the Nth reference mark, and the inclination and the inter-mark distance between the Nth reference mark and the N+1th reference mark calculated in advance in the conveyance direction are used. It is preferable to calculate the relative distance between the reference marks.
With the above configuration, specific processing of the skew feeding degree prediction unit is clarified, and the skew feeding degree can be predicted with a simple configuration.

このとき、前記キャリッジに設けられ、前記シート媒体において前記画像毎に所定位置に形成されたコードマークの画像情報を光学的に読み取る読み取りセンサをさらに備え、前記斜行度合い予測部は、前記読み取りセンサによって読み取られた、前記第Ｎ画像に対応する第Ｎコードマークの画像情報に基づいて、前記第Ｎ基準マークと前記第Ｎ＋１基準マークの前記マーク間距離を算出すると良い。
上記構成により、シート媒体に形成された既存のコードマークの画像情報を利用して、シート媒体の予測斜行度合い（予測相対距離）を精度良く予測することができる。 At this time, a reading sensor that is provided on the carriage and that optically reads image information of a code mark formed at a predetermined position for each image on the sheet medium is further provided, and the skew feeding degree prediction unit includes the reading sensor. The mark-to-mark distance between the Nth reference mark and the N+1th reference mark may be calculated based on the image information of the Nth code mark corresponding to the Nth image read by.
With the above configuration, it is possible to accurately predict the predicted skewness (predicted relative distance) of the sheet medium by using the image information of the existing code mark formed on the sheet medium.

本発明のカッティング装置によれば、シート媒体に複数形成された画像を連続して加工処理するにあたって、当該シート媒体の斜行度合いを好適に検出することで、シート媒体の詰まりを防止し、適切に加工処理することができる。
また、シート媒体に形成された所定の画像の加工処理前に斜行度合いが一旦許容された場合であっても、当該画像のカット処理中に斜行度合いが許容量を超えてしまう虞がある場合には、優先して加工処理の動作を停止し、シート媒体の詰まりを未然に防ぐことができる。 According to the cutting device of the present invention, when continuously processing a plurality of images formed on a sheet medium, by appropriately detecting the skew degree of the sheet medium, it is possible to prevent clogging of the sheet medium and Can be processed into
Further, even if the skew degree is once allowed before the processing of the predetermined image formed on the sheet medium, the skew degree may exceed the allowable amount during the cut processing of the image. In this case, the processing operation is preferentially stopped to prevent clogging of the sheet medium.

本実施形態のカッティング装置を示す外観斜視図である。It is an appearance perspective view showing the cutting device of this embodiment. カッティング装置を側方から見たときの図である。It is a figure when the cutting device is seen from the side. シート搬送機構及びキャリッジ移動機構を示す部分拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view showing a sheet conveying mechanism and a carriage moving mechanism. カッティング装置のハード構成、ソフト構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions and software constitutions of a cutting device. シート媒体を示す上面図である。It is a top view which shows a sheet medium. 斜行度合い算出処理の一例を示す図である。It is a figure showing an example of skewness calculation processing. 斜行度合い予測処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of skewness prediction processing. 本実施形態のカッティング処理の一例を示すフロー図である。It is a flow figure showing an example of cutting processing of this embodiment.

以下、本発明の実施形態について図１〜図８を参照して説明する。
本実施形態は、シート媒体にカッターの先端を接触又は離反させた状態で、カッターを保持したキャリッジを移動させながら、キャリッジの移動方向と交差する搬送方向にシート媒体を搬送させることで、シート媒体において搬送方向に並ぶように複数形成された画像の加工処理を行うカッティング装置であって、シート媒体を搬送方向に搬送するシート搬送機構と、キャリッジを移動方向に移動させるキャリッジ移動機構と、キャリッジに設けられ、シート媒体において画像毎に所定位置に形成された基準マークを検出する検出センサと、検出センサによってそれぞれ検出された、シート媒体における第１画像に対応する第１基準マークと、第１画像よりも搬送方向の上流側に位置する第２画像に対応する第２基準マークとの位置関係に基づいて、シート媒体の搬送方向における斜行度合いを算出する斜行度合い算出部と、シート搬送機構及びキャリッジ移動機構の動作を制御し、斜行度合い算出部によって算出された斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、第２画像を加工処理する前にシート搬送機構及びキャリッジ移動機構の動作を停止する動作制御部と、を備えていることを特徴とする発明に関するものである。
なお、カッターを保持したキャリッジから見たときに、搬送方向（シート搬送方向）の上流側とは、シート媒体において加工処理前の画像が配置される側を意味し、搬送方向の下流側とは、加工処理後の画像が配置される側を意味している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
In the present embodiment, the sheet medium is conveyed in a conveyance direction intersecting with the movement direction of the carriage while moving the carriage holding the cutter while the tip of the cutter is in contact with or away from the sheet medium. In a cutting device for processing a plurality of images formed in line in the transport direction, a sheet transport mechanism for transporting a sheet medium in the transport direction, a carriage moving mechanism for moving the carriage in the transport direction, and a carriage A detection sensor provided to detect a reference mark formed at a predetermined position for each image on the sheet medium, a first reference mark corresponding to the first image on the sheet medium, respectively detected by the detection sensor, and a first image A skew feed degree calculation unit that calculates a skew feed degree in the transport direction of the sheet medium based on a positional relationship with a second reference mark corresponding to a second image located on the upstream side in the transport direction, and a sheet transport mechanism. If the skew feeding degree calculated by the skew feeding degree calculation unit exceeds a predetermined threshold by controlling the operation of the carriage moving mechanism, the sheet feeding mechanism and the carriage moving mechanism of the sheet conveying mechanism and the carriage moving mechanism are processed before the second image is processed. The present invention relates to the invention, comprising: an operation control unit that stops operation.
When viewed from the carriage holding the cutter, the upstream side in the transport direction (sheet transport direction) means the side on which the image before processing is arranged on the sheet medium, and the downstream side in the transport direction. , Means the side where the processed image is arranged.

本実施形態のカッティング装置１は、図１−図３に示すように、ユーザー操作の入力を受け付けて、ロール状のシート媒体２に複数形成された画像２ａの加工処理を連続して行うカッティングプロッタであって、シート媒体２を搬送台に載置した上で、当該シート媒体２に形成された画像２ａの輪郭に沿って所望のカットラインを形成するものである。
シート媒体２は、図１、図５に示すように、紙、合成紙、型紙、プラスチックフィルム等のシートからなり、本実施形態では、予め画像２ａが印刷されたロール状の用紙である。
詳しく述べると、シート媒体２は、その長尺方向に複数並ぶように形成される画像２ａと、画像２ａ毎に所定位置に形成される基準マーク２ｂ及びコードマーク２ｃと、画像２ａ毎に四隅に形成され、画像２ａのカットラインの位置合わせを行うためのＬ字形状のトンボマーク２ｄと、を有している。
基準マーク２ｂは、黒色に塗り潰された矩形状のバーとして形成され、画像２ａの位置を特定するためのマーク、より具体的には、コードマーク２ｃの位置を特定するためのマークであって、スタートマークとも呼ばれている。当該基準マーク２ｂは、画像２ａに対して右下端及び左上端にそれぞれ配置されており、シート媒体２の長尺方向において両方向からの読み取りが可能となるように構成されている。
コードマーク２ｃは、バーコードマークとして形成され、画像２ａの画像情報及びトンボマーク２ｄの位置情報を光学的に読み取るためのマークであって、シート媒体２の幅方向において基準マーク２ｂに隣接した位置に配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the cutting apparatus 1 according to the present embodiment receives an input of a user operation and continuously performs a processing process of a plurality of images 2a formed on a roll-shaped sheet medium 2. That is, after the sheet medium 2 is placed on the carrier, a desired cut line is formed along the contour of the image 2a formed on the sheet medium 2.
As shown in FIGS. 1 and 5, the sheet medium 2 is a sheet of paper, synthetic paper, paper pattern, plastic film, or the like, and in the present embodiment, is a roll-shaped paper on which the image 2 a is printed in advance.
More specifically, the sheet medium 2 includes an image 2a formed so as to be aligned in the longitudinal direction, reference marks 2b and code marks 2c formed at predetermined positions for each image 2a, and four corners for each image 2a. And an L-shaped register mark 2d for aligning the cut line of the image 2a.
The reference mark 2b is formed as a rectangular bar filled in black and is a mark for specifying the position of the image 2a, more specifically, a mark for specifying the position of the code mark 2c, It is also called the start mark. The reference marks 2b are arranged at the lower right end and the upper left end with respect to the image 2a, respectively, and are configured to be readable from both directions in the lengthwise direction of the sheet medium 2.
The code mark 2c is formed as a bar code mark and is a mark for optically reading the image information of the image 2a and the position information of the register mark 2d, and is a position adjacent to the reference mark 2b in the width direction of the sheet medium 2. It is located in.

＜カッティング装置１のハード構成＞
カッティング装置１は、図１−図３に示すように、ユーザー操作の入力を受け付けるためのユーザー入力機構１０と、各種設定事項の内容やメッセージを表示するための表示機構２０と、シート媒体２を搬送方向に搬送するシート搬送機構３０と、シート媒体２を加工処理するためのカッター４１を保持するキャリッジ４０と、キャリッジ４０を搬送方向とは交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構５０と、カッティング装置１の内部に設けられ、各種演算・制御を実行するための制御コントローラ６０と、から主に構成されている。 <Hardware configuration of cutting device 1>
As shown in FIGS. 1 to 3, the cutting device 1 includes a user input mechanism 10 for receiving an input of a user operation, a display mechanism 20 for displaying contents and messages of various setting items, and a sheet medium 2. A sheet conveying mechanism 30 that conveys in the conveying direction, a carriage 40 that holds a cutter 41 for processing the sheet medium 2, a carriage moving mechanism 50 that moves the carriage 40 in a direction intersecting the conveying direction, and a cutting device. 1, and is mainly composed of a controller 60 for executing various calculations and controls.

ユーザー入力機構１０は、図１に示すように、ユーザーが各種の設定を行い、シート搬送機構３０及びキャリッジ移動機構５０等のマニュアル操作を行うための操作入力を受け付けるものであって、具体的には、カッティング装置１の上端に設けられた操作ボタンを操作することで、ユーザーによる入力が受け付けられる。
表示機構２０は、カッティング装置１の上端に設けられた表示画面上に、ユーザーによる各種設定事項の内容や、異常発生時のエラーメッセージ等を表示するものである。特に、シート媒体２の画像２ａを加工処理する際に、シート媒体２の斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、ユーザーに向けてエラーメッセージを表示する（報知する）構成となっている。 As shown in FIG. 1, the user input mechanism 10 accepts an operation input for a user to perform various settings and manually operate the sheet transport mechanism 30, the carriage moving mechanism 50, and the like. Is operated by operating the operation button provided on the upper end of the cutting device 1, and the input by the user is accepted.
The display mechanism 20 displays the contents of various setting items by the user, an error message when an abnormality occurs, and the like on a display screen provided on the upper end of the cutting device 1. In particular, when the image 2a of the sheet medium 2 is processed, if the skew degree of the sheet medium 2 exceeds a predetermined threshold, an error message is displayed (notified) to the user. There is.

シート搬送機構３０は、図１−図３に示すように、ロール状のシート媒体２を水平方向に搬送するための搬送台３１と、搬送台３１上に載置されたシート媒体２を搬送可能に駆動する駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２と上下方向において対向する位置に取り付けられ、シート媒体２を駆動ローラ３２とで挟持する加圧ローラ３３と、搬送台３１よりも搬送方向の上流側（最上流）に位置し、加工処理前のロール状のシート媒体２を設置するためのストックローラ３４と、搬送台３１よりも搬送方向の下流側（最下流）に位置し、加工処理されたシート媒体２を巻き取るための巻き取りローラ３５と、から主に構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the sheet transport mechanism 30 is capable of transporting the transport table 31 for horizontally transporting the roll-shaped sheet medium 2 and the sheet medium 2 placed on the transport table 31. A drive roller 32 that is driven in the vertical direction, a pressure roller 33 that is mounted at a position facing the drive roller 32 in the vertical direction, and that holds the sheet medium 2 between the drive roller 32, and an upstream side of the transport table 31 in the transport direction ( The processed sheet, which is located on the most upstream side) and is located on the downstream side (the most downstream side) in the transport direction with respect to the stock roller 34 for setting the roll-shaped sheet medium 2 before the processing and the transport base 31. A winding roller 35 for winding the medium 2 is mainly included.

搬送台３１は、シート媒体２を搬送する際、及び加工処理する際に当該シート媒体２を下方から支持するための板状部材である。
駆動ローラ３２は、不図示の駆動モータの回転によって駆動し、搬送方向とは直交方向に延びる回転軸３２ａを中心として回転可能なローラであって、カッター４１を保持したキャリッジ４０よりも搬送方向の下流側に位置する搬送台３１上に配置されている。
加圧ローラ３３は、回転軸３３ａを中心として回転可能なローラであって、シート媒体２を駆動ローラ３２とで挟持可能な構成となっており、キャリッジ４０の移動方向に所定の間隔を空けて複数配置されており、少なくともシート媒体２のシート幅方向の両端部に相当する位置に配置されている。
なお、加圧ローラ３３は、図２に示す圧縮バネ３３ｂのバネ圧を調整することで、シート媒体２に対する接触圧を調整することができ、駆動ローラ３２の回転動作に対応して回転することで、シート媒体２を搬送させることができる。 The transport table 31 is a plate-shaped member for supporting the sheet medium 2 from below when the sheet medium 2 is transported and processed.
The drive roller 32 is a roller that is driven by the rotation of a drive motor (not shown) and is rotatable around a rotation shaft 32a extending in a direction orthogonal to the transport direction, and is in the transport direction more than the carriage 40 holding the cutter 41. It is arranged on the carrier 31 located on the downstream side.
The pressure roller 33 is a roller rotatable about a rotation shaft 33a, and is configured to sandwich the sheet medium 2 with the drive roller 32. The pressure roller 33 is spaced at a predetermined interval in the moving direction of the carriage 40. A plurality of them are arranged, and at least positions corresponding to both ends of the sheet medium 2 in the sheet width direction are arranged.
The pressure roller 33 can adjust the contact pressure to the sheet medium 2 by adjusting the spring pressure of the compression spring 33b shown in FIG. 2, and can rotate in response to the rotation operation of the drive roller 32. Thus, the sheet medium 2 can be conveyed.

キャリッジ４０は、図１−図３に示すように、カッター４１を保持した状態でキャリッジ移動機構５０によって搬送方向とは交差する方向に移動する移動体であって、搬送台３１と上下方向において対向する位置に配置されており、また、駆動ローラ３２及び加圧ローラ３３よりも搬送方向の下流側に配置されている。
具体的には、キャリッジ４０は、シート媒体２を切断可能なカッター４１と、カッター４１を保持した状態でキャリッジ本体に対し上下方向に移動可能なカッターホルダー４２と、キャリッジ本体の内部に取り付けられ、カッターホルダー４２を上下方向に昇降移動させるためのアクチュエータ４３と、から主に構成されている。
また、キャリッジ４０は、カッターホルダー４２の下端部分に取り付けられ、シート媒体２において画像２ａ毎に所定位置に形成された基準マーク２ｂ、コードマーク２ｃ及びトンボマーク２ｄの位置を光学的に検出する検出センサ４４と、コードマーク２ｃに格納された画像情報を光学的に検出する読み取りセンサ４５と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the carriage 40 is a moving body that moves in a direction intersecting the transport direction by the carriage moving mechanism 50 while holding the cutter 41, and faces the transport base 31 in the vertical direction. Is arranged at a position where the drive roller 32 and the pressure roller 33 are located downstream of the drive roller 32 and the pressure roller 33.
Specifically, the carriage 40 is attached to the inside of the carriage body, a cutter 41 that can cut the sheet medium 2, a cutter holder 42 that is vertically movable with respect to the carriage body while holding the cutter 41, It is mainly composed of an actuator 43 for vertically moving the cutter holder 42.
Further, the carriage 40 is attached to the lower end portion of the cutter holder 42, and optically detects the positions of the reference mark 2b, the code mark 2c, and the register mark 2d formed at predetermined positions on the sheet medium 2 for each image 2a. The sensor 44 and the reading sensor 45 that optically detects the image information stored in the code mark 2c are provided.

カッター４１は、図３に示すように、上下方向に長尺な棒状のカッティングペンであって、カッター４１の先端が上下方向においてシート媒体２と接触可能に構成されている。
カッターホルダー４２は、カッター４１を上下方向に向かって着脱可能に保持する筒状のプランジャーからなり、詳しく述べると、カッター４１を上下方向に延びる不図示の回転軸を中心として回転可能に保持する構成となっている。
なお、カッター４１は、その刃先が回転軸から所定距離ずれた状態で保持される偏心カッティングペンである。シート媒体２に所望のカットラインを形成するときに、カッター４１の刃先がシート媒体２に対して最も抵抗の小さい向き、すなわちカッティング方向の向きに追従するように回転する構成となっている。 As shown in FIG. 3, the cutter 41 is a bar-shaped cutting pen elongated in the vertical direction, and the tip of the cutter 41 is configured to be capable of contacting the sheet medium 2 in the vertical direction.
The cutter holder 42 is composed of a cylindrical plunger that holds the cutter 41 detachably in the vertical direction. More specifically, the cutter holder 42 holds the cutter 41 rotatably about a rotation shaft (not shown) extending in the vertical direction. It is composed.
The cutter 41 is an eccentric cutting pen that is held in a state where its blade edge is displaced from the rotation axis by a predetermined distance. When a desired cut line is formed on the sheet medium 2, the blade edge of the cutter 41 rotates so as to follow the direction with the smallest resistance with respect to the sheet medium 2, that is, the direction of the cutting direction.

上記構成において、カッターホルダー４２は、アクチュエータ４３と接続され、アクチュエータ４３の駆動によってカッター４１と共に上下方向に昇降移動することができ、搬送台３１上に載置されたシート媒体２に対してカッター４１を圧力をかけて接触又は離反させることができる。
すなわち、カッター４１は、カッターホルダー４２の一部を上下方向に移動させて、キャリッジ４０を移動方向に移動させて、かつ、シート媒体２を搬送方向に搬送させることで、シート媒体２に対して３次元方向に移動することができる。
また、キャリッジ４０（カッターホルダー４２）に搭載された検出センサ４４及び読み取りセンサ４５も同様にして、シート媒体２に対して２次元方向（移動方向及び搬送方向）に移動することができる（３次元方向に移動する機構としても良い）。そのため、検出センサ４４が、シート媒体２の表面に印刷された基準マーク２ｂ、コードマーク２ｃ及びトンボマーク２ｄの位置を検出することができ、かつ、読み取りセンサ４５が、シート媒体２の表面に印刷されたコードマーク２ｃの画像情報を検出できる。 In the above configuration, the cutter holder 42 is connected to the actuator 43, and can be moved up and down together with the cutter 41 by driving the actuator 43, and the cutter 41 can be moved relative to the sheet medium 2 placed on the transport table 31. Can be brought into contact with or separated from each other by applying pressure.
That is, the cutter 41 moves a part of the cutter holder 42 in the vertical direction, moves the carriage 40 in the moving direction, and conveys the sheet medium 2 in the conveying direction. It can move in three dimensions.
Further, the detection sensor 44 and the reading sensor 45 mounted on the carriage 40 (cutter holder 42) can also move in the two-dimensional direction (moving direction and conveying direction) with respect to the sheet medium 2 (three-dimensional). It may be a mechanism that moves in the direction). Therefore, the detection sensor 44 can detect the positions of the reference mark 2b, the code mark 2c, and the register mark 2d printed on the surface of the sheet medium 2, and the reading sensor 45 prints on the surface of the sheet medium 2. The image information of the generated code mark 2c can be detected.

キャリッジ移動機構５０は、図１−図３に示すように、キャリッジ４０をカッティング装置１の幅方向に沿って移動させるための機構を有し、具体的には、カッティング装置１の幅方向に沿って延びているスライドレール５１と、スライドレール５１に対してスライド移動可能となるように取り付けられ、キャリッジ４０を保持するスライダ５２と、スライダ５２をスライドレール５１に沿って駆動させるための不図示の駆動モータと、から主に構成されている。
スライドレール５１の長尺方向の両端部には、一対の加圧ローラ３３が取り付けられており、スライダ５２が一対の加圧ローラ３３の間に挟まれて配置されている。そのため、キャリッジ４０を保持したスライダ５２が、一対の加圧ローラ３３の間でスライド移動可能となるように構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the carriage moving mechanism 50 has a mechanism for moving the carriage 40 along the width direction of the cutting device 1, and specifically, along the width direction of the cutting device 1. An extended slide rail 51, a slider 52 that is mounted so as to be slidable with respect to the slide rail 51, and holds the carriage 40, and a slider 52 (not shown) for driving the slider 52 along the slide rail 51. It is mainly composed of a drive motor.
A pair of pressure rollers 33 are attached to both ends of the slide rail 51 in the longitudinal direction, and a slider 52 is arranged so as to be sandwiched between the pair of pressure rollers 33. Therefore, the slider 52 holding the carriage 40 is configured to be slidable between the pair of pressure rollers 33.

制御コントローラ６０は、データの演算・制御処理装置としてのＣＰＵと、記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭ及びＨＤＤと、ホームネットワーク又はインターネットを通じて情報データの送受信を行う通信用インタフェースとを主に備えたものである（ＨＤＤを搭載していなくても良い）。
なお、カッティング装置１は、ＵＳＢメモリや外付けハードディスク等の外部記憶装置をさらに備えていても良い。
これらＲＯＭ、ＨＤＤ、及び外部記憶装置には、コンピュータとして必要な機能を果たすメインプログラムに加えて、カッティング処理プログラムが記憶されており、これらプログラムがＣＰＵによって実行されることにより、カッティング装置１の機能が発揮されることになる。 The controller 60 is mainly provided with a CPU as a data arithmetic/control processing device, a ROM, a RAM and a HDD as a storage device, and a communication interface for transmitting and receiving information data through a home network or the Internet. Yes (no HDD is required).
The cutting device 1 may further include an external storage device such as a USB memory or an external hard disk.
In these ROM, HDD, and external storage device, a cutting processing program is stored in addition to the main program that fulfills the functions required as a computer, and the functions of the cutting device 1 are executed by these programs being executed by the CPU. Will be demonstrated.

具体的には、制御コントローラ６０は、図４に示すように、ユーザー入力機構１０及び各種センサ（検出センサ４４、読み取りセンサ４５）から信号を受信して、シート搬送機構３０、キャリッジ４０（アクチュエータ４３）及びキャリッジ移動機構５０にそれぞれ制御信号を送信することで、シート媒体２に形成された画像の加工処理を行う構成となっている。また、表示機構２０に制御信号を送信することで、表示画面上に各種設定事項の内容やエラーメッセージ等を表示する構成となっている。
上記構成によって、カッティング装置１では、シート搬送機構３０（駆動ローラ３２）がシート媒体２を搬送方向に移動させることで、またキャリッジ移動機構５０がキャリッジ４０を搬送方向と直交方向に移動させることで、カッター４１がシート媒体２に対して搬送方向、及び搬送方向と直交する移動方向に移動し、所望のカットラインを形成することができる。 Specifically, as shown in FIG. 4, the controller 60 receives signals from the user input mechanism 10 and various sensors (detection sensor 44, reading sensor 45), and the sheet conveyance mechanism 30 and the carriage 40 (actuator 43). ) And the carriage moving mechanism 50, respectively, to transmit a control signal to process the image formed on the sheet medium 2. Further, by transmitting a control signal to the display mechanism 20, the contents of various setting items, error messages, etc. are displayed on the display screen.
With the above configuration, in the cutting device 1, the sheet transport mechanism 30 (driving roller 32) moves the sheet medium 2 in the transport direction, and the carriage movement mechanism 50 moves the carriage 40 in the direction orthogonal to the transport direction. The cutter 41 can move in the transport direction with respect to the sheet medium 2 and in the moving direction orthogonal to the transport direction to form a desired cut line.

＜カッティング装置１のソフト構成＞
カッティング装置１は、図４に示すように、機能面から説明すると、シート搬送機構３０、アクチュエータ４３及びキャリッジ移動機構５０の動作を制御する動作制御部６１と、シート媒体２の搬送方向における「斜行度合い」を算出する斜行度合い算出部６２と、シート媒体２の搬送方向における「予測斜行度合い」を予測する斜行度合い予測部６３と、シート媒体２の「斜行度合い」又は「予測斜行度合い」が閾値を超えたきにユーザーに向けて報知するユーザー報知部６４と、を主な構成要素として備えている。
これらは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、通信用インタフェース、及び各種プログラム等によって構成されている。 <Software configuration of cutting device 1>
As shown in FIG. 4, the cutting device 1 will be described in terms of functions. An operation control unit 61 that controls the operations of the sheet conveyance mechanism 30, the actuator 43, and the carriage movement mechanism 50, and an “oblique” in the conveyance direction of the sheet medium 2. The skew degree calculation unit 62 that calculates the "line degree", the skew degree prediction unit 63 that predicts the "predicted skew degree" in the transport direction of the sheet medium 2, and the "skew degree" or "prediction" of the sheet medium 2 A user notification unit 64 that notifies the user when the “skew degree” exceeds a threshold value is provided as a main component.
These are composed of a CPU, a ROM, a RAM, a HDD, a communication interface, various programs, and the like.

動作制御部６１は、斜行度合い算出部６２によって算出された「斜行度合い」が所定の閾値を超えた場合には、シート媒体２に形成された所定の画像２ａを加工処理する前にシート搬送機構３０、アクチュエータ４３及びキャリッジ移動機構５０の動作を停止する制御を行う。
また、斜行度合い予測部６３によって予測された「予測斜行度合い」が所定の閾値を超えた場合であっても、当該所定の画像２ａを加工処理する前にシート搬送機構３０、アクチュエータ４３及びキャリッジ移動機構５０の動作を停止する制御を行う。 When the “skew degree” calculated by the skew degree calculation section 62 exceeds a predetermined threshold value, the operation control section 61 performs sheet processing before processing the predetermined image 2a formed on the sheet medium 2. Control is performed to stop the operations of the transport mechanism 30, the actuator 43, and the carriage moving mechanism 50.
Even when the “predicted skewness degree” predicted by the skewness degree prediction unit 63 exceeds a predetermined threshold value, the sheet conveying mechanism 30, the actuator 43, and the sheet conveyance mechanism 30 are processed before the predetermined image 2a is processed. The control for stopping the operation of the carriage moving mechanism 50 is performed.

斜行度合い算出部６２は、図６に示すように、検出センサ４４によってそれぞれ検出された、シート媒体２における第１画像に対応する「第１基準マーク」と、第１画像よりも搬送方向の上流側に位置する第２画像に対応する「第２基準マーク」との位置関係に基づいて、シート媒体２の搬送方向における「斜行度合い」を算出する。
詳しく述べると、斜行度合い算出部６２は、斜行度合いとして、第１基準マーク（第１基準マークの左辺）と第２基準マーク（第２基準マークの左辺）のキャリッジ移動方向における相対距離を算出するものである。
ここで「第１画像」とは、加工処理の対象となる複数の画像２ａの中から、搬送方向の最も下流側に位置する画像を意味し、「第２画像」とは、第１画像よりも上流側に位置する画像を意味する。すなわち、第２画像は、第１画像を１番目としたときに２番目以降の画像であれば良い。 As shown in FIG. 6, the skew feeding degree calculation unit 62 detects the “first reference mark” corresponding to the first image on the sheet medium 2 detected by the detection sensor 44 and the conveyance direction more than the first image. The “skew degree” in the transport direction of the sheet medium 2 is calculated based on the positional relationship with the “second reference mark” corresponding to the second image located on the upstream side.
More specifically, the skew feeding degree calculation unit 62 determines, as the skew feeding degree, the relative distance between the first reference mark (left side of the first reference mark) and the second reference mark (left side of the second reference mark) in the carriage movement direction. It is to be calculated.
Here, the "first image" means an image located on the most downstream side in the transport direction from among the plurality of images 2a to be processed, and the "second image" is more than the first image. Also means an image located upstream. That is, the second image may be the second or subsequent image when the first image is the first image.

上記構成において、動作制御部６１は、斜行度合いとして算出された「相対距離」が所定の閾値を超えた場合には、シート媒体２に形成された第２画像を加工処理する前にシート搬送機構３０、アクチュエータ４３及びキャリッジ移動機構５０の動作を停止する制御を行う。
ここで「所定の閾値」は、具体的には５．０ｍｍ（１５．０ｍｍ）に設定しておくと望ましく、斜行度合いとして算出された相対距離が５．０ｍｍ以上となった場合には、各種動作を停止する制御を行うと良い。
そうすることで、シート媒体２の詰まりを精度良く防止し、適切に加工処理することが可能なカッティング装置１となる。 In the above configuration, when the “relative distance” calculated as the skew feeding degree exceeds the predetermined threshold, the operation control unit 61 conveys the sheet before processing the second image formed on the sheet medium 2. The control for stopping the operation of the mechanism 30, the actuator 43, and the carriage moving mechanism 50 is performed.
Here, it is desirable that the “predetermined threshold value” is specifically set to 5.0 mm (15.0 mm), and when the relative distance calculated as the skew degree is 5.0 mm or more, It is preferable to perform control to stop various operations.
By doing so, the cutting device 1 can prevent clogging of the sheet medium 2 with high accuracy and can perform appropriate processing.

斜行度合い予測部６３は、図７に示すように、検出センサ４４によってそれぞれ検出された、第１画像の「第１基準マーク」と、第１画像よりも搬送方向の上流側において第１画像を１番目としたときのＮ−１番目に位置する第Ｎ−１画像の「第Ｎ−１基準マーク」と、Ｎ番目に位置する第Ｎ画像の「第Ｎ基準マーク」との位置関係に基づいて、Ｎ＋１番目に位置する第Ｎ＋１画像を加工処理するにあたっての「予測斜行度合い」を予測する。
ここで「Ｎ」とは、２以上の自然数を意味する。ただしＮ＝２のときには「第１基準マーク」と、「第Ｎ−１基準マーク」とを同一の基準マークとみなす。
例えば、Ｎ＝２のときには、斜行度合い予測部６３は、第１画像の「第１基準マーク」と、第２画像の「第２基準マーク」との位置関係に基づいて、３番目に位置する第３画像を加工処理するにあたっての「予測斜行度合い」を予測することとなる。 As shown in FIG. 7, the skew feeding degree prediction unit 63 detects the “first reference mark” of the first image detected by the detection sensor 44 and the first image on the upstream side of the first image in the transport direction. In the positional relationship between the “N−1th reference mark” of the N−1th image located at the N−1th position and the “Nth reference mark” of the Nth image located at the Nth position. Based on this, the "prediction skew degree" in processing the N+1th image located at the N+1th position is predicted.
Here, “N” means a natural number of 2 or more. However, when N=2, the “first reference mark” and the “N−1th reference mark” are regarded as the same reference mark.
For example, when N=2, the skew feeding degree predicting unit 63 determines the third position based on the positional relationship between the “first reference mark” of the first image and the “second reference mark” of the second image. The “prediction skew degree” in processing the third image to be processed is predicted.

詳しく述べると、斜行度合い予測部６３は、予測斜行度合いとして、第１基準マークと第Ｎ＋１基準マークのキャリッジ移動方向における「予測相対距離」を予測するものである。
斜行度合い予測部６３は、「予測相対距離」を予測するにあたって、まず第１基準マークと第Ｎ基準マークの「相対距離（第１相対距離）」を算出し、第Ｎ−１基準マークに対する第Ｎ基準マークの「傾きα」を算出し、当該傾きαを第Ｎ基準マークに対する第Ｎ＋１基準マークの傾きとみなし、当該傾きαと、予め算出された第Ｎ基準マークと第Ｎ＋１基準マークの搬送方向における「マーク間距離」とから、第Ｎ基準マークと第Ｎ＋１基準マークの「相対距離（第２相対距離）」を算出している。そして、「相対距離（第１相対距離）」と「相対距離（第２相対距離）」の和を「予測相対距離」として予測している。 More specifically, the skew feeding degree predicting unit 63 predicts, as the predicted skew feeding degree, a “predicted relative distance” between the first reference mark and the N+1th reference mark in the carriage movement direction.
When predicting the “predicted relative distance”, the skewness degree prediction unit 63 first calculates the “relative distance (first relative distance)” between the first reference mark and the Nth reference mark, and calculates the “relative distance” with respect to the N−1th reference mark. The “inclination α” of the Nth reference mark is calculated, the inclination α is regarded as the inclination of the N+1th reference mark with respect to the Nth reference mark, and the inclination α and the previously calculated Nth reference mark and the N+1th reference mark are calculated. The “relative distance (second relative distance)” between the Nth reference mark and the N+1th reference mark is calculated from the “mark distance” in the transport direction. Then, the sum of the “relative distance (first relative distance)” and the “relative distance (second relative distance)” is predicted as the “predicted relative distance”.

上記において「傾きα」を算出するためには、第１基準マークと第Ｎ−１基準マークの「相対距離」を求めて、第１基準マークと第Ｎ基準マークの「相対距離（第１相対距離）」を求めて、かつ、第Ｎ−１基準マークと第Ｎ基準マークの搬送方向における「マーク間距離」を求めることで可能である。
なお、当該「マーク間距離」は、第Ｎ−１画像の画像情報から第Ｎ−１画像の長さ（第Ｎ−１画像における第Ｎ−１トンボマーク間の長さ）を求めて、予め設定された余白β（トンボマークと基準マークの間の余白）を足し合わすことで算出可能である。上記画像情報は、コードマーク２ｃに格納された画像情報であって、読み取りセンサ４５によって読み取られるものである。また、上記余白βは、例えば３０．０ｍｍに設定されている。
なお、詳しく述べると、コードマーク２ｃには画像情報を特定するためのリンク情報（ＩＤ番号）が格納されている。 In order to calculate the “tilt α” in the above, the “relative distance” between the first reference mark and the N−1th reference mark is calculated, and the “relative distance (first relative mark) between the first reference mark and the Nth reference mark is calculated. It is possible to obtain the “distance)” and the “mark distance” between the N−1th reference mark and the Nth reference mark in the transport direction.
Note that the “mark distance” is calculated in advance by obtaining the length of the N−1th image (the length between the N−1th register marks in the N−1th image) from the image information of the N−1th image. It can be calculated by adding the set margin β (the margin between the register mark and the reference mark). The image information is the image information stored in the code mark 2c and is read by the reading sensor 45. The margin β is set to 30.0 mm, for example.
Incidentally, in detail, the code mark 2c stores link information (ID number) for specifying the image information.

また上記において、第Ｎ基準マークと第Ｎ＋１基準マークの「マーク間距離」を算出するためには、第Ｎ画像の画像情報から第Ｎ画像の長さ（第Ｎ画像における第Ｎトンボマーク間の長さ）を求めて、予め設定された余白βを足し合わすことで算出することができる。
なお「マーク間距離」は、シート媒体２に形成される画像２ａ毎にそれぞれ画像の長さが異なることから、当然に異なってくるものである。一方で、「余白β」については、画像２ａによらず、一定の長さ（３０．０ｍｍ）で設定されるものである。 Further, in the above, in order to calculate the “mark distance” between the Nth reference mark and the (N+1)th reference mark, the length of the Nth image (the distance between the Nth register marks in the Nth image is determined from the image information of the Nth image). It is possible to calculate by calculating the (length) and adding up the preset margin β.
It should be noted that the "inter-mark distance" naturally differs for each image 2a formed on the sheet medium 2 because the length of the image differs. On the other hand, the "margin β" is set to have a constant length (30.0 mm) regardless of the image 2a.

上記構成において、動作制御部６１は、予測斜行度合いとして予測された「予測相対距離」が所定の閾値を超えた場合には、シート媒体２に形成された第Ｎ画像を加工処理する前にシート搬送機構３０、アクチュエータ４３及びキャリッジ移動機構５０の動作を停止する制御を行う。「所定の閾値」は、具体的には５．０ｍｍに設定しておくと良い。
そうすることで、第Ｎ画像の加工処理前に斜行度合いが一旦許容されたにもかかわらず、実際には第Ｎ画像のカット処理中に斜行度合いが許容量を超えてしまうような状況を回避することにつながる。以下、具体例を用いて説明する。 In the above configuration, when the “predicted relative distance” predicted as the predicted skewness degree exceeds the predetermined threshold value, the operation control unit 61 performs processing before processing the Nth image formed on the sheet medium 2. Control is performed to stop the operations of the sheet conveying mechanism 30, the actuator 43, and the carriage moving mechanism 50. The "predetermined threshold value" may be specifically set to 5.0 mm.
By doing so, even if the skew degree is once permitted before the processing of the Nth image, the skew degree actually exceeds the allowable amount during the cutting processing of the Nth image. Leads to avoidance. Hereinafter, a specific example will be described.

具体例として、第１画像から第１０画像（第Ｎ−１画像）までの加工処理を終えて、第１基準マークと第１０基準マークの相対距離が３．０ｍｍであって、これから第１１画像（第Ｎ画像）を加工処理すべく第１基準マークと第１１基準マークの相対距離を算出したところ、４．５ｍｍであったケースを想定する(画像は全て同じであって、閾値は５．０ｍｍに設定されているものとする)。
そうすると、斜行度合い算出部６２においては、斜行度合い「４．５ｍｍ」が閾値「５．０ｍｍ」を超えていないことから、動作制御部６１が第１１画像の加工処理をするように制御する。しかしながら、第１０画像を加工処理したときに１．５ｍｍのズレが生じていることを鑑みると、そのまま第１１画像の加工処理を開始してしまうと、第１１画像の加工処理中に斜行度合いが５．０ｍｍを超えてシート媒体２の詰まりを引き起こす可能性が高い。
そのような状況下において、斜行度合い予測部６３を備えていることで、シート媒体２の詰まりを未然に防ぐことができる。すなわち、第１１画像を加工処理する前に、第１２画像（第Ｎ＋１画像）を加工処理するにあたっての予測相対距離を予測すると６．０ｍｍとなるため、予測斜行度合い「６．０ｍｍ」が閾値「５．０ｍｍ」を超えているため、動作制御部６１は、第１１画像を加工処理する前に当該加工処理を停止することができる。 As a specific example, after the processing processing from the first image to the tenth image (N-1th image) is completed, the relative distance between the first reference mark and the tenth reference mark is 3.0 mm. When the relative distance between the first reference mark and the eleventh reference mark was calculated in order to process (Nth image), it is assumed that the relative distance is 4.5 mm (all images are the same, the threshold value is 5. (It shall be set to 0 mm).
Then, in the skew feeding degree calculation unit 62, since the skew feeding degree “4.5 mm” does not exceed the threshold value “5.0 mm”, the operation control unit 61 controls so as to process the eleventh image. .. However, in view of the fact that the deviation of 1.5 mm occurs when the tenth image is processed, if the processing of the eleventh image is started as it is, the degree of skewness is increased during the processing of the eleventh image. Of more than 5.0 mm is likely to cause clogging of the sheet medium 2.
In such a situation, the provision of the skewness degree predicting unit 63 can prevent the sheet medium 2 from being jammed. That is, when the predicted relative distance when processing the twelfth image (N+1th image) is predicted before processing the eleventh image, the predicted relative distance is 6.0 mm, so the predicted skewness degree “6.0 mm” is the threshold value. Since it exceeds “5.0 mm”, the operation control unit 61 can stop the processing before processing the eleventh image.

＜カッティングプログラム＞
次に、カッティング装置１で実行されるカッティングプログラムの処理について、図８に基づいて説明する。
本実施形態に係る上記プログラムは、カッティング装置１の機能的な構成要素として、上述した動作制御部６１と、斜行度合い算出部６２と、斜行度合い予測部６３と、ユーザー報知部６４とを実現させるために各種プログラムを集約させたユーティリティプログラムであって、カッティング装置１のＣＰＵがこのカッティングプログラムを実行する。
上記プログラムは、ユーザーからの操作指示を受け付けて実行されるものである。 <Cutting program>
Next, the processing of the cutting program executed by the cutting device 1 will be described with reference to FIG.
The program according to the present embodiment includes, as functional components of the cutting device 1, the operation control unit 61, the skewness degree calculation unit 62, the skewness degree prediction unit 63, and the user notification unit 64 described above. This is a utility program in which various programs are integrated to be realized, and the CPU of the cutting device 1 executes this cutting program.
The program is executed by receiving an operation instruction from a user.

図８に示すカッティングプロセスでは、まず、動作制御部６１が、所定のユーザー操作の入力を受け付けて、搬送台３１に載置されたシート媒体２の画像２ａの加工処理を開始するステップＳ１から始まる。
そして、ステップＳ２で、動作制御部６１が、シート搬送機構３０、キャリッジ４０（アクチュエータ４３）及びキャリッジ移動機構５０を動作させて、キャリッジ４０に搭載された検出センサ４４を用いてシート媒体２の第１画像に対応する第１基準マークの位置を検出する。
そして、ステップＳ３で、動作制御部６１が、シート搬送機構３０、キャリッジ４０及びキャリッジ移動機構５０を動作させて、シート媒体２の第１画像の加工処理を行う。
詳しく述べると、動作制御部６１が、第１基準マークの位置に基づいて第１コードマークの位置を検出し、読み取りセンサ４５を用いて第１コードマークに格納された第１画像の画像情報を読み取り、当該画像情報に基づいて加工処理を行う。 In the cutting process shown in FIG. 8, first, the operation control unit 61 starts from step S<b>1 in which the input of a predetermined user operation is received and the processing process of the image 2 a of the sheet medium 2 placed on the transport table 31 is started. ..
Then, in step S<b>2, the operation control unit 61 operates the sheet conveying mechanism 30, the carriage 40 (actuator 43) and the carriage moving mechanism 50, and uses the detection sensor 44 mounted on the carriage 40 to move the sheet medium 2 to the first position. The position of the first fiducial mark corresponding to one image is detected.
Then, in step S3, the operation control unit 61 operates the sheet conveying mechanism 30, the carriage 40, and the carriage moving mechanism 50 to process the first image of the sheet medium 2.
More specifically, the operation control unit 61 detects the position of the first code mark based on the position of the first reference mark, and uses the reading sensor 45 to obtain the image information of the first image stored in the first code mark. Reading is performed and processing is performed based on the image information.

次に、ステップＳ４で、動作制御部６１が、シート搬送機構３０、キャリッジ４０及びキャリッジ移動機構５０を動作させて、検出センサ４４を用いて第Ｎ−１画像に対応する第Ｎ−１基準マークの位置を検出する。
このとき「Ｎ」は２以上の自然数を意味する。Ｎ＝２のときには第１基準マークと第Ｎ−１基準マークとを同一の基準マークとみなし、ステップＳ４−ステップＳ６を省略する。
そして、ステップＳ５で、動作制御部６１が、第１基準マークと第Ｎ−１基準マークの「相対距離」が所定の閾値を超えていないか判定する。「相対距離」は、斜行度合い算出部６２によって算出される斜行度合いに相当する。
「相対距離」が閾値を超えていないときには（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、動作制御部６１が第Ｎ−１画像の加工処理を行う（ステップＳ６）。一方で、「相対距離」が閾値を超えているときには（ステップＳ５：Ｎо）、動作制御部６１が第Ｎ−１画像を加工処理する前に加工処理を停止し（ステップＳ１１）、図８のプロセスを終了する。
なお、ステップＳ１１で加工処理を停止したときには、ユーザー報知部６４が、ユーザーに向けて「斜行度合いが閾値を超えたため加工処理を停止します」等のエラーメッセージを表示画面に表示する。 Next, in step S4, the operation control unit 61 operates the sheet conveyance mechanism 30, the carriage 40, and the carriage movement mechanism 50, and uses the detection sensor 44 to use the N−1th reference mark corresponding to the N−1th image. Detect the position of.
At this time, “N” means a natural number of 2 or more. When N=2, the first reference mark and the (N-1)th reference mark are regarded as the same reference mark, and steps S4 to S6 are omitted.
Then, in step S5, the operation control unit 61 determines whether the “relative distance” between the first reference mark and the N−1th reference mark exceeds a predetermined threshold. The “relative distance” corresponds to the skew degree calculated by the skew degree calculation unit 62.
When the “relative distance” does not exceed the threshold value (step S5: Yes), the operation control unit 61 performs the processing process of the N−1th image (step S6). On the other hand, when the “relative distance” exceeds the threshold value (step S5: No), the motion control unit 61 stops the processing process before processing the N−1th image (step S11), and the processing in FIG. Terminate the process.
When the machining process is stopped in step S11, the user notification unit 64 displays an error message to the user, such as "The machining process is stopped because the skewness degree exceeds the threshold".

次に、ステップＳ７で、動作制御部６１が、シート搬送機構３０、キャリッジ４０及びキャリッジ移動機構５０を動作させて、検出センサ４４を用いて第Ｎ画像に対応する第Ｎ基準マークの位置を検出する。
そして、ステップＳ８で、動作制御部６１が、第１基準マークと第Ｎ基準マークの「相対距離」が閾値を超えていないか判定する。「相対距離」が閾値を超えていないときには（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ９に進む。一方で「相対距離」が閾値を超えているときには（ステップＳ８：Ｎо）、動作制御部６１が第Ｎ画像を加工処理する前に加工処理を停止し（ステップＳ１１）、図８のプロセスを終了する。 Next, in step S7, the operation control unit 61 operates the sheet conveying mechanism 30, the carriage 40, and the carriage moving mechanism 50 to detect the position of the Nth reference mark corresponding to the Nth image using the detection sensor 44. To do.
Then, in step S8, the operation control unit 61 determines whether or not the “relative distance” between the first reference mark and the Nth reference mark exceeds the threshold value. When the "relative distance" does not exceed the threshold value (step S8: Yes), the process proceeds to step S9. On the other hand, when the “relative distance” exceeds the threshold value (step S8: NO), the motion control unit 61 stops the processing before processing the Nth image (step S11), and ends the process of FIG. To do.

次に、ステップＳ９で、動作制御部６１が、検出センサ４４及び読み取りセンサ４５を用いて第１基準マークと第Ｎ＋１基準マークの「予測相対距離」が閾値を超えていないか判定する。「予測相対距離」は、斜行度合い予測部６３によって予測される予測斜行度合いに相当する。
「予測相対距離」が閾値を超えていないときには（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、動作制御部６１が第Ｎ画像の加工処理を行う（ステップＳ１０）。一方で、「予測相対距離」が閾値を超えているときには（ステップＳ９：Ｎо）、動作制御部６１が第Ｎ画像を加工処理する前に加工処理を停止する（ステップＳ１１）。 Next, in step S9, the operation control unit 61 uses the detection sensor 44 and the reading sensor 45 to determine whether the “predicted relative distance” between the first reference mark and the N+1th reference mark exceeds the threshold value. The “predicted relative distance” corresponds to the predicted skewness predicted by the skewness prediction unit 63.
When the “predicted relative distance” does not exceed the threshold value (step S9: Yes), the operation control unit 61 performs the Nth image processing process (step S10). On the other hand, when the “predicted relative distance” exceeds the threshold value (step S9: NO), the operation control unit 61 stops the processing before processing the Nth image (step S11).

上記ステップＳ１からステップＳ１１を経て図８のプロセスを終了する。
上記のカッティングプログラムの構成により、シート媒体２の斜行度合いを好適に検出し、シート媒体２の詰まりを防止し、適切に加工処理することができる。
また、シート媒体２に形成された所定の画像２ａの加工処理前に斜行度合いが一旦許容された場合であっても、当該画像２ａのカット処理中に斜行度合いが許容量を超えてしまう虞がある場合には、優先して加工処理の動作を停止し、シート媒体２の詰まりを未然に防ぐことができる。 The process of FIG. 8 is terminated through the above steps S1 to S11.
With the above configuration of the cutting program, it is possible to appropriately detect the skew degree of the sheet medium 2, prevent the sheet medium 2 from being jammed, and appropriately process the sheet medium 2.
Further, even if the skew degree is once permitted before the processing of the predetermined image 2a formed on the sheet medium 2, the skew degree exceeds the allowable amount during the cutting processing of the image 2a. If there is a risk, it is possible to prevent the jamming of the sheet medium 2 in advance by stopping the processing operation with priority.

＜その他の実施形態＞
上記実施形態では、図５に示すように、シート媒体２が、画像２ａ毎に所定位置に形成されるコードマーク２ｃを有しているが、特に限定されることなく変更可能であって、コードマーク２ｃが形成されていないシート媒体であっても良い。
その場合には、カッティング装置１が、シート媒体２に形成された各画像２ａの画像情報を予め記憶しておき、記憶された当該画像情報を参照して加工処理を実行するようにすれば良い。 <Other embodiments>
In the above embodiment, as shown in FIG. 5, the sheet medium 2 has the code mark 2c formed at a predetermined position for each image 2a, but the code mark 2c can be changed without any particular limitation. It may be a sheet medium on which the mark 2c is not formed.
In that case, the cutting device 1 may store the image information of each image 2a formed on the sheet medium 2 in advance, and execute the processing by referring to the stored image information. ..

上記実施形態では、図２に示すように、検出センサ４４と読み取りセンサ４５が別々に設けられているが、特に限定されることなく、これらセンサ４４，４５の機能が一体となった１つのセンサとして存在していても良い。
そのようにすれば、複数のセンサを必要とせず、コンパクトな配置を実現することができる。 In the above-described embodiment, as shown in FIG. 2, the detection sensor 44 and the reading sensor 45 are provided separately, but there is no particular limitation, and one sensor having the functions of these sensors 44, 45 is integrated. May exist as.
By doing so, a compact arrangement can be realized without requiring a plurality of sensors.

上記実施形態では、図６に示すように、斜行度合い算出部６２が、斜行度合いとして、第１基準マークと第２基準マークのキャリッジ移動方向における「相対距離」を算出しているが、特に「相対距離」に限定されることなく変更可能であって、第１基準マークと、第２基準マークとの位置関係に基づいて算出可能な「斜行度合いの指標（例えば、傾き等）」となるものであれば良い。予測斜行度合いについても同様である。 In the above embodiment, as shown in FIG. 6, the skew feeding degree calculation unit 62 calculates the “relative distance” between the first reference mark and the second reference mark in the carriage movement direction as the skew feeding degree. In particular, it is possible to change without being limited to the “relative distance” and to be calculated based on the positional relationship between the first reference mark and the second reference mark. Anything will be acceptable. The same applies to the predicted skewness degree.

上記実施形態では、図６に示すように、斜行度合い算出部６２が、加工処理の対象となる複数の画像２ａの中から、搬送方向の最も下流側に位置する「第１画像」の第１基準マークと、所定の「第２画像」の第２基準マークとの位置関係に基づいて、斜行度合いを算出しているが、特に限定されることなく、必ずしも「第１画像」が搬送方向の最も下流側に位置する画像でなくても良い。斜行度合い予測部６３についても同様である。 In the above embodiment, as shown in FIG. 6, the skew feeding degree calculation unit 62 selects the first “first image” located on the most downstream side in the transport direction from the plurality of images 2a to be processed. The skew degree is calculated based on the positional relationship between the one reference mark and the second reference mark of the predetermined “second image”, but the skewness degree is not particularly limited, and the “first image” is not necessarily conveyed. The image does not have to be the most downstream image in the direction. The same applies to the skew feeding degree predicting unit 63.

本実施形態では、主として本発明に係るカッティング装置に関して説明した。ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。 In the present embodiment, the cutting device according to the present invention has been mainly described. However, the above embodiment is merely an example for facilitating the understanding of the present invention and does not limit the present invention. The present invention can be modified or improved without departing from the spirit of the invention, and it goes without saying that the present invention includes equivalents thereof.

１カッティング装置
２シート媒体
２ａ画像
２ｂ基準マーク
２ｃコードマーク
２ｄトンボマーク
１０ユーザー入力機構
２０表示機構
３０シート搬送機構
３１搬送台
３２駆動ローラ
３２ａ回転軸
３３加圧ローラ
３３ａ回転軸
３３ｂ圧縮バネ
３４ストックローラ
３５巻き取りローラ
４０キャリッジ
４１カッター
４２カッターホルダー
４３アクチュエータ
４４検出センサ
４５読み取りセンサ
５０キャリッジ移動機構
５１スライドレール
５２スライダ
６０制御コントローラ
６１動作制御部
６２斜行度合い算出部
６３斜行度合い予測部
６４ユーザー報知部
α 傾き
β 余白 1 cutting device 2 sheet medium 2a image 2b reference mark 2c code mark 2d register mark 10 user input mechanism 20 display mechanism 30 sheet transport mechanism 31 transport base 32 drive roller 32a rotary shaft 33 pressure roller 33a rotary shaft 33b compression spring 34 stock roller 35 winding roller 40 carriage 41 cutter
42 Cutter Holder 43 Actuator 44 Detection Sensor 45 Reading Sensor 50 Carriage Moving Mechanism 51 Slide Rail 52 Slider 60 Control Controller 61 Operation Control Unit 62 Skewing Degree Calculating Unit 63 Skewing Degree Predicting Unit 64 User Informing Unit α Inclination β Margin

Claims

In the sheet medium, the sheet medium is conveyed in a conveying direction intersecting the moving direction of the carriage while moving the carriage holding the cutter while the tip of the cutter is in contact with or away from the sheet medium. A cutting device for processing a plurality of images formed in a line in the transport direction,
A sheet transport mechanism that transports the sheet medium in the transport direction,
A carriage moving mechanism for moving the carriage in the moving direction;
A detection sensor provided on the carriage for detecting a reference mark formed at a predetermined position on the sheet medium for each image;
A first reference mark corresponding to a first image on the sheet medium and a second reference mark corresponding to a second image located upstream of the first image in the transport direction, which are detected by the detection sensor. A skew degree calculation unit that calculates a skew degree in the transport direction of the sheet medium based on a positional relationship with
When the skew feeding degree calculated by the skew feeding degree calculating unit controls the operations of the sheet conveying mechanism and the carriage moving mechanism and exceeds a predetermined threshold value, before processing the second image. A cutting device, comprising: an operation control unit that stops operations of the sheet conveying mechanism and the carriage moving mechanism.

The detection sensor detects a mark for specifying the position of the image on the sheet medium as the reference mark,
The skew feeding degree calculation unit selects, from the plurality of images to be processed, the first reference mark of the first image located on the most downstream side in the transport direction and the predetermined second image. The cutting apparatus according to claim 1, wherein the skew degree is calculated based on a positional relationship with the second reference mark.

The skew feeding degree calculation unit calculates, as the skew feeding degree, a relative distance between the first reference mark and the second reference mark in the moving direction,
The cutting device according to claim 1, wherein the operation control unit stops the operations of the sheet conveying mechanism and the carriage moving mechanism when the relative distance exceeds a predetermined threshold value.

The first fiducial mark of the first image detected by each of the detection sensors, and the N-1th position when the first image is the first upstream side of the first image in the transport direction. N is a natural number of 2 or more, but when N=2, the first reference mark and the (N-1)th reference mark are regarded as the same reference mark) and the (N-1)th reference mark of the (N-1)th image And a skew feed degree prediction unit that predicts a predicted skew feed degree when processing the N+1th image located at the N+1th position based on the positional relationship between the Nth image located at the Nth position and the Nth reference mark. Further preparation,
4. The operation control unit stops the operations of the sheet conveying mechanism and the carriage moving mechanism when the predicted skew feeding degree exceeds a predetermined threshold value. The cutting device according to the item.

The motion control unit processes the Nth image located at the Nth position when the predicted skewness degree in processing the N+1th image located at the N+1th position exceeds a predetermined threshold. The cutting apparatus according to claim 4, wherein the operations of the sheet conveying mechanism and the carriage moving mechanism are stopped before the operation.

The skewness degree prediction unit,
As the predicted skewness degree, a predicted relative distance in the moving direction of the first reference mark and the N+1th reference mark is predicted,
In predicting the predicted relative distance, a relative distance between the first reference mark and the Nth reference mark is calculated,
Calculating an inclination of the Nth reference mark with respect to the N-1th reference mark, and regarding the inclination as an inclination of the N+1th reference mark with respect to the Nth reference mark,
A relative distance between the Nth reference mark and the N+1th reference mark is calculated from the inclination and a previously calculated distance between the Nth reference mark and the N+1th reference mark in the transport direction. The cutting device according to claim 4, wherein the cutting device is a cutting device.

Further comprising a reading sensor which is provided on the carriage and optically reads image information of a code mark formed at a predetermined position on the sheet medium for each image,
The skew feeding degree predicting unit reads the distance between the Nth reference mark and the N+1th reference mark based on the image information of the Nth code mark corresponding to the Nth image read by the reading sensor. The cutting device according to claim 6, wherein