JP2020115361A - Authentication device, crime prevention system, and control method and program by authentication device - Google Patents

Authentication device, crime prevention system, and control method and program by authentication device Download PDF

Info

Publication number
JP2020115361A
JP2020115361A JP2020051840A JP2020051840A JP2020115361A JP 2020115361 A JP2020115361 A JP 2020115361A JP 2020051840 A JP2020051840 A JP 2020051840A JP 2020051840 A JP2020051840 A JP 2020051840A JP 2020115361 A JP2020115361 A JP 2020115361A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
authentication
target person
image
gesture
person
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020051840A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6897831B2 (en
Inventor
輝幸 樋口
Teruyuki Higuchi
輝幸 樋口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2015173610A external-priority patent/JP2017049867A/en
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2020051840A priority Critical patent/JP6897831B2/en
Publication of JP2020115361A publication Critical patent/JP2020115361A/en
Priority to JP2021097458A priority patent/JP7151830B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6897831B2 publication Critical patent/JP6897831B2/en
Priority to JP2022156212A priority patent/JP2022188156A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To provide an authentication device that improves authentication accuracy and prevents spoofing due to forgery of biometric information.SOLUTION: An authentication device includes: imaging means that images an authentication object person; authentication means that detects an authentication start gesture by the authentication object person and authenticates, based on one or a plurality of pieces of biometric information included in one or more images acquired by the imaging means, the authentication object person; and control means that controls an operation of a notification device connected to an own device. The authentication means determines, when the authentication is successful, based on the image, whether or not a third party exists near the authentication object person, and the authentication means identifies, when a third person exists, a finger placed on a fingerprint scanner, while recognizing, when the third person does not exist, an instruction gesture. The control means executes control according to the recognized instruction gesture.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、認証装置、防犯システム、認証装置による制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an authentication device, a crime prevention system, a control method by the authentication device, and a program.

近年、顔、指紋、静脈パターン等の生体的特徴(バイオメトリクス)を認証することによってセキュリティを強化した認証装置が開発され、ドアの施錠解除やコンピュータに蓄積された情報にアクセスする際の認証などに利用されている。
例えば、特許文献1には、生体の所定部位に対応する動作パターンをセンサで検出し、検出した動作パターンに対応する部位の生体情報と、検出した動作パターンから生成した生体情報とを照合することによって認証を行う生体認証装置について記載がある。また、特許文献2には、指紋と血管の非接触の生体特徴入力装置について記載がある。
生体的特徴を利用した認証方法は、パスワードや鍵、セキュリティーカードなどを利用した認証における課題(パスワードや鍵の盗難、忘失、紛失など)に対して有効である。
In recent years, an authentication device has been developed that enhances security by authenticating biometrics such as faces, fingerprints, vein patterns, etc., such as unlocking doors or accessing information stored in a computer. Is used for.
For example, in Patent Document 1, a motion pattern corresponding to a predetermined part of a living body is detected by a sensor, and biometric information of a part corresponding to the detected motion pattern is compared with biometric information generated from the detected motion pattern. There is a description of a biometric authentication device that performs authentication by. Further, Patent Document 2 describes a biometric feature input device in which a fingerprint and a blood vessel are not in contact with each other.
The authentication method using the biometric feature is effective for the problems in the authentication using the password, the key, the security card, etc. (the theft, forgetting, loss, etc. of the password or the key).

再公表WO2013/114806号公報Republished WO 2013/114806 特開2009−175810号公報JP, 2009-175810, A

しかし、生体的特徴を利用した認証方法にも生体特有の曖昧さによる認証精度の低下や生体情報の偽造によるなりすましなどの新しい課題がある。また、他の課題として、次のようなものがある。例えば、指紋認証の場合、センサに指を接触させる必要があるが、人体の清潔感の確保や操作を簡便にするため、非接触の状態で認証を行うことへの要求がある。また、指の静脈パターンで認証を行う場合、位置ずれによる認証精度が問題となるため、指を置台に接触させる必要がある場合も多いが、置台に指を接触させるとその部分の静脈が圧迫され静脈パターンが変化して認証精度が低下するという問題もある。また、顔認証においては、非接触性が確保しやすいが、指紋や血管などに比較すると数値化が容易な特徴が少なく一般的に認証精度の確保がしづらいという問題がある。また、例えばドアの通行許可に顔認証を用いる場合、常に認証装置が顔を監視していると、顔画像が登録されている人物がドアの前を通っただけでドアが開いてしまい、ドアを開けたくない事情がある場合に不都合が生じる。このような生体認証が有する複数の課題に対応した認証方法は、これまでに提供されてこなかった。 However, the authentication method using biometrics also has new problems such as deterioration of authentication accuracy due to ambiguity peculiar to a living body and spoofing due to forgery of biometric information. Further, as another problem, there are the following problems. For example, in the case of fingerprint authentication, it is necessary to bring a finger into contact with the sensor, but there is a demand to perform authentication in a non-contact state in order to secure a clean feeling of the human body and simplify the operation. Also, when performing authentication with a finger vein pattern, there is often a problem with authentication accuracy due to misalignment, so it is often necessary to bring the finger into contact with the table, but when the finger comes into contact with the table, the veins in that part are compressed. There is also a problem that the vein pattern is changed and the authentication accuracy is lowered. Further, in the face authentication, it is easy to ensure non-contact property, but there is a problem that it is generally difficult to secure the authentication accuracy because there are few features that are easily digitized compared to fingerprints and blood vessels. Further, for example, when face authentication is used to permit passage of a door, if the authentication device constantly monitors the face, the person whose face image is registered will open the door only by passing in front of the door, Inconvenience occurs when there is a circumstance where you do not want to open. An authentication method that addresses a plurality of problems of such biometric authentication has not been provided so far.

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる認証装置、防犯システム、認証装置による制御方法およびプログラムを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide an authentication device, a crime prevention system, a control method by the authentication device, and a program that can solve the above-mentioned problems.

本発明は、認証対象者を撮像する撮像手段と、前記認証対象者による認証開始ジェスチャを検出し、前記撮像手段が取得した1または複数の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報に基づいて、前記認証対象者の認証を行う認証手段と、自装置に接続された通報装置の動作を制御する制御手段と、を備え、前記認証手段は、前記認証に成功した場合、第三者が前記認証対象者の近くに存在するか否かを、前記画像に基づいて判定し、前記第三者が存在する場合、前記認証手段は、指紋スキャナに載置された指を識別する一方、前記第三者が存在しない場合、前記認証手段は、指示ジェスチャを認識し、前記制御手段は、認識した指示ジェスチャに応じた制御を実行する認証装置である。 The present invention is based on an image capturing unit that captures an image of a person to be authenticated, an authentication start gesture by the person to be authenticated, and one or more biological information included in one or more images acquired by the image capturing unit. The authentication means for authenticating the authentication target person, and the control means for controlling the operation of the notification device connected to the self-device, the authentication means, if the authentication is successful, the third party Whether or not the person to be authenticated is present is determined based on the image, and when the third party is present, the authentication means identifies the finger placed on the fingerprint scanner while the third person is present. When the three parties do not exist, the authentication unit is an authentication device that recognizes a pointing gesture, and the control unit executes control according to the recognized pointing gesture.

また本発明は、上述の認証装置と、通報装置と、を有し、前記通報装置は、前記認証装置の指示に基づいて通報を行う、防犯システムである。 The present invention is also a crime prevention system that includes the above-described authentication device and a notification device, and the notification device makes a notification based on an instruction from the authentication device.

また本発明は、認証対象者による認証開始ジェスチャを検出し、撮像手段が取得した1または複数の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報に基づいて、前記認証対象者の認証を行い、自装置に接続された通報装置の動作を制御し、前記認証対象者の前記認証に成功した場合、第三者が前記認証対象者の近くに存在するか否かを、前記画像に基づいて判定し、前記第三者が存在する場合、指紋スキャナに載置された指を識別する一方、前記第三者が存在しない場合、指示ジェスチャを認識し、認識した指示ジェスチャに応じた制御を実行する、ことを含む認証装置による制御方法である。 Further, the present invention detects an authentication start gesture by an authentication target person, authenticates the authentication target person based on one or a plurality of biometric information included in one or a plurality of images acquired by the imaging unit, and The operation of the notification device connected to the device is controlled, and if the authentication of the authentication target person is successful, it is determined based on the image whether or not a third party is present near the authentication target person. When the third party is present, the finger placed on the fingerprint scanner is identified, while when the third party is not present, the pointing gesture is recognized, and control according to the recognized pointing gesture is executed. It is a control method by the authentication device including the above.

また本発明は、認証対象者による認証開始ジェスチャを検出し、撮像手段が取得した1または複数の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報に基づいて、前記認証対象者の認証を行うことと、自装置に接続された通報装置の動作を制御することと、前記認証対象者の前記認証に成功した場合、第三者が前記認証対象者の近くに存在するか否かを、前記画像に基づいて判定することと、前記第三者が存在する場合、指紋スキャナに載置された指を識別する一方、前記第三者が存在しない場合、指示ジェスチャを認識し、認識した指示ジェスチャに応じた制御を実行することと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。 Further, the present invention detects an authentication start gesture by an authentication target person, and based on one or more biometric information included in one or more images acquired by the imaging means, to authenticate the authentication target person. Controlling the operation of the notification device connected to the own device, and if the authentication of the authentication target person is successful, it is displayed in the image whether or not a third party exists near the authentication target person. On the other hand, if the third party is present, the finger placed on the fingerprint scanner is identified, and if the third party is not present, the pointing gesture is recognized and the pointing gesture is recognized according to the recognized pointing gesture. And a program for causing a computer to execute the control.

本発明の認証によれば、非接触な認証の利便性を維持しつつ、認証の精度を向上するとともに生体情報の偽造による成りすましを防ぐことができる。 According to the authentication of the present invention, it is possible to improve the authentication accuracy and prevent impersonation due to forgery of biometric information while maintaining the convenience of contactless authentication.

本発明の第一の実施形態による認証装置の最小構成を示す図である。It is a figure which shows the minimum structure of the authentication apparatus by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態による防犯システムのブロック図である。It is a block diagram of the crime prevention system by a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証処理の開始を指示するジェスチャの一例を示す第一の図である。FIG. 6A is a first diagram showing an example of a gesture in which the authentication device according to the first embodiment of the present invention instructs the start of authentication processing. 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第一の図である。It is a 1st figure which shows an example of the biometric information which the authentication device by 1st embodiment of this invention uses for authentication. 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第二の図である。FIG. 8 is a second diagram showing an example of biometric information used for authentication by the authentication device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第三の図である。FIG. 11 is a third diagram showing an example of biometric information used by the authentication device according to the first embodiment of the present invention for authentication. 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第四の図である。FIG. 8 is a fourth diagram showing an example of biometric information used for authentication by the authentication device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第五の図である。FIG. 16 is a fifth diagram showing an example of biometric information used for authentication by the authentication device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第六の図である。FIG. 16 is a sixth diagram showing an example of biometric information used for authentication by the authentication device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体のジェスチャの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the gesture of the biological body which the authentication device by 1st embodiment of this invention uses for authentication. 本発明の第一の実施形態によるドアの開錠施錠を指示する生体のジェスチャの一例を示す第一の図である。It is a 1st figure which shows an example of the gesture of the biological body which instructs unlocking/locking of the door by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態によるドアの開錠施錠を指示する生体のジェスチャの一例を示す第二の図である。It is a 2nd figure which shows an example of the gesture of the biological body which instructs unlocking/locking of the door by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態による認証対象者が緊急事態にあることを検出する場合の画像の一例である。It is an example of an image when detecting that the authentication target person is in an emergency situation according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態における認証処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of attestation processing in a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態における通報処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of report processing in a first embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施形態による防犯システムのブロック図である。It is a block diagram of the crime prevention system by a second embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施形態における認証処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of attestation processing in a second embodiment of the present invention.

<第一の実施形態>
以下、本発明の第一の実施形態による認証装置を図1〜図15を参照して説明する。
図1は、本発明の第一の実施形態による認証装置の最小構成を示す図である。
図1に示す通り、認証装置100は、撮像部110と、認証部130とを少なくとも有している。
撮像部110は、認証対象となる人(以下、対象者と呼ぶ)を撮像する。
認証部130は、撮像部110が撮像した対象者の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報と、撮像部110が撮像した画像に含まれる生体のジェスチャが示す情報と、に基づいて前記生体についての認証を行う。生体情報とは、例えば、顔画像、生体各部位の静脈パターン、虹彩パターンなどである。また、生体のジェスチャが示す情報とは、例えば、対象者が指で示した数字や文字などである。
<First embodiment>
The authentication device according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram showing a minimum configuration of an authentication device according to a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the authentication device 100 includes at least an imaging unit 110 and an authentication unit 130.
The image capturing unit 110 captures an image of a person to be authenticated (hereinafter referred to as a target person).
The authentication unit 130 uses the living body based on one or more pieces of biometric information included in the image of the subject captured by the image capturing unit 110 and information indicated by the gesture of the living body included in the image captured by the image capturing unit 110. About certification. The biometric information is, for example, a face image, a vein pattern of each body part, an iris pattern, or the like. In addition, the information indicated by the living body gesture is, for example, a number or a character indicated by the finger of the subject.

図2は、本発明の第一の実施形態による防犯システムのブロック図である。
この図における防犯システム1は、認証装置100と、通報装置200と、記憶装置210と、ドア300と、電気錠310とを含んで構成される。防犯システム1は、ドア300を通行しようとする対象者10が、ドア300を通行する権限を有しているか否かを認証し、権限を有している場合に対象者10がドア300を通行することを許可するシステムである。また、防犯システム1は、対象者10がドア300を通行する際に、第三者が同時に通行しようとしたような場合に、監視員などに通報するための通報装置200を備えている。また、記憶装置210は、対象者10認証に用いる生体情報などを記憶している。
FIG. 2 is a block diagram of the crime prevention system according to the first embodiment of the present invention.
The security system 1 in this figure includes an authentication device 100, a notification device 200, a storage device 210, a door 300, and an electric lock 310. The security system 1 authenticates whether the target person 10 who intends to pass through the door 300 has the right to pass through the door 300, and when the target person 10 passes the door 300, the target person 10 passes through the door 300. It is a system that allows you to do. Further, the crime prevention system 1 includes a reporting device 200 for reporting a surveillance staff member when a third person tries to pass through the door 300 when the target person 10 passes through the door 300. The storage device 210 also stores biometric information and the like used for authentication of the subject 10.

認証装置100は、対象者10を撮像し、撮像して得られた画像に基づいて認証処理を行い、対象者10がドア300を通行する権限を有しているか否かの判定を行う。また、認証装置100は、対象者10がドア300を通行する権限を有している場合、電気錠310に開錠信号を出力してドア300を開錠するよう制御する。また、また、認証装置100は、例えば対象者10が襲われたことを検出すると、通報装置200を動作させ通報を行う。認証装置100は、近赤外カメラ111と、近赤外光源112と、近赤外光源113と、パターンフィルタ114と、光源スイッチ115と、制御部120と、認証部130と、警報ランプ140とを有している。 The authentication device 100 captures an image of the target person 10, performs authentication processing based on the captured image, and determines whether the target person 10 has the authority to pass through the door 300. Further, when the subject 10 has the authority to pass through the door 300, the authentication device 100 outputs an unlock signal to the electric lock 310 and controls the door 300 to be unlocked. Further, when the authentication device 100 detects that the target person 10 is attacked, the authentication device 100 operates the notification device 200 to make a notification. The authentication device 100 includes a near infrared camera 111, a near infrared light source 112, a near infrared light source 113, a pattern filter 114, a light source switch 115, a control unit 120, an authentication unit 130, and an alarm lamp 140. have.

近赤外カメラ111は、近赤外光源112または近赤外光源113を光源として対象を撮像するカメラである。近赤外光源112は、顔認証、静脈パターン認証、ジェスチャ認識用の画像を得るための近赤外均一光の光源である。近赤外光源112を光源とする場合、近赤外カメラ111は、対象者10の近赤外画像(認証用画像とよぶ)を撮像する。一方、近赤外光源113の前方にはパターンフィルタ114が設けられる。パターンフィルタ114は、近赤外光源113を光源とする光が顔、手などの部位へ特殊パターン光を提供するためのフィルタである。パターンフィルタ114は、例えばランダムドットパターンや縞模様状のフィルタなどである。パターンフィルタ114を通した特殊パターン光を身体の各部位に照射し撮像することで、それらの部位と近赤外カメラ111との距離の情報を含んだ画像が得られる。つまり、近赤外光源113を光源とする場合、近赤外カメラ111は、対象者10の各部位との距離を示す情報を含んだ画像(距離画像とよぶ)を撮像する。距離画像は、顔や静脈パターンの認証精度の向上およびジェスチャの認識強化に利用できる。光源スイッチ115は、近赤外カメラ111の光源を、近赤外光源112または近赤外光源113に切り替える。光源の切り替えは、制御部120によって制御される。図1の撮像部110は、近赤外カメラ111と、近赤外光源112と、近赤外光源113と、パターンフィルタ114と、光源スイッチ115とを含んで構成される。 The near-infrared camera 111 is a camera that images an object using the near-infrared light source 112 or the near-infrared light source 113 as a light source. The near-infrared light source 112 is a light source of near-infrared uniform light for obtaining images for face authentication, vein pattern authentication, and gesture recognition. When the near-infrared light source 112 is used as the light source, the near-infrared camera 111 captures a near-infrared image (referred to as an authentication image) of the target person 10. On the other hand, a pattern filter 114 is provided in front of the near infrared light source 113. The pattern filter 114 is a filter for allowing the light having the near infrared light source 113 as a light source to provide a special pattern light to a part such as a face or a hand. The pattern filter 114 is, for example, a random dot pattern, a striped filter, or the like. By irradiating each part of the body with the special pattern light that has passed through the pattern filter 114 and capturing an image, an image including information on the distance between the part and the near-infrared camera 111 is obtained. That is, when the near-infrared light source 113 is used as the light source, the near-infrared camera 111 captures an image (referred to as a distance image) including information indicating the distance to each part of the target person 10. The range image can be used for improving the recognition accuracy of a face or vein pattern and enhancing gesture recognition. The light source switch 115 switches the light source of the near infrared camera 111 to the near infrared light source 112 or the near infrared light source 113. The switching of the light source is controlled by the control unit 120. The imaging unit 110 in FIG. 1 includes a near infrared camera 111, a near infrared light source 112, a near infrared light source 113, a pattern filter 114, and a light source switch 115.

制御部120は、認証部130による認証結果に基づいて電気錠310の開錠・施錠を制御する。また、制御部120は、認証部130による対象者10のジェスチャの認識結果に基づいて、通報装置200を動作させる。また、制御部120は、光源スイッチ115を介して近赤外光源112と近赤外光源113を切り替えつつ、近赤外カメラ111に撮像指示を行う。また、制御部120は、近赤外カメラ111が撮像した画像を認証部130に出力し、認証部130に認証処理を指示する。また、制御部120は、認証部130による第三者の検出に基づいて警報ランプ140を点灯させる。 The control unit 120 controls unlocking/locking of the electric lock 310 based on the authentication result by the authentication unit 130. Further, the control unit 120 operates the notification device 200 based on the recognition result of the gesture of the target person 10 by the authentication unit 130. Further, the control unit 120 switches the near infrared light source 112 and the near infrared light source 113 via the light source switch 115, and instructs the near infrared camera 111 to perform imaging. Further, the control unit 120 outputs the image captured by the near infrared camera 111 to the authentication unit 130 and instructs the authentication unit 130 to perform the authentication process. The control unit 120 also turns on the alarm lamp 140 based on detection by a third party by the authentication unit 130.

認証部130は、近赤外カメラ111が撮像した対象者10の認証用画像を取得し、所定の画像処理・画像認識処理(以下まとめて画像処理と呼ぶ)を行う。例えば、顔認証の場合、認証部130は、対象者10の顔が写った認証用画像から顔の範囲や顔の特徴点を抽出する処理を行う。あるいは、認証部130は、対象者10の距離画像に基づいて、対象者10と近赤外カメラ111との距離を認識する。そして、認証部130は、認証用画像に含まれる顔画像の大きさを、予め記憶装置210に登録された権限を有する者の顔画像と照合できる大きさに補正する処理などを行う。これらの画像処理は、公知の技術を用いることができるので本明細書では画像処理の具体的な内容について言及しない。認証部130は、これらの画像処理を行うと、画像処理後の対象者10の顔画像と記憶装置210に登録された顔画像とを照合し、対象者10の認証を行う。なお、認証部130は、認証用画像から得られる他の生体情報(顔、静脈パターン、虹彩パターンなど)のうち複数の生体情報を用いて認証を行ってもよい。また、認証部130は、認証用画像に含まれる対象者10のジェスチャを画像処理によって認識する。対象者10のジェスチャとは、例えば、対象者10が近赤外カメラ111に向かって手を左右前後に揺らしたり、指を曲げ伸ばししたりするジェスチャである。そして、認証部130は、生体情報による認証に加えて、さらに対象者10のジェスチャが示す情報を用いて認証を行ってもよい。また、認証部130は、対象者10のジェスチャが示す情報に基づいて、電気錠310の開錠・施錠を決定してもよい。これら認証部130による認証処理や電気錠310に対する制御の具体例については後に説明する。 The authentication unit 130 acquires the authentication image of the target person 10 captured by the near-infrared camera 111, and performs predetermined image processing/image recognition processing (hereinafter collectively referred to as image processing). For example, in the case of face authentication, the authentication unit 130 performs a process of extracting the face range and the face feature points from the authentication image in which the face of the target person 10 is captured. Alternatively, the authentication unit 130 recognizes the distance between the target person 10 and the near-infrared camera 111 based on the distance image of the target person 10. Then, the authentication unit 130 performs a process of correcting the size of the face image included in the authentication image so that the size of the face image can be matched with the face image of an authorized person registered in the storage device 210 in advance. Known techniques can be used for these image processes, and thus the specific contents of the image processes are not mentioned in this specification. After performing these image processes, the authentication unit 130 collates the face image of the subject 10 after the image processing with the face image registered in the storage device 210, and authenticates the subject 10. The authentication unit 130 may perform authentication using a plurality of pieces of biometric information out of other biometric information (face, vein pattern, iris pattern, etc.) obtained from the authentication image. The authentication unit 130 also recognizes the gesture of the target person 10 included in the authentication image by image processing. The gesture of the target person 10 is, for example, a gesture in which the target person 10 shakes the hand toward the near-infrared camera 111 from side to side and back and forth, and bends and stretches a finger. Then, the authentication unit 130 may perform the authentication by using the information indicated by the gesture of the target person 10 in addition to the authentication by the biometric information. The authentication unit 130 may also determine whether to unlock or lock the electric lock 310 based on the information indicated by the gesture of the target person 10. Specific examples of the authentication processing by the authentication unit 130 and the control of the electric lock 310 will be described later.

図3は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証処理の開始を指示するジェスチャの一例を示す第一の図である。
図3は、対象者10が近赤外カメラ111に向かって手を顔の近くに掲げている様子を示している。認証部130は、図3で例示する認証用画像を取得し、画像処理によって、例えば、対象者10がどちらか一方の手を顔の近くに掲げているジェスチャを認識することができる。このジェスチャを認識すると認証処理の開始を指示することが予め定められており、認証部130は、対象者10に対する認証処理を開始することを決定する。認証開始を決定すると、認証部130は、例えば、図3の認証用画像を用いた顔認証処理を行ってもよい。
FIG. 3 is a first diagram showing an example of a gesture in which the authentication device according to the first embodiment of the present invention instructs the start of the authentication process.
FIG. 3 shows the subject 10 holding his/her hand near the face toward the near-infrared camera 111. The authentication unit 130 can acquire the authentication image illustrated in FIG. 3 and perform image processing to recognize, for example, a gesture in which the subject 10 holds one of the hands near the face. It is predetermined that when the gesture is recognized, an instruction to start the authentication process is given, and the authentication unit 130 determines to start the authentication process for the target person 10. When the authentication start is determined, the authentication unit 130 may perform face authentication processing using the authentication image of FIG. 3, for example.

図4は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第一の図である。図4は、対象者10の喉の静脈パターンの一例を示している。 FIG. 4 is a first diagram showing an example of biometric information used for authentication by the authentication device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 shows an example of a throat vein pattern of the subject 10.

図5は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第二の図である。図5は、対象者10の頬の静脈パターンの一例を示している。 FIG. 5 is a second diagram showing an example of biometric information used for authentication by the authentication device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 shows an example of the cheek vein pattern of the subject 10.

図6は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第三の図である。図6は、対象者10の掌の静脈パターンの一例を示している。 FIG. 6 is a third diagram showing an example of biometric information used for authentication by the authentication device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 shows an example of a palm vein pattern of the subject 10.

図7は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第四の図である。図7は、対象者10の手の甲の静脈パターンの一例を示している。 FIG. 7 is a fourth diagram showing an example of biometric information used for authentication by the authentication device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 shows an example of a vein pattern on the back of the hand of the target person 10.

図8は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第五の図である。図8は、対象者10の腕の静脈パターンの一例を示している。 FIG. 8 is a fifth diagram showing an example of biometric information used for authentication by the authentication device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 shows an example of a vein pattern of the arm of the subject 10.

図9は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第六の図である。図9は、対象者10の虹彩パターンの一例を示している。図9の例に示すように昨今のカメラの解像度は非常に高精細化が進み虹彩パターンの切り出しも可能である。 FIG. 9 is a sixth diagram showing an example of biometric information used for authentication by the authentication device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 shows an example of the iris pattern of the target person 10. As shown in the example of FIG. 9, the resolution of recent cameras has become extremely high definition, and it is possible to cut out an iris pattern.

光源を近赤外光源112とした場合の近赤外カメラ111は、図4〜図9で例示した静脈パターンや虹彩パターンを含む画像を撮像することができる。近赤外カメラ111は、対象者10の顔画像と同時に、これらの生体情報のうち少なくとも一つが含まれる認証用画像を撮像する。上述のように認証部130は、認証用画像から顔を認証する機能を有している。また、認証部130は、近赤外カメラ111が撮像した認証用画像から静脈パターンを抽出して予め記憶装置210に登録された権限を有している者の静脈パターンと照合し、対象者10の認証処理を行う機能を有していてもよい。また、認証部130は、近赤外カメラ111が撮像した認証用画像から虹彩パターンを抽出して予め記憶装置210に登録された権限を有している者の虹彩パターンと照合し、対象者10の認証処理を行う機能を有していてもよい。認証部130は、対象者10の顔と、喉の静脈パターンと、頬の静脈パターンと、指の静脈パターンと、掌の静脈パターンと、手の甲の静脈パターンと、腕の静脈パターンと、虹彩パターンとのうち、複数の生体情報を用いて認証を行うことが可能である。例えば、顔とどれか一つの静脈パターンと虹彩パターンとを用いて認証処理を行ってもよい。あるいは、複数の部位の静脈パターンを用いて認証処理を行ってもよい。これにより、例えば顔だけで認証を行う場合に比べ、認証精度を高めることが可能である。また、認証に際して対象者10は、顔、各部位の静脈パターン、虹彩パターンを撮像できるように体の各部位を近赤外カメラ111に向ければよく、認証処理において体をセンサ類に接触させることがないため、対象者10は、体の清潔性を保つことができる。また、複数種類の生体情報を用いるため、例えば顔や静脈のうち単一の生体情報を偽造するよりも困難である。そのため、第三者のなりすましの対策に効果的である。さらに図9で例示したように近赤外線を光源として認証用画像を撮像すると虹彩パターンによる認証も可能である。虹彩パターンの認証結果を追加すれば更に認証精度を向上することができる。 When the near-infrared light source 112 is used as the light source, the near-infrared camera 111 can capture an image including the vein pattern and the iris pattern illustrated in FIGS. 4 to 9. The near-infrared camera 111 captures an authentication image including at least one of the biometric information at the same time as the face image of the target person 10. As described above, the authentication unit 130 has a function of authenticating a face from the authentication image. The authentication unit 130 also extracts a vein pattern from the authentication image captured by the near-infrared camera 111 and compares the vein pattern with a vein pattern of an authorized person registered in the storage device 210 in advance, and the target person 10 It may have a function of performing the authentication process. The authentication unit 130 also extracts an iris pattern from the authentication image captured by the near-infrared camera 111 and compares the iris pattern with the iris pattern of an authorized person registered in the storage device 210 in advance, and the target person 10 It may have a function of performing the authentication process. The authentication unit 130 includes the subject's 10 face, throat vein pattern, cheek vein pattern, finger vein pattern, palm vein pattern, palm vein pattern, back vein pattern, arm vein pattern, and iris pattern. Among them, it is possible to perform authentication using a plurality of pieces of biometric information. For example, the authentication process may be performed using the face, one of the vein patterns, and the iris pattern. Alternatively, the authentication process may be performed using vein patterns of a plurality of sites. As a result, it is possible to improve the authentication accuracy as compared with the case where the authentication is performed only with the face. Further, upon authentication, the target person 10 may direct each part of the body toward the near-infrared camera 111 so that the face, the vein pattern of each part, and the iris pattern can be imaged, and the body is brought into contact with the sensors in the authentication process. Therefore, the subject 10 can maintain the cleanliness of the body. In addition, since a plurality of types of biometric information are used, it is more difficult than forging a single biometric information of, for example, a face or a vein. Therefore, it is effective as a countermeasure against impersonation by a third party. Furthermore, as illustrated in FIG. 9, when an authentication image is captured using near infrared light as a light source, authentication using an iris pattern is also possible. The authentication accuracy can be further improved by adding the authentication result of the iris pattern.

図10は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体のジェスチャの一例を示す図である。
近赤外光源112を光源とする近赤外カメラ111は、生体情報だけではなく、対象者10の手指のジェスチャを撮像することができる。図10(a)は、対象者10が指の本数によって数字の「2」を表現したジェスチャの例である。図10(b)は、対象者10が指の本数によって数字の「3」を表現したジェスチャの例である。図10(c)は、対象者10が指の本数によって数字の「4」を表現したジェスチャの例である。これらの例のように、対象者10が指のジェスチャによって数字を表現した場合、認証部130は、その数字を認証処理における暗証番号として認識することができる。例えば、対象者10が図10(a)〜図10(c)で示した指のジェスチャをこの順で行った場合、認証部130は、その様子を撮像した複数の認証用画像から公知の画像処理技術により暗証番号「234」を認識する。また、認証部130は、近赤外カメラ111が撮像した認証用画像から認識した暗証番号「234」と予め記憶装置210に登録された暗証番号とを比較し、対象者10の認証処理を行う。この指のジェスチャが示す暗証番号による認証においても、対象者10は、指のジェスチャを近赤外カメラ111に向かって行えばよく、認証装置への非接触性を維持し体の清潔性を保つことができる。また、顔認証などの生体情報を用いた認証処理と組み合わせて用いることにより、認証精度を高め、第三者によるなりすましを防止する効果が期待できる。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a biometric gesture used for authentication by the authentication device according to the first embodiment of the present invention.
The near-infrared camera 111 that uses the near-infrared light source 112 as a light source can capture not only biological information but also a gesture of the finger of the target person 10. FIG. 10A is an example of a gesture in which the target person 10 expresses the number “2” by the number of fingers. FIG. 10B is an example of a gesture in which the target person 10 expresses the number “3” by the number of fingers. FIG. 10C is an example of a gesture in which the target person 10 expresses the number “4” by the number of fingers. As in these examples, when the target person 10 expresses a number by the gesture of the finger, the authentication unit 130 can recognize the number as the personal identification number in the authentication process. For example, when the target person 10 performs the finger gesture shown in FIGS. 10A to 10C in this order, the authentication unit 130 uses a known image from a plurality of authentication images obtained by capturing the situation. The personal identification number "234" is recognized by the processing technique. In addition, the authentication unit 130 compares the personal identification number “234” recognized from the authentication image captured by the near infrared camera 111 with the personal identification number registered in the storage device 210 in advance, and performs the authentication process of the target person 10. .. Also in the authentication by the personal identification number indicated by the finger gesture, the target person 10 may perform the finger gesture toward the near-infrared camera 111, and the non-contact with the authentication device is maintained to keep the body clean. be able to. Further, by using it in combination with an authentication process using biometric information such as face authentication, it is expected that the authentication accuracy is increased and the impersonation by a third party is prevented.

なお、図10(a)〜図10(c)が示すように、近赤外カメラ111は、対象者10の指のジェスチャと同時に、指や掌の静脈パターンを含んだ認証用画像を撮像することができる。認証部130は、その認証用画像を用いて静脈パターンによる認証と暗証番号による認証とを組み合わせた認証処理を行うことができる。この場合、対象者10は、指のジェスチャを近赤外カメラ111に向かって行うだけで、生体情報(静脈パターン)による認証と暗証番号による認証を行うことができるので、対象者10は、煩わしさを感じることなく、生体情報と生体のジェスチャが示す情報とを組み合わせた二要素認証(あるいは、他の生体情報を加えた多要素認証)を行ってセキュリティを向上させることができる。 As illustrated in FIGS. 10A to 10C, the near-infrared camera 111 captures an image for authentication including a vein pattern of a finger or a palm at the same time as the gesture of the finger of the target person 10. be able to. The authentication unit 130 can use the authentication image to perform authentication processing that combines authentication using a vein pattern and authentication using a personal identification number. In this case, the target person 10 can perform the authentication based on the biometric information (vein pattern) and the password based on the finger gesture toward the near-infrared camera 111. Therefore, the target person 10 is troublesome. It is possible to improve security by performing two-factor authentication (or multi-factor authentication including other biometric information) that combines biometric information and information indicated by a biometric gesture, without feeling the effect.

なお、対象者10が認証のために行うジェスチャは、図10の例に限定されない。また対象者10のジェスチャが示す情報は数字でなくアルファベットなどの文字でもよい。また、対象者10が手指の形をある形状にすることによって認証を行うようにしてもよい。 The gesture performed by the target person 10 for authentication is not limited to the example in FIG. 10. The information indicated by the gesture of the target person 10 may be characters such as alphabets instead of numbers. Alternatively, the subject 10 may perform authentication by changing the shape of the fingers into a certain shape.

これまでに説明したように、本実施形態では、複数種類の生体情報を用いた認証処理、または、1つまたは複数種類の生体情報に基づく認証と生体のジェスチャが示す情報に基づく認証とを組み合わせた認証処理、を行うことで、認証精度を向上させ、セキュリティを高めることができる。この認証処理が成功すると、制御部120が電気錠310を開錠し、対象者10がドア300を通行できるように制御してもよいが、さらに認証部130が、対象者10によるドア300に対する指示ジェスチャを認識し、制御部120が、その指示ジェスチャに基づいて電気錠310を制御するように構成してもよい。 As described above, in the present embodiment, an authentication process using a plurality of types of biometric information, or a combination of authentication based on one or a plurality of types of biometric information and authentication based on information indicated by a biometric gesture is combined. By performing the authentication process described above, it is possible to improve the authentication accuracy and enhance the security. If this authentication process is successful, the control unit 120 may unlock the electric lock 310 and control so that the target person 10 can pass through the door 300, but the authentication unit 130 further controls the target person 10 to the door 300. The control unit 120 may be configured to recognize the pointing gesture and control the electric lock 310 based on the pointing gesture.

図11は、本発明の第一の実施形態によるドアの開錠施錠を指示する生体のジェスチャの一例を示す第一の図である。
近赤外光源112を光源とする近赤外カメラ111は、対象者10の表情を撮像することができる。図11は、対象者10が片目をつぶった表情を撮像した画像である。認証部130は、図11に例示した画像から対象者10が右目をつぶったことを公知の画像処理技術によって認識することができる。つぶった目に応じて開錠・施錠を予め決めておくことで、例えば、右目をつぶったら電気錠310を開錠し、左目をつぶったら電気錠310を施錠するなどの動作が可能になる。このように対象者10は、ドア300の開錠・施錠のタイミングを表情によって指示することができる。
FIG. 11 is a first diagram showing an example of a living body gesture for instructing unlocking and locking of a door according to the first embodiment of the present invention.
The near-infrared camera 111 using the near-infrared light source 112 as a light source can capture the facial expression of the target person 10. FIG. 11 is an image of a facial expression of the subject 10 with one eye closed. The authentication unit 130 can recognize that the subject 10 has closed his right eye from the image illustrated in FIG. 11 by a known image processing technique. By predetermining unlocking/locking according to the closed eyes, for example, the electric lock 310 can be opened when the right eye is closed, and the electric lock 310 can be locked when the left eye is closed. In this way, the target person 10 can instruct the opening/locking timing of the door 300 by facial expression.

図12は、本発明の第一の実施形態によるドアの開錠施錠を指示する生体のジェスチャの一例を示す第二の図である。
図12(a)〜図12(c)は、ドア300の開錠・施錠を指示するジェスチャを示した図である。図12(a)は、指示ジェスチャの開始を意味するジェスチャである。対象者10が、図12(a)の手の位置から図12(b)が示す位置に手を横方向に移動させると、認証部130は、一連の認証用画像および距離画像からそのジェスチャを認識する。認証部130は、対象者10が手を横方向に移動させるジェスチャを認識すると、例えばそのジェスチャを開錠の合図であると判定し、制御部120に電気錠310の開錠を指示する。また、対象者10が、例えば、図12(b)の手の位置から図12(c)が示す位置に手を近付ける方向に移動させると、認証部130は、そのジェスチャを認識し、例えばそのジェスチャを施錠の合図であると判定する。対象者10がジェスチャを行う間、制御部120は、光源スイッチ115を制御し、近赤外光源112と近赤外光源113とを切替え、近赤外カメラ111は、一連のジェスチャの認証用画像と距離画像とを撮像する。この例のように手を近づけたり遠ざけたりするジェスチャの場合、近赤外光源113を光源とする近赤外カメラ111が撮像する距離画像によって、認証部130は、対象者10のジェスチャを精度よく認識することができる。
FIG. 12 is a second diagram showing an example of a living body gesture for instructing the unlocking and locking of the door according to the first embodiment of the present invention.
12A to 12C are diagrams showing gestures for instructing unlocking/locking of the door 300. FIG. 12A is a gesture that means the start of an instruction gesture. When the target person 10 laterally moves the hand from the position shown in FIG. 12A to the position shown in FIG. 12B, the authentication unit 130 makes the gesture from a series of authentication images and range images. recognize. When the authentication unit 130 recognizes the gesture in which the target person 10 moves his or her hand in the lateral direction, the authentication unit 130 determines that the gesture is a signal to unlock, and instructs the control unit 120 to unlock the electric lock 310. Further, when the target person 10 moves, for example, from the position of the hand of FIG. 12B to the position of the hand shown in FIG. 12C, the authentication unit 130 recognizes the gesture and, for example, It is determined that the gesture is a signal for locking. While the target person 10 makes a gesture, the control unit 120 controls the light source switch 115 to switch between the near-infrared light source 112 and the near-infrared light source 113, and the near-infrared camera 111 makes the authentication image of a series of gestures. And a distance image. In the case of a gesture of moving the hand closer or further away as in this example, the authentication unit 130 accurately determines the gesture of the target person 10 by the distance image captured by the near infrared camera 111 using the near infrared light source 113 as a light source. Can be recognized.

図11、図12を用いて説明したように、本実施形態では、対象者10によるドア300の動作に対する指示ジェスチャに基づいて電気錠310を制御することで、対象者10が、ドア300の開錠・施錠タイミングを決定することができる。本実施形態の防犯システム1は、さらに、対象者10の背後に忍び寄る第三者の存在を検出して本人に警告を行ったり、第三者に襲われたような非常時には通報を行ったりすることができる。 As described with reference to FIGS. 11 and 12, in the present embodiment, the target person 10 controls the electric lock 310 based on the instruction gesture for the operation of the door 300 by the target person 10, so that the target person 10 opens the door 300. The lock/lock timing can be determined. The crime prevention system 1 of the present embodiment further detects the presence of a third party sneaking up behind the target person 10 to warn the person himself or makes a report in an emergency when the person is attacked. be able to.

図13は、本発明の第一の実施形態による認証対象者が緊急事態にあることを検出する場合の画像の一例である。
図13は、対象者10が驚きの表情を浮かべている状態を示した図である。認証部130は、公知の顔認識技術を用いて、例えば、対象者10が目や口を開くことを検出することによって対象者10が驚きの表情を浮かべていると認識することができる。認証部130は、対象者10が驚きの表情や恐怖の表情をした場合、対象者が緊急事態にあると判定し、制御部120が通報装置200に緊急警報を通報させるよう制御してもよい。また、例えば、第三者に口を塞がれた状態も検出した場合、緊急通報を通報させるよう制御してもよい。
FIG. 13 is an example of an image when detecting that the authentication target person is in an emergency according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing a state in which the target person 10 has a surprised expression. The authentication unit 130 can recognize that the target person 10 has a surprised expression by detecting that the target person 10 opens his/her eyes or mouth using a known face recognition technique. The authentication unit 130 may determine that the subject is in an emergency when the subject 10 has a surprised expression or a feared expression, and the control unit 120 may control the notification device 200 to issue an emergency alert. .. In addition, for example, when it is detected that a third party has blocked his/her mouth, it may be controlled to notify an emergency call.

また、図示しないが、第三者が背後に潜んでいる場合、認証部130は、記憶装置210に登録されていない顔や手の静脈パターンなどを検知し、背後に第三者がいることを検出することが可能である。その場合、制御部120は、カメラの脇に設置された警報ランプ140を例えば点灯させて対象者10に不審者の存在を知らせることが可能である。
また、不審者の生体情報を事前に記憶装置210に登録しておき、認証部130が認証用画像に含まれる生体情報と犯罪者の生体情報とを照合し、犯罪者の存在を検出することも可能である。
また、不審な第三者が存在する場合や第三者に脅かされて開錠を迫られたときなどに、例えば、故意に顔を手で覆うなどの予め登録された緊急時用ジェスチャを用いて第三者にわからない方法で電気錠310を施錠したり、通報装置200に通報させたりなどの制御が可能である。
Further, although not shown, when a third party is hidden behind, the authentication unit 130 detects a vein pattern of a face or hand that is not registered in the storage device 210, and detects that the third party is behind. It is possible to detect. In that case, the control unit 120 can notify the presence of a suspicious person to the target person 10 by, for example, turning on an alarm lamp 140 installed beside the camera.
In addition, the biometric information of the suspicious individual is registered in the storage device 210 in advance, and the authentication unit 130 compares the biometric information included in the authentication image with the biometric information of the criminal to detect the presence of the criminal. Is also possible.
In addition, if there is a suspicious third party or if a third party threatens you to unlock it, use a pre-registered emergency gesture such as intentionally covering your face with your hand. It is possible to control such as locking the electric lock 310 and causing the notification device 200 to make a notification by a method unknown to a third party.

なお、非常事態に通報装置200を通して通報した情報や、近赤外カメラ111が撮像した非常時の状況を写した画像を記憶装置210に記録することで防犯に役立てることも可能である。 Note that it is also possible to help the crime prevention by recording in the storage device 210 the information notified through the notification device 200 in an emergency and the image showing the emergency situation captured by the near infrared camera 111.

次に本実施形態の認証処置、電気錠310の開錠・施錠制御、第三者検出時の通報制御の処理の流れについて説明する。
図14は、本発明の第一の実施形態における認証処理の一例を示すフローチャートである。
なお、記憶装置210には、認証用画像に写る人物の認証処理を開始する条件となるジェスチャ(例えば、その人物が片手を顔の横に掲げるジェスチャ)、認証に用いる対象者10の生体情報、認証に用いる暗証番号、対象者10の電気錠310および通報装置200の動作に対する指示ジェスチャが予め記録されているものとする。
まず、対象者10が近赤外カメラ111の前に立って、片手を顔の横に掲げる。近赤外カメラ111は、制御部120からの撮像指示に基づいて対象者10を撮像する。このとき制御部120は、光源スイッチ115によって、近赤外カメラ111の光源を、近赤外光源112と近赤外光源113とで切り替える。近赤外カメラ111は、対象者10の認証用画像と距離画像とを撮像する(ステップS100)。制御部120は、近赤外カメラ111が撮像した認証用画像と距離画像とを取得し、認証部130へ出力する。なお、以降の処理においても、近赤外カメラ111は、例えば所定の時間間隔で認証用画像と距離画像とを撮像し、制御部120へ出力し続ける。
Next, the processing flow of the authentication process, the unlocking/locking control of the electric lock 310, and the notification control when a third party is detected according to the present embodiment will be described.
FIG. 14 is a flowchart showing an example of the authentication processing according to the first embodiment of the present invention.
In the storage device 210, a gesture (for example, a gesture in which the person holds one hand beside his/her face) that is a condition for starting the authentication processing of the person shown in the authentication image, biometric information of the target person 10 used for authentication, It is assumed that the personal identification number used for authentication, the electric lock 310 of the target person 10, and the instruction gesture for the operation of the notification device 200 are recorded in advance.
First, the target person 10 stands in front of the near-infrared camera 111 and holds one hand beside his/her face. The near-infrared camera 111 images the target person 10 based on the image capturing instruction from the control unit 120. At this time, the control unit 120 uses the light source switch 115 to switch the light source of the near infrared camera 111 between the near infrared light source 112 and the near infrared light source 113. The near infrared camera 111 captures the authentication image and the distance image of the target person 10 (step S100). The control unit 120 acquires the authentication image and the distance image captured by the near infrared camera 111 and outputs them to the authentication unit 130. Also in the subsequent processing, the near-infrared camera 111 continues to output the image for authentication and the distance image to the control unit 120, for example, at predetermined time intervals.

次に認証部130は、制御部120の指示に基づいて認証用画像と距離画像の画像処理を実行する(ステップS110)。次に認証部130は、認証用画像の画像処理によって対象者10の認証開始ジェスチャを検出する(ステップS120)。例えば、認証部130は、取得した認証用画像と距離画像とを用いて、対象者10が片手を顔の横に掲げていることを認識する。認証部130は、このジェスチャによって対象者10の認証を開始すると判定する。 Next, the authentication unit 130 executes image processing of the authentication image and the distance image based on the instruction of the control unit 120 (step S110). Next, the authentication unit 130 detects the authentication start gesture of the target person 10 by performing image processing on the authentication image (step S120). For example, the authentication unit 130 recognizes that the subject 10 holds one hand beside his/her face using the acquired authentication image and distance image. The authentication unit 130 determines to start the authentication of the target person 10 by this gesture.

次に、認証部130は、認証処理を実行する(ステップS130)このとき、認証部130は、顔認証と指のジェスチャによる暗証番号の入力のように、少なくとも1つの生体情報による認証とジェスチャによる認証とを組み合わせて認証処理を行う。例えば、認証部130は、認証用画像に写る対象者10の顔画像と記憶装置210に登録された複数の顔画像とを照合し、記憶装置210に登録された権限を有する者の顔画像の中に対象者10の顔画像が存在するか否かを判定する。また、例えば、対象者10は、片手を顔の横に掲げた後、図10で例示したように指のジェスチャによって暗証番号を入力する。認証部130は、認証用画像を画像処理することにより、対象者10が入力した暗証番号を認識する。認証部130は、認識した暗証番号と、顔画像により照合できた人物の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。顔画像による認証と暗証番号による認証が成功すると、認証部130は、認証が成功したと判定する。そうでない場合、認証部130は、認証が失敗したと判定する。認証部130は、認証結果を制御部120へ出力する。 Next, the authentication unit 130 executes an authentication process (step S130). At this time, the authentication unit 130 performs authentication by at least one biometric information and gesture by inputting a personal identification number by face authentication and finger gesture. Authentication processing is performed in combination with authentication. For example, the authentication unit 130 collates the face image of the target person 10 shown in the authentication image with a plurality of face images registered in the storage device 210, and the face image of the authorized person registered in the storage device 210 It is determined whether or not the face image of the target person 10 exists therein. Further, for example, the target person 10 holds one hand beside the face and then inputs the personal identification number by the gesture of the finger as illustrated in FIG. 10. The authentication unit 130 recognizes the personal identification number input by the subject 10 by performing image processing on the authentication image. The authentication unit 130 determines whether the recognized personal identification number and the personal identification number of the person who can be compared with the face image match. When the authentication by the face image and the authentication by the personal identification number are successful, the authentication unit 130 determines that the authentication is successful. If not, the authentication unit 130 determines that the authentication has failed. The authentication unit 130 outputs the authentication result to the control unit 120.

なお、対象者10の認証方法は、顔認証とジェスチャによる暗証番号に限らない。例えば、これらに加えて、対象者10が片手を掲げたり、暗証番号入力したときに撮像した認証用画像に含まれる対象者10の指や掌の静脈パターンによる認証を行ってもよい。生体情報の種類を増やすことで認証精度と向上し、セキュリティを高めることができる。また、複数の生体情報を用いる場合、そのうちのどれか一つによる認証が失敗した場合でも他の生体情報による認証が成功すれば、認証成功と判定してもよい。例えば、顔と指の静脈パターンと掌の静脈パターンと暗証番号によって認証をおこなう場合、指の静脈パターンによる認証が失敗しても、顔と掌の静脈パターンと暗証番号による認証が成功していれば認証成功と判定する。例えば指のジャスチャによって暗証番号を入力し、その際に撮像した画像の指の静脈パターンによって認証する場合、指を撮像する角度、指の曲げ具合によって、指の静脈パターンが適切に撮像できない可能性がある。そのような場合でも、他の生体情報および暗証番号によって認証成功と判定できれば、認証のやり直しを行うことなく、ドア300の通行ができるので、対象者10の利便性が確保できる。また、上記の例のように複数の種類の生体情報によって認証するようにすれば、例えば怪我をして指に包袋をしている等の事情があるときにも、顔と掌の静脈パターンによって認証ができる。その場合でも1つまたは複数の生体情報および暗証番号による認証を行っているので、十分なセキュリティを保つことができる。また、この認証処理において、対象者10は指などをセンサ類に接触させることがないので、対象者10は、清潔感を保ちつつ簡便に認証を行うことができる。
なお、生体情報として虹彩パターンを用いることも可能である。また、ジェスチャによって暗証番号を入力するのではなく、対象者10のあるジェスチャそのもの(例えば、対象者10が手や指で表現した形状、所定の回数だけ瞬きするといった対象者10の顔の表情など)によって認証処理を行うこともできる。
また、認証部130は、ジェスチャによる認証を行わずに、顔認証、喉や頬の静脈パターン認証、虹彩パターン認証など複数の生体情報を用いて認証を行ってもよい。
The method of authenticating the target person 10 is not limited to face identification and a personal identification number by gesture. For example, in addition to these, authentication may be performed by the vein pattern of the finger or palm of the target person 10 included in the authentication image captured when the target person 10 raises one hand or inputs the personal identification number. By increasing the types of biometric information, it is possible to improve authentication accuracy and enhance security. When a plurality of pieces of biometric information are used, even if the authentication by any one of them fails, the authentication may be determined to be successful if the authentication by another piece of biometric information succeeds. For example, when authentication is performed using the vein pattern of the face and fingers, the vein pattern of the palm, and the PIN, even if the authentication using the vein pattern of the finger fails, the authentication using the vein pattern of the face and palm and the PIN may succeed. If the authentication is successful, it is determined. For example, if a PIN is entered using the gesture of the finger and authentication is performed using the vein pattern of the finger in the image captured at that time, the vein pattern of the finger may not be properly captured depending on the angle at which the finger is captured and the bending condition of the finger. There is. Even in such a case, if it can be determined that the authentication is successful based on the other biometric information and the personal identification number, the door 300 can be passed without performing the authentication again, and thus the convenience of the target person 10 can be secured. In addition, if authentication is performed using multiple types of biometric information as in the above example, even when there is a situation such as an injury and wrapping a bag on a finger, the vein pattern of the face and palm is obtained. Can be authenticated by Even in that case, since authentication is performed using one or a plurality of biometric information and a personal identification number, sufficient security can be maintained. Further, in this authentication process, the target person 10 does not bring his or her finger into contact with the sensors, so that the target person 10 can easily perform authentication while maintaining a clean feeling.
It is also possible to use an iris pattern as the biometric information. Further, instead of inputting the personal identification number by the gesture, the gesture itself of the target person 10 (for example, the shape expressed by the hand or finger of the target person 10, the facial expression of the target person 10 blinking a predetermined number of times, etc.) ), the authentication process can be performed.
Further, the authentication unit 130 may perform authentication using a plurality of biometric information such as face authentication, throat and cheek vein pattern authentication, and iris pattern authentication, without performing gesture authentication.

次に制御部120は、認証部130の認証結果に基づいて電気錠310の開錠・施錠を制御する。認証に失敗した場合(ステップS140;No)、制御部120は、例えば警報ランプ140を点滅させるなどして認証失敗を通知する(ステップS150)。そして本処理フローを終了する。あるいは、所定回数だけ認証処理のリトライを行ってもよい。認証に成功した場合(ステップS140;Yes)、認証部130は、対象者10の近くに第三者が存在するかどうかを判定する(ステップS160)。ここで第三者とは、ドア300を通行する権限のない者のことをいう。認証部130は、制御部120を介して、近赤外カメラ111が撮像した認証用画像と距離画像とを取得する。認証部130は、認証用画像を画像認証し、対象者10以外の人物が認証用画像に含まれているかどうかを判定する。例えば、認証部130は、認証用画像から対象者10以外の人物の顔や手などの各部位の静脈パターン、虹彩パターンを切り出す。それらの生体情報を含む画像が切り出すことができた場合、認証部130は、記憶装置210に登録された対応する生体情報の画像と照合する。このとき、認証部130は、距離画像を用いて顔や静脈パターンの大きさを適切に補正する。照合できた場合、認証部130は、認証用画像に映し出された人物はドア300を通行する権限を有している人物であると判定する。照合できない場合、認証部130は、認証用画像の人物はドア300を通行する権限を有していない第三者であると判定する。 Next, the control unit 120 controls unlocking/locking of the electric lock 310 based on the authentication result of the authentication unit 130. When the authentication fails (step S140; No), the control unit 120 notifies the authentication failure by, for example, blinking the alarm lamp 140 (step S150). Then, this processing flow ends. Alternatively, the authentication process may be retried a predetermined number of times. When the authentication is successful (step S140; Yes), the authentication unit 130 determines whether or not a third party exists near the target person 10 (step S160). Here, the third party means a person who is not authorized to pass through the door 300. The authentication unit 130 acquires the authentication image and the distance image captured by the near infrared camera 111 via the control unit 120. The authentication unit 130 performs image authentication on the authentication image and determines whether a person other than the target person 10 is included in the authentication image. For example, the authentication unit 130 cuts out a vein pattern and an iris pattern of each part such as the face or hand of a person other than the target person 10 from the authentication image. When the image including the biometric information can be cut out, the authentication unit 130 collates with the image of the corresponding biometric information registered in the storage device 210. At this time, the authentication unit 130 appropriately corrects the size of the face or vein pattern using the distance image. If the collation is successful, the authentication unit 130 determines that the person displayed in the authentication image is the person who has the authority to pass through the door 300. If the collation is not possible, the authentication unit 130 determines that the person in the authentication image is a third party who does not have the authority to pass through the door 300.

第三者が存在すると判定した場合(ステップS160;Yes)、認証部130は、対象者10に警戒を促す警告を通知することを制御部120に指示する。制御部120は、警報ランプ140を点灯し、警告を通知する(ステップS190)。例えば、対象者10は、警報ランプ140の点灯表示を見て自分の近くに存在する人物が不審者かどうかを判断する。例えば、外部から顧客を招いた場合など意図してドア300の通行を許可する人物の場合、この第三者は対象者10と共にドア300を通行してもよい。この場合、対象者10は、電気錠310を開錠する指示ジェスチャを行う。しかし、意図しない不審者が自分の近くに存在している場合、その不審者を通行させることは適切ではない。その場合、対象者10は、電気錠310を施錠する指示ジェスチャを行い、認証部130は、その指示ジェスチャを検出する(ステップS200)。例えば対象者10は、片方の目をつぶる。すると、近赤外カメラ111がその様子を撮像し、認証部130は、近赤外カメラ111が撮像した認証用画像から対象者10の指示ジェスチャを認識する。認証部130は、認識した指示ジェスチャと予め定められた電気錠310の開錠または施錠を指示する指示ジェスチャとを比較する。認証部130は、検出した指示ジェスチャが示す開錠または施錠の指示信号を制御部120に出力する。次に、制御部120は、取得した指示信号に基づいて電気錠310を開錠または施錠する。また、対象者10は、通報装置200に緊急通報を行うよう指示する指示ジェスチャを行ってもよい。認証部130がその指示ジェスチャを認識すると、制御部120が制御し、通報装置200が緊急通報を行う。 When it is determined that the third party exists (step S160; Yes), the authentication unit 130 instructs the control unit 120 to notify the subject 10 of a warning prompting caution. The control unit 120 turns on the alarm lamp 140 and gives a warning (step S190). For example, the target person 10 determines whether or not the person near him is a suspicious person by looking at the lighting display of the alarm lamp 140. For example, in the case of a person who intentionally allows the door 300 to pass through, such as when a customer is invited from the outside, the third party may pass through the door 300 together with the target person 10. In this case, the target person 10 makes an instruction gesture to unlock the electric lock 310. However, if an unintentional suspicious person is present near you, it is not appropriate to let the suspicious person pass by. In that case, the target person 10 makes an instruction gesture to lock the electric lock 310, and the authentication unit 130 detects the instruction gesture (step S200). For example, the target person 10 closes one eye. Then, the near-infrared camera 111 images the situation, and the authentication unit 130 recognizes the pointing gesture of the target person 10 from the authentication image captured by the near-infrared camera 111. The authentication unit 130 compares the recognized instruction gesture with a predetermined instruction gesture for instructing the unlocking or locking of the electric lock 310. The authentication unit 130 outputs an unlocking or locking instruction signal indicated by the detected instruction gesture to the control unit 120. Next, the control unit 120 unlocks or locks the electric lock 310 based on the acquired instruction signal. Further, the target person 10 may perform an instruction gesture instructing the notification device 200 to make an emergency call. When the authentication unit 130 recognizes the instruction gesture, the control unit 120 controls the notification device 200 to make an emergency call.

第三者が存在しないと判定した場合(ステップS160;No)、制御部120は、例えば、警報ランプ140を点滅させるなどして認証が成功したことを対象者10に通知する。対象者10は、この表示を見て電気錠310を開錠する指示ジャスチャを行行い、認証部130は、その指示ジェスチャを検出する(ステップS170)。認証部130は、検出した指示ジェスチャを示す情報を制御部120に出力する。制御部120は、取得した情報に基づいて電気錠310を開錠する(ステップS180)。これにより対象者10はドア300を通行することができる。 When it is determined that the third party does not exist (step S160; No), the control unit 120 notifies the subject 10 that the authentication has succeeded, for example, by blinking the alarm lamp 140. The target person 10 makes an instruction gesture to unlock the electric lock 310 by looking at this display, and the authentication unit 130 detects the instruction gesture (step S170). The authentication unit 130 outputs information indicating the detected instruction gesture to the control unit 120. The control unit 120 unlocks the electric lock 310 based on the acquired information (step S180). This allows the subject 10 to pass through the door 300.

図15は、本発明の第一の実施形態における通報処理の一例を示すフローチャートである。
図15を用いて、対象者10に緊急事態が生じた場合の処理の流れについて説明を行う。図14において例えば、ステップS160の代わりに対象者10に緊急事態を判定する場合を例に説明を行う。ステップS100〜ステップ140は図14と同様であるので説明を省略する。認証に成功した場合(ステップS140;Yes)、認証部130は、対象者10に緊急事態が生じたかどうかを判定する(ステップS163)。例えば、認証用画像を画像処理することにより対象者10が驚きや恐怖の表情をしていると認識すると、認証部130は、対象者10に緊急事態が生じていると判定する。あるいは認証部130は、対象者10が後ろから襲われたり口を塞がれたりする状況を認識すると、対象者10に緊急事態が生じていると判定する。その場合(ステップS163;Yes)、認証部130は、対象者10に通報を行うべきことを制御部120へ通知する。制御部120は通報装置200に緊急通報を行わせる(ステップS213)。あるいは、通報装置200は、不審者を撃退する警告音を発してもよい。これにより、対象者10が襲われたような場合でも、速やかに外部にその状況を知らせることができる。このとき、制御部120は、通報装置200に緊急通報を行わせるだけでなく、電気錠310を施錠してもよい。また、制御部120は、対象者10が襲われたときの認証用画像や緊急通報を行った実績情報などを記憶装置210に記録してもよい。
FIG. 15 is a flowchart showing an example of the notification process in the first embodiment of the present invention.
A flow of processing when an emergency occurs in the target person 10 will be described with reference to FIG. In FIG. 14, for example, a case will be described as an example where the target person 10 is determined to be in an emergency situation instead of step S160. Since steps S100 to S140 are the same as those in FIG. 14, description thereof will be omitted. When the authentication is successful (step S140; Yes), the authentication unit 130 determines whether the target person 10 has an emergency (step S163). For example, when the subject 10 recognizes that the subject 10 has a surprised or feared expression by performing image processing on the authentication image, the authentication unit 130 determines that the subject 10 has an emergency. Alternatively, when the authentication unit 130 recognizes the situation in which the subject 10 is attacked from behind or the mouth is blocked, the authentication unit 130 determines that the subject 10 is in an emergency. In that case (step S163; Yes), the authentication unit 130 notifies the control unit 120 that the target person 10 should be notified. The control unit 120 causes the reporting device 200 to make an emergency call (step S213). Alternatively, the notification device 200 may emit a warning sound that repels a suspicious person. Thereby, even if the target person 10 is attacked, the situation can be promptly notified to the outside. At this time, the control unit 120 may lock the electric lock 310 in addition to causing the notification device 200 to make an emergency call. Further, the control unit 120 may record the authentication image when the target person 10 is attacked, the record information of the emergency call, and the like in the storage device 210.

対象者10に緊急事態が生じていないと判定した場合(ステップS163;No)は、図14のステップS170以降の処理と同様である。なお、本処理を図14のステップS160と並行してさらにこれらの処理を行うことも可能である。 When it is determined that the target person 10 has no emergency situation (step S163; No), the processing is the same as the processing after step S170 in FIG. It is also possible to further perform these processes in parallel with this process in step S160 of FIG.

一般に生体認証には、生体情報の偽造によるなりすましの危険性がある。例えば、顔認証は、シリコンゴムなどの精巧なマスクによって他人になりすまされ悪意のアクセスをされる可能性がある。また、指紋認証は粘土や樹脂などによる偽造手法が知られており、コップなどに残った遺留指紋からの偽造例も報告されている。また、静脈パターン認証も近赤外線カメラで撮像し複写してなりすましをされる可能性がある。しかし、本実施形態では、生体情報による認証に加えて、指のジェスチャによって入力した暗証番号による認証も行うため、仮に生体情報が偽造されてもそれだけでセキュリティが破られることは無い。また、本実施形態では、1台の近赤外カメラ111が撮像した1枚の画像で複数の生体情報を得ることができる。例えば、顔を撮像した場合、顔の他に喉または頬の静脈パターンと、虹彩パターンを得られる可能性がある。あるいは、認証開始ジェスチャ(片手を顔の近くに掲げる)を行った場合、顔と、指や掌の静脈パターンと、虹彩パターンが一度に得られる可能性がある。本実施形態ではこれを利用し、効率的に複数の独立した生体情報による認証を行うことが可能である。複数の生体情報を用いて認証を行うようにすると、生体情報の偽造による成りすましの可能性をさらに低減することができる。 Generally, biometric authentication has a risk of spoofing due to forgery of biometric information. For example, face authentication may be spoofed by a delicate mask such as silicone rubber to gain malicious access. For fingerprint authentication, a forgery method using clay or resin is known, and an example of forgery from a residual fingerprint left on a cup or the like has also been reported. In addition, vein pattern authentication may also be spoofed by imaging and copying with a near infrared camera. However, in the present embodiment, in addition to the authentication based on the biometric information, the authentication based on the personal identification number input by the gesture of the finger is performed. Therefore, even if the biometric information is forged, the security is not broken only by the forgery. Further, in the present embodiment, a plurality of biometric information can be obtained from one image captured by one near infrared camera 111. For example, when a face is imaged, a vein pattern of the throat or cheeks and an iris pattern may be obtained in addition to the face. Alternatively, when an authentication start gesture (holding one hand near the face) is performed, the face, vein patterns of fingers or palms, and iris pattern may be obtained at one time. In the present embodiment, by utilizing this, it is possible to efficiently perform authentication using a plurality of independent biometric information. If the authentication is performed using a plurality of pieces of biometric information, it is possible to further reduce the possibility of impersonation due to forgery of biometric information.

また、一つの生体情報だけを用いる認証の場合、怪我などの理由によってその生体認証ができない場合がある。一般的にはそのような場合に備えて別の認証手段を準備しておく場合が多い。例えば代替手段としてテンキ―による暗証番号の入力を行う場合、この認証手段では、非接触性や操作の簡便性を失うと共に暗証番号入力のためのテンキ―の操作パネルが必要になる。その場合、操作パネルの設置場所が必要になるなどの制約が加わる。本実施形態によれば、複数の生体情報による認証やジェスチャによる認証を用いることができるので、仮に1つの生体情報が使えない場合であっても、予めそのような状況を想定し、認証に用いることができる(認証用画像から切り出すことが可能な)他の生体情報やジェスチャだけで認証できるように構成しておけば、追加の装置を用意する必要ない。 In the case of authentication using only one piece of biometric information, the biometric authentication may not be possible due to an injury or the like. In general, another authentication means is often prepared in preparation for such a case. For example, when a personal identification number is input by means of a numeric keypad as an alternative means, this authentication means loses contactlessness and ease of operation and requires a numeric keypad operation panel for inputting the personal identification number. In that case, there is a restriction such as a place for installing the operation panel. According to the present embodiment, since it is possible to use authentication by a plurality of biometric information and authentication by a gesture, even if one biometric information cannot be used, such a situation is assumed in advance and used for authentication. It is not necessary to prepare an additional device as long as it is configured so that it can be authenticated only by other biometric information or gesture that can be performed (can be cut out from the authentication image).

また、従来の認証装置には、開錠した瞬間に背後から忍び寄った第三者に押し入られる、あるいは脅かされて開錠させられるといった状況に対する機能が無かった。本実施形態によれば、上記のような緊急事態を画像処理により認識し、警告を表示したり警報を通知したりすることができる。 Further, the conventional authentication device does not have a function for a situation where a third party sneaking up from behind is pushed in at the moment of unlocking or is threatened to unlock. According to the present embodiment, it is possible to recognize an emergency situation as described above by image processing, display a warning, and issue a warning.

このように本実施形態によれば、顔の他の生体認証特徴を利用して顔認証の清潔感の確保など非接触性の利点を維持しながら生体認証の精度を向上するとともに生体特徴の偽造によるなりすましを困難にすることができる。さらにジェスチャの認識によって非接触性を維持しながらボタンの代わりにドアの開錠、施錠のタイミングを使用者が制御できる。さらに、第三者の存在を検出し、本人が気付かないときも警告し、必要に応じて緊急通報を第三者に知られることなく、あるいは撃退の為に警告音などを鳴らせることによって防犯機能の付与を実現することが可能になる。これにより、対象者10を犯罪から守ることができる。また、本実施形態では、単一のカメラと認証部130だけで、複数種類の生体情報やジェスチャを用いた認証が可能である。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to improve the accuracy of biometric authentication while maintaining the advantage of non-contact such as ensuring the cleanliness of face authentication by using other biometric characteristics of the face, and forge biometric characteristics It can make spoofing difficult. Further, by recognizing the gesture, the user can control the timing of unlocking and locking the door instead of the button while maintaining non-contact. In addition, a security function is provided by detecting the presence of a third party and alerting when the person does not notice it, and notifying the third party of the emergency call as necessary, or sounding a warning sound to repel him. Can be realized. Thereby, the target person 10 can be protected from crime. In addition, in the present embodiment, it is possible to perform authentication using a plurality of types of biometric information and gestures with only a single camera and the authentication unit 130.

<第二の実施形態>
以下、本発明の第二の実施形態による防犯システムの一例を図16〜図17を参照して説明する。
第二の実施形態では、第一の実施形態の機能に加えて、対象者10の指紋を検出する機能および指紋認証を行う機能を有している。
図16は、本発明の第一の実施形態による防犯システムのブロック図である。
なお、本発明の第二の実施の形態に係る構成のうち、本発明の第一の実施の形態に係る防犯システムを構成する機能部や各種装置と同じものには、同じ符号を付し、それぞれの説明を省略する。
<Second embodiment>
An example of the crime prevention system according to the second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 16 to 17.
In addition to the functions of the first embodiment, the second embodiment has a function of detecting the fingerprint of the target person 10 and a function of performing fingerprint authentication.
FIG. 16 is a block diagram of the crime prevention system according to the first embodiment of the present invention.
Note that, of the configurations according to the second embodiment of the present invention, the same parts as the functional units and various devices constituting the crime prevention system according to the first embodiment of the present invention are designated by the same reference numerals, Description of each is omitted.

この図における防犯システム2は、認証装置100と、通報装置200と、記憶装置210と、ドア300と、電気錠310とを含んで構成される。認証装置100は、近赤外カメラ111と、近赤外光源112と、近赤外光源113と、パターンフィルタ114と、光源スイッチ115と、制御部120と、認証部130と、警報ランプ140、指紋スキャナ150、非常スイッチ160とを有している。
指紋スキャナ150は、対象者10の指紋を検出し、検出した指紋情報を制御部120へ出力する。認証部130は、その指紋情報を記憶装置210に登録された指紋情報と照合し指紋認証を行う。
非常スイッチ160は、緊急事態に備えて設けられた隠しスイッチである。非常スイッチ160は、目立たない場所に設けられ、緊急時に対象者10が非常スイッチ160を押下すると、通報装置200が動作し、緊急通報を通知する。
The security system 2 in this figure includes an authentication device 100, a notification device 200, a storage device 210, a door 300, and an electric lock 310. The authentication device 100 includes a near infrared camera 111, a near infrared light source 112, a near infrared light source 113, a pattern filter 114, a light source switch 115, a control unit 120, an authentication unit 130, and an alarm lamp 140. It has a fingerprint scanner 150 and an emergency switch 160.
The fingerprint scanner 150 detects the fingerprint of the target person 10 and outputs the detected fingerprint information to the control unit 120. The authentication unit 130 performs fingerprint authentication by comparing the fingerprint information with the fingerprint information registered in the storage device 210.
The emergency switch 160 is a hidden switch provided for an emergency. The emergency switch 160 is provided in an inconspicuous place, and when the target person 10 presses the emergency switch 160 in an emergency, the notification device 200 operates to notify the emergency call.

図17は、本発明の第二の実施形態における認証処理の一例を示すフローチャートである。
次に図17を用いて第二の実施形態の認証処置、電気錠310の開錠・施錠制御、第三者検出時の通報処理の流れについて説明する。第一の実施形態と同様の処理については簡単に説明する。
まず、対象者10が近赤外カメラ111の前に立って、認証開始ジェスチャを行う。近赤外カメラ111は、対象者10が写った認証用画像と距離画像とを撮像する(ステップS100)。
次に認証部130は、認証用画像と距離画像の画像処理を実行する(ステップS110)。次に認証部130は、認証用画像の画像処理によって対象者10の認証開始ジェスチャを検出する(ステップS120)。認証部130は、このジェスチャによって対象者10の認証を開始すると判定する。対象者10は、続いて指のジェスチャによる暗証番号の入力や、指、掌、腕などの静脈パターンを近赤外カメラ111に向け撮像させる。これら認証に必要な生体情報は予め定められており、近赤外カメラ111は、認証処理に必要な生体情報を含む認証用画像を撮像する。
FIG. 17 is a flowchart showing an example of the authentication processing according to the second embodiment of the present invention.
Next, the flow of the authentication process of the second embodiment, unlocking/locking control of the electric lock 310, and notification processing when a third party is detected will be described with reference to FIG. Processing similar to that of the first embodiment will be briefly described.
First, the target person 10 stands in front of the near-infrared camera 111 and performs an authentication start gesture. The near-infrared camera 111 captures the authentication image and the distance image of the target person 10 (step S100).
Next, the authentication unit 130 executes image processing of the authentication image and the distance image (step S110). Next, the authentication unit 130 detects the authentication start gesture of the target person 10 by performing image processing on the authentication image (step S120). The authentication unit 130 determines to start the authentication of the target person 10 by this gesture. The target person 10 subsequently inputs a personal identification number by a gesture of a finger and directs the near-infrared camera 111 to image a vein pattern of a finger, a palm, an arm, or the like. The biometric information necessary for the authentication is predetermined, and the near-infrared camera 111 captures an authentication image including the biometric information necessary for the authentication process.

次に認証部130は、指紋の検出を行うか否かを判定する(ステップS123)。例えば、認証部130は、認証用画像から認証に必要な生体情報を切り出す。認証に必要な全ての生体情報を切り出すことができた場合は、認証部130は、指紋の検出は不要と判定する。また、怪我の影響などで必要な生体情報を切り出すことができない場合、認証部130は、指紋の検出が必要と判定する。指紋の検出が不要と判定した場合(ステップ123;No)、後述するステップS131へ進む。指紋の検出が必要と判定した場合(ステップ123;Yes)、認証部130は、制御部120に指紋認証が必要であることを示す信号を出力する。制御部120は、例えば、指紋スキャナ150が有する表示部に表示を行い(例えばランプを点灯させる)、対象者10に指紋認証を促す。対象者10は、指紋スキャナ150に指を置き、指紋スキャナ150は、対象者10の指紋情報を取得する(ステップS125)。指紋スキャナ150は、取得した指紋情報を制御部120に出力する。次に認証部130は認証処理を実行する(ステップS131)。認証部130は、近赤外カメラ111が撮像した認証用画像や対象画像を制御部120から取得する。認証部130は、切り出した顔、各部位の静脈パターン、虹彩パターンなどの生体情報が含まれる画像と記憶装置210に登録された対応する生体情報を含む画像とを照合する。また、ステップS125で指紋情報を取得した場合、認証部130は、制御部120から指紋情報を取得し、記憶装置210に登録された指紋情報と照合する。認証部130は、これらの照合結果に基づいて、対象者10がドア300を通過する権限を有しているかどうかの認証を行う。例えば、認証部130は、1つまたは複数の生体情報による照合、指紋による照合、ジェスチャにより入力した暗証番号による照合の全てが成功した場合に認証が成功したと判定する。あるいは、認証部130は、1つまたは複数の生体情報および指紋の照合のうち複数が成功し、かつ暗証番号による照合が成功した場合に認証が成功したと判定してもよい。あるいは、認証部130は、1つまたは複数の生体情報の照合と指紋照合とのうちどちらか一方が成功し、かつ暗証番号による照合が成功した場合に認証が成功したと判定してもよい。このように、本実施形態では、指紋による認証をオプションとして追加することで、状況の変化(例えば、生体情報が採取できない状況)に応じた柔軟な認証を可能にしてセキュリティを高めることができる。 Next, the authentication unit 130 determines whether to detect a fingerprint (step S123). For example, the authentication unit 130 cuts out biometric information necessary for authentication from the authentication image. When all the biometric information necessary for authentication can be cut out, the authentication unit 130 determines that fingerprint detection is unnecessary. Further, when necessary biometric information cannot be cut out due to an injury or the like, the authentication unit 130 determines that fingerprint detection is necessary. When it is determined that the fingerprint detection is unnecessary (step 123; No), the process proceeds to step S131 described later. When it is determined that the fingerprint needs to be detected (step 123; Yes), the authentication unit 130 outputs a signal indicating that the fingerprint authentication is necessary to the control unit 120. The control unit 120 displays, for example, on a display unit included in the fingerprint scanner 150 (for example, turns on a lamp), and prompts the subject 10 to perform fingerprint authentication. The target person 10 places his/her finger on the fingerprint scanner 150, and the fingerprint scanner 150 acquires the fingerprint information of the target person 10 (step S125). The fingerprint scanner 150 outputs the acquired fingerprint information to the control unit 120. Next, the authentication unit 130 executes an authentication process (step S131). The authentication unit 130 acquires the authentication image and the target image captured by the near-infrared camera 111 from the control unit 120. The authentication unit 130 collates the image including the biometric information such as the cut-out face, the vein pattern of each part, and the iris pattern with the image including the corresponding biometric information registered in the storage device 210. When the fingerprint information is acquired in step S125, the authentication unit 130 acquires the fingerprint information from the control unit 120 and compares it with the fingerprint information registered in the storage device 210. The authentication unit 130 authenticates whether the target person 10 has the right to pass through the door 300 based on these collation results. For example, the authentication unit 130 determines that the authentication is successful when all of the verification by one or more biometric information, the verification by the fingerprint, and the verification by the personal identification number input by the gesture are successful. Alternatively, the authentication unit 130 may determine that the authentication has succeeded if one or more of the biometric information and the fingerprint are successfully collated, and if the collation by the personal identification number is successful. Alternatively, the authentication unit 130 may determine that the authentication has succeeded when one or more of the biometric information collation and the fingerprint collation have succeeded and the collation with the personal identification number has succeeded. As described above, in the present embodiment, by adding the fingerprint authentication as an option, it is possible to perform flexible authentication according to the change of the situation (for example, the situation in which the biometric information cannot be collected), and the security can be enhanced.

次に制御部120は、認証部130の認証結果に基づいて電気錠310の開錠・施錠を制御する。認証に失敗した場合(ステップS140;No)、制御部120は、例えば警報ランプ140を点滅させるなどして認証失敗を通知する(ステップS150)。そして本処理フローを終了する。認証に成功した場合(ステップS140;Yes)、認証部130は、対象者10の近くに第三者が存在するかどうかを判定する(ステップS160)。認証部130は、認証用画像を画像処理し、対象者10以外の人物が認証用画像に含まれているかどうかを判定する。 Next, the control unit 120 controls unlocking/locking of the electric lock 310 based on the authentication result of the authentication unit 130. When the authentication fails (step S140; No), the control unit 120 notifies the authentication failure by, for example, blinking the alarm lamp 140 (step S150). Then, this processing flow ends. When the authentication is successful (step S140; Yes), the authentication unit 130 determines whether or not a third party exists near the target person 10 (step S160). The authentication unit 130 performs image processing on the authentication image and determines whether a person other than the target person 10 is included in the authentication image.

第三者が存在すると判定した場合(ステップS160;Yes)、認証部130は、対象者10に対して警告を通知することを制御部120に指示する。制御部120は、警報ランプ140を点灯し、警告を表示する(ステップS190)。対象者10は、この警告表示に対し、指紋スキャナ150を用いて電気錠310や通報装置200に対する動作指示を行う。例えば、対象者10は、予め電気錠310の開錠を指示する指(例えば人差し指)、施錠を指示する指(例えば中指)、緊急通報を行う指(例えば薬指)の指紋情報を記憶装置210に登録しておく。そして、対象者10は、第三者が不審者ではない場合、人差し指を指紋スキャナ150に置く。また、対象者10は、第三者が知らない人の場合は中指、明らかに不審な挙動をしている場合は薬指を指紋スキャナ150に置く。認証部130は、置かれた指を識別する(ステップS203)。具体的には、認証部130は、指紋スキャナ150が取得した指紋情報と対象者10について予め登録された指紋情報とを比較し、対象者10が指紋スキャナ150に置いた指を認識する。認証部130は、認識した指に対応する電気錠310や通報装置200に対する動作内容を制御部120に出力する。制御部120は、識別した指が示す動作内容に基づき電気錠310や通報装置200を制御する(ステップS215)。例えば、制御部120は、認証部130から取得した動作内容に応じて、電気錠310を開錠・施錠したり、通報装置200による緊急通報を行ったりする。
また、強盗などに襲われて部屋に侵入されそうになったような状況で、指紋による指示ジェスチャでは間に合わないような場合、非常スイッチ160を強く押し、制御部120が通報装置200を作動させ緊急事態を通報してもよい。
When it is determined that the third party exists (step S160; Yes), the authentication unit 130 instructs the control unit 120 to notify the target person 10 of a warning. The control unit 120 turns on the alarm lamp 140 and displays a warning (step S190). In response to this warning display, the target person 10 gives an operation instruction to the electric lock 310 and the notification device 200 by using the fingerprint scanner 150. For example, the target person 10 previously stores in the storage device 210 fingerprint information of a finger that instructs unlocking of the electric lock 310 (for example, the index finger), a finger that instructs locking (for example, the middle finger), and a finger that makes an emergency call (for example, the ring finger). Register in advance. Then, the target person 10 places the index finger on the fingerprint scanner 150 when the third party is not a suspicious person. In addition, the target person 10 places the middle finger on the fingerprint scanner 150 when the person is unknown to the third party, and places the ring finger on the fingerprint scanner 150 when the person is obviously suspicious. The authentication unit 130 identifies the placed finger (step S203). Specifically, the authentication unit 130 compares the fingerprint information acquired by the fingerprint scanner 150 with the fingerprint information registered in advance for the target person 10, and recognizes the finger placed on the fingerprint scanner 150 by the target person 10. The authentication unit 130 outputs the operation content for the electric lock 310 or the notification device 200 corresponding to the recognized finger to the control unit 120. The control unit 120 controls the electric lock 310 and the notification device 200 based on the operation content indicated by the identified finger (step S215). For example, the control unit 120 unlocks/locks the electric lock 310 or makes an emergency call by the notification device 200 according to the operation content acquired from the authentication unit 130.
Further, in a situation where a robbery attack or the like is likely to break into the room, and the finger pointing gesture is not enough in time, the emergency switch 160 is strongly pressed and the control unit 120 activates the notification device 200 to perform an emergency. You may report the situation.

なお、第三者が存在しないと判定した場合(ステップS160;No)の処理については、図14と同様である。 The process when it is determined that the third party does not exist (step S160; No) is the same as that in FIG.

本実施形態によれば、第一の実施形態による効果に加え、指紋スキャナ150を用いることでセキュリティを向上させることができる。また、非接触の清潔感確保や便宜性を優先する場合は、指紋スキャナ150は非常用とし通常では使用しないことも可能である。また、非常スイッチ160を設けることで、緊急時にはより確実に緊急通報を行うことができる。 According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, security can be improved by using the fingerprint scanner 150. In addition, when priority is given to ensuring contactless cleanliness and convenience, it is possible to use the fingerprint scanner 150 as an emergency and not normally use it. Further, by providing the emergency switch 160, an emergency call can be made more reliably in an emergency.

なお、第一の実施形態および第二の実施形態の防犯システム1、2は、例えば、サーバールームへの入退出管理に用いることができるが、他にもコンピュータのログイン、一般家庭の玄関ドアの開閉などにも適用することができる。 The crime prevention systems 1 and 2 of the first and second embodiments can be used, for example, for entry/exit management of a server room. It can also be applied to opening and closing.

なお、上述の認証装置100は内部にコンピュータを有している。そして、上述した認証装置100の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
The authentication device 100 described above has a computer inside. The process of each process of the authentication device 100 described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing the program. Here, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Further, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that receives the distribution may execute the program.
Further, the program may be for realizing a part of the functions described above. Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。対象者10は、生体の一例である。 In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the above-described embodiments with known constituent elements without departing from the spirit of the present invention. Further, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. The target person 10 is an example of a living body.

なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。 The whole or part of the exemplary embodiments disclosed above can be described as, but not limited to, the following supplementary notes.

(付記1)認証対象となる生体を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる一つまたは複数の前記生体の生体情報と、前記撮像部が撮像した画像に含まれる前記生体のジェスチャが示す情報と、に基づいて前記生体についての認証を行う認証部と、
を有する認証装置。
(Supplementary Note 1) An image capturing unit that captures an image of a living body to be authenticated,
Authentication of the living body is performed based on one or a plurality of living body information of the living body included in the image captured by the imaging unit and information indicated by the gesture of the living body included in the image captured by the imaging unit. The authentication department to do,
An authentication device having.

(付記2)前記生体情報は、前記生体の顔、静脈パターン、指紋、虹彩パターンのうち少なくとも一つであって、
前記認証部は、前記撮像部が撮像した画像に含まれる生体情報と予め撮像した当該生体情報に対応する生体情報を含む画像とを照合して認証を行う、
付記1に記載の認証装置。
(Supplementary Note 2) The biological information is at least one of a face, a vein pattern, a fingerprint, and an iris pattern of the biological body,
The authentication unit performs authentication by matching biometric information included in the image captured by the image capturing unit with an image including biometric information corresponding to the biometric information captured in advance,
The authentication device according to attachment 1.

(付記3)前記画像に含まれる前記生体のジェスチャが示す情報は、1つまたは複数の数字であって、
前記認証部は、前記1つまたは複数の数字と予め定められた数字とを比較して認証を行う、
付記1または付記2に記載の認証装置。
(Supplementary Note 3) The information indicated by the gesture of the living body included in the image is one or more numbers,
The authentication unit compares the one or more numbers with a predetermined number to perform authentication.
The authentication device according to appendix 1 or 2.

(付記4)前記文字は、前記生体が指のジェスチャによって示した形状であって、
前記認証部は、前記1つまたは複数の形状によって認証を行う、
付記3に記載の認証装置。
(Supplementary Note 4) The character has a shape shown by the gesture of the finger by the living body,
The authentication unit performs authentication by the one or more shapes.
The authentication device according to attachment 3.

(付記5)自装置に接続された装置の動作を制御する制御部、
をさらに備え、
前記認証部による認証の結果が成功の場合、前記認証部は、前記生体の顔画像が示す表情と前記生体のジェスチャが示す情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記生体による前記装置に対して指示する動作内容を認識し、前記制御部は、前記動作内容に基づいて前記装置を制御する、
付記1から付記4の何れか1つに記載の認証装置。
(Supplementary note 5) A control unit that controls the operation of a device connected to the device itself.
Further equipped with,
When the result of the authentication by the authentication unit is successful, the authentication unit determines whether the device by the living body is based on at least one of the expression shown by the facial image of the living body and the information shown by the gesture of the living body. Recognizing the operation content to instruct, the control unit controls the device based on the operation content,
The authentication device according to any one of appendices 1 to 4.

(付記6)前記装置は前記認証対象となる生体に警告を通知する警告装置であって、
前記認証部が、認証処理中に前記認証対象となる生体以外の認証に失敗する生体を認識した場合、
前記制御部は、前記警告装置に警告通知を行うよう制御する、
付記5に記載の認証装置。
(Supplementary Note 6) The device is a warning device for giving a warning to the living body to be authenticated,
When the authentication unit recognizes a living body that fails in authentication other than the living body to be authenticated during the authentication process,
The control unit controls to perform warning notification to the warning device,
The authentication device according to attachment 5.

(付記7)前記装置は通報装置であって、
前記認証部が、前記認証対象となる生体以外の認証に失敗する生体を認識した場合、
前記制御部は、前記生体のジェスチャに基づいて前記通報装置に通報動作を行うよう制御する、
付記5または付記6に記載の認証装置。
(Supplementary Note 7) The device is a reporting device,
When the authentication unit recognizes a living body that fails in the authentication other than the living body to be authenticated,
The control unit controls the notification device to perform a notification operation based on the gesture of the living body,
The authentication device according to appendix 5 or appendix 6.

(付記8)前記装置は通報装置であって、
前記認証部が、前記認証対象となる生体に緊急事態が生じたことを認識した場合、
前記制御部は、前記通報装置に通報動作を行うよう制御する、
付記5から付記7の何れか一つに記載の認証装置。
(Supplementary Note 8) The device is a reporting device,
When the authentication unit recognizes that an emergency has occurred in the living body to be authenticated,
The control unit controls the notification device to perform a notification operation,
The authentication device according to any one of appendices 5 to 7.

(付記9)前記装置は通報装置であって、
前記認証部は、前記生体の顔画像が示す表情と前記生体のジェスチャが示す情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記通報装置に通知動作を指示する情報であるかを認識し、前記制御部は、前記認証部の前記認識に基づいて前記通報装置に通報動作を行うよう制御する、
付記5から付記8の何れか一つに記載の認証装置。
(Supplementary Note 9) The device is a reporting device,
The authentication unit recognizes, based on at least one of the expression indicated by the face image of the living body and the information indicated by the gesture of the living body, whether the information is information for instructing the notification device to perform a notification operation, and the control unit Controls the notification device to perform a notification operation based on the recognition of the authentication unit,
The authentication device according to any one of appendices 5 to 8.

(付記10)前記装置は、前記生体が通行するドアの開錠・施錠を制御する制御装置であって、前記認証部は、前記生体の顔画像が示す表情と前記生体のジェスチャが示す情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記ドアの開錠または施錠を指示する情報であるかを認識し、前記制御部は、前記認証部の前記認識に基づいて前記ドアの開錠または施錠を制御する、
付記5から付記9の何れか一つに記載の認証装置。
(Supplementary Note 10) The device is a control device that controls unlocking/locking of a door through which the living body passes, and the authentication unit includes an expression represented by the facial image of the living body and information represented by the gesture of the living body. Based on at least one of the above, it is recognized whether the information is an instruction to unlock or lock the door, and the control unit controls the unlocking or locking of the door based on the recognition of the authentication unit. ,
The authentication device according to any one of appendices 5 to 9.

(付記11)前記撮像部は、前記生体を撮像した画像に加え、前記生体との距離の情報を含んだ距離画像を撮像し、
前記認証部は、前記距離画像を用いて前記撮像部が撮像した画像の画像処理を行う、
付記1から付記10の何れか1つに記載の認証装置。
(Supplementary Note 11) The imaging unit captures a distance image including information on a distance to the living body in addition to the image of the living body,
The authentication unit performs image processing on an image captured by the imaging unit using the distance image,
The authentication device according to any one of appendices 1 to 10.

(付記12)前記認証対象となる生体の指紋を検出する指紋検出部、
をさらに備え、
前記認証部は、前記生体情報および前記生体のジェスチャが示す情報に加え、さらに指紋を用いて認証を行う、
付記1から付記11の何れか1つに記載の認証装置。
(Supplementary Note 12) A fingerprint detection unit that detects a fingerprint of a living body to be authenticated,
Further equipped with,
The authentication unit performs authentication using a fingerprint in addition to the biometric information and information indicated by the biometric gesture.
The authentication device according to any one of appendices 1 to 11.

(付記13)前記認証部は、前記認証対象となる生体と当該生体以外の生体とを認識した場合、さらに前記指紋検出部が検出した指紋による認証を要求する、
付記12に記載の認証装置。
(Supplementary Note 13) When the authentication unit recognizes the living body to be authenticated and a living body other than the living body, the authentication unit further requests authentication by the fingerprint detected by the fingerprint detection unit,
The authentication device according to attachment 12.

(付記14)前記認証部は、前記指紋検出部が検出した指紋に対応する前記認証対象となる生体の部位を特定し、
前記制御部は、前記認証部が特定した部位に対応付けて予め定められた制御方法によって自装置に接続された装置の動作を制御する、
付記11または付記12に記載の認証装置。
(Supplementary Note 14) The authentication unit specifies a part of the living body to be the authentication target corresponding to the fingerprint detected by the fingerprint detection unit,
The control unit controls the operation of the device connected to the own device by a predetermined control method in association with the site specified by the authentication unit,
The authentication device according to supplementary note 11 or supplementary note 12.

(付記15)認証対象となる生体を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した前記生体の顔と、前記生体の喉の静脈パターンと、前記生体の頬の静脈パターンと、前記生体の指の静脈パターンと、前記生体の掌の静脈パターンと、手の甲の静脈パターンと、腕の静脈パターンと、前記生体の虹彩パターンとのうち、複数の生体情報を用いて認証を行う認証部と、
を有する認証装置。
(Supplementary Note 15) An image capturing unit for capturing an image of a living body to be authenticated,
The face of the living body imaged by the imaging unit, the throat vein pattern of the living body, the cheek vein pattern of the living body, the finger vein pattern of the living body, the palm vein pattern of the living body, and the back of the hand. A vein pattern, an arm vein pattern, and an iris pattern of the living body, an authentication unit that performs authentication using a plurality of biological information,
An authentication device having.

(付記16)前記撮像部は、1つのカメラで構成された、
付記1から付記15の何れか1つに記載の認証装置。
(Supplementary Note 16) The image pickup unit includes one camera,
The authentication device according to any one of appendices 1 to 15.

(付記17)付記1から付記16の何れか1つに記載の認証装置と、
通報装置と、
を有し、
前記通報装置は、前記認証装置の指示に基づいて通報を行う、
防犯システム。
(Supplementary note 17) The authentication device according to any one of supplementary notes 1 to 16,
A reporting device,
Have
The notification device makes a notification based on an instruction from the authentication device,
Security system.

(付記18)前記通報装置は、緊急ボタンを有し、
前記通報装置は、前記緊急ボタンが操作されると通報を行う、
付記17に記載の防犯システム。
(Supplementary Note 18) The notification device has an emergency button,
The notification device makes a notification when the emergency button is operated,
The security system according to attachment 17.

(付記19)認証対象となる生体を撮像し、
前記撮像した画像に含まれる一つまたは複数の前記生体の生体情報と、前記撮像した画像に含まれる前記生体のジェスチャが示す情報と、に基づいて前記生体についての認証を行う、
認証方法。
(Supplementary Note 19) An image of a living body to be authenticated is captured,
Performing authentication on the living body based on one or more biological information of the living body included in the captured image and information indicated by the gesture of the living body included in the captured image,
Authentication method.

(付記20)認証装置のコンピュータを、
認証対象となる生体を撮像した画像を取得する手段、
前記撮像した画像に含まれる一つまたは複数の前記生体の生体情報と、前記撮像した画像に含まれる前記生体のジェスチャが示す情報と、に基づいて前記生体についての認証を行う手段、
として機能させるためのプログラム。
(Supplementary note 20) The computer of the authentication device is
Means for acquiring an image of a living body to be authenticated,
Means for authenticating the living body based on one or more living body information of the living body included in the captured image and information indicated by the gesture of the living body included in the captured image,
Program to function as.

1、2・・・防犯システム
100・・・認証装置
111・・・近赤外カメラ
112、113・・・近赤外光源
114・・・パターンフィルタ
115・・・光源スイッチ
120・・・制御部
130・・・認証部
140・・・警報ランプ
150・・・指紋スキャナ
160・・・非常スイッチ
200・・・通報装置
210・・・記憶装置
300・・・ドア
310・・・電気錠
1, 2... Security system 100... Authentication device 111... Near infrared cameras 112, 113... Near infrared light source 114... Pattern filter 115... Light source switch 120... Control unit 130... Authentication unit 140... Warning lamp 150... Fingerprint scanner 160... Emergency switch 200... Notification device 210... Storage device 300... Door 310... Electric lock

Claims (10)

認証対象者を撮像する撮像手段と、
前記認証対象者による認証開始ジェスチャを検出し、前記撮像手段が取得した1または複数の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報に基づいて、前記認証対象者の認証を行う認証手段と、
自装置に接続された通報装置の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記認証手段は、前記認証に成功した場合、第三者が前記認証対象者の近くに存在するか否かを、前記画像に基づいて判定し、
前記第三者が存在する場合、前記認証手段は、指紋スキャナに載置された指を識別する一方、
前記第三者が存在しない場合、前記認証手段は、指示ジェスチャを認識し、前記制御手段は、認識した前記指示ジェスチャに応じた制御を実行する
認証装置。
An image pickup means for picking up an image of the person to be authenticated,
An authentication unit that detects an authentication start gesture by the authentication target person, and authenticates the authentication target person based on one or more biometric information included in one or more images acquired by the imaging unit;
A control means for controlling the operation of the notification device connected to the own device,
The authentication means, when the authentication is successful, determines whether or not a third party exists near the person to be authenticated based on the image,
When the third party exists, the authentication means identifies the finger placed on the fingerprint scanner,
If the third party does not exist, the authentication unit recognizes the pointing gesture, and the control unit executes control according to the recognized pointing gesture.
自装置に接続された警報装置の動作を制御する警報制御手段をさらに備え、
前記認証手段が、前記画像に基づいて、第三者が前記認証対象者の近くに存在すると判定した場合、
前記警報制御手段は、前記警報装置を動作させる
請求項1に記載の認証装置。
Further comprising alarm control means for controlling the operation of the alarm device connected to its own device,
When the authentication means determines that a third party exists near the person to be authenticated based on the image,
The authentication device according to claim 1, wherein the alarm control unit operates the alarm device.
前記一つまたは複数の生体情報は、前記認証対象者の顔、静脈パターン、虹彩パターンのうち少なくとも一つである、
請求項1または請求項2に記載の認証装置。
The one or more biometric information is at least one of the face of the authentication target person, a vein pattern, and an iris pattern,
The authentication device according to claim 1 or 2.
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の認証装置と、
通報装置と、
を有し、
前記通報装置は、前記認証装置による指示に基づいて通報を行う、
防犯システム。
An authentication device according to any one of claims 1 to 3,
A reporting device,
Have
The notification device makes a notification based on an instruction from the authentication device,
Security system.
認証対象者による認証開始ジェスチャを検出し、撮像手段が取得した1または複数の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報に基づいて、前記認証対象者の認証を行い、
自装置に接続された通報装置の動作を制御し、
前記認証対象者の前記認証に成功した場合、第三者が前記認証対象者の近くに存在するか否かを、前記画像に基づいて判定し、
前記第三者が存在する場合、指紋スキャナに載置された指を識別する一方、
前記第三者が存在しない場合、指示ジェスチャを認識し、認識した前記指示ジェスチャに応じた制御を実行する、
ことを含む認証装置による制御方法。
An authentication start gesture by the authentication target person is detected, and the authentication target person is authenticated based on one or a plurality of biometric information included in one or a plurality of images acquired by the imaging means,
Controls the operation of the reporting device connected to its own device,
If the authentication of the authentication target person is successful, it is determined whether or not a third party exists near the authentication target person based on the image,
When the third party is present, while identifying the finger placed on the fingerprint scanner,
If the third party does not exist, the pointing gesture is recognized, and control according to the recognized pointing gesture is executed.
A control method by an authentication device including the following.
自装置に接続された警報装置の動作を制御し、
前記画像に基づいて、第三者が前記認証対象者の近くに存在すると判定した場合、
前記警報装置を動作させる、
請求項5に記載の認証装置による制御方法。
Controls the operation of the alarm device connected to its own device,
Based on the image, when it is determined that a third party exists near the person to be authenticated,
Operating the alarm device,
A control method by the authentication device according to claim 5.
前記一つまたは複数の生体情報は、前記認証対象者の顔、静脈パターン、虹彩パターンのうち少なくとも一つである、
請求項5または請求項6に記載の認証装置による制御方法。
The one or more biometric information is at least one of the face of the authentication target person, a vein pattern, and an iris pattern,
A control method by the authentication device according to claim 5.
認証対象者による認証開始ジェスチャを検出し、撮像手段が取得した1または複数の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報に基づいて、前記認証対象者の認証を行うことと、
自装置に接続された通報装置の動作を制御することと、
前記認証対象者の前記認証に成功した場合、第三者が前記認証対象者の近くに存在するか否かを、前記画像に基づいて判定することと、
前記第三者が存在する場合、指紋スキャナに載置された指を識別する一方、
前記第三者が存在しない場合、指示ジェスチャを認識し、認識した前記指示ジェスチャに応じた制御を実行することと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Detecting an authentication start gesture by the authentication target person, based on one or more biometric information included in one or more images acquired by the imaging means, and performing authentication of the authentication target person,
Controlling the operation of the reporting device connected to the device itself,
When the authentication of the authentication target person is successful, it is determined whether a third party exists near the authentication target person based on the image,
When the third party is present, while identifying the finger placed on the fingerprint scanner,
When the third party does not exist, recognizing a pointing gesture, and performing control according to the recognized pointing gesture;
A program that causes a computer to execute.
自装置に接続された警報装置の動作を制御し、
前記画像に基づいて、第三者が前記認証対象者の近くに存在すると判定した場合、
前記警報装置を動作させる、
請求項8に記載のプログラム。
Controls the operation of the alarm device connected to its own device,
Based on the image, when it is determined that a third party exists near the person to be authenticated,
Operating the alarm device,
The program according to claim 8.
前記一つまたは複数の生体情報は、前記認証対象者の顔、静脈パターン、虹彩パターンのうち少なくとも一つである、
請求項8または請求項9に記載のプログラム。
The one or more biometric information is at least one of the face of the authentication target person, a vein pattern, and an iris pattern,
The program according to claim 8 or 9.
JP2020051840A 2015-09-03 2020-03-23 Authentication device, security system, control method and program by authentication device Active JP6897831B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020051840A JP6897831B2 (en) 2015-09-03 2020-03-23 Authentication device, security system, control method and program by authentication device
JP2021097458A JP7151830B2 (en) 2020-03-23 2021-06-10 Information processing device, security system, information processing method and program
JP2022156212A JP2022188156A (en) 2020-03-23 2022-09-29 Information processing method, crime prevention system, information processor, and program

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015173610A JP2017049867A (en) 2015-09-03 2015-09-03 Authentication device, crime prevention system, authentication method, and program
JP2020051840A JP6897831B2 (en) 2015-09-03 2020-03-23 Authentication device, security system, control method and program by authentication device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015173610A Division JP2017049867A (en) 2015-09-03 2015-09-03 Authentication device, crime prevention system, authentication method, and program

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021097458A Division JP7151830B2 (en) 2020-03-23 2021-06-10 Information processing device, security system, information processing method and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020115361A true JP2020115361A (en) 2020-07-30
JP6897831B2 JP6897831B2 (en) 2021-07-07

Family

ID=71778602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020051840A Active JP6897831B2 (en) 2015-09-03 2020-03-23 Authentication device, security system, control method and program by authentication device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6897831B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022037845A (en) * 2020-08-25 2022-03-09 ネイバー コーポレーション User authentication method, system, and program
CN115484391A (en) * 2021-06-16 2022-12-16 荣耀终端有限公司 Shooting method and electronic equipment
JP2023036387A (en) * 2021-09-02 2023-03-14 株式会社シーエーシー Apparatus, method, and program for controlling device or equipment based on gesture

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012121386A (en) * 2010-12-06 2012-06-28 Fujitsu Ten Ltd On-board system
JP2012190096A (en) * 2011-03-09 2012-10-04 Nec Commun Syst Ltd Information processor and control method thereof
US20130169683A1 (en) * 2011-08-30 2013-07-04 Kathryn Stone Perez Head mounted display with iris scan profiling
JP2013148961A (en) * 2012-01-17 2013-08-01 Nec Infrontia Corp Iris authentication system, iris authentication method and iris authentication program
WO2013114806A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-08 九州日本電気ソフトウェア株式会社 Biometric authentication device and biometric authentication method
JP2014092940A (en) * 2012-11-02 2014-05-19 Sony Corp Image display device and image display method and computer program

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012121386A (en) * 2010-12-06 2012-06-28 Fujitsu Ten Ltd On-board system
JP2012190096A (en) * 2011-03-09 2012-10-04 Nec Commun Syst Ltd Information processor and control method thereof
US20130169683A1 (en) * 2011-08-30 2013-07-04 Kathryn Stone Perez Head mounted display with iris scan profiling
JP2013148961A (en) * 2012-01-17 2013-08-01 Nec Infrontia Corp Iris authentication system, iris authentication method and iris authentication program
WO2013114806A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-08 九州日本電気ソフトウェア株式会社 Biometric authentication device and biometric authentication method
JP2014092940A (en) * 2012-11-02 2014-05-19 Sony Corp Image display device and image display method and computer program

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022037845A (en) * 2020-08-25 2022-03-09 ネイバー コーポレーション User authentication method, system, and program
JP7125460B2 (en) 2020-08-25 2022-08-24 ネイバー コーポレーション User authentication method, system and program
JP7402940B2 (en) 2020-08-25 2023-12-21 ネイバー コーポレーション User authentication methods, systems and programs
CN115484391A (en) * 2021-06-16 2022-12-16 荣耀终端有限公司 Shooting method and electronic equipment
CN115484391B (en) * 2021-06-16 2023-12-12 荣耀终端有限公司 Shooting method and electronic equipment
JP2023036387A (en) * 2021-09-02 2023-03-14 株式会社シーエーシー Apparatus, method, and program for controlling device or equipment based on gesture

Also Published As

Publication number Publication date
JP6897831B2 (en) 2021-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017049867A (en) Authentication device, crime prevention system, authentication method, and program
US20210014222A1 (en) System and apparatus for biometric identification of a unique user and authorization of the unique user
JP6897831B2 (en) Authentication device, security system, control method and program by authentication device
US7184576B2 (en) Personal authentication system
Jain et al. Attacks on biometric systems: an overview
JP2007135149A (en) Mobile portable terminal
US10938809B2 (en) Mobile enrollment using a known biometric
JP5748424B2 (en) Security system
TW201525752A (en) Password inputting method based on eye&#39;s opening and closing state and security apparatus using the same
EP4128142A1 (en) Image processing device, image processing method, and storage medium
JP2010182056A (en) Password input device and password verification system
KR102093858B1 (en) Biometrics-based vehicle control device and vehicle control method using same
JP2019066918A (en) Authentication system, articles, and program
CN112487388A (en) Electronic lock control system and method based on Internet of things
KR20090041619A (en) Entrance and exit control system
JP7151830B2 (en) Information processing device, security system, information processing method and program
JP5531585B2 (en) Biological information processing apparatus, biological information processing method, biological information processing system, and computer program for biological information processing
US20110067822A1 (en) System and method for enhancing the safety of electrically operated folding partitions
JP2003256813A (en) Operator monitoring device
KR20170094101A (en) Doorlock control method and apparatus
KR20110060432A (en) Method and apparatus for secure gun control by using biometrics
JP2017091276A (en) Operation permission determination device, operation permission determination system, operation permission determination method, and operation permission determination program
Dhakal MULTI-BIOMETRIC SYSTEMS THEIR APPLICATION AND SECURITY
KR20120011365A (en) Opening and shutting apparatus for safe using back of one&#39;s hand blood vessel
JP2004052482A (en) Remote control system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200323

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210511

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210524

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6897831

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150