JP2020123939A - Transmission device, information processing system, transmission method, and program - Google Patents

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亮 小池
正義 山下
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Abstract

To provide a transmission device, an information processing system, a transmission method, and a program that efficiently consume power while ensuring high real-time property.SOLUTION: A portable transmission device 20 includes a wireless transmission unit 56 that periodically wirelessly transmits information, an acquisition unit 60 that acquires information on one's own movement, a control unit 62 that changes a transmission interval of information by the wireless transmission unit 56 according to its own movement, and a battery that supplies power to the wireless transmission unit 56. The control unit 62 sets the transmission interval to a first time when the control unit 62 is stopped, and sets the transmission interval to a second time shorter than the first time when the control unit 62 moves.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、送信装置、情報処理システム、送信方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a transmission device, an information processing system, a transmission method, and a program.

近年、近距離無線通信を用いたネットワークが普及している。近距離無線通信として、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）およびＺｉｇｂｅｅ（登録商標）等が知られている。このような近距離無線通信を用いたネットワークは、無線ＰＡＮ（Personal Area Network）とも呼ばれる。無線ＰＡＮは、機器間の通信距離が例えば最大約１０ｍ〜２０ｍの通信網を形成する。 In recent years, networks using short-range wireless communication have become widespread. Known examples of the short-range wireless communication include Bluetooth (registered trademark) low energy (BLE) and Zigbee (registered trademark). A network using such short-range wireless communication is also called a wireless PAN (Personal Area Network). The wireless PAN forms a communication network having a maximum communication distance of about 10 m to 20 m between devices.

このようなネットワークは、３Ｇまたは４Ｇネットワークまたは無線ＬＡＮ（Local Area Network）と比べて、データを送受信することにより消費される電力が少ない。従って、このようなネットワークは、電池で駆動するセンサおよび小型端末装置等を接続するのに適している。 Such a network consumes less electric power as compared with a 3G or 4G network or a wireless LAN (Local Area Network). Therefore, such a network is suitable for connecting a battery-powered sensor, a small terminal device, and the like.

特許文献１には、静止中または歩行中である場合に位置情報を送信させたり、電力消費状態に基づいて位置情報の送信頻度を変えたりする技術が記載されている。特許文献２には、消費電力量を制限しない通常モードと、消費電力量を制限する省電力モードとを切り替える電子機器が記載されている。 Patent Document 1 describes a technique of transmitting position information when the user is stationary or walking, and changing the frequency of transmitting the position information based on the power consumption state. Patent Document 2 describes an electronic device that switches between a normal mode in which power consumption is not limited and a power saving mode in which power consumption is limited.

特開２０１６−０６６９０８号公報JP, 2016-066908, A 特開２０１７−０６８４９９号公報JP, 2017-068499, A

ところで、センサまたは小型端末装置等からセンサ情報またはユーザの位置等の情報を定期的に収集し、収集した情報に基づき対象物を制御したり情報処理をしたりするシステムが知られている。このようなシステムは、センサまたは小型端末装置等からの情報の送信頻度を高くするほど、周囲環境の変化またはユーザの位置の変化に対して応答良く制御または情報処理をすることができる。つまり、このようなシステムは、センサまたは小型端末装置等からの情報の送信頻度を高くするほどリアルタイム性を高くすることができる。 By the way, there is known a system in which sensor information or information such as a user's position is periodically collected from a sensor or a small terminal device, and an object is controlled or information processing is performed based on the collected information. In such a system, the more frequently the information is transmitted from the sensor or the small terminal device, the more responsive the control or information processing can be with respect to the change in the surrounding environment or the change in the position of the user. That is, in such a system, the real-time property can be enhanced as the frequency of information transmission from the sensor or the small terminal device increases.

しかし、センサおよび小型端末装置は、情報を高い頻度で送信した場合、電力の消費量が大きくなる。従って、このようなシステムは、センサおよび小型端末装置から高い頻度で情報を送信させた場合、電力の消費効率が悪くなってしまう。 However, the sensor and the small terminal device consume a large amount of power when transmitting information with high frequency. Therefore, in such a system, when the information is transmitted from the sensor and the small terminal device with high frequency, the power consumption efficiency becomes poor.

一方、このようなシステムは、センサおよび小型端末装置からの情報の送信頻度を著しく低くした場合、周囲環境の変化またはユーザの位置の変化等に対して応答良く制御または情報処理をすることができなくなってしまう。つまり、このようなシステムは、センサおよび小型端末装置による情報の送信頻度を著しく低くした場合、リアルタイム性が低くなってしまう。 On the other hand, such a system can control or process information with good response to changes in the surrounding environment, changes in the user's position, etc., when the frequency of information transmission from sensors and small terminal devices is significantly reduced. It's gone. That is, in such a system, if the frequency of information transmission by the sensor and the small terminal device is remarkably reduced, the real-time property becomes low.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高いリアルタイム性を確保しつつ、効率良く電力消費をさせることができる送信装置、情報処理システム、送信方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a transmission device, an information processing system, a transmission method, and a program that can efficiently consume power while ensuring high real-time property. To do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、持ち運び可能な送信装置であって、定期的に情報を無線送信する無線送信部と、自身の移動に関する情報を取得する取得部と、自身の移動に応じて、前記無線送信部による情報の送信間隔を変更する制御部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the object, the present invention is a portable transmission device, and a wireless transmission unit that wirelessly transmits information on a regular basis and an acquisition unit that acquires information about the movement of itself. And a control unit that changes the transmission interval of the information by the wireless transmission unit according to the movement of itself.

本発明によれば、高いリアルタイム性を確保しつつ、効率良く電力消費をさせることができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently consume power while ensuring high real-time property.

図１は、第１実施形態に係る情報処理システムを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an information processing system according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態に係る送信装置の機能構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of the transmission device according to the first embodiment. 図３は、第１実施形態に係る情報処理システムによる情報送信タイミングを示すシーケンス図である。FIG. 3 is a sequence diagram showing information transmission timing by the information processing system according to the first embodiment. 図４は、第２実施形態に係る情報処理システムを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an information processing system according to the second embodiment. 図５は、第２実施形態に係る送信装置の機能構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a functional configuration of the transmission device according to the second embodiment. 図６は、匂い情報を送信する場合における、第２実施形態に係る情報処理システムによる情報送信タイミングを示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram showing information transmission timing by the information processing system according to the second embodiment when transmitting odor information. 図７は、送信装置のハードウェア構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a hardware configuration of the transmission device.

以下、図面を参照しながら実施形態に係る情報処理システム１０について説明する。 Hereinafter, the information processing system 10 according to the embodiment will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る情報処理システム１０を示す図である。第１実施形態に係る情報処理システム１０は、送信装置２０と、複数の受信装置３０と、情報処理装置４０とを備える。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an information processing system 10 according to the first embodiment. The information processing system 10 according to the first embodiment includes a transmitting device 20, a plurality of receiving devices 30, and an information processing device 40.

送信装置２０は、使用者により持ち運び可能である。例えば、送信装置２０は、ネックストラップ等に取り付けられ、使用者により首から下げて持ち運ばれる。また、送信装置２０は、カード等に一体的に組み込まれて使用者により持ち運ばれてもよい。送信装置２０は、通信機能および情報記憶機能等を有する。また、送信装置２０は、例えば、ノート型のコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機または専用の情報端末等に組み込まれていてもよい。 The transmitter 20 can be carried by a user. For example, the transmitter 20 is attached to a neck strap or the like, and is carried by the user by hanging it from the neck. Further, the transmission device 20 may be integrated into a card or the like and carried by a user. The transmission device 20 has a communication function, an information storage function, and the like. Further, the transmission device 20 may be incorporated in, for example, a notebook computer, a smartphone, a tablet terminal, a mobile phone, a dedicated information terminal, or the like.

複数の受信装置３０は、所定の位置に配置される。複数の受信装置３０は、例えば屋内または地下等の天井、壁または柱等に設置される。受信装置３０は、送信装置２０と無線通信が可能な情報処理端末である。受信装置３０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線ルータ装置である。 The plurality of receiving devices 30 are arranged at predetermined positions. The plurality of receiving devices 30 are installed, for example, on a ceiling, wall, pillar, or the like indoors or underground. The receiving device 30 is an information processing terminal capable of wireless communication with the transmitting device 20. The receiving device 30 is, for example, a wireless router device such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark).

情報処理装置４０は、複数の受信装置３０とネットワークを介して接続される。例えば、情報処理装置４０は、一般的なコンピュータまたはサーバであってよい。また、情報処理装置４０は、１台のコンピュータであってもよいし、クラウドシステムのように複数台のコンピュータにより構成されていてもよい。情報処理装置４０は、複数の受信装置３０の何れか１つと一体的に設けられてもよい。 The information processing device 40 is connected to the plurality of receiving devices 30 via a network. For example, the information processing device 40 may be a general computer or server. Further, the information processing device 40 may be a single computer or a plurality of computers such as a cloud system. The information processing device 40 may be provided integrally with any one of the plurality of receiving devices 30.

本実施形態において、送信装置２０は、固有の識別情報が予め割り当てられている。送信装置２０は、内部の記憶装置に識別情報を記憶する。送信装置２０は、定期的に、識別情報を含む情報を送信信号に変調して無線送信する。 In the present embodiment, the transmission device 20 is assigned unique identification information in advance. The transmission device 20 stores the identification information in an internal storage device. The transmitter 20 periodically modulates information including identification information into a transmission signal and wirelessly transmits the signal.

複数の受信装置３０のそれぞれは、送信装置２０から定期的に送信された送信信号を受信する。複数の受信装置３０のそれぞれは、送信装置２０から送信された信号の受信電波強度を検出する。さらに、複数の受信装置３０のそれぞれは、送信装置２０から送信された送信信号に変調された情報を復調する。そして、複数の受信装置３０のそれぞれは、復調して得られた情報に含まれる識別情報、および、検出した受信電波強度を情報処理装置４０にネットワークを介して送信する。 Each of the plurality of receiving devices 30 receives the transmission signal periodically transmitted from the transmitting device 20. Each of the plurality of receiving devices 30 detects the received radio wave intensity of the signal transmitted from the transmitting device 20. Furthermore, each of the plurality of receiving devices 30 demodulates the information modulated into the transmission signal transmitted from the transmitting device 20. Then, each of the plurality of receiving devices 30 transmits the identification information included in the information obtained by demodulation and the detected received radio wave intensity to the information processing device 40 via the network.

情報処理装置４０は、複数の受信装置３０のそれぞれから、定期的に、識別情報および受信電波強度の組を取得する。情報処理装置４０は、複数の受信装置３０が配置されている位置を記憶している。情報処理装置４０は、複数の受信装置３０のそれぞれの位置と、複数の受信装置３０のそれぞれが検出した受信電波強度とに基づき、特定の識別情報が割り当てられた送信装置２０の位置を算出する。例えば、情報処理装置４０は、三点測量法により送信装置２０の位置を算出する。 The information processing device 40 periodically acquires a set of identification information and received radio wave intensity from each of the plurality of receiving devices 30. The information processing device 40 stores the position where the plurality of receiving devices 30 are arranged. The information processing device 40 calculates the position of the transmitting device 20 to which the specific identification information is assigned, based on the position of each of the plurality of receiving devices 30 and the received field strength detected by each of the plurality of receiving devices 30. .. For example, the information processing device 40 calculates the position of the transmission device 20 by the three-point survey method.

さらに、情報処理装置４０は、定期的に取得した受信電波強度に基づき、送信装置２０の位置の時間変化を算出する。そして、情報処理装置４０は、算出した移動位置を表示部に表示したり、他の装置に送信したりする。このような情報処理システム１０によれば、送信装置２０を保持する使用者の位置をリアルタイムで取得することができる。 Furthermore, the information processing device 40 calculates the time change of the position of the transmission device 20 based on the periodically received radio wave intensity. Then, the information processing device 40 displays the calculated movement position on the display unit or transmits it to another device. According to such an information processing system 10, the position of the user who holds the transmitting device 20 can be acquired in real time.

図２は、第１実施形態に係る送信装置２０の機能構成を示す図である。送信装置２０は、記憶部５２と、情報生成部５４と、無線送信部５６と、移動検出部５８と、取得部６０と、制御部６２と、電池６４と、駆動部６６とを有する。 FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of the transmission device 20 according to the first embodiment. The transmission device 20 includes a storage unit 52, an information generation unit 54, a wireless transmission unit 56, a movement detection unit 58, an acquisition unit 60, a control unit 62, a battery 64, and a drive unit 66.

記憶部５２は、送信装置２０に割り当てられた識別情報を記憶する。情報生成部５４は、記憶部５２に記憶されている識別情報を含む送信情報を生成する。無線送信部５６は、情報生成部５４により生成された送信情報を送信信号に変調して、予め定められた無線通信方式により複数の受信装置３０に無線送信する。さらに、無線送信部５６は、複数の受信装置３０に定期的に送信信号を無線送信する。 The storage unit 52 stores the identification information assigned to the transmission device 20. The information generation unit 54 generates transmission information including the identification information stored in the storage unit 52. The wireless transmission unit 56 modulates the transmission information generated by the information generation unit 54 into a transmission signal and wirelessly transmits the transmission signal to the plurality of reception devices 30 by a predetermined wireless communication method. Furthermore, the wireless transmission unit 56 wirelessly transmits a transmission signal to the plurality of receiving devices 30 on a regular basis.

移動検出部５８は、自身（送信装置２０）が移動しているか否かを検出する。例えば、移動検出部５８は、加速度センサであってもよい。この場合、移動検出部５８は、所定値以上の加速度を検出している場合には、自身が移動していると判断し、所定値より小さい加速度を検出している場合には、自身が停止していると判断してもよい。さらに、移動検出部５８は、自身（送信装置２０）の移動速度を検出してもよい。 The movement detection unit 58 detects whether or not itself (the transmission device 20) is moving. For example, the movement detector 58 may be an acceleration sensor. In this case, the movement detecting unit 58 determines that it is moving when detecting an acceleration equal to or higher than a predetermined value, and stops itself when detecting an acceleration smaller than the predetermined value. You may decide that you are doing it. Furthermore, the movement detection unit 58 may detect the movement speed of itself (transmission device 20).

取得部６０は、移動検出部５８から自身の移動に関する情報を取得する。より具体的には、取得部６０は、自身（送信装置２０）が移動しているか、停止しているかを取得する。なお、移動検出部５８が移動速度を検出する場合、取得部６０は、移動速度も取得する。 The acquisition unit 60 acquires information about its own movement from the movement detection unit 58. More specifically, the acquisition unit 60 acquires whether the device (transmission device 20) is moving or stopped. When the movement detection unit 58 detects the movement speed, the acquisition unit 60 also acquires the movement speed.

制御部６２は、取得部６０が取得した移動に関する情報に応じて、無線送信部５６による情報の送信間隔を変更する。より具体的には、制御部６２は、自身（送信装置２０）が停止している場合、送信間隔を、予め定められた第１時間に設定する。また、制御部６２は、自身（送信装置２０）が移動している場合、送信間隔を、第１時間より短い第２時間に設定する。例えば、制御部６２は、停止している場合、送信間隔を１０秒に設定し、移動している場合、送信間隔を１秒に設定する。 The control unit 62 changes the information transmission interval by the wireless transmission unit 56 according to the information regarding the movement acquired by the acquisition unit 60. More specifically, when the control unit 62 (transmission device 20) itself is stopped, the control unit 62 sets the transmission interval to a predetermined first time. Moreover, the control part 62 sets the transmission interval to the 2nd time shorter than the 1st time, when the self (transmission apparatus 20) is moving. For example, the control unit 62 sets the transmission interval to 10 seconds when stopped, and sets the transmission interval to 1 second when moved.

また、移動速度を取得した場合には、制御部６２は、移動速度に応じて送信間隔を変更してもよい。より具体的には、制御部６２は、移動速度が速い程、送信間隔を短くしてもよい。 Further, when the moving speed is acquired, the control unit 62 may change the transmission interval according to the moving speed. More specifically, the control unit 62 may shorten the transmission interval as the moving speed increases.

電池６４は、電気エネルギーを蓄積する。電池６４は、一次電池であっても、二次電池であってもよい。駆動部６６は、電池６４から出力された電力を安定化させて各部に供給する。 The battery 64 stores electric energy. The battery 64 may be a primary battery or a secondary battery. The drive unit 66 stabilizes the electric power output from the battery 64 and supplies the electric power to each unit.

図３は、第１実施形態に係る情報処理システム１０による情報送信タイミングを示すシーケンス図である。 FIG. 3 is a sequence diagram showing an information transmission timing by the information processing system 10 according to the first embodiment.

まず、自身（送信装置２０）が停止状態である場合（Ｓ１１）、制御部６２は、第１時間毎に、送信要求を無線送信部５６に与える。無線送信部５６は、送信要求を受け取る毎に、識別情報が変調された送信信号を複数の受信装置３０にブロードキャスト送信する。 First, when itself (transmission device 20) is in a stopped state (S11), the control unit 62 gives a transmission request to the wireless transmission unit 56 every first time. Each time the wireless transmission unit 56 receives a transmission request, the wireless transmission unit 56 broadcast-transmits a transmission signal in which the identification information is modulated, to the plurality of receiving devices 30.

複数の受信装置３０のそれぞれは、送信信号を受信する毎に、受信電波強度および識別情報を情報処理装置４０に送信する。そして、情報処理装置４０は、複数の受信装置３０のそれぞれから受け取った受信電波強度に基づき、送信装置２０の位置を算出する。 Each of the plurality of receiving devices 30 transmits the received signal strength and the identification information to the information processing device 40 each time it receives the transmission signal. Then, the information processing device 40 calculates the position of the transmission device 20 based on the received radio wave intensity received from each of the plurality of reception devices 30.

続いて、自身（送信装置２０）が移動したことが取得部６０から通知された場合（Ｓ１２）、制御部６２は、第１時間より短い第２時間毎に、送信要求を無線送信部５６に与える。そして、無線送信部５６は、送信要求を受け取る毎に、識別情報が変調された送信信号を複数の受信装置３０にブロードキャスト送信する。 Subsequently, when the acquisition unit 60 notifies that the device (transmission device 20) has moved (S12), the control unit 62 sends a transmission request to the wireless transmission unit 56 every second time shorter than the first time. give. Then, each time the wireless transmission unit 56 receives a transmission request, the wireless transmission unit 56 broadcast-transmits the transmission signal in which the identification information is modulated, to the plurality of receiving devices 30.

続いて、自身（送信装置２０）が停止したことが取得部６０から通知された場合（Ｓ１３）、制御部６２は、第１時間毎に、送信要求を無線送信部５６に与える。そして、無線送信部５６は、送信要求を受け取る毎に、識別情報が変調された送信信号を複数の受信装置３０にブロードキャスト送信する。 Subsequently, when the acquisition unit 60 notifies that the transmission device 20 itself has stopped (S13), the control unit 62 gives a transmission request to the wireless transmission unit 56 every first time. Then, each time the wireless transmission unit 56 receives a transmission request, the wireless transmission unit 56 broadcast-transmits the transmission signal in which the identification information is modulated, to the plurality of receiving devices 30.

以上のように、第１実施形態に係る送信装置２０は、自身（送信装置２０）が停止している場合、第１時間毎に情報を送信し、自身（送信装置２０）が移動している場合、第１時間より短い第２時間毎に情報を送信する。これにより、送信装置２０は、位置が変化しないために送信頻度がリアルタイム性に影響しない場合には、送信頻度を低くして消費電力を小さくすることができる。一方、送信装置２０は、位置が変化するために送信頻度がリアルタイム性に影響する場合には、送信頻度を高くすることができる。従って、第１実施形態に係る送信装置２０は、高いリアルタイム性を確保しつつ、効率良く電力消費をすることができる。 As described above, when the transmission device 20 according to the first embodiment itself (transmission device 20) is stopped, the transmission device 20 transmits information every first time, and the transmission device 20 itself (transmission device 20) moves. In this case, the information is transmitted every second time shorter than the first time. As a result, the transmission device 20 can reduce the transmission frequency and reduce the power consumption when the transmission frequency does not affect the real-time property because the position does not change. On the other hand, the transmission device 20 can increase the transmission frequency when the transmission frequency affects the real-time property because the position changes. Therefore, the transmission device 20 according to the first embodiment can efficiently consume power while ensuring high real-time property.

（第２実施形態）
つぎに、第２実施形態に係る情報処理システム１０について説明をする。第２実施形態に係る情報処理システム１０は、第１実施形態に係る情報処理システム１０と略同一の機能および構成を有する。第２実施形態に係る情報処理システム１０については、第１実施形態との相違点について説明をする。 (Second embodiment)
Next, the information processing system 10 according to the second embodiment will be described. The information processing system 10 according to the second embodiment has substantially the same function and configuration as the information processing system 10 according to the first embodiment. Regarding the information processing system 10 according to the second embodiment, differences from the first embodiment will be described.

図４は、第２実施形態に係る情報処理システム１０を示す図である。第２実施形態に係る情報処理システム１０は、送信装置２０と、受信装置３０と、情報処理装置４０とを備える。 FIG. 4 is a diagram showing the information processing system 10 according to the second embodiment. The information processing system 10 according to the second embodiment includes a transmitting device 20, a receiving device 30, and an information processing device 40.

第２実施形態において、送信装置２０は、ロボット７０等の移動体に取り付けられる。移動体は、ロボット７０に限らず、ドローンまたは車両であってもよい。また、移動体は、人間または動物等であってもよい。移動体が人間である場合、第１実施形態と同様に、首から下げて持ち運ばれたり、カード等に一体的に組み込まれたりしてもよい。 In the second embodiment, the transmission device 20 is attached to a moving body such as the robot 70. The moving body is not limited to the robot 70, and may be a drone or a vehicle. Further, the moving body may be a human being or an animal. When the moving body is a human, it may be carried around by hanging it down from the neck or integrated into a card or the like, as in the first embodiment.

送信装置２０は、各種のセンサ機能を有する。例えば、送信装置２０は、衛星等から送信された信号を受信して位置を検出するセンサ、温度センサ、温度センサ、照度センサ、音センサおよび匂いセンサ等を有してもよい。 The transmitter 20 has various sensor functions. For example, the transmission device 20 may include a sensor that receives a signal transmitted from a satellite or the like to detect the position, a temperature sensor, a temperature sensor, an illuminance sensor, a sound sensor, an odor sensor, or the like.

受信装置３０は、送信装置２０と無線通信が可能な情報処理端末である。第２実施形態に係る情報処理システム１０は、第１実施形態と同様に複数の受信装置３０を備えてもよい。 The receiving device 30 is an information processing terminal capable of wireless communication with the transmitting device 20. The information processing system 10 according to the second embodiment may include a plurality of receiving devices 30 as in the first embodiment.

ここで、本実施形態において、送信装置２０は、定期的に、識別情報および各センサ機能により検出した１または複数のセンサ情報を含む情報を送信信号に変調して無線送信する。受信装置３０は、送信装置２０から定期的に送信信号を受信する。受信装置３０は、送信信号に変調された情報を復調する。そして、受信装置３０は、復調して得られた情報に含まれる識別情報および１または複数のセンサ情報を情報処理装置４０にネットワークを介して送信する。 Here, in the present embodiment, the transmission device 20 periodically modulates information including identification information and one or more pieces of sensor information detected by each sensor function into a transmission signal and wirelessly transmits the transmission signal. The receiving device 30 periodically receives a transmission signal from the transmitting device 20. The receiving device 30 demodulates the information modulated into the transmission signal. Then, the receiving device 30 transmits the identification information and the one or more sensor information included in the information obtained by demodulation to the information processing device 40 via the network.

情報処理装置４０は、受信装置３０から、定期的に識別情報および１または複数のセンサ情報を取得する。情報処理装置４０は、取得した識別情報および１または複数のセンサ情報に基づき、装置の制御または情報処理を実行する。例えば、情報処理装置４０は、取得したセンサ情報を表示部に表示したり、他の装置に送信したりする。このような情報処理システム１０によれば、ロボット７０等の移動体の周囲の環境の変化等をリアルタイムで取得することができる。 The information processing device 40 periodically acquires the identification information and the one or more sensor information from the receiving device 30. The information processing device 40 controls the device or executes information processing based on the acquired identification information and one or more pieces of sensor information. For example, the information processing device 40 displays the acquired sensor information on the display unit or transmits it to another device. According to such an information processing system 10, it is possible to acquire a change in the environment around a moving body such as the robot 70 in real time.

図５は、第２実施形態に係る送信装置２０の機能構成を示す図である。送信装置２０は、第１実施形態に係る送信装置２０と比較して、１または複数のセンサ部８０をさらに有する。 FIG. 5 is a diagram showing a functional configuration of the transmission device 20 according to the second embodiment. The transmitter 20 further includes one or a plurality of sensor units 80 as compared with the transmitter 20 according to the first embodiment.

１または複数のセンサ部８０は、送信装置２０の周囲の環境に関する情報を測定する。例えば、センサ部８０は、位置を検出するセンサ、温度を検出する温度センサ、湿度を検出する温度センサ、照度を検出する照度センサ、音の大きさを検出する音センサ、および、周囲の空気の匂いを検出する匂いセンサ等であってよい。 The one or more sensor units 80 measure information about the environment around the transmission device 20. For example, the sensor unit 80 includes a position sensor, a temperature sensor, a humidity temperature sensor, an illuminance sensor, an illuminance sensor, a sound sensor, and a surrounding air sensor. It may be an odor sensor or the like that detects an odor.

なお、センサ部８０は、何れの種類のセンサであってもよい。また、送信装置２０は、どのような種類の組み合わせのセンサ部８０を有してもよい。 The sensor unit 80 may be any type of sensor. Further, the transmission device 20 may have the sensor unit 80 of any type of combination.

情報生成部５４は、１または複数のセンサ部８０により検出された１または複数のセンサ情報を取得する。情報生成部５４は、記憶部５２に記憶されている識別情報、および、１または複数のセンサ情報を含む送信情報を生成する。 The information generation unit 54 acquires one or more sensor information detected by the one or more sensor units 80. The information generation unit 54 generates transmission information including the identification information stored in the storage unit 52 and one or more pieces of sensor information.

制御部６２は、自身（送信装置２０）が停止している場合、センサ情報を含む情報の送信間隔を、第１時間に設定する。また、制御部６２は、自身（送信装置２０）が移動している場合、センサ情報を含む情報の送信間隔を、第１時間より短い第２時間に設定する。 When the control unit 62 itself (transmission device 20) is stopped, the control unit 62 sets the transmission interval of the information including the sensor information to the first time. Further, when the control unit 62 itself (transmission device 20) is moving, the control unit 62 sets the transmission interval of the information including the sensor information to the second time shorter than the first time.

なお、制御部６２は、センサ部８０の種類によっては、自身（送信装置２０）が停止している場合、センサ情報を含む情報の送信間隔を第３時間に設定し、自身（送信装置２０）が移動している場合、センサ情報を含む情報の送信間隔を第３時間より長い第４時間に設定してもよい。 Note that, depending on the type of the sensor unit 80, when the control unit 62 itself (transmission device 20) is stopped, the control unit 62 sets the transmission interval of information including sensor information to the third time, and the control unit 62 itself (transmission device 20). When is moving, the transmission interval of the information including the sensor information may be set to the fourth time longer than the third time.

例えば、センサ部８０が匂いセンサである場合、制御部６２は、自身（送信装置２０）が停止している場合、匂い情報を含む情報の送信間隔を第３時間に設定し、自身（送信装置２０）が移動している場合、匂い情報を含む情報の送信間隔を第４時間に設定してもよい。 For example, when the sensor unit 80 is an odor sensor, the control unit 62 sets the transmission interval of the information including the odor information to the third time when the self (transmission device 20) is stopped and the self (transmission device 20). When 20) is moving, the transmission interval of information including odor information may be set to the fourth time.

図６は、匂い情報を送信する場合における、第２実施形態に係る情報処理システム１０による情報送信タイミングを示すシーケンス図である。 FIG. 6 is a sequence diagram showing information transmission timing by the information processing system 10 according to the second embodiment when transmitting odor information.

まず、自身（送信装置２０）が停止状態である場合（Ｓ２１）、制御部６２は、第３時間毎に、送信要求を無線送信部５６に与える。無線送信部５６は、送信要求を受け取る毎に、匂い情報が変調された送信信号を受信装置３０に送信する。 First, when itself (transmission device 20) is in the stopped state (S21), the control unit 62 gives a transmission request to the wireless transmission unit 56 every third time. Each time the wireless transmission unit 56 receives a transmission request, the wireless transmission unit 56 transmits a transmission signal in which odor information is modulated to the reception device 30.

受信装置３０は、送信信号を受信する毎に、匂い情報を情報処理装置４０に送信する。そして、情報処理装置４０は、受信装置３０から受け取った匂い情報に基づき所定の情報処理を実行する。 The reception device 30 transmits the odor information to the information processing device 40 each time the transmission signal is received. Then, the information processing device 40 executes predetermined information processing based on the odor information received from the receiving device 30.

続いて、自身（送信装置２０）が移動したことが取得部６０から通知された場合（Ｓ２２）、制御部６２は、第３時間より長い第４時間毎に、送信要求を無線送信部５６に与える。そして、無線送信部５６は、送信要求を受け取る毎に、匂い情報が変調された送信信号を受信装置３０に送信する。 Subsequently, when the acquisition unit 60 notifies that the device itself (transmission device 20) has moved (S22), the control unit 62 sends a transmission request to the wireless transmission unit 56 every fourth time longer than the third time. give. Then, each time the wireless transmission unit 56 receives a transmission request, the wireless transmission unit 56 transmits the transmission signal in which the odor information is modulated to the reception device 30.

続いて、自身（送信装置２０）が停止したことが取得部６０から通知された場合（Ｓ２３）、制御部６２は、第３時間毎に、送信要求を無線送信部５６に与える。そして、無線送信部５６は、送信要求を受け取る毎に、匂い情報が変調された送信信号を受信装置３０に送信する。 Subsequently, when the acquisition unit 60 notifies that the transmission device 20 itself has stopped (S23), the control unit 62 gives a transmission request to the wireless transmission unit 56 every third time. Then, each time the wireless transmission unit 56 receives a transmission request, the wireless transmission unit 56 transmits a transmission signal in which the odor information is modulated to the reception device 30.

以上のように、第２実施形態に係る送信装置２０は、自身（送信装置２０）が停止している場合、第３時間毎に匂い情報を送信し、自身（送信装置２０）が移動している場合、第３時間より長い第４時間毎に匂い情報を送信する。これにより、送信装置２０は、位置が変化しないために精度の良い匂い情報を検出することができる場合には、送信頻度を高くして匂いの変化に対する応答のリアルタイム性を高くする。また、送信装置２０は、位置が変化することにより精度の良い匂い情報を取得することができない場合には、送信頻度を低くして消費電力を小さくすることができる。従って、第２実施形態に係る送信装置２０は、高いリアルタイム性を確保しつつ、効率良く電力消費をすることができる。 As described above, when the transmission device 20 according to the second embodiment itself (transmission device 20) is stopped, the transmission device 20 transmits the odor information every third time, and the transmission device 20 itself (transmission device 20) moves. When it is present, the odor information is transmitted every fourth time, which is longer than the third time. As a result, if the position does not change and the odor information can be detected with high accuracy, the transmission device 20 increases the frequency of transmission to improve the real-time response of the odor change. In addition, the transmitting device 20 can reduce the transmission frequency and reduce the power consumption when the accurate odor information cannot be acquired due to the change in the position. Therefore, the transmitter 20 according to the second embodiment can efficiently consume power while ensuring high real-time property.

（送信装置２０のハードウェア構成）
図７は、送信装置２０のハードウェア構成を示す図である。送信装置２０は、例えば、図７に示すようなハードウェア構成により実現することができる。送信装置２０は、一例として、無線通信機能を有する携帯型の処理装置と同様のハードウェア構成により実現される。送信装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０６と、記憶装置２０８と、無線通信装置２１０と、加速度センサ２１２と、バッテリユニット２１４とを備える。ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６、記憶装置２０８、無線通信装置２１０および加速度センサ２１２は、バスにより接続される。 (Hardware Configuration of Transmitting Device 20)
FIG. 7 is a diagram showing a hardware configuration of the transmission device 20. The transmission device 20 can be realized by, for example, a hardware configuration as shown in FIG. 7. The transmission device 20 is realized by, for example, a hardware configuration similar to that of a portable processing device having a wireless communication function. The transmission device 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 202, a ROM (Read Only Memory) 204, a RAM (Random Access Memory) 206, a storage device 208, a wireless communication device 210, an acceleration sensor 212, and a battery unit. And 214. The CPU 202, ROM 204, RAM 206, storage device 208, wireless communication device 210 and acceleration sensor 212 are connected by a bus.

ＣＰＵ２０２は、ＲＡＭ２０６の所定領域を作業領域としてＲＯＭ２０４または記憶装置２０８に予め記憶された各種プログラムとの協働により各種処理を実行し、送信装置２０を構成する各部の動作を統括的に制御する。また、ＣＰＵ２０２は、ＲＯＭ２０４または記憶装置２０８に予め記憶されたプログラムとの協働により無線通信装置２１０および加速度センサ２１２等を動作させる。 The CPU 202 executes various kinds of processing in cooperation with various programs stored in advance in the ROM 204 or the storage device 208 by using a predetermined area of the RAM 206 as a work area, and centrally controls the operation of each unit included in the transmission device 20. Further, the CPU 202 operates the wireless communication device 210, the acceleration sensor 212, and the like in cooperation with a program stored in advance in the ROM 204 or the storage device 208.

ＲＯＭ２０４は、送信装置２０の制御に用いられるプログラムおよび各種設定情報等を書き換え不可能に記憶する。ＲＡＭ２０６は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶媒体である。ＲＡＭ２０６は、ＣＰＵ２０２の作業領域として機能する。 The ROM 204 stores a program used for controlling the transmission device 20, various setting information, and the like in a non-rewritable manner. The RAM 206 is a volatile storage medium such as SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory). The RAM 206 functions as a work area of the CPU 202.

記憶装置２０８は、フラッシュメモリ等の半導体による記憶媒体、磁気的または光学的に記録可能な記憶媒体等の書き換え可能な記録装置である。記憶装置２０８は、送信装置２０の制御に用いられるプログラムを記憶する。無線通信装置２１０は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により他の装置と無線通信を行う。 The storage device 208 is a rewritable recording device such as a semiconductor storage medium such as a flash memory or a magnetically or optically recordable storage medium. The storage device 208 stores a program used to control the transmission device 20. The wireless communication device 210 performs wireless communication with another device by Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark).

加速度センサ２１２は、送信装置２０の加速度を検出する。バッテリユニット２１４は、電池６４および駆動部６６を含む。バッテリユニット２１４は、ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６、記憶装置２０８、無線通信装置２１０および加速度センサ２１２に電力を供給する。なお、第２実施形態に係る送信装置２０は、さらに、１または複数の種類のセンサを備える。 The acceleration sensor 212 detects the acceleration of the transmission device 20. The battery unit 214 includes the battery 64 and the driving unit 66. The battery unit 214 supplies power to the CPU 202, ROM 204, RAM 206, storage device 208, wireless communication device 210, and acceleration sensor 212. The transmitter 20 according to the second embodiment further includes one or more types of sensors.

送信装置２０で実行されるプログラムは、例えば、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供される。また、送信装置２０で実行されるプログラムは、持ち運び可能な記憶媒体等に予め組み込んで提供されてもよい。 The program executed by the transmission device 20 is provided, for example, by being stored in a computer connected to a network such as the Internet and being downloaded via the network. Further, the program executed by the transmission device 20 may be provided in advance by incorporating it in a portable storage medium or the like.

送信装置２０で実行されるプログラムは、情報生成モジュールと、取得モジュールと、制御モジュールとを含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ２０２（プロセッサ）は、ＲＯＭ２０４または記憶装置２０８からこのようなプログラムを読み出して、上記各モジュールをＲＡＭ２０６（主記憶装置）にロードする。そして、ＣＰＵ２０２（プロセッサ）は、このようなプログラムを実行することにより、情報生成部５４、取得部６０および制御部６２として機能する。なお、情報生成部５４、取得部６０および制御部６２の一部または全部がハードウェアにより構成されていてもよい。また、無線通信装置２１０は、無線送信部５６として機能する。記憶装置２０８は、記憶部５２として機能する。加速度センサ２１２は、移動検出部５８として機能する。 The program executed by the transmission device 20 has a module configuration including an information generation module, an acquisition module, and a control module. The CPU 202 (processor) reads such a program from the ROM 204 or the storage device 208 and loads each of the above modules into the RAM 206 (main storage device). Then, the CPU 202 (processor) functions as the information generation unit 54, the acquisition unit 60, and the control unit 62 by executing such a program. Note that part or all of the information generation unit 54, the acquisition unit 60, and the control unit 62 may be configured by hardware. The wireless communication device 210 also functions as the wireless transmission unit 56. The storage device 208 functions as the storage unit 52. The acceleration sensor 212 functions as the movement detection unit 58.

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、種々の変更を行うことができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The embodiment can make various modifications.

１０ 情報処理システム
２０ 送信装置
３０ 受信装置
４０ 情報処理装置
５２ 記憶部
５４ 情報生成部
５６ 無線送信部
５８ 移動検出部
６０ 取得部
６２ 制御部
６４ 電池
６６ 駆動部
７０ ロボット
８０ センサ部 10 information processing system 20 transmitter 30 receiver 40 information processor 52 storage unit 54 information generator 56 wireless transmitter 58 movement detector 60 acquisition unit 62 controller 64 battery 66 drive unit 70 robot 80 sensor unit

Claims (13)

持ち運び可能な送信装置であって、
定期的に情報を無線送信する無線送信部と、
自身の移動に関する情報を取得する取得部と、
自身の移動に応じて、前記無線送信部による情報の送信間隔を変更する制御部と、
を備える送信装置。 A portable transmitter,
A wireless transmission unit that periodically wirelessly transmits information,
An acquisition unit that acquires information about one's own movement,
A control unit that changes the transmission interval of information by the wireless transmission unit according to its own movement;
And a transmitter. 前記無線送信部に電力を供給する電池をさらに備える
請求項１に記載の送信装置。 The transmission device according to claim 1, further comprising a battery that supplies power to the wireless transmission unit. 前記制御部は、
停止している場合、前記送信間隔を第１時間に設定し、
移動している場合、前記送信間隔を前記第１時間より短い第２時間に設定する
請求項２に記載の送信装置。 The control unit is
If stopped, set the transmission interval to the first time,
The transmission device according to claim 2, wherein when moving, the transmission interval is set to a second time shorter than the first time. 前記制御部は、移動速度が速い程、前記送信間隔を短くする
請求項１または２に記載の送信装置。 The transmission device according to claim 1, wherein the control unit shortens the transmission interval as the moving speed increases. 予め割り当てられた識別情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記無線送信部は、前記識別情報を無線送信する
請求項１から４の何れか１項に記載の送信装置。 Further comprising a storage unit for storing identification information assigned in advance,
The transmission device according to claim 1, wherein the wireless transmission unit wirelessly transmits the identification information. 自身の位置を検出するセンサ部をさらに備え、
前記無線送信部は、検出した位置を無線送信する
請求項１から５の何れか１項に記載の送信装置。 Further equipped with a sensor unit for detecting its own position,
The transmission device according to claim 1, wherein the wireless transmission unit wirelessly transmits the detected position. 周囲の情報を検出するセンサ部をさらに備え、
前記無線送信部は、前記センサ部により検出されたセンサ情報を無線送信する
請求項１または２に記載の送信装置。 Further comprising a sensor unit for detecting surrounding information,
The transmission device according to claim 1, wherein the wireless transmission unit wirelessly transmits the sensor information detected by the sensor unit. 前記制御部は、
停止している場合、前記送信間隔を第１時間に設定し、
移動している場合、前記送信間隔を前記第１時間より短い第２時間に設定する
請求項７に記載の送信装置。 The control unit is
If it is stopped, set the transmission interval to the first time,
The transmission device according to claim 7, wherein when moving, the transmission interval is set to a second time shorter than the first time. 前記制御部は、移動速度が速い程、前記送信間隔を短くする
請求項７に記載の送信装置。 The transmitter according to claim 7, wherein the control unit shortens the transmission interval as the moving speed increases. 前記センサ部は、周囲の空気の匂いを検出する匂いセンサであり、
前記制御部は、
停止している場合、前記送信間隔を第３時間に設定し、
移動している場合、前記送信間隔を前記第３時間より長い第４時間に設定する
請求項７に記載の送信装置。 The sensor unit is an odor sensor that detects the odor of the surrounding air,
The control unit is
If it is stopped, set the transmission interval to the third time,
The transmission device according to claim 7, wherein when moving, the transmission interval is set to a fourth time longer than the third time. 請求項１から１０の何れか１項に記載の送信装置と、
前記送信装置から無線送信された情報を受信する１または複数の受信装置と、
前記１または複数の受信装置により受信された情報に基づき、情報処理を実行する情報処理装置と、
を備える情報処理システム。 A transmitter according to any one of claims 1 to 10,
One or more receiving devices that receive information wirelessly transmitted from the transmitting device;
An information processing device that performs information processing based on the information received by the one or more receiving devices;
An information processing system including. 定期的に情報を無線送信する無線送信部を備える、持ち運び可能な送信装置において実行される送信方法であって、
取得部が、自身の移動に関する情報を取得し、
制御部が、自身の移動に応じて、前記無線送信部による情報の送信間隔を変更する
送信方法。 A transmission method executed in a portable transmission device, which comprises a wireless transmission unit that periodically wirelessly transmits information,
The acquisition unit acquires information about its own movement,
A transmission method in which a control unit changes a transmission interval of information by the wireless transmission unit according to the movement of itself. 持ち運び可能な処理装置を定期的に情報を無線送信する送信装置として機能させるためのプログラムであって、
前記処理装置に、
自身の移動に関する情報を取得するステップと、
自身の移動に応じて情報の送信間隔を変更するステップと、
を実行させるプログラム。 A program for causing a portable processing device to function as a transmission device that periodically wirelessly transmits information,
In the processing device,
Obtaining information about your movements,
Changing the information transmission interval according to the movement of oneself,
A program to execute.
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