JP2020116969A - Cargo receiving platform lifting device - Google Patents

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慎二 安部
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英樹 清藤
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文昭 水谷
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Abstract

To provide a cargo receiving platform lifting device allowing a cargo receiving platform and cargoes to be equally distributed and carried by two arm plates even when the cargoes are mounted on the cargo receiving platform.SOLUTION: A cargo receiving platform lifting device is applied to lift down and up between the ground and a cargo platform. A parallel linkage mechanism 10 includes upper arms 21, lower arms 23, and lifting drive devices 25. The upper arms 21 include a pair of arm plates 35 disposed on the tip ends thereof to be located opposed to each other in the width direction, and boss portions 28 connected to the arm plates 35. The boss portions 28 are movably fitted to shafts connecting the upper arms 21 to a cargo receiving platform, and integrally include a pair of extending portions extending toward the base portions of the pair of arm plates 35. The extending portions are welded respectively to the pair of arm plates 35.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、荷台を備えた貨物自動車等の車両に装着され、地上と荷台との間で荷物の積み降ろしをするために用いられる荷受台昇降装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a loading platform elevating device that is mounted on a vehicle such as a truck having a loading platform and is used for loading and unloading cargo between the ground and the loading platform.

この種の荷受台昇降装置が特許文献1に提案されている。特許文献1には、貨物自動車の車両上に荷台が搭載され、車両の後部に荷受台昇降装置を備えた構成が記載されている。荷受台昇降装置は、地面と荷台の床面との間で荷受台を昇降させることにより、荷物を積み降ろすことができる。 Patent Document 1 proposes this kind of load receiving platform lifting device. Patent Document 1 describes a configuration in which a luggage carrier is mounted on a vehicle of a freight vehicle and a luggage carrier raising/lowering device is provided at a rear portion of the vehicle. The loading platform elevating device can load and unload loads by raising and lowering the loading platform between the ground and the floor of the loading platform.

荷受台昇降装置は、車両のシャシに対し支持装置を介して荷受台を昇降させるものである。支持装置は、平行リンク機構部を備える。平行リンク機構部は、上アーム、下アーム、リフトシリンダを備える。上アームおよび下アームは、それぞれ車両側および荷受台側において車幅方向に沿う軸(ピン)により連結され、リフトシリンダを用いて、上アームおよび下アームを回動させ、荷受台を昇降させる。 The load receiving platform elevating device is for moving the load receiving platform up and down with respect to a chassis of a vehicle through a supporting device. The support device includes a parallel link mechanism unit. The parallel link mechanism unit includes an upper arm, a lower arm, and a lift cylinder. The upper arm and the lower arm are connected by a shaft (pin) along the vehicle width direction on the vehicle side and the load receiving platform side, respectively, and the lift cylinder is used to rotate the upper arm and the lower arm to raise and lower the load receiving platform.

また、支持装置のうち、上アームは車幅方向に対向する二枚のアームプレートを一対に備え、アームプレートの一端は、アーム連結部を介して荷受台側の軸(特許文献1の図3の符号25を参照)に取付けられている。また、リフトシリンダのピストンロッド側端部は、荷受台側の軸(特許文献1の図3の符号23を参照)に取付けられている。 Further, in the supporting device, the upper arm is provided with a pair of two arm plates facing each other in the vehicle width direction, and one end of the arm plate has a shaft on the side of the cargo receiving side via the arm connecting portion (see FIG. (See reference numeral 25). Further, the end portion of the lift cylinder on the piston rod side is attached to the shaft on the side of the load receiving base (see reference numeral 23 in FIG. 3 of Patent Document 1).

ところで、荷物の積み降ろし作業において、荷受台に荷物が載置されると、支持装置には荷物の荷重に応じた負荷が働く。一方、特許文献1に記載のアーム連結部では、二枚のアームプレートのうち、一枚のアームプレートに対してのみ溶接されている。 By the way, in the loading/unloading work of a load, when the load is placed on the load receiving base, a load corresponding to the load of the load acts on the supporting device. On the other hand, in the arm connecting portion described in Patent Document 1, only one of the two arm plates is welded.

特許第5137713号公報Japanese Patent No. 5137713

アーム連結部は、上アームの対向する二枚のアームプレートのうち一枚にのみ溶接して連結されている。しかしながら、荷物の積み降ろし作業において、荷受台に荷物が載置されたことにより荷重(引張力)が、アーム連結部が溶接された一枚のアームプレートに集中してしまい、アーム連結部の溶接されていない一枚のアームプレートは、荷重負荷に貢献できていなかった。 The arm connecting portion is welded and connected to only one of the two arm plates of the upper arm which face each other. However, during loading and unloading work, the load (tensile force) is concentrated on one arm plate where the arm connecting part is welded because the load is placed on the load receiving table, and the welding of the arm connecting part is performed. One arm plate that was not made could not contribute to the load load.

そこで本発明は、上アームが車幅方向に対向する二枚のアームプレートを備えていた場合に、荷受台に荷物が載置されても、二枚のアームプレートで均等に荷受台および荷物が分散して負担される荷受台昇降装置の提供を目的とする。 Therefore, in the present invention, when the upper arm is provided with two arm plates facing each other in the vehicle width direction, even if the load is placed on the load receiving base, the load receiving base and the load are evenly distributed by the two arm plates. An object of the present invention is to provide a load receiving platform lifting device that is distributed and burdened.

本発明は、荷台を備えた車両に備えられ、荷受台を備え、動力源に接続された平行リンク機構部を駆動させることで前記荷受台を水平状態で昇降させて、地上と前記荷台との間で荷物の積み降ろしをするために用いられる荷受台昇降装置であって、前記平行リンク機構部は、先部が前記荷受台に回動可能に接続され、基部が前記車両のシャシに接続されて前記基部を中心に回動する上アームと、該上アームの下方に配置され、該上アームとともに回動する下アームと、前記荷受台を、地上と前記荷台との間で昇降させる昇降駆動装置とを備え、前記上アームは、前記上アームにおける少なくとも先部において幅方向に対向して配置される一対のアームプレートと、該一対のアームプレートに接合されるボス部とを備え、前記ボス部は、幅方向に沿う軸であって前記上アームを前記荷受台に接続する軸に遊嵌され、前記一対のアームプレートの基部に向けて延びる延長部を一体に備え、該延長部は前記一対のアームプレートのそれぞれに溶接されていることを特徴としている。 The present invention is provided in a vehicle provided with a luggage carrier, is equipped with a cargo carrier, and raises and lowers the cargo carrier in a horizontal state by driving a parallel link mechanism unit connected to a power source, thereby to make the ground and the cargo carrier A loading platform elevating device used for loading and unloading luggage between, wherein the parallel link mechanism unit has a tip portion rotatably connected to the loading platform and a base portion connected to a chassis of the vehicle. Upper arm that rotates around the base, a lower arm that is disposed below the upper arm and that rotates together with the upper arm, and an elevating drive that elevates and lowers the cargo tray between the ground and the cargo bed. A device, wherein the upper arm includes a pair of arm plates arranged to face each other in the width direction at least at a front portion of the upper arm, and a boss portion joined to the pair of arm plates. The portion is integrally provided with an extension portion that is an axis extending in the width direction and that connects the upper arm to the load receiving base, and that extends toward the base portions of the pair of arm plates. It is characterized by being welded to each of the pair of arm plates.

上記構成を有する荷受台昇降装置では、荷受台に荷物を載置して地上と荷台との間で荷物を積み降ろす際に、荷受台に載置される荷物の荷重による負荷が平行リンク機構部に働くと、アームプレートを支持する軸に対してボス部が連結された延長部は、アームプレートの基部に向けて延びており、延長部は一対のアームプレートにそれぞれ溶接されているから、一対のアームプレートに荷重(引張力)を均等に伝えることができる。 In the load receiving platform elevating device having the above configuration, when the load is placed on the load receiving platform and the load is loaded and unloaded between the ground and the load platform, the load due to the load of the load placed on the load receiving platform is parallel link mechanism part. The extension part, in which the boss part is connected to the shaft supporting the arm plate, extends toward the base part of the arm plate, and the extension part is welded to the pair of arm plates, respectively. The load (tensile force) can be evenly transmitted to the arm plate of.

本発明の荷受台昇降装置は、前記ボス部の前記延長部には、前記上アームの基部に向かって分離するよう一対の分離部が形成されており、該一対の分離部は、それぞれ前記一対のアームプレートに溶接されている構成を採用できる。 In the load receiving platform raising/lowering device of the present invention, a pair of separating portions are formed in the extension portion of the boss portion so as to separate toward the base portion of the upper arm, and the pair of separating portions are respectively the pair of separating portions. The structure welded to the arm plate of can be adopted.

上記構成を有する荷受台昇降装置では、一対のアームプレートのそれぞれに延長部の分離部が溶接されているので、荷重によって一対のアームプレートに、捻じれて変形するような力が働いた場合でも、分離部どうしがそれぞれのアームプレートの変形に追従しやすいため、アームプレートと分離部との間の溶接に損傷が生じにくい。 In the load receiving platform elevating/lowering device having the above-described configuration, since the separation part of the extension part is welded to each of the pair of arm plates, even if a force such as twisting and deforming acts on the pair of arm plates due to the load. Since the separating parts easily follow the deformation of the respective arm plates, the welding between the arm plates and the separating parts is less likely to be damaged.

本発明の荷受台昇降装置は、前記ボス部の前記延長部は、前記アームプレートの上端より下側において延びる構成を採用できる。 The load receiving platform elevating/lowering device of the present invention can adopt a configuration in which the extension portion of the boss portion extends below the upper end of the arm plate.

上記構成を有する荷受台昇降装置では、ボス部の延長部は、アームプレートの上端よりも下側において延びることにより、荷受台を荷台に格納する際に、車両のシャシとの干渉が防止できる。 In the load receiving platform elevating device having the above configuration, the extension portion of the boss extends below the upper end of the arm plate, so that interference with the chassis of the vehicle can be prevented when the load receiving platform is stored in the load platform.

本発明の荷受台昇降装置によれば、上アームが車幅方向に対向する二枚のアームプレートを備えていた場合に、荷受台に荷物が載置されても、二枚のアームプレートで均等に荷受台および荷物を分散して負担させることができる。 According to the load receiving/descending/descending device of the present invention, when the upper arm is provided with two arm plates facing each other in the vehicle width direction, even if a load is placed on the load receiving base, the two arm plates are even. It is possible to disperse the cradle and baggage into the.

本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図である。It is a side view of the goods receiving platform raising/lowering device concerning one embodiment of the present invention. 同荷受台昇降装置の駆動部の平面図である。It is a top view of the drive part of the load receiving platform raising/lowering apparatus. 同荷受台昇降装置の一部拡大側面図である。It is a partially expanded side view of the same cargo receiving stand raising/lowering apparatus. 同荷受台昇降装置の平行リンク機構部を表した組立図である。FIG. 3 is an assembly diagram showing a parallel link mechanism portion of the load receiving platform lifting device. 同荷受台昇降装置の上アームとボス部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of an upper arm and a boss portion of the load receiving platform lifting device. 同荷受台昇降装置の上アームとボス部の断面図であり、図5におけるX−X線矢視断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of an upper arm and a boss portion of the load receiving platform elevating device, which is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 5. 同荷受台昇降装置の上アームとボス部の取付け状態を表す背面図である。It is a rear view showing the attachment state of the upper arm and the boss part of the load receiving platform lifting device. 同ボス部の上方からの斜視図である。It is a perspective view from the upper part of the boss part. 同ボス部の下方からの斜視図である。It is a perspective view from the lower part of the boss part. 同ボス部の側面図である。It is a side view of the boss part. 同ボス部の底面図である。It is a bottom view of the boss part. 同ボス部の断面図であり、図10のY−Y線断矢視面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of the boss portion, and is a sectional view taken along the line YY of FIG. 10.

以下、本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置を、図1ないし図12を参照しつつ説明する。なお、以下の方向の特定において、前後方向Pとは、貨物車両1の前後方向であり、車幅方向Wとは貨物車両1の前方から見た場合の左右方向である。 Hereinafter, a load receiving platform elevating device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12. In the specification of the following directions, the front-rear direction P is the front-rear direction of the freight vehicle 1, and the vehicle width direction W is the left-right direction when viewed from the front of the freight vehicle 1.

本実施形態では、図1に示すように、貨物車両1上の後部に、荷台として床面2aを備えた荷箱2が搭載されており、貨物車両1の後部に荷受台昇降装置3が取付けられている。貨物車両1は、シャシと荷受台昇降装置3とで構成されている。荷受台昇降装置3は、荷受台4と駆動部5を備えている。駆動部5は、貨物車両1と荷受台4を連結するよう構成されている。そして、駆動部5を駆動して荷受台4を水平状態で昇降させ、地上Gと荷箱2との間で荷物の積み降ろしをすることが可能である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a cargo box 2 having a floor surface 2a as a cargo platform is mounted on a rear portion of a cargo vehicle 1, and a cargo carrier lifting device 3 is attached to a rear portion of the cargo vehicle 1. Has been. The freight vehicle 1 is composed of a chassis and a loading platform elevating/lowering device 3. The loading platform elevating/lowering device 3 includes a loading platform 4 and a drive unit 5. The drive unit 5 is configured to connect the freight vehicle 1 and the load receiving base 4. Then, it is possible to drive the drive unit 5 to move the load receiving base 4 up and down in a horizontal state to load and unload loads between the ground G and the load box 2.

貨物車両1のシャシは、前後方向Pに延びる一対のシャシフレーム6を、図2に示すように、車幅方向Wの両端に備え、各シャシフレーム6上に固定されたサブフレーム7を備えている。各サブフレーム7の上面には、荷箱2が搭載されている。 The chassis of the freight vehicle 1 includes a pair of chassis frames 6 extending in the front-rear direction P, as shown in FIG. 2, at both ends in the vehicle width direction W, and a subframe 7 fixed on each chassis frame 6. There is. The luggage box 2 is mounted on the upper surface of each sub-frame 7.

荷受台4の荷物載置部8は、荷物を積むことができるように平板状に形成され、荷物載置部8の裏側には、スチフナ9が配置されている。スチフナ9は先部を鋭角とする略三角形状に形成されており、荷物載置部8が水平な姿勢の際に、スチフナ9の先部は、貨物車両1側に対して地上Gから離れる位置にある(例えば、荷受台4が最下方にある状態)。また、荷受台4において、スチフナ9の貨物車両1側に、荷受台4と、駆動部5の一部を構成する平行リンク機構部10(後に詳述する)を連結するための連結部材11が溶接されている。 The luggage mounting portion 8 of the cargo receiving stand 4 is formed in a flat plate shape so that luggage can be loaded therein, and a stiffener 9 is arranged on the back side of the luggage mounting portion 8. The stiffener 9 is formed in a substantially triangular shape with the tip portion at an acute angle, and the tip portion of the stiffener 9 is located away from the ground G with respect to the freight vehicle 1 side when the luggage mounting portion 8 is in a horizontal posture. (For example, the state where the cargo cradle 4 is at the bottom). Further, in the cargo cradle 4, a coupling member 11 for coupling the cargo cradle 4 and the parallel link mechanism portion 10 (which will be described later in detail) forming a part of the drive portion 5 is provided on the side of the stiffener 9 on the freight vehicle 1. It is welded.

図3に示すように、各シャシフレーム6の後側の外側面には、取付ブラケット12,13が溶接により固定されている。取付ブラケット12,13は、前後一対に配置されている。また、取付ブラケット12,13には、荷受台4の荷重を支持するための支持フレーム(図示省略)が連結されている。また、前側の取付ブラケット12において、シャシフレーム6の下方に、車幅方向に延びる、ボックス状のクロスメンバ14が固定されている。このクロスメンバ14には、駆動部5を駆動するための動力源であるパワーユニット15が設けられている。 As shown in FIG. 3, mounting brackets 12 and 13 are fixed to the outer surface of the rear side of each chassis frame 6 by welding. The mounting brackets 12 and 13 are arranged in a front and rear pair. Further, a support frame (not shown) for supporting the load of the load receiving base 4 is connected to the mounting brackets 12 and 13. Further, a box-shaped cross member 14 extending in the vehicle width direction is fixed below the chassis frame 6 in the front mounting bracket 12. The cross member 14 is provided with a power unit 15 which is a power source for driving the drive unit 5.

図2に示すように、クロスメンバ14の車幅方向外側には、駆動部5の一部を構成する内側支持ブラケット16および外側支持ブラケット17が、それぞれ固定されている。図4に示すように、内側支持ブラケット16には、左右一対の上アーム(リフトアーム)21、リフトシリンダ(昇降駆動装置)25の基端部を回動自在に取付けるためのチルトリンク18が設けられている。なお、上下方向の特定とは、図1の仮想線に示すように、荷受台4の荷物載置部8および平行リンク機構部10が略平行な状態における上下を指す。 As shown in FIG. 2, an inner support bracket 16 and an outer support bracket 17, which form a part of the drive unit 5, are fixed to the outer side of the cross member 14 in the vehicle width direction. As shown in FIG. 4, the inner support bracket 16 is provided with a tilt link 18 for rotatably attaching the base ends of a pair of left and right upper arms (lift arms) 21 and a lift cylinder (elevating drive device) 25. Has been. It should be noted that the specification in the up-down direction refers to the up-down state in which the luggage placement section 8 and the parallel link mechanism section 10 of the load receiving table 4 are substantially parallel to each other, as indicated by the phantom line in FIG.

チルトリンク18は、一対の上アーム21の間に配置され、チルトリンク18の上端部は、第一ピン20により回動可能に取付けられている。チルトリンク18には、上アーム21の基端部が第二ピン22により回動可能に取付けられている。上アーム21の構成に関しては、後に詳述する。 The tilt link 18 is arranged between a pair of upper arms 21, and the upper end of the tilt link 18 is rotatably attached by a first pin 20. A base end portion of an upper arm 21 is rotatably attached to the tilt link 18 by a second pin 22. The configuration of the upper arm 21 will be described later in detail.

外側支持ブラケット17には、杆状の下アーム(コンプレッションアーム)23の基端部が、第三ピン24により回動可能に取付けられている。さらに、チルトリンク18の下部には、上アーム21と下アーム23を上下回動させるリフトシリンダ25のピストンロッド側端部が、第四ピン26により回動可能に取付けられている。これら、第一ピン20ないし第四ピン26は、何れも車幅方向に沿った軸である。 A base end of a rod-shaped lower arm (compression arm) 23 is rotatably attached to the outer support bracket 17 by a third pin 24. Further, a piston rod end of a lift cylinder 25 for vertically rotating the upper arm 21 and the lower arm 23 is rotatably attached to a lower portion of the tilt link 18 by a fourth pin 26. The first pin 20 to the fourth pin 26 are all axes along the vehicle width direction.

荷受台4側に配置した連結部材11に、上アーム21の先部(後述する拡大部35A)に形成された上突出部27に溶接したボス部28が、第五ピン30により回動可能に取付けられている。また、上アーム21の拡大部35Aに形成された下突出部31に、リフトシリンダ25のチューブ側端部が、第六ピン32により回動可能に取付けられている。 A boss portion 28 welded to an upper protruding portion 27 formed on a tip portion (an enlarged portion 35A described later) of the upper arm 21 is rotatably attached to the coupling member 11 arranged on the side of the load receiving table 4 by a fifth pin 30. Installed. The tube side end of the lift cylinder 25 is rotatably attached to the lower protrusion 31 formed on the enlarged portion 35A of the upper arm 21 by the sixth pin 32.

上アーム21の拡大部35Aおよび下アーム23の先部を回動自在に取付けるためのコネクティングリンク33が設けられている。コネクティングリンク33はその上部に、一対の上アーム21(拡大部35A)の間に配置されるコネクト軸部33Aを備えている。コネクト軸部33Aは、第五ピン30に回動可能に取付けられ、コネクティングリンク33の下部は、下アーム23の先部が第7ピン33aに回動可能に取付けられている。 A connecting link 33 for rotatably attaching the enlarged portion 35A of the upper arm 21 and the tip of the lower arm 23 is provided. The connecting link 33 is provided with a connecting shaft portion 33A arranged at an upper portion thereof between the pair of upper arms 21 (enlargement portion 35A). The connect shaft portion 33A is rotatably attached to the fifth pin 30, and the lower end of the lower arm 23 is rotatably attached to the seventh pin 33a at the lower portion of the connecting link 33.

第7ピン33aには、荷受台4を回動するための開閉シリンダ34のピストンロッド側端部が取付けられており、この開閉シリンダ34のシリンダチューブ側端部はスチフナ9側に設けられたピン(図示せず)により、荷受台4に取付けられている。 The piston rod side end of the opening/closing cylinder 34 for rotating the load receiving base 4 is attached to the seventh pin 33a, and the cylinder tube side end of the opening/closing cylinder 34 is a pin provided on the stiffener 9 side. It is attached to the cargo receiving stand 4 by (not shown).

駆動部5は、前記内側支持ブラケット16、外側支持ブラケット17、チルトリンク18、コネクティングリンク33、上アーム21、下アーム23、リフトシリンダ25、連結部材11、開閉シリンダ34、および第一ピン20〜第7ピン33aを備える。特に、平行リンク機構部10は、内側支持ブラケット16、外側支持ブラケット17、チルトリンク18、コネクティングリンク33、上アーム21、下アーム23、リフトシリンダ25、連結部材11、および第一ピン20〜第7ピン33aを備えている。これらの構成により、パワーユニット15により油圧回路で駆動させて、リフトシリンダ25を伸縮させ、平行リンク機構部10を介して荷受台4を昇降させることができる。 The drive unit 5 includes the inner support bracket 16, the outer support bracket 17, the tilt link 18, the connecting link 33, the upper arm 21, the lower arm 23, the lift cylinder 25, the connecting member 11, the opening/closing cylinder 34, and the first pins 20 to. The seventh pin 33a is provided. In particular, the parallel link mechanism unit 10 includes the inner support bracket 16, the outer support bracket 17, the tilt link 18, the connecting link 33, the upper arm 21, the lower arm 23, the lift cylinder 25, the connecting member 11, and the first pin 20 to the second pin. It has 7 pins 33a. With these configurations, it is possible to drive the power unit 15 in a hydraulic circuit to extend and contract the lift cylinder 25, and to raise and lower the load receiving base 4 via the parallel link mechanism unit 10.

なお、図1に示すように、パワーユニット15により開閉シリンダ34を駆動させることで、平行リンク機構部10に対して荷物載置部8を、水平方向の姿勢から垂直方向の姿勢となるよう姿勢を切替えることができる。 As shown in FIG. 1, the load unit 8 is moved from the horizontal posture to the vertical posture by driving the opening/closing cylinder 34 by the power unit 15 so as to change the posture from the horizontal posture to the vertical posture. You can switch.

〔上アームの構成〕
上アーム21の構成について詳述する。図2に示すように、各上アーム21は、アームプレート35と、前述の拡大部35Aを備える。アームプレート35は平行リンク機構部10が略水平な状態において前後方向に長いプレートである。拡大部35Aは、アームプレート35の先部を上下に突出させて、上方に突出する上突出部27、および下方に突出する下突出部31を一体的に形成している。
[Configuration of upper arm]
The configuration of the upper arm 21 will be described in detail. As shown in FIG. 2, each upper arm 21 includes an arm plate 35 and the enlarged portion 35A described above. The arm plate 35 is a plate that is long in the front-rear direction when the parallel link mechanism unit 10 is substantially horizontal. The enlarged portion 35A is formed by integrally projecting an upper protruding portion 27 protruding upward and a lower protruding portion 31 protruding downward by projecting a tip portion of the arm plate 35 vertically.

上突出部27、下突出部31の間に、プレート孔37が、一対のアームプレート35に貫通するよう形成されている。また、上突出部27には、前述のようにボス部28が取付けられている。図4に示すように、アームプレート35は、シャシフレーム6側に配置される荷受台幅方向(車幅方向)のピン(第二ピン22)を介して回動自在であり、上アーム21の拡大部35Aに取付けられたボス部28は、荷受台4側に配置されたピン(第五ピン30)を介して回動自在である。なお、「荷受台幅方向」とは、荷受台4の先部から基部に向かう前後方向に直交する、荷受台4の一方の側部から他方の側部に向かう方向(図1における紙面手前側から奥に向かう方向)である。 A plate hole 37 is formed between the upper protruding portion 27 and the lower protruding portion 31 so as to penetrate the pair of arm plates 35. Further, the boss portion 28 is attached to the upper protruding portion 27 as described above. As shown in FIG. 4, the arm plate 35 is rotatable via a pin (second pin 22) in the load receiving platform width direction (vehicle width direction) arranged on the chassis frame 6 side, and the arm plate 35 of the upper arm 21 is rotatable. The boss portion 28 attached to the enlarged portion 35A is rotatable via a pin (fifth pin 30) arranged on the side of the load receiving base 4. The "width direction of the cargo receiving tray" is orthogonal to the front-rear direction from the front portion to the base portion of the cargo receiving tray 4 and extends from one side portion of the cargo receiving tray 4 to the other side portion (front side of the plane of FIG. 1). Direction from the back).

図5ないし図12に示すように、各上アーム21は、一対のアームプレート35に接合されるボス部28を備えている。ボス部28は、車幅方向Wのボス孔28aを有して略円形のボス部本体40と、ボス部本体40を一対のアームプレート35に取付ける取付部41と、取付部41からアームプレート35の基端部側に延びる延長部42とを一体的に備えている。 As shown in FIGS. 5 to 12, each upper arm 21 includes a boss portion 28 joined to a pair of arm plates 35. The boss portion 28 has a boss hole body 28 having a boss hole 28a in the vehicle width direction W and a substantially circular boss portion body 40, an attachment portion 41 for attaching the boss portion body 40 to the pair of arm plates 35, and the attachment portion 41 to the arm plate 35. And an extension portion 42 extending toward the base end side of the.

ボス部本体40は、第五ピン30に外嵌(遊嵌)するものであり、上突出部27の上部に突出されている(図4参照)。ボス部本体40の車幅方向寸法は、一対のアームプレート35の外側端間の寸法よりわずかに大きな寸法である。 The boss main body 40 is externally fitted (i.e. loosely fitted) to the fifth pin 30, and is projected above the upper projection 27 (see FIG. 4 ). The dimension of the boss main body 40 in the vehicle width direction is slightly larger than the dimension between the outer ends of the pair of arm plates 35.

取付部41は平面視および底面視にて外形が長方形に形成され、取付部41は、連結軸38(プレート孔37)を回避するようにして、一対のアームプレート35のプレート内面35aに溶接されている。延長部42も同様にプレート内面35aに溶接されている。なお、ボス部本体40の下面41aは、アームプレート35のプレート上面35bの上方に位置する。取付部41の中心部には、ボス部本体40には至らない有底の長孔43が形成されて軽量化が図られている。 The mounting portion 41 has a rectangular outer shape in plan view and bottom view, and the mounting portion 41 is welded to the plate inner surfaces 35a of the pair of arm plates 35 so as to avoid the connecting shaft 38 (plate hole 37). ing. The extension portion 42 is similarly welded to the plate inner surface 35a. The lower surface 41a of the boss main body 40 is located above the plate upper surface 35b of the arm plate 35. A long hole 43 having a bottom that does not reach the boss main body 40 is formed in the center of the mounting portion 41 to reduce the weight.

延長部42は、一対のアームプレート35の基端部(前後方向の前側)に向けて、取付部41から延長されている。延長部42は、第二ピン22と第五ピン30とを結ぶ方向と平行に延長されている(図3参照)。このため、荷受台4上に荷重がかかったときに第五ピン30に加わる引張方向(この方向は荷受台4の昇降位置が変わっても略同一である)と平行に、延長部42をアームプレート35に溶接できる。このため、延長部42の溶接に割れが生じにくい。また、アームプレート35は第二ピン22と第五ピン30とを結ぶ方向と平行に延びている。延長部42は、対向するアームプレート35の基端部側に向かって車幅方向Wで二又に分離するよう、板状の分離部44,44から形成される。分離部44,44の間は空間である。 The extension portion 42 extends from the attachment portion 41 toward the base end portions (front side in the front-rear direction) of the pair of arm plates 35. The extension portion 42 extends parallel to the direction connecting the second pin 22 and the fifth pin 30 (see FIG. 3 ). Therefore, when the load is applied on the load receiving table 4, the extension portion 42 is armed in parallel with the pulling direction applied to the fifth pin 30 (this direction is substantially the same even when the lifting position of the load receiving table 4 changes). It can be welded to the plate 35. Therefore, cracks are less likely to occur in the welding of the extension portion 42. The arm plate 35 extends parallel to the direction connecting the second pin 22 and the fifth pin 30. The extension part 42 is formed of plate-shaped separation parts 44, 44 so as to be bifurcated in the vehicle width direction W toward the base end part side of the facing arm plate 35. A space is provided between the separation units 44, 44.

図6に示すように、分離部44,44は、前後方向の中心が厚く形成され(符号Hで示す)、基端部側が薄く形成され(符号hで示す)ている。各分離部44,44は、延長部42側の端部がアームプレート35のプレート上面35bに配置され、アームプレート35の基端部側へ移動するほど、アームプレート35のプレート上面35b(上端部)から奥まった位置(下側位置)に配置されている。したがって、各分離部44,44の先端部分44aは、アームプレート35の途中まで延長されている。 As shown in FIG. 6, the separating portions 44, 44 are formed such that the center in the front-rear direction is thick (denoted by symbol H) and the base end side is thin (denoted by symbol h). The ends of the respective separation parts 44, 44 on the extension part 42 side are arranged on the plate upper surface 35b of the arm plate 35, and the plate upper surface 35b (upper end part) of the arm plate 35 increases as it moves toward the base end side of the arm plate 35. ) Is located at a position deeper than () (lower side position). Therefore, the tip end portion 44 a of each of the separating portions 44, 44 is extended to the middle of the arm plate 35.

一対のアームプレート35の先部どうしは、プレート孔37を避けるように、板状の補強板35eによって溶接されている。また、一対のアームプレート35の基端部側には、アームプレート35を補強する杆状の補強板36aが溶接されている。 The front ends of the pair of arm plates 35 are welded by a plate-shaped reinforcing plate 35e so as to avoid the plate holes 37. A rod-shaped reinforcing plate 36 a that reinforces the arm plates 35 is welded to the base end sides of the pair of arm plates 35.

荷受台昇降装置3は、上記のような駆動部5を車幅方向に二組備えている。また、二組のアームプレート35の拡大部35Aのプレート孔37には、荷受台4の荷物載置部8の荷重を均等に上アーム21に分散させるための連結軸38が固定されている(図2参照)。 The load receiving platform elevating/lowering device 3 is provided with two sets of the above-described drive units 5 in the vehicle width direction. Further, a connecting shaft 38 for evenly distributing the load of the luggage placing portion 8 of the cargo receiving base 4 to the upper arm 21 is fixed to the plate holes 37 of the enlarged portions 35A of the two sets of arm plates 35 ( See FIG. 2).

なお、図2において、符号45は、クロスメンバ14に支持されたバンパアーム、符号46は、バンパである。バンパアーム45およびバンパ46は、駆動部5の内方に設けられている。 In FIG. 2, reference numeral 45 is a bumper arm supported by the cross member 14, and reference numeral 46 is a bumper. The bumper arm 45 and the bumper 46 are provided inside the drive unit 5.

上記構成の荷受台昇降装置を備えた貨物車両1では、図1に示すように、荷受台4が荷箱2の背面にある格納状態から、動力源であるパワーユニット15に接続される油圧回路により、開閉シリンダ34を縮小するよう駆動して、荷受台4の荷物載置部8を垂直状態から水平状態に切替え、荷受台4の荷物載置部8を、荷箱2の床面2aに一致させた荷箱側状態とする。 In the freight vehicle 1 equipped with the load receiving platform raising/lowering device having the above-described configuration, as shown in FIG. 1, the load receiving base 4 is moved from the stored state on the back of the load box 2 to the hydraulic circuit connected to the power unit 15 which is the power source. , The opening/closing cylinder 34 is driven so as to be contracted to switch the luggage loading portion 8 of the load receiving tray 4 from the vertical state to the horizontal state, and the luggage loading portion 8 of the load receiving tray 4 is aligned with the floor surface 2a of the load box 2. It will be in the state of the packing box side.

荷受台4が格納状態であるとき、ボス部28の各分離部44,44は、延長部42側の端部がアームプレート35のプレート上面35bに配置され、アームプレート35の基端部側へ移動するほど、アームプレート35のプレート上面35bから奥まった位置に配置されていて、プレート上面35bから飛び出ていない。このため、各分離部44,44はシャシフレーム6の後端と干渉することがない。 When the load receiving base 4 is in the retracted state, the respective end portions of the separating portions 44, 44 of the boss portion 28 on the extension portion 42 side are arranged on the plate upper surface 35b of the arm plate 35, and are moved toward the base end portion side of the arm plate 35. As the arm moves, the arm plate 35 is located deeper than the plate upper surface 35b and does not protrude from the plate upper surface 35b. For this reason, the respective separating portions 44, 44 do not interfere with the rear end of the chassis frame 6.

このような荷箱側状態とした上で、荷箱2の床面2aに載置された荷物を移動させて、荷受台4の荷物載置部8に乗せ、パワーユニット15に接続される油圧回路により、リフトシリンダ25を縮小するよう駆動し、図1に示すように、平行リンク機構部10によって荷物載置部8を水平な状態としたままで、荷受台4を地面に下降させる。 In such a packing box side state, the load placed on the floor surface 2a of the load box 2 is moved, placed on the load placement section 8 of the load receiving base 4, and connected to the power unit 15. Thus, the lift cylinder 25 is driven to be contracted, and as shown in FIG. 1, the parallel link mechanism unit 10 lowers the load receiving base 4 to the ground while keeping the load placement unit 8 horizontal.

荷物載置部8が水平な姿勢の際に、スチフナ9の先部は、貨物車両1側に対して地上Gから離れる位置にある。このため、開閉シリンダ34をさらに縮小するよう駆動して、荷物載置部8を地面に倣わせて地上側状態とし、わずかに傾斜している荷物載置部8から、荷物を地上Gに降ろす。上記のような荷箱側状態と地上側状態とを繰返すことにより、荷物を荷箱2から地上Gに降ろす。 When the luggage placement section 8 is in a horizontal posture, the tip of the stiffener 9 is located away from the ground G with respect to the freight vehicle 1 side. Therefore, the opening/closing cylinder 34 is driven so as to be further contracted so that the luggage placing section 8 follows the ground and is brought to the ground side state, and the luggage is unloaded from the slightly leaning luggage placing section 8 to the ground G. .. By repeating the state of the packing box side and the state of the ground side as described above, the load is unloaded from the packing box 2 to the ground G.

また、荷物を荷箱2に積み上げる際は、荷受台4の荷物載置部8を地面に倣わせた状態である地上側状態として荷物載置部8に荷物を載せ、開閉シリンダ34を伸長させて荷物載置部8を水平とし、リフトシリンダ25を伸長させて、平行リンク機構部10を用いて荷物載置部8を水平としたままで、荷受台4を上昇させて荷箱側状態とし、荷物を移動させて荷箱2の床面2aに載置する。上記のような地上側状態と荷箱側状態とを繰返すことにより、荷物を荷箱2の床面2aに載置する。 Further, when the luggage is stacked on the luggage box 2, the luggage is placed on the luggage placement section 8 with the luggage placement section 8 of the load receiving table 4 being in a state of being imitated on the ground, and the opening/closing cylinder 34 is extended. The cargo loading section 8 is horizontal, the lift cylinder 25 is extended, and the parallel link mechanism section 10 is used to keep the cargo loading section 8 horizontal, and the load receiving table 4 is raised to the loading box side state. , The luggage is moved and placed on the floor surface 2a of the luggage box 2. By repeating the above-mentioned ground side state and the luggage box side state, the luggage is placed on the floor surface 2a of the luggage box 2.

ところで、荷箱側状態や、荷箱側状態から地上側状態、あるいは地上側状態から荷箱側状態までの間において、荷受台4の荷物載置部8に荷物が載置されると、貨物車両1と荷受台4を連結する駆動部5に、荷物の荷重に応じた負荷が働く。 By the way, when a load is placed on the load-carrying unit 8 of the load receiving base 4 during the load box side state, the load box side state to the ground side state, or the ground side state to the load box side state, A load corresponding to the load of the load acts on the drive unit 5 that connects the vehicle 1 and the load receiving base 4.

特に平行リンク機構部10における上アーム21は、図4に示すように、荷受台4の連結部材11に対して第五ピン30を介して直接連結されているから、荷物の荷重に応じた負荷が、大きく働く。具体的には、荷受台4に荷物の荷重が載置されると、各上アーム21のアームプレート35には、引張力が働く。 In particular, as shown in FIG. 4, the upper arm 21 of the parallel link mechanism unit 10 is directly connected to the connecting member 11 of the load receiving base 4 via the fifth pin 30, so that the load corresponding to the load of the load is loaded. But it works great. Specifically, when the load of the load is placed on the load receiving table 4, a tensile force acts on the arm plate 35 of each upper arm 21.

これに対して本実施形態では、一対のアームプレート35に接合されるボス部28を備える。また、ボス部28において第五ピン30に外嵌するボス部本体40は、上突出部27の上部に接合され、ボス部本体40を一対のアームプレート35に取付ける取付部41が、一対のアームプレート35のプレート内面35aにそれぞれ溶接されている。このように、取付部41が一対のアームプレート35のプレート内面35aにそれぞれ溶接されることで、荷物の荷重に応じた負荷(引張力)に耐えることができる。 On the other hand, in this embodiment, the boss portion 28 joined to the pair of arm plates 35 is provided. In addition, the boss main body 40 that is externally fitted to the fifth pin 30 in the boss 28 is joined to the upper portion of the upper protrusion 27, and the mounting portion 41 that attaches the boss main body 40 to the pair of arm plates 35 includes the pair of arms. The plate inner surface 35a of the plate 35 is welded. In this way, the mounting portions 41 are welded to the plate inner surfaces 35a of the pair of arm plates 35, respectively, so that the load (tensile force) corresponding to the load of the luggage can be endured.

しかも本実施形態では、取付部41に対して、アームプレート35の基端部に延びる延長部42が一体的に形成され、延長部42の両側は、一対のアームプレート35のプレート内面35aに溶接されている。この構成によって、一対のアームプレート35には、ボス部28から荷物の荷重による負荷(引張力)が均等に働く。このため、一対のアームプレート35を、負荷の負担のために有効に作用させられる。 Moreover, in the present embodiment, the extension portion 42 extending to the base end portion of the arm plate 35 is integrally formed with the attachment portion 41, and both sides of the extension portion 42 are welded to the plate inner surfaces 35a of the pair of arm plates 35. Has been done. With this configuration, the load (tensile force) due to the load of the load acts evenly on the pair of arm plates 35 from the boss portion 28. Therefore, the pair of arm plates 35 can be effectively operated to bear the load.

また、延長部42は、対向するアームプレート35の基端部に向かって二又に分離するよう、板状の分離部44,44から形成されている。そして、分離部44,44の各アームプレート35側の端部は、アームプレート35のプレート内面35aに溶接されている。このため、一対のアームプレート35は、荷物に応じた負荷に耐えうるとともに、一対のアームプレート35に対し、均等に負荷を与えることができる。 Further, the extension portion 42 is formed of plate-shaped separation portions 44, 44 so as to be bifurcated toward the base end portion of the opposing arm plate 35. The ends of the separating portions 44, 44 on the side of each arm plate 35 are welded to the plate inner surface 35 a of the arm plate 35. Therefore, the pair of arm plates 35 can withstand the load according to the load, and can evenly apply the load to the pair of arm plates 35.

また、一対のアームプレート35間の距離を変形させる荷重が働いた場合、例えば、荷物の荷重により、一対のアームプレート35のプレート上面35bどうしの間隔を短く、一対のアームプレート35のプレート下面35cどうしの間隔を長くするような捻じれが生じた場合を考える。この場合、各アームプレート35には、それぞれ分離部44,44が溶接され、分離部44,44の間は空間である。よって、一対のアームプレート35に捻じれて変形するような力が働いた場合でも、分離部44,44どうしがアームプレート35,35に追従しやすい。このため、分離部44,44の溶接が保護されて、延長部42に損傷が生じない。 When a load that deforms the distance between the pair of arm plates 35 is applied, for example, due to the load of the luggage, the distance between the plate upper surfaces 35b of the pair of arm plates 35 is shortened, and the plate lower surfaces 35c of the pair of arm plates 35 are shortened. Consider the case where a twist occurs that lengthens the interval between them. In this case, the separating portions 44, 44 are welded to the respective arm plates 35, and a space is provided between the separating portions 44, 44. Therefore, even when the pair of arm plates 35 are twisted and deformed, the separating portions 44, 44 can easily follow the arm plates 35, 35. Therefore, the welding of the separating portions 44, 44 is protected, and the extension portion 42 is not damaged.

本発明のボス部28は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施形態では、延長部42には、分離部44,44が形成されていた。しかしながら、分離部44,44を形成せず、例えば延長部42を一枚の板状体として、一対のアームプレート35の内面間どうしに溶接されるよう形成することもできる。 The boss portion 28 of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in each of the above-described embodiments, the extension portion 42 is formed with the separation portions 44 and 44. However, instead of forming the separation portions 44, 44, for example, the extension portion 42 may be formed as a single plate-shaped body so as to be welded between the inner surfaces of the pair of arm plates 35.

上記実施形態では、上アーム21は、全長に亘って一対のアームプレート35から形成されていたが、基端部側は一対のアームプレート35を一体に形成し、先部側でのみ、二又に分離することもできる。 In the above-described embodiment, the upper arm 21 is formed of the pair of arm plates 35 over the entire length, but the base end side integrally forms the pair of arm plates 35, and only the front side has the two arms. Can also be separated into

上記各実施形態では、下アーム23は杆状とされた。しかしながら、シリンダ装置とすることもできる。このシリンダ装置を伸縮することにより、荷受台4を回動できるため、このシリンダ装置が開閉シリンダ34を兼用できる。 In each of the above embodiments, the lower arm 23 has a rod shape. However, it can also be a cylinder device. By expanding and contracting this cylinder device, the load receiving table 4 can be rotated, so that this cylinder device can also serve as the opening/closing cylinder 34.

上記各実施形態では、リフトシリンダ25は油圧によって駆動されたが、電動式のリフトシリンダ25であってもよい。 In each of the above embodiments, the lift cylinder 25 was driven by hydraulic pressure, but it may be an electric lift cylinder 25.

また、上記実施形態では、荷受台昇降装置3が貨物車両1の後部に取付けられていたが、貨物車両1の側部に取付けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the load receiving platform elevating device 3 is attached to the rear portion of the freight vehicle 1, but may be attached to the side portion of the freight vehicle 1.

また、上記実施形態の荷受台昇降装置3は、図1に示すように、貨物車両1の後部に荷受台4を起立させて格納する、いわゆる起立格納式であった。しかしながら、貨物車両1の荷台の床下に格納する方式であってもよい。この場合、平行リンク機構部10はその基部が荷台の床下に固定されたレールを介してシャシに接続される。 Further, as shown in FIG. 1, the cargo platform elevating/lowering device 3 of the above-described embodiment is a so-called upright storage type in which the cargo carrier 4 is erected and stored in the rear portion of the freight vehicle 1. However, a method of storing under the floor of the cargo bed of the freight vehicle 1 may be used. In this case, the parallel link mechanism 10 is connected to the chassis via a rail whose base is fixed under the floor of the luggage carrier.

1…貨物車両、2…荷箱、3…荷受台昇降装置、4…荷受台、5…駆動部、6…シャシフレーム、8…荷物載置部、9…スチフナ、10…平行リンク機構部、11…連結部材、14…クロスメンバ、15…パワーユニット、16…内側支持ブラケット、17…外側支持ブラケット、18…チルトリンク、21…上アーム(リフトアーム)、23…下アーム(コンプレッションアーム)、25…リフトシリンダ(昇降駆動装置)、27…上突出部、28…ボス部、28a…ボス孔、31…下突出部、33…コネクティングリンク、35,35…アームプレート、40…ボス部本体、41…取付部、42…延長部、44,44…分離部、44a…先端部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Freight vehicle, 2... Packing box, 3... Packing stand raising/lowering apparatus, 4... Packing stand, 5... Drive part, 6... Chassis frame, 8... Packing part, 9... Stiffener, 10... Parallel link mechanism part, 11... Connection member, 14... Cross member, 15... Power unit, 16... Inner support bracket, 17... Outer support bracket, 18... Tilt link, 21... Upper arm (lift arm), 23... Lower arm (Compression arm), 25 ... lift cylinder (elevation drive device), 27... upper protrusion, 28... boss, 28a... boss hole, 31... lower protrusion, 33... connecting link, 35, 35... arm plate, 40... boss body, 41 ... Attachment part, 42... Extension part, 44, 44... Separation part, 44a... Tip part

Claims (3)

荷台を備えた車両に備えられ、荷受台を備え、動力源に接続された平行リンク機構部を駆動させることで前記荷受台を水平状態で昇降させて、地上と前記荷台との間で荷物の積み降ろしをするために用いられる荷受台昇降装置であって、
前記平行リンク機構部は、先部が前記荷受台に回動可能に接続され、基部が前記車両のシャシに接続されて前記基部を中心に回動する上アームと、該上アームの下方に配置され、該上アームとともに回動する下アームと、
前記荷受台を、地上と前記荷台との間で昇降させる昇降駆動装置とを備え、
前記上アームは、前記上アームにおける少なくとも先部において幅方向に対向して配置される一対のアームプレートと、該一対のアームプレートに接合されるボス部とを備え、
前記ボス部は、幅方向に沿う軸であって前記上アームを前記荷受台に接続する軸に遊嵌され、前記一対のアームプレートの基部に向けて延びる延長部を一体に備え、該延長部は前記一対のアームプレートのそれぞれに溶接されていることを特徴とする荷受台昇降装置。
It is provided in a vehicle equipped with a luggage carrier, is equipped with a cargo carrier, and drives the parallel link mechanism unit connected to the power source to raise and lower the cargo carrier in a horizontal state, thereby loading the cargo between the ground and the cargo carrier. A loading platform lifting device used for loading and unloading,
The parallel link mechanism portion has an upper arm that is pivotally connected to the load receiving base, a base portion that is connected to the chassis of the vehicle, and that pivots about the base portion, and that is disposed below the upper arm. And a lower arm that rotates together with the upper arm,
The loading platform is provided with a lifting drive device for lifting up and down between the ground and the loading platform,
The upper arm includes a pair of arm plates arranged to face each other in the width direction at least at a front portion of the upper arm, and a boss portion joined to the pair of arm plates.
The boss portion is loosely fitted to a shaft that extends along the width direction and that connects the upper arm to the load receiving base, and integrally includes an extension portion that extends toward the base portions of the pair of arm plates. Is welded to each of the pair of arm plates.
前記ボス部の前記延長部には、前記上アームの基部に向かって分離するよう一対の分離部が形成されており、該一対の分離部は、それぞれ前記一対のアームプレートに溶接されている請求項1記載の荷受台昇降装置。 A pair of separating parts are formed in the extension part of the boss part so as to separate toward the base part of the upper arm, and the pair of separating parts are respectively welded to the pair of arm plates. Item 1. A loading platform lifting device according to Item 1. 前記ボス部の前記延長部は、前記アームプレートの上端より下側において延びる請求項1または請求項2に記載の荷受台昇降装置。 The load receiving platform lifting device according to claim 1 or 2, wherein the extension of the boss extends below the upper end of the arm plate.
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