JP2020115745A

JP2020115745A - Motor device

Info

Publication number: JP2020115745A
Application number: JP2020080382A
Authority: JP
Inventors: 浩之内村; Hiroyuki Uchimura; 雄一柳田; Yuichi Yanagida
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2020-07-30

Abstract

To make a motor device smaller and lighter without reducing the layout of a mounting target.SOLUTION: A connector member 50 is made of a resin material and has a substantially L shape, and one end side of the connector member is connected to a brush inside a connector member mounting hole 41c, the other end side is connected to a power supply terminal 53, and a drive conductive member 25c protruding from a brush holder 25 is exposed, a slit into which the drive conductive member 25c is inserted is formed in the power supply terminal 53, and the power supply terminal 53 and a signal terminal follow the connector member 50 to substantially have an L-shape, the drive conductive member 25c extends in the axial direction of an armature shaft 26, and the thickness of the drive conductive member 25c along the insertion direction of the connector member 50 is larger than the thickness of the drive conductive member 25c along the axial direction of a worm wheel 42, and in the axial direction of the worm wheel 42, a part of a sensor substrate 60 overlaps the drive conductive member 25c.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、回転軸を有するモータ装置に関する。 The present invention relates to a motor device having a rotary shaft.

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置やサンルーフ装置等の駆動源には、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構を備えたモータ装置が用いられている。そして、操作者により車室内等に設けられた操作スイッチを操作することでモータ装置は回転駆動され、これによりウィンドガラスやサンルーフ等の開閉体が開閉駆動されるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a drive source such as a power window device and a sunroof device mounted on a vehicle such as an automobile, a motor device having a reduction gear mechanism that is small but provides a large output has been used. Then, the motor device is rotationally driven by the operation of an operation switch provided in the passenger compartment or the like by the operator, whereby the opening/closing body such as a window glass or a sunroof is opened/closed.

このような減速機構を備えたモータ装置として、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたモータ（モータ装置）は、モータ本体と減速部とを備えており、モータ本体を形成するヨーク内には、回転軸が回転自在に収容され、減速部を形成するギヤハウジング内には、減速機構を形成するウォームおよびウォームホイールが回転自在に収容されている。また、ギヤハウジング内には、複数の電気回路部品を実装した制御回路基板が設けられており、電気回路部品を構成するホール素子は、回転軸に固定されたセンサマグネットと対向して、回転軸の回転状態を検出するようになっている。 As a motor device provided with such a reduction mechanism, for example, the technique described in Patent Document 1 is known. The motor (motor device) described in Patent Document 1 includes a motor main body and a reduction gear unit, and a rotation shaft is rotatably accommodated in a yoke forming the motor main body to form a reduction gear unit. A worm and a worm wheel that form a reduction mechanism are rotatably housed in the housing. In addition, a control circuit board on which a plurality of electric circuit components are mounted is provided in the gear housing, and the Hall element that constitutes the electric circuit components faces the sensor magnet fixed to the rotating shaft to face the rotating shaft. The rotation state of is detected.

ギヤハウジングには、基板取付口とコネクタ取付口とが形成されており、基板取付口は回転軸を挟む一方側に配置され、コネクタ取付口は回転軸を挟む他方側に配置されている。そして、基板取付口（一方側）から制御回路基板を装着して、当該制御回路基板をギヤハウジングにネジ止めするとともに、コネクタ取付口（他方側）からコネクタハウジングを装着して、当該コネクタハウジングをギヤハウジングにネジ止めしている。 A board mounting port and a connector mounting port are formed in the gear housing. The substrate mounting port is arranged on one side of the rotary shaft and the connector mounting port is arranged on the other side of the rotary shaft. Then, the control circuit board is mounted from the board mounting port (one side), the control circuit board is screwed to the gear housing, and the connector housing is mounted from the connector mounting port (other side) to mount the connector housing. It is screwed to the gear housing.

特開２００４−１６６４８１号公報（図１，図２）JP-A-2004-166481 (FIGS. 1 and 2)

ところで、上述のような自動車等の車両に搭載されるモータ装置は、幅狭のドア内やルーフ内に設置されるため、厚み寸法を薄くする等してより小型軽量化を図ることが望ましい。 By the way, a motor device mounted on a vehicle such as an automobile as described above is installed in a narrow door or a roof, and therefore, it is desirable to reduce the thickness dimension and to reduce the size and weight.

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置によれば、回転軸を挟む一方側から回転軸を挟む他方側に向けて、制御回路基板が回転軸を跨ぐようにして設けられる。したがって、モータ装置の制御回路基板が延びる方向に沿う厚み寸法が大きいばかりか、モータ装置の制御回路基板と回転軸とが重なる方向に沿う厚み寸法も大きく、ひいてはモータ装置をより小型軽量化するというニーズに応えるのが難しかった。 However, according to the motor device described in Patent Document 1 described above, the control circuit board is provided so as to straddle the rotary shaft from one side sandwiching the rotary shaft toward the other side sandwiching the rotary shaft. Therefore, not only is the thickness dimension along the direction in which the control circuit board of the motor device extends increased, but also the thickness dimension along the direction in which the control circuit board of the motor device and the rotary shaft overlap is greater, which in turn reduces the size and weight of the motor device. It was difficult to meet the needs.

また、ギヤハウジングに対する制御回路基板の占める割合が大きいため、モータ装置を取り付け対象物に固定するための固定部をギヤハウジングに設ける際に、その設定自由度が低く、ひいてはモータ装置の取り付け対象物へのレイアウト性の低下を招いていた。 Moreover, since the control circuit board occupies a large proportion of the gear housing, the degree of freedom in setting is low when the fixing portion for fixing the motor device to the mounting object is provided in the gear housing, and thus the mounting target object of the motor device. The layout property is deteriorated.

本発明の目的は、取り付け対象物へのレイアウト性を低下させること無く、モータ装置をより小型軽量化することができるモータ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a motor device that can be made smaller and lighter without deteriorating the layout property on an object to be attached.

本発明の一態様では、モータ部と、外部コネクタが接続されるコネクタ部材を有するギヤ部と、を備えたモータ装置であって、前記モータ部は、筒状に形成されたモータケースと、前記モータケースの内壁に固定された複数のマグネットと、前記モータケースに収容されるとともにコイルが巻装されたアーマチュアと、前記アーマチュアの回転中心に固定された回転軸と、前記回転軸に固定され、前記回転軸の回転方向に沿ってＮ極とＳ極の複数の磁極が交互に設けられたセンサマグネットと、前記回転軸に固定されたコンミテータと、前記コンミテータに摺接される複数のブラシと、前記複数のブラシを保持し、前記複数のブラシのそれぞれに電気的に接続された駆動用導電部材を有し、前記モータケースの開口部分に装着されたブラシホルダと、を備え、前記ギヤ部は、前記回転軸に固定されたウォームギヤと、前記ウォームギヤに噛み合わされるウォームホイールと、前記回転軸の軸方向に沿って形成され、前記ウォームギヤが回転自在に収容されたウォームギヤ収容部、および前記ウォームギヤ収容部に連続して設けられ、前記ウォームホイールが回転自在に収容されたウォームホイール収容部、および前記コネクタ部材が差し込み固定されたコネクタ部材装着孔、ならびに前記コネクタ部材装着孔の内部に引き続く、前記駆動用導電部材が突出されている導電部材接続孔を有し、前記モータケースに結合されたギヤケースと、を備え、前記コネクタ部材は、樹脂材料によって略Ｌ字形状に形成されており、電源ターミナルと、信号ターミナルと、前記センサマグネットに対向して配置された磁気センサを有して前記信号ターミナルが電気的に接続され固定されるセンサ基板と、を備え、前記コネクタ部材は、前記コネクタ部材装着孔に差し込み固定され、前記電源ターミナルおよび前記信号ターミナルは、略Ｌ字形状に形成されており、前記電源ターミナルは、その先端部に前記駆動用導電部材が挿入されるスリットが形成されており、前記駆動用導電部材が前記スリットに差し込まれて、前記電源ターミナルと前記駆動用導電部材とが電気的に接続され、前記駆動用導電部材は、前記回転軸の軸方向に延在されており、前記コネクタ部材の差し込み方向に沿う前記駆動用導電部材の厚み寸法の方が、前記ウォームホイールの軸方向に沿う前記駆動用導電部材の厚み寸法よりも大きくなっており、前記ウォームホイールの軸方向において、前記センサ基板の少なくとも一部が、前記駆動用導電部材と重なっている。 In one aspect of the present invention, there is provided a motor device including a motor portion and a gear portion having a connector member to which an external connector is connected, wherein the motor portion includes a motor case formed in a tubular shape, A plurality of magnets fixed to the inner wall of the motor case, an armature housed in the motor case and wound with a coil, a rotary shaft fixed to the rotation center of the armature, and fixed to the rotary shaft, A sensor magnet in which a plurality of magnetic poles of N poles and S poles are alternately provided along the rotation direction of the rotating shaft, a commutator fixed to the rotating shaft, and a plurality of brushes slidably contacting the commutator, A plurality of brushes, a drive conductive member electrically connected to each of the plurality of brushes, and a brush holder attached to the opening of the motor case; A worm gear fixed to the rotary shaft, a worm wheel meshing with the worm gear, a worm gear housing formed along the axial direction of the rotary shaft, the worm gear being rotatably housed, and the worm gear housing. Portion, a worm wheel accommodating portion in which the worm wheel is rotatably accommodated, a connector member mounting hole in which the connector member is inserted and fixed, and the drive continuing to the inside of the connector member mounting hole. And a gear case coupled to the motor case, wherein the connector member is formed of a resin material in a substantially L shape, and has a power supply terminal. A signal terminal, and a sensor substrate having a magnetic sensor arranged to face the sensor magnet and electrically connected and fixed to the signal terminal, wherein the connector member has the connector member mounting hole. The power supply terminal and the signal terminal are formed into a substantially L-shape, and the power supply terminal has a slit formed at the tip thereof into which the drive conductive member is inserted. A driving conductive member is inserted into the slit, the power supply terminal and the driving conductive member are electrically connected, and the driving conductive member extends in the axial direction of the rotating shaft, The thickness dimension of the drive conductive member along the inserting direction of the connector member is larger than the thickness dimension of the drive conductive member along the axial direction of the worm wheel. At least a part of the sensor substrate overlaps the drive conductive member in the axial direction of the wheel.

本発明の他の態様では、前記導電部材接続孔に差し込まれている前記電源ターミナルの部分および前記信号ターミナルの部分は、前記回転軸の軸方向において、前記信号ターミナルが前記電源ターミナルよりも前記ブラシに近接して配置されている。 In another aspect of the present invention, a portion of the power supply terminal and a portion of the signal terminal which are inserted into the conductive member connection hole are arranged such that, in the axial direction of the rotating shaft, the signal terminal is the brush more than the power supply terminal. Is located close to.

本発明の他の態様では、前記導電部材接続孔に差し込まれている前記電源ターミナルの部分および前記信号ターミナルの部分は、前記駆動用導電部材の延在方向に対して交差する方向に延在されている。 In another aspect of the present invention, a portion of the power supply terminal and a portion of the signal terminal which are inserted into the conductive member connection hole extend in a direction intersecting an extending direction of the driving conductive member. ing.

本発明の他の態様では、前記センサ基板は、一対の長辺部と一対の短辺部とを備え、略長方形形状に形成されており、前記センサ基板の一方の短辺部には、前記信号ターミナルの一端が接続されており、前記センサ基板の他方の短辺部には、前記磁気センサが設けられている。 In another aspect of the present invention, the sensor substrate includes a pair of long side portions and a pair of short side portions and is formed in a substantially rectangular shape, and one short side portion of the sensor substrate is One end of the signal terminal is connected, and the magnetic sensor is provided on the other short side portion of the sensor substrate.

本発明の他の態様では、前記センサ基板には、前記センサマグネットの回転に伴う磁極の磁束成分の変化を捉えて前記回転軸の回転状態を検出する回転センサが実装され、前記センサ基板は、前記回転軸を中心に当該回転軸の径方向外側に向けて延在され、前記回転センサは、前記センサ基板の延在方向に沿う磁極の磁束成分の大きさに応じて電気抵抗値が変化する第１の磁気抵抗素子と、前記センサ基板の延在方向と直交する方向に沿う磁極の磁束成分の大きさに応じて電気抵抗値が変化する第２の磁気抵抗素子と、を有する１つの部品で構成され、前記回転センサを形成する複数の面のうちの最も大きい面が、前記センサ基板に対向して設けられ、前記回転センサを、前記センサマグネットを挟んで反対側から見た際に、前記回転センサが、前記センサマグネットの軸方向寸法および直径寸法の範囲内に収められており、前記第１の磁気抵抗素子の電気抵抗値および前記第２の磁気抵抗素子の電気抵抗値が、前記回転軸の回転に伴い、前記センサマグネットの径方向外側で前記センサマグネットの周方向に向かう磁極の磁束成分の変化によりそれぞれ変化される。 In another aspect of the present invention, a rotation sensor that detects a rotation state of the rotation shaft by capturing a change in a magnetic flux component of a magnetic pole due to rotation of the sensor magnet is mounted on the sensor substrate, and the sensor substrate includes: The rotation sensor extends around the rotation axis toward the outside in the radial direction of the rotation axis, and the rotation sensor has an electric resistance value that changes in accordance with the magnitude of the magnetic flux component of the magnetic pole along the extension direction of the sensor substrate. One component including a first magnetoresistive element and a second magnetoresistive element whose electric resistance value changes according to the magnitude of a magnetic flux component of a magnetic pole along a direction orthogonal to the extending direction of the sensor substrate. The largest surface of the plurality of surfaces forming the rotation sensor is provided to face the sensor substrate, and the rotation sensor is viewed from the opposite side across the sensor magnet. The rotation sensor is housed within a range of an axial dimension and a diameter dimension of the sensor magnet, and an electric resistance value of the first magnetoresistive element and an electric resistance value of the second magnetoresistive element are With the rotation of the rotating shaft, the magnetic flux components of the magnetic poles are radially changed on the outer side of the sensor magnet in the circumferential direction of the sensor magnet.

本発明によれば、取り付け対象物へのレイアウト性を低下させること無く、モータ装置をより小型軽量化することができる。 According to the present invention, it is possible to further reduce the size and weight of a motor device without deteriorating the layout of the object to be attached.

本発明の一実施の形態に係るモータ装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a motor device concerning one embodiment of the present invention. 図１の破線円Ａ部を拡大して示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which expands and shows the broken line circle A part of FIG. 図１のモータ装置のコネクタ部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connector member of the motor apparatus of FIG. （ａ），（ｂ）は、センサマグネットとセンサ基板との配置関係を説明する説明図である。(A), (b) is explanatory drawing explaining the arrangement|positioning relationship of a sensor magnet and a sensor board. 回転センサの内部構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the internal structure of a rotation sensor. 回転センサに対するセンサマグネットの相対位置を模式的に複数示し、各々の位置での回転センサによる磁束成分の検出状態を説明する説明図である。It is an explanatory view showing a plurality of relative positions of a sensor magnet to a rotation sensor typically, and explaining a detection state of a magnetic flux ingredient by a rotation sensor in each position. 回転センサによる磁束成分の検出信号と回転センサの出力信号とを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the detection signal of the magnetic flux component by a rotation sensor, and the output signal of a rotation sensor. 図１のモータ装置の組み立て手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the assembly procedure of the motor apparatus of FIG.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施の形態に係るモータ装置を示す部分断面図を、図２は図１の破線円Ａ部を拡大して示す部分拡大断面図を、図３は図１のモータ装置のコネクタ部材を示す斜視図をそれぞれ示している。 1 is a partial cross-sectional view showing a motor device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial enlarged cross-sectional view showing a broken line circle A portion of FIG. 1 in an enlarged manner, and FIG. 3 is a motor device of FIG. 3 is a perspective view showing the connector member of FIG.

図１に示すモータ装置１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置（図示せず）の駆動源として用いられ、ウィンドガラスを昇降させるウィンドレギュレータ（図示せず）を駆動するものである。モータ装置１０は、小型でありながら大きな出力が可能な減速機構付モータとして形成され、車両のドア内に形成される幅狭のスペース（図示せず）に設置されるようになっている。モータ装置１０は、モータ部２０とギヤ部４０とを備えており、これらのモータ部２０およびギヤ部４０は、複数の締結ネジ１１（図示では２つ）により互いに連結され、ユニット化されている。 A motor device 10 shown in FIG. 1 is used as a drive source of a power window device (not shown) mounted on a vehicle such as an automobile, and drives a window regulator (not shown) that raises and lowers a window glass. .. The motor device 10 is formed as a motor with a reduction mechanism that is small in size and capable of producing a large output, and is installed in a narrow space (not shown) formed in a door of a vehicle. The motor device 10 includes a motor unit 20 and a gear unit 40. The motor unit 20 and the gear unit 40 are unitized by being coupled to each other by a plurality of fastening screws 11 (two in the drawing). ..

モータ部２０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工（深絞り加工）することで有底筒状に形成されたモータケース２１を備えている。モータケース２１の内壁には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット２２（図示では２つ）が固定され、各マグネット２２の内側には、コイル２３が巻装されたアーマチュア２４が、所定の隙間を介して回転自在に収容されている。そして、モータケース２１の開口側（図中左側）にはブラシホルダ２５が装着されており、当該ブラシホルダ２５によってモータケース２１の開口側は閉塞されている。 The motor unit 20 includes a motor case 21 formed in a cylindrical shape with a bottom by pressing (deep drawing) a steel plate made of a magnetic material. A plurality of magnets 22 (two in the drawing) each having a substantially arc-shaped cross section are fixed to the inner wall of the motor case 21, and an armature 24 having a coil 23 wound therein is provided inside each magnet 22. It is rotatably accommodated through a predetermined gap. A brush holder 25 is attached to the opening side (left side in the drawing) of the motor case 21, and the opening side of the motor case 21 is closed by the brush holder 25.

アーマチュア２４の回転中心Ｃ１には、回転軸としてのアーマチュア軸２６が貫通して固定されている。アーマチュア軸２６は、モータ部２０およびギヤ部４０の双方を横切るようにして設けられ、アーマチュア軸２６の軸方向一端側（図中右側）はモータケース２１の内部に配置され、アーマチュア軸２６の軸方向他端側（図中左側）はギヤケース４１の内部に配置されている。 An armature shaft 26, which serves as a rotation shaft, penetrates and is fixed to the rotation center C1 of the armature 24. The armature shaft 26 is provided so as to cross both the motor unit 20 and the gear unit 40, and one end side (the right side in the drawing) of the armature shaft 26 in the axial direction is arranged inside the motor case 21, and the shaft of the armature shaft 26 is arranged. The other end side in the direction (left side in the figure) is arranged inside the gear case 41.

アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分で、かつアーマチュア２４に近接する部位には、コンミテータ２７が固定されている。このコンミテータ２７には、アーマチュア２４に巻装されたコイル２３の端部が電気的に接続されている。 A commutator 27 is fixed to the armature shaft 26 at a substantially intermediate portion along the axial direction of the armature shaft 26 and at a portion close to the armature 24. The end of the coil 23 wound around the armature 24 is electrically connected to the commutator 27.

コンミテータ２７の外周には、ブラシホルダ２５に保持された複数のブラシ２８（図示では２つ）が摺接するようになっており、各ブラシ２８は、バネ部材２９によりそれぞれコンミテータ２７に向けて所定圧で弾性接触されている。これにより、図示しないコントローラから各ブラシ２８に駆動電流を供給することでアーマチュア２４には回転力（電磁力）が発生し、ひいてはアーマチュア軸２６が所定の回転数および回転トルクで回転するようになっている。 A plurality of brushes 28 (two in the figure) held by the brush holder 25 are in sliding contact with the outer circumference of the commutator 27, and each brush 28 is pressed by a spring member 29 toward the commutator 27 by a predetermined pressure. It is elastically contacted with. As a result, by supplying a drive current to each brush 28 from a controller (not shown), a rotating force (electromagnetic force) is generated in the armature 24, which in turn causes the armature shaft 26 to rotate at a predetermined rotation speed and rotation torque. ing.

アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分で、かつコンミテータ２７のアーマチュア２４側とは反対側には、センサマグネット３０が固定されている。センサマグネット３０は、アーマチュア軸２６の回転方向に沿って４つの磁極（図４参照）を交互に並べることにより環状に形成されている。センサマグネット３０は、アーマチュア軸２６と共に一体回転するようになっており、したがって、アーマチュア軸２６の回転に伴い、センサマグネット３０の径方向外側に配置された回転センサ７０に対する磁束線の状態が変化するようになっている（図６参照）。 A sensor magnet 30 is fixed to a substantially intermediate portion along the axial direction of the armature shaft 26 and on the side of the commutator 27 opposite to the armature 24 side. The sensor magnet 30 is formed in an annular shape by alternately arranging four magnetic poles (see FIG. 4) along the rotation direction of the armature shaft 26. The sensor magnet 30 is designed to rotate integrally with the armature shaft 26. Therefore, as the armature shaft 26 rotates, the state of magnetic flux lines with respect to the rotation sensor 70 arranged radially outside the sensor magnet 30 changes. (See FIG. 6).

アーマチュア軸２６のセンサマグネット３０よりも軸方向他端側には、ウォームギヤ３１が設けられている。ウォームギヤ３１は略筒状に形成され、アーマチュア軸２６に圧入によって固定されている。ウォームギヤ３１には、ギヤケース４１内に回転自在に設けられたウォームホイール４２の歯部４２ａが噛み合わされている。これにより、ウォームギヤ３１はギヤケース４１内でアーマチュア軸２６の回転に伴って回転し、その回転がウォームホイール４２に伝達されるようになっている。ここで、ウォームギヤ３１およびウォームホイール４２は減速機構ＳＤを形成している。 A worm gear 31 is provided on the other end side of the armature shaft 26 in the axial direction with respect to the sensor magnet 30. The worm gear 31 is formed in a substantially tubular shape and is fixed to the armature shaft 26 by press fitting. A tooth portion 42 a of a worm wheel 42 rotatably provided in the gear case 41 is meshed with the worm gear 31. As a result, the worm gear 31 rotates in the gear case 41 as the armature shaft 26 rotates, and the rotation is transmitted to the worm wheel 42. Here, the worm gear 31 and the worm wheel 42 form a reduction mechanism SD.

モータケース２１の底部側（図中右側）は段付形状に形成されており、当該部位にはモータケース２１の本体部よりも小径となった小径部２１ａが設けられている。小径部２１ａには第１ラジアル軸受３２と第１スラスト軸受３３とが装着されており、これらの軸受３２，３３は、アーマチュア軸２６の軸方向一端側を回転自在に支持している。 The bottom side (right side in the drawing) of the motor case 21 is formed in a stepped shape, and a small diameter portion 21a having a smaller diameter than the main body portion of the motor case 21 is provided at that portion. A first radial bearing 32 and a first thrust bearing 33 are mounted on the small-diameter portion 21a, and these bearings 32, 33 rotatably support one end side of the armature shaft 26 in the axial direction.

図２に示すように、ブラシホルダ２５は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成され、ホルダ本体２５ａと軸受保持筒２５ｂとを備えている。ホルダ本体２５ａは、複数のブラシ２８を移動自在に保持するとともに、モータケース２１の開口部分に装着されるようになっている（図１参照）。一方、軸受保持筒２５ｂは筒状に形成され、ホルダ本体２５ａからギヤケース４１側（図中左側）に向けて突出されている。 As shown in FIG. 2, the brush holder 25 is formed in a predetermined shape by injection molding a resin material such as plastic, and includes a holder body 25a and a bearing holding cylinder 25b. The holder body 25a movably holds a plurality of brushes 28 and is attached to an opening portion of the motor case 21 (see FIG. 1). On the other hand, the bearing holding cylinder 25b is formed in a cylindrical shape and protrudes from the holder body 25a toward the gear case 41 side (left side in the drawing).

軸受保持筒２５ｂの先端部分には、アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分を回転自在に支持する第２ラジアル軸受３４が装着されている。つまり、軸受保持筒２５ｂの内側には、アーマチュア軸２６が貫通するようになっている。また、アーマチュア軸２６に固定されたセンサマグネット３０は、軸受保持筒２５ｂの内側に配置され、当該軸受保持筒２５ｂの内側でアーマチュア軸２６と共に回転するようになっている。 A second radial bearing 34, which rotatably supports a substantially intermediate portion along the axial direction of the armature shaft 26, is attached to the tip end portion of the bearing holding cylinder 25b. That is, the armature shaft 26 penetrates inside the bearing holding cylinder 25b. Further, the sensor magnet 30 fixed to the armature shaft 26 is arranged inside the bearing holding cylinder 25b and rotates together with the armature shaft 26 inside the bearing holding cylinder 25b.

ここで、軸受保持筒２５ｂは本発明における仕切壁を構成しており、当該軸受保持筒２５ｂは、センサマグネット３０と回転センサ７０との間に設けられている。このように、センサマグネット３０と回転センサ７０との間に仕切壁として機能する軸受保持筒２５ｂを設けることで、センサマグネット３０側にある各ブラシ２８の摩耗粉が、回転センサ７０や当該回転センサ７０を実装するセンサ基板６０に付着しないようにしている。これにより、回転センサ７０の検出性能が低下するのを長期に亘り抑制することができる。 Here, the bearing holding cylinder 25b constitutes the partition wall in the present invention, and the bearing holding cylinder 25b is provided between the sensor magnet 30 and the rotation sensor 70. In this way, by providing the bearing holding cylinder 25b that functions as a partition wall between the sensor magnet 30 and the rotation sensor 70, the abrasion powder of each brush 28 on the sensor magnet 30 side causes the rotation sensor 70 and the rotation sensor. The sensor substrate 60 on which the 70 is mounted is not attached. As a result, it is possible to suppress deterioration of the detection performance of the rotation sensor 70 for a long time.

図１に示すように、ギヤ部４０は、ギヤケース（ハウジング）４１およびコネクタ部材５０を備えている。なお、ギヤケース４１の開口側（図中手前側）は、図示しないギヤカバーによって密閉されている。ギヤ部４０を形成するギヤケース４１は、樹脂材料により所定形状に形成され、モータケース２１の開口側にブラシホルダ２５を介して連結されている。 As shown in FIG. 1, the gear unit 40 includes a gear case (housing) 41 and a connector member 50. The opening side (front side in the figure) of the gear case 41 is sealed by a gear cover (not shown). The gear case 41 forming the gear portion 40 is formed of a resin material in a predetermined shape, and is connected to the opening side of the motor case 21 via a brush holder 25.

ギヤケース４１の内部には、アーマチュア軸２６の軸方向に沿って延びるウォームギヤ収容部４１ａと、当該ウォームギヤ収容部４１ａに近接して配置されたウォームホイール収容部４１ｂとが形成されている。これらの各収容部４１ａ，４１ｂの内部には、ウォームギヤ３１と、外周部分にウォームギヤ３１と噛み合う歯部４２ａを有するウォームホイール４２とが、それぞれ回転自在に収容されている。ここで、ウォームギヤ３１は螺旋状に形成され、歯部４２ａはウォームホイール４２の軸方向に向けて緩やかな傾斜角度で傾斜されている。これにより、ウォームギヤ３１からウォームホイール４２に対して滑らかな動力伝達が可能となっている。 Inside the gear case 41, a worm gear accommodating portion 41a extending along the axial direction of the armature shaft 26, and a worm wheel accommodating portion 41b arranged in proximity to the worm gear accommodating portion 41a are formed. A worm gear 31 and a worm wheel 42 having a tooth portion 42a that meshes with the worm gear 31 on the outer peripheral portion are rotatably housed inside the housing portions 41a and 41b, respectively. Here, the worm gear 31 is formed in a spiral shape, and the tooth portion 42a is inclined at a gentle inclination angle toward the axial direction of the worm wheel 42. As a result, smooth power transmission from the worm gear 31 to the worm wheel 42 is possible.

ウォームホイール４２の回転中心Ｃ２には、出力軸４２ｂが配置されており、当該出力軸４２ｂは、ウィンドレギュレータ（図示せず）に動力伝達可能に接続されるようになっている。つまり、アーマチュア軸２６の回転は、減速機構ＳＤにより減速されて高トルク化され、出力軸４２ｂからウィンドレギュレータに出力されるようになっている。 An output shaft 42b is arranged at the center of rotation C2 of the worm wheel 42, and the output shaft 42b is connected to a window regulator (not shown) so that power can be transmitted. That is, the rotation of the armature shaft 26 is decelerated by the reduction mechanism SD to increase the torque, and is output from the output shaft 42b to the window regulator.

ウォームギヤ収容部４１ａのアーマチュア軸２６の軸方向に沿うモータケース２１側とは反対側（図中左側）には、第３ラジアル軸受４３と第２スラスト軸受４４とが設けられている。これらの第３ラジアル軸受４３および第２スラスト軸受４４は、アーマチュア軸２６の軸方向他端側を回転自在に支持している。 A third radial bearing 43 and a second thrust bearing 44 are provided on the side of the worm gear accommodating portion 41a opposite to the motor case 21 side (left side in the drawing) along the axial direction of the armature shaft 26. The third radial bearing 43 and the second thrust bearing 44 rotatably support the other axial end of the armature shaft 26.

また、第２スラスト軸受４４のアーマチュア軸２６側とは反対側には、ゴムブッシュ４５が設けられ、当該ゴムブッシュ４５は、第２スラスト軸受４４をアーマチュア軸２６に向けて比較的弱い力で押し付けるようになっている。これにより、アーマチュア軸２６の回転抵抗が増加するのを抑制しつつ、アーマチュア軸２６が軸方向にがたつくのを抑制している。 Further, a rubber bush 45 is provided on the opposite side of the second thrust bearing 44 from the armature shaft 26 side, and the rubber bush 45 presses the second thrust bearing 44 toward the armature shaft 26 with a comparatively weak force. It is like this. This suppresses the armature shaft 26 from rattling in the axial direction while suppressing an increase in the rotation resistance of the armature shaft 26.

このように、アーマチュア軸２６の軸方向一端側を第１ラジアル軸受３２と第１スラスト軸受３３とで回転自在に支持し、アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分を第２ラジアル軸受３４で回転自在に支持し、アーマチュア軸２６の軸方向他端側を第３ラジアル軸受４３と第２スラスト軸受４４とで回転自在に支持している。これにより、アーマチュア軸２６はスムーズに回転できるようになっている。 In this way, the one end in the axial direction of the armature shaft 26 is rotatably supported by the first radial bearing 32 and the first thrust bearing 33, and the substantially intermediate portion along the axial direction of the armature shaft 26 is formed by the second radial bearing 34. The armature shaft 26 is rotatably supported, and the other axial end of the armature shaft 26 is rotatably supported by the third radial bearing 43 and the second thrust bearing 44. This allows the armature shaft 26 to rotate smoothly.

ギヤケース４１には、さらに、段付形状のコネクタ部材装着孔４１ｃが設けられている。コネクタ部材装着孔４１ｃは、ブラシホルダ２５の近傍で、かつアーマチュア軸２６を挟んで、ウォームホイール収容部４１ｂ側とは反対側に配置されている。コネクタ部材装着孔４１ｃは、アーマチュア軸２６の径方向に向けて延在され、当該コネクタ部材装着孔４１ｃには、ギヤケース４１とは別体となったコネクタ部材５０が差し込み固定されるようになっている。 The gear case 41 is further provided with a stepped connector member mounting hole 41c. The connector member mounting hole 41c is arranged in the vicinity of the brush holder 25 and on the side opposite to the worm wheel housing portion 41b side with the armature shaft 26 interposed therebetween. The connector member mounting hole 41c extends in the radial direction of the armature shaft 26, and the connector member 50 separate from the gear case 41 is inserted and fixed into the connector member mounting hole 41c. There is.

ここで、コネクタ部材装着孔４１ｃの延在方向についてより詳細に述べると、アーマチュア軸２６の軸方向をＸ軸方向、出力軸４２ｂの軸方向をＺ軸方向（図面奥行き方向）とした場合に、コネクタ部材装着孔４１ｃの延在方向は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の双方に直角となるＹ軸方向となっている。なお、Ｘ軸方向およびＹ軸方向はモータ装置１０の縦横の幅方向を示し、Ｚ軸方向はモータ装置１０の厚み方向を示している。 Here, to describe in more detail the extending direction of the connector member mounting hole 41c, when the axial direction of the armature shaft 26 is the X-axis direction and the axial direction of the output shaft 42b is the Z-axis direction (depth direction in the drawing), The extending direction of the connector member mounting hole 41c is the Y-axis direction that is perpendicular to both the X-axis direction and the Z-axis direction. The X-axis direction and the Y-axis direction indicate the vertical and horizontal width directions of the motor device 10, and the Z-axis direction indicates the thickness direction of the motor device 10.

図２に示すように、コネクタ部材装着孔４１ｃの内部に引き続く、導電部材接続孔４１ｅには、ブラシホルダ２５から突出された一対の駆動用導電部材２５ｃ（図示では１つ）が露出されている。各駆動用導電部材２５ｃは、導電性に優れた黄銅等によって棒状に形成され、各駆動用導電部材２５ｃの一端側は、各ブラシ２８にそれぞれ電気的に接続されている。また、各駆動用導電部材２５ｃの他端側は、コネクタ部材５０に設けられた一対の電源ターミナル５３の一端側に電気的に接続されるようになっている。 As shown in FIG. 2, a pair of drive conductive members 25c (one in the figure) protruding from the brush holder 25 is exposed in the conductive member connection hole 41e continuing to the inside of the connector member mounting hole 41c. .. Each driving conductive member 25c is formed in a rod shape with brass having excellent conductivity, and one end side of each driving conductive member 25c is electrically connected to each brush 28. The other end of each driving conductive member 25c is electrically connected to one end of a pair of power supply terminals 53 provided on the connector member 50.

ここで、コネクタ部材５０をコネクタ部材装着孔４１ｃに差し込むだけで、各電源ターミナル５３の一端側は、各駆動用導電部材２５ｃの他端側に自動的に電気的に接続されるようになっている。 Here, only by inserting the connector member 50 into the connector member mounting hole 41c, one end side of each power supply terminal 53 is automatically electrically connected to the other end side of each drive conductive member 25c. There is.

ギヤケース４１には、図１に示すように、３つの固定部４１ｄが設けられている。各固定部４１ｄは、出力軸４２ｂを囲うようにしてギヤケース４１の周囲にそれぞれ所定間隔（略１２０度間隔）で配置されている。そして、各固定部４１ｄには、モータ装置１０を車両のドア内に固定するための固定ボルト（図示せず）がそれぞれ装着されるようになっている。このように、各固定部４１ｄを、出力軸４２ｂを囲うようにして所定間隔で設けることにより、幅狭のドア内においてモータ装置１０をバランス良く支持することができ、ひいてはモータ装置１０に高負荷が掛かったとしても、モータ装置１０がドア内でふらつくのを効果的に防止することができる。 As shown in FIG. 1, the gear case 41 is provided with three fixing portions 41d. The fixed portions 41d are arranged around the gear case 41 so as to surround the output shaft 42b at predetermined intervals (approximately 120 degrees apart). A fixing bolt (not shown) for fixing the motor device 10 inside the vehicle door is attached to each fixing portion 41d. By thus providing the fixing portions 41d at a predetermined interval so as to surround the output shaft 42b, the motor device 10 can be supported in a well-balanced manner in the narrow door, and as a result, the motor device 10 can be loaded with a high load. Even if the load is applied, it is possible to effectively prevent the motor device 10 from wobbling in the door.

図１および図３に示すように、コネクタ部材５０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより略Ｌ字形状に形成され、コネクタ接続部５１と差し込み部５２とを備えている。コネクタ接続部５１には、車両側の外部コネクタＣＮ（図１参照）が接続されるようになっており、差し込み部５２は、ギヤケース４１のコネクタ部材装着孔４１ｃに差し込まれるようになっている。ここで、外部コネクタＣＮは、車両に搭載されるバッテリやコントローラ等（何れも図示せず）に電気的に接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the connector member 50 is formed into a substantially L shape by injection molding a resin material such as plastic, and includes a connector connecting portion 51 and a plug portion 52. The vehicle-side external connector CN (see FIG. 1) is connected to the connector connecting portion 51, and the insertion portion 52 is inserted into the connector member mounting hole 41c of the gear case 41. Here, the external connector CN is electrically connected to a battery, a controller or the like (none of which is shown) mounted on the vehicle.

コネクタ接続部５１および差し込み部５２の内部には、一対の電源ターミナル５３と、４本の信号ターミナル５４とがインサート（埋設）されている。各電源ターミナル５３および各信号ターミナル５４は、いずれも導電性に優れた黄銅等により、コネクタ部材５０の形状に沿わせて略Ｌ字形状に形成されている。また、各電源ターミナル５３の方が各信号ターミナル５４よりも太くなっており、これは、各電源ターミナル５３の方に各信号ターミナル５４よりも大電流が流れるためである。 Inside the connector connecting portion 51 and the inserting portion 52, a pair of power supply terminals 53 and four signal terminals 54 are inserted (embedded). Each of the power supply terminals 53 and each of the signal terminals 54 is made of brass or the like having excellent conductivity and is formed in a substantially L-shape along the shape of the connector member 50. Further, each power supply terminal 53 is thicker than each signal terminal 54, because a larger current flows through each power supply terminal 53 than each signal terminal 54.

各電源ターミナル５３の一端側は、差し込み部５２からそれぞれ突出して外部に露出されており、この露出された部分には、各駆動用導電部材２５ｃ（図２参照）の他端側が挿入されるスリットＳＬが形成されている。ここで、図３においては、一方の電源ターミナル５３のスリットＳＬのみを示している。また、各電源ターミナル５３の他端側は、コネクタ接続部５１の内部に露出されており、これにより、外部コネクタＣＮ側の各電源ターミナル（図示せず）に電気的に接続されるようになっている。 One end side of each power supply terminal 53 projects from the insertion portion 52 and is exposed to the outside, and a slit into which the other end side of each drive conductive member 25c (see FIG. 2) is inserted into this exposed portion. SL is formed. Here, in FIG. 3, only the slit SL of one power supply terminal 53 is shown. Further, the other end side of each power supply terminal 53 is exposed inside the connector connecting portion 51, so that it is electrically connected to each power supply terminal (not shown) on the external connector CN side. ing.

各信号ターミナル５４の一端側は、差し込み部５２に設けられたセンサ基板６０にそれぞれ電気的に接続されている。一方、各信号ターミナル５４の他端側は、各電源ターミナル５３の他端側と同様に、コネクタ接続部５１の内部に露出されている。これにより、各信号ターミナル５４の他端側は、外部コネクタＣＮ側の各信号ターミナル（図示せず）に電気的に接続されるようになっている。 One end side of each signal terminal 54 is electrically connected to the sensor substrate 60 provided in the insertion portion 52. On the other hand, the other end side of each signal terminal 54 is exposed to the inside of the connector connecting portion 51, like the other end side of each power supply terminal 53. As a result, the other end of each signal terminal 54 is electrically connected to each signal terminal (not shown) on the external connector CN side.

差し込み部５２のコネクタ接続部５１側には、ゴム等の弾性部材よりなるシール部材５５が設けられ、当該シール部材５５は差し込み部５２の周囲を取り囲むようにして装着されている。シール部材５５は、コネクタ部材５０をギヤケース４１に装着した状態のもとで、差し込み部５２とコネクタ部材装着孔４１ｃとの間に配置されるようになっている（図１参照）。これにより、ギヤケース４１の外部からコネクタ部材装着孔４１ｃの内部に向けて、雨水や埃等が進入するのを防止している。 A seal member 55 made of an elastic member such as rubber is provided on the connector connection portion 51 side of the insertion portion 52, and the sealing member 55 is attached so as to surround the insertion portion 52. The seal member 55 is arranged between the insertion portion 52 and the connector member mounting hole 41c under the condition that the connector member 50 is mounted on the gear case 41 (see FIG. 1). This prevents rainwater and dust from entering from the outside of the gear case 41 toward the inside of the connector member mounting hole 41c.

差し込み部５２には、センサ基板６０が一体に設けられている。センサ基板６０は略長方形形状に形成され、一対の長辺６１と一対の短辺６２とを備えている。センサ基板６０の一方の短辺６２側は、差し込み部５２に固定されており、これにより各短辺６２がＹ軸方向に沿って対向し、各長辺６１がＺ軸方向に沿って対向している。 A sensor substrate 60 is provided integrally with the insertion portion 52. The sensor substrate 60 is formed in a substantially rectangular shape and has a pair of long sides 61 and a pair of short sides 62. One short side 62 side of the sensor substrate 60 is fixed to the insertion portion 52, whereby the short sides 62 face each other along the Y-axis direction and the long sides 61 face each other along the Z-axis direction. ing.

そして、センサ基板６０の一方の短辺６２側には、４本の信号ターミナル５４の一端側が電気的に接続されており、センサ基板６０の他方の短辺６２側には、回転センサ７０が実装されている。つまり、センサ基板６０は、図１および図２に示すように、コネクタ部材５０をギヤケース４１に装着した状態のもとで、アーマチュア軸２６を中心に、当該アーマチュア軸２６の径方向外側に向けて延在されている。 One end side of the four signal terminals 54 is electrically connected to one short side 62 side of the sensor substrate 60, and the rotation sensor 70 is mounted on the other short side 62 side of the sensor substrate 60. Has been done. That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the sensor substrate 60 is directed toward the outer side in the radial direction of the armature shaft 26 with the connector member 50 attached to the gear case 41, with the armature shaft 26 as the center. It has been extended.

ここで、アーマチュア軸２６に固定されたセンサマグネット３０と、回転センサ７０が実装されたセンサ基板６０との配置関係について、図面を用いてより詳細に説明する。 Here, the positional relationship between the sensor magnet 30 fixed to the armature shaft 26 and the sensor substrate 60 on which the rotation sensor 70 is mounted will be described in more detail with reference to the drawings.

図４（ａ），（ｂ）はセンサマグネットとセンサ基板との配置関係を説明する説明図を示している。 FIGS. 4A and 4B are explanatory views illustrating the positional relationship between the sensor magnet and the sensor substrate.

図４に示すように、センサ基板６０の他方の短辺６２側は、センサマグネット３０の径方向外側に隙間ＳＰを介して配置されており、この隙間ＳＰには、仕切壁として機能する軸受保持筒２５ｂが配置されている。ここで、隙間ＳＰの寸法は、次の３つの条件を満たす寸法に設定されている。つまり、回転センサ７０をセンサマグネット３０に可能な限り近付けて十分な検出性能が得られ、センサマグネット３０の回転時に当該センサマグネット３０が軸受保持筒２５ｂに接触せず、差し込み部５２をコネクタ部材装着孔４１ｃに差し込んだ際にセンサ基板６０と軸受保持筒２５ｂとが接触しない寸法となっている。 As shown in FIG. 4, the other short side 62 side of the sensor substrate 60 is arranged radially outward of the sensor magnet 30 with a gap SP therebetween, and the bearing holding functioning as a partition wall is provided in this gap SP. The cylinder 25b is arranged. Here, the size of the gap SP is set to a size that satisfies the following three conditions. That is, the rotation sensor 70 is brought as close as possible to the sensor magnet 30 to obtain sufficient detection performance, the sensor magnet 30 does not come into contact with the bearing holding cylinder 25b when the sensor magnet 30 rotates, and the insertion portion 52 is attached to the connector member. The dimensions are such that the sensor substrate 60 and the bearing holding cylinder 25b do not come into contact with each other when they are inserted into the holes 41c.

図４（ａ）に示すように、回転センサ７０を含むセンサ基板６０のアーマチュア軸２６の軸方向に沿う厚み寸法ｔ１は、センサマグネット３０のアーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に沿う厚み寸法ｔ２以下に設定されている。つまり、回転センサ７０を含むセンサ基板６０は、センサマグネット３０を挟んで反対側にある目視ポイントＬＰから見た際に、センサマグネット３０の軸方向寸法（＝ｔ２）の範囲内（図中網掛け範囲内）に収められることが可能になっていて、回転センサ７０は、目視ポイントＬＰから見た際に、センサマグネット３０の軸方向寸法（＝ｔ２）の範囲内（図中網掛け範囲内）に配置される。 As shown in FIG. 4A, the thickness dimension t1 of the sensor substrate 60 including the rotation sensor 70 along the axial direction of the armature shaft 26 is equal to the thickness of the sensor magnet 30 along the axial direction (X-axis direction) of the armature shaft 26. The size is set to t2 or less. That is, the sensor substrate 60 including the rotation sensor 70 is within the range of the axial dimension (=t2) of the sensor magnet 30 when viewed from the visual point LP on the opposite side of the sensor magnet 30 (hatched in the figure). When the rotation sensor 70 is viewed from the visual point LP, the rotation sensor 70 is within the axial dimension (=t2) of the sensor magnet 30 (within the shaded area in the drawing). Is located in.

これにより、アーマチュア軸２６の軸方向（Ｘ軸方向）に沿うモータ装置１０の寸法、つまりモータ装置１０の幅寸法が増大するのを抑制することができ、モータ装置１０の小型化を実現している。 As a result, it is possible to suppress an increase in the dimension of the motor device 10 along the axial direction (X-axis direction) of the armature shaft 26, that is, the width dimension of the motor device 10, and to realize the downsizing of the motor device 10. There is.

また、図４（ｂ）に示すように、回転センサ７０を含むセンサ基板６０の短辺６２が延びる方向に沿う幅寸法ｗ１は、センサマグネット３０のアーマチュア軸２６の径方向（Ｙ軸方向／Ｚ軸方向）に沿う厚み寸法ｗ２以下に設定されている。つまり、回転センサ７０を含むセンサ基板６０は、センサマグネット３０を挟んで反対側にある目視ポイントＬＰから見た際に、センサマグネット３０の直径寸法（＝ｗ２）の範囲内（図中網掛け範囲内）に収められることが可能になっていて、回転センサ７０は、目視ポイントＬＰから見た際に、センサマグネット３０の直径寸法（＝ｗ２）の範囲内（図中網掛け範囲内）に配置される。 Further, as shown in FIG. 4B, the width dimension w1 along the direction in which the short side 62 of the sensor substrate 60 including the rotation sensor 70 extends is determined by the radial direction (Y-axis direction/Z) of the armature shaft 26 of the sensor magnet 30. The thickness is set to be w2 or less along the axial direction). That is, the sensor substrate 60 including the rotation sensor 70 is within the range of the diameter dimension (=w2) of the sensor magnet 30 when viewed from the visual point LP on the opposite side of the sensor magnet 30 (hatched range in the drawing). The rotation sensor 70 is arranged within the range of the diameter dimension (=w2) of the sensor magnet 30 (within the shaded area in the figure) when viewed from the visual point LP. To be done.

これにより、出力軸４２ｂ（図１参照）の軸方向（Ｚ軸方向）に沿うモータ装置１０の寸法、つまりモータ装置１０の厚み寸法が増大するのを抑制することができ、モータ装置１０の薄型化を実現している。 As a result, it is possible to prevent the dimension of the motor device 10 along the axial direction (Z-axis direction) of the output shaft 42b (see FIG. 1), that is, the thickness dimension of the motor device 10 from increasing, and to reduce the thickness of the motor device 10. Has been realized.

次に、回転センサ７０の構造および動作について、図面を用いて詳細に説明する。 Next, the structure and operation of the rotation sensor 70 will be described in detail with reference to the drawings.

図５は回転センサの内部構造を説明する説明図を、図６は回転センサに対するセンサマグネットの相対位置を模式的に複数示し、各々の位置での回転センサによる磁束成分の検出状態を説明する説明図を、図７は回転センサによる磁束成分の検出信号と回転センサの出力信号とを説明する説明図をそれぞれ示している。 FIG. 5 is an explanatory view for explaining the internal structure of the rotation sensor, and FIG. 6 schematically shows a plurality of relative positions of the sensor magnet with respect to the rotation sensor, and for explaining the detection state of the magnetic flux component by the rotation sensor at each position. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the detection signal of the magnetic flux component by the rotation sensor and the output signal of the rotation sensor.

図５に示すように、回転センサ７０は、当該回転センサ７０と対向するセンサマグネット３０の磁極（Ｓ極／Ｎ極）の変化、つまり磁束線の向きやその変化を捉える磁気センサとなっている。これにより回転センサ７０は、アーマチュア軸２６（図４参照）の回転状態、つまりアーマチュア軸２６の回転方向や回転速度を検出可能となっている。具体的には、回転センサ７０は、センサ素子としての磁気抵抗素子（ＭＲ素子）備えており、さらには巨大磁気抵抗効果現象（Giant Magneto Resistance Effect）を応用したＧＭＲセンサとなっている。 As shown in FIG. 5, the rotation sensor 70 is a magnetic sensor that captures a change in the magnetic pole (S pole/N pole) of the sensor magnet 30 facing the rotation sensor 70, that is, the direction of the magnetic flux line and the change. .. Accordingly, the rotation sensor 70 can detect the rotation state of the armature shaft 26 (see FIG. 4 ), that is, the rotation direction and rotation speed of the armature shaft 26. Specifically, the rotation sensor 70 includes a magnetoresistive element (MR element) as a sensor element, and is a GMR sensor to which a giant magnetoresistive effect (Giant Magneto Resistance Effect) is applied.

回転センサ７０は、Ｙ軸方向に沿う磁束成分の大きさに応じてその電気抵抗値が変化するＹ軸方向素子（第１ＭＲ素子）７１と、Ｚ軸方向に沿う磁束成分の大きさに応じてその電気抵抗値が変化するＺ軸方向素子（第２ＭＲ素子）７２とを備えている。回転センサ７０は、さらに波形変換回路７３を備えており、当該波形変換回路７３には、Ｙ軸方向素子７１およびＺ軸方向素子７２からの正弦波信号（図７参照）がそれぞれ入力されるようになっている。そして、波形変換回路７３は、入力された各正弦波信号（Ｙ軸方向磁束成分／Ｚ軸方向磁束成分）を、それぞれ矩形波信号に変換して出力するようになっている。 The rotation sensor 70 has a Y-axis direction element (first MR element) 71 whose electric resistance value changes according to the magnitude of the magnetic flux component along the Y-axis direction, and a magnitude of the magnetic flux component along the Z-axis direction. And a Z-axis direction element (second MR element) 72 whose electric resistance value changes. The rotation sensor 70 further includes a waveform conversion circuit 73 so that the sine wave signals (see FIG. 7) from the Y-axis direction element 71 and the Z-axis direction element 72 are input to the waveform conversion circuit 73. It has become. Then, the waveform conversion circuit 73 converts each input sine wave signal (Y-axis direction magnetic flux component/Z-axis direction magnetic flux component) into a rectangular wave signal and outputs it.

図６および図７に示すように、回転センサ７０に対してセンサマグネット３０が「０°」の基準位置にある場合（図４（ｂ）に示す位置関係）には、回転センサ７０には、略Ｚ軸方向のみに沿って磁束線が通過する。したがって、当該状態においては、Ｚ軸方向磁束成分、つまりＺ軸方向に沿う磁界の強さＨが最大となり、Ｚ軸方向素子７２の出力が最大となる。一方、Ｙ軸方向磁束成分、つまりＹ軸方向に沿う磁界の強さＨは最小となり、Ｙ軸方向素子７１の出力は最小となる。ここで、図６の破線矢印に示す「磁束ベクトル量」を分解すると、それぞれ黒塗り矢印の「Ｙ軸方向磁束成分」および白抜き矢印の「Ｚ軸方向磁束成分」となる。 As shown in FIGS. 6 and 7, when the sensor magnet 30 is at the reference position of “0°” with respect to the rotation sensor 70 (the positional relationship shown in FIG. 4B), the rotation sensor 70 is The magnetic flux lines pass along only the substantially Z-axis direction. Therefore, in this state, the magnetic flux component in the Z-axis direction, that is, the strength H of the magnetic field along the Z-axis direction becomes maximum, and the output of the Z-axis direction element 72 becomes maximum. On the other hand, the Y-axis direction magnetic flux component, that is, the strength H of the magnetic field along the Y-axis direction becomes the minimum, and the output of the Y-axis direction element 71 becomes the minimum. Here, when the “magnetic flux vector amount” indicated by the broken line arrow in FIG. 6 is decomposed, it becomes the “Y-axis direction magnetic flux component” of the black arrow and the “Z-axis direction magnetic flux component” of the white arrow.

回転センサ７０に対してセンサマグネット３０が「９０°」の位置にある場合には、上記とは逆に、回転センサ７０には、略Ｙ軸方向のみに沿って磁束線が通過するようになり、さらには磁束線の向きはセンサマグネット３０のＳ極に向けられる。したがって、当該状態においては、Ｙ軸方向磁束成分、つまりＹ軸方向に沿う磁界の強さＨが負側で最大となり、Ｙ軸方向素子７１の出力が負側で最大となる。一方、Ｚ軸方向磁束成分、つまりＺ軸方向に沿う磁界の強さＨは最小となり、Ｚ軸方向素子７２の出力は最小となる。 When the sensor magnet 30 is at the position of “90°” with respect to the rotation sensor 70, contrary to the above, the magnetic flux lines pass through the rotation sensor 70 only along the substantially Y-axis direction. Further, the direction of the magnetic flux line is directed to the S pole of the sensor magnet 30. Therefore, in this state, the Y-axis direction magnetic flux component, that is, the strength H of the magnetic field along the Y-axis direction is maximum on the negative side, and the output of the Y-axis direction element 71 is maximum on the negative side. On the other hand, the magnetic flux component in the Z-axis direction, that is, the strength H of the magnetic field along the Z-axis direction becomes the minimum, and the output of the Z-axis direction element 72 becomes the minimum.

回転センサ７０に対してセンサマグネット３０が「−９０°」の位置にある場合には、回転センサ７０には、略Ｙ軸方向のみに沿って磁束線が通過するようになり、さらには磁束線の向きは上記「９０°」の場合とは逆になる。したがって、当該状態においては、Ｙ軸方向磁束成分、つまりＹ軸方向に沿う磁界の強さＨが正側で最大となり、Ｙ軸方向素子７１の出力が正側で最大となる。一方、Ｚ軸方向磁束成分、つまりＺ軸方向に沿う磁界の強さＨは最小となり、Ｚ軸方向素子７２の出力は最小となる。 When the sensor magnet 30 is at the position of "-90°" with respect to the rotation sensor 70, the magnetic flux lines pass through the rotation sensor 70 only along the substantially Y-axis direction. The direction of is opposite to that in the case of "90°". Therefore, in this state, the Y-axis direction magnetic flux component, that is, the strength H of the magnetic field along the Y-axis direction is maximum on the positive side, and the output of the Y-axis direction element 71 is maximum on the positive side. On the other hand, the magnetic flux component in the Z-axis direction, that is, the strength H of the magnetic field along the Z-axis direction becomes the minimum, and the output of the Z-axis direction element 72 becomes the minimum.

このように、回転センサ７０のＹ軸方向素子７１およびＺ軸方向素子７２は、図６の上段に示すように、位相差が９０°となった２種類の正弦波信号（実線／一点鎖線）をそれぞれ出力するようになっている。その後、これらの正弦波信号は波形変換回路７３に入力されて、波形変換回路７３は、図６の下段に示すように、位相差が９０°となった２種類の矩形波信号（ＯＵＴ１／ＯＵＴ２）を生成し、生成した２種類の矩形波信号をそれぞれ出力するようになっている。 As described above, the Y-axis direction element 71 and the Z-axis direction element 72 of the rotation sensor 70 have two types of sine wave signals (solid line/dashed line) with a phase difference of 90° as shown in the upper part of FIG. Are output respectively. Thereafter, these sine wave signals are input to the waveform conversion circuit 73, and the waveform conversion circuit 73, as shown in the lower part of FIG. 6, outputs two types of rectangular wave signals (OUT1/OUT2) having a phase difference of 90°. ) Is generated and the generated two types of rectangular wave signals are respectively output.

ここで、波形変換回路７３は、正側の第１閾値ｔｈ１と負側の第２閾値ｔｈ２とを備えており、２種類の正弦波信号と各閾値ｔｈ１，ｔｈ２とを比較することにより、各矩形波信号（ＯＵＴ１／ＯＵＴ２）の立ち上がりポイントと立ち下がりポイントとを決定している。 Here, the waveform conversion circuit 73 includes a positive first threshold value th1 and a negative second threshold value th2. By comparing two types of sine wave signals with the respective threshold values th1 and th2, The rising point and the falling point of the rectangular wave signal (OUT1/OUT2) are determined.

このように、回転センサ７０は、位相差が９０°の２種類の矩形波信号を出力し、これらの矩形波信号は、車両に搭載されるコントローラ（図示せず）に入力されるようになっている。そして、コントローラは、各矩形波信号の立ち上がりタイミングや立ち下がりタイミングを監視することにより、センサマグネット３０、つまりアーマチュア軸２６の回転方向や回転速度を把握し、これに基づいてモータ装置１０を回転制御するようになっている。 Thus, the rotation sensor 70 outputs two types of rectangular wave signals having a phase difference of 90°, and these rectangular wave signals are input to a controller (not shown) mounted on the vehicle. ing. Then, the controller grasps the rotation direction and the rotation speed of the sensor magnet 30, that is, the armature shaft 26 by monitoring the rising timing and the falling timing of each rectangular wave signal, and based on this, controls the rotation of the motor device 10. It is supposed to do.

次に、以上のように形成したモータ装置１０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。 Next, a procedure for assembling the motor device 10 formed as described above will be described in detail with reference to the drawings.

図８は図１のモータ装置の組み立て手順を説明する説明図を示している。 FIG. 8 shows an explanatory view for explaining the assembly procedure of the motor device shown in FIG.

まず、モータケース２１に、アーマチュア２４やブラシホルダ２５等を組み付けたモータ部２０を準備するとともに、ギヤケース４１を準備する。そして、図中矢印（１）に示すように、モータ部２０を形成するウォームギヤ３１を、ギヤケース４１のウォームギヤ収容部４１ａに臨ませて、ウォームギヤ３１をウォームギヤ収容部４１ａの内部に挿入していく。その後、ブラシホルダ２５をギヤケース４１に突き当てる。次いで、図中矢印（２）に示すように、図示しない締結工具を用いて締結ネジ１１をギヤケース４１にネジ結合することにで、モータケース２１とギヤケース４１と連結して一体化させる。 First, the motor case 20 in which the armature 24, the brush holder 25, and the like are assembled in the motor case 21 is prepared, and the gear case 41 is also prepared. Then, as shown by the arrow (1) in the figure, the worm gear 31 forming the motor portion 20 is made to face the worm gear housing portion 41a of the gear case 41, and the worm gear 31 is inserted into the worm gear housing portion 41a. Then, the brush holder 25 is abutted against the gear case 41. Next, as shown by an arrow (2) in the drawing, the fastening screw 11 is screwed to the gear case 41 by using a fastening tool (not shown), so that the motor case 21 and the gear case 41 are connected and integrated.

その後、図中矢印（３）に示すように、コネクタ部材５０の差し込み部５２側、つまりセンサ基板６０側を、コネクタ部材装着孔４１ｃに臨ませる。そして、差し込み部５２をコネクタ部材装着孔４１ｃに差し込んでいき、これにより各電源ターミナル５３の一端側のスリットＳＬ（図３参照）に各駆動用導電部材２５ｃの他端側が差し込まれて、両者が電気的に接続される。このようにして、コネクタ部材５０は、アーマチュア軸２６の径方向外側からギヤケース４１に組み込まれて、コネクタ部材５０のギヤケース４１への装着が完了する。 After that, as shown by the arrow (3) in the figure, the insertion portion 52 side of the connector member 50, that is, the sensor substrate 60 side is exposed to the connector member mounting hole 41c. Then, the insertion portion 52 is inserted into the connector member mounting hole 41c, whereby the other end side of each drive conductive member 25c is inserted into the slit SL (see FIG. 3) on one end side of each power supply terminal 53, and both are inserted. It is electrically connected. In this way, the connector member 50 is assembled into the gear case 41 from the outside in the radial direction of the armature shaft 26, and the mounting of the connector member 50 on the gear case 41 is completed.

ここで、シール部材５５がコネクタ部材装着孔４１ｃに嵌合されるので、コネクタ部材５０とギヤケース４１との連結強度は十分であるが、コネクタ部材５０とギヤケース４１との連結強度をより強固なものとすべく、両者を締結ネジ（図示せず）により固定しても良い。 Here, since the seal member 55 is fitted in the connector member mounting hole 41c, the connection strength between the connector member 50 and the gear case 41 is sufficient, but the connection strength between the connector member 50 and the gear case 41 is stronger. Therefore, both may be fixed by a fastening screw (not shown).

次いで、ギヤケース４１の開口側から、ギヤケース４１のウォームホイール収容部４１ｂの内部にウォームホイール４２を収容し、さらに、ギヤケース４１の開口側をギヤカバー（図示せず）によって密閉する。これによりモータ装置１０が完成する。ただし、コネクタ部材５０をギヤケース４１に差し込み固定する前の段階において、ウォームホイール４２をウォームホイール収容部４１ｂの内部に収容しても良い。 Next, from the opening side of the gear case 41, the worm wheel 42 is housed inside the worm wheel housing portion 41b of the gear case 41, and the opening side of the gear case 41 is sealed with a gear cover (not shown). As a result, the motor device 10 is completed. However, the worm wheel 42 may be housed inside the worm wheel housing portion 41b before the connector member 50 is inserted and fixed in the gear case 41.

以上詳述したように、本実施の形態に係るモータ装置１０によれば、センサマグネット３０の径方向外側に隙間ＳＰを介して配置され、アーマチュア軸２６の回転状態を検出する回転センサ７０が設けられるセンサ基板６０を、アーマチュア軸２６を中心に当該アーマチュア軸２６の径方向外側に向けて延在するように設けている。したがって、従前のようにアーマチュア軸２６を跨ぐようにしてセンサ基板６０を設けなくて済む。 As described above in detail, according to the motor device 10 according to the present embodiment, the rotation sensor 70 that is arranged radially outside the sensor magnet 30 via the gap SP and that detects the rotation state of the armature shaft 26 is provided. The sensor substrate 60 is provided so as to extend radially outward of the armature shaft 26 about the armature shaft 26. Therefore, it is not necessary to provide the sensor substrate 60 so as to straddle the armature shaft 26 as in the past.

よって、センサ基板６０が延在する方向と交差する方向（Ｚ軸方向）に沿うモータ装置１０の厚み寸法を小さくして、モータ装置１０をより小型軽量化することが可能となる。 Therefore, it is possible to reduce the thickness dimension of the motor device 10 along the direction (Z-axis direction) intersecting the direction in which the sensor substrate 60 extends, and to further reduce the size and weight of the motor device 10.

また、センサ基板６０を従前に比してコンパクトに纏めることができるので、ギヤケース４１に対するセンサ基板６０の占める割合を減らして、ギヤケース４１に対する固定部４１ｄの配置自由度を向上させることができる。したがって、モータ装置１０の取り付け対象物へのレイアウト性を向上させることが可能となる。 Further, since the sensor substrate 60 can be compactly assembled as compared with the conventional case, the ratio of the sensor substrate 60 to the gear case 41 can be reduced, and the degree of freedom in arranging the fixing portion 41d with respect to the gear case 41 can be improved. Therefore, it becomes possible to improve the layout of the motor device 10 on the object to be attached.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、回転センサとして、センサマグネット３０が形成する磁束線に反応する２つのＭＲ素子を有する１つのＧＭＲセンサを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、１つのＭＲ素子を有する安価なＭＲセンサを２つ採用しても良い。さらには、他の磁気センサ（ホールＩＣ等）を採用することもできる。 It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment and can be variously modified without departing from the gist thereof. For example, in the above-described embodiment, the one that employs one GMR sensor having two MR elements that react to the magnetic flux lines formed by the sensor magnet 30 is shown as the rotation sensor, but the present invention is not limited to this. Two inexpensive MR sensors having one MR element may be adopted. Further, another magnetic sensor (Hall IC or the like) can be adopted.

また、上記実施の形態においては、モータ装置１０を、車両に搭載されるパワーウィンド装置の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置等の他の駆動源としても用いることができる。 Further, in the above embodiment, the motor device 10 is used as the drive source of the power window device mounted on the vehicle, but the present invention is not limited to this, and other drive sources such as a sunroof device. Can also be used as

１０モータ装置
１１締結ネジ
２０モータ部
２１モータケース
２１ａ小径部
２２マグネット
２３コイル
２４アーマチュア
２５ブラシホルダ
２５ａホルダ本体
２５ｂ軸受保持筒（仕切壁）
２５ｃ駆動用導電部材
２６アーマチュア軸（回転軸）
２７コンミテータ
２８ブラシ
２９バネ部材
３０センサマグネット
３１ウォームギヤ
３２第１ラジアル軸受
３３第１スラスト軸受
３４第２ラジアル軸受
４０ギヤ部
４１ギヤケース（ハウジング）
４１ａウォームギヤ収容部
４１ｂウォームホイール収容部
４１ｃコネクタ部材装着孔
４１ｄ固定部
４１ｅ導電部材接続孔
４２ウォームホイール
４２ａ歯部
４２ｂ出力軸
４３第３ラジアル軸受
４４第２スラスト軸受
４５ゴムブッシュ
５０コネクタ部材
５１コネクタ接続部
５２差し込み部
５３電源ターミナル
５４信号ターミナル
５５シール部材
６０センサ基板
６１長辺
６２短辺
７０回転センサ
７１Ｙ軸方向素子
７２Ｚ軸方向素子
７３波形変換回路
ＣＮ外部コネクタ
ＬＰ目視ポイント
ＳＤ減速機構
ＳＬスリット
ＳＰ隙間 10 motor device 11 fastening screw 20 motor part 21 motor case 21a small diameter part 22 magnet 23 coil 24 armature 25 brush holder 25a holder body 25b bearing holding cylinder (partition wall)
25c Driving conductive member 26 Armature shaft (rotating shaft)
27 Commutator 28 Brush 29 Spring Member 30 Sensor Magnet 31 Worm Gear 32 First Radial Bearing 33 First Thrust Bearing 34 Second Radial Bearing 40 Gear Part 41 Gear Case (Housing)
41a Worm gear accommodating portion 41b Worm wheel accommodating portion 41c Connector member mounting hole 41d Fixing portion 41e Conductive member connecting hole 42 Worm wheel 42a Teeth portion 42b Output shaft 43 Third radial bearing 44 Second thrust bearing 45 Rubber bush 50 Connector member 51 Connector connection Part 52 Insertion part 53 Power terminal 54 Signal terminal 55 Sealing member 60 Sensor board 61 Long side 62 Short side 70 Rotation sensor 71 Y-axis direction element 72 Z-axis direction element 73 Waveform conversion circuit CN external connector LP visual point SD speed reduction mechanism SL slit SP gap

Claims

The motor part,
A gear portion having a connector member to which the external connector is connected,
A motor device comprising:
The motor unit is
A motor case formed in a tubular shape,
A plurality of magnets fixed to the inner wall of the motor case,
An armature housed in the motor case and having a coil wound around it,
A rotating shaft fixed to the center of rotation of the armature,
A sensor magnet fixed to the rotating shaft, wherein a plurality of magnetic poles of N poles and S poles are alternately provided along the rotating direction of the rotating shaft;
A commutator fixed to the rotating shaft,
A plurality of brushes slidably contacting the commutator,
A brush holder that holds the plurality of brushes, has a drive conductive member electrically connected to each of the plurality of brushes, and is attached to an opening portion of the motor case,
Equipped with
The gear portion is
A worm gear fixed to the rotating shaft,
A worm wheel meshed with the worm gear,
A worm gear accommodating portion that is formed along the axial direction of the rotation shaft and that rotatably accommodates the worm gear, and a worm wheel accommodating portion that is provided continuously to the worm gear accommodating portion and rotatably accommodates the worm wheel. And a connector member mounting hole into which the connector member is inserted and fixed, and a conductive member connecting hole from which the driving conductive member projects, which continues to the inside of the connector member mounting hole, and is coupled to the motor case. Gear case,
Equipped with
The connector member is
It is made of resin material and has a substantially L shape.
Power supply terminal,
Signal terminal,
A sensor substrate to which the signal terminal is electrically connected and fixed, having a magnetic sensor arranged to face the sensor magnet;
Equipped with
The connector member is inserted and fixed in the connector member mounting hole,
The power supply terminal and the signal terminal are formed in a substantially L shape,
The power supply terminal is formed with a slit into which the drive conductive member is inserted, and the drive conductive member is inserted into the slit to electrically connect the power supply terminal and the drive conductive member. Connected,
The drive conductive member is extended in the axial direction of the rotating shaft,
The thickness dimension of the drive conductive member along the insertion direction of the connector member is larger than the thickness dimension of the drive conductive member along the axial direction of the worm wheel,
In the axial direction of the worm wheel, at least a part of the sensor substrate overlaps the drive conductive member,
Motor device.

The motor device according to claim 1,
The portion of the power supply terminal and the portion of the signal terminal which are inserted into the conductive member connection hole are arranged such that the signal terminal is closer to the brush than the power supply terminal in the axial direction of the rotating shaft. ,
Motor device.

The motor device according to claim 1 or 2,
The power supply terminal portion and the signal terminal portion inserted into the conductive member connection hole extend in a direction intersecting with the extending direction of the driving conductive member.
Motor device.

The motor device according to any one of claims 1 to 3,
The sensor substrate includes a pair of long side portions and a pair of short side portions, and is formed in a substantially rectangular shape,
One end of the signal terminal is connected to one short side of the sensor substrate,
The magnetic sensor is provided on the other short side portion of the sensor substrate,
Motor device.

The motor device according to any one of claims 1 to 4,
A rotation sensor that detects a rotation state of the rotation shaft by capturing a change in a magnetic flux component of a magnetic pole due to rotation of the sensor magnet is mounted on the sensor substrate,
The sensor substrate extends around the rotation axis toward the outer side in the radial direction of the rotation axis,
The rotation sensor includes a first magnetoresistive element whose electric resistance value changes according to the magnitude of a magnetic flux component of a magnetic pole along the extending direction of the sensor substrate, and a direction perpendicular to the extending direction of the sensor substrate. A second magnetoresistive element whose electric resistance value changes according to the magnitude of the magnetic flux component of the magnetic poles along the line, and
The largest surface of the plurality of surfaces forming the rotation sensor is provided facing the sensor substrate,
When the rotation sensor is viewed from the opposite side across the sensor magnet, the rotation sensor is contained within a range of an axial dimension and a diameter dimension of the sensor magnet,
A magnetic pole in which an electric resistance value of the first magnetoresistive element and an electric resistance value of the second magnetoresistive element are directed toward the circumferential direction of the sensor magnet on the outer side in the radial direction of the sensor magnet as the rotation shaft rotates. Is changed by the change of the magnetic flux component of
Motor device.