JP2020120278A - Electronic side mirror system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車の左右側部より後方を観察した映像を運転者に対して表示する技術に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique for displaying to a driver an image of the rear part of the left and right sides of an automobile.
自動車の左右側部より左右後方を観察した映像を運転者に対して表示する技術としては、ドアミラーやフェンダーミラー等の鏡を用いたサイドミラーに代えて、自動車の左右側部に後方を撮影するカメラを配置し、各カメラで撮影した映像を運転者の左右に前方に配置した左右のディスプレイにそれぞれ表示する電子サイドミラーシステムが知られている（たとえば、特許文献１）。 As a technology for displaying to the driver an image observing the left and right sides from the left and right sides of the car, instead of side mirrors using mirrors such as door mirrors and fender mirrors, the back side is taken on the left and right sides of the car. 2. Description of the Related Art There is known an electronic side mirror system in which a camera is arranged and an image captured by each camera is displayed on each of left and right displays arranged in front of the driver on the left and right (for example, Patent Document 1).
また、電子サイドミラーシステムを備えずにドアミラーを備えた自動車において、ドアミラーの先端にリアドア付近を撮影するカメラを設け、リアドアが開放状態となったときに、カメラで撮影したリアドア付近の映像や、カメラで撮影した映像から生成した自動車周辺を俯瞰したようすを表す映像を表示する技術も知られている（たとえば、特許文献２）。 Also, in a vehicle equipped with a door mirror without an electronic side mirror system, a camera for shooting the vicinity of the rear door is provided at the tip of the door mirror, and when the rear door is in an open state, an image of the rear door taken by the camera, There is also known a technique of displaying a video showing a bird's eye view of the surroundings of an automobile, which is generated from a video captured by a camera (for example, Patent Document 2).
サイドミラーに代えて電子サイドミラーシステムを備える場合、自動車の走行中は、運転者が左右後方の他車の有無等の状況把握を行えるように設定した左右後方の範囲の映像を電子サイドミラーシステムによって表示する必要がある。 When an electronic side-view mirror system is provided instead of the side-view mirrors, the electronic side-view mirror system displays images in the left-right and rear-side ranges set so that the driver can grasp the situation such as the presence of another vehicle in the left-right rear while the vehicle is running. Need to be displayed by.
一方、自動車の駐停車中は、自動車が停止しているため、走行中と同じ左右後方の範囲の全てについて運転者が状況把握を行う必要性は低下する反面、ドアの開閉等の自動車の状態に応じて走行中とは異なる範囲の状況把握を運転者が行う必要性が生じる
そこで、本発明は、走行中及び駐停車中の双方において、運転者が状況把握を必要とする範囲の映像を表示する電子サイドミラーシステムを提供することを課題とする。
On the other hand, when the vehicle is parked or stopped, it is not necessary for the driver to keep track of the entire left, right, and rear ranges of the vehicle while the vehicle is stopped, while the state of the vehicle such as opening and closing the door Therefore, according to the present invention, the driver needs to grasp the situation in a range different from that during traveling.Therefore, according to the present invention, an image of a range in which the driver needs to grasp the situation is displayed during both traveling and parking. An object is to provide an electronic side mirror system for displaying.
前記課題達成のために、本発明は、自動車の左右後方の映像を表示する電子サイドミラーシステムに、自動車の左側部より後方の映像を撮影する左サイドカメラと、自動車の右側部より後方の映像を撮影する右サイドカメラと、左サイドカメラで撮影した映像を表示する左サイド表示部と、右サイドカメラで撮影した映像を表示する右サイド表示部と、前記自動車の左右のリアスライドドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、表示制御手段とを備えたものである。ただし、前記表示制御手段は、前記自動車が走行しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が第１の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示すると共に、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が第２の範囲となる映像を前記右サイド表示部に表示し、前記自動車が走行しておらず、前記ドア状態検出手段が左のリアスライドドアが開いていることを検出しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が前記第１の範囲と異なる第３の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示し、前記自動車が走行しておらず、前記ドア状態検出手段が右のリアスライドドアが開いていることを検出しているときに、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が前記第２の範囲と異なる第４の範囲内となる映像を前記右サイド表示部に表示する。また、前記第１の範囲は、前記自動車の左後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第２の範囲は、前記自動車の右後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第３の範囲は、左のリアスライドドア周辺の映像が含まれる範囲であり、前記第４の範囲は、右のリアスライドドア周辺の映像が含まれる範囲である。 In order to achieve the above object, the present invention provides an electronic side mirror system that displays left and right rear images of an automobile, a left side camera that captures an image behind the left side of the automobile, and an image behind the right side of the automobile. , A left side display section that displays the image captured by the left side camera, a right side display section that displays the image captured by the right side camera, and the opening and closing of the left and right rear slide doors of the vehicle. The door state detection means for detecting the state and the display control means are provided. However, the display control means displays, on the left side display unit, an image captured by the left side camera and having a first range in a direction with respect to the left side camera when the vehicle is traveling. At the same time, the image captured by the right side camera and having the second range in the direction with respect to the right side camera is displayed on the right side display unit, the vehicle is not running, and the door state is detected. When the means detects that the left rear slide door is open, the range of the direction taken with the left side camera with respect to the left side camera becomes a third range different from the first range. An image is displayed on the left side display unit, and is photographed by the right side camera when the vehicle is not traveling and the door state detection means detects that the right rear slide door is open. An image in which the range of the direction with respect to the right side camera is within a fourth range different from the second range is displayed on the right side display unit. Further, the first range is a range in which an image of the other vehicle is included when the other vehicle is present on the left rear side of the vehicle, and the second range is the other vehicle on the right rear side of the vehicle. When present, the range of the image of the other vehicle is included, the third range is a range of including the image around the left rear slide door, and the fourth range is the right rear slide door. This is a range that includes surrounding images.
ここで、このような電子サイドミラーシステムにおいて、前記第３の範囲を、左のリアスライドドアが開いているときに左のリアの座席の少なくとも一部の映像が含まれることとなる範囲とし、前記第４の範囲を、右のリアスライドドアが開いているときに右のリアの座席の少なくとも一部の映像が含まれることとなる範囲としてもよい。 Here, in such an electronic side mirror system, the third range is a range in which an image of at least a part of the left rear seat is included when the left rear slide door is opened, The fourth range may be a range in which an image of at least a part of the right rear seat is included when the right rear slide door is opened.
このような電子サイドミラーシステムによれば、運転者は、自動車の走行中には、電子サイドミラーシステムによって表示される左右後方の映像より、伝統的な鏡を用いたサイドミラーと同等に左右後方の状況把握を行うことができると共に、自動車が走行していない状態で、リアスライドドアが開いているときには、電子サイドミラーシステムによって表示されるリアスライドドア周辺の映像より、リアスライドドアの開閉状態やリアスライドドア周辺の状況を把握することができるようになる。 According to such an electronic side-view mirror system, the driver can see the left-right rear view while the vehicle is running, from the left-right rear view displayed by the electronic side-view system, and the left-right rear view equivalent to a side-view mirror using a traditional mirror. In addition to being able to grasp the situation of the rear slide door, when the rear slide door is open while the vehicle is not running, the rear slide door opening and closing state can be seen from the image around the rear slide door displayed by the electronic side mirror system. You will be able to grasp the situation around the rear slide door.
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車の左右後方の映像を表示する電子サイドミラーシステムに、自動車の左側部より後方の映像を撮影する左サイドカメラと、自動車の右側部より後方の映像を撮影する右サイドカメラと、左サイドカメラで撮影した映像を表示する左サイド表示部と、右サイドカメラで撮影した映像を表示する右サイド表示部と、前記自動車のバックドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、表示制御手段とを備えたものである。ただし、前記表示制御手段は、前記自動車が走行しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が第１の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示すると共に、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が第２の範囲となる映像を前記右サイド表示部に表示し、前記自動車が走行しておらず、前記ドア状態検出手段がバックドアが開いていることを検出しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が前記第１の範囲と異なる第３の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示し、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が前記第２の範囲と異なる第４の範囲内となる映像を前記右サイド表示部に表示する。また、前記第１の範囲は、前記自動車の左後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第２の範囲は、前記自動車の右後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第３の範囲は、バックドア周辺の映像が含まれる範囲であり、前記第４の範囲は、バックドア周辺の映像が含まれる範囲である。 In order to achieve the above object, the present invention provides an electronic side-view mirror system that displays left and right rear images of an automobile, a left side camera that captures an image behind the left side of the automobile, and a rear side of the right side of the automobile. The right side camera that captures the image of, the left side display unit that displays the image captured by the left side camera, the right side display unit that displays the image captured by the right side camera, and the open/closed state of the back door of the automobile. And a display control means for detecting the door state. However, the display control means displays, on the left side display unit, an image captured by the left side camera and having a first range in a direction with respect to the left side camera when the vehicle is traveling. At the same time, the image captured by the right side camera and having the second range in the direction with respect to the right side camera is displayed on the right side display unit, the vehicle is not running, and the door state is detected. When the means detects that the back door is open, the image captured by the left side camera and having a third range different from the first range in the direction of the left side camera is displayed. An image which is displayed on the left side display unit and is captured by the right side camera and whose range in the direction with respect to the right side camera is within a fourth range different from the second range is displayed on the right side display unit. Further, the first range is a range in which an image of the other vehicle is included when the other vehicle is present on the left rear side of the vehicle, and the second range is the other vehicle on the right rear side of the vehicle. When it exists, it is a range including the image of the other vehicle, the third range is a range including an image around the back door, and the fourth range is including an image around the back door. It is a range.
ここで、このような電子サイドミラーシステムにおいて、前記第３の範囲を、少なくとも開いたバックドアの先端の左角の映像が含まれる範囲とし、前記第４の範囲を、少なくとも開いたバックドアの先端の右角の映像が含まれる範囲としてもよい。 Here, in such an electronic side mirror system, the third range is at least a range including an image of the left corner of the tip of the open back door, and the fourth range is at least the open back door. The range may include the image at the right corner of the tip.
このような電子サイドミラーシステムによれば、運転者は、自動車の走行中には、電子サイドミラーシステムによって表示される左右後方の映像より、伝統的な鏡を用いたサイドミラーと同等に左右後方の状況把握を行うことができると共に、自動車が走行していない状態で、バックドアが開いているときには、電子サイドミラーシステムによって表示されるバックドア周辺の映像より、バックドアの開閉状態やバックドア周辺の状況を把握することができるようになる。 According to such an electronic side-view mirror system, the driver can see the left-right rear view while the vehicle is running, from the left-right rear view displayed by the electronic side-view system, and the left-right rear view equivalent to a side-view mirror using a traditional mirror. In addition to being able to understand the situation of the back door, when the back door is open while the vehicle is not running, the back door open/closed state and the back door are displayed from the image around the back door displayed by the electronic side mirror system. You will be able to understand the surrounding situation.
また、以上のような電子サイドミラーシステムは、前記表示制御手段において、前記左サイドカメラで撮影した映像から切り出して前記左サイド表示部に表示する映像の範囲を変更することにより、前記左サイド表示部に表示する映像の前記左サイドカメラに対する方向の範囲を前記第１の範囲と第３の範囲との間で切り替え、前記右サイドカメラで撮影した映像から切り出して前記右サイド表示部に表示する映像の範囲を変更することにより、前記右サイド表示部に表示する映像の前記右サイドカメラに対する方向の範囲を前記第２の範囲と第４の範囲との間で切り替えるように構成してもよい。 Further, in the electronic side mirror system as described above, the display control unit changes the range of the image cut out from the image captured by the left side camera and displayed on the left side display unit to display the left side display. The range of the direction of the image displayed on the right side camera with respect to the left side camera is switched between the first range and the third range, and the image captured by the right side camera is cut out and displayed on the right side display unit. The range of the direction of the image displayed on the right side display unit with respect to the right side camera may be switched between the second range and the fourth range by changing the range of the image. ..
または、以上のような電子サイドミラーシステムに、前記左サイドカメラの向きを変更する左サイドカメラアクチュエータと、前記右サイドカメラの向きを変更する右サイドカメラアクチュエータとを設け、前記表示制御手段において、前記左サイドカメラアクチュエータを用いて前記左サイドカメラの向きを変更することにより、前記左サイド表示部に表示する映像の前記左サイドカメラに対する方向の範囲を前記第１の範囲と第３の範囲との間で切り替え、前記右サイドカメラアクチュエータを用いて前記右サイドカメラの向きを変更することにより、前記右サイド表示部に表示する映像の前記右サイドカメラに対する方向の範囲を前記第２の範囲と第４の範囲との間で切り替えるようにしてもよい。 Alternatively, the electronic side mirror system as described above is provided with a left side camera actuator that changes the direction of the left side camera and a right side camera actuator that changes the direction of the right side camera, and in the display control means, By changing the direction of the left side camera by using the left side camera actuator, the range of the direction of the image displayed on the left side display unit with respect to the left side camera is set to the first range and the third range. And the direction of the right side camera using the right side camera actuator to change the direction of the image displayed on the right side display unit with respect to the second side camera. You may make it switch to a 4th range.
以上のように、本発明によれば、走行中及び駐停車中の双方において、運転者が状況把握を必要とする範囲の映像を表示する電子サイドミラーシステムを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an electronic side-view mirror system that displays an image of a range in which the driver needs to grasp the situation both while the vehicle is running and when the vehicle is parked.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る電子サイドミラーシステムの構成を示す。
電子サイドミラーシステムは、運転者の操作やドアやドア付近に設けたスイッチの操作に応じて開閉する電動式の左右のリアスライドドアと、手動開閉されるバックドアとを備えた自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、左サイドカメラ１、左画像処理部２、左サイドモニタ３、右サイドカメラ４、右画像処理部５、右サイドモニタ６、左右のリアスライドドアとバックドアの開閉状態を検出するドア状態センサ７、表示制御部８を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows the configuration of the electronic side mirror system according to this embodiment.
The electronic side-view mirror system is installed in a vehicle equipped with electrically operated left and right rear slide doors that open and close in response to a driver's operation and a switch provided near the door, and a back door that is manually opened and closed. As shown in the drawing, the left side camera 1, the left image processing unit 2, the left side monitor 3, the right side camera 4, the right image processing unit 5, the right side monitor 6, the left and right rear slide doors and the back door are shown in FIG. A door state sensor 7 for detecting the open/closed state and a display control unit 8 are provided.
図２ａ、ｂに示すように、左サイドカメラ１は自動車のボディから左に突き出した位置に配置されており、当該位置から自動車の後ろ方向に、左サイドカメラ１に対する方向の範囲が左撮影範囲２１となる範囲の映像を撮影し、右サイドカメラ４は自動車のボディから右に突き出した位置に配置され当該位置から自動車の後ろ方向に、右サイドカメラ４に対する方向の範囲が右撮影範囲２２となる範囲の映像を撮影する。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the left side camera 1 is arranged at a position protruding to the left from the body of the vehicle, and the range in the direction toward the left side camera 1 from the position toward the rear of the vehicle is the left photographing range. The right side camera 4 is arranged at a position projecting to the right from the body of the automobile, and the range in the direction toward the right side camera 4 is the right photographing range 22. Take a picture of the range.
また、図３に示すように、左サイドモニタ３は、ダッシュボードの天板上の左端近くの位置に表示面を運転者の方向に向けて配置され、右サイドモニタ６は、ダッシュボードの天板上の右端近くの位置に表示面を運転者の方向に向けて配置されている。 Further, as shown in FIG. 3, the left side monitor 3 is arranged near the left end on the top plate of the dashboard with the display surface facing the driver, and the right side monitor 6 is the top of the dashboard. The display surface is arranged near the right end on the board with the display surface facing the driver.
図１に戻り、左画像処理部２は、左サイドカメラ１が撮影した映像中から、左サイドカメラ１に対する方向の範囲が表示制御部８から設定された左画像表示範囲内となる映像部分を抽出（トリミング）し、抽出した映像を左右反転して左サイドモニタ３に表示する。また、右画像処理部５は、右サイドカメラ４が撮影した映像中から、右サイドカメラ４に対する方向の範囲が表示制御部８から設定された右画像表示範囲となる映像部分を抽出（トリミング）し、抽出した映像を左右反転して右サイドモニタ６に表示する。 Returning to FIG. 1, the left image processing unit 2 selects a video portion in which the range of the direction with respect to the left side camera 1 is within the left image display range set by the display control unit 8 from the video captured by the left side camera 1. The image is extracted (trimmed), and the extracted image is horizontally reversed and displayed on the left side monitor 3. Further, the right image processing unit 5 extracts (trimming) a video portion in which the range of the direction with respect to the right side camera 4 is the right image display range set by the display control unit 8 from the video captured by the right side camera 4. Then, the extracted video is horizontally flipped and displayed on the right side monitor 6.
ここで、表示制御部８が設定する左画像表示範囲と右画像表示範囲の大きさは一定である。また、左サイドカメラ１は比較的広角のカメラであり左撮影範囲２１は左画像表示範囲の大きさより大きく、右サイドカメラ４は比較的広角のカメラであり右撮影範囲２２は、右画像表示範囲の大きさより大きい。 Here, the sizes of the left image display range and the right image display range set by the display control unit 8 are constant. The left side camera 1 is a relatively wide-angle camera, the left shooting range 21 is larger than the left image display range, the right side camera 4 is a relatively wide-angle camera, and the right shooting range 22 is a right image display range. Larger than the size of.
次に、表示制御部８は、左表示範囲制御処理を行って、左画像処理部２に左画像表示範囲を設定し、右表示範囲制御処理を行って、右画像処理部５に右画像表示範囲を設定する。 Next, the display control unit 8 performs the left display range control process, sets the left image display range in the left image processing unit 2, performs the right display range control process, and displays the right image display in the right image processing unit 5. Set the range.
図４に、表示制御部８が行う左範囲制御処理の手順を示す。
図示するように、表示制御部８は左範囲制御処理において、自動車が走行中であるかどうかを調べる（ステップ４００）。
そして、自動車が走行中であれば、左画像表示範囲を予め設定しておいた左標準範囲に設定し（ステップ４０２）、ステップ４００からの処理に戻る。ただし、ステップ４０２の実行開始時に、既に左画像表示範囲が左標準範囲に設定されているときには、そのままステップ４００からの処理に戻る。
FIG. 4 shows the procedure of the left range control process performed by the display control unit 8.
As shown in the figure, in the left range control processing, the display control unit 8 checks whether or not the automobile is running (step 400).
Then, if the automobile is running, the left image display range is set to the preset left standard range (step 402), and the process returns from step 400. However, when the left image display range is already set to the left standard range at the start of execution of step 402, the process directly returns to step 400.
ここで、左標準範囲は、運転者が自動車の走行中に左後方の他車の有無等の状況把握を行うために視認することが必要な範囲であり、左標準範囲は、左標準範囲を左画像表示範囲に設定したときに、左サイドモニタ３に映像が現れる左後方の範囲が、伝統的な左ドアミラーから運転者が視認できる左後方の範囲と同等となるように設定する。 Here, the left standard range is a range that the driver needs to visually recognize while driving the vehicle in order to grasp the situation such as the presence of another vehicle on the left rear side.The left standard range is the left standard range. When the left image display range is set, the left rear range in which an image appears on the left side monitor 3 is set to be the same as the left rear range visible to the driver from the traditional left door mirror.
一方、自動車が走行中でなければ、ドア状態センサ７の左リアスライドドアの開状態の検出（ステップ４０４）とバックドアの開状態の検出（ステップ４０６）が発生しているかどうかを調べる。 On the other hand, if the vehicle is not traveling, it is checked whether or not the door state sensor 7 detects the open state of the left rear slide door (step 404) and the open state of the back door (step 406).
そして、左リアスライドドアの開状態もバックドアの開状態も検出されていない場合には（ステップ４０４、４０６）、ステップ４００からの処理に戻る。
一方、左リアスライドドアの開状態が検出されていれば（ステップ４０４）、左画像表示範囲を予め設定しておいた左後席撮影範囲に設定する（ステップ４０８）。
ここで、左後席撮影範囲は、左サイドカメラ１の位置から開いた左リアスライドドアを通して左後席をのぞき込むように観察する範囲に設定する。
そして、ドア状態センサ７の左リアスライドドアの閉状態の検出を待って（ステップ４１０）、左後席撮影範囲を左標準範囲に復帰し（ステップ４１２）、ステップ４００からの処理に戻る。
Then, when neither the open state of the left rear slide door nor the open state of the back door is detected (steps 404 and 406), the process returns from step 400.
On the other hand, if the open state of the left rear slide door is detected (step 404), the left image display range is set to the preset left rear seat photographing range (step 408).
Here, the left rear seat photographing range is set to a range in which the left rear seat is viewed through the left rear slide door opened from the position of the left side camera 1.
Then, after the door state sensor 7 detects the closed state of the left rear slide door (step 410), the left rear seat photographing range is returned to the left standard range (step 412), and the process returns from step 400.
また、バックドアの開状態が検出されていれば（ステップ４０６）、左画像表示範囲を予め設定しておいたバックドア左端撮影範囲に設定する（ステップ４１４）。
ここで、バックドア左端撮影範囲は、バックドア左端撮影範囲内に、開いたバックドアの先端の左角の映像が含まれる範囲であって、バックドアの開閉に伴って移動するバックドアの左先端の左角の映像が可及的に含まれることとなる範囲に設定する。
If the open state of the back door is detected (step 406), the left image display range is set to the back door left edge photographing range set in advance (step 414).
Here, the back door left edge shooting range is a range in which the left corner image of the open back door tip is included in the back door left edge shooting range, and the left side of the back door that moves as the back door opens and closes. Set it to the range where the image in the left corner of the tip is included as much as possible.
そして、ドア状態センサ７のバックドアの閉状態の検出を待って（ステップ４１６）、左後席撮影範囲を左標準範囲に復帰し（ステップ４１８）、ステップ４００からの処理に戻る。 Then, the detection of the closed state of the back door of the door state sensor 7 is waited for (step 416), the left rear seat photographing range is returned to the left standard range (step 418), and the process returns from step 400.
以上、表示制御部８が行う左表示範囲制御処理について説明した。
次に、表示制御部８が行う右表示範囲制御処理は、図４及び以上で説明した左表示範囲制御処理の説明において、「左」を「右」に置き換えたものとなる。
以上のような左表示範囲制御処理と右表示範囲制御処理によれば、自動車の走行中や、自動車の駐停車中に左右のリアスライドドアとバックドアの全てが閉じているときには、図５ａ、ｂに示すように、左撮影範囲２１の内の運転者が自動車の走行中に左後方の他車の有無等の状況把握を行うために視認することが必要な左後方の範囲である左標準範囲３１と、右撮影範囲２２の内の運転者が自動車の走行中に右後方の他車の有無等の状況把握を行うために視認することが必要な右後方の範囲である右標準範囲３２の映像が左サイドモニタ３と右サイドモニタ６に表示される。
The left display range control process performed by the display control unit 8 has been described above.
Next, the right display range control process performed by the display control unit 8 is the same as the left display range control process described with reference to FIG. 4 and above, except that “left” is replaced with “right”.
According to the above left display range control processing and right display range control processing, when all of the left and right rear slide doors and back doors are closed while the vehicle is traveling or while the vehicle is parked or stopped, FIG. As shown in b, the left standard range, which is the range in the left rear that the driver needs to visually recognize in order to grasp the situation such as the presence of another vehicle in the rear left while the vehicle is traveling, The range 31 and the right standard range 32, which is the right rear range that the driver in the right shooting range 22 needs to visually recognize to know the situation such as the presence or absence of another vehicle in the right rear while the vehicle is traveling. Is displayed on the left side monitor 3 and the right side monitor 6.
したがって、自動車の走行中、運転者は、電子サイドミラーシステムによって表示される映像より、伝統的な鏡を用いたサイドミラーと同等に左右後方の状況把握を行うことができる。 Therefore, while the vehicle is running, the driver can grasp the situation of the left and right sides as well as the side mirror using the traditional mirror from the image displayed by the electronic side mirror system.
一方、図６ａ１、ａ２に示すように、自動車が駐停車しており、左リアスライドドアが開いている状態では、右リアスライドドアが閉じている右側は、そのまま右標準範囲３２の映像が右サイドモニタ６に表示されるが、左リアスライドドアが閉じている左側については、左撮影範囲２１の内の、左サイドカメラ１の位置から開いた左リアスライドドアを通して左後席をのぞき込むように観察する範囲である左後席撮影範囲４１の映像が左サイドモニタ３に表示される。 On the other hand, as shown in FIGS. 6a1 and 6a2, when the car is parked and the left rear slide door is open, the right standard slide 32 is displayed on the right side with the right rear slide door closed. As shown on the side monitor 6, on the left side where the left rear slide door is closed, look into the left rear seat through the left rear slide door opened from the position of the left side camera 1 within the left photographing range 21. An image of the left rear seat photographing range 41, which is a range to be observed, is displayed on the left side monitor 3.
また、同様に、自動車が駐停車しており、右リアスライドドアが開いている状態では、右サイドカメラ４の位置から開いた右リアスライドドアを通して右後席をのぞき込むように観察する範囲である右後席撮影範囲の映像が右サイドモニタ６に表示される。 Similarly, when the vehicle is parked and the right rear slide door is open, the right rear slide door opened from the position of the right side camera 4 is the range for observing the right rear seat. An image of the right rear seat shooting range is displayed on the right side monitor 6.
したがって、リアスライドドアが開いているときに、運転者は、電子サイドミラーシステムによって表示される映像より、リアスライドドアの開閉状態に加え、車内外についてリアスライドドア周辺の状況を把握して、行うべき行動を決定することができる。 Therefore, when the rear slide door is open, the driver can grasp the situation around the rear slide door, inside and outside the vehicle, in addition to the open/closed state of the rear slide door from the image displayed by the electronic side mirror system. You can decide what to do.
すなわち、たとえば、子供がリアスライドドアを開けて車外にでた後に、リアスライドドアを閉めずに、車内に忘れ物をとりに戻った場合において、運転者は、電子サイドミラーシステムの表示より、子供がリアスライドドアを閉め忘れて行ってしまったのではないことを把握して、リアスライドドアを閉めるのを待つことができる。 That is, for example, if a child opens the rear slide door and goes out of the vehicle, and then returns to the forgotten item in the vehicle without closing the rear slide door, the driver can use the electronic side mirror system to display Knowing that he didn't forget to close the rear slide door, he can wait for the rear slide door to close.
また、図６ｂ１、ｂ２に示すように、自動車が駐停車しており、バックドアが開いている状態では、左撮影範囲２１の内の、開いたバックドアの先端の左角の映像が含まれる範囲であって、バックドアの開閉に伴って移動するバックドアの先端の左角の映像が可及的に含まれることとなる範囲であるバックドア左端撮影範囲５１の映像が左サイドモニタ３に表示され、右撮影範囲２２の内の、開いたバックドアの先端の右角の映像が含まれる範囲であって、バックドアの開閉に伴って移動するバックドアの先端の右角の映像が可及的に含まれることとなる範囲であるバックドア右端撮影範囲５２の映像が右サイドモニタ６に表示される。 Further, as shown in FIGS. 6b1 and 6b2, when the vehicle is parked and the back door is opened, the left corner image of the tip of the opened back door in the left photographing range 21 is included. The image of the back door left edge shooting range 51, which is a range in which the left corner image of the tip of the back door that moves with the opening and closing of the back door is included as much as possible, is displayed on the left side monitor 3. It is a range that is displayed and includes the right-angle image of the tip of the open back door in the right photographing range 22, and the right-angle image of the tip of the back door that moves as the back door opens and closes is possible. An image of the back door right edge shooting range 52, which is a range included in the right side monitor 6, is displayed on the right side monitor 6.
したがって、バックドアが開いているときに、運転者は、電子サイドミラーシステムによって表示される映像より、バックドアの開閉状態に加え、バックドア周辺の状況を把握して、行うべき行動を決定することができる。 Therefore, when the back door is open, the driver determines the action to be taken by grasping the situation around the back door in addition to the open/closed state of the back door from the image displayed by the electronic side mirror system. be able to.
すなわち、たとえば、子供がバックドアを開けて荷物を取り出した後に、背が足りずにバックドアを閉めることができていない場合において、運転者は、電子サイドミラーシステムの表示より、バックドアが開き続けているのが、子供がバックドアを閉められないことによるものであることを把握して、バックドアを閉めるのを手伝いに向かうことができる。 That is, for example, when a child cannot open the back door by opening the back door and taking out the luggage, the driver cannot open the back door according to the display of the electronic side mirror system. Keeping in mind that what is going on is that the child is unable to close the backdoor, he can help to close it.
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態では、左サイドカメラ１と右サイドカメラ４として比較的広角のカメラを用い、撮影した画像から抽出（トリミング）して表示する左画像表示範囲や右画像表示範囲を変更することにより、左サイドモニタ３や右サイドモニタ６に表示される実空間の範囲を変更するようにしたが、これは、図７ａ、ｂに示すように、左サイドカメラ１や右サイドカメラ４の向きを上下左右に変更するアクチュエータを設け、画像表示範囲や右画像表示範囲を一定としたまま、左サイドカメラ１や右サイドカメラ４の向きを変えることにより左サイドモニタ３や右サイドモニタ６に表示される実空間の範囲を変更するようにしてもよい。
The embodiments of the present invention have been described above.
By the way, in the above embodiment, a relatively wide-angle camera is used as the left side camera 1 and the right side camera 4, and the left image display range and the right image display range that are extracted (trimmed) from the captured image and displayed are changed. As a result, the range of the real space displayed on the left side monitor 3 and the right side monitor 6 is changed. This is because the range of the left side camera 1 and the right side camera 4 is changed as shown in FIGS. The left side monitor 3 and the right side monitor 6 are provided by changing the orientation of the left side camera 1 and the right side camera 4 while providing an actuator for changing the orientation up, down, left and right and keeping the image display range and the right image display range constant. The range of the displayed real space may be changed.
また、以上の実施形態は、左サイドモニタ３と右サイドモニタ６に代えて、以上の実施形態において左サイドモニタ３に表示した映像と以上の実施形態において右サイドモニタ６に表示した映像とを、左右に並べて表示する単一のモニタを備えるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, instead of the left side monitor 3 and the right side monitor 6, the image displayed on the left side monitor 3 in the above embodiments and the image displayed on the right side monitor 6 in the above embodiments are displayed. Alternatively, a single monitor may be provided that displays the images side by side.
１…左サイドカメラ、２…左画像処理部、３…左サイドモニタ、４…右サイドカメラ、５…右画像処理部、６…右サイドモニタ、７…ドア状態センサ、８…表示制御部、２１…左撮影範囲、２２…右撮影範囲、３１…左標準範囲、３２…右標準範囲、４１…左後席撮影範囲、５１…バックドア左端撮影範囲、５２…バックドア右端撮影範囲。 1... Left side camera, 2... Left image processing unit, 3... Left side monitor, 4... Right side camera, 5... Right image processing unit, 6... Right side monitor, 7... Door state sensor, 8... Display control unit, 21... Left shooting range, 22... Right shooting range, 31... Left standard range, 32... Right standard range, 41... Left rear seat shooting range, 51... Backdoor left edge shooting range, 52... Backdoor right edge shooting range.
Claims (6)
自動車の左側部より後方の映像を撮影する左サイドカメラと、
自動車の右側部より後方の映像を撮影する右サイドカメラと、
左サイドカメラで撮影した映像を表示する左サイド表示部と、
右サイドカメラで撮影した映像を表示する右サイド表示部と、
前記自動車の左右のリアスライドドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、
表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記自動車が走行しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が第１の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示すると共に、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が第２の範囲となる映像を前記右サイド表示部に表示し、
前記自動車が走行しておらず、前記ドア状態検出手段が左のリアスライドドアが開いていることを検出しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が前記第１の範囲と異なる第３の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示し、
前記自動車が走行しておらず、前記ドア状態検出手段が右のリアスライドドアが開いていることを検出しているときに、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が前記第２の範囲と異なる第４の範囲内となる映像を前記右サイド表示部に表示し、
前記第１の範囲は、前記自動車の左後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第２の範囲は、前記自動車の右後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第３の範囲は、左のリアスライドドア周辺の映像が含まれる範囲であり、前記第４の範囲は、右のリアスライドドア周辺の映像が含まれる範囲であることを特徴とする電子サイドミラーシステム。 An electronic side mirror system that displays the left and right rear images of a car,
A left side camera that shoots images behind the left side of the car,
A right side camera that shoots images behind the right side of the car,
A left side display section that displays the image taken by the left side camera,
A right side display section that displays the image taken by the right side camera,
Door state detection means for detecting the open/closed state of the left and right rear slide doors of the vehicle,
And display control means,
The display control means,
While the vehicle is running, while displaying an image captured by the left side camera and having a first range in the direction of the left side camera, the left side display unit displays the image. The captured image is displayed on the right side display unit in an image in which the range in the direction to the right side camera is the second range,
When the vehicle is not traveling and the door state detection unit detects that the left rear slide door is open, the range of the direction with respect to the left side camera taken by the left side camera is Displaying an image of a third range different from the first range on the left side display unit,
When the vehicle is not traveling and the door state detection means detects that the right rear slide door is open, the range of the direction with respect to the right side camera taken by the right side camera is An image within a fourth range different from the second range is displayed on the right side display unit,
The first range is a range in which an image of the other vehicle is included when another vehicle is present in the left rear of the vehicle, and the second range is another vehicle is present in the right rear of the vehicle. In this case, the image of the other vehicle is included, the third range is an area that includes an image around the left rear slide door, and the fourth range is an area around the right rear slide door. An electronic side-view mirror system characterized by being in the range that includes images.
前記第３の範囲は、左のリアスライドドアが開いているときに左のリアの座席の少なくとも一部の映像が含まれることとなる範囲であり、
前記第４の範囲は、右のリアスライドドアが開いているときに右のリアの座席の少なくとも一部の映像が含まれることとなる範囲であることを特徴とする電子サイドミラーシステム。 The electronic side mirror system according to claim 1, wherein
The third range is a range in which an image of at least a part of the left rear seat is included when the left rear slide door is opened,
An electronic side mirror system, wherein the fourth range is a range in which an image of at least a part of the right rear seat is included when the right rear slide door is opened.
自動車の左側部より後方の映像を撮影する左サイドカメラと、
自動車の右側部より後方の映像を撮影する右サイドカメラと、
左サイドカメラで撮影した映像を表示する左サイド表示部と、
右サイドカメラで撮影した映像を表示する右サイド表示部と、
前記自動車のバックドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、
表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記自動車が走行しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が第１の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示すると共に、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が第２の範囲となる映像を前記右サイド表示部に表示し、
前記自動車が走行しておらず、前記ドア状態検出手段がバックドアが開いていることを検出しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が前記第１の範囲と異なる第３の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示し、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が前記第２の範囲と異なる第４の範囲内となる映像を前記右サイド表示部に表示し、
前記第１の範囲は、前記自動車の左後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第２の範囲は、前記自動車の右後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第３の範囲は、バックドア周辺の映像が含まれる範囲であり、前記第４の範囲は、バックドア周辺の映像が含まれる範囲であることを特徴とする電子サイドミラーシステム。 An electronic side mirror system that displays the left and right rear images of a car,
A left side camera that shoots images behind the left side of the car,
A right side camera that shoots images behind the right side of the car,
A left side display section that displays the image taken by the left side camera,
A right side display section that displays the image taken by the right side camera,
Door state detection means for detecting the open/closed state of the back door of the vehicle,
And display control means,
The display control means,
While the vehicle is running, while displaying an image captured by the left side camera and having a first range in the direction of the left side camera, the left side display unit displays the image. The captured image is displayed on the right side display unit in an image in which the range in the direction to the right side camera is the second range,
When the vehicle is not traveling and the door state detection means detects that the back door is open, the range of the direction taken by the left side camera with respect to the left side camera is the first Within a fourth range in which an image in a third range different from the above range is displayed on the left side display unit, and the range of the direction taken with the right side camera with respect to the right side camera is different from the second range. Display the image on the right side display section,
The first range is a range in which an image of the other vehicle is included when another vehicle is present in the left rear of the vehicle, and the second range is another vehicle is present in the right rear of the vehicle. In this case, it is a range including the image of the other vehicle, the third range is a range including an image around the back door, and the fourth range is a range including an image around the back door. An electronic side mirror system that is characterized by
前記第３の範囲は、少なくとも開いたバックドアの先端の左角の映像が含まれる範囲であり、前記第４の範囲は、少なくとも開いたバックドアの先端の右角の映像が含まれる範囲であることを特徴とする電子サイドミラーシステム。 The electronic side mirror system according to claim 3, wherein
The third range is a range including at least a left-angle image of the tip of the open back door, and the fourth range is a range including at least a right-angle image of the tip of the open back door. An electronic side mirror system characterized by
前記表示制御手段は、前記左サイドカメラで撮影した映像から切り出して前記左サイド表示部に表示する映像の範囲を変更することにより、前記左サイド表示部に表示する映像の前記左サイドカメラに対する方向の範囲を前記第１の範囲と第３の範囲との間で切り替え、前記右サイドカメラで撮影した映像から切り出して前記右サイド表示部に表示する映像の範囲を変更することにより、前記右サイド表示部に表示する映像の前記右サイドカメラに対する方向の範囲を前記第２の範囲と第４の範囲との間で切り替えることを特徴とする電子サイドミラーシステム。 The electronic side mirror system according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein
The display control means changes the range of the image cut out from the image captured by the left side camera and displayed on the left side display unit, thereby changing the direction of the image displayed on the left side display unit with respect to the left side camera. By switching the range between the first range and the third range and changing the range of the image cut out from the image captured by the right side camera and displayed on the right side display unit. An electronic side mirror system, wherein a range of a direction of an image displayed on a display unit with respect to the right side camera is switched between the second range and the fourth range.
前記左サイドカメラの向きを変更する左サイドカメラアクチュエータと、
前記右サイドカメラの向きを変更する右サイドカメラアクチュエータとを有し、
前記表示制御手段は、前記左サイドカメラアクチュエータを用いて前記左サイドカメラの向きを変更することにより、前記左サイド表示部に表示する映像の前記左サイドカメラに対する方向の範囲を前記第１の範囲と第３の範囲との間で切り替え、前記右サイドカメラアクチュエータを用いて前記右サイドカメラの向きを変更することにより、前記右サイド表示部に表示する映像の前記右サイドカメラに対する方向の範囲を前記第２の範囲と第４の範囲との間で切り替えることを特徴とする電子サイドミラーシステム。 The electronic side mirror system according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein
A left side camera actuator for changing the direction of the left side camera,
A right side camera actuator for changing the direction of the right side camera,
The display control means changes a direction of the left side camera by using the left side camera actuator, thereby setting a range of a direction of an image displayed on the left side display unit with respect to the left side camera, as the first range. And a third range, and by changing the direction of the right side camera using the right side camera actuator, the range of the direction of the image displayed on the right side display unit with respect to the right side camera is changed. An electronic side mirror system, characterized by switching between the second range and the fourth range.
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