JP2020112228A

JP2020112228A - Rotation positioning mechanism

Info

Publication number: JP2020112228A
Application number: JP2019004224A
Authority: JP
Inventors: 恒範田中; Tsunenori Tanaka
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2019-01-15
Publication date: 2020-07-27

Abstract

To provide a rotation positioning mechanism that can position a rotary member in a rotation direction with a simple configuration.SOLUTION: A rotation positioning mechanism (3) includes: a rotation shaft (11); a first rotor (60) rotatable relatively to the rotation shaft (11) and rotatable in a first rotation direction integrally with the rotation shaft (11) with magnetic attraction force when the rotation shaft (11) rotates in the first rotation direction; and a first regulation part (83) for regulating the first rotor (60) from rotating in the first rotation direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、回転部材の回転位置決め機構に関する。 The present disclosure relates to a rotary positioning mechanism for a rotary member.

従来、車両の動力伝達系において、シフトレバーに対するドライバーの変速操作力をアシストして変速機のギヤシフトレバーに伝達する流体式のパワーシフタ装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a power transmission system of a vehicle, a fluid type power shifter device is known that assists a shift operation force of a driver with respect to a shift lever and transmits the force to a gear shift lever of a transmission (for example, see Patent Document 1).

特開２０００−２９１７９４号公報JP-A-2000-291794

特許文献１に記載のパワーシフタ装置では、シフトレバーの中立位置へのシフト感を向上させるために、シフトレバーの中間部に設けられたピンの回動に伴って軸線方向に移動する出力ロッドに溝部を設け、当該溝部にプランジャを当接させるようにしている。 In the power shifter device described in Patent Document 1, in order to improve the feeling of shifting to the neutral position of the shift lever, a groove portion is formed in the output rod that moves in the axial direction in accordance with the rotation of the pin provided at the intermediate portion of the shift lever. Is provided, and the plunger is brought into contact with the groove.

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、出力ロッドに溝部を設けるために出力ロッドを延長し、ケースに延長した出力ロッドおよびプランジャを収容するための空間を設ける必要がある。そのため、シフトレバーの中立位置へのシフト感を向上させるための構成が大がかりなものとなっていた。 However, in the configuration described in Patent Document 1, it is necessary to extend the output rod in order to provide the groove portion in the output rod, and to provide a space for housing the extended output rod and the plunger in the case. Therefore, the structure for improving the shift feeling to the neutral position of the shift lever has been large-scaled.

これに対して、回転部材であるピンに回転方向の位置決めを行うためのボールディテント機構を設ける態様が考えられるが、ピンの回動範囲は非常に小さいため、適切なディテントトルクを得ることが困難であるという問題がある。 On the other hand, it is conceivable that a pin, which is a rotating member, is provided with a ball detent mechanism for positioning in the rotational direction. There is a problem that is.

本開示の目的は、単純な構成で回転部材の回転方向の位置決めを行うことができる回転位置決め機構を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a rotary positioning mechanism capable of positioning the rotary member in the rotational direction with a simple configuration.

本開示の一態様に係る回転位置決め機構は、回転軸と、前記回転軸と相対回転可能であるとともに、前記回転軸が第１回転方向へ回転する際に、磁気吸引力により前記回転軸と一体となって前記第１回転方向へ回転可能な第１回転体と、前記第１回転体の前記第１回転方向への回転を規制する第１規制部と、を備える、回転位置決め機構である。 A rotary positioning mechanism according to an aspect of the present disclosure is capable of rotating relative to a rotary shaft and the rotary shaft, and is integrated with the rotary shaft by a magnetic attraction force when the rotary shaft rotates in a first rotation direction. The rotation positioning mechanism includes: a first rotating body that is rotatable in the first rotating direction; and a first restricting portion that restricts rotation of the first rotating body in the first rotating direction.

本開示によれば、単純な構成で回転部材の回転方向の位置決めを行うことができる。 According to the present disclosure, the rotation member can be positioned in the rotation direction with a simple configuration.

図１は、実施形態に係るパワーシフタ装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a power shifter device according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る回転位置決め機構を示す側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing the rotary positioning mechanism according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る回転位置決め機構を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the rotary positioning mechanism according to the embodiment. 図４は、回転位置決め機構の動作を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the rotary positioning mechanism. 図５は、回転位置決め機構の動作を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the rotary positioning mechanism. 図６は、回転位置決め機構の動作を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the rotary positioning mechanism. 図７は、回転位置決め機構の動作を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the rotary positioning mechanism.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本開示はこの実施形態により限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. Note that the embodiment described below is an example, and the present disclosure is not limited to this embodiment.

図１を参照して、実施形態に係るパワーシフタ装置１について説明する。図１は、実施形態に係るパワーシフタ装置１を示す図である。なお、図１では、説明に関係のない一部の構成を省略している。 A power shifter device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. 1. FIG. 1 is a diagram showing a power shifter device 1 according to the embodiment. In addition, in FIG. 1, a part of the configuration unrelated to the description is omitted.

パワーシフタ装置１は、入力レバー１０と、入力ロッド２１を有するバルブシリンダ２０と、出力ロッド３１を有するパワーシリンダ３０と、バルブシリンダ２０およびパワーシリンダ３０を収容するシリンダケース４と、を備える。 The power shifter device 1 includes an input lever 10, a valve cylinder 20 having an input rod 21, a power cylinder 30 having an output rod 31, and a cylinder case 4 accommodating the valve cylinder 20 and the power cylinder 30.

入力レバー１０の第１端には、シフトケーブル２が連結されている。入力レバー１０の第２端は、入力ロッド２１と連結されている。入力レバー１０の中間部には、ピン１１が紙面手前方向に立設されており、ピン１１には、出力ロッド３１の軸端部３２が回転自在に連結されている。 The shift cable 2 is connected to a first end of the input lever 10. The second end of the input lever 10 is connected to the input rod 21. A pin 11 is provided upright in the middle of the input lever 10 in the front direction of the drawing, and a shaft end 32 of an output rod 31 is rotatably connected to the pin 11.

ドライバーによるシフトレバーの操作は、シフトケーブル２を介して入力レバー１０の第１端に伝達される。入力レバー１０の第１端は、ドライバーによるシフトレバーの操作に伴い、矢印Ｐ１に示す方向または矢印Ｐ２に示す方向（図１における左右方向）に移動する。 The operation of the shift lever by the driver is transmitted to the first end of the input lever 10 via the shift cable 2. The first end of the input lever 10 moves in the direction indicated by the arrow P1 or the direction indicated by the arrow P2 (the left-right direction in FIG. 1) in accordance with the operation of the shift lever by the driver.

入力レバー１０の第１端が矢印Ｐ１に示す方向に移動すると、入力レバー１０は、ピン１１の軸心Ｏを中心に、矢印Ｒ１に示す方向に回転する。また、これに伴い、入力レバー１０の第２端に連結された入力ロッド２１は、矢印Ｑ１に示す方向に移動する。入力ロッド２１が矢印Ｑ１に示す方向に移動することで、バルブシリンダ２０およびパワーシリンダ３０において不図示のアシスト機構が作動し、出力ロッド３１が矢印Ｓ１に示す方向に付勢される。 When the first end of the input lever 10 moves in the direction indicated by the arrow P1, the input lever 10 rotates about the axis O of the pin 11 in the direction indicated by the arrow R1. Along with this, the input rod 21 connected to the second end of the input lever 10 moves in the direction indicated by arrow Q1. When the input rod 21 moves in the direction indicated by the arrow Q1, an unillustrated assist mechanism operates in the valve cylinder 20 and the power cylinder 30, and the output rod 31 is biased in the direction indicated by the arrow S1.

入力レバー１０の第１端が矢印Ｐ２に示す方向に移動すると、入力レバー１０は、ピン１１の軸心Ｏを中心に、矢印Ｒ２に示す方向に回転する。また、これに伴い、入力レバー１０の第２端に連結された入力ロッド２１は、矢印Ｑ２に示す方向に移動する。入力ロッド２１が矢印Ｑ２に示す方向に移動することで、バルブシリンダ２０およびパワーシリンダ３０において不図示のアシスト機構が作動し、出力ロッド３１が矢印Ｓ２に示す方向に付勢される。 When the first end of the input lever 10 moves in the direction indicated by the arrow P2, the input lever 10 rotates about the axis O of the pin 11 in the direction indicated by the arrow R2. Along with this, the input rod 21 connected to the second end of the input lever 10 moves in the direction indicated by arrow Q2. When the input rod 21 moves in the direction indicated by the arrow Q2, an unillustrated assist mechanism operates in the valve cylinder 20 and the power cylinder 30, and the output rod 31 is biased in the direction indicated by the arrow S2.

以上のようにして、ドライバーがシフトレバーを操作する際に、出力ロッド３１をシフトレバーの操作方向と同方向に付勢するアシスト力が発揮される。出力ロッド３１の軸方向における中間部には、出力部３３が設けられている。出力部３３にはギヤシフトレバーが連結されており、ギヤシフトレバーが移動することで、変速機において所定の変速段が達成される。 As described above, when the driver operates the shift lever, the assisting force that urges the output rod 31 in the same direction as the operation direction of the shift lever is exerted. An output portion 33 is provided at an intermediate portion of the output rod 31 in the axial direction. A gear shift lever is connected to the output portion 33, and the gear shift lever is moved to achieve a predetermined shift speed in the transmission.

パワーシフタ装置１は、入力レバー１０を図１に示す中立位置に位置決めする機構を有している。具体的には、入力レバー１０を中立位置に位置決めする機構は、入力レバー１０のピン１１および出力ロッド３１の軸端部３２を含む回転位置決め機構３によって構成される。 The power shifter device 1 has a mechanism for positioning the input lever 10 at the neutral position shown in FIG. Specifically, the mechanism for positioning the input lever 10 at the neutral position is configured by the rotary positioning mechanism 3 including the pin 11 of the input lever 10 and the shaft end 32 of the output rod 31.

以下、図２〜図７を参照して、実施形態に係る回転位置決め機構３の詳細について説明する。図２は、実施形態に係る回転位置決め機構３を示す側断面図である。図３は、実施形態に係る回転位置決め機構３を示す平面図である。図４〜図７は、回転位置決め機構３の動作を説明する図である。なお、図３〜図７では、カバー９０が省略されている。また、図３〜図７には、ピン１１の回転方向を示す上述の矢印Ｒ１および矢印Ｒ２が示されている。 Hereinafter, the details of the rotary positioning mechanism 3 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 7. FIG. 2 is a side sectional view showing the rotary positioning mechanism 3 according to the embodiment. FIG. 3 is a plan view showing the rotary positioning mechanism 3 according to the embodiment. 4 to 7 are views for explaining the operation of the rotary positioning mechanism 3. The cover 90 is omitted in FIGS. 3 to 7. 3 to 7, the above-mentioned arrow R1 and arrow R2 indicating the rotation direction of the pin 11 are shown.

回転位置決め機構３は、ピン１１と、ホルダ４０と、磁石５０と、第１プレート６０と、第２プレート７０と、ケース８０と、カバー９０と、を備える。 The rotary positioning mechanism 3 includes a pin 11, a holder 40, a magnet 50, a first plate 60, a second plate 70, a case 80, and a cover 90.

ピン１１は、大径部１１ａと、小径部１１ｂとを有している。図２では省略されているが、大径部１１ａの下端側は、入力レバー１０と一体化されている。 The pin 11 has a large diameter portion 11a and a small diameter portion 11b. Although not shown in FIG. 2, the lower end side of the large diameter portion 11 a is integrated with the input lever 10.

ホルダ４０は、軟磁性体である。ホルダ４０は、例えば鋼材からなる部品である。ホルダ４０は、ピン１１の小径部１１ｂが挿入される穴４１と、磁石５０を保持する保持部４２とを有する。ホルダ４０は、ピン１１に固定されており、ピン１１と一体となって回転する。 The holder 40 is a soft magnetic material. The holder 40 is a component made of steel, for example. The holder 40 has a hole 41 into which the small diameter portion 11b of the pin 11 is inserted and a holding portion 42 that holds the magnet 50. The holder 40 is fixed to the pin 11, and rotates together with the pin 11.

磁石５０は、磁化された硬磁性体である。磁石５０は、例えば焼結ネオジム磁石である。磁石５０は、概略円柱形状をなす。磁石５０は、第１面５１と、第１面５１と平行な第２面５２と、第１面５１および第２面５２を接続する側面５３とを有する。磁石５０は、第１面５１側がＮ極、第２面５２側がＳ極である。すなわち、磁石５０の磁力線は、第１面５１から出て第２面５２に入る。 The magnet 50 is a magnetized hard magnetic material. The magnet 50 is, for example, a sintered neodymium magnet. The magnet 50 has a substantially cylindrical shape. The magnet 50 has a first surface 51, a second surface 52 parallel to the first surface 51, and a side surface 53 connecting the first surface 51 and the second surface 52. The magnet 50 has an N pole on the first surface 51 side and an S pole on the second surface 52 side. That is, the magnetic lines of force of the magnet 50 exit the first surface 51 and enter the second surface 52.

図３に示すように、磁石５０は、第１面５１および第２面５２がピン１１の回転方向を向くように、ホルダ４０の保持部４２に保持される。磁石５０の側面５３の大部分は、ホルダ４０の保持部４２に取り囲まれており、保持部４２と接触している。 As shown in FIG. 3, the magnet 50 is held by the holding portion 42 of the holder 40 so that the first surface 51 and the second surface 52 face the rotation direction of the pin 11. Most of the side surface 53 of the magnet 50 is surrounded by the holding portion 42 of the holder 40 and is in contact with the holding portion 42.

第１プレート６０は、軟磁性体である。第１プレート６０は、例えば鋼板を打ち抜き加工して製作された部品である。第１プレート６０は、ピン１１の小径部１１ｂが挿入される穴６１が形成された円板部６２と、円板部６２の外周端から放射方向に延出する規制片６３と、円板部６２の外周端から径方向外向きに延出する当接片６４とを有する。 The first plate 60 is a soft magnetic material. The first plate 60 is a component manufactured by punching a steel plate, for example. The first plate 60 includes a disc portion 62 having a hole 61 into which the small-diameter portion 11b of the pin 11 is inserted, a restricting piece 63 extending radially from the outer peripheral end of the disc portion 62, and the disc portion. A contact piece 64 that extends radially outward from the outer peripheral end of 62.

当接片６４にはさらに、磁石５０の第１面５１と対向して第１面５１と当接可能な当接面６５を有する。図３に示す中立状態において、磁石５０の第１面５１は、当接面６５に当接している。第１プレート６０は、ピン１１の軸心を中心に、ピン１１と相対回転可能である。 The contact piece 64 further has a contact surface 65 facing the first surface 51 of the magnet 50 and capable of contacting the first surface 51. In the neutral state shown in FIG. 3, the first surface 51 of the magnet 50 is in contact with the contact surface 65. The first plate 60 is rotatable relative to the pin 11 about the axis of the pin 11.

第１プレート６０は、ピン１１が矢印Ｒ１に示す方向に回転すると、磁石５０と第１プレート６０との間に働く磁気吸引力により、ピン１１、ホルダ４０および磁石５０と一体となって矢印Ｒ１に示す方向に回転する。また、第１プレート６０は、ピン１１が矢印Ｒ２に示す方向に回転すると、ホルダ４０に押圧されて矢印Ｒ２に示す方向に回転する。 When the pin 11 rotates in the direction indicated by the arrow R1, the first plate 60 is integrated with the pin 11, the holder 40, and the magnet 50 by the magnetic attraction force acting between the magnet 50 and the first plate 60, and then the arrow R1. Rotate in the direction shown in. When the pin 11 rotates in the direction indicated by arrow R2, the first plate 60 is pressed by the holder 40 and rotates in the direction indicated by arrow R2.

第２プレート７０は、軟磁性体である。第２プレート７０は、例えば鋼板を打ち抜き加工して製作された部品である。第２プレート７０は、ピン１１の小径部１１ｂが挿入される穴７１が形成された円板部７２と、円板部７２の外周端から放射方向に延出する規制片７３と、円板部７２の外周端から径方向外向きに延出する当接片７４とを有する。 The second plate 70 is a soft magnetic material. The second plate 70 is a component manufactured by punching a steel plate, for example. The second plate 70 includes a disc portion 72 having a hole 71 into which the small-diameter portion 11b of the pin 11 is inserted, a restricting piece 73 extending radially from the outer peripheral end of the disc portion 72, and the disc portion. The contact piece 74 extends outward in the radial direction from the outer peripheral end of 72.

当接片７４にはさらに、磁石５０の第２面５２と対向して第２面５２と当接可能な当接面７５を有する。図３に示す中立状態において、磁石５０の第２面５２は、当接面７５に当接している。第２プレート７０は、ピン１１の軸心を中心に、ピン１１と相対回転可能である。 The contact piece 74 further has a contact surface 75 facing the second surface 52 of the magnet 50 and capable of contacting the second surface 52. In the neutral state shown in FIG. 3, the second surface 52 of the magnet 50 is in contact with the contact surface 75. The second plate 70 can rotate relative to the pin 11 about the axis of the pin 11.

第２プレート７０は、ピン１１が矢印Ｒ２に示す方向に回転すると、磁石５０と第２プレート７０との間に働く磁気吸引力により、ピン１１、ホルダ４０および磁石５０と一体となって矢印Ｒ２に示す方向に回転する。また、第２プレート７０は、ピン１１が矢印Ｒ１に示す方向に回転すると、ホルダ４０に押圧されて矢印Ｒ１に示す方向に回転する。 When the pin 11 rotates in the direction indicated by the arrow R2, the second plate 70 is integrated with the pin 11, the holder 40, and the magnet 50 by the magnetic attraction force acting between the magnet 50 and the second plate 70, and is indicated by the arrow R2. Rotate in the direction shown in. When the pin 11 rotates in the direction indicated by the arrow R1, the second plate 70 is pressed by the holder 40 and rotates in the direction indicated by the arrow R1.

ケース８０は、概略円筒形状をなす。ケース８０は、ピン１１の大径部１１ａを取り囲む小径筒壁８１と、ピン１１の小径部１１ｂ、ホルダ４０、磁石５０、第１プレート６０および第２プレート７０を取り囲む大径筒壁８２とを有している。 The case 80 has a substantially cylindrical shape. The case 80 includes a small-diameter cylindrical wall 81 surrounding the large-diameter portion 11a of the pin 11, and a large-diameter cylindrical wall 82 surrounding the small-diameter portion 11b of the pin 11, the holder 40, the magnet 50, the first plate 60, and the second plate 70. Have

さらに、ケース８０は、大径筒壁８２から径方向内方に突出する第１規制部８３および第２規制部８４を有している。図３に示す中立状態において、第１プレート６０の規制片６３は、第１規制部８３に当接しており、第２プレート７０の規制片７３は、第２規制部８４に当接している。 Further, the case 80 has a first restricting portion 83 and a second restricting portion 84 that protrude inward in the radial direction from the large diameter cylindrical wall 82. In the neutral state shown in FIG. 3, the restricting piece 63 of the first plate 60 is in contact with the first restricting portion 83, and the restricting piece 73 of the second plate 70 is in contact with the second restricting portion 84.

ケース８０は、本実施形態では、出力ロッド３１の軸端部３２に固定されている（図１を参照）。すなわち、ケース８０は、ピン１１の軸心Ｏ回りに回転しない。なお、ケース８０は、出力ロッド３１と一体に形成されていてもよい。 In the present embodiment, the case 80 is fixed to the shaft end portion 32 of the output rod 31 (see FIG. 1). That is, the case 80 does not rotate around the axis O of the pin 11. The case 80 may be formed integrally with the output rod 31.

カバー９０は、ケース８０の上部開口を塞いでいる。カバー９０は、ケース８０に固定されている。すなわち、カバー９０も、ケース８０と同様に、軸心Ｏ回りに回転しない。カバー９０には、ピン１１の小径部１１ｂの先端部を軸支する凹部９１が設けられている。 The cover 90 closes the upper opening of the case 80. The cover 90 is fixed to the case 80. That is, like the case 80, the cover 90 also does not rotate around the axis O. The cover 90 is provided with a recess 91 that axially supports the tip of the small diameter portion 11b of the pin 11.

次に、実施形態に係る回転位置決め機構３の動作について説明する。 Next, the operation of the rotary positioning mechanism 3 according to the embodiment will be described.

まず、矢印Ｒ１に示す方向への回転動作について説明する。図３に示す中立状態では、上述のとおり、磁石５０の第１面５１と、第１プレート６０の当接面６５とが当接している。この状態で磁石５０と第１プレート６０との間に働く磁気吸引力は、Ｍ１［Ｎ］である。 First, the rotation operation in the direction indicated by arrow R1 will be described. In the neutral state shown in FIG. 3, as described above, the first surface 51 of the magnet 50 and the contact surface 65 of the first plate 60 are in contact with each other. The magnetic attraction force acting between the magnet 50 and the first plate 60 in this state is M1 [N].

また、図３に示す中立状態では、上述のとおり、第１プレート６０の規制片６３と、ケース８０の第１規制部８３とが当接している。これにより、第１プレート６０の矢印Ｒ１に示す方向への回転が規制されている。 Further, in the neutral state shown in FIG. 3, the restriction piece 63 of the first plate 60 and the first restriction portion 83 of the case 80 are in contact with each other as described above. As a result, the rotation of the first plate 60 in the direction indicated by the arrow R1 is restricted.

ピン１１に対して矢印Ｒ１に示す方向にトルクが付与されると、ピン１１は矢印Ｒ１に示す方向へ回転しようとする。しかしながら、第１プレート６０の矢印Ｒ１に示す方向への回転が規制されているため、磁石５０と第１プレート６０との間に働いている磁気吸引力Ｍ１により、ピン１１の矢印Ｒ１に示す方向への回転も規制される。 When torque is applied to the pin 11 in the direction indicated by arrow R1, the pin 11 tries to rotate in the direction indicated by arrow R1. However, since the rotation of the first plate 60 in the direction indicated by the arrow R1 is restricted, the magnetic attraction force M1 acting between the magnet 50 and the first plate 60 causes the direction of the pin 11 indicated by the arrow R1. The rotation to is also restricted.

ピン１１に対する矢印Ｒ１に示す方向へのトルクによって磁石５０を第１プレート６０から離す方向に作用する力が、磁石５０と第１プレート６０との間に働いている磁気吸引力Ｍ１を上回ると、磁石５０が第１プレート６０から離れる。これにより、ピン１１が矢印Ｒ１に示す方向に回転可能となる。 When the force acting in the direction of separating the magnet 50 from the first plate 60 by the torque in the direction indicated by the arrow R1 with respect to the pin 11 exceeds the magnetic attraction force M1 acting between the magnet 50 and the first plate 60, The magnet 50 moves away from the first plate 60. This allows the pin 11 to rotate in the direction indicated by the arrow R1.

すなわち、中立状態において、ピン１１に対して矢印Ｒ１に示す方向に付与されるトルクが所定のトルクＴ１［Ｎｍ］以下の場合、ピン１１は矢印Ｒ１に示す方向に回転しない。ピン１１に対して矢印Ｒ１に示す方向に付与されるトルクが所定のトルクＴ１を上回ることで、ピン１１が矢印Ｒ１に示す方向に回転する。上述のとおり、第２プレート７０も、ピン１１と一体回転するホルダ４０に押圧されて矢印Ｒ１に示す方向に回転する。 That is, when the torque applied to the pin 11 in the direction indicated by the arrow R1 is equal to or less than the predetermined torque T1 [Nm] in the neutral state, the pin 11 does not rotate in the direction indicated by the arrow R1. When the torque applied to the pin 11 in the direction indicated by the arrow R1 exceeds the predetermined torque T1, the pin 11 rotates in the direction indicated by the arrow R1. As described above, the second plate 70 also rotates in the direction indicated by the arrow R1 by being pressed by the holder 40 that rotates integrally with the pin 11.

本実施形態では、第１プレート６０の矢印Ｒ１に示す方向への回転が規制された状態で、ピン１１の矢印Ｒ１に示す方向への回転力が磁石５０と第１プレート６０との間に働いている磁気吸引力Ｍ１を上回ると、ピン１１が矢印Ｒ１に示す方向へ回転可能となる。そのため、適切なディテントトルクを得ることができる。 In the present embodiment, the rotation force of the pin 11 in the direction indicated by the arrow R1 acts between the magnet 50 and the first plate 60 while the rotation of the first plate 60 in the direction indicated by the arrow R1 is restricted. When the magnetic attraction force M1 is exceeded, the pin 11 can rotate in the direction indicated by arrow R1. Therefore, an appropriate detent torque can be obtained.

図４は、磁石５０と第１プレート６０とが離れた直後の状態を示している。このとき、磁石５０と第１プレート６０との間に働いている磁気吸引力Ｍ２［Ｎ］は、磁石５０の第１面５１と第１プレート６０の当接面６５とが当接している状態における磁気吸引力Ｍ１より小さい。 FIG. 4 shows a state immediately after the magnet 50 and the first plate 60 are separated from each other. At this time, the magnetic attraction force M2 [N] acting between the magnet 50 and the first plate 60 is a state in which the first surface 51 of the magnet 50 and the contact surface 65 of the first plate 60 are in contact with each other. Is smaller than the magnetic attraction force M1 at.

そのため、ピン１１を矢印Ｒ１に示す方向へ回転させ続けるために必要なトルクは、上述の所定のトルクＴ１より小さい。さらに、磁石５０の第１面５１と第１プレート６０の当接面６５とが離れるほど、磁石５０と第１プレート６０との間に働く磁気吸引力は低下する。そのため、ピン１１を矢印Ｒ１に示す方向へ回転させ続けるために必要なトルクは、回転角度が大きくなるほど小さくなる。 Therefore, the torque required to continue rotating the pin 11 in the direction indicated by the arrow R1 is smaller than the above-described predetermined torque T1. Further, as the first surface 51 of the magnet 50 and the contact surface 65 of the first plate 60 are separated, the magnetic attraction force acting between the magnet 50 and the first plate 60 is reduced. Therefore, the torque required to continue rotating the pin 11 in the direction indicated by the arrow R1 decreases as the rotation angle increases.

磁石５０の第１面５１と第１プレート６０の当接面６５とが離れた状態でも、ピン１１には、磁石５０と第１プレート６０との間に働く磁気吸引力により、常に矢印Ｒ２に示す方向へ付勢力が作用する。そのため、ピン１１に対する矢印Ｒ１に示す方向へのトルクの付与を止めることで、ピン１１は、図３に示す中立位置に戻る。 Even when the first surface 51 of the magnet 50 and the contact surface 65 of the first plate 60 are separated from each other, the magnetic attraction force acting between the magnet 50 and the first plate 60 causes the pin 11 to always move to the arrow R2. A biasing force acts in the direction shown. Therefore, by stopping applying torque to the pin 11 in the direction indicated by the arrow R1, the pin 11 returns to the neutral position shown in FIG.

図５は、ピン１１が矢印Ｒ１に示す方向へ回転して、第２プレート７０の当接片７４が第２規制部８４に当接した状態を示している。この状態は、変速機内においてシフト動作が完了した状態に相当する。 FIG. 5 shows a state in which the pin 11 rotates in the direction indicated by the arrow R1 and the contact piece 74 of the second plate 70 contacts the second restricting portion 84. This state corresponds to the state where the shift operation is completed in the transmission.

図５に示す状態でも、ピン１１は、磁石５０と第１プレート６０との間に働く磁気吸引力により、矢印Ｒ２に示す方向へ付勢力を受けているが、不図示の変速機内のディテント機構により、ピン１１は図５に示す状態に保持される。 Even in the state shown in FIG. 5, the pin 11 receives a biasing force in the direction indicated by the arrow R2 due to the magnetic attraction force acting between the magnet 50 and the first plate 60, but the detent mechanism in the transmission, not shown. Thus, the pin 11 is held in the state shown in FIG.

上述のとおり、回転位置決め機構３では、矢印Ｒ１に示す方向への回転動作において、中立状態から非中立状態に移行するときに必要とされるトルクが最大である。そのため、ドライバーの誤操作によりシフトレバーが中立位置から移動することを防止することができる。 As described above, in the rotational positioning mechanism 3, the torque required when shifting from the neutral state to the non-neutral state is the maximum in the rotational operation in the direction indicated by the arrow R1. Therefore, it is possible to prevent the shift lever from moving from the neutral position due to an erroneous operation by the driver.

次に、矢印Ｒ２に示す方向への回転動作について説明する。図３に示す中立状態では、上述のとおり、磁石５０の第２面５２と、第２プレート７０の当接面７５とが当接している。この状態で磁石５０と第２プレート７０との間に働く磁気吸引力は、Ｍ３［Ｎ］である。なお、本実施形態では、Ｍ１＝Ｍ３である。 Next, the rotation operation in the direction indicated by arrow R2 will be described. In the neutral state shown in FIG. 3, as described above, the second surface 52 of the magnet 50 and the contact surface 75 of the second plate 70 are in contact with each other. The magnetic attraction force acting between the magnet 50 and the second plate 70 in this state is M3 [N]. In this embodiment, M1=M3.

また、図３に示す中立状態では、上述のとおり、第２プレート７０の規制片７３と、ケース８０の第２規制部８４とが当接している。これにより、第２プレート７０の矢印Ｒ２に示す方向への回転が規制されている。 Further, in the neutral state shown in FIG. 3, the restriction piece 73 of the second plate 70 and the second restriction portion 84 of the case 80 are in contact with each other, as described above. As a result, the rotation of the second plate 70 in the direction indicated by the arrow R2 is restricted.

ピン１１に対して矢印Ｒ２に示す方向にトルクが付与されると、ピン１１は矢印Ｒ２に示す方向へ回転しようとする。しかしながら、第２プレート７０の矢印Ｒ２に示す方向への回転が規制されているため、磁石５０と第２プレート７０との間に働いている磁気吸引力Ｍ３により、ピン１１の矢印Ｒ２に示す方向への回転も規制される。 When torque is applied to the pin 11 in the direction indicated by arrow R2, the pin 11 tries to rotate in the direction indicated by arrow R2. However, since the rotation of the second plate 70 in the direction indicated by the arrow R2 is restricted, the magnetic attraction force M3 acting between the magnet 50 and the second plate 70 causes the pin 11 to move in the direction indicated by the arrow R2. The rotation to is also restricted.

ピン１１に対する矢印Ｒ２に示す方向へのトルクによって磁石５０を第２プレート７０から離す方向に作用する力が、磁石５０と第２プレート７０との間に働いている磁気吸引力Ｍ３を上回ると、磁石５０が第２プレート７０から離れる。これにより、ピン１１が矢印Ｒ２に示す方向に回転可能となる。 When the force acting in the direction of separating the magnet 50 from the second plate 70 by the torque in the direction indicated by the arrow R2 with respect to the pin 11 exceeds the magnetic attraction force M3 acting between the magnet 50 and the second plate 70, The magnet 50 separates from the second plate 70. This allows the pin 11 to rotate in the direction indicated by the arrow R2.

すなわち、中立状態において、ピン１１に対して矢印Ｒ２に示す方向に付与されるトルクが所定のトルクＴ２［Ｎｍ］（本実施形態では、Ｔ１＝Ｔ２である。）以下の場合、ピン１１は矢印Ｒ２に示す方向に回転しない。ピン１１に対して矢印Ｒ２に示す方向に付与されるトルクが所定のトルクＴ２を上回ることで、ピン１１が矢印Ｒ２に示す方向に回転する。第１プレート６０も、ピン１１と一体回転するホルダ４０に押圧されて矢印Ｒ２に示す方向に回転する。 That is, when the torque applied to the pin 11 in the direction indicated by the arrow R2 is equal to or less than the predetermined torque T2 [Nm] (T1=T2 in the present embodiment) in the neutral state, the pin 11 indicates the arrow. Does not rotate in the direction indicated by R2. When the torque applied to the pin 11 in the direction indicated by the arrow R2 exceeds the predetermined torque T2, the pin 11 rotates in the direction indicated by the arrow R2. The first plate 60 is also pressed by the holder 40 that rotates integrally with the pin 11 and rotates in the direction indicated by the arrow R2.

本実施形態では、第２プレート７０の矢印Ｒ２に示す方向への回転が規制された状態で、ピン１１の矢印Ｒ２に示す方向への回転力が磁石５０と第２プレート７０との間に働いている磁気吸引力Ｍ３を上回ると、ピン１１が矢印Ｒ２に示す方向へ回転可能となる。そのため、適切なディテントトルクを得ることができる。 In the present embodiment, the rotation force of the pin 11 in the direction indicated by the arrow R2 acts between the magnet 50 and the second plate 70 while the rotation of the second plate 70 in the direction indicated by the arrow R2 is restricted. When the magnetic attraction force M3 is exceeded, the pin 11 becomes rotatable in the direction indicated by arrow R2. Therefore, an appropriate detent torque can be obtained.

図６は、磁石５０と第２プレート７０とが離れた直後の状態を示している。このとき、磁石５０と第２プレート７０との間に働いている磁気吸引力Ｍ４［Ｎ］は、磁石５０の第２面５２と第２プレート７０の当接面７５とが当接している状態における磁気吸引力Ｍ３より小さい。 FIG. 6 shows a state immediately after the magnet 50 and the second plate 70 are separated from each other. At this time, the magnetic attraction force M4 [N] acting between the magnet 50 and the second plate 70 is in a state where the second surface 52 of the magnet 50 and the contact surface 75 of the second plate 70 are in contact with each other. Is smaller than the magnetic attraction force M3 at.

そのため、ピン１１を矢印Ｒ２に示す方向へ回転させ続けるために必要なトルクは、上述の所定のトルクＴ２より小さい。さらに、磁石５０の第２面５２と第２プレート７０の当接面７５とが離れるほど、磁石５０と第２プレート７０との間に働く磁気吸引力は低下する。そのため、ピン１１を矢印Ｒ２に示す方向へ回転させ続けるために必要なトルクは、回転角度が大きくなるほど小さくなる。 Therefore, the torque required to continue rotating the pin 11 in the direction indicated by the arrow R2 is smaller than the above-described predetermined torque T2. Furthermore, as the second surface 52 of the magnet 50 and the contact surface 75 of the second plate 70 are separated, the magnetic attraction force acting between the magnet 50 and the second plate 70 decreases. Therefore, the torque required to continue rotating the pin 11 in the direction indicated by the arrow R2 decreases as the rotation angle increases.

磁石５０の第２面５２と第２プレート７０の当接面７５とが離れた状態でも、ピン１１には、磁石５０と第２プレート７０との間に働く磁気吸引力により、常に矢印Ｒ１に示す方向へ付勢力が作用する。そのため、ピン１１に対する矢印Ｒ２に示す方向へのトルクの付与を止めることで、ピン１１は、図３に示す中立位置に戻る。 Even when the second surface 52 of the magnet 50 and the contact surface 75 of the second plate 70 are separated from each other, the magnetic attraction force acting between the magnet 50 and the second plate 70 causes the pin 11 to always move to the arrow R1. A biasing force acts in the direction shown. Therefore, by stopping the application of the torque to the pin 11 in the direction indicated by the arrow R2, the pin 11 returns to the neutral position shown in FIG.

図７は、ピン１１が矢印Ｒ２に示す方向へ回転して、第１プレート６０の当接片６４が第１規制部８３に当接した状態を示している。この状態は、変速機内においてシフト動作が完了した状態に相当する。 FIG. 7 shows a state in which the pin 11 rotates in the direction indicated by the arrow R2 and the contact piece 64 of the first plate 60 contacts the first restriction portion 83. This state corresponds to the state where the shift operation is completed in the transmission.

図７に示す状態でも、ピン１１は、磁石５０と第２プレート７０との間に働く磁気吸引力により、矢印Ｒ１に示す方向へ付勢力を受けているが、不図示の変速機内のディテント機構により、ピン１１は図７に示す状態に保持される。 Even in the state shown in FIG. 7, the pin 11 receives a biasing force in the direction indicated by the arrow R1 due to the magnetic attraction force acting between the magnet 50 and the second plate 70, but the detent mechanism in the transmission (not shown). As a result, the pin 11 is held in the state shown in FIG.

上述のとおり、回転位置決め機構３では、矢印Ｒ２に示す方向への回転動作において、中立状態から非中立状態に移行するときに必要とされるトルクが最大である。そのため、ドライバーの誤操作によりシフトレバーが中立位置から移動することを防止することができる。 As described above, in the rotary positioning mechanism 3, the torque required when shifting from the neutral state to the non-neutral state is the maximum in the rotational operation in the direction indicated by the arrow R2. Therefore, it is possible to prevent the shift lever from moving from the neutral position due to an erroneous operation by the driver.

以上説明したように、本実施形態に係る回転位置決め機構３は、ピン１１と、ピン１１と相対回転可能であるとともに、ピン１１が矢印Ｒ１に示す方向または矢印Ｒ２に示す方向へ回転する際に、磁気吸引力によりピン１１と一体となって矢印Ｒ１に示す方向または矢印Ｒ２に示す方向へ回転可能な第１プレート６０または第２プレート７０と、第１プレート６０の矢印Ｒ１に示す方向への回転を規制する第１規制部８３または第２プレート７０の矢印Ｒ２に示す方向への回転を規制する第２規制部８４と、を備える。 As described above, the rotary positioning mechanism 3 according to the present embodiment is rotatable relative to the pin 11 and the pin 11, and when the pin 11 rotates in the direction indicated by the arrow R1 or the direction indicated by the arrow R2. , The first plate 60 or the second plate 70 that is rotatable integrally with the pin 11 by the magnetic attraction force in the direction indicated by the arrow R1 or in the direction indicated by the arrow R2, and the first plate 60 in the direction indicated by the arrow R1. The first regulating portion 83 that regulates the rotation or the second regulating portion 84 that regulates the rotation of the second plate 70 in the direction indicated by the arrow R2.

そのため、単純な構成で、ピン１１の回転方向の位置決めを行うことができる。 Therefore, the pin 11 can be positioned in the rotation direction with a simple configuration.

また、回転位置決め機構３によれば、単純な構成で、回転範囲が小さい場合にも適切なディテントトルクを得ることができる。 Further, according to the rotary positioning mechanism 3, it is possible to obtain an appropriate detent torque even with a small rotation range with a simple configuration.

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiment of the present disclosure has been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and may be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present disclosure.

上述の実施形態では、磁石として、磁化された硬磁性体からなる磁石を例に説明を行ったが、これに限定されない。磁石は、電磁石でもよい。 In the above-mentioned embodiment, although the magnet made of a magnetized hard magnetic material has been described as an example of the magnet, the magnet is not limited to this. The magnet may be an electromagnet.

また、上述の実施形態では、ホルダが軟磁性体であるものを例に説明を行ったが、これに限定されない。ホルダは、非磁性体であってもよい。 Further, in the above embodiment, the holder is made of a soft magnetic material as an example, but the holder is not limited to this. The holder may be a non-magnetic material.

また、上述の実施形態では、第１プレートが軟磁性体であるものを例に説明を行ったが、これに限定されない。第１プレートは、磁石との当接面のみが軟磁性体で形成され、その他の部分は非磁性体であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the first plate is the soft magnetic material has been described as an example, but the present invention is not limited to this. The first plate may be formed of a soft magnetic material only on the contact surface with the magnet, and may be a non-magnetic material on the other portions.

また、上述の実施形態では、第２プレートが軟磁性体であるものを例に説明を行ったが、これに限定されない。第２プレートは、磁石との当接面のみが軟磁性体で形成され、その他の部分は非磁性体であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the second plate is the soft magnetic material has been described as an example, but the present invention is not limited to this. The second plate may be formed of a soft magnetic material only on the contact surface with the magnet, and may be a non-magnetic material on the other portions.

また、上述の実施形態では、磁石と第１プレートとが当接した状態で両者間に働く磁気吸引力と、磁石と第２プレートとが当接した状態で両者間に働く磁気吸引力とが等しいものを例に説明を行ったが、これに限定されない。磁気吸引力は、回転方向に応じて異なっていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the magnetic attraction force that acts between the magnet and the first plate when they are in contact with each other, and the magnetic attraction force that acts between them when the magnet and the second plate are in contact with each other. Although the description has been made by taking the same one as an example, the present invention is not limited to this. The magnetic attraction force may be different depending on the rotation direction.

本開示の回転位置決め機構によれば、単純な構成で回転部材の回転方向の位置決めを行うことができ、産業上の利用可能性は多大である。 According to the rotary positioning mechanism of the present disclosure, positioning of the rotary member in the rotational direction can be performed with a simple configuration, which has great industrial applicability.

１パワーシフタ装置
２シフトケーブル
３回転位置決め機構
４シリンダケース
１０入力レバー
１１ピン
１１ａ大径部
１１ｂ小径部
２０バルブシリンダ
２１入力ロッド
３０パワーシリンダ
３１出力ロッド
３２軸端部
３３出力部
４０ホルダ
４１穴
４２保持部
５０磁石
５１第１面
５２第２面
５３側面
６０第１プレート
６１穴
６２円板部
６３規制片
６４当接片
６５当接面
７０第２プレート
７１穴
７２円板部
７３規制片
７４当接片
７５当接面
８０ケース
８１小径筒壁
８２大径筒壁
８３第１規制部
８４第２規制部
９０カバー
９１凹部 1 Power Shifter Device 2 Shift Cable 3 Rotational Positioning Mechanism 4 Cylinder Case 10 Input Lever 11 Pin 11a Large Diameter Part 11b Small Diameter Part 20 Valve Cylinder 21 Input Rod 30 Power Cylinder 31 Output Rod 32 Shaft End 33 Output Part 40 Holder 41 Hole 42 Hold Part 50 Magnet 51 First surface 52 Second surface 53 Side surface 60 First plate 61 Hole 62 Disc part 63 Restriction piece 64 Contact piece 65 Contact surface 70 Second plate 71 Hole 72 Disc part 73 Restriction piece 74 Contact One piece 75 Contact surface 80 Case 81 Small diameter cylinder wall 82 Large diameter cylinder wall 83 First restriction part 84 Second restriction part 90 Cover 91 Recess

Claims

A rotation axis,
A first rotating body that is rotatable relative to the rotating shaft and that is rotatable in the first rotating direction together with the rotating shaft by a magnetic attraction force when the rotating shaft rotates in the first rotating direction. When,
A first restricting portion that restricts rotation of the first rotating body in the first rotation direction,
Rotational positioning mechanism.

The rotary shaft is rotatable relative to the rotary shaft, and when the rotary shaft rotates in a second rotary direction opposite to the first rotary direction, the second rotary direction is integrated with the rotary shaft by a magnetic attraction force. A second rotatable body rotatable to
A second restricting portion that restricts rotation of the second rotating body in the second rotation direction,
The rotary positioning mechanism according to claim 1.

A magnetized hard magnetic body is integrally provided on the rotating shaft,
The first rotating body is a soft magnetic body,
The rotary positioning mechanism according to claim 1.

A magnetized hard magnetic body is integrally provided on the rotating shaft,
The first rotating body and the second rotating body are soft magnetic bodies,
The rotary positioning mechanism according to claim 2.

The hard magnetic body is held by a holding member made of a soft magnetic body fixed to the rotating shaft,
The rotational positioning mechanism according to claim 3 or 4.