JP2020115075A - Air conditioning system and control method of the same - Google Patents

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Abstract

To provide an air conditioning system which can achieve energy saving without impairing comfort of people in an air conditioning space.SOLUTION: An air conditioning system 100 of an air conditioning space, virtually divided into multiple zones in a horizontal direction, includes: an air conditioner 12 which adjusts a temperature of air; zone supply parts 41 which supply air having a temperature adjusted by the air conditioner 12 to one or more zones in the air conditioning space and are provided each for the one or more zones; a human flow prediction part which predicts human flow information that is information regarding human flow for each zone; and a zone control part which controls the zone supply parts 41 based on the human flow information predicted by the human flow prediction part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、空調空間について空調を行う空調システム等に関する。 The present invention relates to an air conditioning system or the like for air conditioning an air conditioned space.

従来、空調システムにおいて、省エネルギー化を図ることが行われている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, energy saving has been performed in an air conditioning system (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−281241号公報JP, 2008-281241, A

従来の空調システムでは、屋外への開放部を有する地下街や駅、空港等の大規模な空調空間の空調において、開放部からの空調空気の流出や外気の流入によって空調が非効率になり、エネルギーが浪費されていた。また、例えば、開放部にエアカーテンを設置することも考えられるが、外部開口面とほぼ平行に横断気流を形成するエアカーテンでは、空調空気の流出や外気流入を防止することはできず、また、そのエアカーテンによって、女性の髪型が崩れるなどのように通行人に不快感を与えるおそれもあった。 In the conventional air conditioning system, in the air conditioning of large-scale air-conditioned spaces such as underground malls, stations, airports, etc. that have an open area to the outside, the outflow of conditioned air from the open area and the inflow of outside air make the air conditioning inefficient and Was wasted. Further, for example, it is conceivable to install an air curtain in the open portion, but with an air curtain that forms a transverse airflow substantially parallel to the external opening surface, it is not possible to prevent outflow of conditioned air or inflow of outside air, and However, the air curtain may cause a pedestrian to feel uncomfortable, such as the hairstyle of a woman being broken.

また、従来は、空調空間を全体として一律に空調することが行われていた。その結果、例えば、人のいない箇所についても冷暖房がなされることになり、不必要な空調によってエネルギーが浪費されていた。また、作業域とそれ以外の領域をそれぞれ、タスク域、アンビエント域として分割し、タスク域に集中して冷暖房をおこなうタスク・アンビエント空調方式が知られている。しかしながら、そのタスク・アンビエント空調では、通常、タスク域やアンビエント域は固定されており、空調空間の状況に応じて動的にそれらを切り替えることはできなかった。 Further, conventionally, the air-conditioned space as a whole has been uniformly air-conditioned. As a result, for example, air conditioning is performed even in places where there are no people, and energy is wasted by unnecessary air conditioning. There is also known a task/ambient air-conditioning system in which a work area and other areas are divided into a task area and an ambient area, respectively, and the air conditioning is performed by concentrating on the task area. However, in the task/ambient air conditioning, the task area and the ambient area are usually fixed, and it is not possible to switch them dynamically according to the situation of the air-conditioned space.

また、地下街や駅などのように人の流れの多い空調空間においては、その人の運動による発熱量や、流れと共に外部から誘引する外気に応じて、快適性が悪化する可能性があるが、通常、そのようなことを考慮しない一律な空調が行われていた。その結果、快適性を向上させるためには、不必要な空調(例えば、過剰な冷房など)を行うことになり、エネルギーが浪費されていた。一方、省エネルギー化を図るために、空調設定温度を抑える(例えば、冷房時28度、暖房時20度等)ことが知られているが、快適性が悪化することになるという問題があった。 Also, in an air-conditioned space with many people's flow such as an underground mall or a station, comfort may deteriorate depending on the amount of heat generated by the person's exercise and the outside air attracted from the outside with the flow, Normally, uniform air conditioning was performed without considering such a situation. As a result, unnecessary air conditioning (for example, excessive cooling) is performed in order to improve comfort, and energy is wasted. On the other hand, in order to save energy, it is known to suppress the air conditioning set temperature (for example, 28 degrees during cooling, 20 degrees during heating, etc.), but there is a problem that comfort is deteriorated.

一般的にいえば、空調空間内の人々の快適性を損なうことなく、空調の省エネルギー化を図ることが求められていた。 Generally speaking, there has been a demand for energy saving of air conditioning without impairing the comfort of people in the air-conditioned space.

本発明は、上記事情に応じてなされたものであり、空調空間内の人々の快適性を損なうことなく、省エネルギー化を図ることができる空調システム及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an air conditioning system and a control method thereof that can save energy without impairing the comfort of people in an air-conditioned space.

上記目的を達成するため、本発明による空調システムは、屋外への開放部を1以上有する空調空間の空調システムであって、開放部における空調空間と屋外との間の風に関する風情報を取得するセンサと、空気の温度を調整する空調機と、空調機によって温度の調整された空気を、開放部に設けられた供給口から空調空間に可変風量で供給する供給部と、空調空間の空気を吸込口から可変風量で吸い込む吸込部と、センサによって取得された風情報によって示される空調空間と屋外との間の風が弱くなるように、供給部の供給量と吸込部の吸込量との少なくとも一方を制御する風量制御部と、を備えたものである。
このような構成により、開放部における空気の流量を少なくすることができる。その結果、空調空気が開放部から流出したり、不快な空気が開放部から流入したりすることを低減でき、空調空間の空調に関する省エネルギー化を図ることができる。また、例えば、開放部にエアカーテン等を設けなくてよくなり、通行人に不快感を与えることなく、開放部からの空調空気の流出等を低減することができるようになる。
In order to achieve the above object, an air conditioning system according to the present invention is an air conditioning system for an air conditioning space having one or more open parts to the outside, and acquires wind information regarding wind between the open part and the outdoor part. A sensor, an air conditioner that adjusts the temperature of the air, a supply unit that supplies the air whose temperature is adjusted by the air conditioner to the air conditioning space with a variable air volume from the supply port provided in the opening, and the air in the air conditioning space. At least the supply amount of the supply unit and the suction amount of the suction unit so that the air between the air-conditioned space indicated by the wind information acquired by the sensor and the outdoors is weakened, and the suction unit that sucks in a variable air amount from the suction port. And an air volume control unit for controlling one of them.
With such a configuration, the flow rate of air in the open portion can be reduced. As a result, it is possible to reduce the flow of conditioned air from the open portion and the flow of unpleasant air from the open portion, and it is possible to achieve energy saving for air conditioning of the air conditioned space. Further, for example, it is not necessary to provide an air curtain or the like in the opening portion, and it is possible to reduce the outflow of the conditioned air from the opening portion without causing a discomfort to passersby.

また、本発明による空調システムでは、空調空間の温度である内部温度を取得する内部温度センサと、屋外の温度である屋外温度を取得する屋外温度センサと、をさらに備え、風情報には、風向も含まれており、風量制御部は、屋外温度が内部温度に対して、空調機による温度調整方向の目標側にある場合には、センサによって取得される風向が、開放部において屋外から空調空間に空気が流入する方向となるように供給部の供給量と吸込部の吸込量との少なくとも一方を制御し、そうでない場合には、センサによって取得された風情報によって示される空調空間と屋外との間の風が弱くなるように、供給部の供給量と吸込部の吸込量との少なくとも一方を制御してもよい。
このような構成により、外気を適切に用いることによって、より省エネルギー化を図ることができるようになる。
Further, the air conditioning system according to the present invention further includes an internal temperature sensor that acquires an internal temperature that is the temperature of the air-conditioned space, and an outdoor temperature sensor that acquires an outdoor temperature that is the outdoor temperature. If the outdoor temperature is on the target side of the temperature adjustment direction by the air conditioner with respect to the internal temperature, the wind direction acquired by the sensor is At least one of the supply amount of the supply unit and the suction amount of the suction unit is controlled so that the air flows into the air-conditioning space, and in other cases, the air-conditioned space indicated by the wind information acquired by the sensor and the outdoors. At least one of the supply amount of the supply unit and the suction amount of the suction unit may be controlled so that the wind between them becomes weak.
With such a configuration, it is possible to further save energy by appropriately using the outside air.

また、本発明による空調システムでは、空調空間は、水平方向に複数の区画に仮想的に分割されており、空調機によって温度の調整された空気を空調空間における1以上の区画に供給する、1以上の区画ごとに設けられた複数の区画供給部と、区画ごとに、人流に関する情報である人流情報を予測する人流予測部と、人流予測部によって予測された人流情報に基づいて、複数の区画供給部を制御する区画制御部と、をさらに備えてもよい。
このような構成により、予測された人流情報に基づいて区画ごとの制御を行うため、例えば、人が多いことが予測される区画や、人密度が高いことが予測される区画については、より冷房が効くようにすることによって、通行人の快適性を向上させることができる。また、例えば、人流が少ないことが予測される区画については、冷房の効きを弱くすることによって、省エネルギー化を図ることができる。また、例えば、そのように冷房を抑えたとしても、人流が少ないことによって(すなわち、人流に応じた熱負荷が小さいため、冷房を抑えても設定温度を実現できることによって)、快適性が大きく損なわれるようなことは起こらないことになる。また、人流のセンシング結果に応じて空調を制御した場合には、制御が行われてから、空調空気が実際に空調空間に提供されるまでにはタイムラグが生じ、また、空調空気が供給されてから設定温度になるまでの蓄熱によるタイムラグも生じるため、通行人の快適性が低下することもありうるが、予測された人流情報に基づいて制御を行うことによって、そのようなタイムラグが生じないようにすることができ、快適性をより向上させることができるようになる。また、予測された人流情報に応じて、複数の区画に関する空調の状況を動的に変更させることもできるようになる。
Further, in the air conditioning system according to the present invention, the air conditioning space is virtually divided horizontally into a plurality of compartments, and the air whose temperature is adjusted by the air conditioner is supplied to one or more compartments in the air conditioning space. Based on the plurality of division supply units provided for each of the above divisions, the pedestrian flow prediction unit that predicts pedestrian flow information that is information about pedestrian flow, and the pedestrian flow information that is predicted by the pedestrian flow prediction unit A partition control unit that controls the supply unit may be further included.
With such a configuration, the control for each section is performed based on the predicted pedestrian flow information. Therefore, for example, a section predicted to have a large number of people or a section predicted to have a high density of people is more likely to be cooled. By making it effective, it is possible to improve the comfort of passersby. Further, for example, in a section where it is predicted that the number of people will be small, energy saving can be achieved by weakening the effect of cooling. In addition, for example, even if the cooling is suppressed in this way, comfort is greatly impaired due to a small pedestrian flow (that is, because the heat load according to the occupant flow is small, the set temperature can be realized even if the cooling is suppressed). It will not happen. Further, when the air conditioning is controlled according to the result of sensing the pedestrian flow, there is a time lag between the control and the actual provision of the conditioned air to the conditioned space, and the conditioned air is supplied. Since there is a time lag due to the heat accumulation from the start to the set temperature, comfort of passersby may be reduced, but by controlling based on the predicted human flow information, such a time lag will not occur. It will be possible to improve the comfort. In addition, it becomes possible to dynamically change the air-conditioning status of a plurality of sections according to the predicted flow information.

また、本発明による空調システムでは、区画ごとの人流情報を取得するための人流取得部と、区画ごとに取得された所定の期間の人流情報を含む訓練用入力情報と、所定の期間の後に区画ごとに取得された人流情報である訓練用出力情報との組を複数用いて学習された学習器が記憶される記憶部と、をさらに備え、人流予測部は、人流取得部によって取得された、所定の期間の人流情報を含む入力情報を学習器に適用することによって、予測された人流情報を取得してもよい。
このような構成により、学習器を用いて人流情報を予測することによって、より高い精度の予測を実現することができるようになりうる。
Further, in the air conditioning system according to the present invention, a pedestrian flow acquisition unit for obtaining pedestrian flow information for each section, training input information including pedestrian flow information for a predetermined period acquired for each section, and a section after a predetermined period. Further, a storage unit that stores a learning device that is learned by using a plurality of sets of output information for training that is the human flow information acquired for each, and the human flow prediction unit is acquired by the human flow acquisition unit, The predicted crowd flow information may be acquired by applying the input information including the crowd flow information for a predetermined period to the learning device.
With such a configuration, it is possible to realize a more accurate prediction by predicting the people flow information using the learning device.

また、本発明による空調システムでは、区画制御部は、空調機によって冷房が行われている場合には、人流予測部によって予測された人流情報によって示される熱負荷が多い区画の供給冷熱量が多くなるように、区画に対応する区画供給部を制御し、人流予測部によって予測された人流情報によって示される熱負荷が少ない区画の供給冷熱量が少なくなるように、区画に対応する区画供給部を制御し、空調機によって暖房が行われている場合には、人流予測部によって予測された人流情報によって示される熱負荷が多い区画の供給温熱量が少なくなるように、区画に対応する区画供給部を制御し、人流予測部によって予測された人流情報によって示される熱負荷が少ない区画の供給温熱量が多くなるように、区画に対応する区画供給部を制御してもよい。
このような構成により、快適性を担保することができる。例えば、冷房時において、人流が多いため、温度が上昇する区画については、供給冷熱量が多くなるように制御したり、人流が少ないため、温度が上昇しない区画については、供給冷熱量が少なくなるように制御したりするからである。また、そのような制御によって、一部の区画では、供給冷熱量や供給温熱量を少なくすることができるため、一律な空調制御を行っていた場合よりも、省エネルギー化を実現することができる。
Further, in the air conditioning system according to the present invention, when the air conditioner is performing cooling, the compartment control unit has a large amount of supplied cold heat in a compartment having a large heat load indicated by the human flow information predicted by the human flow prediction unit. The section supply unit corresponding to the section is controlled so that the section supply unit corresponding to the section is reduced so that the amount of cold heat supplied to the section having a small heat load indicated by the human flow information predicted by the human flow prediction unit decreases. When the air conditioner is controlled and heating is being performed by the air conditioner, the section supply unit corresponding to the section is reduced so that the supplied heat quantity of the section having a large heat load indicated by the person flow information predicted by the person flow prediction unit is reduced. May be controlled, and the section supply unit corresponding to the section may be controlled so that the supplied hot energy amount of the section having a small heat load indicated by the people flow information predicted by the people flow prediction unit increases.
With such a configuration, comfort can be ensured. For example, during cooling, there is a large amount of human flow, so that the amount of supplied cold heat is controlled to increase in a section where the temperature rises, or the amount of supplied cold heat decreases in a section where the temperature does not rise due to a small amount of human flow. Because it is controlled. Further, by such control, the supply cold heat amount and the supply warm heat amount can be reduced in some of the sections, so that energy saving can be realized as compared with the case where uniform air conditioning control is performed.

また、本発明による空調システムでは、区画制御部は、人流予測部によって予測された人流情報によって人のいないことが示される区画については、空調機によって調整された空気の供給を行わないように、区画に対応する区画供給部を制御してもよい。
このような構成により、空調の不要な区画については、空調を行わないことによって、省エネルギー化を実現することができる。また、そのような制御を行ったとしても、快適性を損なう可能性は低いと考えられる。
Further, in the air conditioning system according to the present invention, the partition control unit does not supply the air adjusted by the air conditioner to the partition where the human flow information predicted by the human flow prediction unit indicates that there is no person, The compartment supply unit corresponding to the compartment may be controlled.
With such a configuration, energy saving can be realized by not performing air conditioning for a section that does not require air conditioning. Further, even if such control is performed, it is considered that comfort is unlikely to be impaired.

また、本発明による空調システムでは、空調空間は、少なくとも垂直方向に複数のブロックに仮想的に分割されており、ブロックの温度を取得する、ブロックごとに設けられた複数のブロック温度センサと、複数のブロックの間で空気を導く1以上のダクトと、ダクトを介して空気を送風する1以上の送風部と、複数のブロック温度センサによって取得された温度を用いて、空気の供給元のブロックの温度が、空気の供給先のブロックの温度に対して、空調機による温度調整方向の目標側となるように、1以上の送風部を制御するブロック間送風制御部と、をさらに備えてもよい。
このような構成により、空調空間内で空気を適切に移動させ、空調空気をより効率的に利用することによって、省エネルギー化を図ることができる。
Further, in the air conditioning system according to the present invention, the air conditioned space is virtually divided into a plurality of blocks at least in the vertical direction, and a plurality of block temperature sensors provided for each block for acquiring the temperature of the block and a plurality of block temperature sensors are provided. Using one or more ducts that guide air between the blocks, one or more air blowers that blow air through the ducts, and the temperatures acquired by the plurality of block temperature sensors, An inter-block air blow control unit that controls one or more air blow units may be further provided so that the temperature is on the target side in the temperature adjustment direction by the air conditioner with respect to the temperature of the block to which the air is supplied. ..
With such a configuration, energy can be saved by appropriately moving the air in the air-conditioned space and using the air-conditioned air more efficiently.

また、本発明による空調システムでは、空調空間は、水平方向にも複数のブロックに仮想的に分割されており、複数のダクト、及び複数の送風部を備えており、人流予測部は、人流の平均速度を含む人流情報を取得するものであり、ブロック間送風制御部は、供給元のブロックのうち、より温度の高いブロックの空気が、予測された人流情報によって、人流の平均速度の低いことが示される区画に対応する供給先のブロックに供給され、より温度の低いブロックの空気が、予測された人流情報によって、人流の平均速度の高いことが示される区画に対応する供給先のブロックに供給されるように複数の送風部を制御してもよい。
このような構成により、空気の移動に応じて快適性も担保することができるようになる。
Further, in the air conditioning system according to the present invention, the air conditioned space is virtually divided into a plurality of blocks in the horizontal direction as well, and is provided with a plurality of ducts and a plurality of air blowers. In order to obtain pedestrian flow information including the average velocity, the inter-block air flow control unit confirms that the air of the block with the higher temperature among the blocks of the supply source has a low average velocity of the pedestrian flow according to the estimated pedestrian flow information. Is supplied to the block of the destination corresponding to the section indicated by, and the air of the cooler block is supplied to the block of the destination corresponding to the section where the predicted average flow rate of the human flow is high. You may control several ventilation parts so that it may be supplied.
With such a configuration, comfort can be ensured according to the movement of air.

また、本発明による制御方法は、屋外への開放部を1以上有する空調空間の空調システムであり、開放部における空調空間と屋外との間の風に関する風情報を取得するセンサと、空気の温度を調整する空調機と、空調機によって温度の調整された空気を、開放部に設けられた供給口から空調空間に可変風量で供給する供給部と、空調空間の空気を吸込口から可変風量で吸い込む吸込部とを備えた空調システムの制御方法であって、センサによって取得された風情報によって示される空調空間と屋外との間の風が弱くなるように、供給部の供給量と吸込部の吸込量との少なくとも一方を制御するステップを備えたものである。 Further, the control method according to the present invention is an air conditioning system for an air-conditioned space having one or more open parts to the outside, a sensor for acquiring wind information regarding the wind between the open air-conditioned space and the outside, and an air temperature. The air conditioner that adjusts the temperature of the air conditioner and the air supply unit that supplies the air whose temperature is adjusted by the air conditioner to the air-conditioned space at a variable air volume from the air supply space provided at the opening, and the air in the air-conditioned space at a variable air volume from the suction port. A method for controlling an air conditioning system including a suction unit for sucking, wherein a supply amount of a supply unit and a suction unit are controlled so that a wind between an air-conditioned space indicated by wind information acquired by a sensor and the outdoors becomes weak. It is provided with a step of controlling at least one of the suction amount.

また、本発明による空調システムは、空調空間の空調システムであって、空調空間は、水平方向に複数の区画に仮想的に分割されており、空気の温度を調整する空調機と、空調機によって温度の調整された空気を空調空間における1以上の区画に供給する、1以上の区画ごとに設けられた複数の区画供給部と、区画ごとに、人流に関する情報である人流情報を予測する人流予測部と、人流予測部によって予測された人流情報に基づいて、複数の区画供給部を制御する区画制御部と、を備えたものである。 The air conditioning system according to the present invention is an air conditioning system for an air conditioning space, and the air conditioning space is virtually divided into a plurality of sections in the horizontal direction. A plurality of compartment supply units provided for each of the one or more compartments for supplying the temperature-adjusted air to the one or more compartments in the air-conditioned space, and a person flow prediction for predicting the person flow information that is information about the person flow for each section. And a partition control unit that controls a plurality of partition supply units based on the traffic flow information predicted by the traffic flow predicting unit.

また、本発明による制御方法は、空調空間の空調システムであり、空調空間は、水平方向に複数の区画に仮想的に分割されており、空気の温度を調整する空調機と、空調機によって温度の調整された空気を空調空間における1以上の区画に供給する、1以上の区画ごとに設けられた複数の区画供給部とを備えた空調システムの制御方法であって、区画ごとに、人流に関する情報である人流情報を予測するステップと、予測された人流情報に基づいて、複数の区画供給部を制御するステップと、を備えたものである。 Further, the control method according to the present invention is an air conditioning system for an air-conditioned space, and the air-conditioned space is virtually divided into a plurality of sections in the horizontal direction. A method of controlling an air conditioning system, comprising: a plurality of compartment supply units provided for each of the one or more compartments for supplying the regulated air to the one or more compartments in the air-conditioned space; The method further includes a step of predicting pedestrian flow information, which is information, and a step of controlling a plurality of section supply units based on the predicted pedestrian flow information.

また、本発明による空調システムは、空調空間の空調システムであって、空調空間は、少なくとも垂直方向に複数のブロックに仮想的に分割されており、空気の温度を調整する空調機と、ブロックの温度を取得する、ブロックごとに設けられた複数のブロック温度センサと、複数のブロックの間で空気を導く1以上のダクトと、ダクトを介して空気を送風する1以上の送風部と、複数のブロック温度センサによって取得された温度を用いて、空気の供給元のブロックの温度が、空気の供給先のブロックの温度に対して、空調機による温度調整方向の目標側となるように、1以上の送風部を制御するブロック間送風制御部と、を備えたものである。 Further, the air conditioning system according to the present invention is an air conditioning system for an air conditioning space, and the air conditioning space is virtually divided into a plurality of blocks in at least a vertical direction. A plurality of block temperature sensors provided for each block for acquiring the temperature, one or more ducts for guiding air between the plurality of blocks, one or more blower units for blowing air through the ducts, and a plurality of Using the temperature acquired by the block temperature sensor, one or more so that the temperature of the block of the air supply source is on the target side in the direction of temperature adjustment by the air conditioner with respect to the temperature of the block of the air supply destination. And an inter-block air blow control unit for controlling the air blow unit.

また、本発明による制御方法は、空調空間の空調システムであり、空調空間は、少なくとも垂直方向に複数のブロックに仮想的に分割されており、空気の温度を調整する空調機と、ブロックの温度を取得する、ブロックごとに設けられた複数のブロック温度センサと、複数のブロックの間で空気を導く1以上のダクトと、ダクトを介して空気を送風する1以上の送風部とを備えた空調システムの制御方法であって、複数のブロック温度センサによって取得された温度を用いて、空気の供給元のブロックの温度が、空気の供給先のブロックの温度に対して、空調機による温度調整方向の目標側となるように、1以上の送風部を制御するステップを備えたものである。 Further, the control method according to the present invention is an air conditioning system for an air-conditioned space, wherein the air-conditioned space is virtually divided into a plurality of blocks in at least a vertical direction, and an air conditioner for adjusting the temperature of the air and a temperature of the blocks are controlled. Air conditioning including a plurality of block temperature sensors provided for each block, one or more ducts that guide air between the plurality of blocks, and one or more air blowers that blow air through the ducts. A method of controlling a system, wherein the temperature of a block of an air supply source is adjusted with respect to the temperature of a block of an air supply destination by using temperatures acquired by a plurality of block temperature sensors. It is provided with a step of controlling one or more blower units so as to be on the target side.

本発明による空調システム等によれば、空調空間内の人々の快適性を損なうことなく、省エネルギー化を図ることができる。 According to the air conditioning system and the like according to the present invention, energy can be saved without impairing the comfort of people in the air-conditioned space.

本発明の実施の形態による空調システムの各構成の配置を示す模式図The schematic diagram which shows arrangement|positioning of each structure of the air-conditioning system by embodiment of this invention. 同実施の形態による空調システムの各構成の配置を示す模式図The schematic diagram which shows arrangement|positioning of each structure of the air conditioning system by the same embodiment. 同実施の形態による空調システムの制御に関する構成を示すブロック図Block diagram showing a configuration relating to control of an air conditioning system according to the same embodiment 同実施の形態における空調空間を示す上面図The top view which shows the air-conditioned space in the same embodiment 同実施の形態による学習器製造装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the learning device manufacturing apparatus according to the embodiment 同実施の形態による空調システムの動作を示すフローチャートFlowchart showing the operation of the air conditioning system according to the embodiment 同実施の形態による空調システムの動作を示すフローチャートFlowchart showing the operation of the air conditioning system according to the embodiment 同実施の形態による学習器製造装置の動作を示すフローチャートFlowchart showing the operation of the learning device manufacturing apparatus according to the embodiment 同実施の形態における訓練用入力情報について説明するための図The figure for demonstrating the training input information in the same embodiment. 同実施の形態における訓練用入力情報の一例を示す図The figure which shows an example of the training input information in the same embodiment. 同実施の形態における訓練用入力情報の一例を示す図The figure which shows an example of the training input information in the same embodiment. 同実施の形態における訓練用入力情報の一例を示す図The figure which shows an example of the training input information in the same embodiment. 同実施の形態における訓練用出力情報の一例を示す図The figure which shows an example of the training output information in the same embodiment. 同実施の形態におけるニューラルネットワークの各層の一例を示す図The figure which shows an example of each layer of the neural network in the same embodiment. 同実施の形態におけるコンピュータシステムの外観一例を示す模式図Schematic diagram showing an example of the external appearance of a computer system in the embodiment. 同実施の形態におけるコンピュータシステムの構成の一例を示す図The figure which shows an example of a structure of the computer system in the same embodiment.

以下、本発明による空調システムについて、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。本実施の形態による空調システムは、開放部における空気の移動を低減すると共に、適宜、外気を有効利用するものである。また、本実施の形態による空調システムは、空調空間の区画ごとの人流の予測結果を用いて、快適性を向上させることができる空調の制御を区画ごとに行うものである。また、本実施の形態による空調システムは、空調空間内において空気を移動させて有効利用することにより、省エネルギー化を図るものである。 Hereinafter, an air conditioning system according to the present invention will be described using an embodiment. Note that, in the following embodiments, the constituent elements and steps given the same reference numerals are the same or correspond to each other, and the repeated description may be omitted. The air conditioning system according to the present embodiment reduces the movement of air in the open portion, and appropriately uses the outside air appropriately. In addition, the air conditioning system according to the present embodiment uses the prediction result of the human flow for each section of the air-conditioned space to perform the control of the air conditioning for improving the comfort for each section. Further, the air conditioning system according to the present embodiment is intended to save energy by moving and effectively utilizing air in the air conditioned space.

図1、図2は、本実施の形態による空調システム100の構成を示す模式図であり、図3は、空調システム100の構成を示すブロック図である。図4は、空調空間200の上面図である。なお、図1では、空調空気の流れに関する構成について主に示しており、図2では、空調空間200内での空気の移動に関する構成について主に示しており、図3では、制御関係の構成について主に示している。空調空間200は、空調システム100が空調を行う対象となる空間である。 1 and 2 are schematic diagrams showing the configuration of the air conditioning system 100 according to the present embodiment, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the air conditioning system 100. FIG. 4 is a top view of the air-conditioned space 200. Note that FIG. 1 mainly shows the configuration relating to the flow of conditioned air, FIG. 2 mainly shows the configuration relating to the movement of air in the conditioned space 200, and FIG. 3 shows the configuration relating to control. Mainly shown. The air-conditioned space 200 is a space to be air-conditioned by the air conditioning system 100.

図1〜図3で示されるように、本実施の形態による空調システム100は、空調機12と、供給部14a、14bと、吸込部18と、センサ31a、31bと、内部温度センサ32と、屋外温度センサ33と、風量制御部34と、区画供給部41a〜41dと、レーザレンジファインダ42a〜42dと、人流取得部43と、記憶部44と、人流予測部45と、区画制御部46と、ブロック温度センサ51a〜51hと、複数のダクト53と、送風部54a〜54hと、ダンパ55a〜55h、56a〜56h、57a〜57h、58a〜58hと、ブロック間送風制御部59とを備える。また、供給部14aと供給部14bとを特に区別しない場合には、単に供給部14を呼ぶこともある。他の構成要素についても同様である。 As shown in FIGS. 1 to 3, the air conditioning system 100 according to the present embodiment includes an air conditioner 12, supply units 14a and 14b, a suction unit 18, sensors 31a and 31b, and an internal temperature sensor 32. The outdoor temperature sensor 33, the air volume control unit 34, the compartment supply units 41a to 41d, the laser range finders 42a to 42d, the human flow acquisition unit 43, the storage unit 44, the human flow prediction unit 45, and the partition control unit 46. The block temperature sensors 51a to 51h, the plurality of ducts 53, the air blowing units 54a to 54h, the dampers 55a to 55h, 56a to 56h, 57a to 57h, 58a to 58h, and the inter-block air blowing control unit 59. Further, when the supply unit 14a and the supply unit 14b are not particularly distinguished, the supply unit 14 may be simply referred to. The same applies to other components.

なお、ここに明記したのは主な構成であって、空調システム100は、その他の構成、例えば、熱源機器11や、ダクト13,17、供給口(吹出口)15、吸込口16,52、ダンパ19,21、送風機20等を備えていてもよい。 In addition, what is specified here is the main configuration, and the air conditioning system 100 has other configurations, such as the heat source device 11, the ducts 13 and 17, the supply port (blow-out port) 15, the suction ports 16 and 52, and the like. The dampers 19, 21 and the blower 20 may be provided.

本実施の形態では、説明を簡単にするため、空調空間200が水平方向に分割された4個の区画201a〜201dを有する地下街であり、図1の左右端側に屋外への開放部を有する場合について説明する。空調空間200は、それ以外の個数の区画に分けられていてもよい。例えば、区画の個数は、2個や3個でもよく、5個以上であってもよい。 In the present embodiment, in order to simplify the description, the air-conditioned space 200 is an underground mall having four sections 201a to 201d divided in the horizontal direction, and has open portions to the outside on the left and right end sides in FIG. The case will be described. The air-conditioned space 200 may be divided into other number of sections. For example, the number of sections may be two or three, or may be five or more.

図1では、開放部の位置を一点鎖線で示している。なお、空調空間200が有する開放部の個数は、1以上であればよく、例えば、3以上であってもよい。その開放部には、通常、扉などが存在せず、開放されたままになっているものとする。また、空調空間200は、地下街や、空港、駅などのような大規模な空間であってもよい。 In FIG. 1, the position of the open portion is indicated by a chain line. In addition, the number of opening portions included in the conditioned space 200 may be one or more, and may be three or more, for example. It is assumed that there is usually no door or the like in the open part and the part is left open. In addition, the air-conditioned space 200 may be a large-scale space such as an underground mall, an airport, or a station.

また、本実施の形態では、図2で示されるように、空調空間200が、水平方向及び垂直方向に分割された8個のブロック301a〜301hを有するものとする。ブロック301a〜301dは、空調空間200の上方側のブロックであり、ブロック301e〜301hは、空調空間200の下方側のブロックである。なお、図2では、空調空間が垂直方向に2個のブロックに分割された例について示しているが、空調空間は、垂直方向に3個以上のブロックに分割されてもよい。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, it is assumed that the air-conditioned space 200 has eight blocks 301a to 301h that are divided in the horizontal direction and the vertical direction. Blocks 301a to 301d are blocks on the upper side of the conditioned space 200, and blocks 301e to 301h are blocks on the lower side of the conditioned space 200. Note that, although FIG. 2 shows an example in which the air-conditioned space is vertically divided into two blocks, the air-conditioned space may be vertically divided into three or more blocks.

本実施の形態では、図4で示されるように、ブロック301a,301eの水平方向の領域は、区画201aの水平方向の領域と一致しており、ブロック301b,301fの水平方向の領域は、区画201bの水平方向の領域と一致しており、ブロック301c,301gの水平方向の領域は、区画201cの水平方向の領域と一致しており、ブロック301d,301hの水平方向の領域は、区画201dの水平方向の領域と一致しているものとするが、ブロックの水平方向の領域と、区画の水平方向の領域とは独立して決められてもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the horizontal areas of the blocks 301a and 301e coincide with the horizontal areas of the partition 201a, and the horizontal areas of the blocks 301b and 301f are the partition areas. The horizontal areas of the blocks 301c and 301g coincide with the horizontal areas of the partition 201c, and the horizontal areas of the blocks 301d and 301h correspond to the horizontal area of the partition 201d. Although it is assumed that the area matches the horizontal area, the horizontal area of the block and the horizontal area of the partition may be determined independently.

また、区画、及びブロックは共に、空調空間200において仮想的に設定されたものである。したがって、空調空間200の実空間上には、区画の境界やブロックの境界に壁や仕切りなどが存在していなくてもよい。 Further, both the partition and the block are virtually set in the air-conditioned space 200. Therefore, in the real space of the air-conditioned space 200, walls or partitions may not exist at the boundaries of sections or the boundaries of blocks.

空調機12は、空気の温度を調整する。その空調に、ボイラーや冷凍機を有する熱源機器11から供給される冷水や温水を用いてもよい。また、空調機12は、例えば、湿度の調整や、換気、空気の清浄を行ってもよい。空調機12によって調整された空気は、ダクト13を介して、供給部14に供給される。本実施の形態では、中央方式における空気供給方式によって空調が行われる場合について主に説明するが、その他の方式、例えば、中央方式における水・空気併用供給方式や水供給方式、分散方式における冷媒供給方式によって空調が行われてもよいことはいうまでもない。 The air conditioner 12 adjusts the temperature of air. For the air conditioning, cold water or hot water supplied from the heat source device 11 having a boiler or a refrigerator may be used. In addition, the air conditioner 12 may perform, for example, humidity adjustment, ventilation, and air cleaning. The air conditioned by the air conditioner 12 is supplied to the supply unit 14 via the duct 13. In the present embodiment, the case where air conditioning is performed by the air supply method in the central method will be mainly described, but other methods, for example, the water/air combined supply method in the central method, the water supply method, and the refrigerant supply in the dispersion method It goes without saying that air conditioning may be performed depending on the method.

[開放部における風量制御]
まず、開放部における風量の制御について説明する。
供給部14は、空調機12によって温度の調整された空気を、開放部に設けられた供給口15から空調空間200に可変風量で供給する。供給部14は、例えば、可変風量装置(VAV: Variable Air Volume)であってもよく、インバータ制御等によって風量を調整できる送風機であってもよく、両者の組み合わせであってもよく、または、風量を調整できるその他の構成であってもよい。本実施の形態では、供給部14が可変風量装置である場合について主に説明する。供給部14の供給口15が開放部に設けられているとは、開放部の付近に設けられていればよい、という意味である。なお、供給部14の供給口15は、開放部よりも空調空間200側に設けられていることが好適である。また、空調空間200が複数の開放部を有する場合には、開放部のそれぞれに少なくとも1個の供給部14が設けられることが好適である。なお、空調空間200に複数の供給部が設けられている場合には、開放部に供給口15が設けられている供給部が、供給部14であると考えてもよい。
[Air volume control in open part]
First, the control of the air volume in the open part will be described.
The supply unit 14 supplies the air, the temperature of which is adjusted by the air conditioner 12, to the air-conditioned space 200 from the supply port 15 provided in the opening with a variable air volume. The supply unit 14 may be, for example, a variable air volume device (VAV: Variable Air Volume), a blower capable of adjusting the air volume by inverter control or the like, a combination of both, or an air volume. Other configurations capable of adjusting In the present embodiment, the case where the supply unit 14 is a variable air volume device will be mainly described. The provision of the supply port 15 of the supply unit 14 in the open portion means that it may be provided in the vicinity of the open portion. In addition, it is preferable that the supply port 15 of the supply unit 14 is provided closer to the air-conditioned space 200 than the open unit. When the air-conditioned space 200 has a plurality of open parts, it is preferable that at least one supply part 14 is provided in each of the open parts. When the air-conditioned space 200 is provided with a plurality of supply units, the supply unit having the supply port 15 at the opening may be considered to be the supply unit 14.

吸込部18は、空調空間200の空気を吸込口16から可変風量で吸い込む。吸込口16から吸い込まれた空気は、ダクト17を介して吸込部18に導かれ、吸込部18から空調機12に還気されてもよく、または、ダンパ19、送風機20を介して、外部に排気されてもよい。吸込口16からの空気が還気されるか、排気されるかは、ダンパ19や送風機20を制御することによって変更できる。また、吸込口16からの空気の一部が排気され、一部が還気されるようにしてもよい。また、吸込部18は、例えば、可変風量装置であってもよく、インバータ制御等によって風量を調整できる送風機であってもよく、両者の組み合わせであってもよく、または、風量を調整できるその他の構成であってもよい。本実施の形態では、吸込部18が、インバータ制御によって風量を調整できる送風機である場合について主に説明する。 The suction unit 18 sucks the air in the air-conditioned space 200 from the suction port 16 with a variable air volume. The air sucked from the suction port 16 may be guided to the suction unit 18 via the duct 17 and returned to the air conditioner 12 from the suction unit 18, or may be discharged to the outside via the damper 19 and the blower 20. It may be exhausted. Whether the air from the suction port 16 is returned or exhausted can be changed by controlling the damper 19 and the blower 20. Further, a part of the air from the suction port 16 may be exhausted and a part thereof may be returned. Further, the suction unit 18 may be, for example, a variable air volume device, a blower capable of adjusting the air volume by inverter control or the like, a combination of the two, or another type capable of adjusting the air volume. It may be configured. In the present embodiment, the case where the suction unit 18 is a blower capable of adjusting the air volume by inverter control will be mainly described.

センサ31は、開放部における空調空間200と屋外との間の風に関する風情報を取得する。風情報は、少なくとも風の強弱(すなわち、空気の移動の強弱)が分かるものであればよく、例えば、開放部における空調空間200と屋外との間の風量を含んでいてもよく、開放部における空調空間200と屋外との間の風の速度(風速)を含んでいてもよく、開放部における空調空間200と屋外との間の風の方向(風向)を含んでいてもよい。その風向は、例えば、2次元または3次元の風向であってもよい。また、風情報に風向が含まれる場合には、センサ31は、例えば、2次元または3次元の風速を取得するものであってもよい。したがって、センサ31は、例えば、風量センサであってもよく、風向風速計であってもよく、風に関する情報を取得できるその他のセンサであってもよい。本実施の形態では、センサ31が風向風速計であり、風情報に風速と風向とが含まれている場合について主に説明する。センサ31によって取得された風情報は、例えば、有線または無線を介して風量制御部34に渡されてもよい。 The sensor 31 acquires wind information regarding the wind between the air-conditioned space 200 in the open part and the outdoors. The wind information only needs to know at least the strength of the wind (that is, the strength of the movement of air), and may include, for example, the amount of air between the air-conditioned space 200 in the open part and the outdoors. It may include the velocity of the wind between the air-conditioned space 200 and the outside (wind velocity), and may include the direction of the wind between the air-conditioned space 200 and the outside in the open portion (wind direction). The wind direction may be, for example, a two-dimensional or three-dimensional wind direction. When the wind information includes the wind direction, the sensor 31 may acquire, for example, a two-dimensional or three-dimensional wind speed. Therefore, the sensor 31 may be, for example, an air flow sensor, an anemometer, or any other sensor capable of acquiring information about the wind. In the present embodiment, the case where the sensor 31 is an anemometer and the wind information includes the wind speed and the wind direction will be mainly described. The wind information acquired by the sensor 31 may be passed to the air volume control unit 34, for example, by wire or wirelessly.

内部温度センサ32は、空調空間200の温度である内部温度を取得する。内部温度は、空調空間200の温度であれば、どの位置の温度であってもよいが、開放部から離れた位置の温度であることが好適である。また、内部温度は、例えば、空調空間200の複数の位置における温度の測定結果の代表値であってもよい。代表値は、例えば、平均や中央値であってもよい。内部温度センサ32によって取得された内部温度は、例えば、有線または無線を介して風量制御部34に渡されてもよい。 The internal temperature sensor 32 acquires the internal temperature which is the temperature of the air-conditioned space 200. The internal temperature may be the temperature at any position as long as it is the temperature of the air-conditioned space 200, but is preferably the temperature at a position away from the open portion. Further, the internal temperature may be, for example, a representative value of measurement results of temperatures at a plurality of positions in the air-conditioned space 200. The representative value may be, for example, an average value or a median value. The internal temperature acquired by the internal temperature sensor 32 may be passed to the air volume control unit 34, for example, by wire or wirelessly.

屋外温度センサ33は、屋外の温度である屋外温度を取得する。屋外温度は、空調空間200の外部の温度であれば、どの位置の温度であってもよいが、開放部の付近の屋外の温度であることが好適である。屋外温度によって、開放部から流入する外気の温度を知りたいからである。また、外気温度は、例えば、屋外の複数の位置における温度の測定結果の代表値であってもよい。代表値は、例えば、平均や中央値であってもよい。屋外温度センサ33によって取得された屋外温度は、例えば、有線または無線を介して風量制御部34に渡されてもよい。 The outdoor temperature sensor 33 acquires the outdoor temperature which is the outdoor temperature. The outdoor temperature may be the temperature at any position as long as it is the temperature outside the air-conditioned space 200, but is preferably the outdoor temperature near the open portion. This is because it is desired to know the temperature of the outside air flowing in from the open portion by the outdoor temperature. The outside air temperature may be, for example, a representative value of measurement results of temperatures at a plurality of outdoor positions. The representative value may be, for example, an average value or a median value. The outdoor temperature acquired by the outdoor temperature sensor 33 may be passed to the air volume control unit 34, for example, via a cable or wirelessly.

風量制御部34は、屋外温度が内部温度に対して、空調機12による温度調整方向の目標側(すなわち、調整後の側)にある場合には、センサ31によって取得される風向が、開放部において屋外から空調空間200に空気が流入する方向となるように供給部14の供給量と吸込部18の吸込量との少なくとも一方を制御する。また、風量制御部34は、そうでない場合、すなわち、屋外温度が内部温度に対して、空調機12による温度調整方向の目標側にない場合には、センサ31によって取得された風情報によって示される空調空間200と屋外との間の風が弱くなるように、供給部14の供給量と吸込部18の吸込量との少なくとも一方を制御する。なお、空調空間200と屋外との間の風が弱くなるとは、風量や風速の絶対値が小さくなること、すなわち、開放部における空調空間200と屋外との間の空気の移動が少なくなることである。 When the outdoor temperature is on the target side of the temperature adjustment direction by the air conditioner 12 (that is, the side after adjustment) with respect to the internal temperature, the air volume control unit 34 determines that the wind direction acquired by the sensor 31 is the open portion. At least one of the supply amount of the supply unit 14 and the suction amount of the suction unit 18 is controlled so that the air flows in the air-conditioned space 200 from outside. In addition, if not, that is, if the outdoor temperature is not on the target side in the direction of temperature adjustment by the air conditioner 12 with respect to the internal temperature, the air volume control unit 34 is indicated by the wind information acquired by the sensor 31. At least one of the supply amount of the supply unit 14 and the suction amount of the suction unit 18 is controlled so that the wind between the air-conditioned space 200 and the outside becomes weak. It should be noted that weakening of the wind between the air-conditioned space 200 and the outdoors means that the absolute value of the air volume or the wind speed becomes small, that is, the movement of air between the air-conditioned space 200 and the outdoors in the open portion is reduced. is there.

温度調整方向とは、空調機12によって冷房が行われる場合には、温度を下げる方向となり、空調機12によって暖房が行われる場合には、温度を上げる方向となる。したがって、冷房の場合には、温度調整方向の目標側は、温度の低い側となり、暖房の場合には、温度調整方向の目標側は、温度の高い側となる。より具体的には、冷房が行われている場合において、屋外温度が内部温度に対して温度調整方向の目標側にあるときには、外部温度の方が内部温度よりも低いことになり、屋外温度が内部温度に対して温度調整方向の目標側にないときには、外部温度の方が内部温度よりも高いか同じであることになる。また、暖房が行われている場合において、屋外温度が内部温度に対して温度調整方向の目標側にあるときには、外部温度の方が内部温度よりも高いことになり、屋外温度が内部温度に対して温度調整方向の目標側にないときには、外部温度の方が内部温度よりも低いか同じであることになる。 The temperature adjustment direction is a direction in which the temperature is decreased when the air conditioner 12 performs cooling, and is a direction in which the temperature is increased when heating is performed by the air conditioner 12. Therefore, in the case of cooling, the target side in the temperature adjustment direction is the low temperature side, and in the case of heating, the target side in the temperature adjustment direction is the high temperature side. More specifically, in the case where cooling is being performed, when the outdoor temperature is on the target side in the temperature adjustment direction with respect to the internal temperature, the external temperature is lower than the internal temperature, and the outdoor temperature is When the temperature is not on the target side in the temperature adjustment direction with respect to the internal temperature, the external temperature is higher than or equal to the internal temperature. Also, when heating is performed, when the outdoor temperature is on the target side in the temperature adjustment direction with respect to the internal temperature, the external temperature is higher than the internal temperature, and the outdoor temperature is higher than the internal temperature. Therefore, when the temperature is not on the target side in the temperature adjustment direction, the external temperature is lower than or equal to the internal temperature.

屋外温度が内部温度に対して、空調機12による温度調整方向の目標側にある場合には、空調空間200に外気を導入することによって、空調機12と同じ方向の温度の調整を行うことができるため、外気を導入するように、すなわち、開放部において屋外から空調空間200に空気が流入する方向となるように制御されることになる。一方、屋外温度が内部温度に対して、空調機12による温度調整方向の目標側にない場合には、空調空間200に外気が流入すると、空調の効率が悪くなるため、開放部の位置において内部と外部との間での空気の移動が少なくなるように制御されることになる。なお、この場合の制御は、理想的には、開放部の位置における内部と外部との間での空気の移動がなくなるようにすることである。一方、制御を行わない場合よりも、制御を行った場合の方が、開放部における内部と外部との間での空気の移動が少なくなるのであれば、それだけ省エネルギーになっていると考えられる。したがって、風量制御部34は、そのように、開放部における内部と外部との間での空気の移動が少なくなるように制御を行ってもよい。 When the outdoor temperature is on the target side in the direction of temperature adjustment by the air conditioner 12 with respect to the internal temperature, the temperature in the same direction as the air conditioner 12 can be adjusted by introducing outside air into the air-conditioned space 200. Therefore, the control is performed so that the outside air is introduced, that is, the air flows in the air-conditioned space 200 from the outside at the opening portion. On the other hand, when the outdoor temperature is not on the target side in the direction of temperature adjustment by the air conditioner 12 with respect to the internal temperature, if the outside air flows into the air-conditioned space 200, the efficiency of air conditioning deteriorates, so that the internal temperature is increased at the open position. The air movement between the outside and the outside will be controlled to be small. It should be noted that the control in this case is ideally to prevent the movement of air between the inside and the outside at the position of the opening. On the other hand, if the movement of air between the inside and the outside of the open portion is smaller in the case where the control is performed than in the case where the control is not performed, it is considered that energy saving is achieved. Therefore, the air volume control unit 34 may thus perform control so that the movement of air between the inside and the outside of the open portion is reduced.

なお、風量制御部34による制御は、供給部14の供給量を変更する制御であってもよく、吸込部18の吸込量を変更する制御であってもよく、その両方であってもよい。開放部における外部から内部への空気の流入量を減らしたい場合には、風量制御部34は、供給部14の供給量の増加、及び/または、吸込部18の吸込量の減少を行えばよい。また、開放部における外部から内部への空気の流入量を増やしたい場合、または、開放部における内部から外部への空気の流出量を減らしたい場合には、風量制御部34は、供給部14の供給量の減少、及び/または、吸込部18の吸込量の増加を行えばよい。風量制御部34による供給部14や吸込部18の制御は、風量制御部34からの制御指示が有線または無線を介して供給部14や吸込部18に渡されることによって行われてもよい。 The control performed by the air volume control unit 34 may be control for changing the supply amount of the supply unit 14, control for changing the suction amount of the suction unit 18, or both. When it is desired to reduce the inflow amount of air from the outside to the inside of the open portion, the air volume control unit 34 may increase the supply amount of the supply unit 14 and/or decrease the suction amount of the suction unit 18. .. Further, when it is desired to increase the inflow amount of air from the outside to the inside in the opening part, or to reduce the outflow amount of air from the inside to the outside in the opening part, the air flow rate control unit 34 controls the supply unit 14. The supply amount may be reduced and/or the suction amount of the suction unit 18 may be increased. The control of the supply unit 14 and the suction unit 18 by the air flow control unit 34 may be performed by passing a control instruction from the air flow control unit 34 to the supply unit 14 and the suction unit 18 via wire or wireless.

また、後述するように、空調空間200には、複数の区画供給部41によっても、空調空気が供給されることになるが、風量制御部34は、複数の区画供給部41による空調空気の供給が行われた状態において、上記の制御を行ってもよい。また、屋外温度が内部温度に対して、空調機12による温度調整方向の目標側にある場合であっても、風量制御部34は、開放部における屋外から空調空間200の方向への風の強さが、所定の上限を超えないように制御してもよい。 Further, as will be described later, the conditioned air is supplied to the conditioned space 200 also by the plurality of compartment supply units 41, but the air volume control unit 34 supplies the conditioned air by the plurality of compartment supply units 41. The above-mentioned control may be performed in the state where is performed. Further, even when the outdoor temperature is on the target side in the direction of temperature adjustment by the air conditioner 12 with respect to the internal temperature, the air volume control unit 34 controls the strength of the wind in the open portion from the outdoor to the air-conditioned space 200. May be controlled so as not to exceed a predetermined upper limit.

また、風情報に風向が含まれていない場合には、風量制御部34は、試行錯誤によって、開放部における風量や風速の絶対値が小さくなるように、供給部14の供給量、及び吸込部18の吸込量の少なくとも一方を制御してもよい。具体的には、風量制御部34は、ある制御(例えば、供給量を増加させる制御)を行ったことにより、開放部における風量や風速の絶対値が上昇した場合には、逆の制御(例えば、供給量を減少させる制御)を行うようにしてもよい。 Further, when the wind information does not include the wind direction, the air volume control unit 34 performs trial and error to reduce the absolute value of the air volume and the wind speed in the open portion, and the supply amount of the supply unit 14 and the suction unit. At least one of the suction amounts of 18 may be controlled. Specifically, when the air volume control unit 34 performs a certain control (for example, a control to increase the supply amount) and the absolute value of the air volume or the air velocity in the open portion increases, the opposite control (for example, , Control for reducing the supply amount) may be performed.

また、空調空間200が複数の開放部を有しており、その開放部ごとに供給部14が設けられている場合には、供給部14ごとに、制御が変えられてもよい。例えば、図1において、センサ31aによって、外部から内部への流入の多いことが示され、センサ31bによって、内外間の空気の移動がほとんどないことが示される場合には、風量制御部34は、供給部14bの風量は変更せず、供給部14aの風量を増やすように制御してもよい。 When the air-conditioned space 200 has a plurality of open parts and the supply part 14 is provided for each of the open parts, the control may be changed for each supply part 14. For example, in FIG. 1, when the sensor 31a indicates that there is a large inflow from the outside to the inside, and when the sensor 31b indicates that there is almost no movement of air between the inside and the outside, the air volume control unit 34 The air volume of the supply unit 14b may not be changed, and the air volume of the supply unit 14a may be controlled to be increased.

また、本実施の形態では、上記のように、内部温度と外部温度との関係に応じて、適宜、外気導入を行う場合について主に説明するが、そのような外気導入を行わなくてもよい。外気導入を行わない場合には、風量制御部34は、内部温度と外部温度との関係に関わらず、センサ31によって取得された風情報によって示される空調空間200と屋外との間の風が弱くなるように、供給部14の供給量と吸込部18の吸込量との少なくとも一方を制御してもよい。その場合には、空調システム100は、内部温度センサ32や屋外温度センサ33を備えていなくてもよい。また、その場合には、風情報に風向が含まれていなくてもよい。 Further, in the present embodiment, as described above, a case will be mainly described in which outside air is appropriately introduced depending on the relationship between the internal temperature and the external temperature, but such outside air may not be introduced. .. When the outside air is not introduced, the air volume control unit 34 weakens the wind between the air-conditioned space 200 and the outside indicated by the wind information acquired by the sensor 31, regardless of the relationship between the internal temperature and the external temperature. Therefore, at least one of the supply amount of the supply unit 14 and the suction amount of the suction unit 18 may be controlled. In that case, the air conditioning system 100 may not include the internal temperature sensor 32 and the outdoor temperature sensor 33. In that case, the wind information does not have to include the wind direction.

[区画ごとの人流予測に応じた空調制御]
次に、区画ごとの人流の予測結果に応じて行われる区画ごとの空調制御について説明する。
区画供給部41は、空調空間200における1以上の区画ごとに設けられている。そして、区画供給部41は、空調機12によって温度の調整された空気を、その1以上の区画に供給する。本実施の形態では、1個の区画に、1個の区画供給部41が設けられている場合について主に説明する。より具体的には、区画供給部41a〜41dは、それぞれ区画201a〜201dに設けられており、空調空気をそれぞれの区画に供給する。なお、ある区画に区画供給部41が設けられているとは、その区画供給部41が、その区画に空調空気を供給することを意味していると考えてもよい。なお、区画の大きさや形状は問わない。区画の形状は、例えば、矩形状や、正方形状、多角形状等であってもよい。また、区画が矩形状である場合に、1辺の長さは特に限定されるものではないが、例えば、3〜20メートル程度であってもよい。また、複数の区画の面積は、例えば、同じであってもよく、または、異なっていてもよい。
[Air conditioning control according to forecasted flow of people in each section]
Next, the air conditioning control for each section performed according to the prediction result of the pedestrian flow for each section will be described.
The compartment supply unit 41 is provided for each of one or more compartments in the air-conditioned space 200. Then, the compartment supply unit 41 supplies the air whose temperature is adjusted by the air conditioner 12 to the one or more compartments. In the present embodiment, a case where one section is provided with one section supply unit 41 will be mainly described. More specifically, the compartment supply units 41a to 41d are provided in the compartments 201a to 201d, respectively, and supply the conditioned air to the compartments. Note that the provision of the compartment supply unit 41 in a certain compartment may be considered to mean that the compartment supply unit 41 supplies conditioned air to the compartment. It should be noted that the size or shape of the compartment does not matter. The shape of the partition may be, for example, a rectangular shape, a square shape, a polygonal shape, or the like. Further, when the partition has a rectangular shape, the length of one side is not particularly limited, but may be, for example, about 3 to 20 meters. Further, the areas of the plurality of sections may be, for example, the same or different.

中央方式における空気供給方式によって空調が行われる場合には、区画供給部41は、可変風量で空調空気を各区画に供給してもよい。したがって、区画供給部41は、例えば、可変風量装置であってもよく、インバータ制御等によって風量を調整できる送風機であってもよく、両者の組み合わせであってもよく、または、風量を調整できるその他の構成であってもよい。本実施の形態では、区画供給部41が、可変風量装置である場合について主に説明する。 When air conditioning is performed by the air supply system in the central system, the compartment supply unit 41 may supply the compartmented air with a variable air volume. Therefore, the compartment supply unit 41 may be, for example, a variable air volume device, a blower that can adjust the air volume by inverter control or the like, a combination of the two, or an air volume that can be adjusted. The configuration may be. In the present embodiment, a case where the compartment supply unit 41 is a variable air volume device will be mainly described.

レーザレンジファインダ(レーザレンジセンサ)42は、複数の方向についてそれぞれ距離を測定するセンサである。1個のレーザレンジファインダ42は、1個の区画の全域について距離を測定できることが好適であるが、測域よりも区画の方が大きい場合には、2個以上のレーザレンジファインダ42を用いて、1個の区画の全域について距離を測定してもよい。レーザレンジファインダ42による測定結果は、例えば、有線または無線を介して人流取得部43に渡されてもよい。 The laser range finder (laser range sensor) 42 is a sensor that measures the distance in each of a plurality of directions. It is preferable that one laser range finder 42 can measure the distance over the entire area of one section. However, when the section is larger than the survey area, two or more laser range finders 42 are used. The distance may be measured over the entire area of one section. The measurement result obtained by the laser range finder 42 may be passed to the pedestrian flow acquisition unit 43, for example, by wire or wirelessly.

人流取得部43は、区画ごとの人流情報を取得する。人流情報とは、人流に関する情報である。ある区画の人流情報は、例えば、その区画における単位時間あたりの総通行時間を含んでもよく、その区画における単位時間あたりの通行者数を含んでもよい。ある区画における単位時間あたりの総通行時間とは、その区画における通行者ごとの通行時間に関する単位時間分の総和である。例えば、単位時間に相当する期間内に、ある区画を、一人目の通行者が10秒で通行し、二人目の通行者が5秒で通行し、三人目の通行者が15秒で通行した場合には、その区画における単位時間あたりの総通行時間は、30秒(=10+5+15)となる。また、ある区画における単位時間あたりの通行者数とは、その区画における単位時間あたりの通行者の延べ人数である。上記の例の場合には、三人となる。なお、複数の区画の面積が等しくない場合には、人流情報は、その面積を考慮した値、例えば、単位面積あたりの値となっていてもよい。そのため、人流情報は、例えば、人密度であってもよい。 The people flow acquisition unit 43 acquires the people flow information for each section. People flow information is information about people flow. The pedestrian flow information of a section may include, for example, the total passing time per unit time in the section, or may include the number of passers-by per unit time in the section. The total travel time per unit time in a certain section is the sum of the unit time regarding the travel time for each passerby in the section. For example, within a period corresponding to a unit time, a first passer passes through a section in 10 seconds, a second passer in 5 seconds, and a third passer in 15 seconds. In this case, the total transit time per unit time in that section is 30 seconds (=10+5+15). In addition, the number of passers-by per unit time in a certain section is the total number of passers-by per unit time in that section. In the above example, there are three people. When the areas of the plurality of sections are not equal, the pedestrian flow information may be a value considering the area, for example, a value per unit area. Therefore, the people flow information may be, for example, the density of people.

レーザレンジファインダ42の計測結果を用いて、通行者の動線を推定する人流計測システムが知られている。その人流計測システムについては、例えば、特開2016−009281号公報等を参照されたい。同様の手法を用いることによって、人流取得部43は、ある区画に対応するレーザレンジファインダ42の測定結果に基づいて、各通行者の動線を得ることができ、総通行時間や通行者数を取得することができる。 There is known a pedestrian flow measurement system that estimates the flow line of a passerby by using the measurement result of the laser range finder 42. For the human flow measuring system, refer to, for example, JP-A-2016-009281. By using the same method, the pedestrian flow acquisition unit 43 can obtain the flow line of each passerby based on the measurement result of the laser range finder 42 corresponding to a certain section, and obtain the total pass time and the number of passersby. Can be obtained.

なお、本実施の形態では、レーザレンジファインダ42の測定結果を用いて人流情報を取得する場合について主に説明するが、人流取得部43は、他のセンサ等による測定結果を用いて人流情報を取得してもよい。その場合には、空調システム100は、例えば、レーザレンジファインダ42に代えて、人流情報の取得で用いる他のセンサ等を備えていてもよい。 In the present embodiment, the case where the pedestrian flow information is acquired using the measurement result of the laser range finder 42 will be mainly described, but the pedestrian flow acquisition unit 43 acquires the pedestrian flow information by using the measurement result of another sensor or the like. You may get it. In that case, the air conditioning system 100 may include, for example, another sensor or the like used in acquisition of human flow information, instead of the laser range finder 42.

人流取得部43は、例えば、カメラによる撮影画像を用いて、人流情報を取得してもよい。その場合には、人流取得部43は、例えば、撮影画像である動画において、人物を認識し、その認識した人物のトラッキングを行うことによって、各通行者の動線を得ることができ、上記と同様に、総通行時間や通行者数を取得することができる。また、撮影画像を用いた場合には、通行者の属性(例えば、性別や年齢等)を取得することもできる。したがって、この場合には、人流取得部43は、例えば、通行者の属性の分布(例えば、性別の割合や年代ごとの割合等)を含む人流情報を取得してもよい。 The pedestrian flow acquisition unit 43 may acquire pedestrian flow information using, for example, an image captured by a camera. In that case, the pedestrian flow acquisition unit 43 can obtain the flow line of each passerby by recognizing a person and tracking the recognized person in a moving image that is a captured image. Similarly, the total transit time and the number of passers-by can be acquired. In addition, when a photographed image is used, the attributes of the passerby (for example, sex, age, etc.) can be acquired. Therefore, in this case, the pedestrian flow acquisition unit 43 may acquire pedestrian flow information including, for example, the distribution of the attributes of passersby (for example, the ratio of sex and the ratio of each age).

人流取得部43は、例えば、サーモカメラによる撮影画像を用いて、人流情報を取得してもよい。その場合には、人流取得部43は、例えば、サーモカメラによる撮影画像において、人物を認識し、その認識した人物のトラッキングを行うことによって、各通行者の動線を得ることができ、上記と同様に、総通行時間や通行者数を取得することができる。 The human flow acquisition unit 43 may acquire the human flow information using, for example, an image captured by a thermo camera. In that case, the pedestrian flow acquisition unit 43 can obtain the flow line of each passerby by recognizing a person and tracking the recognized person in an image captured by a thermo camera, for example. Similarly, the total transit time and the number of passers-by can be acquired.

また、ある区画への進入経路が複数ある場合、例えば、屋外からの進入経路や、店舗からの進入経路などがある場合には、人流取得部43は、進入経路の分布(例えば、進入経路ごとの割合等)を含む人流情報を取得してもよい。 In addition, when there are a plurality of approach routes to a certain section, for example, when there is an approach route from the outside or an approach route from a store, the pedestrian flow acquisition unit 43 distributes the approach routes (for example, for each approach route). Information such as the ratio of the above) may be acquired.

また、人流取得部43は、後述する学習器を用いた人流予測において、学習器に入力する情報となる、人流情報以外の情報を取得してもよい。例えば、後述するように、学習器に入力される人流情報に対応する時点に関する属性情報を取得してもよく、学習器から出力される人流情報に対応する時点(例えば、現時点から所定の期間内の時点など)に関する属性情報を取得してもよい。その時点は、例えば、ピンポイントの時点であってもよく、または、幅を有する期間であってもよい。その属性情報は、例えば、属性情報に対応する時点の時間に関する情報(以下、「時間情報」と呼ぶ。)を含んでいてもよく、属性情報に対応する時点の天候に関する情報(以下、「天候情報」と呼ぶ。)を含んでいてもよく、属性情報に対応する時点のイベントに関する情報(以下、「イベント情報」と呼ぶ。)を含んでいてもよく、属性情報に対応する時点のその他の情報を含んでいてもよい。 Further, the pedestrian flow acquisition unit 43 may acquire information other than the pedestrian flow information which is information to be input to the learning device in the pedestrian flow prediction using the learning device described later. For example, as will be described later, attribute information about a time point corresponding to the pedestrian flow information input to the learning device may be acquired, and a time point corresponding to the pedestrian flow information output from the learning device (for example, within a predetermined period from the present time). Attribute information regarding (for example, time point of). The time point may be, for example, a pinpoint time point, or may be a period having a width. The attribute information may include, for example, information about time at a time corresponding to the attribute information (hereinafter, referred to as “time information”), and information about weather at a time corresponding to the attribute information (hereinafter, “weather”). Information)), information about an event at a time corresponding to the attribute information (hereinafter referred to as “event information”), and other information at a time corresponding to the attribute information. It may include information.

時間情報は、例えば、春、夏、冬、秋などを示す季節を含んでいてもよく、1月、2月などの月を含んでいてもよく、月曜、火曜などの曜日を含んでいてもよく、平日か休日かを示す情報を含んでいてもよく、7時台、8時台などの時間や、早朝、朝ラッシュなどの時間帯を含んでいてもよく、時間に関するその他の情報を含んでいてもよい。人流取得部43は、例えば、図示しないカレンダー部や時計部などから、時間情報を取得してもよい。 The time information may include seasons indicating spring, summer, winter, autumn, etc., may include months such as January and February, and may include days of the week such as Monday and Tuesday. Well, it may include information indicating whether it is a weekday or a holiday, it may include time such as 7 o'clock or 8 o'clock, or time zone such as early morning or morning rush, and it may include other information regarding time. You can leave. The pedestrian flow acquisition unit 43 may acquire time information from, for example, a calendar unit or a clock unit (not shown).

天候情報は、例えば、晴、曇、雨などの天気を含んでいてもよく、温度を含んでいてもよく、湿度を含んでいてもよく、風速を含んでいてもよく、日照時間を含んでいてもよく、天候に関するその他の情報を含んでいてもよい。その天気や温度、湿度、風速、日照時間等は、通常、空調空間200の付近の屋外における情報である。人流取得部43は、天候情報を、例えば、気象庁などのウェブサイトから取得してもよく、天気や温度等を取得するセンサ等から取得してもよい。なお、学習器から出力される人流情報に対応する時点に関する天候情報は、例えば、天候に関して予測された情報であってもよい。 The weather information may include, for example, weather such as fine weather, cloudy weather, and rain, may include temperature, may include humidity, may include wind speed, and may include daylight hours. It may also include other information about the weather. The weather, temperature, humidity, wind speed, sunshine duration, etc. are usually information outdoors near the air-conditioned space 200. The pedestrian flow acquisition unit 43 may acquire the weather information from, for example, a website such as the Meteorological Agency or a sensor or the like that acquires the weather, temperature, or the like. The weather information about the time point corresponding to the pedestrian flow information output from the learning device may be, for example, information predicted about the weather.

イベント情報は、例えば、空調空間200内におけるイベントに関する情報を含んでいてもよく、空調空間200外におけるイベントに関する情報を含んでいてもよく、空調空間200内または空調空間200外における交通機関に関する情報を含んでいてもよく、イベントに関するその他の情報を含んでいてもよい。空調空間200内におけるイベントに関する情報や、空調空間200外におけるイベントに関する情報は、例えば、対応する時点にイベントが有るかどうかを示すイベントの有無や、大規模や中規模、小規模などのイベントの規模、花火大会、祭り、野球の試合、サッカーの試合などのイベントの種類などを含んでいてもよい。交通機関に関する情報は、例えば、対応する時点における遅延の有無や、乗降車数、電車やバスの発車や到着の有無等を含んでいてもよい。人流取得部43は、イベント情報を、例えば、イベントに関する情報が掲載されているウェブサイトから取得してもよく、管理者等が手入力した情報を読み出すことによって取得してもよい。 The event information may include, for example, information regarding an event inside the air-conditioned space 200, may include information regarding an event outside the air-conditioned space 200, and information regarding transportation within the air-conditioned space 200 or outside the air-conditioned space 200. May be included and may include other information about the event. The information regarding the event inside the air-conditioned space 200 and the information regarding the event outside the air-conditioned space 200 include, for example, the presence/absence of an event indicating whether or not there is an event at a corresponding time, the event of a large scale, a medium scale, or a small scale. It may include the scale, type of event such as fireworks display, festival, baseball game, soccer game, and the like. The information about transportation may include, for example, the presence/absence of a delay at a corresponding time point, the number of getting on/off vehicles, the presence/absence of departure/arrival of a train or a bus, and the like. The pedestrian flow acquisition unit 43 may acquire the event information from, for example, a website on which information about the event is posted, or may be acquired by reading information manually input by an administrator or the like.

属性情報も取得する場合には、人流取得部43は、人流情報を取得した際に、例えば、その人流情報に対応する時点の属性情報を取得してもよい。取得された属性情報は、例えば、人流情報に対応付けられて、図示しない記録媒体に蓄積されてもよい。また、人流取得部43は、学習器を用いた人流情報の取得を行い場合に、学習器から出力される人流情報に対応する時点に関する属性情報を取得してもよい。 When the attribute information is also acquired, the pedestrian flow acquisition unit 43 may acquire the attribute information at the time point corresponding to the pedestrian flow information when the pedestrian flow information is acquired. The acquired attribute information may be stored in a recording medium (not shown) in association with the flow information, for example. In addition, when the pedestrian acquisition unit 43 acquires the pedestrian information using a learning device, the pedestrian acquisition unit 43 may acquire attribute information regarding a time point corresponding to the pedestrian information output from the learning device.

記憶部44では、学習器が記憶される。この学習器は、区画ごとに取得された所定の期間の人流情報を含む訓練用入力情報と、所定の期間の後に区画ごとに取得された人流情報である訓練用出力情報との組を複数用いて学習されたものである。なお、訓練用入力情報と訓練量出力情報との組を訓練情報と呼ぶこともある。 The storage unit 44 stores a learning device. This learning device uses a plurality of sets of training input information including the people flow information acquired for each section for a predetermined period and training output information that is the people flow information acquired for each section after the predetermined period. Have been learned by The set of the training input information and the training amount output information may be called training information.

訓練用出力情報に含まれる人流情報に対応する時点は、その訓練用出力情報と組になる訓練用入力情報に含まれる人流情報に対応する最後の時点の直後であってもよい。その場合には、例えば、訓練用入力情報に、8:00〜8:30の人流情報と、8:30〜9:00の人流情報と、9:00〜9:30の人流情報と、9:30〜10:00の人流情報が含まれ、その訓練用出力情報と組になる訓練用出力情報に、10:00〜10:30の人流情報が含まれてもよい。 The time point corresponding to the pedestrian flow information included in the training output information may be immediately after the last time point corresponding to the pedestrian flow information included in the training input information paired with the training output information. In that case, for example, in the training input information, the people flow information of 8:00 to 8:30, the people flow information of 8:30 to 9:00, the people flow information of 9:00 to 9:30, and 9 The person flow information of :30 to 10:00 may be included, and the person output information of 10:00 to 10:30 may be included in the training output information that is paired with the training output information.

一方、訓練用出力情報に含まれる人流情報に対応する時点は、その訓練用出力情報と組になる訓練用入力情報に含まれる人流情報に対応する最後の時点の直後でなくてもよい。その場合には、例えば、訓練用入力情報に、ある日の8:00〜8:30の人流情報と、8:30〜9:00の人流情報と、9:00〜9:30の人流情報と、9:30〜10:00の人流情報が含まれ、その訓練用出力情報と組になる訓練用出力情報に、その日の1週間後の9:30〜10:00の人流情報が含まれてもよい。 On the other hand, the time point corresponding to the pedestrian flow information included in the training output information may not be immediately after the last time point corresponding to the pedestrian flow information included in the training input information paired with the training output information. In that case, for example, in the training input information, the person flow information of 8:00 to 8:30, the person flow information of 8:30 to 9:00, and the person flow information of 9:00 to 9:30 on a certain day. And the crowd information of 9:30 to 10:00 is included, and the training output information paired with the training output information includes the crowd information of 9:30 to 10:00 one week after the day. May be.

訓練用入力情報に、その訓練用入力情報に含まれる人流情報に対応する時点に関する属性情報が含まれてもよく、その訓練用入力情報と組になる訓練用出力情報に含まれる人流情報に対応する時点に関する属性情報が含まれてもよい。例えば、訓練用入力情報に複数の時点に対応する人流情報が含まれる場合には、その訓練用入力情報に、各時点に関する属性情報が含まれてもよく、または、一部の時点に関する属性情報が含まれてもよい。また、訓練用出力情報に複数の時点に対応する人流情報が含まれる場合には、その訓練用出力情報と組になる訓練用入力情報に、各時点に関する属性情報が含まれてもよく、または、一部の時点に関する属性情報が含まれてもよい。 The training input information may include attribute information about the time point corresponding to the pedestrian flow information included in the training input information, and corresponds to the pedestrian flow information included in the training output information paired with the training input information. Attribute information regarding a time point to be performed may be included. For example, when the training input information includes people flow information corresponding to a plurality of time points, the training input information may include attribute information about each time point, or attribute information about some time points. May be included. When the training output information includes human flow information corresponding to a plurality of time points, the training input information paired with the training output information may include attribute information about each time point, or The attribute information regarding some time points may be included.

学習器は、例えば、ニューラルネットワーク(NN:Neural Network)の学習結果であってもよく、サポートベクターマシン(SVM:Support Vector Machine)やサポートベクター回帰(SVR:Support Vector Regression)の学習結果であってもよく、または、それ以外の機械学習の学習結果であってもよい。 The learning device may be, for example, a learning result of a neural network (NN), and may be a learning result of a support vector machine (SVM) or a support vector regression (SVR). Alternatively, it may be the learning result of other machine learning.

ニューラルネットワークは、例えば、畳み込みニューラルネットワーク(CNN:Convolutional Neural Network)であってもよく、それ以外のニューラルネットワーク(例えば、全結合層から構成されるニューラルネットワーク等)であってもよい。畳み込みニューラルネットワークとは、1以上の畳み込み層を有するニューラルネットワークのことである。また、ニューラルネットワークが少なくとも1個の中間層(隠れ層)を有する場合には、そのニューラルネットワークの学習は、深層学習(ディープラーニング、Deep Learning)であると考えてもよい。また、機械学習にニューラルネットワークを用いる場合において、そのニューラルネットワークの層数、各層におけるユニット数、各層の種類(例えば、畳み込み層、全結合層など)等については、適宜、選択したものを用いてもよい。なお、入力層と出力層のユニット数は、通常、訓練情報に含まれる訓練用入力情報と訓練用出力情報とによって決まることになる。本実施の形態では、学習器がCNNの学習結果である場合について主に説明し、それ以外の場合については後述する。 The neural network may be, for example, a convolutional neural network (CNN: Convolutional Neural Network), or may be another neural network (for example, a neural network including fully connected layers). A convolutional neural network is a neural network having one or more convolutional layers. If the neural network has at least one intermediate layer (hidden layer), the learning of the neural network may be considered to be deep learning. When a neural network is used for machine learning, the number of layers of the neural network, the number of units in each layer, the type of each layer (eg, convolutional layer, fully connected layer, etc.) can be selected appropriately. Good. The number of units in the input layer and the output layer is usually determined by the training input information and the training output information included in the training information. In the present embodiment, the case where the learning device is the learning result of CNN will be mainly described, and the other cases will be described later.

なお、学習器が記憶部44で記憶されているとは、例えば、学習器そのもの(例えば、入力に対して値を出力する関数や学習結果のモデル等)が記憶されていることであってもよく、学習器を構成するために必要なパラメータ等の情報が記憶されていることであってもよい。後者の場合であっても、そのパラメータ等の情報を用いて学習器を構成できるため、実質的に学習器が記憶部44で記憶されていると考えることができるからである。本実施の形態では、学習器そのものが記憶部44で記憶されている場合について主に説明する。 Note that the learning device stored in the storage unit 44 may mean that the learning device itself (for example, a function that outputs a value with respect to an input, a model of a learning result, or the like) is stored. It may well be that information such as parameters necessary for configuring the learning device is stored. Even in the latter case, the learning device can be configured by using the information such as the parameters, so that it can be considered that the learning device is substantially stored in the storage unit 44. In the present embodiment, a case where the learning device itself is stored in the storage unit 44 will be mainly described.

記憶部44に学習器が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して学習器が記憶部44で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された学習器が記憶部44で記憶されるようになってもよい。記憶部44での記憶は、RAM等における一時的な記憶でもよく、または、長期的な記憶でもよい。記憶部44は、所定の記録媒体(例えば、半導体メモリや磁気ディスク、光ディスクなど)によって実現されうる。 The process of storing the learning device in the storage unit 44 does not matter. For example, the learning device may be stored in the storage unit 44 via a recording medium, or the learning device transmitted via a communication line or the like may be stored in the storage unit 44. The storage in the storage unit 44 may be a temporary storage such as a RAM or a long-term storage. The storage unit 44 can be realized by a predetermined recording medium (eg, semiconductor memory, magnetic disk, optical disk, etc.).

ここで、学習器の生成について説明する。図5は、本実施の形態による学習器製造装置400の構成を示すブロック図である。本実施の形態による学習器製造装置400は、訓練情報受付部401と、学習器製造部402と、学習器出力部403とを備える。学習器製造装置400は、通常、学習を行う情報処理装置であるが、例えば、携帯可能な情報処理端末等の汎用の装置であってもよく、学習を行う専用の装置であってもよく、サーバ等であってもよい。 Here, the generation of the learning device will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of learning device manufacturing apparatus 400 according to the present embodiment. The learning device manufacturing apparatus 400 according to the present embodiment includes a training information receiving unit 401, a learning device manufacturing unit 402, and a learning device output unit 403. The learning device manufacturing apparatus 400 is usually an information processing apparatus that performs learning, but may be a general-purpose apparatus such as a portable information processing terminal or a dedicated apparatus that performs learning, for example. It may be a server or the like.

訓練情報受付部401は、区画ごとに取得された所定の期間の人流情報を含む訓練用入力情報と、その所定の期間の後に区画ごとに取得された人流情報である訓練用出力情報との組を複数受け付ける。訓練用入力情報には、上記の属性情報が含まれてもよい。その属性情報は、上記のように、訓練用入力情報に含まれる人流情報に対応する時点に関する属性情報が含まれてもよく、訓練用出力情報に含まれる人流情報に対応する時点に関する属性情報が含まれてもよい。また、上記以外の属性情報が訓練用入力情報に含まれてもよい。具体的には、図11(a)を用いて後述するように、各区画に空調空間である通路が含まれるかどうかを示す属性情報が訓練用入力情報に含まれてもよい。 The training information reception unit 401 is a set of training input information including the human flow information of a predetermined period acquired for each section, and training output information that is the human flow information acquired for each section after the predetermined period. Accept multiple. The training input information may include the above attribute information. As described above, the attribute information may include attribute information regarding a time point corresponding to the pedestrian flow information included in the training input information, and attribute information regarding a time point corresponding to the pedestrian flow information included in the training output information may be included. May be included. Further, attribute information other than the above may be included in the training input information. Specifically, as will be described later with reference to FIG. 11A, attribute information indicating whether or not each section includes a passage that is an air-conditioned space may be included in the training input information.

人流取得部43によって取得された人流情報や属性情報を用いて、複数の訓練情報が構成されてもよい。例えば、30分ごとに人流情報及び属性情報を取得している場合には、連続した2時間分の人流情報、すなわち4個の人流情報を訓練用入力情報に含み、その2時間の直後の30分間の人流情報を訓練用出力情報に含む訓練情報を用意することができる。また、訓練用入力情報に含まれる4個の人流情報にそれぞれ対応する属性情報を訓練用入力情報に含めるようにしてもよく、4個の人流情報の一部に対応する属性情報を訓練用入力情報に含めるようにしてもよい。また、訓練用出力情報に含まれる1個の人流情報に対応する属性情報を訓練用入力情報に含めるようにしてもよい。また、30分ごとに時間帯をずらすことによって、別の訓練情報を用意することができる。このようにして、複数の訓練情報を用意し、訓練情報受付部401に入力することができる。 A plurality of training information may be configured by using the pedestrian flow information and the attribute information acquired by the pedestrian flow acquisition unit 43. For example, when the crowd information and the attribute information are acquired every 30 minutes, the crowd information for two consecutive hours, that is, four crowd information is included in the training input information, and 30 minutes immediately after the two hours. It is possible to prepare the training information including the minute flow information in the training output information. Further, the attribute information corresponding to each of the four people flow information included in the training input information may be included in the training input information, and the attribute information corresponding to a part of the four people flow information may be input for training. It may be included in the information. In addition, the training input information may include attribute information corresponding to one person flow information included in the training output information. Further, by shifting the time zone every 30 minutes, it is possible to prepare other training information. In this way, a plurality of training information can be prepared and input to the training information receiving unit 401.

なお、訓練用入力情報に含まれる人流情報の個数は、例えば、1個であってもよく、2個以上であってもよく、その個数は問わない。また、訓練用入力情報に含まれる人流情報は、例えば、数時間程度の人流情報であってもよく、1週間程度の人流情報であってもよく、その期間は問わない。また、訓練用入力情報に複数の人流情報が含まれている場合に、その複数の人流情報は、連続した期間に対応していてもよい。 In addition, the number of people flow information included in the training input information may be, for example, one, or two or more, and the number is not limited. Further, the pedestrian flow information included in the training input information may be, for example, pedestrian flow information for several hours or one week, and the period is not limited. Further, when the training input information includes a plurality of people flow information, the plurality of people flow information may correspond to consecutive periods.

また、訓練用出力情報に含まれる人流情報の個数は、例えば、1個であってもよく、2個以上であってもよく、その個数は問わない。また、訓練用出力情報に含まれる人流情報は、例えば、30分程度の人流情報であってもよく、1時間程度の人流情報であってもよく、1日程度の人流情報であってもよく、その期間は問わない。また、訓練用出力情報に複数の人流情報が含まれている場合に、その複数の人流情報は、連続した期間に対応していてもよい。 Further, the number of people flow information included in the training output information may be, for example, one, or two or more, and the number thereof does not matter. Further, the crowd information included in the training output information may be, for example, crowd information for about 30 minutes, crowd information for about 1 hour, or crowd information for about 1 day. , The period does not matter. When the training output information includes a plurality of people flow information, the plurality of people flow information may correspond to a continuous period.

また、訓練用入力情報に、訓練用入力情報に含まれる人流情報に対応する属性情報は含まれているが、訓練用出力情報に含まれる人流情報に対応する属性情報は含まれていなくてもよく、逆に、訓練用入力情報に含まれる人流情報に対応する属性情報は含まれていないが、訓練用出力情報に含まれる人流情報に対応する属性情報は含まれていてもよい。また、訓練用入力情報に、訓練用入力情報に含まれる人流情報に対応する属性情報と、訓練用出力情報に含まれる人流情報に対応する属性情報との両方が含まれていてもよい。 Further, the training input information includes attribute information corresponding to the pedestrian flow information included in the training input information, but does not include the attribute information corresponding to pedestrian flow information included in the training output information. Of course, conversely, the attribute information corresponding to the people flow information included in the training input information is not included, but the attribute information corresponding to the people flow information included in the training output information may be included. Further, the training input information may include both attribute information corresponding to the pedestrian flow information included in the training input information and attribute information corresponding to the pedestrian flow information included in the training output information.

訓練用入力情報に、複数の人流情報に対応する属性情報が含まれている場合であって、その複数の人流情報について共通している属性情報については、複数の人流情報に対応する1つの属性情報にまとめられてもよい。例えば、訓練用入力情報に4個の人流情報が含まれ、訓練用出力情報に1個の人流情報が含まれ、それらに対応する季節や、月、曜日などの時間情報が共通している場合には、5個の人流情報に対応する1個の時間情報が、訓練用入力情報に含まれるようにしてもよい。なお、天候情報などのように、時間の経過に応じて変化する属性情報については、各人流情報に対応する属性情報がそれぞれ、訓練用入力情報に含まれることが好適である。 When the training input information includes attribute information corresponding to a plurality of people flow information, and the attribute information common to the plurality of people flow information is one attribute corresponding to a plurality of people flow information. It may be summarized in information. For example, when the training input information includes four people flow information, the training output information includes one traffic flow information, and the corresponding season information and time information such as month and day of the week are common. May include one piece of time information corresponding to five pieces of people flow information in the training input information. For attribute information that changes with the passage of time, such as weather information, it is preferable that the attribute information corresponding to each person flow information be included in the training input information.

以下、機械学習が畳み込みニューラルネットワークの機械学習である場合における訓練情報について、具体的に説明する。
図9(a)は、開放部を有する空調空間である地下街の地図の一例を示す図である。図9(a)において、通路である空調空間の領域を斜線で示している。図9(b)は、図9(a)で示される地下街が複数の区画に分割された状態を示す図である。図9(b)で示されるように、図9(a)で示される地下街の地図は、幅方向が10区画、高さ方向が5区画に分割され、合計50区画を有していることになる。そのうち、空調空間である通路の区画は16個である。なお、ここでは、通路の一部が含まれる区画は、通路の区画であるとしている。
Hereinafter, the training information in the case where the machine learning is the machine learning of the convolutional neural network will be specifically described.
FIG. 9A is a diagram showing an example of a map of an underground mall, which is an air-conditioned space having an opening. In FIG. 9A, the region of the air-conditioned space that is a passage is indicated by diagonal lines. FIG. 9B is a diagram showing a state in which the underground mall shown in FIG. 9A is divided into a plurality of sections. As shown in FIG. 9(b), the map of the underground mall shown in FIG. 9(a) is divided into 10 sections in the width direction and 5 sections in the height direction, and has a total of 50 sections. Become. Among them, there are 16 passage sections that are air-conditioned spaces. In addition, here, the section including a part of the passage is assumed to be the section of the passage.

例えば、人流情報などのように、区画ごとに値が異なる情報については、図9(c)で示されるように、対応する区画ごとに値を有する10×5の行列(画像)となる。ただし、空調空間以外の区画については、0を設定している。この場合には、1個の区画の情報が1画素の情報となっている。また、人流情報の値は、0から1までの値となるように正規化している。すなわち、空調空間の地図がグリッド状に分割され、1つの区画が1個の画素に対応し、1つの区画の情報(例えば、人流情報等)が、1個の画素の画素値に対応するように入力情報が構成されることになる。人流情報以外の気温や湿度等の定量的な情報も、0から1までの値となるように正規化されることが好適である。一方、定性的な情報は、バイナリ変数化して訓練情報に含めるようにしてもよい。なお、定量的な情報であっても、バイナリ変数化された定性的な情報であっても、区画ごとに値が変化するものについては、図9(c)と同様に、区画ごとに値の異なる画像として訓練情報に含めるようにしてもよい。例えば、空調空間の一部においてイベントが行われる場合には、区画ごとにイベントの有無を示す情報が、イベント情報として用いられてもよい。また、そのイベント情報において、イベントの有無を示す情報に代えて、イベントの規模に応じた数値が定量的な情報として用いられてもよい。一方、区画ごとに値が変化しない情報、例えば、時間情報や天候情報等の属性情報については、すべての画素値が「0」である画像、またはすべての画素値が「1」である画像によって表現されてもよい。すなわち、区画ごとに値が変化しない情報については、すべての画素値が同じ値になる画像が入力情報として用いられてもよい。上記のことは、出力情報についても同様である。また、以下の説明において、W×Hは、画像の幅×高さであるとする。また、W×H×Cと記載した場合には、Cはチャネル数を示すものとする。 For example, as shown in FIG. 9C, information having different values for each section, such as people flow information, has a 10×5 matrix (image) having values for each corresponding section. However, 0 is set for the sections other than the air-conditioned space. In this case, the information of one section is the information of one pixel. Further, the value of the people flow information is normalized so as to be a value from 0 to 1. That is, the map of the air-conditioned space is divided into grids, one section corresponds to one pixel, and information of one section (for example, pedestrian flow information) corresponds to the pixel value of one pixel. The input information will be configured in. It is preferable that the quantitative information such as temperature and humidity other than the human flow information is also normalized so as to have a value of 0 to 1. On the other hand, the qualitative information may be converted into a binary variable and included in the training information. It should be noted that, as in the case of quantitative information or qualitative information in which binary variables are used, if the value changes for each section, as in FIG. It may be included in the training information as a different image. For example, when an event occurs in a part of the air-conditioned space, information indicating the presence or absence of the event for each section may be used as the event information. Further, in the event information, a numerical value according to the scale of the event may be used as quantitative information instead of the information indicating the presence or absence of the event. On the other hand, for information whose value does not change for each section, for example, for attribute information such as time information and weather information, an image in which all pixel values are “0” or an image in which all pixel values are “1” is used. May be expressed. That is, for information whose value does not change for each section, an image in which all pixel values are the same may be used as input information. The same applies to the output information. In the following description, W×H is the image width×height. Further, when written as W×H×C, C indicates the number of channels.

図10は、訓練用入力情報に含まれる4個の人流情報の一例を示す図である。図10(a)は、ある日の8:00〜8:30の人流情報であり、図10(b)は、同日の8:30〜9:00の人流情報であり、図10(c)は、同日の9:00〜9:30の人流情報であり、図10(d)は、同日の9:30〜10:00の人流情報である。図10では、それぞれ地下街の地図上に値を示しているが、訓練用入力情報に含まれる人流情報は、10×5の画像となる。したがって、この場合には、訓練用入力情報に含まれる人流情報は、10×5×4の画像となる。 FIG. 10 is a diagram showing an example of four pieces of human flow information included in the training input information. FIG. 10(a) is the people flow information from 8:00 to 8:30 on a certain day, FIG. 10(b) is the people flow information from 8:30 to 9:00 on the same day, and FIG. Is the personal flow information of 9:00 to 9:30 on the same day, and FIG. 10D is the personal flow information of 9:30 to 10:00 on the same day. In FIG. 10, the values are shown on the map of the underground mall, but the pedestrian flow information included in the training input information is a 10×5 image. Therefore, in this case, the flow information included in the training input information is a 10×5×4 image.

なお、人流情報が、総通行時間と通行者数との両方である場合には、総通行時間に対応する画像と、通行者数に対応する画像とが必要になるため、訓練用入力情報に含まれる人流情報は、10×5×8の画像となってもよい。また、人流情報に、通行者の性別の分布が含まれる場合には、その性別の分布を示す人流情報も、10×5×4の画像となってもよい。 In addition, when the pedestrian flow information is both the total traffic time and the number of passers-by, an image corresponding to the total traffic time and an image corresponding to the number of passers-by are required. The included flow information may be a 10×5×8 image. When the traffic information includes the distribution of the sexes of the passersby, the traffic information indicating the distribution of the sexes may also be a 10×5×4 image.

図11(a)は、各区画に空調空間(すなわち、通路)が含まれるかどうかを示す属性情報である。図11(a)では、空調空間である通路を含む区画に「1」が設定されており、それ以外の区画が「0」に設定されている。また、図11(a)で示される画像とは別に、空調空間である通路を含む区画に「0」が設定されており、それ以外の区画に「1」が設定されている、空調空間である通路を含まない区画を示す属性情報も訓練用入力情報に含まれてもよい。両者が訓練用入力情報に含まれる場合には、チャネル数が2個増えることになる。なお、このような各区画に空調空間が含まれているかどうかを示す属性情報は、図9(a)で示される地下街の通路においてのみ、人流予測を行う場合には用いなくてもよいが、異なる2以上の領域について人流予測を行う場合には、用いることが好適である。 FIG. 11A is attribute information indicating whether each section includes an air-conditioned space (that is, a passage). In FIG. 11A, “1” is set in the section including the passage which is the air-conditioned space, and “0” is set in the other sections. In addition to the image shown in FIG. 11A, in the air-conditioned space where “0” is set in the section including the passage which is the air-conditioned space and “1” is set in the other sections. Attribute information indicating a section that does not include a certain passage may also be included in the training input information. If both are included in the training input information, the number of channels will increase by two. The attribute information indicating whether or not the air-conditioned space is included in each section does not have to be used when the people flow prediction is performed only in the passage of the underground mall shown in FIG. 9A. It is suitable to be used when people flow prediction is performed for two or more different areas.

図11(b)は、人流情報に対応する時点の月を示す属性情報の一例を示す図である。図11(b)で示されるように、人流情報に対応する時点が6月である場合には、6月に対応する画像の各値が「1」となり、それ以外の月に対応する画像の各値が「0」となるように設定されてもよい。この場合には、12チャネルの画像を用いて、人流情報に対応する時点の月を示すことができる。 FIG. 11B is a diagram showing an example of attribute information indicating the month at the time corresponding to the people flow information. As shown in FIG. 11B, when the time corresponding to the people flow information is June, each value of the image corresponding to June is “1”, and the value of the image corresponding to the other months is “1”. Each value may be set to "0". In this case, the 12-channel image can be used to show the month at the time corresponding to the flow information.

図11(c)は、人流情報に対応する時点の曜日を示す属性情報の一例を示す図である。図11(c)で示されるように、人流情報に対応する時点が日曜日である場合には、日曜日に対応する画像の各値が「1」となり、それ以外の曜日に対応する画像の各値が「0」となるように設定されてもよい。この場合には、7チャネルの画像を用いて、人流情報に対応する時点の曜日を示すことができる。 FIG. 11C is a diagram showing an example of attribute information indicating a day of the week at a time corresponding to the people flow information. As shown in FIG. 11C, when the time corresponding to the people flow information is Sunday, each value of the image corresponding to Sunday becomes “1”, and each value of the image corresponding to other days of the week May be set to be “0”. In this case, the 7-channel image can be used to indicate the day of the week corresponding to the flow information.

図12(a)は、人流情報に対応する時点が平日か祝日かを示す属性情報の一例を示す図である。図12(a)で示されるように、人流情報に対応する時点が平日である場合には、平日に対応する画像の各値が「1」となり、祝日に対応する画像の各値が「0」となるように設定されてもよい。この場合には、2チャネルの画像を用いて、人流情報に対応する時点が平日か祝日かを示すことができる。 FIG. 12A is a diagram showing an example of attribute information indicating whether the time point corresponding to the people flow information is a weekday or a holiday. As shown in FIG. 12A, when the time corresponding to the people flow information is a weekday, each value of the image corresponding to the weekday is “1”, and each value of the image corresponding to the holiday is “0”. May be set so that In this case, a 2-channel image can be used to indicate whether the time point corresponding to the people flow information is a weekday or a holiday.

図12(b)は、人流情報に対応する時点が、早朝、朝ラッシュ、午前中間帯、昼、午後中間帯、夕ラッシュ、夜、深夜のいずれであるのかを示す属性情報の一例を示す図である。図12(b)で示されるように、人流情報に対応する時点が午前中間帯である場合には、午前中間帯に対応する画像の各値が「1」となり、それ以外の時間帯に対応する画像の各値が「0」となるように設定されてもよい。この場合には、8チャネルの画像を用いて、人流情報に対応する時点の時間帯を示すことができる。 FIG. 12B is a diagram showing an example of attribute information indicating whether the time corresponding to the people flow information is early morning, morning rush, mid-morning zone, daytime, mid-afternoon zone, evening rush, night, or midnight. Is. As shown in FIG. 12B, when the time point corresponding to the people flow information is in the morning mid-zone, each value of the image corresponding to the morning mid-zone is "1", and it corresponds to other time zones. Each value of the image to be displayed may be set to “0”. In this case, an 8-channel image can be used to indicate the time zone at the time corresponding to the flow information.

図12(c)は、人流情報に対応する時点の天気を示す属性情報の一例を示す図である。図12(c)で示されるように、人流情報に対応する時点の天気が曇である場合には、曇に対応する画像の各値が「1」となり、晴、雨に対応する画像の各値が「0」となるように設定されてもよい。この場合には、3チャネルの画像を用いて、人流情報に対応する時点の天気を示すことができる。 FIG. 12C is a diagram showing an example of attribute information indicating weather at a time corresponding to the people flow information. As shown in FIG. 12C, when the weather at the time corresponding to the pedestrian flow information is cloudy, each value of the image corresponding to cloudy is “1”, and each of the images corresponding to clear and rainy is The value may be set to “0”. In this case, the weather at the time corresponding to the people flow information can be shown by using the image of three channels.

図12(d)は、人流情報に対応する時点の外気温を示す属性情報の一例を示す図である。図12(d)で示されるように、人流情報に対応する時点の外気温25℃である場合には、外気温に対応する画像の各値が、その外気温が正規化された「0.65」となるように設定されてもよい。この場合には、1チャネルの画像を用いて、人流情報に対応する時点の外気温を示すことができる。したがって、訓練用入力情報に、外気温、外気湿度、風速、日照時間が含まれる場合には、それらの情報は、4チャネルの画像となってもよい。 FIG. 12D is a diagram showing an example of attribute information indicating the outside air temperature at the time corresponding to the people flow information. As shown in FIG. 12D, when the outside air temperature is 25° C. at the time corresponding to the human flow information, each value of the image corresponding to the outside air temperature is “0. 65" may be set. In this case, the one-channel image can be used to show the outside air temperature at the time corresponding to the pedestrian flow information. Therefore, when the training input information includes the outside temperature, the outside humidity, the wind speed, and the sunshine duration, the information may be a 4-channel image.

図13は、訓練用出力情報に含まれる1個の人流情報の一例を示す図である。図13は、図10(a)〜図10(d)と同日の10:00〜10:30の人流情報である。図13で示される人流情報は、10×5の画像となる。なお、訓練用入力情報に、総通行時間を示す人流情報と、通行者数を示す人流情報との両方が含まれる場合には、訓練用出力情報にも、両者の人流情報が含まれてもよい。その場合には、訓練用出力情報に含まれる人流情報は、10×5×2の画像となってもよい。また、訓練用入力情報に、通行者の性別の分布を示す人流情報が含まれる場合には、訓練用出力情報にも、通行者の性別の分布を示す人流情報が含まれてもよい。その訓練用出力情報に含まれる、性別の分布を示す人流情報は、10×5の画像となってもよい。 FIG. 13 is a diagram showing an example of one person flow information included in the training output information. FIG. 13 shows the personal flow information from 10:00 to 10:30 on the same day as FIGS. 10(a) to 10(d). The people flow information shown in FIG. 13 is a 10×5 image. If the training input information includes both the pedestrian flow information indicating the total traffic time and the pedestrian flow information indicating the number of passers-by, the training output information may include both pedestrian flow information. Good. In that case, the pedestrian flow information included in the training output information may be a 10×5×2 image. Further, when the training input information includes the pedestrian information indicating the gender distribution of the passersby, the training output information may also include the pedestrian information indicating the gender distribution of the passersby. The pedestrian flow information indicating the distribution of gender included in the training output information may be a 10×5 image.

例えば、訓練用入力情報に、図10で示される4チャネルの人流情報の画像が含まれ、図11(a)に対応する、2チャネルの画像が含まれ、図11(b)、図11(c)、図12(a)に対応する合計21チャネルの画像が含まれるとすると、それらの合計は、27チャネルとなる。また、図12(b)に対応する8チャネルの画像と、図12(c)に対応する3チャネルの画像と、図12(d)に関連する、外気温、外気湿度、風速、日照時間の4チャネルの画像が、入力及び出力に含まれる5個の人流情報のそれぞれについて含まれるとすると、それらの合計は、75(=15×5)チャネルとなる。その結果、訓練用入力情報に含まれる画像は、合計102チャネルとなる。したがって、例えば、訓練用入力情報には、10×5×102の画像が含まれ、訓練用出力情報には、10×5×1の画像が含まれることになる。なお、このような訓練情報が複数、用意されることになる。 For example, the training input information includes the image of the 4-channel human flow information shown in FIG. 10, the image of the 2-channel corresponding to FIG. 11A, and the images shown in FIGS. If images of 21 channels in total corresponding to c) and FIG. 12A are included, the total of them is 27 channels. Further, the 8-channel image corresponding to FIG. 12B, the 3-channel image corresponding to FIG. 12C, and the outside air temperature, the outside humidity, the wind speed, and the sunshine duration related to FIG. If a 4-channel image is included for each of the five pedestrian information included in the input and output, the total of them is 75 (=15×5) channels. As a result, the images included in the training input information have a total of 102 channels. Therefore, for example, the training input information includes a 10×5×102 image, and the training output information includes a 10×5×1 image. A plurality of such training information will be prepared.

訓練情報受付部401は、例えば、有線または無線の通信回線を介して送信された情報を受信してもよく、所定の記録媒体(例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど)から読み出された情報を受け付けてもよい。なお、訓練情報受付部401は、受け付けを行うためのデバイス(例えば、モデムやネットワークカードなど)を含んでもよく、または含まなくてもよい。また、訓練情報受付部401は、ハードウェアによって実現されてもよく、または所定のデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。 The training information reception unit 401 may receive information transmitted via a wired or wireless communication line, for example, and is read from a predetermined recording medium (eg, optical disk, magnetic disk, semiconductor memory, etc.). Information may be accepted. The training information receiving unit 401 may or may not include a device (for example, a modem or a network card) for receiving the training information. The training information receiving unit 401 may be realized by hardware or software such as a driver that drives a predetermined device.

学習器製造部402は、訓練用入力情報と訓練用出力情報との複数の組を学習することによって学習器を製造する。この学習器は、区画ごとに取得された所定の期間の人流情報を含む訓練用入力情報と、その所定の期間の後に区画ごとに取得された人流情報である訓練用出力情報との複数の組の機械学習の結果である。したがって、例えば、この学習器に、所定の期間の人流情報を含む入力情報が適用されると、その入力情報に含まれる人流情報に対応する期間の後の区画ごとの人流情報である出力情報を得ることができる。なお、入力情報には、訓練用入力情報と同様の情報が含まれていることが好適である。例えば、訓練用入力情報に属性情報が含まれている場合には、入力情報にも、同様の属性情報が含まれていることが好適である。より具体的には、訓練用入力情報が10×5×102の画像である場合には、入力情報も同様に、10×5×102の画像であることが好適である。なお、この学習の詳細については後述する。 The learning device manufacturing unit 402 manufactures a learning device by learning a plurality of sets of training input information and training output information. This learning device includes a plurality of sets of training input information including pedestrian flow information acquired for each section during a predetermined period, and training output information that is pedestrian flow information acquired for each section after the predetermined period. Is the result of machine learning. Therefore, for example, when input information including human flow information for a predetermined period is applied to this learning device, output information that is the human flow information for each section after the period corresponding to the human flow information included in the input information is output. Obtainable. It is preferable that the input information includes the same information as the training input information. For example, when the training input information includes attribute information, it is preferable that the input information also includes similar attribute information. More specifically, when the training input information is a 10×5×102 image, the input information is also preferably a 10×5×102 image. The details of this learning will be described later.

学習器出力部403は、学習器製造部402によって製造された学習器を出力する。学習器出力部403によって出力された学習器が、図3で示される空調システム100の記憶部44で記憶されることになる。ここで、この出力は、例えば、所定の機器への通信回線を介した送信でもよく、記録媒体への蓄積でもよく、他の構成要素への引き渡しでもよい。なお、学習器出力部403は、出力を行うデバイス(例えば、通信デバイスなど)を含んでもよく、または含まなくてもよい。また、学習器出力部403は、ハードウェアによって実現されてもよく、または、それらのデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。 The learning device output unit 403 outputs the learning device manufactured by the learning device manufacturing unit 402. The learning device output by the learning device output unit 403 is stored in the storage unit 44 of the air conditioning system 100 shown in FIG. Here, this output may be, for example, transmission to a predetermined device via a communication line, storage in a recording medium, or delivery to another component. The learning device output unit 403 may or may not include a device (for example, a communication device) that outputs. The learner output unit 403 may be realized by hardware or software such as a driver for driving those devices.

次に、学習器製造部402による機械学習について説明する。この機械学習は、教師ありの学習であり、ニューラルネットワークの学習であってもよく、サポートベクターマシンやサポートベクター回帰の学習であってもよく、または、それ以外の機械学習であってもよい。ここでは、機械学習がニューラルネットワークの学習である場合について主に説明する。 Next, machine learning performed by the learning device manufacturing unit 402 will be described. This machine learning may be learning with a teacher, learning of a neural network, learning of support vector machines or support vector regression, or other machine learning. Here, the case where the machine learning is learning of a neural network will be mainly described.

学習器であるニューラルネットワークは、例えば、入力画像の各画素値に対して所定の演算を行い、出力画像の各画素値を出力する畳み込みニューラルネットワークであってもよい。そのニューラルネットワークは、例えば、図14で示されるように、入力層の後段に、複数の畳み込み層(conv1,conv2)を有していてもよい。図14は、入力層から出力層(全結合2)までの各層の構成の一例を示すものである。機械学習によって、複数の畳み込み層の各フィルタのパラメータ値や、全結合層のパラメータ値が算出されることになる。なお、このニューラルネットワークは、前段に複数の連続した畳み込み層を有しており、その畳み込み層の後段に1以上のプーリング層を有しており、そのプーリング層の後段に2以上の全結合層を有しているものであってもよい。そのニューラルネットワークが有する連続した畳み込み層の層数は問わない。例えば、ニューラルネットワークは、連続した2層以上の畳み込み層を有してもよく、連続した3層以上の畳み込み層を有してもよい。また、そのニューラルネットワークが有する全結合層の層数は問わない。例えば、ニューラルネットワークは、1層の全結合層を有してもよく、連続した2層以上の全結合層を有してもよく、連続した3層以上の全結合層を有してもよい。 The neural network that is a learning device may be, for example, a convolutional neural network that performs a predetermined calculation on each pixel value of the input image and outputs each pixel value of the output image. The neural network may have a plurality of convolutional layers (conv1, conv2) after the input layer, as shown in FIG. 14, for example. FIG. 14 shows an example of the configuration of each layer from the input layer to the output layer (total coupling 2). By machine learning, the parameter value of each filter of a plurality of convolutional layers and the parameter value of a fully connected layer will be calculated. This neural network has a plurality of continuous convolutional layers in the front stage, one or more pooling layers in the rear stage of the convolutional layer, and two or more fully connected layers in the rear stage of the pooling layer. May be included. The number of continuous convolutional layers included in the neural network does not matter. For example, the neural network may have two or more consecutive convolutional layers, or may have three or more consecutive convolutional layers. Further, the number of layers of all connected layers included in the neural network does not matter. For example, the neural network may have one fully connected layer, may have two or more consecutive fully connected layers, or may have three or more consecutive fully connected layers. ..

また、ニューラルネットワークの各層において、適宜、パディングが行われてもよい。そのパディングは、例えば、ゼロパディングであってもよく、画像の最外周の画素値を外挿するパディングであってもよく、画像の各辺で折り返した画素値とするパディングであってもよい。図14では、2個の畳み込み層において、サイズ1のパディングを行っている例について示している。また、プーリング層におけるフィルタサイズ(2×2)は、プーリングサイズを示している。プーリングは、例えば、最大値プーリングであってもよく、平均プーリングであってもよく、その他のプーリングであってもよい。後述する実験においては、最大値プーリングを使用した。 Further, padding may be appropriately performed in each layer of the neural network. The padding may be, for example, zero padding, extrapolation of the pixel values at the outermost periphery of the image, or padding with pixel values folded at each side of the image. FIG. 14 shows an example in which padding of size 1 is performed on two convolutional layers. The filter size (2×2) in the pooling layer indicates the pooling size. The pooling may be, for example, maximum value pooling, average pooling, or other pooling. Maximum pooling was used in the experiments described below.

また、各層におけるストライドは問わないが、例えば、畳み込み層におけるストライドは、1または2などの小さい値であることが好適であり、プーリング層のストライドは、2以上であることが好適である。 The stride in each layer is not limited, but the stride in the convolutional layer is preferably a small value such as 1 or 2, and the stride in the pooling layer is preferably 2 or more.

また、各層において、バイアスを用いてもよく、または、用いなくてもよい。バイアスを用いるかどうかは、層ごとに独立して決められてもよい。そのバイアスは、例えば、層ごとのバイアスであってもよく、または、フィルタごとのバイアスであってもよい。前者の場合には、各層において1個のバイアスが用いられることになり、後者の場合には、各層において1個以上(フィルタと同数)のバイアスが用いられることになる。畳み込み層でバイアスを用いる場合には、各画素値にフィルタのパラメータを掛けて足し合わせた結果にバイアスを加算したものが、活性化関数に入力されることになる。 Further, a bias may or may not be used in each layer. Whether to use the bias may be determined independently for each layer. The bias may be, for example, a layer-by-layer bias or a filter-by-filter bias. In the former case, one bias is used in each layer, and in the latter case, one or more (the same number as the filters) bias is used in each layer. When the bias is used in the convolutional layer, the result obtained by multiplying each pixel value by the filter parameter and adding the result to the bias is input to the activation function.

ニューラルネットワークにおける各設定は、次のようであってもよい。活性化関数は、例えば、ReLU(正規化線形関数)であってもよく、シグモイド関数であってもよく、その他の活性化関数であってもよい。また、学習では、例えば、誤差逆伝搬法を用いてもよく、ミニバッチ法を用いてもよい。また、損失関数(誤差関数)は、平均二乗誤差であってもよい。また、epoch数(パラメータの更新回数)は特に問わないが、過剰適合とならないepoch数が選択されることが好適である。なお、機械学習における学習方法としては、公知の方法を用いることができ、その詳細な説明を省略する。 Each setting in the neural network may be as follows. The activation function may be, for example, ReLU (normalized linear function), a sigmoid function, or another activation function. In learning, for example, the error back propagation method or the mini-batch method may be used. The loss function (error function) may be a mean square error. Further, the number of epochs (the number of times the parameters are updated) is not particularly limited, but it is preferable to select the number of epochs that does not cause overfitting. A known method can be used as a learning method in machine learning, and a detailed description thereof will be omitted.

なお、本実施の形態では、ニューラルネットワークに入力される人流情報が画像状のものである場合について主に説明するが、そうでなくてもよい。例えば、人流情報は、区画ごとの人流に関する情報であり、画像状の情報でなくてもよい。その場合には、例えば、図9等で示される例において、区画ごとに値が変化する情報、例えば、人流情報については、チャネル数に区画数(図9では16個)を掛けた個数の情報量となり、区画ごとに値が変化しない情報については、チャネル数に相当する個数の情報量となる。また、この場合には、図11(a)に対応する2チャネルの情報は不要となる。したがって、入力される情報数は、4チャネルの人流情報に対応する64(=4×16)個と、96チャネルのそれ以外の情報に対応する96個とになり、入力層のユニット数は160(=64+96)個となる。この場合には、ニューラルネットワークの各層は、すべて全結合層であってもよい。その全結合層の層数は、例えば、2個であってもよく、3個であってもよく、4個以上であってもよい。なお、本願の発明者らによる実験によれば、図9等で示されるように、入力情報を画像状の情報とした方が、そうでない場合よりも予測の精度が高かった。詳細な理由は不明であるが、おそらく、図9(c)で示されるように人流情報を入力することによって、各区画の隣接状況等についても学習されることになり、その結果として、予測の精度が向上したのではないかと推察される。 It should be noted that although the present embodiment mainly describes a case where the human flow information input to the neural network is in the form of an image, it does not have to be so. For example, the pedestrian flow information is information about pedestrian flow for each section, and may not be image-like information. In that case, for example, in the example shown in FIG. 9 and the like, information whose value changes for each section, for example, for the personal flow information, the number of channels multiplied by the number of sections (16 in FIG. 9) For information whose value does not change for each section, the amount of information corresponds to the number of channels. Further, in this case, the information of the two channels corresponding to FIG. 11A becomes unnecessary. Therefore, the number of information to be input is 64 (=4×16) corresponding to 4-channel human flow information and 96 corresponding to 96-channel other information, and the number of units in the input layer is 160. (=64+96). In this case, all layers of the neural network may be fully connected layers. The total number of bonding layers may be, for example, two, three, or four or more. According to an experiment by the inventors of the present application, as shown in FIG. 9 and the like, the accuracy of prediction is higher when the input information is image-like information than when it is not. Although the detailed reason is unknown, it is likely that by inputting the pedestrian flow information as shown in FIG. 9C, the adjacency situation of each section will be learned, and as a result, the prediction It is speculated that the accuracy may have improved.

また、畳み込みニューラルネットワークを用いる場合であっても、例えば、図9等の例において、16個の区画を、4×4の画像にした人流情報を用いて学習を行ってもよい。その場合には、実空間において近い区画が、入力画像において近い位置となるように4×4の入力画像が構成されることが好適である。この場合にも、図9等の情報を用いた畳み込みニューラルネットワークにおける学習よりは、精度が低下するのではないかと考えられる。 Further, even when the convolutional neural network is used, for example, in the example of FIG. 9 or the like, learning may be performed using the pedestrian flow information in which 16 sections are converted into 4×4 images. In that case, it is preferable that the 4×4 input image is configured such that the partitions that are close to each other in the real space are close to each other in the input image. Even in this case, it is considered that the accuracy may be lower than that in the learning in the convolutional neural network using the information of FIG. 9 and the like.

なお、学習器として、ニューラルネットワーク以外の学習結果である学習器を用いてもよいことは上記のとおりである。例えば、SVMやSVRの学習結果である学習器が用いられてもよい。その場合には、例えば、区画ごとに学習が行われてもよい。具体的には、空調空間が16個の区画に分割される場合には、16個の区画にそれぞれ対応する16個の学習器が製造され、16個の区画の人流予測に16個の学習器が用いられてもよい。その場合における入力情報や出力情報としては、上記のニューラルネットワークの学習における入力情報や出力情報が区画ごとの情報となった以外は、上記と同様の入力情報や出力情報を用いることができる。なお、SVMを用いて人流情報の予測を行う場合には、人流情報を複数の段階(例えば、3段階や5段階など)に分類し、SVMの多値分類の手法を用いて、その人流情報に関する段階を予測するようにしてもよい。 As described above, a learning device other than the neural network, which is a learning result, may be used as the learning device. For example, a learning device that is a learning result of SVM or SVR may be used. In that case, for example, learning may be performed for each section. Specifically, when the air-conditioned space is divided into 16 compartments, 16 learners corresponding to the 16 compartments are manufactured, and 16 learners are used for the human flow prediction of the 16 compartments. May be used. As the input information and the output information in that case, the same input information and the output information as described above can be used except that the input information and the output information in the learning of the neural network described above are the information for each section. In addition, when predicting the people flow information by using the SVM, the people flow information is classified into a plurality of stages (for example, 3 stages, 5 stages, etc.), and the SVM multi-value classification method is used to calculate the people flow information. You may make it predict the stage regarding.

図3に戻り、人流予測部45は、人流取得部43によって取得された、所定の期間の人流情報を含む入力情報を学習器に適用することによって、予測された人流情報を取得する。なお、入力情報の画像サイズや情報数は、訓練用入力情報の画像サイズや情報数と同じであることが好適である。そのため、入力情報には、例えば、訓練用入力情報と同様に、属性情報が含まれていてもよい。その属性情報は、例えば、上記のように、人流取得部43によって取得されてもよい。人流予測部45は、入力情報を学習器に入力することによって、その学習器の出力である出力情報、すなわち予測された人流情報を取得することができる。記憶部44に学習器である関数やモデル等が記憶されている場合には、人流予測部45は、撮影画像について、その関数やモデル等を用いた演算を行うことによって出力情報を取得してもよい。 Returning to FIG. 3, the people flow predicting unit 45 acquires the predicted people flow information by applying the input information, which is acquired by the people flow acquiring unit 43 and includes the people flow information for a predetermined period, to the learning device. The image size and the number of information items of the input information are preferably the same as the image size and the number of information items of the training input information. Therefore, the input information may include attribute information, like the training input information, for example. The attribute information may be acquired by the human flow acquisition unit 43, for example, as described above. By inputting the input information to the learning device, the people flow predicting unit 45 can acquire the output information that is the output of the learning device, that is, the predicted people flow information. When the storage unit 44 stores a function or model that is a learning device, the pedestrian flow prediction unit 45 obtains output information by performing calculation using the function or model of the captured image. Good.

また、人流予測部45は、人流の平均速度を含む人流情報を取得してもよい。この平均速度は、ある区画における、通行人ごとの速度の平均値であってもよい。例えば、人流情報に、ある区画の単位時間あたりの総通行時間と、単位時間あたりの通行者数とが含まれる場合には、その区画の通行方向の長さを用いて、次のように人流の平均速度を算出することができる。
人流の平均速度=区画の通行方向の長さ×単位時間あたりの通行者数/単位時間あたりの総通行時間
Further, the pedestrian flow prediction unit 45 may acquire pedestrian flow information including the average velocity of the pedestrian flow. This average speed may be an average value of speeds for each passerby in a certain section. For example, when the pedestrian flow information includes the total traffic time per unit time of a certain section and the number of passers-by per unit time, the pedestrian flow is calculated as follows using the length of the section in the traffic direction. The average speed of can be calculated.
Average speed of pedestrian flow = length of section in the direction of traffic x number of pedestrians per unit time / total transit time per unit time

なお、区画が一方向に延びる通路などであれば、その区画の通行方向の長さは、その一方向に延びる通路の長さとなる。一方、区画が十字路や曲がり角などのように、一方向に延びる通路ではない場合には、通行者の通行特性等を考慮して、平均的な通行方向の長さを特定し、その特定した通行方向の長さを上記平均速度の計算に用いてもよい。また、人流情報を用いて人流の平均速度を算出できる場合には、その人流情報に人流の平均速度が含まれていると考えてもよい。その場合には、人流情報に、人流の平均速度そのものが含まれているのと同等であると考えられるからである。具体的には、上記のように、人流情報に歩行者数と総通行時間とが含まれる場合には、人流情報に、人流の平均速度が含まれていると考えてもよい。 If the compartment is a passage extending in one direction, the length of the compartment in the passage direction is the length of the passage extending in the one direction. On the other hand, when the section is not a passage that extends in one direction, such as a crossroads or a corner, the average length of the traffic direction is specified in consideration of the traffic characteristics of the passerby, and the specified traffic flow is determined. The length of direction may be used to calculate the average velocity. Further, when the average speed of the pedestrian flow can be calculated using the pedestrian flow information, it may be considered that the pedestrian flow information includes the average speed of the pedestrian flow. In that case, it is considered that it is equivalent to including the average speed itself of the people flow in the people flow information. Specifically, as described above, when the pedestrian flow information includes the number of pedestrians and the total travel time, it may be considered that the pedestrian flow information includes the average speed of the pedestrian flow.

なお、本実施の形態では、学習器を用いて人流予測を行う場合について主に説明するが、人流予測部45は、学習器を用いないで、区画ごとに、人流に関する情報である人流情報を予測してもよい。具体的には、人流の変化には、1週間周期や1年周期などの周期性があるというモデルに基づいて、区画ごとの人流情報の履歴を用いて人流予測を行ってもよい。その場合には、人流予測部45は、例えば、予測対象の時点の1週間前や1年前の人流に関する人流情報を、予測した人流情報として取得してもよい。また、人流を予測するその他の手法を用いて、人流の予測を行ってもよい。その他の手法としては、例えば、特開2018−195215号公報を参照されたい。そのように、学習器を用いないで人流予測を行う場合には、空調システム100は、記憶部44を備えていなくてもよい。また、学習器を用いない人流予測に、人流取得部43によって取得された人流情報等を用いない場合には、空調システム100は、人流取得部43も備えていなくてもよい。 In the present embodiment, a case will be mainly described in which the people flow is predicted using the learning device, but the people flow predicting unit 45 does not use the learning device and collects the people flow information that is the information about the people flow for each section. You may predict. Specifically, the flow of people may be predicted based on a model that there is a periodicity such as a one-week cycle or a yearly cycle in the flow of people, using the history of the people flow information for each section. In that case, the people flow predicting unit 45 may acquire, for example, the people flow information about the people flow one week before or the year before the prediction target time as the predicted people flow information. In addition, other methods of predicting the flow of people may be used to predict the flow of people. For other methods, refer to, for example, JP-A-2018-195215. In this way, when the human flow prediction is performed without using the learning device, the air conditioning system 100 does not have to include the storage unit 44. In addition, when the pedestrian flow information that is acquired by the pedestrian flow acquisition unit 43 is not used for the pedestrian flow prediction that does not use the learning device, the air conditioning system 100 may not include the pedestrian flow acquisition unit 43.

区画制御部46は、人流予測部45によって予測された人流情報に基づいて、複数の区画供給部41を制御する。なお、予測された人流情報に基づく複数の区画供給部41の制御とは、その複数の区画供給部41の制御に少なくとも人流情報が用いられるという意味である。したがって、後述するように、その制御に、例えば、人流情報が直接用いられてもよく、または、人流情報を用いて算出された発熱量が用いられてもよい。区画制御部46による区画供給部41の制御は、区画制御部46からの制御指示が有線または無線を介して区画供給部41に渡されることによって行われてもよい。 The partition control unit 46 controls the plurality of partition supply units 41 based on the pedestrian flow information predicted by the pedestrian flow prediction unit 45. The control of the plurality of section supply units 41 based on the predicted person flow information means that at least the person flow information is used to control the plurality of section supply units 41. Therefore, as will be described later, for example, the pedestrian flow information may be directly used for the control, or the calorific value calculated using the pedestrian flow information may be used. The control of the partition supply unit 41 by the partition control unit 46 may be performed by passing a control instruction from the partition control unit 46 to the partition supply unit 41 via wire or wireless.

その制御は、例えば、人流に応じた熱負荷の多い区画と、少ない区画とについて、異なる制御を行うことであってもよい。例えば、区画制御部46は、空調機12によって冷房が行われている場合には、人流予測部45によって予測された人流情報によって示される熱負荷が多い区画の供給冷熱量が多くなるように、その区画に対応する区画供給部41を制御し、人流予測部45によって予測された人流情報によって示される熱負荷が少ない区画の供給冷熱量が少なくなるように、その区画に対応する区画供給部41を制御してもよい。また、例えば、区画制御部46は、空調機12によって暖房が行われている場合には、人流予測部45によって予測された人流情報によって示される熱負荷が多い区画の供給温熱量が少なくなるように、その区画に対応する区画供給部41を制御し、人流予測部45によって予測された人流情報によって示される熱負荷が少ない区画の供給温熱量が多くなるように、その区画に対応する区画供給部41を制御してもよい。予測された人流情報によって示される熱負荷が多い区画とは、例えば、予測された人流情報によって示される人流が第1の閾値より多い区画であってもよく、予測された人流情報を用いて算出される発熱量が第3の閾値より多い区画であってもよい。また、予測された人流情報によって示される熱負荷が少ない区画とは、例えば、予測された人流情報によって示される人流が第2の閾値より少ない区画であってもよく、予測された人流情報を用いて算出される発熱量が第4の閾値より少ない区画であってもよい。第1及び第2の閾値は、例えば、同じ値であってもよく、または、第1の閾値が、第2の閾値より大きくてもよい。また、第3及び第4の閾値は、例えば、同じ値であってもよく、または、第3の閾値が、第4の閾値より大きくてもよい。また、ある区画に対応する区画供給部41とは、その区画に空調空気を供給する区画供給部41のことである。なお、人流予測は区画ごとに行われるため、人流が多いとは、人密度が高いことを意味し、また、人流が少ないとは、人密度が低いことを意味すると考えてもよい。 The control may be, for example, to perform different control for a section having a large heat load and a section having a small heat load according to human flow. For example, when the air conditioner 12 is performing cooling, the partition control unit 46 increases the supplied cold heat amount of a partition having a large heat load, which is indicated by the human flow information predicted by the human flow prediction unit 45. The section supply unit 41 corresponding to the section is controlled such that the section supply unit 41 corresponding to the section is controlled so that the supplied cold heat amount of the section having a small heat load indicated by the person flow information predicted by the person flow prediction unit 45 is small. May be controlled. Further, for example, when the air conditioner 12 is heating, the partition control unit 46 reduces the amount of supplied heat and heat in a partition having a large heat load, which is indicated by the human flow information predicted by the human flow prediction unit 45. In addition, the section supply unit 41 corresponding to the section is controlled so that the section supply corresponding to the section is increased so that the supply heat quantity of the section having a small heat load indicated by the human flow information predicted by the human flow prediction unit 45 increases. The part 41 may be controlled. The section having a large heat load indicated by the predicted people flow information may be, for example, a section in which the people flow indicated by the predicted people flow information is larger than the first threshold value, and is calculated using the predicted people flow information. The section in which the generated heat amount is larger than the third threshold value may be used. Further, the section having a small heat load indicated by the predicted people flow information may be, for example, a section in which the people flow shown by the predicted people flow information is less than the second threshold value, and the predicted people flow information is used. It may be a section where the calorific value calculated by the calculation is smaller than the fourth threshold value. The first and second thresholds may be, for example, the same value, or the first threshold may be greater than the second threshold. Further, the third and fourth thresholds may be the same value, for example, or the third threshold may be larger than the fourth threshold. Moreover, the partition supply part 41 corresponding to a certain partition is the partition supply part 41 that supplies conditioned air to the partition. Since the flow of people is predicted for each section, it can be considered that a large flow of people means a high density of people, and a low flow of people means a low density of people.

例えば、4.8(km/h)で歩行している通行人の人体からの発熱量は276.8(W)となることが知られている。その発熱量については、例えば、以下の文献を参照されたい。そのため、ある区画の人流が多くなればなるほど、通行者による発熱量も増えることになり、その区画の温度が上昇することになる。したがって、予測された人流情報を用いることによって、区画ごとに人流に応じた発熱量を算出することもでき、その算出した発熱量を、区画制御部46による上記の制御に用いてもよい。また、上記のように、人流が多い区画については、温度が低くなるように制御し、人流が少ない区画については、温度が高くなるように制御することは、各区画の通行者の快適性を向上させるために適切な制御である。
文献:郡公子、佐藤豊、「人体発熱負荷の推定に関する研究」、空気調和・衛生工学会大会、学術講演論文集1990(0), pp. 745-748, 1990
For example, it is known that the amount of heat generated from the human body of a passerby walking at 4.8 (km/h) is 276.8 (W). For the amount of heat generation, refer to the following documents, for example. Therefore, as the number of people in a certain section increases, the amount of heat generated by passersby also increases, and the temperature in that section rises. Therefore, it is possible to calculate the calorific value according to the human flow for each section by using the predicted human flow information, and the calculated calorific value may be used for the above control by the section control unit 46. Further, as described above, it is possible to control the temperature of a section with a large amount of pedestrians to be low and the temperature of a section with a small amount of pedestrians to be high so that the pedestrians in each section are comfortable. Appropriate control to improve.
References: Kimiko Gun, Yutaka Sato, "Study on estimation of human heat load", Japan Society of Air Conditioning and Sanitary Engineering, Academic Lectures 1990(0), pp. 745-748, 1990

通行者の発熱量に応じた制御を行うため、区画制御部46は、例えば、冷房が行われている場合に、予測された人流情報によって示される熱負荷が多い区画に、空調機12からの空調空気がより多く供給されるように、その区画に対応する区画供給部41を制御してもよく、予測された人流情報によって示される熱負荷が少ない区画に、空調機12からの空調空気がより少なく供給されるように、その区画に対応する区画供給部41を制御してもよい。また、通行者の発熱量に応じた制御を行うため、区画制御部46は、例えば、暖房が行われている場合に、予測された人流情報によって示される熱負荷が多い区画に、空調機12からの空調空気がより少なく供給されるように、その区画に対応する区画供給部41を制御してもよく、予測された人流情報によって示される熱負荷が少ない区画に、空調機12からの空調空気がより多く供給されるように、その区画に対応する区画供給部41を制御してもよい。なお、空調空気がより多く供給されるとは、例えば、通常(デフォルトの設定)よりも多い空調空気が供給されることであってもよく、空調空気がより少なく供給される区画と比較して、より多くの空調空気が供給されることであってもよい。また、空調空気がより少なく供給されるとは、例えば、通常よりも少ない空調空気が供給されることであってもよく、空調空気がより多く供給される区画と比較して、より少ない空調空気が供給されることであってもよい。なお、例えば、空調空気の供給量の制御に代えて、供給される空調空気の温度が制御されてもよい。区画制御部46は、例えば、冷房が行われている場合に、予測された人流情報によって示される熱負荷が多い区画に、空調機12からのより低い温度の空調空気が供給されるように、その区画に対応する区画供給部41を制御してもよく、予測された人流情報によって示される熱負荷が少ない区画に、空調機12からのより高い温度の空調空気が供給されるように、その区画に対応する区画供給部41を制御してもよい。 In order to perform control according to the heat generation amount of a passerby, the partition control unit 46, for example, when cooling is being performed, the partition control unit 46 puts the air conditioner 12 into a partition having a large heat load indicated by the predicted human flow information. The compartment supply unit 41 corresponding to the compartment may be controlled so that more conditioned air is supplied, and the compartment from which the conditioned air is supplied from the air conditioner 12 has a smaller heat load indicated by the predicted human flow information. The compartment supply unit 41 corresponding to the compartment may be controlled so that the compartment is supplied less. Further, since the control according to the heat generation amount of the passerby is performed, the partition control unit 46, for example, when the heating is performed, the air conditioner 12 is installed in a partition having a large heat load indicated by the predicted human flow information. The compartment supply unit 41 corresponding to that compartment may be controlled so that less conditioned air is supplied from the air conditioner 12 to the compartment having a smaller heat load indicated by the predicted human flow information. The compartment supply unit 41 corresponding to the compartment may be controlled so that more air is supplied. Note that supplying more conditioned air may mean, for example, supplying more conditioned air than normal (default setting), as compared to a section supplied with less conditioned air. , More conditioned air may be supplied. Further, supplying less conditioned air may mean, for example, supplying less conditioned air than usual, and using less conditioned air compared to a compartment supplied with more conditioned air. May be supplied. Note that, for example, the temperature of the supplied conditioned air may be controlled instead of controlling the supply amount of the conditioned air. The partition control unit 46, for example, when cooling is performed, so that the conditioned air of a lower temperature from the air conditioner 12 is supplied to the partition with a large heat load indicated by the predicted human flow information, The compartment supply unit 41 corresponding to the compartment may be controlled so that the compartment having a smaller heat load indicated by the predicted human flow information is supplied with the conditioned air of a higher temperature from the air conditioner 12. You may control the division supply part 41 corresponding to a division.

なお、上記のように、人流情報に応じて、各区画に応じた通行者に応じた発熱量の合計を算出することも可能である。例えば、予測された人流情報に、通行者の属性が含まれている場合には、区画制御部46は、その属性を用いて発熱量の合計を算出してもよい。具体的には、通常、男性の発熱量は、女性の発熱量よりも多くなるため、そのことを考慮した発熱量の合計の算出を行ってもよい。そのようにして算出された発熱量の合計に応じて、区画制御部46は、上記と同様の処理を行ってもよい。すなわち、区画制御部46は、例えば、冷房が行われている場合に、発熱量の合計が多い区画の供給冷熱量が多くなるように、その区画に対応する区画供給部41を制御し、発熱量の合計が少ない区画の供給冷熱量が少なくなるように、その区画に対応する区画供給部41を制御してもよい。この場合でも、通常、上記の人流の予測結果を用いた制御と同様の結果になると考えられる。 Note that, as described above, it is also possible to calculate the total heat generation amount according to the passersby according to each section, according to the traffic information. For example, when the predicted pedestrian flow information includes an attribute of a passerby, the partition control unit 46 may calculate the total heat generation amount using the attribute. Specifically, the calorific value of a man is usually higher than that of a female, and the total calorific value may be calculated in consideration of this. The partition control unit 46 may perform the same processing as described above according to the total of the calorific values calculated in this way. That is, for example, when cooling is performed, the partition control unit 46 controls the partition supply unit 41 corresponding to the partition so that the supplied cold heat amount of the partition having a large total heat generation amount is large, and the partition control unit 46 generates heat. The compartment supply unit 41 corresponding to the compartment may be controlled so that the supplied cold heat amount of the compartment having a small total amount is small. Even in this case, it is generally considered that the same result as the control using the prediction result of the human flow is obtained.

また、予測された人流情報に基づいた区画供給部41の制御は、例えば、人流のない区画について、空調空気の供給を行わない制御であってもよい。例えば、区画制御部46は、人流予測部45によって予測された人流情報によって人のいないことが示される区画については、空調機12によって調整された空気の供給を行わないように、その区画に対応する区画供給部41を制御してもよい。予測された人流情報によって人のいないことが示される区画とは、予測された人流情報によって示される人流が0である区画であってもよく、または、予測された人流情報によって示される人流が所定の閾値より少ない区画であってもよい。後者の場合であっても、所定の閾値が十分に小さい値であれば、人流が所定の閾値より少ないときに、人が実質的にいないとみなすことができるからである。そのため、その所定の閾値は、上記第2の閾値などと比較して、小さい正の値に設定されることが好適である。このように、人のいない区画については空調を行わないようにすることによって、通行人の快適さを損なうことなく、省エネルギー化を図ることができるようになる。なお、このように、ある区画について空調空気の供給をなくしたとしても、上記のように、空調空間は連続しているため、他の区画からの空調空気の流れ込みもあり、また、仮に通行人が空調空気の供給のなされていない区画を通ることになったとしても、通行するのは短期間であるため、通行人に対する影響は少ないと考えられる。 In addition, the control of the compartment supply unit 41 based on the predicted pedestrian flow information may be, for example, a control in which conditioned air is not supplied to a territory where there is no pedestrian flow. For example, the compartment control unit 46 responds to a compartment indicated by the pedestrian flow information predicted by the pedestrian flow predicting unit 45 so as not to supply air conditioned by the air conditioner 12. The compartment supply unit 41 may be controlled. The section in which the predicted people flow information indicates that there is no person may be a section in which the people flow indicated by the predicted people flow information is 0, or the people flow indicated by the predicted people flow information is predetermined. The number of partitions may be less than the threshold value of. Even in the latter case, if the predetermined threshold value is sufficiently small, it can be considered that there are substantially no people when the flow of people is smaller than the predetermined threshold value. Therefore, it is preferable that the predetermined threshold value is set to a small positive value as compared with the second threshold value or the like. In this way, by not performing air conditioning in a section where there are no people, it is possible to save energy without impairing the comfort of passersby. Even if the conditioned air is not supplied to a certain compartment in this way, the conditioned space is continuous as described above, so the conditioned air may flow in from other compartments. Even if the vehicle passes through a section that is not supplied with conditioned air, it is considered to have little effect on passers-by because it passes for a short period of time.

また、予測された人流情報に、通行者の属性の分布が含まれている場合には、区画制御部46は、その通行者の属性の分布に基づいて、区画供給部41を制御してもよい。例えば、男性や若者の多いことが予測される区画については、他の区画よりも温度が低くなるように制御されてもよい。逆に、女性や老人の多いことが予測される区画については、他の区画よりも温度が高くなるように制御されてもよい。 If the predicted flow information includes the distribution of the passerby attributes, the partition control unit 46 controls the partition supply unit 41 based on the distribution of the passerby attributes. Good. For example, in a section where it is predicted that there will be many males and young people, the temperature may be controlled to be lower than in other sections. On the contrary, in a section where it is predicted that there will be many women and elderly people, the temperature may be controlled to be higher than in other sections.

[ブロック間での空気の移動制御]
次に、ブロック間での空気の移動制御について説明する。
ブロック温度センサ51は、ブロックごとに設けられており、各ブロックの温度を取得する。例えば、図2において、ブロック温度センサ51aは、ブロック301aの温度を取得する。その温度は、ブロック内の温度であればどの位置の温度であってもよいが、そのブロックを代表する位置の温度、例えば、ブロックの中心付近の温度であってもよい。また、ブロック温度センサ51は、例えば、あるブロックについて、複数の位置における温度の測定結果の代表値である温度を取得してもよい。ブロック温度センサ51によって取得された温度は、例えば、有線または無線を介してブロック間送風制御部59に渡されてもよい。
[Control of air movement between blocks]
Next, control of air movement between blocks will be described.
The block temperature sensor 51 is provided for each block and acquires the temperature of each block. For example, in FIG. 2, the block temperature sensor 51a acquires the temperature of the block 301a. The temperature may be a temperature at any position as long as it is a temperature in the block, but may be a temperature at a position representative of the block, for example, a temperature near the center of the block. Further, the block temperature sensor 51 may acquire, for example, a temperature that is a representative value of measurement results of temperatures at a plurality of positions for a certain block. The temperature acquired by the block temperature sensor 51 may be passed to the inter-block air blowing control unit 59, for example, by wire or wirelessly.

なお、複数のブロック温度センサ51の少なくとも一部と、内部温度センサ32とは同じものであってもよい。例えば、いずれかのブロック温度センサ51によって取得されたブロック内の温度が、内部温度として用いられてもよい。その場合には、空調システム100が有する内部温度センサ32と、少なくともいずれかのブロック温度センサ51とは、物理的には一体のものであってもよい。 At least a part of the plurality of block temperature sensors 51 and the internal temperature sensor 32 may be the same. For example, the temperature inside the block acquired by any of the block temperature sensors 51 may be used as the internal temperature. In that case, the internal temperature sensor 32 of the air conditioning system 100 and at least one of the block temperature sensors 51 may be physically integrated.

また、図2では、各ブロック301a〜301hにダクト53が接続されている場合について示しているが、そうでない場合、すなわち、ダクト53の接続されていないブロックが存在する場合には、そのブロックには、ブロック温度センサ51が設けられていなくてもよい。 In addition, although FIG. 2 shows the case where the duct 53 is connected to each of the blocks 301a to 301h, if not, that is, if there is a block to which the duct 53 is not connected, the block is connected to that block. Need not be provided with the block temperature sensor 51.

図2において、複数のダクト53は、複数のブロック301a〜301hの間で空気を導くものである。複数の送風部54は、ダクト53を介してブロック間において、空気を送風するものである。なお、図2で示されるように、本実施の形態では、空調システム100が複数のダクト53と、複数の送風部54とを有する場合について主に説明するが、空調システム100は、1個のダクト53のみを有していてもよく、1個の送風部54のみを有していてもよい。 In FIG. 2, the plurality of ducts 53 guide air between the plurality of blocks 301a to 301h. The plurality of air blowers 54 blow air between the blocks via the duct 53. Note that, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, the case where the air conditioning system 100 has a plurality of ducts 53 and a plurality of air blowers 54 will be mainly described, but the air conditioning system 100 has one It may have only the duct 53, or may have only one blower 54.

上方側のブロック301a〜301dの空気はそれぞれ、吸込口52を介して吸い込まれ、送風部54a〜54dと、ダクト53とを介して、下方側のブロック301e〜301hの少なくともいずれかに供給される。その際に、ダンパ55〜58が操作されることにより、下方側の所望のブロックに上方側のブロックの空気を導入することができる。例えば、ブロック301aの空気は、ダンパ55e〜55hのそれぞれを開閉することによって、下方側の任意の1以上のブロック301e〜301hに導入することができる。 The air in the blocks 301a to 301d on the upper side is respectively sucked through the suction port 52 and is supplied to at least one of the blocks 301e to 301h on the lower side via the air blowing parts 54a to 54d and the duct 53. .. At this time, by operating the dampers 55 to 58, the air in the upper block can be introduced into the desired block in the lower side. For example, the air in the block 301a can be introduced into any one or more blocks 301e to 301h on the lower side by opening and closing the dampers 55e to 55h.

下方側のブロック301e〜301hの空気はそれぞれ、吸込口52を介して吸い込まれ、送風部54e〜54hと、ダクト53とを介して、上方側のブロック301a〜301dの少なくともいずれかに供給される。その際に、ダンパ55〜58が操作されることにより、上方側の所望のブロックに下方側のブロックの空気を導入することができる。例えば、ブロック301eの空気は、ダンパ55a〜55dのそれぞれを開閉することによって、上方側の任意の1以上のブロック301a〜301dに導入することができる。 The air in the lower blocks 301e to 301h is respectively sucked through the suction port 52 and is supplied to at least one of the upper blocks 301a to 301d through the air blowing units 54e to 54h and the duct 53. .. At that time, by operating the dampers 55 to 58, the air in the lower block can be introduced into the desired block in the upper side. For example, the air in the block 301e can be introduced into any one or more blocks 301a to 301d on the upper side by opening and closing the dampers 55a to 55d.

なお、図2においては、下方側のブロック301e〜301hの空気は、上方側のブロック301a〜301dにしか供給することができず、上方側のブロック301a〜301dの空気は、下方側のブロック301e〜301hにしか供給することができないが、そうでなくてもよい。下方側のブロック301e〜301hの空気を、下方側の他のブロックに供給できてもよく、上方側のブロック301a〜301dの空気を、上方側の他のブロックに供給できてもよい。 In FIG. 2, the air in the lower blocks 301e to 301h can be supplied only to the upper blocks 301a to 301d, and the air in the upper blocks 301a to 301d can be supplied to the lower block 301e. ~301h, but not necessarily. The air in the blocks 301e to 301h on the lower side may be supplied to the other blocks on the lower side, and the air in the blocks 301a to 301d on the upper side may be supplied to the other blocks on the upper side.

また、図2においては、ダンパ55〜58を操作することによって、ダクト53を介した空気の供給に関する供給元のブロックと、供給先のブロックとを変更することができる場合について示しているが、そうでなくてもよい。ブロックの間で空気を導くダクト53に関して、接続先のブロックが固定されていてもよい。また、その場合に、送風方向は固定されていてもよく、または切り替えることができてもよい。例えば、空調システム100が、接続先のブロックが固定された1個のダクト53と、そのダクト53を介した送風を行う1個の送風機54を有しているとする。その場合には、空調空間は、垂直方向に2個のブロックに分割されているだけであってもよい。すなわち、空調空間は、水平方向にはブロックに分割されていなくてもよい。そして、ブロック間送風制御部59は、その2個のブロックの各温度に基づいて、下方側のブロックの冷気を上方側のブロックに移動させたり、上方側のブロックの暖気を下方側のブロックに移動させたりするように、送風部54を制御してもよい。 In addition, FIG. 2 shows a case where the block of the supply source and the block of the supply destination relating to the supply of air through the duct 53 can be changed by operating the dampers 55 to 58. It doesn't have to be. The block to be connected may be fixed with respect to the duct 53 that guides air between the blocks. Further, in that case, the blowing direction may be fixed or may be switched. For example, it is assumed that the air conditioning system 100 has one duct 53 to which the block of the connection destination is fixed and one blower 54 that blows air through the duct 53. In that case, the air-conditioned space may only be vertically divided into two blocks. That is, the air-conditioned space may not be horizontally divided into blocks. Then, the inter-block air blowing control unit 59 moves the cool air of the lower block to the upper block or warms the upper block to the lower block based on the respective temperatures of the two blocks. The blower unit 54 may be controlled so as to be moved.

ブロック間送風制御部59は、複数のブロック温度センサ51によって取得された温度を用いて、空気の供給元のブロックの温度が、空気の供給先のブロックの温度に対して、空調機12による温度調整方向の目標側となるように、送風部54を制御する。上記のように、冷房の場合には、温度調整方向の目標側は、温度の低い側となり、暖房の場合には、温度調整方向の目標側は、温度の高い側となる。したがって、冷房が行われている場合には、供給元のブロックの相対的に冷たい空気が、供給先のブロックに供給されることになり、暖房が行われている場合には、供給元のブロックの相対的に暖かい空気が、供給先のブロックに供給されることになる。このようにして、空気を有効利用することができ、省エネルギー化を促進することができるようになる。なお、本実施の形態では、冷房が行われている場合には、下方側のブロック301e〜301hの少なくともいずれかが、ブロック間での空気の移動に関する供給元のブロックとなり、暖房が行われている場合には、上方側のブロック301a〜301dの少なくともいずれかが、ブロック間での空気の移動に関する供給元のブロックとなる場合について主に説明するが、空気の供給元ブロックは、上方側のブロックや下方側のブロックに限定されないで任意に選択できてもよい。 The inter-block air blow control unit 59 uses the temperatures acquired by the plurality of block temperature sensors 51 so that the temperature of the block of the air supply source is the temperature of the air conditioner 12 relative to the temperature of the block of the air supply destination. The blower unit 54 is controlled so as to be on the target side in the adjustment direction. As described above, in the case of cooling, the target side in the temperature adjustment direction is the low temperature side, and in the case of heating, the target side in the temperature adjustment direction is the high temperature side. Therefore, when cooling is performed, the relatively cool air of the block of the supply source is supplied to the block of the supply destination, and when heating is performed, the block of the supply source is The relatively warm air of will be supplied to the destination block. In this way, the air can be effectively used and energy saving can be promoted. In the present embodiment, when cooling is performed, at least one of the lower blocks 301e to 301h is a supply source block related to the movement of air between the blocks, and heating is performed. In the case where at least one of the blocks 301a to 301d on the upper side is the block of the supply source relating to the movement of the air between the blocks, the block of the air supply source is on the upper side. The block may be arbitrarily selected without being limited to the block and the block on the lower side.

例えば、図2において、冷房が行われている場合には、通常、下方側のブロック301e〜301hの温度の方が、上方側のブロック301a〜301dの温度よりも低くなるため、下方側のブロックから上方側のブロックへの空気の供給が行われることになる。下方側のブロックと上方側のブロックとの接続関係は問わないが、ブロック間送風制御部59は、例えば、最も温度の低い下方側のブロックの空気を、最も温度の低い上方側のブロックに供給するように制御してもよい。また、ブロック間送風制御部59は、例えば、同様にして、2番目〜4番目に温度の低い下方側のブロックの空気をそれぞれ、2番目〜4番目に温度の低い上方側のブロックに供給するように制御してもよい。なお、それらの制御において、供給元のブロックの温度の方が、供給先のブロックの温度よりも低いことを前提としている。その前提がみたされない場合には、ブロック間送風制御部59は、上下間での空気の移動を行わなくてもよい。 For example, in FIG. 2, when cooling is being performed, the temperatures of the lower blocks 301e to 301h are usually lower than the temperatures of the upper blocks 301a to 301d, so the lower blocks are The air is supplied to the block on the upper side. The connection relationship between the lower block and the upper block does not matter, but the inter-block air blowing control unit 59 supplies, for example, the air in the lower block having the lowest temperature to the upper block having the lowest temperature. It may be controlled to do so. Further, the inter-block air blow control unit 59 similarly supplies the air of the lower block of the second to fourth lowest temperature to the upper block of the second lowest temperature to the fourth lowest temperature, for example. May be controlled as follows. In these controls, it is assumed that the temperature of the supply source block is lower than the temperature of the supply destination block. If the premise is not satisfied, the inter-block air blowing control unit 59 does not have to move the air vertically.

また、例えば、図2において、暖房が行われている場合には、通常、上方側のブロック301a〜301dの温度の方が、下方側のブロック301e〜301hの温度よりも高くなるため、上方側のブロックから下方側のブロックへの空気の供給が行われることになる。上方側のブロックと下方側のブロックとの接続関係は問わないが、ブロック間送風制御部59は、例えば、最も温度の高い上方側のブロックの空気を、最も温度の高い下方側のブロックに供給するように制御してもよい。また、ブロック間送風制御部59は、例えば、同様にして、2番目〜4番目に温度の高い上方側のブロックの空気をそれぞれ、2番目〜4番目に温度の高い下方側のブロックに供給するように制御してもよい。なお、それらの制御において、供給元のブロックの温度の方が、供給先のブロックの温度よりも高いことを前提としている。その前提がみたされない場合には、ブロック間送風制御部59は、上下間での空気の移動を行わなくてもよい。 Further, for example, in FIG. 2, when heating is performed, the temperature of the upper blocks 301a to 301d is usually higher than the temperature of the lower blocks 301e to 301h, so Air will be supplied from this block to the lower block. The connection relationship between the upper block and the lower block does not matter, but the inter-block air blowing control unit 59 supplies, for example, the air in the upper block having the highest temperature to the lower block having the highest temperature. It may be controlled to do so. In addition, the inter-block air blowing control unit 59 similarly supplies the air of the upper block of the second to the fourth highest temperature to the lower block of the second to the fourth highest temperature, for example. May be controlled as follows. In these controls, it is assumed that the temperature of the supply source block is higher than the temperature of the supply destination block. If the premise is not satisfied, the inter-block air blowing control unit 59 does not have to move the air vertically.

また、ブロック間送風制御部59は、供給元のブロックのうち、より温度の高いブロックの空気が、人流予測部45によって予測された人流情報によって、人流の平均速度の低いことが示される区画に対応する供給先のブロックに供給され、より温度の低いブロックの空気が、予測された人流情報によって、人流の平均速度の高いことが示される区画に対応する供給先のブロックに供給されるように複数の送風部54を制御してもよい。 In addition, the inter-block air blowing control unit 59 determines that the air of a block having a higher temperature, out of the blocks of the supply source, is indicated by the pedestrian flow information predicted by the pedestrian flow estimation unit 45 to have a low average velocity of the pedestrian flow. The air of the cooler block, which is supplied to the corresponding destination block, is supplied to the destination block corresponding to the section where the predicted human flow information indicates that the average speed of the human flow is high. You may control several ventilation part 54.

より温度の高いブロックとは、例えば、温度が最も高いブロックであってもよく、温度が最も高いブロックからN番目までのブロックであってもよく、温度が閾値より高いブロックであってもよい。Nは2以上の整数である。より温度の低いブロックとは、例えば、温度が最も低いブロックであってもよく、温度が最も低いブロックからN番目までのブロックであってもよく、温度が閾値より低いブロックであってもよい。 The block having a higher temperature may be, for example, a block having the highest temperature, a block having the highest temperature to the Nth block, or a block having a temperature higher than a threshold value. N is an integer of 2 or more. The block having the lower temperature may be, for example, the block having the lowest temperature, the block having the lowest temperature to the Nth block, or the block having the temperature lower than the threshold value.

人流の平均速度が低いことが示される区画とは、例えば、人流の平均速度が最も低いことが示される区画であってもよく、人流の平均速度が最も低いことが示される区画からM番目であることが示される区画までであってもよく、人流の平均速度が閾値より低いことが示される区画であってもよい。Mは2以上の整数である。人流の平均速度が高いことが示される区画とは、例えば、人流の平均速度が最も高いことが示される区画であってもよく、人流の平均速度が最も高いことが示される区画からM番目であることが示される区画までであってもよく、人流の平均速度が閾値より高いことが示される区画であってもよい。 The section in which the average flow rate of the human flow is shown to be low may be, for example, the section in which the average flow rate of the human flow is shown to be the lowest, and is Mth from the section in which the average flow rate of the human flow is shown to be the lowest. It may be up to a section that is shown to be present, or it may be a section that is shown that the average velocity of the human flow is lower than a threshold value. M is an integer of 2 or more. The section in which the average flow rate of the human flow is high may be, for example, the section in which the average flow rate of the human flow is highest, and is Mth from the section in which the average flow rate of the human flow is highest. It may be up to a section that is shown to be present, or it may be a section that is shown that the average velocity of the human flow is higher than a threshold value.

なお、供給元の候補となるブロックが複数存在する場合には、その複数の候補のブロックから、ランダムに1個のブロックが選択されてもよく、または、その複数の候補のブロックのそれぞれが供給元のブロックとなってもよい。供給先の候補のブロックが複数存在する場合にも同様である。また、図2においては、上記のように、ブロックと区画とが一致しているが、そうでない場合には、ある区画に対応するブロックとは、その区画に最も近いブロックであってもよい。 In addition, when there are a plurality of blocks as supply source candidates, one block may be randomly selected from the plurality of candidate blocks, or each of the plurality of candidate blocks is supplied. It may be the original block. The same applies when there are a plurality of supply destination candidate blocks. Further, in FIG. 2, as described above, the block and the block match, but in other cases, the block corresponding to a certain block may be the block closest to the block.

人流の平均速度の高いことが示される区画の通行者は、より速い速度で移動しており、発熱量もより多くなる。したがって、その通行者の快適性を向上させるため、より低い温度の空気を供給することが好適となる。一方、人流の平均速度が低いことが示される区画の通行者は、より遅い速度で移動しており、発熱量も少なくなる。したがって、その通行者の快適性を向上させるため、より高い温度の空気を供給することが好適となる。 Pedestrians in sections that are shown to have high average velocities of human flow are moving faster and generate more heat. Therefore, in order to improve the comfort of the passerby, it is preferable to supply the air of lower temperature. On the other hand, the passers-by in the section where the average speed of the pedestrian flow is shown to be moving at a slower speed, and the amount of heat generated is also smaller. Therefore, in order to improve the comfort of the passerby, it is preferable to supply the air of higher temperature.

例えば、図2において、冷房が行われている場合には、ブロック間送風制御部59は、下方側のブロック301e〜301hのうち、最も温度の低いブロックの空気が、人流の平均速度が最も高いことが示される区画に対応する上方側のブロックに供給されるように制御してもよい。また、ブロック間送風制御部59は、下方側のブロック301e〜301hのうち、最も温度の高いブロックの空気が、人流の平均速度が最も低いことが示される区画に対応する上方側のブロックに供給されるように制御してもよい。なお、それらの制御において、供給元のブロックの温度の方が、供給先のブロックの温度よりも低いことを前提としている。その前提がみたされない場合には、ブロック間送風制御部59は、上下間での空気の移動を行わなくてもよい。 For example, in FIG. 2, when cooling is being performed, the inter-block air blowing control unit 59 causes the air in the lowest temperature block of the lower blocks 301e to 301h to have the highest average velocity of human flow. It may be controlled so as to be supplied to the upper block corresponding to the section indicated by. In addition, the inter-block air blowing control unit 59 supplies the air of the block having the highest temperature among the blocks 301e to 301h on the lower side to the block on the upper side corresponding to the section in which the average velocity of the human flow is lowest. You may control so that it may be performed. In these controls, it is assumed that the temperature of the supply source block is lower than the temperature of the supply destination block. If the premise is not satisfied, the inter-block air blowing control unit 59 does not have to move the air vertically.

また、例えば、図2において、暖房が行われている場合には、ブロック間送風制御部59は、上方側のブロック301a〜301dのうち、最も温度の低いブロックの空気が、人流の平均速度が最も高いことが示される区画に対応する下方側のブロックに供給されるように制御してもよい。また、ブロック間送風制御部59は、上方側のブロック301a〜301dのうち、最も温度の高いブロックの空気が、人流の平均速度が最も低いことが示される区画に対応する下方側のブロックに供給されるように制御してもよい。なお、それらの制御において、供給元のブロックの温度の方が、供給先のブロックの温度よりも高いことを前提としている。その前提がみたされない場合には、ブロック間送風制御部59は、上下間での空気の移動を行わなくてもよい。 Further, for example, in FIG. 2, when heating is performed, the inter-block air blowing control unit 59 determines that the air of the lowest temperature block among the upper blocks 301a to 301d has the average speed of the human flow. It may be controlled so that it is supplied to the lower block corresponding to the section shown to be the highest. In addition, the inter-block air flow control unit 59 supplies the air of the block having the highest temperature among the blocks 301a to 301d on the upper side to the blocks on the lower side corresponding to the section in which the average velocity of the human flow is shown to be the lowest. You may control so that it may be performed. In these controls, it is assumed that the temperature of the supply source block is higher than the temperature of the supply destination block. If the premise is not satisfied, the inter-block air blowing control unit 59 does not have to move the air vertically.

また、ブロック間送風制御部59は、例えば、区画供給部41と同様に、人流予測部45によって予測された人流情報によって人のいないことが示される区画に対応するブロックについては、ブロック間での空気の移動の供給先とならないように制御してもよい。 Further, the inter-block air blowing control unit 59, for example, similarly to the section supply unit 41, regarding the blocks corresponding to the sections in which the people flow information predicted by the people flow predicting unit 45 indicates that there are no people, You may control so that it may not become a supply destination of the movement of air.

また、ブロック間送風制御部59は、供給元のブロックと、そのブロックからの空気が供給される供給先のブロックとの組を決めると、その供給元のブロックから、供給先のブロックに空気が供給されるように、送風部54やダンパ55〜58を制御してもよい。具体的には、ブロック301eからブロック301aに空気を移動させることが決まった場合には、ブロック間送風制御部59は、ダンパ55aを開け、ダンパ55b〜55dを閉めるように制御すると共に、送風部54eを動作させるように制御する。なお、ブロック間送風制御部59による送風部54やダンパ55〜58の制御は、ブロック間送風制御部59からの制御指示が有線または無線を介して送風部54やダンパ55〜58に渡されることによって行われてもよい。また、ダンパ55〜58は、制御指示に応じて自動的に開閉するものである。 In addition, when the block between the supply source and the block of the supply destination to which the air from the block is supplied is determined by the inter-block air blow control unit 59, air is supplied from the supply source block to the supply destination block. The air blower 54 and the dampers 55 to 58 may be controlled so as to be supplied. Specifically, when it is decided to move the air from the block 301e to the block 301a, the inter-block air blow control unit 59 controls to open the damper 55a and close the dampers 55b to 55d, and at the same time, the air blow unit. 54e is controlled to operate. Note that the inter-block air blow control unit 59 controls the air blow unit 54 and the dampers 55 to 58 in such a manner that a control instruction from the inter-block air blow control unit 59 is passed to the air blow unit 54 and the dampers 55 to 58 via wire or wireless. May be done by. Further, the dampers 55 to 58 are automatically opened and closed according to a control instruction.

次に、空調システム100の動作について図6、図7のフローチャートを用いて説明する。図6のフローチャートは、開放部における風量の制御に関する処理を示すフローチャートである。 Next, the operation of the air conditioning system 100 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The flowchart of FIG. 6 is a flowchart showing a process relating to the control of the air volume in the opening part.

(ステップS101)風量制御部34は、開放部における風量制御を行うかどうか判断する。そして、その風量制御を行う場合には、ステップS102に進み、そうでない場合には、風量制御を行うと判断するまで、ステップS101の処理を繰り返す。なお、風量制御部34は、例えば、風量制御を行うと定期的に判断してもよい。 (Step S101) The air volume control unit 34 determines whether to perform air volume control in the open section. Then, when the air volume control is performed, the process proceeds to step S102, and when not, the process of step S101 is repeated until it is determined that the air volume control is performed. The air volume control unit 34 may periodically determine that the air volume control is performed, for example.

(ステップS102)内部温度センサ32は、内部温度を取得して風量制御部34に渡し、屋外温度センサ33は、屋外温度を取得して風量制御部34に渡す。 (Step S102) The internal temperature sensor 32 acquires the internal temperature and transfers it to the air volume control unit 34, and the outdoor temperature sensor 33 acquires the outdoor temperature and transfers it to the air volume control unit 34.

(ステップS103)風量制御部34は、現在、空調機12によって冷房が行われているかどうか判断する。そして、冷房が行われている場合には、ステップS104に進み、そうでない場合、すなわち暖房が行われている場合には、ステップS107に進む。なお、風量制御部34は、例えば、現在の空調が冷房か暖房かを示す所定の情報を図示しない記録媒体から読み出すことによって、上記判断を行ってもよい。その情報は、例えば、空調機12によって行われる冷暖房に応じて、図示しない制御部によって適宜、更新されてもよい。 (Step S103) The air volume control unit 34 determines whether or not the air conditioner 12 is currently performing cooling. Then, if cooling is being performed, the process proceeds to step S104, and if not, that is, if heating is being performed, the process proceeds to step S107. The air volume control unit 34 may make the above determination, for example, by reading predetermined information indicating whether the current air conditioning is cooling or heating from a recording medium (not shown). The information may be appropriately updated by a control unit (not shown) according to, for example, cooling and heating performed by the air conditioner 12.

(ステップS104)風量制御部34は、内部温度の方が屋外温度よりも高いかどうか判断する。そして、内部温度の方が屋外温度よりも高い場合には、ステップS105に進み、そうでない場合には、ステップS108に進む。 (Step S104) The air volume control unit 34 determines whether the internal temperature is higher than the outdoor temperature. Then, if the internal temperature is higher than the outdoor temperature, the process proceeds to step S105, and if not, the process proceeds to step S108.

(ステップS105)センサ31は、開放部における風情報を取得して風量制御部34に渡す。 (Step S105) The sensor 31 acquires wind information in the open portion and passes it to the air volume control unit 34.

(ステップS106)風量制御部34は、開放部において、屋外から空調空間に空気が流入するように、供給部14及び吸込部18の少なくとも一方を制御する。この制御において、風量制御部34は、センサ31からの風情報の取得を繰り返すことによって、外気が空調空間に導入されるように、供給部14の供給量及び吸込部18の吸込量の少なくとも一方を調整してもよい。そして、ステップS101に戻る。なお、次の制御のタイミングとなるまでは、ステップS106における制御が継続されてもよい。 (Step S106) The air volume control unit 34 controls at least one of the supply unit 14 and the suction unit 18 so that the air flows into the air-conditioned space from the outside in the opening unit. In this control, the air volume control unit 34 repeats the acquisition of the wind information from the sensor 31 to introduce at least one of the supply amount of the supply unit 14 and the suction amount of the suction unit 18 so that the outside air is introduced into the air-conditioned space. May be adjusted. Then, the process returns to step S101. The control in step S106 may be continued until the next control timing comes.

(ステップS107)風量制御部34は、屋外温度の方が内部温度よりも高いかどうか判断する。そして、屋外温度の方が内部温度よりも高い場合には、ステップS105に進み、そうでない場合には、ステップS108に進む。 (Step S107) The air volume control unit 34 determines whether the outdoor temperature is higher than the internal temperature. Then, if the outdoor temperature is higher than the internal temperature, the process proceeds to step S105, and if not, the process proceeds to step S108.

(ステップS108)センサ31は、開放部における風情報を取得して風量制御部34に渡す。 (Step S108) The sensor 31 acquires the wind information in the open portion and passes it to the air volume control unit 34.

(ステップS109)風量制御部34は、開放部において、屋外と空調空間との間における空気の移動が少なくなるように、供給部14及び吸込部18の少なくとも一方を制御する。この制御において、風量制御部34は、センサ31からの風情報の取得を繰り返すことによって、屋外と空調空間との間における空気の移動が少なくなるように、供給部14の供給量及び吸込部18の吸込量の少なくとも一方を調整してもよい。そして、ステップS101に戻る。なお、次の制御のタイミングとなるまでは、ステップS109における制御が継続されてもよい。 (Step S109) The air volume control unit 34 controls at least one of the supply unit 14 and the suction unit 18 so that the movement of the air between the outside and the air-conditioned space is reduced in the opening unit. In this control, the air volume control unit 34 repeats the acquisition of the wind information from the sensor 31 to reduce the movement of air between the outdoor space and the air-conditioned space, and the supply amount of the supply unit 14 and the suction unit 18. At least one of the suction amounts may be adjusted. Then, the process returns to step S101. The control in step S109 may be continued until the next control timing comes.

なお、図6のフローチャートにおける処理の順序は一例であり、同様の結果を得られるのであれば、各ステップの順序を変更してもよい。また、図6のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。 Note that the order of processing in the flowchart of FIG. 6 is an example, and the order of each step may be changed as long as the same result can be obtained. Further, in the flowchart of FIG. 6, the processing is ended by powering off or interruption for aborting the processing.

図7のフローチャートは、人流予測に応じた空調制御、及びブロック間の送風制御に関する処理を示すフローチャートである。
(ステップS201)人流取得部43は、人流情報を取得するかどうか判断する。そして、人流情報を取得する場合には、ステップS202に進み、そうでない場合には、ステップS203に進む。なお、人流取得部43は、人流情報を取得すると定期的に判断してもよい。
The flow chart of FIG. 7 is a flow chart showing a process relating to air conditioning control according to occupant flow prediction and blow control between blocks.
(Step S201) The people flow acquisition unit 43 determines whether or not to acquire the people flow information. If the flow information is to be acquired, the process proceeds to step S202, and if not, the process proceeds to step S203. The people flow acquisition unit 43 may periodically determine to acquire the people flow information.

(ステップS202)人流取得部43は、空調空間の区画ごとに、人流情報を取得する。なお、このステップS202における人流情報の取得は、人流情報の更新や、人流情報を取得するために用いられる情報の取得であってもよい。すなわち、このステップS202の処理が繰り返されることによって、最終的に人流情報が取得されてもよい。より具体的には、人流情報が30分間の人流に関する情報である場合には、ステップS202において、所定の時間ごとに人流情報の更新が行われ、30分が経過した時点で、その時点の人流情報が、最終的な30分間の人流情報として蓄積されてもよい。また、属性情報の取得も行う場合には、人流取得部43は、人流情報と共に、属性情報の取得も行ってもよい。そして、ステップS201に戻る。 (Step S202) The pedestrian flow acquisition unit 43 acquires pedestrian flow information for each section of the air-conditioned space. The acquisition of the people flow information in step S202 may be update of the people flow information or acquisition of information used for acquiring the people flow information. That is, the people flow information may be finally acquired by repeating the process of step S202. More specifically, when the people flow information is information about the people flow for 30 minutes, the people flow information is updated every predetermined time in step S202, and when 30 minutes have passed, the people flow at that time point is updated. Information may be stored as the final 30 minutes of people flow information. When the attribute information is also acquired, the traffic flow acquisition unit 43 may also acquire the attribute information together with the traffic flow information. Then, the process returns to step S201.

(ステップS203)人流予測部45は、人流予測を行うかどうか判断する。そして、人流予測を行う場合には、ステップS204に進み、そうでない場合には、ステップS207に進む。なお、人流予測部45は、例えば、人流予測を行うと所定の期間ごとに判断してもよい。その所定の期間は、例えば、人流情報に対応する期間であってもよい。上記の例の場合には、人流予測部45は、新たな人流情報が取得されるごと、例えば30分ごとに人流予測を行うと判断してもよい。 (Step S203) The people flow prediction unit 45 determines whether or not to make a people flow prediction. Then, if the flow of people is to be predicted, the process proceeds to step S204, and if not, the process proceeds to step S207. It should be noted that the pedestrian flow prediction unit 45 may determine, for example, that the pedestrian flow prediction is performed every predetermined period. The predetermined period may be, for example, a period corresponding to the traffic information. In the case of the above example, the pedestrian flow prediction unit 45 may determine to perform pedestrian flow prediction every time new pedestrian flow information is acquired, for example, every 30 minutes.

(ステップS204)人流予測部45は、人流取得部43によって取得された人流情報を含む入力情報を、記憶部44で記憶されている学習器に適用することによって、予測された人流情報を取得する。その取得された将来の人流情報は、図示しない記録媒体で記憶されてもよい。なお、入力情報に、出力情報に対応する属性情報が含まれる場合には、人流取得部43は、その属性情報をも取得してもよい。そして、人流予測部45は、その出力情報に対応する属性情報を人流取得部43から受け取って、入力情報に含めるようにしてもよい。 (Step S204) The people flow predicting unit 45 acquires the predicted people flow information by applying the input information including the people flow information acquired by the people flow acquiring unit 43 to the learning device stored in the storage unit 44. .. The acquired future flow information may be stored in a recording medium (not shown). When the input information includes the attribute information corresponding to the output information, the pedestrian flow acquisition unit 43 may also acquire the attribute information. Then, the traffic flow prediction unit 45 may receive the attribute information corresponding to the output information from the traffic flow acquisition unit 43 and include it in the input information.

(ステップS205)区画制御部46は、ステップS204で得られた、予測された人流情報を用いて、区画ごとに、温度に関する設定を行う。その設定は、例えば、人流が多いことが予測される区画について、低い温度を設定することであってもよく、人流が少ないことが予測される区画について、高い温度を設定することであってもよく、人流のないことが予測される区画について、空調を行わないことを設定することであってもよい。 (Step S205) The section control unit 46 sets the temperature for each section using the predicted human flow information obtained in Step S204. The setting may be, for example, to set a low temperature in a section in which it is predicted that a large number of people will flow, or to set a high temperature in a section in which a quantity of people will be low Often, it may be set not to perform air conditioning for a section where it is predicted that there will be no human flow.

(ステップS206)区画制御部46は、ステップS205における設定に応じて、それぞれ対応する区画供給部41を制御する。そして、ステップS201に戻る。なお、次の人流情報の予測が行われるまでは、ステップS205における設定に応じた制御が継続されてもよい。 (Step S206) The partition control unit 46 controls the corresponding partition supply unit 41 according to the setting in step S205. Then, the process returns to step S201. The control according to the setting in step S205 may be continued until the next prediction of the flow information.

(ステップS207)ブロック間送風制御部59は、ブロック間での送風制御を行うかどうか判断する。そして、ブロック間での送風制御を行う場合には、ステップS208に進み、そうでない場合には、ステップS201に戻る。なお、ブロック間送風制御部59は、例えば、ブロック間での送風制御を行うと定期的に判断してもよい。 (Step S207) The inter-block air blow control unit 59 determines whether to perform air blow control between the blocks. Then, if the blow control between the blocks is performed, the process proceeds to step S208, and if not, the process returns to step S201. Note that the inter-block air blowing control unit 59 may periodically determine, for example, to perform air blowing control between the blocks.

(ステップS208)ブロック温度センサ51は、各ブロックにおける温度を取得してブロック間送風制御部59に渡す。 (Step S208) The block temperature sensor 51 acquires the temperature of each block and transfers it to the inter-block air blow control unit 59.

(ステップS209)ブロック間送風制御部59は、上記のように、ステップS208で受け取ったブロックごとの温度を用いて、空気の供給元のブロックと、空気の供給先のブロックとの組み合わせを決定する。 (Step S209) The inter-block air blow control unit 59 determines the combination of the block of the air supply source and the block of the air supply destination by using the temperature of each block received in step S208 as described above. ..

(ステップS210)ブロック間送風制御部59は、ステップS209で決定した、空気の供給元のブロックと、空気の供給先のブロックとの間で送風が行われるように、送風部54、及びダンパ55〜58を制御する。そして、ステップS201に戻る。なお、次の制御のタイミングとなるまでは、ステップS210における制御が継続されてもよい。 (Step S210) The inter-block air blowing control unit 59 causes the air blowing unit 54 and the damper 55 to blow air between the air supply source block and the air supply destination block determined in Step S209. Control ~58. Then, the process returns to step S201. The control in step S210 may be continued until the next control timing comes.

なお、図7のフローチャートにおいて、区画制御部46は、ステップS205における温度の設定を行わずに、直接、区画供給部41の制御を行うようにしてもよい。その場合には、図7のフローチャートにおいて、ステップS205の処理は行われなくてもよい。また、図7のフローチャートにおける処理の順序は一例であり、同様の結果を得られるのであれば、各ステップの順序を変更してもよい。また、図7のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。 In the flowchart of FIG. 7, the partition control unit 46 may directly control the partition supply unit 41 without setting the temperature in step S205. In that case, the process of step S205 in the flowchart of FIG. 7 may not be performed. Further, the order of processing in the flowchart of FIG. 7 is an example, and the order of each step may be changed as long as the same result can be obtained. Further, in the flowchart of FIG. 7, the processing is ended by powering off or interruption for aborting the processing.

次に、学習器製造装置400の動作について図8のフローチャートを用いて説明する。
(ステップS301)訓練情報受付部401は、訓練用入力情報と訓練用出力情報との複数の組を受け付けたかどうか判断する。そして、訓練用入力情報と訓練用出力情報との複数の組を受け付けた場合には、ステップS302に進み、そうでない場合には、それらを受け付けるまでステップS301の処理を繰り返す。
Next, the operation of the learning device manufacturing apparatus 400 will be described with reference to the flowchart of FIG.
(Step S301) The training information receiving unit 401 determines whether or not a plurality of sets of training input information and training output information have been received. Then, when a plurality of sets of the training input information and the training output information are received, the process proceeds to step S302, and otherwise, the process of step S301 is repeated until they are received.

(ステップS302)学習器製造部402は、ステップS301で受け付けられた訓練情報を用いて、機械学習によって学習器を製造する。 (Step S302) The learning device manufacturing unit 402 manufactures a learning device by machine learning using the training information received in step S301.

(ステップS303)学習器出力部403は、ステップS302で製造された学習器を出力する。このようにして、学習器を製造する一連の処理が終了する。
なお、図8のフローチャートにおける処理の順序は一例であり、同様の結果を得られるのであれば、各ステップの順序を変更してもよい。
(Step S303) The learning device output unit 403 outputs the learning device manufactured in step S302. In this way, a series of processes for manufacturing the learning device is completed.
The order of processing in the flowchart of FIG. 8 is an example, and the order of each step may be changed as long as the same result can be obtained.

次に、本実施の形態による学習器製造装置400、及び空調システム100の動作について、簡単に説明する。
まず、空調空間において、人流情報、及びそれに対応する属性情報の取得を行う。その取得は、例えば、人流取得部43を用いて行われてもよい。そのようにすることで、複数の訓練情報を用意することができる。そして、用意した複数の訓練情報を学習器製造装置400に入力し、学習を開始させる。すると、訓練情報受付部401によって複数の訓練情報が受け付けられ、学習器製造部402によって複数の訓練情報を用いた学習が行われて学習器が製造され、その製造された学習器が、学習器出力部403によって、図示しない記録媒体に蓄積される(ステップS301〜S303)。
Next, operations of the learning device manufacturing apparatus 400 and the air conditioning system 100 according to the present embodiment will be briefly described.
First, in the air-conditioned space, people flow information and attribute information corresponding thereto are acquired. The acquisition may be performed using, for example, the human flow acquisition unit 43. By doing so, a plurality of training information can be prepared. Then, the plurality of prepared training information is input to the learning device manufacturing apparatus 400 to start learning. Then, the training information reception unit 401 receives a plurality of training information, the learning device manufacturing unit 402 performs learning using the plurality of training information to manufacture a learning device, and the manufactured learning device is a learning device. The output unit 403 stores the data in a recording medium (not shown) (steps S301 to S303).

その後、その学習器が記憶部44に蓄積された後に、空調システム100による空調が開始される。その空調においては、内部温度と屋外温度とが取得され、冷房が行われている場合には、屋外温度の方が内部温度よりも低いかどうか判断される(ステップS101〜S104)。そして、内部温度が屋外温度と同じか、屋外温度より低い場合には、センサ31によって取得される風情報を用いて、開放部において、内外での空気の移動が少なくなるように、または起こらないように供給部14の供給量、及び/または、吸込部18の吸込量が制御される(ステップS108,S109)。その結果、空調空気が開放部から屋外に流出したり、屋外の暑い空気が空調空間に流入したりすることを低減することができ、省エネルギー化を促進することができる。また、冷房が行われている場合であって、屋外温度が内部温度より低い場合には、センサ31によって取得される風情報を用いて、開放部において、外気が空調空間に導入されるように供給部14の供給量、及び/または、吸込部18の吸込量が制御される(ステップS105,S106)。その結果、空調空間に外気を導入することができ、より効率的に空調を行うことができるようになる。例えば、その外気導入に応じて、熱源機器11のエネルギー消費を抑えることができ、省エネルギー化を促進することができる。 Then, after the learning device is accumulated in the storage unit 44, the air conditioning by the air conditioning system 100 is started. In the air conditioning, the internal temperature and the outdoor temperature are acquired, and when cooling is performed, it is determined whether the outdoor temperature is lower than the internal temperature (steps S101 to S104). Then, when the internal temperature is the same as the outdoor temperature or lower than the outdoor temperature, the wind information acquired by the sensor 31 is used to reduce the movement of the air inside or outside the open portion, or it does not occur. As described above, the supply amount of the supply unit 14 and/or the suction amount of the suction unit 18 are controlled (steps S108 and S109). As a result, it is possible to reduce the flow of conditioned air from the open portion to the outside and the inflow of hot outdoor air into the conditioned space, and it is possible to promote energy saving. Further, when the outdoor temperature is lower than the internal temperature when the cooling is performed, the wind information acquired by the sensor 31 is used to introduce the outside air into the air-conditioned space at the opening portion. The supply amount of the supply unit 14 and/or the suction amount of the suction unit 18 is controlled (steps S105 and S106). As a result, outside air can be introduced into the air-conditioned space, and air conditioning can be performed more efficiently. For example, energy consumption of the heat source device 11 can be suppressed according to the introduction of the outside air, and energy saving can be promoted.

また、区画ごとの人流情報の取得や、属性情報の取得が繰り返して行われる(ステップS201,S202)。また、例えば、新たな時間帯の人流情報を予測する際には、過去の人流情報や、その人流情報に対応する属性情報、及び、予測対象の人流情報に対応する属性情報を含む入力情報を学習器に適用することによって、予測された人流情報が取得される(ステップS203,S204)。また、その予測された人流情報を用いて、区画ごとに温度設定が行われて、区画ごとの空調空気の供給が制御される(ステップS205,S206)。その結果、人流の多いことが予測される区画については、より温度が低くなるように制御され、その区画における通行人から発せられる熱によって、その区画の温度が高くなることを抑制でき、その区画の通行人の快適性を向上させることができる。また、人流の少ないことが予測される区画については、より温度が高くなるように制御され、例えば、冷房が行われている場合には、その区画に関するエネルギー消費を低減することができるようになる。 Further, the acquisition of the personal flow information for each section and the acquisition of the attribute information are repeatedly performed (steps S201 and S202). Further, for example, when predicting the people flow information in a new time zone, input information including past people flow information, attribute information corresponding to the people flow information, and attribute information corresponding to the prediction target traffic flow information is input. By applying it to the learning device, the predicted human flow information is acquired (steps S203 and S204). In addition, the predicted human flow information is used to set the temperature for each section, and the supply of conditioned air for each section is controlled (steps S205 and S206). As a result, the section that is expected to have a large number of people will be controlled to have a lower temperature, and the heat generated by passersby in that section can suppress the temperature of that section from rising, and The comfort of passersby can be improved. In addition, a section where it is predicted that the number of people will be small will be controlled to have a higher temperature, and for example, when cooling is being performed, it becomes possible to reduce energy consumption related to that section. ..

また、ブロックごとの温度が取得され、それに応じて、利用価値のある空気、例えば、冷房が行われている場合における冷たい空気が、ブロック間で移動させることによって、有効に利用されることになる(ステップS207〜S210)。その結果、そのような利用価値のある空気を、そのまま放置したり、排気したりする場合と比較して、よりエネルギー消費を低減することができ、省エネルギー化に資することになる。 Further, the temperature of each block is acquired, and accordingly, useful air, for example, cold air when cooling is performed, is effectively used by moving it between blocks. (Steps S207 to S210). As a result, it is possible to further reduce energy consumption and contribute to energy saving as compared with the case where such useful air is left as it is or exhausted.

以上のように、本実施の形態による空調システム100によれば、空調空間内の人々の快適性を損なうことなく、省エネルギー化を図ることができる。具体的には、開放部における気流の制御を行うことによって、省エネルギー化を図ることができる。具体的には、開放部における内外の空気の移動を抑制することによって、空調空気の漏れ出しや、不快な空気の流入を抑えることができ、空調に関するエネルギー消費を低減することができる。また、開放部にエアカーテン等を設けなくてよいため、通行人に不快感を与えることなく、省エネルギー化を図ることができるようになる。また、屋外に快適な空気がある場合には、空調空間に外気を導入することによって、熱源機器11や空調機12の稼働を抑えることができ、より省エネルギー化を促進することができるようになる。 As described above, according to the air conditioning system 100 of the present embodiment, it is possible to save energy without impairing the comfort of people in the air conditioned space. Specifically, energy saving can be achieved by controlling the air flow in the open portion. Specifically, by suppressing the movement of air inside and outside the open portion, it is possible to suppress the leakage of conditioned air and the inflow of uncomfortable air, and it is possible to reduce the energy consumption related to air conditioning. In addition, since it is not necessary to provide an air curtain or the like in the open portion, energy can be saved without giving discomfort to passersby. Further, when there is comfortable air outdoors, by introducing the outside air into the air-conditioned space, it is possible to suppress the operation of the heat source device 11 and the air conditioner 12, and to promote further energy saving. ..

また、人流予測に基づいて、区画ごとの空調制御を行うことによって、例えば、人流が多いことが予測される区画については、より冷房が効くようにすることができ、通行人の快適性を向上させることができるようになる。また、例えば、人流が少ないことが予測される区画については、冷房の効きを弱くすることによって、省エネルギー化を図ることができる。また、人流の現在のセンシング結果に応じて空調を制御した場合には、制御が行われてから、空調空気が実際に空調空間に提供されるまでにタイムラグが生じるため、通行人の快適性が低下することもありうるが、予測された人流情報に基づいて制御を行うことによって、そのようなタイムラグが生じないようにすることができ、快適性をより向上させることができるようになる。 In addition, by performing air conditioning control for each section based on the prediction of pedestrian flow, for example, it is possible to make the cooling more effective in a section where it is predicted that there will be a large number of pedestrian traffic, thus improving the comfort of passersby. Will be able to Further, for example, in a section where it is predicted that the number of people will be small, energy saving can be achieved by weakening the effect of cooling. Also, if the air conditioning is controlled according to the current sensing result of the pedestrian flow, there is a time lag between the time when the air conditioning is controlled and the time when the conditioned air is actually provided to the conditioned space. Although it may decrease, it is possible to prevent such a time lag by performing control based on the predicted flow information, and it is possible to further improve comfort.

また、各ブロックでの温度を取得して、ブロック間で空気を適切に移動させることによって、空調空気をより効率的に利用することができるようになり、省エネルギー化を促進することができる。例えば、冷房時において、地下街の中心付近での27℃の空気は、その中心付近では快適性の低い空気であるかも知れないが、温度が高くなりがちな開放部付近では、快適な空気となりうる。そのため、その27℃の空気を開放部付近に移動させることによって、空気を有効利用することができ、より省エネルギー化を促進することができるようになる。 Further, by obtaining the temperature of each block and appropriately moving the air between the blocks, the conditioned air can be used more efficiently, and energy saving can be promoted. For example, at the time of cooling, 27°C air near the center of an underground mall may be air with low comfort near the center, but may be comfortable air near an open area where temperature tends to be high. .. Therefore, by moving the 27° C. air to the vicinity of the open portion, the air can be effectively used, and energy saving can be further promoted.

なお、本願の発明者らは、大規模な空調空間である地下街において、開放部における風量の制御、人流予測に基づいた区画ごとの空調制御、ブロック間での空気の移動制御のすべてを実施する実験を行った。その実験の結果、本実施の形態の空調システム100による制御によって、空調消費エネルギーを約40%程度、削減できることが確認された。このように、本実施の形態による空調システム100の有効性は、このようにして実際に確認されている。 In addition, the inventors of the present application implement all of the control of the air volume in the open portion, the air conditioning control for each section based on the pedestrian flow prediction, and the air movement control between blocks in an underground mall that is a large-scale air-conditioned space. An experiment was conducted. As a result of the experiment, it was confirmed that the control by the air conditioning system 100 of the present embodiment can reduce the air conditioning energy consumption by about 40%. In this way, the effectiveness of the air conditioning system 100 according to the present embodiment is actually confirmed in this way.

また、本実施の形態では、図1で示されるように、固定の吸込口16から吸い込まれた空気を還気したり、排気したりする場合について説明したが、そうでなくてもよい。例えば、空調空間200の上方側と下方側とのそれぞれに、吸込口が設けられていてもよい。そして、冷房時には、例えば、下方側の吸込口から吸い込んだ空気を排気せずに還気して再利用し、上方側の吸込口から吸い込んだ空気を還気せずに排気してもよい。逆に、暖房時には、例えば、上方側の吸込口から吸い込んだ空気を排気せずに還気して再利用し、下方側の吸込口から吸い込んだ空気を還気せずに排気してもよい。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the case where the air sucked from the fixed suction port 16 is returned or exhausted has been described, but it may not be so. For example, suction ports may be provided on the upper side and the lower side of the air-conditioned space 200, respectively. Then, during cooling, for example, the air sucked from the lower suction port may be returned and reused without being discharged, and the air sucked from the upper suction port may be discharged without returning. Conversely, during heating, for example, the air sucked from the upper suction port may be returned and reused without being exhausted, and the air sucked from the lower suction port may be discharged without returning. ..

また、本実施の形態では、空調システム100が、開放部における風量制御、人流予測に基づいた区画ごとの空調制御、ブロック間での空気の移動制御のすべてを行う場合について主に説明したが、そうでなくてもよい。空調システム100は、それらの3個の制御のうち、任意の1以上の制御を行うものであってもよい。 Further, in the present embodiment, a case has been mainly described where the air conditioning system 100 performs all of air volume control in the open portion, air conditioning control for each section based on human flow prediction, and air movement control between blocks. It doesn't have to be. The air conditioning system 100 may perform any one or more of these three controls.

例えば、空調システム100が開放部における風量制御を行わない場合には、空調システム100は、センサ31、供給部14、吸込部18、風量制御部34を備えていなくてもよい。その場合であっても、空調システム100は、空調空間からの空気の吸い込みを行うための吸込部や、空調空間に空調空気を供給する供給部を別途、備えていてもよい。 For example, when the air conditioning system 100 does not control the air volume in the open section, the air conditioning system 100 does not have to include the sensor 31, the supply section 14, the suction section 18, and the air volume control section 34. Even in that case, the air conditioning system 100 may additionally include a suction unit for sucking air from the air-conditioned space and a supply unit that supplies the air-conditioned air to the air-conditioned space.

また、例えば、空調システム100が人流予測に基づいた区画ごとの空調制御を行わない場合であって、ブロック間での空気の移動制御において予測された人流情報を用いない場合には、空調システム100は、区画供給部41、レーザレンジファインダ42、人流取得部43、記憶部44、人流予測部45などを備えていなくてもよい。 Further, for example, when the air conditioning system 100 does not perform the air conditioning control for each section based on the human flow prediction, and when the predicted human flow information is not used in the movement control of the air between the blocks, the air conditioning system 100 Need not include the compartment supply unit 41, the laser range finder 42, the pedestrian flow acquisition unit 43, the storage unit 44, the pedestrian flow prediction unit 45, and the like.

また、例えば、空調システム100がブロック間での空気の移動制御を行わない場合には、空調システム100は、ブロック温度センサ51、ダクト53、送風部54、ダンパ55〜58、ブロック間送風制御部59を備えていなくてもよい。 Further, for example, when the air conditioning system 100 does not control the movement of air between the blocks, the air conditioning system 100 includes the block temperature sensor 51, the duct 53, the air blower 54, the dampers 55 to 58, and the air blow controller between the blocks. 59 may not be provided.

例えば、区画に分割された空調空間において、人流予測に応じた区画ごとの空調制御を行う空調システムは、空気の温度を調整する空調機と、空調機によって温度の調整された空気を空調空間における1以上の区画に供給する、その1以上の区画ごとに設けられた複数の区画供給部と、区画ごとに、人流に関する情報である人流情報を予測する人流予測部と、人流予測部によって予測された人流情報に基づいて、複数の区画供給部を制御する区画制御部とを備えたものであってもよい。 For example, in an air-conditioned space divided into compartments, an air-conditioning system that performs air-conditioning control for each compartment in accordance with the prediction of the flow of people is provided with an air-conditioner that adjusts the temperature of air and air whose temperature is adjusted by the air-conditioner in the air-conditioned space. A plurality of compartment supply units provided for each of the one or more compartments, which supplies the compartments to the one or more compartments, a pedestrian flow prediction unit that predicts pedestrian flow information that is information about pedestrian flow, and a pedestrian flow prediction unit that predicts the information. It may be provided with a partition control unit that controls a plurality of partition supply units based on the human flow information.

例えば、ブロックに分割された空調空間において、ブロック間での空気の移動制御を行う空調システムは、空気の温度を調整する空調機と、ブロックの温度を取得する、ブロックごとに設けられた複数のブロック温度センサと、複数のブロックの間で空気を導く1以上のダクトと、ダクトを介して空気を送風する1以上の送風部と、複数のブロック温度センサによって取得された温度を用いて、空気の供給元のブロックの温度が、空気の供給先のブロックの温度に対して、空調機による温度調整方向の目標側となるように、1以上の送風部を制御するブロック間送風制御部とを備えたものであってもよい。 For example, in an air-conditioned space divided into blocks, an air-conditioning system that controls the movement of air between blocks has an air conditioner that adjusts the temperature of the air and a plurality of blocks that are provided for each block that obtain the temperature of the block. Using the block temperature sensor, one or more ducts that guide air between the plurality of blocks, one or more air blowers that blow air through the ducts, and the temperatures acquired by the plurality of block temperature sensors, An inter-block air blow control unit that controls one or more air blow units so that the temperature of the block that is the supply source of is on the target side in the direction of temperature adjustment by the air conditioner with respect to the temperature of the block that is the destination of air supply. It may be provided.

また、本実施の形態による人流予測のために用いられる学習器は、空調以外のための人流予測に用いられてもよい。その場合には、予測を行う複数の区画に分割された空間は、空調空間以外の空間、例えば、屋外における通路等であってもよい。 The learning device used for predicting the flow of people according to the present embodiment may be used for predicting the flow of people other than for air conditioning. In that case, the space divided into a plurality of sections for prediction may be a space other than the air-conditioned space, for example, an outdoor passage or the like.

また、上記実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよく、または、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。 Further, in the above embodiments, each process or each function may be realized by being centralized by a single device or a single system, or distributed by a plurality of devices or multiple systems. It may be realized by

また、上記実施の形態において、各構成要素間で行われる情報の受け渡しは、例えば、その情報の受け渡しを行う2個の構成要素が物理的に異なるものである場合には、一方の構成要素による情報の出力と、他方の構成要素による情報の受け付けとによって行われてもよく、または、その情報の受け渡しを行う2個の構成要素が物理的に同じものである場合には、一方の構成要素に対応する処理のフェーズから、他方の構成要素に対応する処理のフェーズに移ることによって行われてもよい。 Further, in the above-described embodiment, when information is exchanged between the respective constituent elements, for example, when two constituent elements for exchanging the information are physically different, one of the constituent elements is used. It may be performed by outputting the information and receiving the information by the other component, or when the two components that transfer the information are physically the same, one component The processing may be performed by shifting from the processing phase corresponding to the above to the processing phase corresponding to the other component.

また、上記実施の形態において、各構成要素が実行する処理に関係する情報、例えば、各構成要素が受け付けたり、取得したり、選択したり、生成したり、送信したり、受信したりした情報や、各構成要素が処理で用いる閾値や数式、アドレス等の情報等は、上記説明で明記していなくても、図示しない記録媒体において、一時的に、または長期にわたって保持されていてもよい。また、その図示しない記録媒体への情報の蓄積を、各構成要素、または、図示しない蓄積部が行ってもよい。また、その図示しない記録媒体からの情報の読み出しを、各構成要素、または、図示しない読み出し部が行ってもよい。 In addition, in the above-described embodiment, information related to processing executed by each component, for example, information that each component has received, acquired, selected, generated, transmitted, or received. Information such as thresholds, mathematical expressions, addresses, etc. used by each component in processing may be held in a recording medium (not shown) temporarily or for a long period of time, even if not specified in the above description. In addition, the storage of information in the recording medium (not shown) may be performed by each component or the storage unit (not shown). Further, the reading of information from the recording medium (not shown) may be performed by each component or the reading unit (not shown).

また、上記実施の形態において、各構成要素等で用いられる情報、例えば、各構成要素が処理で用いる閾値やアドレス、各種の設定値等の情報がユーザによって変更されてもよい場合には、上記説明で明記していなくても、ユーザが適宜、それらの情報を変更できるようにしてもよく、または、そうでなくてもよい。それらの情報をユーザが変更可能な場合には、その変更は、例えば、ユーザからの変更指示を受け付ける図示しない受付部と、その変更指示に応じて情報を変更する図示しない変更部とによって実現されてもよい。その図示しない受付部による変更指示の受け付けは、例えば、入力デバイスからの受け付けでもよく、通信回線を介して送信された情報の受信でもよく、所定の記録媒体から読み出された情報の受け付けでもよい。 Further, in the above-described embodiment, when the information used in each component or the like, for example, the information such as the threshold value or the address used in the process of each component or various setting values may be changed by the user, Even if not explicitly stated in the description, the user may or may not be able to change the information as appropriate. When the user can change the information, the change is realized by, for example, a reception unit (not shown) that receives a change instruction from the user and a change unit (not shown) that changes the information according to the change instruction. May be. The reception of the change instruction by the reception unit (not shown) may be reception from an input device, reception of information transmitted via a communication line, or reception of information read from a predetermined recording medium. ..

また、上記実施の形態において、空調システム100や、学習器製造装置400に含まれる2以上の構成要素が通信デバイスや入力デバイス等を有する場合に、2以上の構成要素が物理的に単一のデバイスを有してもよく、または、別々のデバイスを有してもよい。 Further, in the above embodiment, when the air conditioning system 100 or the two or more constituent elements included in the learning device manufacturing apparatus 400 have a communication device, an input device, or the like, the two or more constituent elements are physically single. It may have a device or it may have a separate device.

また、上記実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、または、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをCPU等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。その実行時に、プログラム実行部は、記憶部や記録媒体にアクセスしながらプログラムを実行してもよい。 Further, in the above embodiment, each component may be configured by dedicated hardware, or a component that can be implemented by software may be implemented by executing a program. For example, each component can be realized by a program execution unit such as a CPU reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory. When executing the program, the program execution unit may execute the program while accessing the storage unit or the recording medium.

また、このプログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよく、所定の記録媒体(例えば、CD−ROMなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど)に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。 Further, this program may be executed by being downloaded from a server or the like, and the program recorded on a predetermined recording medium (for example, an optical disk such as a CD-ROM or a magnetic disk or a semiconductor memory) may be read out. May be performed by. Further, this program may be used as a program that constitutes a program product.

また、このプログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、または分散処理を行ってもよい。 Moreover, the computer that executes this program may be a single computer or a plurality of computers. That is, centralized processing may be performed or distributed processing may be performed.

図15は、上記プログラムを実行して、上記実施の形態による空調システム100の少なくとも一部の構成要素、または、学習器製造装置400を実現するコンピュータの外観の一例を示す模式図である。上記実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されうる。 FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of an external appearance of a computer that executes the above program to realize at least a part of the components of the air conditioning system 100 according to the above-described embodiment or the learning device manufacturing apparatus 400. The above embodiment can be realized by computer hardware and a computer program executed on the computer hardware.

図15において、コンピュータシステム900は、CD−ROMドライブ905を含むコンピュータ901と、キーボード902と、マウス903と、モニタ904とを備える。 In FIG. 15, a computer system 900 includes a computer 901 including a CD-ROM drive 905, a keyboard 902, a mouse 903, and a monitor 904.

図16は、コンピュータシステム900の内部構成を示す図である。図16において、コンピュータ901は、CD−ROMドライブ905に加えて、MPU(Micro Processing Unit)911と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのROM912と、MPU911に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するRAM913と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するハードディスク914と、MPU911、ROM912等を相互に接続するバス915とを備える。なお、コンピュータ901は、LANやWAN等への接続を提供する図示しないネットワークカードを含んでいてもよい。 FIG. 16 is a diagram showing the internal configuration of the computer system 900. In FIG. 16, a computer 901 is connected to an MPU (Micro Processing Unit) 911, a ROM 912 for storing a program such as a boot-up program, and an MPU 911 in addition to a CD-ROM drive 905, and is connected to an application program instruction A RAM 913 that temporarily stores and provides a temporary storage space, a hard disk 914 that stores application programs, system programs, and data, and a bus 915 that interconnects the MPU 911, ROM 912, and the like. The computer 901 may include a network card (not shown) that provides a connection to a LAN, WAN, or the like.

コンピュータシステム900に、上記実施の形態による空調システム100の少なくとも一部の構成要素の機能や、学習器製造装置400の機能を実行させるプログラムは、CD−ROM921に記憶されて、CD−ROMドライブ905に挿入され、ハードディスク914に転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ901に送信され、ハードディスク914に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にRAM913にロードされる。なお、プログラムは、CD−ROM921、またはネットワークから直接、ロードされてもよい。また、CD−ROM921に代えて他の記録媒体(例えば、DVD等)を介して、プログラムがコンピュータシステム900に読み込まれてもよい。 A program for causing the computer system 900 to execute the function of at least a part of the components of the air conditioning system 100 according to the above-described embodiment and the function of the learning device manufacturing apparatus 400 is stored in the CD-ROM 921 and the CD-ROM drive 905. And may be transferred to the hard disk 914. Alternatively, the program may be transmitted to the computer 901 via a network (not shown) and stored in the hard disk 914. The program is loaded into the RAM 913 when it is executed. The program may be loaded directly from the CD-ROM 921 or the network. Further, the program may be read into the computer system 900 via another recording medium (for example, a DVD or the like) instead of the CD-ROM 921.

プログラムは、コンピュータ901に、上記実施の形態による空調システム100の少なくとも一部の構成要素の機能や、学習器製造装置400の機能を実行させるオペレーティングシステム(OS)、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能やモジュールを呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム900がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。 The program does not necessarily include an operating system (OS) that causes the computer 901 to execute the function of at least a part of the components of the air conditioning system 100 according to the above-described embodiment, the function of the learning device manufacturing apparatus 400, a third-party program, or the like. It doesn't have to be. The program may include only a part of an instruction that calls an appropriate function or module in a controlled manner to obtain a desired result. How the computer system 900 operates is well known and will not be described in detail.

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 Further, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made, which are also included in the scope of the present invention.

以上より、本発明による空調システム等によれば、例えば、空調空間内の人々の快適性を損なうことなく、省エネルギー化を図ることができるという効果が得られ、空調システム等として有用である。 As described above, according to the air conditioning system and the like of the present invention, for example, an effect that energy saving can be achieved without impairing the comfort of people in the air-conditioned space, and is useful as an air conditioning system or the like.

12 空調機
13、17、53 ダクト
14、14a、14b 供給部
18 吸込部
31、31a、31b センサ
32 内部温度センサ
33 屋外温度センサ
34 風量制御部
41、41a〜41d 区画供給部
43 人流取得部
44 記憶部
45 人流予測部
46 区画制御部
51、51a〜51h ブロック温度センサ
54、54a〜54h 送風部
59 ブロック間送風制御部
100 空調システム
400 学習器製造装置
401 訓練情報受付部
402 学習器製造部
403 学習器出力部
12 Air conditioners 13, 17, 53 Ducts 14, 14a, 14b Supply section 18 Suction section 31, 31a, 31b Sensor 32 Internal temperature sensor 33 Outdoor temperature sensor 34 Air volume control section 41, 41a to 41d Section supply section 43 Human flow acquisition section 44 Storage unit 45 People flow prediction unit 46 Partition control unit 51, 51a to 51h Block temperature sensor 54, 54a to 54h Air blowing unit 59 Inter-block air blowing control unit 100 Air conditioning system 400 Learning device manufacturing device 401 Training information receiving unit 402 Learning device manufacturing unit 403 Learner output section

Claims (7)

空調空間の空調システムであって、
前記空調空間は、水平方向に複数の区画に仮想的に分割されており、
空気の温度を調整する空調機と、
前記空調機によって温度の調整された空気を前記空調空間における1以上の区画に供給する、当該1以上の区画ごとに設けられた複数の区画供給部と、
区画ごとに、人流に関する情報である人流情報を予測する人流予測部と、
前記人流予測部によって予測された人流情報に基づいて、前記複数の区画供給部を制御する区画制御部と、を備えた空調システム。
An air conditioning system for an air-conditioned space,
The air-conditioned space is virtually divided into a plurality of sections in the horizontal direction,
An air conditioner that adjusts the temperature of the air,
A plurality of compartment supply units provided for each of the one or more compartments for supplying the air whose temperature is adjusted by the air conditioner to the one or more compartments in the air-conditioned space;
For each section, a pedestrian flow prediction unit that predicts pedestrian flow information that is information about pedestrian flow,
An air conditioning system comprising: a partition control unit that controls the plurality of partition supply units based on the traffic flow information predicted by the traffic flow prediction unit.
区画ごとの人流情報を取得するための人流取得部と、
区画ごとに取得された所定の期間の人流情報を含む訓練用入力情報と、前記所定の期間の後に区画ごとに取得された人流情報である訓練用出力情報との組を複数用いて学習された学習器が記憶される記憶部と、をさらに備え、
前記人流予測部は、前記人流取得部によって取得された、所定の期間の人流情報を含む入力情報を前記学習器に適用することによって、予測された人流情報を取得する、請求項1記載の空調システム。
A people flow acquisition unit for acquiring the people flow information for each section,
It was learned by using a plurality of sets of training input information including human flow information of a predetermined period acquired for each section, and training output information which is the human flow information acquired for each section after the predetermined period. And a storage unit in which the learning device is stored,
The air conditioning according to claim 1, wherein the people flow predicting unit acquires the predicted people flow information by applying input information including the people flow information for a predetermined period acquired by the people flow acquisition unit to the learning device. system.
前記区画制御部は、前記空調機によって冷房が行われている場合には、前記人流予測部によって予測された人流情報によって示される熱負荷が多い区画の供給冷熱量が多くなるように、当該区画に対応する前記区画供給部を制御し、前記人流予測部によって予測された人流情報によって示される熱負荷が少ない区画の供給冷熱量が少なくなるように、当該区画に対応する前記区画供給部を制御し、前記空調機によって暖房が行われている場合には、前記人流予測部によって予測された人流情報によって示される熱負荷が多い区画の供給温熱量が少なくなるように、当該区画に対応する前記区画供給部を制御し、前記人流予測部によって予測された人流情報によって示される熱負荷が少ない区画の供給温熱量が多くなるように、当該区画に対応する前記区画供給部を制御する、請求項1または請求項2記載の空調システム。 When the air conditioner is performing cooling, the partition control unit is configured to increase the amount of supplied cold heat in a partition having a large heat load indicated by the pedestrian flow information predicted by the pedestrian flow prediction unit, in order to increase the supplied cold heat amount. To control the compartment supply unit corresponding to the compartment so as to reduce the supplied cold heat amount of the compartment having a small heat load indicated by the human flow information predicted by the human flow prediction unit. However, when heating is performed by the air conditioner, in order to reduce the amount of heat supplied to a section having a large heat load, which is indicated by the pedestrian flow information predicted by the pedestrian flow predicting unit, the temperature corresponding to the section is reduced. The partition supply unit is controlled, and the partition supply unit corresponding to the partition is controlled so that the supplied heat quantity of the partition having a small heat load indicated by the pedestrian flow information predicted by the pedestrian flow prediction unit increases. The air conditioning system according to claim 1 or claim 2. 前記区画制御部は、前記人流予測部によって予測された人流情報によって人のいないことが示される区画については、前記空調機によって調整された空気の供給を行わないように、当該区画に対応する前記区画供給部を制御する、請求項1から請求項3のいずれか記載の空調システム。 The section control unit corresponds to the section so as not to supply the air adjusted by the air conditioner to the section in which the people flow information predicted by the people flow prediction unit indicates that there is no person. The air conditioning system according to any one of claims 1 to 3, which controls the compartment supply unit. 前記空調空間は、少なくとも垂直方向に複数のブロックに仮想的に分割されており、
ブロックの温度を取得する複数のブロック温度センサと、
前記ブロック温度センサが設けられた複数のブロックの間で空気を導く1以上のダクトと、
前記ダクトを介して空気を送風する1以上の送風部と、
前記複数のブロック温度センサによって取得された温度を用いて、空気の供給元のブロックの温度が、空気の供給先のブロックの温度に対して、前記空調機による温度調整方向の目標側となるように、前記1以上の送風部を制御するブロック間送風制御部と、をさらに備えた、請求項1から請求項4のいずれか記載の空調システム。
The air-conditioned space is virtually divided into a plurality of blocks at least in the vertical direction,
Multiple block temperature sensors to get the temperature of the block,
One or more ducts for guiding air between a plurality of blocks provided with the block temperature sensor;
One or more air blowers that blow air through the duct;
Using the temperatures acquired by the plurality of block temperature sensors, the temperature of the block of the air supply source is set to be the target side in the direction of temperature adjustment by the air conditioner with respect to the temperature of the block of the air supply destination. The air conditioning system according to any one of claims 1 to 4, further comprising: an inter-block air blow control unit that controls the one or more air blow units.
前記空調空間は、水平方向にも複数のブロックに仮想的に分割されており、
複数の前記ダクト、及び複数の前記送風部を備えており、
前記人流予測部は、人流の平均速度を含む人流情報を取得するものであり、
前記ブロック間送風制御部は、供給元のブロックのうち、より温度の高いブロックの空気が、予測された人流情報によって、人流の平均速度の低いことが示される区画に対応する供給先のブロックに供給され、より温度の低いブロックの空気が、予測された人流情報によって、人流の平均速度の高いことが示される区画に対応する供給先のブロックに供給されるように前記複数の送風部を制御する、請求項5記載の空調システム。
The air-conditioned space is virtually divided into a plurality of blocks in the horizontal direction,
A plurality of the ducts, and a plurality of the air blower,
The pedestrian flow prediction unit acquires pedestrian flow information including the average velocity of the pedestrian flow,
The inter-block air flow control unit, among the blocks of the supply source, the air of the block having the higher temperature is supplied to the block of the supply destination corresponding to the section in which the predicted human flow information indicates that the average speed of the human flow is low. Control the plurality of air blowers so that the air of the supplied lower temperature block is supplied to the block of the supply destination corresponding to the section where the predicted average flow speed of the human flow is high. The air conditioning system according to claim 5, wherein
空調空間の空調システムであり、前記空調空間は、水平方向に複数の区画に仮想的に分割されており、空気の温度を調整する空調機と、前記空調機によって温度の調整された空気を前記空調空間における1以上の区画に供給する、当該1以上の区画ごとに設けられた複数の区画供給部とを備えた空調システムの制御方法であって、
区画ごとに、人流に関する情報である人流情報を予測するステップと、
前記予測された人流情報に基づいて、前記複数の区画供給部を制御するステップと、を備えた制御方法。
An air-conditioning system for an air-conditioned space, wherein the air-conditioned space is virtually divided into a plurality of sections in the horizontal direction, and an air conditioner for adjusting the temperature of air and an air whose temperature is adjusted by the air conditioner are A method for controlling an air conditioning system, comprising: a plurality of compartment supply units provided for each of the one or more compartments, the compartments being supplied to the one or more compartments in the air-conditioned space.
For each section, a step of predicting pedestrian flow information that is information about pedestrian flow,
Controlling the plurality of compartment supply units based on the predicted human flow information.
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