JP2020119205A - Control terminal and security system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は検知装置と親機の間の通信経路に接続する制御端末と、その制御端末を使用した警備システムに関する。 The present invention relates to a control terminal connected to a communication path between a detection device and a master device, and a security system using the control terminal.
従来、警備システムにおける検知装置には週1回程度の日常点検が必要とされている。警備システムとしても同様に日常点検が必要である。 Conventionally, a detection device in a security system needs to be inspected daily about once a week. The security system also needs daily inspections.
検知装置として、人体の体温を検知する熱線式人体検知装置やフェンスに同軸ケーブルを設置しフェンスの揺れにより侵入者を検知するフェンスセンサーなどの対となる装置のないもの(以降、これらを独立型検知装置とする)や、送信機と対となる受信機を備えその間の警戒区域における人の通過による電磁波の変動や遮断を検知することにより警報信号を発するなどの警報動作を行う検知装置(以降、対向型検知装置とする)があり、これらの検知装置の発する警報信号は監視センターなどの親機に送られる。 As a detection device, there is no paired device such as a heat ray type human body detection device that detects the body temperature of the human body or a fence sensor that installs a coaxial cable on the fence and detects intruders due to shaking of the fence (hereafter, these are independent (Detection device) or a receiver that is paired with a transmitter, and a detection device that performs an alarm operation such as issuing an alarm signal by detecting fluctuations or interruptions of electromagnetic waves due to the passage of people in a guard area between them (hereinafter , An opposed type detection device), and the alarm signals generated by these detection devices are sent to a master device such as a monitoring center.
電磁波とは、より具体的にはマイクロ波や赤外線などが挙げられ、特に警備用途においては人の目には見えないものが有効である。また、これらは送信機から数m〜数百m離れた位置の対となる受信機にて受信される。特に屋外において数十m〜数百mとなることは一般的である。 More specifically, electromagnetic waves include microwaves, infrared rays, and the like, and those that are invisible to the human eye are particularly effective for security applications. Further, these are received by a receiver which is a pair of positions separated from the transmitter by several m to several hundred m. In particular, it is general that the distance is several tens to several hundreds meters outdoors.
検知装置の警報動作には、警報信号の送信の他に侵入者を威嚇する音や光を発するものがある。 In addition to transmitting an alarm signal, some alarm operations of the detection device emit a sound or light that threatens an intruder.
検知装置の日常点検は、熱線式人体検知装置であればその警戒エリアを実際に人体が横切ることにより、対向型検知装置であれば送信機と受信機の間を実際に人体で遮断することにより、警報信号が発せられることを確認することで行う。 The daily inspection of the detection device is performed by the human body actually crossing the warning area if it is a heat ray type human body detection device, and by actually blocking the transmitter and the receiver with the human body if it is an opposed type detection device. , Confirm that an alarm signal is issued.
警備システムとしての日常点検は、一人が監視センターで警報の発生を確認し、別の一人が各検知装置の設置された場所に行って警報を発生させることで行う。しかし、大きい建物や広大な敷地に警備システムを設営すると、検知装置の設置された場所への移動に必要な時間が増加し、結果として日常点検に要する時間が増加する。 Daily inspection as a security system is performed by one person confirming the occurrence of an alarm at the monitoring center and another person going to the place where each detection device is installed and issuing an alarm. However, setting up a security system in a large building or a vast site increases the time required to move to the place where the detection device is installed, and consequently increases the time required for daily inspection.
そのため、特許文献1のように監視センターにてシステムチェックを行い、警備システムの異常を判別する技術が開発されている。 Therefore, as in Patent Document 1, a technique has been developed for performing a system check at a monitoring center to determine an abnormality in the security system.
特許文献2においては、点検モードを有し防犯センサの一人で容易に行うことができる点検方法が記載されているが、大きい建物や広大な敷地において、一人で全ての防犯センサを反応させるためには移動のために長時間を必要とするため警備上の不都合が生じる。 Patent Document 2 describes an inspection method that has an inspection mode and can be easily performed by one of the security sensors. However, in a large building or a vast site, in order to react all the security sensors by one person. Takes a long time to move, which causes inconvenience in security.
大きい建物や広大な敷地に検知装置を設置すると、監視センターや電源供給装置までの配線が長距離となり配線コストが増大するため、無線通信を用いた警備システムが望まれる。 If a detection device is installed in a large building or a vast site, the wiring to the monitoring center and the power supply device becomes long and the wiring cost increases, so a security system using wireless communication is desired.
以前より無線通信による警備システムは存在していたが、FSKやMSK変調方式など(以降、従来型変調方式とする)を用いると、検知装置に接続する制御端末と監視センターに設置する従来型変調方式無線受信機の間の通信距離は一般的に見通しで100m程度であり、それを超える場合は制御端末と従来型変調方式無線受信機の間に電波を再送信する中継装置の設置を必要とするため、中継装置の設置コストや電源供給のための配線またはソーラー電源等のコストが増大する。 Wireless security systems have existed before, but if FSK or MSK modulation method (hereinafter referred to as conventional modulation method) is used, the conventional modulation installed at the control terminal connected to the detection device and the monitoring center is used. In general, the communication distance between wireless receivers is about 100 m, and if it exceeds that, it is necessary to install a relay device that retransmits radio waves between the control terminal and conventional modulation wireless receiver. Therefore, the installation cost of the relay device and the cost of wiring for supplying power or a solar power source increase.
今日においてはLPWA(Low Power Wide Area)と呼ばれる通信方式が開発され、その通信距離は見通しで数十kmまで拡大する。LPWAを用いることにより広大な敷地において警備システムを設営する場合では、前述した中継装置を用いる必要が無くなる。 Today, a communication method called LPWA (Low Power Wide Area) has been developed, and its communication distance can be extended to several tens of kilometers in sight. When a security system is set up on a vast site by using LPWA, it is not necessary to use the above-mentioned relay device.
応用例としてLPWA通信方式の一種であるLoRa(登録商標)方式を用いる例を述べる。LoRa方式はチャープ信号を用いたスペクトラム拡散方式による通信を用いることにより前述のような長距離通信を実現するものである。LoRa方式においては従来型変調方式無線受信機に替えて親機通信装置を監視センターに設置し、検知装置に接続したLoRa方式による通信装置との間が最大数十kmまで拡大することとなる。このことから、1台の親機通信装置でより広い敷地に設置された検知装置を接続することができることとなるので、それだけ接続する検知装置は増えることとなる。 As an application example, an example using the LoRa (registered trademark) system, which is a type of LPWA communication system, will be described. The LoRa system realizes the long-distance communication as described above by using the spread spectrum communication using the chirp signal. In the LoRa system, a base station communication device is installed in the monitoring center instead of the conventional modulation system wireless receiver, and the distance from the LoRa system communication device connected to the detection device is expanded up to several tens km. From this, it is possible to connect the detection devices installed in a wider site with one master communication device, and thus the number of connected detection devices will increase.
LoRa方式の特徴として、通信距離が長くなるように無線通信の仕様帯域幅を狭くしたり、SF(Spreading Factor)を高く設定したりすると通信時間が長時間化するという、通信距離と通信時間がトレードオフとなる点が挙げられる。具体的には通信距離はアンテナ等の他の要因も存在するが数kmから数十kmと十倍程度、通信時間は一度の信号送信に数十ミリ秒から数十秒と千倍もの差が生じる。 A feature of the LoRa system is that if the specified bandwidth of wireless communication is narrowed so that the communication distance becomes long, or if SF (Spreading Factor) is set high, the communication time becomes long. There are trade-off points. Specifically, although there are other factors such as antennas in the communication distance, there is a difference of several times from several kilometers to several tens of kilometers, and the communication time differs from several tens of milliseconds to several tens of seconds per signal transmission, which is a thousand times difference. Occurs.
検知装置が増えるとそれだけ制御端末が増えることとなる。こういった場合に親機通信装置より各制御端末へ個別に(ユニキャストにより)通信を行い順番に点検を行うといずれかの検知装置が点検中である時間が長くなり、警備システムが不完全な状態が長くなるため、ブロードキャストにより親機通信装置に接続された全ての制御端末へ一括で点検開始信号を送信し、同時に全ての検知装置の日常点検を開始することで完了も同時となり、警備システムが不完全な状態となる時間は短くなる。 If the number of detection devices increases, the number of control terminals will increase accordingly. In such a case, if the master unit communication device communicates individually (by unicast) to each control terminal and inspects in order, the time during which one of the detection devices is inspected becomes long and the security system is incomplete. As a result, the inspection start signal is sent to all the control terminals connected to the master communication device by broadcasting at the same time, and the daily inspection of all the detection devices is started at the same time. The system is in a short time for a short time.
検知装置の日常点検完了後、即座に制御端末から親機通信端末へ点検合否判定を送信できれば、警備システムの日常点検は非常に短時間で完了となるが、前述のとおりブロードキャストにより全ての検知装置の日常点検を同時に行うと、日常点検の完了も同時となるため、制御端末から親機通信端末を介して親機へと点検合否判定が送られる時間が重なり、電波による通信の衝突が発生する。衝突が発生した場合は再送を行うこととなり、通信時間はより増大するため警備システムの点検にかかる時間は一定とならず日常点検を計画的に行うことが難しくなる。 If the control terminal can immediately send the inspection pass/fail judgment to the master communication terminal after completing the daily inspection of the detection device, the daily inspection of the security system will be completed in a very short time. If the daily inspection is performed at the same time, the daily inspection will be completed at the same time, so the time it takes to send the inspection pass/fail judgment from the control terminal to the parent device via the parent device communication terminal will overlap, causing a communication collision due to radio waves. .. If a collision occurs, it will be resent, and the communication time will increase, so the time taken to inspect the security system will not be constant and it will be difficult to carry out routine inspections systematically.
無線通信において、通信の衝突を回避するために通信を開始する直前に、通信を行う周波数帯において通信が行われていないことを確認(キャリアセンス)し衝突を回避することが一般的である。 In wireless communication, it is common to avoid a collision by confirming (carrier sense) that communication is not being performed in a frequency band in which communication is being performed, immediately before the communication is started in order to avoid a communication collision.
しかし、このようにキャリアセンスにより衝突を回避しようとしたとしても、複数の通信装置がキャリアセンスを同時に行えば同時に電波を発射することとなるため衝突は生じ、制御端末が増加するに従い通信の衝突頻度は高まる。 However, even if an attempt is made to avoid a collision by carrier sense in this way, if multiple communication devices simultaneously perform carrier sense, radio waves will be emitted at the same time, so a collision will occur, and as the number of control terminals increases, a communication collision will occur. The frequency increases.
LoRa方式においては従来型変調方式無線通信と比較して長距離通信が可能であるとともに、通信距離とトレードオフに通信速度が遅くなる特徴ということがあり、通信距離を最大限伸ばしつつ、同時に通信速度を確保するためには通信の衝突回避は重要な課題である。 The LoRa system is capable of long-distance communication as compared to conventional modulation wireless communication, and has a feature that the communication speed is slower in a trade-off with the communication distance. Collision avoidance of communication is an important issue to secure the speed.
この様な警備システムの点検において発生する通信の衝突は、警戒状態では通常は発生しないような同時多発的な検知装置による警報信号の送信に起因するものであるが、検知装置をユニキャストにより点検すると警備システムが不完全な時間が長時間化してしまう。 Such communication collisions that occur during inspection of security systems are due to the simultaneous transmission of alarm signals by detectors, which normally do not occur in the alert state, but the detectors are inspected by unicast. Then, the security system will be incomplete for a long time.
警備システムの設営にあたっては、親機通信装置と制御端末の間において問題なく無線通信が行えることを確認するが、設置後に一時的なノイズの影響などから無線通信が途絶する可能性がある。そうした時に制御端末を点検モードに切り替えるために点検開始信号を複数回送り、その信号を受け取ったものから点検モードに切り替えてゆくことが自然である。しかし、そうすると対向型検知装置では対となる送信機と受信機が異なる制御端末に接続されていた場合に制御端末ごとに点検モードの開始と点検モードの終了の時間にズレが生じるために受信機は警報信号を送信してしまう。 When setting up a security system, we confirm that wireless communication can be performed without problems between the master communication device and the control terminal, but there is a possibility that wireless communication will be interrupted after installation due to temporary noise. At such a time, it is natural to send an inspection start signal a plurality of times in order to switch the control terminal to the inspection mode, and switch from the one that received the signal to the inspection mode. However, in that case, when the paired transmitter and receiver are connected to different control terminals in the opposite detection device, there will be a gap between the start of inspection mode and the end of inspection mode for each control terminal. Sends an alarm signal.
通信の衝突を避けるために、ブロードキャストを行わず、制御端末ごとに検知装置の日常点検を行うと、警備システムの点検時間が長くなってしまう。 In order to avoid a communication collision, if the detection device is inspected daily for each control terminal without broadcasting, the inspection time of the security system becomes long.
検知装置が複数の装置により構成され、日常点検の際に制御すべき装置と警報信号を発する装置が異なる場合、親機に検知装置を構成する装置がいずれの制御端末に接続されているか記憶させ、それぞれの制御端末と通信を行う必要が生じるため、親機における設定が煩雑化して警備システムの管理は困難を極めるものとなり、複数の制御端末と通信を行えばそれだけ通信量が増加し、結果として警備システムの点検時間が増大する。加えて対向型検知装置は持ち運んで一時的な警備に用いる場合があり、その度に親機への機器の対の情報を入力しなければならないとすると警備システムの設営が遅れ、警備に支障が生じる。 If the detection device is composed of multiple devices and the device that should be controlled during daily inspection is different from the device that issues the alarm signal, make the master unit remember which control terminal the device that constitutes the detection device is connected to. However, since it becomes necessary to communicate with each control terminal, the settings on the master device become complicated and management of the security system becomes extremely difficult, and communication with multiple control terminals increases the communication amount, resulting in As a result, the inspection time of the security system increases. In addition, the opposed type detection device may be carried around and used for temporary security, and if it is necessary to input the paired information of the device to the master unit each time, the installation of the security system will be delayed and security will be hindered. Occurs.
検知装置は、一般的にEthernet(登録商標)端子のような汎用的な通信端子を備えておらず、検知装置の日常点検を制御するために専用の制御端子を設けるとコストが増大する。 The detection device generally does not include a general-purpose communication terminal such as an Ethernet (registered trademark) terminal, and providing a dedicated control terminal for controlling daily inspection of the detection device increases cost.
(1)かかる課題を解決するために本発明の制御端末は、一つ以上の検知装置と、親機通信装置と、を接続し、前記検知装置の警報信号を前記親機通信装置に無線で送信する制御端末であって、前記制御端末は警戒モードから点検モードに切り替わった後、前記制御端末は前記検知装置に、警報信号を送信させるための制御信号を送り、前記制御信号を受信した前記検知装置は、警報動作を行うことで前記制御端末に警報信号を送信し、前記制御端末は前記警報信号を前記親機通信装置に送信することなく、前記警報信号を送信した前記検知装置を点検合否判定に合格として記憶し、前記親機は前記親機通信装置を介して前記制御端末へ結果確認信号を送信し、前記制御端末は前記結果確認信号に応じて前記親機通信装置に前記検知装置の前記点検合否判定を送信することを特徴とする。 (1) In order to solve such a problem, the control terminal of the present invention connects one or more detection devices to a master communication device, and wirelessly sends an alarm signal of the detection device to the master communication device. A control terminal for transmitting, the control terminal after switching from the warning mode to the inspection mode, the control terminal, to the detection device, sends a control signal for transmitting an alarm signal, the control signal is received. The detection device transmits an alarm signal to the control terminal by performing an alarm operation, and the control terminal checks the detection device that has transmitted the alarm signal without transmitting the alarm signal to the master unit communication device. The pass/fail judgment is stored as a pass, the master transmits a result confirmation signal to the control terminal via the master communication device, and the control terminal detects the detection in the master communication device according to the result confirmation signal. It is characterized in that the inspection pass/fail judgment of the device is transmitted.
(2)また、前記制御端末は前記警戒モード中に1回以上点検開始同期信号を受信することにより、前記親機通信装置に接続される他の制御端末と同期して前記点検モードに移行することとしてもよい。 (2) Further, the control terminal shifts to the inspection mode in synchronization with another control terminal connected to the master unit communication device by receiving the inspection start synchronization signal at least once during the alert mode. It may be that.
(3)かかる課題を解決するために本発明の警備システムは、一つ以上の前記検知装置と、前記検知装置と接続される(1)に記載の制御端末と、前記制御端末と接続される前記親機通信装置と、前記親機通信装置と接続される親機とが接続される警備システムであって、前記制御端末と前記親機通信装置は無線通信により接続され、前記親機は点検開始信号を前記親機通信装置に送り、前記親機通信装置は前記制御端末にブロードキャストで前記点検開始信号を送り、前記制御端末は警戒モードから点検モードに切り替わった後、前記制御端末は前記検知装置に制御信号を送り、前記制御信号を受信した前記検知装置は、警報動作を行うことで前記制御端末に警報信号を送り、前記制御端末は前記警報信号を前記親機通信装置に送信することなく、前記検知装置の点検合否判定を合格として記憶し、前記親機は前記親機通信装置に最後の前記点検開始信号を送った後で予め定められた時間後に前記制御端末ごとに結果確認信号を送り、前記制御端末は前記結果確認信号に応じて前記親機通信装置を介して前記親機に前記検知装置の前記点検合否判定を送信することで点検時間を短くするとともに通信の衝突を避けることを特徴とする。 (3) In order to solve such a problem, a security system of the present invention is connected to one or more of the detection devices, the control terminal according to (1) connected to the detection devices, and the control terminal. A security system in which the master unit communication device and a master unit connected to the master unit communication device are connected, the control terminal and the master unit communication device are connected by wireless communication, and the master unit is inspected. A start signal is sent to the master communication device, the master communication device broadcasts the inspection start signal to the control terminal, the control terminal switches from the warning mode to the inspection mode, and then the control terminal detects the detection. A control signal is sent to a device, and the detection device that receives the control signal sends an alarm signal to the control terminal by performing an alarm operation, and the control terminal sends the alarm signal to the master unit communication device. Instead, the inspection pass/fail judgment of the detection device is stored as a pass, and the master unit sends a result check signal for each control terminal after a predetermined time after sending the last inspection start signal to the master unit communication device. The control terminal transmits the inspection pass/fail judgment of the detection device to the master unit via the master communication device in response to the result confirmation signal, thereby shortening the inspection time and avoiding communication collision. It is characterized by
(4)かかる課題を解決するために本発明の警備システムは、一つ以上の前記検知装置と、前記検知装置と接続される(2)に記載の制御端末と、前記制御端末と接続される前記親機通信装置と、前記親機通信装置と接続される親機とが接続される警備システムであって、前記制御端末と前記親機通信装置は無線通信により接続され、前記親機は点検開始同期信号を前記親機通信装置に送り、前記親機通信装置は前記制御端末にブロードキャストで1回以上の前記点検開始同期信号を送り、前記制御端末は警戒モードから点検モードに切り替わった後、前記制御端末は前記検知装置に制御信号を送り、前記制御信号を受信した前記検知装置は、警報動作を行うことで前記制御端末に警報信号を送り、前記制御端末は前記警報信号を前記親機通信装置に送信することなく、前記検知装置の点検合否判定を合格として記憶し、前記親機は前記親機通信装置に最後の前記点検開始同期信号を送った後で予め定められた時間後に前記制御端末ごとに結果確認信号を送り、前記制御端末は前記結果確認信号に応じて前記親機通信装置を介して前記親機に前記検知装置の前記点検合否判定を送信することで点検時間を短くするとともに通信の衝突を避けることを特徴とする。 (4) In order to solve such a problem, the security system of the present invention is connected to one or more of the detection devices, the control terminal according to (2) connected to the detection devices, and the control terminal. A security system in which the master unit communication device and a master unit connected to the master unit communication device are connected, the control terminal and the master unit communication device are connected by wireless communication, and the master unit is inspected. A start synchronization signal is sent to the master communication device, the master communication device broadcasts the inspection start synchronization signal one or more times to the control terminal, and the control terminal switches from the warning mode to the inspection mode. The control terminal sends a control signal to the detection device, and the detection device which receives the control signal sends an alarm signal to the control terminal by performing an alarm operation, and the control terminal sends the alarm signal to the master unit. Without transmitting to the communication device, the inspection pass/fail judgment of the detection device is stored as a pass, and the master device is the predetermined time after sending the last inspection start synchronization signal to the master device communication device. Sending a result confirmation signal for each control terminal, the control terminal shortens the inspection time by transmitting the inspection pass/fail judgment of the detection device to the master unit via the master unit communication device in response to the result confirmation signal. It is also characterized by avoiding communication collision.
(5)また、(4)に記載の警備システムにおいて、前記検知装置は送信機と受信機により構成され、前記受信機から警報信号を前記制御端末に送信する検知装置であり、前記制御信号は前記送信機に電磁波の発射を停止させるものであり、前記親機は前記制御端末ごとに接続される前記送信機と前記受信機の接続情報を予め記憶し、前記親機は前記検知装置がいずれの前記送信機といずれの前記受信機が対となるか記憶することが不要であり点検モードが短時間で終了することとしてもよい。 (5) Further, in the security system according to (4), the detection device is a detection device that includes a transmitter and a receiver, and transmits an alarm signal from the receiver to the control terminal. The transmitter is to stop the emission of electromagnetic waves, the master unit stores in advance connection information of the transmitter and the receiver connected to each of the control terminals, and the master unit is one of the detection devices. It is not necessary to memorize which of the transmitters and the receivers of (1) described above are paired, and the inspection mode may end in a short time.
(6)また、(5)に記載の警備システムにおいて、前記制御信号として前記送信機の電源供給を遮断することにより検知装置の点検を行うことを特徴とすることとしてもよい。 (6) Further, in the security system described in (5), the detection device may be inspected by cutting off the power supply of the transmitter as the control signal.
本発明の制御端末によれば、複数の検知装置の日常点検を同時に行っても、警報信号の衝突が発生しないため、再送が発生しない。また、予め定められた時間で検知装置の日常点検が終わるため計画的に行える。 According to the control terminal of the present invention, even if the daily inspections of the plurality of detection devices are simultaneously performed, the alarm signals do not collide with each other, and therefore the retransmission does not occur. Further, since the daily inspection of the detection device is completed at a predetermined time, it can be done systematically.
また、本発明の警備システムによれば、通信の衝突が発生しないため、それによる制御端末からの再送も発生せず、警備システムとしての日常点検にかかる時間が短い。 Further, according to the security system of the present invention, since communication collision does not occur, re-transmission from the control terminal due to this does not occur, and the time required for daily inspection as a security system is short.
以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明による警備システムの構成例である。この警備システム100において、親機200は無線又は有線にて親機通信装置300に接続され、親機通信装置300は制御端末400にLoRa方式にて接続され、制御端末400は検知装置500に接続される。
FIG. 1 is a configuration example of a security system according to the present invention. In the
親機200は液晶ディスプレイのような表示装置や記憶装置、演算装置、通信装置などを備えるコンピュータであり監視センターに設置され、警備システム100の状態や、検知装置500から制御端末400及び親機通信装置300を介して親機に送信される警報信号S40などを表示装置により確認することができ、操作することにより警備システム100の設定を行ったり、日常点検の開始や結果の確認をしたりすることができる。親機200は警備システム100が可搬型であれば例えばノート型のコンピュータなどの持ち運び可能なものが適切である。また、状況に応じてプログラマブルロジックコントローラなどを選択してもよい。
The
親機通信装置300はLoRa方式にて用いられるゲートウェイ装置であり、LoRa方式のネットワークはこのゲートウェイ装置を中心として、複数の制御端末400を接続するスター型ネットワークトポロジーを構成する。
The base
制御端末400は親機通信装置300と双方向にLoRa方式で通信するためのアンテナ、通信用IC、検知装置500からの警報信号S40を受信できるよう接点入力装置などの入力装置を備え、検知装置500の近傍に設置される。検知装置500は本実施形態においては対向型検知装置となるため、一対の送信機501と受信機502の間は数十mから数百mの距離があり、異なる制御端末400に接続される。
The
検知装置500は対向型検知装置であり、送信機501から発射された電磁波E10を受信機502にて受信し、電磁波E10の変動により警報信号S40を制御端末400に送信するものである。
The
制御端末400が警戒モードM10であれば、警報信号S40は制御端末400から親機通信装置300を介して親機200に送信される。
If the
以下に本発明による警備システムの点検動作を説明する。 The inspection operation of the security system according to the present invention will be described below.
図2は警備システム100の一部を点検動作の説明のために抜き出したものである。親機200は親機通信装置300に点検開始同期信号S20を送信し、親機通信装置300は予め対応付けられた制御端末400全てにブロードキャストにて点検開始同期信号S20を送信し、制御端末400は警戒モードM10から点検モードM20に切り替わる。より詳細に説明すると、通信環境によって制御端末400が受信できない可能性を考慮し、点検開始同期信号S20は複数回送信され、最後の点検開始同期信号S2Fを受信する時より後となるように予め設定される同期時間T30に同期して全ての制御端末400が同時に点検モードM20に切り替わり、予め定められた制御端末点検モード時間T20だけ続く。このことから、異なる制御端末400に送信機501と受信機502が分かれて接続されていたとしても、点検を正常に行うことができると共に警備システム100の点検時間を短くできる。
FIG. 2 shows a part of the
図3は制御端末400のモード切り替えの同期を説明するものである。点検開始同期信号S20の送信回数は任意であるが、ここでは説明を簡単とするために4回とする。点検開始同期信号S20はS21〜S23、S2Fの合計4回送信され、それぞれ送信間隔時間T11〜T13をあけて送信され、いずれか一つの点検開始同期信号S20を受信すれば同期時間T30に点検モードM20に切り替わる。
FIG. 3 illustrates synchronization of mode switching of the
点検開始同期信号S21を受信した制御端末400はT11+T12+T13+T1Fの時間経過後の同期時間T30、点検開始同期信号S2Fのみを受信した制御端末400はT1Fの時間経過後の同じく同期時間T30に点検モードに切り替わり、制御端末点検モード時間T20継続した後、警戒モードM10に切り替わる。このことから、検知装置500の日常点検は予め定められた時間である点検モード時間T20で終えるため、計画的な点検を行える。点検開始同期信号S22、S23を受信した場合も同様である。
The
制御端末400は点検モードM20に切り替わった後、検知装置500を警報動作させるため接続されている送信機501に制御信号S30を送信し、電磁波E10の発射を止める。より具体的にいうと、制御端末400は点検モードM20に切り替わった後、送信機501に供給されている電源の遮断を制御信号S30とすることで、送信機は電磁波E10の発射を止める。これにより、検知装置500の送信機501には電磁波E10の発射を止めるための通信機能を備える必要が無く、Ethernet端子やその他の通信端子が必要ないためコストメリットが生じる。検知装置500は対となる送信機501と受信機502の間を人体が通過する程度以上の電磁波E10の変動があれば警報を発するように設計されるため、当然、電磁波E10が発射されなくなれば受信機502は警報動作を行い、制御端末400にリレー接点出力による警報信号S40を送信する。送信機501は電源を遮断した後も内部に蓄えられた電荷により電磁波E10を発射できる時間がある為、制御端末点検モード時間T20はそれより十分長い時間と定めるべきである。
After switching to the inspection mode M20, the
制御端末400は点検モードM20の間に受信機502から警報信号S40を受信した場合、個別の受信機502ごとに警報信号S40を記憶し、警戒モードM10とは異なり親機通信装置300を介して親機200に警報信号S40を送信しない。これにより、複数の検知装置500の日常点検を同時に行っても、警報信号S40の衝突が発生しないため、再送が発生しない。
When the
制御端末400は点検モードM20の終了前に、接続されている送信機501に電源を投入し、検知装置500が正常であれば警戒モードM10に切り替わるまでに警報信号S40の送信が止まるように制御信号S30を止め、警戒モードM10に切り替わるまでに警報信号S40が止まり、かつ、警報信号S40を記憶していれば、送信機501及び受信機502を含め検知装置500を合格として点検合否判定S50を記憶する。その後、制御端末400は警報信号S40の記憶を消去する。また、点検合格判定S50は不合格を初期値とするため、ここで合格としたものの他は不合格である。
The
検知装置500は警報信号S40の他に、環境信号といって濃霧や豪雨やその他その検知装置の性能が発揮できない状況になると発せられる信号や、タンパー信号といって検知装置が取り外された時に発せられる信号があるが、これらの信号は点検モードM20であっても警戒モードM10と同様に制御端末400から親機通信装置300を介して親機200に送信される。これらの信号が発せられる状態というのは警備システムの日常点検を行うには適さず、先ずはこれらの信号の発信元の改善を行うべきである。
In addition to the alarm signal S40, the
親機200は最後の点検開始同期信号S2Fを送信してから送信間隔時間T1F+制御端末点検モード時間T20が経過した後、制御端末400ごとに点検合否判定S50を確認する。より詳細には、親機200に予め記憶した制御端末400ごとの送信機501及び受信機502の接続情報に基づき、親機200は親機通信装置300を介して、受信機502が接続されている制御端末402にユニキャストにより結果確認信号S61を送信する。制御端末402は結果確認信号S61を受信すると親機通信装置300を介して親機200に点検合否判定S51を送信する。点検合否判定S50には、例えば、ある制御端末400に受信機502が2台接続されていれば2台分それぞれの点検合格又は不合格の情報が含まれている。
After the transmission interval time T1F+control terminal inspection mode time T20 has elapsed since the last inspection start synchronization signal S2F was transmitted, the
その一方で、例えば、検知装置500ごとに点検を行おうとすると、ある検知装置500を構成する送信機501がいずれの制御端末400に接続されており、当該送信機の電磁波E10の発射を止めると、いずれの制御端末400に接続された受信機502から警報信号S40が送信されれば正常かを判断するために親機200は検知装置500の対の情報を警備システム100の設営時に記憶する必要がある。
On the other hand, for example, when trying to inspect each of the
しかし、本発明の警備システム100においては親機200にはいずれの送信機501と受信機502が対となるかの記憶は不要である。検知装置500は制御端末400に接続する送信機501または受信機502またはそれら2つの組み合わせを一つの単位として持ち運び一時的な警備に用いる場合があり、警備システム100の設営の際には毎回異なる送信機501と受信機502で検知装置500を構成する可能性がある。設営の度に親機200へ検知装置500の対の情報を入力しなければならないとすると警備システムの設営が遅れ、警備に支障が生じるが、本発明の警備システムにおいてはその様な必要がない。
However, in the
前述のとおり、親機200は各制御端末400に接続される送信機501及び受信機502の接続情報を予め記憶しているため、受信機502が接続されていない制御端末400に対しては結果確認信号S60を送信しない。そのため、図1に示すように送信機501を接続する制御端末400と、受信機502を接続する制御端末400を分けることにより、親機200が結果確認信号S60を送る回数は半分となり、そのために必要な時間も半分となる。
As described above, since the
親機200は点検合否判定S51を受け取ると、親機通信装置300を介して別の制御端末404に結果確認信号S62を送信し、点検合否判定S52を受け取るとさらに別の制御端末406に送信する、といった動作を繰り返し、受信機502が接続された全ての制御端末400から点検合否判定S50が親機200に集まればシステム内の通信網は機能していると判断でき、警備システム100に接続された全ての検知装置500が合格していればシステムとしても合格として判断でき、不合格となる検知装置500があれば管理者は親機200でいずれの検知装置500が不合格となったかを確認し、調整に行けばよい。本発明による警備システムの点検動作は以上である。
When the
親機200は点検開始同期信号S20を送信すると記載したが、複数回の点検開始信号S10を送信し、親機通信装置300がブロードキャストにて制御端末400に点検開始信号S10を送信し、制御端末400は点検開始信号S10を受信すると同期することなく日常点検を行ったとしても、略同時に点検を行うことができるため日常点検の対象となる検知装置500の数に応じて検知装置500の日常点検にかかる時間が大幅に増加することはないため、検知装置500が複数の機器により構成されなければ限定的ではあるが本発明による恩恵を受け得るが、受信できた点検開始信号S10(例えば、図3におけるS20と同じタイミングで4回点検開始信号S10を送信すると、S11〜S13、S1Fの4通りとなる)によって送信間隔時間T11〜T13だけ点検を開始する時間が異なるため点検時間が延びる場合がある。
Although it has been stated that the
制御端末400を同期して点検モードM20に切り替えない場合に発生する不具合の例として、制御端末401が402より先に点検モードM20に切り替わり送信機521の電源が遮断されると、受信機522は警報信号S41を制御端末402に送信することとなり、制御端末402は親機通信装置300を介して親機200に警報信号S41を送信することとなるから侵入者を検知していなくても警報信号を送信してしまうこととなる。また、他の制御端末においても同様のことが起きれば通信の衝突が生じる可能性がある。
As an example of the problem that occurs when the
制御端末400を同期して点検モードM20に切り替えない場合に発生する別の不具合の例として、制御端末402、制御端末401の順に点検モードM20に切り替わる場合を述べると、制御端末402が401より先に警戒モードM10に切り替わるが、送信機521が電磁波を発射していない状態であるから、受信機522は当然、警報信号S41を制御端末402に送信している状態であり、制御端末402は親機通信装置300を介して親機200に警報信号S41を送信することとなるから侵入者を検知していなくても警報信号を送信してしまうこととなる。また、他の制御端末においても同様のことが起きれば通信の衝突が生じる可能性がある。
As another example of the trouble that occurs when the
同期して制御端末400が点検モードM20に切り替われば、このような問題は生じない。独立型検知装置のみで構成される警備システムであれば制御端末400は同期して点検モードM20に切り替わる必要が無いため、親機200は親機通信装置300を介して点検開始同期信号S20ではなく、点検開始信号S10を制御端末400に送ればよい。
If the
警報信号は半導体または機械式のリレー接点の開閉により行う方式や、Ethernet端子などを用いてLAN(Local Area Network)を構成しTCP/IPにより行う方式、その他独自の通信方式を用いたものにより送信することができるが、本実施形態では最も安価に構成できるリレー接点を用いている。 The alarm signal is transmitted by the method of opening and closing a semiconductor or mechanical relay contact, the method of configuring a LAN (Local Area Network) by using an Ethernet terminal, etc., by TCP/IP, and other original communication methods. However, in this embodiment, the relay contact which can be constructed at the lowest cost is used.
また、本発明は親機通信装置や制御端末に従来型変調無線通信機能を持たせることでLoRa方式でなくても実施可能であるが、通信可能距離と通信速度がトレードオフとなるLoRa方式において最大の効果を発揮する。 Further, the present invention can be implemented without the LoRa system by providing the base unit communication device and the control terminal with the conventional modulation wireless communication function, but in the LoRa system in which the communicable distance and the communication speed are traded off. It exerts the maximum effect.
また、本実施形態において制御端末は、点検モードの間に検知装置から警報信号を受け、その後に警報信号が止まると警戒モードに切り替わるまでに点検合否判定を合格とすることとしているが、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、検知装置から警報信号を受けたときに合格としてもよいし、警報信号を受けた後に警報信号が止まったときに合格とするなど、警報信号の有無の切り替わりがあったときに合格としてもよいし、点検モードに切り替わる時に合格として警戒モードに切り替わるまでに警報信号を受けなければ不合格としてもよいだろう。 Further, in the present embodiment, the control terminal receives the alarm signal from the detection device during the inspection mode, and after passing the inspection pass/fail judgment before switching to the caution mode when the alarm signal stops, this is not necessarily the case. You don't have to. For example, it may be passed when an alarm signal is received from the detection device, or may be passed when the alarm signal stops after the alarm signal is received. It is okay, if the alarm signal is not received by the time of switching to the inspection mode and the mode is switched to the warning mode, it may be judged as a failure.
100 警備システム
200 親機
300 親機通信装置
400 制御端末
500 検知装置
501 送信機
502 受信機
S10 点検開始信号
S20 点検開始同期信号
S30 制御信号
S40 警報信号
S50 点検合否判定
S60 結果確認信号
T10 送信間隔時間
T20 制御端末点検モード時間
T30 同期時間
E10 電磁波
M10 警戒モード
M20 点検モード
100
Claims (6)
親機通信装置と、を接続し、前記検知装置の警報信号を前記親機通信装置に無線で送信する制御端末であって、
前記制御端末は警戒モードから点検モードに切り替わった後、
前記制御端末は前記検知装置に、警報信号を送信させるための制御信号を送り、
前記制御信号を受信した前記検知装置は、警報動作を行うことで前記制御端末に警報信号を送信し、
前記制御端末は前記警報信号を前記親機通信装置に送信することなく、
前記警報信号を送信した前記検知装置を点検合否判定に合格として記憶し、
前記親機は前記親機通信装置を介して前記制御端末へ結果確認信号を送信し、
前記制御端末は前記結果確認信号に応じて前記親機通信装置に前記検知装置の前記点検合否判定を送信することを特徴とする制御端末。 One or more sensing devices,
A master terminal communication device, and a control terminal for connecting an alarm signal of the detection device to the master unit communication device by radio,
After the control terminal has switched from the warning mode to the inspection mode,
The control terminal sends a control signal for causing the detection device to transmit an alarm signal,
The detection device that receives the control signal transmits an alarm signal to the control terminal by performing an alarm operation,
The control terminal, without transmitting the alarm signal to the master communication device,
Store the detection device that has transmitted the alarm signal as a pass or fail inspection check,
The master unit transmits a result confirmation signal to the control terminal via the master unit communication device,
The control terminal, wherein the control terminal transmits the inspection pass/fail judgment of the detection device to the master communication device in response to the result confirmation signal.
前記親機通信装置に接続される他の制御端末と同期して前記点検モードに移行することを特徴とする請求項1に記載の制御端末。 The control terminal receives an inspection start synchronization signal one or more times during the alert mode,
The control terminal according to claim 1, wherein the control terminal shifts to the inspection mode in synchronization with another control terminal connected to the master communication device.
前記検知装置と接続される請求項1に記載の制御端末と、
前記制御端末と接続される前記親機通信装置と、
前記親機通信装置と接続される親機とが接続される警備システムであって、
前記制御端末と前記親機通信装置は無線通信により接続され、
前記親機は点検開始信号を前記親機通信装置に送り、
前記親機通信装置は前記制御端末にブロードキャストで前記点検開始信号を送り、
前記制御端末は警戒モードから点検モードに切り替わった後、
前記制御端末は前記検知装置に制御信号を送り、
前記制御信号を受信した前記検知装置は、警報動作を行うことで前記制御端末に前記警報信号を送り、
前記制御端末は前記警報信号を前記親機通信装置に送信することなく、
前記検知装置の点検合否判定を合格として記憶し、
前記親機は前記親機通信装置に最後の前記点検開始信号を送った後で予め定められた時間後に前記制御端末ごとに結果確認信号を送り、
前記制御端末は前記結果確認信号に応じて前記親機通信装置を介して前記親機に前記検知装置の前記点検合否判定を送信することで点検時間を短くするとともに通信の衝突を避けることを特徴とする警備システム。 One or more of the sensing devices,
The control terminal according to claim 1, which is connected to the detection device,
The master communication device connected to the control terminal,
A security system in which a master unit connected to the master unit communication device is connected,
The control terminal and the master communication device are connected by wireless communication,
The base unit sends an inspection start signal to the base unit communication device,
The master unit communication device broadcasts the inspection start signal to the control terminal,
After the control terminal has switched from the warning mode to the inspection mode,
The control terminal sends a control signal to the detection device,
The detection device having received the control signal sends the alarm signal to the control terminal by performing an alarm operation,
The control terminal, without transmitting the alarm signal to the master communication device,
Store the inspection pass/fail judgment of the detection device as a pass,
The master unit sends a result confirmation signal for each control terminal after a predetermined time after sending the last inspection start signal to the master unit communication device,
The control terminal shortens the inspection time and avoids a communication collision by transmitting the inspection pass/fail judgment of the detection device to the master unit via the master unit communication device according to the result confirmation signal. And security system.
前記検知装置と接続される請求項2に記載の制御端末と、
前記制御端末と接続される前記親機通信装置と、
前記親機通信装置と接続される親機とが接続される警備システムであって、
前記制御端末と前記親機通信装置は無線通信により接続され、
前記親機は点検開始同期信号を前記親機通信装置に送り、
前記親機通信装置は前記制御端末にブロードキャストで1回以上の前記点検開始同期信号を送り、
前記制御端末は警戒モードから点検モードに切り替わった後、
前記制御端末は前記検知装置に制御信号を送り、
前記制御信号を受信した前記検知装置は、警報動作を行うことで前記制御端末に警報信号を送り、
前記制御端末は前記警報信号を前記親機通信装置に送信することなく、
前記検知装置の点検合否判定を合格として記憶し、
前記親機は前記親機通信装置に最後の前記点検開始同期信号を送った後で予め定められた時間後に前記制御端末ごとに結果確認信号を送り、
前記制御端末は前記結果確認信号に応じて前記親機通信装置を介して前記親機に前記検知装置の前記点検合否判定を送信することで点検時間を短くするとともに通信の衝突を避けることを特徴とする警備システム。 One or more of the sensing devices,
The control terminal according to claim 2, which is connected to the detection device,
The master communication device connected to the control terminal,
A security system in which a master unit connected to the master unit communication device is connected,
The control terminal and the master communication device are connected by wireless communication,
The master unit sends an inspection start synchronization signal to the master unit communication device,
The master communication device broadcasts the inspection start synchronization signal one or more times to the control terminal,
The control terminal, after switching from alert mode to inspection mode,
The control terminal sends a control signal to the detection device,
Upon receiving the control signal, the detection device sends an alarm signal to the control terminal by performing an alarm operation,
The control terminal, without transmitting the alarm signal to the master communication device,
Store the inspection pass/fail judgment of the detection device as a pass,
The master unit sends a result confirmation signal for each control terminal after a predetermined time after sending the last inspection start synchronization signal to the master unit communication device,
The control terminal shortens the inspection time and avoids a communication collision by transmitting the inspection pass/fail judgment of the detection device to the base unit via the base unit communication device according to the result confirmation signal. And security system.
前記制御信号は前記送信機に電磁波の発射を停止させるものであり、
前記親機は前記制御端末ごとに接続される前記送信機と前記受信機の接続情報を予め記憶し、
前記親機は前記検知装置がいずれの前記送信機といずれの前記受信機が対となるか記憶することが不要であり点検モードが短時間で終了することを特徴とする請求項4に記載の警備システム。 The detection device is a detection device configured by a transmitter and a receiver, which transmits an alarm signal from the receiver to the control terminal,
The control signal causes the transmitter to stop emitting electromagnetic waves,
The parent device stores in advance connection information of the transmitter and the receiver connected to each of the control terminals,
The master unit does not need to memorize which of the transmitters and which of the receivers are paired by the detection device, and the inspection mode ends in a short time. Security system.
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