JP2020116853A - Liquid discharge device - Google Patents

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JP2020116853A JP2019010588A JP2019010588A JP2020116853A JP 2020116853 A JP2020116853 A JP 2020116853A JP 2019010588 A JP2019010588 A JP 2019010588A JP 2019010588 A JP2019010588 A JP 2019010588A JP 2020116853 A JP2020116853 A JP 2020116853A
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幹生 小川
Mikio Ogawa
幹生 小川
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Abstract

To provide a liquid discharge device which makes a liquid less likely to adhere to a shaft serving as a rotary shaft and makes rotation failure of a blade less likely to occur.SOLUTION: A printer 10 includes; a printer head 24 having a nozzle surface 243; a wiper 101 having a blade 11 and a blade holder 112; a first frame 131; a shaft 118 supported by the first frame 131 and penetrating through the blade holder 112; and a rotation mechanism 103 which rotates the blade 111 and the blade holder 112 around the shaft 118 at a first attitude and a second attitude. The shaft 118 is located below the blade 111 at the first attitude. The blade holder 112 has: a side wall 115 through which the shaft 118 penetrates; and a partition wall 113 located between the shaft 118 and the blade 111. When the blade 111 is at the first attitude, a lower end of the partition wall 111 is located below a lower end of a side wall 114.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ノズル面を拭うブレードが回動する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device in which a blade that wipes a nozzle surface is rotated.

印刷ヘッドのノズル孔から吐出されたインクがシートに付着することによって印刷が行われる印刷装置が知られている。この印刷装置において、ヘッドからインクが強制的に排出されるパージと称されるメンテナンスが行われることがある。パージが行われた後、ヘッドのノズル面には、インクが付着している。このノズル面に付着したインクは、ワイパのブレードによって拭われる。このようなワイパのブレードには、モータから駆動伝達されて回動するものがある(特許文献1,2参照)。 2. Description of the Related Art A printing device is known in which printing is performed by attaching ink ejected from nozzle holes of a print head to a sheet. In this printing apparatus, maintenance called purge may be performed in which ink is forcibly discharged from the head. After purging, ink is attached to the nozzle surface of the head. The ink attached to the nozzle surface is wiped by the blade of the wiper. Some wiper blades are driven by a motor and rotate (see Patent Documents 1 and 2).

特開2017−43052号公報JP, 2017-43052, A 特開2013−173319号公報JP, 2013-173319, A

ブレードがシャフト周りに回動する構成において、シャフトにインクが付着すると、ブレードの回動不良が生じるおそれがある。回動不良を解消するには、シャフトなどからインクを除去するメンテナンスが必要となり、ユーザが実施することが難しい。 In the configuration in which the blade rotates around the shaft, if the ink adheres to the shaft, the blade may fail to rotate. In order to eliminate the rotation failure, maintenance is required to remove ink from the shaft and the like, which is difficult for the user to carry out.

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、回動軸となるシャフトに液体が付着し難く、ブレードの回動不良が生じ難い液体吐出装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to provide a liquid ejecting apparatus in which liquid does not easily adhere to a shaft that serves as a rotating shaft and rotation failure of a blade hardly occurs. is there.

本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルが形成されたノズル面を有するヘッドと、ブレード及び当該ブレードを支持するブレードホルダを有するワイパと、フレームと、上記フレームに支持されており、上記ブレードホルダを貫通するシャフトと、上記ヘッドの上記ノズル面に上記ブレードが接触可能な第1姿勢、及び当該第1姿勢とは異なる第2姿勢に、上記ブレード及び上記ブレードホルダを上記シャフト周りに回動させる回動機構と、を具備する。上記シャフトは、上記第1姿勢のブレードより下方に位置している。上記ブレードホルダは、上記シャフトが貫通する貫通壁と、少なくとも一部が上記シャフトと上記ブレードとの間に位置する仕切壁と、を有する。上記第1姿勢において、上記仕切壁の下端は、上記貫通壁の下端よりも下方に位置する。 The liquid ejection apparatus according to the present invention includes a head having a nozzle surface on which a nozzle capable of ejecting a liquid is formed, a wiper having a blade and a blade holder for supporting the blade, a frame, and a frame supported by the frame. A shaft penetrating the blade holder, a first posture in which the blade can contact the nozzle surface of the head, and a second posture different from the first posture, and the blade and the blade holder are arranged around the shaft. And a rotating mechanism for rotating the same. The shaft is located below the blade in the first posture. The blade holder has a through wall through which the shaft penetrates, and a partition wall at least a part of which is located between the shaft and the blade. In the first posture, the lower end of the partition wall is located below the lower end of the through wall.

仕切壁がシャフトとブレードとの間に位置するので、ブレードに付着した液体がシャフトへ移動することが抑制される。また、仕切壁の下端が、貫通壁の下端よりも下方に位置するので、仕切壁に沿って流れ落ちる液体が貫通壁へ流れ難い。その結果、仕切壁からシャフトへ液体が流れることが抑制される。 Since the partition wall is located between the shaft and the blade, the liquid attached to the blade is suppressed from moving to the shaft. Further, since the lower end of the partition wall is located below the lower end of the penetration wall, it is difficult for the liquid flowing down along the partition wall to flow into the penetration wall. As a result, the liquid is suppressed from flowing from the partition wall to the shaft.

また、本発明は、液体を吐出可能なノズル孔が開口するノズル面を有するヘッドを具備する液体吐出装置に取り付け可能なワイピング装置であって、ブレード、及び当該ブレードを支持するブレードホルダを有するワイパと、フレームと、上記フレームに支持されており、上記ブレードホルダを貫通するシャフトと、上記ヘッドの上記ノズル面に上記ブレードが接触可能な第1姿勢、及び当該第1姿勢とは異なる第2姿勢に、上記ブレード及び上記ブレードホルダを上記シャフト周りに回動させる回動機構と、を具備する。上記シャフトは、上記第1姿勢のブレードより下方に位置する。上記ブレードホルダは、上記シャフトが貫通する貫通壁と、少なくとも一部が上記シャフトと上記ブレードとの間に位置する仕切壁と、を有する。上記第1姿勢において、上記仕切壁の下端は、上記貫通壁の下端よりも下方に位置する。 Further, the present invention is a wiping device which can be attached to a liquid ejecting apparatus having a head having a nozzle surface in which a nozzle hole capable of ejecting a liquid is provided, the wiper having a blade and a blade holder supporting the blade. A frame, a shaft supported by the frame and penetrating the blade holder, a first posture in which the blade can contact the nozzle surface of the head, and a second posture different from the first posture. And a rotating mechanism for rotating the blade and the blade holder around the shaft. The shaft is located below the blade in the first posture. The blade holder has a through wall through which the shaft penetrates, and a partition wall at least a part of which is located between the shaft and the blade. In the first posture, the lower end of the partition wall is located below the lower end of the through wall.

本発明によれば、回動軸となるシャフトに液体が付着し難く、ブレードの回動不良が生じ難い。 According to the present invention, the liquid is unlikely to adhere to the shaft that serves as the rotating shaft, and the defective rotation of the blade is unlikely to occur.

図1は、印刷装置10の前壁31側の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a front wall 31 side of the printing device 10. 図2は、図1のII−II断面を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a II-II section of FIG. 1. 図3は、図1のIII−III断面を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a III-III cross section of FIG. 1. 図4は、図1のIV−IV断面を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the IV-IV cross section of FIG. 1. 図5は、メンテナンスユニット100の外観を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of the maintenance unit 100. 図6は、ワイパ101の外観を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the appearance of the wiper 101. 図7は、図6のVII−VII断面を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a VII-VII cross section of FIG. 6. 図8は、第1フレーム131及び第3フレーム133の外観を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing appearances of the first frame 131 and the third frame 133. 図9は、第1フレーム131及び第3フレーム133の外観を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing appearances of the first frame 131 and the third frame 133. 図10は、第1フレーム131及び第3フレーム133の外観を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing appearances of the first frame 131 and the third frame 133. 図11は、第1フレーム131及び第3フレーム133の外観を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing appearances of the first frame 131 and the third frame 133. 図12は、第1フレーム131及び第3フレーム133の前面を示す前面図である。FIG. 12 is a front view showing the front surfaces of the first frame 131 and the third frame 133. 図13は、第1フレーム131及び第3フレーム133の後面を示す後面図である。FIG. 13 is a rear view showing the rear surfaces of the first frame 131 and the third frame 133. 図14は、第2フレーム132及び第3フレーム133の外観を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing appearances of the second frame 132 and the third frame 133. 図15は、第2フレーム132及び第3フレーム133の外観を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing appearances of the second frame 132 and the third frame 133. 図16は、ワイピング動作を説明するためのメンテナンスユニット100の上下方向7及び左右方向9に沿った断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of the maintenance unit 100 along the up-down direction 7 and the left-right direction 9 for explaining the wiping operation. 図17は、クリーニング動作を説明するためのメンテナンスユニット100の上下方向7及び左右方向9に沿った断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view of the maintenance unit 100 along the up-down direction 7 and the left-right direction 9 for explaining the cleaning operation.

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置10について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明においては、印刷装置10が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7が定義され、排出口13が設けられている側を手前側(前面)として前後方向8が定義され、印刷装置10を手前側(前面)から視て左右方向9が定義される Hereinafter, the printing device 10 according to the embodiment of the present invention will be described. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and it goes without saying that the embodiment can be appropriately changed without changing the gist of the present invention. Further, in the following description, the progress from the start point of the arrow toward the end point is expressed as the direction, and the traffic on the line connecting the start point and the end point of the arrow is expressed as the direction. Further, in the following description, the up-down direction 7 is defined with reference to the state in which the printing apparatus 10 is installed so as to be usable (the state in FIG. 1), and the side where the discharge port 13 is provided is the front side (front side). The front-back direction 8 is defined as, and the left-right direction 9 is defined when the printer 10 is viewed from the front side (front side).

[印刷装置10の外観構成]
図1に示されるように、印刷装置10(液体吐出装置の一例)は、インクジェット記録方式でロール紙11(図2参照)などに画像を記録する。筐体14は、前壁31に排出口13が形成された概ね直方体形状である。排出口13は、前壁31の右部に位置する。筐体14は、卓上に載置可能な大きさである。すなわち、印刷装置10は、卓上に載置されて使用されるに適している。もちろん、印刷装置10は、床面に載置されて使用されてもよい。
[External Configuration of Printing Device 10]
As shown in FIG. 1, a printing device 10 (an example of a liquid ejection device) records an image on roll paper 11 (see FIG. 2) or the like by an inkjet recording method. The housing 14 has a substantially rectangular parallelepiped shape in which the outlet 13 is formed in the front wall 31. The outlet 13 is located on the right side of the front wall 31. The housing 14 has a size such that it can be placed on a desk. That is, the printing device 10 is suitable for being used by being placed on a desk. Of course, the printing device 10 may be used by being placed on the floor surface.

前壁31における排出口13の左方に、操作パネル17が位置する。操作パネル17は、例えば、ディスプレイや入力キーなどを有する。ユーザは、操作パネル17において印刷装置10を動作させたり各種設定を確定したりするための入力を行う。 The operation panel 17 is located to the left of the outlet 13 in the front wall 31. The operation panel 17 has, for example, a display and input keys. The user makes an input on the operation panel 17 for operating the printing apparatus 10 and confirming various settings.

操作パネル17の下方にカバー16が設けられている。カバー16が開かれることにより、筐体14の内部空間が露出される。カバー16の後方には後述するタンク70(図2参照)が位置する。閉じられた状態のカバー16は、筐体14の前壁31の一部である。 The cover 16 is provided below the operation panel 17. When the cover 16 is opened, the internal space of the housing 14 is exposed. A tank 70 (see FIG. 2) described later is located behind the cover 16. The cover 16 in the closed state is a part of the front wall 31 of the housing 14.

[印刷装置10の内部構成]
図3及び図4に示されるように、筐体14の内部空間に、仕切壁71が設けられている。仕切壁71は、上下方向7及び前後方向8に拡がる壁である。換言すると、仕切壁71は、上下方向7及び前後方向8に延びている。図3に示されるように、仕切壁71の上端は筐体14の後壁33と繋がっており、仕切壁71の下端は筐体14の下壁34と繋がっている。図4に示されるように、仕切壁71の前端は筐体14の前壁31と繋がっており、仕切壁71の後端は筐体14の後壁32と繋がっている。
[Internal Configuration of Printing Device 10]
As shown in FIGS. 3 and 4, a partition wall 71 is provided in the internal space of the housing 14. The partition wall 71 is a wall that extends in the up-down direction 7 and the front-rear direction 8. In other words, the partition wall 71 extends in the up-down direction 7 and the front-rear direction 8. As shown in FIG. 3, the upper end of the partition wall 71 is connected to the rear wall 33 of the housing 14, and the lower end of the partition wall 71 is connected to the lower wall 34 of the housing 14. As shown in FIG. 4, the front end of the partition wall 71 is connected to the front wall 31 of the housing 14, and the rear end of the partition wall 71 is connected to the rear wall 32 of the housing 14.

筐体14の内部空間は、第1空間81及び第2空間82よりなる。第1空間81は、筐体14の内部空間のうち、仕切壁71より右の部分である。第2空間82は、筐体14の内部空間のうち、仕切壁71より左の部分である。つまり、仕切壁71は、第1空間81と第2空間82の間に位置している。仕切壁71は、開口72を有している。第1空間81及び第2空間82は、開口72を通じて繋がっている。 The internal space of the housing 14 includes a first space 81 and a second space 82. The first space 81 is a part to the right of the partition wall 71 in the internal space of the housing 14. The second space 82 is a part of the internal space of the housing 14 to the left of the partition wall 71. That is, the partition wall 71 is located between the first space 81 and the second space 82. The partition wall 71 has an opening 72. The first space 81 and the second space 82 are connected to each other through the opening 72.

図4に示されるように、第1空間81には、搬送路22が形成されている。第1空間81には、ロール紙11(図2及び図3参照)、給送ローラ20(図2参照)、給送ローラ21、第1搬送ローラ対54、第2搬送ローラ対55、プラテン25、及びヒータ26が配置されている。第2空間82には、タンク70、キャップ73、制御基板74、電源回路75、及びメンテナンスユニット100(ワイピング装置の一例)が配置されている。印刷ヘッド24は、キャリッジ241と、キャリッジ241に搭載される吐出モジュール242とを備える。キャリッジ241は、左右方向9に移動可能である。したがって、印刷ヘッド24は、第1空間81及び第2空間82の何れにも位置し得る。 As shown in FIG. 4, the transport path 22 is formed in the first space 81. In the first space 81, the roll paper 11 (see FIGS. 2 and 3), the feeding roller 20 (see FIG. 2), the feeding roller 21, the first conveying roller pair 54, the second conveying roller pair 55, and the platen 25. , And a heater 26 are arranged. The tank 70, the cap 73, the control board 74, the power supply circuit 75, and the maintenance unit 100 (an example of a wiping device) are arranged in the second space 82. The print head 24 includes a carriage 241 and an ejection module 242 mounted on the carriage 241. The carriage 241 can move in the left-right direction 9. Therefore, the print head 24 can be located in both the first space 81 and the second space 82.

図2〜図4に示されるように、印刷ヘッド24は、2つの吐出モジュール242を有する。2つの吐出モジュール242は、印刷ヘッド24において、前後方向8に離れて配置されている。各吐出モジュール242において、複数のノズル30が左右方向9に並んで配置されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the print head 24 has two ejection modules 242. The two ejection modules 242 are arranged apart from each other in the front-rear direction 8 of the print head 24. In each discharge module 242, a plurality of nozzles 30 are arranged side by side in the left-right direction 9.

図2に示されるように、第1空間81は、ロール紙11を収容可能なシート収容空間15を有する。シート収容空間15は、第1空間81の後部に形成されている。シート収容空間15は、隔壁18によって画定された空間である。シート収容空間15において、ロール紙11は、左右方向9をロール軸方向として収容されている。シート収容空間15は、後部において上方へ向かって開口している。隔壁18と、後壁32との間に、ロール紙11から引き出されたシートが通過可能な隙間29が形成されている。 As shown in FIG. 2, the first space 81 has a sheet storage space 15 that can store the roll paper 11. The sheet storage space 15 is formed in the rear part of the first space 81. The sheet accommodation space 15 is a space defined by the partition wall 18. In the sheet storage space 15, the roll paper 11 is stored with the left-right direction 9 as the roll axial direction. The seat housing space 15 is open upward in the rear part. A gap 29 through which the sheet pulled out from the roll paper 11 can pass is formed between the partition wall 18 and the rear wall 32.

給送ローラ20は、シート収容空間15に位置する。給送ローラ21は、第1空間81のうちシート収容空間15の直上に位置する。ロール紙11から後方へ引き出されたシートは、給送ローラ20に巻き付いて上方へ延び、さらに給送ローラ21へ巻き付いて前方へ延びている。給送ローラ21の円周面の最上位置は、上下方向7において、排出口13と同等である。 The feeding roller 20 is located in the sheet storage space 15. The feeding roller 21 is located right above the sheet storage space 15 in the first space 81. The sheet pulled backward from the roll paper 11 is wound around the feeding roller 20 and extends upward, and is further wound around the feeding roller 21 and extends forward. The uppermost position of the circumferential surface of the feeding roller 21 is the same as the outlet 13 in the up-down direction 7.

図2及び図4に示されるように、給送ローラ21と排出口13とに亘って搬送路22が形成されている。搬送路22は、ほぼ直線状に延びている。搬送路22は、シートが通過可能な空間である。各図には詳細に示されていないが、搬送路22は、上下方向7に離れて位置するガイド部材や印刷ヘッド24、プラテン25、ヒータ26などによって画定されている。搬送路22において、前向きが搬送向きである。 As shown in FIGS. 2 and 4, a transport path 22 is formed between the feeding roller 21 and the discharge port 13. The transport path 22 extends substantially linearly. The transport path 22 is a space through which a sheet can pass. Although not shown in detail in each drawing, the transport path 22 is demarcated by a guide member, a print head 24, a platen 25, a heater 26, etc. which are located apart in the up-down direction 7. In the transport path 22, the forward direction is the transport direction.

図2に示されるように、搬送路22における印刷ヘッド24よりも搬送向きの上流に、第1搬送ローラ対54が設けられている。第1搬送ローラ対54は、第1搬送ローラ60とピンチローラ61とを有する。搬送路22において、ヒータ26よりも搬送向きの下流に、第2搬送ローラ対55が設けられている。第2搬送ローラ対55は、第2搬送ローラ62とピンチローラ63とを有する。第1搬送ローラ60及び第2搬送ローラ62は、モータ(不図示)の回転が伝達されて回転する。第1搬送ローラ対54及び第2搬送ローラ対55は、それぞれを構成する各ローラの間にロール紙11から延びたシートを挟持した状態において、第1搬送ローラ60及び第2搬送ローラ62が回転することによって、シートを搬送向きに搬送する。 As shown in FIG. 2, a first transport roller pair 54 is provided in the transport path 22 upstream of the print head 24 in the transport direction. The first transport roller pair 54 has a first transport roller 60 and a pinch roller 61. A second transport roller pair 55 is provided downstream of the heater 26 in the transport direction in the transport path 22. The second transport roller pair 55 has a second transport roller 62 and a pinch roller 63. The rotation of a motor (not shown) is transmitted to the first transport roller 60 and the second transport roller 62 to rotate. The first transport roller pair 54 and the second transport roller pair 55 rotate the first transport roller 60 and the second transport roller 62 in a state in which the sheet extending from the roll paper 11 is sandwiched between the respective rollers forming the first transport roller pair 54 and the second transport roller pair 55. By doing so, the sheet is conveyed in the conveying direction.

第1搬送ローラ対54と第2搬送ローラ対55との間の搬送路22に、印刷ヘッド24、プラテン25、及びヒータ26が位置する。また、第1搬送ローラ対54と第2搬送ローラ対55との間の搬送路22には、他の搬送ローラは位置していない。 The print head 24, the platen 25, and the heater 26 are located in the transport path 22 between the first transport roller pair 54 and the second transport roller pair 55. Further, no other transport roller is located in the transport path 22 between the first transport roller pair 54 and the second transport roller pair 55.

キャリッジ241は、筐体14の内部空間に、前後方向8に間隔を空けて配置された一対のガイドレール(不図示)によって支持されている。一対のガイドレールの各々は、第1空間81から第2空間82に亘って延びている。前後方向8における一対のガイドレールの間に、開口72が位置している。キャリッジ241は、公知のベルト機構を介してモータ(不図示)と連結されている。これにより、キャリッジ241は、吐出モジュール242とともに左右方向9に沿って移動可能である。なお、キャリッジ241を移動させるための構成は、ベルト機構以外にも公知の構成が採用可能である。 The carriage 241 is supported in the internal space of the housing 14 by a pair of guide rails (not shown) arranged at intervals in the front-rear direction 8. Each of the pair of guide rails extends from the first space 81 to the second space 82. The opening 72 is located between the pair of guide rails in the front-rear direction 8. The carriage 241 is connected to a motor (not shown) via a known belt mechanism. As a result, the carriage 241 can move along the left-right direction 9 together with the ejection module 242. A known structure can be adopted for moving the carriage 241 other than the belt mechanism.

搬送路22は、印刷ヘッド24と上下方向7に対向する位置において前後方向8に沿って延びている。つまり、印刷ヘッド24が移動する左右方向9は、搬送路22が延びる前後方向8と直交している。なお、印刷ヘッド24が移動する方向は、搬送路22が延びる方向と交差していればよく、必ずしも直交している必要はない。 The transport path 22 extends along the front-rear direction 8 at a position facing the print head 24 in the up-down direction 7. That is, the left-right direction 9 in which the print head 24 moves is orthogonal to the front-back direction 8 in which the transport path 22 extends. The direction in which the print head 24 moves may intersect with the direction in which the transport path 22 extends, and does not necessarily have to be orthogonal.

印刷ヘッド24は、図3及び図4に実線で示された第1位置と、図3及び図4に破線で示された第2位置とに移動可能である。第1位置の印刷ヘッド24は、第1空間81に位置する。第2位置の印刷ヘッド24は、第2空間82に位置する。印刷ヘッド24は、第1位置から第2位置へ移動するとき、及び第2位置から第1位置へ移動するときに、開口72を通過する。つまり、開口72は、印刷ヘッド24が通過可能な大きさである。 The print head 24 is movable between a first position shown by solid lines in FIGS. 3 and 4 and a second position shown by broken lines in FIGS. 3 and 4. The print head 24 in the first position is located in the first space 81. The print head 24 in the second position is located in the second space 82. The print head 24 passes through the opening 72 when moving from the first position to the second position and when moving from the second position to the first position. That is, the opening 72 has a size that allows the print head 24 to pass therethrough.

第1位置の印刷ヘッド24は、第1搬送ローラ対54よりも搬送向きの下流において、搬送路22を挟んでプラテン25と対向しており、プラテン25及び搬送路22の上方に位置している。第2位置の印刷ヘッド24は、搬送路22から左へ退避している。第2位置の印刷ヘッド24は、キャップ73と対向してキャップ73の上方に位置している。2つのキャップ73の配置は、上方に位置する印刷ヘッド24の2つの吐出モジュール242の配置に対応している。 The print head 24 at the first position faces the platen 25 with the transport path 22 in between at the downstream of the first transport roller pair 54 in the transport direction, and is located above the platen 25 and the transport path 22. .. The print head 24 at the second position is retracted from the transport path 22 to the left. The print head 24 in the second position faces the cap 73 and is located above the cap 73. The arrangement of the two caps 73 corresponds to the arrangement of the two ejection modules 242 of the print head 24 located above.

印刷ヘッド24は、第1位置のときに搬送路22及びプラテン25(またはプラテン25に支持されているシート)へ向けて、複数のノズル30(ノズル孔の一例)からインクを吐出する。印刷ヘッド24は、第2位置のときにキャップ73内の空間へ向けて、複数のノズル30からインクを吐出する。 The print head 24 ejects ink from the plurality of nozzles 30 (an example of nozzle holes) toward the transport path 22 and the platen 25 (or the sheet supported by the platen 25) at the first position. The print head 24 ejects ink from the plurality of nozzles 30 toward the space inside the cap 73 at the second position.

図4に示されるように、複数のノズル30は、吐出モジュール242の下面において、左右方向9に並んで形成されている。なお、図4では、複数のノズル30は、各吐出モジュールにおいて一列のみ示されているが、複数のノズル30は、1つの吐出モジュール242において搬送向きに複数列が設けられている。印刷ヘッド24が第1位置に位置するときに、複数のノズル30の左右方向9の両端が、搬送路22の左右方向9の両端と対向する。図4に示されるように、第2空間82であってカバー16の後方に、タンク70が位置する。タンク70にインクが貯留される。図示されていないが、タンク70からチューブ76を通じてインクが印刷ヘッド24に供給される。 As shown in FIG. 4, the plurality of nozzles 30 are formed side by side in the left-right direction 9 on the lower surface of the ejection module 242. Note that, in FIG. 4, the plurality of nozzles 30 is shown in only one row in each ejection module, but the plurality of nozzles 30 are provided in a plurality of rows in one ejection module 242 in the transport direction. When the print head 24 is located at the first position, both ends in the left-right direction 9 of the plurality of nozzles 30 face both ends in the left-right direction 9 of the transport path 22. As shown in FIG. 4, the tank 70 is located behind the cover 16 in the second space 82. Ink is stored in the tank 70. Although not shown, ink is supplied from the tank 70 to the print head 24 through the tube 76.

インクは、顔料や樹脂微粒子などを含む液体であり、所謂ラテックスインクである。インクは、顔料や樹脂微粒子を均一に分散させるに適した粘度を有している。顔料は、インクの色となるものである。樹脂微粒子は、シートに顔料を付着するためのものであり、例えば、ヒータ26の加熱によってガラス転移温度を超える合成樹脂である。ラテックスインクは、その他の公知の成分を組成として含む。 The ink is a liquid containing a pigment, resin fine particles, etc., and is a so-called latex ink. The ink has a viscosity suitable for uniformly dispersing the pigment and resin fine particles. The pigment is the color of the ink. The resin fine particles are for adhering the pigment to the sheet, and are, for example, a synthetic resin whose glass transition temperature is exceeded by the heating of the heater 26. The latex ink contains other known components as a composition.

図2及び図3に示されるように、第1位置の印刷ヘッド24の下方に、プラテン25が位置する。プラテン25は、その上面がシートの支持面である。各図には現れていないが、プラテン25の上面には、吸引圧が生ずる開口が形成されている。プラテン25の上面に生じた吸引圧によって、シートがプラテン25の上面に密接する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the platen 25 is located below the print head 24 in the first position. The upper surface of the platen 25 is a supporting surface of the sheet. Although not shown in each drawing, an opening for generating a suction pressure is formed on the upper surface of the platen 25. The sheet is brought into close contact with the upper surface of the platen 25 by the suction pressure generated on the upper surface of the platen 25.

第2位置の印刷ヘッド24は、キャップ73と対向してキャップ73の上方に位置している。 The print head 24 in the second position faces the cap 73 and is located above the cap 73.

キャップ73は、モータ78と伝達ギア及びカムを介して繋がり、モータ78から駆動力が伝達されることによって上下方向7に移動可能である。詳細には、キャップ73は、図3に破線で示されるキャップ位置と、図3に実線で示されるアンキャップ位置とに移動可能である。キャップ位置のキャップ73は、下方から印刷ヘッド24の下面に密着して、下方から複数のノズル30を覆う。このときのキャップ73及び印刷ヘッド24の状態がキャップ状態である。アンキャップ位置は、キャップ位置より下方である。アンキャップ位置のキャップ73は、複数のノズル30から離間している。このとき、複数のノズル30は、キャップ73に覆われることなく露出している。このときのキャップ73及び印刷ヘッド24の状態がアンキャップ状態である。アンキャップ位置のキャップ73の上端は、開口72より下方に位置している。 The cap 73 is connected to the motor 78 via a transmission gear and a cam, and is movable in the up-down direction 7 when the driving force is transmitted from the motor 78. Specifically, the cap 73 is movable between a cap position shown by a broken line in FIG. 3 and an uncap position shown by a solid line in FIG. The cap 73 at the cap position is in close contact with the lower surface of the print head 24 from below and covers the plurality of nozzles 30 from below. The state of the cap 73 and the print head 24 at this time is a cap state. The uncap position is below the cap position. The cap 73 at the uncap position is separated from the plurality of nozzles 30. At this time, the plurality of nozzles 30 are exposed without being covered by the cap 73. The state of the cap 73 and the print head 24 at this time is the uncapped state. The upper end of the cap 73 at the uncap position is located below the opening 72.

なお、開口72は、上下及び前後の全てが仕切壁71によって区画されたもの(つまり仕切壁71に設けられた貫通孔)に限らない。例えば、開口72は、仕切壁71の上端から下方へ切り欠かれた切り欠きであってもよい。 Note that the opening 72 is not limited to one that is partitioned by the partition wall 71 in all of the top, bottom, front, and rear (that is, the through hole provided in the partition wall 71). For example, the opening 72 may be a notch cut downward from the upper end of the partition wall 71.

キャップ73には、チューブ77の一端が接続されている。チューブ77は、可撓性を有する樹脂チューブである。チューブ77の他端は、廃インクタンク(不図示)に接続されている。キャップ73がキャップ位置に位置するときに、ノズル30からインクが空吐出された場合、インクはチューブ77を通じて廃インクタンクへ排出される。 One end of a tube 77 is connected to the cap 73. The tube 77 is a flexible resin tube. The other end of the tube 77 is connected to a waste ink tank (not shown). When ink is discharged from the nozzle 30 when the cap 73 is located at the cap position, the ink is discharged to the waste ink tank through the tube 77.

図2に示されるように、搬送路22の上方において、印刷ヘッド24の下流であって、且つ第2搬送ローラ対55の上流に、ヒータ26が位置する。 As shown in FIG. 2, the heater 26 is located above the transport path 22, downstream of the print head 24, and upstream of the second transport roller pair 55.

図4に示されるように、ヒータ26は、開口72よりも搬送向きの下流に位置する。つまり、ヒータ26及び開口72は、搬送向きにおいて互いに外れて位置する。 As shown in FIG. 4, the heater 26 is located downstream of the opening 72 in the transport direction. That is, the heater 26 and the opening 72 are located away from each other in the carrying direction.

ヒータ26は、所謂ハロゲンヒータである。図2に示されるように、ヒータ26は、赤外線を放射する発熱体であるハロゲンランプ40、反射板41、及び筐体42を有する。筐体42は、概ね直方体形状である。筐体42の下壁に、左右方向9に沿った開口43が形成されている。開口43を通じて、ハロゲンランプ40や反射板41からの熱が外部へ放射される。筐体42の内部空間に、ハロゲンランプ40が位置する。ハロゲンランプ40は、細長な円筒形状であり、左右方向9が長手方向である。筐体42の内部空間において、ハロゲンランプ40の上方に、反射板41が位置する。反射板41は、セラミック膜などがコーティングされた金属板であり、開口43付近を中心軸とする円弧形状に湾曲している。なお、反射板41に代えて、セラミック膜などがコーティングされたハロゲンランプ40が用いられてもよい。 The heater 26 is a so-called halogen heater. As shown in FIG. 2, the heater 26 has a halogen lamp 40, which is a heating element that emits infrared rays, a reflector 41, and a housing 42. The housing 42 has a substantially rectangular parallelepiped shape. An opening 43 is formed in the lower wall of the housing 42 along the left-right direction 9. Heat from the halogen lamp 40 and the reflection plate 41 is radiated to the outside through the opening 43. The halogen lamp 40 is located in the internal space of the housing 42. The halogen lamp 40 has an elongated cylindrical shape, and the left-right direction 9 is the longitudinal direction. The reflection plate 41 is located above the halogen lamp 40 in the internal space of the housing 42. The reflection plate 41 is a metal plate coated with a ceramic film or the like, and is curved in an arc shape having a central axis near the opening 43. Instead of the reflector 41, a halogen lamp 40 coated with a ceramic film or the like may be used.

ヒータ26は、開口43の下方を通過するシート、または当該シートに付着したインクの少なくとも一方を加熱する。本実施形態では、ヒータ26は、シート及びインクの双方を加熱する。インクが加熱されることによって、樹脂微粒子がガラス転移し、ヒータ26の下方を通過したシートが冷えることによって、ガラス転移した樹脂が硬化する。これにより、シートにインクが定着される。 The heater 26 heats at least one of the sheet passing below the opening 43 and the ink attached to the sheet. In this embodiment, the heater 26 heats both the sheet and the ink. The heating of the ink causes the resin particles to undergo glass transition, and the sheet passing below the heater 26 cools, whereby the glass transition resin is cured. As a result, the ink is fixed on the sheet.

また、図2に示されるように、操作パネル17の後方には、操作パネル17に接続する基板17Aが設けられる。 Further, as shown in FIG. 2, a board 17A connected to the operation panel 17 is provided behind the operation panel 17.

図4に示されるように、第2空間82に、制御基板74及び電源回路75が配置されている。なお、図4に示された制御基板74及び電源回路75の配置位置は一例であり、制御基板74及び電源回路75は第2空間82の任意の位置に配置され得る。 As shown in FIG. 4, the control board 74 and the power supply circuit 75 are arranged in the second space 82. The arrangement positions of the control board 74 and the power supply circuit 75 shown in FIG. 4 are examples, and the control board 74 and the power supply circuit 75 can be arranged at arbitrary positions in the second space 82.

制御基板74は、ガラスエポキシなどで構成された基板である。また、制御基板74は、CPU、ROM、RAM、ASICなどで構成された制御回路が実装されている。CPUがROMに記憶されたプログラムを実行し、ASICが設定された特定の機能を果たすことによって、印刷装置10の動作が制御される。 The control board 74 is a board made of glass epoxy or the like. Further, the control board 74 is mounted with a control circuit including a CPU, a ROM, a RAM, an ASIC, and the like. The operation of the printing apparatus 10 is controlled by the CPU executing the program stored in the ROM and the ASIC performing the specified function.

電源回路75は、大容量コンデンサなどによって構成された回路である。本実施形態において、電源回路75は、紙フェノールなどで構成された基板に実装されている。電源回路75は、印刷装置10が備える各構成要素への給電のための電力の変換などを行う回路である。 The power supply circuit 75 is a circuit including a large capacity capacitor and the like. In the present embodiment, the power supply circuit 75 is mounted on a substrate made of paper phenol or the like. The power supply circuit 75 is a circuit that performs conversion of electric power for supplying electric power to each component included in the printing apparatus 10.

[メンテナンスユニット100]
図3及び図4に示されるように、メンテナンスユニット100は、第2空間82において、印刷ヘッド24が移動する第1位置と第2位置との間に位置する。メンテナンスユニット100は、印刷ヘッド24においてノズル30が開口する吐出モジュール242の下面、すなわちノズル面243に付着したインクを除去するものである。例えば、第2位置において、印刷ヘッド24がキャップ73内へノズル30からインクを吐出したり、キャップ73内が負圧にされることによってノズル30からインクが吸引されたりすると、ノズル面243にインクが付着する。このインクが、メンテナンスユニット100によって、ノズル面243から除去される。
[Maintenance unit 100]
As shown in FIGS. 3 and 4, the maintenance unit 100 is located in the second space 82 between the first position and the second position where the print head 24 moves. The maintenance unit 100 removes the ink adhering to the lower surface of the ejection module 242 where the nozzles 30 open in the print head 24, that is, the nozzle surface 243. For example, at the second position, when the print head 24 ejects ink from the nozzle 30 into the cap 73, or the ink is sucked from the nozzle 30 due to the negative pressure in the cap 73, the ink is ejected onto the nozzle surface 243. Adheres. This ink is removed from the nozzle surface 243 by the maintenance unit 100.

図5に示されるように、メンテナンスユニット100は、ワイパ101、クリーナ102、及び回動機構103を有する。ワイパ101は、前後方向8に沿って2つが並んでいる。各ワイパ101は、印刷ヘッド24のノズル30の配置に対応している。印刷ヘッド24の複数のノズル30が、前後方向8に沿って2つの群に分かれていれば、本実施形態に示されるように、前後方向8に沿って並んだ2つのワイパ101によって、2つのノズル30の群付近のノズル面243が各ワイパ101によって拭われる。なお、ワイパ101の個数は、印刷ヘッド24のノズル30の配置に応じて、1つであってもよいし、3つ以上であってもよい。複数のワイパ101が設けられることによって、1つのワイパ101を小型にできる。小型なワイパ101は、成形における歪みや、回動時の変形が生じ難い。 As shown in FIG. 5, the maintenance unit 100 includes a wiper 101, a cleaner 102, and a rotating mechanism 103. Two wipers 101 are arranged along the front-rear direction 8. Each wiper 101 corresponds to the arrangement of the nozzles 30 of the print head 24. If the plurality of nozzles 30 of the print head 24 are divided into two groups along the front-rear direction 8, as shown in the present embodiment, the two wipers 101 arranged along the front-rear direction 8 form two nozzles. The nozzle surface 243 near the group of nozzles 30 is wiped by each wiper 101. The number of wipers 101 may be one, or may be three or more, depending on the arrangement of the nozzles 30 of the print head 24. By providing the plurality of wipers 101, one wiper 101 can be downsized. The small wiper 101 is unlikely to be distorted during molding or deformed during rotation.

2つのワイパ101は、同じ形状なので、図6及び図7に示される1つのワイパ101を例に構成が詳細に説明される。ワイパ101は、ブレード111とブレードホルダ112とを有する。図5及び図6には、第1姿勢のワイパ101が示されている。 Since the two wipers 101 have the same shape, the configuration will be described in detail by taking the one wiper 101 shown in FIGS. 6 and 7 as an example. The wiper 101 has a blade 111 and a blade holder 112. 5 and 6 show the wiper 101 in the first posture.

ブレード111は、厚みが薄い平板形状であり、例えばゴムやエラストマー樹脂のような容易に弾性変形可能な素材からなる。ブレード111は、ブレードホルダ112から突出する一端111Aが、前後方向8に沿っている。すなわち、一端111Aは、前後方向8に沿って延びている。 The blade 111 has a flat plate shape with a small thickness, and is made of a material that is easily elastically deformable, such as rubber or elastomer resin. The blade 111 has one end 111</b>A protruding from the blade holder 112 along the front-rear direction 8. That is, the one end 111A extends along the front-rear direction 8.

ブレードホルダ112は、ブレード111を支持する合成樹脂の成形品である。ブレードホルダ112は、図6に示される断面の形状がクランク形状の仕切壁113、仕切壁113の前後方向8の両端にそれぞれ位置する2つの側壁114(貫通壁の一例)、側壁114の下端と仕切壁113とを繋ぐ底壁115を有する。 The blade holder 112 is a molded product of synthetic resin that supports the blade 111. The blade holder 112 includes a partition wall 113 having a crank-shaped cross section as shown in FIG. It has a bottom wall 115 connecting to the partition wall 113.

仕切壁113は、上部113U(第3壁の一例)、中部113M(第1壁の一例)、及び下部113L(第2壁の一例)を有する。第1姿勢のワイヤ101において、上部113Uは、上下方向7及び前後方向8に拡がっている。中部113Mは、上部113Uの下端から左右方向9の左向きへ延びて、前後方向8及び左右方向9へ拡がっている。下部113Lは、中部113Mの下端から上下方向7の下向きへ延びて、上下方向7及び前後方向8に拡がっている。上部113Uと下部113Lとは平行である。中部113Mは、上部113U及び下部113Lと直交する。 The partition wall 113 has an upper part 113U (an example of a third wall), a middle part 113M (an example of a first wall), and a lower part 113L (an example of a second wall). In the wire 101 in the first posture, the upper portion 113U extends in the up-down direction 7 and the front-rear direction 8. The middle portion 113M extends leftward in the left-right direction 9 from the lower end of the upper portion 113U and extends in the front-rear direction 8 and the left-right direction 9. The lower portion 113L extends downward from the lower end of the middle portion 113M in the up-down direction 7 and extends in the up-down direction 7 and the front-rear direction 8. The upper part 113U and the lower part 113L are parallel to each other. The middle part 113M is orthogonal to the upper part 113U and the lower part 113L.

ブレード111は、中部113Mの上面から上部113Uに沿って上下方向7の上向きへ延びている。上部113U、中部113M、及び下部113Lそれぞれの前後方向8に沿った寸法は等しい。したがって、上部113U、中部113M、及び下部113Lそれぞれの前後方向8の端は、前後方向8の両端において、それぞれが1つの平面を構成している。 The blade 111 extends upward from the upper surface of the middle portion 113M along the upper portion 113U in the up-down direction 7. The upper 113U, the middle 113M, and the lower 113L have the same dimension along the front-rear direction 8. Therefore, the ends of the upper portion 113U, the middle portion 113M, and the lower portion 113L in the front-rear direction 8 respectively form one plane at both ends in the front-rear direction 8.

2つの側壁114は、前後方向8を厚み方向とする平板形状である。2つの側壁114は、仕切壁113の上部113U、中部113M、及び下部113Lそれぞれの前後方向8の端に接続されている。2つの側壁114は、仕切壁113から左右方向9の左向きへそれぞれ突出しており、また、中部113M及び下部113Lから左右方向9の右向きへそれぞれ突出している。また、2つの側壁114の下端は、下部113の下端よりも上方に位置する。したがって、各側壁114は、仕切壁113の中部113Mの前後方向8の両端からそれぞれ下方へ延びる部分を有する。 The two sidewalls 114 have a flat plate shape with the front-rear direction 8 as the thickness direction. The two side walls 114 are connected to ends of the partition wall 113 in the front-rear direction 8 of the upper portion 113U, the middle portion 113M, and the lower portion 113L, respectively. The two side walls 114 respectively project leftward in the left-right direction 9 from the partition wall 113, and project rightward in the left-right direction 9 from the middle portion 113M and the lower portion 113L. Further, the lower ends of the two side walls 114 are located above the lower ends of the lower portions 113. Therefore, each side wall 114 has a portion that extends downward from both ends in the front-rear direction 8 of the middle portion 113M of the partition wall 113.

仕切壁113の下部113Lであって、側壁114の下端より下方には、下部113Lの前後方向8の両端から左右方向9へリブ123が延びている。リブ123は、側壁114の下端と連続している。 Below the lower end of the side wall 114, which is the lower portion 113L of the partition wall 113, ribs 123 extend in the left-right direction 9 from both ends in the front-rear direction 8 of the lower portion 113L. The rib 123 is continuous with the lower end of the side wall 114.

2つの側壁114において、仕切壁113の中部113Mより下方であって、且つ下部113Lの下端より上方の位置に、前後方向8に沿って側壁114を貫通する貫通孔116が形成されている。各側壁114に形成された各貫通孔116の各軸線は一致する。各側壁114は、貫通孔116から前後方向8の前向き又は後ろ向きへ、すなわちブレード111が存在しない向きへ突出する円筒部117を有する。各円筒部117の軸線は、各貫通孔116の軸線と一致する。 In the two side walls 114, a through hole 116 penetrating the side wall 114 along the front-rear direction 8 is formed below the middle portion 113M of the partition wall 113 and above the lower end of the lower portion 113L. The axes of the through holes 116 formed in the side walls 114 coincide with each other. Each side wall 114 has a cylindrical portion 117 protruding from the through hole 116 toward the front or rear in the front-rear direction 8, that is, in the direction in which the blade 111 does not exist. The axis of each cylindrical portion 117 matches the axis of each through hole 116.

各貫通孔116及び各円筒部117には、前後方向8に延びる1本のシャフト118が挿通される。2つのブレードホルダ112に対して1本のシャフトが118が挿通される。各ブレードホルダ112は、シャフト118に対して固定されている。つまり、シャフト118は、2つのブレードホルダ112を一体に連結している。仕切壁113は、上下方向7において、ブレード111とシャフト118との間に位置している。 One shaft 118 extending in the front-rear direction 8 is inserted into each through hole 116 and each cylindrical portion 117. One shaft 118 is inserted through the two blade holders 112. Each blade holder 112 is fixed to the shaft 118. That is, the shaft 118 integrally connects the two blade holders 112. The partition wall 113 is located between the blade 111 and the shaft 118 in the vertical direction 7.

底壁115は、側壁114の貫通孔116より下方であって、且つ仕切壁113の下部113Lの下端より上方に位置する。底壁115は、仕切壁113の下部113Lから左右方向9の右向きへ延びている。底壁115は、2つの側壁114の各下端を繋いでいる。底壁115は、仕切壁113の中部113Mと平行である。貫通孔116に挿通されたシャフト118の上方には、仕切壁113の中部113が位置しており、また、シャフト118の下方には底壁115が位置する。 The bottom wall 115 is located below the through hole 116 of the side wall 114 and above the lower end of the lower portion 113L of the partition wall 113. The bottom wall 115 extends rightward in the left-right direction 9 from the lower portion 113L of the partition wall 113. The bottom wall 115 connects the lower ends of the two side walls 114. The bottom wall 115 is parallel to the middle part 113M of the partition wall 113. A middle portion 113 of the partition wall 113 is located above the shaft 118 inserted through the through hole 116, and a bottom wall 115 is located below the shaft 118.

底壁115の前後方向8の中央付近から上下方向7の下向きへリブ119が突出している。リブ119は、底壁115の右端より右方へ突出している。リブ119において、底壁115の右端より右方には、前後方向8にリブ119を貫通する貫通孔120が形成されている。貫通孔120は、貫通孔116の径方向に沿った寸法が、兼通行116の周方向に沿った寸法より長い長穴である。2つのブレードホルダ112の各貫通孔116には、1本の入力軸144(第2シャフトの一例)が挿通される。 A rib 119 projects downward from the center of the bottom wall 115 in the front-rear direction 8 downward in the up-down direction 7. The rib 119 projects rightward from the right end of the bottom wall 115. In the rib 119, a through hole 120 penetrating the rib 119 in the front-rear direction 8 is formed on the right side of the right end of the bottom wall 115. The through hole 120 is an elongated hole in which the dimension of the through hole 116 along the radial direction is longer than the dimension of the through hole 116 along the circumferential direction. One input shaft 144 (an example of a second shaft) is inserted into each through hole 116 of the two blade holders 112.

2つの側壁114は、仕切壁113の上部113Uと平行に延びて、前後方向8のブレード111が存在する向きへ突出するリブ121をそれぞれ有する。上部113Uとリブ121との間にブレード111が位置する。また、ブレード111とリブ121との間に留め具122が位置する。各リブ121は、留め具122が左右方向9の左向きへ移動することを規制している。上部113Uと留め具122とに挟持されることによって、ブレード111がブレードホルダ112に固定される。ブレードホルダ112に固定されたブレード111は、仕切壁113の上部113Uと平行である。したがって、ブレード111は、上部113Uに沿って延びている。 Each of the two side walls 114 has a rib 121 that extends in parallel with the upper portion 113U of the partition wall 113 and projects in the direction in which the blade 111 exists in the front-rear direction 8. The blade 111 is located between the upper portion 113U and the rib 121. Further, the fastener 122 is located between the blade 111 and the rib 121. Each rib 121 restricts the fastener 122 from moving leftward in the left-right direction 9. The blade 111 is fixed to the blade holder 112 by being sandwiched between the upper portion 113U and the fastener 122. The blade 111 fixed to the blade holder 112 is parallel to the upper portion 113U of the partition wall 113. Therefore, the blade 111 extends along the upper portion 113U.

回動機構103は、ブレードホルダ112をシャフト118周りに回動することによって、ブレード111を第1姿勢と第2姿勢とに姿勢変化させる。第1姿勢のブレード111は、左右方向9に移動する印刷ヘッド24のノズル面243と接触可能である。第2姿勢のブレード111は、ノズル面243と平行であり、ノズル面243とは接触しない。 The rotating mechanism 103 rotates the blade holder 112 around the shaft 118 to change the attitude of the blade 111 between the first attitude and the second attitude. The blade 111 in the first posture can contact the nozzle surface 243 of the print head 24 that moves in the left-right direction 9. The blade 111 in the second posture is parallel to the nozzle surface 243 and does not contact the nozzle surface 243.

図5に示されるように、回動機構103は、第1フレーム131、第2フレーム132、及び第3フレーム133を有する。第1フレーム131は、ワイパ101、ギア列134、135を支持する。第2フレーム132は、クリーナ102を支持する。第3フレーム133は、モータ104、ギア列136を支持する。ギア列136は、モータ104の駆動をクリーナ102に伝達する。第1フレーム131、第2フレーム132、及び第3フレーム133は相互に連結されている。 As shown in FIG. 5, the rotating mechanism 103 has a first frame 131, a second frame 132, and a third frame 133. The first frame 131 supports the wiper 101 and the gear trains 134 and 135. The second frame 132 supports the cleaner 102. The third frame 133 supports the motor 104 and the gear train 136. The gear train 136 transmits the drive of the motor 104 to the cleaner 102. The first frame 131, the second frame 132, and the third frame 133 are connected to each other.

図8及び図9に示されるように、第1フレーム131は、前壁141、後壁142、及び側壁143を有する。前壁141、後壁142、及び側壁143は、1枚の金属板が折り曲げられて形成されている。また、第1フレーム131は、前壁141、後壁142、及び側壁143の他に、第2フレーム132及び第3フレーム133との連結や、筐体14との連結のためなどに折り曲げ部分が適宜形成されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the first frame 131 has a front wall 141, a rear wall 142, and a side wall 143. The front wall 141, the rear wall 142, and the side wall 143 are formed by bending a single metal plate. In addition to the front wall 141, the rear wall 142, and the side wall 143, the first frame 131 has a bent portion for connection with the second frame 132 and the third frame 133, connection with the housing 14, and the like. It is formed appropriately.

前壁141と後壁142とは、上下方向7及び左右方向9に拡がっている。前壁141と後壁142とは平行であって前後方向8に離間している。側壁143は、前壁141の右端及び後壁142の右端と連続している。 The front wall 141 and the rear wall 142 extend in the up-down direction 7 and the left-right direction 9. The front wall 141 and the rear wall 142 are parallel to each other and are separated from each other in the front-rear direction 8. The side wall 143 is continuous with the right end of the front wall 141 and the right end of the rear wall 142.

ブレードホルダ112に挿通されたシャフト118は、前壁141及び後壁142を貫通する貫通孔に挿通されている。2つのブレードホルダ112は、前後方向8において、前壁141と後壁142との間に位置する。2つのブレードホルダ112は、前壁141及び後壁142に回転可能に支持されたシャフト118を回転軸として回動可能である。 The shaft 118 inserted through the blade holder 112 is inserted through a through hole that passes through the front wall 141 and the rear wall 142. The two blade holders 112 are located between the front wall 141 and the rear wall 142 in the front-rear direction 8. The two blade holders 112 can rotate about a shaft 118 rotatably supported by the front wall 141 and the rear wall 142 as a rotation axis.

図8から図13に示されるように、前壁141及び後壁142にはスリット145,146がそれぞれ形成されている。スリット145,146は、シャフト118の周方向に延びている。スリット145,146は、シャフト118の下方から側壁143が存在する向きへ延びてシャフト118の斜め上方へ至っている。 As shown in FIGS. 8 to 13, slits 145 and 146 are formed in the front wall 141 and the rear wall 142, respectively. The slits 145 and 146 extend in the circumferential direction of the shaft 118. The slits 145 and 146 extend from the lower side of the shaft 118 in the direction in which the side wall 143 exists, and reach the diagonally upper side of the shaft 118.

スリット145,146には、入力軸144が挿通されている。ブレード111が第1姿勢と第2姿勢とに姿勢変化するときに、入力軸144は、スリット145,146内を移動する。つまり、スリット145,146は、入力軸144の移動軌跡に沿って延びている。 The input shaft 144 is inserted through the slits 145 and 146. The input shaft 144 moves in the slits 145 and 146 when the blade 111 changes its posture between the first posture and the second posture. That is, the slits 145 and 146 extend along the movement trajectory of the input shaft 144.

前壁141の前方において、シャフト118の前端と入力軸144の前端とが、連結材147によって連結されている。後壁142の後方において、シャフト118の後端と入力軸144の後端とが、連結材148によって連結されている。 In front of the front wall 141, the front end of the shaft 118 and the front end of the input shaft 144 are connected by a connecting member 147. Behind the rear wall 142, the rear end of the shaft 118 and the rear end of the input shaft 144 are connected by a connecting member 148.

受け皿137は、前後方向8において、前壁141と後壁142との間に位置する。また、受け皿137は、ブレードホルダ112の下方に位置する。受け皿137は、ブレード111などから滴下又は流れ落ちたインクを貯留する。 The tray 137 is located between the front wall 141 and the rear wall 142 in the front-rear direction 8. Further, the tray 137 is located below the blade holder 112. The tray 137 stores the ink that has been dropped or dropped from the blade 111 or the like.

前壁141の前面側(ブレードホルダ112が存在する側と反対側)には、ギア列134が位置する。前壁141はギア列134を支持している。後壁142の後面側(ブレードホルダ112が存在する側と反対側)には、ギア列135が位置する。後壁142はギア列135を支持している。ギア列134,135は、モータ104の回転を入力軸144にそれぞれ伝達する。 The gear train 134 is located on the front surface side of the front wall 141 (the side opposite to the side where the blade holder 112 is present). The front wall 141 supports the gear train 134. The gear train 135 is located on the rear surface side of the rear wall 142 (the side opposite to the side where the blade holder 112 is present). The rear wall 142 supports the gear train 135. The gear trains 134 and 135 respectively transmit the rotation of the motor 104 to the input shaft 144.

図8、図9及び図12に示されるように、ギア列134は、直列に噛合する3つのギア151,152,153と、ベベルギア164とを有する。ギア151は、シャフト118及び入力軸144の下方に位置する。ギア151の軸線は、シャフト118の軸線及び入力軸144の軸線と平行である。連結棒154は、ギア151の軸線から径方向へ離れた箇所と、入力軸144の前端とを連結している。連結棒154は、ギア151の回転を、入力軸144のシャフト118周りの往復運動として伝達する。 As shown in FIGS. 8, 9 and 12, the gear train 134 includes three gears 151, 152, 153 meshed in series and a bevel gear 164. The gear 151 is located below the shaft 118 and the input shaft 144. The axis of the gear 151 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144. The connecting rod 154 connects a portion of the gear 151, which is separated from the axis of the gear 151 in the radial direction, with the front end of the input shaft 144. The connecting rod 154 transmits the rotation of the gear 151 as a reciprocating motion of the input shaft 144 around the shaft 118.

ギア152は、ギア151の下方に位置してギア151と噛合している。ギア152の軸線は、シャフト118の軸線及び入力軸144の軸線と平行である。 The gear 152 is located below the gear 151 and meshes with the gear 151. The axis of the gear 152 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144.

ギア153は、ギア152の下方に位置してギア152と噛合している。ギア153の軸線は、シャフト118の軸線及び入力軸144の軸線と平行である。図12において破線で示されるように、ギア153は、ギア153の周方向に沿ってギア153から後方へ、すなわち前壁141へ向かって突出するロック壁157を有する。ロック壁157は、ギア152の周方向の一部にのみ存在し、全周に沿っては存在しない。ストッパ158がロック壁157と係合することによって、ギア153の一方向の回転(図12における時計回りの回転)が規制される。ブレード111が第2姿勢であるとき、ストッパ158がロック壁157と係合する。 The gear 153 is located below the gear 152 and meshes with the gear 152. The axis of the gear 153 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144. As shown by the broken line in FIG. 12, the gear 153 has a lock wall 157 that projects rearward from the gear 153 along the circumferential direction of the gear 153, that is, toward the front wall 141. The lock wall 157 exists only in a part of the gear 152 in the circumferential direction, and does not exist along the entire circumference. By engaging the stopper 158 with the lock wall 157, rotation of the gear 153 in one direction (clockwise rotation in FIG. 12) is restricted. The stopper 158 engages with the lock wall 157 when the blade 111 is in the second posture.

図9に示されるように、ストッパ158は、前壁141に支持されている。ストッパ158は、ギア153の軸線と平行な軸159周りに回転する。引きバネ160は、ストッパ158の下端と前壁141との間に位置する。引きバネ160は、ストッパ158を、図12における反時計回りに付勢する。図9に示されるように、前壁141には当て壁149が形成されている。当て壁149は、ストッパ158の下端側と当接して、ストッパ158の反時計回りの回転を規制する。ストッパ158は、当て壁149に当接した状態から、引きバネ160の付勢力に抗して、図12における時計回りに回転可能である。 As shown in FIG. 9, the stopper 158 is supported by the front wall 141. The stopper 158 rotates about an axis 159 parallel to the axis of the gear 153. The tension spring 160 is located between the lower end of the stopper 158 and the front wall 141. The pulling spring 160 biases the stopper 158 counterclockwise in FIG. As shown in FIG. 9, a front wall 141 is provided with a contact wall 149. The contact wall 149 contacts the lower end side of the stopper 158 and restricts the counterclockwise rotation of the stopper 158. The stopper 158 can rotate in the clockwise direction in FIG. 12 against the biasing force of the pulling spring 160 from the state of being in contact with the contact wall 149.

図12に破線で示されるように、ストッパ158の上端には、鈎状の係止部161が形成されている。係止部161は、ロック面162と摺動面163とを有する。ロック面162は、ロック壁157の周方向の一端面157Aに、凡そ直交して当接する。ロック面162がロック壁157の周方向の一端面157Aに当接することによって、ギア153の一方向の回転が規制される。摺動面163は、ロック壁157の周方向の他端面157Bと直交せずに当接する。摺動面163が、ロック壁157の他端面157Bと当接した状態からギア153が他方向(図12における反時計回り)に回転すると、ロック壁157の他端面157Bが摺動面163を摺動し、ストッパ158が、引きバネ160の付勢力に抗して、図12における時計回りに回転する。 As shown by the broken line in FIG. 12, a hook-shaped locking portion 161 is formed at the upper end of the stopper 158. The locking portion 161 has a lock surface 162 and a sliding surface 163. The lock surface 162 abuts the one end surface 157</b>A of the lock wall 157 in the circumferential direction at substantially right angles. When the lock surface 162 comes into contact with the circumferential one end surface 157A of the lock wall 157, rotation of the gear 153 in one direction is restricted. The sliding surface 163 comes into contact with the other end surface 157B of the lock wall 157 in the circumferential direction without being orthogonal to each other. When the gear 153 rotates in the other direction (counterclockwise in FIG. 12) from the state where the sliding surface 163 contacts the other end surface 157B of the lock wall 157, the other end surface 157B of the lock wall 157 slides on the sliding surface 163. As a result, the stopper 158 rotates in the clockwise direction in FIG. 12 against the biasing force of the pulling spring 160.

図8及び図9に示されるように、ベベルギア164は、ギア153の下方に位置してギア153と噛合している.ベベルギア164の軸線は、シャフト118の軸線及び入力軸144の軸線と平行である。 As shown in FIGS. 8 and 9, the bevel gear 164 is located below the gear 153 and meshes with the gear 153. The axis of the bevel gear 164 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144.

図10、図11及び図13に示されるように、ギア列135は、直列に噛合する3つのギア171,172,173を有する。ギア171は、シャフト118及び入力軸144の下方に位置する。ギア171の軸線は、シャフト118の軸線及び入力軸144の軸線と平行である。連結棒174は、ギア171の軸線から径方向へ離れた箇所と、入力軸144の後端とを連結している。連結棒174は、ギア171の回転を、入力軸144のシャフト118周りの往復運動として伝達する。 As shown in FIGS. 10, 11 and 13, the gear train 135 has three gears 171, 172, 173 meshing in series. The gear 171 is located below the shaft 118 and the input shaft 144. The axis of the gear 171 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144. The connecting rod 174 connects a portion of the gear 171 that is distant from the axis line in the radial direction and a rear end of the input shaft 144. The connecting rod 174 transmits the rotation of the gear 171 as a reciprocating motion of the input shaft 144 around the shaft 118.

ギア172は、ギア171の下方に位置してギア171と噛合している。ギア172の軸線は、シャフト118の軸線及び入力軸144の軸線と平行である。ギア172は、ギア172の周方向に沿ってギア172から前方へ、すなわち前壁141から離れる向きへ突出する被検知壁175を有する。被検知壁175は、ギア172の周方向の一部にのみ存在し、全周に沿っては存在しない。被検知部175が光学センサ176に検知されることにより、ギア172の回転位置が判定される。 The gear 172 is located below the gear 171, and meshes with the gear 171. The axis of the gear 172 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144. The gear 172 has a detected wall 175 that projects forward from the gear 172 along the circumferential direction of the gear 172, that is, in a direction away from the front wall 141. The detected wall 175 exists only in a part of the gear 172 in the circumferential direction, and does not exist along the entire circumference. The rotational position of the gear 172 is determined by the detected portion 175 being detected by the optical sensor 176.

ギア173は、ギア172の下方に位置してギア172と噛合している。ギア173の軸線は、シャフト118の軸線及び入力軸144の軸線と平行である。図13に破線で示すように、ギア173は、ギア173の周方向に沿ってギア173から前方へ、すなわち後壁142へ向かって突出するロック壁177を有する。ロック壁177は、ギア172の周方向の一部にのみ存在し、全周に沿っては存在しない。ストッパ178がロック壁177と係合することによって、ギア173の一方向の回転(図13における反時計回りの回転)が規制される。ブレード111が第2姿勢であるとき、ストッパ178がロック壁177と係合する。 The gear 173 is located below the gear 172 and meshes with the gear 172. The axis of the gear 173 is parallel to the axis of the shaft 118 and the axis of the input shaft 144. As shown by a broken line in FIG. 13, the gear 173 has a lock wall 177 protruding forward from the gear 173, that is, toward the rear wall 142 along the circumferential direction of the gear 173. The lock wall 177 exists only in a part of the gear 172 in the circumferential direction, and does not exist along the entire circumference. By engaging the stopper 178 with the lock wall 177, rotation of the gear 173 in one direction (counterclockwise rotation in FIG. 13) is restricted. When the blade 111 is in the second position, the stopper 178 engages with the lock wall 177.

図11及び図13に示されるように、ストッパ178は、後壁142に支持されている。ストッパ178は、ギア173の軸線と平行な軸179周りに回転する。引きバネ180は、ストッパ178の下端と後壁142との間に位置する。引きバネ180は、ストッパ178を、図13における時計回りに付勢する。後壁142には当て壁150が形成されている。当て壁150は、ストッパ178の下端側と当接して、ストッパ178の反時計回りの回転を規制する。ストッパ178は、当て壁150に当接した状態から、引きバネ180の付勢力に抗して、図13における反時計回りに回転可能である。 As shown in FIGS. 11 and 13, the stopper 178 is supported by the rear wall 142. The stopper 178 rotates about an axis 179 parallel to the axis of the gear 173. The extension spring 180 is located between the lower end of the stopper 178 and the rear wall 142. The pulling spring 180 biases the stopper 178 clockwise in FIG. A backing wall 150 is formed on the rear wall 142. The contact wall 150 contacts the lower end side of the stopper 178 and restricts the counterclockwise rotation of the stopper 178. The stopper 178 can rotate counterclockwise in FIG. 13 against the biasing force of the pulling spring 180 from the state of being in contact with the contact wall 150.

図13に破線で示されるように、ストッパ178の上端には、鈎状の係止部181が形成されている。係止部181は、ロック面182と摺動面183とを有する。ロック面182は、ロック壁177の周方向の一端面177Aに、凡そ直交して当接する。ロック面182がロック壁177の周方向の一端面177Aに当接することによって、ギア173の一方向の回転が規制される。摺動面183は、ロック壁177の周方向の他端面177Bと直交せずに当接する。摺動面183が、ロック壁177の他端面177Bと当接した状態からギア173が他方向(図13における時計回り)に回転すると、ロック壁177の他端面177Bが摺動面183を摺動し、ストッパ178が、引きバネ180の付勢力に抗して、図13における反時計回りに回転する。 As shown by a broken line in FIG. 13, a hook-shaped locking portion 181 is formed at the upper end of the stopper 178. The locking portion 181 has a lock surface 182 and a sliding surface 183. The lock surface 182 abuts the one end surface 177A of the lock wall 177 in the circumferential direction almost orthogonally. The lock surface 182 comes into contact with the one end surface 177A of the lock wall 177 in the circumferential direction, whereby rotation of the gear 173 in one direction is restricted. The sliding surface 183 contacts the other end surface 177B of the lock wall 177 in the circumferential direction without being orthogonal to the other surface 177B. When the sliding surface 183 contacts the other end surface 177B of the lock wall 177 and the gear 173 rotates in the other direction (clockwise in FIG. 13), the other end surface 177B of the lock wall 177 slides on the sliding surface 183. Then, the stopper 178 rotates counterclockwise in FIG. 13 against the biasing force of the pulling spring 180.

図8及び図10に示されるように、ギア153及びギア173は、軸184に支持されている。軸184は、前壁141及び後壁142にそれぞれ設けられた軸受け185,186を介して前壁141及び後壁142に回転可能に支持されている。前後方向8における前壁141と後壁142との間において、軸184は、ブレードホルダ112より下方に位置する。また、軸184は、受け皿137より上方に位置する。 As shown in FIGS. 8 and 10, the gear 153 and the gear 173 are supported by the shaft 184. The shaft 184 is rotatably supported by the front wall 141 and the rear wall 142 via bearings 185 and 186 provided on the front wall 141 and the rear wall 142, respectively. The shaft 184 is located below the blade holder 112 between the front wall 141 and the rear wall 142 in the front-rear direction 8. The shaft 184 is located above the tray 137.

図8及び図10に示されるように、第3フレーム133は、モータ104及びギア列136を支持する。モータ104は、出力軸138を有している。出力軸138にはギア139が固定されている。モータ104が駆動されると、出力軸138と共にギア139が回転する。出力軸138は、左右方向9に沿って延びている。 As shown in FIGS. 8 and 10, the third frame 133 supports the motor 104 and the gear train 136. The motor 104 has an output shaft 138. A gear 139 is fixed to the output shaft 138. When the motor 104 is driven, the gear 139 rotates together with the output shaft 138. The output shaft 138 extends along the left-right direction 9.

ギア列136は、減速ギア191、ギア192、太陽ギア193、遊星ギア194、及びベベルギア196を有する。減速ギア191、ギア192、太陽ギア193、及びベベルギア196は、第3フレーム133に回転可能に支持されている。減速ギア191、ギア192、太陽ギア193、遊星ギア194、及びベベルギア196の各軸線は、いずれも左右方向9に沿っている。 The gear train 136 includes a reduction gear 191, a gear 192, a sun gear 193, a planet gear 194, and a bevel gear 196. The reduction gear 191, the gear 192, the sun gear 193, and the bevel gear 196 are rotatably supported by the third frame 133. The axes of the reduction gear 191, the gear 192, the sun gear 193, the planetary gear 194, and the bevel gear 196 are all aligned in the left-right direction 9.

減速ギア191は、ギア139及びギア192と噛合している。減速ギア191は、ギア139の回転を所定の減速比でギア192に伝達する。太陽ギア193は、ギア192と噛合している。遊星ギア194は、太陽ギア193の軸に回動可能に連結された支持アーム195に回転可能に支持されて、太陽ギア193と噛合している。太陽ギア193の回転方向によって、遊星ギア194は、ベベルギア196と噛合する位置と、ベベルギア196と噛合しない位置とに移動する。 The reduction gear 191 meshes with the gear 139 and the gear 192. The reduction gear 191 transmits the rotation of the gear 139 to the gear 192 at a predetermined reduction ratio. The sun gear 193 meshes with the gear 192. The planet gear 194 is rotatably supported by a support arm 195 rotatably connected to the shaft of the sun gear 193, and meshes with the sun gear 193. Depending on the rotation direction of the sun gear 193, the planet gear 194 moves to a position that meshes with the bevel gear 196 and a position that does not mesh with the bevel gear 196.

ベベルギア196は、ベベルギア164と噛合している。ベベルギア196とベベルギア164との噛合によって、ギア列136からギア列134へ回転が伝達される。ベベルギア164と噛合するギア153の回転は、軸184を通じてギア173に伝達される。これにより、ギア列134とギア列135とが同期して回転する。 The bevel gear 196 meshes with the bevel gear 164. Rotation is transmitted from the gear train 136 to the gear train 134 by the engagement between the bevel gear 196 and the bevel gear 164. The rotation of the gear 153 meshing with the bevel gear 164 is transmitted to the gear 173 through the shaft 184. As a result, the gear train 134 and the gear train 135 rotate in synchronization.

図14及び図15に示されるように、第2フレーム132は、クリーナ102及びギア列140を支持する。クリーナ102は、ブレード111に付着したインクを拭い取るものである。図2及び図3に示されるように、クリーナ102は、左右方向9においてキャップ73とブレード111との間に位置する。 As shown in FIGS. 14 and 15, the second frame 132 supports the cleaner 102 and the gear train 140. The cleaner 102 wipes off the ink attached to the blade 111. As shown in FIGS. 2 and 3, the cleaner 102 is located between the cap 73 and the blade 111 in the left-right direction 9.

図14及び図15に示されるように、クリーナ102は、フォーム201、プレート202、クリーナホルダ203を有する。フォーム102は、クリーニング液を含浸して保持可能な部材であり、例えば、発泡により微細孔が形成された樹脂である。プレート202はフォームを201を支持する。フォーム201は、扁平な平板形状であり、プレート202と反対側に露出される最大面がクリーニング面201Aである。クリーニング面201Aは、上下方向7及び前後方向8に拡がっている。すなわち、クリーニング面201Aは、印刷ヘッド24のノズル面243と交差している。 As shown in FIGS. 14 and 15, the cleaner 102 has a foam 201, a plate 202, and a cleaner holder 203. The foam 102 is a member that can be impregnated with a cleaning liquid and can be held, and is, for example, a resin having fine pores formed by foaming. The plate 202 supports the foam 201. The foam 201 has a flat plate shape, and the maximum surface exposed on the side opposite to the plate 202 is the cleaning surface 201A. The cleaning surface 201A extends in the up-down direction 7 and the front-rear direction 8. That is, the cleaning surface 201A intersects the nozzle surface 243 of the print head 24.

図15に示されるように、ギア列140は、減速ギア211、直列に噛合する3つのギア212,213,214を有する。減速ギア211、直列に噛合する3つのギア212,213,214の各軸線は、いずれも左右方向9に沿っている。減速ギア211は、第2位置の遊星ギア194と噛合する。また、減速ギア211は、ギア212と噛合している。減速ギア211は、遊星ギア194の回転を所定の減速比でギア212に伝達する。ギア212,213を通じて、ギア213に回転が伝達される。 As shown in FIG. 15, the gear train 140 includes a reduction gear 211 and three gears 212, 213, 214 that mesh in series. The axis lines of the reduction gear 211 and the three gears 212, 213, 214 meshing in series are all along the left-right direction 9. The reduction gear 211 meshes with the planet gear 194 in the second position. Further, the reduction gear 211 meshes with the gear 212. The reduction gear 211 transmits the rotation of the planet gear 194 to the gear 212 at a predetermined reduction ratio. The rotation is transmitted to the gear 213 through the gears 212 and 213.

連結棒215は、ギア213の軸線から径方向へ離れた箇所と、クリーナホルダ203の下端部とを連結している。連結棒215は、ギア213の回転を、クリーナホルダ203の上下方向7の往復運動として伝達する。ギア213及び連結棒215はクランクを構成している。 The connecting rod 215 connects a portion of the gear holder 213, which is separated from the axis of the gear 213 in the radial direction, with the lower end portion of the cleaner holder 203. The connecting rod 215 transmits the rotation of the gear 213 as a reciprocating motion of the cleaner holder 203 in the up-down direction 7. The gear 213 and the connecting rod 215 form a crank.

クリーナホルダ203は、フォーム201のクリーニング面201Aを右方へ、すなわち第2フレーム132と反対向きへ向けた状態でプレート202を支持している。第2フレーム132は、クリーナホルダ203の前後方向8の両側に位置するガイド部材204を支持する。ガイド部材204は、上下方向7に沿って延びる部材であり、クリーナホルダ203の前後方向8の両端と嵌まり合って、クリーナホルダ203を上下方向7に沿ってスライド可能に支持する。クリーナホルダ203のスライドによって、フォーム201は、第2姿勢のブレード111よりも下方の第3位置(図17の実線位置)と、第2姿勢のブレード111よりも上方の第4位置(図17の破線位置)とに移動する。フォーム201が第3位置にあるとき、クリーナ102は、印刷ヘッド24のノズル面243よりも下方に位置する。換言すれば、フォーム201が第3位置にあるとき、クリーナ102は、上下方向7において印刷ヘッド24と重複しない。 The cleaner holder 203 supports the plate 202 with the cleaning surface 201A of the foam 201 facing rightward, that is, in the direction opposite to the second frame 132. The second frame 132 supports the guide members 204 located on both sides of the cleaner holder 203 in the front-rear direction 8. The guide member 204 is a member that extends in the up-down direction 7, and fits at both ends of the cleaner holder 203 in the front-rear direction 8 to support the cleaner holder 203 slidably in the up-down direction 7. By sliding the cleaner holder 203, the foam 201 moves the foam 201 to a third position below the blade 111 in the second attitude (solid line position in FIG. 17) and a fourth position above the blade 111 in the second attitude (in FIG. 17). (Dashed line position) and. When the foam 201 is in the third position, the cleaner 102 is located below the nozzle surface 243 of the print head 24. In other words, the cleaner 102 does not overlap the print head 24 in the up-down direction 7 when the foam 201 is in the third position.

クリーナホルダ203は、鍔部205を有する。鍔部205は、プレート202の下方からフォーム201より右方へ突出している。鍔部205の突出端は、下方へ垂れ下がっている。鍔部205は、軸184(図8参照)及び受け皿137の上方に位置している。鍔部205は、第1フレーム131の前壁141と後壁142との間において、軸184の殆どを覆っている。鍔部205の突出端は、軸184より右方であって、受け皿137の上方に位置する。 The cleaner holder 203 has a flange 205. The collar portion 205 projects rightward from the foam 201 from below the plate 202. The protruding end of the collar portion 205 hangs downward. The collar portion 205 is located above the shaft 184 (see FIG. 8) and the tray 137. The collar portion 205 covers most of the shaft 184 between the front wall 141 and the rear wall 142 of the first frame 131. The protruding end of the collar portion 205 is located to the right of the shaft 184 and above the tray 137.

[ワイピング動作]
以下、図16が参照されつつワイピング動作(第1スライド動作の一例)が説明される。
ワイピング動作の前、例えば、画像記録が実行されるときなどにおいて、ブレード111は第2姿勢である。第2姿勢のブレード111は、左右方向9に移動する印刷ヘッド24のノズル面243と接触しない。また、クリーナ102のフォーム201は第3位置にある。第3位置のフォーム201は、左右方向9に移動する印刷ヘッド24と接触しない。
[Wiping operation]
Hereinafter, the wiping operation (an example of the first sliding operation) will be described with reference to FIG. 16.
Before the wiping operation, for example, when image recording is executed, the blade 111 is in the second posture. The blade 111 in the second posture does not come into contact with the nozzle surface 243 of the print head 24 that moves in the left-right direction 9. Also, the foam 201 of the cleaner 102 is in the third position. The form 201 in the third position does not come into contact with the print head 24 moving in the left-right direction 9.

ワイピング動作において、モータ104が駆動されると、モータ104の回転(本実施形態では正回転とする。)が、ギア列136を介してギア列134,135に伝達される。モータ104が正回転するとき、遊星ギア194は、ベベルギア196と噛合する。 When the motor 104 is driven in the wiping operation, the rotation of the motor 104 (normal rotation in this embodiment) is transmitted to the gear trains 134 and 135 via the gear train 136. The planetary gear 194 meshes with the bevel gear 196 when the motor 104 rotates forward.

モータ104の正回転によって、ギア列134,135は、入力軸144を通じてブレード111をシャフト118周りに回動させる。光学センサ156が被検知壁155を検知することによって、ギア152が、ブレード111が第1姿勢となる回転位置に到達したか、ブレード111が第2姿勢となる回転位置に到達したかが判定される。 The forward rotation of the motor 104 causes the gear trains 134 and 135 to rotate the blade 111 around the shaft 118 through the input shaft 144. By detecting the detection target wall 155 by the optical sensor 156, it is determined whether the gear 152 has reached the rotation position where the blade 111 is in the first posture or the rotation position where the blade 111 is in the second posture. It

図16に示されるように、ブレード111が第1姿勢となる回転位置にギア152が到達すると、モータ104の回転が停止される。回転が停止されたモータ104は、励磁された状態に維持される。モータ104が励磁されており、遊星ギア194がベベルギア196と噛合しているので、ブレード111にノズル面243が接触しても、ブレード111が第1姿勢に保持される。 As shown in FIG. 16, when the gear 152 reaches the rotation position where the blade 111 is in the first posture, the rotation of the motor 104 is stopped. The motor 104 whose rotation has been stopped is maintained in an excited state. Since the motor 104 is excited and the planetary gear 194 meshes with the bevel gear 196, even if the nozzle surface 243 contacts the blade 111, the blade 111 is held in the first posture.

ブレード111が第1姿勢に保持された状態で、キャップ73の上方に位置するキャリッジ241が左右方向9の右方へ移動されると、印刷ヘッド24のノズル面243がブレード111の先端に当接しつつ移動する。すなわち、ノズル面243とブレード111とが接触しつつ相対移動する。これにより、ノズル面243に付着しているインクがブレード111によって拭い取られる。また、フォーム201が第3位置にあるので、クリーナ102はノズル面243と接触しない。 When the carriage 241 located above the cap 73 is moved rightward in the left-right direction 9 while the blade 111 is held in the first posture, the nozzle surface 243 of the print head 24 contacts the tip of the blade 111. While moving. That is, the nozzle surface 243 and the blade 111 relatively move while making contact with each other. As a result, the ink attached to the nozzle surface 243 is wiped off by the blade 111. Further, since the foam 201 is in the third position, the cleaner 102 does not contact the nozzle surface 243.

[クリーニング動作]
以下、図17が参照されつつクリーニング動作(第2スライド動作の一例)が説明される。
クリーニング動作が開始される前は、クリーナ102のフォーム201は第3位置(待機位置)にある。また、キャリッジ241は、ブレード111やクリーナ102の上方ではなく、キャップ73の上方、またはプラテン25の上方に位置する。クリーニング動作において、ワイピング動作と同様に、モータ104が正回転されると、ブレード111がシャフト118周りに回動する。図17に示されるように、ブレード111が第2姿勢となる回転位置にギア152が到達すると、モータ104の回転が停止される。第3位置のフォーム201は、第2姿勢のブレード111より下方に位置する。
[Cleaning operation]
Hereinafter, the cleaning operation (an example of the second slide operation) will be described with reference to FIG.
Before the cleaning operation is started, the foam 201 of the cleaner 102 is in the third position (standby position). Further, the carriage 241 is located above the cap 73 or above the platen 25, not above the blade 111 or the cleaner 102. In the cleaning operation, similarly to the wiping operation, when the motor 104 is normally rotated, the blade 111 is rotated around the shaft 118. As shown in FIG. 17, when the gear 152 reaches the rotation position where the blade 111 is in the second posture, the rotation of the motor 104 is stopped. The foam 201 in the third position is located below the blade 111 in the second posture.

ブレード111が第2姿勢であるとき、ブレードホルダ112の仕切壁113の下部113Lの最下位置よりも上方にシャフト118が位置する。第2姿勢のブレード111の先端部(図17における左端部)は、第1姿勢のブレード111の先端部(図16における上端部)よりも、左右方向9においてフォーム201のクリーニング面201Aに近い。 When the blade 111 is in the second posture, the shaft 118 is located above the lowermost position of the lower portion 113L of the partition wall 113 of the blade holder 112. The tip portion (the left end portion in FIG. 17) of the blade 111 in the second posture is closer to the cleaning surface 201A of the foam 201 in the left-right direction 9 than the tip portion (the upper end portion in FIG. 16) of the blade 111 in the first posture.

ブレード111が第2姿勢にされた後、モータ104が逆回転される。モータ104の逆回転によって、遊星ギア194は、ベベルギア196から離れてギア列140の減速ギア211と噛合する。これにより、モータ104の逆回転が、ギア列140を通じて、クリーナホルダ203に伝達される。モータ104の回転が伝達されたクリーナホルダ203は、第3位置から第4位置へ移動する。第4位置にクリーナホルダ203が位置するとき、フォーム201は、図17において破線で示される位置にある。 After the blade 111 is placed in the second posture, the motor 104 is rotated in the reverse direction. The reverse rotation of the motor 104 causes the planet gear 194 to move away from the bevel gear 196 and mesh with the reduction gear 211 of the gear train 140. As a result, the reverse rotation of the motor 104 is transmitted to the cleaner holder 203 through the gear train 140. The cleaner holder 203 to which the rotation of the motor 104 is transmitted moves from the third position to the fourth position. When the cleaner holder 203 is located at the fourth position, the foam 201 is in the position shown by the broken line in FIG.

第3位置から第4位置へクリーナホルダ203が移動すると、ブレード111の先端部にフォーム201のクリーニング面201Aが当接しつつフォーム201が上方へ移動する。すなわち、ブレード111がクリーニング面201Aに接触しつつ相対移動する。これにより、ブレード111に付着しているインク、特に第2姿勢のブレード111の下面に付着しているインクが、フォーム201によって拭い取られる。 When the cleaner holder 203 moves from the third position to the fourth position, the cleaning surface 201A of the foam 201 contacts the tip of the blade 111, and the foam 201 moves upward. That is, the blade 111 relatively moves while contacting the cleaning surface 201A. As a result, the ink adhering to the blade 111, especially the ink adhering to the lower surface of the blade 111 in the second posture, is wiped off by the foam 201.

フォーム201がブレード111に接触しつつ上方へ移動すると、ブレード111に第2姿勢から第1姿勢へ移動する力が加わる。つまり、図17において、ブレードホルダ112を時計回りへ回転させる力がブレードホルダ112に加わる。 When the foam 201 moves upward while coming into contact with the blade 111, a force for moving the blade 111 from the second posture to the first posture is applied. That is, in FIG. 17, a force that rotates the blade holder 112 clockwise is applied to the blade holder 112.

ブレード111が第2姿勢であるとき、ストッパ158は、ギア153が図12における時計回りへ回転することを規制している。ストッパ178は、ギア173が図13における反時計回りへ回転することを規制している。すなわち、ストッパ158,178は、ブレードホルダ112が第2姿勢から第1姿勢へ移動することによるギア153,178の回転を規制している。これにより、フォーム201がブレード111に接触しつつ上方へ移動しても、第2姿勢のブレード111が第1姿勢へ移動しない。 When the blade 111 is in the second posture, the stopper 158 restricts the gear 153 from rotating clockwise in FIG. The stopper 178 restricts the gear 173 from rotating counterclockwise in FIG. That is, the stoppers 158 and 178 restrict the rotation of the gears 153 and 178 due to the blade holder 112 moving from the second posture to the first posture. As a result, even if the foam 201 moves upward while coming into contact with the blade 111, the blade 111 in the second posture does not move to the first posture.

クリーニング動作においてクリーナ102が移動する方向は上下方向7に沿っており、他方、ワイピング動作においてキャリッジ241が移動する方向は左右方向9に沿っている。つまり、クリーニング動作においてクリーナ102が移動する方向は、ワイピング動作においてキャリッジ241が移動する方向と交差している。また、フォーム201が第3位置から第4位置へ移動するとき、クリーナ102は、上下方向7におけるノズル面243の位置を通過する。 In the cleaning operation, the cleaner 102 moves in the vertical direction 7, and in the wiping operation, the carriage 241 moves in the horizontal direction 9. That is, the direction in which the cleaner 102 moves in the cleaning operation intersects the direction in which the carriage 241 moves in the wiping operation. Further, when the foam 201 moves from the third position to the fourth position, the cleaner 102 passes the position of the nozzle surface 243 in the up-down direction 7.

第4位置のフォーム201のクリーニング面201Aは、第2姿勢のブレード111より上方に離れている。フォーム201が第4位置であるとき、第2姿勢のブレード111が第1姿勢となるまで、モータ104が正回転される。ブレード111が第1姿勢となった後、第4位置のフォーム201が第3位置となるまで、モータ104が逆回転される。そして、フォーム201が第3位置に到達すると、第1姿勢のブレード111が第2姿勢となるまで、モータ104が正回転される。これにより、クリーニング動作が終了する。 The cleaning surface 201A of the foam 201 in the fourth position is located above the blade 111 in the second posture. When the form 201 is in the fourth position, the motor 104 is normally rotated until the blade 111 in the second position is in the first position. After the blade 111 is in the first position, the motor 104 is rotated in the reverse direction until the foam 201 in the fourth position is in the third position. Then, when the foam 201 reaches the third position, the motor 104 is normally rotated until the blade 111 in the first attitude is in the second attitude. As a result, the cleaning operation ends.

[実施形態の作用効果]
前述された実施形態によれば、仕切壁113がシャフト118とブレード111との間に位置するので、ブレード111に付着したインクがシャフト118へ移動することが抑制される。また、ブレード111が第1姿勢であるとき、仕切壁113の下部113Lの下端が、側壁114の下端よりも下方に位置するので、仕切壁113に沿って流れ落ちるインクが側壁114へ流れ難い。その結果、仕切壁113からシャフト118へインクが流れることが抑制される。
[Operation and effect of the embodiment]
According to the above-described embodiment, since the partition wall 113 is located between the shaft 118 and the blade 111, the ink attached to the blade 111 is suppressed from moving to the shaft 118. Further, when the blade 111 is in the first posture, the lower end of the lower portion 113L of the partition wall 113 is located below the lower end of the side wall 114, so that ink that runs down along the partition wall 113 does not easily flow to the side wall 114. As a result, ink is suppressed from flowing from the partition wall 113 to the shaft 118.

また、ブレード111が第2姿勢であるとき、仕切壁113の下部113Lの最下位置よりも上方にシャフト118が位置するので、ブレード111が第2姿勢であるときに、仕切壁113の下部113Lからシャフト118へインクが流れ難い。 Further, when the blade 111 is in the second posture, the shaft 118 is located above the lowermost position of the lower portion 113L of the partition wall 113. Therefore, when the blade 111 is in the second posture, the lower portion 113L of the partition wall 113 is located. It is difficult for ink to flow from the shaft 118 to the shaft 118.

また、仕切壁113の下部113Uはリブ123を有するので、下部113Uの最下位置にインクが流れ集まって落下するので、下部113Uからインクが落下する位置が安定する。 Further, since the lower portion 113U of the partition wall 113 has the rib 123, the ink flows and gathers at the lowermost position of the lower portion 113U and drops, so that the position where the ink falls from the lower portion 113U is stable.

[変形例]
前述された実施形態では、前後方向8に2つのブレード111が並んでいるが、ブレード111の個数はこれに限らない。例えば、3つ以上のブレード111が前後方向8に並んでいてもよい。また、印刷ヘッド24のノズル面が比較的狭く、ブレード111が比較的小さい構成であれば、ブレード111は1つであってもよい。
[Modification]
In the embodiment described above, the two blades 111 are arranged in the front-rear direction 8, but the number of blades 111 is not limited to this. For example, three or more blades 111 may be arranged in the front-rear direction 8. Further, if the nozzle surface of the print head 24 is relatively narrow and the blade 111 is relatively small, the number of blades 111 may be one.

また、前述された実施形態では、モータ104の動力は、ギア列134,135は介してブレードホルダ112に伝達されているが、第1駆動伝達機構及び第2駆動伝達機構はギア列に限定されない。例えば、一対のプーリと、当該プーリに巻かれた無端ベルトから構成されるベルト伝達機構により、第1駆動伝達機構及び第2駆動伝達機構が実現されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the power of the motor 104 is transmitted to the blade holder 112 via the gear trains 134 and 135, but the first drive transmission mechanism and the second drive transmission mechanism are not limited to the gear train. .. For example, the first drive transmission mechanism and the second drive transmission mechanism may be realized by a belt transmission mechanism including a pair of pulleys and an endless belt wound around the pulleys.

また、前述された実施形態では、2つのブレードホルダ112に1本の入力軸144が挿通されているが、2つのブレードホルダ112同士が連結されており、各ブレードホルダ112に、2本の入力軸が同軸にそれぞれ接続されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, one input shaft 144 is inserted through the two blade holders 112, but the two blade holders 112 are connected to each other, and each blade holder 112 receives two input shafts. The axes may be coaxially connected.

前述された実施形態では、キャリッジ241が移動することにより、第1姿勢のブレード111と印刷ヘッド24との相対的な移動が実現されているが、これに限らない。印刷ヘッド24が移動せずに、ブレード111が印刷ヘッド24に対して移動されてもよい。 In the above-described embodiment, the carriage 241 moves to realize the relative movement between the blade 111 in the first posture and the print head 24, but the present invention is not limited to this. The blade 111 may be moved with respect to the print head 24 without moving the print head 24.

また、前述された実施形態では、印刷装置10がロール紙11に印刷するときに、印刷ヘッド24が移動しない所謂ラインヘッド型のヘッドが採用されているが、これに限らない。例えば、印刷装置10がロール紙11に印刷するときに、停止されているロール紙11に対して印刷ヘッド24が左右方向9へ移動しつつインクを吐出し、その後にロール紙11が改行のために搬送されることを繰り返う所謂シリアルヘッド型のヘッドが採用されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the so-called line head type head in which the print head 24 does not move when the printing apparatus 10 prints on the roll paper 11 is adopted, but the present invention is not limited to this. For example, when the printing apparatus 10 prints on the roll paper 11, the print head 24 moves in the left-right direction 9 to eject ink from the stopped roll paper 11, and then the roll paper 11 is fed. A so-called serial head type head that is repeatedly conveyed to the head may be used.

また、前述された実施形態では、クリーナ102が移動することにより、第2姿勢のブレード111とクリーナ102との相対的な移動が実現されているが、これに限らない。クリーナ102が移動せずに、ブレード111がクリーナ102に対して移動されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the cleaner 102 is moved to realize the relative movement between the blade 111 in the second posture and the cleaner 102, but the present invention is not limited to this. The blade 111 may be moved with respect to the cleaner 102 without moving the cleaner 102.

また、前述された実施形態では、クリーナ102は、液体を保持可能なフォーム201を有するが、クリーナ102はフォーム201を有するものに限らない。例えば、フォーム201に代えて、表面に凹凸形状を有する硬質樹脂や、前後方向8に延びる複数のワイヤが上下方向7に並んだものを、クリーナ102が有していてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the cleaner 102 has the foam 201 capable of holding the liquid, but the cleaner 102 is not limited to having the foam 201. For example, instead of the foam 201, the cleaner 102 may have a hard resin having an uneven surface, or a plurality of wires extending in the front-rear direction 8 arranged in the up-down direction 7.

また、前述された実施形態では、ブレード111は、シャフト118周りに回動することによって第1姿勢と第2姿勢とに姿勢が変更されたが、回動以外の動作によってブレード111の姿勢が変更されてもよい。また、姿勢変更におけるブレード111の先端の軌跡は円弧に限らない。例えば、姿勢変更におけるブレード111の先端の軌跡に、上下方向7の成分が含まれてもよい。すなわち、ブレード111は、上下方向7に沿って直線的に移動した後、回動するように姿勢変更されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the blade 111 changes its posture between the first posture and the second posture by rotating around the shaft 118, but the posture of the blade 111 changes by an operation other than rotation. May be done. Further, the locus of the tip of the blade 111 in changing the posture is not limited to a circular arc. For example, the locus of the tip of the blade 111 in the attitude change may include the component in the vertical direction 7. That is, the attitude of the blade 111 may be changed so as to rotate after being linearly moved along the vertical direction 7.

また、タンク70は、ブラック1色のインクを貯留するものに限定されず、例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの4色のインクをそれぞれ貯留するものであってもよい。 Further, the tank 70 is not limited to the one that stores the ink of one black color, and may store, for example, the four color inks of black, yellow, cyan, and magenta, respectively.

また、インクは、顔料や樹脂微粒子などを含む液体に限定されない。したがって、インクに、樹脂微粒子が含まれなければ、印刷装置10は、ヒータ26を有していなくてもよい。また、印刷ヘッド24のノズル30から吐出される液体は、インクに限定されない。例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液や、金属粒子が溶媒中に分散された液体などの任意の液体が印刷ヘッド24のノズル30から吐出されてもよい。 Moreover, the ink is not limited to a liquid containing a pigment, resin fine particles, or the like. Therefore, if the ink does not contain the resin fine particles, the printing apparatus 10 may not have the heater 26. The liquid ejected from the nozzles 30 of the print head 24 is not limited to ink. For example, a treatment liquid for aggregating or precipitating components in the ink, or an arbitrary liquid such as a liquid in which metal particles are dispersed in a solvent may be ejected from the nozzle 30 of the print head 24.

また、排出口13は、必ずしも筐体14の前壁31に形成されていなくてもよい。例えば、排出口13が筐体14の後壁33に形成されて、排出口13を通過する印刷済みのロール紙11が、斜め上方や上方に排出されてもよい。 Further, the discharge port 13 does not necessarily have to be formed in the front wall 31 of the housing 14. For example, the discharge port 13 may be formed in the rear wall 33 of the housing 14, and the printed roll paper 11 passing through the discharge port 13 may be discharged obliquely upward or upward.

また、前述した印刷装置10は、ロール紙11に印刷することが可能であるが、これに限らず、例えば、印刷装置10は、ロール紙11と裁断紙とに印刷する装置であってもよいし、裁断紙のみに印刷する装置であってもよい。 The printing device 10 described above can print on the roll paper 11, but the printing device 10 is not limited to this. For example, the printing device 10 may be a device that prints on the roll paper 11 and the cut paper. However, a device that prints only on cut paper may be used.

また、印刷装置10は、用紙に印刷するものに限らない。例えば、印刷装置10は、Tシャツや屋外広告用のシート等に印刷するものであってもよい。また、印刷装置10は、配線基板に対して配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して記録を行うものであってもよい。また、印刷装置10は、スマートフォンなどの携帯端末のケース、段ボール、樹脂などに対してインクを吐出して記録するものであってもよい。 The printing device 10 is not limited to printing on paper. For example, the printing device 10 may print on a T-shirt, a sheet for outdoor advertisement, or the like. Further, the printing device 10 may be one that ejects a liquid other than ink, such as a material for a wiring pattern, onto a wiring board to perform recording. Further, the printing device 10 may be one that ejects ink onto a case of a mobile terminal such as a smartphone, cardboard, resin, or the like for recording.

また、前述された印刷装置10は、筐体14の前壁31及び後壁32が上下方向7及び左右方向9に沿った状態で使用されるが、印刷装置10の使用姿勢はこれに限らない。 Further, the above-described printing apparatus 10 is used with the front wall 31 and the rear wall 32 of the housing 14 along the up-down direction 7 and the left-right direction 9, but the use posture of the printing apparatus 10 is not limited to this. ..

10・・・印刷装置(液体吐出装置)
24・・・印刷ヘッド
30・・・ノズル(ノズル孔)
100・・・メンテナンスユニット(ワイピング装置)
101・・・ワイパ
102・・・クリーナ
103・・・回動機構
111・・・ブレード
112・・・ブレードホルダ
113・・・仕切壁
113U・・・上部(第3壁)
113M・・・中部(第1壁)
113L・・・下部(第2壁)
114・・・側壁(貫通壁)
118・・・シャフト
123・・・リブ(左右方向9に延びる部分)
144・・・入力軸(第2シャフト)
145,146・・・スリット
201A・・・クリーニング面
243・・・ノズル面
10... Printing device (liquid ejection device)
24... Print head 30... Nozzle (nozzle hole)
100...Maintenance unit (wiping device)
101... Wiper 102... Cleaner 103... Rotation mechanism 111... Blade 112... Blade holder 113... Partition wall 113U... Upper part (third wall)
113M... central part (first wall)
113L...lower part (2nd wall)
114... Side wall (through wall)
118... Shaft 123... Rib (portion extending in the left-right direction 9)
144... Input shaft (second shaft)
145, 146... Slit 201A... Cleaning surface 243... Nozzle surface

Claims (11)

液体を吐出可能なノズルが形成されたノズル面を有するヘッドと、
ブレード及び当該ブレードを支持するブレードホルダを有するワイパと、
フレームと、
上記フレームに支持されており、上記ブレードホルダを貫通するシャフトと、
上記ヘッドの上記ノズル面に上記ブレードが接触可能な第1姿勢、及び当該第1姿勢とは異なる第2姿勢に、上記ブレード及び上記ブレードホルダを上記シャフト周りに回動させる回動機構と、を具備しており、
上記シャフトは、上記第1姿勢のブレードより下方に位置しており、
上記ブレードホルダは、上記シャフトが貫通する貫通壁と、少なくとも一部が上記シャフトと上記ブレードとの間に位置する仕切壁と、を有しており、
上記第1姿勢において、上記仕切壁の下端は、上記貫通壁の下端よりも下方に位置する液体吐出装置。
A head having a nozzle surface on which nozzles capable of ejecting liquid are formed;
A wiper having a blade and a blade holder supporting the blade,
Frame and
A shaft that is supported by the frame and that penetrates the blade holder,
A rotating mechanism for rotating the blade and the blade holder around the shaft in a first posture in which the blade can contact the nozzle surface of the head and in a second posture different from the first posture; Equipped
The shaft is located below the blade in the first posture,
The blade holder has a through wall through which the shaft penetrates, and at least a partition wall located between the shaft and the blade, and
In the first posture, the lower end of the partition wall is located below the lower end of the penetrating wall.
上記仕切壁は、上記第1姿勢において、上記シャフトと平行であって上下方向と交差する第1方向に拡がって上記ブレードの下方に位置する第1壁と、当該第1壁から下方へ向かって上記貫通壁の下端よりも下方へ延びる第2壁と、を有する請求項1に記載の液体吐出装置。 In the first posture, the partition wall extends in a first direction that is parallel to the shaft and intersects the up-down direction, and is positioned below the blade, and the partition wall extends downward from the first wall. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a second wall extending downward from a lower end of the penetrating wall. 上記第2姿勢における上記第2壁の最下位置よりも上方に上記シャフトが位置する請求項2に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 2, wherein the shaft is located above a lowermost position of the second wall in the second posture. 上記第1姿勢における上記第2壁の下端縁は、上記シャフトの軸線方向と交差する方向に沿って延びる部分を有する請求項2又は3に記載の液体吐出装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein a lower end edge of the second wall in the first posture has a portion extending along a direction intersecting an axial direction of the shaft. 上記ブレードホルダの上記貫通壁は、上記第1壁における上記シャフトの軸線方向の両端からそれぞれ下方へ延びる部分を有する請求項2から4のいずれかに記載の液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 2, wherein the penetrating wall of the blade holder has portions extending downward from both ends of the first wall in the axial direction of the shaft. 上記ブレードホルダの上記貫通壁を貫通する第2シャフトを更に具備しており、
上記フレームは、上記第2シャフトが挿通され、上記ブレードの回動に伴う上記第2シャフトの移動軌跡に沿って延びるスリットを有しており、
上記ブレードホルダの上記貫通壁は、上記第1姿勢から上記第2姿勢において、上記スリットのうち、上記仕切壁に対して上記ブレード側に位置する部分を覆う請求項2から5のいずれかに記載の液体吐出装置。
Further comprising a second shaft passing through the through wall of the blade holder,
The frame has a slit through which the second shaft is inserted and which extends along a movement locus of the second shaft due to rotation of the blade,
The said penetration wall of the said blade holder covers the part located in the said blade side with respect to the said partition wall among the said slits from the said 1st attitude|position to the said 2nd attitude|position. Liquid ejector.
上記仕切壁は、上記第1姿勢において、上記第1壁から上方へ延びる第3壁を有しており、
上記第3壁は、上記上下方向及び上記軸線方向に直交する直交方向における上記第1壁の一端部に位置しており、
上記ブレードは、上記直交方向において、上記第3壁よりも上記第1壁の上記一端部から離れた位置にあって、上記第3壁の上記第1壁の上記直交方向の他端部側の面に沿って延びる請求項2から6のいずれかに記載の液体吐出装置。
The partition wall has a third wall extending upward from the first wall in the first posture,
The third wall is located at one end of the first wall in an orthogonal direction orthogonal to the vertical direction and the axial direction,
The blade is located farther from the one end of the first wall than the third wall in the orthogonal direction, and is on the other end side of the first wall of the third wall in the orthogonal direction. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, which extends along the surface.
上記ノズル面と交差するクリーニング面を有するクリーナを更に具備しており、
上記第1姿勢の上記ブレードと上記ヘッドとは、当該ブレードが上記ノズル面に接触しつつ相対的に移動する第1スライド動作が実行可能であり、
上記第2姿勢の上記ブレードと上記クリーナとは、当該ブレードが上記クリーニング面に接触しつつ相対的に移動する第2スライド動作が実行可能である請求項1から7のいずれかに記載の液体吐出装置。
Further comprising a cleaner having a cleaning surface intersecting the nozzle surface,
The blade and the head in the first posture are capable of performing a first sliding operation in which the blade relatively moves while being in contact with the nozzle surface,
8. The liquid discharge according to claim 1, wherein the blade in the second posture and the cleaner are capable of performing a second sliding operation in which the blade relatively moves while being in contact with the cleaning surface. apparatus.
上記ブレードは、上記シャフトの軸線方向に沿って複数が並んでいる請求項1から8のいずれかに記載の液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1, wherein a plurality of the blades are arranged along the axial direction of the shaft. 上記ブレードホルダは、樹脂成形品である請求項1から9のいずれかに記載の液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1, wherein the blade holder is a resin molded product. 液体を吐出可能なノズル孔が開口するノズル面を有するヘッドを具備する液体吐出装置に取り付け可能なワイピング装置であって、
ブレード、及び当該ブレードを支持するブレードホルダを有するワイパと、
フレームと、
上記フレームに支持されており、上記ブレードホルダを貫通するシャフトと、
上記ヘッドの上記ノズル面に上記ブレードが接触可能な第1姿勢、及び当該第1姿勢とは異なる第2姿勢に、上記ブレード及び上記ブレードホルダを上記シャフト周りに回動させる回動機構と、を具備しており、
上記シャフトは、上記第1姿勢のブレードより下方に位置しており、
上記ブレードホルダは、上記シャフトが貫通する貫通壁と、少なくとも一部が上記シャフトと上記ブレードとの間に位置する仕切壁と、を有しており、
上記第1姿勢において、上記仕切壁の下端は、上記貫通壁の下端よりも下方に位置するワイピング装置。
A wiping device attachable to a liquid ejection device comprising a head having a nozzle surface having nozzle holes capable of ejecting liquid,
A wiper having a blade and a blade holder supporting the blade,
Frame and
A shaft that is supported by the frame and that penetrates the blade holder,
A rotating mechanism for rotating the blade and the blade holder around the shaft in a first posture in which the blade can contact the nozzle surface of the head and in a second posture different from the first posture; Equipped
The shaft is located below the blade in the first posture,
The blade holder has a through wall through which the shaft penetrates, and at least a partition wall located between the shaft and the blade, and
In the first posture, the lower end of the partition wall is located below the lower end of the penetrating wall.
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