JP2020122321A - Urinal device - Google Patents

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JP2020122321A JP2019014405A JP2019014405A JP2020122321A JP 2020122321 A JP2020122321 A JP 2020122321A JP 2019014405 A JP2019014405 A JP 2019014405A JP 2019014405 A JP2019014405 A JP 2019014405A JP 2020122321 A JP2020122321 A JP 2020122321A
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    • E03D13/00Urinals ; Means for connecting the urinal to the flushing pipe and the wastepipe; Splashing shields for urinals
    • E03D13/005Accessories specially adapted for urinals

Abstract

To provide a urinal device that can prevent urine from being discharged to the outside of a urinal body when a user urinates from a stopped position, wherein a main lighting mode is executed in a state of approaching before the user enters an approach stop state, and the user stops when a target position is indicated on a bowl surface.SOLUTION: A urinal device 1 of the present invention comprises: a detection device 16 for detecting a change in a speed of the user, a light irradiation device 12 for indicating the target position on the bowl surface, and a control device 20, wherein the control device 20 is started based on detection of the user by the detection device, and has a main pre-lighting mode and a main lighting mode, the main pre-lighting mode controls the light irradiation device 12 so as to prevent the user from stopping, and the main lighting mode is started based on the determination that the user has stopped a state of approaching due to the detection by the detection device, and controls the light irradiation device 12 so that the target position where user's urine should hit is indicated on the bowl surface.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、小便器装置に関し、特に、使用者が小便を当てるべきターゲット位置の指示機能を備えた小便器装置に関する。 The present invention relates to a urinal device, and more particularly, to a urinal device having a function of indicating a target position at which a user should apply urine.

特許文献1に示すように、マイクロ波センサにより使用者の接近を検知したとき、光照射装置からボウル面に対してターゲットマークとなる光を照射することで小便を当てる位置をガイドし、小便の小便器外への飛び散りを抑制させる小便器装置が知られている。 As shown in Patent Document 1, when a microwave sensor detects a user's approach, the light irradiation device irradiates the bowl surface with light serving as a target mark, thereby guiding the position where the urine is applied, and A urinal device is known that suppresses scattering outside the urinal.

特開2018−40240号公報JP, 2008-40240, A

しかしながら、特許文献1に記載されているように、使用者の接近の検知に対し、光照射装置がターゲットマークとなる光を照射する場合、ターゲットマークが照射されたことに気付いた(視認した)使用者が立ち止まり、その立ち止まった位置にて放尿を開始してしまう問題がある。従って、このような使用者は小便器本体へ十分に接近していない接近途中の位置で放尿を開始してしまう。このため、光照射装置によるターゲットマークの照射によって小便を当てる位置をガイドし、小便の小便器外への飛び散りを抑制させようとしているにも関わらず、小便が小便器の外に出てしまうことを十分に抑制できないおそれがある。 However, as described in Patent Document 1, when the light irradiating device irradiates the light serving as the target mark with respect to the detection of the approach of the user, it is noticed (visible) that the target mark is irradiated. There is a problem that the user stops and starts urinating at the stopped position. Therefore, such a user starts urinating at a position in the middle of approaching the urinal body which is not sufficiently close. Therefore, the urine will go out of the urinal even though it is trying to control the position of the urine by irradiating the target mark with the light irradiation device and suppressing the scattering of the urine out of the urinal. May not be sufficiently suppressed.

従って、本発明は、使用者が接近停止状態となる前の接近途中の状態で主点灯モードが実行され、使用者がターゲット位置がボウル面上に指示されたことにより立ち止まり、立ち止まった位置から放尿を行うことにより尿が小便器本体の外側に出てしまうことを抑制することができる小便器装置を提供することを目的としている。 Therefore, according to the present invention, the main lighting mode is executed while the user is in the approaching state before the approaching stop state, the user stops when the target position is instructed on the bowl surface, and urinating from the stopped position. It is an object of the present invention to provide a urinal device that can prevent urine from flowing out of the urinal body by performing the above.

上述した課題を解決するために、本発明は、使用者が小便を当てるべきターゲット位置の指示機能を備えた小便器装置であって、小便を受ける上記ボウル面及びこのボウル面の底部に設けられた排水口を備えた小便器本体と、上記ボウル面に取り付けられ、上記ボウル面に洗浄水を吐水する吐水装置と、上記小便器本体に接近する使用者の速度の変化又は上記小便器本体までの距離の変化を検知する検知装置と、上記ボウル面上に光を照射することにより、使用者が小便を当てるべきターゲット位置を上記ボウル面上に指示する光照射装置と、上記検知装置による検知に基づいて、上記光照射装置からの光の照射を制御する制御装置と、を有し、上記制御装置は、上記検知装置による使用者の検知に基づいて開始され、使用者の立ち止まりを抑制するように上記光照射装置を制御する主点灯前モードと、上記検知装置による検知により使用者が接近停止状態となったとの判断に基づいて開始され、使用者が小便を当てるべきターゲット位置を上記ボウル面上に指示するように上記光照射装置を制御する主点灯モードとを備えることを特徴としている。
このように構成された本発明によれば、制御装置は、検知装置による使用者の上記小便器本体への接近動作の検知に基づいて開始され、使用者の立ち止まりを抑制するように上記光照射装置を制御する主点灯前モードと、検知装置による使用者の接近停止状態の検知に基づいて開始され、使用者が小便を当てるべきターゲット位置をボウル面上に指示するように光照射装置を制御する主点灯モードと、を備えている。これにより、制御装置は、主点灯モードを実行する前に、検知装置による使用者の小便器本体への接近動作の検知に基づいて開始される主点灯前モードを実行する。よって、使用者が接近停止状態となる前の接近している途中の状態で主点灯モードが実行され、使用者がターゲット位置がボウル面上に指示されたことにより接近途中で立ち止まり、使用者が立ち止まった位置から放尿を行うことにより尿が小便器本体の外側に出てしまうことを抑制することができる。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a urinal device having a function of indicating a target position to which a user should apply urine, the urinal device being provided on the bowl surface for receiving urine and the bottom portion of the bowl surface. Urinal body with a drainage port, a water spouting device attached to the bowl surface and spouting cleaning water on the bowl surface, a change in the speed of a user approaching the urinal body, or the urinal body A detection device for detecting a change in the distance between the bowl surface, a light irradiation device for indicating a target position on the bowl surface where the user should apply urine by irradiating the bowl surface with light, and detection by the detection device. And a control device for controlling the irradiation of light from the light irradiation device, wherein the control device is started based on the detection of the user by the detection device, and suppresses the stop of the user. As described above, the main pre-lighting mode for controlling the light irradiation device is started based on the judgment that the user has stopped approaching due to the detection by the detection device, and the target position where the user should apply urine is set to the bowl position. And a main lighting mode for controlling the light irradiation device so as to instruct on the surface.
According to the present invention thus configured, the control device is started based on the detection of the user's approaching operation to the urinal body by the detection device, and the light irradiation is performed so as to prevent the user from stopping. It starts based on the main pre-lighting mode that controls the device and the detection of the user's approach stop state by the detection device, and controls the light irradiation device to indicate the target position on the bowl surface where the user should hit the urine. It has a main lighting mode. As a result, the control device executes the main pre-lighting mode started based on the detection of the user's approaching action to the urinal body by the detection device before executing the main lighting mode. Therefore, the main lighting mode is executed while the user is approaching before the approach stop state, and the user stops while approaching because the target position is instructed on the bowl surface. By urinating from a stopped position, it is possible to prevent urine from flowing out of the urinal body.

本発明において、好ましくは、さらに、使用者に使用者を検知している状態であることを光により報知する報知装置を備え、上記制御装置は、上記検知装置によって使用者の接近動作が検知されているときに上記報知装置による報知を実行させる。
このように構成された本発明によれば、制御装置は、検知装置によって使用者の接近動作が検知されているときに、報知装置により、使用者に使用者を検知している状態であることを光により報知することができる。よって、使用者が接近停止状態となる前に、光照射装置がターゲット位置をボウル面上に照射させなくとも、使用者は、自己が検知されている状態であることを報知装置により認識することができる。よって、使用者が小便器本体に接近中に使用者を検知していることを使用者に報知させ、使用者が小便器装置が故障していると誤認することを抑制できる。
In the present invention, preferably, further comprises a notification device for notifying the user by light that the user is being detected, and the control device detects the approaching motion of the user by the detection device. In the meantime, the notification by the notification device is executed.
According to the present invention configured as described above, the control device is in a state where the notification device detects the user to the user when the detection device detects the approaching motion of the user. Can be notified by light. Therefore, even if the light irradiation device does not irradiate the target position onto the bowl surface before the user is in the approach stop state, the user can recognize by the notification device that he/she is being detected. You can Therefore, it is possible to prevent the user from erroneously recognizing that the urinal device is out of order by informing the user that the user is detecting the user while approaching the urinal body.

本発明において、好ましくは、上記光照射装置及び上記報知装置は、上記吐水装置内に収納される。
このように構成された本発明によれば、光照射装置及び報知装置は、吐水装置内に収納されるので、小便器本体のボウル面に吐水装置が取付けられた状態で、光照射装置及び報知装置が吐水装置内に収納された状態となる。よって、光照射装置及び報知装置が独立して設けられることなく、小便器装置の意匠性の低下を抑制できる。また、ボウル面上の吐水装置に報知装置が設けられるので、使用者が報知装置を視認しやすくできる。
In the present invention, preferably, the light irradiation device and the notification device are housed in the water discharge device.
According to the present invention configured as described above, since the light irradiation device and the notification device are housed in the water discharge device, the light irradiation device and the notification device are attached with the water discharge device attached to the bowl surface of the urinal body. The device is stored in the water discharge device. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the design of the urinal device without separately providing the light irradiation device and the notification device. Further, since the water discharger on the bowl surface is provided with the notification device, the user can easily view the notification device.

本発明において、好ましくは、さらに、上記ボウル面に対して放尿された尿流を検知する尿流検知装置を備え、上記制御装置は、上記主点灯モードにおいて、上記尿流検知装置によって検知した尿流の状態に応じて照射される光の状態を変化させるように上記光照射装置を制御する。
このように構成された本発明によれば、尿流の状態に応じて照射される光の状態を変化させるように光照射装置を制御することにより、例えば尿流が多い状態のときに光の照度を強める、又は例えば例えば尿流が比較的少ない状態のときに光の状態を点滅させる或いは光の照度を弱める等を実行させることができ、使用者に尿をターゲット位置に当てることを比較的強く意識させることができる。よって、尿が小便器本体の外側に出てしまうことをより抑制することができる。
In the present invention, preferably, further provided with a urine flow detection device for detecting the urine flow discharged to the bowl surface, the control device, in the main lighting mode, urine detected by the urine flow detection device The light irradiation device is controlled so as to change the state of the emitted light according to the flow state.
According to the present invention configured as described above, by controlling the light irradiation device so as to change the state of the light to be emitted according to the state of the urine flow, for example, when the state of a large urine flow The illuminance can be increased or, for example, the state of the light can be blinked or the illuminance of the light can be decreased when the urine flow is relatively low, and the user can relatively apply the urine to the target position. You can be strongly conscious. Therefore, it is possible to further prevent urine from flowing out of the urinal body.

本発明の小便器装置によれば、使用者が接近停止状態となる前の接近途中の状態で主点灯モードが実行され、使用者がターゲット位置がボウル面上に指示されたことにより立ち止まり、立ち止まった位置から放尿を行うことにより尿が小便器本体の外側に出てしまうことを抑制することができる。 According to the urinal device of the present invention, the main lighting mode is executed in the state of approaching before the user is in the approach stop state, and the user stops and stops when the target position is instructed on the bowl surface. By urinating from the open position, it is possible to prevent urine from flowing out of the urinal body.

本発明の一実施形態による小便器装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a urinal device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a urinal device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置において使用者視点での光照射装置からの照射イメージおよび投影された輝点を示す小便器装置の上方からの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view from above of the urinal device showing an irradiation image from the light irradiating device and a projected bright spot from the user's viewpoint in the urinal device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the urinal device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置に取り付けられているスプレッダーを示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the spreader attached to the urinal apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による小便器装置のスプレッダーに設けられる光照射装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a light irradiation device provided in the spreader of the urinal device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置のスプレッダーに光照射装置および報知装置が組込まれた状態を、スプレッダーカバーを除いて示す部分分解斜視図である。FIG. 4 is a partially exploded perspective view showing a state in which a light irradiation device and a notification device are incorporated in a spreader of the urinal device according to the embodiment of the present invention, excluding a spreader cover. 本発明の一実施形態による小便器装置のスプレッダーに組込まれる軸受け部材の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a bearing member incorporated in the spreader of the urinal device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置のスプレッダーに光照射装置および報知装置が組込まれた状態を、スプレッダー本体を除いて示す部分分解背面図である。FIG. 6 is a partially exploded rear view showing a state in which the light irradiation device and the notification device are incorporated in the spreader of the urinal device according to the embodiment of the present invention, excluding the spreader body. 本発明の一実施形態による小便器装置の人体検知センサの動作を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining operation|movement of the human body detection sensor of the urinal device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による小便器装置において、使用者の位置、使用者の接近判定、光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the position of the user, the approach determination of the user, and the operating state of the light irradiation device in the urinal device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置の第1変形例において、使用者の位置、使用者の接近状態判定、光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。8 is a timing chart showing a position of a user, determination of a user's approaching state, and an operating state of a light irradiation device in a first modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置の第2変形例において、使用者位置、使用者の接近状態判定、光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。9 is a timing chart showing a user position, a user's approach state determination, and an operation state of a light irradiation device in a second modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置の第3変形例において、使用者の位置、使用者の接近状態判定、光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。8 is a timing chart showing the position of the user, the approach state determination of the user, and the operating state of the light irradiation device in the third modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置の制御装置における使用者の検知から接近停止状態の判定の制御内容を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the control content of the determination of the approach stop state from the detection of the user in the control device of the urinal device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置において、使用者の接近速度が所定の閾値未満となる場合に、制御装置が接近停止状態と判定する様子を示すタイミングチャートである。7 is a timing chart showing how the control device determines that the approach is stopped when the user's approach speed is less than a predetermined threshold in the urinal device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置において、使用者の距離の変化量が所定の閾値未満となる場合に、制御装置が接近停止状態と判定する様子を示すタイミングチャートである。7 is a timing chart showing how the control device determines that the approach is stopped when the amount of change in the user's distance is less than a predetermined threshold in the urinal device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置において、使用者の離反状態の動作が行われた場合に、制御装置が接近停止状態と判定する様子を示すタイミングチャートである。7 is a timing chart showing how the control device determines that the urinal device according to the embodiment of the present invention is in the approach stop state when the user moves away from the urinal device. 本発明の一実施形態による小便器装置の制御装置における主点灯モードにおいて、光照射装置の照度、及び光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the illuminance of the light irradiation device and the operating state of the light irradiation device in the main lighting mode in the control device for a urinal device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による小便器装置の第4変形例の制御装置における主点灯モードにおいて、光照射装置の照度、及び光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the illuminance of a light irradiation device and the operation state of a light irradiation device in the main lighting mode in the control device of the 4th modification of the urinal device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による小便器装置の第5変形例の制御装置における主点灯モードにおいて、光照射装置の照度、及び光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the illuminance of a light irradiation device and the operation state of a light irradiation device in the main lighting mode in the control device of the 5th modification of the urinal device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による小便器装置の第6変形例の制御装置における主点灯モードにおいて、光照射装置の照度、及び光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the illuminance of a light irradiation device and the operation state of a light irradiation device in the main lighting mode in the control device of the 6th modification of the urinal device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による小便器装置の第7変形例の制御装置における主点灯モードにおいて、光照射装置の照度、及び光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the illuminance of a light irradiation device and the operation state of a light irradiation device in the main lighting mode in the control device of the 7th modification of the urinal device by one Embodiment of this invention.

次に、添付図面を参照して、本発明の一実施形態による小便器装置を説明する。
まず、図1乃至図5を参照して、本発明の一実施形態による小便器装置を説明する。図1は本発明の一実施形態による小便器装置を示す斜視図であり、図2は本発明の一実施形態による小便器装置の断面図であり、図3は本発明の一実施形態による小便器装置を使用者視点での光照射装置からの照射イメージおよび投影された輝点を示す小便器装置の上方からの斜視図であり、図4は本発明の一実施形態による小便器装置の背面図であり、図5は本発明の一実施形態による小便器装置に取り付けられているスプレッダーを示す部分拡大断面図である。
なお、小便器装置の「後方」は、壁面に当接する小便器装置の背面側の方向とし、小便器装置の「前方」は、小便器装置を使用する使用者側から見て手前側の方向(「後方」の反対方向)とし、小便器装置を前方から見て右側の方向を右方向とし、前方から見て左側の方向を左方向とし、右方向及び左方向を小便器装置の側方として説明している。
Next, a urinal device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, a urinal device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. 1 is a perspective view showing a urinal device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a urinal device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a urinal device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view from above of the urinal device showing an irradiation image from the light irradiating device and a projected bright spot from the user's perspective of the urinal device, and FIG. 4 is a rear view of the urinal device according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a partial enlarged cross-sectional view showing a spreader attached to the urinal device according to the embodiment of the present invention.
The "rear" of the urinal device is the direction of the back side of the urinal device that contacts the wall surface, and the "front" of the urinal device is the direction of the front side when viewed from the side of the user who uses the urinal device. (The direction opposite to "rear"), the right side when viewed from the front of the urinal device is the right direction, the left direction when viewed from the front is the left direction, and the right and left directions are the lateral sides of the urinal device. As described.

図1及び図2に示すように、本発明の一実施形態の小便器装置1は、壁面Wに取り付けて使用する壁掛け形の小便器装置である。小便器装置1は、使用者が小便を当てるべきターゲット位置の指示機能を備えている。小便器装置1は、前方側に形成された小便器本体2を備えている。小便器本体2は、使用者の小便を受けるボウル面4と、このボウル面4の底部に設けられた排水口である排水口部6とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a urinal device 1 according to an embodiment of the present invention is a wall-mounted urinal device that is attached to a wall surface W for use. The urinal device 1 has a function of indicating a target position to which a user should apply urine. The urinal device 1 includes a urinal body 2 formed on the front side. The urinal body 2 includes a bowl surface 4 for receiving urine of a user, and a drain port portion 6 which is a drain port provided at the bottom of the bowl surface 4.

ボウル面4は、小便器本体2の中央部分から上端まで壁面Wと概ね平行に延びる正面部4aと、この正面部4aの両側から、小便器装置1の前端部に向けて延びる側面部4bから構成されている。よって、正面部4a及び側面部4bの上方は開放されており、ボウル面4にはその上端において正面部4aから前方側に突出する「天井面」に相当する部分が形成されていない。このように、正面部4aは、その上部においては概ね平面状に構成され、下方にかけて前方側にせり出すように湾曲して形成されている。 The bowl surface 4 extends from a central portion of the urinal body 2 to an upper end thereof in parallel with a wall surface W, and a side surface portion 4b extending from both sides of the front surface portion 4a toward a front end portion of the urinal device 1. It is configured. Therefore, the upper portions of the front surface portion 4a and the side surface portion 4b are open, and the bowl surface 4 is not formed with a portion corresponding to a "ceiling surface" projecting forward from the front surface portion 4a at the upper end thereof. As described above, the front surface portion 4a is configured to have a substantially flat shape at the upper portion thereof, and is curved so as to protrude downward toward the front side.

図2に示すように、さらに、小便器本体2には、排水口部6と連通するように下方に向けて延びる下降管8aと、この下降管8aの下端から折り返して上方に向けて延びる上昇管8bと、この上昇管8bの上端から壁面Wに向けて水平に延びる排出口8cが設けられている。下降管8a及び上昇管8bはトラップ管路として機能する。排出口8cは排水フランジ9aを介して排水配管9bに接続されており、排水配管9bは、壁面Wを通って壁面Wの裏側まで延び、排水設備(図示せず)まで延びている。排水口部6を覆うように、概ね円盤状の目皿11が配置されている。 As shown in FIG. 2, the urinal body 2 further includes a descending pipe 8a extending downward so as to communicate with the drainage port 6, and a rising pipe extending upward from the lower end of the descending pipe 8a. A pipe 8b and a discharge port 8c extending horizontally from the upper end of the rising pipe 8b toward the wall surface W are provided. The descending pipe 8a and the ascending pipe 8b function as a trap conduit. The discharge port 8c is connected to a drainage pipe 9b via a drainage flange 9a, and the drainage pipe 9b extends through the wall surface W to the back side of the wall surface W and to drainage equipment (not shown). A roughly disk-shaped perforated plate 11 is arranged so as to cover the drainage port portion 6.

図3乃至図5に示すように、小便器装置1は、さらに、ボウル面4に取り付けられ、ボウル面4に洗浄水を吐水する吐水装置であるスプレッダー10と、ボウル面4上に光を照射することにより、使用者が小便を当てるべきターゲット位置をボウル面4上に指示する光照射装置12と、小便器装置1の動作状態、例えば人体検知センサ16が人体検知領域内において人体の存在を検知していること、自動洗浄などの自動運転中であること、また、何らかの不具合を生じていること等を光により報知する報知装置14と、小便器装置1の前に立つ使用者を検知する検知装置である人体検知センサ16と、ボウル面4に対して放尿された尿流を検知する尿流検知装置である尿流検知センサ18と、人体検知センサ16及び/又は尿流検知センサ18による検知に基づいて、光照射装置12からの光の照射を制御する制御装置20とを有している。 As shown in FIG. 3 to FIG. 5, the urinal device 1 is further attached to the bowl surface 4, and a spreader 10 which is a water spouting device for spouting cleaning water on the bowl surface 4, and irradiates the bowl surface 4 with light. By doing so, the light irradiation device 12 for instructing the target position on the bowl surface 4 to which the user should apply the urine and the operating state of the urinal device 1, for example, the human body detection sensor 16, detects the presence of the human body in the human body detection area. Detecting that it is detecting, that it is in an automatic operation such as automatic cleaning, and that there is a malfunction by light, and a user standing in front of the urinal device 1 is detected. The human body detection sensor 16 which is a detection device, the urine flow detection sensor 18 which is a urine flow detection device which detects the urine flow discharged to the bowl surface 4, and the human body detection sensor 16 and/or the urine flow detection sensor 18 The control device 20 controls the irradiation of the light from the light irradiation device 12 based on the detection.

図1に示すように、スプレッダー10は、正面部4aの左右方向中央の上部に取り付けられている。図4に示すようにスプレッダー10は、洗浄水を吐水口部13から吐出することにより、ボウル面4を洗浄するようになっている。スプレッダー10は、正面部4aに取り付けられるスプレッダー本体22と、スプレッダー本体22の前方側を覆うように形成されるスプレッダーカバー24と、吐水口部13からボウル面4の正面部4aの裏側へ延びる導水路26とを備えている。本実施形態におけるスプレッダー10は、このような吐水機能に加えて、後述するように光照射装置を備えた光照射機能付きスプレッダーである。 As shown in FIG. 1, the spreader 10 is attached to the upper portion of the front portion 4a at the center in the left-right direction. As shown in FIG. 4, the spreader 10 cleans the bowl surface 4 by discharging the cleaning water from the water discharge port 13. The spreader 10 includes a spreader main body 22 attached to the front surface portion 4a, a spreader cover 24 formed to cover the front side of the spreader main body 22, and a guide extending from the spout portion 13 to the back side of the front surface portion 4a of the bowl surface 4. And a water channel 26. The spreader 10 in the present embodiment is a spreader with a light irradiation function, which has a light irradiation device as described below, in addition to such a water discharge function.

スプレッダー本体22は、正面部4aの開口に取付けられている。スプレッダー本体22は、正面部4aの前側において概ね円柱状の外形を形成している。スプレッダー本体22は、樹脂により形成されている。スプレッダーカバー24は、概ね円筒状のキャップ部分の外形を形成し、スプレッダー本体22の外径よりも大きな内径を有している。スプレッダーカバー24は、前面が円形に形成され、側面の外周のうち下部の一部が開口されている。スプレッダーカバー24は、樹脂により形成されている。 The spreader body 22 is attached to the opening of the front portion 4a. The spreader body 22 has a generally cylindrical outer shape on the front side of the front surface portion 4a. The spreader body 22 is made of resin. The spreader cover 24 forms the outer shape of a substantially cylindrical cap portion and has an inner diameter larger than the outer diameter of the spreader body 22. The spreader cover 24 has a circular front surface, and a part of the lower portion of the outer circumference of the side surface is opened. The spreader cover 24 is made of resin.

スプレッダー本体22及びスプレッダーカバー24は、洗浄水を吐出する吐水口部13を形成している。吐水口部13は、スプレッダー10の正面部4aの取付面部分に沿って延びる薄型の開口であり、下方に向けて扇形に広がるように形成されている。洗浄水は、この吐水口部13から下方に向けて吐出される。さらに、スプレッダー本体22及びスプレッダーカバー24は、光照射装置12の下方の照射開口部28を形成している。 The spreader body 22 and the spreader cover 24 form a water discharge port portion 13 that discharges cleaning water. The water spout portion 13 is a thin opening extending along the mounting surface portion of the front surface portion 4a of the spreader 10, and is formed so as to spread downward in a fan shape. The cleaning water is discharged downward from the water discharge port 13. Further, the spreader body 22 and the spreader cover 24 form an irradiation opening 28 below the light irradiation device 12.

導水路26は、ボウル面4の正面部4aを貫通して延びる管状の部分を形成し、洗浄水の給水源(図示せず)に接続される。吐水口部13は、導水路26と連通するように構成されており、導水路26を介して供給された洗浄水を、下方に向けて吐水口部13から吐出するように構成されている。これにより、図1の矢印Fに示すように、スプレッダー10から吐出される洗浄水は、ボウル面4の正面部4aに沿って下方に広がるように流れ、その一部は、ボウル面4の側面部4bに沿って小便器装置1の前端部まで導かれる。
図5に示すように、導水路26には、給水源に接続された給水部材32aから電磁弁34を介してスプレッダーの導水路26に接続する給水部材32bを経由して洗浄水が供給される。この電磁弁34は、制御装置20の制御信号に基づいて、所定のタイミングで開閉される。
The water conduit 26 forms a tubular portion that extends through the front surface portion 4a of the bowl surface 4 and is connected to a water supply source (not shown) of washing water. The water spout part 13 is configured to communicate with the water guide path 26, and is configured to discharge the cleaning water supplied through the water guide path 26 downward from the water spout part 13. As a result, as shown by an arrow F in FIG. 1, the cleaning water discharged from the spreader 10 flows so as to spread downward along the front surface portion 4 a of the bowl surface 4, and a part of the cleaning water is a side surface of the bowl surface 4. It is guided to the front end of the urinal device 1 along the portion 4b.
As shown in FIG. 5, cleaning water is supplied to the water conduit 26 from the water supply member 32a connected to the water supply source via the solenoid valve 34 and the water supply member 32b connected to the water conduit 26 of the spreader. .. The solenoid valve 34 is opened and closed at a predetermined timing based on a control signal from the control device 20.

制御装置20は、光照射装置12、報知装置14、電磁弁34、人体検知センサ16及び尿流検知センサ18と電気的に接続され、これらの装置の動作を制御する。例えば、制御装置20は、光照射装置12と電気的に接続され、光照射装置12から所定のタイミングで所定の状態の光を射出させる。また例えば、制御装置20は、報知装置14とも電気的に接続され、報知装置14から所定のタイミングで所定の状態の光を射出させる。制御装置20は、マイクロプロセッサ、メモリ、インターフェイス回路、及びこれらを作動させるプログラム等(図示せず)を備えている。制御装置20は、以下に説明する所定のモードを実行させるためのプログラム等を備え、所定のモード等を実行させる機能を有する。 The control device 20 is electrically connected to the light irradiation device 12, the notification device 14, the electromagnetic valve 34, the human body detection sensor 16, and the urine flow detection sensor 18, and controls the operations of these devices. For example, the control device 20 is electrically connected to the light irradiation device 12, and causes the light irradiation device 12 to emit light in a predetermined state at a predetermined timing. Further, for example, the control device 20 is also electrically connected to the notification device 14 and causes the notification device 14 to emit light in a predetermined state at a predetermined timing. The control device 20 includes a microprocessor, a memory, an interface circuit, and a program (not shown) for operating these. The control device 20 includes a program or the like for executing a predetermined mode described below, and has a function of executing the predetermined mode or the like.

制御装置20は、人体検知センサ16による接近する使用者の検知に基づいて開始され、使用者の立ち止まりを抑制するように光照射装置12を制御する主点灯前モードと、人体検知センサ16による検知により使用者が接近停止状態となったとの判断に基づいて開始され、使用者が小便を当てるべきターゲット位置をボウル面4上に指示するように光照射装置12を制御する主点灯モードとを備える。
主点灯前モードは、人体検知センサ16の検知状態において、主点灯モードを実行する前に、光照射装置12を、光照射を行わずに待機させる待機モードを備えている。本実施形態においては、制御装置20は、主点灯前モードの待機モードを、制御装置20が接近停止状態を判定するまで実行させる。
The control device 20 starts based on the detection of an approaching user by the human body detection sensor 16, and the main pre-lighting mode in which the light irradiation device 12 is controlled so as to suppress the user from stopping, and the detection by the human body detection sensor 16. And a main lighting mode for controlling the light irradiating device 12 so that the user indicates on the bowl surface 4 the target position where the user should hit the urine. ..
The pre-main-lighting mode includes a standby mode in which the light irradiation device 12 is in a standby state without performing light irradiation before executing the main-lighting mode in the detection state of the human body detection sensor 16. In the present embodiment, the control device 20 executes the standby mode of the main pre-lighting mode until the control device 20 determines the approach stop state.

光照射装置12は、スプレッダー10内に内蔵される。光照射装置12は、スプレッダー本体22に取付けられ、スプレッダーカバー24とスプレッダー本体22とが組み合わさった状態で、スプレッダー本体22とスプレッダーカバー24との間に配置される。光照射装置12は、下方のボウル面4に向けてターゲットマークを形成する光を照射する。光照射装置12は、ボウル面4の正面部4a上に光を照射することにより、照射光(照射イメージLにより示す)がボウル面4上に照射されて輝点T(図2および3参照)を形成し、使用者が小便を当てるべき尿跳ねを低減できるターゲット位置をターゲットマークとしてボウル面4上に指示するように構成されている。よって、小便器装置1は、ターゲット位置の指示機能を備えている。図2に示すように、輝点Tを形成するボウル面4の正面部4aの照射部位は曲面でかつ傾斜面であり、図3に示すように、使用者から見て視認性がよく適切な形状となるように構成されている。 The light irradiation device 12 is built in the spreader 10. The light irradiation device 12 is attached to the spreader main body 22 and is arranged between the spreader main body 22 and the spreader cover 24 in a state where the spreader cover 24 and the spreader main body 22 are combined. The light irradiation device 12 irradiates the lower bowl surface 4 with light that forms a target mark. The light irradiation device 12 irradiates the front surface 4a of the bowl surface 4 with light, so that the irradiation light (shown by the irradiation image L) is irradiated onto the bowl surface 4 and the bright spot T (see FIGS. 2 and 3). Is formed, and the user points the target position on the bowl surface 4 as a target mark at which urine splash to which urine should be applied can be reduced. Therefore, the urinal device 1 has a target position indicating function. As shown in FIG. 2, the irradiation portion of the front surface portion 4a of the bowl surface 4 forming the bright spot T is a curved surface and an inclined surface, and as shown in FIG. It is configured to have a shape.

輝点Tを適正な形状に形成することが可能な光照射装置12の構成と、スプレッダー10内に報知装置14とともに収納される構成について、図5乃至図9にて説明する。図6は本発明の一実施形態による小便器装置のスプレッダーに設けられた光照射装置の分解斜視図であり、図7は本発明の一実施形態による小便器装置のスプレッダーに光照射装置および報知装置が組込まれた状態を、スプレッダーカバーを除いて示す部分分解斜視図であり、図8は本発明の一実施形態による小便器装置のスプレッダーに組込まれる軸受け部材の斜視図であり、図9は本発明の一実施形態による小便器装置のスプレッダーに光照射装置および報知装置が組込まれた状態を、スプレッダー本体を除いて示す部分分解背面図である。
図6に示すように、光照射装置12は、光源となる第1発光ダイオード60を備えた光照射基板61と、第1発光ダイオード60の光を集光する集光レンズ65と、集光レンズ65で集光された光がボウル面4に向けて照射される方向に配置され、レンズの面形状の組合せと相対位置により、輝点Tをボウル面4(4a)上で適正な大きさで形成させるとともに、輝点Tでの明るさの確保と、その焦点を合わせるための組合せレンズA66および組合せレンズB67と、これらを内部に適正な配置で保持する光照射装置本体62とを備えている。なお本実施例では、小型かつ薄型で視認性の高い輝点Tを形成できるように、光照射装置12は2枚の組合せレンズで構成しているが、視認性を確保できれば、組合せレンズ部は1枚で構成することも可能である。
光照射装置12の内部に組込まれている各レンズは、レンズとしての機能だけでなく位置決め等も一体となった複雑な形状であるため、透明度が高いポリカーボネートやアクリル等の樹脂を採用している。
光照射装置本体62の光を照射する側には、内部への水や洗剤等の薬品の浸入等を防止するためのシール材A68を介して、清掃時等で組合せレンズB67が傷付くことを防止するためにガラス等の透過性が高く傷付きにくい材料の保護材69が配置され、この保護材69を保持するためのキャップ70が設けられている。
また、第1発光ダイオード60は、制御装置20からの指令により、所定の状態(光の照度やパターン等)で発光するように制御される。第1発光ダイオード60は、例えば、青色の光を発光する。第1発光ダイオード60は、発光する光の照度を変更可能である。第1発光ダイオード60を備える光照射基板61はハーネス64により制御装置20と電気的に接続されている。
このため、光照射装置本体62の光を照射する側と反対側の光照射基板61側のハーネス64を取り出す側も開口しており、スプレッダー10への水掛け清掃等でスプレッダー10内に浸入する水や洗剤等の薬品から保護するためや、第1発光ダイオード60の光が照射と逆方向に漏れるのを防止するため、図5で示すように光の透過性の少ない黒色等の充填材A63で開口部分を塞いでいる。
さらに、図2および図3の光照射装置12からの照射光を照射イメージLにより示すように、光が照射されて輝点Tが形成される面は曲面でかつ傾斜面である小便器本体2のボウル面4(4a)であるため、照射部位で適正な形状となるように照射する光の形状を割り掛け補正する必要があり、光照射装置12本体の内部には集光レンズ65で集光した光を割り掛け補正した形状に絞り込むための絞り材71を組込んでいる。
他にも、各レンズは透明度が高い樹脂で構成されているため、レンズ部位以外からの光の回り込みを抑制し、照射された輝点Tの輪郭を鮮明にするためにマスク材72も組込んでいる。なお、光照射装置本体62の内部の集光レンズ65と組合せレンズA66との間の導光路62c(図5参照)の内部は、壁面による反射の影響を抑えるため、抜き勾配を大きく取り、金型表面をエッチング処理した面で内壁面を構成している。
The configuration of the light irradiation device 12 that can form the bright spot T in an appropriate shape and the configuration that is housed in the spreader 10 together with the notification device 14 will be described with reference to FIGS. 5 to 9. FIG. 6 is an exploded perspective view of a light irradiation device provided in a spreader of a urinal device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a light irradiation device and notification for a spreader of the urinal device according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a partially exploded perspective view showing a state in which the device is incorporated, excluding a spreader cover, FIG. 8 is a perspective view of a bearing member incorporated in the spreader of the urinal device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a partially exploded rear view showing a state in which the light irradiation device and the notification device are incorporated in the spreader of the urinal device according to the embodiment of the present invention, excluding the spreader body.
As shown in FIG. 6, the light irradiation device 12 includes a light irradiation substrate 61 having a first light emitting diode 60 serving as a light source, a condenser lens 65 for condensing light from the first light emitting diode 60, and a condenser lens. The light condensed at 65 is arranged in a direction in which the light is emitted toward the bowl surface 4, and the bright spot T is set to an appropriate size on the bowl surface 4 (4a) depending on the combination of the surface shapes of the lenses and the relative position. It is provided with a combination lens A66 and a combination lens B67 for forming and ensuring brightness at the bright spot T and for focusing the light spot, and a light irradiation device main body 62 for holding these inside in an appropriate arrangement. .. In this embodiment, the light irradiation device 12 is composed of two combined lenses so that the bright spot T which is small and thin and has high visibility can be formed. It is also possible to configure with one sheet.
Since each lens incorporated in the light irradiation device 12 has a complicated shape in which not only the function as a lens but also the positioning and the like are integrated, a resin having high transparency such as polycarbonate or acrylic is used. ..
The side of the light irradiator 62 that irradiates light should be protected from damage to the combined lens B67 during cleaning or the like via a seal material A68 for preventing the entry of water or chemicals such as detergent into the interior. In order to prevent this, a protective material 69 made of a material such as glass having high transparency and being hardly scratched is arranged, and a cap 70 for holding the protective material 69 is provided.
The first light emitting diode 60 is controlled to emit light in a predetermined state (illuminance of light, pattern, etc.) in response to a command from the control device 20. The first light emitting diode 60 emits blue light, for example. The first light emitting diode 60 can change the illuminance of the emitted light. The light irradiation substrate 61 including the first light emitting diode 60 is electrically connected to the control device 20 by the harness 64.
For this reason, the side of the light irradiating device main body 62 on the side opposite to the light irradiating side where the harness 64 is taken out is also open, and the light irradiating device body 62 penetrates into the spreader 10 by cleaning the spreader 10 with water. In order to protect from chemicals such as water and detergent, and to prevent the light of the first light emitting diode 60 from leaking in the direction opposite to the irradiation, as shown in FIG. The opening is blocked with.
Further, as shown by the irradiation image L of the irradiation light from the light irradiation device 12 of FIGS. 2 and 3, the surface on which the light is irradiated and the bright spot T is formed is a curved surface and an inclined surface. Since it is the bowl surface 4 (4a), it is necessary to divide and correct the shape of the light to be irradiated so that the light irradiation part 12 has an appropriate shape. A diaphragm member 71 for narrowing the emitted light into a corrected shape is incorporated.
In addition, since each lens is made of a resin having high transparency, a mask material 72 is also incorporated in order to suppress the light from wrapping around from other than the lens portion and to make the outline of the illuminated bright point T clear. I'm out. The inside of the light guide path 62c (see FIG. 5) between the condenser lens 65 and the combination lens A66 inside the light irradiation device main body 62 has a large draft to prevent the influence of reflection by the wall surface. The inner wall surface is formed by the surface of the mold surface that has been etched.

次に、報知装置14の構成について説明する。報知装置14は、使用者に使用者を検知している状態であることを光により報知する。報知装置14も、スプレッダー10内に内蔵される。報知装置14は、スプレッダー本体22の表示装置保持部22aに取付けられ、スプレッダーカバー24とスプレッダー本体22とが組み合わさった状態で、スプレッダー本体22とスプレッダーカバー24との間に配置される。
報知装置14は、光をスプレッダー10の前方に向けて照射する。報知装置14の前方側の部分のスプレッダーカバー24は光透過性を有するように形成されている。例えば、スプレッダーカバー24は樹脂により形成され、部分的に薄肉にすることで光透過性を確保している。報知装置14は、光源である第2発光ダイオード40と、清掃時にボウル洗浄をしないようにしたり任意で洗浄できるようにしたりするモード、不具合内容を確認するモード、また光照射装置12の照射光の明るさや点灯・点滅のパターンを切替えるモード等への切替えや各モード内でのスイッチとして機能させるための非接触型スイッチ41、例えば磁力を利用してオン状態にするリードスイッチとを備えた報知基板42と、これを収納する報知基板収納部38aを備えた報知装置本体38を備えている。報知基板42は、ハーネス44により制御装置20と電気的に接続されている。
Next, the configuration of the notification device 14 will be described. The notification device 14 notifies the user by light that the user is being detected. The notification device 14 is also incorporated in the spreader 10. The notification device 14 is attached to the display device holding portion 22a of the spreader main body 22, and is arranged between the spreader main body 22 and the spreader cover 24 in a state where the spreader cover 24 and the spreader main body 22 are combined.
The notification device 14 emits light toward the front of the spreader 10. The spreader cover 24 on the front side of the notification device 14 is formed to be light-transmissive. For example, the spreader cover 24 is made of resin, and is partially thinned to ensure light transmission. The notification device 14 includes a second light emitting diode 40, which is a light source, a mode in which the bowl is not washed during cleaning or a mode in which the bowl can be arbitrarily washed, a mode for confirming the content of a defect, and the irradiation light of the light irradiation device 12. Notification board including a non-contact type switch 41 for switching to a mode or the like for switching the brightness or lighting/blinking pattern, and for functioning as a switch in each mode, for example, a reed switch that is turned on by using magnetic force 42 and an informing device main body 38 having an informing board accommodating portion 38a for accommodating the same. The notification board 42 is electrically connected to the control device 20 by a harness 44.

第2発光ダイオード40から発せられた光はスプレッダーカバー24を透過してスプレッダーカバー24の前方に射出される。第2発光ダイオード40は、赤色の光を発光する。第2発光ダイオード40は、制御装置20からの指令により、小便器装置1の状態に応じて発光状態が変化する。第2発光ダイオード40は、例えば、人体検知センサの人体検知状態に応じて発光する、また例えば制御装置20の小便器装置1の機能として備えている各種動作モードやエラー等の状態に応じて発光するように制御装置20により制御される。
報知装置本体38の報知基板収納部38aの後方には、報知基板42のハーネス44と光照射基板61のハーネス64とを取り出し、スプレッダー本体22の報知装置保持部22aに挿入する挿入部38eを備える。
挿入部38eには、報知基板収納部38aから引き込まれた光照射装置12のハーネス64と、報知装置14のハーネス44とをともに収納し、両ハーネスが小便器本体2の背面側に取り出せるようにされている。
報知基板収納部38aおよび挿入部38eは、スプレッダー10への水掛け清掃等でスプレッダー10内に浸入する水や洗剤等の薬品から保護するため、充填材B36や充填材37で覆われている。特に充填材36には、第2発光ダイオード40が配置されているため、光の透過性が高いものが使用されている。
また、報知装置本体38には報知基板収納部38aの他に、光照射装置12を収納保持する光照射装置収納部38bを備えている。光照射装置収納部38bを構成する両側面には、図6で示す光照射装置本体62の側面の組込み状態で下方側となる位置にある左右の下軸62bを回転軸として支持する左右の軸支持部38dが備えられ、さらに、光照射装置本体62の側面の組込み状態で上方側となる位置にある上軸62aの位置する部位が切りかかれており、その横には前記上軸62aを支持する軸受け部材80を保持する軸受け保持部38cが設けられている。軸受け部材80には図8に示すように、ガイド溝80bの他に、ねじ穴80aが設けられており、ねじ穴80aに調整ねじ81が螺合される。
光照射装置12は、報知装置本体38の光照射装置収納部38b内に、左右の軸支持部38dにより光照射装置本体62の左右の下軸62bを支持されるとともに、光照射装置本体62の上軸62aを軸受け保持部38cに組込み状態で上下に移動可能に保持された軸受け部材80の図8に示すガイド溝80bで支持された状態で収納されている。
図9に示すように報知装置14は、光照射装置12を光照射装置収納部38bに、調整ねじ81を羅合させた軸受け部材80を軸受け保持部38cに保持した状態で、スプレッダーカバー24の内部に固定ねじA82で固定される。この際に調整ねじ81のねじ頭81aは、スプレッダーカバー24に設けられたねじ頭保持部24aにて保持され、上下方向の動きを規制された状態で固定される。
このように調整ねじ81のねじ頭81aを保持しているので、調整ねじ81を締め付ける方向に回すことで軸受け部材80が下がり、光照射装置12の上軸62aがガイド溝80bにより前方に押出されて、輝点Tがボウル面4に近付く側に調整でき、逆に、調整ねじを緩める方向に回すことで軸受け部80材が上がり、光照射装置12の上軸62aがガイド溝により後方に押込まれて、輝点Tがボウル面4から遠ざかる側に調整できるようになっている。
また、スプレッダーカバー24に調整ねじ81を組込んだ状態で調整ねじ81の直下となる部位には、調整ねじ81を回す工具を差し込むための照射角度調整口24bが備えられており、小便器本体2の製造誤差や部品間の組立誤差等による輝点Tの位置ズレを、スプレッダー10を組込んだ後でも照射方向の角度を調整することができ、適正位置照射できるように補正することができるようになっている。
なお、左右方向のズレに対しては、スプレッダー10の小便器本体2への組込み固定する際同時に調整することが可能である。
報知装置14のスプレッダー10への組込みは、報知装置本体38の挿入部38eをスプレッダー本体22の報知装置保持部22aにシール材B45を介して挿入し、2本の固定ねじB83で、スプレッダーカバー24をスプレッダー本体22に固定する際に共締めして固定する。報知装置14の挿入部38eより取り出された光照射装置12のハーネス64と報知装置14のハーネス44の両ハーネスは、スプレッダー本体22のハーネス取出し口22bから取り出し、このハーネス取出し口22b周辺に対して、シール材B45が介在してシールするように組込まれる。
このように構成することで、スプレッダー10への水掛け清掃等でスプレッダー10内に浸入する水や洗剤等の薬品が、スプレッダーカバー24とスプレッダー本体22の間にシール材を設けなくても、小便器本体2の背面側に浸入することを防止できる。
The light emitted from the second light emitting diode 40 passes through the spreader cover 24 and is emitted in front of the spreader cover 24. The second light emitting diode 40 emits red light. The light emitting state of the second light emitting diode 40 changes according to the state of the urinal device 1 according to a command from the control device 20. The second light emitting diode 40 emits light in accordance with, for example, the human body detection state of the human body detection sensor, or emits light in accordance with various operation modes or errors or the like provided as a function of the urinal device 1 of the control device 20, for example. It is controlled by the control device 20 to do so.
Behind the notification board housing portion 38a of the notification device body 38, an insertion portion 38e is provided for taking out the harness 44 of the notification board 42 and the harness 64 of the light irradiation board 61 and inserting the harness 44 into the notification device holding portion 22a of the spreader body 22. ..
The insertion portion 38e accommodates both the harness 64 of the light irradiation device 12 and the harness 44 of the notification device 14 that are drawn in from the notification board storage portion 38a, so that both harnesses can be taken out to the rear side of the urinal body 2. Has been done.
The notification board storage portion 38a and the insertion portion 38e are covered with a filling material B36 or a filling material 37 in order to protect the spreader 10 from water and chemicals such as detergents that enter the spreader 10 when cleaning the spreader 10 with water. In particular, since the second light emitting diode 40 is arranged in the filling material 36, a material having high light transmittance is used.
Further, the notification device main body 38 is provided with a light irradiation device storage part 38b for storing and holding the light irradiation device 12 in addition to the notification board storage part 38a. The left and right lower shafts 62b, which are on the lower side in the assembled state of the side surface of the light irradiation device main body 62 shown in FIG. 6, are supported on both side surfaces of the light irradiation device housing portion 38b as rotation shafts. A support portion 38d is provided, and a portion of the side surface of the light irradiating device main body 62 where the upper shaft 62a is located at the upper side in the assembled state is cut out, and the upper shaft 62a is supported beside it. A bearing holding portion 38c for holding the bearing member 80 is provided. As shown in FIG. 8, the bearing member 80 is provided with a screw hole 80a in addition to the guide groove 80b, and an adjusting screw 81 is screwed into the screw hole 80a.
In the light irradiation device 12, the left and right lower shafts 62b of the light irradiation device body 62 are supported by the left and right shaft support parts 38d in the light irradiation device housing portion 38b of the notification device body 38, and The upper shaft 62a is housed in a state where it is supported by the guide groove 80b shown in FIG. 8 of the bearing member 80 that is held so as to be movable up and down while being assembled in the bearing holding portion 38c.
As shown in FIG. 9, in the notification device 14, the light irradiation device 12 is held in the light irradiation device housing portion 38b, and the bearing member 80 in which the adjusting screw 81 is fitted is held in the bearing holding portion 38c. It is fixed inside with a fixing screw A82. At this time, the screw head 81a of the adjusting screw 81 is held by the screw head holding portion 24a provided on the spreader cover 24, and is fixed in a state in which the vertical movement is restricted.
Since the screw head 81a of the adjusting screw 81 is held in this manner, the bearing member 80 is lowered by turning the adjusting screw 81 in the tightening direction, and the upper shaft 62a of the light irradiation device 12 is pushed forward by the guide groove 80b. The bright spot T can be adjusted to the side closer to the bowl surface 4, and conversely, the bearing 80 is raised by turning the adjusting screw in the loosening direction, and the upper shaft 62a of the light irradiation device 12 is pushed backward by the guide groove. Therefore, the bright spot T can be adjusted to the side away from the bowl surface 4.
Further, an irradiation angle adjusting port 24b for inserting a tool for rotating the adjusting screw 81 is provided at a portion immediately below the adjusting screw 81 in a state where the adjusting screw 81 is incorporated in the spreader cover 24, and the urinal body is provided. The positional deviation of the bright spot T due to the manufacturing error of No. 2 and the assembly error between the components can be adjusted so that the irradiation direction angle can be adjusted even after the spreader 10 is assembled, and irradiation can be performed at an appropriate position. It is like this.
It should be noted that the lateral displacement can be adjusted at the same time when the spreader 10 is assembled and fixed to the urinal body 2.
To insert the notification device 14 into the spreader 10, the insertion portion 38e of the notification device main body 38 is inserted into the notification device holding portion 22a of the spreader main body 22 via the sealing material B45, and the spreader cover 24 is fixed with the two fixing screws B83. Is fixed to the spreader main body 22 by tightening together. Both the harness 64 of the light irradiation device 12 and the harness 44 of the notification device 14 taken out from the insertion portion 38e of the notification device 14 are taken out from the harness taking-out port 22b of the spreader main body 22, and the harness taking-out port 22b and its surroundings are taken out. , The sealing material B45 is interposed so as to seal.
With this configuration, water, detergent, or other chemicals that enter the spreader 10 when water is sprayed on the spreader 10 can be kept small without providing a sealant between the spreader cover 24 and the spreader body 22. It is possible to prevent the infiltration of the back side of the toilet body 2.

さらに、前記したスプレッダー本体22とスプレッダーカバー24との間に配置される光照射装置12の組込み構成について補足説明する。
図1および図3に示すように、スプレッダー10の取付け面であるボウル面4の正面部4aより前方において、スプレッダーカバー24は下方に設けられた吐水口部13や照射開口部28を除き、全体を覆われた構成となっている。また照射開口部28に対しては、光照射装置12の下端は露出せず、洗浄水の吐水口部13よりも上方に位置している。
このように組込むことにより、光照射装置12を使用者や清掃者が不用意に触ることを防止できるので、照射方向のずれによるボウル面4に形成される輝点Tのずれが生じることがなく、また、光照射装置12の下端に汚れやボウル面4の洗浄水の飛沫等が付着することを抑制でき、輝点Tでの照度の減衰や変形等への影響を防止することができる。
一方で、このような位置に光照射装置12を組込むと、スプレッダー10のボウル面4の正面部4aより前方に位置しているカバーの前方方向への厚みが増えてしまい、小便器装置1全体の外観イメージを損なう恐れがあるため、少なくとも光照射装置12の組込み状態での前方方向の厚みを可能な限り薄くする必要がある。
これに対して図6に示すように、組合せレンズB67のレンズ部の組込み状態で前方方向となる両端部をカットすることで薄型化をしている。
前記したように、光照射装置12には絞り材71が組込まれており、ボウル面4に形成される輝点Tが適正な形状となるように絞り材71にて照射する光の形状を割り掛け補正しており、図2の照射イメージLで示すように、投影されるボウル面4は照射方向に対して傾斜した面であるため、照射光の形状は輝点Tの形状に対して組込み状態での前方方向は、左右方向に比べて絞られた形状となっている。
このため、組込み状態での前方方向の照射光の強い光の範囲は、左右方向よりも狭くなっており、組合せレンズB67の前後方向の両端部を通過する照射光は弱く、この分をカットしても輝点Tでの明るさの減衰量を抑えることができている。
また一方で、輝点Tの形状は使用者が視認しやすい大きさにする必要もあるため、スプレッダー10の外観意匠を考慮した薄型でかつ小型に構成された光照射装置12の照射光は、ボウル面4に向けて拡大するように照射させる必要があり、これに対して図6に示すように、組合せレンズA66および組合せレンズB67の2つのレンズの凹面や凸面のレンズ部の形状の組合せと相対位置により、照射光を拡大させつつ、ボウル面4の輝点Tで焦点が合うように構成している。
Further, a supplementary description will be given of the built-in configuration of the light irradiation device 12 arranged between the spreader body 22 and the spreader cover 24 described above.
As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the spreader cover 24 is provided in front of the front surface portion 4a of the bowl surface 4 which is the mounting surface of the spreader 10, except for the spout portion 13 and the irradiation opening portion 28 provided below. Is covered. Further, with respect to the irradiation opening 28, the lower end of the light irradiation device 12 is not exposed and is located above the flush water spout portion 13.
By incorporating the light irradiation device 12 in this way, it is possible to prevent the user or the cleaner from inadvertently touching the light irradiation device 12, so that the deviation of the bright points T formed on the bowl surface 4 due to the deviation of the irradiation direction does not occur. In addition, it is possible to prevent dirt, splashes of cleaning water on the bowl surface 4, and the like from adhering to the lower end of the light irradiation device 12, and to prevent the illuminance at the bright point T from being attenuated and being deformed.
On the other hand, when the light irradiation device 12 is incorporated in such a position, the thickness of the cover located in front of the front portion 4a of the bowl surface 4 of the spreader 10 increases in the front direction, and the urinal device 1 as a whole. Therefore, it is necessary to make at least the thickness in the front direction of the light irradiation device 12 in the assembled state as thin as possible.
On the other hand, as shown in FIG. 6, the combination lens B67 is thinned by cutting both end portions in the front direction in the assembled state of the lens portion.
As described above, the diaphragm 71 is incorporated in the light irradiation device 12, and the shape of the light irradiated by the diaphragm 71 is divided so that the bright spot T formed on the bowl surface 4 has an appropriate shape. As shown in the irradiation image L in FIG. 2, since the projected bowl surface 4 is a surface inclined with respect to the irradiation direction, the shape of the irradiation light is incorporated into the shape of the bright point T. The front direction in the state is narrower than the left-right direction.
For this reason, the range of strong forward irradiation light in the assembled state is narrower than that in the left-right direction, and the irradiation light passing through the front and rear ends of the combined lens B67 is weak, and this portion is cut. However, the amount of brightness attenuation at the bright point T can be suppressed.
On the other hand, since the shape of the bright spot T needs to be a size that is easily visible to the user, the irradiation light of the thin and small light irradiation device 12 in consideration of the appearance design of the spreader 10 is It is necessary to irradiate so as to expand toward the bowl surface 4. On the other hand, as shown in FIG. 6, a combination of the shapes of the concave and convex lens portions of the two lenses of the combination lens A66 and the combination lens B67 is used. The irradiation light is expanded by the relative position, and the bright point T on the bowl surface 4 is focused.

次に、図10を参照して、人体検知センサ16についてより詳細に説明する。
図10は本発明の一実施形態による小便器装置の人体検知センサの動作を説明するブロック図である。
人体検知センサ16は、ボウル面4の上部の裏側に設けられている。人体検知センサ16は、いわゆるマイクロ波センサであり、電波(マイクロ波)をボウル面4の前方に向けて照射するように設けられている。人体検知センサ16は、小便器本体2の前に立ち小便器本体2を使用する使用者Aを検知する電波センサユニットを形成している。
Next, the human body detection sensor 16 will be described in more detail with reference to FIG.
FIG. 10 is a block diagram illustrating an operation of the human body detection sensor of the urinal device according to the embodiment of the present invention.
The human body detection sensor 16 is provided on the back side of the upper portion of the bowl surface 4. The human body detection sensor 16 is a so-called microwave sensor, and is provided so as to radiate radio waves (microwaves) toward the front of the bowl surface 4. The human body detection sensor 16 forms a radio wave sensor unit that stands in front of the urinal body 2 and detects a user A who uses the urinal body 2.

図10に示すように、人体検知センサ16は、ドップラセンサのうちいわゆる2出力式センサを構成するユニットである。人体検知センサ16は、発振波を発振する発振機46と、電波(マイクロ波)である送信波Bを放射する送信アンテナ48と、使用者Aからの電波の反射波Cを受信する受信アンテナ50と、受信アンテナ50から得られる第1受信信号と発振波とを重ね合わせる第1ミキサ52と、受信アンテナ50から得られる第1受信信号から分岐した第2受信信号と発振波とを重ね合わせる第2ミキサ54と、第1受信信号を発振波の波長λに対しλ/4(π/2)分だけ位相がずれた第2受信信号とする位相調整部56とを備えている。 As shown in FIG. 10, the human body detection sensor 16 is a unit that constitutes a so-called two-output type sensor among Doppler sensors. The human body detection sensor 16 includes an oscillator 46 that oscillates an oscillating wave, a transmitting antenna 48 that radiates a transmitting wave B that is a radio wave (microwave), and a receiving antenna 50 that receives a reflected wave C of the radio wave from the user A. A first mixer 52 for superimposing a first reception signal obtained from the reception antenna 50 and an oscillating wave, and a second mixer for superimposing a second reception signal branched from the first reception signal obtained from the reception antenna 50 and an oscillating wave It is provided with a 2 mixer 54 and a phase adjusting unit 56 for making the first reception signal a second reception signal whose phase is shifted by λ/4 (π/2) with respect to the wavelength λ of the oscillation wave.

第1ミキサ52は、第1信号Iを出力して制御装置20に送る。第2ミキサ54は、第2信号Qを出力して制御装置20に送る。第2信号Qは、第1信号Iからλ/4分だけ位相がずれた状態として得られる。出力した信号はアンプ(図示せず)を通される。 The first mixer 52 outputs the first signal I and sends it to the control device 20. The second mixer 54 outputs the second signal Q and sends it to the control device 20. The second signal Q is obtained in a state in which the phase is shifted from the first signal I by λ/4. The output signal is passed through an amplifier (not shown).

人体検知センサ16は、第1信号I及び第2信号Qを制御装置20に伝達する。これにより、制御装置20は、第1信号Iと第2信号Qとに基づいて、使用者Aの小便器本体2(人体検知センサ16)への接近動作D又は離反動作Eを推定することができる。また、制御装置20は、人体検知センサ16の出力信号の周波数(送信波Bと受信波(反射波C)との周波数差分)に基づいて、使用者の接近速度を推定することができる。さらに、制御装置20は、この接近速度から基準位置からの接近距離を推定することができる。接近距離は、例えば使用者が検知領域内に入った基準位置から小便器本体2側に接近した距離である。さらに、制御装置20は、人体検知センサ16は、小便器本体2に接近する使用者の接近速度の変化を検知する機能を備える。人体検知センサ16は、使用者から小便器本体2までの距離の変化量の検知機能も有する。 The human body detection sensor 16 transmits the first signal I and the second signal Q to the control device 20. Accordingly, the control device 20 can estimate the approaching movement D or the separating movement E of the user A to the urinal body 2 (human body detection sensor 16) based on the first signal I and the second signal Q. it can. Further, the control device 20 can estimate the approach speed of the user based on the frequency of the output signal of the human body detection sensor 16 (frequency difference between the transmitted wave B and the received wave (reflected wave C)). Further, the control device 20 can estimate the approach distance from the reference position from this approach speed. The approach distance is, for example, the distance that the user has approached the urinal body 2 side from the reference position in the detection area. Further, in the control device 20, the human body detection sensor 16 has a function of detecting a change in the approach speed of the user who approaches the urinal body 2. The human body detection sensor 16 also has a function of detecting the amount of change in the distance from the user to the urinal body 2.

本発明の一実施形態において人体検知センサ16は、2出力式マイクロ波センサであるが、人体検知センサ16は、使用者の動きが測定できる他のセンサ又は使用者の小便器本体2からの距離が測定できる他のセンサに変更可能である。例えば、人体検知センサ16は、2出力式でないドップラー式のマイクロ波センサ、ドップラー式の超音波センサ、測距式(距離測定式)の超音波センサ、測距式(距離測定式)の光電センサであってもよい。 In one embodiment of the present invention, the human body detection sensor 16 is a two-output microwave sensor, but the human body detection sensor 16 may be another sensor that can measure the movement of the user or the distance from the urinal body 2 of the user. Can be changed to another sensor that can measure. For example, the human body detection sensor 16 is not a two-output type Doppler type microwave sensor, a Doppler type ultrasonic sensor, a distance measuring (distance measuring) ultrasonic sensor, or a distance measuring (distance measuring) photoelectric sensor. May be

仮に人体検知センサ16に2出力式でないドップラー式のマイクロ波センサを採用する場合には、この人体検知センサ16の出力信号の周波数(送信波Bと受信波(反射波C)との周波数差分)に基づいて、制御装置20は、使用者の接近速度を推定することができる。さらに、制御装置20は、この接近速度に基づいて基準位置からの接近距離を推定することができる。よって、制御装置20は、接近停止状態の判定を行うことができる。 If a human body detection sensor 16 is a Doppler type microwave sensor that is not a two-output type, the frequency of the output signal of the human body detection sensor 16 (frequency difference between the transmitted wave B and the received wave (reflected wave C)) Based on, the control device 20 can estimate the approach speed of the user. Further, the control device 20 can estimate the approach distance from the reference position based on the approach speed. Therefore, the control device 20 can determine the approach stop state.

仮に人体検知センサ16にドップラー式の超音波センサを採用する場合には、この人体検知センサ16の出力信号の周波数(送信波と受信波(反射波)との周波数差分)に基づいて、制御装置20は、使用者の接近速度を推定することができる。さらに、制御装置20は、この接近速度に基づいて基準位置からの接近距離を推定することができる。よって、制御装置20は、接近停止状態の判定を行うことができる。 If a human body detection sensor 16 is a Doppler ultrasonic sensor, the control device is based on the frequency of the output signal of the human body detection sensor 16 (frequency difference between the transmitted wave and the received wave (reflected wave)). 20 can estimate the approach speed of the user. Further, the control device 20 can estimate the approach distance from the reference position based on the approach speed. Therefore, the control device 20 can determine the approach stop state.

仮に人体検知センサ16に測距式(距離測定式)の超音波センサを採用する場合には、超音波センサの発信から受信までの時間を測定することにより使用者までの距離を測定することができる。よって、制御装置20は、使用者の基準位置からの接近距離を推定することができる。また、制御装置20は、使用者から小便器本体2までの距離の変化量を推定することができる。よって、制御装置20は、接近停止状態の判定を行うことができる。 If a distance-measuring (distance-measuring) ultrasonic sensor is adopted as the human body detection sensor 16, it is possible to measure the distance to the user by measuring the time from transmission to reception of the ultrasonic sensor. it can. Therefore, the control device 20 can estimate the approach distance from the reference position of the user. Further, the control device 20 can estimate the amount of change in the distance from the user to the urinal body 2. Therefore, the control device 20 can determine the approach stop state.

仮に人体検知センサ16に測距式(距離測定式)の光電センサを採用する場合には、光電センサから投光された光が使用者で反射され、この反射された光の到達位置を測定することにより、光電センサから使用者までの距離を測定することができる。よって、制御装置20は、使用者の基準位置からの接近距離を推定することができる。また、制御装置20は、使用者から小便器本体2までの距離の変化量を推定することができる。よって、制御装置20は、接近停止状態の判定を行うことができる。 If a distance-measuring (distance-measuring) photoelectric sensor is used as the human body detection sensor 16, the light projected from the photoelectric sensor is reflected by the user, and the arrival position of this reflected light is measured. Thus, the distance from the photoelectric sensor to the user can be measured. Therefore, the control device 20 can estimate the approach distance from the reference position of the user. Further, the control device 20 can estimate the amount of change in the distance from the user to the urinal body 2. Therefore, the control device 20 can determine the approach stop state.

尿流検知センサ18は、ボウル面4の上部の裏側に設けられている。尿流検知センサ18は、いわゆるマイクロ波センサであり、電波(マイクロ波)をボウル面4の下部に向けて照射するように設けられている。本実施形態においては、尿流検知センサ18は、マイクロ波を使用したドップラー式のセンサである。尿流検知センサ18は、使用者が小便器本体2へ排尿した尿流を検知することができる。また、尿流検知センサ18は、使用者のボウル面4への排尿の有無、及び排尿の開始及び終了のタイミングを、正確に測定することができるのみならず、尿流の流量の大小、流量の時間変化等を検知することができる。尿流検知センサ18は、使用者の尿流を検知することができる他のセンサに変更可能である。 The urine flow detection sensor 18 is provided on the back side of the upper portion of the bowl surface 4. The urine flow detection sensor 18 is a so-called microwave sensor, and is provided so as to radiate radio waves (microwaves) toward the lower portion of the bowl surface 4. In the present embodiment, the urine flow detection sensor 18 is a Doppler type sensor that uses microwaves. The urine flow detection sensor 18 can detect the urine flow discharged by the user into the urinal body 2. Further, the urine flow detection sensor 18 can not only accurately measure the presence/absence of urination on the bowl surface 4 of the user and the start and end timings of urination, but also the flow rate of the urine flow and the flow rate. It is possible to detect the change over time in. The urine flow detection sensor 18 can be changed to another sensor capable of detecting the urine flow of the user.

次に、図11により、上述した本発明の一実施形態による小便器装置における使用者の接近に対する光照射装置の動作(作用)を説明する。
図11は、本発明の一実施形態による小便器装置において、使用者の位置、使用者の接近状態判定、光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。
Next, with reference to FIG. 11, an operation (action) of the light irradiation device with respect to the approach of the user in the urinal device according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 11 is a timing chart showing the position of the user, the determination of the approaching state of the user, and the operating state of the light irradiation device in the urinal device according to the embodiment of the present invention.

図11に示すように、使用者が小便器本体2に接近する前の待機状態の時刻t0において、使用者は人体検知センサ16の検知領域外に位置し、人体検知センサ16は、使用者を検知していない非検知状態となっており、制御装置20は使用者が接近状態でないと判定している(接近状態判定なし)。また、制御装置20は、待機状態において、光照射装置12を、未点灯状態としている。 As shown in FIG. 11, at the time t0 in the standby state before the user approaches the urinal body 2, the user is located outside the detection area of the human body detection sensor 16, and the human body detection sensor 16 detects the user. It is in the non-detection state where it is not detected, and the control device 20 determines that the user is not in the approaching state (no approaching state determination). Further, the control device 20 keeps the light irradiation device 12 in the unlit state in the standby state.

次に、時刻t1において、使用者が小便器本体2に向かって進み、人体検知センサ16の検知領域内に入る。人体検知センサ16は、時刻t1において基準位置から検知領域内に入り、使用者を検知した検知状態となり、制御装置20は使用者が接近状態となったと判定する(接近状態判定あり)。すなわち、制御装置20は使用者の接近状態が開始されたと判定する。制御装置20は、時刻t1から、人体検知センサ16が使用者を検知したことを報知装置14により使用者に報知させる。さらに、本実施形態においては、制御装置20は人体検知センサ16が検知状態となったことに基づいて主点灯前モードの待機モードの実行を開始させる。制御装置20は、主点灯前モードの待機モードにおいて、制御装置20が接近停止状態を判定するまで、光照射装置12を、光照射を行わない未点灯状態に制御する。本実施形態においては、未点灯状態は、光照射装置12がOFFの状態であるが、変形例として、照度がほぼ0のON状態であってもよい。 Next, at time t1, the user advances toward the urinal body 2 and enters the detection area of the human body detection sensor 16. The human body detection sensor 16 enters the detection area from the reference position at the time t1 and enters a detection state in which the user is detected, and the control device 20 determines that the user is in the approaching state (with the approaching state determination). That is, the control device 20 determines that the approaching state of the user has started. The control device 20 causes the notification device 14 to notify the user that the human body detection sensor 16 has detected the user from time t1. Further, in the present embodiment, the control device 20 starts execution of the standby mode of the main pre-lighting mode based on the human body detection sensor 16 being in the detection state. In the standby mode of the main pre-lighting mode, the control device 20 controls the light irradiation device 12 to the unlighted state in which light irradiation is not performed until the control device 20 determines the approach stop state. In the present embodiment, the unlit state is the state in which the light irradiation device 12 is OFF, but as a modification, it may be in the ON state in which the illuminance is almost zero.

時刻t2において、使用者の位置は小便器本体2により近づいている。人体検知センサ16は、使用者の速度変化検知機能により使用者の接近速度の変化を検知している。また、人体検知センサ16は、使用者の距離変化検知機能により使用者の接近距離の変化を検知している。制御装置20は、接近速度及び接近距離に基づいて、後述するように、使用者が引き続き接近状態であると判定している。制御装置20は、接近状態においては、使用者が小便器本体2に向けて進む接近途中の状態が継続していると判断できる。 At time t2, the position of the user is closer to the urinal body 2. The human body detection sensor 16 detects a change in the approaching speed of the user by the speed change detecting function of the user. Further, the human body detection sensor 16 detects a change in the approach distance of the user by the function of detecting the distance change of the user. The control device 20 determines that the user is still in the approaching state, as will be described later, based on the approaching speed and the approaching distance. In the approaching state, the control device 20 can determine that the state in which the user is approaching the urinal body 2 is continuing.

制御装置20は、使用者の立ち止まりを抑制するように光照射装置12を制御する主点灯前モードを実行している。制御装置20は、光照射装置12を、未点灯状態のまま待機させ、まだ立ち止まり状態となっていない(前進動作中の)使用者に対し、使用者の立ち止まりの契機となるようなターゲットマークの表示変化を使用者に与えることを抑制する。よって、制御装置20は、使用者が小便器本体2に接近する機会をなるべく奪わない(継続させる)ように光照射装置12を制御することができる。制御装置20は、使用者が使用者の尿が小便器本体2外に落ちない程度まで、小便器本体2に接近できる可能性を高めることもできる。主点灯前モードにおいては、光照射装置12は、未点灯状態のまま変化せずに維持され、及び報知装置14は、点灯状態のまま変化せずに維持されている。制御装置20は、時刻t1から、報知装置14により人体検知を報知しているが、時刻t1から、使用者に立ち止まりの契機を与えない程度に報知装置14が発光しているのみであるため、報知装置14の発光によっては使用者に立ち止まりの契機を与えにくくなっている。 The control device 20 is executing the main pre-lighting mode in which the light irradiation device 12 is controlled so as to prevent the user from stopping. The control device 20 causes the light irradiation device 12 to stand by in an unlit state, and a target mark that triggers the user to stop is displayed to the user who is not in the stop state (moving forward). It is possible to prevent the display change from being given to the user. Therefore, the control device 20 can control the light irradiation device 12 so that the user does not rob (continue) the opportunity to approach the urinal body 2 as much as possible. The control device 20 can also increase the possibility that the user can access the urinal body 2 to the extent that the user's urine does not fall outside the urinal body 2. In the pre-main-lighting mode, the light irradiation device 12 remains unchanged in the unlit state, and the notification device 14 remains unchanged in the lit state. The control device 20 notifies the human body detection by the notification device 14 from the time t1, but since the notification device 14 only emits light from the time t1 to the extent that the user is not stopped. The light emission of the notification device 14 makes it difficult to give the user an opportunity to stop.

時刻t3において、使用者が小便器本体2の近接領域における放尿位置に到着する場合に、制御装置20は、接近停止状態となったと判断する。よって、制御装置20は、使用者が接近状態が終了した(接近状態にない)と判断する。接近停止状態は、例えば使用者が放尿のため放尿位置に立ち止まった状態である。
制御装置20は、人体検知センサ16による検知により使用者が接近停止状態となったと判断される場合に、主点灯前モードを終了させ、主点灯モードを開始させる。制御装置20は、主点灯モードにおいて、使用者が小便を当てるべきターゲット位置を高照度点灯状態でボウル面4上に指示するように光照射装置12を制御する。
At time t3, when the user arrives at the urinating position in the proximity area of the urinal body 2, the control device 20 determines that the access stop state has been entered. Therefore, the control device 20 determines that the user has finished the approaching state (not in the approaching state). The approach stop state is, for example, a state in which the user stops at the urination position for urination.
When it is determined by the detection by the human body detection sensor 16 that the user is in the approach stop state, the control device 20 ends the main pre-lighting mode and starts the main lighting mode. In the main lighting mode, the control device 20 controls the light irradiation device 12 so that the user indicates the target position to which the urine should hit on the bowl surface 4 in the high illuminance lighting state.

時刻t4において、使用者が放尿を終え、小便器本体2の前から立ち去る場合、人体検知センサ16が使用者の小便器本体2からの離反を検知する。制御装置20は、人体検知センサ16による使用者の離反の検知に基づいて光照射装置12を未点灯状態に制御する。また、使用者の離反に基づいて、報知装置14は所定のタイミングで発光を停止する。制御装置20は、使用者が離反したとの判断に基づいて、電磁弁34を開弁し、洗浄水を導水路26を介して吐水口部13から吐出させ、ボウル面4を洗浄する。この洗浄水により排水トラップ管路8内の尿が排出されると共に排水トラップ管路8及び排水配管9が洗浄される。制御装置20は、スプレッダー10からの吐水動作終了後、待機状態に戻る。 At time t4, when the user finishes urinating and leaves the front of the urinal body 2, the human body detection sensor 16 detects the user's separation from the urinal body 2. The control device 20 controls the light irradiation device 12 to be in the unlit state based on the detection of the user's separation by the human body detection sensor 16. Further, based on the separation of the user, the notification device 14 stops the light emission at a predetermined timing. Based on the determination that the user has separated, the control device 20 opens the electromagnetic valve 34, discharges the cleaning water from the water discharge port 13 via the water conduit 26, and cleans the bowl surface 4. The urine in the drain trap pipe 8 is discharged by the wash water, and the drain trap pipe 8 and the drain pipe 9 are washed. The controller 20 returns to the standby state after the water discharge operation from the spreader 10 is completed.

次に、図12により、上述した本発明の一実施形態による小便器装置の第1変形例における使用者の接近に対する光照射装置の動作(作用)を説明する。
図12は、本発明の一実施形態による小便器装置の第1変形例において、使用者の位置、使用者の接近状態判定、光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。
一実施形態による小便器装置1の第1変形例における使用者の接近に対する光照射装置12の動作は、上述の一実施形態による小便器装置1における使用者の接近に対する光照射装置12の動作とほぼ同じであるため、第1変形例の上述の一実施形態とは異なる点のみを説明し、同様な部分については同じ参照符号を付して説明を省略する。
Next, with reference to FIG. 12, the operation (action) of the light irradiation device with respect to the approach of the user in the first modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 12 is a timing chart showing the position of the user, the approach state determination of the user, and the operating state of the light irradiation device in the first modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention.
The operation of the light irradiation device 12 in the first modified example of the urinal device 1 according to the embodiment with respect to the approach of the user is the same as the operation of the light irradiation device 12 with respect to the approach of the user in the urinal device 1 according to the above-described embodiment. Since they are almost the same, only the points different from the above-described one embodiment of the first modification will be described, and the same parts will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

本発明の一実施形態による小便器装置1の第1変形例においては、制御装置20は、主点灯前モードを、使用者の検知に基づいて開始された後、使用者が接近停止状態となったと判定されても終了させず、接近停止状態と判定された後の接近停止状態の確定時間経過後に終了させる。また、制御装置20は、人体検知センサ16による検知により使用者が接近停止状態となったと判断され、さらに確定時間が経過し接近停止状態の判断を確定させた場合に主点灯モードを開始させる。確定時間は、使用者が接近停止状態となったことをより確実に判定する所定の時間である。 In the first modified example of the urinal device 1 according to the embodiment of the present invention, the control device 20 starts the main pre-lighting mode based on the detection of the user, and then the user enters the access stop state. It is not ended even if it is determined that it is, and it is ended after the fixed time of the approach stop state after the approach stop state is determined. Further, the control device 20 starts the main lighting mode when it is determined that the user is in the approach stop state by the detection by the human body detection sensor 16 and the determination of the approach stop state is confirmed after the determination time has elapsed. The fixed time is a predetermined time for more reliably determining that the user is in the approach stop state.

図12に示すように、時刻t0からt2においては、一実施形態による小便器装置1における光照射装置12の主点灯前モードの動作と同様であるので説明を省略する。
時刻t3において、使用者が小便器本体2の近接領域における放尿位置に到着する場合に、制御装置20は、接近停止状態となったと仮状態として判断する。このとき、制御装置20は、使用者が接近状態から接近停止状態となったと判定する。接近停止状態は、例えば使用者が放尿のため放尿位置に立ち止まった状態である。制御装置20は、人体検知センサ16による検知により使用者が接近停止状態となったと判断される場合により確実に接近停止状態を確定させるために、接近停止状態の確定時間のカウントを開始する。制御装置20は、確定時間の間、主点灯前モードを継続させると共に接近停止状態の判定(後述する図15のS5参照)が継続するか否かの判定を行う。また、制御装置20は、確定時間の間、主点灯モードの実行開始を待機させる。
As shown in FIG. 12, from time t0 to t2, the operation is the same as the operation in the main pre-lighting mode of the light irradiation device 12 in the urinal device 1 according to the embodiment, and therefore description thereof will be omitted.
At time t3, when the user arrives at the urinating position in the proximity area of the urinal body 2, the control device 20 determines that the approach stop state is a temporary state. At this time, the control device 20 determines that the user has changed from the approach state to the approach stop state. The approach stop state is, for example, a state in which the user stops at the urination position for urination. The control device 20 starts counting the determination time of the approach stop state in order to more surely determine the approach stop state when it is determined that the user is in the approach stop state by the detection by the human body detection sensor 16. The control device 20 continues the main pre-lighting mode and determines whether or not the approach stop state determination (see S5 in FIG. 15, which will be described later) continues during the fixed time. The control device 20 also waits for the start of execution of the main lighting mode for the fixed time.

制御装置20は、接近停止状態と判定した後、確定時間の間、接近停止状態の判定が継続することをもって接近停止状態の判断を確定させる判断を行う。制御装置20は、確定時間の間、接近停止状態の判定が継続しなかった場合には、再び接近停止状態の判定をやり直す制御を行う。 After determining the approach stop state, the control device 20 makes a determination to determine the approach stop state by continuing the determination of the approach stop state for a fixed time. When the determination of the approach stop state does not continue for the fixed time, the control device 20 performs the control of performing the determination of the approach stop state again.

時刻t3’において、制御装置20は、確定時間が経過し接近停止状態の判断を確定させたことにより主点灯モードを開始させる。よって、制御装置20は、接近停止状態の判定の精度をより向上させることができる。例えば、使用者が小便器本体2の放尿位置より手前で何らかの原因(例えば着衣の準備や手荷物の整理等)により一旦停止してしまってから若干前進するような場合にも接近停止状態の判定を確実に行うことができ、ターゲットマークを立ち止まり前に表示して使用者を立ち止まらせる契機を与えることを抑制することができる。よって、使用者が、小便器本体2に対して十分に接近して接近停止状態となる前の接近している途中の状態で主点灯モードが実行され、立ち止まった位置から放尿を行うことにより尿が小便器本体2の外側に出てしまうことをより抑制することができる。
時刻t4以降については、一実施形態による小便器装置1における動作と同様であるので説明を省略する。
At time t3′, the control device 20 starts the main lighting mode by confirming the determination of the approach stop state after the determination time has elapsed. Therefore, the control device 20 can further improve the accuracy of the determination of the approach stop state. For example, when the user stops for a certain reason (for example, preparation of clothes, rearrangement of baggage, etc.) before the urination position of the urinal body 2 and then moves a little forward, the approach stop state is determined. This can be surely performed, and it is possible to prevent the target mark from being displayed before the user stops to give an opportunity to stop the user. Therefore, the main lighting mode is executed while the user is approaching the urinal body 2 sufficiently before approaching the approach stop state, and the urine is discharged by urinating from the stopped position. It is possible to further prevent the spillage from appearing outside the urinal body 2.
Since the operation after the time t4 is the same as that of the urinal device 1 according to the embodiment, the description thereof will be omitted.

次に、図13により、上述した本発明の一実施形態による小便器装置の第2変形例における使用者の接近に対する光照射装置の動作(作用)を説明する。
図13は、本発明の一実施形態による小便器装置の第2変形例において、使用者位置、使用者の接近状態判定、光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。
一実施形態による小便器装置1の第2変形例における使用者の接近に対する光照射装置12の動作は、上述の一実施形態による小便器装置1における使用者の接近に対する光照射装置12の動作とほぼ同じであるため、第2変形例の上述の一実施形態とは異なる点のみを説明し、同様な部分については同じ参照符号を付して説明を省略する。
Next, the operation (action) of the light irradiation device with respect to the approach of the user in the second modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention described above will be described with reference to FIG.
FIG. 13 is a timing chart showing the user position, the user's approach state determination, and the operation state of the light irradiation device in the second modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention.
The operation of the light irradiation device 12 in the second modified example of the urinal device 1 according to one embodiment with respect to the approach of the user is the same as the operation of the light irradiation device 12 with respect to the approach of the user in the urinal device 1 according to the above-described embodiment. Since they are almost the same, only the points different from the above-described one embodiment of the second modification will be described, and the same parts will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

本発明の一実施形態による小便器装置1の第2変形例においては、主点灯前モードは、待機モードに代えて、光照射装置12を、低照度点灯状態で発光させる低照度モードを備えている。第2変形例においては、制御装置20は、主点灯前モードの低照度モードを、制御装置20が接近停止状態を判定するまで実行させる。低照度点灯状態は、主点灯モードの主な点灯状態を高照度点灯状態とした場合に、高照度点灯状態の照度の好ましくは0.01%〜25%の範囲、より好ましくは0.01%〜15%の範囲の照度で点灯する状態をいう。 In the second modified example of the urinal device 1 according to the embodiment of the present invention, the main pre-lighting mode includes a low illuminance mode in which the light irradiation device 12 emits light in a low illuminance lighting state, instead of the standby mode. There is. In the second modified example, the control device 20 causes the low illuminance mode of the main pre-lighting mode to be executed until the control device 20 determines the approach stop state. The low illuminance lighting state is preferably 0.01% to 25% of the illuminance in the high illuminance lighting state, more preferably 0.01% when the main lighting state of the main lighting mode is the high illuminance lighting state. It means a state of lighting with an illuminance in the range of up to 15%.

図13に示すように、時刻t0においては、一実施形態による小便器装置1における使用者の接近に対する光照射装置12の動作と同様であるので説明を省略する。 As shown in FIG. 13, at time t0, the operation is the same as the operation of the light irradiation device 12 with respect to the approach of the user in the urinal device 1 according to the embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

次に、時刻t1において、使用者が小便器本体2に向かって進み、人体検知センサ16の検知領域内に入る。人体検知センサ16は、使用者を検知した検知状態となり、制御装置20は使用者が接近状態となったと判定する(接近状態判定あり)。すなわち、制御装置20は使用者の接近状態が開始されたと判定する。制御装置20は、時刻t1から、人体検知センサ16が使用者を検知したことを報知装置14により使用者に報知させる。本実施形態においては、制御装置20は人体検知センサ16が検知状態となったことに基づいて主点灯前モードの低照度モードの実行を開始させる。制御装置20は、主点灯前モードの低照度モードにおいて、制御装置20が接近停止状態を判定するまで、光照射装置12を、低照度点灯状態で発光させるように制御する。制御装置20が光照射装置12を低照度点灯状態で発光させることにより、ターゲットマークを使用者に見えにくく、より好ましくはターゲットマークを使用者に認識できない程度まで見えにくくする(ほぼ見えないようにする)ことができる。よって、まだ立ち止まり状態となっていない使用者に対し、使用者の立ち止まりの契機となるようなターゲットマークの表示変化を使用者に与えることを抑制することができる。よって、主点灯前モードの実行によるターゲットマークがボウル面上に指示されたことにより使用者が立ち止まり、立ち止まった位置から放尿を行うことにより尿が小便器本体の外側に出てしまうことを抑制することができる。 Next, at time t1, the user advances toward the urinal body 2 and enters the detection area of the human body detection sensor 16. The human body detection sensor 16 is in the detection state in which the user is detected, and the control device 20 determines that the user is in the approaching state (with the approaching state determination). That is, the control device 20 determines that the approaching state of the user has started. The control device 20 causes the notification device 14 to notify the user that the human body detection sensor 16 has detected the user from time t1. In the present embodiment, the control device 20 starts execution of the low illuminance mode of the main pre-lighting mode based on the detection of the human body detection sensor 16. In the low illuminance mode of the main pre-lighting mode, the control device 20 controls the light irradiation device 12 to emit light in the low illuminance lighting state until the control device 20 determines the approach stop state. Since the control device 20 causes the light irradiation device 12 to emit light in a low-illumination lighting state, the target mark is hard to be seen by the user, and more preferably, the target mark is hard to be seen to the extent that the user cannot recognize the target mark. can do. Therefore, it is possible to prevent the display change of the target mark, which causes the user to stop, from being given to the user who has not stopped yet. Therefore, it is possible to prevent the user from stopping when the target mark is indicated on the bowl surface by the execution of the main pre-lighting mode, and urine is discharged from the stopped position to cause the urine to go out of the urinal body. be able to.

時刻t2において、制御装置20は、使用者の立ち止まりを抑制するように光照射装置12を制御する主点灯前モードを実行している。よって、制御装置20は、使用者が小便器本体2に接近する機会をなるべく奪わないように光照射装置12を制御することができる。制御装置20は、使用者の尿が小便器本体2外に落ちない程度まで、使用者が小便器本体2に接近できる可能性を高めることもできる。また、主点灯前モードにおいては、光照射装置12は、低照度点灯状態で照度が変化せずに維持され、及び報知装置14は、点灯状態のまま変化せずに維持されている。制御装置20は、時刻t1から、報知装置14により人体検知を報知しているが、時刻t1から、使用者に立ち止まりの契機を与えない程度に報知装置14が発光しているのみであるため、報知装置14の発光によっては使用者に立ち止まりの契機を与えにくくなっている。
なお、さらなる変形例として、制御装置20は、主点灯前モードの低照度モードにおいて、光照射装置12を、低照度点灯状態から徐々に照度を変化(例えば増加)させるように制御してもよい。
At time t2, the control device 20 executes the main pre-lighting mode in which the light irradiation device 12 is controlled so as to prevent the user from stopping. Therefore, the control device 20 can control the light irradiation device 12 so that the user does not take an opportunity to approach the urinal body 2 as much as possible. The control device 20 can increase the possibility that the user can approach the urinal body 2 to the extent that the user's urine does not fall outside the urinal body 2. Further, in the pre-main-lighting mode, the light irradiation device 12 is maintained in the low illuminance lighting state without changing the illuminance, and the notification device 14 is maintained in the lighting state without changing. The control device 20 notifies the human body detection by the notification device 14 from the time t1, but since the notification device 14 only emits light from the time t1 to the extent that the user is not stopped. The light emission of the notification device 14 makes it difficult to give the user an opportunity to stop.
As a further modified example, the control device 20 may control the light irradiation device 12 to gradually change (for example, increase) the illuminance from the low illuminance lighting state in the low illuminance mode of the main pre-lighting mode. ..

時刻t3において、制御装置20は、人体検知センサ16による検知により使用者が接近停止状態となったと判断される場合に、主点灯前モードを終了させ、主点灯モードを開始させる。
時刻t4以降については、一実施形態による小便器装置1における動作と同様であるので説明を省略する。
At time t3, when it is determined by the detection by the human body detection sensor 16 that the user is in the approach stop state, the control device 20 ends the main pre-lighting mode and starts the main lighting mode.
Since the operation after the time t4 is the same as that of the urinal device 1 according to the embodiment, the description thereof will be omitted.

次に、図14により、上述した本発明の一実施形態による小便器装置の第3変形例における使用者の接近に対する光照射装置の動作(作用)を説明する。
図14は、本発明の一実施形態による小便器装置の第3変形例において、使用者の位置、使用者の接近状態判定、光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。
一実施形態による小便器装置1の第3変形例における使用者の接近に対する光照射装置12の動作は、上述の一実施形態による小便器装置1における使用者の接近に対する光照射装置12の動作とほぼ同じであるため、第1変形例の上述の一実施形態とは異なる点のみを説明し、同様な部分については同じ参照符号を付して説明を省略する。
Next, with reference to FIG. 14, an operation (action) of the light irradiation device with respect to the approach of the user in the third modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 14 is a timing chart showing the position of the user, the approach state determination of the user, and the operating state of the light irradiation device in the third modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention.
The operation of the light irradiation device 12 in the third modified example of the urinal device 1 according to one embodiment when the user approaches the urinal device 1 is the same as the operation of the light irradiation device 12 when the user approaches in the urinal device 1 according to the above-described embodiment. Since they are almost the same, only the points different from the above-described one embodiment of the first modification will be described, and the same parts will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

本発明の一実施形態による小便器装置1の第3変形例においては、主点灯前モードは、第2変形例同様に、待機モードに代えて、人体検知センサ16の検知状態において、主点灯モードを実行する前に、光照射装置12を、低照度点灯状態で発光させる低照度モードを備えている。第3変形例においては、制御装置20は、主点灯前モードの低照度モードを、制御装置20が接近停止状態の判断を確定させるまで実行させる。制御装置20は、主点灯前モードを、使用者の検知に基づいて開始された後、使用者が接近停止状態となったと判定されても終了させず、接近停止状態と判定された後の接近停止状態の確定時間経過後に終了させる。また、制御装置20は、人体検知センサ16による検知により使用者が接近停止状態となったと判断され、さらに確定時間が経過し接近停止状態の判断を確定させた場合に主点灯モードを開始させる。確定時間は、使用者が接近停止状態となったことをより確実に判定する所定の時間である。 In the third modified example of the urinal device 1 according to the embodiment of the present invention, the main pre-lighting mode is the same as the second modified example, instead of the standby mode, in the detection state of the human body detection sensor 16, the main lighting mode. Before executing, the light irradiation device 12 is provided with a low illuminance mode for emitting light in a low illuminance lighting state. In the third modified example, the control device 20 causes the low illuminance mode of the main pre-lighting mode to be executed until the control device 20 finalizes the determination of the approach stop state. The control device 20 does not end the main pre-lighting mode even if it is determined that the user is in the approach stop state after being started based on the detection by the user, and the approach after the access stop state is determined. It is terminated after the fixed time of the stopped state has elapsed. Further, the control device 20 starts the main lighting mode when it is determined that the user is in the approach stop state by the detection by the human body detection sensor 16 and the determination of the approach stop state is confirmed after the determination time has elapsed. The fixed time is a predetermined time for more reliably determining that the user is in the approach stop state.

図14に示すように、時刻t0においては、一実施形態による小便器装置1における使用者の接近に対する光照射装置12の動作と同様であるので説明を省略する。 As shown in FIG. 14, at time t0, the operation is the same as the operation of the light irradiation device 12 with respect to the approach of the user in the urinal device 1 according to the embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

次に、時刻t1において、制御装置20は人体検知センサ16が検知状態となったことに基づいて主点灯前モードの低照度モードの実行を開始させる。
時刻t1及びt2においては、一実施形態による小便器装置1の第2変形例における使用者の接近に対する光照射装置の動作と同様であるので説明を省略する。
Next, at time t1, the control device 20 starts the execution of the low illuminance mode of the main pre-lighting mode based on the detection of the human body detection sensor 16.
At times t1 and t2, the operation is the same as the operation of the light irradiation device with respect to the approach of the user in the second modified example of the urinal device 1 according to the embodiment, and therefore description thereof will be omitted.

時刻t3において、第1変形例と同様に制御装置20は、人体検知センサ16による検知により使用者が接近停止状態となったと仮状態として判断される場合に、より確実に接近停止状態を確定させるために、接近停止状態の確定時間のカウントを開始する。第3変形例においては、制御装置20は、確定時間の間、主点灯前モードの低照度モードを継続させると共に接近停止状態の判定が継続するか否かの判定を行う。また、制御装置20は、確定時間の間、主点灯モードの実行開始を待機させる。 At time t3, similarly to the first modification, the control device 20 more reliably determines the approach stop state when it is determined by the detection by the human body detection sensor 16 that the user is in the approach stop state. Therefore, the counting of the fixed time of the approach stop state is started. In the third modified example, the control device 20 determines whether or not the determination of the approach stop state is continued while continuing the low illumination mode of the main pre-lighting mode for the fixed time. The control device 20 also waits for the start of execution of the main lighting mode for the fixed time.

制御装置20は、接近停止状態と判定した後、確定時間の間、接近停止状態の判定が継続することをもって接近停止状態の判断を確定させる判断を行う。制御装置20は、確定時間の間、接近停止状態の判定が継続しなかった場合には、再び接近停止状態の判定をやり直す制御を行う。 After determining the approach stop state, the control device 20 makes a determination to determine the approach stop state by continuing the determination of the approach stop state for a fixed time. When the determination of the approach stop state does not continue for the fixed time, the control device 20 performs the control of performing the determination of the approach stop state again.

時刻t3’において、第1変形例と同様に制御装置20は、確定時間が経過し接近停止状態の判断を確定させたことにより主点灯モードを開始させる。時刻t4以降については、一実施形態による小便器装置1における動作と同様であるので説明を省略する。 At time t3', as in the first modification, the control device 20 starts the main lighting mode by confirming the determination of the approach stop state after the determination time has elapsed. Since the operation after the time t4 is the same as that of the urinal device 1 according to the embodiment, the description thereof will be omitted.

次に、再び、本発明の一実施形態による小便器装置について説明する。図15により、上述した本発明の一実施形態による小便器装置の制御装置における使用者の検知から接近停止状態の判定の制御内容を説明する。
図15は、本発明の一実施形態による小便器装置の制御装置における使用者の検知から接近停止状態の判定の制御内容を示すフローチャートである。図15において、Sは各ステップを示している。
Next, the urinal device according to the embodiment of the present invention will be described again. With reference to FIG. 15, the control content of the determination of the approach stop state from the user's detection in the control device of the urinal device according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 15 is a flowchart showing the control content of the determination of the approach stop state from the detection of the user in the control device of the urinal device according to the embodiment of the present invention. In FIG. 15, S indicates each step.

図15に示すスタートにおいては、制御装置20は待機状態である。制御装置20は待機状態において、スタートから次のステップS1の処理を繰り返し実行し使用者の検知を判定できるようにしている。制御装置20はスタートにおいて使用者の報知処理を開始する。 At the start shown in FIG. 15, the control device 20 is in a standby state. In the standby state, the control device 20 repeatedly executes the processing of the next step S1 from the start so that the detection of the user can be determined. The control device 20 starts user notification processing at the start.

次に、ステップS1においては、制御装置20は、人体検知センサ16(ドップラセンサ)により得られる2つの出力信号の合成信号の電圧の振幅値が、所定の閾値以上となるか否かを判定する。
制御装置20は、この振幅値が所定の閾値以上となる場合(YESの場合)には、使用者が小便器本体2に近づき、人体検知センサ16の検知範囲内に入り、人体検知センサ16が使用者を検知したと判断できるので、S2に進む。例えば、図11の時刻t1に示すように、使用者が人体検知センサ16の検知領域内に入るとき、人体検知センサ16に検知された状態となる。制御装置20が人体検知センサ16が使用者を検知したと判定した場合、制御装置20は使用者が接近状態となったと判定する(図11の接近状態判定ありの状態)。
制御装置20は、この振幅値が所定の閾値未満となる場合(NOの場合)には、使用者が小便器本体2に十分に近づいておらず、人体検知センサ16の検知範囲外に位置していると判断できるので、再びS1に戻って判定を行う。
Next, in step S1, the control device 20 determines whether or not the amplitude value of the voltage of the combined signal of the two output signals obtained by the human body detection sensor 16 (Doppler sensor) is equal to or greater than a predetermined threshold value. ..
When the amplitude value is equal to or greater than the predetermined threshold value (YES), the control device 20 approaches the urinal body 2 by the user, enters the detection range of the human body detection sensor 16, and the human body detection sensor 16 is detected. Since it can be determined that the user has been detected, the process proceeds to S2. For example, as shown at time t1 in FIG. 11, when the user enters the detection area of the human body detection sensor 16, the state is detected by the human body detection sensor 16. When the control device 20 determines that the human body detection sensor 16 detects the user, the control device 20 determines that the user is in the approaching state (state with the approaching state determination in FIG. 11 ).
When the amplitude value is less than the predetermined threshold value (in the case of NO), the control device 20 does not approach the urinal body 2 sufficiently by the user and is located outside the detection range of the human body detection sensor 16. Since it can be determined that it is present, the process returns to S1 again to make the determination.

次に、ステップS2においては、制御装置20は、使用者の接近距離が、所定の閾値以上となるか否かを判定する。制御装置20は、人体検知センサ16の検出信号に基づいて、使用者が検知領域内に入った基準位置(例えば、図11に示すような「検知領域外」から「検知領域内」に入り込める)から小便器本体2側に接近した接近距離を推定する。例えば、制御装置20は、人体検知センサ16の出力信号の周波数(送信波と受信波との周波数差分)に基づいて、使用者の接近速度を推定することができ、この接近速度と基準位置からの移動時間に基づいて接近距離を推定することができる。
制御装置20は、この接近距離が所定の閾値以上となる場合(YESの場合)には、使用者が小便器本体2の近接領域の放尿位置に到着した可能性が高いと判断できるので、S3に進む。
制御装置20は、この接近距離が所定の閾値未満となる場合(NOの場合)には、使用者が依然として放尿位置まで到着していない可能性が高いと判断できるので、再びS2に戻って判定を行う。
Next, in step S2, the control device 20 determines whether or not the approach distance of the user is equal to or greater than a predetermined threshold value. The control device 20 is based on the detection signal of the human body detection sensor 16 and is a reference position where the user has entered the detection area (for example, "outside the detection area" can enter the "inside the detection area" as shown in FIG. 11). From this, the approach distance approaching the urinal body 2 side is estimated. For example, the control device 20 can estimate the approach speed of the user based on the frequency of the output signal of the human body detection sensor 16 (frequency difference between the transmitted wave and the received wave). The approach distance can be estimated based on the moving time of the.
When the approach distance is equal to or greater than the predetermined threshold value (YES), the control device 20 can determine that the user has likely arrived at the urination position in the proximity area of the urinal body 2, and thus S3. Proceed to.
When the approach distance is less than the predetermined threshold value (NO), the control device 20 can determine that there is a high possibility that the user has not yet arrived at the urination position, and thus returns to S2 and makes a determination. I do.

ステップS3においては、制御装置20は、仮に尿石の配管への付着を抑制する等の設備保護のためのいわゆる設備保護洗浄中であった場合には、この設備保護洗浄の実行を保留(中断)する。 In step S3, the control device 20 suspends (interrupts) execution of this equipment protection cleaning if it is during so-called equipment protection cleaning for equipment protection such as suppressing adhesion of urine stones to the pipe. ) Do.

ステップS4においては、制御装置20は、使用者の接近速度が、所定の閾値未満となるか否かを判定する。例えば、制御装置20は、人体検知センサ16の出力信号の周波数(送信波と受信波との周波数差分)に基づいて、使用者の接近速度を推定する。例えば制御装置20は、出力信号の周波数が高い周波数である場合、使用者の接近速度が高く、出力信号の周波数が低い周波数である場合使用者の接近速度が低いと推定する。
制御装置20は、使用者の接近速度が、所定の閾値未満となる場合(YESの場合)には、使用者が放尿位置に到着して減速又は停止した可能性が高いと判断できるので、S5に進む。
制御装置20は、使用者の接近速度が、所定の閾値以上である場合(NOの場合)には、接近速度が閾値まで減速されておらず使用者が依然として放尿位置まで到着していない可能性が高いと判断できるので、再びS4に戻って判定を行う。
In step S4, control device 20 determines whether or not the user's approach speed is less than a predetermined threshold value. For example, the control device 20 estimates the approach speed of the user based on the frequency of the output signal of the human body detection sensor 16 (frequency difference between the transmitted wave and the received wave). For example, the control device 20 estimates that the approach speed of the user is high when the frequency of the output signal is high and the approach speed of the user is low when the frequency of the output signal is low.
If the user's approach speed is less than the predetermined threshold value (YES), the control device 20 can determine that the user has likely reached the urination position and decelerated or stopped. Proceed to.
When the user's approach speed is equal to or higher than the predetermined threshold value (in the case of NO), the control device 20 may not reduce the approach speed to the threshold value and the user may not have reached the urination position. Can be determined to be high, the process returns to S4 and the determination is performed.

ステップS5においては、制御装置20は、使用者の接近中の状態を示している接近状態が終了した(接近状態にない)と判断し、使用者が放尿位置で停止に近い状態となっている又はほぼ停止している接近停止状態となったと判断する。この接近停止状態には、使用者の微動状態、例えば使用者の脚や使用者の姿勢等がわずかに動いているような状態が含まれる。 In step S5, the control device 20 determines that the approaching state, which indicates the user's approaching state, has ended (not in the approaching state), and the user is in a state close to a stop at the urination position. Alternatively, it is determined that the approaching state is almost stopped. This approach stop state includes a state in which the user is slightly moving, for example, a state in which the user's leg or the user's posture is slightly moving.

ステップS6においては、制御装置20は、使用者が接近停止状態となったことに基づいて、主点灯モードを開始させる。また、制御装置20は、必要に応じて本洗浄動作の前のいわゆる前洗浄動作を実行する。制御装置20は、ステップS6を実行した後、エンドに進む。制御装置20は、エンドに進んだ後、使用者の放尿後の立ち去りを判定する非検知の判定処理を行う。非検知の判定処理は説明を省略する。制御装置20は、使用者の非検知の判断に基づいてスプレッダー10からの吐水動作(本洗浄動作)を実行させ、吐水動作終了後、待機状態に戻る。制御装置20は、待機状態に戻ると、再び図15のフローチャートの制御処理をスタート(開始)する。 In step S6, the control device 20 starts the main lighting mode based on the fact that the user has stopped approaching. Further, the control device 20 executes a so-called pre-cleaning operation before the main cleaning operation, if necessary. The control device 20 proceeds to END after executing step S6. After advancing to the end, the control device 20 performs a non-detection determination process of determining the user's departure after urination. The description of the non-detection determination process is omitted. The controller 20 causes the spreader 10 to perform the water discharge operation (main cleaning operation) based on the non-detection determination by the user, and returns to the standby state after the water discharge operation ends. When returning to the standby state, the control device 20 starts (starts) the control process of the flowchart of FIG. 15 again.

本実施形態においては、図15に示すような接近停止状態の判定において、制御装置20は、ステップS2に示すような接近距離が所定の閾値以上となるか否かの判定と、ステップS4に示すような接近速度が所定の閾値未満となるか否かの判定とを実行している。本実施形態における接近停止状態の判定は、ステップS4に示すような接近速度が所定の閾値未満となるか否かの判定、ステップS2に示すような接近距離が所定の閾値以上となるか否かの判定、後述する使用者の移動量の変化量(距離の変化量)が所定の閾値未満となるか否かの判定、及び使用者の離反状態の動作が行われたか否かの判定、のうち任意の判定の組合せ、これらの判定の全ての組合せ又はこれらの判定のうちいずれかのみの判定によって行われてもよい。例えば、図15に示すような接近停止状態の判定において、ステップS2に代えて、使用者の離反状態の動作が行われたか否かの判定を行ってもよい。また、これらの判定を組合せる際には順番を任意に変更することが可能である。 In the present embodiment, in the determination of the approach stop state as shown in FIG. 15, the control device 20 makes a determination as to whether or not the approach distance is equal to or more than a predetermined threshold value as shown in step S2 and shows as step S4. It is determined whether or not the approach speed is less than a predetermined threshold value. The determination of the approach stop state in the present embodiment is made by determining whether the approach speed is less than a predetermined threshold value as shown in step S4, and whether the approach distance as shown in step S2 is not less than a predetermined threshold value. Determination of whether the amount of change in the amount of movement of the user (the amount of change in the distance) described below is less than a predetermined threshold value, and whether or not the operation in the separated state of the user has been performed. Any combination of these judgments, all combinations of these judgments, or only one of these judgments may be performed. For example, in the determination of the approach stop state as shown in FIG. 15, instead of step S2, it may be determined whether or not the operation in the separated state of the user is performed. Moreover, when combining these determinations, the order can be arbitrarily changed.

次に、これらの判定についてより詳細に説明する。
図16により、ステップS4に示すような使用者の接近速度が所定の閾値未満となるか否かの判定についてより詳細に説明する。
図16は本発明の一実施形態による小便器装置において、使用者の接近速度が所定の閾値未満となる場合に、制御装置が接近停止状態と判定する様子を示すタイミングチャートである。
使用者が小便器本体2に接近する前の待機状態の時刻t10において、使用者は人体検知センサ16の検知領域外に位置し、人体検知センサ16は、使用者を検知していない非検知状態となっている。人体検知センサ16は、使用者の非検知状態においては、外環境やノイズ等により非検知状態の揺らぎレベルの周波数となっている。このような非検知状態の周波数は一定周波数帯でわずかに揺らいでいる状態となっている。このとき、使用者の接近速度は検出されておらず、制御装置20は使用者が接近状態でないと判定している(接近状態判定なし)。
Next, these determinations will be described in more detail.
The determination as to whether or not the user's approach speed becomes less than the predetermined threshold value as shown in step S4 will be described in more detail with reference to FIG.
FIG. 16 is a timing chart showing how the control device determines that the urinal device according to the embodiment of the present invention is in the approach stop state when the user's approach speed is less than a predetermined threshold value.
At time t10 in the standby state before the user approaches the urinal body 2, the user is located outside the detection area of the human body detection sensor 16, and the human body detection sensor 16 is in the non-detection state in which the user is not detected. Has become. In the non-detection state of the user, the human body detection sensor 16 has a frequency of the fluctuation level in the non-detection state due to the external environment, noise, or the like. The frequency in such a non-detection state is in a state of slightly fluctuating in a constant frequency band. At this time, the approach speed of the user is not detected, and the control device 20 determines that the user is not in the approach state (no approach state determination).

次に、時刻t11において、使用者が小便器本体2に向かって進み、基準位置から人体検知センサ16の検知領域内に入る。人体検知センサ16は、使用者を検知した検知状態となり、制御装置20は使用者が接近状態となったと判定する(接近状態判定あり)。制御装置20は使用者の接近状態が開始されたと判定する。使用者が接近するので、人体検知センサ16により検知される受信波の周波数が、非検知状態の揺らぎレベルの周波数から高周波数に上昇する。制御装置20は、人体検知センサ16により検出された送信波と受信波の周波数の差分により使用者の接近速度を推定する。制御装置20は、例えば受信波の周波数が高周波数である場合には、使用者の接近速度が高いと推定できる。 Next, at time t11, the user advances toward the urinal body 2 and enters the detection area of the human body detection sensor 16 from the reference position. The human body detection sensor 16 is in a detection state in which the user is detected, and the control device 20 determines that the user is in the approaching state (there is an approaching state determination). The control device 20 determines that the approach state of the user has started. As the user approaches, the frequency of the received wave detected by the human body detection sensor 16 rises from the fluctuation level frequency in the non-detection state to a high frequency. The control device 20 estimates the approach speed of the user from the difference between the frequencies of the transmitted wave and the received wave detected by the human body detection sensor 16. The control device 20 can estimate that the approaching speed of the user is high when, for example, the frequency of the received wave is high.

時刻t12において、使用者の位置は基準位置よりも小便器本体2により近づいている。使用者は依然として小便器本体2に向けて移動中であり、比較的高い接近速度を維持している。よって、人体検知センサ16により検出された受信波の周波数が高周波数となっている。送信波と受信波の周波数の差分により接近速度が推定され、接近速度が高いと推定される。 At time t12, the position of the user is closer to the urinal body 2 than the reference position. The user is still moving toward the urinal body 2 and maintains a relatively high approach speed. Therefore, the frequency of the received wave detected by the human body detection sensor 16 is high. The approach speed is estimated from the difference between the frequencies of the transmitted wave and the received wave, and the approach speed is estimated to be high.

時刻t13において、使用者が小便器本体2の近接領域における放尿位置に到着する場合に、使用者は、放尿位置に到着するので接近速度が遅くなる。よって、人体検知センサ16により検出された受信波の周波数が高周波数から低周波数側(非検知状態の周波数側)に低下する。制御装置20は、受信波の周波数が停止状態判定レベル未満に下落した場合、使用者の接近速度が接近速度の所定の閾値未満に下落したと判断し、使用者が接近状態から接近停止状態となったと判断する。なお、時刻t13において、制御装置20は、同時に使用者の接近状態が終了したことも判断する。制御装置20は、このようにして使用者の接近速度が所定の閾値未満となるか否かの判定を行う。制御装置20は、このようにして使用者が小便器本体2の放尿位置に停止する動き(ほぼ停止しようとする動きを含む)を使用者の接近停止状態として判定することができる。 At time t13, when the user arrives at the urination position in the proximity area of the urinal body 2, the user arrives at the urination position, and thus the approach speed becomes slow. Therefore, the frequency of the received wave detected by the human body detection sensor 16 decreases from the high frequency to the low frequency side (the frequency side in the non-detection state). When the frequency of the received wave drops below the stop state determination level, the control device 20 determines that the user's approach speed has dropped below a predetermined threshold of the approach speed, and the user changes from the approach state to the approach stop state. Judge that it has become. At time t13, control device 20 also determines that the approaching state of the user has ended at the same time. In this way, the control device 20 determines whether or not the approach speed of the user is less than the predetermined threshold value. In this way, the control device 20 can determine the movement of the user stopping at the urination position of the urinal body 2 (including the movement about to stop) as the approach stop state of the user.

本実施形態における接近停止状態の判定は、使用者の距離の変化量(移動量)が所定の閾値未満となるか否かの判定によっても判定できる。
図17により、使用者の距離の変化量(移動量)が所定の閾値未満となるか否かの判定についてより詳細に説明する。図17は本発明の一実施形態による小便器装置において、使用者の距離の変化量が所定の閾値未満となる場合に、制御装置が接近停止状態と判定する様子を示すタイミングチャートである。
The determination of the approach stop state in the present embodiment can also be made by determining whether the variation amount (movement amount) of the distance of the user is less than a predetermined threshold value.
The determination of whether or not the amount of change (movement amount) of the user's distance becomes less than a predetermined threshold will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 17 is a timing chart showing how the control device determines the approach stop state when the amount of change in the user's distance is less than a predetermined threshold in the urinal device according to the embodiment of the present invention.

使用者が小便器本体2に接近する前の待機状態の時刻t10において、使用者は人体検知センサ16の検知領域外に位置し、人体検知センサ16は、使用者を検知していない非検知状態となっている。よって、使用者の距離の変化量(移動量の変化量)は待機状態のレベルの値となっている。使用者の距離の変化量は、使用者と小便器本体2との間の距離の単位時間当たりの変化量である。時刻t10において、使用者の移動は検出されておらず、制御装置20は使用者が接近状態でないと判定している(接近状態判定なし)。 At time t10 in the standby state before the user approaches the urinal body 2, the user is located outside the detection area of the human body detection sensor 16, and the human body detection sensor 16 is in the non-detection state in which the user is not detected. Has become. Therefore, the amount of change in the distance of the user (the amount of change in the amount of movement) is the value of the level in the standby state. The amount of change in the distance of the user is the amount of change in the distance between the user and the urinal body 2 per unit time. At time t10, the movement of the user is not detected, and the control device 20 determines that the user is not in the approaching state (no approaching state determination).

次に、時刻t11において、使用者が小便器本体2に向かって進み、基準位置から人体検知センサ16の検知領域内に入る。人体検知センサ16は、使用者を検知した検知状態となり、制御装置20は使用者が接近状態となったと判定する(接近状態判定あり)。制御装置20は使用者の接近状態が開始されたと判定する。使用者が接近するので、人体検知センサ16により検知される距離の単位時間あたりの変化量が、非検知状態のレベルの比較的小さい値から、比較的大きな値に上昇する。人体検知センサ16がマイクロ波センサやドップラー式の超音波センサである場合には、前述の周波数を介した接近速度の推定を行い、接近速度から距離の変化量を推定してこの判定を行うことができる。人体検知センサ16が測距式(距離測定式)の超音波センサや測距式の光電センサである場合には、使用者の距離を推定することにより、距離の変化量を推定してこの判定を行うことができる。 Next, at time t11, the user advances toward the urinal body 2 and enters the detection area of the human body detection sensor 16 from the reference position. The human body detection sensor 16 is in a detection state in which the user is detected, and the control device 20 determines that the user is in the approaching state (there is an approaching state determination). The control device 20 determines that the approach state of the user has started. As the user approaches, the amount of change in the distance detected by the human body detection sensor 16 per unit time rises from a relatively small value in the non-detection state to a relatively large value. When the human body detection sensor 16 is a microwave sensor or a Doppler type ultrasonic sensor, the approach speed is estimated through the aforementioned frequency, and the change amount of the distance is estimated from the approach speed to make this determination. You can When the human body detection sensor 16 is a distance-measuring (distance-measuring) ultrasonic sensor or a distance-measuring photoelectric sensor, by estimating the distance of the user, the change amount of the distance is estimated to make this determination. It can be performed.

時刻t12において、使用者の位置は基準位置よりも小便器本体2により近づいている。使用者は依然として小便器本体2に向けて移動中であり、比較的高い単位時間あたりの移動量を維持している。よって、推定された単位時間あたりの距離の変化量が比較的大きい値に維持されている。 At time t12, the position of the user is closer to the urinal body 2 than the reference position. The user is still moving toward the urinal body 2 and maintains a relatively high amount of movement per unit time. Therefore, the estimated amount of change in distance per unit time is maintained at a relatively large value.

時刻t13において、使用者が小便器本体2の近接領域における放尿位置に到着する場合に、使用者は、放尿位置に到着するので単位時間あたりの移動量が小さくなる。よって、推定された単位時間あたりの距離の変化量が比較的大きい値からから比較的小さい値に低下する。制御装置20は、この距離の変化量が停止状態判定レベル未満に下落した場合、単位時間あたりの距離の変化量が移動量の変化量の所定の閾値未満に下落したと判断し、使用者が接近停止状態となったと判断する。なお、時刻t13において、制御装置20は、同時に使用者の接近状態が終了したことも判断する。制御装置20は、このようにして使用者の距離の変化量が所定の閾値未満となるか否かの判定を行う。制御装置20は、このようにして使用者が小便器本体2の放尿位置に停止する動き(ほぼ停止しようとする動きを含む)を使用者の接近停止状態として判定することができる。 At time t13, when the user arrives at the urinating position in the proximity area of the urinal body 2, the user arrives at the urinating position, so the amount of movement per unit time becomes small. Therefore, the estimated distance change amount per unit time decreases from a relatively large value to a relatively small value. When the change amount of the distance falls below the stop state determination level, the control device 20 determines that the change amount of the distance per unit time has fallen below a predetermined threshold value of the change amount of the movement amount, and the user It is determined that the approach has been stopped. At time t13, control device 20 also determines that the approaching state of the user has ended at the same time. In this way, the control device 20 determines whether or not the amount of change in the user's distance is less than the predetermined threshold value. In this way, the control device 20 can determine the movement of the user stopping at the urination position of the urinal body 2 (including the movement about to stop) as the approach stop state of the user.

本実施形態における接近停止状態の判定は、使用者の離反状態の動作が行われたか否かの判定によっても判定できる。
図18により、使用者の離反状態の動作が行われたか否かの判定についてより詳細に説明する。図18は本発明の一実施形態による小便器装置において、使用者の離反状態の動作が行われた場合に、制御装置が接近停止状態と判定する様子を示すタイミングチャートである。
使用者が小便器本体2に接近する前の待機状態の時刻t10において、使用者は人体検知センサ16の検知領域外に位置し、人体検知センサ16は、使用者を検知していない非検知状態となっている。時刻t10において、使用者の移動は検出されておらず、制御装置20は使用者が接近状態でないと判定している(接近状態判定なし)。
The determination of the approach stop state in the present embodiment can also be made by determining whether or not the operation in the separated state of the user is performed.
With reference to FIG. 18, the determination as to whether or not the motion of the user in the separated state is performed will be described in more detail. FIG. 18 is a timing chart showing how the control device determines that the urinal device according to the embodiment of the present invention is in the approach stop state when the user moves away from the urinal device.
At time t10 in the standby state before the user approaches the urinal body 2, the user is located outside the detection area of the human body detection sensor 16, and the human body detection sensor 16 is in the non-detection state in which the user is not detected. Has become. At time t10, the movement of the user is not detected, and the control device 20 determines that the user is not in the approaching state (no approaching state determination).

次に、時刻t11において、使用者が小便器本体2に向かって進み、基準位置から人体検知センサ16の検知領域内に入る。人体検知センサ16は、使用者を検知した検知状態となり、制御装置20は使用者が接近状態となったと判定する(接近状態判定あり)。制御装置20は使用者の接近状態が開始されたと判定する。このとき、人体検知センサ16が2つの位相(90度遅れ)の出力信号を生成し、制御装置20が2つの位相の出力信号を比較することにより、使用者が小便器本体2に対し接近しているか、離反しているかを判定することができる。より具体的には、使用者の接近と離反の進み方向が逆方向となることから、一方の出力信号の位相が他方の出力信号の位相よりも進む場合には、使用者が小便器本体2に対し接近していると判定でき、一方の出力信号の位相が他方の出力信号の位相よりも遅れる場合には、使用者が小便器本体2に対し離反していると判定できる。このような知見に基づき、制御装置20は、使用者が接近動作をしている接近状態となったと判定する。 Next, at time t11, the user advances toward the urinal body 2 and enters the detection area of the human body detection sensor 16 from the reference position. The human body detection sensor 16 is in a detection state in which the user is detected, and the control device 20 determines that the user is in the approaching state (there is an approaching state determination). The control device 20 determines that the approach state of the user has started. At this time, the human body detection sensor 16 generates output signals of two phases (delayed by 90 degrees), and the control device 20 compares the output signals of the two phases, so that the user approaches the urinal body 2. It is possible to determine whether or not they are separated. More specifically, since the approaching direction and the leaving direction of the user are opposite to each other, when the phase of one output signal leads the phase of the other output signal, the user is When the phase of one output signal lags the phase of the other output signal, it can be determined that the user is moving away from the urinal body 2. Based on such knowledge, the control device 20 determines that the user is in the approaching state in which the user is performing the approaching motion.

次に、時刻t14において、使用者が小便器本体2の近接領域における放尿位置に到着する場合に、使用者は、放尿位置への停止に伴って、わずかに離反方向への動作を生じる。使用者は、接近状態においては、離反方向への動作を生じないが、一旦停止した後は、わずかに離反方向への動作、すなわち離反状態となる動作を行う。人体検知センサ16が2つの位相(90度遅れ)の出力信号を出力していることにより、制御装置20は、使用者の離反状態がわずかに生じたことを認識できる。制御装置20は、離反状態がわずかに生じたことにより、使用者が放尿位置に到着し、概ね停止した状態となったことを判断できる。
よって、時刻t15において、制御装置20は、離反状態が判定されことに基づいて接近状態が終了したと判断すると共に使用者が接近停止状態となったと判断する。制御装置20は、このようにして使用者の離反状態の動作が行われたか否かの判定を行う。制御装置20は、このようにして使用者の小便器本体2の放尿位置に停止した状態を認識し、使用者の接近停止状態として判定することができる。
Next, at time t14, when the user arrives at the urination position in the proximity area of the urinal body 2, the user slightly moves in the separating direction with the stop at the urination position. In the approaching state, the user does not perform the operation in the separating direction, but after stopping, the user slightly performs the operation in the separating direction, that is, the operation in the separating state. Since the human body detection sensor 16 outputs the output signals of two phases (delayed by 90 degrees), the control device 20 can recognize that the separated state of the user slightly occurs. The control device 20 can determine that the user has arrived at the urination position and is almost stopped due to the slight separation state.
Therefore, at time t15, the control device 20 determines that the approach state has ended based on the determination of the separated state, and also determines that the user has entered the approach stop state. The control device 20 determines whether or not the operation in the separated state of the user is performed in this way. In this way, the control device 20 recognizes the state in which the user has stopped at the urination position of the urinal body 2 and can determine that the user has stopped approaching.

次に、図19により、本発明の一実施形態による小便器装置の制御装置における主点灯モードにおいて照射される光の形態について説明する。
図19は、本発明の一実施形態による小便器装置の制御装置における主点灯モードにおいて、光照射装置の照度、及び光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。
Next, with reference to FIG. 19, the form of light emitted in the main lighting mode in the control device for a urinal device according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 19 is a timing chart showing the illuminance of the light irradiation device and the operating state of the light irradiation device in the main lighting mode in the control device for the urinal device according to the embodiment of the present invention.

図19に示すように、時刻t20において、制御装置20が主点灯モードを開始させるとき、制御装置20が光照射装置12をオフ状態からオン状態とさせる。このとき、制御装置20は光照射装置12の光の照度を消灯状態(未点灯状態)から高照度点灯状態まで上昇させる。高照度点灯状態は、例えばターゲットマークを使用者に視認させるために通常設定される光の照度の点灯状態である。図19の時刻t20は、例えば図11の時刻t3に相当する。制御装置20は光照射装置12の光の照度を、時刻t20から時刻t21で一定に維持している。 As shown in FIG. 19, at time t20, when the control device 20 starts the main lighting mode, the control device 20 turns the light irradiation device 12 from the off state to the on state. At this time, the control device 20 increases the illuminance of the light of the light irradiation device 12 from the extinguished state (unlit state) to the high illuminance illuminated state. The high illuminance lighting state is, for example, a lighting state of the illuminance of light that is normally set to allow the user to visually recognize the target mark. Time t20 in FIG. 19 corresponds to time t3 in FIG. 11, for example. The control device 20 maintains the illuminance of the light of the light irradiation device 12 constant from time t20 to time t21.

時刻t21において、制御装置20が使用者が小便器本体2の前から立ち去ったと判断する場合に、制御装置20は主点灯モードを終了させ、光照射装置12をオン状態からオフ状態とさせる。よって、制御装置20は光照射装置12の光の照度を高照度点灯状態から消灯状態とさせる。 At time t21, when the control device 20 determines that the user has left the front of the urinal body 2, the control device 20 ends the main lighting mode and turns the light irradiation device 12 from the on state to the off state. Therefore, the control device 20 changes the illuminance of the light of the light irradiation device 12 from the high illuminance lighting state to the extinction state.

次に、図20により、本発明の一実施形態による小便器装置の第4変形例の制御装置における主点灯モードにおいて照射される光の形態について説明する。
図20は、本発明の一実施形態による小便器装置の第4変形例の制御装置における主点灯モードにおいて、光照射装置の照度、及び光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。本発明の一実施形態による小便器装置1の第4変形例の制御装置20における主点灯モードについて、本発明の一実施形態による小便器装置1の制御装置20における主点灯モードと異なる点のみを説明する。
Next, referring to FIG. 20, the form of the light emitted in the main lighting mode in the control device of the fourth modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 20 is a timing chart showing the illuminance of the light irradiation device and the operating state of the light irradiation device in the main lighting mode in the control device of the fourth modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention. Regarding the main lighting mode in the control device 20 of the fourth modified example of the urinal device 1 according to the embodiment of the present invention, only the points different from the main lighting mode in the control device 20 of the urinal device 1 according to the embodiment of the present invention will be described. explain.

本発明の一実施形態による小便器装置の第4変形例の制御装置は、主点灯モードにおいて、尿流検知センサ18によって検知した尿流の状態に応じて照射される光の状態を変化させるように光照射装置12を制御する。 In the main lighting mode, the control device of the fourth modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention changes the state of the emitted light according to the state of the urine flow detected by the urine flow detection sensor 18. Then, the light irradiation device 12 is controlled.

図20に示すように、時刻t30において、制御装置20が主点灯モードを開始させるとき、制御装置20が光照射装置12をオフ状態からオン状態とさせる。このとき、制御装置20は光照射装置12の光の照度を消灯状態(未点灯状態)から高照度点灯状態まで上昇させる。時刻t31において使用者の放尿開始を尿流検知センサ18により検知開始し、当初においては、尿流検知センサ18が比較的流量の大きな尿流を検知する。よって、制御装置20は尿流検知センサ18が検知した比較的流量の大きな尿流の状態に応じて、照射される光の照度を高照度点灯状態に維持する。 As shown in FIG. 20, at time t30, when the control device 20 starts the main lighting mode, the control device 20 turns the light irradiation device 12 from the off state to the on state. At this time, the control device 20 increases the illuminance of the light of the light irradiation device 12 from the extinguished state (unlit state) to the high illuminance illuminated state. At time t31, the urine flow detection sensor 18 starts detecting urination of the user, and the urine flow detection sensor 18 initially detects a urine flow having a relatively large flow rate. Therefore, the control device 20 maintains the illuminance of the emitted light in the high illuminance lighting state according to the state of the urine flow having a relatively large flow rate detected by the urine flow detection sensor 18.

時刻t32から時刻t33に示すように、尿流検知センサ18により尿流の流量の減少が検知された場合には、制御装置20が尿流の減少に対応して光照射装置12の光の照度を徐々に低下させる。このようにして、制御装置20が、例えば尿流が多い状態のときに光の照度を強め、さらに尿流が少ない状態のときに光の照度を弱める等を実行させることができる。例えば、尿流の流量が時刻t32から時刻t33まで直線的に漸減する場合、制御装置20は光照射装置12の照度を尿流の流量に対応させて直線的に漸減させる。 As shown from time t32 to time t33, when the decrease in the flow rate of the urine flow is detected by the urine flow detection sensor 18, the control device 20 responds to the decrease in the urine flow by the illuminance of the light of the light irradiation device 12. Gradually decreases. In this way, the control device 20 can increase the illuminance of light when the urine flow is high, and decrease the illuminance of light when the urine flow is low, for example. For example, when the flow rate of the urine flow linearly decreases from time t32 to time t33, the control device 20 linearly decreases the illuminance of the light irradiation device 12 in accordance with the flow rate of the urine flow.

時刻t33において、尿流検知センサ18により尿流が検知されなくなった場合には、制御装置20が尿流の減少に対応して光照射装置12の光の照度を消灯に近い低照度状態まで低下させる。制御装置20が使用者の小便器本体2の前から立ち去ったと判断する時点(時刻t34)の前に、制御装置20は主点灯モードを終了させ、光照射装置12をオン状態からオフ状態とさせる。
照度変化の事例を説明したが、光照射装置12に複数色の発光ダイオードを設けることにより光の色調を変化させる、例えば赤から青のように消火のイメージを表現するように光の色調を変化させてもよい。また、放尿開始時より尿流が弱く検知された場合に制御装置20が光照射装置12を点灯から点滅もしくは点滅周期を短くする等のように制御することも可能である。
さらに、制御装置20が使用者の立去りを判断する前に、尿流が検知されなくなってから所定時間経過した場合には、制御装置20は放尿の可能性がなくなり、光照射を継続する必要がない状態と判断し、主点灯モードを終了することで、電力の消費を抑制することも可能になる。
At time t33, when the urine flow detection sensor 18 no longer detects the urine flow, the control device 20 reduces the illuminance of the light of the light irradiating device 12 to a low illuminance state close to extinction in response to the decrease in the urine flow. Let Before the time point (time t34) when the control device 20 determines that the user has left the urinal body 2, the control device 20 ends the main lighting mode and turns the light irradiation device 12 from the on state to the off state. ..
The case of illuminance change was explained, but the color tone of light is changed by providing the light irradiation device 12 with light emitting diodes of multiple colors, for example, the color tone of light is changed so as to express the image of fire extinguishing from red to blue. You may let me. Further, when the urine flow is detected to be weaker than that at the start of urination, the control device 20 can also control the light irradiation device 12 from lighting to blinking or shortening the blinking period.
Further, before the control device 20 determines that the user has left, if a predetermined time has passed after the urine flow is no longer detected, the control device 20 loses the possibility of urination and needs to continue the light irradiation. It is also possible to suppress power consumption by determining that there is no light and ending the main lighting mode.

次に、図21により、本発明の一実施形態による小便器装置の第5変形例の制御装置における主点灯モードにおいて照射される光の形態について説明する。
図21は、本発明の一実施形態による小便器装置の第5変形例の制御装置における主点灯モードにおいて、光照射装置の照度、及び光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。本発明の一実施形態による小便器装置1の第5変形例の制御装置20における主点灯モードについて、本発明の一実施形態による小便器装置1の制御装置20における主点灯モードと異なる点のみを説明する。
Next, the form of light emitted in the main lighting mode in the control device of the fifth modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 21 is a timing chart showing the illuminance of the light irradiation device and the operating state of the light irradiation device in the main lighting mode in the control device of the fifth modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention. Regarding the main lighting mode in the control device 20 of the fifth modified example of the urinal device 1 according to the embodiment of the present invention, only the points different from the main lighting mode in the control device 20 of the urinal device 1 according to the embodiment of the present invention will be described. explain.

図21に示すように、時刻t20において、制御装置20が主点灯モードを開始させるとき、制御装置20が光照射装置12をオフ状態からオン状態とさせる。制御装置20は光照射装置12の光の照度を消灯状態(未点灯状態)から高照度点灯状態まで徐々に上昇させる。よって、時刻t21から一定時間が経過してから、制御装置20は光照射装置12の光の照度を高照度点灯状態に到達させる。制御装置20は光照射装置12の光の照度を、高照度点灯状態に到達してから時刻t21まで一定に維持している。 As shown in FIG. 21, at time t20, when the control device 20 starts the main lighting mode, the control device 20 turns the light irradiation device 12 from the off state to the on state. The control device 20 gradually increases the illuminance of the light of the light irradiation device 12 from the extinguished state (non-illuminated state) to the high illuminance illuminated state. Therefore, after a lapse of a certain time from time t21, the control device 20 causes the illuminance of the light of the light irradiation device 12 to reach the high illuminance lighting state. The control device 20 maintains the illuminance of the light of the light irradiation device 12 constant until the time t21 after reaching the high illuminance lighting state.

時刻t21から時刻t22において、制御装置20が使用者が小便器本体2の前から立ち去ったと判断する場合に、制御装置20は光照射装置12の光の照度を高照度点灯状態から消灯状態まで徐々に下降させる。よって、時刻t21から一定時間が経過してから、制御装置20は光照射装置12の光の照度を消灯状態に到達させる。
時刻t22において、制御装置20は光照射装置12が消灯状態となると、光照射装置12をオン状態からオフ状態とさせ、主点灯モードを終了させる。
From time t21 to time t22, when the control device 20 determines that the user has left the front of the urinal body 2, the control device 20 gradually changes the illuminance of the light of the light irradiation device 12 from the high illuminance lighting state to the extinction state. Lower to. Therefore, the control device 20 causes the illuminance of light of the light irradiation device 12 to reach the extinguished state after a certain time has elapsed from the time t21.
At time t22, when the light irradiation device 12 is turned off, the control device 20 turns the light irradiation device 12 from the on state to the off state and ends the main lighting mode.

次に、図22により、本発明の一実施形態による小便器装置の第6変形例の制御装置における主点灯モードにおいて照射される光の状態について説明する。
図22は、本発明の一実施形態による小便器装置の第6変形例の制御装置における主点灯モードにおいて、光照射装置の照度、及び光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。本発明の一実施形態による小便器装置の第6変形例の制御装置における主点灯モードについて、本発明の一実施形態による小便器装置の制御装置における主点灯モードと異なる点のみを説明する。
Next, referring to FIG. 22, a state of light emitted in the main lighting mode in the control device of the sixth modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 22 is a timing chart showing the illuminance of the light irradiation device and the operating state of the light irradiation device in the main lighting mode in the control device of the sixth modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention. Regarding the main lighting mode in the control device of the sixth modified example of the urinal device according to one embodiment of the present invention, only the points different from the main lighting mode in the control device for the urinal device according to one embodiment of the present invention will be described.

図22に示すように、制御装置20は光照射装置12を点滅させる制御を行う。時刻t20においては、主点灯モードが既に開始された状態であり、光照射装置12の光の照度が高照度点灯状態となっている。制御装置20は、高照度点灯状態を所定時間継続した後、光照射装置12の光の照度を高照度点灯状態から高照度点灯状態よりも低い照度の低照度点灯状態まで低下させた後、再び高照度点灯状態まで上昇させている。このとき、制御装置20が光照射装置12の光の照度を、消灯状態まで低下させないように制御している。これを繰返すことによって、使用者に、連続点灯よりも照度の高低により輝点Tを比較的強く意識させることができる。制御装置20が主点灯モードを終了させる動作については説明を省略する。なお、制御装置20が、尿流検知センサ18によって検知した尿流の状態に応じて照射される光の状態を変化させるように光照射装置12を制御する場合には、制御装置20が、尿流の比較的少ない場合に、所定間隔を短くして点滅を継続してもよい。また、さらなる変形例として制御装置20は尿流検知センサ18によって尿流の増加が検知された場合に、光照射装置12の低照度レベルを高くして点滅させるように制御してもよい。このように制御することで、放尿時の尿流の状態を使用者に意識させることもできる。なお、制御装置20は、尿流検知センサ18によって検知した尿流の状態に応じて照射される光の状態を変化させるように光照射装置12を制御していない場合にも、光照射装置12を点滅させる制御を行うことができる。 As shown in FIG. 22, the control device 20 controls the light irradiation device 12 to blink. At time t20, the main lighting mode is already started, and the illuminance of the light of the light irradiation device 12 is in the high illuminance lighting state. After continuing the high illuminance lighting state for a predetermined time, the control device 20 reduces the illuminance of the light of the light irradiation device 12 from the high illuminance lighting state to the low illuminance lighting state of illuminance lower than the high illuminance lighting state, and then again. It is raised to the high illuminance lighting state. At this time, the control device 20 controls the illuminance of the light of the light irradiation device 12 so as not to decrease it to the off state. By repeating this, it is possible for the user to be relatively conscious of the bright spot T due to the level of illuminance as compared with continuous lighting. A description of the operation of the control device 20 for ending the main lighting mode is omitted. When the control device 20 controls the light irradiation device 12 so as to change the state of the emitted light according to the state of the urine flow detected by the urine flow detection sensor 18, the control device 20 controls the urine When the flow is relatively small, the predetermined interval may be shortened to continue blinking. Further, as a further modified example, when the urine flow detection sensor 18 detects an increase in urine flow, the control device 20 may increase the low illuminance level of the light irradiation device 12 and control the light irradiation device 12 to blink. By controlling in this way, the user can be made aware of the state of the urine flow during urination. Even when the control device 20 does not control the light irradiation device 12 so as to change the state of the emitted light according to the state of the urine flow detected by the urine flow detection sensor 18, the light irradiation device 12 is also controlled. Can be controlled to blink.

次に、図23により、本発明の一実施形態による小便器装置の第7変形例の制御装置における主点灯モードにおいて照射される光の状態について説明する。
図23は、本発明の一実施形態による小便器装置の第7変形例の制御装置における主点灯モードにおいて、光照射装置の照度、及び光照射装置の作動状態を示すタイミングチャートである。本発明の一実施形態による小便器装置の第7変形例の制御装置における主点灯モードについて、本発明の一実施形態による小便器装置の制御装置における主点灯モードと異なる点のみを説明する。
Next, with reference to FIG. 23, a state of light emitted in the main lighting mode in the control device of the seventh modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 23 is a timing chart showing the illuminance of the light irradiation device and the operating state of the light irradiation device in the main lighting mode in the control device of the seventh modified example of the urinal device according to the embodiment of the present invention. Regarding the main lighting mode in the control device of the seventh modified example of the urinal device according to one embodiment of the present invention, only the points different from the main lighting mode in the control device for the urinal device according to one embodiment of the present invention will be described.

図23に示すように、制御装置20は光照射装置12を点滅させる制御を行う。時刻t20においては、主点灯モードが既に開始された状態であり、光照射装置12の光の照度が高照度点灯状態となっている。制御装置20は、高照度点灯状態を所定時間継続した後、光照射装置12の光の照度を高照度点灯状態から消灯状態(未点灯状態)まで低下させ、所定時間継続した後、再び高照度点灯状態まで上昇させている。これを繰返すことによって、使用者に、連続点灯よりも輝点Tを消灯及び再点灯の変化により比較的強く意識させることができる。制御装置20が主点灯モードを終了させる動作については説明を省略する。なお、制御装置20が尿流検知センサ18によって検知した尿流の状態に応じて照射される光の状態を変化させるように光照射装置12を制御する場合には、制御装置20が、尿流の比較的少ない場合に、所定間隔を短くして点滅を継続してもよい。また、さらなる変形例として制御装置20は尿流検知センサ18によって尿流の増加が検知された場合に、光照射装置12を消灯状態ではなく低照度レベルで点滅させるように制御してもよい。このように制御することで、放尿時の尿流の状態を使用者に意識させることもできる。なお、制御装置20は、尿流検知センサ18によって検知した尿流の状態に応じて照射される光の状態を変化させるように光照射装置12を制御していない場合にも、光照射装置12を点滅させる制御を行うことができる。 As shown in FIG. 23, the control device 20 controls the light irradiation device 12 to blink. At time t20, the main lighting mode is already started, and the illuminance of the light of the light irradiation device 12 is in the high illuminance lighting state. The control device 20 lowers the illuminance of the light of the light irradiation device 12 from the high illuminance lighting state to the extinguished state (unlit state) after continuing the high illuminance lighting state for a predetermined time, and continues the high illuminance again after continuing for the predetermined time. It is raised to the lighting state. By repeating this, it is possible to make the user relatively conscious of the bright spot T by the change of turning off and re-lighting rather than the continuous lighting. A description of the operation of the control device 20 for ending the main lighting mode is omitted. When the control device 20 controls the light irradiation device 12 so as to change the state of the emitted light according to the state of the urine flow detected by the urine flow detection sensor 18, the control device 20 controls the urine flow. When the number is relatively small, the predetermined interval may be shortened to continue blinking. Further, as a further modified example, when the urine flow detection sensor 18 detects an increase in the urine flow, the control device 20 may control the light irradiation device 12 not to be turned off but to blink at a low illuminance level. By controlling in this manner, the user can be made aware of the state of the urine flow during urination. Even when the control device 20 does not control the light irradiation device 12 so as to change the state of the emitted light according to the state of the urine flow detected by the urine flow detection sensor 18, the light irradiation device 12 is not controlled. Can be controlled to blink.

本発明の一実施形態の小便器装置1によれば、制御装置20は、人体検知センサ16による使用者の小便器本体2への接近動作の検知に基づいて開始され、使用者の立ち止まりを抑制するように光照射装置12を制御する主点灯前モードと、人体検知センサ16による使用者の接近停止状態の検知に基づいて開始され、使用者が小便を当てるべきターゲット位置をボウル面4上に指示するように光照射装置12を制御する主点灯モードと、を備えている。これにより、制御装置20は、主点灯モードを実行する前に、人体検知センサ16による使用者の小便器本体2への接近動作の検知に基づいて開始される主点灯前モードを実行する。よって、使用者が接近停止状態となる前の接近している途中の状態で主点灯モードが実行され、使用者がターゲット位置がボウル面4上に指示されたことにより接近途中で立ち止まり、使用者が立ち止まった位置から放尿を行うことにより尿が小便器本体2の外側に出てしまうことを抑制することができる。 According to the urinal device 1 of one embodiment of the present invention, the control device 20 is started based on the detection of the user's approaching motion to the urinal body 2 by the human body detection sensor 16 and suppresses the user from stopping. The main pre-lighting mode in which the light irradiation device 12 is controlled so that it is started based on the detection of the user's approach stop state by the human body detection sensor 16, and the target position to which the user should apply urine is set on the bowl surface 4. And a main lighting mode for controlling the light irradiation device 12 to instruct. As a result, the control device 20 executes the main pre-lighting mode started based on the detection of the user's approaching the urinal body 2 by the human body detection sensor 16 before executing the main lighting mode. Therefore, the main lighting mode is executed in the state where the user is approaching before the approach stop state, and the user stops while approaching because the target position is instructed on the bowl surface 4. It is possible to prevent urine from flowing out of the urinal body 2 by urinating from the position where the urine stopped.

また、本発明の一実施形態の小便器装置1によれば、制御装置20は、人体検知センサ16によって使用者の接近動作が検知されているときに、報知装置14により、使用者に使用者を検知している状態であることを光により報知することができる。よって、使用者が接近停止状態となる前に、光照射装置12がターゲット位置をボウル面4上に照射させなくとも、使用者は、自己が検知されている状態であることを報知装置14により認識することができる。よって、使用者が小便器本体2に接近中に使用者を検知していることを使用者に報知させ、使用者が小便器装置1が故障していると誤認することを抑制できる。 Further, according to the urinal device 1 of the embodiment of the present invention, the control device 20 causes the notification device 14 to notify the user of the user when the human body detection sensor 16 detects the approaching motion of the user. It is possible to notify by light that the state is being detected. Therefore, even if the light irradiating device 12 does not irradiate the target position onto the bowl surface 4 before the user is in the approach stop state, the user is informed by the notification device 14 that the self is detected. Can be recognized. Therefore, it is possible to prevent the user from erroneously recognizing that the urinal device 1 is out of order by informing the user that the user is detecting the user while approaching the urinal body 2.

さらに、本発明の一実施形態の小便器装置1によれば、光照射装置12及び報知装置14は、スプレッダー10内に収納されるので、小便器本体2のボウル面4にスプレッダー10が取付けられた状態で、光照射装置12及び報知装置14がスプレッダー10内に収納された状態となる。よって、光照射装置12及び報知装置14が独立して設けられることなく、小便器装置1の意匠性の低下を抑制できる。また、ボウル面4上のスプレッダー10に報知装置14が設けられるので、使用者が報知装置14を視認しやすくできる。 Further, according to the urinal device 1 of the embodiment of the present invention, since the light irradiation device 12 and the notification device 14 are housed in the spreader 10, the spreader 10 is attached to the bowl surface 4 of the urinal body 2. In this state, the light irradiation device 12 and the notification device 14 are stored in the spreader 10. Therefore, the light irradiating device 12 and the notification device 14 are not provided independently, and it is possible to suppress the deterioration of the design of the urinal device 1. Further, since the spreader 10 on the bowl surface 4 is provided with the notification device 14, the user can easily view the notification device 14.

また、本発明の一実施形態の小便器装置1によれば、尿流の状態に応じて照射される光の状態を変化させるように光照射装置12を制御することにより、例えば尿流が多い状態のときに光の照度を強める、又は例えば例えば尿流が比較的少ない状態のときに光の状態を点滅させる或いは光の照度を弱める等を実行させることができ、使用者に尿をターゲット位置に当てることを比較的強く意識させることができる。よって、尿が小便器本体2の外側に出てしまうことをより抑制することができる。 Further, according to the urinal device 1 of the embodiment of the present invention, by controlling the light irradiation device 12 so as to change the state of the light to be irradiated according to the state of the urine flow, for example, the urine flow is large. It is possible to increase the illuminance of light in the state, for example, to blink the light state or weaken the illuminance of light when the urine flow is relatively small, and the user can make the urine a target position. It is possible to be relatively conscious of hitting. Therefore, it is possible to further prevent urine from flowing out of the urinal body 2.

1 小便器装置
2 小便器本体
4 ボウル面
10 スプレッダー
12 光照射装置
14 報知装置
16 人体検知センサ
18 尿流検知センサ
20 制御装置
A 使用者
D 接近動作
E 離反動作
F 矢印
I 第1信号
Q 第2信号
T 輝点
L 照射イメージ
W 壁面
1 Urinal Device 2 Urinal Body 4 Bowl Surface 10 Spreader 12 Light Irradiation Device 14 Notification Device 16 Human Body Detection Sensor 18 Urine Flow Detection Sensor 20 Control Device A User D Approaching Action E Releasing Action F Arrow I First Signal Q 2nd Signal T Bright spot L Irradiation image W Wall

Claims (4)

使用者が小便を当てるべきターゲット位置の指示機能を備えた小便器装置であって、
小便を受ける上記ボウル面及びこのボウル面の底部に設けられた排水口を備えた小便器本体と、
上記ボウル面に取り付けられ、上記ボウル面に洗浄水を吐水する吐水装置と、
上記小便器本体に接近する使用者の速度の変化又は上記小便器本体までの距離の変化を検知する検知装置と、
上記ボウル面上に光を照射することにより、使用者が小便を当てるべきターゲット位置を上記ボウル面上に指示する光照射装置と、
上記検知装置による検知に基づいて、上記光照射装置からの光の照射を制御する制御装置と、を有し、
上記制御装置は、
上記検知装置による使用者の検知に基づいて開始され、使用者の立ち止まりを抑制するように上記光照射装置を制御する主点灯前モードと、
上記検知装置による検知により使用者が接近停止状態となったとの判断に基づいて開始され、使用者が小便を当てるべきターゲット位置を上記ボウル面上に指示するように上記光照射装置を制御する主点灯モードと、
を備えることを特徴とする小便器装置。
A urinal device having a function of indicating a target position to which a user should apply urine,
A urinal body having the bowl surface for receiving urine and a drain port provided at the bottom of the bowl surface,
A water spouting device attached to the bowl surface and spouting cleaning water on the bowl surface,
A detection device that detects a change in the speed of the user approaching the urinal body or a change in the distance to the urinal body,
By irradiating the bowl surface with light, a light irradiation device for indicating on the bowl surface a target position where the user should apply urine,
A control device for controlling irradiation of light from the light irradiation device based on detection by the detection device,
The control device is
Starting based on the detection of the user by the detection device, the main pre-lighting mode to control the light irradiation device so as to suppress the stop of the user,
It is started based on the determination that the user has stopped approaching due to the detection by the detection device, and controls the light irradiation device so that the user indicates on the bowl surface a target position at which the urine should hit. Lighting mode,
A urinal device comprising:
さらに、使用者に使用者を検知している状態であることを光により報知する報知装置を備え、
上記制御装置は、上記検知装置によって使用者の接近動作が検知されているときに上記報知装置による報知を実行させる、請求項1に記載の小便器装置。
Further, the user is provided with an informing device that informs by light that the user is being detected,
The urinal device according to claim 1, wherein the control device causes the notification device to perform notification when the detection device detects the approaching motion of the user.
上記光照射装置及び上記報知装置は、上記吐水装置内に収納される、請求項2に記載の小便器装置。 The urinal device according to claim 2, wherein the light irradiation device and the notification device are housed in the water discharge device. さらに、上記ボウル面に対して放尿された尿流を検知する尿流検知装置を備え、
上記制御装置は、上記主点灯モードにおいて、上記尿流検知装置によって検知した尿流の状態に応じて照射される光の状態を変化させるように上記光照射装置を制御する、請求項1乃至3の何れか1項に記載の小便器装置。
Furthermore, a urine flow detection device for detecting the urine flow discharged to the bowl surface is provided,
The control device controls the light irradiation device so as to change a state of light to be emitted according to a state of a urine flow detected by the urine flow detection device in the main lighting mode. The urinal device according to claim 1.
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