JP2020124751A - Cutter for skiving, and skiving processing device - Google Patents
Cutter for skiving, and skiving processing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020124751A JP2020124751A JP2019016716A JP2019016716A JP2020124751A JP 2020124751 A JP2020124751 A JP 2020124751A JP 2019016716 A JP2019016716 A JP 2019016716A JP 2019016716 A JP2019016716 A JP 2019016716A JP 2020124751 A JP2020124751 A JP 2020124751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- skiving
- parts
- identification
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
- B23F21/04—Planing or slotting tools
- B23F21/10—Gear-shaper cutters having a shape similar to a spur wheel or part thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/12—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
- B23F5/16—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Description
本発明は、スカイビング加工に用いられる切削工具であるカッタ、およびそれを備えるスカイビング加工装置に関する。 The present invention relates to a cutter that is a cutting tool used for skiving and a skiving apparatus including the cutter.
歯車の歯切りに用いられるスカイビング加工用カッタは、主軸ユニットに装着される基体の外周部に、ワークを切削する複数の切削刃を備えている。かかるスカイビング加工用カッタは、カッタの軸線と、ワークの軸線とが交差するように配置される。そして、カッタとワークとを同期制御により回転させると、切削刃がワークの被削部とすべりを生じつつワークを切削する。カッタはワークの軸線方向に送られる。 A skiving cutter used for gear cutting has a plurality of cutting blades for cutting a work on the outer periphery of a base body mounted on a spindle unit. The skiving cutter is arranged such that the axis of the cutter intersects with the axis of the work. Then, when the cutter and the work are rotated by synchronous control, the cutting blade cuts the work while causing slippage with the work part of the work. The cutter is fed in the axial direction of the work.
切削に伴う負荷を分散させるため、切削刃が溝により分断されることで多刃状に形成されたスカイビング加工用カッタが提供されている(例えば、特許文献1)。分断された刃が切削に寄与するように、カッタの基体は形成されている。 In order to disperse the load involved in cutting, there is provided a skiving cutter that is formed into a multi-blade shape by dividing the cutting blade with a groove (for example, Patent Document 1). The base body of the cutter is formed so that the divided blade contributes to the cutting.
分断された刃から多段に構成されたスカイビング加工用カッタは、保守を効率的に行い得るように、それぞれに基体および分断刃を備えた複数の部品に分割して構成することがある。この場合、各部品の形態は互いに類似している場合がある。この際、各部品に刻印等が付されていても、一見しただけでは各部品を相互に識別することは難しいことが多い。本点は、分断刃の幅や刃丈等、各部品の外観の相違に着目しても同様である。 A skiving cutter composed of a plurality of divided blades may be divided into a plurality of parts each having a base and a dividing blade so that maintenance can be performed efficiently. In this case, the form of each component may be similar to each other. At this time, even if each part is marked, it is often difficult to distinguish each part from each other at first glance. This point is the same when paying attention to the difference in the external appearance of each component such as the width and blade length of the cutting blade.
そこで、本発明は、複数の部品を容易に識別して正しく組み立てることに寄与するスカイビング加工用カッタ、およびそれを備えたスカイビング加工装置を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a skiving cutter that contributes to easily identifying a plurality of parts and assembling them correctly, and a skiving device including the skiving cutter.
本発明のスカイビング加工用カッタは、軸周りに回転される基体と、基体に形成されて被削材を切削する複数の切削刃と、を備える。各切削刃は、被削材を切削する切削過程を分担可能に構成された2以上の分断刃を含む。
そして、本発明は、スカイビング加工用カッタが、それぞれに基体および分断刃を含む複数のカッタ部品に分割されており、複数のカッタ部品の少なくとも2つにはそれぞれ、寸法および位置の少なくとも一方が互いに異なる識別用空隙が形成されていることを特徴とする。
The skiving cutter of the present invention includes a base body that is rotated around an axis, and a plurality of cutting blades that are formed on the base body and cut the work material. Each cutting blade includes two or more cutting blades configured to be able to share a cutting process of cutting a work material.
Further, according to the present invention, the skiving cutter is divided into a plurality of cutter parts each including a base body and a cutting blade, and at least one of the plurality of cutter parts has at least one of size and position. It is characterized in that different identification voids are formed.
本発明のスカイビング加工用カッタにおいて、複数のカッタ部品の少なくとも2つにそれぞれ形成されている識別用空隙は、複数のカッタ部品が位相を合わせて積層された状態において、複数のカッタ部品に亘り所定の形状を呈するように構成されていることが好ましい。 In the skiving cutter of the present invention, the identification gaps formed in at least two of the plurality of cutter components are spread over the plurality of cutter components in a state where the plurality of cutter components are stacked in phase with each other. It is preferably configured to have a predetermined shape.
本発明のスカイビング加工用カッタは、少なくとも2つのカッタ部品に亘り識別用空隙に挿入される正誤判別ピンを備え、正誤判別ピンは、識別用空隙の所定の形状に倣う形状に構成されていることが好ましい。 The skiving cutter of the present invention includes a correctness/incorrectness determination pin that is inserted into the identification space over at least two cutter parts, and the correctness/incorrectness determination pin is configured to follow the predetermined shape of the identification space. It is preferable.
本発明のスカイビング加工用カッタにおいて、正誤判別ピンは、複数のカッタ部品に形成されている識別用空隙に挿入され、複数のカッタ部品を位相が合うように相互に位置決めする2以上の位置決め要素のうちの少なくとも1つであることが好ましい。 In the skiving cutter of the present invention, the correctness determination pin is inserted into an identification gap formed in a plurality of cutter parts, and two or more positioning elements for mutually positioning the plurality of cutter parts so that their phases are aligned with each other. Is preferably at least one of the above.
本発明のスカイビング加工用カッタにおいて、少なくとも2つのカッタ部品に亘り、識別用空隙が、スカイビング加工用カッタの軸方向の一端から他端に向かうにつれて次第に断面積が縮小するように構成されていることが好ましい。 In the skiving cutter of the present invention, the identification void is formed over at least two cutter parts such that the cross-sectional area is gradually reduced from one end to the other end in the axial direction of the skiving cutter. Is preferred.
本発明のスカイビング加工用カッタにおいて、少なくとも2つのカッタ部品に亘り、識別用空隙が、スカイビング加工用カッタの軸方向に対して傾斜する方向に連続するように構成されていることが好ましい。 In the skiving cutter of the present invention, it is preferable that at least two cutter components are configured such that the identification void is continuous in a direction inclined with respect to the axial direction of the skiving cutter.
本発明のスカイビング加工用カッタにおいて、識別用空隙は、スカイビング加工用カッタを支持する支持体に備わるキーが挿入されるキー溝であることが好ましい。 In the skiving cutter of the present invention, it is preferable that the identification void is a key groove into which a key provided in a support that supports the skiving cutter is inserted.
上記構成において、キー溝は、スカイビング加工用カッタの軸方向の一端から他端に向かうにつれて次第に軸心から離れて、スカイビング加工用カッタの径方向における寸法が変化するように形成されていることが好ましい。 In the above-mentioned configuration, the key groove is formed so as to gradually move away from the axial center from one end in the axial direction of the skiving cutter to the other end, and the dimension in the radial direction of the skiving cutter changes. It is preferable.
本発明のスカイビング加工用カッタにおいて、軸方向に隣り合う複数のカッタ部品は、凸部と凹部との係合により積層される少なくとも2つのカッタ部品を含み、隣り合うカッタ部品の一方は、凸部を備え、隣り合うカッタ部品の他方は、凸部が挿入される凹部を備えることが好ましい。 In the skiving cutter of the present invention, the plurality of axially adjacent cutter components includes at least two cutter components that are stacked by engagement of the convex portion and the concave portion, and one of the adjacent cutter components is convex. Preferably, the other of the adjacent cutter components is provided with a concave portion into which the convex portion is inserted.
また、本発明のスカイビング加工装置は、上述したスカイビング加工用カッタと、スカイビング加工用カッタに回転駆動力を伝達する回転軸装置と、を備えることを特徴とする。 A skiving apparatus of the present invention is characterized by including the above-mentioned skiving processing cutter and a rotary shaft device that transmits a rotational driving force to the skiving processing cutter.
本発明によれば、識別用空隙の寸法や位置の相違に基づいて、複数のカッタ部品を容易に識別できるため、詳しくは後述するように、積層の順序や表裏の向きを誤ることなく複数のカッタ部品を効率的に正しく組み立てることができる。 According to the present invention, since a plurality of cutter components can be easily identified based on the difference in the size and position of the identification void, as will be described later in detail, the plurality of cutter components can be easily identified without erroneous stacking order or front/back direction. The cutter parts can be assembled efficiently and correctly.
〔第1実施形態〕
以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
図1に示すスカイビング加工装置1は、スカイビング加工用カッタ10(カッタ10)により、円環状のワーク9(被削材)の内側に内歯車を加工する。
スカイビング加工装置1は、ベッド2と、コラム3と、サドル4と、旋回ヘッド5と、スライダ6と、主軸ユニット7と、回転テーブル8と、図示しない制御装置とを備えている。
主軸ユニット7には、スカイビング加工のための切削工具であるカッタ10(図2)が着脱可能に取り付けられる。
[First Embodiment]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
The
The
A cutter 10 (FIG. 2), which is a cutting tool for skiving, is detachably attached to the
以下、鉛直方向のことをZ軸方向と称する。Z軸方向と直交する水平面内にX軸方向を定め、X軸方向およびZ軸方向の双方に対して直交する方向をY軸方向と称する。 Hereinafter, the vertical direction will be referred to as the Z-axis direction. The X-axis direction is defined in a horizontal plane orthogonal to the Z-axis direction, and the direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction is called the Y-axis direction.
図1に示すように、ベッド2上には、コラム3がX軸方向に水平移動可能に支持されている。このコラム3には、サドル4がZ軸方向に昇降可能に支持されている。
サドル4には、旋回ヘッド5がヘッド軸5x周りに回転可能に支持されている。ヘッド軸5xはX軸方向に沿っている。
旋回ヘッド5には、スライダ6がY軸方向に水平移動可能に支持されている。スライダ6には、主軸ユニット7が固定されている。
As shown in FIG. 1, a
A
A
主軸ユニット7は、サーボモータ等の図示しない駆動源と、カッタ10を支持する支持体であるアーバ71(図4)とを備えている。
図4に示すように、カッタ10がアーバ71に装着されると、主軸ユニット7の駆動源から得られる回転駆動力がアーバ71を介してカッタ10に伝達されることで、カッタ10が主軸ユニット7の主軸線A周りに回転する。主軸線Aは、カッタ10の軸線と一致する。
The
As shown in FIG. 4, when the
ベッド2(図1)上におけるコラム3の正面の位置には、回転テーブル8が軸線8z周りに回転可能に設けられている。軸線8zはZ方向に沿っている。軸線8zは、回転テーブル8に固定されるワーク9の軸線と一致している。
A
図示しない制御装置により、コラム3、サドル4、およびスライダ6のそれぞれを駆動することで主軸ユニット7およびカッタ10をX軸、Y軸、およびZ軸のそれぞれの方向に移動可能である。
また、旋回ヘッド5を駆動することにより、ヘッド軸5xを回転中心として主軸ユニット7およびカッタ10を旋回させて、回転テーブル8およびワーク9に対して傾斜させることができる。
By driving each of the
Further, by driving the revolving
カッタ10は、図3に示すように、ワーク9の軸線に対してカッタ10の軸線である主軸線Aが所定の角度θ(交差角)で交差し、かつ、カッタ10がワーク9に内接した状態に位置決めされる。このときカッタ10とワーク9との内接位置で、カッタ10の軸線に対して直交する方向へ引いた接線TLが、ワーク9の軸線と交差している。
ワーク9とカッタ10とのすべりによる加工速度も考慮し、ワーク9に切削される内歯車のねじれ角とカッタ10の切削刃20のねじれ角とが対応するように、交差角θが適切に定められる。
In the
Considering the machining speed due to the slip between the work 9 and the
図示しない制御装置により主軸ユニット7および回転テーブル8を制御することで、カッタ10とワーク9とが同期するように、カッタ10を主軸線A周りに回転させ、ワーク9を軸線周りに回転させる。それぞれ回転するカッタ10の切削刃20はワーク9における被削部とすべりを生じつつワーク9を切削する。カッタ10およびワーク9を回転させながら、サドル4の位置を制御することで、主軸ユニット7およびカッタ10がワーク9に対してZ軸方向に送られることにより、ワーク9に内歯車が形成される。
切削時におけるカッタ10やワーク9の冷却や潤滑、切り屑の除去のため、切削液が使用されている。
By controlling the
Cutting liquid is used for cooling and lubricating the
図2、図4、および図5を参照して、カッタ10の構成を説明する。
The configuration of the
カッタ10は、基本的な構成として、図2および図4に示すように、略円筒状の基体11と、基体11の外周部に形成された複数の切削刃20とを備えている。
以下、基体11の軸線の方向のことを軸方向D1と称する。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
Hereinafter, the direction of the axis of the base 11 will be referred to as the axial direction D1.
カッタ10は、はすば歯車(helical gear)と噛み合う内歯車をワーク9に切削するための切削刃20を備えている。切削刃20は、基体11の軸線に対してねじれた状態で、基体11の周方向に並んでいる。
The
各切削刃20は、図2に示すように、刃すじBの方向において複数段の分断刃21〜23に分断されている。
「段」は、分断刃21〜23のそれぞれに相当する。本実施形態における分断刃の段数Nは3である。切削過程においては、最前段である第1分断刃21(1段)から、第2分断刃22(2段)、第3分断刃23(3段)の順にワーク9を切削する。
As shown in FIG. 2, each cutting
The “step” corresponds to each of the
第1分断刃21および第2分断刃22は、ワーク9に荒加工を行う荒刃であり、第3分断刃23は、ワーク9に仕上加工を行う仕上刃である。
即ち、カッタ10による切削過程(荒加工、および仕上加工)は、第1〜第3分断刃21〜23が分担する。
The
That is, the cutting process (roughing and finishing) by the
なお、本願発明において、分断刃の段数Nに制限はなく、カッタ10が、2段、あるいは4段以上の分断刃を備えるものであってもよい。2段の場合は、カッタ10が、1段の荒刃と、1段の仕上刃とを備えている。4段以上の場合は、荒刃および仕上刃の段数には制限はない。
また、分断刃の段数Nと、カッタ部品の個数Mとは、必ずしも一致している必要がない。例えば、カッタ10が、2段の分断刃21,22を含むカッタ部品と、1段の分断刃23とを含むカッタ部品とに二分割されていてもよい。
In the present invention, the number N of cutting blades is not limited, and the
Further, the number N of cutting blades and the number M of cutter parts do not necessarily have to match. For example, the
第2分断刃22を例に取り、切削刃の形状を簡単に説明する。第1分断刃21および第3分断刃23も基本的な形状は同様である。
図2および図4に示すように、第2分断刃22は、すくい面22Aと、外周逃げ面22Bと、背面22Cと、側方逃げ面22D,22E(図2)とを有している。すくい面22Aと外周逃げ面22Bとが外周切れ刃22Fをなしている。すくい面22Aと側方逃げ面22D,22Eとがそれぞれ、側方切れ刃22G,22H(図2)をなしている。
Taking the
As shown in FIGS. 2 and 4, the
カッタ10は、図2および図4に示すように、軸方向D1において、複数(ここでは3つ)のカッタ部品101〜103に分割されている。
第1カッタ部品101は、基体111と、第1分断刃21とを備えている。基体111は円環状に形成されている。第1分断刃21は、基体111の外周部に一体に形成されている。第2、第3カッタ部品102,103も同様である。第2カッタ部品102は、基体112と第2分断刃22とを備え、第3カッタ部品103は、基体113と第3分断刃23とを備えている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
The
第1〜第3カッタ部品101〜103は、ワーク9に対向するアーバ71の先端部711A側から、第1カッタ部品101、第2カッタ部品102、および第3カッタ部品103の順に積層される。
第1〜第3カッタ部品101〜103が積層されると、第1〜第3分断刃21〜23のそれぞれのすくい面21A,22A,23Aのいずれも、概ね、軸方向D1の先端側(後述)を向く。
The first to
When the first to
図2、図4に示されているように、第1〜第3カッタ部品101〜103のそれぞれにおける軸線から外端(分断刃)までの距離は、アーバ71の先端部711Aに近いものほど小さい。こうすることで、カッタ10がワーク9に干渉するのを避けて、第1〜第3カッタ部品101〜103が切削に寄与するようにしている。
As shown in FIG. 2 and FIG. 4, the distance from the axis to the outer end (dividing blade) in each of the first to
分断刃は切削性を回復させるために、一定時間使用した後には再研磨が必要となる。なお、同一時間使用しても、第1〜第3カッタ部品101〜103の分断刃21〜23は、その役割により摩耗状況が異なる。このため、第1〜第3カッタ部品101〜103で、再研磨の必要頻度が異なることとなる。また、再研磨の繰り返しやチッピングなどにより、分断刃に寿命を生じることもある。このため、カッタ10が複数のカッタ部品101〜103に分割されていると、カッタ部品単位で交換・再研磨を行い得るため、保守作業を効率的に行い得ると共に、経済的にも有利である。
The cutting blade requires re-polishing after it has been used for a certain period of time in order to restore its cutting property. Even if the
第1〜第3カッタ部品101〜103は、図4および図5に示すように、これらを軸方向D1に貫通する孔12に挿入されたピン13を嵌合することで、一体に組み付けることができる。組み付けられた第1〜第3カッタ部品101〜103のそれぞれの軸線は一致する。
複数のピン13により、分断刃21〜23の周方向の位相が合うように第1〜第3カッタ部品101〜103を相互に位置決めすることができる。ここでは一例として、2本のピン13が用いられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the first to
By the plurality of
第1〜第3カッタ部品101〜103の内径は同一であるが、外径や厚さ(軸方向D1の寸法)が少し異なる。このため、各カッタ部品の刃の形状や刃丈が異なってはいても、第1〜第3カッタ部品101〜103の全体の形態は、類似したものとなっている。こうしたカッタ部品101〜103を混同することなく正しく組み付ける必要がある。
The inner diameters of the first to
そこで、本実施形態のカッタ10は、第1〜第3カッタ部品101〜103の識別を助ける識別用空隙30(31〜33)を備えていることを主要な特徴とする。
本実施形態の識別用空隙30は、主軸ユニット7の回転駆動力をカッタ10に伝達するためにアーバ71のキー713と係合するキー溝を兼ねている。
Therefore, the main feature of the
The
図4および図5に示すように第1〜第3カッタ部品101〜103が位相を合わせて積層されると、第1〜第3カッタ部品101〜103にそれぞれ形成されている識別用空隙としての第1〜第3空隙31〜33が所定の形状を呈する。第1〜第3空隙31〜33を識別用空隙30と総称するものとする。
第1〜第3空隙31〜33の具体的な構成については後述する。
As shown in FIGS. 4 and 5, when the first to
Specific configurations of the first to
アーバ71は、図4において下方に突出して形成されており、先端側にカッタ10が取り付けられる。
アーバ71は、カッタ10に包囲される小径部711と、締結部材であるねじ24,25によりカッタ10と締結される大径部712とを備えている。
The
The
アーバ71にカッタ10が取り付けられると、主軸線Aと、カッタ10の基体11の軸方向D1とが一致する。小径部711の先端部711A側のことを軸方向D1の先端側と称する。また、軸方向D1においてアーバ71の大径部712側のことを軸方向D1の基端側と称する。
When the
、小径部711には、第1〜第3カッタ部品101〜103と係合するキー713が形成されている。このキー713は、識別用空隙30の形状に倣う形状に構成されている。
小径部711よりも径が大きい大径部712には、軸方向D1と直交する被締結面712Aが形成されている。
The
A fastened
図4に示すように、小径部711に形成されているキー713が、キー溝としての識別用空隙30に挿入された状態に第1〜第3カッタ部品101〜103と嵌合することによって、カッタ10とアーバ71との相対回転が規制される。また、第1〜第3カッタ部品101〜103が周方向において相互に位置決めされる。カッタ10はアーバ71と一体に回転する。
図5に示すように、本実施形態の第1〜第3カッタ部品101〜103は、内周部に2つのキー溝(識別用空隙30)を備えており、キー713もアーバ71の小径部711に2つ備えられている(図8参照)。複数のキー713およびキー溝により、アーバ71に対する第1〜第3カッタ部品101〜103の相対回転を規制することで、ひとつあたりのキー713に発生する曲げ応力を低減することが可能となる。
As shown in FIG. 4, when the key 713 formed in the
As shown in FIG. 5, the first to
第1〜第3カッタ部品101〜103の内周部を小径部711に挿入し、第3カッタ部品103と小径部711の先端部711Aとに亘り配置されるナット24に雄ねじ25を係合すると、カッタ部品101〜103がナット24とアーバ71の大径部712の被締結面712Aとの間に固定される。
When the inner peripheral parts of the first to
本実施形態において、図4および図5に示すピン13は必須ではないが、ピン13を用いて第1〜第3カッタ部品101〜103を一体化すると、アーバ71に第1〜第3カッタ部品101〜103を取り付ける作業を行い易くなる。この際、2以上のピン13を用いることで、アーバ71に取り付ける前に、第1〜第3カッタ部品101〜103のそれぞれの分断刃の位相を合わせることができるため、前記作業をより行い易くなる。
In the present embodiment, the
さて、図4〜図7を参照し、識別用空隙30について説明する。
まず、各カッタ部品101〜103に形成されている第1〜第3空隙を説明する。
Now, the
First, the first to third voids formed in each of the
図6(a)〜(c)は、軸方向D1の基端側から先端側に配置される順に、第3カッタ部品103、第2カッタ部品102、第1カッタ部品101を示している。図6(a)〜(c)のいずれにも、第1〜第3カッタ部品101〜103の軸方向D1の基端側の表側(図4において軸方向D1の基端側に位置する側)が示されている。
以下の説明において、「径方向」は、カッタ10の径方向を意味するものとする。
6A to 6C show the
In the following description, the “radial direction” means the radial direction of the
図6(a)に示すように、第3カッタ部品103の内周部には第3空隙33が形成されている。第3空隙33は、第3カッタ部品103の内周部から径方向外側に窪み、平面視において矩形状を呈している。第3空隙33は第3カッタ部品103を厚さ方向に貫通している。
第3カッタ部品103の表面103Aにおける第3空隙33の径方向の寸法がL3であるものとする。
第3空隙33において表面103Aと裏面103Bとを繋ぐ傾斜面331は、軸方向D1に対して傾斜している。裏面103Bにおける第3空隙33の径方向の寸法L2は、L3よりも小さい。
第2カッタ部品102および第1カッタ部品101にも、傾斜面331と連続するように、軸方向D1に対して傾斜した傾斜面321,311が形成されている。
As shown in FIG. 6A, a
It is assumed that the radial dimension of the
An
The
図6(b)に示すように、第2カッタ部品102には第2空隙32が形成されている。第2空隙32も第2カッタ部品102を厚さ方向に貫通している。
第2カッタ部品102の表面102Aにおける第2空隙32の径方向の寸法L2は、第3空隙33の裏面103Bにおける径方向の寸法L2と同等である。
第2空隙32の表面102Aにおける径方向の寸法L2と比べて、第2カッタ部品102の裏面102Bにおける第2空隙32の径方向の寸法L1は小さい。
As shown in FIG. 6B, the
The radial dimension L2 of the
The radial dimension L1 of the
図6(c)に示すように、第1カッタ部品101には第1空隙31が形成されている。第1空隙31も第1カッタ部品101を厚さ方向に貫通している。但し、本実施形態において、第1空隙31は必ずしも第1カッタ部品101を貫通している必要はない。
第1カッタ部品101の表面101Aにおける第1空隙31の径方向の寸法L1は、第2空隙32の裏面102Bにおける径方向の寸法L1と同等である。
第1空隙31の表面101Aにおける径方向の寸法L1と比べて、第1カッタ部品101の裏面101Bにおける第1空隙31の径方向の寸法L0は小さい。
以上より、第1〜第3空隙31〜33の径方向の寸法に関し、下記の式(1)の通りである。
〔数1〕
L0<L1<L2<L3 ・・・(1)
As shown in FIG. 6C, the
The radial dimension L1 of the
The radial dimension L0 of the
From the above, the radial dimensions of the first to
[Equation 1]
L0<L1<L2<L3 (1)
第1〜第3空隙31〜33は、第1〜第3カッタ部品101〜103のそれぞれにおける見易い位置に形成されている。そのため、第1〜第3空隙31〜33の寸法(L1〜L3等)が異なることで、第1〜第3カッタ部品101〜103は、容易に識別するために必要な外観の違いを備えることとなる。
つまり、第1〜第3カッタ部品101〜103の単体のそれぞれを一見すれば、第1〜第3空隙31〜33の寸法の長、中、短の関係から、第1〜第3カッタ部品101〜103を容易に識別することが可能となる。
The first to
In other words, at a glance of each of the first to
第1〜第3カッタ部品101〜103のそれぞれの表裏の向きについても、図6(d)に一例として第3カッタ部品103の裏面103Bを示すように、第3空隙33の寸法や外観の違いに基づいて容易に判別可能である。つまり、図6(a)に示す表側と、図6(d)に示す裏側(図4において軸方向D1の先端側に位置する側)とを比べると、目視する側における第3空隙33の径方向の長さL3,L2が異なる上、表側には表れる傾斜面331が、図6(d)に示すように裏側からは見えないという違いがある。第1、第2カッタ部品101,102についても同様である。
Regarding the direction of the front and back of each of the first to
以上より、第1〜第3空隙31〜33の寸法の相違により第1〜第3カッタ部品101〜103に表れる外観の違いに基づいて、第1〜第3カッタ部品101〜103を正しく識別することができる。そのため、第1〜第3カッタ部品101〜103を容易に正しい順序で正しい向きに組み立てることに寄与できる。
From the above, the first to
第1〜第3空隙31〜33は、上記のように寸法L0〜L3が相違することに加えて、第1〜第3カッタ部品101〜103が位相を合わせて積層されたときに所定の形状を呈することにも特徴を有する。
「所定の形状」は、位相、順序、および表裏の向きがいずれも正しい状態で第1〜第3カッタ部品101〜103が積層されたときに視覚的、空間的な連続性が成立する形状を言うものとする。
The first to
The “predetermined shape” is a shape that achieves visual and spatial continuity when the first to
第1〜第3空隙31〜33が連続してなる識別用空隙30の全体の形状を説明する。
図7(a)に示すように、第1カッタ部品101、第2カッタ部品102、および第3カッタ部品103が位相を合わせて正しい順序で、かつ正しい表裏の向きで積層されると、図6(a)〜(c)からも理解されるように、第1〜第3空隙31〜33は、径方向の寸法L0〜L3の違いに基づいて、視覚的に連続した一の空間としての識別用空隙30を呈する。
The overall shape of the
As shown in FIG. 7A, when the
典型的なキー溝が軸方向の全体に亘り径方向の寸法(溝の深さ)が一定であるのに対し、識別用空隙30は、軸方向D1の先端側から基端側に向かうにつれて次第に軸心(A)から離れて、径方向の寸法が径方向外側に向けて次第に大きくなるように変化している。
このため、識別用空隙30が形成される第1〜第3カッタ部品101〜103には、連続した傾斜面301が形成されている。傾斜面301は、面一または略面一に配置された第1〜第3カッタ部品101〜103の内側の面からなる。識別用空隙30は、この傾斜面301と、軸方向D1に沿った2つの面302,303(図5)との間に、軸方向D1の先端側に向けて窄まる四角錐台状に区画されている。
While a typical key groove has a constant radial dimension (groove depth) over the entire axial direction, the
Therefore,
図5および図7(a)に示すように、第1〜第3カッタ部品101〜103の積層の順序や表裏の向きが正しい場合は、識別用空隙30に連続性が成立する。このときは、第3カッタ部品103の表側から識別用空隙30を目視し、軸方向D1の全体に亘り傾斜面301が滑らかであることに基づいて、積層の順序や表裏の向きが正しいことを確認することができる。
As shown in FIGS. 5 and 7A, when the stacking order of the first to
図7(b)は、軸方向D1の先端側から、第2カッタ部品102、第1カッタ部品101、第3カッタ部品103の順序で積層された例を示す。この場合、識別用空隙30には、予期せぬ段差304,305が存在しているため、識別用空隙30は連続性を欠いている。
FIG. 7B shows an example in which the
図7(c)は、第2カッタ部品102の表裏の向きが、第1カッタ部品101および第3カッタ部品103の表裏の向きと異なって積層された例を示す。この場合も、識別用空隙30において段差306,307が存在するため、識別用空隙30は連続性を欠いている。
図7(b)、(c)に示す例のいずれにおいても、第1〜第3カッタ部品101〜103の内側に、連続した傾斜面は形成されていない。
以上より、識別用空隙30を用いて、第1〜第3カッタ部品101〜103の順序や、各カッタ部品101〜103の表裏の向きが、正しいのか誤っているのかを判別することができる。
FIG. 7C shows an example in which the front and back directions of the
In any of the examples shown in FIGS. 7B and 7C, no continuous inclined surface is formed inside the first to
As described above, it is possible to determine whether the order of the first to
次に、本実施形態のカッタ10を組み立てる手順の一例を説明する。
まず、組み立てる第1〜第3カッタ部品101〜103(図6(a)〜(c))を集める。このとき、第1〜第3カッタ部品101〜103のそれぞれに形成されている第1〜第3空隙31〜33の寸法の相違や、各カッタ部品の表裏で空隙の寸法が異なることによる表側と裏側との外観の違いに基づいて、第1〜第3カッタ部品101〜103のそれぞれを、表裏を含めて容易に識別することができる。
そのため、図7(a)および図5に示すように、第1〜第3カッタ部品101〜103を、位相を合わせて積層する際に、第1〜第3カッタ部品101〜103に正しい順序と正しい表裏の向きを与えることができる。
Next, an example of a procedure for assembling the
First, the first to
Therefore, as shown in FIG. 7A and FIG. 5, when the first to
第1〜第3カッタ部品101〜103の位相を合わせるためにピン13を用いる。本対応により、第1〜第3カッタ部品101〜103のそれぞれのキー溝(第1〜第3空隙31〜33)の周方向における位置も決まる。
このとき、識別用空隙30において、滑らかな傾斜面301が認められることを確認する。傾斜面301は、軸方向D1の全体に亘って存在する。
傾斜面301を認めることができない場合は、識別用空隙30が連続性を欠いており、第1〜第3カッタ部品101〜103の積層の順序や表裏の向きが誤っていることとなる。その場合は、第1〜第3カッタ部品101〜103を一旦分離して、正しい順序、正しい表裏の向きに是正する。
つまり、もし、積層する前において第1〜第3カッタ部品101〜103を誤って識別したとしても、識別用空隙30を用いることで、順序や表裏を誤って第1〜第3カッタ部品101〜103が積層されることを防止することができる。
The
At this time, it is confirmed that a smooth
When the
That is, even if the first to
以上により第1〜第3カッタ部品101〜103の積層体を形成した後、図8に示すように、アーバ71の小径部711に前記積層体を装着する。ここで、キー溝である識別用空隙30に、識別用空隙30の形状に倣う形状であるキー713を軸方向D1の全体に亘り挿入することができなければ、第1〜第3カッタ部品101〜103の積層の順序や表裏の向きが誤っている。その場合は、再度、第1〜第3カッタ部品101〜103を正しい順序、正しい表裏の向きに組み替えて、識別用空隙30を確認することとなる。
第1〜第3カッタ部品101〜103の識別用空隙30に支障なくキー713が挿入されたならば、ナット24および雄ねじ25により、第1〜第3カッタ部品101〜103をアーバ71に固定する。
After the laminated body of the first to
When the key 713 is inserted into the
以上で説明したように、本実施形態のカッタ10によれば、複数のカッタ部品101〜103を容易に識別して正しく組み立てるための機構としての識別用空隙30を備えていることにより、積層の順序や表裏の向きを誤ることなく第1〜第3カッタ部品101〜103を容易に正しく組み立てることができる。また、このため保守を効率的に行うことができる。
As described above, according to the
各カッタ部品101〜103の第1〜第3空隙31〜33の寸法が相違していることや、第1〜第3空隙31〜33が連続してなる識別用空隙30が所定の形状を呈していることで、例えばカッタ部品101〜103にそれぞれ刻印された記号が示す順序や向きの情報を読み取る場合と比べ、より視覚的、直感的に順序や向きを認識可能であるため、刻印を確認しながら第1〜第3カッタ部品101〜103を組み立てる場合と比べて作業効率を向上させることできる。
また、各カッタ部品101〜103の端面、例えば、図6(a)に示す第3カッタ部品103の表面103Aや、裏面103Bに施された刻印は、第1〜第3カッタ部品101〜103が積層されることで隠れてしまう場合がある。しかし本実施形態の識別用空隙30は、第1〜第3カッタ部品101〜103が積層されていてもカッタ部品101〜103の順序や向きの確認に役立てることができる。
したがって、識別用空隙30によれば、第1〜第3カッタ部品101〜103の組み立てに関する正誤の判別に冗長性を与えて、製品の信頼性を向上させることができる。
識別用空隙30がキー溝を兼ねていることで、冗長性をより一層高めることができる。
The sizes of the first to
Further, the end faces of the
Therefore, according to the
Since the
複数のカッタ部品101〜103を容易に識別して正しく組み立てるための機構を得るためには、所定の寸法の第1〜第3空隙31〜33をカッタ部品101〜103のそれぞれに加工するだけで足りる。部材を追加する必要はない。
しかも、第1〜第3空隙31〜33はキー溝を兼ねているから、加工箇所が増えることはない。第1〜第3空隙31〜33は、各カッタ部品101〜103の順序や表裏の向きを表示する目的の刻印に代えて、第1〜第3カッタ部品101〜103に加工することができる。
以上より、コストを抑えつつ、複数のカッタ部品101〜103を容易に識別して正しく組み立てることを実現することができる。
To obtain a mechanism for easily identifying and correctly assembling the plurality of
Moreover, since the first to
As described above, it is possible to easily identify and correctly assemble a plurality of
なお、本実施形態では、キー713はアーバ71と一体になっている。しかし本発明はこの場合に限定されない。アーバ71とキー713が別個に形成されていても構わない。この場合には、例えばアーバ71の小径部711に溝が設けてあり、当該溝にキー713を嵌め入れた状態で、キー713に対して周方向に位置決めされた複数のカッタ部品101〜103の積層体を小径部711に装着することとなる。
また、本実施形態では第1〜第3カッタ部品101〜103にキー713を挿入するために第1〜第3空隙31〜33を形成している。しかし本発明はこの場合に限定されない。第1〜第3カッタ部品101〜103の内周面には凸部を設けると共に、アーバ71には当該凸部を挿入する溝を形成することでも構わない。 また、本発明は、カッタ10の断面内における孔12および識別用空隙30の配置に依存しない。例えば、孔12と識別用空隙30は、カッタ10の断面内においてカッタ10の軸線に対して垂直方向に配されている必要はない。
また、本実施形態では、第1〜第3空隙31〜33の径方向の寸法関係を特定すると共に、識別用空隙30の傾斜面301が滑らかに形成されている場合を示した。しかし本発明はこの場合に限定されない。例えば、識別用空隙30の傾斜面301は、必ずしも、図7(a)に示す例の如く同一傾斜角度を形成していなくてもよい。複数のカッタ部品101〜103の積層体をアーバ71の小径部711に装着可能であると共に視覚的に連続した一の空間としての識別できればよい。
また、本実施形態では全カッタ部品101〜103を同時に積層した後にアーバ71の小径部711に装着することを前提としている。但し、カッタ部品数が多い場合には、全カッタ部品を同時に積層することが難しい場合もある。この際は、任意の単位(積層数)ごとに、本実施形態に示した対応を行なっても構わない。
In this embodiment, the key 713 is integrated with the
Further, in the present embodiment, the first to
In addition, in the present embodiment, the dimensional relationship in the radial direction of the first to
Further, in the present embodiment, it is premised that all the
〔第2実施形態〕
次に、図9(a)および(b)を参照し、本発明の第2実施形態について説明する。
以下では、第1実施形態と異なる事項を中心に説明する。第1実施形態と同様の構成には同じ符号を付している。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9(a) and 9(b).
In the following, items different from the first embodiment will be mainly described. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.
第2実施形態のスカイビング加工用カッタ120(カッタ120)は、キー溝を兼ねていない識別用空隙40を備えている。第2実施形態において、第1〜第3カッタ部品101〜103と係合するアーバ71のキー714は、小径部711の外周部から径方向に突出する高さが軸方向D1に亘り一定である。第1〜第3カッタ部品101〜103に形成されているキー溝14も、径方向の寸法(深さ)が軸方向D1に亘り一定である。
図9(b)に示すように、1つのキー溝14と、1つのピン13とにより、第1〜第3カッタ部品101〜103の位相が決められる。
なお、本実施形態において、キー714およびキー溝14は、径方向の寸法(深さ)が軸方向D1に亘り一定であることに限定されない。複数のカッタ部品101〜103の積層体がアーバ71の小径部711に適切に装着できればよい。
The skiving cutter 120 (cutter 120) of the second embodiment includes an
As shown in FIG. 9B, one
Note that, in the present embodiment, the key 714 and the
識別用空隙40は、図9(a)および(b)に示すように、第1〜第3カッタ部品101〜103にそれぞれ形成された第1〜第3空隙41〜43からなる。この識別用空隙40に、キーやピン等は挿入されていない。
識別用空隙40は、円形の断面形状を呈し、軸方向D1の基端側から先端側に向かうにつれて次第に断面積が縮小、つまり縮径している。そのため、識別用空隙40は円錐台状に形成されている。
なお、本実施形態は、識別用空隙40が軸方向D1の先端側から基端側に向かうにつれて次第に縮径しても同様に成り立つ。識別用空隙40は、任意の断面形状を呈するものであってよい。本実施形態は、識別用空隙40が楕円または矩形の断面形状を呈し、軸方向D1の基端側から先端側に向かうにつれて次第に断面積が縮小していても同様に成り立つ。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the
The
It should be noted that the present embodiment holds true even if the
第2実施形態の識別用空隙40は、径の相違する円錐台状である第1〜第3空隙41〜43が連続したものである。第1空隙41、第2空隙42、第3空隙43の順に、径が大きくなる。
そのため、第1〜第3空隙41〜43は、径寸法の相違に基づいて、容易に識別可能である。
The
Therefore, the first to
また、図9(b)に示すように位相を合わせて第1〜第3カッタ部品101〜103が積層されていると、識別用空隙40における連続性に基づいて、第1〜第3カッタ部品101〜103の順序や表裏の向きの正誤を判別することができる。識別用空隙40の両端の開口のうち、軸方向D1の基端側に位置する大きい開口402から、識別用空隙40を区画する壁面401の全体を目視可能である。
Further, when the first to
第2実施形態によっても、識別用空隙40により、積層の順序や表裏の向きを誤ることなく第1〜第3カッタ部品101〜103を容易に正しく組み立てることができる。また、このため保守を効率的に行うことができる。
なお、本実施形態において、各空隙41〜43が全カッタ部品101〜103に形成されている場合を示したが、本発明はこの限りではない。例えば、最端部に位置するカッタ部品、図7(a)においては第1カッタ部品101または第3カッタ部品103のいずれかにおいて、対応する第1空隙41または第3空隙43が設けられていなくても構わない。表側または裏側のいずれかから目視で確認が可能であればよいためである。
According to the second embodiment as well, the
In addition, although the case where each of the
〔第3実施形態〕
次に、図10(a)を参照し、本発明の第3実施形態について説明する。
第3実施形態に係るスカイビング加工用カッタ130(カッタ130)は、第2実施形態と同様の識別用空隙40を備えている。この識別用空隙40に、正誤判別ピン45が挿入されることが第2実施形態のカッタ120とは相違している。
正誤判別ピン45は、識別用空隙40の形状に倣う形状、つまり円錐台状に形成されている。識別用空隙40に挿入されて第1〜第3カッタ部品101〜103を貫通する正誤判別ピン45は、ピン13やキー溝14と同様に、第1〜第3カッタ部品101〜103の位相を合わせるためにそれらを周方向に位置決めする要素の1つである。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The skiving cutter 130 (cutter 130) according to the third embodiment includes the
The
第3実施形態においては、1つの正誤判別ピン45と、1つのキー溝14とにより第1〜第3カッタ部品101〜103の位相合わせが可能である。
In the third embodiment, the phase of the first to
第3実施形態では、第2実施形態に示した識別用空隙40の識別性に加えて、さらに、識別用空隙40への正誤判別ピン45の挿入性により、第1〜第3カッタ部品101〜103の積層の順序や表裏の向きの妥当性に気づくことができる。
In the third embodiment, in addition to the distinguishability of the distinguishing
図10(b)に示す例は、識別用空隙46の形状が図10(a)に示す第3実施形態の識別用空隙40とは相違している。
識別用空隙46は、上述の識別用空隙40とは逆に、軸方向D1の先端側から基端側に向かうにつれて次第に縮径している。また、識別用空隙46の軸方向D1の基端側の開口43Aと軸方向D1の先端側の開口43Bとが偏心している。
正誤判別ピン47も、識別用空隙46の形状に倣う形状に構成されている。
In the example shown in FIG. 10B, the shape of the
Contrary to the
The
また、本実施形態は、単一のピンにより各カッタ部品を一括して貫通しない場合でも成り立つ。第1〜第3カッタ部品101〜103を、隣接するカッタ部品間で、相互に位置決めすることができる。例えば、ピン13を用いる代わりに、第1カッタ部品101および第2カッタ部品102の一方を貫通する孔に挿入したタッピングねじにより第1カッタ部品101と第2カッタ部品102とを固定し、これと同様にして第2カッタ部品102と第3カッタ部品103も固定することで、第1〜第3カッタ部品101〜103を一体化するようにしてもよい。
In addition, the present embodiment is applicable even when the cutter parts are not collectively penetrated by a single pin. The first to
〔第4実施形態〕
図11に示すスカイビング加工用カッタ140(カッタ140)は、識別用空隙50の形状および位置が第3実施形態の識別用空隙40(図10(a))とは相違している。
識別用空隙50は、軸方向D1に対して傾斜する方向に連続している。連続する方向の一端から他端まで、識別用空隙50の径は一定である。この識別用空隙50に、全長に亘り径が一定である正誤判別ピン505が挿入される。
識別用空隙50は、第1〜第3カッタ部品501〜503にそれぞれ形成されている第1〜第3空隙51〜53からなる。
[Fourth Embodiment]
The skiving cutter 140 (cutter 140) shown in FIG. 11 is different from the identification void 40 (FIG. 10A) of the third embodiment in the shape and position of the
The
The
〔第4実施形態の変形例〕
図12に示す識別用空隙60は、軸方向D1の基端側から先端側に向かうにつれて次第に縮径しており、かつ軸方向D1に対して傾斜する方向に連続している。
この識別用空隙60に挿入される正誤判別ピン605も、識別用空隙60の形状に倣う形状に構成されている。
識別用空隙60は、第1〜第3カッタ部品601〜603にそれぞれ形成されている第1〜第3空隙61〜63からなる。
[Modification of Fourth Embodiment]
The identification gap 60 shown in FIG. 12 is gradually reduced in diameter from the base end side toward the tip end side in the axial direction D1 and is continuous in a direction inclined with respect to the axial direction D1.
The correctness/
The identification void 60 includes first to
図11に示す第1〜第3空隙51〜53は、互いに位置が相違している。図12に示す第1〜第3空隙61〜63は、位置および寸法の両方が互いに相違している。
図13(a)〜(c)に、図12に示す第3カッタ部品603、第2カッタ部品602、第1カッタ部品601を表側から模式的に示している。
図13(a)に示す第3空隙63、図13(b)に示す第2空隙62、図13(c)に示す第1空隙61から見て取れるように、これらの第1〜第3空隙61〜63はそれぞれ、カッタ部品601〜603の軸心(A)から異なる距離だけ離れている。つまり、カッタ部品601〜603の径方向における位置が相違している。こうした位置の相違に加え、第1〜第3空隙61〜63は、開口の径も相違している。
The positions of the first to
FIGS. 13A to 13C schematically show the
As can be seen from the
したがって、第1〜第3空隙61〜63の位置および径の相違に基づいて、第1〜第3カッタ部品601〜603を容易に識別することができる。
さらに、位相を合わせて第1〜第3カッタ部品601〜603を積層したときに第1〜第3空隙61〜63が連続することで偏心したテーパ形状を呈する識別用空隙60を用いて、積層順序や表裏の向きを誤ることなく第1〜第3カッタ部品601〜603を組み立てることができる。
図11に示す第1〜第3空隙51〜53や識別用空隙50によっても、同様の効果を得ることができる。
Therefore, the first to
Furthermore, when the first to
Similar effects can be obtained by the first to
〔第5実施形態〕
図14に示す第5実施形態では、凸部と凹部が係合されると正しい順序や表裏の向きで積層することができるように、隣り合うカッタ部品に、対応する凸部と凹部を与えている。
[Fifth Embodiment]
In the fifth embodiment shown in FIG. 14, when the convex portions and the concave portions are engaged, the corresponding convex portions and concave portions are provided to the adjacent cutter parts so that they can be stacked in the correct order and front and back directions. There is.
図14に示すスカイビング加工用カッタ150(カッタ150)は、第1カッタ部品801〜803に分割されている。
図示しないピンにより第1〜第3カッタ部品801〜803の位相を合わせ、図示しないキーおよびキー溝により、アーバ71に対する第1〜第3カッタ部品801〜803の相対回転を規制することができる。
The skiving cutter 150 (cutter 150) shown in FIG. 14 is divided into
It is possible to align the phases of the first to
第1カッタ部品801は、第1基体111と第1分断刃21とを備えている。第1分断刃21は、第1基体111の外周部から軸方向D1の先端側に向けて延びている。このため、図14において、第1基体111は第1分断刃21に対して軸方向D1の基端側に突出している。この第1基体111の軸方向D1の基端側の部分が第1凸部811に相当する。
また、第1分断刃21のすくい面21Aよりも内周側に第1凹部812が形成されている。
The
Further, a
第2カッタ部品802は、第2基体112と第2分断刃22とを備えている。第2分断刃22も、第1分断刃21と同様に、第2基体112の外周部から軸方向D1の先端側に向けて延びている。この第2分断刃22のすくい面22Aよりも内周側に第2凹部822が形成されている。
第2分断刃22に対して軸方向D1の基端側に突出している第2基体112の軸方向D1の基端側の部分が第2凸部821に相当する。
The
The portion of the
第3カッタ部品803は、第3基体113と第3分断刃23とを備えている。第3分断刃23も、第3基体113の外周部から軸方向D1の先端側に向けて延びているため、第3分断刃23のすくい面23Aよりも内周側に第3凹部832が形成されている。
第3分断刃23に対して軸方向D1の基端側に突出している第3基体113の軸方向D1の基端側の部分が第3凸部831に相当する。
The
A portion of the
ここで、第1凸部811、第2凸部821、および第3凸部831の間には、径の差が与えられている。具体的には、第1凸部811の頂面811Aの径をC1、第2凸部821の頂面821Aの径をC2、第3凸部831の頂面831Aの径をC3とすると、下記の式(2)の関係にある。
〔数2〕
C1<C2<C3 ・・・(2)
Here, a difference in diameter is given between the first
[Equation 2]
C1<C2<C3 (2)
第1凸部811が挿入される第2凹部822の径は、第1凸部811の径C1と同様である。第2凸部821が挿入される第3凹部832の径は、第2凸部821の径C2と同様である。第1凹部812の径C0は、第1凸部811の径C1よりも小さい。
上記の径の相違に基づいて、第1〜第3カッタ部品801〜803の外観が相違するため、第1〜第3カッタ部品801〜803を容易に識別することができる。
それに加え、第1〜第3カッタ部品801〜803を積層するためには凸部が凹部に挿入された状態に係合する必要があるため、第1〜第3凸部、第1〜第3凹部に径差が与えられていることで、誤った順序や表裏の向きで積層されて組み付けられることを未然に防止できる。
The diameter of the second
Since the appearances of the first to
In addition to this, in order to stack the first to third cutter components 801-803, it is necessary to engage the protrusions in a state of being inserted into the recesses, so the first to third protrusions, the first to third Since the recesses have a difference in diameter, it is possible to prevent them from being stacked and assembled in an incorrect order or in the front and back directions.
図14に示すように、第1凸部811が第2凹部822に挿入され、第2凸部821が第3凹部832に挿入された状態に、第1〜第3カッタ部品801〜803を正しく積層して組み立てることができるのは、第1カッタ部品801〜803の積層の順序や表裏の向きが正しい場合のみである。
例えば、軸方向D1の先端側から基端側に向けて、第2カッタ部品802、第1カッタ部品801、第3カッタ部品803の順に積層しようとすると、第2カッタ部品802の第2凸部821を第1凹部812の奥まで挿入することができない。そのため、第1カッタ部品801と第2カッタ部品802との間に顕著に隙間があいてしまうため、順序の誤りに視覚的、直感的に気付くことができる。
以上より、第1〜第3カッタ部品801〜803のそれぞれの凸部および凹部により、積層可能な順序と表裏の向きが一意に定まるため、積層順序や表裏の向きが誤っている状態で第1〜第3カッタ部品801〜803を組み立てることはできない。
As shown in FIG. 14, the first to
For example, when trying to stack the
As described above, since the stacking order and the front and back orientations are uniquely determined by the convex portions and the recessed portions of the first to third cutter components 801-803, the first and
第5実施形態は、他の実施形態と組み合わせることもできる。
例えば、キー溝を兼ねる識別用空隙30(図4)を備えた第1実施形態と組み合わせることができる。その場合において、第1〜第3カッタ部品801〜803を、位相を合わせて積層するとき、第1凸部811が第2凹部822に、第2凸部821が第3凹部832にそれぞれ挿入されない限りは第1〜第3カッタ部品801〜803を隙間なく積層することができないので、ピン13(図5)を孔12に嵌合して第1〜第3カッタ部品801〜803を一体化する前に、積層順序や表裏の誤りに気付くことができる。
The fifth embodiment can be combined with other embodiments.
For example, it can be combined with the first embodiment having the identification gap 30 (FIG. 4) which also serves as the key groove. In that case, when the first to
仮に、第1〜第3カッタ部品801〜803が凸部811,821,831や凹部812,822,832を備えていない場合において、ピン13により第1〜第3カッタ部品801〜803を一体化しているとすれば、キー溝を兼ねる識別用空隙30にアーバ71のキー713(図8)を挿入できないことで積層順序や表裏の誤りに気付いた場合に、第1〜第3カッタ部品101〜103を分離するためにピン13を孔12から抜く作業が発生する。
つまり、凸部811,821,831や凹部812,822,832を備えていれば、ピン13を孔12に挿入する前に第1〜第3カッタ部品801〜803を積層する際に、積層順序や表裏の向きが正しいことが保証されるので、ピン13を孔12から抜く作業が発生しない。このため保守を効率的に行うことができる。
If the first to
That is, if the
上記と同様のことが、ピン13と、正誤判別ピン45(図10(a))とを備えた構成についても言える。積層順序や表裏の向きが正しいことを保証するという意味では、第3実施形態の正誤判別ピン45と、第5実施形態の凸部811,821,831、凹部812,822,832とは同様である。
正誤判別ピン45は、ピン13を孔12に通す前に、識別用空隙40に挿入するとよい。ピン13を先に孔12に通していると、正誤判別ピン45を識別用空隙40に通せないことで誤りに気付いた場合に、第1〜第3カッタ部品101〜103を分離するためにピン13を孔12から抜く作業が発生する。正誤判別ピン45を識別用空隙40に通すことができれば、位相に加え、積層の向きや表裏が正しいことが保証されるので、ピン13を孔12から抜く作業が発生しない。
The same applies to the configuration including the
The
〔第6実施形態〕
次に、図15(a)〜(c)を参照し、本発明の第6実施形態について説明する。
第6実施形態でも、第5実施形態と同様、凸部と凹部とが係合されると正しい順序や表裏の向きで積層することができるように、隣り合うカッタ部品に、対応する凸部と凹部を与えている。
図15(a)に示すスカイビング加工用カッタ160(カッタ160)は、第1〜第3カッタ部品901〜903を備えている。
図示しないピンにより第1〜第3カッタ部品901〜903の位相を合わせ、図示しないキーおよびキー溝により、アーバ71に対する第1〜第3カッタ部品901〜903の相対回転を規制することができる。
[Sixth Embodiment]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Also in the sixth embodiment, as in the fifth embodiment, when the convex portion and the concave portion are engaged with each other, it is possible to stack the adjacent convex and concave portions on the adjacent cutter parts so that the convex portions and the concave portions can be stacked in the correct order and front and back directions. Giving a recess.
The skiving cutter 160 (cutter 160) shown in FIG. 15A includes first to
It is possible to align the phases of the first to
図15(b)に示されているように、第2カッタ部品902の表側(軸方向D1の基端側)には、円環状の凸部921が形成されている。この凸部921に対応した円環状の凹部932が第3カッタ部品903の裏側に形成されている。
また、図15(c)に示すように、第1カッタ部品901の表側には、多角形状の凸部911が形成されている。この凸部911に対応した多角形状の凹部922が第2カッタ部品902の裏側に形成されている。
円環状の凹部932には円環状の凸部921のみを挿入でき、多角形状の凸部911は挿入できない。また、多角形状の凹部922には多角形状の凸部911のみを挿入でき、円環状の凸部921は挿入できない。つまり、形状毎に組み合わせが決まる。
As shown in FIG. 15B, an annular
Further, as shown in FIG. 15C, a polygonal
Only the annular
第6実施形態によれば、凸部や凹部の形状が相違することに基づいて、第1〜第3カッタ部品901〜903を容易に識別することができる上、誤った順序や表裏の向きで積層されて組み付けられることを未然に防止できる。
According to the sixth embodiment, it is possible to easily identify the first to
図16(a)は、円環状の凸部923と多角形状の凸部924とのいずれも第2カッタ部品902に与えた例を示している。第3カッタ部品903には、円環状の凸部923に対応した円環状の凹部932が形成されており、第1カッタ部品901には、多角形状の凸部924に対応した多角形状の凹部912が形成されている。
その他、第1〜第3カッタ部品901〜903に適宜に凸部および凹部を与えることにより、第1〜第3カッタ部品901〜903を容易に識別して正しく組み立てることに寄与することができる。
FIG. 16A shows an example in which both the annular
In addition, by appropriately providing convex portions and concave portions on the first to
凸部や凹部の形状は、円環状や多角形状に限らず、適宜に定めることができる。凸部や凹部の形状は、必ずしも軸周りにおいて周方向に連続している必要はない。
例えば、図16(b)に示す例では、円柱状の凸部925が第2カッタ部品902に形成され、円錐台状の凸部915が第1カッタ部品901に形成されている。
円柱状の凸部925は第3カッタ部品903の凹部935に挿入される。
円錐台状の凸部915は第2カッタ部品902の凹部926に挿入される。
これらの凸部925,915および凹部935,926も、第1〜第3カッタ部品901〜903の識別と、積層順序および表裏の向きを一意に決めることに寄与する。
The shapes of the convex portion and the concave portion are not limited to the annular shape and the polygonal shape, and can be appropriately determined. The shapes of the convex portion and the concave portion do not necessarily have to be continuous in the circumferential direction around the axis.
For example, in the example shown in FIG. 16B, the
The
The truncated cone-shaped
The
本発明のスカイビング加工用カッタが備えている複数のカッタ部品の個数に制限はない。たとえ個数が2であっても、2つのカッタ部品の基本的な形状が類似するため積層順序や表裏の向きを間違え易いことが多いため、本発明の識別用空隙を与えることに意義がある。
また、本発明においては、必ずしも、全数のカッタ部品に識別用空隙を与える必要はない。例えば、ある特定の段の分断刃の外観に顕著な特徴があるため、当該段に対応するカッタ部品を容易に識別できる場合は、当該段に対応するカッタ部品には識別用空隙を与えずに、残りの複数のカッタ部品にのみ識別用空隙を与えるようにしてもよい。
あるいは、特定の段に顕著な特徴がないとしても、複数のカッタ部品のうちの1つにおいて、識別用空隙の付与を省略することができる。
例えば、第1〜第3カッタ部品101〜103のうち、第1カッタ部品101には識別用空隙を与えずに、第2カッタ部品102には寸法が長い識別用空隙を与え、第3カッタ部品103には寸法が短い識別用空隙を与えることとすれば、識別用空隙の無し/長い/短いに基づいて第1〜第3カッタ部品101〜103を識別することができる。
The skiving cutter of the present invention is not limited in the number of cutter parts provided. Even if the number is two, it is significant to provide the identification void of the present invention because the basic shapes of the two cutter parts are similar to each other and the stacking order and the front and back directions are likely to be mistaken.
Further, in the present invention, it is not always necessary to provide identification voids to all the cutter components. For example, if the cutter blade corresponding to the step can be easily identified because the cutting blade of a specific step has a remarkable appearance, the cutter part corresponding to the step does not have an identification space. The identification gap may be provided only to the remaining plurality of cutter parts.
Alternatively, the provision of the identification gap can be omitted in one of the plurality of cutter components, even if the particular stage has no salient features.
For example, of the first to
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
本発明のスカイビング加工用カッタは、平歯車(spur gear)の軸線とカッタの軸線を交差するように配置して平歯車を加工するように構成された複数の分断刃を備えるものであってもよい。
本発明のスカイビング加工用カッタの刃の形状は制限されない。 また、本発明のスカイビング加工用カッタは、外観の形態に限定されず、ストレート型、樽型、テーパ型など任意の形態でも成り立つ。
Other than the above, the configurations described in the above embodiments can be selected or changed to other configurations without departing from the gist of the present invention.
The skiving cutter of the present invention is provided with a plurality of cutting blades arranged to intersect the axis of the spur gear and the axis of the cutter to machine the spur gear. Good.
The shape of the blade of the skiving cutter of the present invention is not limited. Further, the skiving cutter of the present invention is not limited to the external form, and may be any form such as a straight type, a barrel type, and a taper type.
本発明は、外歯車を加工するスカイビング加工用カッタと、それを備えたスカイビング加工装置も包含する。 The present invention also includes a skiving cutter for processing an external gear and a skiving apparatus including the cutter.
1 スカイビング加工装置
2 ベッド
3 コラム
4 サドル
5 旋回ヘッド
5x ヘッド軸
6 スライダ
7 主軸ユニット(回転軸装置)
8 回転テーブル
8z 軸線
9 ワーク(被削材)
10 スカイビング加工用カッタ
11 基体
12 孔
13 ピン
14 キー溝
20 切削刃
21 第1分断刃
21A すくい面
22 第2分断刃
22A すくい面
22B 外周逃げ面
22C 背面
22D,22E 側方逃げ面
22F 外周切れ刃
22G,22H 側方切れ刃
23 第3分断刃
23A すくい面
24 ナット
25 雄ねじ
30 識別用空隙
31〜33 第1〜第3空隙(識別用空隙)
40 識別用空隙
41〜43 第1〜第3空隙
43A,43B 開口
45 正誤判別ピン
46 識別用空隙
47 正誤判別ピン
50 識別用空隙
51〜53 第1〜第3空隙
60 識別用空隙
61〜63 第1〜第3空隙
71 アーバ(支持体)
101 第1カッタ部品
101A 表面
101B 裏面
102 第2カッタ部品
102A 表面
102B 裏面
103 第3カッタ部品
103A 表面
103B 裏面
111,112,113 基体
120,130,140,150,160 スカイビング加工用カッタ(カッタ)
301,311,321,331 傾斜面
302,303 面
304,305,306,307 段差
401 壁面
402 開口
501〜503 第1〜第3カッタ部品
505 正誤判別ピン
601〜603 第1〜第3カッタ部品
605 正誤判別ピン
711 小径部
711A 先端部
712 大径部
712A 被締結面
713,714 キー
801〜803 第1〜第3カッタ部品
811,821,831 第1〜第3凸部
811A,821A,831A 頂面
812,822,832 第1〜第3凹部
901〜903 第1〜第3カッタ部品
911,915,921,923,924,925 凸部
912,922,926,932,935 凹部
A 主軸線
C0〜C2 径
D1 軸方向
B 刃すじ
L0〜L3 寸法
TL 接線
θ 交差角
1 skiving device 2
8 Rotary table 8z Axis 9 Workpiece (workpiece)
10
40 Identification Gap 41-43 1st-
301, 311, 321, 331
Claims (10)
軸周りに回転される基体と、前記基体に形成されて被削材を切削する複数の切削刃と、を備え、
前記各切削刃は、
前記被削材を切削する切削過程を分担可能に構成された2以上の分断刃を含み、
前記スカイビング加工用カッタは、
それぞれに前記基体および前記分断刃を含む複数のカッタ部品に分割され、
前記複数のカッタ部品の少なくとも2つにはそれぞれ、
寸法および位置の少なくとも一方が互いに異なる識別用空隙が形成されている、
ことを特徴とするスカイビング加工用カッタ。 A skiving cutter,
A base body rotated around an axis; and a plurality of cutting blades formed on the base body for cutting a work material,
Each of the cutting blades,
Including two or more cutting blades configured to share the cutting process for cutting the work material,
The skiving cutter is
Divided into a plurality of cutter parts each including the base body and the cutting blade,
At least two of the plurality of cutter parts are respectively
An identification space having at least one of dimensions and positions different from each other is formed,
A cutter for skiving, which is characterized.
前記複数のカッタ部品が位相を合わせて積層された状態において、
前記複数の前記カッタ部品に亘り所定の形状を呈するように構成されている、
請求項1に記載のスカイビング加工用カッタ。 The identification voids respectively formed in at least two of the plurality of cutter parts,
In the state where the plurality of cutter parts are stacked in phase with each other,
It is configured to exhibit a predetermined shape across the plurality of cutter parts,
The skiving cutter according to claim 1.
前記正誤判別ピンは、前記識別用空隙の所定の形状に倣う形状に構成されている、
請求項2に記載のスカイビング加工用カッタ。 A correctness determination pin that is inserted into the identification gap over at least two of the cutter parts;
The correctness determination pin is configured in a shape that follows the predetermined shape of the identification gap,
The skiving cutter according to claim 2.
前記複数のカッタ部品に形成されている前記識別用空隙に挿入され、
前記複数のカッタ部品を位相が合うように相互に位置決めする2以上の位置決め要素のうちの少なくとも1つである、
請求項3に記載のスカイビング加工用カッタ。 The correctness determination pin is
Inserted in the identification gap formed in the plurality of cutter parts,
At least one of two or more positioning elements for positioning the plurality of cutter parts relative to each other in phase;
The skiving cutter according to claim 3.
前記スカイビング加工用カッタの軸方向の一端から他端に向かうにつれて次第に断面積が縮小するように構成されている、
請求項2から4のいずれか一項に記載のスカイビング加工用カッタ。 Over at least two of the cutter parts, the identification gap is
A cross-sectional area is gradually reduced from one end in the axial direction of the skiving cutter to the other end,
The skiving cutter according to any one of claims 2 to 4.
前記スカイビング加工用カッタの軸方向に対して傾斜する方向に連続するように構成されている、
請求項2から5のいずれか一項に記載のスカイビング加工用カッタ。 Over at least two of the cutter parts, the identification gap is
It is configured to be continuous in a direction inclined with respect to the axial direction of the skiving cutter.
The skiving cutter according to any one of claims 2 to 5.
前記スカイビング加工用カッタを支持する支持体に備わるキーが挿入されるキー溝である、
請求項2に記載のスカイビング加工用カッタ。 The identification void is
A key groove into which a key provided in a support that supports the skiving cutter is inserted.
The skiving cutter according to claim 2.
前記スカイビング加工用カッタの軸方向の一端から他端に向かうにつれて次第に軸心から離れて、前記スカイビング加工用カッタの径方向における寸法が変化するように形成されている、
請求項7に記載のスカイビング加工用カッタ。 The keyway is
The skiving cutter is formed so as to gradually move away from the axial center from one end to the other end in the axial direction of the skiving cutter, and the size of the skiving cutter in the radial direction changes.
The skiving cutter according to claim 7.
凸部と凹部との係合により積層される少なくとも2つの前記カッタ部品を含み、
隣り合う前記カッタ部品の一方は、前記凸部を備え、
隣り合う前記カッタ部品の他方は、前記凸部が挿入される前記凹部を備える、
請求項1から8のいずれか一項に記載のスカイビング加工用カッタ。 The plurality of cutter components adjacent to each other in the axial direction,
Including at least two of the cutter parts that are stacked by engagement of the convex portion and the concave portion,
One of the adjacent cutter components includes the convex portion,
The other of the adjacent cutter components includes the recess into which the protrusion is inserted,
The skiving cutter according to any one of claims 1 to 8.
前記スカイビング加工用カッタに回転駆動力を伝達する回転軸装置と、を備える、
ことを特徴とするスカイビング加工装置。 A skiving cutter according to any one of claims 1 to 9,
And a rotary shaft device that transmits a rotary driving force to the skiving cutter.
A skiving device characterized in that
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019016716A JP2020124751A (en) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | Cutter for skiving, and skiving processing device |
PCT/JP2019/048211 WO2020158194A1 (en) | 2019-02-01 | 2019-12-10 | Skiving cutter and skiving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019016716A JP2020124751A (en) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | Cutter for skiving, and skiving processing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020124751A true JP2020124751A (en) | 2020-08-20 |
Family
ID=71840122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019016716A Pending JP2020124751A (en) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | Cutter for skiving, and skiving processing device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020124751A (en) |
WO (1) | WO2020158194A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6165720A (en) * | 1984-09-07 | 1986-04-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Assembled pinion cutter |
WO2018078964A1 (en) * | 2016-10-25 | 2018-05-03 | 三菱重工工作機械株式会社 | Skiving cutter |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5920909Y2 (en) * | 1978-06-16 | 1984-06-18 | 日産自動車株式会社 | Combination milling cutter |
-
2019
- 2019-02-01 JP JP2019016716A patent/JP2020124751A/en active Pending
- 2019-12-10 WO PCT/JP2019/048211 patent/WO2020158194A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6165720A (en) * | 1984-09-07 | 1986-04-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Assembled pinion cutter |
WO2018078964A1 (en) * | 2016-10-25 | 2018-05-03 | 三菱重工工作機械株式会社 | Skiving cutter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020158194A1 (en) | 2020-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101612677B (en) | Rotary cutting tool having irregular insert orientation | |
EP2537617A1 (en) | Segment for a milling tool and milling tool | |
EP2433735B1 (en) | A gear milling cutter as well as a set of gear milling cutter inserts therefor | |
JP5147812B2 (en) | Universally usable bar cutter head and method of using this bar cutter head | |
KR20120139595A (en) | Method for gear pre-cutting of a plurality of different bevel gears and use of an according milling tool | |
EP1671728B1 (en) | Turret tool rest | |
US9782842B2 (en) | Method of manufacturing an elbow, cutting tool, and elbow | |
CN109562463B (en) | Step drill | |
JP4553251B2 (en) | Threading cutter | |
JP2009148886A (en) | Milling cutter for cutting chip removing device and body thereof | |
CN101043964B (en) | Cutting tool and cutting blade | |
US20220161341A1 (en) | Tap tool and tapping method | |
JP2002154007A (en) | Composite tool | |
EP0958875A1 (en) | Apparatus for machining holes | |
KR101667010B1 (en) | a end mill for complex machining | |
JP2020124751A (en) | Cutter for skiving, and skiving processing device | |
US8956087B2 (en) | Tool | |
KR20170015925A (en) | Thread milling cutter | |
JP6309160B2 (en) | Reamer | |
WO2021019800A1 (en) | Skiving cutter and skiving device | |
CN111906392A (en) | Threading machine and threading method for large-data automatic connecting piece production | |
CN101121236A (en) | A method for manufacturing cold forming punch pin of screw head with multi-layer groove | |
JP6493607B1 (en) | Turning tool | |
EP3009216A1 (en) | Cutting insert positioning cartridge and system for a machining tool and a machining tool comprising such a positioning system | |
JP2017170580A (en) | Cutting method and machine tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20211208 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220131 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20220131 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20220401 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220823 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230228 |